Mecânica Geral 2 – Aula 4

Adaptado de “Notas de Aula: J. Walt Oler, Texas Tech University”.

   
• H O = r  mV = é o momento da quantidade de movimento
ou a quantidade de movimento angular das partículas em
torno
 de O.  
• H O é perpendicular ao plano que contém r e mV
  
H O = rmV sin  i j k

= rm v HO = x y z
= mr 2 mv x mv y mv z
• Derivada da quantidade de movimento angular em relação
ao tempo:
        
H O = r  mV + r  mV = V  mV + r  ma

= rF

=  MO
• Decorre a segunda lei de Newton que a soma dos momentos em relação a O das forças
que agem sobre a partícula é igual à taxa de variação da quantidade de movimento
angular da partícula em torno de O.
• Considere as partículas em r e q, em coordenadas polares,

 Fr = mar = m(r − r 2 )

 F = ma = m(r + 2r )

• Este resultado também pode ser derivado da

conservação da quantidade de movimento angular:
H O = mr 2

r  F =
d
dt
(
mr 2 )
(
= m r 2 + 2rr )
 F = m(r + 2r )
• Quando apenas a força que atua sobre a partícula é
dirigida em direção ou para longe de um ponto fixo O, a
partícula é dita estar se movendo sob uma força central.
• Como a linha de ação

da força central passa por O:

M O = HO = 0 e
  
r  mV = H O = constante
• Tanto o vetor posição quanto o movimento das

partículas estão em um plano perpendicular à H O .
• Módulo da quantidade de movimento angular,
H O = rmV sin  = constante
= r0 m V0 sin 0
ou H O = mr 2 = constante
HO quantidade de movimento angular
= r 2 = h =
m massa unitária
• Considere o vetor radial OP que varre a área
infinitesimal:
dA = 12 r 2 d
dA 1 2 d 1 2 
• Define-se = 2r = 2 r  = Velocidade
dt dt
real
• Lembre-se que, para um corpo em movimento sob
uma força central,
h = r 2 = constante
• Quando uma partícula se move sob uma força
central, sua velocidade radial é constante.
• A força gravitacional exercida pelo Sol sobre um planeta ou
pela Terra em um satélite são exemplos importantes da
força gravitacional.
• Lei de Newton da gravitação universal: duas partículas de
massa M e m se atraem com uma força igual e oposta
dirigida ao longo da linha que liga as partículas,
Mm
F =G 2
r
G = constante gravitacional
−12 m3
= 66.73 10
kg  s 2
• Para partículas de massa m na superfície da Terra,
MG m
W = m 2 = mg g = 9.81 2
R s
 SOLUÇÃO:
• Escreva as equações radial e transversal
de movimento para o bloco.

• Integre a equação radial para encontrar

uma expressão para a velocidade radial.
Um bloco B de massa m pode deslizar
livremente sobre um braço OA sem atrito • Substitua as informações conhecidas na
que gira em um plano horizontal a uma equação transversal para encontrar uma
taxa constante 0 . expressão para a força sobre o bloco.
Sabendo que B é lançado a uma distância r0
de O, expressar como função de r:
a) a componente vr da velocidade de B
ao longo OA e,
b) o módulo da força horizontal
exercida sobre B pelo braço OA.
 •Integre a equação radial para encontrar
uma expressão para a velocidade radial.

dvr dvr dr dv
r = vr = = = vr r
dt dr dt dr
vr dvr = r 2 dr = r02 dr
vr r
 vr dvr = 0  r dr
2
0 r0

SOLUÇÃO:
•Escreva as equações radial e
(
vr2 =  02 r 2 − r02 )
transversal de movimento para o

( )
bloco.
 Fr = m ar : 0 = m r − r 2
 F  = m a : F = m(r + 2r )
•Substitua as informações conhecidas na
equação transversal para encontrar uma
expressão para a força sobre o bloco.
(
F = 2m 02 r 2 − r02 )1 2
 SOLUÇÃO:
• Uma vez que o satélite está se
movendo sob uma força central, a
quantidade de movimento angular é
constante. Equacionar a quantidade de
movimento angular em A e B e
Um satélite é lançado em uma direção resolver para a velocidade em B.
paralela à superfície da Terra com uma
velocidade de 30112 km / h de uma
altura de 384 km. Determinar a
velocidade do satélite, uma vez que
alcança altitude máxima de 3744 km. O
raio da Terra é 6370 km.
SOLUÇÃO:
•Uma vez que o satélite está se movendo
sob uma força central, a quantidade de
movimento angular é constante. Equacionar
a quantidade de movimento angular em A e
B e resolver para a velocidade em B.

rm v sin  = H O = constante
rA m v A = rB m vB
rA
vB = v A
rB

= (30112 km h )
(6370 + 394)km
(6370 + 3744)km

vB = 20138 km h