Instrumentao

Controle Automtico de Processo

148
Controle Automtico
Noes Bsicas do Controle Automtico
Princpios Bsicos do Controle Automtico
Controle Manual
A figura mostra o processo tpico sob controle de um humano. O servio do operador
sentir a temperatura da gua quente de sada e girar o volante da vlvula de maneira a
manter a temperatura da gua no valor desejado. Supondo-se que o processo esteja
equilibrado e que a temperatura da sada da gua esteja no valor desejado, o que
acontecer a este sistema manual se houver um aumento da vazo da gua?
Processo de troca de calor em controle manual.
O sistema de controle e o processo juntos formam uma malha de controle fechada
(representada pela linha tracejada) Devido aos atrasos de tempo do processo, um
certo lapso de tempo vai se passar antes que a gua mais fria atinja a mo esquerda
do operador. Quando o operador sente esta queda da temperatura, ele deve compara-
la com a temperatura que deseja, a seguir computar mentalmente quanto a qual
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
149
direo vlvula deve ser reposicionada e, manualmente, efetuar esta correo na
abertura da vlvula.
necessrio um certo tempo, naturalmente, para tomar esta deciso e corrigir a
posio da vlvula. Um certo tempo vai se passar tambm para que o efeito na
correo da vlvula sobre a temperatura de sada de gua chegue at a sada e possa
ser sentida pelo operador.
s neste momento que o operador ser capaz de saber se a primeira correo foi
excessivamente pequena ou grande. Neste momento, ele faz ento uma segunda
correo que, depois de algum tempo, proporcionar uma outra mudana na
temperatura de sada. O resultado desta segunda correo ser observado e uma
terceira correo ser feita, e assim por diante.
Esta srie de aes de medio, comparao, computao e correo ir ocorrer
continuamente atravs do operador e do processo em uma cadeira fechada de aes,
at que a temperatura seja finalmente equilibrada no valor desejado pelo operador.
Este tipo de controle chamado malha de controle fechada ou cadeia de controle
fechada.
O circulo tracejado na figura da pagina anterior mostra a direo e o caminho desta
srie fechada de aes de controle. Este conceito de malha fechada fundamental
para a compreenso de controle automtico.
Controle em Malha Fechada
A correo a um distrbio no pode ser feita antes que o efeito do distrbio seja
conhecido. Mas os atrasos de tempo do processo retardam o conhecimento do efeito
do distrbio. Por outra, necessrio um certo tempo para avaliar o desvio e fazer a
correo. Depois ainda mais tempo ser necessrio, devido aos atrasos de tempo,
para que o efeito da correo seja conhecido. Assim sendo, a varivel controlada
continua a desviar do valor desejado durante um certo tempo. Em resumo, o problema
de controle sobrepujar o efeito dos atrasos de tempo que ocorrem ao longo da malha
fechada de controle.
A figura da prxima pagina mostra as curvas de tempo de reao do processo
monocapacitivo. A cura a mostra a temperatura da gua quente; a curva b mostra
as aberturas da vlvula de vapor. Deve ser salientado que o processo no est em
controle automtico.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
150
No tempo zero, ocorre uma mudana de carga de demanda, causada pelo aumento da
vazo de gua quente. A curva a mostra como reage a temperatura. No tempo 2 a
curva b (linha cheia) mostra uma correo exata de alimentao feita pela vlvula de
vapor.
A curva a mostra como a temperatura volta ao seu valor inicial depois de um certo
tempo. Mas a correo exata no foi aplicada no instante da aplicao da mudana de
carga, a temperatura desviou muito do valor desejado. Em qualquer processo
possuidor de atrasos de tempo, as correes exatas no podem ser aplicadas
simultaneamente com as mudanas de carga de demanda devido ao fato que os
atrasos de tempo impedem o conhecimento do efeito do distrbio por algum tempo.
Uma vez que todos os processos tm atrasos de tempo, de maior ou menor
importncia, esta situao tpica do problema geral do controle automtico.
Excesso de Correo
No exemplo da figura, se a vlvula de vapor tivesse sido completamente aberta no
tempo 2, o vapor teria sido alimentado em grande excesso comparado com a correo
exata e a temperatura teria voltado ao seu valor inicial muito mais rapidamente. A
curva tracejada Y mostra como um excesso de correo aplicado no tempo 2
reduzido a correo exata no momento que a temperatura retomou ao seu valor inicial.
A curva tracejada mostra que este excesso de correo faz voltar a temperatura ao
