LISTA DE EXERCÍCIOS

Os Sensores/transmissores medem os valores dos distúrbios e o Controlador calcula o

sinal de correção em função das cargas e do valor desejado. O Ganho é uma constante
de proporcionalidade que representa a relação entre a entrada e a saída de um sistema de
controle e traduz a capacidade de resposta do elemento a uma variação na Entrada.
Entretanto, o que realmente ocorre é que os componentes de uma malha de controle
apresentam características Dinâmicas . A saída sofre uma defasagem em relação à
entrada, sendo dependente do tempo, caracterizando um Atraso. Devido a este fato, os
componentes de uma malha de controle, na prática, não respondem instantaneamente a
variações de entrada, produzindo uma resposta somente após decorrido um dado
intervalo de tempo.

A alternativa que melhor preenche as lacunas do texto acima, na sequência em que os

termos aparecem é:

a. Sensores/transmissores, controlador, ganho, entrada, dinâmicas, atraso.

b. Controladores, transmissor, erro, saída, estáticas, ganho.
c. Sensores/transmissores, controlador, ganho, saída, estáticas, ganho.
d. Controladores, transmissor, erro, entrada, dinâmicas, atraso.
e. Sensores/transmissores, controlador, erro, saída, dinâmicas, atraso.

RESPOSTA: a

Justificativa

Quem mede os valores dos distúrbios é sempre o conjunto sensor/transmissor e quem

calcula a correção é sempre o controlador

O ganho pode ser definido como a razão entre a variação da saída para uma dada entrada,
portanto ele é uma constante de proporcionalidade que representa a relação entre a entrada
e saída.

O componente das malhas de controle são dinâmicos e cada processo apresenta um tempo
característico próprio, que faz com que as variações na saída não sejam sentidas de
imediato assim que uma perturbação ocorra, por isso consideramos que há um atraso.

2. No diagrama de blocos abaixo está representado um sistema de controle com

realimentação. Com base nesse diagrama, são feitas as seguintes afirmações:
 I. Quando o valor de referência (𝑦!" ) é fixo, o controle é dito regulador.
II. O controlador (𝐺# ) recebe o sinal de erro (e) e através dele, exerce o
controle para modificar o valor de referência(𝑦!" ).
III. O diagrama apresenta um sistema de controle com realimentação
negativa, que é bastante útil para fins de controle dinâmico e onde o erro
(e) pode ser calculado através da fórmula 𝑒 = 𝑦!" − 𝑦.
IV. No sistema apresentado no diagrama acima, o controlador age no sentido
da estabilização.

Estão corretas as afirmações:

a. I, II e III.
b. I, III e IV.
c. II, III e IV.
d. II, II, III e IV.
e. I e IV.

JUSTIFICATIVA

I. Quando o valor de referência (𝑦!" ) é fixo, o controle é dito regulador.

Alternativa Verdadeira: Quando o set point é fixo, o controle trabalha de

forma a tornar 𝑦 = 𝑦!" regulando dessa forma a variável de processo, y, em
torno do set point.

II. O controlador (𝐺# ) recebe o sinal de erro (e) e através dele, exerce o
controle para modificar o valor de referência(𝑦!" ).

Alternativa Falsa: O controlador de fato recebe o sinal de erro entretanto

ele exerce controle sobre o elemento final de controle que modifica a
variável de processo e não o valor de referência set point.

III. O diagrama apresenta um sistema de controle com realimentação

negativa, que é bastante útil para fins de controle dinâmico e onde o erro
(e) pode ser calculado através da fórmula 𝑒 = 𝑦!" − 𝑦.

Alternativa Correta: A primeira parte da afirmativa está correta. O sistema

de controle é com realimentação negativa. É chamada de realimentação negativa
 porque a variável de processo é medida e realimentada na malha e é negativa devido
o sinal de realimentação. Erro é calculado por: 𝑒 = 𝑦!" − 𝑦

IV. No sistema apresentado no diagrama acima, o controlador age no sentido

da estabilização.

Alternativa Verdadeira: Em sistemas de realimentação negativa, o

controlador age de forma a neutralizar o erro e estabilizar o sistema.

