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PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
2–58C Em que meio a onda sonora viaja mais rápido: no ar a 20°C e 1 2–72 O processo isentrópico para um gás ideal é expresso como Pvk 5
atm ou no ar a 20°C e 5 atm? constante. Usando esta equação de processo e a definição da velocidade
do som (Eq. 2-24), obtenha a expressão para a velocidade do som para
2–59C O número de Mach de um gás fluindo a uma velocidade constante
um gás ideal (Eq. 2-26).
permanece constante? Explique.
2–69E O ar se expande isentropicamente de 170 psia e 200°F a 60 psia. 2–80 Considere o escoamento de um fluido com viscosidade m através de
Calcule a razão entre a velocidade inicial e final do som. Resposta: 1,16 um tubo circular. O perfil de velocidade na tubulação é dado como u(r) 5
umax(1 2 rn/ Rn), onde umax é a velocidade máxima do fluxo, que ocorre
na linha central; r é a distância radial da linha central; e u(r) é a velocidade
2–70 O ar se expande isentropicamente de 2,2 MPa e 77°C para 0,4 do fluxo em qualquer posição r. Desenvolva uma relação para a força de
MPa. Calcule a razão entre a velocidade inicial e final do som. Resposta: arrasto exercida na parede do tubo pelo fluido na direção do fluxo por
1,28
unidade de comprimento do tubo.
2–71 Repetir Prob. 2–70 para gás hélio.
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CAPÍTULO 2
FIGURA P2-80
2–81 Uma placa plana fina de 30 cm 3 e 30 cm é puxada a 3 m/s horizontalmente 2–83 O sistema de embreagem mostrado na Fig. P2–83 é usado para trans 5
através de uma camada de óleo de 3,6 mm de espessura entre duas placas, mit torque através de um filme de óleo de 2 mm de espessura 0,38 N?s/m2
com m entre dois discos idênticos de 30 cm de diâmetro. Quando o eixo motor
uma estacionária e outra movendo-se a uma velocidade constante de 0,3 m /s,
como mostrado na Fig. P2–81. A viscosidade dinâmica do óleo é 0,027 Pa?s. gira a uma velocidade de 1450 rpm, observa-se que o eixo acionado gira a 1398
Supondo que a velocidade em cada camada de óleo varie linearmente, (a) trace rpm. Assumindo um perfil de velocidade linear para o filme de óleo, determine o
o perfil de velocidade e encontre o local onde a velocidade do óleo é zero e (b) torque transmitido.
determine a força que precisa ser aplicada na placa para manter esse movimento.
h 1= 1mm DENTRO
= 3m/s F
30 cm 2 milímetros
h2 = 2,6 mm DENTRO
= 0,3 m/s
dentro
2–82 Um viscosímetro rotativo consiste em dois cilindros concêntricos – um 2–84 Reconsiderar Prob. 2-83. Usando o software EES (ou outro),
cilindro interno de raio Ri girando em velocidade angular (taxa de rotação) vi e investigue o efeito da espessura do filme de óleo no torque
um cilindro externo estacionário de raio
doisinterno
cilindros
Ro.
está
No opequeno
fluido deespaço
viscosidade
entre m.
os transmitido. Deixe a espessura do filme variar de 0,1 mm a 10 mm. Trace seus
O comprimento dos cilindros (na página da Fig. P2-82) é L. L é grande de modo resultados e exponha suas conclusões.
que os efeitos finais
Ro nós
2–86 Uma das correlações amplamente utilizadas para descrever a variação da
viscosidade dos gases é a equação da lei de potência dada por m/m0 5 (T/T0)n,
onde m0 e T0 são a viscosidade e a temperatura de referência, respectivamente.
Ri Usando as leis de potência e de Sutherland, examine a variação da viscosidade
do ar para a faixa de temperatura de 100°C (373 K) a 1000°C (1273 K).
Plote seus resultados para comparar com os valores listados na Tabela A-9.
Tome a temperatura de referência como 0°C e n 5 0,666 para o ar atmosférico.
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PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
2–88 Em regiões distantes da entrada, o fluxo de fluido através de um dos cilindros (na página da Fig. P2-91) é L. L é tão grande que os efeitos
tubo circular é unidimensional, e o perfil de velocidade para 2 /R2 ), onde finais são desprezíveis (podemos tratar isso como um problema
R é o radial
é dado por u(r) 5 umax(1 2 r o raio do tubo, r é a distância fluxo laminar
do bidimensional). O torque (T) é necessário para girar o cilindro interno em
centro do tubo, e umax é a velocidade máxima do fluxo, que ocorre no velocidade constante. Mostrando todo o seu trabalho e álgebra, gere
centro. Obtenha (a) uma relação para a força de arrasto aplicada pelo uma expressão aproximada de T em função das outras variáveis.
fluido em uma seção do tubo de comprimento L e (b) o valor da força de
arrasto para escoamento de água a 20°C com R 5 0,08 m, L 5 30 m,
umax 5 3 m/s e m 5 0,0010 kg/m?s.
Líquido: r, m
dentro
r2
umax (
1-
R2
)
Ro
r R
máximo
Ri
FIGURA P2-88
2–89 Repetir Prob. 2–88 para umax 5 7 m/s. Resposta: (b) 2,64 N
L = 12 cm
U = 4 m/s
d = 4 cm
r
DENTRO
FIGURA P2-92
FIGURA P2-90
2–93 Um cilindro de massa m desliza para baixo a partir do repouso em
2–91 Um viscosímetro rotativo consiste em dois cilindros concêntricos – um tubo vertical cuja superfície interna é coberta por um óleo viscoso de
um cilindro interno estacionário de raio Ri e um cilindro externo de raio espessura de filme h. Se o diâmetro e a altura do cilindro são D e L,
interno Ro girando em velocidade angular (taxa de rotação) vo. No respectivamente, deduza uma expressão para a velocidade do cilindro
pequeno espaço entre os dois cilindros está o fluido cuja viscosidade (m) em função do tempo, t. Discuta o que acontecerá quando t S q. Este
deve ser medida. O comprimento dispositivo pode servir como um viscosímetro?
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CAPÍTULO 2
Superfície estacionária
h
h1 DENTRO
= 5m/s F Querosene
h2
Superfície estacionária
FIGURA P2-105E
FIGURA P2-94
2-106 A tensão superficial de um líquido deve ser medida usando um filme
líquido suspenso em uma armação de arame em forma de U com um lado
2–95 Reconsiderar Prob. 2-94. Se a viscosidade do óleo acima da placa
móvel de 8 cm de comprimento. Se a força necessária para mover o fio
móvel for 4 vezes a do óleo abaixo da placa, determine a distância da
for 0,024 N, determine a tensão superficial desse líquido no ar.
placa da superfície inferior (h2) que minimizará a força necessária para
puxar a placa entre os dois óleos em velocidade constante.
2–107 Um tubo capilar de 1,2 mm de diâmetro é imerso verticalmente em água exposta
à atmosfera. Determine quão alto a água subirá no tubo. Tome o ângulo de contato na
Tensão Superficial e Efeito Capilar parede interna do tubo como 6° e a tensão superficial como 1,00 N/m. Resposta:
0,338m
2–96C O que é tensão superficial? Qual é a sua causa? Por que a tensão
superficial também é chamada de energia superficial?
2–108 Um tubo capilar é imerso verticalmente em um recipiente de água.
2–97C Um tubo de pequeno diâmetro é inserido em um líquido cujo ângulo
Sabendo que a água começa a evaporar quando a pressão cai abaixo de
de contato é de 110°. O nível do líquido no tubo será
2 kPa, determine a ascensão capilar máxima e o diâmetro do tubo para
superior ou inferior ao nível do restante do líquido? Explique.
este caso de elevação máxima. Tome o ângulo de contato na parede
2–98C O que é o efeito capilar? Qual é a sua causa? Como isso é afetado interna do tubo como 6° e a tensão superficial como 1,00 N/m.
pelo ângulo de contato?
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PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
2–109 Ao contrário do que você poderia esperar, uma bola de aço sólida combustão como ar. As condições são 1,80 MPa e 450°C antes da combustão e
pode flutuar na água devido ao efeito da tensão superficial. Determine o 1300°C depois. Determine a pressão no final do processo de combustão. Resposta:
diâmetro máximo de uma esfera de aço que flutuaria na água a 20°C. Qual 3916 kPa
seria sua resposta para uma bola de alumínio? Considere as densidades
das esferas de aço e alumínio como 7800 kg/m3 e 2700 kg/m3,
respectivamente. Combustão
2–110 Os nutrientes dissolvidos na água são transportados para as partes câmara
1,80 MPa
superiores das plantas por tubos minúsculos, em parte devido ao efeito capilar.
450°C
Determine quão alto a solução de água subirá em uma árvore em um tubo de
0,0026 mm de diâmetro como resultado do efeito capilar. Trate a solução como
água a 20°C com um ângulo de contato de 15°. Resposta: 11,1 m
FIGURA P2-114
2–115 Um tanque rígido contém um gás ideal a 300 kPa e 600 K. Metade
do gás é retirado do tanque e o gás está a 100 kPa no final do processo.
Determine (a) a temperatura final do gás e (b) a pressão final se nenhuma
massa for retirada do tanque e a mesma temperatura final for atingida no
final do processo.
FIGURA P2-110
2-118 A composição de um líquido com partículas sólidas suspensas é
1
2–113 O diâmetro de um braço de um tubo em U é de 5 mm enquanto o SG 5
1 1 Cs, massa (1/SGs 2 1)
outro braço é grande. Se o tubo em U contiver um pouco de água e ambas
as superfícies estiverem expostas à pressão atmosférica, determine a
2–120 Um tanque de 10 m3 contém nitrogênio a 25°C e 800 kPa.
diferença entre os níveis de água nos dois braços.
Algum nitrogênio pode escapar até que a pressão no tanque caia para 600 kPa. Se
2–114 A combustão em um motor a gasolina pode ser aproximada por a temperatura neste ponto for 20°C, determine a quantidade de nitrogênio que
um processo de adição de calor a volume constante, e o conteúdo da escapou. Resposta: 21,5kg
câmara de combustão antes e depois
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CAPÍTULO 2
2–121 Um tanque fechado está parcialmente cheio de água a 60°C. e umax é a velocidade máxima de fluxo que ocorre no plano médio.
Se o ar acima da água for completamente evacuado, determine a Desenvolva uma relação para a força de arrasto exercida em ambas
pressão absoluta no espaço evacuado. Suponha que a temperatura as placas pelo fluido na direção do fluxo por unidade de área das
permaneça constante. placas.
2–122 A variação da viscosidade dinâmica da água com a
temperatura absoluta é dada como
u(y) = 4umax[y/h – (y/ h)2]
T, K m, Pa?s
273,15 1.787 3 1023 h
máximo
278,15 1.519 3 1023 S
283,15 1.307 3 1023
0
293,15 1,002 3 1023
303,15 7.975 3 1024
FIGURA P2-125
313,15 6.529 3 1024
333,15 4.665 3 1024
353,15 3.547 3 1024 2–126 Dois líquidos newtonianos imiscíveis fluem de forma constante
373,15 2,828 3 1024 entre duas grandes placas paralelas sob a influência de um gradiente
de pressão aplicado. A placa inferior é fixa enquanto a superior é
puxada com uma velocidade constante de U 5 10 m/s.
Usando esses dados tabulados, desenvolva uma relação para a
2 viscosidade 1 DT A espessura, h, de cada camada de fluido é de 0,5 m. O perfil de
3 1 ET 4. na forma de
desenvolvida,
m 5 m(T) 5 Apreveja
1 BT 1aCT
viscosidade
Usando a dinâmica
relação da
velocidade para cada camada é dado por
água a 50°C na qual o valor informado é 5,468 3 1024
V1 5 6 1 ay 2 3y2, V2 20,5# e #0
Pa?s. Compare seu resultado com os resultados da equa 5 D?eB/ T 5 b 1 cy 2 9y2, onde 0# e #20.5
de Andrade,
tion, que é dado na forma de m B são constantes onde Ddevem
cujos valores e
a, b e c são constantes.
ser determinados usando os dados de viscosidade fornecidos.
(a) Determine os valores das constantes a, b e c.
2–123 Um tubo recém-produzido com diâmetro de 2 m e comprimento (b) Desenvolva uma expressão para a razão de viscosidade, por exemplo, m1/m2 5?
de 15 m deve ser testado a 10 MPa usando água a 15°C. (c) Determine as forças e suas direções exercidas pelos 5 1023 Pa?s
Depois de selar ambas as extremidades, o tubo é primeiro enchido com água e, em e cada
as placas se m1 área de superfície de 4placa
m2. tem líquidos em ambas
seguida, a pressão é aumentada bombeando água adicional para o tubo de teste
até que a pressão de teste seja atingida. Supondo que não haja deformação no
tubo, determine quanta água adicional precisa ser bombeada para dentro do tubo.
U = 10 m/s
Considere o coeficiente de compressibilidade de 2,10 3 109 Pa. Resposta: 224 kg
MPa.
5
(a) Tomando a densidade do líquido na superfície livre como r0
1030 kg/m3, obtenha uma relação analítica entre densidade e pressão FIGURA P2-126
e determine a densidade na pressão especificada.
Resposta: 1074 kg/m3
2–127 Um eixo com diâmetro D 5 80 mm e comprimento L 5 400 mm,
(b) Use a Eq. 2–13 para estimar a densidade para a pressão
mostrado na Fig. P2–127, é puxado com velocidade constante de U
especificada e comparar seu resultado com o da parte (a).
5 5 m/s através de um mancal de diâmetro variável. A folga entre o
2–125 Considere o escoamento laminar de um fluido newtoniano de eixo e o mancal, que varia de h1 5 1,2 mm a h2 5 0,4 mm, é
viscosidade m entre duas placas paralelas. O fluxo é unidimensional preenchida com um lubrificante Newtoniano cuja viscosidade dinâmica
e o perfil de velocidade é dado como u(y) 5 4umax é 0,10 Pa?s.
[ y/h 2 (y/h)2], onde y é a coordenada vertical da superfície inferior, h Determine a força necessária para manter o movimento axial do eixo. Resposta: 69N
é a distância entre as duas placas,
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PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
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CAPÍTULO 2
2–147 Um viscosímetro construído com dois cilindros concêntricos de 30 velocidade e pressão mínima ocorrem na garganta. (a) Se a água está a
cm de comprimento é usado para medir a viscosidade de um fluido. 20°C, a pressão de entrada é de 20,803 kPa e o diâmetro da garganta é
O diâmetro externo do cilindro interno é de 9 cm e o espaço entre os dois um vigésimo do diâmetro de entrada, estime a velocidade média mínima
cilindros é de 0,18 cm. O cilindro interno é girado a 250 rpm e o torque de entrada na qual a cavitação provavelmente ocorrerá na garganta. (b)
medido é de 1,4 Nm. Repita a uma temperatura da água de 50°C.
A viscosidade do fluido é Explique por que a velocidade de entrada necessária é maior ou menor
(a) 0,0084 N?s/m2 (b) 0,017 N?s/m2 (c) 0,062 N?s/m2 que a do item (a).
(d ) 0,0049 N?s/m2 (e) 0,56 N?s/m2
CAPÍTULO
PRESSÃO E
ESTÁTICA DE FLUIDO
3
OBJETIVOS
Este capítulo trata das
movimento. forças aplicadas
A propriedade porresponsável
do fluido fluidos em repouso ouforças
por essas em corpos rígidos.
é a pressão,
que é uma força normal exercida por um fluido por unidade de área. Ao terminar de ler este capítulo, você deverá
ser capaz de:
Começamos este capítulo com uma discussão detalhada da pressão, incluindo as
ÿ Determinar a variação de
pressões absolutas e manométricas, a pressão em um ponto, a variação da pressão
pressão em um fluido em repouso
com a profundidade em um campo gravitacional, o barômetro, o manômetro e outros
ÿ Calcule a pressão usando vários tipos
dispositivos de medição de pressão. Isto é seguido por uma discussão sobre as forças hidrostáticas
de manômetros
aplicado em corpos submersos com superfícies planas ou curvas. Em seguida,
ÿ Calcule as forças e
consideramos a força de empuxo aplicada por fluidos em corpos submersos ou
momentos exercidos por um
flutuantes e discutimos a estabilidade de tais corpos. Por fim, aplicamos a segunda lei fluido em repouso sobre
do movimento de Newton a um corpo de fluido em movimento que atua como um superfícies submersas planas ou curvas
corpo rígido e analisamos a variação de pressão em fluidos que sofrem aceleração ÿ Analise a estabilidade de corpos
linear e em recipientes giratórios. Este capítulo faz uso extensivo de balanços de força flutuantes e submersos
para corpos em equilíbrio estático, e seria útil se os tópicos relevantes da estática ÿ Analisar o movimento de corpo rígido
fossem revisados primeiro. de fluidos em recipientes durante a
aceleração ou rotação linear
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ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
3–1 ÿ PRESSÃO
A pressão é definida como uma força normal exercida por um fluido por unidade de
área. Falamos de pressão apenas quando lidamos com um gás ou um líquido. A
contrapartida da pressão em sólidos é a tensão normal. Como a pressão é definida como
força por unidade de área, ela tem a unidade de newtons por metro quadrado (N/m2),
que é chamada de pascal (Pa). Aquilo é,
1Pa 5 1 N/m2
A unidade de pressão pascal é muito pequena para a maioria das pressões encontradas
na prática. Portanto, seus múltiplos quilopascal (1 kPa 5 103 Pa) e megapas cal (1 MPa
5 106 Pa) são comumente usados. Três outras unidades de pressão comumente usadas
150 libras 300 libras
na prática, especialmente na Europa, são bar, atmosfera padrão,
e quilograma-força por centímetro quadrado:
5 0,9679 atm
Observe que as unidades de pressão bar, atm e kgf/cm2 são quase equivalentes entre
P = 3 cães P = 6 cães si. No sistema inglês, a unidade de pressão é libra-força por polegada quadrada
150 lbf
(lbf/in2, ou psi), e 1 atm 5 14,696 psi. As unidades de pressão kgf/cm2 e lbf/in2 também
DENTRO---- = –––––– = 3psi
P = sn =
Comer 50 pol2 são denotadas por kg/cm2 e lb/in2, respectivamente, e são comumente usadas em
calibradores de pneus. Pode-se mostrar que 1 kgf/cm2 5 14,223 psi.
FIGURA 3-1 A pressão também é usada em superfícies sólidas como sinônimo de tensão normal,
O estresse normal (ou “pressão”) nos que é a força que atua perpendicularmente à superfície por unidade de área. Por
pés de uma pessoa gordinha é muito exemplo, uma pessoa de 150 libras com uma área total de impressão do pé de 50 in2
maior do que nos pés de uma pessoa exerce uma pressão de 150 lbf/50 in2 5 3,0 psi no chão (Fig. 3-1). Se a pessoa ficar em
magra. um pé, a pressão dobra. Se a pessoa ganhar peso excessivo, é provável que sinta
desconforto nos pés devido ao aumento da pressão no pé (o tamanho da sola do pé não
muda com o ganho de peso). Isso também explica como uma pessoa pode andar na
neve fresca sem afundar usando grandes raquetes de neve e como uma pessoa corta
com pouco esforço ao usar uma faca afiada.
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CAPÍTULO 3
Página
Patm
Pvac Pabs
Patm Patm
Pabs
P P
Pressão em um ponto
A pressão é a força de compressão por unidade de área, e dá a impressão de ser um
vetor. Entretanto, a pressão em qualquer ponto de um fluido é a mesma em todas as
P
direções (Fig. 3-4). Ou seja, tem magnitude, mas não uma direção específica e, portanto,
é uma quantidade escalar. Isso pode ser demonstrado considerando um pequeno FIGURA 3–4
elemento fluido em forma de cunha de comprimento unitário (Dy 5 1 na página) em A pressão é uma grandeza escalar , não
equilíbrio, como mostrado na Fig. 3-5. As pressões médias nas três superfícies são P1, um vetor; a pressão em um ponto de um fluido
P2 e P3, e a força que atua sobre uma superfície é o produto da média é a mesma em todas as direções.
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ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
Com pressão e a área da superfície. Da segunda lei de Newton, um equilíbrio de forças nas
direções x e z dá
P1 5 P2 5 P3 5 P (3-5)
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CAPÍTULO 3
Uma equação mais fácil de lembrar e aplicar entre quaisquer dois pontos no mesmo
Com
g
Pabaixo de 5 Paacima de 1 rg|Dz| 5 Paacima de 1 gs|Dz| (3-7)
P2
onde "abaixo" refere-se ao ponto em elevação mais baixa (mais profundo no fluido) e
"acima" refere-se ao ponto em elevação mais alta. Se você usar esta equação de forma z2 x
z1
Também concluímos da Eq. 3–6 que para distâncias pequenas a moderadas, a
variação da pressão com a altura é desprezível para os gases devido à sua baixa
densidade. A pressão em um tanque contendo um gás, por exemplo, pode ser P1
considerada uniforme, pois o peso do gás é muito pequeno para fazer uma diferença
x
0
significativa. Além disso, a pressão em uma sala cheia de ar pode ser aproximada como
uma constante (Fig. 3-8). FIGURA 3–7
Se tomarmos o ponto “acima” como a superfície livre de um líquido aberto para a Diagrama de corpo livre de um elemento
atmosfera (Fig. 3-9), onde a pressão é a pressão atmosférica Patm, então da Eq. 3-7 a fluido retangular em equilíbrio.
pressão a uma profundidade h abaixo da superfície livre torna-se
F1 F2 F2 A2
P1 5 P2 Sÿÿ 5 Sÿÿ 5 (3-11)
A1 A2 F1 A1
Patm
Água
B C D E
UMA
F G
H EU
FIGURA 3-10
Sob condições hidrostáticas, a pressão é a mesma em todos os pontos de um plano horizontal em um determinado fluido, independentemente
da geometria, desde que os pontos estejam interligados pelo mesmo fluido.
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CAPÍTULO 3
F2 = P2A2
3–2 ÿ DISPOSITIVOS DE MEDIÇÃO DE PRESSÃO
F1 = P1A1
O Barômetro
A pressão atmosférica é medida por um aparelho chamado barômetro; assim, a pressão
atmosférica é muitas vezes referida como a pressão barométrica.
O italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) foi o primeiro a provar conclusivamente que
a pressão atmosférica pode ser medida pela inversão de um tubo cheio de mercúrio em um
1 A1 A2 2
recipiente de mercúrio aberto para a atmosfera, como mostrado na Fig. 3-12. A pressão no P1 P2
ponto B é igual à pressão atmosférica, e a pressão no ponto C pode ser considerada zero, já
que há apenas vapor de mercúrio acima do ponto C e a pressão é muito baixa em relação a
Patm e pode ser desprezada com uma excelente aproximação . . Escrever um balanço de
forças na direção vertical dá FIGURA 3-11
Levantamento de um grande
Patm 5 direito (3-12) peso por uma pequena força pela
aplicação da lei de Pascal. Um exemplo
onde r é a densidade do mercúrio, g é a aceleração gravitacional local e h é a altura da
comum é um macaco hidrául
coluna de mercúrio acima da superfície livre. Observe que o comprimento e a área da seção (Topo) © Stockbyte/ Getty RF
transversal do tubo não têm efeito sobre a altura da coluna de fluido de um barômetro (Fig.