seu valor inicial de um tempo T mais cedo comparado com o efeito da correo exata
apenas.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
151
Assim sendo, um excesso de correo aplicado e retirado corretamente faz voltar a
varivel ao seu desejado mais rapidamente que a correo exata somente teria feito.
A energia que foi fornecida em excesso representada pela rea hachurada em baixo
da curva Y. Conclui-se que um controlador capaz de fornecer uma curva de reao
parecida com a curva X melhor do que produz a curva a.
Assim a funo desejvel do controlador de aplicar correes excessivas to
grandes quanto o processo permitir e reduzi-las ao seu valor no tempo correto.
Este excesso de correo permite ao controlador recuperar parcialmente as perdas de
tempo devido aos atrasos ao longo da malha de controle. Em outras palavras, os
excessos de correo fornecem uma soluo parcial bsico do controle.
Os excessos de correo no podem ser aplicados em processos de capacitncias
muito pequenas, como no caso da maioria dos problemas de controle de relao de
vazo.
Funes Bsicas do Controle
No processo controlado manualmente da 1
a.
figura, o operador mede a temperatura,
compara-a com o seu valor desejado, computa o quanto deve ser aberta a vlvula de
vapor. Assim, as funes bsicas efetuadas pelo operador manual so:
a. Medio
b. Comparao
c. Computao
d. Correo
Estes so, ento, as funes bsicas do controle a serem efetuadas por qualquer
sistema de controle automtico para ser comparvel a funo do operador humano.
Elementos do Controle Automtico
Os elementos funcionais de um sistema de controle automtico e seu posicionamento
com relao a malha de controle fechada so mostrados na figura abaixo. A
comparao da figura abaixo com a 1
a
.figura mostra que o controle automtico efetua
as mesmas funes bsicas, na mesma ordem, que faz o operador humano de um
processo.
Os elementos de medio efetuam a funo de medio; sentem e avaliam uma
varivel de sada com seu valor desejado feita pelo detector de erro, que produz um
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
152
sinal quando existe um desvio entre o valor medido e o desejado. Este sinal tem uma
certa relao com o desvio que a chamada funo de computao.
Relao das quatro funes bsicas de controle e dos elementos bsicos de um
sistema de controle automtico.
A funo de correo de uma entrada para o processo feita pelo elemento final de
controle que atuado por um servomotor a partir do sinal de erro.
O sistema de controle ento um equipamento sensvel ao desvio e auto-corretor. Ele
toma um sinal na sada de um processo e realimenta na entrada do processo. Ento, o
controle em malha fechada normalmente chamado controle a realimentao
(Feedback).
Atrasos de Tempo no Sistema de Controle
Os sistemas de controle automtico tm atrasos de tempo que podem influir
seriamente no desempenho das malhas de controle. Os mesmos tipos de atrasos,
atrasos RC e o Tempo morto, que so encontrados nos processos, tambm existem
nos sistemas de controle.
Alm disso os atrasos encontrados nos controladores so causados pelas mesmas
propriedades: capacitncia, resistncia e tempo de transporte.
Aes de Controle
Controle Automtico Descontnuo
Os sistemas de controle automtico descontnuos apresentam um sinal de controle
que normalmente assume apenas dois valores distintos. Eventualmente, este sinal
poder ser escalonado em outros valores.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
153
Podemos dispor dos seguintes tipos de sistemas de controle descontnuos:
de duas posies (com ou sem histerese);
por largura de pulsos;
de trs posies.
Sistema de Controle Descontnuo de Duas Posies
Num sistema de controle descontnuo de duas posies, o controlador apresenta
apenas dois nveis de sada: alto e baixo (on/off).
Controle Descontnuo de Duas Posies sem Histerese
O sistema mostrado abaixo, exemplifica um controle de duas posies sem histerese.
D - VLVULA COM SERVOMOTOR ELTRICO (SOLENIDE)
A - RESERVATRIO AQUECIDO A VAPOR
B - TOMADA DE IMPULSO DE TEMPERATURA (TERMOPAR)
C - CONTROLADOR E INDICADOR DE TEMPERATURA
1 - ENTRADA DE VAPOR (GRANDEZA REGULADORA)
2 - SADA DO LQUIDO AQUECIDO (GRANDEZA REGULADA)
3 - SADA DO VAPOR
4 - ENTRADA DO LQUIDO A SER AQUECIDO
5 - SERPENTINA DE AQUECIMENTO
TIC
A
C
D
5
B
1
2
3
4
O elemento controlador tem como funo comparar o valor medido pelo transmissor
de temperatura com o valor desejado e, se houver diferena, enviar um sinal ao
elemento final de controle (abrir ou fechar a vlvula), no sentido de diminuir o erro.
100
50
0
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
FECHADA
ABERTA
VALOR
DESEJADO
(SET POINT)
V