RESPOSTA: I, III e IV

3. Seja um sistema de controle em malha fechada, mostrado na figura abaixo:

Sobre o referido sistema, apresentam-se as seguintes afirmações:

I. Os elementos primários de controle são representados pelo sensor de

temperatura e pela válvula de controle.
II. A variável manipulada é a posição da válvula de controle.
III. A variável de processo é a temperatura desejada da água aquecida.
IV. O setpoint da malha de controle é a temperatura desejada da água aquecida.
V. A pressão de vapor de entrada e a vazão da água são perturbações do processo.

Estão corretas as afirmações:

a. I, II e III
b. III, IV e V
c. II, IV e V
d. II, III e V
e. I, II e V.
 JUSTIFICATIVA

Apenas o sensor é considerado como elemento primário. A válvula é um elemento final

de controle. Incorreta

A variável manipulada é a variável que válvula altera de acordo com a sua abertura.
Nesse caso a válvula regula a vazão de vapor; portanto a variável manipulada é a vazão
de vapor. Incorreta

A variável de processo é a variável medida pelo elemento primário de controle. Nesse

caso o sensor mede a temperatura da água aquecida, que é, portanto a variável de
processo. Correta

O set point é o valor desejado da variável de processo. Como a variável de processo é a

temperatura da água aquecida a afirmação é Correta

Todas as variáveis que alteram a variável de processo e não é a variável manipulada é

chamada de perturbação. Já que tanto a pressão do vapor da entrada como a vazão da
água são fatores que podem impactar na temperatura de saída da água, elas são
perturbações no processo. Correta

RESPOSTA: b

4. Os instrumentos que contribuem para a operação adequada de uma planta são

classificados de acordo com a função desempenhada na malha de controle. Com base
nessa afirmação, a alternativa CORRETA é:

a. O transmissor é o dispositivo que, primeiramente, capta a informação relativa à

variável do processo que se pretende controlar.
b. O registrador é o dispositivo responsável apenas pela indicação atual do valor da
variável de saída do processo.
c. A válvula de controle é o elemento que, diretamente, manipula uma variável do
processo com o intuito de modificar a variável de saída do processo.
d. O controlador recebe a informação diretamente do registrador e envia o sinal
para o transmissor.

JUSTIFICATIVA

a) Transmissor é o dispositivo que identifica por meio de um sensor uma variável

de processo, produzindo uma saída cujo valor será proporcional a variável de
processo. O sensor é o primeiro elemento que identifica o valor da variável de
processo Falsa
b) Registrador destina-se ao armazenamento de valores de uma determinada
varável de processo. Normalmente feito na forma digital Falsa
c) Válvula de controle é o elemento de controle que manipula diretamente a vazão
de um ou mais fluídos de processo. Correta
d) O controlador tem por finalidade estabelecer e/ou manter em um valor
predeterminado uma variável de processo Falsa
 RESPOSTA: c

5. As indústrias possuem uma gama de instrumentos inteligentes que realizam o

controle de processos de forma automática e remota. Sendo assim, são considerados
elementos finais de controle:

a. Reservartórios, bombas e transmissores de pressão.

b. Reservatórios, bombas e tanques.
c. Reservatórios, bombas e controlador lógico programável.
d. Bombas, resistência elétrica e tanques.
e. Bombas, válvulas e resistência elétrica.

JUSTIFICATIVA

Observando-se as alternativas de resposta propostas, podemos excluir como correta as

alternativas a, b e c, pois reservatório não pode ser considerado um elemento final de
controle.

No caso da alternativa d também podemos excluir como correta, pois tanque não pode
ser classificado como elemento final de controle.

Desta forma a resposta correta é o ítem e

RESPOSTA e

6. Quanto à classificação dos instrumentos, têm-se as seguintes afirmativas:

I. São instrumentos que detectam as variações na variável medida/controlada

através do elemento primário e enviam à distância. (Transmissor)
II. São elementos que estão em contato direto com a variável medida e que utilizam
ou absorvem energia do próprio meio, para fornecer ao sistema de medição uma
resposta em função da variável medida/controlada. (sensor)
III. São instrumentos que comparam o valor da variável medida/controlada com o
valor desejado e exercem uma ação de correção na variável manipulada.
(controlador)

Pode-se dizer, quanto aos instrumentos citados nas afirmativas, que:

a. I é o controlador, II é o sensor e III é o transmissor.

b. I é o controlador, II é o sensor e III é o comparador.
c. I é o transmissor, II é o controlador e III é o sensor
d. I é o transmissor, II é o sensor e III é o controlador
e. I é comparador, II é o sensor e III é o controlador.
 7. Considerando o TAG dos instrumentos listados a seguir, responda qual das
alternativas apresenta o nome dos instrumentos respectivamente, da esquerda
para a direita.

