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266
ANÁLISE DE MOMENTO DE SISTEMAS DE FLUXO
ÿ
ÿ !
(r 3 V )r dV
sistema
5
Taxa de variação do momento da quantidade de movimento: (6–44)
dt dt # sistema
dBsys
= d ÿ A equação do momento angular para um sistema foi expressa na Eq. 6-2 como
+ rbdV _ # rb(Vr · n ) dA
dt dt #cv CS
! dH!
sistema
5
sou dt (6–45)
ÿ ÿ ÿ
ÿ ÿ ! ÿ !
B=H b=r3Vb=r3V
onde ÿM 5 S(r 3F _ ) é o torque ou momento líquido aplicado no
sistema, que é a soma vetorial dos momentos de todas as forças que
!
ÿ
atuam no sistema, e dH
sys/dt é a taxa de variação do momento angular do sistema. A
dHsys
= d
ÿ
ÿ
(r 3 V)r dV
dt dt # Equação 6-45 é expressa como a taxa de variação do momento angular de um
cv
+
ÿ sistema é igual ao torque líquido que atua no sistema. Esta equação é válida
(r 3 V)r(Vr · n) dA
# CS
ÿÿÿ para uma quantidade fixa de massa e um referencial inercial, ou seja, um
referencial que é fixo ou se move com velocidade constante em uma trajetória retilínea.
A formulação geral do volume de controle
! da equação do momento
ÿ
!
267
CAPÍTULO 6
momento angular
momentos externos do momento angular
fora do controle
£ Aagindo
soma em
de todos
um CV = 5 £ A taxa de variação do tempo
do conteúdo do CV = 1 ± A vazão líquida
superfície por de
fluxo de massa
! ! !
Casos especiais
Durante o escoamento permanente, a quantidade de momento angular dentro
do volume de controle permanece constante e, portanto, a taxa de variação do
momento angular do conteúdo do volume de controle é zero. Então,
! ! !
! !
Fluxo constante: sou (r 3 V )r(V r·n ) dA (6–49)
5 # CS FIGURA 6-35
Em muitas aplicações práticas, o fluido cruza os limites do volume de controle em um Um aspersor rotativo de grama é um
certo número de entradas e saídas, e é conveniente substituir a área integral por uma bom exemplo de aplicação da equação
do momento angular.
expressão algébrica escrita em termos das propriedades médias sobre as áreas de
seção transversal. onde o fluido entra ou sai do volume de controle. Nesses casos, a © John A. Rizzo/ Getty RF
taxa de fluxo do momento angular pode ser expressa como a diferença no momento
angular dos fluxos de saída e entrada.
ÿ
um M >
# #
(r 3 V 3m _ DENTRO 3m _ DENTRO
) (6-50)
dt #cv )r dV 1 aout (r ) 2 ain (r
Você pode estar se perguntando por que não introduzimos um fator de correção na Eq.
6-50, como fizemos para conservação de energia (Cap. 5) e para conservação de
momento linear! #
(Seção 6-4). A razão é que o produto vetorial de r
ÿ
em depende da geometria do problema e, portanto, tal correção
DENTRO
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268
ANÁLISE DE MOMENTO DE SISTEMAS DE FLUXO
fator varia de problema para problema. Portanto, enquanto podemos calcular prontamente
um fator de correção de fluxo de energia cinética e um fator de correção de fluxo de
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
momento para escoamento em tubo totalmente desenvolvido que pode ser aplicado a
• •
SM = Sr 3 m V - Sr 3 m DENTRO
vários problemas, não podemos fazê-lo para momento angular. Felizmente, em muitos
Fora dentro
Se o fluxo for constante, a Eq. 6-50 reduz ainda mais para (Fig. 6-36)
FIGURA 6–36
O torque líquido que atua em um !
! #
!
! #
!
(6-52)
aM 5 aout rm# V 2 ain rm# V
onde r representa a distância normal média entre o ponto sobre o qual os momentos são
tomados e a linha de ação da força ou velocidade, desde que a convenção de sinais
para os momentos seja observada. Ou seja, todos os momentos no sentido anti-horário
são positivos e todos os momentos no sentido horário são negativos.
dH!cv ! #
!
! #
!
Sem momentos externos: 05 3m _ DENTRO
) 3m DENTRO (6-53)
dt 1º de agosto (r ) 2 ain (r
Esta é uma expressão do princípio de conservação do momento angular, que pode ser
declarado como na ausência de momentos externos, a taxa de variação do momento
angular de um volume de controle é igual à diferença entre os fluxos de momento angular
de entrada e saída. .
Quando o momento de inércia I do volume de controle permanece constante, o
primeiro termo do lado direito da Eq. 6-53 torna-se simplesmente momento de inércia
ÿ
vezes aceleração angular, Ia . Portanto, o volume de controle neste caso pode ser
tratado como um corpo sólido, com um torque líquido de
! ! !
! ! # ! #
(devido a uma mudança de momento angular) agindo sobre ele. Essa abordagem pode
ser usada para determinar a aceleração angular de veículos espaciais e aeronaves
quando um foguete é disparado em uma direção diferente da direção do movimento.
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CAPÍTULO 6
Revestimento Fora
Impulsor b2
mortalha
b1 r2
Dentro
r1
dentro
Dentro
dentro
Haste
Impulsor
lâmina Olho FIGURA 6–37
Rolagem
Vistas laterais e frontais de uma bomba
Vista lateral Vista frontal
centrífuga típica.
direção tangencial, como mostrado na Fig. 6–37. Dispositivos de fluxo axial são DENTRO
2, n uma
2
V2, t
fluxo radial envolvem grandes mudanças no momento angular do fluido e são mais bem
analisados com a ajuda da equação do momento angular.
a1
ÿ
r2 V
1, n
Para analisar uma bomba centrífuga, escolhemos a região anular que envolve a 1
DENTRO
seção do rotor como volume de controle, conforme mostrado na Fig. 6–38. Observe
r1 DENTRO
1, t
que a velocidade média do fluxo, em geral, tem componentes normal e tangencial tanto Ao controle dentro
Haste
na entrada quanto na saída da seção do rotor. Além disso, quando o eixo gira na volume O
1 5V 2 5V
(6-55)
DENTRO
S (2pr1b1)V1, n 5 (2pr2b2)V2, n
onde b1 e b2 são as larguras de fluxo na entrada onde r 5 r1 e na saída onde r 5 r2, FIGURA 6–38
respectivamente. (Observe que a área real da seção transversal circunferencial é um Um volume de controle anular que
pouco menor que 2prb, pois a espessura da lâmina
envolve a seção do rotor de uma bomba
não é zero.) Então as componentes normais médias V1, n e V2, n de . abso centrífuga.
velocidade de alaúde podem ser expressas em termos da vazão volumétrica V Como
# #
DENTRO DENTRO
5 5 (6-56)
V1, n e V2, n 2pr1b1
2pr2b2
) (6-57)
Equação da turbina de Euler: Eixo T 5 m # (r2V2, t 2 r1V1, t
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ANÁLISE DE MOMENTO DE SISTEMAS DE FLUXO
5m #v (r22 2 r2 1)
Eixo em T, ideal (6-59)
UMA
Suposições 1 O fluxo é constante. 2 A água é descarregada na atmosfera e, portanto, a
pressão manométrica na saída é zero. 3 O diâmetro do tubo é pequeno em relação ao
braço de momento e, portanto, usamos valores médios de raio e velocidade na saída.
r1 = 0,5 m
ÿ
ÿ Propriedades Tomamos a densidade da água como 1000 kg/m3.
m 2
DENTRO
ÿ
ÿ
mV 1
271
CAPÍTULO 6
O diagrama de corpo livre do tubo em forma de L é dado na Fig. 6-39. Observando que os
momentos de todas as forças e os fluxos de momento que passam pelo ponto A
são zero, a única força que produz um momento em relação ao ponto A é o peso W
da seção horizontal do tubo, e o único fluxo de momento que produz um momento é o fluxo de
saída (ambos são negativos, pois ambos os momentos estão no sentido horário). Então a equação
do momento angular em torno do ponto A
torna-se
#
MA 2 r1W 5 2r2m V2
MA 5 r1W 2 r2m V2
5 282,5 N~m
O sinal negativo indica que a direção assumida para MA está errada e deve ser invertida. Portanto,
um momento de 82,5 N·m atua na haste do tubo no sentido horário. Ou seja, a base de concreto
deve aplicar um momento de 82,5 N·m na haste do tubo no sentido horário para neutralizar o
excesso de momento causado pelo fluxo de saída.
V2
L 5 Å 2r2m #dentro 117,7
5 Å 2(2 m)(23,56 N/m m/s)
kg/s)(3 kg·m/s2b 5 1,55 m
um
Discussão Observe que o peso do tubo e o momento do fluxo de saída causam momentos opostos
no ponto A. Este exemplo mostra a importância de contabilizar os momentos dos momentos dos
fluxos de fluxo ao realizar uma análise dinâmica e avaliar as tensões nos materiais do tubo no
cruzamento crítico Seções.
FIGURA 6-40
Os aspersores de gramado
SOLUÇÃO Um aspersor de quatro braços é usado para gerar energia elétrica. Para uma taxa de
fluxo e velocidade de rotação especificadas, a potência produzida deve ser determinada.
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o total bocal
DENTRO 5 V total/4 , pois a densidade da água é constante. A saída média do jato
bocal
velocidade relativa ao bocal rotativo é
ÿ
bico ano
#
ÿ
DENTRO
bocal 5 L/s
bico ano 5
Ano, ano 5
Versículo
[p(0,01 m)2 /4] um1000
1 m3Lb 5 63,66 m/s
Haste
As velocidades angulares e tangenciais dos bicos são
r = 0,6 m v 5 2pn #
60 sb 5 31,42 rad/s
5 2p (300 rev/min) a 1 min
Bocal V 5 rv 5 (0,6 m) (31,42 rad/s) 5 18,85 m/s
ÿ
bico ano
ÿ
bico ano Observe que a água no bocal também está se movendo a uma velocidade média de 18,85 m/s
na direção oposta quando é descarregada. A velocidade absoluta média do jato de água
FIGURA 6–41
(velocidade relativa a um local fixo na terra) é a soma vetorial de sua velocidade relativa
Esquema para o Exemplo 6-9 e o (velocidade do jato em relação ao bocal) e a velocidade absoluta do bocal,
diagrama de corpo livre.
! ! !
DENTRO 5V 1V
jato jato, bico
Todas essas três velocidades estão na direção tangencial, e tomando a direção do fluxo do jato
como positiva, a equação vetorial pode ser escrita na forma escalar usando magnitudes como
273
CAPÍTULO 6
. .
desde m 5 rV total 5 (1 kg/L)(20 L/s) 5 20 kg/s.
total
Então a energia gerada torna-se
#
Dentro
Portanto, esta turbina do tipo aspersor tem potencial para produzir 16,9 kW de potência.
zero, e a massa de água cai como uma cachoeira sob gravidade com momento angular
10
zero (em torno do eixo de rotação). A velocidade angular do aspersor neste caso é
5
#
dentro
Bocal 63,66 m/s
n 5 5 5
0
2p 2pr 1 minb
2p (0,6 m) a 60 s 5 1013 rpm 0 200 400 600 800 1000 1200
rpm
Naturalmente, o caso Tshaft = 0 só é possível para um bico ideal sem atrito (ou seja, 100
por cento de eficiência do bico, como uma turbina ideal sem carga). Caso contrário, haveria FIGURA 6–42
um torque de resistência devido ao atrito da água, do eixo e do ar circundante.
A variação de potência produzida com
A variação da potência produzida com a velocidade angular é representada na Fig. 6–42.
velocidade angular para a turbina do
Observe que a potência produzida aumenta com o aumento das rpm, atinge um máximo
Exemplo 6-9.
(a cerca de 500 rpm neste caso) e depois diminui. A potência real produzida seria menor do
que isso devido à ineficiência do gerador (Cap. 5) e outras perdas irreversíveis, como atrito
do fluido dentro do bocal (Cap. 8), atrito do eixo e arrasto aerodinâmico (Cap. 11).
274
ANÁLISE DE MOMENTO DE SISTEMAS DE FLUXO
bate suas aletas, também está gerando um movimento de onda viajante ao longo da
corda, oposta à direção de seu movimento. Este movimento de onda não é facilmente
perceptível porque o comprimento de onda é 6 a 10 vezes maior que o comprimento da
corda. Uma ondulação semelhante é observada em raias, mas aí é mais óbvia porque o
comprimento de onda é menor que o comprimento da corda. Observações de campo
indicam que muitas espécies de arraias-jamanta são migratórias e nadadoras muito
eficientes. Eles são difíceis de estudar em laboratório porque são uma criatura protegida
e um tanto frágil. No entanto, é possível estudar muitos aspectos de seu comportamento
de natação imitando suas técnicas de propulsão usando robôs ou dispositivos mecânicos,
Uÿ como mostrado na Figura 6-44. O campo de fluxo gerado por tal aleta exibe o
desprendimento de vórtices visto em outros estudos com peixes e, quando a média do
tempo, exibe um jato de alto momento que contribui para o empuxo (Fig. 6-45). O empuxo
e a eficiência também podem ser medidos diretamente, e parece que o movimento
FIGURA 6–44
ondulatório devido à onda viajante é mais importante para a produção de empuxo com
Mecanismo de barbatana de arraia manta, alta eficiência na arraia manta.
mostrando o padrão de vórtice produzido na
esteira quando está nadando em uma faixa
onde dois vórtices únicos são lançados na Referências
esteira por ciclo de bater. A aleta flexível GS Triantafyllou, MS Triantafyllou e MA Grosenbaugh. Desenvolvimento ótimo do
artificial é acionada por quatro longarinas empuxo em lâminas oscilantes com aplicação na propulsão de peixes. J. Fluido.
rígidas; alterando as diferenças de fase Struct., 7:205-224, 1993.
relativas entre atuadores adjacentes, podem Clark, RP e Smits, AJ, Produção de impulso e estrutura de esteira de uma nadadeira
ser produzidas ondulações de comprimento oscilante inspirada em batoid. Journal of Fluid Mechanics, 562, 415-429, 2006.
de onda variável. Moored, KW, Dewey, PA, Leftwich, MC, Bart-Smith, H. e Smits, AJ, “Mecanismos de
propulsão bio-inspirados baseados na locomoção da lampreia e da arraia manta”.
O Jornal da Sociedade de Tecnologia Marinha, Vol. 45(4), pp. 110–118, 2011.
Dewey, PA, Carriou, A. e Smits, AJ “Sobre a relação entre eficiência e estrutura de esteira
de uma nadadeira oscilante inspirada em batoid.” Journal of Fluid Mechanics, Vol. 691,
pp. 245-266, 2011.
FIGURA 6–45
Medidas da esteira do mecanismo da
barbatana da arraia manta, com o fluxo indo 10 2
de baixo para cima. À esquerda, vemos os
1.2 1.2
vórtices lançados na esteira, alternando entre
vorticidade positiva (vermelho) e vorticidade
5 1,5
1 1
negativa (azul). As velocidades induzidas
são mostradas pelas setas pretas e, neste
caso, vemos que o empuxo está sendo 0,8 0,8
x x
produzido. À direita, vemos o campo de 0 1
275
CAPÍTULO 6
RESUMO
Este capítulo trata principalmente da conservação do momento A segunda lei de Newton também pode ser declarada como a taxa
para volumes de controle finitos. As forças que atuam no volume de variação do momento angular de um sistema éÿ igual ao
!
líquido e,
de controle consistem em forças de corpo que atuam em todo o torque! atuando no sistema. Definindo b 5 r 3 V portanto,
corpo do volume de controle (como forças gravitacionais, elétricas B 5 H noReynolds
teorema dá
geral do transporte
a equação de
do momento angular como
e magnéticas) e forças de superfície que atuam na superfície de
controle (como as forças de pressão e forças de reação nos
! d !
!
!
! !
!
pontos de contato). A soma de todas as forças que atuam no 5
(r 3 V (r 3 V )r(V r·n ) dA
sou
volume! de controle em um determinado instante de tempo é dt #cv )r dV1 # CS
e é expresso
representada por ÿF como
! ! ! ! ! que se reduz aos seguintes casos especiais:
do 5 aF gravidade 1 aF pressão 1 aF viscoso 1 aF outro
! ! !
! !
força total força corporal forças de superfície
Fluxo constante: aM (r 3 V )r(V ) dA r·n
5 # CS
A segunda lei de Newton pode ser declarada como a soma de
todas as forças externas que atuam em um sistema é igual à taxa Escoamento instável (forma algébrica):
!
do
5
rV rV (V r·n ) dA !
! #
!
! #
!
do
5
rV DENTRO DENTRO
05 3m _ DENTRO 3m _ DENTRO
! ! ! dt 1º de agosto _ 2 ain r
Fluxo constante (forma algébrica): aF DENTRO DENTRO
5 out bm # 2 ain bm #
Um volume de controle cujo momento de inércia I permanece constante
d(mV! )CV ! !
pode ser tratado como um corpo sólido (um sistema de massa fixa), com
Sem forças externas: 0 5 DENTRO DENTRO
! ! !
onde b é o fator de correção momento-fluxo. Um volume de M cv 5 ICva
! !
3mV
# !
3mV
#
controle cuja massa m permanece constante pode ser tratado 5 ain r 2 de agosto _
como um corpo sólido (um sistema de massa fixa) com uma força de empuxo
líquida (também chamada simplesmente de empuxo) de agindo sobre o corpo. Essa relação é usada para determinar a
! ! !
aceleração angular de uma espaçonave quando um foguete é disparado.
!
F impulso 5 mCVa DENTRO DENTRO
As equações de momento linear e angular são de
5 ain bm # 2 out bm #
importância fundamental na análise de turbomáquinas e são
agindo sobre o corpo. usadas extensivamente no Cap. 14.
1. PK Kundu, IM Cohen e DR Dowling. Fluido 2. Terry Wright, Fluid Machinery: Performance, Analysis,
Mecânica, ed. 5. San Diego, CA: Academic Press, 2011. and Design, Boca Raton, FL: CRC Press, 1999.
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ANÁLISE DE MOMENTO DE SISTEMAS DE FLUXO
PROBLEMAS*
Leis de Newton e conservação do momento 6–12C Descreva em termos de momento e fluxo de ar como um
helicóptero é capaz de pairar.
6–1C Expresse a primeira, a segunda e a terceira leis de Newton.
6–10C Na aplicação da equação do momento, explique por que geralmente 6–17C Um jato de água horizontal de velocidade constante de um bico
podemos desconsiderar a pressão atmosférica e trabalhar apenas com pressões estacionário colide normalmente com uma placa plana vertical que se desloca
manométricas. em uma pista quase sem atrito. À medida que o jato de água atinge a placa, ela
6–11C Um foguete no espaço (sem atrito ou resistência ao movimento) pode começa a se mover devido à força da água. A aceleração da placa permanecerá
expelir gases em relação a si mesmo em alguma alta velocidade V. V é o limite constante ou mudará? Explique.
Bocal
Jato de água
a placa, ela começa a se mover devido à força da água. Qual é a insignificante. Determine (a) a pressão manométrica no centro da
maior velocidade que a placa pode atingir? Explique. entrada do cotovelo e (b) a força de ancoragem necessária para
manter o cotovelo no lugar. Considere o fator de correção do fluxo de
6–19 A água entra em um tubo de 10 cm de diâmetro de forma
momento como 1,03 na entrada e na saída.
constante com uma velocidade uniforme de 3 m/s e sai com a
distribuição de velocidade de fluxo turbulenta dada por u 5 umax (1 2 r/
R)1/7. Se a queda de pressão ao longo do tubo for de 10 kPa,
determine a força de arrasto exercida no tubo pelo fluxo de água.
6–20 Um jato de água horizontal de 2,5 cm de diâmetro com velocidade 50 cm
q 5 60°
Vj 6–23 Repetir Prob. 6–22 para o caso de outro cotovelo (idêntico) preso ao cotovelo existente
para que o fluido faça uma inversão de marcha. Respostas: (a) 9,81 kPa, (b) 497 N
Jato de água, Vj
F
Dc 5 25 cm 6–24E Um jato de água horizontal colide com uma placa plana vertical
a 25 pés/s e respinga nas laterais no plano vertical. Se for necessária
uma força horizontal de 350 lbf para manter a placa contra a corrente
de água, determine a vazão volumétrica da água.
1
45°
2 DENTRO
DENTRO
150 cm2
40 cm
Jato de água
Água
30,0 kg/s
FIGURA P6-21
FIGURA P6-25
o plano da superfície posterior. (a) Determine a força que precisa ser respingos no plano da placa de recuo. Determine (a) a aceleração da
aplicada pelos freios do carrinho para evitar que ele acelere. (b) Se essa placa quando o jato a atinge pela primeira vez (tempo 5 0), (b) o tempo
força fosse usada para gerar energia em vez de desperdiçá-la nos freios, que a placa leva para atingir a velocidade de 9 m/s e (c) a velocidade da
determine a quantidade máxima de energia que poderia ser gerada placa 20 s após o jato atingir a placa pela primeira vez. Por simplicidade,
idealmente. suponha que a velocidade do jato aumenta à medida que o carrinho se
Respostas: (a) 2536 N, (b) 5,36 kW move de modo que a força de impulso exercida pelo jato de água sobre
a placa permaneça constante.
10 m/s 6–32E Um ventilador com pás de 24 polegadas de diâmetro move 2000
35 m/s
cfm (pés cúbicos por minuto) de ar a 70°F ao nível do mar. Determine
(a) a força necessária para manter o ventilador e (b) a potência mínima
Jato de água
de entrada necessária para o ventilador. Escolha um volume de controle
suficientemente grande para conter o ventilador, com a entrada
suficientemente a montante para que a pressão manométrica na entrada
FIGURA P6-27 seja quase zero. Suponha que o ar se aproxima do ventilador através de
uma grande área com velocidade desprezível e o ar sai do ventilador
com uma velocidade uniforme à pressão atmosférica através de um
6–28 Reconsiderar Prob. 6-27. Se a massa do carrinho for cilindro imaginário cujo diâmetro é o diâmetro da pá do ventilador.
400 kg e os freios falham, determine a aceleração do carrinho quando a Respostas: (a) 0,820 lbf, (b) 5,91 W
água o atinge pela primeira vez. Considere a massa de água
6–33E Um jato de água horizontal de 3 polegadas de diâmetro, com
que molha a superfície posterior é desprezível.
velocidade de 140 pés/s, atinge uma placa dobrada, que desvia a água
6–29E Um jato de água de 100 pés3/s está se movendo na direção x em 135° de sua direção original. Quanta força é necessária para manter
positiva a 18 pés/s. O fluxo atinge um divisor estacionário, de modo que a placa contra a corrente de água e qual é sua direção? Despreze os
metade do fluxo é desviado para cima a 45° e a outra metade é efeitos de atrito e gravitacional.
direcionada para baixo, e ambos os fluxos têm uma velocidade média
6–34 Os bombeiros estão segurando um bico na ponta de uma mangueira
final de 18 pés/s. Desconsiderando os efeitos gravitacionais, determine
enquanto tentam extinguir um incêndio. Se o diâmetro de saída do bocal
as componentes x e z da força necessária para manter o divisor no lugar
for de 8 cm e a vazão de água for de 12 m3/min, determine (a) a
contra a força da água.
velocidade média de saída da água e (b) a força de resistência horizontal
exigida dos bombeiros para segurar o bocal.
18 pés/s
Respostas: (a) 39,8 m/s, (b) 7958 N
Com
45°
100 pés3/s 12 m3/min
x
45°
Divisor
FIGURA P6-29E
FIGURA P6-34
6–30E Reconsiderar Prob. 6-29E. Usando o software EES (ou
outro), investigue o efeito do ângulo do divisor na força 6–35 Um jato de água horizontal de 5 cm de diâmetro com velocidade
exercida no divisor na direção do fluxo de entrada. Deixe o ângulo do de 40 m/s em relação ao solo atinge uma placa plana que se move na
meio divisor variar de 0° a 180° em incrementos de 10°. Tabule e plote mesma direção do jato com velocidade de 10 m/s.
seus resultados e tire algumas conclusões. A água respinga em todas as direções no plano da placa.
Quanta força a corrente de água exerce sobre a placa?
6–31 Um jato de água horizontal de 5 cm de diâmetro com velocidade 6–36 Reconsiderar Prob. 6-35. Usando o software EES (ou
de 18 m/s colide normalmente com uma placa vertical de massa 1000 outro), investigue o efeito da velocidade da placa na força
kg. A placa se move em uma pista quase sem atrito e é inicialmente exercida na placa. Deixe a velocidade da placa variar de 0 a 30 m/s, em
estacionária. Quando o jato atinge a placa, a placa começa a se mover incrementos de 3 m/s. Tabule e plote seus resultados.
na direção do jato. A água sempre
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279
CAPÍTULO 6
6–37E Um jato de água horizontal de 3 polegadas de diâmetro com 6–40 A água está fluindo através de um cano de água de 10 cm de
velocidade de 90 pés/s atinge uma placa curva, que desvia a água diâmetro a uma taxa de 0,1 m3/s. Agora, um difusor com diâmetro de
180° na mesma velocidade. Ignorando os efeitos do atrito, determine saída de 20 cm é aparafusado ao tubo para desacelerar a água,
a força necessária para manter a placa contra a corrente de água. conforme mostrado na Fig. P6–40. Desconsiderando os efeitos de
atrito, determine a força exercida nos parafusos devido ao fluxo de água.
Jato de água
90 pés/s
3 em
90 pés/s d 5 10 cm D 5 20 cm
Difusor
FIGURA P6-37
FIGURA P6-40
6–38 Um helicóptero descarregado de 12.000 kg de massa paira ao
nível do mar enquanto está sendo carregado. No modo hover sem
6–41 O peso de um tanque de água aberto para a atmosfera é
carga, as lâminas giram a 550 rpm. As pás horizontais acima do
equilibrado por um contrapeso, conforme mostrado na Fig. P6–41.
helicóptero fazem com que uma massa de ar de 18 m de diâmetro se
Há um orifício de 4 cm no fundo do tanque com um coeficiente de
mova para baixo a uma velocidade média proporcional à velocidade
descarga de 0,90, e o nível de água no tanque é mantido constante
de rotação da pá sobre a cabeça (rpm). Uma carga de 14.000 kg é
em 50 cm pela água que entra no tanque horizontalmente.
carregada no helicóptero e o helicóptero sobe lentamente. Determine quanta massa deve ser adicionada ou removida do
Determine (a) a vazão volumétrica de fluxo de ar descendente que o
contrapeso para manter o equilíbrio quando o orifício na parte inferior
helicóptero gera durante o voo pairado sem carga e a potência
for aberto.
necessária e (b) a rpm das pás do helicóptero para pairar com a
carga de 14.000 kg e a potência necessária. Considere a densidade
do ar atmosférico como 1,18 kg/m3. Suponha que o ar se aproxima
das pás a partir do topo através de uma grande área com velocidade
desprezível e que o ar é forçado pelas pás a se mover para baixo
com velocidade uniforme através de um cilindro imaginário cuja base
é a área do vão da pá.
Dentro
18 m Água h 5 50 cm
Buraco, d 5 4 cm
FIGURA P6-41
30 km/h
Carregar
14.000kg
60 m
FIGURA P6-38
Considere uma turbina eólica com um vão de pás de 60 m sujeita a 6–45 Considere o duto curvo do Prob. 6–44, exceto permitir que a área
ventos constantes de 30 km/h. Se a eficiência combinada turbina- da seção transversal varie ao longo do duto (A1 2 A2). (uma)
gerador da turbina eólica for de 32%, determine (a) a potência gerada Escreva uma expressão para a força horizontal Fx do fluido nas
pela turbina e (b) a força horizontal exercida pelo vento no mastro de paredes do duto em termos das variáveis dadas. (b)
sustentação da turbina. Verifique sua expressão inserindo os seguintes valores: r
Considere a densidade do ar como 1,25 kg/m3 e desconsidere os 5 998,2 kg/m3, A1 5 0,025 m2, A2 5 0,015 m2, b1 5 1,02,
efeitos de atrito no mastro. b2 5 1,04, V1 5 20 m/s, P1,gage 5 88,34 kPa e P2, medidor 5
6–43 A água entra em uma bomba centrífuga axialmente à pressão 67,48 kPa. Resposta: (b) Fx 5 30.700 N para a direita
atmosférica a uma taxa de 0,09 m3/s e a uma velocidade de 5 m/s, e 6–46 Como continuação do Prob. 6 –44, verifica-se que para uma
sai na direção normal ao longo da carcaça da bomba, conforme razão de área A2/ A1 grande o suficiente, a pressão de entrada é
mostrado na Fig. P6– 43. Determine a força que atua no eixo (que realmente menor que a pressão de saída! Explique como isso pode ser
também é a força que atua no rolamento do eixo) na direção axial. verdade à luz do fato de que há atrito e outras irreversibilidades devido
à turbulência, e a pressão deve ser perdida ao longo do eixo do duto
para superar essas irreversibilidades.
78,47 kPa e P2, calibre 5 65,23 kPa. (Dica: primeiro você precisa
FIGURA P6-43 resolver V2.) (c) Em que ângulo de giro a força é maximizada?
Respostas: (b) Fx 5 5500 N para a direita, (c) 1808
281
CAPÍTULO 6
como 1,04.
V1
bico é de 2 pés. Determine a potência elétrica máxima possível produzida.
V2
e2
6–57E Reconsidere o aspersor de gramado no Prob. 6-56E. Se a cabeça
rotativa estiver de alguma forma presa, determine o momento em que ela
FIGURA P6-50 atua.
2
900 rpm e o consumo de energia do soprador é de 120 W.
Determine também as componentes normais da velocidade na r2 ÿ
DENTRO
r1
dentro
Tomada
Região do impulsor
oh
Entrada
FIGURA P6-62
283
CAPÍTULO 6
Haste
b
Vj - rv
q 5 40°
Bocal
Vc 5 10 m/s
Jato de água, Vj
Vj r oh
F
FIGURA P6-66
Mesa
40 cm 40 cm
60°
D
FIGURA P6-71
284
ANÁLISE DE MOMENTO DE SISTEMAS DE FLUXO
150°
r
Impulso
300 m/s marcha ré
Com
FIGURA P6-76
FIGURA P6-74 6–77 Reconsiderar Prob. 6-76. Usando o software EES (ou
outro), investigue o efeito do ângulo do reversor de
empuxo na força de frenagem exercida no avião. Deixe o ângulo do
6–75 Um tripé segurando um bico, que direciona um jato de água de reversor variar de 0° (sem reversão) a 180° (reversão total) em
5 cm de diâmetro de uma mangueira, é mostrado na Fig. P6–75. incrementos de 10°. Tabule e plote seus resultados e tire conclusões.
A massa do bocal é de 10 kg quando cheio de água. O tripé é
classificado para fornecer 1800 N de força de retenção. Um bombeiro
6–78E Uma espaçonave viajando no espaço a uma velocidade
estava a 60 cm atrás do bocal e foi atingido pelo bocal quando o tripé
constante de 2.000 pés/s tem uma massa de 25.000 lbm. Para
de repente falhou e soltou o bocal.
desacelerar a espaçonave, um foguete de combustível sólido é
Você foi contratado como reconstrutor de acidentes e, após testar o tripé, determinou
disparado e os gases de combustão deixam o foguete a uma taxa
que, à medida que a vazão de água aumentava, ela desmoronava a 1800 N. Em seu
constante de 150 lbm/s a uma velocidade de 5.000 pés/s na mesma
relatório final, você deve declarar a velocidade da água e a vazão consistentes com a
direção que a espaçonave por um período de 5 segundos. Supondo
falha e a velocidade do bocal quando atingiu o bombeiro. Para simplificar, ignore os
que a massa da espaçonave permaneça constante, determine (a) a
efeitos de pressão e momento na porção a montante da mangueira. Respostas: 30,3 m/
desaceleração da espaçonave durante esse período de 5 s, (b) a
s, 0,0595 m3/s, 14,7 m/s
variação da velocidade da espaçonave durante esse período de tempo
e (c) o empuxo exercido no nave espacial.
Esquiador
FIGURA P6-75
10 m/s
FIGURA P6-79
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285
CAPÍTULO 6
6–80 Um jato de água horizontal de 5 cm de diâmetro, com velocidade de 30 para baixo do topo do edifício. Ele constrói uma plataforma quadrada e monta
m/s, atinge a ponta de um cone horizontal, que desvia a água em 45° de sua quatro bicos de 4 cm de diâmetro apontando para baixo em cada canto. Ao
direção original. Quanta força é necessária para manter o cone contra a conectar os ramos da mangueira, um jato de água com velocidade de 15 m/s
corrente de água? pode ser produzido de cada bocal. Jones, a plataforma e os bicos têm uma
massa combinada de 150 kg.
6–81 A água está entrando e saindo de uma seção em U do tubo, conforme
mostrado na Fig. P6–81. No flange (1), a pressão absoluta total é de 200 kPa Determine (a) a velocidade mínima do jato de água necessária para elevar o sistema,
e 55 kg/s escoam para dentro do tubo. No flange (2), a pressão total é de 150 (b) quanto tempo leva para o sistema subir 10 m quando a velocidade do jato de
kPa. No local (3), 15 kg/s de água são descarregados na atmosfera, que está água é 18 m/s e a velocidade da plataforma naquele momento, e (c) quanto mais alto
a 100 kPa. Determine as forças totais x e z nos dois flanges que conectam o o momento elevará Jones se ele fechar a água no momento em que a plataforma
tubo. Discuta o significado da força da gravidade para este problema. atingir 10 m acima do solo. Quanto tempo ele tem para pular da plataforma para o
Considere o fator de correção do fluxo de momento como 1,03 em todos os telhado? Respostas: (a) 17,1 m/s, (b) 4,37 s, 4,57 m/s, (c) 1,07 m, 0,933 s
tubos.
15 kg/s
6–83E Um estudante de engenharia considera usar um ventilador como
demonstração de levitação. Ela planeja ficar de frente para o ventilador
3
3 cm fechado em caixa para que o jato de ar seja direcionado para baixo através
2 de uma área de extensão de lâmina de 3 pés de diâmetro. O sistema pesa 5
lbf, e o aluno irá proteger o sistema de girar. Ao aumentar a potência do
40 kg/s 10 cm
ventilador, ela planeja aumentar a rotação da pá e a velocidade de saída do
g ar até que o escapamento forneça força ascendente suficiente para fazer com
que o ventilador da caixa flutue no ar. Determine (a) a velocidade de saída do
Com
FIGURA P6-81
FIGURA P6-83E
6–84 Trilhos-guia verticais quase sem atrito mantêm uma placa de massa mp
na posição horizontal, de modo que ela pode deslizar livremente na direção
vertical. Um bocal direciona uma corrente de água de área A contra o lado
inferior da placa. O jato de água respinga no plano da placa, aplicando uma
força ascendente contra a placa. A vazão de água m
.
(kg/s) pode ser controlado.
Suponha que as distâncias sejam curtas, então a velocidade do jato
ascendente pode ser considerada constante com a altura. (a) Determine a
D = 4 cm vazão mássica mínima m
.
min necessário para apenas levitar a placa e
obter uma relação para a velocidade de estado estacionário da placa em
18 m/s . .
movimento ascendente para m (b) No instante t 5 0, a placa está em . m
. .
min. repouso, e o jato de água com m . m min é ligado de repente.
Aplique um equilíbrio de forças à placa e obtenha a integral que relaciona a
FIGURA P6-82 velocidade com o tempo (não resolva).
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286
ANÁLISE DE MOMENTO DE SISTEMAS DE FLUXO
Guia e desenvolva uma relação para a velocidade do soldado depois que ele
trilhos
abre o pára-quedas no instante t 5 0.
velocidade de pouso de VF. Depois que o pára-quedas é lançado, a a potência .máxima que pode ser gerada por esta turbina radial é W
. .DV pecado a.
resistência do ar é proporcional ao quadrado da velocidade (ou seja, F 5 haste m
5 centavos
kV2). O soldado, seu pára-quedas e seu equipamento têm uma massa total 6–92 A água entra em um aspersor de gramado de dois braços ao longo
de m. Mostre que k 5 mg/V2 F do eixo vertical a uma taxa de 75 L/s e sai dos bicos do aspersor como
jatos de 2 cm de diâmetro em um ângulo u da direção tangencial, como
mostrado na Fig. P6-92. O comprimento de cada aspersor
eu
r = 0,52 m
eu
FIGURA P6-89
© Corbis RF FIGURA P6-92
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287
CAPÍTULO 6
1
6–95 Um satélite em órbita tem uma massa de 3400 kg e está viajando a P1
S P3
ÿ FIGURA P6-97
Vgas Satélite ÿ
msat V0
Largura da fenda 5 5 mm
FIGURA P6-95
V1 5 3 m/s
V2 5 7 m/s
6–96 A água entra em uma bomba de fluxo misto axialmente a uma taxa de
0,3 m3/s e a uma velocidade de 7 m/s, e é descarregada na atmosfera em Distribuição de velocidade parabólica
um ângulo de 75° em relação à horizontal, conforme mostrado na Fig. P6
-96. Se a área do fluxo de descarga for metade da área de entrada, determine 1,2 m
a força que atua no eixo na direção axial.
FIGURA P6-98
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288
ANÁLISE DE MOMENTO DE SISTEMAS DE FLUXO
Determine (a) a taxa de descarga através da fenda e (b) a força a força de reação na direção horizontal necessária para manter o
vertical que atua no tubo devido a este processo de descarga. tubo no lugar é (a) 73,7 N (b) 97,1 N (c) 99,2 N (d) 122 N (e) 153 N
289
CAPÍTULO 6
(a) 5430 W (b) 6288 W (c) 6634 W (d) 7056 W (e) 7875 W a 400 rpm. A componente tangencial da velocidade absoluta da água
na saída do rotor de 70 cm de diâmetro externo é 55 m/s. O torque
aplicado ao impulsor é
6–113 Considere o rotor de uma bomba centrífuga com velocidade de
(a) 144 N·m (b) 93,6 N·m (c) 187 N·m
rotação de 900 rpm e vazão de 95 kg/min.
(d) 112 N·m (e) 235 N·m
Os raios do impulsor na entrada e na saída são 7 cm e 16 cm,
respectivamente. Assumindo que a velocidade tangencial do fluido é Problema de Design e Ensaio
igual à velocidade angular da pá tanto na entrada quanto na saída, a
6–115 Visite um quartel de bombeiros e obtenha informações sobre
necessidade de potência da bomba é
(a) 83 W (b) 291 W (c) 409 W (d) 756 W (e) 1125 W taxas de fluxo através de mangueiras e diâmetros de descarga. Usando
esta informação, calcule a força de impulso a que os bombeiros estão
6–114 A água entra no rotor de uma bomba centrífuga radialmente a sujeitos ao segurar uma mangueira de incêndio.
uma taxa de 450 L/min quando o eixo está girando
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CAPÍTULO
ANÁLISE DIMENSIONAL
E MODELAGEM
7
então revise o princípio fundamental da homogeneidade dimensional, e OBJETIVOS
N este capítulo
mostrar como , primeiro revisamos
ele é aplicado os conceitos
a equações paradeadimensioná
dimensões e-las
unidades. Nós
e identificar Ao terminar de ler este capítulo, você deverá ser
grupos adimensionais. Discutimos o conceito de similaridade entre um modelo capaz de
e um protótipo. Também descrevemos uma ferramenta poderosa para ÿ Desenvolver uma melhor
engenheiros e cientistas chamada análise dimensional, na qual a combinação compreensão das dimensões,
de variáveis dimensionais, variáveis não dimensionais e constantes unidades e homogeneidade
dimensionais em parâmetros não dimensionais reduz o número de parâmetros dimensional das equações
passo a passo para a obtenção desses parâmetros adimensionais, benefícios da análise dimensional
denominado método de repetição de variáveis, que se baseia apenas nas ÿ Saber usar o método de repetição
dimensões das variáveis e constantes. Finalmente, aplicamos esta técnica a de variáveis para identificar
parâmetros adimensionais
vários problemas práticos para ilustrar sua utilidade e suas limitações.
ÿ Compreender o conceito de
similaridade dinâmica e como
aplicá-lo à modelagem
experimental
291
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292
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
3,2 centímetros
Uma dimensão é uma medida de uma quantidade física (sem valores numéricos),
enquanto uma unidade é uma forma de atribuir um número a essa dimensão. Por
exemplo, comprimento é uma dimensão medida em unidades como mícrons (mm),
pés (ft), centímetros (cm), metros (m), quilômetros (km), etc. (Fig. 7-1).
cm 123 Existem sete dimensões primárias (também chamadas dimensões fundamentais
ou básicas) – massa, comprimento, tempo, temperatura, corrente elétrica, quantidade
FIGURA 7-1 de luz e quantidade de matéria.
Uma dimensão é uma medida de uma Todas as dimensões não primárias podem ser formadas por alguma combinação das sete dimensões
quantidade física sem valores numéricos, primárias.
enquanto uma unidade é uma forma de atribuir
Por exemplo, a força tem as mesmas dimensões que a massa vezes a aceleração
um número à dimensão. Por exemplo, o
(pela segunda lei de Newton). Assim, em termos de dimensões primárias,
comprimento é uma dimensão, mas o centímetro
é uma unidade.
Tempo2 f 5 {mL/t2 }
Dimensões da força: {Force} 5 eMass Comprimento (7-1)
TABELA 7–1
A (ampere) cd A (ampère)
quantidade de luz C (candela) mol cd (candela)
Quantidade de matéria N (mole) mol (mol)
* Colocamos em itálico símbolos para variáveis, mas não símbolos para dimensões.
† Observe que alguns autores utilizam o símbolo T para a dimensão do tempo e o símbolo u para a dimensão da temperatura.
Não seguimos esta convenção para evitar confusão entre tempo e temperatura.
Um engenheiro está estudando como alguns insetos são capazes de andar sobre a água (Fig. 7-2).
Uma propriedade do fluido de importância neste problema é a tensão superficial (ss), que tem dimensões
de força por unidade de comprimento. Escreva as dimensões da tensão superficial em termos de
dimensões primárias.
FIGURA 7–2
Discussão A utilidade de expressar as dimensões de uma variável ou constante em termos de dimensões
O strider da água é um inseto que pode
primárias ficará mais clara na discussão do método de repetição de variáveis na Seção 7-4.
andar sobre a água devido à tensão superficial.
Foto NPS por Rosalie LaRue.
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293
CAPÍTULO 7
onde E tem três componentes: energia interna (U), energia cinética (KE) e energia potencial
(PE). Esses componentes podem ser escritos em termos da massa do sistema (m);
quantidades mensuráveis e propriedades termodinâmicas em cada um dos dois estados,
como velocidade (V), elevação (z) e energia interna específica (u); e a constante de
Sistema no estado 1
aceleração gravitacional (g),
E1 = U1 + KE1 + PE1
1
DU 5 m1u2 2 u1 2 DKE 5 m (V 2 2 V 21) DPE 5 mg1z2 2 z1 2 (7-3)
2 2
É simples verificar que o lado esquerdo da Eq. 7-2 e todos os três termos aditivos do lado
FIGURA 7–4
direito da Eq. 7-2 têm as mesmas dimensões – energia.
Energia total de um sistema no
Usando as definições da Eq. 7-3, escrevemos as dimensões primárias de cada termo,
estado 1 e no estado 2.
Comprimento2
Se em algum estágio de uma análise nos encontramos em uma posição em que dois
termos aditivos em uma equação têm dimensões diferentes , isso seria uma indicação
clara de que cometemos um erro em algum estágio anterior da análise (Fig. 7-5 ). Além da
homogeneidade dimensional, os cálculos são válidos apenas quando as unidades também
são homogêneas em cada termo aditivo. Por exemplo, as unidades de energia nos termos
acima podem ser J, N·m ou kg·m2/s2, todas equivalentes. Suponha, no entanto, que kJ
fosse usado no lugar de J para um dos termos. Este termo estaria fora por um fator de
1000 em comparação com os outros termos. É aconselhável escrever todas as unidades FIGURA 7–5
ao realizar cálculos matemáticos para evitar tais erros. Uma equação que não é dimensionalmente
homogênea é um sinal seguro de um erro.
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294
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
(a) Verifique se cada termo aditivo na equação de Bernoulli tem as mesmas dimensões.
(b) Quais são as dimensões da constante C?
