Dinâmica do Corpo Rígido

Aulas síncronas
Física I – UFRJ
2021.1
 Dinâmica do Corpo Rígido

Translação Rotação
Posição x(t) Ângulo de rotação θ(t)
•  O movimento de um corpo rígido dx
Velocidade: Velocidade angular: d✓
pode sempre ser descrito como a
v= !=
dt dt
translação de um ponto mais uma Aceleração: dv Aceleração angular: d!
rotação em torno desse ponto a=
dt
↵=
dt
Momento linear: p=mv Momento angular: Lz=Iω
•  A rotação em torno de um eixo fixo é
Força: dp Torque: dLz
um caso particular de uma rotação
F =
dt
= ma ⌧z =
dt
= I↵

•  A n á l o g a a u m a t r a n s l a ç ã o Energia cinética: 1
K = mv 2
Energia cinética: 1 2
K = I!

unidimensional 2
X2
Massa inercial: m Momento de inércia: I = mr2

 a e ~b indicados nas figuras abaixo. Qual
1. Sejam os vetores ~
das opções melhor representa o vetor ~c =?~a ⇥ ~b
~c
a)  ~a d) ~a
~c
~b ~b

b)  ~a e) ~a
~b ~b
~c ~c
~c
c)  ~a f) ~a
~b ~c Resposta: b
~b
2. Sejam os vetores (com as componentes dadas em
unidades arbitrárias). a = 3ı̂ ˆ + 2k̂ e b = 6ı̂ + 2ˆ + 2k̂

•  Qual o módulo do vetor ~c = ~a ⇥ ~b ?

a)  |c|= 18
b)  |c|= 10
c)  |c|= 8
d)  |c|= 19
e)  |c|= 4
f)  |c|= 16
Resposta: d
3. Uma força de mesmo módulo é aplicada de 3 formas diferentes à mesma barra
rígida de massa M e comprimento L que pode girar livremente em torno do ponto
fixo O conforme mostra a figura. Como podemos relacionar o módulo dos torques
exercidos pela força em relação ao ponto O?
O F~ O O

a)  |τ1|=|τ2|=|τ3|
b)  |τ1|=|τ2|>|τ3|
c)  |τ1|=|τ2|<|τ3| F~
d)  |τ1|<|τ2|<|τ3|
e)  |τ1|<|τ3|<|τ2| 1 2
F~
f)  |τ1|=|τ3|<|τ2| 3
g)  |τ1|<|τ2|=|τ3|
Resposta: f
 4. Considere o corpo rígido que pode girar livremente em
torno do ponto O, que está fixo, indicado na figura, sobre o
qual atuam as forças externas F~1 e .F~Com
2 o eixo OZ
indicado na figura, qual é o torque resultante em relação ao
ponto O? F~1
z
a) ~⌧ = (F1 d1 F2 d2 ) k̂ d) ~⌧ = (F1 r1 F2 r2 ) k̂ r1
r2

b) ~⌧ = (F2 d2 F1 d1 ) k̂ e) ~⌧ = (F2 r2 F1 r1 ) k̂ F~2

c) ~⌧ = (F1 d1 + F2 d2 ) k̂ f) ~⌧ = (F1 r1 + F2 r2 ) k̂

Resposta: a
5 - Um pêndulo simples é composto por uma massa m presa a uma das
extremidades de um fio ideal de comprimento . A outra extremidade
` do
fio está presa ao teto. Considere o torque total sobre a massa m em relação
a um eixo perpendicular ao plano do movimento que passa pela
extremidade fixa ao teto do pêndulo, quando o fio faz um ângulo θ com a
direção vertical.
5.1 Qual o módulo do torque?
2
a)⌧ = mg` d)⌧ = mg`sen ✓
b)⌧ = mg`sen✓ e)⌧ = mg` cos2 ✓
c)⌧ = mg` cos ✓ f)⌧ = 0 Resposta: b
5.2 Em que sentido aponta o torque?
a)  Para fora da figura
b)  Para dentro da figura
c)  Tangente à trajetória
d)  Na direção radial para fora
e)  Na direção radial para dentro Resposta: b
 6 - Considere um pêndulo cônico formado por um fio ideal e uma pequena
esfera de massa m que descreve um movimento circular uniforme de raio R
e velocidade angular .
!
~ = ! k̂
6.1 No sistema de eixos indicado, qual o momento angular da massa
m em relação ao ponto O?
~ ~ 2ˆ
a)LO = 0 d)LO = m!R ✓
~ O = m!R2 k̂ e)L
b)L ~O = m!R2 ✓ˆ !
~
~O =
c)L m!R2 k̂ Resposta: b
6.2 Sobre o momento angular em relação ao
ponto Q pode-se afirmar que:
~Q = L
a)L ~ O d)|L
~ Q | < |L
~ O | e mesmo sentido
~v
~ Q | > |L
b)|L ~ O | e mesmo sentido ~ Q | < |L
e)|L ~ O | e direcao diferente