3-13).
Uma unidade de pressão frequentemente utilizada é a atmosfera padrão, que é definida Vácuo
como a pressão produzida por uma coluna de mercúrio de 760 mm de altura a 0°C (rHg 5
13.595 kg/m3) sob aceleração gravitacional padrão (g 5 9,807 m/s2) . Se água em vez de C
mercúrio fosse usada para medir a pressão atmosférica padrão, seria necessária uma coluna
de água de cerca de 10,3 m. A pressão às vezes é expressa (especialmente por
meteorologistas) em termos de altura da coluna de mercúrio. A pressão atmosférica padrão, UMA
por exemplo, é de 760 mmHg (29,92 inHg) a 0°C. A unidade mmHg também é chamada de h h
torr em homenagem a Torricelli. Portanto, 1 atm 5 760 torr e 1 torr 5 133,3 Pa. Dentro
= rghA
B
A pressão atmosférica Patm muda de 101,325 kPa ao nível do mar para 89,88, 79,50,
54,05, 26,5 e 5,53 kPa em altitudes de 1.000, 2.000, 5.000, 10.000 e 20.000 metros, Mercúrio
respectivamente. A pressão atmosférica típica em Denver (elevação de 5 1610 m), por Patm
que nos cansamos mais facilmente e temos problemas respiratórios em grandes altitudes.
Para compensar esse efeito, as pessoas que vivem em altitudes mais elevadas desenvolvem
pulmões mais eficientes. Da mesma forma, um motor de carro de 2,0 L atuará como um motor
de carro de 1,7 L a 1500 m de altitude (a menos que seja turboalimentado) devido à queda de
15% na pressão e, portanto, na queda de 15% na densidade do ar (Fig. 3–). 14). Um ventilador
ou compressor deslocará 15% menos ar nessa altitude para a mesma taxa de deslocamento
de volume. Portanto, ventiladores de resfriamento maiores podem precisar ser selecionados
A1 A2 A3
para operação em altitudes elevadas para garantir a taxa de fluxo de massa especificada. A
pressão mais baixa e, portanto, a densidade mais baixa também afetam a sustentação e o
arrasto: os aviões precisam de uma pista mais longa em grandes altitudes para desenvolver
a sustentação necessária e sobem a altitudes muito altas para cruzeiro, a fim de reduzir o
arrasto e, assim, obter melhor eficiência de combustível.
5 98,5 kPa
FIGURA 3–14
Em altitudes elevadas, um motor EXEMPLO 3-3 Fluxo acionado por gravidade de um frasco IV
de carro gera menos energia e uma
pessoa recebe menos oxigênio devido As infusões intravenosas geralmente são conduzidas pela gravidade, pendurando
à menor densidade do ar. o frasco de fluido a uma altura suficiente para neutralizar a pressão sanguínea na
veia e forçar o fluido a entrar no corpo (Fig. 3-15). Quanto mais alto o frasco for
levantado, maior será a taxa de fluxo do fluido. (a) Se for observado que o fluido
e a pressão sanguínea se equilibram quando a garrafa está 1,2 m acima do nível
do braço, determine a pressão manométrica do sangue. (b) Se a pressão
manométrica do fluido no nível do braço precisar ser de 20 kPa para uma vazão
suficiente, determine a que altura a garrafa deve ser colocada. Considere a
densidade do fluido como 1020 kg/m3.
83
CAPÍTULO 3
Patm
Suposições 1 O fluido IV é incompressível. 2 O frasco IV está aberto para a atmosfera.
frasco IV
Propriedades A densidade do fluido IV é dada como r 5 1020 kg/m3.
Análise (a) Observando que o líquido intravenoso e a pressão sanguínea se equilibram 1,2 m
quando a garrafa está 1,2 m acima do nível do braço, a pressão manométrica do sangue
no braço é simplesmente igual à pressão manométrica do líquido intravenoso em uma
profundidade de 1,2m,
kN kg·m/s2não11kN/
5 (1020 kg/m3 )(9,81 m/s2 )(1,20 m)a 1 1000 kPam2b FIGURA 3-15
5 12,0 kPa Esquema para o Exemplo 3–3.
(b) Para fornecer uma pressão manométrica de 20 kPa no nível do braço, a altura da
superfície do fluido IV na garrafa a partir do nível do braço é novamente determinada a
partir de Pgage, braço 5 rgharm2bottle a ser
Página, braço
harm2bottle 5
rg
20 kPa
5
Discussão Observe que a altura do reservatório pode ser usada para controlar vazões em
vazões por gravidade. Quando há fluxo, a queda de pressão no tubo devido aos efeitos de
atrito também deve ser considerada. Para uma taxa de fluxo especificada, isso requer
elevar a garrafa um pouco mais para superar a queda de pressão.
solar típica de gradiente de sal, a densidade da água aumenta na zona de gradiente, como
mostrado na Fig. 3-16, e a densidade pode ser expressa como FIGURA 3-16
Esquema para o Exemplo 3–4.
r 5 r0 Å1 1 tan2a p 4 s Hb
84
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
4
pressão manométrica na parte inferior da zona de superfície (que é o topo da
3,5 zona de gradiente) é
Constante
3 densidade
2,5 Variável
densidade
P1 5 rgh1 5 (1040 kg/m3 ) (9,81 m/s2 ) (0,8 m) a 1kg·m/s2
1000 kN b5 8,16 kPa
2
m
s,
FIGURA 3-17
P 2 P1 5 # 0 rg ds S P 5 P1 1 # 0
r0 Å1 1 tan2a p4 s Hbg ds
A variação da pressão manométrica com
a profundidade na zona de gradiente da Realizando a integração dá a variação da pressão manométrica na zona de
gradiente a ser
lagoa solar.
4H
P 5 P1 1 r0g
p sinh21atan p4 s Hb
O Manômetro
Notamos da Eq. 3-6 que uma mudança de elevação de 2Dz em um fluido em repouso
corresponde a DP/rg, o que sugere que uma coluna de fluido pode ser usada para
medir diferenças de pressão. Um dispositivo baseado neste princípio é chamado de
manômetro, e é comumente usado para medir pequenas e moderadas diferenças de
pressão. Um manômetro consiste em um tubo em U de vidro ou plástico contendo um
ou mais fluidos como mercúrio, água, álcool ou óleo (Fig. 3-18).
Para manter o tamanho do manômetro em um nível gerenciável, fluidos pesados, como
mercúrio, são usados se forem previstas grandes diferenças de pressão.
Considere o manômetro mostrado na Fig. 3–19 que é usado para medir a pressão
no tanque. Como os efeitos gravitacionais dos gases são desprezíveis, a pressão em
qualquer lugar do tanque e na posição 1 tem o mesmo valor. Além disso, como a
pressão em um fluido não varia na direção horizontal dentro de um fluido, a pressão no
ponto 2 é a mesma que a pressão no ponto 1, P2 5 P1.
85
CAPÍTULO 3
1 2
EXEMPLO 3-5 Medindo a pressão com um manômetro
1 kg·m/s2não1000
5 96 kPa 1 (850 kg/m3 )(9,81 m/s2 )(0,55 m)a 1 N 1 kPaN/ m2b FIGURA 3-20
5 100,6 kPa Esquema para o Exemplo 3-5.
Uma seção de fluxo superfície onde a pressão é Patm, movendo-se para baixo até chegarmos ao
ou dispositivo de fluxo
ponto 1 na parte inferior, e definindo o resultado igual a P1. Dá
Fluido
Patm 1 r1gh1 1 r2gh2 1 r3gh3 5 P1
Observe que a distância a deve ser incluída na análise, mesmo que não tenha
efeito no resultado. Além disso, quando o fluido que escoa no tubo é um gás,
então r1 ,, r2 e a relação na Eq. 3–15 simplifica para P1 2 P2 ù r2gh.
Óleo
EXEMPLO 3-6 Medindo a pressão com um manômetro multifluido
Ar A água em um tanque é pressurizada por ar e a pressão é medida por um
1 manômetro multifluido, conforme mostrado na Fig. 3-23. O tanque está localizado
em uma montanha a uma altitude de 1400 m onde a pressão atmosférica é de 85,6 kPa.
Água
Determine a pressão do ar no tanque se h1 5 0,1 m, h2 5 0,2 m e h3 5 0,35 m.
h1
2
Considere as densidades de água, óleo e mercúrio como 1.000 kg/m3, 850 kg/m3
e 13.600 kg/m3, respectivamente.
h2 h3
SOLUÇÃO A pressão em um tanque de água pressurizada é medida por um manômetro
multifluido. A pressão do ar no tanque deve ser determinada.
Suposição A pressão do ar no tanque é uniforme (ou seja, sua variação com a
elevação é desprezível devido à sua baixa densidade), e assim podemos
determinar a pressão na interface ar-água.
Mercúrio
Propriedades As densidades de água, óleo e mercúrio são 1.000 kg/m3, 850 kg/
m3 e 13.600 kg/m3, respectivamente.
Análise Começando com a pressão no ponto 1 na interface ar-água, movendo-se
FIGURA 3–23
ao longo do tubo adicionando ou subtraindo os termos rgh até chegarmos ao
Esquema para o Exemplo 3–3; desenho sem ponto 2, e definindo o resultado igual a Patm já que o tubo está aberto para a
escala.
atmosfera dá
87
CAPÍTULO 3
g59.81
Patm585600
h150,1; h250,2; h350,35
rw51000; roil5850; rm513600
P11rw*g*h11roil*g*h22rm*g*h35Patm
Aqui P1 é o único desconhecido, e é determinado pelo EES para ser
h3 5 4,62 m
Discussão Observe que usamos a tela como um bloco de papel e anotamos as informações
relevantes junto com as relações aplicáveis de forma organizada.
O EES fez o resto. As equações podem ser escritas em linhas separadas ou na mesma linha,
separando-as por ponto e vírgula, e linhas em branco ou de comentário podem ser inseridas
para facilitar a leitura. O EES torna muito fácil fazer perguntas “e se” e realizar estudos
paramétricos, conforme explicado no Apêndice 3 no site do texto.
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88
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
devido ao atrito estático ao longo da interface entre o pistão e o cilindro, mas mesmo
esse erro é geralmente insignificante. A porta de pressão de referência está conectada
a uma pressão desconhecida que deve ser medida ou a um sensor de pressão que
deve ser calibrado.
Patm
Uma placa (como uma válvula de gaveta em uma barragem, a parede de um tanque
de armazenamento de líquido ou o casco de um navio em repouso) é submetida à
pressão do fluido distribuída sobre sua superfície quando exposta a um líquido (Fig. h h
3-26) . Em uma superfície plana , as forças hidrostáticas formam um sistema de forças
paralelas, e muitas vezes precisamos determinar a magnitude da força e seu ponto de
aplicação, que é chamado de centro de pressão. Na maioria dos casos, o outro lado
da placa está aberto para a atmosfera (como o lado seco de um portão), e assim a
Patm + rgh rg
pressão atmosférica atua em ambos os lados da placa, produzindo uma resultante
zero. Nesses casos, é conveniente subtrair a pressão atmosférica e trabalhar apenas (a) Patm considerado (b) Patm subtraído
com a pressão manométrica (Fig. 3–27). Por exemplo, Pgage 5 rgh no fundo do lago.
Considere a superfície superior de uma placa plana de forma arbitrária FIGURA 3–27
completamente submersa em um líquido, como mostrado na Fig. 3-28 junto com sua vista normal.
Ao analisar forças hidrostáticas em superfícies
O plano dessa superfície (normal à página) intercepta a superfície livre horizontal no submersas, a pressão atmosférica pode ser
ângulo u, e tomamos a linha de interseção como o eixo x (fora da página). A pressão subtraída por simplicidade quando
absoluta acima do líquido é P0, que é a pressão atmosférica local Patm se o líquido atua em ambos os lados da estrutura.
estiver aberto para a atmosfera (mas P0
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90
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
Pressão
PC = Pavg P = P0 + rgy sin u O
distribuição
dentro
h = e sem dentro
FR = PC A S
Prisma de pressão
S
yC
e
Com
P = P0 + rgh
C Superfície plana
PC Centroide
UMA e
Centro de pressão
Superfície plana
da área A
FR = ÿP dA
FIGURA 3–28
Força hidrostática em uma superfície plana inclinada completamente submersa em um líquido.
pode ser diferente de Patm se o espaço acima do líquido for evacuado ou pressurizado).
Então a pressão absoluta em qualquer ponto da placa é
P 5 P0 1 rgh 5 P0 1 rgy sin u (3-16)
hC Substituindo,
FR 5 (P0 1 rgyC sin u)A 5 (P0 1 rghC)A 5 PC A 5 Pavg A (3-19)
Pavg = PC = Patm + rghC onde PC 5 P0 1 rghC é a pressão no centróide da superfície, que é equivalente à
Centroide pressão média Pavg na superfície, e hC 5 yC sen u
de superfície
é a distância vertical do centróide da superfície livre do líquido (Fig. 3-29). Assim
concluímos que:
FIGURA 3–29
A magnitude da força resultante agindo sobre uma superfície plana
A pressão no centroide de uma superfície de uma placa completamente submersa em um fluido homogêneo
plana é equivalente à pressão média (densidade constante) é igual ao produto da pressão PC no centroide
pressão na superfície. da superfície e a área A da superfície (Fig. 3 -30).
91
CAPÍTULO 3
a força resultante é simplesmente adicionar uma profundidade equivalente hequiv 5 P0 /rg Linha de ação
para hC; isto é, assumir a presença de uma camada líquida adicional de espessura hequiv 0
sobre o líquido com vácuo absoluto acima. dentro
FR = PC A
Em seguida, precisamos determinar a linha de ação da força resultante FR.
Dois sistemas de forças paralelas são equivalentes se tiverem a mesma magnitude e o
yC
mesmo momento em relação a qualquer ponto. A linha de ação da força hidrostática
Com
resultante, em geral, não passa pelo centróide da superfície – ela fica embaixo, onde a YP
FIGURA 3-30
2e e
yPFR 5 # yP dA 5 # y(P0 1 rgy sin u) dA 5 P0 # y dA 1 rg sin u #
UMA UMA UMA UMA
A força resultante agindo sobre uma
superfície plana é igual ao produto
ou da pressão no centroide da superfície
e a área da superfície, e sua linha
yPFR 5 P0 yC A 1 rg sin u Ixx, O (3-20)
de ação passa pelo centro de
onde yP é a distância do centro de pressão do eixo x (ponto O pressão.
2
Ixx, O 5 Ixx, C 1 ano C UMA (3-21)
onde Ixx, C é o segundo momento da área em relação ao eixo x que passa pelo centróide
da área e yC (a coordenada y do centróide) é a distância entre os dois eixos paralelos.
Substituindo a relação FR da Eq. 3-19 e a relação Ixx, O da Eq. 3-21 na Eq. 3–20 e
resolvendo os rendimentos de yP
Ixx, C
yP 5 yC 1 (3-22a)
[yC 1 P0 /(rg sin u)]A
Para P0 5 0, que geralmente é o caso quando a pressão atmosférica é ignorada, simplifica
para
Ixx, C
yP 5 yC 1 (3-22b)
yCA
92
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
S S S
b/2 R
b
CCC R
b
x x x
b/2 R
uma
a/2 a/2
S S
2b/3
C b C
C
x x
x
b/3 R 4R uma
4b
3p 3p
a/2 a/2
FIGURA 3-31
O centroide e os momentos de inércia centroidais para algumas geometrias comuns.
Prisma de pressão cujo comprimento é a pressão linearmente variável, como mostrado na Fig. 3-32.
Este prisma de pressão virtual tem uma interpretação física interessante: seu volume
é igual à magnitude da força hidrostática resultante que atua sobre a placa desde
FR 5 e P dA, e a linha de ação dessa força passa pelo centróide desse prisma
Superfície
homogêneo. A projeção do centróide na placa é o centro de pressão. Portanto,
uma com o conceito de prisma de pressão, o problema de descrever a força hidrostática
resultante sobre uma superfície plana se reduz a encontrar o volume e as duas
coordenadas do centroide desse prisma de pressão.
93
CAPÍTULO 3
O P0 O P0 P0
eu
sim
s
s
sim
h
FR = (P0 + rgh)ab
b
b
uma
FIGURA 3-33
Força hidrostática atuando na superfície superior de uma placa retangular submersa para casos inclinados, verticais e horizontais.
b b2
5s1 1 (3-24)
2 12[s 1 b/2 1 P0 /(rg sin u)]
Para uma placa vertical completamente submersa (u 5 90°) cuja borda superior
é horizontal, a força hidrostática pode ser obtida ajustando sin u 5 1 (Fig. 3–33b)
Placa retangular vertical: FR 5 [P0 1 rg(s 1 b/ 2)]ab (3-26)
94
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
SOLUÇÃO Um carro está submerso na água. A força hidrostática na porta deve ser
determinada e a probabilidade de o motorista abrir a porta deve ser avaliada.
kN kg·m/s2b
5 (1000 kg/m3 )(9,81 m/s2 )(8 1 1,2/2 m)a 11000
5 84,4 kN/m2
b b2 1.2 1,22
yP 5 s 1 1 581 1 5 8,61 m
2 12(s 1 b/2) 2 12(8 1 1.2/2)
Discussão Uma pessoa forte pode levantar 100 kg, que é um peso de 981 N ou
cerca de 1 kN. Além disso, a pessoa pode aplicar a força em um ponto mais distante
das dobradiças (1 m mais longe) para efeito máximo e gerar um momento de 1 kN·m.
A força hidrostática resultante atua sob o ponto médio da porta e, portanto, a uma
distância de 0,5 m das dobradiças. Isso gera um momento de 50,6 kN·m, que é
cerca de 50 vezes o momento que o motorista pode gerar. Portanto, é impossível
para o motorista abrir a porta do carro. A melhor aposta do motorista é deixar entrar
um pouco de água (abaixando um pouco o vidro, por exemplo) e manter a cabeça
perto do teto. O motorista deve ser capaz de abrir a porta pouco antes de o carro
estar cheio de água, pois nesse ponto as pressões em ambos os lados da porta
são quase as mesmas e abrir a porta na água é quase tão fácil quanto abri-la no ar.
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95
CAPÍTULO 3
Meu
Líquido
UMA B
Projeção horizontal
da superfície curva
UMA B Líquido
uma
quadra
Fx
FH
Dentro
F
b DENTRO
FR
Projeção vertical
da superfície curva
Curvado
superfície
C
Diagrama de corpo livre
do fechado
bloco líquido
C
FIGURA 3-36
Determinação da força hidrostática que atua sobre uma superfície curva submersa.
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96
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
onde a soma Fy 6 W é uma adição vetorial (ou seja, somar magnitudes se ambas
agirem na mesma direção e subtrair se agirem em direções opostas).
Assim, concluímos que
Curvado
superfície
1. A componente horizontal da força hidrostática que atua sobre uma superfície
curva é igual (em magnitude e na linha de ação) à força hidrostática que atua
na projeção vertical da superfície curva.
Fx 2. A componente vertical da força hidrostática que atua sobre uma superfície
Dentro
curva é igual à força hidrostática que atua sobre a projeção horizontal da
superfície curva, mais (menos, se atuar na direção oposta) o peso do bloco
de fluido.
Meu A magnitude da força hidrostática resultante agindo na superfície curva é FR 5 !F2
1 F2 e a tangente do ângulo que ela faz com a horizontal é
H DENTRO,
tan a 5 FV / FH. A localização exata da linha de ação da força resultante (por exemplo,
FIGURA 3-37 sua distância de um dos pontos finais da superfície curva) pode ser determinada
Quando uma superfície curva está tomando um momento em torno de um ponto apropriado.
acima do líquido, o peso do líquido e a Essas discussões são válidas para todas as superfícies curvas, independentemente
componente vertical da força hidrostática de estarem acima ou abaixo do líquido. Observe que no caso de uma superfície curva
atuam em direções opostas. acima de um líquido, o peso do líquido é subtraído da componente vertical da força
hidrostática, pois eles atuam em direções opostas (Fig. 3-37).
0,8 m Wcyl
Então, a magnitude e a direção da força hidrostática que atua na superfície cilíndrica tornam-se
FR
FH
tan u 5 FV/FH 5 37,9/36,1 5 1,05 S u 5 46,48
VF
Portanto, o módulo da força hidrostática que atua sobre o cilindro é de 52,3 kN por m de Fx FR
comprimento do cilindro, e sua linha de ação passa pelo centro do cilindro fazendo um ângulo de
Dentro
(b) Quando o nível da água está a 5 m de altura, a comporta está prestes a se abrir e, portanto, a
força de reação no fundo do cilindro é zero. Então, as forças diferentes daquelas na dobradiça que
atuam sobre o cilindro são o seu peso, atuando através do centro, e a força hidrostática exercida Meu
pela água. Tomando um momento sobre o ponto A no local da dobradiça e igualando-o a zero dá
FIGURA 3–40
Esquema para o Exemplo 3-9 e o
FRR sin u 2 Wcyl R 5 0 S Wcyl 5 FR sin u 5 (52,3 kN) sin 46,48 5 37,9 kN diagrama de corpo livre do líquido sob o
Discussão O peso do cilindro por m de comprimento é determinado em 37,9 kN. Pode-se mostrar cilindro.
que isto corresponde a uma massa de 3863 kg por m de comprimento e a uma densidade de 1921
kg/m3 para o material do cilindro.
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98
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
É uma experiência comum que um objeto pareça mais leve e pesa menos em um
s rfgsA líquido do que no ar. Isso pode ser demonstrado facilmente pesando um objeto
pesado na água por uma balança de mola à prova d'água. Além disso, objetos feitos
h
de madeira ou outros materiais leves flutuam na água. Essas e outras observações
UMA
sugerem que um fluido exerce uma força ascendente sobre um corpo imerso nele.