L
V
U
L
A
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
154
Controle Descontnuo de Duas Posies com Histerese
O sistema a seguir mostra um controle descontnuo de duas posies com histerese.
RESERVATRIO
DE AR COMPRIMIDO
PRESSOSTATO
REGISTRADOR
SOLENIDE
O reservatrio alimentado com ar comprimido cuja presso constante e igual a 1.2
Kgf/cm
2
. A descarga contnua do reservatrio pode ser modificada por meio da vlvula
de descarga, de modo a poder simular as variaes de descarga do processo. O
elemento de controle (pressostato diferencial), controla uma vlvula colocada em srie
na entrada do reservatrio. Um registrador, cujo grfico avana com uma velocidade
de 1mm/s, permite registrar as variaes da presso em funo do tempo.
O prximo grfico mostra as variaes de presso ao longo do tempo (A) e o
acionamento da vlvula na mesma base de tempo (B).
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
VLVULA
ABERTA
FECHADA
kgf/cm
2
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
A
Pf
Pa
Pf
B
Analisando os grficos A e B, nota-se que nos tempos 1, 2 e 3 (0 a 2,95 min). O
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
155
pressostato acionou o fechamento da vlvula quando a presso era 0,8 Kgf/cm
2
e
abertura da mesma quando a presso for inferior a 0,5 Kgf/cm
2
.
A diferena existente entre a presso necessria para a abertura (P
a
) e a presso para
fechamento (P
f
) chamada zona diferencial ou diferencial de presso.
Observa-se tambm que nos tempos 1', 2' e 3' (2,95 a 5,00 min), o diferencial de
presso de apenas 0,1 Kgf/cm
2
.
O diferencial (P
f
- P
a
), representa a zona dentro da qual o elemento controlador, no
caso o pressostato, no intervm.
Sistema de Controle Descontnuo Por Largura de Pulsos
Num sistema de controle descontnuo por largura de pulso, o controlador apresenta
dois nveis de sada: alto e baixo (on/off) ou ativado e desativado. O tempo de
permanncia em nvel ativada ou desativada depende da amplitude do erro. O perodo
do sinal de sada do controlador constante, veja na figura abaixo.
t
t
ERRO
50%
50%
0%
ELEMENTO FINAL DE
CONTROLE
100%
Sistema de Controle Descontnuo de Trs Posies
Num sistema de controle descontnuo de trs posies, o controlador pode fornecer
um sinal de sada em trs nveis (0, 50 e 100%), definidos em funo do comprimento
100
50
0
S
A

D
A

D
O
C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
R
(
%
)
E2 0 E1
SINAL DE ERRO
(%)
da varivel controlada dentro da zona diferencial.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
156
Os grficos abaixo, demonstram o comportamento dinmico da varivel controlada e
do sinal de sada do controlador, para um caso hipottico.
E2
0
E1
100
50
0
S
A