~ Q | > |L
c)|L ~ O | e direcao diferente Resposta: c
7. Um astronauta está ligado a uma nave no espaço através de uma corda de
120 m de comprimento, que está completamente estendida inicialmente.
Sem querer, ele aciona o seu dispositivo de propulsão, adquirindo uma
velocidade tangencial de 2,5 m/s. Para tentar retornar à nave, ele começa a
puxar a corda lentamente de maneira que a velocidade radial pode ser
desprezada. Considere que, por ter uma massa muito maior que a do
astronauta, a nave não se move. Qual a velocidade tangencial do astronauta
quando está a uma distância de 60 m da nave?

a)  v=2,5 m/s

b)  v=5 m/s
c)  v=6,25 m/s
d)  v=10 m/s

Resposta: b
8 - Uma pessoa está sentada em uma cadeira giratória,
segurando um haltere em cada mão e gira, com os
braços abertos, com velocidade angular de módulo ω0.
8.1 Ao trazer os halteres para perto do corpo o que observamos?
α)  ω aumenta b) ω diminui c) ω permanece constante
Resposta: a
8.2) Quais das grandezas a seguir permanecem constantes no
processo?
a)  O momento de inércia do sistema pessoa-halteres
b)  O momento angular em relação ao eixo de rotação
c)  A energia cinética de rotação
Resposta: b
9 - Um projétil de massa m é lançado do solo com uma velocidade de
módulo v0 que faz um ângulo θ com a direção horizontal. O projétil
atinge a altura máxima de h e atinge novamente o solo a uma distância d
do ponto de lançamento.
9.1) Qual o módulo do momento angular do projétil em relação ao ponto
de lançamentor quando este está passando pela altura máxima?
d 2 d
a)L0 = mv0 h2 + c)L0 = mv0 cos ✓h e)L0 = mv0
4 2
d
b)L0 = mv0 h d)L0 = mv0 sen✓ f)L0 = 0 Resposta: c
2
9.2) Qual o módulo do torque total sobre o projétil quando ele passa pelo
ponto de altura
r máxima?
d 2
a)⌧ = mg h2 + c)⌧ = mgh e)⌧ = 0
4
d
b)⌧ = mg d)⌧ = mgd
2 Resposta: b
 10 - A máquina de Atwood consiste em 2 blocos de massas m1 e
m2<m1, presos por um mesmo fio ideal que passa por uma
roldana, que está presa ao teto. A roldana pode ser considerada
como um disco homogêneo de raio R e massa M
10.1) Pode-se afirmar que:
a)  O módulo da aceleração dos blocos é o mesmo
m1>m2
b)  O módulo da tração que atua sobre m1 é igual ao R
módulo da tração que atua sobre m2 M

c)  A polia gira no sentido anti horário Respostas: a,c

10.2)O módulo da aceleração do bloco de massa m1 é:
m1 m2 m1 + m2
a)  a=g c) a= g e) a= g
(m1 + m2 + M/2) (m1 + m2 M/2)