(b) Pela lei da homogeneidade dimensional, a constante deve ter as mesmas dimensões
que os outros termos aditivos na equação. Desta forma,
PrV2 rgz C Discussão Se as dimensões de algum dos termos fossem diferentes dos demais, isso
+ +=
P`2P`P`P` _ _ _ indicaria que houve um erro em algum ponto da análise.
295
CAPÍTULO 7
d2z _
Equação de movimento: 5 2g (7–4)
dt2
z = distância vertical
1
Resultado dimensional: Com
5
z0 1 w0t 2 gt2 (7–5)
2
A constante 1
2 e o expoente 2 na Eq. 7–5 são resultados adimensionais da integração.
Tais constantes são chamadas de constantes puras. Outros exemplos comuns de constantes
puras são p e e.
Para adimensionalizar a Eq. 7–4, precisamos selecionar os parâmetros de escala,
com base nas dimensões primárias contidas na equação original. Em problemas de fluxo de
fluido, normalmente há pelo menos três parâmetros de escala, por exemplo, L, V e P0 2
P' (Fig. 7-9), uma vez que há pelo menos três dimensões primárias no problema geral (por V, Pÿ
exemplo, massa, comprimento , e tempo). No caso do objeto em queda sendo discutido aqui,
existem apenas duas dimensões primárias, comprimento e tempo, e, portanto, estamos
limitados a selecionar apenas dois parâmetros de escala.
Temos algumas opções na seleção dos parâmetros de escala, pois temos três constantes P0
escoamento em canais abertos. Aqui é O número de Froude (pronuncia-se “Frude”) também aparece como um parâmetro
mostrado o fluxo através de uma não dimensional em escoamentos de superfície livre (Cap. 13), e pode ser pensado
comporta. O número de Froude a como a razão entre a força inercial e a força gravitacional (Fig. 7-10). Você deve notar
montante da comporta é Fr1 5 V1 /"gy1, que em alguns livros mais antigos, Fr é definido como o quadrado do parâmetro
e é Fr2 5 V2 /"gy2 a jusante da comporta. mostrado na Eq. 7–8. Substituição da Eq. 7-8 na Eq. 7-7 rendimentos
d2z * 1
52
Equação de movimento não dimensionalizada: (7-9)
dt*2 Fr2
1
Resultado adimensional: z* 5 1 1 t* 2 t*2 (7-10)
2Fr2
Comparação das Eqs. 7–5 e 7–10 revelam que são equivalentes. De fato, para
praticar, substitua as Eqs. 7–6 e 7–8 na Eq. 7–5 para verificar a Eq. 7-10.
Parece que passamos por muita álgebra extra para gerar o mesmo resultado final.
Qual é então a vantagem de não dimensionalizar a equação?
Antes de responder a esta pergunta, notamos que as vantagens não são tão claras
neste exemplo simples porque conseguimos integrar analiticamente a equação
Relações entre chave diferencial do movimento. Em problemas mais complicados, a equação diferencial (ou
parâmetros do problema mais geralmente o conjunto acoplado de equações diferenciais) não pode
são identificados.
ser integrado analiticamente, e os engenheiros devem integrar as equações
numericamente ou projetar e conduzir experimentos físicos para obter os resultados
necessários, os quais podem incorrer em tempo e despesas consideráveis. Nesses
casos, os parâmetros não dimensionais gerados pela não dimensionalização das
equações são extremamente úteis e podem economizar muito esforço e despesas a longo prazo.
Existem duas vantagens principais da não dimensionalização (Fig. 7-11). Primeiro,
aumenta nossa percepção sobre as relações entre os principais parâmetros.
O número de parâmetros
A Equação 7-8 revela, por exemplo, que dobrar w0 tem o mesmo efeito que diminuir
em uma equação não
z0 por um fator de 4. Segundo, reduz o número de parâmetros no problema. Por
dimensionalizada é menor
que o número de exemplo, o problema original contém uma variável dependente, z; uma variável
parâmetros na equação original. independente, t; e três constantes dimensionais adicionais, g, w0 e z0. O problema
não dimensionalizado contém um parâmetro dependente, z*; um parâmetro
independente, t*; e apenas um
FIGURA 7-11 parâmetro adicional, ou seja, o número de Froude adimensional, Fr. O número de
As duas principais vantagens da parâmetros adicionais foi reduzido de três para um!
não dimensionalização de uma equação. O Exemplo 7-3 ilustra ainda mais as vantagens da não dimensionalização.
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297
CAPÍTULO 7
16
EXEMPLO 7-3 Ilustração das vantagens da não w = 4 m/s
dimensionalização 14 z0 =
15 m
12 12 m
A aula de física do seu irmão mais novo realiza experimentos em um grande tubo
vertical cujo interior é mantido sob condições de vácuo. Os alunos são capazes de 10 9m
soltar remotamente uma esfera de aço na altura inicial z0 entre 0 e 15 m (medida do z, m 6m
8
fundo do tubo), e com velocidade vertical inicial w0 entre 0 e 10 m/s. Um computador
6 3m
acoplado a uma rede de fotossensores ao longo do tubo permite que os alunos tracem
a trajetória da esfera de aço (altura z plotada em função do tempo t) para cada teste. 4
Os alunos não estão familiarizados com a análise dimensional ou técnicas de não
2
dimensionalização e, portanto, conduzem vários experimentos de “força bruta” para
determinar como a trajetória é afetada pelas condições iniciais z0 e w0. Primeiro eles 0
seguram w0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
fixado em 4 m/s e conduzir experimentos em cinco valores diferentes de z0: 3, 6, 9, 12 (uma) t, s
e 15 m. Os resultados experimentais são mostrados na Fig. 7-12a. Em seguida, eles
16
mantêm z0 fixo em 10 m e conduzem experimentos em cinco valores diferentes de w0:
z0 = 10 m
2, 4, 6, 8 e 10 m/s. Esses resultados são mostrados na Fig. 7–12b. Mais tarde naquela 14
noite, seu irmão mostra os dados e os gráficos de trajetória e diz que planeja realizar
12
mais experimentos em diferentes valores de z0 e w0. Você explica a ele que, primeiro
não dimensionalizando os dados, o problema pode ser reduzido a apenas um 10
bola sobe uma distância significativa antes de cair; leva muito mais tempo para a bola 0,4
atingir o solo. Os alunos obviamente não são capazes de ajustar a constante
0,2
gravitacional, mas se pudessem, o método da força bruta exigiria muito mais
experimentos para documentar o efeito de g. Se eles não dimensionarem primeiro, no 0
entanto, os gráficos de trajetória adimensional já obtidos e mostrados na Fig. 7-13 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
seriam válidos para qualquer valor de g; nenhum experimento adicional seria necessário Fr2 = 0,041
t*
a menos que Fr estivesse fora da faixa de valores testados.
FIGURA 7–13
Trajetórias de uma bola de aço caindo
Se você ainda não está convencido de que a não dimensionalização das equações no vácuo. Dados da Fig. 7-12a
e dos parâmetros tem muitas vantagens, considere isto: Para documentar e b são adimensionalizados e
razoavelmente as trajetórias do Exemplo 7-3 para um intervalo de todas as três dimensões combinados em um gráfico.
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298
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
SOLUÇÃO Dados experimentais obtidos na Terra devem ser usados para prever o
tempo necessário para que uma bola de beisebol caia no chão na lua.
Suposições 1 A velocidade horizontal da bola de beisebol é irrelevante. 2 A superfície da lua
é perfeitamente plana perto do astronauta. 3 Não há arrasto aerodinâmico na bola, pois não há
atmosfera na lua. 4 A gravidade da Lua é um sexto da gravidade da Terra.
Jogando uma bola de beisebol na lua Análise (a) O número de Froude é calculado com base no valor de gmoon
e a componente vertical da velocidade inicial,
(Exemplo 7–4).
w0 5 (21,0 m/s) sin(58) 5 1,830 m/s
do qual
Este valor de Fr2 é quase o mesmo que o maior valor plotado na Fig. 7-13.
Assim, em termos de variáveis adimensionais, a bola de beisebol atinge o solo em t* ÿ 2,75,
conforme determinado na Fig. 7-13. Convertendo de volta para variáveis dimensionais usando
a Eq. 7-6,
(b) Um cálculo exato é obtido igualando z a zero na Eq. 7–5 e resolvendo para o tempo t
(usando a fórmula quadrática),
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299
CAPÍTULO 7
w0 1 "w2 0 1 2z0g
5_
g
que o número de Froude também aparece nessa análise, assim como três outros m gL
importantes parâmetros adimensionais — o número de Reynolds, o número de Euler e o
fL P0 – Pÿ
número de Strouhal (Fig. 7-15). St = Eu =
DENTRO
rV2
• Para obter leis de escala para que o desempenho do protótipo possa ser previsto
do desempenho do modelo
• Para (às vezes) prever tendências na relação entre os parâmetros
Considere, por exemplo, o projeto de um novo carro esportivo, cuja Carro protótipo
aerodinâmica será testada em um túnel de vento. Para economizar dinheiro, é Vice-presidente
O procedimento usado para gerar esses P's é discutido na Seção 7–4. Na Eq. Modelo de carro
eu
EXEMPLO 7-5 Semelhança entre carros modelo e protótipo
rVL = VL
O arrasto aerodinâmico de um carro esportivo novo deve ser previsto a uma velocidade de 50,0 Re =
n
m
mi/h a uma temperatura do ar de 25°C. Engenheiros automotivos constroem um modelo em
escala de um quinto do carro para testar em um túnel de vento. É inverno e o túnel de vento
está localizado em um prédio sem aquecimento; a temperatura do ar do túnel de vento é de FIGURA 7–18
apenas cerca de 5°C. Determine com que rapidez os engenheiros devem executar o túnel de O número de Reynolds Re é formado pela
vento para obter semelhança entre o modelo e o protótipo. razão entre densidade, velocidade
característica e comprimento característico
SOLUÇÃO Devemos utilizar o conceito de similaridade para determinar a velocidade do túnel
para viscosidade. Alternativamente, é a razão
de vento.
entre velocidade e comprimento
Suposições 1 A compressibilidade do ar é desprezível (a validade desta aproximação será
característicos para viscosidade
discutida mais adiante). 2 As paredes do túnel de vento estão afastadas o suficiente para não
cinemática, definida
interferir no arrasto aerodinâmico do modelo.
3 O modelo é geometricamente semelhante ao protótipo. 4 O túnel de vento possui uma correia
móvel para simular o solo sob o carro, como na Fig. 7–19. (A correia móvel é necessária para
obter semelhança cinemática em todo o fluxo, em particular embaixo do carro.)
rmVmL m rpVpLp
P2, m 5 Rem 5 5P2 , p 5 Rep 5
milímetros
mp
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302
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
Assim, para garantir a semelhança, o túnel de vento deve ser executado a 221 mi/h (com
três dígitos significativos). Observe que nunca nos foi dado o comprimento real de
Esteira Arrastar equilíbrio
nenhum dos carros, mas a razão de Lp para Lm é conhecida porque o protótipo é cinco
FIGURA 7–19 vezes maior que o modelo em escala. Quando os parâmetros dimensionais são
Uma balança de arrasto é um
rearranjados como razões não dimensionais (como feito aqui), o sistema de unidades é
dispositivo usado em um túnel de vento para irrelevante. Como as unidades em cada numerador cancelam as unidades em cada
denominador, não são necessárias conversões de unidades.
medir o arrasto aerodinâmico de um corpo.
Discussão Esta velocidade é bastante alta (cerca de 100 m/s), e o túnel de vento pode
Ao testar modelos de automóveis, uma correia
não ser capaz de funcionar a essa velocidade. Além disso, a aproximação incompressível
móvel é frequentemente adicionada ao piso
pode ser questionada nessa alta velocidade (discutimos isso com mais detalhes no
do túnel de vento para simular o movimento
Exemplo 7-8).
do solo (a partir do quadro de referência do carro).
5 FD, m 5 FD, p
5 P1,
P1, m rmV2 mL2 m p rpV2 pL2p _
303
CAPÍTULO 7
Protótipo
Discussão Ao organizar os parâmetros dimensionais como razões não
dimensionais, as unidades se cancelam bem, embora sejam uma mistura de
Vice-presidente
Etapa 2: Liste as dimensões principais de cada Passo 1 Liste os parâmetros (variáveis dimensionais, variáveis não dimensionais e
dos n parâmetros.
constantes dimensionais) e conte-os. Seja n o número total de parâmetros no
Passo 3: Defina a redução j como o número problema, incluindo a variável dependente. Certifique-se de que qualquer
de dimensões primárias. Calcule k, parâmetro independente listado seja realmente independente dos outros, ou
o número esperado de II's, k = n seja, não pode ser expresso em termos deles. (Por exemplo, não inclua o raio r
–j
e a área A 5 pr2, já que r e A
Passo 4: Escolha j parâmetros de repetição. não são independentes.)
Etapa 2 Liste as dimensões primárias para cada um dos n parâmetros.
Passo 5: Construa os k II's e manipule
Passo 3 Adivinhe a redução j. Como primeiro palpite, defina j igual ao número de
como necessário.
dimensões primárias representadas no problema. O número esperado de P's
Passo 6: Escreva a relação funcional final (k) é igual a n menos j, de acordo com o teorema de Buckingham Pi,
e verifique sua álgebra.
Um resumo conciso das seis etapas que Se nesta etapa ou durante qualquer etapa subsequente, a análise não
compõem o método de repetição de variáveis. funcionar, verifique se você incluiu parâmetros suficientes na etapa 1.
Caso contrário, volte e reduza j por um e tente novamente.
Passo 4 Escolha j parâmetros de repetição que serão usados para construir cada P.
Como os parâmetros de repetição têm o potencial de aparecer em cada P,
certifique-se de escolhê-los com sabedoria (Tabela 7–3).
Etapa 5 Gere os P's um de cada vez agrupando os parâmetros de repetição j
com um dos parâmetros restantes, forçando o produto a ser adimensional.
Desta forma, construa todos os k P's. Por convenção, o primeiro P,
designado como P1, é o P dependente (o do lado esquerdo da lista).
Manipule os P's conforme necessário para obter grupos adimensionais
estabelecidos (Tabela 7–5).
Passo 6 Verifique se todos os P's são realmente adimensionais. Escreva o final
relação funcional na forma da Eq. 7-11.
* Este é um método passo a passo para encontrar os grupos P adimensionais ao realizar uma análise
dimensional.
w0 = velocidade vertical inicial
g = gravitacional
aceleração no
z0 = inicial direção z negativa a elevação z da bola deve ser uma função do tempo t, da velocidade vertical inicial
elevação
w0, da elevação inicial z0 e da constante gravitacional g (Fig. 7-23). A beleza da
análise dimensional é que a única outra coisa que precisamos saber são as
z = elevação da bola dimensões primárias de cada uma dessas quantidades. À medida que passamos por
= f (t, w0, z0, g) cada etapa do método de repetição de variáveis, explicamos algumas das sutilezas
da técnica com mais detalhes usando a bola caindo como exemplo.
z = 0 (plano de referência)
Passo 1
FIGURA 7–23
Existem cinco parâmetros (variáveis dimensionais, variáveis não dimensionais e
Configuração para análise dimensional
constantes dimensionais) neste problema; n 5 5. Eles são listados em forma
de uma bola caindo no vácuo. Elevação z
funcional, com a variável dependente listada em função das variáveis e constantes
é uma função do tempo t, da velocidade
independentes:
vertical inicial w0, da elevação inicial z0 e
da constante gravitacional g. Lista de parâmetros relevantes: Com
5 f(t, w0, z0, g) n 5 5
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305
CAPÍTULO 7
Passo 2
As dimensões primárias de cada parâmetro estão listadas aqui. Recomendamos
escrever cada dimensão com expoentes, pois isso ajuda na álgebra posterior.
zt w0 z0 g
21 22
{L1 } {t1 } { L1t } {L1 } { L1t }
etapa 3
Como primeira suposição, j é igual a 2, o número de dimensões primárias
representadas no problema (L e t).
Redução: j52
Passo 4
Precisamos escolher dois parâmetros de repetição desde j 5 2. Como essa é
geralmente a parte mais difícil (ou pelo menos a mais misteriosa) do método de
repetição de variáveis, várias diretrizes sobre a escolha de parâmetros de repetição
estão listadas na Tabela 7–3.
Seguindo as diretrizes da Tabela 7–3 na próxima página, a escolha mais sábia de
dois parâmetros repetidos é w0 e z0.
Parâmetros de repetição: w0 e z0
Etapa 5
Agora combinamos esses parâmetros repetidos em produtos com cada um dos
parâmetros restantes, um de cada vez, para criar os P's. O primeiro P é sempre o P
dependente e é formado com a variável dependente z.
Como as dimensões primárias são, por definição, independentes umas das outras,
Divisão: subtrair expoentes
igualamos os expoentes de cada dimensão primária independentemente para resolver uma
x 1 a–b–
os expoentes a1 e b1 (Fig. 7-24). 2c 3 5 x xb
x2c
306
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
TABELA 7–3
Diretrizes para escolher parâmetros de repetição na etapa 4 do método de repetição de variáveis*
Diretriz Comentários e Aplicação para Apresentar o Problema
1. Nunca escolha a variável dependente. No presente problema não podemos escolher z, mas devemos escolher entre
Caso contrário, pode aparecer em todos os quatro parâmetros restantes. Portanto, devemos escolher dois dos seguintes P's, o que é
indesejável. parâmetros: t, w0, z0 e g.
2. Os parâmetros de repetição escolhidos No presente problema, quaisquer dois dos parâmetros independentes que seriam válidos não devem,
por si só, ser capazes de acordo com esta diretriz. Para fins ilustrativos, no entanto, suponha que temos
para formar um grupo adimensional. para escolher três em vez de dois parâmetros de repetição. Não poderíamos, por exemplo,
Caso contrário, seria impossível escolher t, w0 e z0, pois estes podem formar um P sozinhos (tw0/z0).
para gerar o resto dos P's.
3. Os parâmetros de repetição escolhidos Suponha, por exemplo, que houvesse três dimensões primárias (m, L e t) e
deve representar todas as dimensões dois parâmetros de repetição deveriam ser escolhidos. Você não poderia escolher, digamos, um comprimento
primárias do problema. e um tempo, pois a massa da dimensão primária não seria representada nas dimensões
dos parâmetros de repetição. Uma escolha apropriada seria uma densidade e um tempo, que juntos
representam todas as três dimensões primárias do problema.
4. Nunca escolha parâmetros que são Suponha que um ângulo u fosse um dos parâmetros independentes. Nós não poderíamos escolher
já adimensional. Estes já são P's, u como um parâmetro de repetição, uma vez que os ângulos não têm dimensões (radiano e grau
sozinhos. são unidades adimensionais). Nesse caso, um dos P's já é conhecido, a saber, u.
5. Nunca escolha dois parâmetros com No presente problema, dois dos parâmetros, z e z0, têm as mesmas dimensões
as mesmas dimensões ou com (comprimento). Não podemos escolher esses dois parâmetros.
dimensões que diferem apenas por (Observe que a variável dependente z já foi eliminada pela diretriz 1.)
um expoente. Suponha que um parâmetro tenha dimensões de comprimento e outro parâmetro tenha
dimensões de volume. Na análise dimensional, o volume contém apenas uma dimensão primária
(comprimento) e não é dimensionalmente distinto do comprimento - não podemos escolher esses
dois parâmetros.
6. Sempre que possível, escolha Se escolhermos o tempo t como parâmetro de repetição no presente problema, ele apareceria
constantes dimensionais sobre em todos os três P's. Embora isso não seja errado, não seria sábio
variáveis dimensionais para que já que sabemos que, em última análise, queremos alguma altura não dimensional em
apenas um P contenha a variável função de algum tempo não dimensional e outro(s) parâmetro(s) não dimensional(is).
dimensional. Dos quatro parâmetros independentes originais, isso nos restringe a w0, z0 e g.
7. Escolha parâmetros comuns desde Em problemas de fluxo de fluido, geralmente escolhemos um comprimento, uma velocidade e uma massa ou
eles podem aparecer em cada um dos P's. densidade (Fig. 7-25). É imprudente escolher parâmetros menos comuns como viscosidade m ou
tensão superficial ss, já que em geral não queremos que m ou ss apareçam em cada um dos P's.
No presente problema, w0 e z0 são escolhas mais sábias do que g.
8. Escolha parâmetros simples É melhor escolher parâmetros com apenas uma ou duas dimensões básicas (por exemplo,
parâmetros complexos sempre que comprimento, tempo, massa ou velocidade) em vez de parâmetros compostos de várias
possível. dimensões básicas (por exemplo, energia ou pressão).
* Essas diretrizes, embora não sejam infalíveis, ajudam você a escolher parâmetros repetidos que geralmente levam a grupos P não dimensionais estabelecidos com esforço mínimo.
0 21
Dimensões de P2: {P2} 5 {L0 t } 5 {twa20 de 0b2 } 5 {t( L1t ) a2Lb2}
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307
CAPÍTULO 7
Igualando expoentes,
parâmetros de repetição
0 22 21
É aconselhável escolher
Dimensões do P3: {P3} 5 { L0t } 5 {gwa30 de 0b3 } 5 { L1t ( L1t ) a3Lb3}
parâmetros comuns como parâmetros de
repetição, pois eles podem aparecer
Igualando expoentes,
em cada um de seus grupos P adimensionai
Tempo: {t0 } 5 {t22 t 2a3} 0 5 22 2 a3 a3 5 22
P3 é assim
gz0
P3 5 w2 (7-18)
0
Todos os três P's foram encontrados, mas neste ponto é prudente examiná-los {II1} = {m0L0t 0T0I0C0N0} = {1}
para ver se alguma manipulação é necessária. Vemos imediatamente que P1 e P2
{II2} = {m0L0t 0T0I0C0N0} = {1}
são as mesmas variáveis não dimensionalizadas z* e t* definidas pela Eq. 7-6 -
nenhuma manipulação é necessária para estes. No entanto, reconhecemos que o •
w0
P3 modificado :
5
5 Fr (7-19)
P3, modificado
5 e gz0
w20 b 21/2
"gz0
Tal manipulação é muitas vezes necessária para colocar os P's na forma adequada.
O P da Eq. 7-18 não está errado, e certamente não há vantagem matemática da
Eq. 7-19 sobre a Eq. 7-18. Em vez disso, gostamos de dizer que a Eq. 7-19 é mais
“socialmente aceitável” do que a Eq. 7–18, uma vez que é um parâmetro FIGURA 7–26
adimensional estabelecido e nomeado que é comumente usado na literatura. Na Os grupos P que resultam do método
Tabela 7–4 estão listadas algumas diretrizes para manipulação de grupos P não de repetição de variáveis são garantidos
dimensionais em parâmetros não dimensionais estabelecidos. como adimensionais porque forçamos
A Tabela 7–5 lista alguns parâmetros não dimensionais estabelecidos, a maioria o expoente geral de todas as sete
dos quais tem o nome de um cientista ou engenheiro notável (veja a Fig. 7–27 e o dimensões primárias a ser zero.
Destaque Histórico na p. 311). Esta lista não é de forma alguma exaustiva. Sempre
que possível, você deve manipular seus Ps conforme necessário para convertê-los
em parâmetros não dimensionais estabelecidos.
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308
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
TABELA 7–4
1. Podemos impor uma constante Podemos elevar um P a qualquer expoente n (mudando-o para Pn) sem alterar a estatura
expoente (adimensional) em um P adimensional de P. Por exemplo, no presente problema, impomos um expoente de ÿ1/2 em P3. Da
ou realizar uma operação funcional mesma forma, podemos realizar a operação funcional sin(P), exp(P), etc., sem influenciar as
em um P. dimensões do P.
2. Podemos multiplicar um P por um Às vezes, fatores adimensionais de p, 1/2, 2, 4, etc., são incluídos em um P por conveniência. Isso
constante pura (adimensional). está perfeitamente correto, uma vez que tais fatores não influenciam as dimensões do P.
3. Podemos formar um produto (ou quociente) de Poderíamos substituir P3 por P3P1, P3/P2, etc. Às vezes tal manipulação
qualquer P com qualquer outro P no problema é necessário converter nosso P em um P estabelecido. Em muitos casos, o P estabelecido
para substituir um dos P's. teria sido produzido se tivéssemos escolhido parâmetros de repetição diferentes.
B
4. Podemos usar qualquer uma das Em geral, podemos substituir qualquer P por algum novo P, como AP3 sin(P1 C),
diretrizes de 1 a 3 em combinação. onde A, B e C são constantes puras.
5. Podemos substituir um parâmetro Por exemplo, o P pode conter o quadrado de um comprimento ou o cubo de um comprimento,
dimensional no P por outro(s) parâmetro(s) para o qual podemos substituir uma área ou volume conhecido, respectivamente, a fim de fazer
de mesma dimensão. o P concordar com as convenções estabelecidas.
*Essas diretrizes são úteis na etapa 5 do método de repetição de variáveis e estão listadas para ajudá-lo a converter seus grupos P não dimensionais em parâmetros
não dimensionais padrão estabelecidos, muitos dos quais estão listados na Tabela 7–5.
Com w0
Relação entre Ps: P1 5 f(P2, P3) Sÿÿ ,
z0 5 f ¢ w0t
z0 "gz0 <
Ou, em termos das variáveis adimensionais z* et * definidas anteriormente pela Eq. 7-6 e a
definição do número de Froude,
O método de repetição de variáveis não pode prever a forma matemática exata da equação.
FIGURA 7–27 Esta é uma limitação fundamental da análise dimensional e do método de repetição de
Parâmetros não dimensionais variáveis. Para alguns problemas simples, no entanto, a forma da equação pode ser prevista
estabelecidos geralmente são nomeados em dentro de uma constante desconhecida, como ilustrado no Exemplo 7-7.
homenagem a um cientista ou engenheiro notável.
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309
CAPÍTULO 7
TABELA 7–5
Alguns parâmetros adimensionais comuns estabelecidos ou P's encontrados em mecânica dos fluidos e
transferência de calor*
eu eu Comprimento Comprimento
Proporção da tela AR 5 ou ou
Dentro D Largura Diâmetro
FD Força de arrasto
Coeficiente de arrasto CD 5 1
2 rV2 A Força dinâmica SÃO SEUS PI'S
V2 Energia cinética SEM DIMENSÕES?
Número de Eckert Ec 5
cPT Entalpia
PD
Número de Euler Eu 5 1
rV2 às vezes DP Pressão
2 rV2 < Diferença dedinâmica
pressão
no Tempo físico
Número de Fourier Fo (às vezes t) 5
L2 Tempo de difusão térmica
FIGURA 7–28
DENTRO Força inercial Uma verificação rápida de sua álgebra
Número de Froude Fr 5
às vezes V2 gL < Força gravitacional é sempre sensata.
"gL
FL Força de elevação
Coeficiente de elevação CL 5 1
2rV2 A Força dinâmica
(Contínuo)
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310
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
DENTRO
Velocidade do fluxo
Número Mach Ma (às vezes M) 5
c Velocidade do som
Dentro Poder
Número de energia NP 5
rD5 v3 Inércia rotacional
2
rV Força inercial
m n Difusão viscosa
Número Schmidt Sc 5 5
cp Entalpia
Relação de calor específico k (às vezes g) 5
cv Energia interna
h Transferência de calor
Número Stanton St 5
rcpV Capacidade térmica
*
A é uma área característica, D é um diâmetro característico, f é uma frequência característica (Hz), L é um comprimento característico, t é
um tempo característico, T é uma temperatura
. característica (absoluta), V é uma velocidade característica, W é uma largura característica, W
é uma potência característica, v é uma velocidade angular característica (rad/s). Outros parâmetros e
propriedades do fluido nestes Ps incluem: c 5 velocidade do som, cp, cv 5 calores específicos, Dp 5 diâmetro de partícula, DAB 5 coeficiente de difusão de espécies,
h 5 coeficiente de transferência de calor convectivo, hfg 5 calor latente de evaporação, k 5 condutividade térmica, pressão P 5, temperatura de saturação Tsat 5, V
#
5 taxa de fluxo de
volume, a 5 difusividade térmica, b 5 coeficiente de expansão térmica, l 5 comprimento de caminho livre médio, m 5 viscosidade,
viscosidade
n5
cinemática, r 5 densidade do fluido, rf 5 densidade do líquido, rp 5 superficial
tensão densidade ssde5partículas,
e tensão ders 5cisalhamento
densidade sólida,
tw 5 aodensidade
longo de de
umavapor 5,
parede.
trailer
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311
CAPÍTULO 7
Comumente usados, os números adimensionais estabelecidos receberam nomes por conveniência e para homenagear
pessoas que contribuíram no desenvolvimento da ciência e da engenharia. Em muitos casos, o homônimo não foi o primeiro
a definir o número, mas geralmente o utilizava ou um parâmetro semelhante em seu trabalho. A seguir está uma lista de
algumas pessoas, mas não todas. Lembre-se também de que alguns números podem ter mais de um nome.
Arquimedes (287-212 aC) matemático grego que definiu as forças de velocidade do som alteraria drasticamente as propriedades do fluido.
empuxo. Suas ideias tiveram grande influência no pensamento do século XX,
Biot, Jean-Baptiste (1774–1862) Matemático francês que fez trabalhos tanto na física quanto na filosofia, e influenciaram o desenvolvimento
pioneiros em calor, eletricidade e elasticidade. Ele também ajudou a da teoria da relatividade de Einstein.
medir o arco do meridiano como parte do desenvolvimento do sistema
métrico. Nusselt, Wilhelm (1882–1957) engenheiro alemão que foi o primeiro a
Darcy, Henry PG (1803–1858) Engenheiro francês que realizou aplicar a teoria da similaridade à transferência de calor.
extensos experimentos sobre vazão em tubos e os primeiros testes Peclet, Jean CE (1793–1857) educador, físico e pesquisador industrial
de filtração quantificáveis. francês.
Eckert, Ernst RG (1904–2004) engenheiro alemão-americano e estudante Prandtl, Ludwig (1875–1953) Engenheiro alemão e desenvolvedor da
de Schmidt que fez os primeiros trabalhos na transferência de calor da teoria da camada limite, considerado o fundador da mecânica dos
camada limite. fluidos moderna.
Euler, Leonhard (1707-1783) matemático suíço e Lord Raleigh, John W. Strutt (1842–1919) Cientista inglês que investigou
associado de Daniel Bernoulli que formulou equações de movimento similaridade dinâmica, cavitação e colapso de bolhas.
de fluidos e introduziu o conceito de maquinaria centrífuga.
Reynolds, Osborne (1842–1912) Engenheiro inglês que investigou
Fanning, John T. (1837–1911) engenheiro e o escoamento em tubulações e desenvolveu equações de
autor de livro didático que publicou em 1877 uma forma modificada escoamento viscoso baseadas em velocidades médias.
da equação de Weisbach com uma tabela de valores de resistência Richardson, Lewis F. (1881–1953) Matemático, físico e psicólogo inglês
calculados a partir dos dados de Darcy. pioneiro na aplicação da mecânica dos fluidos à modelagem da
Fourier, Jean BJ (1768–1830) Matemático francês que fez um trabalho turbulência atmosférica.
pioneiro em transferência de calor e vários outros tópicos.
Schmidt, Ernst (1892–1975) cientista alemão e pioneiro no campo da
Froude, William (1810–1879) Engenheiro inglês que desenvolveu transferência de calor e massa. Ele foi o primeiro a medir o campo de
métodos de modelagem naval e a transferência de resistência de velocidade e temperatura em uma camada limite de convecção livre.
onda e limite do modelo para o protótipo.
Sherwood, Thomas K. (1903–1976) Engenheiro e educador americano.
Grashof, Franz (1826–1893) Engenheiro e educador alemão conhecido Ele pesquisou a transferência de massa e sua interação com fluxo,
como um prolífico autor, editor, corretor e expedidor de publicações. reações químicas e operações de processos industriais.
Poutside
EXEMPLO 7-7 Pressão em uma bolha de sabão
Algumas crianças estão brincando com bolhas de sabão, e você fica curioso para
R
saber a relação entre o raio da bolha de sabão e a pressão dentro da bolha de sabão
(Fig. 7-29). Você raciocina que a pressão dentro da bolha de sabão deve ser maior
que a pressão atmosférica, e que a casca da bolha de sabão está sob tensão, como
Pinside ss
a pele de um balão. Você também sabe que a propriedade da tensão superficial deve
Filme
de sabão ser importante neste problema. Não conhecendo nenhuma outra física, você decide
abordar o problema usando a análise dimensional.
Estabeleça uma relação entre a diferença de pressão DP 5 Pinside 2 Poutside, raio
da bolha de sabão R e a tensão superficial ss do filme de sabão.
ss
DP R
ss
22
{m1 L21 t } {L1 } { m1t 22 }
313
CAPÍTULO 7
Dimensões de P1:
22
{P1} 5 {m0 L0 t
0
} 5 {DPRa1sb1 s
} 5 {(m1 L21 t )La1( m1t 22 ) b1}
DPR
P1 5 (2)
ss
Da Tabela 7-5, o parâmetro não dimensional estabelecido mais semelhante à Eq. 2 é
o número de Weber, definido como uma pressão (rV2) vezes um comprimento
dividido pela tensão superficial. Não há necessidade de manipular ainda mais este P.
DPR ss
P1 5 5 f(nada) 5 constante ÿ DP 5 constante (3)
R
ss
FL
r, m, c
DENTRO
máximo de 5 atm. Com que velocidade e pressão eles devem operar o túnel de vento Levante FL em uma asa de comprimento de corda Lc
para obter similaridade dinâmica? no ângulo de ataque a em um escoamento
de velocidade V de corrente livre com
SOLUÇÃO Devemos determinar a velocidade e a pressão para operar o túnel de vento densidade r, viscosidade m e velocidade do som
para obter similaridade dinâmica. c. O ângulo de ataque a é medido em relação à
direção do fluxo livre.
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314
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
FL r m c uma
Lc
DENTRO
22 21 21 21
{m1 L1 t } { L1t } {L1 } {m1 L23 } {m1 L21 t } { L1t } {1}
Redução: j53
Parâmetros de repetição: V, Lc e r
FL
P1 5 2
rV2 Lc
Da Tabela 7-5, o parâmetro adimensional estabelecido mais semelhante ao nosso P1
é o coeficiente de sustentação, definido em termos de área planiforme A em vez do
FIGURA 7–32
quadrado do comprimento da corda, e com um fator de 1/2 no denominador.
Muitas vezes ao realizar o método de Assim, podemos manipular este P de acordo com as diretrizes listadas na Tabela
repetição de variáveis, a parte mais difícil 7–4 da seguinte forma:
do procedimento é escolher os parâmetros
de repetição. 5
FL
P1 modificado : P1, modificado 1 5 Coeficiente de elevação 5 CL
Com a prática, no entanto, você aprenderá a 2rV2A _
escolher esses parâmetros com sabedoria.
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315
CAPÍTULO 7
m
P2 5
rVLc
5
rVLc
P2 modificado : P2, modificado 5 Reynolds número 5 Re
m
O terceiro P é formado com a velocidade do som, cujos detalhes são deixados para
você gerar por conta própria. O resultado é
DENTRO
P3 5 5 Mach número 5 Ma
c
Finalmente, como o ângulo de ataque a já é adimensional, ele é um grupo P
adimensional por si só (Fig. 7-33). Você está convidado a passar pela álgebra;
você descobrirá que todos os expoentes são zero e, portanto,
Um parâmetro que já é
P4 5 a 5 Ângulo de ataque adimensional torna-se um P
parâmetro sozinho.
Passo 6 Escrevemos a relação funcional final como
FL
CL 5 5 f(Re, Ma, a ) rV2A (1)
1
2
FIGURA 7–33
Para obter similaridade dinâmica, a Eq. 7-12 requer que todos os três parâmetros não
Um parâmetro que é adimensional
dimensionais dependentes na Eq. 1 correspondência entre o modelo e o protótipo. Embora
(como um ângulo) já é um
seja trivial combinar o ângulo de ataque, não é tão simples combinar simultaneamente o
P adimensional por si só—
número de Reynolds e o número de Mach.
conhecemos este P sem fazer
Por exemplo, se o túnel de vento foi executado na mesma temperatura e pressão que as
mais álgebra.
do protótipo, de modo que r, m e c do ar que flui sobre o modelo fossem os mesmos que r,
m e c do ar fluindo sobre o protótipo, a similaridade do número de Reynolds seria alcançada
definindo a velocidade do ar do túnel de vento para 10 vezes a do protótipo (já que o
modelo tem escala de um décimo).
Mas então os números Mach difeririam por um fator de 10. A 25°C, c é aproximadamente
346 m/s, e o número Mach da asa do avião protótipo é Map 5 52,0/346 5 0,150—subsônico.
Na velocidade necessária do túnel de vento, Mam seria 1,50 – supersônico! Isso é
claramente inaceitável, pois a física do fluxo muda drasticamente de condições subsônicas
para supersônicas.
No outro extremo, se fôssemos igualar os números de Mach, o número de Reynolds do
modelo seria 10 vezes menor.
O que deveríamos fazer? Uma regra prática comum é que, para números de Mach
inferiores a cerca de 0,3, como é o caso afortunado aqui, os efeitos de compressibilidade
são praticamente insignificantes. Assim, não é necessário corresponder exatamente ao
número de Mach; em vez disso, desde que Mam seja mantido abaixo de cerca de 0,3, a
similaridade dinâmica aproximada pode ser alcançada combinando o número de Reynolds.
Agora o problema muda para como combinar Re enquanto mantém um baixo número de
Mach. É aqui que entra o recurso de pressurização do túnel de vento. Em temperatura
constante, a densidade é proporcional à pressão, enquanto a viscosidade e a velocidade
do som são funções muito fracas da pressão. Se a pressão do túnel de vento pudesse ser
bombeada para 10 atm, poderíamos executar o teste do modelo na
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316
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
Passo 1 Existem seis variáveis e constantes neste problema; n 5 6. São listados na forma
funcional, com a variável dependente listada em função das variáveis independentes e
constantes:
Etapa 2 As dimensões primárias de cada parâmetro são listadas. Observe que a tensão
de cisalhamento é uma força por unidade de área e, portanto, tem as mesmas dimensões
que a pressão.
nós somos m D
tw
22 21 21
{m1 L21 t } { L1t } {L1 } {m1 L23 } {m1 L21 t } {L1 }
Redução: j53
Parâmetros de repetição: V, D e r
22
P1 5 twV a1Db1rc1 S {P1} 5 {(m1 L21 t )( L1t 21 ) a1(L1 ) b1(m1 L23 ) c1}
r
a partir do qual a1 5 22, b1 5 0 e c1 5 21, e assim o P dependente é
DENTRO
tw
P1 5 2
rV
tw
Da Tabela 7-5, o parâmetro adimensional estabelecido mais semelhante a este P1 é o
fator de atrito de Darcy, definido com um fator de 8 no numerador (Fig. 7-35). Assim,
manipulamos esse P de acordo com as diretrizes listadas na Tabela 7–4 da seguinte forma: 8tw
Fator de atrito Darcy: f=
rV2
8tw 2tw
5 Fator de fricção do ventilador: Cf =
P1 modificado : P1, modificado
5 Fator de atrito Darcy 5 f rV2
rV2
Da mesma forma, os dois P's independentes são gerados, cujos detalhes são deixados para FIGURA 7–35
você fazer por conta própria:
Embora o fator de atrito Darcy
para fluxos de tubos é mais comum,
rVD
P2 5 mVa2Db2rc2 S P2 5 5 Reynolds número 5 Re você deve estar ciente de um fator
m de atrito alternativo menos comum
e chamado fator de atrito de
P3 5 eVa3Db3rc3 S P3 5 5 Razão de rugosidade ventilação. A relação
D
entre os dois é f 5 4Cf.
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318
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
8tw
f5 (1)
rV2 5 f aRe, e D <
Os dois tubos são claramente semelhantes em termos geométricos, uma vez que são tubos
redondos. Têm a mesma relação de rugosidade média («/D 5 0,0010 em ambos os casos).
Escolhemos cuidadosamente os valores de velocidade média e diâmetro de modo que os
dois fluxos também sejam dinamicamente semelhantes. Especificamente, o outro P
independente (o número de Reynolds) também corresponde entre os dois fluxos.
TABELA 7–6
Comparação de tensão de cisalhamento de parede e tensão de cisalhamento de parede não dimensionalizada
para fluxo totalmente desenvolvido através de um tubo de ar e um tubo de água conforme previsto pelo CFD*
* Dados obtidos com ANSYS-FLUENT usando o modelo de turbulência padrão k-« com funções de parede.
Configuração de um experimento e
correlação de dados experimentais
P2
Como exemplo genérico, considere um problema no qual existem cinco parâmetros originais
(uma)
(um dos quais é o parâmetro dependente ). Um conjunto completo de experimentos
(chamado de matriz de teste fatorial completa ) é conduzido testando todas as combinações
possíveis de vários níveis de cada um dos quatro parâmetros independentes. Um teste P1
fatorial completo com cinco níveis de cada um dos quatro parâmetros independentes exigiria
54 5 625 experimentos. Embora as técnicas de projeto experimental (matrizes de teste
fatorial fracionária ; veja Montgomery, 2013) possam reduzir significativamente o tamanho
da matriz de teste, o número de experimentos necessários ainda seria grande. No entanto,
assumindo que três dimensões primárias são representadas no problema, podemos reduzir
P2
o número de parâmetros de cinco para dois (k 5 5 2 3 5 2 grupos P adimensionais), e o
(b)
número de parâmetros independentes de quatro para um. Assim, para a mesma resolução
(cinco níveis testados de cada parâmetro independente), precisaríamos realizar um total de FIGURA 7–37
apenas 51 5 5 experimentos. Você não precisa ser um gênio para perceber que substituir
Para um problema de dois P,
625 experimentos por 5 experimentos é rentável. Você pode ver por que é aconselhável
plotamos o parâmetro adimensional
realizar uma análise dimensional antes de realizar um experimento.
dependente (P1) em função do
parâmetro adimensional independente
(P2). O gráfico resultante pode ser
Continuando nossa discussão deste exemplo genérico (um problema de dois P), uma (a) linear ou (b) não linear. Em
vez que os experimentos estão completos, traçamos o parâmetro adimensional dependente ambos os casos, técnicas de
(P1) como uma função do parâmetro adimensional independente (P2), como na Fig. 7-37 . regressão e ajuste de curva estão
Em seguida, determinamos a forma funcional da relação por disponíveis para determinar a relação entre
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320
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
realizando uma análise de regressão nos dados. Se tivermos sorte, os dados podem se correlacionar
linearmente. Caso contrário, podemos tentar a regressão linear em log–linear ou log–
coordenadas de log, ajuste de curva polinomial, etc., para estabelecer uma relação aproximada entre
os dois P's. Veja Holman (2001) para detalhes sobre essas técnicas de ajuste de curvas.
Se houver mais de dois P's no problema (por exemplo, um problema de três P ou um problema de
quatro P), precisamos montar uma matriz de teste para determinar a relação entre os P dependentes
e os P independentes. Em muitos casos descobrimos que um ou mais dos P's dependentes tem
efeito desprezível e podem ser removidos da lista de parâmetros adimensionais necessários.
Como vimos (Exemplo 7-7), a análise dimensional às vezes produz apenas um P. Em um problema
de um P, conhecemos a forma da relação entre os parâmetros originais dentro de alguma constante
desconhecida. Nesse caso, apenas um experimento é necessário para determinar essa constante.
Semelhança incompleta
Mostramos vários exemplos em que os grupos P adimensionais são facilmente obtidos com papel e
lápis através do uso direto do método de repetição de variáveis. Na verdade, depois de bastante
prática, você deve ser capaz de obter os P's com facilidade – às vezes na sua cabeça ou no “verso
de um envelope”. Infelizmente, muitas vezes é uma história muito diferente quando aplicamos os
resultados de nossa análise dimensional a dados experimentais. O problema é que nem sempre é
possível combinar todos os P's de um modelo com os P's correspondentes do protótipo, mesmo que
tenhamos o cuidado de obter similaridade geométrica. Essa situação é chamada de semelhança
incompleta.