Essa força que tende a levantar o corpo é chamada de força de empuxo e é denotada
por FB.
rfg(s + h)A A força de empuxo é causada pelo aumento da pressão com a profundidade em
um fluido. Considere, por exemplo, uma placa plana de espessura h submersa em
FIGURA 3–41 um líquido de densidade rf paralela à superfície livre, como mostrado na Fig. 3-41. A
área da superfície superior (e também inferior) da placa é A, e sua distância até a
Uma placa plana de espessura uniforme h
superfície livre é s. As pressões manométricas nas superfícies superior e inferior da
submerso em um líquido paralelo à
superfície livre. placa são rf gs e rf g(s 1 h), respectivamente. Então a força hidrostática Ftop 5 rf gsA
atua para baixo na superfície superior, e a força maior Fbottom 5
rf g(s 1 h)A atua para cima na superfície inferior da placa. A diferença entre essas
duas forças é uma força líquida ascendente, que é a força de empuxo,
Portanto, a fração de volume submersa de um corpo flutuante é igual à razão entre a Flutuando
densidade média do corpo e a densidade do fluido. Observe que quando a razão de r < r corpo
f
densidade é igual ou maior que um, o corpo flutuante fica completamente submerso. Fluido
Segue-se dessas discussões que um corpo imerso em um fluido (1) permanece Corpo suspenso
r = rf
em repouso em qualquer local do fluido onde sua densidade média é igual à (flutuação neutra)
densidade do fluido, (2) afunda para o fundo quando sua densidade média é maior
que a densidade do fluido, e (3) sobe para a superfície do fluido e flutua quando a
r > rf Afundar
densidade média do corpo é menor que a densidade do fluido (Fig. 3-43). rf _
corpo
A força de empuxo é proporcional à densidade do fluido e, portanto, podemos
pensar que a força de empuxo exercida por gases como o ar é desprezível.
Este é certamente o caso em geral, mas há exceções significativas. Por exemplo, o
FIGURA 3–43
volume de uma pessoa é de cerca de 0,1 m3, e tomando a densidade do ar como 1,2
Um corpo sólido jogado em um fluido
kg/m3, a força de empuxo exercida pelo ar sobre a pessoa é
afundará, flutuará ou permanecerá em repouso
FB 5 rf gV 5 (1,2 kg/m3 )(9,81 m/s2 )(0,1 m3 ) > 1,2 N em qualquer ponto do fluido, dependendo de
sua densidade média em relação à
O peso de uma pessoa de 80 kg é 80 3 9,81 5 788 N. Portanto, ignorar a flutuabilidade
densidade do flu
neste caso resulta em um erro de peso de apenas 0,15%, o que é desprezível. Mas
os efeitos do empuxo nos gases dominam alguns fenômenos naturais importantes,
como o aumento do ar quente em um ambiente mais frio e, portanto, o início das
correntes de convecção natural, o aumento de balões de ar quente ou hélio e os
movimentos do ar na atmosfera. Um balão de hélio, por exemplo, sobe como
resultado do efeito de empuxo até atingir uma altitude em que a densidade do ar (que
diminui com a altitude) é igual à densidade do hélio no balão – supondo que o balão
não estoure até então , e ignorando o peso da pele do balão. Balões de ar quente
(Fig. 3-44) funcionam com princípios semelhantes.
100
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
Hidrômetro
Propriedades Tomamos a densidade da água pura como 1000 kg/m3.
Análise (a) Observando que o hidrômetro está em equilíbrio estático, a força de empuxo FB
exercida pelo líquido deve ser sempre igual ao peso W do hidrômetro. Em água pura (subscrito
w), deixamos a distância vertical entre o fundo do hidrômetro e a superfície livre da água ser
z0. Ajustando FB, w 5 W neste caso dá
Com
Whydro 5 FB, w 5 rw gVsub 5 rw gAz0 (1)
1,0
onde A é a área da seção transversal do tubo e rw é a densidade da água pura.
Em um fluido mais leve que a água (rf , rw), o hidrômetro afundará mais e o nível do líquido
estará a uma distância de Dz acima de z0. Novamente a configuração de FB 5 W dá
z0
Whydro 5 5 rf gVsub 5 rf gA(z0 1 Dz) (2)
FB, f Esta relação também é válida para fluidos mais pesados que a água,
tomando Dz como uma quantidade negativa. Configurando Eqs. (1) e (2) aqui
iguais entre si, pois o peso do hidrômetro é constante e a reorganização dá
Dentro
Conduzir
rf 5
z0
FB rwgAz0 5 rf gA(z0 1 Dz) S SGf 5 rw
z0 1 Diário
que é a relação entre a gravidade específica do fluido e Dz. Observe que z0 é constante para
FIGURA 3–45 um determinado hidrômetro e Dz é negativo para fluidos mais pesados que a água pura.
Esquema para o Exemplo 3-10.
(b) Desconsiderando o peso do tubo de vidro, a quantidade de chumbo que precisa ser
FT, ar
Ar
adicionada ao tubo é determinada pelo requisito de que o peso do chumbo seja igual à força
de empuxo. Quando o hidrômetro está flutuando com metade dele submerso na água, a força
Corda
de empuxo que atua sobre ele é
FB 5 rwgVsub
Igualar FB ao peso do chumbo dá
W 5 mg 5 rwgVsub
Concreto
quadra Resolvendo para m e substituindo, a massa de chumbo é determinada como
Dentro
m 5 rwVsub 5 rw(pR2 hsub) 5 (1000 kg/m3 )[p(0,005 m)2 (0,1 m)] 5 0,00785 kg
Discussão Observe que se o hidrômetro precisasse afundar apenas 5 cm na água, a massa
necessária de chumbo seria a metade dessa quantidade. Além disso, a suposição de que o
FT, água
peso do tubo de vidro é desprezível é questionável, pois a massa do chumbo é de apenas
7,85 g.
Água
FB
SOLUÇÃO Um bloco de concreto é lançado ao mar. A tensão na corda deve ser determinada
FIGURA 3–46 antes e depois que o bloco estiver na água.
Esquema para o Exemplo 3-11.
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101
CAPÍTULO 3
FT, ar 5 W 5 rconcreto gV
1 kN
5 (2300 kg/m3 ) (9,81 m/s2 ) (0,48 m3 ) a 1000 kg·m/s2b 5 10,8 kN
(b) Quando o bloco está imerso na água, há a força adicional de empuxo agindo
para cima. O equilíbrio de forças neste caso dá
1 kN
FB 5 rf gV 5 (1025 kg/m3 )(9,81 m/s2 )(0,48 m3 )a 1000 kg·m/s2b5 4,8 kN
Fluido inerentemente estável na direção vertical. Se um corpo imerso com flutuação neutra for
elevado ou abaixado a uma profundidade diferente em um fluido incompressível, o corpo
FB
permanecerá em equilíbrio naquele local. Se um corpo flutuante for levantado ou abaixado
B (a) Estável
um pouco por uma força vertical, o corpo retornará à sua posição original assim que o
G
Dentro
efeito externo for removido. Portanto, um corpo flutuante possui estabilidade vertical,
enquanto um corpo imerso com flutuação neutra é neutro, pois não retorna à sua posição
Peso original após uma perturbação.
A estabilidade rotacional de um corpo imerso depende das localizações relativas do
centro de gravidade G do corpo e do centro de flutuabilidade B,
FB que é o centróide do volume deslocado. Um corpo imerso é estável se o corpo é pesado
G B (b) Neutralmente estável no fundo e, portanto, o ponto G está diretamente abaixo do ponto B.
Dentro (Fig. 3-49a). Uma perturbação rotacional do corpo em tais casos produz um momento de
restauração para retornar o corpo à sua posição estável original. Assim, um projeto
estável para um submarino exige que os motores e as cabines da tripulação estejam
Peso localizados na metade inferior, a fim de transferir o peso para o fundo o máximo possível.
Balões de ar quente ou hélio (que podem ser vistos como estando imersos no ar) também
G
Dentro são estáveis, pois a gaiola pesada que carrega a carga está na parte inferior. Um corpo
B (c) Instável
FB imerso cujo centro de gravidade G está diretamente acima do ponto B é instável, e
qualquer perturbação fará com que esse corpo vire de cabeça para baixo (Fig. 3-49c).
Um corpo para o qual G e B coincidem é neutramente estável (Fig. 3-49b). Este é o caso
de corpos cuja densidade é constante por toda parte. Para tais corpos, não há tendência
FIGURA 3–49 a virar ou endireitar-se.
Um corpo imerso com flutuabilidade neutra é
(a) estável se o centro de gravidade G estiver Que tal um caso em que o centro de gravidade não esteja alinhado verticalmente com
diretamente abaixo do centro de flutuação B o centro de flutuação, como na Fig. 3-50? Não é apropriado discutir estabilidade para
do corpo, (b) neutramente estável se G este caso, pois o corpo não está em estado de equilíbrio. Em outras palavras, ele não
e B são coincidentes, e (c) instável se G pode estar em repouso e giraria em direção ao seu estado estável mesmo sem qualquer
estiver diretamente acima de B.
perturbação. O momento restaurador no caso mostrado na Fig. 3-50 é no sentido anti-
horário e faz com que o corpo gire no sentido anti-horário de modo a alinhar o ponto G
verticalmente com o ponto B. Observe que pode haver alguma oscilação, mas
eventualmente o corpo se acomoda em sua posição estado de equilíbrio estável [caso (a)
da Fig. 3-49]. A estabilidade inicial do corpo da Fig. 3-50 é análoga à da bola em um piso
inclinado. Você pode prever o que aconteceria se o peso do corpo da Fig. 3-50 estivesse
no lado oposto do corpo?
Restaurando o momento
diretamente acima de B (Fig. 3-51). Isso ocorre porque o centróide do volume deslocado
Peso se desloca para o lado de um ponto B9 durante uma perturbação rotacional enquanto o
centro de gravidade G do corpo permanece inalterado. Se o ponto B9 estiver
FIGURA 3-50 suficientemente longe, essas duas forças criam um momento restaurador e retornam o corpo à posição o
Quando o centro de gravidade G de um Uma medida de estabilidade para corpos flutuantes é a altura metacêntrica GM,
corpo imerso com flutuação neutra não que é a distância entre o centro de gravidade G e o metacentro M - o ponto de interseção
está alinhado verticalmente com o centro de das linhas de ação da força de empuxo através do corpo antes e depois da rotação. O
flutuação B do corpo, ele não está em estado metacentro pode ser considerado um ponto fixo para a maioria das formas de casco para
de equilíbrio e giraria para seu estado estável, pequenos ângulos de rolamento até cerca de 20°. Um corpo flutuante é estável se o
mesmo sem qualquer perturbação. ponto M estiver acima do ponto G e, portanto, GM for positivo, e instável se o ponto M
estiver abaixo do ponto G e, portanto, GM for negativo. No
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103
CAPÍTULO 3
Metacentro
G
FIGURA 3-51
G
M Um corpo flutuante é estável se o corpo é (a)
FB B
G B' Bÿÿ pesado no fundo e, portanto, o centro de
Dentro
gravidade G está abaixo do centróide B
capotamento do corpo, ou (b) se o metacentro M estiver
Restaurando momento
momento
acima do ponto G. No entanto, o corpo é
(c) instável se o ponto M estiver abaixo
(a) Estável (b) Estável (c) Instável do ponto G.
neste último caso, o peso e a força de empuxo que atuam sobre o corpo inclinado
geram um momento de tombamento em vez de um momento de restauração, fazendo
com que o corpo tombe. O comprimento da altura metacêntrica GM acima de G é uma
medida da estabilidade: quanto maior, mais estável é o corpo flutuante.
Como já discutido, um barco pode se inclinar até um ângulo máximo sem virar, mas
além desse ângulo ele vira (e afunda). Fazemos uma analogia final entre a estabilidade
de objetos flutuantes e a estabilidade de uma bola rolando pelo chão. Ou seja, imagine
a bola em uma vala entre duas colinas (Fig. 3-52). A bola retorna à sua posição de
equilíbrio estável após ser perturbada – até um limite. Se a amplitude de perturbação for
FIGURA 3-52
muito grande, a bola rola pelo lado oposto da colina e não retorna à sua posição de
equilíbrio. Esta situação é descrita como estável até algum nível limite de perturbação, Uma bola em uma calha entre duas colinas
mas instável além. é estável para pequenas perturbações,
mas instável para grandes perturbações.
Mostramos na Seção 3-1 que a pressão em um determinado ponto tem a mesma enredo
QP + R dx dy
magnitude em todas as direções e, portanto, é uma função escalar . Nesta seção Com 2
obtemos relações para a variação de pressão em fluidos que se movem como um corpo g
fluido também ocorre quando o fluido está contido em um tanque que gira em torno de um eixo. enredo
x S QP - 2 R dx dy
Considere um elemento de fluido retangular diferencial de comprimentos laterais dx, Com
0P enredo 0P enredo
20P
dx dy dz (3-35)
dFS, z
5 aP 2 0z 2 b dx dy 2 aP 1 0z 2 b dx dy 5 0z
! 0P ! 0P !
eu 1 j 1 k P dx dy dz (3-37)
5 2a 0P0x 0 ano 0z ! b dx dy dz 5 2=
! ! !
onde eu , j , e k são os vetores unitários nas direções x, y e z, respectivamente
tivamente, e
! 0P ! 0P ! 0P !
=P 5 eu 1 j 1 k (3-38)
0x 0 ano 0z
!
ÿ
!
Substituindo na segunda lei do movimento de Newton dF 5dm ? uma 5 r dx dy e
!
cancelando dx dy dz, a equação geral de movimento para um fluido dz? uma
que atua como um corpo rígido (sem tensões de cisalhamento) é determinado como sendo
! !
!
Movimento de corpo rígido de fluidos: = P 1 rgk 5 2ra (3-41)
Resolvendo os vetores em seus componentes, essa relação pode ser expressa mais explicitamente
como
0P ! 0P ! 0P ! ! ! ! !
eu 1 j 1 k 1º _ 5 2r(ax i 1 último)
(3–42)
0x 1éj
0 ano 0z
0P 0P 0P
Fluidos aceleradores: 5 2rax, 5 2 raios, e 5 2r(g 1 az) (3-43)
0x 0 ano 0z
0P 0P dP
Fluidos em repouso: 5 0, 5 0 e 0y 5 2g (3–44)
0x enredo
FIGURA 3-54
Portanto, ax 5 ay 5 0 e az 5 2g. Então as equações de movimento para fluidos acelerados (Eqs. 3-43)
se reduzem a
P1 P1
0P 0P 0P
Fluidos em queda livre:
5 5
5 0 S P 5 constante (3–45)
0x 0 ano 0z
h Líquido, r h Líquido, r
1g colocando o recipiente de fluido em um elevador ou veículo espacial impulsionado para cima por FIGURA 3-55
um motor de foguete, o gradiente de pressão na direção z é 0P/ 0z 5 22rg. Portanto, a diferença de O efeito da aceleração na pressão de um
pressão através de uma camada de fluido agora dobra em relação ao invólucro de fluido estacionário líquido durante a queda livre e a
(Fig. 3-55). aceleração para cima.
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106
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
machado
aceleração nessa direção é zero, ay 5 0. Então as equações de movimento para
g - um fluidos acelerados (Eqs. 3-43) se reduzem a
x 0P 0P 0P
b 5 2rax, 5 0, e 5 2r(g 1 az) (3–46)
0x 0 ano 0z
FIGURA 3-56
Portanto, a pressão é independente de y. Então a diferencial total de P 5 P(x, z),
Movimento de corpo rígido de um líquido
que é (0P/0x)dx 1 (0P/0z) dz, torna -se
em um tanque de aceleração linear. O sistema
se comporta como um fluido em repouso, exceto dP 5 2rax dx 2 r(g 1 az) dz (3-47)
! ! !
g 2 a que substitui gna hidrostática
Para r 5 constante, a diferença de pressão entre dois pontos 1 e 2 no fluido é
equações.
determinada por integração para ser
Com
Tomando o ponto 1 como sendo a origem (x 5 0, z 5 0) onde a pressão é P0 e o
a
uma
ponto 2 como qualquer ponto no fluido (sem subscrito), a distribuição de pressão é
x
expressa como
machado
52
Elevação vertical da superfície: Dzs 5 zs2 2 zs1 (x2 2 x1) (3-50)
g 1 az
Constante
onde zs é a coordenada z da superfície livre do líquido. A equação para superfícies
pressão
linhas de pressão constante, chamadas isóbaras, é obtida da Eq. 3–47 definindo d P 5 0
e substituindo z por zisobar, que é a coordenada z (a distância vertical) da
FIGURA 3-57 superfície em função de x. Dá
Linhas de pressão constante (que
Dzisobar machado
107
CAPÍTULO 3
DV (90 2 0) km/h
5
machado 5
Dt 10 segundos
a 3,6 km/h 5 2,5 m/s2
1 m/s
machado 2,5
bronzeado você 5
5
5 0,255 (e assim u 5 14,38)
g 1 az 9,81 1 0
A elevação vertical máxima da superfície livre ocorre na parte de trás do tanque, e o plano
médio vertical não sofre elevação ou queda durante a aceleração, pois é um plano de
simetria. Em seguida, a elevação vertical na parte de trás do tanque em relação ao plano
médio para as duas orientações possíveis torna-se
108
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
líquido em rotação.
onde zs é a distância da superfície livre ao fundo do recipiente no raio r. A suposição
subjacente a esta análise é que há
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109
CAPÍTULO 3
líquido suficiente no recipiente para que toda a superfície inferior permaneça coberta
com líquido.
O volume de um elemento de casca cilíndrica de raio r, altura zs e espessura dr é
dV 5 2przs dr. Então o volume do parabolóide formado pela superfície livre é
R R
(3-58)
em 5 # r50 2pzsr dr 5 2p # r50 2g r2 1 hcbr dr 5 pR2a v2 R2 4g
uma v2 1 hb
Como a massa é conservada e a densidade é constante, esse volume deve ser igual
ao volume original do fluido no recipiente, que é
Em 5 pR2 h0 (3-59)
v2
Superfície livre: 5 h0 2 zs 4g (R2 2 2r2 ) (3-61)
RV2
P2 2 P1 5 (r22 2 r2 1) 2 rg(z2 2 z1) (3-63)
2
110
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
dentro
FIGURA 3-62 v2
4 anos
5 h0 2 CV (R2 2 2r2 )
Esquema para o Exemplo 3-13.
v2 R2
zs(R) 5 h0 1
4g
onde h0 5 0,5 m é a altura original do líquido antes da rotação. Pouco antes de o líquido
começar a derramar, a altura do líquido na borda do recipiente é igual à altura do recipiente
e, portanto, zs(R) 5 H 5 0,6 m.
Resolvendo a última equação para v e substituindo, a velocidade máxima de rotação do
recipiente é determinada como sendo
5 19,8 linha/s
v 5 Å 4g(H 2 R2
h0) 5 Å 4(9,81 m/s2 (0,1
)[(0,6m)2
2 0,5)m]
#
dentro 19,8 linhas/s
n 5 5
2p 1 minb
2p rad/reva 60 s 5 189 rpm
Portanto, a velocidade de rotação deste recipiente deve ser limitada a 189 rpm para evitar
qualquer derramamento de líquido como resultado do efeito centrífugo.
Discussão Observe que a análise é válida para qualquer líquido, pois o resultado é
independente da densidade ou de qualquer outra propriedade do fluido. Devemos também
verificar se nossa suposição de não haver manchas secas é válida. A altura do líquido no centro é
v2 R2
zs(0) 5 h0 2 5 0,4 metros
4g
111
CAPÍTULO 3
RESUMO
A força normal exercida por um fluido por unidade de área é chamada Um fluido exerce uma força ascendente sobre um corpo imerso nele.
de pressão, e sua unidade no SI é o pascal, 1 Pa ÿ 1 N/m2A. pressão Essa força é chamada de força de empuxo e é expressa como
relativa ao vácuo absoluto é chamada de pressão absoluta,
FB 5 rf gV
e a diferença entre a pressão absoluta e a pressão atmosférica local
é chamada de pressão manométrica. As pressões abaixo da pressão onde V é o volume do corpo. Isso é conhecido como princípio de
atmosférica são às vezes chamadas de pressões de vácuo. As Arquimedes e é expresso como: o empuxo que atua sobre um corpo
pressões absoluta, manométrica e de vácuo estão relacionadas por imerso em um fluido é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo;
ele atua para cima através do centróide do volume deslocado. Em
Página 5 Pabs 2 Patm um fluido com densidade constante, a força de empuxo é independente
Pvac 5 Patm 2 Pabs 5 2Pgage da distância do corpo à superfície livre. Para corpos flutuantes , a
fração de volume submersa do corpo é igual à razão entre a densidade
A pressão em um ponto de um fluido tem a mesma magnitude em
média do corpo e a densidade do fluido.
todas as direções. A variação da pressão com a elevação em um
fluido em repouso é dada por
dP A equação geral de movimento para um fluido que atua como um
5 2g corpo rígido é
enredo ! !
!
= P 1 rgk 5 2ra
onde a direção z positiva é considerada para cima por convenção.
Quando a densidade do fluido é constante, a diferença de pressão Quando a gravidade está alinhada na direção 2z, ela é expressa em
através de uma camada de fluido de espessura Dz é forma escalar como
0P 0P 0P
Pabaixo de 5 Paacima de 1 rg|Dz| 5 Paacima de 1 gs|Dz|
5 2rax, 5 2 raios, e 5 2r(g 1 az)
0x 0y 0z
As pressões absoluta e manométrica em um líquido estático aberto
para a atmosfera a uma profundidade h da superfície livre são onde ax, ay e az são acelerações nas direções x-, y- e z-,
respectivamente. Durante o movimento linearmente acelerado
P 5 Patm 1 rgh e Pgage 5 rgh
no plano xz, a distribuição de pressão é expressa como
A pressão em um fluido em repouso não varia na direção horizontal.
A lei de Pascal afirma que a pressão aplicada a um fluido confinado P 5 P0 2 erupção cutânea 2 r(g 1 az)z
aumenta a pressão na mesma quantidade. A pressão atmosférica As superfícies de pressão constante (incluindo a superfície livre) em
pode ser medida por um barômetro e é dada por um líquido com aceleração constante em movimento linear são
superfícies paralelas cuja inclinação em algum plano xz é
Patm 5 direito Dzisobar machado
Inclinação
52
5 2tan você
onde h é a altura da coluna de líquido. 5 dx g 1 az
A estática de fluidos lida com problemas associados a fluidos em Durante o movimento de corpo rígido de um líquido em um cilindro
repouso e é chamada de hidrostática quando o fluido é líquido. giratório, as superfícies de pressão constante são parabolóides de
A magnitude da força resultante agindo sobre uma superfície plana revolução. A equação para a superfície livre é
de uma placa completamente submersa em um fluido homogêneo é v2
igual ao produto da pressão PC no centroide da superfície e a área 4 anos
5 h0 2 CV (R2 2 2r2 )
A da superfície e é expressa como
onde zs é a distância da superfície livre do fundo do recipiente no
FR 5 (P0 1 rghC)A 5 PC A 5 PavgA
raio r e h0 é a altura original do fluido no recipiente sem rotação. A
onde hC 5 yC sin u é a distância vertical do centróide da superfície variação de
livre do líquido. A pressão P0 geralmente é a pressão atmosférica, pressão no líquido é expressa como
que se anula na maioria dos casos, pois atua em ambos os lados da RV2
placa. O ponto de intersecção da linha de ação da força resultante e P 5 P0 1 r2 2 rgz
2
a superfície é a
centro de pressão. A localização vertical da linha de ação da força onde P0 é a pressão na origem (r 5 0, z 5 0).
resultante é dada por A pressão é uma propriedade fundamental e é difícil imaginar um
Ixx, C
problema significativo de fluxo de fluido que não envolva pressão.
yP 5 yC 1 Portanto, você verá essa propriedade em todos os capítulos do
[yC 1 P0 /(rg sin u)]A
restante deste livro. A consideração de forças hidrostáticas atuando
onde Ixx, C é o segundo momento da área em relação ao eixo x que em superfícies planas ou curvas, no entanto, é principalmente limitada
passa pelo centróide da área. a este capítulo.