m1 m2 m1 m2 m1 + m2
a= g a= g a= g m1
b)  m1 + m 2 d) (m1 + m2 M/2) f) (m1 + m2 + M/2)
Respostas: c
11 - Um pêndulo físico é constituído por uma barra
fina, homogênea, de massa M e comprimento L, O
presa ao teto por uma de suas extremidades,
podendo girar livremente no plano vertical, sob a
ação da força peso. A barra é liberada do repouso na
posição horizontal.
11.1 Qual o módulo do torque resultante sobre o pêndulo no instante
em que é liberado? p
a)  τ é nulo c) τ=MgL/2 e) ⌧ = M gL/ 2
b)  τ=MgL d) τ= MgL/3 Respostas: c
11.2 Qual a velocidade angular da barra quando passa pela
posição vertical? r r
12g 3g
a)  Nula c)! = e)! =
r r L r 2L
2g 3g 6g
b)! = d)! = f )! =
L L L Respostas: d
12 - Um haltere formado por dois pequenos discos iguais, de massa
m, unidos por uma barra rígida de massa desprezível e comprimento
L, repousa sobre uma mesa horizontal sem atrito. Um terceiro disco
de mesma massa desloca-se sobre a mesa e velocidade de módulo v0, L
perpendicularmente ao haltere. Em um dado instante, esse terceiro
disco colide com um dos discos do haltere, ficando colado a ele.
Após a colisão o sistema passa a ser um corpo rígido. ~v0

12.1) Qual o módulo da velocidade do Centro de Massa do corpo

rígido de massa 3m após a colisão? Respostas: e
a)  VCM=v0 c)VCM=V0/2 e)VCM=v0/3 g)VCM=√2v0
b)  VCM=v0/√2 d)VCM=v0/√3 f)VCM=3v0 h)VCM=nula
12.2) Qual o módulo da velocidade angular de rotação do corpo rígido
de massa 3m, em torno de seu Centro de Massa, após a colisão?
a)  ω=v0/L c)ω=v0/3L e)ω=3v0/L g)ω=v0/√2L
b)  ω=v0/2L d)ω=2v0/L f) ω=v0/√3L h)ω=√3v0/L
Respostas: b
13) Uma plataforma de massa M e raio R, em
forma de disco homogêneo, gira no plano
horizontal em torno de seu centro. Uma pessoa
de massa m=M/2 encontra-se inicialmente na
borda da plataforma quando esta gira com uma
velocidade angular ω0. Se a pessoa começa a
caminhar para o centro da plataforma, qual
será a velocidade angular de rotação quando
ela atingir uma distância r=R/2 do centro?

a)  ωf=ω0 e) ωf=8ω0/5

b)  ωf =2ω0 f) ωf=2√2.ω0/√5
c)  ωf =√2.ω0
d)  ωf =ω0/2
Respostas: e
 Um pequeno disco de massa m se move para a
direita com velocidade de módulo v0. Ele colide
com a extremidade de uma barra e fica grudado
nela. A barra tem massa M=2m, comprimento d
e está fixa a um prego no seu centro, podendo
girar em torno do eixo que passa por seu centro
14.1 Quais das seguintes quantidades do sistema disco-barra se conservam na
colisão do projétil com a barra?
a)  Energia cinética c)Momento angular em relação ao CM do sistema
b)  Momento linear d)Momento angular em relação ao ponto O
Respostas: d
14.2 Qual a velocidade angular de rotação em torno do ponto O?
a)  ω=6v0/5d d) ω=2v0/3d
b)  ω=4v0/5d e) ω=2√3v0/√5d Respostas: a
c)  ω=v0/2d f) ω=v0/d
15. Uma roda cilíndrica rola sem deslizar em uma
superfície horizontal para a direita. Em um dado
~CM
V
P
instante, o seu centro de massa possui velocidade de
módulo VCM. O que podemos afirmar sobre o a
direção e sentido da velocidade no ponto P indicado
na figura?

a)  É nula d) g)

b)  e) h)

c)  f) i)