Felizmente, em alguns casos de similaridade incompleta, ainda somos capazes de extrapolar dados
de teste de modelo para obter previsões razoáveis em escala real.
rmVmL m rpVpLp
Correia móvel Equilíbrio de arrasto
Rem 5 5 Rep 5
milímetros
mp
FIGURA 7–38
Medição do arrasto aerodinâmico em um que pode ser resolvido para a velocidade do túnel de vento necessária para os testes de modelo Vm,
caminhão modelo em um túnel de vento
equipado com uma balança de arrasto e
um plano de solo de correia móvel . mp <
Vm 5 Vp ¢ mm rprm < ¢ Lp
Lm < 5 (26,8 m/s)(1)(1)¢ 16
1 < 5 429 m/s
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321
CAPÍTULO 7
Assim, para igualar o número de Reynolds entre modelo e protótipo, o túnel de vento deve ser
executado a 429 m/s (até três dígitos significativos). Obviamente, temos um problema aqui,
pois essa velocidade é mais de seis vezes maior que a velocidade máxima alcançável do túnel
de vento. Além disso, mesmo que pudéssemos percorrer o túnel de vento tão rápido, o fluxo
seria supersônico, já que a velocidade do som no ar à temperatura ambiente é de cerca de 346
m/s. Enquanto o número Mach do caminhão protótipo movendo-se no ar é 26,8/335 5 0,080, o
do ar do túnel de vento movendo-se sobre o modelo seria 429/335 5 1,28 (se o túnel de vento
pudesse ir tão rápido).
Claramente, não é possível combinar o número do modelo Reynolds com o do protótipo com
este modelo e instalação de túnel de vento. O que nós fazemos? (uma)
• Poderíamos usar um fluido diferente para os testes do modelo. Por exemplo, túneis de FIGURA 7–39
água podem atingir números de Reynolds mais altos do que túneis de vento do mesmo
(a) O túnel de vento em escala real de Langley
tamanho, mas são muito mais caros para construir e operar (Fig. 7-39b).
(LFST) é grande o suficiente para que veículos
em escala real possam ser testados. (b)
• Poderíamos pressurizar o túnel de vento e/ou ajustar a temperatura do ar para aumentar Para o mesmo modelo em escala e velocidade,
a capacidade máxima do número de Reynolds. Embora essas técnicas possam os túneis de água atingem números de
ajudar, o aumento do número de Reynolds é limitado. Reynolds mais altos do que os túneis de vento
(b) NASA/ Eric James
• Se tudo mais falhar, poderíamos operar o túnel de vento em várias velocidades próximas
à velocidade máxima e então extrapolar nossos resultados para o número de Reynolds
em escala real.
CD
Felizmente, para muitos testes em túnel de vento, a última opção é bastante viável. Enquanto
o coeficiente de arrasto CD é uma forte função do número de Reynolds em valores baixos de Ré
Em outras palavras, para fluxo sobre muitos objetos, especialmente objetos "bluff" como
caminhões, prédios, etc., o fluxo é o número de Reynolds independente acima de algum
valor limite de Re (Fig. 7-40), normalmente quando a camada limite e o wake são ambos
Ré
totalmente turbulentos. Dados não confiáveis em baixa Re
FIGURA 7–40
322
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
TABELA 7–7
velocidade do túnel de vento; os resultados experimentais estão listados na Tabela 7–7.
Dados do túnel de vento: força de arrasto
Plote o coeficiente de arrasto CD como uma função do número de Reynolds Re, onde a
aerodinâmico em um caminhão modelo em área usada para o cálculo de CD é a área frontal do caminhão modelo (a área que você
função da velocidade do túnel de vento
vê quando você olha para o modelo a montante) e a escala de comprimento usado para
o cálculo de Re é a largura do caminhão W. Alcançamos similaridade dinâmica?
V, m/s FD, N Alcançamos a independência do número de Reynolds em nosso teste de túnel de vento?
20 12,4 Estime a força de arrasto aerodinâmico no caminhão protótipo viajando na rodovia a
25 19,0 26,8 m/s. Suponha que tanto o ar do túnel de vento quanto o ar que flui sobre o carro
30 22.1 protótipo estejam a 25°C e à pressão atmosférica padrão.
35 29,0
40 34,3 SOLUÇÃO Devemos calcular e plotar CD em função de Re para um determinado
45 39,9 conjunto de medições de túnel de vento e determinar se a similaridade dinâmica e/ou a
50 47,2 independência do número de Reynolds foram alcançadas. Finalmente, devemos estimar
55 55,5 a força de arrasto aerodinâmica que atua no caminhão protótipo.
60 66,0 Suposições 1 O caminhão modelo é geometricamente semelhante ao protótipo
65 77,6 caminhão. 2 O arrasto aerodinâmico na(s) escora(s) que segura(m) o caminhão modelo é
70 89,9 desprezível.
Propriedades Para ar à pressão atmosférica e a T 5 25°C, r 5 1,184 kg/m3
em 5 1,849 3 1025 kg/m·s.
Análise Calculamos CD e Re para o último ponto de dados listado na Tabela 7–7 (na
velocidade mais rápida do túnel de vento),
FD, m 89,9N
5 5
CD, m 1 1
2rmV2 m Sou 2 (1,184 1N <
kg/m3 )(70 m/s)2(0,159 m)(0,257 m) ¢ 1 kg·m/s2
5 0,758
CD 1
rpVpWp
5
(1,184 kg/m3 )(26,8 m/s)[16(0,159 m)]
0,9 Representante 5 5 4,37 3 106 (2)
mp 1,849 3 1025 kg/m·s
0,8
323
CAPÍTULO 7
5
1
FD, p 2 rpV2 p ApCD, p
5
1
2
(1,184 kg/m3 )(26,8 m/s)2[162(0,159 m)(0,257 m)](0,76) a 1 N 1 kg·m/s2 b
5 3400 N
Discussão Damos nosso resultado final com dois algarismos significativos. Mais do
que isso não pode ser justificado. Como sempre, devemos ter cautela ao realizar
uma extrapolação, pois não temos garantia de que os resultados extrapolados
estejam corretos.
do rio). Além disso, a inclinação do leito do rio modelo é muitas vezes feita
proporcionalmente mais íngreme do que a do protótipo. Essas modificações resultam
em similaridade incompleta devido à falta de similaridade geométrica. Os testes de
modelo ainda são úteis nessas circunstâncias, mas outros truques (como tornar as
eu
superfícies do modelo deliberadamente ásperas) e correções e correlações empíricas
ÿ
r, m
são necessários para dimensionar adequadamente os dados do modelo. g
Em muitos problemas práticos envolvendo superfícies livres, tanto o número de
Reynolds quanto o número de Froude aparecem como grupos P independentes rVL VL DENTRO
Re = = Fr =
m n
relevantes na análise dimensional (Fig. 7-42). É difícil (muitas vezes impossível) 2 gL
V e viscosidade cinemática n, o número de Reynolds é combinado entre modelo e protótipoEm muitos escoamentos envolvendo um
quando
líquido com superfície livre, tanto o
VpLp VML m número de Reynolds quanto o número
Representante 5 5 Rem 5 (7-21)
por exemplo.
nm de Froude são parâmetros adimensionais relevantes.
O número de Froude é combinado entre modelo e protótipo quando Como nem sempre é possível combinar Re e
Fr entre modelo e protótipo, às vezes
Vice-presidente Vm somos forçados a nos contentar com
5
sexta
-feira
5 de 5 (7-22)
"gL semelhanças incompletas.
"gLp m
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324
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
Para igualar Re e Fr, resolvemos as Eqs. 7–21 e 7–22 simultaneamente para o fator
de escala de comprimento necessário Lm/ Lp,
Lm 5 nm Vice-presidente
(7-23)
5 a Vm b2
Lp por exemplo.
Vm Vice-presidente
nm
(7-24)
5 a Lm b 3/2
por exemplo. Lp
(b) No final da década de 1990, o Corpo de Engenheiros do Exército dos EUA projetou um
experimento para modelar o fluxo do rio Tennessee a jusante do Kentucky Lock and Dam
(Fig. 7-44). Devido às restrições de espaço do laboratório, eles construíram um modelo
em escala com um fator de escala de comprimento de Lm /Lp 5 1/100. Sugira um líquido
que seria apropriado para o experimento.
325
CAPÍTULO 7
FIGURA 7–44
Um modelo em escala 1:100 construído para
investigar as condições de navegação na
aproximação da eclusa inferior para uma
distância de 2 mi a jusante da barragem. O
modelo inclui uma versão em escala do
vertedouro, casa de força e eclusa existente.
Além da navegação, o modelo foi
usado para avaliar questões ambientais
associadas à nova eclusa e às realocações
necessárias de ferrovias e pontes
rodoviárias. A vista aqui está olhando rio
acima em direção à eclusa e represa. Nesta
escala, 52,8 pés
no modelo representa 1 mi no protótipo. Uma
caminhonete (real, em escala real) no fundo
dá uma ideia da escala do modelo.
Medido
parâmetro
em que modelos de barcos, trens, aviões, prédios, monstros, etc., são explodidos
Re Ré
ou queimados. Os produtores de filmes devem prestar atenção à semelhança Faixa de Rem
p
(b)
Robôs dimensionados dinamicamente ajudaram a mostrar que os insetos usam uma variedade
FIGURA 7–46 de mecanismos diferentes para produzir forças enquanto voam. Durante cada movimento para frente
(a) A mosca da fruta, Drosophila e para trás, as asas do inseto viajam em altos ângulos de ataque, gerando um vórtice proeminente
melanogaster, bate suas pequenas asas de ponta. A baixa pressão desse grande vórtice puxa as asas para cima. Os insetos podem aumentar
para frente e para trás 200 vezes por ainda mais a força do vórtice de ponta girando suas asas no final de cada curso. Depois que a asa
segundo, criando uma imagem borrada do plano muda de direção, ela também pode gerar forças percorrendo rapidamente a esteira do curso anterior.
do derrame. (b) O modelo em escala dinâmica,
Robofly, bate as asas uma vez a cada 5 s em 2
toneladas de óleo mineral. A Figura 7–46a mostra uma mosca real batendo suas asas, e a Figura 7–46b mostra Robofly
Sensores na base das asas registram as
batendo suas asas. Devido à maior escala de comprimento e menor escala de tempo do modelo,
forças aerodinâmicas, enquanto bolhas
medições e visualizações de fluxo são possíveis. Experimentos com insetos modelo em escala
finas são usadas para visualizar o
dinâmica continuam a ensinar aos pesquisadores como os insetos manipulam o movimento das asas
fluxo. O tamanho e a velocidade do robô, bem
para orientar e manobrar.
como as propriedades do óleo, foram
cuidadosamente escolhidos para corresponder Referências
ao número de Reynolds de uma mosca real.
Dickinson, MH, Lehmann, F.-O., e Sane, S., “Rotação da asa e a base aerodinâmica
Fotos © Cortesia de Michael Dickinson, CALTECH. do vôo dos insetos”, Science, 284, p. 1954, 1999.
Dickinson, MH, "Resolvendo o mistério do vôo dos insetos", Scientific American,
284, No. 6, pp. 35-41, junho de 2001.
Fry, SN, Sayaman, R., e Dickinson, MH, “A aerodinâmica do voo livre
manobras em Drosophila,” Science, 300, pp. 495-498, 2003.
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327
CAPÍTULO 7
RESUMO
Há uma diferença entre dimensões e unidades; uma dimensão é uma Etapa 5 Gere os k P's um de cada vez agrupando os j parâmetros
medida de uma quantidade física (sem valores numéricos), enquanto de repetição com cada uma das variáveis ou constantes restantes,
uma unidade é uma forma de atribuir um número a essa dimensão. forçando o produto a ser adimensional e manipulando os P's
Existem sete dimensões primárias – não apenas na mecânica dos conforme necessário para atingir os parâmetros não dimensionais
fluidos, mas em todos os campos da ciência e da engenharia. Eles são estabelecidos.
massa, comprimento, tempo, temperatura, corrente elétrica, quantidade Etapa 6 Verifique seu trabalho e escreva a relação funcional final.
de luz e quantidade de matéria. Todas as outras dimensões podem ser
formadas pela combinação dessas sete dimensões primárias.
Todas as equações matemáticas devem ser dimensionalmente Quando todos os grupos adimensionais combinam entre um modelo
homogêneas; esse princípio fundamental pode ser aplicado a e um protótipo, a similaridade dinâmica é alcançada e podemos prever
equações para adimensioná-las e identificar grupos adimensionais, diretamente o desempenho do protótipo com base nos experimentos
também chamados de parâmetros adimensionais. Uma ferramenta do modelo. No entanto, nem sempre é possível combinar todos os
poderosa para reduzir o número de parâmetros independentes grupos P ao tentar obter similaridade entre um modelo e um protótipo.
necessários em um problema é chamada de análise dimensional. O Nesses casos, executamos os testes do modelo em condições de
método de repetição de variáveis é um procedimento passo a passo semelhança incompleta, combinando os grupos P mais importantes da
para encontrar os parâmetros adimensionais, ou P's, baseados melhor maneira possível e, em seguida, extrapolando os resultados do
simplesmente nas dimensões das variáveis e constantes do problema. teste do modelo para as condições do protótipo.
Os seis passos no método de repetição de variáveis estão resumidos Usamos os conceitos apresentados neste capítulo ao longo do
aqui. restante do livro. Por exemplo, a análise dimensional é aplicada a
fluxos de tubulação totalmente desenvolvidos no Cap. 8 (fatores de
Passo 1 Liste os n parâmetros (variáveis e constantes) no atrito, coeficientes de perda, etc.). No Cap. 10, normalizamos as
problema. equações diferenciais de fluxo de fluido derivadas no Cap. 9, produzindo
Etapa 2 Liste as dimensões primárias de cada parâmetro. vários parâmetros adimensionais. Coeficientes de arrasto e sustentação
Etapa 3 Adivinhe a redução j, geralmente igual ao número de são usados extensivamente no Cap. 11, e parâmetros adimensionais
dimensões primárias do problema. Se a análise não funcionar, também aparecem nos capítulos sobre escoamento compressível e
reduza j por um e tente novamente. O número esperado de P's escoamento em canal aberto (Caps. 12 e 13). Aprendemos no Cap. 14
(k) é igual a n menos j. que a similaridade dinâmica é muitas vezes a base para o projeto e
teste de bombas e turbinas. Finalmente, parâmetros adimensionais
Passo 4 Escolha sabiamente j parâmetros de repetição para a
também são usados em cálculos de escoamentos de fluidos (Cap. 15).
construção dos P's.
1. DC Montgomery. Projeto e Análise de Experimentos, 2. JP Holman. Métodos Experimentais para Engenheiros, 7ª ed.
8ª edição. Nova York: Wiley, 2013. Nova York: McGraw-Hill, 2001.
PROBLEMAS*
Dimensões e Unidades, Dimensões Primárias 7–2C Qual é a diferença entre uma dimensão e uma unidade? Dê três
exemplos de cada.
7–1C Liste as sete dimensões primárias. O que há de significativo
nesses sete? 7–3 Escreva as dimensões primárias da constante universal dos gases
ideais Ru. (Dica: Use a lei dos gases ideais, PV 5 nRuT onde P
* Problemas designados por um “C” são questões conceituais, e os alunos são é a pressão, V é o volume, T é a temperatura absoluta e n é o número
incentivados a responder a todos eles. Os problemas designados por um “E” estão de moles do gás.) Resposta: {m1L2t 22T21N21}
em unidades inglesas e os usuários do SI podem ignorá-los. Problemas com o ícone 7–4 Escreva as dimensões primárias de cada uma das seguintes
são resolvidos usando EES, e estão
paramétricos soluções completas
incluídas juntamente
no site do texto. com estudos
variáveis do campo da termodinâmica, mostrando todo o seu trabalho:.
(a) energia E; (b) energia específica e 5 E/ m; (c) potência W .
Os problemas com o ícone são abrangentes por natureza e devem ser resolvidos
Respostas: (a) {m1L2t 22}, (b) {L2t 22}, (c) {m1L2t 23}
com um solucionador de equações como o EES.
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328
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
7–5 Ao realizar uma análise dimensional, um dos primeiros passos é listar 7–8 Alguns autores preferem usar a força como dimensão primária no
as dimensões primárias de cada parâmetro relevante. É útil ter uma tabela lugar da massa. Em um problema típico de mecânica dos fluidos, então,
de parâmetros e suas dimensões primárias. Iniciamos essa tabela para as quatro dimensões primárias representadas m, L, t e T são substituídas
você (Tabela P7–5), na qual incluímos alguns dos parâmetros básicos por F, L, t e T. A dimensão primária da força neste sistema é {força} 5 {F} .
comumente encontrados na mecânica dos fluidos. À medida que você Usando os resultados do Prob. 7–3, reescreva as dimensões primárias da
trabalha com os problemas de lição de casa neste capítulo, adicione a esta constante universal de gás neste sistema alternativo de dimensões
tabela. Você deve ser capaz de construir uma tabela com dezenas de primárias.
parâmetros.
7-9 Definimos a constante de gás ideal específica Rgas para um gás em
particular como a razão entre a constante de gás universal e a massa
molar (também chamada de peso molecular) do gás, Rgas 5
TABELA P7-5 Rum. Para um gás particular, então, a lei do gás ideal é escrita da seguinte
forma:
Parâmetro Parâmetro Primário
Nome Símbolo Dimensões
PV 5 mRgasT ou P 5 rRgasT
Aceleração uma L1t22 onde P é a pressão, V é o volume, m é a massa, T é a temperatura
Ângulo u, f, etc. 1 (nenhum) absoluta e r é a densidade do gás em particular. Quais são as dimensões
Densidade r m1L23
primárias do Rgas? Para ar, Rair 5 287,0 J/kg·K em unidades padrão SI.
Força F m1L1t22 Verifique se essas unidades estão de acordo com seu resultado.
Frequência f t21 !
primárias inglesas.
Taxa de fluxo de volume DENTRO
L3t21
ÿ
F
7–6 Considere a tabela de Prob. 7–5 onde as dimensões primárias de
várias variáveis são listadas na massa–
sistema comprimento-tempo. Alguns engenheiros preferem a força–comprimento– ÿ
r
sistema de tempo (a força substitui a massa como uma das dimensões
primárias). Escreva as dimensões primárias de três deles (densidade, ÿÿÿ
M=r3F
tensão superficial e viscosidade) na força–
sistema comprimento-tempo.
Ponto O
7-7 Em um gráfico periódico dos elementos, a massa molar (M), também
chamada de peso atômico, é frequentemente listada como se fosse uma
quantidade adimensional (Fig. P7-7). Na realidade, o peso atômico é a FIGURA P7-10
massa de 1 mol do elemento. Por exemplo, o peso atômico do nitrogênio
Mnitrogen 5 14,0067. Interpretamos isso como 14,0067 g/mol de nitrogênio 7–11 Quais são as dimensões primárias da tensão elétrica (E)? (Dica: use
elementar, ou no sistema inglês, 14,0067 lbm/lbmol de nitrogênio o fato de que a energia elétrica é igual à tensão vezes a corrente.)
elementar. Quais são as dimensões primárias do peso atômico?
C
12.011
N
14.0067
O
15.9994
resistência elétrica? Responda:
{m1L2t 23I 22}
14 15 16
ÿE IR
E
28.086
P
30.9738
S
32.060
R
EU
329
CAPÍTULO 7
7–15 Escreva as dimensões primárias de cada uma das seguintes Homogeneidade Dimensional
variáveis, mostrando todo o seu trabalho: (a) calor específico a
7–20C Explique a lei da homogeneidade dimensional em termos
pressão constante cp; (b) peso específico rg; (c) entalpia específica h.
simples.
7–16 A condutividade térmica k é uma medida da capacidade de
um material de conduzir calor (Fig. P7–16). Para a transferência 7–21 No Cap. 4, definimos a aceleração do material, que é a
de calor por condução na direção x através de uma superfície aceleração seguindo uma partícula de fluido,
!
normal à direção x, a lei de condução de calor de Fourier é expressa como 0V ! ! !
!
dT (x, y, z, t) 5
uma
1 (V ·= )DENTRO
#
0t
Q condução 5 2kA
dx
(a) Quais são as dimensões primárias do operador gradiente
. ÿ
ÿÿ
k
UMA
V 5 V(x, y, z, t)
•
Qcondução
T1 x T2 m ÿÿ
a 5 a(x, y, z, t)
F
7–17 Escreva as dimensões primárias de cada uma das seguintes
variáveis do estudo da transferência de calor por convecção (Fig. . FIGURA P7-21
P7–17), mostrando todo o seu trabalho: (a) taxa de geração de calor g
(Dica: taxa de conversão
. de energia térmica por unidade de volume);
(b) fluxo de calor (Dica:
q taxa de transferência de calor por unidade de área); (c) 7-22 A segunda lei de Newton é a base para a equação diferencial
coeficiente de transferência de calor h (Dica: fluxo de calor por unidade de diferença de conservação do momento linear (a ser discutida no Cap. 9). Em
de temperatura). termos de aceleração do material
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330
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
seguindo uma partícula de fluido (Fig. P7-21), escrevemos a segunda lei Fornecer Escape
de Newton da seguinte forma:
!
! ! ! ÿ
F 1 (V ·= )DENTRO DENTRO
5 em! 5 em 0V 0t !b DENTRO
m 0t
dBsys d !
5
rbV! r·n e Escreva as dimensões primárias de cada termo aditivo e verifique
dt dt # cv rb dV 1 # CS
se a equação é dimensionalmente homogênea. Mostre todo o
!
onde V r é a velocidade relativa, ou seja, a velocidade do fluido em
seu trabalho.
relação à superfície de controle. Escreva as dimensões primárias de
cada termo aditivo na equação e verifique se a equação é
Tempo = t2
dimensionalmente homogênea. Mostre todo o seu trabalho. Tempo = t1
(Dica: como B pode ser qualquer propriedade do fluxo – escalar,
vetorial ou mesmo tensor – ele pode ter uma variedade de dimensões.
Então, deixe as dimensões de B serem as do próprio B , {B}. Além disso, b
é definido como B por unidade de massa.)
Volume = V2
7–25 Uma aplicação importante da mecânica dos fluidos é o Volume = V1
estudo da ventilação do ambiente. Em particular, suponha que
haja uma fonte S (massa por unidade de tempo) de poluição do ar FIGURA P7-26
em uma sala de volume V (Fig. P7-25). Exemplos incluem
monóxido de carbono da fumaça do cigarro ou um aquecedor de
querosene não ventilado, gases como amônia de produtos de 7–27 A água fria entra em uma tubulação, onde é aquecida por uma
limpeza doméstica e vapores liberados pela evaporação de compostosfonte
orgânicos voláteis
de calor externa (Fig. P7–27). As temperaturas de entrada e
(VOCs) de um recipiente aberto. Deixamos c representar a saída da água são . Tin e Tout, respectivamente. A taxa total de
concentração de massa (massa de contaminante por unidade de volume de
#
ar).
transferência de calor Q
da vizinhança para a água no tubo é
é a vazão volumétrica de ar fresco que entra na sala. Se o ar
DENTRO
Q 5m
uniforme em toda a sala, mas varia com o tempo, a equação # cp(Todas as 2 latas)
diferencial para a concentração de massa na sala em função do .
tempo é onde m é a vazão mássica de água através do tubo e cp é o calor
específico da água. Escreva as dimensões primárias de cada termo
CC #
V 5S2V c 2 cPerguntar
aditivo na equação e verifique se a equação é dimensionalmente
dt homogênea. Mostre todo o seu trabalho.
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331
CAPÍTULO 7
•
• DENTRO x S
Q = mcp(Tout – Estanho)
t* 5 pés, V* 5 x* 5 , e* 5 ,
L3, eu eu
•
com * 5 , em* 5 , em* 5 , e w* 5
m eu DENTRO DENTRO DENTRO
Adimensionalização de Equações
7–28C Qual é a principal razão para não dimensionalizar uma
DENTRO
equação?
7–29 Recordação do Cap. 4 que a taxa de deformação volumétrica é zero
para um escoamento incompressível estacionário. Em coordenadas DENTRO
eu
cartesianas expressamos isso como
0u 0v 0w
1 1 50
0x 0 ano 0z
x* 5 , y* 5 , com * 5 ,
eu eu eu
dentro dentro
em* 5 , em* 5 , e w* 5
DENTRO DENTRO DENTRO
incompressível bidimensional no plano xy,
0c 20c
Desdimensionalize a equação e identifique quaisquer parâmetros às 5 às 5
0x
adimensionais estabelecidos (nomeados) que possam aparecer. Discutir. 0 ano
deformação volumétrica não é zero, mas varia com o tempo seguindo uma
5
1 (V ·= )DENTRO
m 0t
partícula de fluido. Em coordenadas cartesianas expressamos isso como
eu Vq
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332
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
Como não existe uma escala característica dada para a força por unidade Adimensionalize a equação e gere uma expressão para o coeficiente
de massa
! agindo sobre uma partícula de fluido, atribuímos uma, notando de pressão Cp em qualquer ponto do escoamento onde a equação
que {F / m} 5 {L/t2}. Ou seja, deixamos de Bernoulli é válida. Cp é definido como
! 1 ! P 2 Pq
(F /m)* 5 F/ m Cp 5
v2 L 1
2rV 2
q
Vÿ CC #
ÿ
uma
V 5S2V c 2 cPerguntar
ÿ
F/m
dt
Modelo
escorar
FD
Pressão DENTRO
sondar
Pÿ, r
escorar
Escudo
Atravessar
Manivela
Arrastar equilíbrio
25°C e a uma pressão atmosférica padrão. A que velocidade do ar eles 7–41 Alguns túneis de vento são pressurizados. Discuta por que uma
precisam percorrer o túnel de vento para obter similaridade? Resposta: instalação de pesquisa passaria por todos os problemas e despesas
30,2 m/s extras para pressurizar um túnel de vento. Se a pressão do ar no túnel
aumentar por um fator de 1,8, tudo o mais sendo igual (mesma
7–38 Repetir Prob. 7–37 com todas as mesmas condições, exceto que
velocidade do vento, mesmo modelo, etc.), por qual fator o número de
a única instalação disponível para os alunos é um túnel de vento muito
Reyn olds aumentará?
menor. Seu modelo de submarino é um modelo em escala de um
vigésimo quarto em vez de um modelo em escala de um quinto. A que 7–42E O arrasto aerodinâmico de um carro esportivo novo deve ser
velocidade do ar eles precisam percorrer o túnel de vento para obter previsto a uma velocidade de 60,0 mi/h a uma temperatura do ar de
similaridade? Você percebe algo perturbador ou suspeito em seu 25°C. Engenheiros automotivos constroem um modelo em escala de um terço de
resultado? Discuta seus resultados. o carro (Fig. P7–42E) para testar em um túnel de vento. A temperatura
do ar do túnel de vento também é de 25°C. A força de arrasto é medida
7–39 Esta é uma continuação do Prob. 7-37. Os alunos medem o arrasto
com uma balança de arrasto, e a correia móvel é usada para simular o
aerodinâmico em seu modelo de submarino no túnel de vento (Fig.
movimento do solo (a partir do referencial do carro). Determine a rapidez
P7-37). Eles têm o cuidado de operar o túnel de vento em condições que
com que os engenheiros devem executar o túnel de vento para obter
garantam semelhança com o protótipo do submarino. Sua força de
semelhança entre o modelo e o protótipo.
arrasto medida é de 5,70 N. Estime a força de arrasto no protótipo
submarino nas condições dadas no Prob. 7-37. Resposta: 25,5N
Seção de teste do túnel de vento
7–40E Um paraquedas leve está sendo projetado para uso militar (Fig. Vm rm, mm
P7–40E). Seu diâmetro D é de 24 pés e o peso total W da carga útil em
queda, pára-quedas e equipamento é de 230 lbf. A velocidade de Lm
assentamento do terminal de projeto Vt do paraquedas neste peso é de
FD, m
18 pés/s. Um modelo em escala de um décimo segundo do pára-quedas
é testado em um túnel de vento. A temperatura e pressão do túnel de
vento são as mesmas do protótipo, ou seja, 60°F e pressão atmosférica
padrão. (a) Calcule o coeficiente de arrasto do protótipo. (Dica: Na
velocidade de assentamento terminal, o peso é equilibrado pelo arrasto
Esteira Arrastar equilíbrio
aerodinâmico.) (b) A que velocidade do túnel de vento o túnel de vento
deve ser percorrido para obter similaridade dinâmica? (c) Estime o FIGURA P7-42E
arrasto aerodinâmico do paraquedas modelo no túnel de vento (em lbf).
334
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
Dentro
Fiação dentro
beisebol
DENTRO
n
r, m r, m
D
escorar
Escudo
FIGURA P7-51
Motor
Injeção de corante lâminas. Use o método de repetição de variáveis para gerar uma relação adimensional
entre esses parâmetros. Mostre todo o seu trabalho e certifique-se de identificar seus
FIGURA P7-45E
grupos P, modificando-os conforme necessário. Resposta: Np 5 f (Re)
Parâmetros adimensionais e o método de 7–52 Repetir Prob. 7–51, exceto que não assuma que o tanque é grande. Em
repetição de variáveis vez disso, deixe o diâmetro do tanque Dtank e a profundidade média do
7–46 Usando dimensões primárias, verifique se o número de Arquimedes líquido htank serem parâmetros relevantes adicionais.
(Tabela 7–5) é realmente adimensional. 7–53 Albert Einstein está pensando em como escrever sua (em breve
7–47 Usando dimensões primárias, verifique se o número de Grashof (Tabela famosa) equação. Ele sabe que a energia E é função da massa m e da
7–5) é realmente adimensional. velocidade da luz c, mas não conhece a relação funcional (E 5 m2c? E 5
mc4?). Finja que Albert não sabe nada sobre análise dimensional, mas como
7–48 Usando dimensões primárias, verifique se o número de Rayleigh (Tabela 7–5)
você está fazendo uma aula de mecânica dos fluidos, você ajuda Albert a
é realmente adimensional. Que outro parâmetro adimensional estabelecido é formado
criar sua equação. Use o método passo a passo de repetição de variáveis
pela razão de Ra e Gr? Resposta: o número Prandtl
para gerar uma relação adimensional entre esses parâmetros, mostrando
todo o seu trabalho. Compare isso com a famosa equação de Einstein — a
7–49 Uma rua periódica de vórtice de Kármán é formada quando um fluxo análise dimensional lhe dá a forma correta da equação?
uniforme flui sobre um cilindro circular (Fig. P7–49).
Use o método de repetição de variáveis para gerar uma relação sem
dimensão para a frequência de desprendimento de vórtices de Kármán fk
em função da velocidade de fluxo livre V, densidade do fluido r, viscosidade
do fluido m e diâmetro do cilindro D. Mostre todo o seu trabalho.
Resposta: St 5 f (Re)
foda-se
DENTRO
D
r, m
FIGURA P7-49
FIGURA P7-53
7–50 Repetir Prob. 7–49, mas com um parâmetro independente adicional
incluído, a saber, a velocidade do som c no fluido. 7–54 O número de Richardson é definido como
2
da velocidade de fluxo livre V, densidade do fluido r, viscosidade do fluido m, rV
335
CAPÍTULO 7
defina uma taxa de fluxo de volume característica com base nos 7–59 Repetir Prob. 7–57, exceto que a velocidade do som c
parâmetros disponíveis para ele e, em seguida, defina um número de em um gás ideal ser uma função apenas da temperatura absoluta T
Richardson apropriado em termos dos parâmetros fornecidos. e constante de gás ideal específica Rgas. Mostrando todo o seu trabalho, use a análise
dimensional para encontrar a relação funcional entre esses parâmetros. Resposta:
7–55 Considere escoamento Couette totalmente desenvolvido –
constante c/!Rgas T 5
escoamento entre duas placas infinitas paralelas separadas pela
distância h, com a placa superior em movimento e a placa inferior 7–60 Repetir Prob. 7-57, exceto que a velocidade do som c em um gás
estacionária como ilustrado na Fig. P7–55. O escoamento é estável, ideal seja uma função apenas da pressão P e da densidade do gás r.
incompressível e bidimensional no plano xy. Use o método de repetição Mostrando todo o seu trabalho, use a análise dimensional para encontrar a relação
de variáveis para gerar uma relação adimensional para o componente x funcional entre esses parâmetros. Verifique se seus resultados são consistentes com a
da velocidade do fluido u em função da viscosidade do fluido m, equação para velocidade do som em um gás ideal, c 5 !kRgas T 7–61 Quando pequenas
.
velocidade da placa superior V, distância h, densidade do fluido r e distância y.partículas de aerossol ou microorganismos se movem através do ar ou da água, o
Mostre todo o seu trabalho. Resposta: u/ V 5 f (Re, s/h)
número de Reynolds é muito pequeno
FIGURA P7-55 m
DENTRO
FD
DENTRO
FIGURA P7-62
FIGURA P7-57
7–63 Combine os resultados de Probs. 7–61 e 7–62 para gerar uma
equação para a velocidade de sedimentação V de uma partícula de
7–58 Repetir Prob. 7-57, exceto que a velocidade do som c em um gás aerossol caindo no ar (Fig. P7–62). Verifique se o seu resultado é
ideal seja uma função da temperatura absoluta T, da constante universal consistente com a relação funcional obtida no Prob. 7-62. Para
do gás ideal Ru, da massa molar (peso molecular) M do gás e da razão consistência, use a notação de Prob. 7-62. (Dica: Para uma partícula
dos calores específicos k. Mostrando todo o seu trabalho, use a análise caindo com velocidade constante de sedimentação, o peso líquido da
dimensional para encontrar a relação funcional entre esses parâmetros. partícula deve ser igual ao seu arrasto aerodinâmico. Seu resultado final
deve ser uma equação para V que seja válida dentro de alguma constante descon
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336
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
7–64 Você precisará dos resultados do Prob. 7–63 para resolver este problema. resultado para a lei da gravitação universal para encontrar a forma da função
Uma minúscula partícula de aerossol cai a uma velocidade constante de 2 ou alguma outra forma funcional).
(por exemplo, P1 5 P2
sedimentação V. O número de Reynolds é pequeno o suficiente para que a
7–68 Jen está trabalhando em um sistema mola–massa–amortecedor, conforme
aproximação do fluxo rastejante seja válida. Se o tamanho da partícula for
mostrado na Fig. P7–68. Ela lembra de sua aula de sistemas dinâmicos que a
dobrado, tudo o mais sendo igual, por qual fator a velocidade de sedimentação aumentará?
razão de amortecimento z é uma propriedade adimensional de tais sistemas e
Se a diferença de densidade (rp 2 r) for dobrada, tudo o mais sendo igual, por que z é uma função da constante elástica k, da massa m e do coeficiente de
qual fator a velocidade de sedimentação aumentará?
amortecimento c. Infelizmente, ela não se lembra da forma exata da equação
7-65 Um fluido incompressível de densidade r e viscosidade m para z. No entanto, ela está fazendo uma aula de mecânica dos fluidos e
escoa com velocidade média V através de uma longa seção horizontal de decide usar seu conhecimento recém-adquirido sobre análise dimensional para
tubo redondo de comprimento L, diâmetro interno D e altura de rugosidade da lembrar a forma da equação. Ajude Jen a desenvolver a equação para z usando
parede interna « (Fig. P7–65). O tubo é longo o suficiente para que o fluxo seja o método de repetição de variáveis, mostrando todo o seu trabalho. (Dica:
totalmente desenvolvido, o que significa que o perfil de velocidade não muda Unidades típicas para k são N/m e aquelas para c são N·s/m.)
ao longo do tubo. A pressão diminui (linearmente) no tubo para “empurrar” o
fluido através do tubo para superar o atrito. Usando o método de repetição de
variáveis, desenvolva uma relação adimensional entre a queda de pressão DP
5 P1 2 P2 e os outros parâmetros do problema. Certifique-se de modificar seus
grupos P conforme necessário para atingir os parâmetros não dimensionais Primavera
Massa (m)
e
P1 P2
DENTRO
FIGURA P7-68
D r, m
não se lembre da lei da gravitação universal, mas seja esperto o suficiente para r, m d(x)
saber que F é uma função de G, m1, m2 e r. Use a análise dimensional e o
método de repetição de variáveis (mostre todo o seu trabalho) para gerar uma
x
expressão não dimensional para F 5 F(G, m1, m2, r). Dê sua resposta como
DENTRO
P1 5
função de (P2, P3, …). (c) A análise dimensional não pode fornecer a forma
exata da função. No entanto, compare o seu FIGURA P7-70
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337
CAPÍTULO 7
e m (viscosidade). Use o método de repetição de variáveis para gerar uma 7–76 Considere um líquido em um recipiente cilíndrico no qual tanto o
relação adimensional para d em função dos outros parâmetros. Mostre todo o recipiente quanto o líquido estão girando como um corpo rígido (rotação de
seu trabalho. corpo sólido). A diferença de elevação h entre o centro da superfície do líquido
e a borda da superfície do líquido é uma função da velocidade angular v,
7–71 Um líquido de densidade r e viscosidade m é bombeado na vazão
#
densidade do fluido r, aceleração gravitacional g e raio R (Fig. P7-76). Use o
volumétrica V através de uma bomba de diâmetro D. As pás da
método de repetição de variáveis para encontrar uma relação adimensional
bomba giram com velocidade angular v. A bomba fornece um aumento de
entre os parâmetros. Mostre todo o seu trabalho. Resposta: h/R 5 f (Fr)
pressão DP ao líquido. Usando análise dimensional, gere uma relação
adimensional para DP em função dos outros parâmetros do problema.
Identifique quaisquer parâmetros não dimensionais estabelecidos que
apareçam em seu resultado. Dica: Para consistência (e sempre que possível),
é aconselhável escolher um comprimento, uma densidade e uma velocidade
(ou velocidade angular) como variáveis de repetição. dentro
Superfície livre
7–73 Repetir Prob. 7–72 para o caso em que a hélice opera em um gás
compressível em vez de um líquido.
Líquido
7–74 No estudo de escoamento turbulento, sabe-se que a taxa de dissipação
viscosa turbulenta e (taxa de perda de energia por unidade de massa) é uma
função da escala de comprimento le da escala de velocidade u9 dos vórtices
FIGURA P7-76
turbulentos de grande escala. Usando a análise dimensional (Buckingham pi e
o método de repetição de variáveis) e mostrando todo o seu trabalho, gere
uma expressão para e em função de le u9 . 7–77 Considere o caso em que o recipiente e o líquido do Prob. 7–76 estão
inicialmente em repouso. Em t 5 0 o recipiente começa a girar. Leva algum
tempo para o líquido girar como um corpo rígido, e esperamos que a
7–75 A taxa de transferência de calor para a água que flui em uma tubulação viscosidade do líquido seja um parâmetro relevante adicional no problema
foi analisada no Prob. 7-27. Vamos abordar esse mesmo problema, mas agora instável. Repetir Prob. 7-76, mas com dois parâmetros independentes
com análise dimensional. A água fria entra em uma tubulação, onde é aquecida adicionais incluídos, a saber, viscosidade do fluido m e tempo t. (Estamos
por uma fonte de calor externa (Fig. P7-75). As temperaturas de entrada e interessados no desenvolvimento da altura h em função do tempo e de outros
saída da água são Tin e Tout, respectivamente. A
. taxa total de transferência parâmetros.)
de calor Q da vizinhança para a água
no tubo é conhecida como uma função da vazão mássica m
.
, o calor específico cp da água e a diferença de temperatura Testes experimentais e semelhança incompleta
entre a entrada e a saída da água.
7–78C Embora geralmente pensemos em um modelo como sendo menor que
Mostrando todo o seu trabalho, use a análise dimensional para encontrar a
o protótipo, descreva pelo menos três situações nas quais é melhor que o
relação funcional entre esses parâmetros e compare com a equação analítica
modelo seja maior que o protótipo.
dada no Prob. 7-27. (Nota: estamos fingindo que não conhecemos a equação
analítica.) 7–79C Discuta o propósito de um cinturão de aterramento móvel em testes de
túnel de vento de escoamento sobre modelos de automóveis. Pense em uma
• alternativa se um cinto de aterramento móvel não estiver disponível.
Q
7–80C Considere novamente o exemplo de caminhão modelo discutido na
Acreditar Tudo
Seção 7–5, exceto que a velocidade máxima do túnel de vento é de apenas
•
m 50 m/s. Os dados de força aerodinâmica são obtidos para velocidades de túnel
de vento entre V 5 20 e 50 m/s—assuma os mesmos dados para essas
cp = calor específico da água velocidades que os listados na Tabela 7–7. Com base apenas nesses dados ,
os pesquisadores podem ter certeza de que alcançaram a independência do
FIGURA P7-75 número de Reynolds?
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338
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
7–84 Água a 20°C flui através de um tubo longo e reto. 7–87 Use a análise dimensional para mostrar que em um problema
A queda de pressão é medida ao longo de uma seção do tubo de comprimento envolvendo ondas de águas rasas (Fig. P7–87), tanto o número de Froude
L 5 1,3 m em função da velocidade média V através do tubo (Tabela P7-84). quanto o número de Reynolds são parâmetros adimensionais relevantes. A
O diâmetro interno do tubo é D 5 10,4 cm. (a) Adimensionalize os dados e velocidade da onda c das ondas na superfície de um líquido é uma função
plote o número de Euler em função do número de Reynolds. O experimento da profundidade h, da aceleração gravitacional g, da densidade do fluido r e
foi executado em velocidades altas o suficiente para alcançar a independência da viscosidade do fluido m. Manipule seus P's para obter os parâmetros no
do número de Reynolds? (b) Extrapolar os dados experimentais para prever seguinte formato:
a queda de pressão a uma velocidade média de 80 m/s. Resposta: 1.940.000
c rch
N/m2 Fr 5 5 f (Re) onde Re 5 "gh
m
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339
CAPÍTULO 7
c
7–93 Uma explosão ocorre na atmosfera quando um míssil antiaéreo atinge
seu alvo (Fig. P7–93). Uma onda de choque
h ÿ
FIGURA P7-93
(b) A similaridade geométrica é uma condição necessária para
semelhança.
(c) A semelhança geométrica é uma condição necessária para a semelhança 7–94 O número de Arquimedes listado na Tabela 7–5 é apropriado para
cinemática. (d ) A similaridade dinâmica é uma condição necessária para partículas flutuantes em um fluido. Faça uma pesquisa na literatura ou na
Internet e encontre uma definição alternativa do número de Arquimedes que
a cinemática.
seja apropriada para fluidos flutuantes (por exemplo, jatos flutuantes e plumas
semelhança.
flutuantes, aplicações de aquecimento e ar condicionado). Forneça sua definição
7–91 Escreva as dimensões primárias de cada uma das seguintes variáveis e sua proporção de significância, seguindo o formato da Tabela 7–5. Se sua
do campo da mecânica dos sólidos, mostrando todo o seu trabalho: (a) momento equação contiver quaisquer variáveis não identificadas na Tabela 7–5, certifique-
de inércia I; (b) módulo de elasticidade E, também denominado módulo de se de identificar essas variáveis. Finalmente, examine os parâmetros
Young; (c) estirpe «; (d) estresse s. (e) Finalmente, mostre que a relação entre adimensionais estabelecidos listados na Tabela 7-5 e encontre um que seja
tensão e deformação (lei de Hooke) é uma equação dimensionalmente semelhante a essa forma alternativa do número de Archimedes.
homogênea.
7–92 A força F é aplicada na ponta de uma viga em balanço de comprimento L 7–95 Considere escoamento de Poiseuille bidimensional estável, laminar,
e momento de inércia I (Fig. P7–92). O módulo de elasticidade do material da totalmente desenvolvido – escoamento entre duas placas paralelas infinitas
viga é E. Quando a força é aplicada, a deflexão da ponta da viga é zd. Use a separadas pela distância h, com a placa superior e a placa inferior estacionárias,
análise dimensional para gerar uma relação para zd em função das variáveis e um gradiente de pressão forçado dP/dx
independentes. Nomeie quaisquer parâmetros adimensionais estabelecidos que conduzindo o fluxo conforme ilustrado na Fig. P7–95. (dP/dx é constante e
apareçam em sua análise. negativo.) O escoamento é constante, incompressível e bidimensional no plano
xy. O fluxo também está totalmente desenvolvido, o que significa que o perfil de
velocidade não muda com a distância a jusante x. Devido à natureza totalmente
desenvolvida do fluxo, não há efeitos inerciais e a densidade não entra no
E, eu F zd problema. Acontece que u, a componente da velocidade na direção x, é uma
função da distância h, gradiente de pressão dP/ dx, viscosidade do fluido m e
coordenada vertical y. Realize uma análise dimensional (mostrando todo o seu
eu
trabalho) e gere uma relação adimensional entre as variáveis fornecidas.