D
A

D
O
C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
R
(
%
)
ZONA DIFERENCIAL
ATRASO
E
R
R
O
Ep(%)
E
1
= Erro mximo positivo
E
2
= Erro mximo negativo
No controle mostrado pelo grfico acima foram definidas as seguintes condies:
Sada do controlador = 100% quando E
p
> E
1
Sada do controlador = 50% quando E
2
< E
p
< E
1
Sada do controlador = 0% quando E
p
< E
2
Controle Automtico Contnuo
O sistema de controle automtico contnuo tem como caracterstica um controlador
cuja sada varia continuamente, isto , podendo assumir qualquer valor compreendido
entre os limites mximo e mnimo.
TIC
A
D
D
5
B
1
2
3
4
TT
C
Na figura acima visto um sistema de controle contnuo.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
157
Naturalmente os controladores e os elementos finais de controle contnuo diferem dos
de um controle descontnuo. Nos sistemas de controle descontnuo, a varivel
controlada varia em torno desejado, com oscilaes cujas amplitude e frequncia
dependem das caractersticas do processo e do prprio sistema de controle.
Nos sistemas de controle contnuo, a varivel controlada no oscila, mas se mantem
constante no set-point.
Caracterstica de um Controlador Contnuo
Basicamente um controlador contnuo composto por um conjunto de blocos
conforme mostrado na figura abaixo.
COMPARADOR
TRATAMENTO
DO
OFF SET
SINAL DE ERRO
OFF SET
SINAL DE
CORREO
VP
SP
Onde:
COMPARADOR = Tem como funo gerar um sinal de erro proporcional a diferena
instantnea entre a varivel e set-point.
TRATAMENTO = Tem como a funo processar o sinal de erro (off-set).
DO OFF-SET gerando um sinal de correo.
Dependendo da forma como o sinal de erro (off-set) processado, podemos dispor de
um sistema de controle contnuo subdividido em:
Controle Proporcional
Controle Proporcional + Integral
Controle Proporcional + Derivativo
Controle Combinado
Controle Proporcional
O modo de controle proporcional pode ser considerado como uma evoluo do modo
de controle de duas posies.
A sada de um controlador proporcional pode assumir qualquer valor desde que
compreendido entre os limites de sada mxima e mnima, em funo do erro (off-set)
verificado.
A ao proporcional apresenta uma relao matemtica proporcional entre o sinal de
sada do controlador e o erro (off-set). Portanto, para cada valor de erro, temos um
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
158
nico valor de sada em correspondncia figura abaixo.
TEMPO
V
A
R
I

V
E
L

D
E

P
R
O
C
E
S
S
O
Na figura abaixo, mostrado um diagrama de blocos de um controlador proporcional:
BLOCO
GERADOR DE
OFF SET
SOMADOR
AMPLIFICADOR
OFF SET
AO
PROPORCIONAL
POLARIZAO
SADA
VP
SP
Matematicamente, pode-se expressar a ao proporcional, como:
S = P
o
(G x E)
onde:
S = Sinal de sada
P
o
= Polarizao do Controlador, isto , sinal de sada para erro nulo
G = Ganho, isto , constante de proporcionalidade entre o erro e o sinal de sada
E = Off-set (erro), isto , diferena entre a varivel controlada e o set-point
Banda Proporcional
A faixa de erro (como no grfico anterior a faixa A ou B), responsvel pela variao de
0 a 100% do sinal de sada do controlador, chamada BANDA PROPORCIONAL
(BP).
Pode-se definir tambm como sendo o quanto (%) deve variar o off-set (erro), para se
ter uma variao total (100%) da sada.
A relao existente entre ganho e banda proporcional :
BP = 100
G
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
159
O grfico a seguir mostra a caracterstica da banda proporcional:
6 3 9 12 15
6
3
9
12
15
0 25 50 75 100
0
25
50
75
100
Pe
psi
psi %
%
Ps
x
p