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112
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
1. Cerveja FP, Johnston, Jr. ER, Eisenberg ER e GH 2. DC Giancoli. Física, 6ª ed. Upper Saddle River, NJ:
Staab. Mecânica Vetorial para Engenheiros, Estática, 10ª ed. Prentice Hall, 2012.
Nova York: McGraw-Hill, 2012.
PROBLEMAS*
Pressão, Manômetro e Barômetro 3–8 Um medidor de vácuo conectado a uma câmara lê 36 kPa em um local
onde a pressão atmosférica é de 92 kPa. Determine a pressão absoluta na
3-1C Alguém afirma que a pressão absoluta em um líquido de densidade
câmara.
constante dobra quando a profundidade é dobrada. Você concorda? Explique.
3–9E A pressão na saída de um compressor de ar é 150 psia. Qual é essa
pressão em kPa?
3–2C Um minúsculo cubo de aço está suspenso na água por um fio.
Se os comprimentos dos lados do cubo forem muito pequenos, como você 3–10E A pressão em uma linha de água é 1500 kPa. Qual é a pressão da
compararia as magnitudes das pressões nas superfícies superior, inferior e linha em (a) unidades lbf/ft2 e (b) unidades Ibf/in2 (psi)?
lateral do cubo? 3–11E Um manômetro é usado para medir a pressão do ar em um tanque.
3–3C Expresse a lei de Pascal e dê um exemplo real dela. O fluido utilizado tem gravidade específica de 1,25, e a altura diferencial
entre os dois braços do manômetro é de 28 pol. Se a pressão atmosférica
3–4C Considere dois ventiladores idênticos, um ao nível do mar e outro no
local for 12,7 psia, determine a pressão absoluta no tanque para os casos
topo de uma montanha alta, funcionando em velocidades idênticas.
do braço do manômetro com o (a) nível de fluido mais alto e (b) mais baixo
Como você compararia (a) as vazões volumétricas e (b) as vazões mássicas
desses dois ventiladores? sendo fixado ao tanque.
s2. (uma)
Ar
Determine a pressão dentro do cilindro. (b) Se algum calor for transferido
para o gás e seu volume dobrar, você espera que a pressão dentro do 1
cilindro mude?
Água
h1
2
Patm = 95 kPa
m = 40 kg
h2 h3
A = 0,012 m2
Mercúrio
FIGURA P3-7
FIGURA P3-12
* Problemas designados por um “C” são questões conceituais, e os alunos 3–13 Determine a pressão atmosférica em um local onde a leitura
são incentivados a responder a todos eles. Os problemas designados por um barométrica é de 735 mmHg. Considere a densidade do mercúrio como
“E” estão em unidades inglesas e os usuários do SI podem ignorá-los. 13.600 kg/m3.
Problemas comjuntamente
o ícone sãocom
resolvidos
estudosusando EES, e estão
paramétricos soluções completas
incluídas no site
3–14 A pressão manométrica em um líquido a uma profundidade de 3 m é
do texto.
Os problemas com o ícone são abrangentes por natureza e devem ser lida como 28 kPa. Determine a pressão manométrica no mesmo líquido a
resolvidos com um solucionador de equações como o EES. uma profundidade de 12 m.
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113
CAPÍTULO 3
3–15 A pressão absoluta na água a uma profundidade de 8 m é lida como Desprezando o efeito da altitude na aceleração gravitacional local, determine a
175 kPa. Determine (a) a pressão atmosférica local e (b) a pressão absoluta distância vertical escalada. Suponha uma densidade média do ar de 1,20 kg/m3.
a uma profundidade de 8 m em um líquido cuja gravidade específica é 0,78 Resposta: 1614 m
no mesmo local. 3–26 O barômetro básico pode ser usado para medir a altura de um edifício.
3–16E Mostre que 1 kgf/cm2 5 14,223 psi. Se as leituras barométricas no topo e no fundo de um prédio forem 730 e
3–17E Um homem de 200 lb tem uma área total de impressão do pé de 72 pol2. 755 mmHg, respectivamente, determine a altura do prédio. Suponha uma
Determine a pressão que esse homem exerce sobre o solo se (a) ele densidade média do ar de 1,18 kg/m3.
estiver em ambos os pés e (b) ele estiver em um pé.
3–18 Considere uma mulher de 55 kg que tem uma área total de impressão
do pé de 400 cm2 . Ela deseja andar na neve, mas a neve não pode
Ptop = 730 mmHg
suportar pressões superiores a 0,5 kPa. Determine o tamanho mínimo das
raquetes de neve necessárias (área de impressão por sapato) para permitir
que ela caminhe na neve sem afundar.
h=?
3–19 Um medidor de vácuo conectado a um tanque lê 45 kPa em um local
onde a leitura barométrica é 755 mmHg. Determinar
a pressão absoluta no tanque. Tome rHg 5 13.590 kg/m3 .
Resposta: 55,6 kPa
h D
60N
Patm = 95 kPa
Ar
mP = 4 kg
Água
A = 35 cm2
P=?
FIGURA P3-24
3–25 O barômetro de um alpinista indica 980 mbars no início de uma
caminhada e 790 mbars no final. FIGURA P3-30
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114
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
3–31 Reconsiderar Prob. 3-30. Usando o software EES por DP na tubulação de água. Quando Dh 5 70 mm, qual é a
(ou outro), investigue o efeito da força da mola na mudança na pressão do tubo?
faixa de 0 a 500 N na pressão dentro do cilindro. Trace a pressão 3–36 O manômetro mostrado na figura foi projetado para medir
contra a força da mola e discuta os resultados. pressões de até um máximo de 100 Pa. Se o erro de leitura for
3–32 Tanto um medidor quanto um manômetro são estimado em 60,5 mm, qual deve ser a razão de d/D para que o
conectados a um tanque de gás para medir sua erro associado a medição de pressão não deve exceder 2,5% da
pressão. Se a leitura no manômetro for de 65 kPa, determine a escala completa.
distância entre os dois níveis de fluido do manômetro se o fluido
for (a) mercúrio (r 5 13.600 kg/m3 ) ou (b) água (r 5 1000 kg/ m3 ).
D Escala
Pg = 65 kPa
eu
P d
Gás
h=?
ÿ = 30°
FIGURA P3-36
Cano
Água
ÿh
FIGURA P3-38
115
CAPÍTULO 3
3–41 A pressão arterial máxima na parte superior do braço de uma pessoa Água
30 cm
fresca
saudável é de cerca de 120 mmHg. Se um tubo vertical aberto para a Mar
70 centímetros
atmosfera estiver conectado à veia do braço da pessoa, determine a que agua
altura o sangue subirá no tubo. Considere a densidade do sangue como 50 cm
1040 kg/m3.
10 cm
Mercúrio
FIGURA P3-45
3–46 Repetir Prob. 3–45 substituindo o ar por óleo cuja gravidade específica
é 0,72.
h
3–47E A pressão em um gasoduto de gás natural é medida pelo manômetro
mostrado na Fig. P3–47E com um dos braços aberto para a atmosfera onde
a pressão atmosférica local é de 14,2 psia. Determine a pressão absoluta na
tubulação.
Ar 2 em
FIGURA P3-41
Natural
14 em
3–42 Considere um homem de 1,73 m de altura em pé verticalmente na Gás
água e completamente submerso em uma piscina. Determine a diferença
22 em
entre as pressões que atuam na cabeça e nos pés desse homem, em kPa.
6 em
3–43 Considere um tubo em U cujos braços estão abertos para a atmosfera.
Agora a água é despejada no tubo em U de um braço e óleo leve (r 5.790
kg/m3) do outro. Um braço contém água com 70 cm de altura, enquanto o
Mercúrio
outro braço contém ambos os fluidos com uma razão de altura óleo/água de SG = 13,6
Água
6. Determine a altura de cada fluido nesse braço.
FIGURA P3-47E
3–48E Repetir Prob. 3–47E substituindo ar por óleo com gravidade específica
de 0,69.
Óleo
75 cm
3–44 O elevador hidráulico em uma oficina de automóveis tem um diâmetro
de saída de 40 cm e serve para levantar carros de até 1800 kg. Determinar Ar
Água
a pressão manométrica do fluido que deve ser mantida no reservatório.
30 cm
3–45 Água doce e água do mar que fluem em tubulações horizontais h Mercúrio
SG = 13,6
paralelas são conectadas entre si por um manômetro de tubo em U duplo,
conforme mostrado na Fig. P3–45. Determine a diferença de pressão entre
as duas tubulações. Tome a densidade da água do mar nesse local como
sendo r 5 1035 kg/m3. A coluna de ar pode ser ignorada na análise?
FIGURA P3-49
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116
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
3–50 Repetir Prob. 3–49 para uma pressão manométrica de 45 kPa. 3–54 Duas câmaras com o mesmo fluido em sua base são separadas por
um pistão de 30 cm de diâmetro cujo peso é 25 N, conforme mostrado na
3–51 A carga de 500 kg no elevador hidráulico mostrado na Fig. P3–51
Fig. P3–54. Calcule as pressões manométricas nas câmaras A e B.
deve ser elevada despejando óleo (r 5 780 kg/m3) em um tubo fino.
Determine quão alto deve ser h para começar a aumentar o peso.
Pistão
UMA B
Ar Ar
h D
CARREGAR
500kg 50 cm
C
30 cm
25 cm
1,2 m 1 cm
E 30 cm
Água
3–52E Dois tanques de óleo são conectados um ao outro por meio de um FIGURA P3-54
manômetro. Se a diferença entre os níveis de mercúrio nos dois braços
for de 32 polegadas, determine a diferença de pressão entre os dois 3–55 Considere um manômetro de fluido duplo conectado a um tubo de ar mostrado na Fig.
tanques. As densidades do óleo e do mercúrio são 45 lbm/ft3 e 848 lbm/
P3–55. Se a gravidade específica de um fluido for 13,55, determine a gravidade específica
ft3, respectivamente.
do outro fluido para a pressão absoluta do ar indicada. Considere a pressão atmosférica
igual a 100 kPa. Resposta: 1,34
Óleo Óleo
P1 P2
Ar
10 em P = 76 kPa
40 cm
32 em SG2
22 cm
Mercúrio
SG1 = 13,55
FIGURA P3-52E
uma
Água
26,8 centímetros 2a
UMA
uma
B
Glicerina
dentro
Mercúrio
SG = 1,26 SG = 13,6
Água SG
= 1,0 Óleo
SG = 0,88 FIGURA P3-58
55 cm
10 cm
B 3–59 Considere um macaco hidráulico sendo usado em uma oficina de
automóveis, como na Fig. P3–59. Os pistões têm uma área de A1 5
12 cm
0,8 cm2 e A2 5 0,04 m2 . O óleo hidráulico com gravidade específica
de 0,870 é bombeado à medida que o pistão pequeno do lado esquerdo é
empurrado para cima e para baixo, levantando lentamente o pistão maior do
20 cm lado direito. Um carro que pesa 13.000 N deve ser levantado com um macaco. (a) Em
No início, quando ambos os pistões estão na mesma elevação (h 5 0), calcule
Mercúrio a força F1 em newtons necessária para suportar o peso do carro. (b) Repita o
SG = 13,5 cálculo após o carro ter sido levantado dois metros (h 5 2 m). Compare e
discuta.
FIGURA P3-56
Óleo hidráulico
SG = 0,870 F2
A1
Ar
FIGURA P3-59
Tubo de
salmoura
SG = 1,1
Água
Estática de fluidos: forças hidrostáticas em
superfícies planas e curvas
Área, A1
3–60C Defina a força hidrostática resultante atuando em uma superfície
submersa e o centro de pressão.
Mercúrio Área, A2 3–61C Alguém afirma que pode determinar a magnitude da força hidrostática
SG = 13,56 que atua sobre uma superfície plana submersa em água, independentemente
de sua forma e orientação, se souber a distância vertical do centroide da
superfície à superfície livre e a área da superfície. Esta é uma reivindicação
válida? Explique.
FIGURA P3-57 3–62C Uma placa plana horizontal submersa é suspensa na água por um fio
preso no centroide de sua superfície superior.
3–58 Dois tanques de água são conectados entre si através de um manômetro Agora a placa é girada 458 em torno de um eixo que passa pelo seu centróide.
de mercúrio com tubos inclinados, conforme mostrado na Fig. P3–58. Se a Discuta a mudança na força hidrostática que atua na superfície superior dessa
diferença de pressão entre os dois tanques for de 20 kPa, calcule a e u. placa como resultado dessa rotação.
Suponha que a placa permaneça submersa o tempo todo.
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118
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
3–63C Você deve ter notado que as barragens são muito mais espessas no (b) a força por unidade de área da barragem perto do topo e perto do fundo.
fundo. Explique por que as barragens são construídas dessa forma.
3–64C Considere uma superfície curva submersa. Explique como você 3–71 Uma sala no nível inferior de um navio de cruzeiro tem uma janela circular
determinaria a componente horizontal da força hidrostática que atua nessa de 30 cm de diâmetro. Se o ponto médio da janela estiver 4 m abaixo da
superfície. superfície da água, determine a força hidrostática que atua na janela e o centro
de pressão.
3–65C Considere uma superfície curva submersa. Explique como você
determinaria a componente vertical da força hidrostática que atua nessa Considere a gravidade específica da água do mar como 1,025. Respostas:
FIGURA P3-71
3–68E Um cilindro longo e sólido de raio 2 pés articulado no ponto A
é usado como portão automático, conforme mostrado na Fig. P3–68E. Quando 3–72 O lado da água da parede de uma barragem de 70 m de comprimento é
o nível da água atinge 15 pés, a comporta cilíndrica se abre girando em torno um quarto de círculo com um raio de 7 m. Determine a força hidrostática na
da dobradiça no ponto A. Determine (a) a força hidrostática que atua sobre o barragem e sua linha de ação quando a barragem estiver cheia até a borda.
cilindro e sua linha de ação quando a comporta se abre e (b) o peso da cilindro
por pé de comprimento do cilindro.
3–73 Para uma largura de porta de 2 m no papel (Fig. P3–73), determine a
força necessária para manter a porta ABC em seu local. Resposta: 17,8 kN
45°
SG = 0,86 50 cm UMA
15 pés
Dobradiça 10 cm
2 pés
UMA
SG = 1,23 80 centímetros
C
FIGURA P3-68E B
119
CAPÍTULO 3
na Fig. P3-77E. Se desejar que a comporta abra quando a altura da água for 12 pés,
0,3 m 0,7 m
determine a massa do peso W requerido. Resposta: 30.900 lbm
FIGURA P3-74
1,2 m
Cabo
3–75 Uma placa retangular de 6 m de altura e 5 m de largura bloqueia a extremidade
de um canal de água doce de 5 m de profundidade, conforme mostrado na Fig. P3–75.
A placa é articulada em torno de um eixo horizontal ao longo de sua borda
superior através de um ponto A e é impedida de abrir por uma nervura fixa
no ponto B. Determine a força exercida na placa pela nervura.
Dobradiça
UMA
FIGURA P3-79
1m 3–80 Um tanque cilíndrico está totalmente cheio de água (Fig. P3–80).
Para aumentar o fluxo do tanque, uma pressão adicional é aplicada à
superfície da água por um compressor. Para P0 5 0, P0 5 3 bar e P0 5 10
bar, calcule a força hidrostática na superfície A exercida pela água.
5m
Água, P0
B Nível de água
FIGURA P3-75
Água 80 cm A
3–76 Reconsiderar Prob. 3-75. Usando o software EES (ou outro),
investigue o efeito da profundidade da água na força
exercida na placa pela crista. Deixe a profundidade da água variar de 0 a 5
m em incrementos de 0,5 m. Tabule e plote seus resultados.
FIGURA P3-80
3–77E O fluxo de água de um reservatório é controlado por uma comporta 3–81 Um tanque de decantação aberto mostrado na figura contém uma
em forma de L de 1,5 m de largura articulada no ponto A, conforme mostrado suspensão líquida. Determine a força resultante que atua na comporta e
sua linha de ação se a densidade do líquido for 850 kg/m3.
8 pés Respostas: 140 kN, 1,64 m do fundo
Dentro
B
UMA
S
3m
Portão y = 2x2
15 pés x
12 pés
5m
= 60°
120
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
3–82 Do Prob. 3-81, sabendo que a densidade da suspensão depende da Determine a altura da lama na qual (a) os blocos superarão o atrito e
profundidade do líquido e varia linearmente de 800 kg/m3 a 900 kg/m3 na começarão a deslizar e (b) os blocos tombarão.
direção vertical, determine a força resultante que atua na comporta ABC e
0,25 m
sua linha de ação.
FIGURA P3-86
B D
3m
FIGURA P3-83
B
3–84 Os dois lados de uma calha de água em forma de V são articulados um ao outro
Primavera
na parte inferior onde eles se encontram, conforme mostrado na Fig. P3–84, fazendo
um ângulo de 45° com o solo de ambos os lados. Cada lado tem 0,75 m de largura e
as duas partes são mantidas juntas por um cabo e tensor colocados a cada 6 m ao
longo do comprimento da calha. Calcule a tensão em cada cabo quando a calha está FIGURA P3-88
cheia até a borda. Resposta: 5510N
3–89 Repetir Prob. 3–88 para um raio de 4 m para o portão.
Resposta: 314kN
Cabo
3-90 Considere uma placa plana de espessura t, largura w na página e
comprimento b submersa em água, como na Fig. P3-90. A profundidade da
água da superfície até o centro da placa é H,
0,75 m
45° 45°
Dobradiça
FIGURA P3-84 H
t
3–85 Repetir Prob. 3–84 para o caso de uma calha parcialmente cheia com
uma altura de água de 0,4 m diretamente acima da dobradiça. F
b
3–86 Um muro de contenção contra um escorregador de lama deve ser
construído colocando blocos de concreto retangulares de 1,2 m de altura e
0,25 m de largura (r 5 2700 kg/m3 ) lado a lado, conforme mostrado na Fig.
P3– 86. O coeficiente de atrito entre o solo e os blocos de concreto é f 5 0,4,
e a densidade da lama é de cerca de 1400 kg/m3 .
Existe a preocupação de que os blocos de concreto possam
deslizar ou tombar sobre a borda inferior esquerda à medida que o nível da lama aumenta. FIGURA P3-90
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121
CAPÍTULO 3
0,6 m
Marcar para
agua
3m Água Carbono
tetracloreto 2,5 m
SG = 1,59 0,3 cm
ÿ = 60°
3–102 Considere um grande bloco de gelo cúbico flutuando na água do mar. a densidade média de um objeto de formato irregular, pesando-o no ar e
As gravidades específicas do gelo e da água do mar são 0,92 e 1,025, respectivamente. também na água. Se a coroa pesava 3,55 kgf (5 34,8 N) no ar e 3,25 kgf (5
Se uma porção de 25 cm de altura do bloco de gelo se estende acima da superfície da 31,9 N) na água, determine se a coroa é feita de ouro puro. A densidade do
água, determine a altura do bloco de gelo abaixo da superfície. Resposta: 2,19 m ouro é 19.300 kg/m3. Discuta como você pode resolver esse problema sem
pesar a coroa na água, mas usando um balde comum sem calibração de
volume. Você pode pesar qualquer coisa no ar.
25 cm
123
CAPÍTULO 3
3 pés
3h
FIGURA P3-116E P
FIGURA P3-123
3–121 Considere um tanque de seção transversal retangular parcialmente
preenchido com um líquido colocado sobre uma superfície inclinada, conforme 3–124 Repetir Prob. 3–123 para uma desaceleração de 2,5 m/s2.
mostrado na figura. Quando os efeitos do atrito são desprezíveis, mostre que a 3–125 A distância entre os centros dos dois braços de um tubo em U aberto
inclinação da superfície do líquido será a mesma que a inclinação da superfície para a atmosfera é de 30 cm, e o tubo em U contém 20 cm de álcool em ambos
inclinada quando o tanque for liberado. O que você pode dizer sobre a inclinação os braços. Agora o tubo em U é
da superfície livre quando o atrito é significativo?
Com
uma
20 cm
uma
FIGURA P3-121
30 cm
3–122 O quarto inferior de um tanque cilíndrico vertical de altura total de 0,4 m
e diâmetro de 0,3 m é preenchido com um líquido FIGURA P3-125
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124
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
1,0 m Água
UMA
uma
0,5 m Óleo
eu
FIGURA P3-126
3–127 Reconsiderar Prob. 3-126. Usando o software EES (ou outro),
investigue o efeito da velocidade de rotação na diferença de FIGURA P3-131
pressão entre o centro e a borda da superfície inferior do cilindro. Deixe a
velocidade de rotação variar de 0 rpm a 500 rpm em incrementos de 50 rpm. 3–132 Uma caixa selada cheia de um líquido mostrado na figura pode ser usada
para medir a aceleração de veículos medindo a pressão no ponto superior A na
Tabule e plote seus resultados. parte de trás da caixa enquanto o ponto B é mantido à pressão atmosférica.
Obtenha uma relação entre a pressão PA e a aceleração a.
3–128E Um tanque retangular de 15 pés de comprimento e 6 pés de altura aberto para
a atmosfera é rebocado por um caminhão em uma estrada plana. O tanque está cheio
com água a uma profundidade de 1,5 m. Determine a aceleração ou desaceleração
máxima permitida se não houver derramamento de água durante o reboque. Nós iremos
uma
0,5 pés
eu
h = 15 cm
20 cm 10 cm
ÿ = 10 rad/s
FIGURA P3-137
3L eu
Hélio
Par = 80 kPa (abs)
D = 12 m
1
rHe = mais
7 raro
4,74 m
Óleo
SG = 0,91 UMA B
F R
CG
Glicerina
SG = 1,26
m = 140 kg
FIGURA P3-136
FIGURA P3-139
3–137 Se a taxa de velocidade de rotação do sistema de 3 tubos mostrado 3–140 Reconsiderar Prob. 3-139. Usando o software EES (ou
na Fig. P3–137 for v 5 10 rad/s, determine as alturas da água em cada perna outro), investigue o efeito do número de pessoas
do tubo. A que velocidade de rotação o tubo do meio ficará completamente transportadas no balão na aceleração. Plote a aceleração em relação ao
vazio? número de pessoas e discuta os resultados.
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126
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
3–141 Determine a quantidade máxima de carga, em kg, do balão descrito no Prob. 3– Uma peça metálica fixa, a torneira, fica em cima dessa abertura e evita
139 pode carregar. Resposta: 521kg que o vapor escape até que a força de pressão supere o peso da torneira.