FIGURA P7-92
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340
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
h máximo
S rV"A
Re 5
m
x
De forma semelhante, defina o parâmetro de dimensão menos estabelecido
desejado para cada caso: (a) Defina um número de Froude, dado V
FIGURA P7-95
#
9
7–96 Considere o escoamento de Poiseuille bidimensional, laminar e totalmente dado V 5 caudais volumétricos por unidade de profundidade e viscosidade
desenvolvido do Prob. 7-95. A velocidade máxima umax ocorre no centro do canal.
cinemática n. (c) Defina um número de Richardson (consulte a Tabela 7–5), dado
#
9
(a) Gere uma relação adimensional para umax em função da distância entre as V 5 vazão de volume por unidade de profundidade, escala de
placas h, gradiente de pressão dP/ dx e viscosidade do fluido m. (b) Se a distância comprimento L, diferença de densidade característica Dr, densidade característica
de separação das placas h for dobrada, tudo o mais sendo igual, por qual fator r e constante gravitacional g.
umax mudará? (c) Se o gradiente de pressão dP/dx for duplicado, tudo o mais
7-99 Um líquido de densidade r e viscosidade m escoa por gravidade através de
sendo igual, por qual fator umax mudará? (d) Quantos experimentos são
um orifício de diâmetro d no fundo de um tanque de diâmetro D (Fig. P7-99). No
necessários para descrever a relação completa entre umax
início do experimento, a superfície do líquido está a uma altura h acima do fundo
do tanque, conforme esboçado. O líquido sai do tanque como um jato com
velocidade média V diretamente para baixo, conforme também esboçado. Usando
e os outros parâmetros no problema?
análise dimensional, gere uma relação adimensional para V em função dos outros
7–97 A queda de pressão DP 5 P1 2 P2 através de uma longa seção parâmetros do problema. Identifique quaisquer parâmetros não dimensionais
de tubo redondo pode ser escrita em termos da tensão de estabelecidos que apareçam em seu resultado. (Dica: Existem três escalas de
cisalhamento tw ao longo da parede. Mostrado na Fig. P7-97 é a tensão de comprimento neste problema.
cisalhamento agindo pela parede no fluido.
A região sombreada é um volume de controle composto pelo fluido na tubulação Para consistência, escolha h como sua escala de comprimento.)
entre as localizações axiais 1 e 2. Existem dois parâmetros adimensionais
relacionados à queda de pressão: o número de Euler Eu e o fator de atrito de
Darcy f. (a) Usando o volume de controle esboçado na Fig. P7-97, gere uma
relação para f em termos de Eu (e quaisquer outras propriedades ou parâmetros D ÿ
g
no problema, conforme necessário). (b) Usando os dados experimentais e as
r, m h
condições do Prob. 7–84 (Tabela P7–84), plote o fator de atrito de Darcy em
função de Re. F mostra independência do número de Reynolds em grandes
d
valores de Re? Em caso afirmativo, qual é o valor de f em Re muito alto?
DENTRO
D
Respostas: (a) f 5 2
LEu; (b) sim, 0,0487
FIGURA P7-99
P1 cv P2
7–100 Repetir Prob. 7–99 exceto por um parâmetro dependente diferente, ou seja,
tw
DENTRO
o tempo necessário para esvaziar o tanque vazio.
D r, m Gere uma relação adimensional para tempty em função dos seguintes parâmetros
independentes: diâmetro do furo d, diâmetro do tanque D, densidade r, viscosidade
1 eu
2 m, altura inicial da superfície do líquido h e aceleração gravitacional g.
FIGURA P7-97 7–101 Um sistema de distribuição de líquido está sendo projetado de modo que o
etilenoglicol flua para fora de um orifício no fundo de um tanque grande, como na
7–98 Muitas vezes é desejável trabalhar com um parâmetro adimensional Fig. P7–99. Os projetistas precisam prever quanto tempo levará para o etilenoglicol
estabelecido, mas as escalas características disponíveis não correspondem drenar completamente.
àquelas usadas para definir o parâmetro. Nesses casos, criamos as escalas Como seria muito caro realizar testes com um protótipo em escala real usando
características necessárias com base no raciocínio dimensional (geralmente por etilenoglicol, eles decidem construir um modelo em escala de um quarto para
inspeção). Suponha, por exemplo, que tenhamos uma escala de velocidade testes experimentais e planejam usar água como líquido de teste. O modelo é
característica V, área característica A, densidade do fluido r e viscosidade do fluido geometricamente semelhante ao protótipo (Fig. P7-101). (a) A temperatura
m,
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341
CAPÍTULO 7
dp
ÿ
7–104 Compare as dimensões primárias de cada uma das seguintes
g propriedades no sistema de dimensão primária baseado em massa (m,
L, t, T, I, C, N) com aquelas no sistema de dimensão primária baseado
em força (F , L, t, T, I, C, N): (a) pressão ou estresse; (b) momento ou
Modelo torque; (c) trabalho ou energia. Com base em seus resultados, explique
Dm quando e por que alguns autores preferem usar a força como dimensão
rm, mm
hum primária no lugar da massa.
dm
7–105 O número Stanton é listado como um parâmetro não dimensional
estabelecido e nomeado na Tabela 7–5. No entanto, uma análise
cuidadosa revela que ele pode realmente ser formado por uma
FIGURA P7-101
combinação do número de Reynolds, número de Nusselt e número de
Prandtl. Encontre a relação entre esses quatro grupos sem dimensões,
do etilenoglicol no tanque protótipo é de 60°C, em que n 5 4,75 3 1026 m2/s. A que mostrando todo o seu trabalho. Você também pode formar o número de
temperatura a água no experimento do modelo deve ser ajustada para garantir Stanton por alguma combinação de apenas dois outros parâmetros
completa similaridade entre o modelo e o protótipo? (b) O experimento é executado adimensionais estabelecidos?
com água na temperatura apropriada conforme calculado na parte (a). Demora 3,27
7–106 Considere uma variação do problema de fluxo de Couette
min para drenar o tanque modelo. Preveja quanto tempo levará para drenar o
totalmente desenvolvido do Prob. 7–55—fluxo entre duas placas paralelas
etilenoglicol do tanque protótipo. Respostas: (a) 45,8°C, (b) 6,54 min
infinitas separadas pela distância h, com a placa superior movendo-se
na velocidade Vtop e a placa inferior movendo-se na velocidade Vbottom
conforme ilustrado na Fig. P7–106. O escoamento é estável,
7–102 O líquido flui de um orifício no fundo de um tanque como na Fig. incompressível e bidimensional no plano xy. Gere uma relação de menor
P7–99. Considere o caso em que o furo é muito pequeno em relação ao dimensão para o componente x da velocidade do fluido u em função da
tanque (d ,, D). Experimentos revelam que a velocidade média do jato V viscosidade do fluido m, velocidades da placa Vtop e Vbottom, distância
é quase independente de d, D, r ou m. De fato, para uma ampla faixa h, densidade do fluido r e distância y. (Dica: pense cuidadosamente
desses parâmetros, V depende apenas da altura da superfície do líquido sobre a lista de parâmetros antes de correr para a álgebra.)
h e da aceleração gravitacional g. Se a altura da superfície do líquido for
dobrada, tudo o mais sendo igual, por qual fator a velocidade média do
Vtop
jato aumentará? Resposta: !2
r, m dentro
rpD2p
FIGURA P7-106
5
cidade
18m
7–107 Quais são as dimensões primárias da carga elétrica q, cujas
unidades são coulombs (C)? (Dica: procure a definição fundamental de
eu corrente elétrica.)
DENTRO
7–108 Quais são as dimensões primárias da capacitância elétrica C,
cujas unidades são farads? (Dica: procure a definição fundamental de
capacitância elétrica.)
rp
7–109 Em muitos circuitos eletrônicos nos quais algum tipo de escala de
r, m
tempo está envolvido, como filtros e circuitos de retardo de tempo
Dp (Fig. P7–109—um filtro passa-baixas), muitas vezes você vê um resistor
(R) e um capacitor (C) em série. De fato, o produto de R e C é chamado
FIGURA P7-103 de constante de tempo elétrica, RC. Mostrando todo o seu trabalho,
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342
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
do F
Eu 5C _ A1 A2
dt r
V1 d1 V2
Escreva as dimensões primárias de ambos os lados desta equação e verifique se x
P1 P2
a equação é dimensionalmente homogênea.
Mostre todo o seu trabalho.
eu
7–111 Um precipitador eletrostático (ESP) é um dispositivo usado em várias
aplicações para limpar o ar carregado de partículas. Primeiro, o ar empoeirado
FIGURA P7-112
passa pelo estágio de carregamento do ESP, onde as partículas de poeira recebem
uma carga positiva qp (cou lombs) por fios ionizadores carregados (Fig. P7-111).
O ar empoeirado então entra no estágio coletor do dispositivo, onde flui entre duas
placas de cargas opostas. A intensidade do campo elétrico aplicado entre as 7–113 Quando um tubo capilar de pequeno diâmetro D é inserido em um recipiente
placas é Ef (diferença de tensão por unidade de distância). Mostrada na Fig. de líquido, o líquido sobe até a altura h dentro do tubo (Fig. P7–113). h é uma
P7-111 é uma partícula de poeira carregada de diâmetro Dp. Ele é atraído para a função da densidade do líquido r, do diâmetro do tubo D, da constante gravitacional
placa carregada negativamente e se move em direção a essa placa a uma g, do ângulo de contato f e da tensão superficial ss do líquido. (a) Gere uma
velocidade chamada velocidade de deriva w. Se as placas forem longas o relação menos dimensão para h como uma função dos parâmetros dados. (b)
suficiente, a partícula de poeira impacta a placa carregada negativamente e adere Compare seu resultado com a equação analítica exata para h
a ela. O ar limpo sai do dispositivo. Acontece que para partículas muito pequenas
a velocidade de deriva depende apenas de qp, Ef, Dp e da viscosidade do ar m. dado no Cap. 2. Os resultados da sua análise dimensional são consistentes com
(a) Gere uma relação adimensional entre a velocidade de deriva através do estágio a equação exata? Discutir.
coletor do ESP e o
Saída de ar limpo
f
Ar empoeirado em
+ – –
Partícula de poeira, Se m ÿ
g
diâmetro Dp D
+ + h
qp
+ +
+ DENTRO
Fio ionizador +
dentro
+ – –
r, ss
Estágio de carregamento Estágio de colecionador
343
CAPÍTULO 7
7–114 Repita a parte (a) do Prob. 7–113, exceto em vez de altura h, Poutside
encontre uma relação funcional para a trise da escala de tempo
necessário para que o líquido suba até sua altura final no tubo capilar da
tampa. (Dica: Verifique a lista de parâmetros independentes no Problema R
2
Respostas: (a) D4dP/rV 5 constante, (b) 1/16, (c) 4
Saída de ar limpo
V, r
D
7–118 No Exemplo 7–7, o sistema baseado em massa de dimensões
primárias foi usado para estabelecer uma relação para a diferença de
pressão DP 5 Pinside 2 Poutside entre o interior e o exterior de uma bolha
de sabão em função do raio da bolha de sabão R
e tensão superficial ss da película de sabão (Fig. P7–118). Repita a análise
dimensional usando o método de repetição de variáveis, mas use o sistema Poeira e sangria de ar para fora
344
ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM
Problemas do exame de Fundamentos de Engenharia (FE) As propriedades do ar a 1 atm e 20°C: ÿ 5 1,204 kg/m3,
ÿ 5 1,516 3 1025 m2/s.
7–121 Qual não é uma dimensão primária?
(a) Velocidade (b) Tempo (c) Corrente elétrica Para obter similaridade entre o modelo e o protótipo, a velocidade do
(d ) Temperatura (e) Massa túnel de vento deve ser
(a) 255 km/h (b) 225 km/h (c) 147 km/h (d ) 75 km/h
7–122 As dimensões primárias da viscosidade cinemática são
(e) 25 km/h
(a) m·L/t2 (b) m/L·t (c) L2/t (d ) L2/m·t (e) L/m·t2
7–132 Um modelo em escala de um quarto de um carro deve ser
7-123 A condutividade térmica de uma substância pode ser definida
testado em um túnel de vento. As condições do carro real são V 5 45
como a taxa de transferência de calor por unidade de comprimento por
km/h e T 5 0°C e a temperatura do ar no túnel de vento é 20°C. Para
unidade de diferença de temperatura. As dimensões primárias da
obter semelhança entre o modelo e o protótipo, o túnel de vento é
condutividade térmica são
executado a 204 km/h.
(a) m2·L/t2·T (b) m2·L2/t·T (c) L2/m·t2·T
(d ) m·L/t3·T (e) m·L2/t3·T As propriedades do ar a 1 atm e 0°C: ÿ 5 1,292 kg/m3, ÿ 5 1,338
3 1025 m2/s.
7–124 As dimensões primárias da constante de gás sobre a constante
de gás universal R/ Ru são As propriedades do ar a 1 atm e 20°C: ÿ 5 1,204 kg/m3, ÿ 5 1,516 3
1025 m2/s.
(a) L2/t2·T (b) m·L/N (c) m/t·N·T
(d ) m/L3 (e) N/m Se a força de arrasto média no modelo é medida como 70 N, a força
7–125 As dimensões primárias da constante universal de gás Ru são de arrasto no protótipo é
(a) 17,5 N (b) 58,5 N (c) 70 N (d ) 93,2 N (e) 280 N
(a) m·L/t2·T (b) m2·L/N (c) m·L2/t2·N·T 7–133 Um modelo em escala de um terço de um avião deve ser testado
(d ) L2/t2·T (e) N/m·t na água. O avião tem uma velocidade de 900 km/h no ar a 250°C. A
7–126 Há quatro termos aditivos em uma equação e suas unidades temperatura da água na seção de teste é de 10°C.
são dadas abaixo. Qual deles não é consistente com esta equação? As propriedades do ar a 1 atm e 250°C: ÿ 5 1,582 kg/m3, ÿ 5 1,474 3
1025 kg/m·s.
(a) J (b) W/m (c) kg·m2/s2 (d) Pa·m3 (e) N·m
As propriedades da água a 1 atm e 10°C: ÿ 5 999,7 kg/m3, ÿ 5 1,307 3
7–127 O coeficiente de transferência de calor é um parâmetro 1023 kg/m·s.
adimensional que é uma função da viscosidade ÿ, calor específico cp Para obter semelhança entre o modelo e o protótipo, a velocidade da
(kJ/kg·K) e condutividade térmica k (W/m·K). Este parâmetro não- água no modelo deve ser
dimensional é expresso como (a) cp/ÿk (b) k/ ÿcp (c) ÿ/ cpk (d ) ÿcp/ k
(a) 97 km/h (b) 186 km/h (c) 263 km/h (d ) 379 km/h
(e) cpk/ ÿ (e) 450 km/h
7–128 O coeficiente de transferência de calor adimensional é uma
7–134 Um modelo em escala de um quarto de um avião deve ser
função do coeficiente de convecção h (W/m2·K), condutividade térmica
testado na água. O avião tem uma velocidade de 700 km/h no ar a
k (W/m·K) e comprimento característico L. Este parâmetro não
-50°C. A temperatura da água na seção de teste é de 10°C.
dimensional é expresso como (a) hL/k (b) h/ kL (c) L/ hk (d ) hk/L (e) kL/
Para obter semelhança entre o modelo e o protótipo, o teste é feito a
h
uma velocidade da água de 393 km/h.
7-129 O coeficiente de arrasto CD é um parâmetro adimensional e é As propriedades do ar a 1 atm e 250°C: ÿ 5 1,582 kg/m3, ÿ 5 1,474 3
uma função da força de arrasto FD, densidade ÿ, velocidade V e área 1025 kg/m·s.
A. O coeficiente de arrasto é expresso como
As propriedades da água a 1 atm e 10°C: ÿ 5 999,7 kg/m3, ÿ 5 1,307 3
FDV2 2FD rVA2 FD A 2FD
(a) (b) (c) (d) 1023 kg/m·s.
2rA rVA FD rV (e ) rV2A
Se a força de arrasto média no modelo é medida como 13.800 N, a
7–130 Qual condição de similaridade está relacionada à equivalência força de arrasto no protótipo é
força-escala? (a) 590 N (b) 862 N (c) 1109 N (d ) 4655 N
(a) Geométrico (b) Cinemático (c) Dinâmico (e) 3450N
(d ) Cinemático e dinâmico (e) Geométrico e cinemático
7–135 Considere uma camada limite crescendo ao longo de uma placa
7–131 Um modelo em escala de um terço de um carro deve ser testado em uma
plana e fina. Este problema envolve os seguintes parâmetros: espessura
túnel de vento. As condições do carro real são V 5 75 km/h da camada limite ÿ, distância a jusante x, velocidade de fluxo livre V,
e T 5 0°C e a temperatura do ar no túnel de vento é 20°C. densidade do fluido ÿ e viscosidade do fluido ÿ. O número de parâmetros
não dimensionais esperados ÿs para este problema é (a) 5 (b) 4 (c) 3
As propriedades do ar a 1 atm e 0°C: ÿ 5 1,292 kg/m3, (d ) 2 (e) 1
ÿ 5 1,338 3 1025 m2/s.
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345
CAPÍTULO 7
7–136 Considere escoamento de Coutte totalmente desenvolvido velocidade V, densidade do fluido ÿ e viscosidade do fluido ÿ. O
instável entre duas placas paralelas infinitas. Este problema envolve número de dimensões primárias representadas neste problema é
os seguintes parâmetros: componente de velocidade u, distância (a) 1 (b) 2 (c) 3 (d ) 4 (e) 5
entre as placas h, distância vertical y, velocidade da placa superior V,
7–138 Considere uma camada limite crescendo ao longo de uma
densidade do fluido ÿ, viscosidade do fluido ÿ e tempo t. O número de
placa fina e plana. Este problema envolve os seguintes parâmetros:
parâmetros não dimensionais esperados ÿs para este problema é (a)
espessura da camada limite ÿ, distância a jusante x, velocidade de
6 (b) 5 (c) 4 (d ) 3 (e) 2
fluxo livre V, densidade do fluido ÿ e viscosidade do fluido ÿ.
7–137 Considere uma camada limite crescendo ao longo de uma O parâmetro dependente é ÿ. Se escolhermos três parâmetros
placa plana e fina. Este problema envolve os seguintes parâmetros: repetidos como x, ÿ e V, o ÿ dependente é
espessura da camada limite ÿ, distância a jusante x, fluxo livre (a) ÿx2/V (b) ÿV2/xÿ (c) ÿÿ/xV (d ) x/ ÿV (e) ÿ/x
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CAPÍTULO
FLUXO INTERNO 8
fluido é forçado a fluir sobre uma superfície ou em um conduíte. Interno e externo OBJETIVOS
O fluxo de fluido
os fluxos é classificado
finais como externo muito
apresentam características ou interno, dependendo
diferentes. se o
Neste capítulo, Ao terminar de ler este capítulo, você deverá ser
capaz de
consideramos o escoamento interno onde o conduíte é completamente preenchido com o
fluido e o escoamento é conduzido principalmente por uma diferença de pressão. Isto não ÿ Ter uma compreensão mais
profunda do fluxo laminar e turbulento
deve ser confundido com escoamento em canal aberto (Cap. 13) onde o conduto é
em tubulações e a análise do fluxo
parcialmente preenchido pelo fluido e assim o escoamento é parcialmente limitado por
totalmente desenvolvido
superfícies sólidas, como em uma vala de irrigação, e o escoamento é conduzido apenas pela gravidade.
ÿ Calcule as perdas maiores e menores
Começamos este capítulo com uma descrição física geral do escoamento interno
associadas ao fluxo de tubulação
através de tubos e dutos, incluindo a região de entrada e a região totalmente em redes de tubulação e determine
desenvolvida . Continuamos com uma discussão sobre a dimensão menos o os requisitos de potência de
número de Reynolds e seu significado físico. Em seguida, introduzimos a queda de pressão bombeamento
correlações associadas ao escoamento em tubo para escoamentos laminares e turbulentos. ÿ Compreender várias técnicas de
medição de velocidade e vazão
Em seguida, discutimos perdas menores e determinamos a queda de pressão e os requisitos de
e aprender suas vantagens e
potência de bombeamento para sistemas de tubulação do mundo real. Por fim, apresentamos
desvantagens
uma breve visão geral dos dispositivos de medição de vazão.
347
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348
FLUXO INTERNO
8–1 ÿ INTRODUÇÃO
diferença notável pode ser detectada entre as temperaturas de entrada e saída da água que
flui em um tubo. A principal consequência do atrito no fluxo do fluido é a queda de pressão e,
Turbulento
portanto, qualquer mudança significativa de temperatura no fluido é devido à transferência de fluxo
calor.
Se você esteve perto de fumantes, provavelmente notou que a fumaça do cigarro sobe em Regimes de fluxo laminar e turbulento de uma
uma nuvem suave nos primeiros centímetros e depois começa a flutuar aleatoriamente em pluma de fumaça de vela.
todas as direções à medida que continua a subir. Outras plumas se comportam de forma
semelhante (Fig. 8-3). Da mesma forma, uma inspeção cuidadosa do fluxo em um tubo revela
que o fluxo de fluido é simplificado em baixas velocidades, mas se torna caótico à medida
Traço de corante
que a velocidade aumenta acima de um valor crítico, conforme mostrado na Fig. 8–4.
O regime de escoamento no primeiro caso é dito laminar, caracterizado por linhas de corrente
suaves e movimento altamente ordenado, e turbulento no segundo caso, onde é Vavg
A maioria dos escoamentos encontrados na prática são turbulentos. O fluxo laminar é (a) Fluxo laminar
encontrado quando fluidos altamente viscosos, como óleos, fluem em pequenos tubos ou
passagens estreitas.
Podemos verificar a existência desses regimes de fluxo laminar, transicional e turbulento Traço de corante
A intensa mistura do fluido em fluxo turbulento como resultado de flutuações rápidas FIGURA 8–4
aumenta a transferência de momento entre as partículas do fluido, o que aumenta a força de O comportamento do fluido colorido injetado no
atrito na parede do tubo e, portanto, a potência de bombeamento necessária. O fator de atrito escoamento em (a) escoamento laminar
atinge um máximo quando o fluxo se torna totalmente turbulento. e (b) turbulento em uma tubulação.
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350
FLUXO INTERNO
4a2
Dh = = a 4a
4Ac
Diâmetro hidráulico: Dh 5 (8–4)
p
uma
Canal retangular:
b
onde Ac é a área da seção transversal do tubo e p é seu perímetro molhado.
4ab
=
2ab O diâmetro hidráulico é definido de tal forma que reduz ao diâmetro comum D
d= a+b
2(a + b) para tubos circulares,
b Certamente é desejável ter valores precisos dos números de Reynolds para escoamentos
4ab laminares, transicionais e turbulentos, mas este não é o caso na prática.
D = 2a + b
Acontece que a transição do escoamento laminar para turbulento também depende do grau
FIGURA 8–6 de perturbação do escoamento pela rugosidade da superfície, vibrações do tubo,
e flutuações no fluxo a montante. Na maioria das condições práticas, o escoamento em um
O diâmetro hidráulico Dh54Ac / p é definido
tubo circular é laminar para Re & 2300, turbulento para Re * 4000 e transicional entre eles.
de tal forma que reduz ao diâmetro normal para
tubos circulares. Quando há uma superfície Aquilo é,
livre, como no escoamento em canal aberto, o Re & 2300 fluxo laminar
perímetro molhado inclui apenas as paredes
Fluxo de transição de 2300 e Re e 4000
em contato com o fluido.
Re * 4000 fluxo turbulento
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351
CAPÍTULO 8
No fluxo de transição, o fluxo alterna entre laminar e turbulento de forma desordenada Laminar Turbulento
(Fig. 8-7). Deve-se ter em mente que o fluxo laminar pode ser mantido em números de
Reynolds muito mais altos em tubos muito lisos, evitando distúrbios de fluxo e vibrações
Traço de corante
do tubo. Em tais experimentos de laboratório cuidadosamente controlados, o fluxo
Vavg
laminar foi mantido em números de Reynolds de até 100.000.
FIGURA 8–8
r
O desenvolvimento da camada limite
de velocidade em um tubo.
(O perfil de velocidade média
x
desenvolvido é parabólico em fluxo laminar,
Região de entrada hidrodinâmica como mostrado, mas muito mais
Região totalmente desenvolvida hidrodinamicamente plano ou mais cheio em fluxo turbulento
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352
FLUXO INTERNO
0u(r, x)
Totalmente desenvolvido hidrodinamicamente: 5 0 S u 5 u(r) (8–5)
0x
tw tw
Comprimentos de entrada
O comprimento hidrodinâmico de entrada é geralmente considerado a distância da entrada
do tubo até onde a tensão de cisalhamento da parede (e, portanto, o fator de atrito) atinge
cerca de 2% do valor totalmente desenvolvido. No fluxo laminar,
o comprimento de entrada hidrodinâmico não dimensional é dado aproximadamente como
[ver Kays e Crawford (2004) e Shah e Bhatti (1987)]
Lh, laminar
> 0,05Re (8–6)
D
tw
Região de entrada
Totalmente
desenvolvido
região
tw tw tw tw tw twdentro tw
r Vavg Vavg
FIGURA 8–10 x
Totalmente desenvolvido
A variação da tensão de cisalhamento da Região de entrada região
parede na direção do fluxo em um tubo da
região de entrada para a região totalmente
Lh
desenvolvida.
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353
CAPÍTULO 8
Lh, turbulento
5 1.359Re1/ (8–7)
4D
O comprimento de entrada é muito menor em escoamento turbulento, como esperado, e
sua dependência do número de Reynolds é mais fraca. Em muitos escoamentos de tubos
de interesse prático de engenharia, os efeitos de entrada tornam-se insignificantes além de
um comprimento de tubo de cerca de 10 diâmetros, e o comprimento de entrada hidrodinâmico
adimensional é aproximado como
Lh, turbulento
< 10 (8–8)
D
Correlações precisas para o cálculo das perdas de carga por atrito nas regiões de entrada
estão disponíveis na literatura. No entanto, os tubos usados na prática são geralmente várias
vezes o comprimento da região de entrada e, portanto, o fluxo através dos tubos é
frequentemente assumido como totalmente desenvolvido para todo o comprimento do tubo.
Essa abordagem simplista fornece resultados razoáveis para tubos longos, mas às vezes
resultados ruins para tubos curtos, uma vez que subestima a tensão de cisalhamento da
parede e, portanto, o fator de atrito.
r
Substituindo t 5 2m(du/dr), dividindo por r, e tomando m 5 constante dá a equação
R
desejada,
x m d dP
(8–12)
r Dr é você
dr b dx
dx
A quantidade du/dr é negativa na vazão da tubulação, e o sinal negativo é incluído para
obter valores positivos para t. (Ou, du/dr 5 2du/dy se definirmos y 5
Equilíbrio de força:
R 2 r.) O lado esquerdo da Eq. 8-12 é uma função de r, e o lado direito é uma função de
p
x. A igualdade deve valer para qualquer valor de r e x, e uma igualdade da forma f(r) 5
R2P – pR2(P dP) – 2pR dx tw = 0
g(x) pode ser satisfeita somente se f(r) e g(x) forem iguais à mesma constante. Assim
Simplificando:
dP 2 tw concluímos que dP/dx 5 constante. Isso é verificado escrevendo um equilíbrio de forças
=–
dx R em um elemento de volume de raio R e espessura dx (uma fatia do tubo como na Fig.
8-12), que dá
FIGURA 8–12
dP 22tw
5
Diagrama de corpo livre de um elemento de (8–13)
dx R
disco fluido de raio R e comprimento dx em
escoamento laminar totalmente desenvolvido Aqui tw é constante, pois a viscosidade e o perfil de velocidade são constantes na região
em um tubo horizontal. totalmente desenvolvida. Portanto, dP/dx 5 constante.
A Equação 8-12 é resolvida reorganizando-a e integrando-a duas vezes para dar
r2
u(r) 5 (8–14)
4m umdx
dP b 1 C1 ln r 1 C2
O perfil de velocidade u(r) é obtido aplicando as condições de contorno ÿu/ÿr 5 0 em r 5
0 (por causa da simetria em torno da linha central) e u 5 0 em r 5 R (a condição de não
deslizamento no tubo muro),
2
R2 r
u(r) 5 2 (8–15)
4m umdx
dP b a1 2 R2b _
355
CAPÍTULO 8
Esta é uma forma conveniente para o perfil de velocidade, uma vez que o Vavg pode ser
determinado facilmente a partir das informações de vazão.
A velocidade máxima ocorre na linha central e é determinada a partir de
Eq. 8-17 substituindo r 5 0,
dP P2 2 P1
5
(8–19)
dx eu
Substituindo a Eq. 8–19 na expressão Vavg na Eq. 8-16, a queda de pressão é expressa
como
8mLVmédia 32mLVmédia
Fluxo laminar: DP 5 P1 2 P2 5
5
(8-20)
R2 D2
O símbolo D é normalmente usado para indicar a diferença entre os valores final e inicial,
como Dy 5 y2 2 y1. Mas no fluxo de fluido, DP é usado para designar a queda de pressão e,
portanto, é P1 2 P2. Uma queda de pressão devido a efeitos viscosos representa uma perda
de pressão irreversível, e às vezes é chamada de perda de pressão DPL para enfatizar que
é uma perda (assim como a perda de carga hL, que como veremos é proporcional a DPL).
64m 64
Tubo circular, laminar: f5
5
(8–23)
Ré
rDV Média
Esta equação mostra que em escoamento laminar, o fator de atrito é função apenas do número
de Reynolds e é independente da rugosidade da superfície do tubo (assumindo, é claro, que a
rugosidade não é extrema).
Na análise de sistemas de tubulação, as perdas de pressão são comumente expressas em
termos da altura equivalente da coluna de fluido, denominada perda de carga hL. Observando da
estática do fluido que DP 5 rgh e, portanto, uma diferença de pressão de DP cor responde a uma
altura de fluido de h 5 DP/rg, a perda de carga do tubo é obtida dividindo DPL por rg para dar
V2
DPL eu média
Perda de cabeça: (8–24)
hL 5 5f
rg D 2g
A perda de carga hL representa a altura adicional que o fluido precisa ser elevado por uma bomba
para superar as perdas por atrito na tubulação. A perda de carga é causada pela viscosidade e
está diretamente relacionada à tensão de cisalhamento da parede. As equações 8–21 e 8–24 são
válidas para escoamentos laminares e turbulentos em tubos circulares e não circulares, mas a
Eq. 8–23 é válido apenas para escoamento laminar totalmente desenvolvido em tubos circulares.
Uma vez que a perda de pressão (ou perda de carga) é conhecida, a potência de bombeamento
necessária para superar a perda de pressão é determinada a partir de
# # #
#
Dentro 5V
bomba ghL , L DPL 5V rghL 5 m (8-25)
.
onde V é a vazão volumétrica e m . é a vazão mássica.
A velocidade média para escoamento laminar em um tubo horizontal é, da Eq. 8-20,
Então a vazão volumétrica para escoamento laminar através de um tubo horizontal de diâmetro D
e comprimento L torna -se
ÿ
Bomba W = 16 cv #
(P1 2 P2) R2 (P1 2 P2) pD4 DP pD4
pR2 5 5
(8–27)
5 VavgAc 5
DENTRO
Essa equação é conhecida como lei de Poiseuille, e esse fluxo é chamado de fluxo Hagen–
Poseuille em homenagem aos trabalhos de G. Hagen (1797–1884) e J. Poiseuille (1799–1869)
ÿ
Bomba W = 1 hp
sobre o assunto. Nota da Eq. 8–27 que , para uma vazão especificada, a pressão cai e, portanto,
a potência de bombeamento necessária é proporcional ao comprimento do tubo e à viscosidade
do fluido, mas é inversamente proporcional à quarta potência do raio (ou diâmetro ) do tubo.
2D Vavg /4 Portanto, o requisito de potência de bombeamento para um sistema de tubulação de fluxo laminar
pode ser reduzido por um fator de 16 dobrando o diâmetro do tubo (Fig. 8–14). É claro que os
benefícios da redução nos custos de energia devem ser ponderados em relação ao aumento do
FIGURA 8–14 custo de construção devido ao uso de um tubo de maior diâmetro.
O requisito de potência de bombeamento
para um sistema de tubulação de fluxo A queda de pressão DP é igual à perda de pressão DPL no caso de um tubo horizontal, mas
laminar pode ser reduzido por um fator de 16 este não é o caso de tubos inclinados ou tubos com seção transversal variável. Isso pode ser
dobrando o diâmetro do tubo. demonstrado escrevendo a energia
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357
CAPÍTULO 8
dr
P1 2 P2 5 r(a2V2 2 2 a1V2 1)/2 1 rg[(z2 2 z1) 1 hturbina, e 2 hbomba, u 1 hL] (8–29)
Portanto, a queda de pressão DP 5 P1 2 P2 e a perda de pressão DPL 5 rghL para uma
determinada seção de fluxo são equivalentes se (1) a seção de fluxo for horizontal de dentro
dx
modo que não haja efeitos hidrostáticos ou de gravidade (z1 5 z2), (2) a seção de fluxo r
não envolve nenhum dispositivo de trabalho, como uma bomba ou uma turbina, pois x
que DP é substituído por DP 2 rgL sin u (Fig. 8-16). Observe que vc. 0 e, portanto,
sen u . 0 para fluxo ascendente e u , 0 e, portanto, sen u , 0 para fluxo descendente.
Em tubos inclinados, o efeito combinado da diferença de pressão e gravidade
impulsiona o fluxo. A gravidade ajuda o fluxo descendente, mas se opõe ao fluxo
ascendente. Portanto, diferenças de pressão muito maiores precisam ser aplicadas para
manter uma taxa de fluxo especificada em fluxo ascendente, embora isso se torne
.
importante apenas para líquidos, porque a densidade dos gases geralmente é baixa. No
caso especial5de0), Eq. 8–34
ausência produz
de fluxo (V DP 5 rgL sen u, que é o que
obteríamos da estática do fluido (Cap. 3).
Escoamento Laminar em Tubos Não Circulares
As relações do fator de atrito f são dadas na Tabela 8–1 para escoamento laminar
totalmente desenvolvido em tubos de várias seções transversais. O número de
Reynolds para vazão nessas tubulações é baseado no diâmetro hidráulico Dh 5 4Ac / p, onde Ac
é a área da seção transversal do tubo e p é o seu perímetro molhado.
TABELA 8–1
Fator de atrito para escoamento laminar totalmente desenvolvido em tubos de várias
seções transversais (Dh 5 4Ac /pe Re 5 Vavg Dh /n)
Círculo — 64,00/Re
Retângulo a/b
56.92/Re
1 62.20/Re
2 68.36/Re
b
3 72,92/Re
uma 4 78,80/Re
68 82.32/Re
96,00/Re
`
Elipse a/b
64,00/Re
1 67.28/Re
2 72,96/Re
b
4 76,60/Re
8 16 78.16/Re
uma
10° 50,80/Re
30° 52.28/Re
60° 53.32/Re
dentro
90° 52,60/Re
120° 50,96/Re
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359
CAPÍTULO 8
–15ÿ
r2
u(r) 5 umaxa1 2 R2b _
r2
u(r) 5 (6 m/s)a1 2 (0,02 m)2 b 5 6(1 2 2500r2 )
onde u está em m/s e r está em m. A velocidade média, a vazão e o número de Reynolds são
máximo
6 m/s
V 5 Vavg 5
5
5 3 m/s
2 2
#
DENTRO
que é inferior a 2300. Portanto, o fluxo é realmente laminar. Então o fator de atrito e a perda
de carga tornam-se
64 64
5_
5
5 0,1309
Ré 488,9
360
FLUXO INTERNO
DP 5 P1 2 P2 5 rg(z2 2 z1 1 hL)
Então a diferença de pressão e a potência útil de bombeamento necessária para a caixa horizontal
tornam-se
DP 5 rg(z2 2 z1 1 hL)
5 (1252 kg/m3 )(9,81 m/s2 )(0 1 105,1 m)a 1 kPa 1000 kg/m·s2b
5 1291 kPa
# #
Dentro
bomba, você
5V
DP 5 (3,77 3 103 m3 /s)(1291 kPa)a 1 kW kPa·m3 /sb 5 4,87 kW
A diferença de elevação e a diferença de pressão para um tubo inclinado para cima 158 é
1000 kg/m·s2b
DP para cima 5 (1252 kg/m3 )(9,81 m/s2 )(18,1 m 1 105,1 m)a 1 kPa
5 1366 kPa
#
Dentro
bomba, você 4,87 kW
5 5
DENTRO
para cima
DP para cima 1 kW b/s5 3,57 3 1023 m3 /s
1366 kPa a 1 kPa·m3
que é uma diminuição de 5,6 por cento na taxa de fluxo. Pode ser mostrado de forma semelhante
que quando o tubo é inclinado 15º para baixo a partir da horizontal, a vazão aumentará em 5,6%.
361
CAPÍTULO 8
que é menor que 2300. Portanto, o fluxo é laminar. Então o fator de atrito e a perda de carga
tornam-se
64 64
5_
5
5 0,0355
Ré 1803
eu V2
média 30 pés (3 pés/s)2
hL 5f _ 5 0,0355 5 14,9 pés
D 2g 0,01 pés 2 (32,2 pés/s2 )
(b) Observando que o tubo é horizontal e seu diâmetro é constante, a queda de pressão no
tubo se deve inteiramente às perdas por atrito e é equivalente à perda de pressão,
DENTRO
# #
Dentro 5V
bombear
DP 5 (0,000236 ft3 /s)(929 lbf/ft2 ) a 1 W 0,737 lbf·pés/sb 5 0,30 W
transferir. No fluxo laminar, as partículas de fluido fluem de maneira ordenada ao longo das
linhas de caminho, e o momento e a energia são transferidos através das linhas de corrente
por difusão molecular. No fluxo turbulento, os redemoinhos em turbilhão transportam massa,
momento e energia para outras regiões de fluxo muito mais rapidamente do que a difusão
(a) Antes (b) Depois molecular, aumentando muito a massa, o momento e a transferência de calor. Como
turbulência turbulência resultado, o fluxo turbulento está associado a valores muito mais altos de atrito, transferência
de calor e coeficientes de transferência de massa (Fig. 8-20).
FIGURA 8–20
Mesmo quando o fluxo médio é constante, o movimento de vórtice em fluxo turbulento
A mistura intensa em fluxo turbulento traz
causa flutuações significativas nos valores de velocidade, temperatura, pressão e até mesmo
partículas de fluido em diferentes momentos em
densidade (em fluxo compressível). A Figura 8–21 mostra a variação da componente de
contato próximo e
assim aumenta a transferência de momento.
velocidade instantânea u com o tempo em um local especificado, como pode ser medido com
uma sonda de anemômetro de fio quente ou outro dispositivo sensível.
Observamos que os valores instantâneos da velocidade flutuam em torno de um valor médio,
o que sugere que a velocidade pode ser expressa como a soma de um valor médio u
– e um componente flutuante u9,
dentro
em 5 em 1 em 9 (8–35)
valor médio de uma propriedade em algum local é determinado pela média em um intervalo
de tempo suficientemente grande para que a média de tempo se estabilize em uma constante.
Portanto, a média de tempo de componentes flutuantes é zero, por exemplo, u9 5 0. A
–
u = + u' u magnitude de u9 é geralmente apenas alguns por cento de u –, mas as altas frequências de
redemoinhos (da ordem de mil por segundo) os tornam muito eficaz para o transporte de
momento, energia térmica e massa.
Tempo, t
No escoamento turbulento estacionário com média de tempo, os valores médios das
FIGURA 8–21 propriedades (indicados por um overbar) são independentes do tempo. As flutuações caóticas
Flutuações da componente de das partículas do fluido desempenham um papel dominante na queda de pressão, e esses
velocidade u com o tempo em um local movimentos aleatórios devem ser considerados nas análises juntamente com a velocidade média.
especificado no fluxo turbulento. Talvez o primeiro pensamento que vem à mente seja determinar a tensão de cisalhamento
de maneira análoga ao escoamento laminar de t 5 2m du–/dr, onde u– (r)
velocidade
é o perfil de
média
para escoamento turbulento. Mas os estudos experimentais mostram que este não é o caso,
e a tensão de cisalhamento efetiva é muito maior devido às flutuações turbulentas. Portanto,
é conveniente pensar na tensão de cisalhamento turbulenta como consistindo em duas
r partes: o componente laminar,
que explica o atrito entre as camadas na direção do fluxo (expresso como tlam 2m du–/ dr),
0 5
e o componente turbulento,
corpo
quede
explica
fluido o(denominado
atrito entre as
como
partículas
tturb ede
está
fluido
relacionado
flutuanteao
eo
você(r)
componentes de flutuação da velocidade).
Então a tensão de cisalhamento total em escoamento turbulento pode ser expressa como
v9, como mostrado na Fig. 8 -23. A taxa de fluxo de massa da partícula de fluido subindo através e
de dA é rv9dA, e seu efeito líquido na camada acima de dA é uma redução em sua velocidade dentro
média de fluxo devido à transferência de momento para a partícula de fluido com menor dentro
velocidade média de fluxo. Essa transferência de momento faz com que a velocidade horizontal
da partícula de fluido aumente em u9 e, portanto, seu momento na direção horizontal aumente dentro
a uma taxa de (rv9dA)u9, que deve ser igual à diminuição do momento da camada de fluido
superior. . Observando que a força em uma determinada direção é igual à taxa de variação do FIGURA 8–23
momento naquela direção, a força horizontal que atua em um elemento de fluido acima de dA Partícula de fluido movendo-se para
devido à passagem de partículas de fluido através de dA é dF 5 (rv9dA)(2u9) 5 2ru9v9dA. cima através de uma área diferencial dA
como resultado da flutuação de velocidade v9.
Portanto, a força de cisalhamento por unidade de área devido ao movimento turbulento das
partículas de fluido dF/dA 5 2ru9v9 pode ser vista como a tensão de cisalhamento turbulenta
instantânea. Então a tensão de cisalhamento turbulenta pode ser expressa como
onde u9v9 é a média temporal do produto das componentes de velocidade flutuante u9 e v9.
Observe que u9v9 2 0, embora u9 5 0 e v9 5 0 (e, portanto, u9 v9 5 0), e resultados experimentais
mostram que u9v9 é geralmente uma quantidade negativa. Termos como 2 ru9v9 ou 2ru92 são
chamados de tensões de Reynolds ou tensões turbulentas.
0u
tturb 5 2ru9v9 5 mt (8–38)
0 ano
0u 0u
total 5 (m 1 m ) 5 r(n 1 nt ) (8–39)
0 ano 0 ano
S
comprimento de mistura lm, que está relacionado ao tamanho médio dos vórtices que são os
principais responsáveis pela mistura, e expressa a tensão de cisalhamento turbulenta como
0u
tturb 5 monte
5 rl2 (8–40)
ano b 2
m a 00u
ÿu 0 ano
abÿy Mas esse conceito também é de uso limitado, pois lm não é uma constante para um determinado
y=0
fluxo (nas proximidades da parede, por exemplo, lm é quase proporcional à distância da parede)
Fluxo laminar
e sua determinação não é fácil. O fechamento matemático final é obtido somente quando lm é
escrito em função das variáveis de vazão média, distância da parede, etc.
S
O movimento de vórtices e, portanto, as difusividades de vórtices são muito maiores do que
suas contrapartes moleculares na região central de uma camada limite turbulenta. O movimento
de redemoinho perde sua intensidade próximo à parede e diminui na parede devido à condição
de não escorregamento (u9 e v9 são identicamente zero em uma parede estacionária). Portanto,
o perfil de velocidade está mudando muito lentamente na região central de uma camada limite
turbulenta, mas muito íngreme na camada fina adjacente à parede, resultando em grandes
gradientes de velocidade na superfície da parede. Portanto, não é surpresa que a tensão de
cisalhamento da parede seja muito maior no escoamento turbulento do que no escoamento
laminar (Fig. 8-24).