=

1
0
0
%
x
p

=

5
0
%
x
p
=
2
0
0
%
Observe que se a banda proporcional inferior a 100%, (no caso 50%), para se obter
uma variao total de sada no necessrio que o off-set varie 100% (no caso 50%
j suficiente). Se a banda proporcional superior a 100% (no caso 200%), a sada
teoricamente nunca ir variar totalmente, mesmo que o off-set varie toda a faixa
(100%). Caso o valor do erro ultrapasse a faixa da banda proporcional, o sinal de
sada saturar em 0 ou 100%, dependendo do sinal de erro.
O valor de P
o
normalmente escolhido em 59% da faixa de sada, pois desta forma o
controlador ter condio de corrigir erros tanto acima como abaixo do set-point.
Clculo da Sada de um Controlador P
Observe a malha mostrada abaixo:
RESERVATRIO
DE AR
CONSUMO
ALIMENTAO
PIC
PT
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
160
Supondo que a faixa de medio PT seja 0 a 10 Kgf/cm
2
, e a presso no reservatrio
seja 5 Kgf/cm
2
, a sada do controlador (S
PIC
) estar em 50%.
Num dado momento, a presso do reservatrio aumenta para 6 Kgf/cm
2
(60% da
faixa), o que acontecer com a sada do controlador sabendo-se que o mesmo possui
banda proporcional = 125%?
Para responder esta questo, inicialmente deve-se analisar a malha como um todo,
observando que ser necessrio fechar a vlvula para que a presso no reservatrio
volte o set-point 50%. Sabendo-se que o elemento final de controle (vlvula) fecha a
sua passagem com o aumento do sinal aplicado em si (vlvula do tipo AFA "Abertura
por Falta de Ar"), portanto o sinal de sada do controlador para a vlvula dever
aumentar.
Sendo assim, neste exemplo quando a varivel de processo for maior que o set-point,
ou seja, um erro (off-set) positivo, a sada do controlador deve aumentar, o que
caracteriza AO DE SADA DIRETA.
Quando o off-set positivo (VP > SP) e o controlador necessitar diminuir a sua sada,
esta situao caracteriza uma AO DE SADA REVERSA.
Resumindo:
AO DIRETA
Off-set mais Negativo Sada diminui
Off-set mais Positivo Sada aumenta
AO REVERSA
Off-set Negativo Sada aumenta
Off-set Positivo Sada diminui
Voltando ao problema anterior, pode-se agora calcular a sada do controlador, pois:
P
o
= 50%
E = VP - SP = 60% - 50% = 10%
G = 100 = 100 = 0,8
BP 125
Ao de Sada = Direta
S = 50 + (0,8 x 10) = 50 + 8 = 58%
S
PIC
= 58% = 9,96 PSI
Pode-se ainda calcular a sada utilizando as unidades da faixa de instrumentao,
como por exemplo 3 a 15 PSI, sendo
S = 9 + (0,8 x E) PSI
onde: E = VP - SP = 10,2 (60%) - 9 = 1,2 PSI
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
161
S = 9 + (0,8 x 1,2) = 9 + 0,96 = 9,96 PSI
S
PIC
= 9,96 PSI (58%)
Obs.: Nunca calcule o erro em % e depois converta em PSI. Calcule o erro
diretamente em PSI.
Controle Proporcional + Integral
Os controladores com ao Integral (Controle com Reset) so considerados de ao
dinmica pois a sada dos mesmos uma funo do tempo da varivel de entrada.
A sada de um controlador com ao integral proporcional integral do erro ao longo
do tempo de integrao, ou seja, a velocidade da correo no sinal de sada
proporcional a amplitude do erro. Enquanto houver erro, a sada estar aumentando
ao longo do tempo.
A figura abaixo mostra a variao do sinal de sada (P
S
) de um controlador
pneumtico, em funo do tempo, supondo que o Set-Point seja em 50% e o sinal de
entrada (P
e
) do controlador varie em degrau passando de 9 PSI (50%) para 10 PSI
(58%).
8
7
9
10
11
12
13
1 2 3 4 0
Tv
1psi
1psi
Ps
Pe
C
D
min
t
Pe-Ps
Observe que a sada do controlador P
s
(linha pontilhada), aumenta instantaneamente
em t=0 (momento que acontece um degrau na entrada do controlador) de 9 a 10 PSI e
depois vai aumentando, com velocidade constante, enquanto dura o degrau imposto
na entrada do controlador. Esta variao em forma de rampa provocada pela ao
integral.
O tempo T