O escape periódico do vapor desta maneira evita qualquer acúmulo de
3–142E A pressão em uma caldeira a vapor é de 90 kgf/cm2. Expresse
pressão potencialmente perigoso e mantém a pressão interna em um
essa pressão em psi, kPa, atm e bar.
valor constante. Determine a massa da torneira de uma panela de
3–143 O barômetro básico pode ser usado como um dispositivo de
pressão cuja pressão de operação é 120 kPa manométrica e tem uma
medição de altitude em aviões. O controle de solo relata uma leitura área de seção transversal de abertura de 3 mm2
barométrica de 760 mmHg enquanto a leitura do piloto é . Suponha uma pressão atmosférica de 101 kPa e desenhe o diagrama de
420mmHg. Estime a altitude do avião a partir do nível do solo se a corpo livre da torneira. Resposta: 36,7 g
Resposta: 3853 m
densidade média do ar for 1,20 kg/m3 .
3–147 Um tubo de vidro é conectado a um cano de água, conforme
3–144 A metade inferior de um recipiente cilíndrico de 12 m de altura é mostrado na Fig. P3–147. Se a pressão da água no fundo do tubo for 115
preenchida com água (r 5 1000 kg/m3) e a metade superior com óleo que kPa e a pressão atmosférica local for 98 kPa, determine a que altura a
tem uma gravidade específica de 0,85. Determine a diferença de pressão água subirá no tubo, em m. Suponha g 5 9,8 m/s2 nesse local e considere
entre o topo e o fundo do cilindro. Resposta: 109 kPa a densidade da água como 1000 kg/m3.
Óleo
h = 12 m
Água h=?
r = 1000 kg/m3
Água
FIGURA P3-144
Ar
Duto
Pressão eu
Fogão
8 cm
25°
127
CAPÍTULO 3
um duto circular deve ser medido usando um manômetro cujo braço superfície livre e o diâmetro do balão estão relacionados por P 5
aberto está inclinado 25° em relação à horizontal, conforme CDn , onde C é uma constante e n 5 22. O peso do balão e
mostrado na Fig. P3-149. A densidade do líquido no manômetro é do ar nele é desprezível. Resposta: 98,4 por cento
de 0,81 kg/L, e a distância vertical entre os níveis de fluido nos dois 3-152 Reconsiderar Prob. 3-151. Usando o software EES
braços do manômetro é de 8 cm. Determine a pressão manométrica
(ou outro), investigue o efeito da pressão do ar
do ar no duto e o comprimento da coluna de fluido no braço inclinado
acima da água na força do cabo. Deixe essa pressão variar de 0,5
acima do nível do fluido no braço vertical.
MPa a 15 MPa. Plote a força do cabo versus o ar
3–150E Considere um tubo em U cujos braços estão abertos para pressão.
a atmosfera. Agora volumes iguais de água e óleo leve (r 5 49,3
3–153 Uma linha de gasolina é conectada a um medidor de pressão
lbm/ft3) são despejados de braços diferentes. Uma pessoa sopra
através de um manômetro em U duplo, conforme mostrado na Fig.
do lado do óleo do tubo em U até que a superfície de contato dos
P3–153. Se a leitura do manômetro for 260 kPa, determine a
dois fluidos se mova para o fundo do tubo em U e, portanto, os
pressão manométrica da linha de gasolina.
níveis de líquido nos dois braços são os mesmos. Se a altura do
fluido em cada braço for de 40 polegadas, determine a pressão
manométrica que a pessoa exerce sobre o óleo soprando. Óleo SG = 0,79
Ar 45 cm Cano
Ar 50 cm
22 cm
10 cm
Água Mercúrio
Óleo Água 40 em SG = 13,6
FIGURA P3-153
FIGURA P3-150E 3–154 Repetir Prob. 3–153 para uma leitura do manômetro de 330
kPa.
3–151 Um balão de ar elástico com um diâmetro de 30 cm está 3–155E Um cano de água é conectado a um manômetro em U
preso à base de um recipiente parcialmente cheio de água a 14°C, duplo conforme mostrado na Fig. P3–155E em um local onde a
como mostrado na Fig. P3–151. Se a pressão do ar acima da água pressão atmosférica local é de 14,2 psia. Determine a pressão
aumentar gradualmente de 100 kPa para 1,6 MPa, a força no cabo absoluta no centro do tubo.
mudará? Em caso afirmativo, qual é a variação percentual na força?
Considere a pressão sobre o
Óleo SG = 0,80
Óleo SG = 0,80
P1 = 100 kPa 20 cm
35 em
40 em
Água 60 em
cano
15 em
D1 = 30 cm
50 cm
Mercúrio
SG = 13,6
Água
FIGURA P3-155E
128
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
Fluido de medição
SG = 2,4
FIGURA P3-156 2m
3–157 Considere um tubo em U cheio de mercúrio como mostrado na Fig. Água UMA
2D D = 1,5 cm
Água
150 pés
Túnel
Mercúrio
SG = 13,6 40 pés
3–158 É bem conhecido que a temperatura da atmosfera varia com a 3–163 Uma cúpula hemisférica de 30 toneladas e 4 m de diâmetro em uma
altitude. Na troposfera, que se estende até uma altitude de 11 km, por superfície plana é preenchida com água, conforme mostrado na Fig. P3–163.
exemplo, a variação de temperatura pode ser aproximada por T 5 T0 2 bz, Alguém afirma que pode levantar esta cúpula fazendo uso da lei de Pascal, prendendo
onde T0 é a temperatura ao nível do mar, que pode ser tomada em 288,15 um longo tubo ao topo e enchendo-o com água. Determine a altura necessária de
K, e b 5 água no tubo para levantar a cúpula. Desconsidere o peso do tubo e a água nele.
0,0065 K/m. A aceleração gravitacional também muda com a altitude como Resposta: 0,72 m
g(z) 5 g0/(1 1 z/6.370.320)2 onde g0 5 9,807 m/s2
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129
CAPÍTULO 3
4m
FIGURA P3-163
5 m/s2
Água
25 m
FIGURA P3-166
60° 60°
3–167 Um tanque de 5 m de comprimento e 4 m de altura contém
água de 2,5 m de profundidade quando não está em movimento e
FIGURA P3-164 está aberto para a atmosfera através de uma abertura no meio. O
tanque é então acelerado para a direita em uma superfície plana a 2
3–165 Um tubo em U contém água no braço direito e outro líquido no m/s2. Determine a pressão máxima no tanque em relação à pressão atmosféric
braço esquerdo. Observa-se que quando o tubo em U gira a 50 rpm Resposta: 29,5 kPa
1,5 m
Água 2 m/s2
2,5 m tanque
5m
18 cm
FIGURA P3-167
130
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
3–169 Um recipiente cilíndrico cujo peso é de 65 N é invertido e A comporta deve ser aberta a partir de sua borda inferior aplicando
pressionado na água, como mostrado na Fig. P3–169. uma força normal em seu centro. Determine a força mínima F
Determine a altura diferencial h do manômetro e a força F necessário para abrir o portão de água. Resposta: 626kN
necessária para manter o recipiente na posição mostrada.
3–173 Repetir Prob. 3–172 para uma altura da água de 0,8 m acima
da dobradiça em B.
131
CAPÍTULO 3
3–181 Uma parede retangular vertical com 20 m de largura e 12 m de 3–189 Um objeto de 3 kg com densidade de 7500 kg/m3 é colocado
altura está segurando um corpo d'água de 7 m de profundidade. A na água. O peso deste objeto na água é
força hidrostática resultante agindo nesta parede é (a) 29,4 N (b) 25,5 N (c) 14,7 N (d ) 30 N (e) 3 N
(a) 1370 kN (b) 4807 kN (c) 8240 kN (d ) 9740
3–190 Um balão de ar quente de 7 m de diâmetro não está subindo
kN (e) 11.670 kN
nem descendo. A densidade do ar atmosférico é de 1,3 kg/m3. A
3–182 Uma parede retangular vertical com 20 m de largura e 12 m de massa total do balão incluindo as pessoas a bordo é
altura está segurando um corpo d'água de 7 m de profundidade. A (a) 234 kg (b) 207 kg (c) 180 kg (d ) 163 kg (e) 134 kg
linha de ação yp para a força hidrostática resultante nesta parede é
3–191 Um objeto de 10 kg com densidade de 900 kg/m3 é colocado
(desconsidere a pressão atmosférica)
em um fluido com densidade de 1100 kg/m3. A fração do volume do
(a) 5 m (b) 4,0 m (c) 4,67 m (d ) 9,67 m (e) 2,33 m
objeto submerso em água é
3–183 Uma placa retangular com 16 m de largura e 12 m de altura (a) 0,637 (b) 0,716 (c) 0,818 (d ) 0,90 (e) 1
está localizada 4 m abaixo da superfície da água. A placa é inclinada
e faz um ângulo de 35° com a horizontal. A força hidrostática resultante 3–192 Considere um tanque de água cúbico com um comprimento
agindo na superfície superior desta placa é lateral de 3 m. O tanque está meio cheio com água e está aberto à
atmosfera com uma pressão de 100 kPa. Agora, um caminhão
(a) 10.800 kN (b) 9.745 kN (c) 8.470 kN (d ) 6.400 transportando esse tanque é acelerado a uma taxa de 5 m/s2. A
kN (e) 5.190 kN pressão máxima na água é
(a) 115 kPa (b) 122 kPa (c) 129 kPa (d ) 137
3–184 Uma placa retangular horizontal de 2 m de comprimento e 3 m kPa (e) 153 kPa
de largura está submersa em água. A distância da superfície superior
da superfície livre é de 5 m. A pressão atmosférica é de 95 kPa. 3–193 Um recipiente cilíndrico vertical de 15 cm de diâmetro e 40 cm
Considerando a pressão atmosférica, a força hidrostática que atua na de altura está parcialmente cheio com água de 25 cm de altura. Agora
superfície superior desta placa é o cilindro é girado a uma velocidade constante de 20 rad/s. A diferença
(a) 307 kN (b) 688 kN (c) 747 kN (d ) 864 máxima de altura entre a borda e o centro da superfície livre é
kN (e) 2950 kN
(a) 15 cm (b) 7,2 cm (c) 5,4 cm (d ) 9,5 cm (e) 11,5 cm
3–185 Um recipiente cilíndrico de 1,8 m de diâmetro e 3,6 m de
comprimento contém um fluido com gravidade específica de 0,73. O 3–194 Um recipiente cilíndrico vertical de 20 cm de diâmetro e 40 cm
recipiente está posicionado verticalmente e está cheio do fluido. de altura está parcialmente cheio com água de 25 cm de altura. Agora
Desconsiderando a pressão atmosférica, as forças hidrostáticas que o cilindro é girado a uma velocidade constante de 15 rad/s. A altura
atuam nas superfícies superior e inferior deste recipiente, da água no centro do cilindro é
respectivamente, são (a) 25 cm (b) 19,5 cm (c) 22,7 cm (d ) 17,7
(a) 0 kN, 65,6 kN (b) 65,6 kN, 0 kN (c) 65,6 kN, 65,6 kN cm (e) 15 cm
(d ) 25,5 kN, 0 kN (e) 0 kN, 25,5 kN
3–195 Um recipiente cilíndrico vertical de 15 cm de diâmetro e 50 cm
3–186 Considere uma comporta esférica de 6 m de diâmetro contendo de altura está parcialmente cheio com água de 30 cm de altura. Agora
um corpo de água cuja altura é igual ao diâmetro da comporta. A o cilindro é girado a uma velocidade constante de 20 rad/s. A diferença
pressão atmosférica atua em ambos os lados da comporta. A de pressão entre o centro e a borda do recipiente na superfície da
componente horizontal da força hidrostática que atua nesta superfície base é
curva é (a) 7327 Pa (b) 8750 Pa (c) 9930 Pa (d )
(a) 709 kN (b) 832 kN (c) 848 kN (d) 972 1045 Pa (e) 1125 Pa
kN (e) 1124 kN
3–187 Considere uma comporta esférica de 6 m de diâmetro contendo Problemas de Design e Ensaio
um corpo de água cuja altura é igual ao diâmetro da comporta. A
3–196 Os sapatos devem ser projetados para permitir que pessoas
pressão atmosférica atua em ambos os lados da comporta.
de até 80 kg andem na água doce ou na água do mar. Os sapatos
A componente vertical da força hidrostática que atua nesta superfície
devem ser feitos de plástico soprado na forma de uma esfera, uma
curva é
bola de futebol (americana) ou um pão francês. Determine o diâmetro
(a) 89 kN (b) 270 kN (c) 327 kN equivalente de cada sapata e comente as formas propostas do ponto
(d ) 416 kN (e) 505 kN de vista da estabilidade. Qual é a sua avaliação da comercialização
3–188 Um objeto esférico de 0,75 cm de diâmetro está completamente desses sapatos?
submerso em água. A força de empuxo que atua sobre este objeto é 3–197 O volume de uma rocha deve ser determinado sem o uso de
(a) 13.000 N (b) 9835 N (c) 5460 N (d ) 2167 nenhum dispositivo de medição de volume. Explique como você faria
N (e) 1267 N isso com uma balança de mola à prova d'água.
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132
ESTÁTICA DE PRESSÃO E FLUIDO
.
profundidade é h 5 Å rg
2ss
FIGURA P3-198
(Abaixo) Foto de John M. Cimbala.
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CAPÍTULO
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
4
OBJETIVOS
considerando essencialmente as forças e momentos que causam o movimento. Dentro
A cinemática de fluidos
Neste capítulo, trata da descrição
apresentamos do movimento
vários de fluidos semrelacionados
conceitos cinemáticos necessidade. Ao terminar de ler este capítulo, você deverá
ser capaz de
ao escoamento de fluidos. Discutimos a derivada material e seu papel na
Compreender o papel
transformação das equações de conservação da descrição lagrangeana do fluxo de fluido
ÿ
da derivada material na
(seguindo uma partícula de fluido) para a descrição euleriana de fluxo de fluido (referente
transformação entre
a um campo de fluxo). Em seguida, discutimos várias maneiras de visualizar campos de
Descrições Lagrangianas
fluxo - linhas de fluxo, linhas de raia, linhas de caminho, linhas de tempo, métodos ópticos
e Eulerianas
schlie ren e shadowgraph e métodos de superfície ; e descrevemos três maneiras de plotar
ÿ Distinguir entre vários tipos de
dados de fluxo – gráficos de perfil, gráficos vetoriais e gráficos de contorno. Explicamos as visualizações de fluxo e
quatro propriedades cinemáticas fundamentais do movimento e da deformação do fluido— métodos de plotagem das
taxa de translação, taxa de rotação, taxa de deformação linear e taxa de deformação de cisalhamento. características de um fluxo de fluido
Os conceitos de vorticidade, rotacionalidade e irrotacionalidade em escoamentos de ÿ Aprecie as muitas maneiras pelas quais os
fluidos se movem e se deformam
fluidos são então discutidos. Finalmente, discutimos o teorema do transporte de Reynolds
(RTT), enfatizando seu papel na transformação das equações de movimento das que ÿ Distinguir entre regiões rotacionais
seguem um sistema para aquelas pertencentes ao fluxo de fluido para dentro e para fora e irrotacionais de fluxo com base
na vorticidade da propriedade de
de um volume de controle. A analogia entre a derivada material para elementos de fluido
fluxo
infinitesimais e RTT para volumes de controle finitos é explicada.
ÿ Compreender a utilidade do
teorema do transporte de Reynolds
133
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134
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
como bolas de bilhar em uma mesa de bilhar, x B, . . . , e o vetor velocidade de cada objeto, V UMA, B,
DENTRO . . . , A, como funções de
objetos individuais podem ser rastreados. tempo (Fig. 4–2). Quando este método é aplicado a um fluido em fluxo, nós o chamamos de
descrição lagrangiana do movimento do fluido em homenagem ao matemático italiano Joseph
Louis Lagrange (1736-1813). A análise lagrangeana é análoga à análise do sistema (fechado)
que você aprendeu em termodinâmica; ou seja, seguimos uma massa de identidade fixa. A
E
descrição lagrangeana exige que rastreemos a posição e a velocidade de cada parcela de
fluido individual, que chamamos de partícula de fluido, e as consideramos como uma parcela
VB de identidade fixa.
UMA Como você pode imaginar, esse método de descrever o movimento é muito mais difícil para
VC
fluidos do que para bolas de bilhar! Em primeiro lugar, não podemos definir e identificar
xA
facilmente as partículas de fluido à medida que se movem. Em segundo lugar, um fluido é um
B continuum (do ponto de vista macroscópico), de modo que as interações entre partículas de
C
fluido não são tão fáceis de descrever quanto as interações entre objetos distintos, como bolas
xB de bilhar ou discos de hóquei no ar. Além disso, as partículas de fluido se deformam
xC
continuamente à medida que se movem no fluxo.
FIGURA 4–2 Do ponto de vista microscópico , um fluido é composto de bilhões de moléculas que estão
Na descrição lagrangeana, devemos continuamente batendo umas nas outras, como bolas de bilhar; mas a tarefa de seguir até
acompanhar a posição e a velocidade das mesmo um subconjunto dessas moléculas é bastante difícil, mesmo para nossos computadores
partículas individuais. maiores e mais rápidos. No entanto, existem muitas aplicações práticas da descrição
lagrangeana, como o rastreamento de escalares passivos em um fluxo para modelar o
transporte de contaminantes, cálculos de dinâmica de gases raros relativos à reentrada de uma
nave espacial na atmosfera terrestre e o desenvolvimento de visualização e medição de fluxo
sistemas de mento baseados em rastreamento de partículas (como discutido na Seção 4-2).
Definimos o campo de velocidade como uma variável de campo vetorial de maneira semelhante,
S S
Da mesma forma, o campo de aceleração também é uma variável de campo vetorial, Volume de controle
! !
Campo de aceleração: uma 5a (x, y, z, t) (4-3)
Uma expansão semelhante pode ser realizada para o campo de aceleração da Eq. 4-3. Na
descrição euleriana, todas essas variáveis de campo são definidas em qualquer local (x, y,
z) no volume de controle e em qualquer instante de tempo t (Fig. 4-3). Na descrição
(uma)
euleriana, não nos importamos realmente com o que acontece com as partículas individuais
do fluido; em vez disso, estamos preocupados com a pressão, velocidade, aceleração, etc.,
de qualquer partícula de fluido que esteja no local de interesse no momento de interesse.
A diferença entre essas duas descrições fica mais clara ao imaginar uma pessoa
parada ao lado de um rio, medindo suas propriedades. Na abordagem lagrangeana, ele
lança uma sonda que se move a jusante com a água. Na abordagem euleriana, ele
ancora a sonda em um local fixo na água.
Embora existam muitas ocasiões em que a descrição Lagrangiana é útil, a descrição
Euleriana é muitas vezes mais conveniente para aplicações de mecânica dos fluidos.
Além disso, medições experimentais são geralmente mais adequadas à descrição
euleriana. Em um túnel de vento, por exemplo, sondas de velocidade ou pressão ! são
geralmente colocadas em um local fixo no fluxo, medindo V (x, y, z, t) (b)
ou P(x, y, z, t). No entanto, enquanto as equações de movimento na descrição Lagrangiana
FIGURA 4–3
seguindo partículas de fluido individuais são bem conhecidas (por exemplo, a segunda lei
(a) Na descrição euleriana, definimos
de Newton), as equações de movimento de fluxo de fluido não são tão facilmente aparentes
variáveis de campo, como o campo
na descrição euleriana e devem ser cuidadosamente derivadas. Fazemos isso para análise
de pressão e o campo de velocidade, em
de volume de controle (integral) por meio do teorema de transporte de Reynolds no final
qualquer local e instante no tempo. (b)
deste capítulo. Derivamos as equações diferenciais do movimento no Cap. 9.
Por exemplo, a sonda de velocidade do
ar montada sob a asa de um avião mede a
EXEMPLO 4-1 Um campo de velocidade bidimensional estável velocidade do ar naquele local.
(Abaixo) Foto de John M. Cimbala.
Um campo de velocidade bidimensional estável e incompressível é dado por
S S
onde as coordenadas xey estão em metros e o módulo da velocidade está em m/s. Um ponto
de estagnação é definido como um ponto no campo de fluxo onde a velocidade é zero. (a)
Determine se existem pontos de estagnação neste campo de fluxo e, em caso afirmativo, onde?
(b) Esboce vetores de velocidade em vários locais no domínio entre x 5 22 m a 2 me y 5 0 m a 5
m; descrever qualitativamente o campo de fluxo.
Análise (a) Desde V é um vetor, todos os seus componentes devem ser iguais a zero
ÿ
ordem para V em si mesmo para serem zero. Usando a Eq. 4–4 e ajustando a Eq. 1 igual a zero,
136
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
Escala:
10 m/s
(b) As componentes xey da velocidade são calculadas a partir da Eq. 1 para vários
locais (x, y) no intervalo especificado. Por exemplo, no ponto (x 5 2 m, y 5 3 m), u 5
5
2,10 m/s e v 5 20,900 m/s. A magnitude da velocidade (a velocidade) nesse ponto
é 2,28 m/s. Nesta e em uma série de outras localizações, o vetor velocidade é
4
construído a partir de suas duas componentes, cujos resultados são mostrados na
3 Fig. 4-4. O fluxo pode ser descrito como fluxo de ponto de estagnação no qual o
fluxo entra pela parte superior e inferior e se espalha para a direita e esquerda em
S
2 torno de uma linha horizontal de simetria em y 1,875 m. O ponto de estagnação da
parte (a) é indicado pelo círculo azul na Fig. 4–4.
1 Se observarmos apenas a parte sombreada da Fig. 4-4, esse campo de fluxo
modela um fluxo convergente e acelerado da esquerda para a direita. Tal fluxo pode
0 ser encontrado, por exemplo, perto da entrada submersa da boca do sino de uma
barragem hidrelétrica (Fig. 4-5). A porção útil do campo de velocidade dado pode
-1 ser pensada como uma aproximação de primeira ordem da porção sombreada do
–3 –2 –1 0 123 campo de fluxo físico da Fig. 4-5.
x
Discussão Pode ser verificado a partir do material do Cap. 9 que este campo de
FIGURA 4–4 fluxo é fisicamente válido porque satisfaz a equação diferencial para conservação
de massa.
Vetores de velocidade (setas azuis) para
o campo de velocidade do Exemplo 4–1.
A escala é mostrada pela seta superior e as
curvas pretas sólidas representam as Campo de aceleração
formas aproximadas de algumas linhas de Como você deve se lembrar de seu estudo da termodinâmica, as leis fundamentais de
corrente, com base nos vetores de conservação (como a conservação da massa e a primeira lei da termodinâmica) são
velocidade calculados. O ponto de estagnação expressas para um sistema de identidade fixa (também chamado de sistema fechado).