Observe que a difusividade molecular do momento n (assim como m) é uma propriedade do
fluido, e seu valor está listado em manuais de fluidos. Difusividade de redemoinho nt
(assim como mt ), entretanto, não é uma propriedade do fluido, e seu valor depende das
condições de escoamento. A difusividade parasita nt diminui em direção à parede, tornando-se
zero na parede. Seu valor varia de zero na parede a vários milhares de vezes o valor da
difusividade molecular na região central.
ÿu
abÿy
y=0
Perfil de velocidade turbulenta
Ao contrário do fluxo laminar, as expressões para o perfil de velocidade em um fluxo turbulento
Fluxo turbulento são baseadas em análises e medições e, portanto, são de natureza semi-empírica com
constantes determinadas a partir de dados experimentais.
FIGURA 8–24 Considere o escoamento turbulento totalmente desenvolvido em um tubo, e seja u a velocidade
–
Os gradientes de velocidade na parede e, média no tempo na direção axial (e, assim, solte a barra superior de u
portanto, a tensão de cisalhamento da Pela simplicidade).
parede são muito maiores para fluxo Perfis de velocidade típicos para escoamentos laminares e turbulentos totalmente
turbulento do que para fluxo laminar, desenvolvidos são apresentados na Fig. 8–25. Observe que o perfil de velocidade é parabólico
embora a camada limite turbulenta seja em escoamento laminar, mas é muito mais cheio em escoamento turbulento, com uma queda
mais espessa que a laminar para o mesmo
acentuada perto da parede do tubo. O fluxo turbulento ao longo de uma parede pode ser
valor da velocidade do fluxo livre. considerado como consistindo em quatro regiões, caracterizadas pela distância da parede (Fig.
8-25). A camada muito fina próxima à parede onde os efeitos viscosos são dominantes é a camada viscosa .
(ou laminar ou linear ou de parede) . O perfil de velocidade nesta camada é quase linear e o
fluxo é simplificado. Próximo à subcamada viscosa está a camada tampão, na qual os efeitos
turbulentos estão se tornando significativos, mas o fluxo ainda é dominado por efeitos viscosos.
Acima da camada de buffer está a camada de sobreposição (ou transição) , também chamada
de subcamada inercial, na qual os efeitos turbulentos são muito mais significativos, mas ainda
não dominantes. Acima disso está a camada externa (ou turbulenta) na parte restante do
fluxo na qual os efeitos turbulentos dominam os efeitos de difusão molecular (viscosos).
365
CAPÍTULO 8
O caso acaba sendo identificar as variáveis-chave e formas funcionais usando análise Vavg
onde y é a distância da parede (observe que y 5 R 2 r para um tubo circular). Camada de buffer
A quantidade tw/r é frequentemente encontrada na análise de perfis de velocidade Subcamada viscosa
Fluxo turbulento
turbulenta. A raiz quadrada de tw/r tem as dimensões da velocidade e, portanto, é
conveniente vê-la como uma velocidade fictícia chamada velocidade de atrito . FIGURA 8–25
expresso como u* 5 !tw/r. Substituindo isso na Eq. 8-41, o perfil de velocidade na O perfil de velocidade em escoamento em tubo
subcamada viscosa é expresso em forma adimensional como totalmente desenvolvido é parabólico em
escoamento laminar, mas muito mais completo
dentro
você*
Subcamada viscosa:
5
(8–42) em escoamento turbulento. Observe que
dentro* n
u(r) no caso turbulento é a componente da
Essa equação é conhecida como a lei da parede e se correlaciona satisfatoriamente velocidade média no tempo na direção axial (o overbar
com dados experimentais para superfícies lisas para 0 # yu*/n # 5. foi descartado por simplicidade).
Portanto, a espessura da subcamada viscosa é aproximadamente
5n 25n
5
Espessura da subcamada viscosa: (8–43)
y 5 dsubcamada 5 dentro*
Fora
onde ud é a velocidade do fluxo na borda da subcamada viscosa (onde ø 5u*), que está
intimamente
espessura relacionada
da subcamada à velocidade
viscosa média em
é proporcional um tubo. Assim
à viscosidade , concluímos
cinemática que a
e inversamente
proporcional à velocidade média do fluxo.
Em outras palavras, a subcamada viscosa é suprimida e fica mais fina à medida que a
velocidade (e, portanto, o número de Reynolds) aumenta. Consequentemente, o perfil de
velocidade torna-se quase plano e, portanto, a distribuição de velocidade torna-se mais
uniforme em números de Reynolds muito altos.
A quantidade n/ u* tem dimensões de comprimento e é chamada de comprimento
viscoso; é usado para adimensionalizar a distância y da superfície. Na análise de
camada limite, é conveniente trabalhar com distância não dimensionalizada e velocidade
não dimensional definida como
você* dentro
Eq. 8–42
15
Eq. 8–47 dentro 1 você*
A lei logarítmica:
5
ln 1B _ (8–46)
10 k n
dentro*
Dados experimentais
5
onde k e B são constantes cujos valores são determinados experimentalmente em cerca de 0,40
0 e 5,0, respectivamente. A Equação 8-46 é conhecida como a lei logarítmica. Substituindo os
100 101 102 103 104
valores das constantes, o perfil de velocidade é determinado como sendo
y+ = yu*/n
Uma boa aproximação para a camada turbulenta externa do escoamento da tubulação pode
ser obtida avaliando a constante B na Eq. 8–46 do requisito de que a velocidade máxima em um
tubo ocorra na linha central onde r 5 0. Resolvendo para B da Eq. 8–46 definindo y 5 R 2 r 5 R e u
5 umax, e substituindo-os de volta na Eq. 8–46 junto com k 5 0,4 dá
umax 2 u R
Camada turbulenta externa: 5 2,5 litros (8–48)
dentro*
R2r
367
CAPÍTULO 8
aumenta. Observe também que o perfil da lei de potência não pode ser usado para
calcular a tensão de cisalhamento da parede, pois fornece um gradiente de velocidade
infinito e não fornece inclinação zero na linha central. Mas essas regiões de discrepância
constituem uma pequena porção do fluxo total, e o perfil da lei de potência fornece
resultados altamente precisos para fluxo turbulento através de um tubo.
Apesar da pequena espessura da subcamada viscosa (geralmente muito menos de
1% do diâmetro do tubo), as características do fluxo nesta camada são muito importantes,
pois preparam o cenário para o fluxo no restante do tubo. Qualquer irregularidade ou
rugosidade na superfície perturba esta camada e afeta o fluxo. Portanto, ao contrário do
fluxo laminar, o fator de atrito no fluxo turbulento é uma forte função da rugosidade da
superfície.
Deve-se ter em mente que a rugosidade é um conceito relativo, e tem significado
quando sua altura e é comparável à espessura da subcamada viscosa (que é função do
número de Reynolds). Todos os materiais parecem “ásperos” sob um microscópio com
ampliação suficiente. Na mecânica dos fluidos, uma superfície é caracterizada como
rugosa quando as colinas de rugosidade se projetam para fora da subcamada viscosa.
Diz-se que uma superfície é hidrodinamicamente lisa
quando a subcamada submerge os elementos de rugosidade. Superfícies de vidro e
plástico são geralmente consideradas hidrodinamicamente lisas.
Notamos que o logaritmo da Eq. 8–50 é uma base 10 em vez de um logaritmo natural.
Em 1942, o engenheiro americano Hunter Rouse (1906-1996) verificou a equação de
Colebrook e produziu um gráfico de f em função de Re e do produto Re!f .
Ele também apresentou a relação de escoamento
laminar e uma tabela de rugosidade de tubos comerciais. Dois anos depois, Lewis F.
Moody (1880-1953) redesenhou o diagrama de Rouse na forma comumente usada hoje.
O agora famoso gráfico Moody é apresentado no apêndice como Fig. A–12. Apresenta
o fator de atrito de Darcy para escoamento em tubulação em função do número de
Reynolds e e/D em uma ampla faixa. É provavelmente uma das cartas mais amplamente
aceitas e usadas na engenharia. Embora seja desenvolvido para tubulações circulares,
também pode ser utilizado para tubulações não circulares, substituindo o diâmetro pelo
diâmetro hidráulico.
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368
FLUXO INTERNO
TABELA 8–2 Os tubos disponíveis comercialmente diferem dos usados nos experimentos, pois a
rugosidade dos tubos no mercado não é uniforme e é difícil fornecer uma descrição
Valores de rugosidade equivalentes para precisa. Valores de rugosidade equivalentes para alguns tubos comerciais são
novos tubos comerciais*
fornecidos na Tabela 8–2, bem como no gráfico Moody. Mas deve-se ter em mente
Rugosidade, e que esses valores são para tubos novos, e a rugosidade relativa dos tubos pode
Material pés milímetros
aumentar com o uso como resultado de corrosão, acúmulo de incrustações e
precipitação. Como resultado, o fator de atrito pode aumentar em um fator de 5 a 10.
Vidro, plástico 0 (suave)
As condições reais de operação devem ser consideradas no projeto dos sistemas de
Concreto Aduela 0,003–0,03 0,9–9
tubulação. Além disso, o gráfico Moody e sua equação equivalente de Cole brook
de madeira 0,0016 Borracha, 0,5
envolvem várias incertezas (tamanho da rugosidade, erro experimental, ajuste de
suavizado 0,000033 0,01
curva de dados, etc.) e, portanto, os resultados obtidos não devem ser tratados como
Cobre ou
“exatos”. Eles são geralmente considerados com precisão de 615% em toda a faixa
tubulação de latão 0,000005 0,0015 da figura.
Ferro 0,00085 0,26 A equação de Colebrook está implícita em f e, portanto, a determinação do fator de
fundido galvanizado atrito requer iteração. Uma relação explícita aproximada para f foi dada por SE
ferro 0,0005 0,15 Haaland em 1983 como
Ferro forjado 0,00015 0,046 1
Aço inoxidável 0,000007 0,002 Ré 1 sim/D
> 21,8 log c 6,9 3,7b 1,11d _
(8–51)
"f
Comercial
aço 0,00015 0,045 Os resultados obtidos dessa relação estão dentro de 2% dos obtidos pela equação de
* A incerteza nesses valores pode chegar a 660%.
Colebrook. Se forem desejados resultados mais precisos, a Eq. 8–51 pode ser usado
como um bom primeiro palpite em uma iteração de Newton ao usar uma calculadora
programável ou uma planilha para resolver f com a Eq. 8-50.
Fazemos as seguintes observações do gráfico Moody:
Suave turbulento
0,001
103 104 105 106 107 108
Ré
TABELA 8–3
expresso como 1/!f 5 22,0 log[(e/ D)/ 3,7], que é explícito em f. Alguns autores chamam Tamanhos padrão para tubos de aço
essa zona de fluxo completamente (ou totalmente) turbulento, mas isso é enganoso, Schedule 40
pois o fluxo à esquerda da linha azul tracejada na Fig. 8-30 também é totalmente turbulento. Nominal Interior real
Tamanho, em Diâmetro, em
Nos cálculos, devemos ter certeza de que usamos o diâmetro interno real do tubo, que pode ser 1
8 0,269
diferente do diâmetro nominal. Por exemplo, o diâmetro interno de um tubo de aço cujo diâmetro 1
4 0,364
nominal é 1 pol é 1,049 pol (Tabela 8–3). 3
8
0,493
1
0,622
23
Tipos de problemas de fluxo de fluido 4 0,824
No projeto e análise de sistemas de tubulação que envolvem o uso do gráfico de Moody (ou 1 1.049
equação de Colebrook), geralmente encontramos três tipos de problemas (o fluido e a rugosidade 112 1.610
do tubo são considerados especificados em todos os casos) ( Fig. 8-31):
2 2.067
212 2.469
1. Determinar a queda de pressão (ou perda de carga) quando o comprimento e o diâmetro do 3 3.068
tubo são fornecidos para uma taxa de fluxo (ou velocidade) especificada 5 5.047
2. Determinar a taxa de fluxo quando o comprimento e o diâmetro do tubo são fornecidos para 10 10.02
uma queda de pressão especificada (ou perda de carga)
3. Determinar o diâmetro do tubo quando o comprimento do tubo e a vazão são
dado para uma queda de pressão especificada (ou perda de carga)
Os problemas do primeiro tipo são diretos e podem ser resolvidos diretamente usando o gráfico
Problema Problema
Moody. Problemas do segundo tipo e do terceiro tipo são comumente encontrados no projeto de Dado Achar
modelo
engenharia (na seleção do diâmetro da tubulação, por exemplo, que minimiza a soma dos custos ÿ
1 L, D, V ÿP (ou hL )
de construção e bombeamento), mas o uso do gráfico de Moody com tais problemas requer uma ÿ
2 L, D, P DENTRO
3 L, ÿP, V D
Nos problemas do segundo tipo, o diâmetro é dado, mas a vazão é desconhecida. Uma boa
estimativa para o fator de atrito nesse caso é obtida da região de fluxo completamente turbulenta
para a rugosidade dada. Isso é verdade para grandes números de Reynolds, o que geralmente é
o caso na prática. Uma vez obtida a vazão, o fator de atrito é corrigido usando o gráfico de Moody FIGURA 8–31
ou a equação de Colebrook, e o processo é repetido até que a solução Os três tipos de problemas
encontrados no fluxo de tubulação.
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370
FLUXO INTERNO
DENTRO
2eu 1026 , e/D , 1022
hL 5 1,07 gD5 (8–52)
3.7D 1 4,62a nD
é em que # b 0,9 df 22
DENTRO
3000, Re, 3 3 108
2eu
#
gD5 hL
DENTRO
Re. 2000 (8-53)
5 20.965a Lb 0,5 _ Neste3.7D 1 a 3,17gD3hL
V _ b 0,5 d
Observe que todas as quantidades são dimensionais e as unidades são simplificadas para
a unidade desejada (por exemplo, para m ou ft na última relação) quando unidades
consistentes são usadas. Observando que o gráfico Moody tem precisão de 15% dos dados
experimentais, não devemos ter reservas em usar essas relações aproximadas no projeto
de sistemas de tubulação.
371
CAPÍTULO 8
Como Re é maior que 4000, o escoamento é turbulento. A rugosidade relativa do tubo é estimada
usando a Tabela 8-2
0,000007 pés
e/D 5 5 0,000042
2/12
pés O fator de atrito correspondente a esta rugosidade relativa e número de Reynolds é determinado
a partir do gráfico Moody. Para evitar qualquer erro de leitura, determinamos f a partir da equação
de Colebrook na qual o gráfico Moody se baseia:
1 2,51 1 2,51
1 1
"f 5 22,0 log e/D
3.7 b S "f
Referência
3.7
5 22,0 log a 0,000042 126.400"f b
Usando um solucionador de equações ou um esquema iterativo, o fator de atrito é determinado
como f 5 0,0174. Então a queda de pressão (que é equivalente à perda de pressão neste caso), a
perda de carga e a entrada de energia necessária se tornam
# #
1 W.
Dentro 5V
bombear
DP 5 (0,2 ft3 /s)(1700 lbf/ft2 )a 0,737 lbf·ft/sb 5 461 W
Portanto, uma entrada de energia na quantidade de 461 W é necessária para superar as perdas por
atrito no tubo.
Discussão É prática comum escrever nossas respostas finais com três algarismos
significativos, embora saibamos que os resultados têm precisão de no máximo dois algarismos
significativos devido a imprecisões inerentes à equação de Colebrook, conforme discutido
anteriormente. O fator de atrito também pode ser determinado facilmente a partir da relação
de Haaland explícita (Eq. 8-51). Daria f 5 0,0172, que é suficientemente próximo de 0,0174.
Além disso, o fator de atrito correspondente a e 5 0 neste caso é 0,0171, o que indica que
este tubo de aço inoxidável pode ser aproximado como liso com erro mínimo.
comprimento a uma taxa de 0,35 m3/s (Fig. 8-33). Se a perda de carga no tubo não exceder 20 m,
determine o diâmetro mínimo do duto. 150 m
SOLUÇÃO A vazão e a perda de carga em um duto de ar são fornecidas. O diâmetro FIGURA 8–33
do duto deve ser determinado. Esquema para o Exemplo 8–4.
Suposições 1 O escoamento é estável e incompressível. 2 Os efeitos de entrada são insignificantes
e, portanto, o fluxo é totalmente desenvolvido. 3 O duto não envolve componentes como curvas,
válvulas e conectores. 4 O ar é um gás ideal. 5 O duto é liso por ser de plástico. 6 O fluxo é
turbulento (a ser verificado).
# #
E pD2 / 4 pD2 / 4
CEO CEO
Re 5 5
n 1,655 3 1025 m2 /s
1 2,51
1
5 22,0 log e/D 3.7 b 5 22,0 loga 2,51 b
"f Referência Referência
V2m hL 5 f
L 150 V2
S 20 m 5 f
D2g D 2(9,81 m/s2 )
A rugosidade é aproximadamente zero para um tubo de plástico (Tabela 8–2). Portanto,
este é um conjunto de quatro equações e quatro incógnitas, e resolvê-los com um
solucionador de equações como o EES dá
2 #
1 nV
D 5 0,66 ce1,25 a LV ghL b 4,75 9,4 aghL
L b 5,2 d 0,04
150 m
5 0,66 c0 1 (1,655 3 1025 m2 /s)( 0,35 m3 /s) 9,4a (9,81 m/s2 )(20 m)b 5,2 d 0,04
5 0,271 m
Discussão Observe que a diferença entre os dois resultados é inferior a 2%. Portanto, a
simples relação Swamee-Jain pode ser usada com confiança. Finalmente, a primeira
abordagem (iterativa) requer uma estimativa inicial para D.
Se usarmos o resultado de Swamee-Jain como nossa estimativa inicial, o diâmetro converge
para D 5 0,267 m em pouco tempo.
373
CAPÍTULO 8
Na 5ª 5
Na 5ª
E pD2 / 4S p(0,267m) 2/4
CEO V(0,267m)
Re 5 S Re 5
n 1,655 3 1025 m2 /s
1 2,51 1
DENTRO
5 0,24 m3 /s, f 5 0,0195, V 5 4,23 m/s e Re 5 68.300
5V 2V FIGURA 8–34
DENTRO
Uma vez calculado V , pode-se calcular o número de Reynolds, a partir do qual se obtém um fator
de atrito corrigido do gráfico de Moody ou da equação de Colebrook. Repetimos os cálculos com
o valor corrigido de f até a convergência. Supomos que f 5 0,04 para ilustração:
Observe que a iteração convergiu para três dígitos em apenas três iterações e para quatro dígitos
em apenas quatro iterações. Os resultados finais são idênticos aos obtidos com o EES, mas não
necessitam de computador.
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374
FLUXO INTERNO
Discussão A nova taxa de fluxo também pode ser determinada diretamente a partir da
segunda fórmula de Swamee-Jain a ser
#
gD5 hL 2eu
DENTRO
300
5 20,965a (9,81 m/s2 ) (0,267 m)5 (20 m) m b 0,5
5 0,24 m3 /s
1 2
hL
Coeficiente de perda: Às 5 horas (8-55)
V2 /(2g)
(P1 - P2) tubo
onde hL é a perda de carga irreversível adicional no sistema de tubulação causada pela
ÿPL = (P1 – P2) válvula – (P1 – P2) tubo inserção do componente e é definida como hL 5 DPL/rg. Por exemplo, imagine substituir a
válvula na Fig. 8–35 por uma seção de tubo de diâmetro constante do local 1 ao local 2.
FIGURA 8–35
Para uma seção de diâmetro constante DPL é definido como a queda de pressão de 1 para 2 para o caso com a válvula (P1 2 P2)
válvula, menos a queda de pressão que ocorreria na seção reta imaginária do tubo de 1
de um tubo com um componente de
para 2 sem
perda menor, o coeficiente de perda do
componente (como a válvula de gaveta a válvula, (P1 2 P2) tubo na mesma taxa de fluxo. Enquanto a maioria da perda de carga
mostrada) é determinado medindo a irreversível ocorre localmente perto da válvula, parte dela ocorre a jusante da válvula devido
perda de pressão adicional que causa e a redemoinhos turbulentos induzidos que são produzidos na válvula e continuam a jusante.
dividindo-a pela pressão dinâmica no Esses redemoinhos “desperdiçam” energia mecânica porque são dissipados em calor
tubo. enquanto o fluxo no
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375
CAPÍTULO 8
Ambas as abordagens são usadas na prática, mas o uso de coeficientes de perda é mais
comum. Portanto, também usamos essa abordagem neste livro. Uma vez que todos os
coeficientes de perda estejam disponíveis, a perda de carga total em um sistema de tubulação
é determinada a partir de
Perda total de carga (geral): hL, total 5 hL, maior 1 hL, menor
V2 V2
Este eu j
1a KL, j (8–58)
5 você seria Do 2g j 2g
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376
FLUXO INTERNO
onde i representa cada seção de tubo com diâmetro constante e j representa cada componente
que causa uma perda menor. Se todo o sistema de tubulação que está sendo analisado tem um
diâmetro constante, a Eq. 8–58 se reduz a
KL = 0,50 veia contraída Perda de carga total ( constante D 5 ): hL, total (8–59)
5 de D
L 1 aKLb V 2g
onde V é a velocidade média do fluxo através de todo o sistema (observe que V 5 constante
desde D 5 constante).
Os coeficientes de perda representativos KL são fornecidos na Tabela 8–4 para entradas,
saídas, curvas, mudanças de área súbitas e graduais e válvulas. Há uma incerteza considerável
Fluxo de recirculação nesses valores, pois os coeficientes de perda, em geral, variam com o diâmetro do tubo, a
rugosidade da superfície, o número de Reynolds e os detalhes do projeto. Os coeficientes de
perda de duas válvulas aparentemente idênticas de dois fabricantes diferentes, por exemplo,
podem diferir por um fator de 2 ou mais. Portanto, os dados do fabricante específico devem ser
Entrada bem arredondada
consultados no projeto final dos sistemas de tubulação, em vez de confiar nos valores
KL = 0,03
representativos nos manuais.
D A perda de carga na entrada de um tubo é uma forte função da geometria. É quase insignificante
para entradas bem arredondadas (KL 5 0,03 para r/D . 0,2), mas aumenta para cerca de 0,50
para entradas com arestas vivas (Fig. 8-37). Ou seja, uma entrada com arestas vivas faz com
r que metade da altura manométrica seja perdida à medida que o fluido entra no tubo. Isso ocorre
porque o fluido não pode fazer curvas 908 acentuadas com facilidade, especialmente em altas
velocidades. Como resultado, o fluxo se separa nos cantos, e o fluxo é restringido na região da
FIGURA 8–37
vena contracta formada na seção média do tubo (Fig. 8-38). Portanto, uma entrada com arestas
A perda de carga na entrada de um tubo é
vivas age como uma constrição de fluxo. A velocidade aumenta na região da vena contracta (e a
quase insignificante para entradas bem
pressão diminui) devido à redução da área efetiva do fluxo e então diminui à medida que o fluxo
arredondadas (KL 5 0,03 para r/D . 0,2), mas
preenche toda a seção transversal do tubo. Haveria perda insignificante se a pressão fosse
aumenta para cerca de 0,50 para entradas
aumentada de acordo com a equação de Bernoulli (a carga de velocidade seria simplesmente
com arestas vivas.
convertida em carga de pressão). No entanto, este processo de desaceleração está longe do
ideal e a dissipação viscosa causada pela mistura intensa e os vórtices turbulentos converte parte
da energia cinética em aquecimento por atrito, como evidenciado por um ligeiro aumento da
temperatura do fluido. O resultado final é uma queda de velocidade sem muita recuperação de
pressão, e a perda de entrada é uma medida dessa queda de pressão irreversível.
Mesmo um leve arredondamento das bordas pode resultar em redução significativa de KL,
conforme mostrado na Fig. 8–39. O coeficiente de perda aumenta acentuadamente (para cerca
de KL 5 0,8) quando o tubo se projeta para dentro do reservatório, uma vez que algum fluido
próximo à borda, neste caso, é forçado a dar uma volta de 1808.
O coeficiente de perda para uma saída de tubulação submersa é frequentemente listado em
manuais como KL 5 1. Mais precisamente, porém, KL é igual ao fator de correção de energia
cinética a na saída da tubulação. Embora a seja próximo de 1 para escoamento turbulento em
tubo totalmente desenvolvido, é igual a 2 para escoamento em tubo laminar totalmente
desenvolvido. Para evitar possíveis erros ao analisar o fluxo de tubulação laminar, é melhor
sempre definir KL 5 a em uma saída de tubulação submersa. Em qualquer saída, seja ela laminar
ou turbulenta, o fluido que sai do tubo perde toda a sua energia cinética à medida que se mistura
com o fluido do reservatório e, eventualmente, fica em repouso pela ação irreversível da
viscosidade. Isso é verdade independentemente do formato da saída (Tabela 8–4 e Fig. 8–40).
Portanto, não há vantagem em arredondar as arestas vivas das saídas dos tubos.
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TABELA 8–4
Coeficientes de perda KL de vários componentes do tubo para fluxo turbulento (para uso na relação hL 5 KLV2/(2g), onde V é a velocidade média
no tubo que contém o componente)*
Entrada do tubo
VD _ VD _ VD _
t
eu
Saída do tubo
Nota: O fator de correção da energia cinética é 5 2 para fluxo laminar totalmente desenvolvido e < 1,05 para fluxo turbulento totalmente desenvolvido.
0,6
Vd D
0,4
KL para repentino
no contração
Contração repentina: Veja o gráfico.
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
D d DENTRO
d2/D2
378
FLUXO INTERNO
Curvas e Ramos
90° curva suave: curvatura de 90° em meia-esquadria curvatura de 90° em meia-esquadria Cotovelo rosqueado de 45°:
45°
DENTRO DENTRO DENTRO DENTRO
DENTRO
DENTRO
DENTRO DENTRO
Válvulas
* Estes são valores representativos para coeficientes de perda. Os valores reais dependem fortemente do projeto e fabricação dos componentes e podem diferir
consideravelmente dos valores fornecidos (especialmente para válvulas). Os dados reais do fabricante devem ser usados no projeto final.
1 2
veia contraída
0 1 2
FIGURA 8–38
Representação gráfica da contração
do fluxo e a cabeça associada
Separado
perda em uma entrada de tubo com arestas vivas. fluxo
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379
CAPÍTULO 8
0,5
r
0,4 D
0,3
no
0,2
0,1
FIGURA 8–39
FIGURA 8–40
onde Asmall e Alarge são as áreas de seção transversal dos tubos pequenos e grandes, Toda a energia cinética do fluxo é
respectivamente. Observe que KL 5 0 quando não há mudança de área (Alarge 5 Alarge)
“perdida” (transformada em energia térmica)
e KL 5 a quando uma tubulação descarrega em um reservatório (Alarge através do atrito à medida que o jato desacelera
.. Pequeno). Não existe tal relação para uma contração repentina, e os valores de KL e se mistura com o fluido ambiente a
nesse caso devem ser lidos de um gráfico ou tabela (por exemplo, Tabela 8-4). As perdas jusante de uma saída submersa.
por dilatações e contrações podem ser reduzidas significativamente com a instalação de
trocadores de área cônicos graduais (bicos e difusores) entre as tubulações pequenas e
grandes. Os valores de KL para casos representativos de expansão e contração graduais
são apresentados na Tabela 8–4. Observe que nos cálculos de perda de carga, a Cotovelo flangeado
velocidade no tubo pequeno deve ser usada como a velocidade de referência na Eq. 8-56. KL = 0,3
As perdas durante a expansão são geralmente muito maiores do que as perdas durante a
contração devido à separação do fluxo.
Os sistemas de tubulação também envolvem mudanças na direção sem mudança no
diâmetro, e essas seções de fluxo são chamadas de curvas ou cotovelos. As perdas
nesses dispositivos são devido à separação de fluxo (assim como um carro sendo jogado
para fora da estrada quando entra em uma curva muito rápida) no lado interno e os fluxos
Curva acentuada
secundários em turbilhão resultantes. As perdas durante as mudanças de direção podem
KL = 1,1
ser minimizadas tornando a curva “fácil” no fluido usando arcos circulares (como cotovelos
908) em vez de curvas fechadas (como curvas em meia-esquadria) (Fig. 8-41). Mas o uso
de curvas fechadas (e assim sofrendo uma penalidade no coeficiente de perda) pode ser
necessário quando o espaço de curva é limitado. Nesses casos, as perdas podem ser
minimizadas utilizando palhetas guia devidamente colocadas para ajudar o fluxo a girar de
maneira ordenada sem ser jogado para fora do curso. Os coeficientes de perda para FIGURA 8–41
alguns cotovelos e curvas de meia-esquadria, bem como tês, são fornecidos na Tabela 8–4. As perdas durante as mudanças de direção
Esses coeficientes não incluem as perdas por atrito ao longo da curva do tubo. podem ser minimizadas tornando a curva “fácil”
Tais perdas devem ser calculadas como em tubos retos (usando o comprimento da linha no fluido usando arcos circulares em vez de
central como comprimento do tubo) e adicionadas a outras perdas. curvas fechadas.
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380
FLUXO INTERNO
(uma) As válvulas são comumente usadas em sistemas de tubulação para controlar as taxas
Um globo de fluxo simplesmente alterando a perda de carga até que a taxa de fluxo desejada seja
válvula alcançada. Para válvulas, é desejável ter um coeficiente de perda muito baixo quando elas
estão totalmente abertas, como com uma válvula de esfera, de modo que causem perda
V1 V2 mínima de carga durante a operação a plena carga (Fig. 8–42b). Vários projetos de válvulas
diferentes, cada um com suas próprias vantagens e desvantagens, são de uso comum hoje
Constrição em dia. A válvula gaveta desliza para cima e para baixo como uma gaveta, a válvula globo
V2 = V1 (Fig. 8–42a) fecha um orifício colocado na válvula, a válvula angular é uma válvula globo
Vconstrição > V1
com uma volta de 908 e a válvula de retenção permite que o fluido flua apenas em uma
(b) direção, como um diodo em um circuito elétrico. A Tabela 8–4 lista os coeficientes de perda
representativos dos projetos populares. Observe que o coeficiente de perda aumenta
drasticamente à medida que uma válvula é fechada. Além disso, o desvio nos coeficientes
de perda para diferentes fabricantes é maior para válvulas por causa de suas geometrias complexas.
# # A1 D21
m1 5m 2 S rV1A1 5 rV2A2 S V2 5 V1 5 V1
1 2 A2 D22
6 cm 9 cm (0,06 m)2
V2 5 (7 m/s) 5 3,11 m/s
Água 7 (0,09 m)2
m/s
150 kPa Então a perda de carga irreversível na seção de expansão torna-se
0 2 0
P1 V21 P2
1 a1
S
1 z1 1 hbomba,
5
V1a2 _ _
2
¡
1 z2 1 hturbina, e 1 hL
rg u 2g rg 2g
ou
P1 V21 P2 V22
5
1 a1 1a2 _ 1 hL
rg 2g rg 2g
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381
CAPÍTULO 8
2
3 e 1,06(7 m/s)2 2 1,06(3,11 m/s)2 2 (9,81 m/s2 ) (0,333 m) f
1 kN
3 a 1000 kg·m/s2não11kN/
kPam2b
5 168 kPa
Discussão É do conhecimento geral que uma pressão mais alta a montante é necessária
para causar fluxo, e pode ser uma surpresa para você que a pressão a jusante tenha
aumentado após a expansão, apesar da perda. Isso ocorre porque o fluxo é impulsionado
pela soma das três cargas que compõem a carga total (ou seja, carga de pressão, carga de
velocidade e carga de elevação). Durante a expansão do fluxo, a altura manométrica mais
alta a montante é convertida em altura manométrica a jusante, e esse aumento supera a
perda de carga não recuperável. Além disso, você pode ficar tentado a resolver esse problema
usando a equação de Bernoulli. Tal solução ignoraria a perda de carga (e a perda de pressão
associada) e resultaria em uma pressão mais alta incorreta para o fluido a jusante.
E = VB
Os sistemas de tubulação normalmente envolvem vários tubos conectados uns aos
hL, 1-2 = hL, A + hL, B
outros em série e/ou em paralelo, como mostrado nas Figs. 8–45 e 8–46. Quando os
tubos são conectados em série, a vazão através de todo o sistema permanece FIGURA 8–45
constante, independentemente dos diâmetros dos tubos individuais no sistema. Esta Para tubos em série, a vazão é a mesma em
é uma consequência natural do princípio da conservação da massa para escoamento cada tubo, e a perda de carga total é a soma
incompressível em regime permanente. A perda de carga total neste caso é igual à das perdas de carga em
soma das perdas de carga em tubos individuais no sistema, incluindo as perdas menores. o os tubos individuais.
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382
FLUXO INTERNO
f1, L1, D1 as perdas por expansão ou contração nas conexões são consideradas como pertencentes
Filial 1
ao tubo de menor diâmetro, uma vez que os coeficientes de perda de expansão e
PB < PA
Nós iremos
contração são definidos com base na velocidade média no tubo de menor diâmetro.
UMA B
Para um tubo que se ramifica em dois (ou mais) tubos paralelos e, em seguida, se
junta novamente em uma junção a jusante, a vazão total é a soma das taxas de vazão
nos tubos individuais. A queda de pressão (ou perda de carga) em cada tubo individual
Filial 2 f2, L2, D2
conectado em paralelo deve ser a mesma, pois DP 5 PA 2 PB e as pressões de junção
hL, 1 = hL, 2
ÿÿÿÿ
PA e PB são as mesmas para todos os tubos individuais.
VA = V1 + V2 = VB
Para um sistema de dois tubos paralelos 1 e 2 entre as junções A e B com perdas
FIGURA 8–46 mínimas desprezíveis, isso é expresso como
Para tubos em paralelo, a perda de
L1 V21 L2 V22
carga é a mesma em cada tubo, e a hL, 1 5 hL, 2 S f1 5f2 _
vazão total é a soma das vazões em D1 2g D2 2g
tubos individuais.
Então a razão entre as velocidades médias e as vazões nos dois tubos paralelos torna-se
V1 L2 D1 DENTRO
1 E, 1V1 D21 L 2 D1
e #
5 5
V2 5 é f2
f1 L1 D2 b 1/2 D22 o f1f2 L 1 D2 b 1/2
DENTRO
2 Ac, 2V2
383
CAPÍTULO 8
Quando um sistema de tubulação envolve uma bomba e/ou turbina, a equação de energia de fluxo
estacionário em uma base de unidade de massa é expressa como (consulte a Seção 5-6)
2 1
P1 V21 P2 Em
2
5
(8–61) z2
1 a1
2
1 gz1 1 wpump, u 1a2 _
2 1 gz2 1 wturbina, e 1 ghL
r r Volume de controle
fronteira
ou em termos de cabeças como z1
Bombear
2
P1 V21 P2 Em
2
a1 1 z1 1 hbomba, em 1
5
1a2 _ 1 z2 1 hturbina, e 1 hL (8–62) hbomba, u = (z2 – z1) + hL
ÿ ÿ
Muitos sistemas de tubulação práticos envolvem uma bomba para mover um fluido de um
reservatório para outro. Tomando os pontos 1 e 2 como sendo as superfícies livres dos reservatórios
(Fig. 8-47), a equação da energia é resolvida para a cabeça útil da bomba necessária, produzindo
uma vez que as velocidades em superfícies livres são desprezíveis para grandes reservatórios e as
hmotor = 0,90
pressões estão na pressão atmosférica. Portanto, a carga útil da bomba é igual à diferença de
elevação entre os dois reservatórios mais a perda de carga. Se a perda de carga for insignificante
comparada a z2 2 z1, a carga útil da bomba é igual à diferença de elevação entre os dois
reservatórios. No caso de z1 . z2 (sendo o primeiro reservatório a uma altitude maior que o segundo)
sem bomba, o fluxo é conduzido por gravidade a uma vazão que causa uma perda de carga igual à
diferença de altitude. Um argumento semelhante pode ser dado para a cabeça da turbina de uma
usina hidrelétrica substituindo hpump, u na Eq. 8–63 por 2hturbina, e.
Uma vez conhecida a cabeça útil da bomba, a potência mecânica que precisa ser fornecida pela
bomba ao fluido e a energia elétrica consumida pelo motor da bomba para uma vazão especificada
são determinadas a partir de
# #
Saída de líquido
#
rV ghpump, você #
rV ghpump, você
Dentro
eixo da bomba
5
eW eleger
5
(8–64)
bomba hbomba-motor
Bombear
Líquido em
onde hbomba-motor é a eficiência da combinação bomba-motor, que é o produto da bomba e as bomba h = 0,70
eficiências do motor (Fig. 8–48). A bomba-
a eficiência do motor é definida como a razão entre a energia mecânica líquida fornecida ao fluido hpump–motor = hpumphmotor
= 0,70 3 0,90 = 0,63
pela bomba e a energia elétrica consumida pelo motor da bomba, e normalmente varia entre 50 e 85
por cento. FIGURA 8–48
A perda de carga de um sistema de tubulação aumenta (geralmente de forma quadrática) em A eficiência da combinação bomba-
função do fluxo motor é o produto da eficiência da
quociente de vazão. Um gráfico da carga útil necessária da bomba
hpump, u rate é chamado de curva do sistema (ou demanda). A altura manométrica produzida por bomba e do motor.
uma bomba também não é uma constante. Tanto a cabeça da bomba quanto a eficiência da bomba variam Foto de Yunus Cengel.
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384
FLUXO INTERNO
hpump, você
h bombear
40 80 %
bombear,
30 60
h
Cabeça,
m
Operativo
ponto
20 40
Eficiência
bomba,
da
Fornecer
10 20
curva
FIGURA 8–49 Nenhum tubo está conectado
Curva do sistema
para a bomba (sem carga
Curvas características da bomba
para maximizar a taxa de fluxo)
para bombas centrífugas, a curva do 0 0
0 123 456
sistema para um sistema de tubulação e o
Taxa de fluxo, m3/s
ponto de operação. Entrega grátis
Água a 20°C deve ser bombeada de um reservatório (zA 5 5 m) para outro reservatório
em uma elevação mais alta (zB 5 13 m) através de dois tubos de 36 m de comprimento
conectados em paralelo, conforme mostrado na Fig. 8– 50. Os tubos são feitos de aço
comercial e os diâmetros dos dois tubos são de 4 e 8 cm. A água deve ser bombeada por
uma combinação motor-bomba com eficiência de 70%, que consome 8 kW de energia
elétrica durante a operação. As perdas menores e a perda de carga nas tubulações que
conectam as tubulações paralelas aos dois reservatórios são consideradas desprezíveis.
Determine a vazão total entre os reservatórios e a vazão através de cada um dos tubos
paralelos.
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385
CAPÍTULO 8
Volume
de controle zB B = 13m
L1 = 36 m
D1 = 4 cm fronteira
UMA zA = 5m
FIGURA 8–50
2
Bombear O sistema de tubulação discutido no
D2 = 8 cm
L2 = 36 m Exemplo 8-7.
#
rV ghpump, você (998 kg/m3 )V (9,81 m/s2 )hbomba, u
Dentro
eleger
5
S 8000 W 5 (1)
hpump2engine 0,70
Escolhemos os pontos A e B nas superfícies livres dos dois reservatórios. Observando que o fluido
em ambos os pontos está aberto para a atmosfera (e, portanto, PA 5 PB 5
Patm) e que as velocidades do fluido em ambos os pontos são próximas de zero (VA < VB < 0)
uma vez que os reservatórios são grandes, a equação de energia para um volume de controle entre
esses dois pontos simplifica para
V2
0 2 0
Nós iremos UMA
Q PB DENTRO
BQ
5
1 aA 1 zA 1 hbomba, u 1 aB 1 zB 1 hL
rg 2g rg 2g
ou
DENTRO
1 DENTRO
1 DENTRO
1
V1 5
5
(5)
E, 1 pD2 1/4 S V1 5 p(0,04 m) 2/4
# # #
DENTRO
2 DENTRO
2 DENTRO
2
V2 5
5
(6)
E, 2 pD2 2/4 S V2 5 p(0,08 m) 2/4
1 2,51
ÿÿ
S ÿÿ
1 (9)
3,7 3 0,04
5 22,0 janela 0,000045 b
"f1 Te1"f1
1 2,51
1
f2 5 22,0 log e/ D23.7 Te2"f2 b
1 2,51
ÿÿ
S ÿÿ
1 (10)
3,7 3 0,08
5 22,0 janela 0,000045 b
f2 Te2"f2
L1 V21 36 m V21
(11)
hL, 1 5 f1 S hL, 1 5 f1 0,04 m 2(9,81 m/s2 )
D1 2g
L2 V22 36 m V22
5f2 _ (12)
hL , 2ShL , 2 5f2 _
D2 2g 0,08 m 2(9,81 m/s2 )
# # #
DENTRO 5V 1 1V 2 (13)
DENTRO
5 0,0300 m3 /s, V 1 5 0,00415 m3 /s, V 2 5 0,0259 m3 /s
Onde
2
z1 = ? 1 Afiado
entrada, KL = 0,5
cotovelo padrão,
flangeado, KL = 0,3
D = 5 cm
2 z2 = 4m
9m Válvula de gaveta,
volume KL = 0,2
fronteira FIGURA 8–51
O sistema de tubulação discutido
80 m
Sair, KL = 1,06 no Exemplo 8-8.
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388
FLUXO INTERNO
1 2,51 1 2,51
1 1
"f 5 22,0 log e/D
3.7
Referência
bS "f 3.7
5 22,0 janela 0,0052 117.000"fb
Dá f 5 0,0315. A soma dos coeficientes de perda é
5 27,9 m
hL 5 de LD 1 aKLb V2 2g 5 a0,0315 89
0,05
m m 1 2,36b (3,06 m/s)2
2(9,81 m/s2 )
z1
5
z2 1 hL 5 4 1 27,9 5 31,9 m
Portanto, a superfície livre do primeiro reservatório deve estar 31,9 m acima do nível do solo
para garantir o fluxo de água entre os dois reservatórios na vazão especificada.
Discussão Observe que fL/D 5 56,1 neste caso, que é cerca de 24 vezes o coeficiente de perda
menor total. Portanto, ignorar as fontes de perdas menores neste caso resultaria em cerca de 4%
de erro. Pode-se mostrar que para a mesma vazão, a perda total de carga seria de 35,9 m (em
vez de 27,9 m) se a válvula estivesse três quartos fechada, e cairia para 24,8 m se a tubulação
entre os dois reservatórios fosse reta ao nível do solo (eliminando assim os cotovelos e a secção
vertical do tubo). A perda de carga poderia ser ainda mais reduzida (de 24,8 para 24,6 m)
arredondando a entrada. A perda de carga pode ser reduzida significativamente (de 27,9 para
16,0 m) substituindo os tubos de ferro fundido por tubos lisos como os de plástico.
Lavar a cabeça
KL = 12
Reservatório do banheiro
com flutuador
2
KL = 14
3
2m
Válvula global,
Resfriado 1m KL = 10
completamente aberto
agua
KL = 2 KL = 10
FIGURA 8–52
1 5m 4m
Esquema para o Exemplo 8-9. KL = 0,9
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389
CAPÍTULO 8
P1, calibrar
S ÿÿ
5 (z2 2 z1) 1 hL
rg
Portanto, a perda de carga é
200.000 N/m2
hL 5 2 2 m 5 18,4 m
(998 kg/m3 ) (9,81 m/s2 )
Também,
V2
Na 5ª 5
V5p
E pD2 / 4S (0,015 m) 2/4
CEO V(0,015m)
Re 5 S Re 5
n 1,004 3 1026 m2 /s
1 2,51
1
"f 5 22,0 log e/D3.7 Referência
b
1 2,51
Sÿÿ
1
"f 5 22,0 loga 1,53,7
3 1026 mm)
(0,015 b
Referência
Portanto, a vazão de água através do chuveiro é de 0,53 L/s. (b) Quando o vaso
hL, 3
5 2 1 10 1 0,9 1 14 5 26,9
aKL, 3
DENTRO
1
5V 2
1V3
5m V21 V22
hL, 2 5 f1 5 18,4
2(9,81 m/s2 ) 0,015 m 1 a 2 60,015
m m 1 24.7b 2(9,81 m/s2 )
5m Em 2
1 V23
5 19,4
hL, 3 5 f1
0,015 m 2(9,81 m/s2 ) 1 a 3 10,015
m m 1 26.9b 2(9,81 m/s2 )
# # #
1 2 3
V1 V2 V3
5p(0,015 m)2/4 , 5p(0,015 m)2/4 , 5p(0,015 m) 2/4
1 2,51
1
"f1 5 22,0 loga 1,5 33,7 (0,015
1026 m m) Te1"f1 b
1 2,51
1
f2 5 22,0 loga 1,5 33,7 (0,015
1026 m m) Te2"f2 b
1 2,51
1
"f3 5 22,0 loga 1,5 33,7 (0,015
1026 m m) Te3"f3 b
DENTRO
1 5 0,00090 m3 /s, V 2
5 0,00042 m3 /s, e V 3
5 0,00048 m3 /s
Portanto, a descarga do vaso sanitário reduz a vazão de água fria através do chuveiro
em 21% de 0,53 para 0,42 L/s, fazendo com que a água do chuveiro fique subitamente muito
quente (Fig. 8-53).