ST – HC – LLL – DS – AT

a) Transmissor de Vazão – Controlador Manual – Lâmpada Piloto de Nível Baixo –

Chave Diferencial – Analisador de T emperatura.

b) Transmissor de Vazão – Chave Manual – Lâmpada Ligada no Baixo – Chave

Diferencial – Analisador de Temperatura.

c) Chave de Temperatura – Controlador de Altura – Lâmpada Piloto de Nível Baixo –

Chave Diferencial – Analisador e Transmissor.

d) Transmissor de Velocidade – Controlador Manual – Lâmpada Piloto de Nível Baixo

– Chave de Densidade – Analisador e Transmissor.

e) Transmissor de Velocidade – Controlador de Altura – Lâmpada Piloto de Nível

Baixo – Chave de Densidade – Analisador e Transmissor.

Resposta: d

8. Considerando as afirmações a seguir sobre controle de processos:

I. O controle em malha fechada pode ser realizado por um operador humano

(controle manual) ou mediante a utilização de instrumentação (controle
automático).
II. A função fundamental do sistema de controle em malha fechada é manipular a
relação entrada/saída de energia ou material, de maneira que a variável
manipulada do processo seja mantida dentro dos limites estabelecidos.
III. Os sistemas de controle preponderam enquanto o processo controlado estiver
operando dentro das condições normais para os quais ele foi projetado,
enquanto que os sistemas de segurança preponderam sempre que o processo
controlado sair das condições normais de operação.
IV. O conceito de malha aberta é frequentemente utilizado nas discussões dos
sistemas de controle para indicar que está se investigando a dinâmica do
processo em uma condição não controlada.

Conclui-se que:

1. a) Apenas as afirmações I, II e IV estão corretas.

2. b) Apenas as afirmações III e IV estão corretas.
3. c) Apenas as afirmações II e III estão corretas.
4. d) Apenas as afirmações I, III e IV estão corretas.
5. e) T odas as afirmações estão corretas.
9. Analise o diagrama de processos apresentado a seguir.

Considerando o relacionamento apresentado.

I. Instrumento instalado no campo.

II. Sinal pneumático.
III. Conversor eletro-pneumático.
IV. Sinal elétrico.
V. Válvula de controle pneumática.

Quais afirmações são VERDADEIRAS:

1. a) Apenas I, III e V.
2. b) Apenas II, III e IV.
3. c) Apenas II, IV e V.
4. d) Apenas I, II, IV e V.
5. e) I,II,III,IVeV.

JUSTIFICATIVA

I. Instrumento instalado no campo – correta

II. Sinal pneumático. – Incorreta (sinal elétrico)
III. Conversor eletro-pneumático – correta
IV. Sinal elétrico – (sinal pneumático) – incorreta
V. Válvula de controle pneumática - correta

RESPOSTA: a

__________________________________________
10. Os instrumentos para medição de pressão podem ser classificados segundo algumas
categorias, de acordo com o seu fundamento. Por exemplo, os instrumentos podem
funcionar com base na gravidade, na deformação elástica, no comportamento dos gases
e na saída elétrica. Com relação a esse assunto, assinale com V se verdadeira ou com
F se falsa as afirmações abaixo:

( F ) O tubo de Bourdon é um exemplo de instrumento de medição de pressão que utiliza

o princípio da gravidade.
( V ) O manômetro de tubo em U fornece a leitura da pressão absoluta em um ponto
monitorado.
( V ) O pistão de peso morto é um instrumento para medição de pressão embasado na
gravidade.
( V ) A pressão ao nível do mar corresponde a aproximadamente 760 mmHg.
( F ) O manômetro de tubo em U é um equipamento que permite a medição da diferença
de pressão entre dois pontos e, por isso, dispensa calibração.

11. Os instrumentos que contribuem para a operação adequada de uma planta são
classificados de acordo com a função desempenhada na malha de controle. Com base
nessa afirmação, assinale com V se verdadeira ou com F se falsa as sentenças abaixo:

( F ) o transmissor é o dispositivo que, primeiramente, capta a informação relativa

à variável do processo que se pretende controlar.

( F ) o registrador é o dispositivo responsável por registrar os valores instantâneos da

váriável controlada do processo, medidos ao longo do tempo.