é indicado pelo círculo azul. A região
Nos casos em que a análise de um volume de controle (também chamado de sistema
sombreada representa uma porção do campo
aberto) é mais conveniente do que a análise de sistema, é necessário reescrever essas
de fluxo que pode aproximar o fluxo em uma
leis fundamentais em formas aplicáveis ao volume de controle.
entrada (Fig. 4-5).
O mesmo princípio se aplica aqui. De fato, existe uma analogia direta entre sistemas
versus volumes de controle em termodinâmica e descrições Lagrangianas versus
Eulerianas em dinâmica dos fluidos. As equações de movimento para o fluxo de fluido
(como a segunda lei de Newton) são escritas para uma partícula de fluido, que também
chamamos de partícula material. Se fôssemos seguir uma partícula de fluido particular
Região em que o enquanto ela se move no escoamento, estaríamos empregando a descrição lagrangeana,
campo de velocidade é modelado
e as equações de movimento seriam diretamente aplicáveis.
Por exemplo, definiríamos a localização da partícula no espaço em termos de um vetor
de posição do material (xparticle(t), yparticle(t), zparticle(t)). No entanto, alguma
manipulação matemática é então necessária para converter as equações de movimento
em formas aplicáveis à descrição euleriana.
Considere, por exemplo, a segunda lei de Newton aplicada à nossa partícula de fluido,
Simplifica S
!
Segunda lei de Newton: F 5 partículas
partícula partícula (4-5)
!
onde F é a força resultante que age sobre a partícula do fluido, mpartícula é sua
!
partícula e um massa, é sua aceleração (Fig. 4-6). Por definição, a aceleração de
4-1 pode ser usada como uma aproximação No entanto, em qualquer instante no tempo t, a velocidade da partícula é a mesma que o
de primeira ordem deste campo de fluxo físico. valor local do campo de velocidade na localização (xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula(t))
A região sombreada corresponde à da Fig. 4–4. da partícula, uma vez que a partícula de fluido se move com o fluido por
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137
CAPÍTULO 4
! !
Partícula de fluido no tempo t
definição. Em outras palavras, V. partícula(t) ; V (xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula(t), t).
Para obter a derivada do tempo na Eq. 4-6, devemos, portanto, usar a regra da cadeia, Partícula de fluido no tempo t + dt
!
uma vez que a variável dependente (V ) é uma função de quatro variáveis independentes
(xparticle, yparticle, zparticle e t), vpartícula ; V
!
dv! partícula dv! dV! (xpartícula, ypartícula, zpartícula, t)
5 5 5
uma partícula
dt dt dt
(4-7) uma partícula
! ! ! !
0V dt 0V dxparticle 0V dipartícula 0V dzparticle partícula
5
1 1 1
0t dt 0xpartícula dt 0ypartícula dt 0zpartícula dt
(xpartícula, ypartícula, zpartícula)
Partícula F
! ! ! !
(xpartícula + dxpartícula, ypartícula + dipartícula)
! dv! 0V 0V 0V 0V
uma
partícula(x, y, z, t) 5 dt
5
1 em 1v0a 1 em (4-8)
0t 0x __ 0z Partícula de fluido
no instante t + dt
onde também usamos o fato (óbvio) de que dt/dt 5 1. Finalmente, em qualquer instante
dipartícula
de tempo t, o campo de aceleração da Eq. 4-3 deve ser igual à aceleração da partícula dxparticle
de fluido que ocupa o local (x, y, z) no instante t. Por quê? Porque a partícula de fluido
Partícula de fluido no tempo t
está, por definição, acelerando com o fluxo de fluido. Assim, podemos substituir um
! ! (xpartícula, ypartícula)
com um (x, y, z, t) nas Eqs. 4-7 e
partícula
4–8 para transformar do referencial lagrangeano para o euleriano. Na forma vetorial, a FIGURA 4–7
Eq. 4-8 é escrito como Ao seguir uma partícula de fluido, o
Aceleração de uma partícula de fluido expressa como uma variável de campo:
componente x da velocidade, u, é definido
! como dxpartícula/dt. Da mesma forma, v 5 dipartícula/d
! dv! 0V ! ! !
5
·= (4-9) e w 5 dzpartícula/dt. O movimento é
uma
(x, y, z, t) 5 1 (V )DENTRO
! 0 0 !0 !0 !0
Operador gradiente ou del: = 1j _ 1k _ (4-10)
5 a 00x, 0 ano, 0z b 5i 0x 0 ano 0z
138
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
aceleração); este termo pode ser diferente de zero mesmo para fluxos estacionários. É responsável
pelo efeito da partícula de fluido se movendo (advectando ou convectando) para um novo local no
fluxo, onde o campo de velocidade é diferente. Por exemplo, considere o fluxo constante de água
através de um bocal de mangueira de jardim (Fig. 4–8). Definimos constante no referencial euleriano
quando as propriedades em qualquer ponto do campo de escoamento não mudam em relação ao
tempo. Como a velocidade na saída do bocal é maior do que na entrada do bocal, as partículas de
FIGURA 4–8 fluido aceleram claramente, mesmo que o fluxo seja constante. A aceleração é diferente de zero por
causa dos termos de aceleração advectiva na Eq. 4-9.
O fluxo de água através do bocal de uma
mangueira de jardim ilustra que as partículas
Observe que enquanto o escoamento é constante do ponto de vista de um observador fixo no
de fluido podem acelerar, mesmo em um
referencial euleriano, ele não é constante do referencial lagrangeano movendo-se com uma partícula
fluxo constante. Neste exemplo, a velocidade
de saída da água é muito maior do que a de fluido que entra no bocal e acelera ao passar pelo bocal .
Nadeen está lavando seu carro, usando um bico semelhante ao esboçado na Fig. 4-8.
O bocal tem 3,90 pol (0,325 pés) de comprimento, com um diâmetro de entrada de
0,420 pol (0,0350 pés) e um diâmetro de saída de 0,182 pol (veja a Fig. 4–9).
A. vazão volumétrica através da mangueira de jardim (e através do bocal) é de 5 0,841
gal/min (0,00187 pés3/s), e o fluxo é constante. Estime o V
magnitude da aceleração de uma partícula de fluido movendo-se para baixo na linha
central do bocal.
SOLUÇÃO A aceleração que segue uma partícula de fluido no centro de um bocal deve
ser estimada.
Suposições 1 O escoamento é estável e incompressível. 2 A direção x é tomada ao
longo da linha central do bocal. 3 Por simetria, v 5 w 5 0 ao longo da linha central, mas
u aumenta através do bocal.
Análise O fluxo é constante, então você pode ficar tentado a dizer que a! aceleração
é zero. No entanto, mesmo que a aceleração local ÿV /ÿt é identi
ÿ ÿ ÿ
x cally zero para este campo de fluxo permanente, a aceleração advectiva (V ·= )DENTRO não é
zero. Primeiro calculamos a componente x média da velocidade na entrada e na saída
saída do bocal dividindo a vazão volumétrica pela área da seção transversal:
Velocidade de entrada:
Doutlet
# #
ouvir Da mesma forma, a velocidade média de saída é uoutlet 5 10,4 pés/s. Agora
calculamos a aceleração de duas maneiras, com resultados equivalentes. Primeiro,
entrada Dx um valor médio simples de aceleração na direção x é calculado com base na mudança
na velocidade dividida por uma estimativa do tempo de residência de uma partícula
de fluido no bocal, Dt 5 Dx/uavg (Fig. 4-10). Pela definição fundamental de aceleração
como a taxa de variação da velocidade,
22
A partir de saída 2 entrada saída 2 entrada saída 2 entradas
> 5 5 5
Método A: machado
Dt 2 Dx/(usaída 1 uentrada) 2Dx _
Dx/ uavg
FIGURA 4–9 O segundo método usa a equação para componentes do campo de aceleração em
Fluxo de água através do bocal do Exemplo Coordenadas cartesianas, Eq. 4-11,
4-2.
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139
CAPÍTULO 4
0u
— 0u — 0u — 0u A partir de
Método B: 1 em 1 em 1 em 0z >
machado 5
ÿÿ ÿÿ
Sra
0t 0x 0 ano
Dx
f f
0 0 0
F
2 Dx 2Dx _
x
Derivado de Material
O operador derivativo total d/ dt na Eq. 4-9 recebe um nome especial, o derivado FIGURA 4-11
material; ela recebe uma notação especial, D/ Dt, para enfatizar que ela é formada Uma aproximação de diferença finita
seguindo uma partícula de fluido enquanto ela se move através do campo de escoamento de primeira ordem para derivada dq/ dx
(Fig. 4-12). Outros nomes para a derivada material incluem total, partícula, Lagrangiana, é simplesmente a mudança na variável
Euleriana e derivada substancial. dependente (q) dividida pela mudança na
variável independente (x).
D d 0 ! !
Derivado do material: 5 5
1 (V ·= ) (4-12)
Dt dt 0t t + 3 dt
t + 2 dt
Quando aplicamos a derivada material da Eq. 4-12 ao campo de velocidade, o resultado
t + dt
é o campo de aceleração expresso pela Eq. 4-9, que às vezes é chamada de aceleração
t
do material,
!
! DV! dv! 0V ! ! !
Aceleração de materiais: uma
(x, y, z, t) 5
5 5
1 (V ·= )DENTRO
(4-13)
Dt dt 0t
FIGURA 4–12
A Equação 4-12 também pode ser aplicada a outras propriedades do fluido além da A derivada do material D/ Dt é definida
velocidade, tanto escalares quanto vetoriais. Por exemplo, a derivada material da pressão seguindo uma partícula de fluido à medida
é escrita como que ela se move pelo campo de fluxo.
Nesta ilustração, a partícula de fluido está
PD dP 0P ! !
acelerando para a direita à medida que se
Derivado material da pressão:
5 5
1 (V ·= )P (4-14)
Dt dt 0t move para cima e para a direita.
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140
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
Derivado de material
0u 0u 0u 0u
machado 5
1 em ÿÿÿÿÿÿÿ
1v0a ÿÿ
1 em
0t 0x __ 0z
Escala:
10 m/s2
ÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿ
5 0 1 (0,5 1 0,8x)(0,8) 1 (1,5 2 0,8y)(0) 1 0 5 (0,4 1 0,64x) m/s2
5
e
4
0v 0v 0v 0v
1 em 1v0a 1 em
é5 0t 0x
ÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿ
3 __ 0z
ÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿ
S
2 5 0 1 (0,5 1 0,8x)(0) 1 (1,5 2 0,8y) (20,8) 1 0 5 (21,2 1 0,64y) m/s2
Uma linha de corrente é uma curva que é tangente em todos os lugares ao vetor velocidade
local instantânea.
Linhas de fluxo são úteis como indicadores da direção instantânea do movimento do fluido
em todo o campo de fluxo. Por exemplo, regiões de fluxo recirculante e separação de um
fluido de uma parede sólida são facilmente identificadas pelo padrão aerodinâmico. Linhas
de corrente não podem ser diretamente observadas experimentalmente, exceto em
campos de fluxo permanente, nos quais elas coincidem com linhas de trajetória e linhas
de linha, a serem discutidas a seguir. Matematicamente, no entanto, podemos escrever
uma expressão simples para uma linha de corrente com base! em sua definição.!
dr dx vocês enredo
5 5 5
Equação para uma linha de corrente: (4-15)
DENTRO dentro dentro dentro
!
onde dr é a magnitude de dr e V é a velocidade, a magnitude de veloc Linha de fluxo
dr
!
vetor de idade V .
A Equação 4-15 é ilustrada em duas dimensões para simplificar na vocês
dentro
Fig. 4-16. Para um campo de velocidade conhecido, integramos a Eq. 4–15 para dx dentro
obter equações para as linhas de corrente. Em duas dimensões, (x, y), (u, v),
obtém-se a seguinte equação diferencial: S Ponto (x, y)
dentro
5 x
Simplifique no plano xy: (4-16)
um dxb ao longo de uma linha de corrente dentro
FIGURA 4–16
Em alguns casos simples, a Eq. 4-16 podem ser solucionáveis analiticamente; no caso Para escoamento bidimensional no plano
geral, deve ser resolvido numericamente. Em ambos os casos, aparece uma constante xy , comprimento de arco dr
!
5 (dx, dy) ao longo
arbitrária de integração. Cada valor escolhido da constante representa uma linha de de uma linha de corrente é tangente em todos
corrente diferente. A família de curvas que satisfaz a Eq. 4-16, portanto, representam os lugares ao vetor velocidade instantânea local
!
linhas de corrente do campo de fluxo. DENTRO
5 (u, v).
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142
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
5
1,5 2 0,8 anos
dx dentro 0,5 1 0,8x
FIGURA 4–17
Linhas de fluxo (curvas pretas sólidas) Resolvemos esta equação diferencial por separação de variáveis:
onde C é uma constante de integração que pode ser definida para vários valores para traçar as linhas de
corrente. Várias linhas de corrente do campo de fluxo dado são mostradas na Fig. 4-17.
Discussão Os vetores de velocidade da Fig. 4-4 são sobrepostos às linhas de fluxo da Fig. 4-17; a
concordância é excelente no sentido de que os vetores velocidade apontam em todos os lugares tangentes
às linhas de corrente. Observe que a velocidade não pode ser determinada diretamente apenas pelas
linhas de corrente.
Um tubo de corrente consiste em um feixe de linhas de corrente (Fig. 4-18), assim como
um cabo de comunicação consiste em um feixe de cabos de fibra óptica. Como as linhas
de corrente são paralelas à velocidade local em todos os lugares, o fluido não pode cruzar
uma linha de corrente por definição. Por extensão, o fluido dentro de um tubo de corrente
deve permanecer lá e não pode cruzar o limite do tubo de corrente. Você deve ter em
mente que tanto as linhas de corrente quanto os tubos de corrente são quantidades
instantâneas, definidas em um determinado instante de tempo de acordo com o campo de
velocidade naquele instante. Em um fluxo instável , o padrão de linha de corrente pode
mudar significativamente com o tempo. No entanto, em qualquer instante no tempo, a
Simplifica
vazão mássica que passa por qualquer fatia de seção transversal de um determinado tubo
de corrente deve permanecer a mesma. Por exemplo, em uma porção convergente de um
campo de escoamento incompressível, o diâmetro do tubo de corrente deve diminuir à
medida que a velocidade aumenta para conservar a massa (Fig. 4-19a). Da mesma forma,
o diâmetro do tubo de corrente aumenta em porções divergentes de um fluxo incompressível (Fig. 4-19b).
Streamtube
Linhas de caminho
FIGURA 4–18
Um tubo de corrente consiste em um feixe de Uma linha de caminho é o caminho real percorrido por uma partícula de fluido individual durante algum
linhas de corrente individuais. período de tempo.
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143
CAPÍTULO 4
FIGURA 4–19
As linhas de caminho são os padrões de fluxo mais fáceis de entender. Uma linha de Partícula de fluido em t = tstart
trajetória é um conceito lagrangiano no qual simplesmente seguimos a trajetória de uma
partícula de fluido individual à medida que ela se move no campo de escoamento (Fig. Linha de caminho
1,02 As linhas de trajetória também podem ser calculadas numericamente para um campo de velocidade conhecido.
0,15
1 Especificamente, a localização da partícula traçadora é integrada ao longo do tempo a partir de alguma localização
!
inicial x começar e hora de início tstart para algum tempo posterior t.
0,98
0,1 t
S S !
1 # tstart
zmin
0,94 !
0,05 Quando a Eq. 4-17 é calculado para t entre tstart e tend, um gráfico de x (t) é a
0,92 trajetória da partícula de fluido durante esse intervalo de tempo, conforme ilustrado na Fig. 4-20. Para alguns
campos de fluxo simples, a Eq. 4–17 podem ser integrados analiticamente. Para escoamentos mais complexos,
0 0,9
devemos realizar uma integração numérica.
-0,05 0,88 Se o campo de velocidade for constante, as partículas individuais do fluido seguem as linhas de corrente.
Assim, para escoamento permanente, as trajetórias são idênticas às linhas de corrente.
-0,1 -0,05 0,05
0 z/c
FIGURA 4–22
Linhas
Medições estéreo PIV do vórtice da ponta Uma linha de raia é o locus de partículas de fluido que passaram
da asa na esteira de um aerofólio sequencialmente através de um ponto prescrito no fluxo.
NACA-66 no ângulo de ataque. Os contornos
de cores denotam a vorticidade local, As linhas de fluxo são o padrão de fluxo mais comum gerado em um experimento físico. Se você inserir um
normalizada pelo valor mínimo, conforme pequeno tubo em um fluxo e introduzir um fluxo contínuo de fluido traçador (corante em um fluxo de água ou
indicado no mapa de cores. Os vetores fumaça em um fluxo de ar), o padrão observado é uma linha raiada. A Figura 4–23 mostra um traçador sendo
denotam o movimento do fluido no plano de injetado em um fluxo de fluxo livre contendo um objeto, como uma asa. Os círculos representam partículas
medição. A linha preta indica a localização individuais de fluido traçador injetadas, liberadas em um intervalo de tempo uniforme. À medida que as partículas
do bordo de fuga da asa a montante. As são forçadas para fora do caminho pelo objeto, elas aceleram em torno do ombro do objeto, conforme indicado
coordenadas são normalizadas pela corda pelo aumento da distância entre as partículas traçadoras individuais nessa região. A linha de raia é formada
do aerofólio, e a origem é a raiz da asa. conectando todos os círculos em uma curva suave. Em experimentos físicos em um túnel de vento ou água, a
Foto de Michael H. Krane, ARL-Penn State. fumaça ou corante é injetado continuamente, não como partículas individuais, e o padrão de fluxo resultante é, por
definição, uma linha de raia. Na Fig. 4-23, a partícula traçadora 1 foi liberada mais cedo que a partícula traçadora
2, e assim por diante. A localização de uma partícula traçadora individual é determinada pelo campo de velocidade
circundante desde o momento de sua injeção no escoamento até o momento presente. Se o fluxo for instável, o
campo de velocidade circundante muda e não podemos esperar que a linha de raia resultante se assemelhe a
uma linha de corrente ou linha de trajetória em qualquer instante de tempo.
Tintura ou fumaça
Linha de rastros 1
2
No entanto, se o fluxo for constante, as linhas de corrente, trajetórias e linhas de raia são idênticas (Fig. 4-24).
3
As linhas de linha são frequentemente confundidas com linhas de corrente ou linhas de caminho. Embora os
4
5 três padrões de escoamento sejam idênticos em escoamento permanente, eles podem ser bastante diferentes em
876
Objeto escoamento instável. A principal diferença é que uma linha de corrente representa um padrão de fluxo instantâneo
DENTRO em um determinado instante no tempo, enquanto uma linha de raia e uma linha de trajetória são padrões de fluxo
que têm alguma idade e, portanto, um histórico de tempo .
associados a eles. Uma linha de raia é um instantâneo instantâneo de um padrão de fluxo integrado no tempo .
Um caminho, por outro lado, é o tempo exposto
FIGURA 4–23 caminho de fluxo de uma partícula individual durante algum período de tempo.
A propriedade de integração no tempo das linhas de raias é vividamente ilustrada em um experimento de
Uma linha de raia é formada pela
introdução contínua de corante ou fumaça Cimbala et al. (1988), reproduzido aqui como Fig. 4-25. Os autores utilizaram um fio de fumaça para visualização
de um ponto no fluxo. Partículas do fluxo em um túnel de vento. Em operação, o fio de fumaça é um fio vertical fino que é revestido com óleo
introduzidas sequencialmente. O óleo se quebra em grânulos ao longo do comprimento do fio devido à superfície
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145
CAPÍTULO 4
efeitos de tensão. Quando uma corrente elétrica aquece o fio, cada pequena gota de óleo
produz uma linha de fumaça. Na Fig. 4-25a, linhas de raia são introduzidas a partir de um
fio de fumaça localizado logo a jusante de um cilindro circular de diâmetro D alinhado
perpendicularmente ao plano de visão. (Quando várias linhas de raia são introduzidas ao
longo de uma linha, como na Fig. 4-25, nos referimos a isso como uma inclinação de linhas de raia.)
O número de Reynolds do fluxo é Re 5 rVD/ m 5 93. Devido aos vórtices instáveis lançados
em um padrão alternado do cilindro, a fumaça se acumula em um padrão periódico
claramente definido chamado de rua de vórtice de Kármán. Um padrão semelhante pode FIGURA 4–24
ser visto em escala muito maior no fluxo de ar na esteira de uma ilha (Fig. 4-26).
Linhas produzidas pelo fluido colorido
introduzido a montante; como o fluxo é
Somente a partir da Fig. 4-25a , você pode pensar que os vórtices dispersos continuam constante, essas linhas de raia são as
a existir até várias centenas de diâmetros a jusante do cilindro. No entanto, o padrão de mesmas que linhas de corrente e linhas de t
listras dessa figura é enganoso! Na Fig. 4–25b, o fio de fumaça é colocado 150 diâmetros
Cortesia ONERA. Fotografia de Werlé.
a jusante do cilindro. As linhas resultantes são retas, indicando que os vórtices do shed na
realidade desapareceram por essa distância a jusante. O fluxo é constante e paralelo neste
local, e não há mais vórtices; a difusão viscosa fez com que vórtices adjacentes de sinal
oposto se cancelassem em cerca de 100 diâmetros de cilindro. Os padrões da Fig. 4-25a
perto de x/D 5 150 são apenas resquícios da rua de vórtice que existia a montante. As
linhas da Fig. 4-25b, entretanto, mostram as características corretas do fluxo naquele local.
As linhas de linha geradas em x/D 5 150 são idênticas às linhas de corrente ou linhas de
trajetória naquela região do fluxo – linhas retas, quase horizontais – uma vez que o fluxo é
constante ali.
Para um campo de velocidade conhecido, uma linha de raia pode ser gerada
numericamente. Precisamos seguir os caminhos de um fluxo contínuo de partículas
traçadoras desde o momento de sua injeção no fluxo até o momento presente, usando a Eq. 4-17.
Matematicamente, a localização de uma partícula traçadora é integrada ao longo do tempo
desde o momento de sua injeção até o momento presente . A equação 4-17 torna-se
presente
S S !
Cilindro
(uma)
x/ D
(b)
Cilindro FIGURA 4–26
1 onde a frequência angular v é igual a 2p rad/s (uma frequência física de 1 Hz). Este campo de
velocidade é idêntico ao da Eq. 1 do Exemplo 4–1, exceto pelo termo periódico adicional no componente
0 v da velocidade. De fato, como o período de oscilação é 1 s, quando o tempo t é qualquer múltiplo
1
inteiro de (t 5 0, 2, . . . s), o termo seno na Eq. 1 é zero e o campo de velocidade é instantaneamente2 s
-1 1 3
idêntico ao2,do1,
Exemplo
2, sino4-1.
que Fisicamente,
oscila
ciclos completosimaginamos
para cima
de efluxo ot fluxo
paradebaixo em
a t 5uma
5 0asuma grandede
frequência entrada
1 Hz. em forma de
Considere dois
0 1 2 345
x
Linhas de fluxo em t = 2 s
Linhas de caminho para 0 < t < 2 s
2 segundos. Compare linhas de corrente instantâneas em t 5 2 s com linhas de trajetória e linhas de
Linhas de 0 < t < 2 s
raia geradas durante o período de tempo de t 5 0 s a t 5 2 s.