Discussão Se as cabeças de velocidade fossem consideradas, a vazão através do chuveiro
seria 0,43 em vez de 0,42 L/s. Portanto, a suposição de cabeças de velocidade desprezíveis
FIGURA 8–53 é razoável neste caso. Observe que um vazamento em um sistema de tubulação causaria o
A vazão de água fria através de um mesmo efeito e, portanto, uma queda inexplicável na vazão em um ponto final pode sinalizar
chuveiro pode ser afetada significativamente um vazamento no sistema.
pela descarga de um vaso sanitário próximo.
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391
CAPÍTULO 8
Uma das principais áreas de aplicação da mecânica dos fluidos é a determinação da vazão
de fluidos, e vários dispositivos foram desenvolvidos ao longo dos anos para fins de
medição de vazão. Os medidores de vazão variam amplamente em seu nível de sofisticação,
tamanho, custo, precisão, versatilidade, capacidade, queda de pressão e princípio de
operação. Damos uma visão geral dos medidores comumente usados para medir a vazão
de líquidos e gases que fluem através de tubos ou dutos. Limitamos nossa consideração
ao fluxo incompressível.
Alguns medidores de vazão medem a vazão diretamente descarregando e recarregando
continuamente uma câmara de medição de volume conhecido e mantendo o controle do
número de descargas por unidade de tempo. Mas a maioria dos medidores de vazão mede
a vazão indiretamente - eles medem a velocidade média V ou uma quantidade que está
relacionada à velocidade média, como pressão
. e arrasto, e determinam a vazão volumétrica
V a partir de
DENTRO
5 VAC (8–65)
FIGURA 8–56 que é conhecida como fórmula de Pitot. Se a velocidade é medida em um local onde a
velocidade local é igual à velocidade média
. do fluxo, a vazão volumétrica pode ser
Medindo a velocidade do fluxo com
determinada a partir de V 5 Vac.
uma sonda Pitot-estática. (Um manômetro
pode ser usado no lugar do transdutor de A sonda Pitot-estática é um dispositivo simples, barato e altamente confiável, pois não
pressão diferencial.) possui partes móveis (Fig. 8–57). Também causa uma queda de pressão muito pequena
e geralmente não perturba o fluxo de forma apreciável. No entanto, é importante que
esteja devidamente alinhado com o fluxo para evitar erros significativos que podem ser
causados por desalinhamento. Além disso, a diferença entre as pressões estática e de
estagnação (que é a pressão dinâmica) é proporcional à densidade do fluido e ao
quadrado da velocidade do fluxo. É usado para medir a velocidade em líquidos e gases.
Observando que os gases têm densidades baixas, a velocidade do fluxo deve ser
suficientemente alta quando a sonda Pitot-estática é usada para fluxo de gás, de modo
que uma pressão dinâmica mensurável se desenvolva.
Obstrução
constrição (ponto 1) e o local onde ocorre a constrição (ponto 2) são escritos como
2
Balanço de massa: V 5 A1V1 5 A2V2 S V1 5 (A2/ A1) V2 5 (d/D) V2 (8–68)
1 d 2 D
P1 V21 P2 V22
Equação de Bernoulli (z1 5 z2): 1 5
1 (8–69)
rg 2g rg 2g
onde b 5 d/D é a razão . do diâmetro. Uma vez que V2 é conhecido, a vazão pode
determinado a partir de V ser 5 A2V2 5 (pd2/4)V2.
Esta simples análise mostra que a vazão através de um tubo pode ser
determinada pela constrição da vazão e pela medição da diminuição da pressão
devido ao aumento da velocidade no local da constrição. Observando que a queda
de pressão entre dois pontos ao longo do fluxo é medida facilmente por um
Dd
transdutor de pressão diferencial ou manômetro, parece que um dispositivo simples
de medição de vazão pode ser construído obstruindo o fluxo. Os medidores de
vazão baseados neste princípio são chamados de medidores de vazão de
obstrução e são amplamente utilizados para medir vazões de gases e líquidos. (a) Medidor de orifício
A velocidade na Eq. 8-70 é obtido assumindo que não há perda e, portanto, é a
velocidade máxima que pode ocorrer no local da constrição. Na realidade, algumas
perdas de pressão devido a efeitos de atrito são inevitáveis e, portanto, a velocidade
real é menor. Além disso, o fluxo de fluido continua a se contrair após a obstrução,
e a área da vena contracta é menor que a área de fluxo da obstrução. Ambas as D d
perdas podem ser contabilizadas incorporando um fator de correção chamado
coeficiente de descarga Cd cujo valor (que é menor que 1) é determinado
experimentalmente. Em seguida, a taxa de fluxo para medidores de fluxo de
obstrução é expressa como
#
(b) Bocal de fluxo
Fluxômetros de obstrução: DENTRO (8–71)
5 A0CdÅ 2(P1
r(122P2)
b4 )
geometrias padronizadas, os dados determinados experimentalmente para Tipos comuns de medidores de obstrução.
coeficientes de descarga são expressos como (Miller, 1997)
91.71b2.5
Medidores de orifício: Cd 5 0,5959 1 0,0312b2,1 2 0,184b8 1 (8–72)
Re0,75
6,53b0,5
Medidores de bocal: Cd 5 0,9975 2 Re0,5 (8–73)
Essas relações são válidas para 0,25 , b , 0,75 e 104 , Re , 107. Valores precisos
de Cd dependem do projeto particular da obstrução e, portanto, a
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394
FLUXO INTERNO
Força
Magnético
Habitação Fole
FIGURA 8–60
Um medidor de orifício e esquema
Fluxo P1 P2
mostrando seu transdutor de V2
V1
pressão embutido e leitura digital.
Cortesia KOBOLD Instruments, Pittsburgh, PA.
www.koboldusa. com. Usado com permissão. V2 > V1 P1 > P2 Orifício
os dados do fabricante devem ser consultados quando disponíveis. Além disso, o número
de Reynolds depende da velocidade do fluxo, que não é conhecida a priori. Portanto, a
solução é de natureza iterativa quando as correlações de ajuste de curva são usadas para
P1
Cd. Para vazões com números de Reynolds altos (Re. 30.000), o valor de Cd pode ser
Perda de pressão considerado 0,96 para bicos de vazão e 0,61 para orifícios.
Queda de pressão Devido ao seu design aerodinâmico, os coeficientes de descarga dos medidores Venturi
através do orifício
HGL P3
são muito altos, variando entre 0,95 e 0,99 (os valores mais altos são para os números de
Recuperado
P2 Reynolds mais altos) para a maioria das vazões. Na ausência de dados específicos, podemos
pressão
tomar Cd 5 0,98 para medidores Venturi.
O medidor de orifício tem o design mais simples e ocupa um espaço mínimo, pois consiste
em uma placa com um furo no meio, mas há variações consideráveis no design (Fig. 8-60).
Alguns medidores de orifício são pontiagudos, enquanto outros são chanfrados ou
Orifício arredondados. A mudança repentina na área de vazão em medidores de orifício causa um
metro
redemoinho considerável e, portanto, uma perda de carga significativa ou perda de pressão
FIGURA 8–61 permanente, conforme mostrado na Fig. 8–61. Nos medidores de bocal, a placa é substituída
A variação de pressão ao longo de uma por um bocal e, assim, o fluxo no bocal é simplificado. Como resultado, a vena contracta é
seção de fluxo com um medidor de orifício praticamente eliminada e a perda de carga é menor. No entanto, medidores de bocal de
medido com tubos piezômetros; a pressão vazão são mais caros do que medidores de orifício.
perdida e a recuperação da pressão são O medidor Venturi, inventado pelo engenheiro americano Clemens Herschel (1842-1930)
mostradas. e batizado por ele em homenagem ao italiano Giovanni Venturi (1746-1822) por seu trabalho
pioneiro em seções cônicas de fluxo, é o medidor de vazão mais preciso deste grupo, mas
também é o mais caro. Sua contração e expansão graduais evitam a separação do fluxo e o
turbilhão, e sofre apenas perdas por atrito nas superfícies internas da parede. Os medidores
Venturi causam perdas de carga muito baixas e, portanto, devem ser preferidos para
aplicações que não permitem grandes quedas de pressão.
395
CAPÍTULO 8
SOLUÇÃO A vazão de metanol deve ser medida com um medidor de orifício. Para uma dada Mercúrio
manômetro
queda de pressão através da placa de orifício, a vazão e a velocidade média de vazão devem
ser determinadas.
Suposições 1 O escoamento é estável e incompressível. 2 Nossa primeira estimativa FIGURA 8–62
para o coeficiente de descarga do medidor de orifício é Cd 5 0,61. Esquema para o medidor de
Propriedades A densidade e a viscosidade dinâmica do metanol são r 5 788,4 kg/m3 e orifício considerado no Exemplo 8-10.
m 5 5,857 3 1024 kg/m·s, respectivamente.
13.600 kg/m3.Tomamos a densidade do mercúrio como
d 3
b5
5
5 0,75
D 4
pd2 p(0,03m)2
A0 5
5
5 7.069 3 1024 m2
4 4
DENTRO
5 A0CdÅ 2(P1
r(122P2)
b4 ) 5 A0CdÅ 2(rHg 2 rmet
rmet(1 )gh)
2 b4 5 A0CdÅ 2(rHg/rmet
1 22b4
1)gh
DENTRO
que é equivalente a 3,09 L/s. A velocidade média de fluxo no tubo é determinada dividindo
a taxa de fluxo pela área da seção transversal do tubo,
# #
396
FLUXO INTERNO
91.71b2.5
Cd 5 0,5959 1 0,0312b2,1 2 0,184b8 1
Re0,75
FIGURA 8–63
Um medidor de vazão de deslocamento
Medidores de vazão de deslocamento positivo
positivo com projeto de rotor de três lóbulos Quando compramos gasolina para nosso carro, estamos interessados na quantidade
helicoidal dupla. total de gasolina que flui pelo bico durante o período em que enchemos o tanque, e não
Cortesia Flow Technology, Inc. na vazão da gasolina. Da mesma forma, nos preocupamos com a quantidade total de
Fonte: www.ftimeters.com. água ou gás natural que usamos em nossas residências durante um período de faturamento.
Nestas e em muitas outras aplicações, a quantidade de interesse é a quantidade total
de massa ou volume de um fluido que passa por uma seção transversal de um tubo
durante um determinado período de tempo, em vez do valor instantâneo da vazão e
medidores de vazão de deslocamento positivo são adequados para tais aplicações.
Existem vários tipos de medidores de deslocamento, e eles são baseados no enchimento
e descarga contínuos da câmara de medição. Eles operam prendendo uma certa
quantidade de fluido que entra, deslocando-o para o lado de descarga do medidor e
contando o número desses ciclos de descarga-recarga para determinar a quantidade
total de fluido deslocado.
A Figura 8–63 mostra um medidor de vazão de deslocamento positivo com dois
rotores giratórios acionados pelo líquido que flui. Cada impulsor tem três lóbulos de
engrenagem e um sinal de saída pulsado é gerado cada vez que um lóbulo passa por
um sensor não intrusivo. Cada pulso representa um volume conhecido de líquido que é
capturado entre os lóbulos dos impulsores, e um controlador eletrônico converte os
pulsos em unidades de volume. A folga entre o impulsor e sua carcaça deve ser
E controlada cuidadosamente para evitar vazamentos e, assim, evitar erros. Este medidor
em particular tem uma precisão cotada de 0,1 por cento, tem uma baixa queda de
D
pressão e pode ser usado com líquidos de alta ou baixa viscosidade em temperaturas
B C de até 230°C e pressões de até 7 MPa para vazões de até 700 gal/ min (ou 50 L/s).
Os medidores de vazão mais usados para medir volumes de líquidos são os
medidores de vazão de disco nutante, mostrados na Fig. 8–64. Eles são comumente
usados como medidores de água e gasolina. O líquido entra no medidor de disco nutante
pela câmara (A). Isso faz com que o disco (B) se nutre ou oscile e resulta na rotação de
um fuso (C) e na excitação de um ímã (D). Este sinal é transmitido através da caixa do
UMA
medidor para um segundo ímã (E). O volume total é obtido contando o número desses
FIGURA 8–64 sinais durante um processo de descarga.
Quantidades de fluxos de gás, como a quantidade de gás natural usado em edifícios,
Um medidor de vazão de disco nutante.
(Topo) Cortesia Badger Meter, Inc.
são comumente medidos usando medidores de vazão de fole que deslocam uma certa
Usado por permissão. quantidade de volume de gás (ou massa) durante cada revolução.
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397
CAPÍTULO 8
FIGURA 8–65
Todos nós sabemos por experiência que uma hélice mantida contra o vento gira, e a taxa de rotação linha para medir o fluxo de líquido, com fluxo da
aumenta à medida que a velocidade do vento aumenta. Você também pode ter visto que as pás das esquerda para a direita, (b) uma vista em corte
das pás da turbina dentro do medidor de
turbinas eólicas giram muito lentamente com ventos fracos, mas bastante rápido com ventos fortes.
vazão e (c) um medidor de vazão de turbina
Essas observações sugerem que a velocidade do fluxo em um tubo pode ser medida colocando
portátil para medir a velocidade do vento,
uma hélice girando livremente dentro de uma seção do tubo e fazendo a calibração necessária. Os
medindo não fluxo no momento em que a
dispositivos de medição de vazão que funcionam com esse princípio são chamados de medidores
foto foi tirada para que as pás da turbina fiquem visívei
de vazão de turbina ou, às vezes , medidores de vazão de hélice, embora este último seja um
O medidor de vazão em (c) também mede a
nome impróprio, pois, por definição, as hélices adicionam energia a um fluido, enquanto as turbinas
temperatura do ar por conveniência.
extraem energia de um fluido.
Fotos (a) e (c) de John M. Cimbala.
Um medidor de vazão de turbina consiste em uma seção de fluxo cilíndrica que abriga uma Foto (b) Cortesia Hoffer Flow Controls.
turbina (um rotor de palhetas) que é livre para girar, palhetas estacionárias adicionais na entrada
para endireitar o fluxo e um sensor que gera um pulso cada vez que um ponto marcado na turbina
passa para determinar a taxa de rotação.
A velocidade de rotação da turbina é quase proporcional à vazão do fluido. Os medidores de vazão
de turbina fornecem resultados altamente precisos (tão precisos quanto 0,25%) em uma ampla faixa
de taxas de vazão quando calibrados adequadamente para as condições de vazão previstas. Os
medidores de vazão de turbina têm muito poucas lâminas (às vezes apenas duas lâminas) quando
usados para medir o fluxo de líquido, mas várias lâminas quando usados para medir o fluxo de gás
para garantir a geração de torque adequada.
A perda de carga causada pela turbina é muito pequena.
Os medidores de vazão de turbina têm sido usados extensivamente para medição de vazão
desde a década de 1940 devido à sua simplicidade, baixo custo e precisão em uma ampla gama de
condições de vazão. Eles estão disponíveis comercialmente para líquidos e gases e para tubos de
praticamente todos os tamanhos. Os medidores de vazão de turbina também são comumente
usados para medir velocidades de fluxo em fluxos não confinados, como ventos, rios e correntes
oceânicas. O dispositivo portátil mostrado na Fig. 8–65c é usado para medir a velocidade do vento.
398
FLUXO INTERNO
a roda de pás (o rotor e as pás) é perpendicular ao fluxo, como mostrado na Fig. 8-66, em
vez de paralela como era o caso dos medidores de vazão de turbina. As pás cobrem apenas
uma parte da seção transversal do fluxo (tipicamente menos da metade) e, portanto, a perda
de carga é menor em comparação com os medidores de vazão de turbina, mas a
profundidade de inserção da roda de pás no fluxo é de importância crítica para a precisão.
Além disso, não são necessários filtros, uma vez que as rodas das pastilhas são menos
suscetíveis a incrustações. Um sensor detecta a passagem de cada uma das pás da roda
de pás e transmite um sinal. Um microprocessador então converte esta informação de
velocidade rotacional em vazão ou quantidade de vazão integrada.
Tampa do retentor
Roda de pás
sensor
Medidores de vazão de área variável (rotâmetros)
Sensor Um medidor de vazão simples, confiável, barato e fácil de instalar com queda de pressão
habitação razoavelmente baixa e sem conexões elétricas que fornece uma leitura direta da vazão
Verdadeiro para uma ampla gama de líquidos e gases é o medidor de vazão de área variável, também
contraporca chamado um rotâmetro ou flutuador. Um medidor de vazão de área variável consiste em
um tubo transparente cônico vertical cônico feito de vidro ou plástico com um flutuador
interno que pode se mover livremente, conforme mostrado na Fig. 8–67. À medida que o
Fluxo fluido flui através do tubo cônico, o flutuador sobe dentro do tubo para um local onde o peso
do flutuador, a força de arrasto e a força de flutuação se equilibram e a força resultante que
atua no flutuador é zero. A taxa de fluxo é determinada simplesmente combinando a posição
do flutuador com a escala de fluxo graduada fora do tubo transparente cônico. O flutuador
FIGURA 8–66
em si é tipicamente uma esfera ou um cilindro tipo pistão solto (como na Fig. 8-67a).
Medidor de vazão de roda de pás para medir
vazão de líquido, com vazão da esquerda Sabemos por experiência que ventos fortes derrubam árvores, quebram linhas de energia
para a direita, e diagrama esquemático de e sopram chapéus ou guarda-chuvas. Isso ocorre porque a força de arrasto aumenta com a
seu funcionamento. velocidade do fluxo. O peso e a força de empuxo que atuam no flutuador são constantes,
Foto de John M. Cimbala. mas a força de arrasto muda com a velocidade do fluxo. Além disso, a velocidade ao longo
do tubo cônico diminui na direção do fluxo devido ao aumento da área da seção transversal.
Existe uma certa velocidade que gera arrasto suficiente para equilibrar o peso do flutuador
e a força de empuxo, e o local em que essa velocidade ocorre ao redor do flutuador é o local
onde o flutuador se acomoda. O grau de afunilamento do tubo pode ser feito de modo que a
elevação vertical mude linearmente com a taxa de fluxo e, assim, o tubo possa ser calibrado
linearmente para taxas de fluxo. O tubo transparente também permite que o fluido seja visto
durante o fluxo.
Fluxômetros ultrassônicos
É uma observação comum que, quando uma pedra é lançada em águas calmas, as
ondas geradas se espalham como círculos concêntricos uniformemente em todas as
direções. Mas quando uma pedra é jogada em água corrente, como um rio, as ondas se
movem muito mais rápido na direção do fluxo (as velocidades da onda e do fluxo são
adicionadas, pois estão na mesma direção) em comparação com as ondas se movendo
na direção a montante ( as velocidades da onda e do fluxo são subtraídas, pois estão
em direções opostas). Como resultado, as ondas aparecem espalhadas a jusante,
enquanto parecem bem compactadas a montante. A diferença entre o número de ondas
nas partes a montante e a jusante do fluxo por unidade de comprimento é proporcional
à velocidade do fluxo, e isso sugere que a velocidade do fluxo pode ser medida
comparando a propagação das ondas nas direções para frente e para trás em relação à
o fluxo. Os medidores de vazão ultrassônicos operam com esse princípio, usando
ondas sonoras na faixa ultrassônica (além da capacidade auditiva humana, normalmente
na frequência de 1 MHz).
Os medidores de vazão ultrassônicos (ou acústicos) operam gerando ondas sonoras
com um transdutor e medindo a propagação dessas ondas através de um fluido em
fluxo. Existem dois tipos básicos de medidores de vazão ultrassônicos: medidores de
vazão de tempo de trânsito e de efeito Doppler (ou mudança de frequência) . O medidor
de vazão de tempo de trânsito transmite ondas sonoras nas direções a montante e a
jusante e mede a diferença no tempo de viagem. Um medidor ultrassônico de tempo de (b)
Elemento Elemento A operação dos medidores de vazão ultrassônicos depende das ondas de ultrassom refletidas
transmissor receptor
nas descontinuidades na densidade. Os medidores de vazão ultrassônicos comuns exigem que
o líquido contenha impurezas em concentrações superiores a 25 partes por milhão (ppm) em
tamanhos superiores a pelo menos 30 mm. Mas unidades ultrassônicas avançadas também
Fluxo podem medir a velocidade de líquidos limpos, detectando as ondas refletidas em redemoinhos
direção
turbulentos e redemoinhos no fluxo de fluxo, desde que sejam instalados em locais onde tais
Refletores
distúrbios sejam assimétricos e em alto nível, como um fluxo seção logo a jusante de um cotovelo
908.
FIGURA 8–69
Os medidores de vazão ultrassônicos têm as seguintes vantagens:
A operação de um medidor de vazão
ultrassônico de efeito Doppler equipado • São fáceis e rápidos de instalar, fixando-os na parte externa de tubos de 0,6 cm a mais
com um transdutor pressionado na de 3 m de diâmetro (Fig. 8–70), e mesmo em canais abertos.
superfície externa de um tubo.
• Não são intrusivos. Uma vez que os medidores são fixados, não há necessidade de interromper
a operação e fazer furos na tubulação e não há tempo de inatividade da produção.
• Como não há contato direto com o fluido, não há perigo de corrosão ou entupimento.
• Eles são adequados para uma ampla variedade de fluidos, desde produtos químicos tóxicos
até pastas e líquidos limpos, para medição de vazão permanente ou temporária.
FIGURA 8–70
Os medidores de vazão ultrassônicos
com braçadeira permitem medir a velocidade
do fluxo sem sequer entrar em contato (ou
perturbar) o fluido simplesmente
pressionando um transdutor na superfície
externa do tubo.
Foto de J. Matthew Deepe.
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401
CAPÍTULO 8
e paredes de tubos de vidro. No entanto, tubos revestidos e tubos de concreto não são
adequados para esta técnica de medição, pois absorvem ondas ultrassônicas.
Fluxo
Fluxo E
Fluxo
FIGURA 8–71
Eletrodos
(a) fluxo total e (b) medidores de
vazão eletromagnéticos de
(a) Medidor de vazão eletromagnético de fluxo total (b) Medidor de vazão eletromagnético de inserção
inserção, www.flocat.com.
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402
FLUXO INTERNO
Fluxômetros Vortex
Você provavelmente já notou que quando um fluxo de fluxo, como um rio, encontra uma
obstrução, como uma rocha, o fluido se separa e se move ao redor da rocha. Mas a
presença da rocha é sentida a alguma distância a jusante através dos redemoinhos
gerados por ela.
A maioria dos escoamentos encontrados na prática são turbulentos, e um disco ou um
cilindro curto colocado no escoamento desprende coaxialmente vórtices (veja também o
Cap. 4). Observa-se que esses vórtices são desprendidos periodicamente, e a frequência
de desprendimento é proporcional à velocidade média do escoamento. Isso sugere que
a taxa de fluxo pode ser determinada gerando vórtices no fluxo, colocando uma obstrução
Corpo Recebendo
transdutor
no fluxo e medindo a frequência de derramamento. Os dispositivos de medição de vazão
Blefe (strut)
que funcionam com este princípio são chamados de medidores de vazão de vórtice. O
número de Strouhal, definido como St 5 fd/V, onde f é a frequência de desprendimento
de vórtices, d é o diâmetro ou largura característica da obstrução e V é a velocidade do
fluxo que incide sobre a obstrução, também permanece constante neste caso, desde que
Fluxo
a velocidade do fluxo seja alta o suficiente.
Um medidor de vazão de vórtice consiste em um corpo de blefe de borda afiada
(escora) colocado no fluxo que serve como gerador de vórtice e um detector (como um
Vórtice Transmitindo transdutor de pressão que registra a oscilação na pressão) colocado a uma curta distância
transdutor
a jusante na superfície interna do revestimento para medir a frequência de desprendimento.
FIGURA 8–72 O detector pode ser um sensor ultrassônico, eletrônico ou de fibra óptica que monitora
A operação de um medidor de vazão de vórtice. as mudanças no padrão de vórtice e transmite um sinal de saída de pulso (Fig. 8-72).
Um microprocessador então usa as informações de frequência para calcular e exibir a
velocidade de fluxo ou taxa de fluxo. A frequência de desprendimento de vórtices é
proporcional à velocidade média em uma ampla faixa de números de Reynolds, e os
medidores de vazão de vórtices operam de forma confiável e precisa em números de
Reynolds de 104 a 107.
Elétrico
O medidor de vazão de vórtice tem a vantagem de não ter partes móveis e, portanto,
atual eu
é inerentemente confiável, versátil e muito preciso (geralmente 61% em uma ampla faixa
de taxas de fluxo), mas obstrui o fluxo e, portanto, causa uma perda de carga considerável.
Fluxo
velocidade V
403
CAPÍTULO 8
assim, eles podem ser usados para estudar os detalhes das flutuações no fluxo turbulento.
Eles podem medir velocidades em líquidos e gases com precisão em uma ampla faixa - de
alguns centímetros a mais de cem metros por segundo.
Um anemômetro térmico é chamado de anemômetro de fio quente se o elemento
sensor for um fio, e um anemômetro de filme quente se o sensor for um filme metálico
fino (menos de 0,1 mm de espessura) montado geralmente em uma cerâmica relativamente espessa.
suporte com um diâmetro de cerca de 50 mm. O anemômetro de fio quente é caracterizado
por seu fio sensor muito pequeno - geralmente com alguns mícrons de diâmetro e alguns
milímetros de comprimento. O sensor geralmente é feito de ligas de platina, tungstênio ou
platina-irídio e é fixado à sonda por meio de suportes semelhantes a agulhas. O sensor de
fio fino de um anemômetro de fio quente é muito frágil devido ao seu tamanho pequeno e
pode quebrar facilmente se o líquido ou gás contiver quantidades excessivas de
contaminantes ou material particulado. Isto é especialmente importante em altas
velocidades. Nesses casos, as sondas de filme quente mais robustas devem ser usadas.
Mas o sensor da sonda de filme quente é maior, tem resposta de frequência
significativamente menor e interfere mais no fluxo; assim, nem sempre é adequado para
estudar os detalhes do escoamento turbulento.
O princípio de operação de um anemômetro de temperatura constante (CTA), que é o
tipo mais comum e é mostrado esquematicamente na Fig. 8-74, é o seguinte: o sensor é
aquecido eletricamente a uma temperatura especificada (tipicamente cerca de 200°C). O
sensor tende a esfriar à medida que perde calor para o fluido circundante, mas os controles
eletrônicos mantêm o sensor a uma temperatura constante variando a corrente elétrica (o
que é feito variando a voltagem) conforme necessário. Quanto maior a velocidade do fluxo,
maior a taxa de transferência de calor do sensor e, portanto, maior a tensão que precisa
ser aplicada ao sensor para mantê-lo em temperatura constante. Existe uma estreita
correlação entre a velocidade do fluxo e a voltagem, e a velocidade do fluxo é determinada
pela medição da voltagem aplicada por um amplificador ou da corrente elétrica que passa
pelo sensor.
E2 /Rw
. do sensor deve ser igual à taxa total de perda de calor do sensor Q
que consiste na transferência de calor por convecção, uma vez que a condução
total,
E2 5 a 1 bVn (8–75)
Sinal
CTA condicionador
Sensor
Caixa do conector
Sonda
Filtrar Ganho e computador
Servo
FIGURA 8–75
Sondas de anemômetro térmico
com sensores simples, duplos e
triplos para medir (a) componentes de
velocidade de um, (b) de dois e (c)
tridimensionais simultaneamente. (uma) (b) ( c)
405
CAPÍTULO 8
Fotodetector
Lente
receptora
Laser
DENTRO
uma
Medição
FIGURA 8–76
volume Um sistema LDV de feixe duplo no modo de
Espelho
dispersão para frente.
Célula de Bragg
Franja
linhas
As ondas dos dois feixes de laser que se cruzam no volume de medição
FIGURA 8–77
são mostrados esquematicamente na Fig. 8–77. As ondas dos dois feixes interferem no
Franjas que se formam como resultado da
volume de medição, criando uma franja clara onde estão em fase e assim se apoiam, e criando interferência na interseção de dois feixes de laser
uma franja escura onde estão fora de fase e assim se cancelam. As franjas claras e escuras
de um sistema LDV (linhas representam picos
formam linhas paralelas ao plano médio entre os dois feixes de laser incidentes. Usando
de ondas). O diagrama superior é uma vista
trigonometria, o espaçamento s entre as linhas de franja, que pode ser visto como o de perto de duas franjas.
comprimento de onda das franjas, pode ser mostrado como s 5 l/[2 sen(a/2)], onde l
é o comprimento de onda do feixe de laser e a é o ângulo entre os dois feixes de laser. Quando
uma partícula atravessa essas linhas de franja com velocidade V, a frequência das linhas de
franja espalhadas é
DENTRO
5
2V sen(a/2)
5_ (8–76)
s eu
(EM) O método LDV obviamente depende da presença de linhas de franja espalhadas e, portanto,
5
o fluxo deve conter uma quantidade suficiente de pequenas partículas chamadas sementes ou
partículas de semeadura. Essas partículas devem ser pequenas o suficiente para seguir o fluxo
4 de perto, de modo que a velocidade da partícula seja igual à velocidade do fluxo, mas grande
o suficiente (em relação ao comprimento de onda da luz do laser) para espalhar uma quantidade
adequada de luz. Partículas com um diâmetro de 1 mm geralmente servem bem ao propósito.
3 Alguns fluidos, como a água da torneira, contêm naturalmente uma quantidade adequada de
tais partículas e não é necessária nenhuma semeadura. Gases como o ar são comumente
2 semeados com fumaça ou com partículas feitas de látex, óleo ou outros materiais. Ao usar três
pares de feixes de laser em diferentes comprimentos de onda, o sistema LDV também é usado
para obter todos os três componentes de velocidade em qualquer ponto do fluxo.
1
Despejo de feixe
Câmera de vídeo
Computador
Fluxo semeado
Sincronizador
Pulsações
FIGURA 8–79
Laser pulsado
Um sistema PIV para estudar a
estabilização da chama.
FIGURA 8-80
408
FLUXO INTERNO
o fluxo, e isso requer que a densidade das partículas seja igual à densidade do fluido (de
Luz guia modo que elas tenham flutuabilidade neutra) ou que as partículas sejam tão pequenas
Entrega
de folha de laser (normalmente do tamanho de mm) que seu movimento em relação ao fluido seja
Estereoscópico insignificante. Uma variedade de tais partículas está disponível para o fluxo de gás ou líquido de sementeira
configuração da câmera
Partículas muito pequenas devem ser usadas em fluxos de alta velocidade. As partículas de
carboneto de silício (diâmetro médio de 1,5 mm) são adequadas para fluxo de líquido e gás,
Fluxo
partículas de dióxido de titânio (diâmetro médio de 0,2 mm) são geralmente usadas para
fluxo de gás e são adequadas para aplicações de alta temperatura e partículas de látex de
S poliestireno (nominal diâmetro de 1,0 mm) são adequados para aplicações de baixa
x
temperatura. Partículas revestidas de metal (diâmetro médio de 9,0 mm) também são usadas
para semear fluxos de água para medições de LDV devido à sua alta refletividade. Bolhas
de gás, bem como gotículas de alguns líquidos, como azeite ou óleo de silício, também são
Fluxo de jato usadas como partículas de semeadura após serem atomizadas em esferas de tamanho mm.
Campo de visão
Uma variedade de fontes de luz laser, como argônio, vapor de cobre e Nd:YAG, pode ser
Trajetória do jato
usada com sistemas PIV, dependendo dos requisitos de duração do pulso, potência e tempo
FIGURA 8–81 entre pulsos. Os lasers Nd:YAG são comumente usados em sistemas PIV em uma ampla
Um sistema PIV tridimensional gama de aplicações. Um sistema de entrega de feixe, como um braço de luz ou um sistema
configurado para estudar a mistura de de fibra óptica, é usado para gerar e entregar uma folha de laser pulsado de alta energia
um jato de ar com fluxo de duto cruzado. em uma espessura especificada.
Com o PIV, outras propriedades de fluxo, como vorticidade e taxas de deformação,
também podem ser obtidas, e os detalhes da turbulência podem ser estudados. Avanços
recentes na tecnologia PIV tornaram possível obter perfis de velocidade tridimensionais em
uma seção transversal de um fluxo usando duas câmeras (Fig. 8-81). Isso é feito gravando
as imagens do plano alvo simultaneamente por ambas as câmeras em diferentes ângulos,
processando as informações para produzir dois mapas de velocidade bidimensionais
separados e combinando esses dois mapas para gerar o campo de velocidade tridimensional
instantâneo.
1 Esta seção foi contribuída pelo Professor Keefe Manning da Penn State University.
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409
CAPÍTULO 8
Artéria basilar
Artérias vertebrais
Veia cefálica
Artérias pulmonares
Veia axilar
Coração
Artéria axilar
Tronco celíaco
Aorta
Veia hepática
veia cava superior
Artéria renal
veia cava inferior
Veias renais
Artéria braquial
Artéria radial
Veia ilíaca interna
Aorta descendente
Artéria ilíaca externa
Artéria femoral
Veia femoral
Artéria poplítea
Veia poplítea
Artéria fibular
FIGURA
8-82 O sistema cardiovascular.
McGraw-Hill Companies, Inc.
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410
FLUXO INTERNO
tubo de outro tamanho, o sistema cardiovascular começando com a aorta (o primeiro vaso do
ventrículo esquerdo) afunila continuamente de aproximadamente 25 mm de diâmetro para 5
mícrons de diâmetro ao nível capilar e, em seguida, aumenta gradualmente em diâmetro para
aproximadamente 25 mm no veia cava, que é o vaso conectado ao ventrículo direito. Outro
elemento importante da circulação e especificamente dos vasos é que eles são complacentes
e podem se expandir para acomodar o volume sanguíneo conforme necessário para regular
as mudanças de pressão para manter a homeostase.
Técnicas de medição de fluxo como PIV e LDV são extremamente úteis na caracterização
do fluxo dentro e ao redor de dispositivos médicos, particularmente aqueles implantados no
sistema cardiovascular. Muito pode ser averiguado e mudanças de projeto podem ser feitas,
usando essas técnicas em relação à forma como o sangue
pode fluir através ou sobre esses dispositivos cardiovasculares. Além disso, podemos até
usar essas medidas para estimar os níveis de danos no sangue e o potencial de ocorrência
de coagulação. Para garantir que tenhamos uma representação precisa do sistema
cardiovascular na bancada, os engenheiros projetaram circuitos circulatórios simulados ou
circuitos de fluxo que permitem ao experimentalista simular fluxo cardíaco e formas de onda
de pressão para estudos de bancada.
Por exemplo, o Dr. Gus Rosenberg desenvolveu o circuito circulatório simulado da Penn
State no início da década de 1970 (Rosenberg et al., 1981). Também precisamos simular o
sangue para essas técnicas específicas de medição de fluxo para garantir que o fluido seja
transparente, mas também imite o comportamento do sangue como um fluido não newtoniano.
Desenvolvemos um análogo do sangue que faz isso e também corresponde ao índice de
refração dos modelos de acrílico que representam os dispositivos cardio vasculares,
permitindo assim que a luz do laser passe pelo acrílico para o campo de fluxo sem qualquer
refração. O loop simulado e o fluido são críticos para garantir que as medições sejam
adquiridas sob condições fisiológicas controláveis e com precisão suficiente.
FIGURA 8–83
(a) Uma representação artística
do dispositivo de assistência ventricular
pediátrica pulsátil Penn State de 12
cc com a entrada ligada ao átrio
esquerdo e a saída ligada à aorta
ascendente (b) A direção do sangue
através do PVAD.
Foto (b) Permissão concedida pela ASME,
(uma) (b) Cooper et al. JBM, 2008.
Vel Mag
1 m/s
0,8 m/s
0,6 m/s
0,4 m/s
0,2 m/s
(Cooper et al., 2008). Aqui, usamos traços de partículas como forma de examinar como a
estrutura vórtice se desenvolveria dentro do dispositivo, o que para esta tecnologia é uma
forma de garantir uma lavagem adequada da parede (cisalhamento de parede suficiente) para
evitar a coagulação nas superfícies de contato com o sangue dentro do dispositivo. A
rotação mais apertada levaria a mais impulso ao longo de todo o ciclo cardíaco e criaria
uma estrutura vortical maior.
Nosso grupo de pesquisa também procurou caracterizar o fluxo através de válvulas
cardíacas mecânicas. Em um estudo (Manning et al., 2008), focamos no fluxo dentro do
alojamento de uma válvula cardíaca mecânica Bjork-Shiley Monostrut (válvula de disco
basculante) como mostrado na Fig. 8-85b. Retiramos parte da carcaça e inserimos uma
janela óptica para permitir o acesso do sistema LDV. Em vez de usar um loop de fluxo para
este estudo, usamos uma câmara de disparo único (Fig. 8-85a) que imitava a posição da
válvula mitral, pois estamos mais interessados na dinâmica do fluido de fechamento. A
válvula mitral fica entre o átrio esquerdo e o ventrículo esquerdo. As válvulas cardíacas
nativas, como a válvula mitral, são passivas, semelhantes a uma válvula de retenção, e
(B)
JANELA
FIGURA 8–85
(a) A câmara de disparo único imita a dinâmica de
fechamento da válvula Bjork-Shiley Monostrut. (b) No
lado esquerdo está uma vista da válvula cardíaca
mecânica Bjork-Shiley Monostrut intacta.
À direita, é exibida a modificação da carcaça da válvula.
A janela foi posteriormente preenchida com acrílico para
manter padrões fluidodinâmicos e rigidez semelhantes.
413
CAPÍTULO 8
LADO FRENTE
(UMA)
1 ms antes
impacto
(B)
No impacto
(C)
1 ms depois
impacto
(D)
2 ms depois
impacto
FIGURA 8–86
Esses esquemas representam vistas
laterais e frontais da estrutura
geral de fluxo gerada pelo oclusor de
fechamento por quatro vezes sucessivas.
Permissão concedida pela
ASME, Manning et al. JBM, 2008.
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414
FLUXO INTERNO
2 2
-3 -3
-2 1,5 -2 1,5
(mm)
X -1 (mm)
X 1
S
-1
(mm)
Y 1
W (m/s)
7
0 0 6
0,5 0,5
1 A PARTIR DE
1 5
2 X 2 0
4
3 0 3 0
1 1 3
Z (mm) Z (mm)
2
1
FIGURA 8–87 (C) 1 ms após o impacto (D) 2 ms após o impacto 0
Estruturas de fluxo tridimensionais são -1
construídas com os vetores indicando -2
velocidade axial. -4
-5
A válvula fecha da direita para a
2 2
esquerda, com x 5 0 representando a -3 -3
-2 (mm)
Y 1,5 -2 (mm)
Y 1,5
linha central do folheto. Os quatro gráficos -1
(mm)
X -1 (mm)
X 1 1
mostram o fluxo (a) 1 ms antes do 0 0
impacto, (b) no impacto, (c) 1 ms após o 0,5 1 0,5
1
fechamento e (d ) 2 ms após o fechamento. 2 0 2 0
3 0 3 0
Permissão concedida pela ASME, Manning et al. 1 1
JBM, 2008. Z (mm) Z (mm)
O sangue flui do coração (especificamente, do ventrículo esquerdo) para a aorta para alimentar o
restante do oxigênio do corpo. À medida que o fluxo sanguíneo se move da aorta ascendente e para
baixo para a aorta abdominal, parte do volume é direcionado através de uma rede de ramificações.
À medida que o sangue atinge a região pélvica, há uma bifurcação (Fig. 8-88) nas artérias ilíacas
comuns esquerda e direita.
Esta bifurcação é simétrica, mas os vasos ilíacos comuns não têm o mesmo diâmetro. Dado que a
viscosidade cinemática do sangue é de 4 cSt (centi stokes), o diâmetro da aorta abdominal é de 15
mm, o diâmetro da artéria ilíaca comum direita é de 10 mm e o diâmetro da artéria ilíaca comum
esquerda é de 8 mm, determine a taxa de fluxo média através a artéria ilíaca comum direita se a
velocidade média da aorta abdominal for 30 cm/s e a velocidade média da artéria ilíaca comum
esquerda for 40 cm/s.
SOLUÇÃO As velocidades médias de dois dos três vasos são fornecidas juntamente
com os diâmetros dos três vasos. Aproxime os vasos como tubos rígidos.
415
CAPÍTULO 8
Diafragma
R. Glândula Esôfago
suprarrenal
Artérias frênicas
Vasos renais inferiores
direitos
L. Glândula
Rim direito
suprarrenal
Lombar
quadrado Aorta
Iliacus interno
vasos
espermáticos
Psoas maior
FIGURA 8-88
Anatomia do corpo humano. Observe a aorta e as artérias ilíacas comuns esquerda
e direita.
Análise Usando conservação de massa, podemos dizer que a taxa de fluxo da aorta abdominal (V 1) é igual à soma de ambas
# # #
# # #
Em
1
5 em 2 1 em 3
Como estamos usando as velocidades médias, conhecemos os diâmetros e a densidade do sangue é a mesma em toda esta
V3 5 (V1A1 2 V2A2)/A3
V3 5 (30 cm/s 3 (1,5 cm)2 2 40 cm/s 3 (0,8 cm)2)/(1,0 cm)2 V3 5 41,9 cm/s
Discussão Como assumimos um fluxo constante, as velocidades médias são adequadas, mas na realidade haverá uma
velocidade máxima positiva e também algum fluxo retrógrado (ou reverso) em direção ao coração à medida que o ventrículo
esquerdo se enche durante a diástole. Os perfis de velocidade através desses vasos e de muitas artérias grandes variam ao
longo de um ciclo cardíaco. Supõe-se também que o sangue se comportará como um fluido newtoniano, embora seja
viscoelástico. Muitos pesquisadores usam essa suposição, pois nesse local específico, a taxa de cisalhamento é suficiente para
IVC
Referências
Bock J, Frydrychowicz A, Stalder AF, Bley TA, Burkhardt H, Hennig J e
Markl M. 2010. RM com contraste de 40 fases a 3 T: Efeito de agentes de contraste
padrão e de pool de sangue na SNR, PC-MRA e visualização do fluxo sanguíneo.
FIGURA 8–89
Ressonância Magnética em Medicina 63(2):330-338.
Medições de MRI-PIV de fluxo Fenster BE, Schroeder JD, Hertzberg JR e Chung JH. 2012. Ressonância Magnética
através de um coração humano. Cardíaca 4 Dimensões em Paciente Portador de Valva Pulmonar Bicúspide:
Foto cortesia de Jean Hertzberg. Caracterização do Fluxo Pós-Estenótico. J Am Coll Cardiol 59(25):e49.
Machine Translated by Google
417
CAPÍTULO 8
RESUMO
No escoamento interno, um tubo é completamente preenchido com um fluido. e/ D. O fator de atrito no escoamento turbulento é dado pela
O fluxo laminar é caracterizado por linhas de corrente suaves e equação de Colebrook, expressa como
movimento altamente ordenado, e o fluxo turbulento é caracterizado
por flutuações de velocidade desordenadas instáveis e movimento 1 2,51
1
altamente desordenado. O número de Reynolds é definido como
"f 5 22,0 log e/D 3.7 Referência
b
2 #
128mL D2
perdas menores são geralmente expressas em termos do coeficiente
de perda KL. A perda de carga para um componente é determinada a partir
A perda de carga e perda de carga para todos os tipos de escoamentos
internos (laminar ou turbulento, em tubos circulares ou não circulares, V2
superfícies lisas ou rugosas) são expressas como hL 5 KL
2g
eu rV2 DPL eu V2
DPL 5f _ e hL 5 5 f Quando todos os coeficientes de perda estão disponíveis, a perda de carga
D 2 rg D 2g
total em um sistema de tubulação é
418
FLUXO INTERNO
A análise de um sistema de tubulação é baseada em dois princípios simples: onde hbomba-motor é a eficiência da combinação bomba-motor, que é o
(1) A conservação da massa em todo o sistema deve ser satisfeita e (2) a produto da bomba e as eficiências do motor.
queda de pressão entre dois pontos deve ser a mesma para todos os caminhos
#
entre os dois pontos. Quando os tubos são conectados em série, a vazão O gráfico da perda de carga versus a taxa de fluxo V é chamada
através de todo o sistema permanece constante, independentemente dos de curva do sistema. A cabeça produzida por uma bomba não é #
diâmetros dos tubos individuais. Para um tubo que se ramifica em dois (ou
uma constante e as curvas de hpump, u e hpump versus V
mais) tubos paralelos e depois se junta em uma junção a jusante, a vazão são chamadas de curvas características. Uma bomba instalada em um sistema
total é a soma das vazões nos tubos individuais, mas a perda de carga em de tubulação opera no ponto de operação, que é o ponto de intersecção da
cada ramal é a mesma.
curva do sistema com a curva característica.