( V ) o elemento final de controle é aquele que, diretamente, manipula uma

variável do processo, com o intuito de modificar a variável de saída do processo ao valor
desejado.

( F ) o controlador recebe a informação diretamente do registrador e envia o sinal para o

transmissor.

12. Segundo normas brasileiras e internacionais, a identificação dos instrumentos

presentes nas malhas de controle pode ser feita através de um conjunto de letras. Um
determinado instrumento, presente numa caldeira, apresenta o conjunto de letras
TIC. De acordo com tais normas, o instrumento será classificado como:

A) instrumento de transmissão e comando.

B) indicador e controlador de temperatura.
C) transmissor, indicador e controlador.
D) indicador e transmissor de condutividade

Resposta b

13. Um técnico de manutenção está lendo o fluxograma de uma instalação industrial

quando se depara com a figura abaixo. Sabendo-se que o fluxograma foi realizado
com base na Norma ISA 5.1, trata-se de um
a) registrador de nível com transmissão elétrica e instrumento transmissor externo.
b) registrador-controlador de PH com transmissão elétrica.
c) alarme de nível baixo com sinalização no painel e transmissão elétrica.
d) instrumento de medição e registro de pressão no painel com transmissão pneumática.
e) visor de nível com transmissão pneumática.

Resposta a

14. Com relação a classificação de instrumentos, pode – se afirmar que o transmissor

executa a seguinte função em um processo:

a) Mantém em um valor pré-determinado uma variável de processo (controlador)

b) É parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o valor da varável de
processo (sensor)
c) Dispositivo que sente uma variável de processo por meio de um elemento primário e
produz uma saída cujo valor é geralmente proporcional ao valor da variável de processo.
(transmissor)
d) dispositivo que emite um sinal de saída padronizado modificado em relação a natureza
do correspondente sinal de entrada (conversor)
e) Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos manual ou
automaticamente (chave)
Reposta: c

15. Para o diagrama apresentado a seguir os pontos assinalados são :

Símbolos e Identificação

C-#2
8 PAH (PI)
2
dp/dt AO-21
AI- PIC
211
3 S.P. 7
PY AS
0-300 211
PT
211 4
AS P
½"

FC
PCV
5 6 211

(a) Representação detalhada

PIC
211
 Resposta

TAG Descrição
1 PIC - 211
Símbolos
Controlador
eIndicador
Identificação
Símbolos de Pressão, malha 211, instrumento
e Identificação

1 acessível ao operador
28 PAH
PY - C-#2
211
(PI)
Relé Controle – malha 211, instalado em campo
2
dp/dt AO-21
AI-
3 PT
PIC -211 Transmissor de Pressão – malha 211, instalado em campo
C-#2 211
34 PCVS.P.-211 7 Válvula Controle de Pressão - malha 211, instalada em
(PI)
0-300
campo
2 211
PY AS

C AO-21 PT
211 4
5 AS Computador
P de processo, instalado em campo
11 ½"

6 FC Controle de Fluxo6
S.P. 7 FC
PCV
7 5 PY SinalAS
de 211
ligação pneumático
211
8 PAH Alarme alto de Pressão
(a) Representação detalhada

4
AS P PIC
211
16. Escreva qual a função de cada um dos instrumentos abaixo de acordo com sua
identificação:

• WT– Transmissor FC de Peso 6

• FIC– Controlador PCV Indicador de Fluxo
5 • TI– Indicador de temperatura 211
• LR– Registrador de nível
• FSHH– Chave de Vazão muito alta
(b) Representação simplificada

(b). • FSLL– Chave de Vazão muito baixa

Fig. 1.2.1. Representação detalhada de uma malha de controle de pressão (a) e a equivalente, simplificada

(a) Representação detalhada

17. Com base no diagrama abaixo, assinale a alternativa que representa a sequência
correta da colun da direita de cima para baixo

1. válvula de controle (4)A

PIC 2. controlador indicador de nível (3)B 14
211 3. transmissor de nível (5)C
4. controlador (2)D
5. registrador (1)E

(b) Representação simplificada

• a) 4A, 3B, 2C, 5D, 1E
• b) 2A, 5C, 1B, 4E, 3D
• c) 2B, 1A, 4D, 3C, 5E
• d) 4A, 3B, 5C, 2D, 1E
• e) 2B, 5C, 3A, 4D, 1E