FIGURA 4–27
SOLUÇÃO Linhas de corrente, linhas de trajetória e linhas de raia devem ser geradas e comparadas
Linhas de fluxo, linhas de trajetória e linhas de para o campo de velocidade instável dado.
linha para o campo de velocidade oscilante do Suposições 1 O escoamento é incompressível. 2 O escoamento é bidimensional, não implicando
Exemplo 4-5. As linhas de raia e trajetórias são nenhum componente z da velocidade e nenhuma variação de u ou v com z.
onduladas por causa de seu histórico de tempo Análise As linhas de corrente instantâneas em t 5 2 s são idênticas às da Fig. 4-17, e várias delas são
integrado, mas as linhas de corrente não são plotadas novamente na Fig. 4-27. Para simular trajetórias, usamos a técnica de integração numérica
onduladas, pois representam um instantâneo Runge–Kutta para marchar no tempo de t 5 0 s a t 5 2 s, traçando o caminho das partículas de fluido
instantâneo do campo de velocidade. liberadas em três locais: (x 5 0,5 m, y 5 0,5 m) , (x 5 0,5 m, y 5 2,5 m), e (x 5 0,5 m, y 5 4,5 m). Essas
trajetórias são mostradas na Fig. 4–27, junto com as linhas de corrente. Finalmente, as linhas de raia
são simuladas seguindo os caminhos de muitas partículas traçadoras de fluido liberadas nos três locais
dados em tempos entre t 5 0 s e t 5 2 s, e conectando o locus de suas posições em t 5 2 s. Essas linhas
de raia também são plotadas na Fig. 4-27.
Linha do tempo em t = 0
Discussão Como o escoamento é instável, as linhas de corrente, trajetórias e linhas de raia não são
coincidentes. Na verdade, eles diferem significativamente um do outro. Observe que as linhas de raia e
trajetórias são onduladas devido à ondulante componente v da velocidade. Dois períodos completos de
oscilação ocorreram entre t 5 0 s e t 5 2 s, conforme verificado por um olhar cuidadoso nas trajetórias e
Fluxo Linha do Linha do
linhas de linha. As linhas de corrente não têm essa ondulação, pois não têm histórico de tempo; eles
tempo em t = t1 tempo em t = t2
representam um instantâneo instantâneo do campo de velocidade em t 5 2 s.
Linha do tempo em t = t3
Linhas do tempo
FIGURA 4–28
As linhas de tempo são formadas marcando Uma linha do tempo é um conjunto de partículas de fluido adjacentes que foram marcadas no
uma linha de partículas de fluido e, em mesmo instante (anterior) no tempo.
seguida, observando essa linha se mover (e se
deformar) através do campo de fluxo; as linhas de As linhas do tempo são particularmente úteis em situações em que a uniformidade de um fluxo
tempo são mostradas em t 5 0, t1, t2 e t3. (ou a falta dela) deve ser examinada. A Figura 4–28 ilustra os cronogramas em
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147
CAPÍTULO 4
um fluxo de canal entre duas paredes paralelas. Por causa do atrito nas paredes, a
velocidade do fluido é zero (a condição de não deslizamento), e a parte superior e inferior
da linha do tempo são ancoradas em seus locais iniciais. Nas regiões do escoamento
afastadas das paredes, as partículas de fluido marcadas se movem na velocidade do fluido
local, deformando a linha do tempo. No exemplo da Fig. 4–28, a velocidade próxima ao
centro do canal é bastante uniforme, mas pequenos desvios tendem a se amplificar com o
tempo à medida que a linha do tempo se estende. Linhas de tempo podem ser geradas
experimentalmente em um canal de água através do uso de um fio bolha de hidrogênio.
Quando uma pequena explosão de corrente elétrica é enviada através do fio catódico,
ocorre a eletrólise da água e pequenas bolhas de gás hidrogênio se formam no fio. Como
as bolhas são tão pequenas, sua flutuabilidade é quase insignificante, e as bolhas seguem
o fluxo de água perfeitamente (Fig. 4-29).
Existem duas técnicas primárias de visualização de fluxo que utilizam o fato de que o
índice de refração no ar (ou outros gases) varia com a densidade.
Eles são a técnica shadowgraph e a técnica schlieren
(Settles, 2001). A interferometria é uma técnica de visualização que utiliza a mudança de
fase da luz relacionada à medida que ela passa pelo ar de densidades variadas como base
para a visualização do fluxo e não é discutida aqui (ver Merzkirch, 1987). Todas essas
técnicas são úteis para visualização de fluxo em campos de fluxo onde a densidade muda
de um local no fluxo para outro, como fluxos de convecção natural (diferenças de
temperatura causam variações de densidade), fluxos de mistura (espécies de fluido causam
variações de densidade) e fluxos supersônicos (ondas de choque e ondas de expansão
causam as variações de densidade).
Ao contrário das visualizações de fluxo envolvendo linhas de raias, linhas de caminho e
linhas de tempo, os métodos shadowgraph e schlieren não requerem injeção de um visível.
FIGURA 4–29
Um shadowgram não é uma imagem óptica verdadeira; é, afinal, apenas uma sombra.
Uma imagem schlieren, no entanto, envolve lentes (ou espelhos) e uma ponta de faca ou
FIGURA 4-30
outro dispositivo de corte para bloquear a luz refratada e é uma verdadeira imagem óptica
Shadowgram de uma esfera de 14,3 mm
focada. A imagem de Schlieren é mais complicada de configurar do que a sombra (ver Settles,
em voo livre pelo ar em Ma 5 3,0.
2001 para detalhes), mas tem várias vantagens. Por exemplo, uma imagem schlieren não
Uma onda de choque é claramente visível
sofre distorção óptica pelos raios de luz refratados. A imagem de Schlieren também é mais
na sombra como uma faixa escura que se
sensível a gradientes de densidade fracos, como aqueles causados por convecção natural
curva ao redor da esfera e é chamada de
(Fig. 4-31) ou por fenômenos graduais, como ventiladores de expansão em fluxo supersônico.
onda em arco (ver Cap. 12).
Técnicas de imagem de Schlieren em cores também foram desenvolvidas. Finalmente, pode-
AC Charters, Air Flow Branch, Laboratório de Pesquisa
Balística do Exército dos EUA. se ajustar mais componentes em uma configuração schlieren, como a localização, orientação
e tipo do dispositivo de corte, a fim de produzir uma imagem que seja mais útil para o problema
em questão.
Parcelas de perfil
Um gráfico de perfil indica como o valor de uma propriedade escalar varia ao longo de
alguma direção desejada no campo de fluxo.
Os gráficos de perfil são os mais simples de entender porque são como os gráficos
xy comuns que você gerou desde a escola primária. Ou seja, você plota como uma
variável y varia em função de uma segunda variável x. Em mecânica dos fluidos,
gráficos de perfil de qualquer variável escalar (pressão, temperatura, densidade,
etc.) podem ser criados, mas o mais comum usado neste livro é o gráfico de perfil
de velocidade. Observamos que, como a velocidade é uma grandeza vetorial,
geralmente traçamos a magnitude da velocidade ou um dos componentes do vetor
velocidade em função da distância em alguma direção desejada.
Por exemplo, uma das linhas de tempo no fluxo da camada limite da Fig. 4-29 é
convertida em um gráfico de perfil de velocidade reconhecendo que em um dado
instante no tempo, a distância horizontal percorrida por uma bolha de hidrogênio na
posição vertical y é proporcional a a componente x local da velocidade u. Traçamos
u como uma função de y na Fig. 4-32. Os valores de u para o gráfico também podem
ser obtidos analiticamente (veja Cap. 9 e 10), experimentalmente usando PIV ou
algum tipo de dispositivo de medição de velocidade local (veja Cap. 8), ou
computacionalmente (veja Cap. 15). Observe que é mais significativo fisicamente
neste exemplo traçar u na abcissa (eixo horizontal) do que na ordenada (eixo S
vertical), mesmo que seja a variável dependente, já que a posição y está em sua
orientação adequada (para cima) em vez de transversalmente.
Finalmente, é comum adicionar setas aos gráficos de perfil de velocidade para
torná-los mais atraentes visualmente, embora nenhuma informação adicional seja
fornecida pelas setas. Se mais de um componente da velocidade for plotado pela
seta, a direção do vetor de velocidade local é indicada e o gráfico do perfil de
velocidade se torna um gráfico do vetor de velocidade .
dentro
(uma)
Gráficos vetoriais S
Um gráfico vetorial é uma matriz de setas que indica a magnitude e a direção de uma
propriedade vetorial em um instante no tempo.
(b)
magnitude e a direção de uma propriedade vetorial instantânea. Já vimos um
exemplo de gráfico de vetor de velocidade na Figura 4-4 e gráfico de vetor de FIGURA 4–32
aceleração na Figura 4-14. Estes foram gerados analiticamente. Gráficos vetoriais Gráficos de perfil da componente
também podem ser gerados a partir de dados obtidos experimentalmente (por horizontal da velocidade em função da
exemplo, de medições PIV) ou numericamente a partir de cálculos CFD. distância vertical; escoamento na camada
Para ilustrar ainda mais gráficos vetoriais, geramos um campo de fluxo limite crescendo ao longo de uma placa
bidimensional que consiste em fluxo de fluxo livre que colide com um bloco de seção plana horizontal: (a) gráfico de perfil
transversal retangular. Realizamos cálculos de CFD e os resultados são mostrados em padrão e (b) gráfico de perfil com setas.
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150
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
FLUXO
Fig. 4–33. Observe que esse fluxo é por natureza turbulento e instável, mas apenas os
resultados médios de longo prazo são calculados e exibidos aqui. As linhas de fluxo são
Redemoinho de recirculação
plotadas na Fig. 4-33a; uma vista de todo o bloco e uma grande parte de sua esteira é
mostrada. As linhas de corrente fechadas acima e abaixo do plano de simetria indicam
Quadra grandes redemoinhos recirculantes, um acima e outro abaixo da linha de simetria. Um
gráfico de vetor de velocidade é mostrado na Fig. 4–33b. (Apenas a metade superior do
fluxo é mostrada por causa da simetria.) Fica claro neste gráfico que o fluxo acelera em
Plano de simetria torno do canto a montante do bloco, tanto que a camada limite não pode negociar o canto
agudo e se separar fora do bloco, produzindo os grandes redemoinhos recirculantes a
jusante do bloco. (Observe que esses vetores de velocidade são valores médios no
(uma) tempo; os vetores instantâneos mudam em magnitude e direção com o tempo à medida
que os vórtices são lançados do corpo, semelhantes aos da Fig. 4-25a.) a região de fluxo
FLUXO
é plotada na Fig. 4-33c, onde verificamos o fluxo reverso na metade inferior do grande
redemoinho de recirculação.
Os vetores da Fig. 4-33 são coloridos por magnitude de velocidade, mas com códigos
CFD modernos e pós-processadores, os vetores podem ser coloridos de acordo com
alguma outra propriedade de fluxo, como pressão (vermelho para alta pressão e azul
Quadra
para baixa pressão) ou temperatura (vermelho para quente e azul para frio). Desta forma,
pode-se visualizar facilmente não apenas a magnitude e direção do fluxo, mas também
(b) outras propriedades, simultaneamente.
Plano de simetria
Gráficos de Contorno
Um gráfico de contorno mostra curvas de valores constantes de uma propriedade escalar (ou
magnitude de uma propriedade vetorial) em um instante de tempo.
Se você faz caminhadas, conhece os mapas de contorno das trilhas nas montanhas. Os
Quadra
mapas consistem em uma série de curvas fechadas, cada uma indicando uma elevação
ou altitude constante. Perto do centro de um grupo de tais curvas está o pico ou vale da
montanha; o pico ou vale real é um ponto no mapa que mostra a elevação mais alta ou
(c)
mais baixa. Esses mapas são úteis porque você não apenas obtém uma visão panorâmica
FIGURA 4–33 dos riachos e trilhas, etc., mas também pode ver facilmente sua elevação e onde a trilha
Resultados de cálculos CFD de fluxo é plana ou íngreme. Na mecânica dos fluidos, o mesmo princípio é aplicado a várias
incidindo em um bloco; (a) linhas de propriedades de escoamento escalar; gráficos de contorno (também chamados de
corrente, (b) gráfico de vetor de velocidade gráficos de isocontorno) são gerados de pressão, temperatura, magnitude de velocidade,
da metade superior do fluxo e (c) gráfico de concentração de espécies, propriedades de turbulência, etc. Um gráfico de contorno pode
vetor de velocidade, vista de perto revelando revelar rapidamente regiões de valores altos (ou baixos) da propriedade de fluxo que está
mais detalhes na região de fluxo separada. sendo estudada.
Um gráfico de contorno pode consistir simplesmente em curvas indicando vários níveis
da propriedade; isso é chamado de gráfico de linha de contorno. Alternativamente, os
contornos podem ser preenchidos com cores ou tons de cinza; isso é chamado de gráfico
de contorno preenchido. Um exemplo de contornos de pressão é mostrado na Fig. 4–
34 para o mesmo fluxo da Fig. 4–33. Na Fig. 4–34a, os contornos preenchidos são
mostrados usando cores para identificar regiões de diferentes níveis de pressão – regiões
azuis indicam baixa pressão e regiões vermelhas indicam alta pressão. Fica claro a partir
desta figura que a pressão é mais alta na face frontal do bloco e mais baixa ao longo do
topo do bloco na zona separada. A pressão também é baixa na esteira do bloco, como
esperado. Na Fig. 4–34b, os mesmos contornos de pressão são mostrados, mas como
um gráfico de linha de contorno com níveis rotulados de pressão manométrica em unidades de pascal.
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151
CAPÍTULO 4
Em CFD, os gráficos de contorno são frequentemente exibidos em cores vivas com FLUXO
vermelho geralmente indicando o valor mais alto do escalar e azul o mais baixo. Um olho
humano saudável pode facilmente identificar uma região vermelha ou azul e, assim,
localizar regiões de alto ou baixo valor da propriedade de fluxo. Por causa das belas
imagens produzidas pelo CFD, a dinâmica de fluidos computacional às vezes recebe o
apelido de “dinâmica de fluidos colorida”.
Na mecânica dos fluidos, como na mecânica dos sólidos, um elemento pode sofrer quatro (uma)
A taxa de rotação (velocidade angular) em um ponto é definida como a taxa de rotação em unidades de pressão manométrica Pa (pascal).
No caso mais geral, mas ainda bidimensional (Fig. 4-36), a partícula de fluido translada
e deforma à medida que gira, e a taxa de rotação é calculada de acordo com a definição
dada no parágrafo anterior. Nomeadamente, começamos no tempo t1 com duas linhas
inicialmente perpendiculares (linhas aeb na Fig. 4-36) que se cruzam no ponto P no plano
xy. Seguimos essas linhas conforme elas se movem e giram em um incremento infinitesimal
de tempo dt 5 t2 2 t1.
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152
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
No instante t2, a linha a girou pelo ângulo aa e a linha b girou pelo ângulo ab, e ambas
(uma)
as linhas se moveram com o fluxo conforme esboçado (ambos os valores dos ângulos
são dados em radianos e são mostrados matematicamente positivos no esboço).
O ângulo de rotação médio é assim (aa 1 ab)/2, e a taxa de rotação ou velocidade
(b)
angular no plano xy é igual à derivada do tempo deste ângulo de rotação médio,
(c) d 1 0u
às 5
2
(4-20)
dt ¢ aa 12ab < 5 2 a 0v0x 0 ano b
Fica como exercício provar o lado direito da Eq. 4–20 onde escrevemos dez v em
(d) termos das componentes da velocidade uev no lugar dos ângulos aa e ab.
Em três dimensões, devemos definir um vetor para a taxa de rotação em um ponto
do escoamento, pois sua magnitude pode diferir em cada uma das três dimensões. A
FIGURA 4–35 derivação do vetor taxa de rotação em três dimensões pode ser encontrada em muitos
Tipos fundamentais de movimento ou livros de mecânica dos fluidos, como Kundu e Cohen (2011) e White (2005). O vetor
deformação do elemento fluido: (a) translação, taxa de rotação é igual à velocidade angular
(b) rotação, (c) deformação linear e (d) vetor e é expresso em coordenadas cartesianas como
deformação de cisalhamento.
Taxa de vetor de rotação em coordenadas cartesianas:
S 1 0v ! 1 0w ! 1 0u
v 5 2
1 2
1 2
(4-21)
2 a 0w0 ano 0z b eu 0z
2 a 0u 0x bj _ 0x
2 a 0v 0 ano bjs !
d
P9 ea 5
dt a P9Q9QP
2 PQ b
Linha b Linha a ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
Comprimento de P9Q9 na direção xa ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
Comprimento de PQ na direção xa
dentro (4-22)
Elemento fluido 0ua
no momento t2
>
d porque 1 0x dxab dt 1 dxa 2 do dt 2 dxa 5
0ua
p/2
ÿÿÿ
dxa 0x
P dt§ _ Comprimento de PQ na direção xa ¥
dentro
S
Linha a Em coordenadas cartesianas, normalmente tomamos a direção xa como a de cada um
Elemento fluido
x dos três eixos coordenados, embora não estejamos restritos a essas direções.
no tempo t1
Taxa de deformação linear em coordenadas cartesianas:
FIGURA 4–36
0u 0v 0w
Para um elemento de fluido que translada xx 5 ei 5 0x ezz 5 0y (4-23)
0z
e se deforma conforme esboçado, a taxa de
rotação no ponto P é definida como a taxa de Para o caso mais geral, o elemento fluido se move e se deforma conforme esboçado
rotação média de duas linhas inicialmente na Fig. 4-36. Fica como exercício mostrar que a Eq. 4-23 ainda é válido para o caso
perpendiculares (linhas a e b). geral.
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153
CAPÍTULO 4
Objetos sólidos, como fios, hastes e vigas, esticam quando puxados. Você deve se Faz
Faz + dxa
lembrar de seu estudo de mecânica de engenharia que, quando tal objeto se estende em xa
uma direção, geralmente encolhe na(s) direção(ões) normal(is) a essa direção. O mesmo Q9
acontece com os elementos fluidos. Na Fig. 4–35c, o elemento fluido originalmente quadrado
Faz Q
se estica na direção horizontal e encolhe na direção vertical. A taxa de deformação linear é,
P9 Faz
portanto, positiva horizontalmente e negativa verticalmente. P (Faz + dxa ) dt
xa
elemento de fluido compressível , no entanto, pode aumentar ou diminuir à medida que sua
x
densidade diminui ou aumenta, respectivamente. (A massa de um elemento fluido deve
permanecer constante, mas como r 5 m/V, densidade e volume são inversamente FIGURA 4–37
proporcionais.) Considere, por exemplo, uma parcela de ar em um cilindro sendo comprimida
A taxa de deformação linear em alguma
por um pistão (Fig. 4-38) ; o volume do elemento fluido diminui enquanto sua densidade
direção arbitrária xa é definida como a taxa
aumenta de tal forma que a massa do elemento fluido é conservada. de aumento no comprimento por unidade de
A taxa de aumento de volume de um elemento de fluido por unidade de volume é chamada comprimento naquela direção. A taxa de
de taxa de deformação volumétrica ou taxa de deformação em massa. Esta propriedade deformação linear seria negativa se o
cinemática é definida como positiva quando o volume aumenta. Outro sinônimo de taxa de comprimento do segmento de linha diminuísse.
deformação volumétrica é taxa de dilatação volumétrica, que é fácil de lembrar se você Aqui seguimos o aumento no comprimento
pensar em como a íris do seu olho se dilata (aumenta) quando exposta à luz fraca. Acontece do segmento de linha PQ no segmento de
que a taxa de deformação volumétrica é a soma das taxas de deformação linear em três linha P9Q9, que produz uma taxa de deformação lin
direções mutuamente ortogonais. Em coordenadas cartesianas (Eq. 4-23), a taxa de Componentes de velocidade e distâncias são
deformação volumétrica é, portanto, truncados para primeira ordem desde dxa
e dt são infinitesimalmente pequenos.
Taxa de deformação volumétrica em coordenadas cartesianas:
1 DV 1 DVD 0u 0v 0w
5
5 exx 1 1 ezz 5 eyy 1 1 (4-24)
DENTRO Dt DENTRO dt 0x 0 ano 0z
Na Eq. 4-24, a notação D maiúsculo é usada para enfatizar que estamos falando sobre o
volume seguindo um elemento fluido, ou seja, o volume material do elemento fluido, como
na Eq. 4-12.
(linhas aeb nas direções x e y , respectivamente) são seguidas. O ângulo entre essas duas linhas diminui
aa-b em t 2
de p/2 (908) para o ângulo marcado aa-b em t2 no esboço. Fica como exercício mostrar que a taxa de
deformação por cisalhamento no ponto P para linhas inicialmente perpendiculares nas direções x e y é
dada pela taxa de deformação por cisalhamento, inicialmente linhas perpendiculares nas direções x e y:
Linha b
Linha a
P9
1d 1 0v
ex
52
aa-b 5 1 (4-25)
2 dt 2 a 0u 0 ano 0xb _
dentro
1 0v 1 0u 1 0w
Elemento fluido S ex
5
1 1 1
no tempo 2 a 0u 0 ano 0x b ezx 5 2 a 0w 0x 0z b eyz 5 2 a 0v 0z 0 ano b (4-26)
t1 x
Finalmente, verifica-se que podemos combinar matematicamente a taxa de deformação linear e a taxa
FIGURA 4–39
de deformação de cisalhamento em um tensor simétrico de segunda ordem chamado tensor de taxa de
Para um elemento de fluido que translada e se
deformação, que é uma combinação das Eqs. 4–23 e 4–26:
deforma conforme esboçado, a taxa de deformação
de cisalhamento no ponto P é definida como Tensor de taxa de deformação em coordenadas cartesianas:
ei ex 1 0u 0v 1 0w
oh ei oh 1 1 (4-27)
0x
2 a 0v b
0 ano 0 ano 0z
2 a 0v 0 ano b
D9 5 £ semezx ezy =5
por exemplo
1 0u 1 0v 0w
1 1
C9 ¶ 0u 0x
2 a 0w 0zb _ 2 a 0w 0 ano 0z b 0z @
B9
O tensor de taxa de deformação obedece a todas as leis de tensores matemáticos, como invariantes de
tensor, leis de transformação e eixos principais.
A9 A Figura 4-40 mostra uma situação geral (embora bidimensional) em um escoamento de fluido
compressível no qual todos os movimentos e deformações possíveis estão presentes simultaneamente.