Quando um sistema de tubulação envolve uma bomba e/ou turbina, a As técnicas e dispositivos de medição de vazão podem ser considerados
equação de energia em regime permanente é expressa como em três categorias principais: (1) técnicas e dispositivos de medição de vazão
V21 de volume (ou massa) como medidores de vazão de obstrução, medidores de
P1
1 a1 1 z1 1 hppump, u turbina, medidores de vazão de deslocamento positivo, rotâmetros e medidores
rg 2g
ultrassônicos; (2) técnicas de medição de velocidade pontual, como as sondas
P2 V22 Pitot-estáticas, fios quentes e LDV; e (3) técnicas de medição de velocidade
5
1a2 _ 1 z2 1 hturbina, e 1 hL de campo inteiro, como PIV.
rg 2g
Quando a cabeça útil da bomba hbomba, u , é conhecida, a potência A ênfase neste capítulo foi no fluxo através de tubos, incluindo vasos
mecânica que precisa ser fornecida pela bomba ao fluido e a potência elétrica sanguíneos. Um tratamento detalhado de vários tipos de bombas e turbinas,
consumida pelo motor da bomba para uma vazão especificada são incluindo seus princípios de operação e parâmetros de desempenho, é dado
no Cap. 14.
# #
# rV ghpump, você
# rV ghpump, você
Dentro
5
eW eleger
5
eixo da bomba
bomba motor de bomba
1. Feijão HS (ed.). Fluid Meters: Their Theory and Applications, 6ª ed. Nova 6. Fundamentos da Medição do Medidor de Orifício. Houston, TX: Daniel
York: Sociedade Americana de Engenheiros Mecânicos, 1971. Measurement and Control, 1997.
13. G. Rosenberg, WM Phillips, DL Landis e WS 17. PL Skousen. Manual de válvulas. Nova York: McGraw-Hill,
Perfurar. “Projeto e avaliação do sistema circulatório simulado da 1998.
Universidade Estadual da Pensilvânia.” ASAIO J. 4 (1981) pp. 41-49.
18. PK Swamee e AK Jain. “Equações explícitas para
Pipe-Flow Problems,” Journal of the Hydraulics Division.
14. O. Reynolds. “Sobre a investigação experimental das circunstâncias que ASCE 102, nº. HY5 (maio de 1976), pp. 657-664.
determinam se o movimento da água deve ser direto ou sinuoso, e a lei
de resistência em canais paralelos.” Philosophical Transactions of the 19. G. Vass. “Fundamentos do medidor de vazão ultrassônico”, Sensors,
Royal Society of London, 174 (1883), pp. 935-982. 14, no. 10 (1997).
PROBLEMAS*
8–12E Aqui está uma foto legal de água sendo liberada a 300.000 galões por
* Problemas designados por um “C” são questões conceituais, e os alunos
segundo na primavera de 2008. Isso foi parte de um esforço de revitalização
são incentivados a responder a todos eles. Os problemas designados por um “E”
para o ecossistema do Grand Canyon e do Rio Colorado. Estime o número de
estão em unidades inglesas e os usuários do SI podem ignorá-los.
Problemas com o ícone são resolvidos usando EES, e soluções completas Reynolds da vazão da tubulação. É laminar ou turbulento? (Dica: para uma
juntamente com estudos paramétricos estão incluídas no site do texto. Os escala de comprimento, aproxime a altura do homem de camisa azul
problemas com o ícone são abrangentesum
porsolucionador
natureza e devem ser resolvidos
de equações como ocom
EES. diretamente acima do cano como 6 pés.)
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420
FLUXO INTERNO
421
CAPÍTULO 8
8–33 Água a 108C (r 5 999,7 kg/m3 e m 5 1,307 3 8–38 Repetir Prob. 8–37 para um tubo de raio interno de 7 cm.
1023 kg/m·s) está escoando continuamente em um tubo de 0,12 cm de diâmetro
8–39 Água a 158C (r 5 999,1 kg/m3 e m 5 1,138 3
e 15 m de comprimento a uma velocidade média de 0,9 m/s. Determine (a) a
1023 kg/m·s) está escoando continuamente em um tubo horizontal de 30
queda de pressão, (b) a perda de carga e (c) a potência de bombeamento
m de comprimento e 5 cm de diâmetro feito de aço inoxidável a uma taxa
necessária para superar essa queda de pressão. Respostas: (a) 392 kPa, (b)
de 9 L/s. Determine (a) a queda de pressão, (b) a perda de carga e (c) a
40,0 m, (c) 0,399 W
potência de bombeamento necessária para superar essa queda de
8–34 Considere um coletor solar de ar com 1 m de largura e 5 m de pressão.
comprimento e um espaçamento constante de 3 cm entre a tampa de
vidro e a placa coletora. O ar flui a uma temperatura média de 45°C a uma
taxa de 0,15 m3/s através da borda de 1 m de largura do coletor ao longo 9 L/s
5 cm
da passagem de 5 m de comprimento. Desconsiderando os efeitos de
entrada e rugosidade e a curva 908, determine a queda de pressão no
30 m
coletor. Resposta: 32,3 Pa
FIGURA P8-39
FIGURA P8-34 8–42 Repetir Prob. 8–41 para escoamento turbulento em tubos lisos para
os quais o fator de atrito é dado como f 5 0,184Re20,2.
Qual seria sua resposta para um escoamento totalmente turbulento em
8–35E Ar aquecido a 1 atm e 1008F deve ser transportado em um duto um tubo áspero?
plástico circular de 400 pés de comprimento a uma taxa de 12 pés3/s. Se 8–43 O ar entra em uma seção de 10 m de comprimento de um duto retangular
a perda de carga no tubo não exceder 50 pés, determine o diâmetro de seção transversal de 15 cm 3 20 cm feito de aço comercial a 1 atm e 358C a
mínimo do duto.
uma velocidade média de 7 m/s. Desconsiderando os efeitos de entrada,
determine a potência do ventilador necessária para superar as perdas de
8–36 Em escoamento laminar totalmente desenvolvido em um tubo
pressão nesta seção do duto. Resposta: 7,00 W
circular, a velocidade em R/2 (meio caminho entre a superfície da parede
e a linha central) é medida como 11 m/s. Determine a velocidade no
centro do tubo. Resposta: 14,7 m/s
10 m
8–37 O perfil de velocidade em escoamento laminar totalmente
desenvolvido em um tubo circular de raio interno R 5 2 cm, em m/s, é
dado por u(r) 5 4(1 2 r2/ R2). Determine as velocidades média e máxima
na tubulação e a vazão volumétrica. 15 cm
Ar
20 cm
7 m/s
r2
––
u(r) = 4 1 – FIGURA P8-43
R2a _ b
R = 2 cm
8–44E Água a 708F passa através de tubos de cobre de 0,75 pol. de
diâmetro interno a uma taxa de 0,5 lbm/s. Determine a potência de
bombeamento por pé de comprimento do tubo necessária para manter
FIGURA P8-37 esse fluxo na taxa especificada.
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422
FLUXO INTERNO
8–45 Óleo com r 5 876 kg/m3 e m 5 0,24 kg/m·s está fluindo através de um a atmosfera. A altura do nível do líquido acima do centro do tubo é de 4 m.
tubo de 1,5 cm de diâmetro que descarrega na atmosfera a 88 kPa. A Desconsiderando as pequenas perdas, determine a vazão de óleo através
pressão absoluta 15 m antes da saída é medida como sendo 135 kPa. do tubo.
Determine a vazão de óleo através do tubo se o tubo for (a) horizontal, (b)
inclinado 88 para cima a partir da horizontal e (c) inclinado 88 para baixo a
partir da horizontal.
15 m
135 kPa
4m
Óleo
tanque
Óleo
1,5 cm 8 milímetros
FIGURA P8-45
FIGURA P8-50
5
8–46 Glicerina a 40°C com r 5 1252 kg/m3 e m 0,27 kg/m·s está fluindo
através de um tubo de 2 cm de diâmetro e 25 m de comprimento que
descarrega na atmosfera a 100 kPa. 8–51 Em um sistema de aquecimento de ar, o ar aquecido a 40°C e 105 kPa
A vazão através do tubo é 0,048 L/s. (a) Determine a pressão absoluta 25 m absoluto é distribuído através de um duto retangular de 0,2 m 3 0,3 m feito
antes da saída do tubo. (b) Em que ângulo u o tubo deve ser inclinado para de aço comercial a uma taxa de 0,5 m3/s. Determine a queda de pressão e
baixo a partir da horizontal para que a pressão em todo o tubo seja a pressão a perda de carga através de uma seção de 40 m de comprimento do duto.
atmosférica e a vazão seja mantida a mesma? Respostas: 124 Pa, 10,8 m
5
8–52 Glicerina a 40°C com r 5 1252 kg/m3 e m 0,27 kg/m·s está fluindo
8–47E Ar a 1 atm e 60°F está fluindo através de um duto quadrado de 1 ft 3 através de um tubo liso horizontal de 4 cm de diâmetro com uma velocidade
1 ft feito de aço comercial a uma taxa de 1600 cfm. média de 3,5 m/s. Determine a queda de pressão por 10 m do tubo.
Determine a queda de pressão e a perda de carga por pé do duto.
8–53 Reconsiderar Prob. 8-52. Usando o software EES (ou outro),
investigue o efeito do diâmetro do tubo na queda de pressão
para a mesma vazão constante. Deixe o diâmetro do tubo variar de 1 a 10
cm em incrementos de 1 cm.
Tabule e plote os resultados e tire conclusões.
1 pé 8–54E O óleo a 808F (r 5 56,8 lbm/ft3 e m 5 0,0278 lbm/ft·s) está fluindo de
forma constante em um tubo de 0,5 pol. de diâmetro e 175 pés de
Ar comprimento. Durante o fluxo, a pressão na entrada e saída do tubo é
1
pé 1600 pés3/min medida em 80 psi e 14 psi, respectivamente. Determine a vazão de óleo
através do tubo supondo que o tubo seja (a) horizontal, (b) inclinado 208
FIGURA P8–47E para cima e (c) inclinado 208 para baixo.
8–55 Amônia líquida a 220°C está fluindo através de uma seção de 20 m de comprimento de
8–48 A água entra em um cone de altura H e raio da base R um tubo de cobre de 5 mm de diâmetro a uma taxa de 0,09 kg/s. Determine a queda de pressão,
através de um pequeno orifício de área de seção transversal Ah e o a perda de carga e a potência de bombeamento necessária para superar as perdas por atrito
coeficiente de descarga é Cd na base com uma velocidade uniforme no tubo. Respostas: 1240 kPa, 189 m, 0,167 kW
constante de V. Obtenha uma relação para a variação da altura da água h
a partir da base do cone com o tempo. O ar escapa do cone pela ponta na
parte superior enquanto a água entra no cone pela parte inferior. Perdas Menores
423
CAPÍTULO 8
FIGURA P8-66
8–60C Qual tem um coeficiente de perda menor maior durante o fluxo da
tubulação: expansão gradual ou contração gradual? Por quê?
Sistemas de tubulação e seleção de bombas
8–61C Um sistema de tubulação envolve curvas fechadas e, portanto,
8–67C A água é bombeada de um grande reservatório inferior para um
grandes perdas de carga menores. Uma maneira de reduzir a perda de carga
reservatório superior. Alguém afirma que, se a perda de carga for desprezível,
é substituir as curvas fechadas por cotovelos circulares. Qual é outra maneira?
a carga da bomba necessária é igual à diferença de elevação entre as
8–62C O que é uma pequena perda no fluxo da tubulação? Como é definido superfícies livres dos dois reservatórios.
o coeficiente de perda menor KL ? Você concorda?
8–63 A água deve ser retirada de um reservatório de água de 8 m de altura 8–68C Um sistema de tubulação equipado com uma bomba está operando
perfurando um orifício de 2,2 cm de diâmetro na superfície inferior. continuamente. Explique como o ponto de operação (a vazão e a perda de
Desconsiderando o efeito do fator de correção da energia cinética, determine carga) é estabelecido.
a vazão de água através do orifício se (a) a entrada do orifício for bem
8–69C Uma pessoa enchendo um balde com água usando uma mangueira
arredondada e (b) a entrada for pontiaguda.
de jardim de repente se lembra que conectar um bico à mangueira aumenta
a velocidade de descarga da água e se pergunta se essa velocidade
8–64 Considere o fluxo de um reservatório de água através de um orifício aumentada diminuiria o tempo de enchimento do balde. O que aconteceria
circular de diâmetro D na parede lateral a uma distância vertical H
com o tempo de enchimento se um bico fosse conectado à mangueira:
da superfície livre. A vazão através de um furo real com uma entrada de aumentasse, diminuísse ou não tivesse efeito? Por quê?
borda afiada (KL 5 0,5) é consideravelmente menor do que a vazão calculada
assumindo vazão “sem atrito” e, portanto, perda zero para o furo.
8–70C Considere dois tanques abertos idênticos de 2 m de altura cheios de
Desconsiderando o efeito do fator de correção da energia cinética, obtenha
água em cima de uma mesa de 1 m de altura. A válvula de descarga de um
uma relação para o “diâmetro equivalente” do furo de aresta viva para uso
dos tanques é conectada a uma mangueira cuja outra extremidade fica
em relações de fluxo sem atrito.
aberta no solo enquanto a outra não possui mangueira conectada à sua
válvula de descarga. Agora as válvulas de descarga de ambos os tanques
estão abertas. Desconsiderando qualquer perda por atrito na mangueira,
qual tanque você acha que esvazia completamente primeiro? Por quê?
Dequiv
8–71C Um sistema de tubulação envolve dois tubos de diâmetros diferentes
D
(mas de comprimento, material e rugosidade idênticos) conectados em série.
Como você compararia (a) as vazões e (b) as quedas de pressão nesses
dois tubos?
determine quanto tempo levará para que a água no tanque, que está aberto
para a atmosfera, se esvazie completamente.
Afiado
orifício
R
Água
FIGURA P8-79
h(t)
abaixo do nível do solo, e a água deve ser bombeada para um grande tanque bomba é instalada perto da saída do tanque como na Fig. P8-81. Determine
em uma colina, que fica 58 m acima do nível do solo do poço, usando tubos quanta potência de entrada da bomba é necessária para estabelecer um
plásticos de 5 cm de diâmetro interno. O comprimento necessário da velocidade média da água de 4 m/s quando o tanque está cheio em z 5 2 m.
tubulação é medido em 420 m, e o coeficiente de perda menor total devido Além disso, supondo que a velocidade de descarga permaneça constante,
ao uso de cotovelos, palhetas, etc. é estimado em 12. Tomando a eficiência estime o tempo necessário para drenar o tanque.
da bomba em 75 por cento, determine a potência nominal da bomba que Alguém sugere que não faz diferença se a bomba está localizada no início
precisa ser adquirida, em kW. A densidade e a viscosidade da água nas ou no final do tubo, e que o desempenho será o mesmo em ambos os casos,
condições de operação previstas são 1000 kg/m3 e 0,00131 kg/m?s, mas outra pessoa argumenta que colocar a bomba perto do final do tubo
respectivamente. pode causar cavitação. A temperatura da água é 30°C, então a pressão do
vapor d'água é Pv 5 4,246 kPa 5 0,43 m-H2O, e o sistema está localizado ao
É aconselhável comprar uma bomba adequada que atenda aos requisitos nível do mar. Investigue se existe a possibilidade de cavitação e se devemos
totais de energia ou é necessário prestar atenção também à grande altura de nos preocupar com a localização da bomba.
elevação neste caso? Explique.
Resposta: 6,0 kW
A fim de reduzir os requisitos de potência de bombeamento, propõe-se revestir que é definida como a razão entre a vazão real através do funil e a vazão máxima para o caso
as superfícies internas do tubo de concreto com revestimento à base de petróleo “sem atrito”. Respostas: 3,83 3 1026 m3/s, 1,4 por cento
por atrito da tubulação como resultado do revestimento das tubulações de concreto. plásticos horizontais conectados em série. O primeiro tubo tem 20 m de
comprimento e 10 cm de diâmetro, enquanto o segundo tubo é
8–83E Uma secadora de roupas descarrega ar a 1 atm e 120°F a uma taxa de
35 m de comprimento e 4 cm de diâmetro. O nível da água no reservatório está
1,2 ft3/s quando sua ventilação bem arredondada de 5 polegadas de diâmetro
18 m acima da linha central do tubo. A entrada do tubo é pontiaguda e a
com perda insignificante não está conectada a nenhum duto. Determine a vazão
contração entre os dois tubos é repentina. Desprezando o efeito do fator de
quando o respiro estiver conectado a um duto de 15 pés de comprimento e 5
correção da energia cinética, determine a vazão de água do reservatório.
polegadas de diâmetro feito de ferro galvanizado, com três curvas lisas
flangeadas de 90°. Tome o fator de atrito do duto como 0,019 e suponha que a
entrada de energia do ventilador permaneça constante.
Ar quente
Água 18 m
tanque
20 m 35 m
Secador de roupas
15 pés
FIGURA P8-86
426
FLUXO INTERNO
com uma entrada afiada. O tubo também envolve uma válvula de retenção temperatura seja de 15°C. Mostre que o escoamento é totalmente irregular
de giro e uma válvula de gaveta totalmente aberta. O nível de água em e, portanto, o fator de atrito é independente do número de Reynolds.
ambos os reservatórios é o mesmo, mas o reservatório A é pressurizado Resposta: 0,310 m3/s
por ar comprimido enquanto o reservatório B está aberto para a atmosfera
a 88 kPa. Se a vazão inicial através do tubo for 1,2 L/s, determine a pressão 1500 m
absoluta do ar no topo do reservatório A. 0,4 m3/s
UMA
Considere a temperatura da água de 10°C. Resposta: 733 kPa
30 cm
Ar
B 30 cm
2500 m
40 m
FIGURA P8-93
2 cm
FIGURA P8-90 8–94 Repetir Prob. 8–93 assumindo que o tubo A tem uma válvula de
gaveta semi-fechada (KL 5 2.1) enquanto o tubo B tem uma válvula globo
8–91 Um caminhão-tanque ventilado deve ser abastecido com óleo totalmente aberta (KL 5 10), e as outras perdas menores são insignificantes.
8–96 Repetir Prob. 8–95 para tubos de ferro fundido do mesmo diâmetro.
FIGURA P8-91
8–92 Dois tubos de comprimento e material idênticos são conectados em 8–97 A água é transportada por gravidade através de um tubo plástico de
paralelo. O diâmetro do tubo A é duas vezes o diâmetro do tubo B. 12 cm de diâmetro e 800 m de comprimento com um gradiente de elevação
Supondo que o fator de atrito seja o mesmo em ambos os casos e de 0,01 (ou seja, uma queda de elevação de 1 m por 100 m de tubo 5 1000
desconsiderando perdas menores, determine a razão das vazões nos dois kg/m3aevazão
Tomando r água, determine n 5 1 de
3 1026
águam2/s de comprimento).
através do tubo. Se o tubo
tubos. fosse horizontal, quais seriam os requisitos de energia para manter a mesma
vazão?
8–93 Uma certa parte da tubulação de ferro fundido de um sistema de
distribuição de água envolve uma seção paralela. Ambos os tubos paralelos
têm diâmetro de 30 cm e o escoamento é totalmente turbulento. Um dos 8–98 A gasolina (r 5 680 kg/m3 en 5 4,29 3 1027 m2/s) é transportada a
ramos (tubo A) tem 1500 m de comprimento enquanto o outro ramo (tubo uma taxa de 240 L/s por uma distância de 2 km. A rugosidade da superfície
B) tem 2500 m de comprimento. Se a vazão através do tubo A for 0,4 m3/s, da tubulação é de 0,03 mm.
determine a vazão através do tubo B. Desconsidere as perdas menores e Se a perda de carga devido ao atrito do tubo não exceder 10 m, determine
assuma a água o diâmetro mínimo do tubo.
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427
CAPÍTULO 8
Reservatório B
zB = 9 m H=3m
h1 = 2m
25 m
3 cm
Reservatório A
5 cm d = 4 cm
zA = 2 m
C = 0,90
Bombear
FIGURA P8-104
FIGURA P8-102
Medições de vazão e velocidade
8–103 Uma chaminé de 6 m de altura mostrada na Fig. P8–103 deve ser 8–105C Qual é a diferença entre os princípios operacionais dos
projetada para descarregar gases quentes de uma lareira a 180°C a uma anemômetros Doppler térmicos e a laser?
taxa constante de 0,15 m3/s quando a temperatura do ar atmosférico é 8–106C Qual é a diferença entre a velocimetria por laser Doppler (LDV)
20°C. Assumindo que não há transferência de calor da chaminé e e a velocimetria por imagem de partículas (PIV)?
considerando o coeficiente de perda de entrada da chaminé igual a 1,5
8–107C Quais são as principais considerações ao selecionar um
e o coeficiente de atrito da chaminé igual a 0,020, determine o diâmetro
medidor de vazão para medir a vazão de um fluido?
da chaminé que descarregaria os gases quentes na taxa desejada.
Observe que P3 5 P4 5 Patm e P2 5 8–108C Explique como a vazão é medida com um tubo estático de Pitot
gh,1eÿatm
chaminé de ar P1 5 Patm suponha queaos
estejam gases quentes em toda a
180°C. e discuta suas vantagens e desvantagens em relação a custo, queda de
pressão, confiabilidade e precisão.
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428
FLUXO INTERNO
8–109C Explique como a vazão é medida com medidores de vazão do tipo 8–117 A vazão de água através de um tubo de 10 cm de diâmetro deve ser
obstrução. Compare medidores de orifício, bocais de vazão e medidores determinada pela medição da velocidade da água em vários locais ao longo
Venturi em relação ao custo, tamanho, perda de carga e precisão. de uma seção transversal. Para o conjunto de medidas fornecido na tabela,
determine a vazão.
8–113 A vazão de água a 20°C (r 5 998 kg/m3 e 5 1,002 3 1023 kg/m·s) 8–118E Um orifício com uma abertura de 1,8 pol. de diâmetro é usado para
m através de um tubo de 60 cm de diâmetro é medida com um medidor de medir a vazão mássica de água a 60°F (r 5 62,36 lbm/ft3 e m 5 7,536 3 1024
orifício com 30 cm- abertura de diâmetro de 400 L/s. Determine a diferença lbm/ft·s) através de um 4 horizontal -tubo de
mercúrio diâmetro.
é usado paraUm manômetro
medir de
a diferença
de pressão indicada pelo medidor de orifício e a perda de carga. de pressão através do orifício.
FIGURA P8-118E
3 cm 1,5 cm
medidor de pressão o coeficiente de descarga como 0,98, determine a vazão volumétrica de água e a velocidade
média através do tubo. Respostas: 2,35 L/s e 1,20 m/s
FIGURA P8-116
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429
CAPÍTULO 8
5 cm 3 cm
PD 5 cm
DP = 7 kPa
Diferencial
medidor de pressão 30 cm
FIGURA P8-121
FIGURA P8-123
44 cm
altura diferencial da água de 44 cm, determine a vazão volumétrica de água e Para a mesma potência de bombeamento, determine a redução percentual na
a perda de carga causada pelo medidor de bico. vazão de água através dos tubos.
vazão.
Revisar problemas
8–130 Em um escoamento laminar através de um tubo circular de raio R, os
1 cm
perfis de velocidade e temperatura em uma seção transversal são dados por
u 5 u0(1 2 r2 /R2 ) e T(r) 5 A 1 Br2 2 Cr4 Água
h1
h2 22
cm
d 9m
FIGURA P8-131 Ar
compressor
120 cv
431
CAPÍTULO 8
Ar, 3 m/s
Descarga
H tubo
d
Ar
D eu
Rio
FIGURA P8-140
FIGURA P8-134 8–141 Um aluno deve determinar a viscosidade cinemática de um óleo usando
o sistema mostrado no Prob. 8-140. A altura inicial do fluido no tanque é H 5
8–135 O perfil de velocidade em escoamento laminar totalmente desenvolvido 40 cm, o diâmetro do tubo é d 5 6 mm, o comprimento do tubo é L 5 0,65 m e
em um tubo circular, em m/s, é dado por u(r) 5 6(1 2 100r2), onde r é a distância o diâmetro do tanque é D 5 0,63 m. O estudante observa que leva 1400 s para
o nível do fluido no tanque cair para 34 cm. Encontre a viscosidade do fluido.
radial da linha central do tubo em m . Determine (a) o raio do tubo, (b) a
velocidade média através do tubo e (c) a velocidade máxima no tubo.
8–139 Considere o escoamento de um reservatório através de um tubo 8–143 Em um sistema geotérmico de aquecimento urbano, 10.000
horizontal de comprimento L e diâmetro D que penetra na parede lateral a uma kg/s de água quente devem ser fornecidos a uma distância
distância vertical H da superfície livre. A vazão através de um tubo real com
de 10 km em um tubo horizontal. As perdas menores são insignificantes, e a
uma seção reentrante (KL 5 0,8) é consideravelmente menor do que a vazão
única perda significativa de energia surge do atrito do tubo. O fator de atrito é
através do orifício calculada assumindo vazão “sem atrito” e, portanto, perda
considerado igual a 0,015. A especificação de um tubo de diâmetro maior
zero. Obtenha uma relação para o “diâmetro equivalente” do tubo reentrante
reduziria a velocidade da água, a altura da velocidade, o atrito do tubo e,
para uso em relações para escoamento sem atrito através de um furo e
portanto, o consumo de energia. Mas um tubo maior também custaria mais
determine seu valor para um fator de atrito do tubo, comprimento e diâmetro
dinheiro inicialmente para comprar e instalar. Caso contrário, existe um diâmetro
de 0,018, 10 m e 0,04 m, respectivamente. Suponha que o fator de atrito do
ótimo de tubo que minimizará a soma do custo do tubo e o custo futuro de
tubo permaneça constante e que o efeito do fator de correção da energia
energia elétrica.
cinética seja desprezível.
Suponha que o sistema funcione 24 h/dia, todos os dias, por 30 anos.
Durante esse período, o custo da eletricidade permanece constante em $ 0,06/
8–140 Um líquido altamente viscoso é descarregado de um grande recipiente kWh. Suponha que o desempenho do sistema permaneça constante ao longo
através de um tubo de pequeno diâmetro em fluxo laminar. Desconsiderando das décadas (isso pode não ser verdade, especialmente se água altamente
os efeitos de entrada e as cabeças de velocidade, obtenha uma relação para mineralizada for passada pela tubulação – pode haver formação de incrustações).
a variação da profundidade do fluido no tanque com o tempo. A bomba tem uma eficiência global de 80 por cento. O custo para
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432
FLUXO INTERNO
Bomba 20 m 35 m
4 cm
6 cm
FIGURA P8-144
h1 h
A linha de ar comprimido possui 8 cotovelos com coeficiente de perda de 0,6 cada. Se a Vidro de 8 onças (5 0,00835 pés3 ) (a) quando a garrafa é aberta pela primeira
eficiência do compressor for de 85%, determine a queda de pressão e a energia desperdiçada vez e (b) quando a garrafa está quase vazia. Considere o coeficiente de perda
na linha de transporte. Respostas: 1,40 kPa, 0,125 kW menor total, incluindo a válvula liga/desliga, como 2,8 quando estiver
totalmente aberta. Suponha que a temperatura da água seja a mesma que a
8–151 Reconsiderar Prob. 8-150. Para reduzir as perdas de carga na temperatura ambiente de 70°F. Respostas: (a) 2,4 s, (b) 2,8 s
8–152E Uma fonte de água deve ser instalada em um local remoto, conectando um cano de
ferro fundido diretamente a uma tubulação de água através da qual a água flui a 70°F e 60 psig. 1 pé
FIGURA P8-156E
8–157E Reconsiderar Prob. 8–156E. Usando o software EES (ou
outro), investigue o efeito do diâmetro da mangueira no
tempo necessário para encher um copo quando a garrafa estiver cheia. Deixe
70 pés
15 gpm o diâmetro variar de 0,2 a 2 pol, em incrementos de 0,2 pol. Tabule e plote os
resultados.
8–158E Reconsiderar Prob. 8–156E. O funcionário de escritório que
Água
60 psig
montar o sistema de sifonagem comprei um carretel de 12 pés de comprimento
a Principal
do tubo de plástico e quis usar tudo para não cortá-lo em pedaços, achando
que é a diferença de elevação que faz a sifonagem funcionar, e o comprimento
FIGURA P8-152E do tubo é Não é importante. Então ele usou todo o tubo de 12 pés de
comprimento. Assumindo que as curvas ou constrições no tubo não são
significativas (sendo muito otimistas) e a mesma elevação é mantida,
8–153E Repetir Prob. 8–152E para tubos de plástico (lisos).
determine o tempo que leva para encher um copo de água para ambos os
8–154 Em uma usina hidrelétrica, água a 20°C é fornecida à turbina a uma
casos (garrafa quase cheia e garrafa quase vazia).
taxa de 0,6 m3/s através de um tubo de ferro fundido de 200 m de comprimento
e 0,35 m de diâmetro. A diferença de elevação entre a superfície livre do
reservatório e a descarga da turbina é de 140 m, e o conjunto turbina-gerador 8–159 A água deve ser retirada de um reservatório de água de 7 m de altura
perfurando-se um orifício bem arredondado de 4 cm de diâmetro com perda
desprezível perto do fundo e anexando um
eficiência é de 80%. Desconsiderando as pequenas perdas por causa da
grande relação comprimento-diâmetro, determine a potência elétrica desta
planta.
curvatura de 90° de comprimento desprezível. Tomando o fator de correção A taxa de fluxo dentro do enxerto de bypass é de 0,45 litros por minuto (lembre-
da energia cinética como 1,05, determine a vazão de água através da curva se se de que 1 ml é igual a 1 cm3). O sangue tem uma densidade de 1060 kg/m3
(a) a curva for uma curva suave com flange e (b) a curva for uma curva em meia- e uma viscosidade dinâmica de 3,5 centipoise. Suponha que o Dacron e a
esquadria sem palhetas. Respostas: (a) 12,7 L/s, (b) 10,0 L/s artéria coronária tenham as mesmas propriedades do material e ignore
quaisquer perdas menores. Suponha que o fator de atrito seja o mesmo em
ambos os tubos. Ignorando a placa na determinação da perda de cabeça para
8–160 A água a 20°C em uma piscina acima do solo de 10 m de diâmetro
a artéria coronária, calcule a velocidade através do pequeno espaço entre a
e 2 m de altura deve ser esvaziada desplugando um tubo plástico horizontal
placa e a artéria coronária.
de 5 cm de diâmetro e 25 m de comprimento preso ao fundo da piscina.
Determine a taxa inicial de descarga de água através do tubo e o tempo
(horas) que levaria para esvaziar completamente a piscina supondo que a Problemas do exame de Fundamentos de Engenharia (FE)
entrada do tubo seja bem arredondada com perda desprezível. Considere 8–164 A velocidade média para escoamento em tubo laminar totalmente
o fator de atrito do tubo como 0,022. Usando a velocidade de descarga desenvolvido é
inicial, verifique se este é um valor razoável para o fator de atrito. (a) Vmax/2 (b) Vmax/3 (c) Vmax (d) 2Vmax/3 (e) 3Vmax/4
Respostas: 3,55 L/s, 24,6 h
8–165 O número de Reynolds não é uma função de
(a) Velocidade do fluido (b) Densidade do fluido
10 m (c) Comprimento característico (d) Rugosidade da superfície
(e) Viscosidade do fluido
(e) 1508 W
Artéria coronária
8–172 Água escoa em um tubo de 15 cm de diâmetro a uma velocidade de 1,8
FIGURA P8-163 m/s. Se a perda de carga ao longo do tubo for estimada em
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435
CAPÍTULO 8
16 m, a potência de bombeamento necessária para superar esta perda de é 7cm. Essas pequenas perdas são equivalentes às perdas em um tubo de
carga é comprimento (a) 12,3 m (b) 9,1 m (c) 7,0 m (d) 4,4 m (e) 2,5 m
(a) 3,22 kW (b) 3,77 kW (c) 4,45 kW (d) 4,99 kW
(e) 5,54 kW
8–182 O ar flui em um tubo de 8 cm de diâmetro e 33 m de comprimento a
8–173 A queda de pressão para um determinado fluxo é determinada como uma velocidade de 5,5 m/s. O sistema de tubulação envolve múltiplas
100 Pa. Para a mesma vazão, se reduzirmos o diâmetro do tubo pela restrições de fluxo com um coeficiente de perda menor total de 2,6. O fator
metade, a queda de pressão será de atrito do tubo é obtido do gráfico Moody como sendo 0,025. A perda de
carga total deste sistema de tubulação é (a) 13,5 m (b) 7,6 m (c) 19,9 m (d)
(a) 25 Pa (b) 50 Pa (c) 200 Pa (d) 400 Pa (e) 1600 Pa
24,5 m
8–174 Ar a 1 atm e 258C (v 5 1,562 3 1025 m2/s) escoa em um tubo de (e) 4,2 m
ferro fundido de 9 cm de diâmetro a uma velocidade de 5 m/s.
A rugosidade do tubo é de 0,26 mm. A perda de carga para um comprimento 8–183 Considere um cano que se ramifica em dois canos paralelos e depois
de tubo de 24 m é se une em uma junção a jusante. Os dois tubos paralelos têm os mesmos
comprimentos e fatores de atrito. Os diâmetros dos tubos são 2 cm e 4 cm.
(a) 8,1 m (b) 10,2 m (c) 12,9 m (d) 15,5 m (e) 23,7 m
Se a vazão em um tubo for 10 L/min, a vazão no outro tubo é
8–175 Considere o fluxo de ar em um tubo de 10 cm de diâmetro em alta
velocidade, de modo que o número de Reynolds seja muito grande. A (a) 10 L/min (b) 3,3 L/min (c) 100 L/min (d) 40 L/min
rugosidade do tubo é de 0,002 mm. O fator de atrito para este fluxo é (e) 56,6 L/min
(a) 324 L/min (b) 281 L/min (c) 243 L/min (a) 1664 W (b) 1472 W (c) 1238 W (d) 983 W
(d) 195 L/min (e) 168 L/min (e) 805 W
8–178 A válvula em um sistema de tubulação causa uma perda de carga de 8–186 Considere um cano que se ramifica em três canos paralelos e depois
3,1 m. Se a velocidade do fluxo for 6 m/s, o coeficiente de perda desta se une em uma junção a jusante. Todos os três tubos têm os mesmos
válvula é (a) 0,87 (b) 1,69 (c) 1,25 (d) 0,54 (e) 2,03 diâmetros (D 5 3 cm) e fatores de atrito ( f 5 0,018). Os comprimentos do
tubo 1 e do tubo 2 são 5 m e 8 m, respectivamente, enquanto as velocidades
do fluido no tubo 2 e no tubo 3 são 2 m/s e 4 m/s, respectivamente. O
8–179 Considere uma saída de tubo com arestas vivas para escoamento comprimento do tubo 3 é (a) 8 m (b) 5 m (c) 4 m (d) 2 m (e) 1 m
laminar totalmente desenvolvido de um fluido. A velocidade do fluxo é de 4 m/s.
Esta pequena perda é equivalente a uma perda de carga
de (a) 0,72 m (b) 1,16 m (c) 1,63 m (d) 2,0 m (e) 4,0 m
Problemas de Design e Ensaio
8–180 Um sistema de fluxo de água envolve uma curva de retorno de 1808
(rosqueada) e uma curva de 908 mitra (sem palhetas). A velocidade da água 8–187 Caixas eletrônicas, como computadores, geralmente são resfriadas
é 1,2 m/s. As pequenas perdas devido a essas curvas equivalem a uma por um ventilador. Escreva um ensaio sobre o resfriamento a ar forçado de
perda de pressão de caixas eletrônicas e sobre a seleção do ventilador para dispositivos
(a) 648 Pa (b) 933 Pa (c) 1255 Pa (d) 1872 Pa eletrônicos.
(e) 2600 Pa
8–188 Projete um experimento para medir a viscosidade de líquidos usando
8–181 Um sistema de tubulação de diâmetro constante envolve múltiplas um funil vertical com um reservatório cilíndrico de altura h e uma seção de
restrições de fluxo com um coeficiente de perda total de 4,4. O fator de atrito fluxo estreita de diâmetro D e comprimento L.
da tubulação é 0,025 e o diâmetro da tubulação Fazendo suposições apropriadas, obtenha uma relação para a viscosidade
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436
FLUXO INTERNO
em termos de quantidades facilmente mensuráveis, como densidade e Estime também o custo do consumo anual de energia desta unidade
vazão volumétrica. Existe a necessidade do uso de um fator de correção? assumindo operação contínua.
CAPÍTULO
LI SIS DIFERENCIAL
DE FLUXO DE FLUIDO
9
OBJETIVOS
Neste capítulo derivamos
conservação da massa as equaçõesdadiferenciais
(a equação do movimento
continuidade) e a segundadoleifluido, a saber ,
de Newton
Ao terminar de ler este capítulo, você deverá ser
(a equação de Navier-Stokes). Essas equações se aplicam a todos os pontos no
capaz de
campo de fluxo e, portanto, nos permitem resolver todos os detalhes do fluxo em todo
o domínio do fluxo. Infelizmente, a maioria das equações diferenciais encontradas na ÿ Compreender como a equação
conceito de função stream; curvas de função de fluxo constante acabam por ser linhas conhecido
de corrente em campos de fluxo bidimensionais. ÿ Obtenha soluções analíticas das
equações de movimento para
campos de fluxo simples
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437
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438
Volume de controle
9–1 ÿ INTRODUÇÃO
Fluxo para fora
No Capítulo 5, derivamos versões de volume de controle das leis de conservação de
massa e energia, e no Cap. 6 fizemos o mesmo para o momento. A técnica de volume de
Fluxo de entrada
controle é útil quando estamos interessados nas características gerais de um escoamento,
como vazão mássica dentro e fora do volume de controle ou forças líquidas aplicadas aos
Fluxo para fora
corpos. Um exemplo é esboçado na Fig. 9-1a para o caso do vento fluindo ao redor de
uma antena parabólica. Um volume de controle retangular é tomado ao redor da antena
parabólica, conforme esboçado. Se conhecermos a velocidade do ar ao longo de toda a
superfície de controle, podemos calcular a força de reação líquida no suporte sem conhecer
F nenhum detalhe sobre a geometria da antena parabólica. O interior do volume de controle
é de fato tratado como uma “caixa preta” na análise do volume de controle – não podemos
(uma)
439
CAPÍTULO 9
z1
0r !
!
rV ·n e (9-1)
0 5 #cv 0t dV1 # CS
ano 1
cv
Lembre-se que a Eq. 9-1 é válido para volumes de controle fixos e móveis,
desde que o vetor de velocidade seja a velocidade absoluta (como visto por
um observador fixo). Quando há entradas e saídas bem definidas, a Eq. 9-1
é reescrito como
0r
#
# #
(9-2) S
cv 0t dV 5 ain m 2 de agosto
vocês
x
dx dz
Em palavras, a taxa líquida de variação da massa dentro do volume de controle Com
é igual à taxa na qual a massa flui para o volume de controle menos a taxa na
qual a massa flui para fora do volume de controle. A Equação 9-2 se aplica a qualquer FIGURA 9–2
volume de controle, independentemente de seu tamanho. Para gerar uma equação Para derivar uma equação de conservação
diferencial para conservação de massa, imaginamos o volume de controle encolhendo diferencial, imaginamos encolher um
até um tamanho infinitesimal, com dimensões dx, dy e dz (Fig. 9-2). No limite, todo o volume de controle para um tamanho infinitesimal.
volume de controle encolhe até um ponto no fluxo.
! ! !
!
Teorema da divergência: # = ·G ·n e (9-3)
DENTRO dV 5 BAG
O círculo na integral de área é usado para enfatizar que a integral deve ser
calculada em torno de toda a área fechada A que circunda o volume V . Observeque a
superfície de controle da Eq. 9–1 é uma área fechada, embora nem sempre
adicionemos o círculo ao símbolo integral. A Equação 9-3 se aplica a qualquer
! !
0r ! !
= ·(rV ) dV
05 #cv 0t dV1 # cv
!
# 1 = ·(rV (9–4)
cv c0r
0t ! )d dV 5 0
Por fim, argumentamos que a Eq. 9–4 deve valer para qualquer volume de controle,
independentemente de seu tamanho ou forma. Isso só é possível se o integrando (os termos dentro de
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440
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
colchetes) é identicamente zero. Assim, temos uma equação diferencial geral para conservação
de massa, mais conhecida como equação de continuidade:
0r ! !
A Equação 9-5 é a forma compressível da equação de continuidade, uma vez que não assumimos
escoamento incompressível. É válido em qualquer ponto no domínio do fluxo.
forma de caixa infinitesimal alinhado com os eixos em coordenadas cartesianas (Fig. 9-3). As
P
dentro
dimensões da caixa são dx, dy e dz, e o centro da caixa é mostrado em algum ponto arbitrário P
da origem (a caixa pode estar localizada em qualquer lugar no campo de fluxo). No centro da
enredo caixa definimos a densidade como r e as componentes da velocidade como u, v e w, como
S
dx mostrado. Em locais distantes do centro da caixa, usamos uma expansão em série de Taylor
em torno do centro da caixa (ponto P). [A expansão da série é nomeada em homenagem ao seu
x
criador, o matemático inglês Brook Taylor (1685–1731).] Por exemplo, o centro da face mais à
Com
direita da caixa está localizado a uma distância dx/2 do meio da caixa. a caixa na direção x; o
FIGURA 9–3 valor de ru nesse ponto é
Um pequeno volume de controle em
forma de caixa centrado no ponto P é
usado para derivação da equação diferencial
0(ru) dx 1 02 (ru)
para conservação de massa em coordenadas 1 1 p (9-6)
(ru)centro da face direita 5 ru 1 0x 2 2! 0x 2 a dx2b 2
cartesianas; os pontos vermelhos indicam
o centro de cada face.
À medida que a caixa que representa o volume de controle encolhe até certo ponto, no entanto,
os termos de segunda ordem e superiores tornam-se insignificantes. Por exemplo, suponha dx/L 5
1023, onde L é alguma escala de comprimento característica do domínio de fluxo. Então 5 1026,
2 um fator de mil a menos que dx/L. Na verdade, o menor dx, (dx/L)
melhor a suposição de que os termos de segunda ordem são desprezíveis. Aplicando esta
expansão em série de Taylor truncada à densidade vezes a componente normal da velocidade no
ponto central de cada uma das seis faces da caixa, temos
0(ru) dx
Centro da face direita: (ru) centro da face direita > 1_
0x 2
0(ru) dx
Centro da face esquerda: (ru)centro da face esquerda > ru 2
0x 2
0(rw) enredo
0(rw) enredo
0(rv) vocês
0(rv) vocês
A = área de superfície
A taxa de fluxo de massa para dentro ou para fora de uma das faces é igual à
densidade vezes a componente da velocidade normal. no ponto central da face vezes a Vn = média normal
área da superfície da face. Em outras palavras, m 5 rVnA em cada face, onde Vn é componente de velocidade
normais), mas isso é desnecessário, pois esses componentes são tangenciais à face Com
em consideração. Por exemplo, o valor de rv no centro da face direita pode ser estimado
FIGURA 9–4
por uma expansão semelhante, mas como v é tangencial à face direita da caixa, não
contribui em nada para a vazão de massa que entra ou sai dessa face. A taxa de fluxo de massa através de
uma superfície é igual a rVnA.