v
o tempo necessrio para que a sada do controlador (P
s
) devido a ao
integral tenha variado a mesma quantidade que devido a ao proporcional a sada
variou no instante t=0, ou seja, no exemplo mostrado no tempo t=0 a sada variou em
1 PSI a aps decorrido T
v
a sada mais 1 PSI.
Neste exemplo, T
v
= 1,2 min. A este tempo T
v
dado o nome de Tempo Reset e
expresso em Minutos Por Repetio (MPR).
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
162
A ao integral pode tambm ser denominada Taxa Reset e expressa em Repeties
Por Minuto (RPM). A relao entre Tempo Reset e Taxa Reset :
Tempo Reset (MPR) = 1 .
Taxa Reset (RPM)
A figura abaixo mostra as curvas de sada de um controlador com diferentes ajustes
de integral.
8
7
9
10
11
12
13
1 2 3 4 0
Tv
1psi
1psi
Ps
Pe
C
D
min
t
Pe-Ps P's
Controle Proporcional + Derivativo
Nos controladores com ao Derivativa (Controle Antecipatrio), a sada do
controlador proporcional a velocidade de variao do erro na entrada.
A figura abaixo mostra a sada "P
s
" (linha pontilhada) de um controlador, no caso
pneumtico, somente com ao proporcional.
8
7
9
10
11
12
13
1 2 3 4 0 min
t
Pe-Ps
Ps
A
B
psi
Pe
Se a variao na entrada (P
e
) se apresentar em forma de rampa (velocidade
constante), devido a ao proporcional, a sada P
s
varia na mesma proporo que P
e
.
A introduo da ao derivativa no controle, pode ser vista no prximo grfico.
Observe que no instante em que a entrada P
e
comea a variar (ponto A), a sada P
s
sofre um incremento de 12,5% (1,5 PSI) e em seguida aumenta com a mesma
velocidade da variao de entrada P
e
. O aumento rpido inicial devido ao
derivativa, enquanto o aumento gradual que segue devido ao proporcional.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
163
8
7
9
10
11
12
13
1 2 3 4 0 min
t
Pe-Ps
Ps
A
B
psi
TA
Pe
Analisando o grfico, o tempo de antecipao T
a
o tempo que a ao derivativa se
antecipa ao efeito da ao proporcional, ou seja, houve uma antecipao de 12,5% na
sada inicialmente e aps T
a
minutos a sada variou mais 12,5%.
A ao derivativa pode ser denominada como Pr-Act.
Tipos de Controladores
Controlador Lgico Programvel CLP
Para automatizar operaes utilizando equipamentos nas industrias, e necessrio que
existia uma seqncia lgica de ligao e que os equipamentos estejam preparados
para situaes de emergncia. Existem conceitos fundamentais para execuo de
projetos, aplicando conhecimentos especficos nesta rea, afim de obter maior
segurana, rendimento, e economia.
Nos sistemas lgicos de ligao de equipamentos e seus intertravamentos, por muitas
dcadas e ainda hoje, e utilizando o rel como elemento principal. O rel um
dispositivo eletro mecnico que permite a ampliao e a converso de sinais eltricos.
O uso de reles exige que sejam instalados em painis que recebem e enviam seus
sinais para o campo ou, prximos aos equipamentos.
Qualquer modificao no processo ou controle dos comandos, exige acrscimo ou
retirada de equipamentos, fios. Muitas vezes as modificaes tornam-se inviveis por
falta de espao, custos altos e dificuldades operacionais. Os painis, alem de possuir
certa complexidade na sua construo, envolvem o uso de uma grande quantidade de
fios e reles tornando sua manuteno por demais longa, muitas vezes no permitindo
a continuidade operacional de uma planta.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
164
No final da dcada de 60, a General Motors Corporation contratou o projeto de
desenvolvimento de uma empresa americana, a MODICON, para substituir grandes
painis de controle de suas linhas de produo. Nascia a famlia dos controladores
lgicos programveis (CLP). Atualmente existem vrios desenvolvedores e fabricantes
de CLP. A empresa ALLEN BRADLEY tornou-se ama das empresas lideres do
seguimento, patenteando sua marca PLC (Programmable Logical Controller).