Em particular, há translação, rotação, tensão linear e tensão de cisalhamento. Devido à natureza
compressível do fluxo de fluido, há também deformação volumétrica (dilatação). Agora você deve ter uma
C D
melhor apreciação da complexidade inerente da dinâmica dos fluidos e da sofisticação matemática
necessária para descrever completamente o movimento dos fluidos.
UMA B
FIGURA 4–40
EXEMPLO 4-6 Cálculo de Propriedades Cinemáticas em um
Um elemento de fluido ilustrando translação, Escoamento Bidimensional
rotação, deformação linear, deformação de
cisalhamento e deformação volumétrica. Considere o campo de velocidade bidimensional estável do Exemplo 4-1:
! !
155
CAPÍTULO 4
A taxa de rotação é encontrada a partir da Eq. 4-21. Nesse caso, como w 5 0 em todos os lugares,
e como nem u nem v variam com z, o único componente diferente de zero da taxa de rotação está na 0
Nesse caso, vemos que não há rotação líquida de partículas de fluido à medida que se movem. (Esta FIGURA 4–41
é uma informação significativa, a ser discutida com mais detalhes posteriormente neste capítulo e Linhas de fluxo para o campo de
também no Capítulo 10.) velocidade do Exemplo 4-6. O ponto
As taxas de deformação linear podem ser calculadas em qualquer direção arbitrária usando de estagnação é indicado pelo círculo
Eq. 4-23. Nas direções x-, y- e z-, as taxas de deformação linear são vermelho em x 5 20,625 m e y 5 1,875 m.
0u 0v
xx 5 5 20,8 s21 ezz 5 0 0y (4)
0x 5 0,8 s21 ey 5
Assim, prevemos que as partículas de fluido se esticam na direção x (taxa de deformação linear
positiva) e encolhem na direção y (taxa de deformação linear negativa). Isso é ilustrado na Fig. 4-42,
onde marcamos uma parcela inicialmente quadrada de fluido centrada em (0,25, 4,25). Integrando as
Eqs. 2 com o tempo, calculamos a localização dos quatro cantos do fluido marcado após um tempo
decorrido de 1,5 s. De fato, essa parcela de fluido se estendeu na direção x e encolheu na direção y,
conforme previsto.
6
A taxa de deformação de cisalhamento é determinada a partir da Eq. 4-26. Por causa da
bidimensionalidade, taxas de deformação de cisalhamento diferentes de zero podem ocorrer apenas no plano xy.
5
Usando linhas paralelas aos eixos x e y como nossas linhas inicialmente perpendiculares, calculamos
exy,
4
1 0v 1 S
ex 5 1 (0 1 0) 5 0 2 (5)
2 a 0u 0 ano 0xb5 3
Assim, não há deformação de cisalhamento neste escoamento, como também indicado pela Fig. 4-42.
Embora a partícula do fluido da amostra se deforme, ela permanece retangular; seus ângulos de canto 2
são zero. Isso significa que os eixos xey desse campo de fluxo são os eixos principais. O tensor
de taxa de deformação (bidimensional) nesta orientação é, portanto,
ex
(7)
eij 5 a exx
oh ei b 5 a 0,80 0 20,8b s21
Se fôssemos girar os eixos por algum ângulo arbitrário, os novos eixos não
seriam eixos principais, e todos os quatro elementos do tensor da taxa de deformação seriam
diferentes de zero. Você pode recordar eixos rotativos em suas aulas de mecânica de engenharia
através do uso dos círculos de Mohr para determinar eixos principais, deformações máximas de
cisalhamento, etc. Análises semelhantes são realizadas em mecânica dos fluidos.
Já definimos o vetor taxa de rotação de um elemento fluido (veja a Eq. 4-21). Uma
propriedade cinemática intimamente relacionada de grande importância para a análise de
escoamentos de fluidos é o vetor ! de vorticidade, definido matematicamente como o
UMA
, V
enrolamento do vetor de velocidade
! ! ! !
Fisicamente, você pode dizer a direção do vetor de vorticidade usando a regra da mão direita
B para o produto vetorial (Fig. 4-43). O símbolo z usado para vorticidade é a letra grega zeta.
Você deve notar que este símbolo de vorticidade não é universal entre os livros de mecânica
dos fluidos; alguns autores usam a letra grega ômega (v), enquanto outros usam ômega
FIGURA 4–43 maiúsculo (V). Neste livro,
ÿ
1 ! ! 1 ! Com
!5 = 3V
Taxa de vetor de rotação: em
5
curl(V ) 5 (4-29)
2 2 2
A vorticidade é igual a duas vezes a velocidade angular de uma partícula de fluido (Fig. 4-44).
dentro
rotacional de fluxo giram de ponta a ponta à medida que se movem no fluxo. Por exemplo,
partículas de fluido dentro da camada limite viscosa perto de uma parede sólida são
rotacionais (e, portanto, têm vorticidade diferente de zero), enquanto partículas de fluido fora
da camada limite são irrotacionais (e sua vorticidade é zero). Ambos os casos são ilustrados na Fig. 4-45.
A rotação de elementos de fluido está associada a esteiras, camadas limite, fluxo através
de turbomáquinas (ventiladores, turbinas, compressores, etc.) e fluxo com transferência de
FIGURA 4–44 calor. A vorticidade de um elemento fluido não pode mudar exceto pela ação da viscosidade,
O vetor de vorticidade é igual a duas vezes o aquecimento não uniforme (gradientes de temperatura) ou outros fenômenos não uniformes.
vetor de velocidade angular de uma partícula Assim, se um fluxo se origina em uma região irrotacional, ele permanece irrotacional até que
de fluido em rotação. algum processo não uniforme o altere. Por exemplo,
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157
CAPÍTULO 4
permanece assim a menos que encontre um objeto em seu caminho ou seja submetido Com S
a aquecimento não uniforme. Se uma região de fluxo pode ser aproximada como
irrotacional, as equações de movimento são bastante simplificadas, como você verá no Cap. 10.
ÿ ÿ ÿ
S
2
0u
Com (4-31) FLUXO
5 ¢ 0v0x 0a <k !
SOLUÇÃO Devemos calcular o campo de vorticidade para um dado campo de velocidade produzido
FIGURA 4–47
por CFD e então gerar um gráfico de contorno de vorticidade.
Análise Como o escoamento é bidimensional, a única componente de vorticidade não nula Gráfico de contorno do campo de vorticidade zz
está na direção z, normal à página das Figs. 4-33 e 4-34. devido ao fluxo incidindo em um bloco,
Um gráfico de contorno da componente z da vorticidade para este campo de fluxo é mostrado conforme produzido por cálculos CFD;
na Fig. 4–47. A região azul perto do canto superior esquerdo do bloco indica apenas a metade superior é mostrada devido
grandes valores negativos de vorticidade, implicando a rotação no sentido horário das à simetria. As regiões azuis representam
partículas de fluido naquela região. Isso se deve aos grandes gradientes de velocidade uma grande vorticidade negativa e as
encontrados nesta porção do campo de escoamento; a camada limite separa a parede no canto regiões vermelhas representam uma grande vorticidade positiv
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158
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
do corpo e forma uma fina camada de cisalhamento através da qual a velocidade muda rapidamente.
A concentração de vorticidade na camada de cisalhamento diminui à medida que a vorticidade se
difunde a jusante. A pequena região vermelha perto do canto superior direito do bloco representa uma
região de vorticidade positiva (rotação no sentido anti-horário) - um padrão de fluxo secundário
causado pela separação do fluxo.
Discussão Esperamos que a magnitude da vorticidade seja maior em regiões onde as derivadas
espaciais da velocidade são altas (veja a Eq. 4-30). Um exame minucioso revela que a região azul na
Fig. 4-47 realmente corresponde a grandes gradientes de velocidade na Fig. 4-33. Tenha em mente
que o campo de vorticidade da Fig. 4–47 é calculado em média no tempo. O campo de fluxo
instantâneo é, na realidade, turbulento e instável, e vórtices são lançados do corpo do penhasco.
DENTRO
5 (u, v ) 5x2i 1 (22xy 2 1) j (1)
4 t=0
Este fluxo é rotacional ou irrotacional? Esboce algumas linhas de corrente no primeiro quadrante e
discuta.
3
SOLUÇÃO Devemos determinar se um escoamento com um determinado campo de velocidade é
S t = 0,25 s rotacional ou irrotacional e desenhar algumas linhas de corrente no primeiro quadrante.
2
1 S 0u ! !
t = 0,50 s
5 (22 anos 2 0)k 5 22 anos
2
0 Como a vorticidade é diferente de zero, esse fluxo é rotacional. Na Fig. 4-48 plotamos várias linhas
0123 4 de corrente do fluxo no primeiro quadrante; vemos que o fluido se move para baixo e para a direita. A
x translação e a deformação de uma parcela de fluido também são mostradas: em Dt 5 0, a parcela de
fluido é quadrada, em Dt 5 0,25 s, ela se deslocou e se deformou e em Dt 5 0,50 s, a parcela se
FIGURA 4–48
moveu mais e está mais distante deformado. Em particular, a porção mais à direita da parcela de
Deformação de uma parcela de fluido fluido move-se mais rapidamente para a direita e mais rapidamente para baixo em comparação com
inicialmente quadrada sujeita ao campo de a porção mais à esquerda, esticando a parcela na direção x e comprimindo-a na direção vertical. É
velocidade do Exemplo 4-8 por um período claro que também há uma rotação líquida no sentido horário da parcela de fluido, o que concorda com
de tempo de 0,25 s e 0,50 s. Várias linhas de o resultado da Eq. 2.
corrente também são plotadas no primeiro
quadrante. É claro que este fluxo é rotacional. Discussão da Eq. 4-29, partículas ÿde fluido individuais giram em uma metade angular do vetor de
ÿ ÿ
constante, este fluxo não é rotação de corpo sólido. Em vez disso, vc uma função linear de y.
Uma análise mais aprofundada revela que este campo de fluxo é incompressível; a área (e volume)
das regiões sombreadas que representam a parcela de fluido na Fig. 4-48 permanece constante em
todos os três instantes de tempo.
ÿ ÿ ÿ
Em coordenadas cilíndricas, (e e e
r, dentro, z), (r, u, z) e (ur, uu, uz), Eq. 4-28 é
expandido como
1 2
(4-32)
5 a 1r 0u
r
0z
0z b e 1 a 0ur 0r b e
dentro
0r
r a 0(ru) 0u b e
Com
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159
CAPÍTULO 4
S
Escoamento bidimensional em coordenadas cilíndricas:
Com
S 1 0ur
5 2
Com (4-33) r
0r
r a 0(ru) 0u bk !
x
ÿ ÿ
K
Fluxo B - vórtice de linha: u 5 0 e uu 5 (4-35)
r Fluxo A ele
onde v e K são constantes. (Os leitores de alerta notarão que uu na Eq. 4–35 é infinito em r 5 0, o que é u=v
fisicamente impossível; ignoramos a região próxima à origem para evitar esse problema.) Como a
componente radial da velocidade é zero em em ambos os casos, as linhas de corrente são círculos em
torno da origem.
r
Os perfis de velocidade para os dois escoamentos, juntamente com suas linhas de corrente, são
esboçados na Fig. 4-50. Agora calculamos e comparamos o campo de vorticidade para cada um desses
fluxos, usando a Eq. 4-33.
S 1 !
5
Fluxo A—rotação de corpo sólido: Com
5 2 semanas (4-36)
0r ) 20bk !
r a 0(vr2
(uma)
Fluxo B ele
S 1 K
Fluxo B - vórtice de linha: Com
5
50 (4-37) ele = r
0r
r a 0(K) 20bk !
Não surpreendentemente, a vorticidade para rotação de corpo sólido é diferente de zero. Na verdade, é
uma constante de magnitude duas vezes a velocidade angular e apontando na mesma direção. (Isso r
está de acordo com a Eq. 4-29.) O fluxo A é rotacional. Fisicamente, isso significa que as partículas
individuais do fluido giram à medida que giram em torno da origem (Fig. 4-50a). Em contraste, a
vorticidade do vórtice da linha é zero em todos os lugares (exceto na origem, que é uma singularidade
matemática). O fluxo B é irrotacional. Fisicamente, as partículas de fluido não giram enquanto giram em
círculos em torno da origem (Fig. 4-50b).
(b)
Uma analogia simples pode ser feita entre o fluxo A e um carrossel ou rotatória, e o fluxo B e uma FIGURA 4-50
roda gigante (Fig. 4-51). À medida que as crianças giram em torno de uma rotatória, elas também giram Linhas de fluxo e perfis de velocidade para
na mesma velocidade angular que a do próprio passeio. Isso é análogo a um fluxo rotacional. Em (a) fluxo A, rotação de corpo sólido e (b)
contraste, as crianças em uma roda-gigante sempre permanecem orientadas na posição vertical enquanto fluxo B, um vórtice de linha. O fluxo A é
traçam seu caminho circular. Isso é análogo a um fluxo irrotacional. rotacional, mas o fluxo B é irrotacional
em todos os lugares, exceto na origem.
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160
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
(uma) (b)
FIGURA 4-51
Uma analogia simples: (a) o fluxo circular rotacional é análogo a uma rotatória, enquanto (b) o fluxo circular irrotacional é análogo a
uma roda gigante.
(a) Mc Graw-Hill Companies, Inc. Mark Dierker, fotógrafo (b) © DAJ/ Getty RF
DENTRO 1
r e uu 5 0
Dissipador de linha:
você 5 (1)
2pL
x
Desenhe várias linhas de corrente do escoamento e calcule a vorticidade. Este fluxo é rotacional ou
irrotacional?
chamado de sistema aberto), definido como uma região no espaço escolhida para estudo.
O tamanho e a forma de um sistema podem mudar durante um processo, mas nenhuma
Massa pulverizada
massa cruza seus limites. Um volume de controle, por outro lado, permite que a massa flua
para dentro ou para fora através de seus limites, que são chamados de superfície de controle.
Um volume de controle também pode se mover e deformar durante um processo, mas cv
muitas aplicações do mundo real envolvem volumes de controle fixos e não deformáveis. Sistema
A Figura 4–53 ilustra um sistema e um volume de controle para o caso de desodorante
sendo pulverizado de uma lata de spray. Ao analisar o processo de pulverização, uma
escolha natural para nossa análise é o fluido em movimento e deformante (um sistema) ou
o volume limitado pelas superfícies internas da lata (um volume de controle). Essas duas
opções são idênticas antes que o desodorante seja pulverizado.
Quando algum conteúdo da lata é descarregado, a abordagem do sistema considera a
(uma) (b)
massa descarregada como parte do sistema e a rastreia (um trabalho realmente difícil);
assim a massa do sistema permanece constante. Conceitualmente, isso equivale a prender FIGURA 4-53
um balão plano no bico da lata e deixar o spray inflar o balão. A superfície interna do balão Dois métodos para analisar a pulverização
agora se torna parte do limite do sistema. A abordagem do volume de controle, no entanto, de desodorante de uma lata de spray:
não se preocupa com o desodorante que escapou da lata (além de suas propriedades na (a) Acompanhamos o fluido à medida
saída) e, portanto, a massa do volume de controle diminui durante esse processo enquanto que ele se move e se deforma. Esta
seu volume permanece constante. Portanto, a abordagem do sistema trata o processo de é a abordagem do sistema - nenhuma
pulverização como uma expansão do volume do sistema, enquanto a abordagem do volume massa cruza a fronteira e a massa total
de controle o considera como uma descarga de fluido através da superfície de controle do do sistema permanece fixa. (b) Consideramos
um volume interno fixo da lata. Esta é a
volume de controle fixo.
abordagem do volume de controle – a massa
cruza a fronteira.
A maioria dos princípios da mecânica dos fluidos são adotados da mecânica dos sólidos,
onde as leis físicas que lidam com as taxas de variação no tempo de propriedades
extensivas são expressas para sistemas. Na mecânica dos fluidos, geralmente é mais
conveniente trabalhar com volumes de controle e, portanto, há a necessidade de relacionar
as mudanças em um volume de controle com as mudanças em um sistema. A relação entre
as taxas de variação no tempo de uma propriedade extensiva para um sistema e para um
volume de controle é expressa pelo teorema de transporte de Reynolds (RTT),
que fornece a ligação entre as abordagens do sistema e do volume de controle (Fig. 4-54).
RTT recebeu o nome do engenheiro inglês Osborne Reynolds (1842-1912), que fez muito
para avançar sua aplicação na mecânica dos fluidos.
A forma geral do teorema do transporte de Reynolds pode ser derivada considerando
um sistema com uma forma arbitrária e interações arbitrárias, mas a derivação é bastante
complicada. Para ajudá-lo a compreender o significado fundamental do teorema, primeiro o Sistema
162
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
abrangidos pelo sistema é designado como secção II (não faz parte do CV).
Portanto, no instante t 1 Dt, o sistema consiste no mesmo fluido, mas ocupa a
região CV 2 I 1 II. O volume de controle é fixo no espaço e, portanto, permanece
como a região sombreada marcada CV em todos os momentos.
Seja B qualquer propriedade extensiva (como massa, energia ou momento),
e seja b 5 B/ m a propriedade intensiva correspondente .
Observando que as propriedades extensivas são aditivas, a propriedade extensiva B do
sistema nos momentos t e t 1 Dt é expressa como
1
Dt Dt Dt Dt
5
2B _ dentro
1B _ Fora (4-38)
dt dt
ou
dBsys dBCV
5
2 b1r1V1A1 1 b2r2V2A2
dt dt
desde
163
CAPÍTULO 4
# # #
S Massa Massa
B 5B _ Fora 2B _ n
internet dentro rbV! ·n dA (entrada se negativa) (4-39) entrando deixando n
5 # CS
Um aspecto importante dessa relação é que ela subtrai automaticamente a
entrada da saída, conforme explicado a seguir. O produto escalar do vetor
velocidade
! ! em um ponto na !superfície de controle e a normal externa nesse ponto Volume de controle
S S
·n 5uV _ uu n o caso 5 uV é u cos u, onde u é o ângulo entre a velocidade V
n=
vetor e a normal
!
externa, como mostrado na Fig. 4–57. Para u , 908, cos u . 0 e
ÿ para fora
assim V . 0 para saída de massa do volume de controle e para ·n normal
! ÿ
massa que flui para fora do volume de controle e negativo para a massa que flui Massa
deixando
para o volume de controle, e sua integral sobre toda a superfície de controle fornece
a taxa de vazão líquida da propriedade B em massa. ···
rbV ? n dA
As propriedades dentro do volume de controle podem variar com a posição, em Bnet = Combate – Bin = #CS
RTT, CV fixo: 5
rbV! ·n e (4-41)
dt dt #cv rb dV 1 # CS
dBsys 0 S
! ! !
DENTRO
Velocidade relativa: DENTRO
r 5V 2V CS (4-43)
VCS
!
onde V CS é a velocidade local da superfície de controle (Fig. 4-58). A forma mais geral do
teorema do transporte de Reynolds é, portanto,
CS
dBsys d S
r = – de TurismoCS
escritório Observe que para um volume de controle que se move e/ou deforma com o tempo, a derivada
– do tempo é aplicada após a integração na Eq. 4-44. Como um exemplo simples de um volume
VCS
de controle em movimento,
!
considere um carro de brinquedo movendo-se a uma velocidade
FIGURA 4-58 absoluta constante
!
V 5 10 km/h para a direita. Um jato de água de alta velocidade (absoluta
carro
A velocidade relativa que atravessa uma velocidade 5 V 5 25 km/h para a direita) atinge a traseira do carro e
superfície de controle é encontrada pela jato o repele (Fig.
!
4-59). Se desenharmos um volume de controle ao redor do carro, a
adição vetorial da velocidade absoluta do r 5 25
velocidade relativa é V2 10 5 15 km/h para a direita. Isso representa a velocidade na
fluido e o negativo da velocidade local da qual um observador movendo-se com o volume de controle (movendo-se com o !
superfície de controle. carro) observaria o fluido atravessando a superfície de controle. Em outras palavras,
r
é V.
a velocidade do fluido expressa em relação a um sistema de coordenadas movendo -se com o
volume de controle.
Finalmente, pela aplicação do teorema de Leibniz, pode-se mostrar que o teorema do
transporte de Reynolds para um volume de controle geral em movimento e/ou deformação (Eq.
4-44) é equivalente à forma dada pela Eq. 4-42, que é repetido aqui:
dBsys 0 S
Em contraste com a Eq. 4-44, o vetor velocidade V na Eq. 4–45 deve ser tomada como
a velocidade absoluta (como vista de um referencial fixo) para se aplicar a um volume de
Referencial absoluto:
controle não fixo.
Volume de controle Durante o fluxo permanente, a quantidade da propriedade B dentro do volume de controle
permanece constante no tempo e, portanto, a derivada do tempo na Eq. 4–44 torna-se zero.
Então o teorema do transporte de Reynolds se reduz a
ano Vcar
dBsys S
constante. integrais de superfície no RTT (Eq. 4-44), quando aplicado sobre uma entrada ou saída
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165
CAPÍTULO 4
.
onde m
r é a taxa de fluxo de massa através da entrada ou saída em relação à
superfície de controle (em movimento). A aproximação nesta equação é exata quando
a propriedade b é uniforme sobre a área da seção transversal A. A Equação 4-44 torna-
se assim
FIGURA 4-60
dBsys d # #
Um exemplo de volume de controle no
5
dt # ÿÿÿ ÿÿÿ r bavg (4-47)
dt cv r bavg 2 ain m
rb dV 1 aout mpara cada qual há uma entrada bem definida (1) e
saída para cada entrada
que m < ravgV 5 ravgVr, avg A. Esta aproximação é exata quando a convenientemente em termos dos valores
r r
densidade do fluido r é uniforme sobre A. A Equação 4-47 então se reduz a médios das propriedades do fluido que
cruzam cada entrada
RTT aproximado para entradas e saídas bem definidas:
dBsys d
5
dt # ÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿ
dt cv rb dV 1 ao ravgbavgVr , avg A 2 ain ravgbavgVr,avg A (4–48)
para cada saída para cada entrada
Observe que essas aproximações simplificam muito a análise, mas nem sempre
podem ser precisas, especialmente nos casos em que a distribuição de velocidade na
entrada ou saída não é muito uniforme (por exemplo, fluxos de tubulação; Fig. 4-60).
Em particular, a integral da superfície de controle da Eq. 4–45 torna -se não linear
quando a propriedade b contém um termo de velocidade (por exemplo, ao aplicar RTT
!
à equação do momento linear, b 5 ), V
e a aproximação da Eq. 4–48 leva a erros.
Felizmente, podemos eliminar os erros incluindo fatores de correção na Eq. 4–48,
conforme discutido nos Caps. 5 e 6.
As Equações 4–47 e 4–48 se aplicam a volumes de controle fixos ou móveis, mas
como discutido anteriormente, a velocidade relativa deve ser usada para o caso de. um
volume de controle não fixo. Na Eq. 4-47 por exemplo, a taxa de fluxo de massa m é r
relativo à superfície de controle (em movimento), daí o subscrito r . G(x, t)