À medida que o volume de controle diminui a um ponto, o valor da integral de volume
no lado esquerdo da Eq. 9-2 torna-se
0r 0r
# dV > dx dy dz (9-7)
cv 0t 0t
ain m > ¢ru 2 0x 2 < esse dz1 ¢rv 2 0 ano 2 < dx dz1 ¢rw 2 0z 2 < dx dy
face esquerda face inferior face traseira
ÿy dyb
arv + ÿ(rv) 2 dx dz
x
Com
ÿz dx
arw – ÿ(rw) dzb 2 dy
vocês
ÿx 2dxb dy dz
aru – ÿ(ru) ÿx 2dxb dy dz
aru + ÿ(ru)
enredo
FIGURA 9–5
ÿz 2dzb dx dy
arw + ÿ(rw) dx
A entrada ou saída de massa através
de cada face do volume de controle
ÿ(rv) você
dx dz diferencial; os pontos vermelhos indicam o
número - ÿy 2 b centro de cada face.
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442
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
Coordenadas cartesianas: Coordenadas cartesianas: Taxa de fluxo de massa líquida fora do CV:
ÿ
D ÿ
ÿ ÿÿ
• (rV ) = (ru) + (rv) + (rw) dx
ÿx ÿy ÿz # vocês enredo
Coordenadas cilíndricas: Coordenadas cilíndricas: agosto _ > ¢ru1 0(ru) 0x 2 < dy dz1 ¢rv1 0(rv) 0 ano 2 < dx dz1 ¢rw1 0(rw) 0z 2 < dx dy
ÿÿ
D
cara direita cara superior face frontal
• (rV ) =
1 ÿ(rrur ) ÿr 1 ( ru ) ÿ(ruz )
+ + Substituímos a Eq. 9-7 e essas duas equações para vazão mássica na Eq. 9–2. Muitos
r r você ÿz
dos termos se cancelam; depois de combinar e simplificar os termos restantes, ficamos
com
cartesianas e cilíndricas.
O volume da caixa, dx dy dz, aparece em cada termo e pode ser eliminado. Após o
rearranjo, acabamos com a seguinte equação diferencial para conservação da massa
em coordenadas cartesianas:
Pistão diretamente para baixo, como mostrado. Assume-se que o pistão se move para cima com
r(t)
velocidade constante VP. A distância L entre o topo do cilindro e o pistão diminui com o
Lbottom Tempo t tempo de acordo com a aproximação linear L 5 Lbottom 2 VPt, onde Lbottom é a localização
do pistão quando está no fundo do seu ciclo no tempo t 5 0, conforme esboçado na Fig. 9–7.
Tempo t = 0 Em t 5 0, a densidade da mistura ar-combustível no cilindro é sempre igual a r(0).
FIGURA 9–7 SOLUÇÃO A densidade da mistura ar-combustível deve ser estimada em função do
tempo e dos parâmetros dados no enunciado do problema.
Combustível e ar sendo comprimido
Suposições 1 A densidade varia com o tempo, mas não com o espaço; em outras palavras,
por um pistão em um cilindro de um a densidade é uniforme em todo o cilindro em um dado instante, mas muda com o tempo: r
motor de combustão interna. 5 r(t). 2 A componente de velocidade v varia com y e t, mas não com x ou z; em outras
palavras v 5 v(y, t) apenas. 3 u 5 w 5 0. 4 Nenhuma massa escapa do cilindro durante a
compressão.
Análise Primeiro precisamos estabelecer uma expressão para a componente de velocidade v
em função de y e t. Claramente v 5 0 em y 5 0 (o topo do cilindro), e v 52VP em y 5 L. Para
simplificar, aproximamos que v varia linearmente entre essas duas condições de contorno,
S
Componente de velocidade vertical: v 5 2VP (1)
eu
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443
CAPÍTULO 9
0 desde vc 5 0 0 desde w 5 0
0r 0v 0 vice-presidente vice-presidente
5 2r 5 2r 5r (2) 5
0t 0 ano 0y ¢ 2VPy
L<5r eu Lbottom 2 VPt
Pela suposição 1 novamente, substituímos ÿr/ÿt por dr/dt na Eq. 2. Depois de separar
as variáveis obtemos uma expressão que pode ser integrada analiticamente, 4
r t
dr vice-presidente
r L inferior
# dt S ln 5l (3)
r5r(0) r 5# t50 Lbottom 2 VPt r(0) L inferior 2 VP
r* 3
Finalmente, temos a expressão desejada para r em função do tempo,
Lbottom
r 5 r(0) (4)
L inferior 2
2 VP
0r ! ! 0r ! ! ! !
Reconhecendo a derivada material na Eq. 9-9 (veja o Cap. 4), e dividindo por r,
Linha de fluxo
escrevemos a equação de continuidade compressível em uma forma alternativa,
Forma alternativa da equação de continuidade:
1 Dr. ! !
A Equação 9-10 mostra que conforme seguimos um elemento de fluido através do campo através de um campo de fluxo, sua
! !
444
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
S
ele
Por outro lado, se as mudanças na densidade do elemento material são desprezivelmente
! !
r
P
é
Equação de Continuidade em Coordenadas Cilíndricas
S
Muitos problemas em mecânica dos fluidos são mais convenientemente resolvidos em
dentro
UE
você
r
ee vetores imag, e
dentro,
e deslizando tudo na Fig. 9-10a para fora da página ao longo do eixo z (normal ao plano
ÿ
é
xy) por uma distância z. Tentamos desenhar isso na Fig. 9-10b. Em três dimensões, temos
r P
uma terceira componente de velocidade, uz, e um terceiro vetor unitário, e
ÿ
x
ÿ
não
também esboçado na Fig. 9-10b.
Com,
Com
Com
dentro
para
Transformações de coordenadas:
(b) S
r 5 "x2 1 y2 x 5 r cos u y 5 rsin u u 5 tan21 (9-11)
x
FIGURA 9-10
Componentes de velocidade e vetores A coordenada z é a mesma em coordenadas cilíndricas e cartesianas.
unitários em coordenadas cilíndricas: (a) Para obter uma expressão para a equação de continuidade em coordenadas cilíndricas,
escoamento bidimensional no plano xy ou temos duas opções. Primeiro, podemos usar a Eq. 9-5 diretamente, uma vez que foi derivado
ru, (b) escoamento tridimensional. sem levar em conta nossa escolha do sistema de coordenadas. Simplesmente procuramos
a expressão para o operador de divergência em coordenadas cilíndricas em um livro de
cálculo vetorial (por exemplo, Spiegel, 1968; veja também a Fig. 9-6). Em segundo lugar,
podemos desenhar um elemento de fluido infinitesimal tridimensional em coordenadas
cilíndricas e analisar as taxas de fluxo de massa para dentro e para fora do elemento,
semelhante ao que fizemos antes em coordenadas cartesianas. De qualquer forma, acabamos com
! !
O mesmo resultado é obtido se começarmos com a Eq. 9-10 e reconheça que para um
escoamento incompressível, a densidade não muda consideravelmente após uma
partícula de fluido, como apontado anteriormente. Assim, a derivada material de r é
aproximadamente zero, e a Eq. 9-10 reduz-se imediatamente à Eq. 9-16.
Você deve ter notado que nenhuma derivada de tempo permanece na Eq. 9-16.
Concluímos disso que mesmo que o escoamento seja instável, a Eq. 9–16 se aplica a
qualquer instante. Fisicamente, isso significa que, à medida que o campo de velocidade
muda em uma parte de um campo de fluxo incompressível, todo o resto do campo de Observador
fluxo se ajusta imediatamente à mudança, de modo que a Eq. 9–16 está sempre
satisfeito. Para escoamento compressível este não é o caso. De fato, uma perturbação
em uma parte do fluxo não é sentida nem mesmo pelas partículas de fluido a alguma
distância até que a onda sonora da perturbação atinja essa distância. Ruídos muito
altos, como o de uma arma ou explosão, geram uma onda de choque que na verdade Pancada! Choque
viaja mais rápido que a velocidade do som. (A onda de choque produzida por uma aceno
ÿx = 2,0 m
aproximadamente linearmente de u1 5 100 m/s na seção (1) a u2 5 300 m/s na seção
(2) (Fig. 9–12). Enquanto isso, a densidade do ar r deve diminuir aproximadamente
linearmente de r1 5 1,2 kg/m3 na seção (1) para r2 5 0,85 kg/m3
2,0 m na seção (2). O duto convergente tem 2,0 m de comprimento e 2,0 m de altura na
seção (1). (a) Preveja a componente y da velocidade, v(x, y), no duto. (b) Trace a
forma aproximada do duto, ignorando o atrito nas paredes. (c) Qual deve ser a altura
S do duto na seção (2), a saída do duto?
x
(1) (2) SOLUÇÃO Para dado componente de velocidade u e densidade r, devemos prever
o componente de velocidade v, traçar uma forma aproximada do duto e prever sua
FIGURA 9-12 altura na saída do duto.
Duto convergente, projetado para túnel de Suposições 1 O escoamento é estável e bidimensional no plano xy.
vento de alta velocidade (sem escala). 2 O atrito nas paredes é ignorado. 3 A velocidade axial u aumenta linearmente com
x, e a densidade r diminui linearmente com x.
Propriedades O fluido é o ar à temperatura ambiente (25°C). A velocidade do som
é de cerca de 346 m/s, então o fluxo é subsônico, mas compressível.
Análise (a) Escrevemos expressões para u e r, forçando-as a serem lineares em x,
e
r2 2 r1 (0,85 2 1,2) kg/m3
5
(2)
r 5 r1 1 Cr x onde Cr 5 Dx 2,0 m
5 20,175 kg/m4
A equação de continuidade estável (Eq. 9-14) para este escoamento compressível
bidimensional simplifica para
0(rv) 52
0[(r1 1 Cr x)(u1 1 Cu x)]
2 0x 5 2(r1Cu 1 u1Cr) 2 2CuCr x
0 ano
A integração em relação a y dá
1,5
(4)
Parede superior rv 5 2(r1Cu 1 u1Cr)y 2 2CuCr xy 1 f (x)
S
Observe que, como a integração é uma integração parcial, adicionamos uma função
1 arbitrária de x em vez de simplesmente uma constante de integração. Em seguida,
aplicamos as condições de contorno. Argumentamos que, como a parede inferior é
plana e horizontal, v deve ser igual a zero em y 5 0 para qualquer x. Isso só é possível
0,5
se f(x) 5 0. Resolvendo a Eq. 4 para v dá
Se o escoamento for incompressível, a Eq. 9–16 devem ser aplicadas. Mais especificamente, em
coordenadas cartesianas a Eq. 9–17 devem ser aplicadas. Vamos checar:
0u 0 ano 0w
1 1 5 0 S 0,8 2 0,8 5 0
0x 0 ano 0z
0,8 20,8 0 desde 2-D
Discussão Embora haja um termo instável em v, ele não tem derivada de y e sai da equação de 6 meses. computador antigo
para Luís D
$ 300 OBO Esta sexta
continuidade.
862-2720
234-228
componente
incompressível são conhecidas, a saber, u 5 ax2 1 by2 1 cz2 e w 5 axz 1 byz2, onde a, b e c são Se encontrado, ligue
1-800-CONUIDADE
constantes. O componente de velocidade y está ausente (Fig. 9-14).
Gere uma expressão para v como uma função de x, y e z.
448
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
S 5 23ax 2 2byz
0 ano
0x 0z 0 ano
K SOLUÇÃO Para uma dada componente tangencial da velocidade, devemos gerar uma
uq = r expressão para a componente radial da velocidade.
Suposições 1 O escoamento é bidimensional no plano xy-(ru-) (a velocidade não é uma
função de ze uz 5 0 em todos os lugares). 2 O escoamento é incompressível.
Análise A equação de continuidade incompressível (Eq. 9-18) para este caso bidimensional
r
simplifica para
uq 0 (tubos)
5 0 S rur 5 f(u, t) (2)
0r
K
uq = r onde introduzimos uma função arbitrária de u e t em vez de uma constante de integração,
pois realizamos uma integração parcial em relação a r.
Resolvendo para vc,
r f(u, t)
você 5 (3)
r
Assim, qualquer componente de velocidade radial da forma dada pela Eq. 3 produz um
C
você =
r campo de velocidade bidimensional incompressível que satisfaz a equação de continuidade.
Discutimos alguns casos específicos. O caso mais simples é quando f(u, t) 5 0 (ur 5 0,
uu 5 K/r). Isso produz o vórtice de linha discutido no Cap. 4, conforme esboçado na Fig.
(b) 9-15a. Outro caso simples é quando f(u, t) 5 C, onde C é uma constante. Isso produz uma
velocidade radial cuja magnitude decai como 1/r. Para C negativo, imagine um fluxo de
FIGURA 9-15 vórtice/sumidouro de linha em espiral, no qual os elementos de fluido não apenas giram
Linhas de fluxo e perfis de velocidade para em torno da origem, mas são sugados para um coletor na origem (na verdade, um coletor
(a) um fluxo de vórtice de linha e (b) um fluxo de linha ao longo do eixo z). Isso é ilustrado na Fig. 9–15b.
de vórtice de linha em espiral/fluxo sumidouro.
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449
CAPÍTULO 9
Discussão Outros fluxos mais complicados podem ser obtidos definindo f(u, t) para alguma
outra função. Para qualquer função f(u, t), o escoamento satisfaz a equação de continuidade
bidimensional incompressível em um dado instante de tempo.
450
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
0u 0v 0w
1 1 5 0 S 2axy 1 2bxy 5 0
0x 0 ano 0z
2axy 2bxy 0
dentro = ÿc e dentro = ÿc
ÿe ÿx 9–3 ÿ A FUNÇÃO DE FLUXO
2-D, incompressível, cilíndrico
coordenadas:
A função de fluxo em coordenadas cartesianas
= 1ÿc e = ÿc
você
r ÿ em
uq
ÿr Considere o caso simples de escoamento bidimensional incompressível no plano xy. A
equação de continuidade (Eq. 9-17) em coordenadas cartesianas se reduz a
Axisimétrico, incompressível,
coordenadas cilíndricas:
0u 0v
1ÿ c 1ÿ c 1 50 (9-19)
você = e para =
r ÿz _ r ÿr 0x 0 ano
0 0 02 c 02 c
2
50
0x ¢ 0c
0a < 1 0y ¢2 0c
0x < 5 0 x 0 ano 0y 0x
que é identicamente satisfeito para qualquer função suave c(x, y), porque a ordem de
diferenciação (y então x versus x então y) é irrelevante.
Você pode perguntar por que escolhemos colocar o sinal negativo em v em vez de em u.
(Poderíamos ter definido a função de fluxo com os sinais invertidos, e a continuidade ainda
teria sido identicamente satisfeita.) A resposta é que embora o sinal seja arbitrário, a definição
da Eq. 9-20 leva ao fluxo da esquerda para a direita à medida que c aumenta na direção y,
que geralmente é a preferida.
A maioria dos livros de mecânica dos fluidos define c dessa maneira, embora às vezes c seja
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451
CAPÍTULO 9
definido com os sinais opostos (por exemplo, em alguns livros didáticos britânicos e no campo
da qualidade do ar interior, Heinsohn e Cimbala, 2003).
c = c4
O que ganhamos com essa transformação? Primeiro, como já mencionado, uma única
variável (c) substitui duas variáveis (u e v) – uma vez que c é conhecido, podemos gerar u e c = c3
v via Eq. 9-20, e garantimos que a solução satisfaz a continuidade, Eq. 9-19. Em segundo
lugar, verifica-se que a função de fluxo tem um significado físico útil (Fig. 9-18). Nomeadamente,
c = c2
vocês
5
dentro
x
Ao longo de uma linha de corrente: S 2v dx 1 u dy 5 0
dx dentro
Mas para qualquer função suave c de duas variáveis x e y, sabemos pela regra da cadeia da
matemática que a mudança total de c do ponto (x, y) para outro ponto (x 1 dx, y 1 dy) a uma Ponto (x + dx, y + dy) ÿ
Linha de fluxo
drÿ
0c 0c
Mudança total de c: dc 5 dx 1 (9-22)
dentro
vocês
0x você 0y
dx dentro
Ao comparar a Eq. 9-21 para a Eq. 9–22 vemos que dc 5 0 ao longo de uma linha de corrente;
assim provamos a afirmação de que c é constante ao longo das linhas de corrente.
S Ponto (x, y)
x
EXEMPLO 9-8 Cálculo do Campo de Velocidade da
FIGURA 9–19
Função de Fluxo !
Comprimento do arco dr 5 (dx, dy) e local
!
Um campo de fluxo constante, bidimensional e incompressível no plano xy tem uma vetor de velocidade V 5 (u, v) ao longo
função de fluxo dada por c 5 ax3 1 por 1 cx, onde a, b e c são constantes: a 5 0,50 de uma linha de corrente
(m·s)21, b 5 22,0 m/s e c 5 21,5 m/s. (a) Obtenha expressões para as componentes de bidimensional no plano xy.
velocidade u e v. (b) Verifique se o campo de escoamento satisfaz a equação de
continuidade incompressível. (c) Plote várias linhas de corrente do fluxo no quadrante
superior direito.
(b) Como u não é uma função de x e v não é uma função de y, vemos imediatamente
que a equação de continuidade bidimensional incompressível (Eq. 9-19) é satisfeita. De
fato, como c é suave em x e y, o bidimensional,
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452
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
10 m/s
Escala para vetores de velocidade: equação de continuidade incompressível no plano xy é automaticamente satisfeita pela própria
5 definição de c. Concluímos que o escoamento é realmente incompressível.
-10
(c) Para traçar linhas de corrente, resolvemos a equação dada para y como uma função de x
e c, ou x como uma função de y e c. Neste caso, o primeiro é mais fácil, e temos
4 60
-7,5
3 50 c 2x3 2cx _
Equação para uma linha de corrente: e5
b
s,m 40
2
c = –5 m2 /s Essa equação é representada na Fig. 9-20 para vários valores de c e para os valores
30
1 20 fornecidos de a, b e c. O escoamento é quase reto para baixo em grandes valores de x, mas
vira para cima para x, 1 m.
10
0 c=0 Discussão Você pode verificar que v 5 0 em x 5 1 m. De fato, v é negativo para
x. 1 me positivo para x, 1 m. A direção do fluxo também pode ser determinada escolhendo um
5
ponto arbitrário no fluxo, digamos (x 5 3 m, y 5 4 m), e calculando a velocidade ali. Obtemos u
-1
5 22,0 m/s e v 5 212,0 m/s neste ponto, ambos mostrando que o fluido escoa para o canto
0123 4 5
inferior esquerdo nesta região do campo de escoamento. Para maior clareza, o vetor velocidade
x, m
neste ponto também é representado na Fig. 9-20; é claramente paralela à linha de corrente
FIGURA 9-20 próxima a esse ponto.
Os vetores de velocidade em três outros locais também são plotados.
Linhas de fluxo para o campo de velocidade
do Exemplo 9-8; o valor da constante c é
indicado para cada linha de corrente e os
vetores de velocidade são mostrados em
quatro locais. EXEMPLO 9-9 Cálculo da Função de Fluxo para um
Campo de Velocidade Conhecido
SOLUÇÃO Para um dado campo de velocidade devemos gerar uma expressão para c
e plote várias linhas de corrente para valores dados de constantes a, b e c.
Suposições 1 O fluxo é constante. 2 O escoamento é incompressível. 3 O escoamento é
bidimensional no plano xy, implicando que w 5 0 e nem u nem v
depende de z.
Análise Começamos escolhendo uma das duas partes da Eq. 9–20 que definem a função de
fluxo (não importa qual parte escolhemos - a solução será idêntica).
0c
5u 5x1b _ _ _ _
0 ano
Em seguida, integramos em relação a y, observando que esta é uma integração parcial, então
adicionamos uma função arbitrária da outra variável, x, em vez de uma constante de integração,
Agora escolhemos a outra parte da Eq. 9-20, diferencie a Eq. 1, e reorganize da seguinte
forma:
0c
em 5 2 5 2ay 2 g9(x) (2)
0x
onde g9(x) denota dg/dx já que g é uma função de apenas uma variável, x. Agora temos duas
expressões para a componente da velocidade v, a equação dada na
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453
CAPÍTULO 9
x2 2
1
Solução: c 5 axi 1 por 2 c 1C _ (4)
2 0
0 -2
Para traçar as linhas de corrente, notamos que a Eq. 4 representa uma família de curvas, -4
-6
uma curva única para cada valor da constante (c 2 C). Como C é arbitrário, é comum defini-
-1
lo igual a zero, embora possa ser definido para qualquer valor desejado. Por simplicidade,
0123 4 5
fixamos C 5 0 e resolvemos a Eq. 4 para y em função de x, resultando
x, m
A diferença no valor de c de uma linha de corrente para outra é igual à vazão volumétrica
por unidade de largura entre as duas linhas de corrente.
Essa afirmação é ilustrada na Fig. 9-22. Considere duas linhas de corrente, c1 e c2, e
imagine um escoamento bidimensional no plano xy, de largura unitária na página (1 m Simplificação 2 c = c2
na direção 2z). Por definição, nenhum fluxo pode cruzar uma linha de corrente.
Assim, o fluido que ocupa o espaço entre essas duas linhas de corrente permanece . .
confinado entre as mesmas duas linhas de corrente. Segue-se que a vazão mássica VB = VA
instante no tempo. O corte transversal pode ter qualquer formato, desde que comece na E
linha de corrente 1 e termine na linha de corrente 2. Na Fig. 9-22, por exemplo, o corte A B
UMA
é um arco suave de uma linha de corrente para a outra enquanto o corte B é ondulado .
S
Para escoamento bidimensional permanente,
. incompressível no plano xy, a vazão c = c1
volumétrica V entre as duas linhas de corrente (por unidade de Simplificação 1 x
largura) deve, portanto, ser uma constante. Se as duas linhas de corrente se separam,
como acontece do corte transversal A para o corte transversal B, a velocidade média FIGURA 9–22
entre as duas linhas diminui.proporcionalmente,
. de modo que a vazão volumétrica Para linhas de corrente bidimensionais
permanece a mesma (V 5 V B). Na Fig. 9-20 do Exemplo 9-8, vetores de
UMA no plano
. xy, a vazão volumétrica V
velocidade em quatro locais no campo de fluxo entre as linhas de corrente c 5 0 m2/s e por unidade de largura entre
c 5 5 m2 /s são plotados. Você pode ver claramente que, à medida que as linhas de duas linhas de corrente é a mesma
corrente divergem umas das outras, o vetor velocidade decai em magnitude. Da mesma em qualquer corte transversal.
forma, quando as linhas de corrente convergem, a velocidade média entre elas deve aumentar.
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454
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
na Fig. 9-23a, junto com seu vetor normal unitário n . Uma revista
DENTRO
ds A vista nificada desta região está esboçada na Fig. 9-23b para maior clareza. Como
n
cv mostrado, os dois componentes de ds são dx e dy; assim, o vetor normal unitário é
B ! dx !
! vocês
UMA n 5
eu
2
j
S
ds ds
c = c1
# !
!
! ! ! dx
Superfície de controle DVD 5 V ·n dA 5 (ui 1 vj eu
2
j (9-23)
cv ÿ ds
) · ¢ você ds ! < ds
ds
DENTRO
Na Fig. 9–24, por exemplo, a função de fluxo aumenta à esquerda da direção do fluxo,
c=6
c=5 independentemente de quanto o fluxo torce e gira. Observe também que quando as linhas
de corrente estão distantes (canto inferior direito da Fig. 9-24), a magnitude da velocidade
FIGURA 9–24 (a velocidade do fluido) naquela vizinhança é pequena em relação à velocidade em locais
Ilustração da “convenção do lado esquerdo”.
onde as linhas de corrente estão próximas umas das outras (região do meio da Fig. 9-24).
No plano xy, o valor da função de fluxo Isso é facilmente explicado pela conservação da massa. À medida que as linhas de
sempre aumenta à esquerda da direção corrente convergem, a área da seção transversal entre elas diminui e a velocidade deve
do fluxo.
aumentar para manter a vazão entre as linhas de corrente.
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455
CAPÍTULO 9
FIGURA 9–25
As linhas produzidas por Hele-Shaw
escoam sobre uma placa inclinada.
As linhas de raia modelam linhas
de fluxo de potencial (Cap. 10) sobre
uma placa inclinada bidimensional
com a mesma forma de seção transversal.
Cortesia Howell Peregrine, Escola de
Matemática, Universidade de Bristol.
Usado com permissão.
O fluxo Hele-Shaw é produzido forçando um líquido através de um fino espaço entre placas
paralelas. Um exemplo de escoamento Hele-Shaw é fornecido na Fig. 9–25 para escoamento
sobre uma placa inclinada. As linhas são geradas pela introdução de corante em pontos
uniformemente espaçados a montante do campo de visão. Como o fluxo é constante, as linhas
de raia coincidem com as linhas de corrente. O fluido é água e as placas de vidro estão
separadas por 1,0 mm. Discuta como você pode dizer, a partir do padrão de linhas de corrente,
se a velocidade do fluxo em uma determinada região do campo de fluxo é (relativamente)
grande ou pequena.
SOLUÇÃO Para o conjunto de linhas de corrente dado, vamos discutir como podemos
dizer a velocidade relativa do fluido.
Suposições 1 O fluxo é constante. 2 O escoamento é incompressível. 3 O fluxo modela o
fluxo potencial bidimensional no plano xy.
Análise Quando linhas de fluxo igualmente espaçadas de uma função de fluxo se afastam
umas das outras, isso indica que a velocidade do fluxo diminuiu naquela região. Da mesma
forma, se as linhas de corrente se aproximarem, a velocidade do fluxo aumentou nessa região.
Na Fig. 9-25 inferimos que o escoamento a montante da placa é reto e uniforme, uma vez que
as linhas de corrente estão igualmente espaçadas.
O fluido desacelera à medida que se aproxima da parte inferior da placa, especialmente
próximo ao ponto de estagnação, conforme indicado pelo grande espaço entre as linhas de corrente.
O fluxo acelera rapidamente a velocidades muito altas em torno dos cantos afiados da placa,
conforme indicado pelas linhas de corrente bem espaçadas.
Discussão As linhas de fluxo do fluxo de Hele-Shaw são semelhantes às do fluxo potencial,
que é discutido no Cap. 10.
A água é sugada através de uma ranhura estreita na parede inferior de um canal de água. A
água no canal flui da esquerda para a direita com velocidade uniforme V 5 1,0 m/s. A ranhura
é perpendicular ao plano xy e corre ao longo do eixo z ao longo de todo o canal, que tem w 5
2,0 m de largura. O escoamento é assim aproximadamente bidimensional no plano xy. Várias
linhas de corrente do fluxo são plotadas e rotuladas na Fig. 9-26.
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456
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
2
2,0
1,8
1,5
1,6 UMA
FIGURA 9–26
0,4
Linhas de fluxo para fluxo livre ao longo de uma s, m 1
1,0 1.2
parede com uma ranhura de sucção estreita; os 0,8
valores da linha de corrente são mostrados em 0,6
0,5
unidades de m2/s; a linha de corrente grossa é 0,4
0,2
a linha de corrente divisória. A direção do vetor 0
.
velocidade no ponto A é determinada pela -3 -2 -1 1 2
DENTRO
3
convenção do lado esquerdo. dentro
x, m
SOLUÇÃO Para o conjunto de linhas de corrente dado, devemos determinar a vazão volumétrica
através da fenda e estimar a velocidade do fluido em um ponto.
Suposições 1 O fluxo é constante. 2 O escoamento é incompressível. 3 O escoamento
é bidimensional no plano xy. 4 O atrito ao longo da parede inferior é desprezado.
Análise Pela Eq. 9-25, a vazão volumétrica por unidade de largura entre a parede
inferior (cwall 5 0) e a linha divisória (cdividindo 5 1,0 m2/s) é
#
DENTRO
dentro
5 cdividindo 2 cwall 5 (1,0 2 0) m2 /s 5 1,0 m2 /s
Todo esse fluxo deve passar pelo slot. Como o canal tem 2,0 m de largura, a vazão
volumétrica total através da fenda é
#
#
DENTRO
5
DENTRO
w 5 (1,0 m2 /s)(2,0 m) 5 2,0 m3 /s
dentro
# #
DENTRO 1 DENTRO 1 1
5 5
E> (c1.8 2 c1.6) 5 (1,8 2 1,6) m2 /s 5 0,95 m/s
wd d dentro d 0,21 m
Nossa estimativa está próxima da velocidade de fluxo livre conhecida (1,0 m/s),
indicando que o fluido nas proximidades do ponto A escoa quase à mesma velocidade
que o fluxo de fluxo livre, mas aponta ligeiramente para baixo.
Discussão As linhas de corrente da Fig. 9–26 foram geradas pela superposição de um
fluxo uniforme e uma linha sumidouro, assumindo fluxo irrotacional (potencial).
Discutimos essa superposição no Cap. 10.
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457
CAPÍTULO 9
0 (tubos) 0(u)
1 50 (9-26)
0r 0u
r
x
Notamos novamente que os sinais estão invertidos em alguns livros didáticos. Você dentro
você
pode substituir a Eq. 9-27 na Eq. 9–26 para se convencer de que a Eq. 9-26 é
para
r
identicamente satisfeita para qualquer função suave c(r, u), uma vez que a ordem de
diferenciação (r então u versus u então r) é irrelevante para uma função suave.
O segundo tipo de escoamento bidimensional em coordenadas cilíndricas é o
Rotacional
escoamento axissimétrico, no qual r e z são as variáveis espaciais relevantes, ur e
simetria
uz são os componentes de velocidade diferentes de zero, e não há dependência de u
(Fig. 9-27). Exemplos de fluxo axissimétrico incluem fluxo em torno de esferas, balas Axisimétrico
e as frentes de muitos objetos como torpedos e mísseis, que seriam axissimétricos em corpo
1 FIGURA 9–27
0 (tubos) 0 (para)
1 50 (9-28)
r 0r 0z Escoamento sobre um corpo
axissimétrico em coordenadas cilíndricas
A função de fluxo c é definida de modo que satisfaça a Eq. 9-28 exatamente, desde com simetria rotacional em torno do
que c seja uma função suave de r e z, eixo z; nem a geometria nem o campo
de velocidade dependem de u, e uu
Função de fluxo incompressível e axissimétrica em coordenadas cilíndricas:
1 0c 1 0c
e uz 5 ur 5 2 0z (9-29)
r r 0r
458
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
0c K
5 2uu 5 2 S c 5 2K ln r 1 f(u) (1)
0r r
1 0c 1
5
você 5
r 0u r
f 9(u) (2)
22
1 c = 0 m2/s
2 onde o primo denota uma derivada em relação a u. Ao igualar ur da informação dada à Eq.
2, vemos que
0,5 4
f9(u) 5 0 S f(u) 5 C
6
onde C é uma constante arbitrária de integração. A equação 1 é assim
S 0
Solução: c 5 2K ln r 1 C (3)
-0,5 Por fim, vemos pela Eq. 3 que as curvas de constante c são produzidas definindo r
para um valor constante. Como as curvas de constante r são círculos por definição, as
8 linhas de corrente (curvas de constante c) devem, portanto, ser círculos em torno da
-1 origem, como na Fig. 9-15a.
10 12 14
Para valores dados de C e c, resolvemos a Eq. 3 para r traçar as linhas de corrente,
-1 -0,5 0 0,5 1 (4)
Equação para linhas de corrente: r 5 e2(c2C)/K
x
Para K 5 10 m2/s e C 5 0, linhas de corrente de c 5 0 a 22 são plotadas na Fig. 9–28.
FIGURA 9–28
Linhas de fluxo para o campo de Discussão Observe que para um incremento uniforme no valor de c, as linhas de corrente
velocidade do Exemplo 9-12, com K 5 se aproximam cada vez mais perto da origem à medida que a velocidade tangencial
10 m2/s e C 5 0; o valor da constante c é aumenta. Este é um resultado direto da afirmação de que a diferença no valor de c de uma
indicado para várias linhas de corrente. linha de corrente para outra é igual à vazão volumétrica por unidade de largura entre as
duas linhas de corrente.
* Esta seção pode ser ignorada sem perda de continuidade (sem trocadilhos).
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459
CAPÍTULO 9
Por definição, cr da Eq. 9-31 satisfaz a Eq. 9–30 exatamente, desde que cr
é uma função suave de x e y. Muitos dos recursos da função de fluxo compressível
são os mesmos da função c incompressível, conforme discutido anteriormente. Por
exemplo, curvas de cr constante ainda são linhas de corrente. No entanto, a
diferença em cr de uma linha de corrente para outra é a vazão mássica por unidade
de largura, em vez da vazão volumétrica por unidade de largura. Embora não seja
tão popular quanto sua contraparte incompressível, a função de fluxo compressível
encontra uso em alguns códigos CFD comerciais.
! ! ! 0 ! ! ! razão
(rV (9-33)
aF 5aF corpo 1aF superfície DENTRO DENTRO
syx
5 # cv 0t ) dV 1 para bm # 2 ain bm #
! tu es
onde V nos dois últimos termos é tomada como a velocidade média em uma sexy
consigo mesmo. (O produto externo de dois vetores não é o mesmo que o produto
FIGURA 9-30 interno ou o produto escalar, nem é o mesmo que o produto vetorial dos dois vetores.)
Uma forma estendida do teorema da Da mesma forma, se substituirmos Gij na Fig. 9-30 pelo tensor de tensão sij, o
divergência é útil não apenas para vetores, segundo termo do lado esquerdo da Eq. 9-32 torna-se
mas também para tensores. Na equação, Gij !
!
# sij n = sij dV (9-35)
é um tensor de segunda ordem, V é um CS dA 5 # cv
volume e A é a área da superfície que
encerra e define o volume. Assim, as duas integrais de superfície da Eq. 9–32 tornam-se integrais de volume
aplicando as Eqs. 9-34 e 9-35. Combinamos e reorganizamos os termos e
reescrevemos a Eq. 9-32 como
! ! ! ! !
!
# (rV ) 1 = ·(rV DENTRO
)2g 2= (9-36)
cv c 0t
0 ·ser d dV 5 0
Por fim, argumentamos que a Eq. 9–36 deve ser válido para qualquer volume de
controle, independentemente de seu tamanho ou formato. Isso só é possível se o
integrando (entre colchetes) for identicamente zero. Portanto, temos uma equação
diferencial geral para o momento linear, conhecida como equação de Cauchy,
0 ! ! ! !
!
!
À medida que o volume de controle diminui a um ponto, o primeiro termo do lado direito
da Eq. 9-38 torna-se
Taxa de variação do momento x dentro do volume de controle:
0 0
# (ru) dV > (ru) dx dy dz (9-39)
cv 0t 0t
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461
CAPÍTULO 9
arvu + ÿ(rvu)
ÿy dyb
2 dx dz
x
Com
vocês
ÿx dxb
aruu – ÿ(ruu) 2 dy dz
ÿx 2dxb dy dz
aruu + ÿ(ruu)
FIGURA 9–32
enredo
Entrada e saída da
ÿz dzb
arwu + ÿ(rwu) 2 dx dy dx componente x do momento linear
através de cada face de um volume de
controle infinitesimal; os pontos
ÿy 2 dyb dx dz
número – ÿ(rvu) vermelhos indicam o centro de ca
0 0 ÿ
g
(ru) 1 (RVU) 1
a fora bm # u 2 ain bm #u > ¢ 00x 0 ano 0z (rwu) < dx dy dz (9–40)
onde b é igual a um em todas as faces, consistente com nossa aproximação de primeira ordem. enredo
S
Em seguida, somamos todas as forças que atuam em nosso volume de controle infinitesimal
x
na direção x. Como foi feito no Cap. 6, precisamos considerar tanto as forças do corpo quanto as
forças de superfície. A força da gravidade (peso) é a única força do corpo que levamos em Com
consideração. Para o caso geral em que o sistema de coordenadas pode não estar alinhado com
o eixo z (ou com qualquer eixo de coordenadas), conforme esboçado na Fig. 9-33, o vetor
gravidade é escrito como
! ! !
!
g 5 gx eu 1 gy _ 1 gzk ÿ
Gravidade
dx
aszx – ÿszx
ÿz 2dzb dx dy
asyx + ÿsyxÿy 2
profundo dx dz
asxx – ÿsxx
ÿx 2dxb dy dz asxx + ÿsxx
ÿx 2dxb dy dz
vocês
FIGURA 9–34
enredo
0 0
aFx, superfície
sxx1 _ syx
1 (9-42)
> ¢ 00x 0y 0z szx < dx dy dz
0t
Essa equação é idêntica à equação de Cauchy (Eq. 9-37); assim, confirmamos que
nossa derivação usando o elemento de fluido diferencial produz o mesmo resultado
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463
CAPÍTULO 9
! !
como nossa derivação usando o teorema da divergência. Observe que o produto V é DENTRO é
um tensor de segunda ordem (Fig. 9–35).
uu uv seu
ÿÿ
Forma alternativa da equação de Cauchy Aplicando a VV = de vv vv
regra do produto ao primeiro termo do lado esquerdo da Eq. 9-37, obtemos uau uau uau
!
0 ! ! 0r
0V (rV
0t ) 5 r 1V (9-46)
0t 0t
! !
Assim, eliminamos o tensor de segunda ordem representado por VV . Depois segunda ordem. O produto mostrado está
em coordenadas cartesianas e é ilustrado
algum rearranjo, substituição das Eqs. 9–46 e 9–47 na Eq. 9-37 rendimentos
! como uma matriz de nove componentes.
0V ! ! ! !
!
!
r 0t 1 V 1 = ·(rV ·= ) em 5 g 1 = · hora
0t
! c0r ! )d 1 r(V
ÿF
! DV! DV!
do 5 ma! 5 m 5 r dx dy dz Dt (9-49)
Dt ÿ
uma
fluido é a soma das Eqs. 9–41 e 9–42, estendidos para a forma vetorial.
enredo
Substituindo-os na Eq. 9–49 e dividindo por dx dy dz, mais uma vez geramos a
forma alternativa da equação de Cauchy, dx
Linha de fluxo
DV! !
!
r 5 mg 1 = · hora (9-50)
Dt FIGURA 9–36
A Equação 9-50 é idêntica à Eq. 9-48. Em retrospectiva, poderíamos ter Se o elemento diferencial do fluido for
começado com a segunda lei de Newton desde o início, evitando alguma um elemento material, ele se move
com o fluxo e a segunda lei de Newton
álgebra. No entanto, a derivação da equação de Cauchy por três métodos
certamente aumenta nossa confiança na validade da equação! se aplica diretamente.
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464
ANÁLISE DIFERENCIAL DO FLUXO DE FLUIDO
Devemos ter muito cuidado ao expandir o último termo da Eq. 9-50, que é a divergência
de um tensor de segunda ordem. Em coordenadas cartesianas, os três componentes da
equação de Cauchy são
Dv 0sxy 0 motivo 0º
componente y: r 1 1 (9-51b)
Dt 5 rg 1 0x 0 ano 0z
Concluímos esta seção observando que não podemos resolver nenhum problema de
mecânica dos fluidos usando a equação de Cauchy por si só (mesmo quando combinada
com continuidade). O problema é que o tensor de tensão sij precisa ser expresso em termos
das incógnitas primárias do problema, a saber, densidade, pressão e velocidade. Isso é feito
para o tipo mais comum de fluido na Seção 9–5.
Introdução
A equação de Cauchy (Eq. 9-37 ou sua forma alternativa Eq. 9-48) não é muito útil para nós
como está, porque o tensor de tensão sij contém nove componentes, seis dos quais são
independentes (por causa da simetria). Assim, além da densidade e das três componentes
da velocidade, existem seis incógnitas adicionais, para um total de 10 incógnitas. (Em
coordenadas cartesianas as incógnitas são r, u, v, w, sxx, sxy, sxz, syy, syz e szz). Enquanto
isso, discutimos apenas quatro equações até agora — continuidade (uma equação) e a
equação de Cauchy (três equações). É claro que, para ser matematicamente solucionável, o
número de equações deve ser igual ao número de incógnitas e, portanto, precisamos de
mais seis equações. Essas equações são chamadas de equações constitutivas e nos
permitem escrever os componentes do tensor de tensão em termos de campo de velocidade
e campo de pressão.
S
A primeira coisa que fazemos é separar as tensões de pressão e as tensões viscosas.
x P
Quando um fluido está em repouso, a única tensão que atua em qualquer superfície de qualquer
Com
elemento fluido é a pressão hidrostática local P, que sempre atua para dentro
e normal à superfície (Fig. 9–37). Assim, independentemente da orientação dos eixos
P coordenados, para um fluido em repouso o tensor de tensão se reduz a
P P
vocês
Fluido em repouso: syx razão syz 0 2P 0 (9-52)
P
sij 5 libras sxx
szx 0 0 00 2P =
sxy_ sxz = 5 £ 2P
sz_
enredo
dx P Pressão hidrostática P na Eq. 9-52 é a mesma que a pressão termodinâmica com a qual
estamos familiarizados em nosso estudo da termodinâmica. P
FIGURA 9–37 está relacionado à temperatura e densidade através de algum tipo de equação de estado
Para fluidos em repouso, a única tensão (por exemplo, a lei dos gases ideais). Como uma observação lateral, isso complica ainda
em um elemento de fluido é a pressão mais uma análise de fluxo de fluido compressível porque introduzimos ainda outra incógnita,
hidrostática, que sempre atua para dentro a saber, a temperatura T. Essa nova incógnita requer outra equação – a forma diferencial da
e normal a qualquer superfície. equação de energia – que não é discutida neste texto.
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465
CAPÍTULO 9
Quando um fluido está se movendo, a pressão ainda age internamente normal, mas viscosa
também podem existir tensões. Generalizamos a Eq. 9–52 para fluidos em movimento como
Fluidos em movimento:
0
THX
0 2P 0
syx razão syz tyx tyy tyz
=5£ 0 00
2P 2P = 1 £ txx txy
sij 5 librasszx
sxxsz_
sxy_ sxz THX tzy tzz = (9-53)
Como nota lateral, existem algumas sutilezas associadas à pressão na Eq. 9-53. Se o fluido é
incompressível, não temos equação de estado (ela é substituída pela equação r 5 constante) e não
podemos mais definir P
como a pressão termodinâmica. Em vez disso, definimos P na Eq. 9-53 como a pressão mecânica,
Vemos da Eq. 9-54 que a pressão mecânica é a tensão normal média agindo
internamente em um elemento de fluido. É, portanto, também chamado de pressão média
por alguns autores. Assim, quando se trata de escoamentos de fluidos incompressíveis, a variável de
pressão P é sempre interpretada como a pressão mecânica Pm. No entanto, para campos de
escoamento compressíveis , a pressão P na Eq. 9-53 é a pressão termodinâmica, mas a tensão
normal média sentida nas superfícies de um elemento de fluido não é necessariamente a mesma que
P (a variável de pressão P e a pressão mecânica Pm não são necessariamente equivalentes). Você
deve consultar Panton (1996) ou Kundu et al., (2011) para uma discussão mais detalhada sobre
pressão mecânica.
reológico de vários fluidos é esboçado na Fig. 9-38. Neste texto, nos concentramos nos fluidos Desbaste
newtonianos, definidos como fluidos para os quais a tensão de cisalhamento é linearmente de cisalhamento
Colheita
proporcional à taxa de deformação de cisalhamento. Os fluidos newtonianos (tensão proporcional à estresse
newtoniano
taxa de deformação) são análogos aos sólidos elásticos (lei de Hooke: tensão proporcional à
deformação). Muitos fluidos comuns, como ar e outros gases, água, querosene, gasolina e outros
líquidos à base de óleo, são fluidos newtonianos. Fluidos para os quais a tensão de cisalhamento não Espessamento de cisalhamento
está linearmente relacionada à taxa de deformação de cisalhamento são chamados de fluidos não
newtonianos. Exemplos incluem pastas e suspensões coloidais, soluções de polímeros, sangue,
pasta e massa de bolo. Alguns fluidos não newtonianos exibem uma “memória” – a tensão de Taxa de tensão de cisalhamento
cisalhamento depende não apenas da taxa de deformação local, mas também de sua história. Um
fluido que retorna (total ou parcialmente) à sua forma original após a liberação da tensão aplicada é FIGURA 9–38