O CLP possui uma arquitetura de hardware que permite a utilizao de programas,
interagindo com o processo atravs de suas entradas que recebem sinais do campo
oriundos de chaves de fluxo, contatores, pressostatos, finais de curso de vlvulas, etc.
Aps o recebimento destes sinais, o CLP executa as suas rotinas de controle e aciona
as devidas sadas que iro atuar nos dispositivos que finalmente controlam o
processo.
Os CLPs possuem linguagem de programao, cada fabricante desenvolveu sua
prpria, que e formada por um conjunto de instrues. As instrues executam varias
funes e operaes que podem ser simples ou complexas se necessrio. As mais
simples como: as aritmticas (soma, subtrao, multiplicao, diviso), de controle
PID, de temporizao, acumulo, contagem.
O CLP composto de mdulos, possuindo cada modulo funes especificas que se
relacionam com todo o conjunto.
CPU unidade central de processamento.
Cartes de entradas e sadas digitais (discretas)
Cartes de entradas e sadas analgicas.
Interfaces de comunicao para utilizao de diferentes protocolos.
Fontes de alimentao
Vantagens do CLP
Programao:
Utilizando os diagramas ladder, a programao se torna simplificada e bem
estruturada.
Diagnsticos de falhas e problemas
Existe a possibilidade de utilizao de diagnostico via software e a monitorao dos
sinais que o CLP utiliza. possvel acompanhar a manuteno atravs de um terminal
e testar o sinal, tornando rpida e facilitada a operao.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
165
Monitorao de alarmes do processo
O CLP pode ser conectado em redes de sistemas supervisrio ou tambm
enviar/receber informaes de um SDCD.
Reutilizao plena
O CLP pode ser utilizado em qualquer outro tipo de processo. preciso apenas
programa-lo com programas que atendam as necessidades do novo processo.
Intercambialidade dos Cartes
possvel ampliar, expandir. Os novos mdulos podem ser acrescidos no modulo j
existente.
Estrutura do PLC
EEPROM Memria no voltil que armazena programas e dados (Eletrically
Erasable Program Read Only Memory)
RAM Randomic Access Memory Memria de acesso aleatrio.
Controle digital direto (DDC ou Supervisrio)
As entradas de processo so conectadas a um computador central que efetua clculos
e libera as sadas para os elementos finais de controle.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
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O computador manipula um grande nmero de variveis de processo e pode calcular
estratgias de controle complexas.
O operador pode atender um nmero maior de loops, tornando possvel o
gerenciamento de processo.
Uma falha no computador pode parar toda a planta, a menos que existia um
computador redundante que assuma o processo, este operando em paralelo at o
momento da falha.
Supervisrio
Um computador central se comunica com diversos Controladores individuais do
processo possibilitando mudana de set-point e outros parmetros dos controladores
continuam o controle do processo.
SDCD Sistema digital de Controladores distribudo
Possui diferentes nveis de controle combinado conceitos de controle centralizado e
controle individual. Baseado na Manufatura Integrada por Computador (CIM), o SDCD
pode possuir de 3 at 5 nveis:
Nvel 1
Medio e controle do processo Controladores baseados em microprocessadores
efetuam o controle do loop, executam lgicas, comunicaes, coletam e analisam
dados.
As informaes so passadas para nvel 2 onde existe a superviso do processo.
Nvel 2
Os operadores usam consoles de operao para monitorar e ajustar o processo.
Instrumentao
Controle Automtico de Processo
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Nveis superiores
Os computadores coletam dados de longa durao, anlises e otimizao para vrias
unidades de processo ou plantas.