Resposta: e
16. Um cilindro de raio R e massa M é
puxado pelo centro por uma força horizontal
de módulo F e rola sem deslizar sobre uma
superfície horizontal.
Com que aceleração o centro de massa se
desloca?
a)  ACM=F/M
b)  ACM=F/2M
c)  ACM=F/3M
d)  ACM=2F/3M
e)  ACM=2F/M
f)  ACM=3F/M
Respostas: d
17. O mesmo cilindro de raio R e massa M é
puxado pelo topo por uma força horizontal
de módulo F e rola sem deslizar sobre uma
superfície horizontal.
Como se compara a aceleração do CM com
o caso anterior?
a)  Nesse caso a ACM será maior do que no caso anterior
b)  Nesse caso a ACM será menor do que no caso anterior
c)  ACM será o mesmo nos dois casos
Respostas: a
 Em um dado instante, uma esfera de massa M e raio R
rola sem deslizar por uma superfície horizontal com seu
centro de massa tendo velocidade de módulo VCM. O que
podemos afirmar sobre a esfera conforme ela segue seu
movimento?
18.1) Sobre a velocidade angular de rotação:
a)  Permanecerá constante ω=VCM/R
b)  Irá diminuindo ~CM
Respostas: a R V
c)  Irá aumentando
18.2) Qual o sentido da força de atrito sobre
a esfera?
a)  Para a esquerda c)A força de atrito é nula Respostas: c
b)  Para a direita d)Vai depender do módulo de VCM
 Um carretel de massa M é composto por um cilindro
interno de raio r, enrolado por um fio ideal, com 2
discos idênticos, de raio R (R>r), concêntricos ao
cilindro interno (como um iô-iô). Inicialmente o
carretel está em repouso em uma superfície
horizontal. Um fio ideal está enrolado no cilindro F~
interno e o fio é puxado, verticalmente, para cima
por uma força de modulo F e observa-se que o
carretel rola sem deslizar sobre a superfície.
R r
19.1 Qual o sentido da força de atrito?
a)  Para a direita c)A força de atrito é nula
b)  Para a esquerda Respostas: b
19.2 Qual o módulo da aceleração do centro de massa?
a)  ACM=F/M c)ACM=(F-Fat)/M
p
2
F 2 + Fat
e) ACM =
b)  ACM=Fat/M d)ACM=(F+Fat)/M M
Respostas: b
 Um carretel de momento de inércia em relação a seu eixo de simetria ICM é
composto por um cilindro interno de raio r, enrolado por um fio ideal, com 2
discos idênticos, de raio R (R>r), concêntricos ao cilindro interno (como um
iô-iô). Inicialmente o carretel está em repouso em uma superfície horizontal.
Um fio ideal está enrolado no cilindro interno e o fio é puxado,
horizontalmente, para por uma força de modulo F e observa-se que o
carretel rola sem deslizar sobre a superfície.
R r
20.1 Qual o sentido do movimento?
a)  Para a direita c)A força de atrito é nula
F~
b)  Para a esquerda
Respostas: a
20.2 Qual o módulo do aceleração angular em relação centro de massa?
a)  α=FR/ICM d) α=(F-Fat)R/ICM g) α=(Fr+FatR)/ICM
b)  α=Fr/ICM e) α=(F+Fat)r/ICM h) α=(Fr-FatR)/ICM
c)  α=(F+Fat)R/ICM f) α=(F-Fat)r/ICM i) α=(FatR-Fr)/ICM
Respostas: i
21. Um disco homogêneo de massa M e raio R é solto do
repouso, enrolado a um fio que está preso ao teto. O fio não
desliza sobre a extremidade do disco. Qual a tensão no fio
enquanto ele desce, desenrolando o fio no qual está enrolado?

a) T=Mg
b) T=Mg/2
c)  T=Mg/3
d) T=2Mg
e)  T=3Mg
f)  T=0

Respostas: c
 Um disco de raio R e massa M está preso ao
teto, a uma altura h do chão, e gira em torno
do seu centro com velocidade angular ω0
constante. Em um dado instante o suporte
que o prendia ao teto se rompe e o disco
despenca até o solo.
22.1 Com que velocidade o seu centro de massa
atinge o solo?
p p Resposta: a
a)VCM = 2gh
d)VCM =
q!0 R + 2gh
b)VCM = !0 R e)VCM = !02 R2 + 2gh
p h
c)VCM = !0 R 2gh
22.2)Qual a velocidade angular em torno do CM
com que
r o disco atinge o solo?
r
2gh 2gh
a)! c)! = !0 e)! = 0
R2 R2
r r
2gh 2gh Resposta: b
b)! = !0 d)! = !0 + f )! = !02 + 2
R2 R
23- Os seguintes objetos são
abandonados, ao mesmo tempo, do alto
de um plano inclinado e rolam, sem
deslizar, para baixo: uma esfera, um anel e
um cilindro. Todos tem mesma massa M e
raio R. Qual a ordem de chegada na base
do plano inclinado?
a)  Chegam todos ao mesmo tempo
b)  Esfera e cilindro chegam ao mesmo tempo, antes do anel
c)  Esfera e cilindro chegam ao mesmo tempo, depois do anel
d)  Cilindro e anel chegam ao mesmo tempo, depois da esfera
e)  Cilindro e anel chegam ao mesmo tempo, antes da esfera
f)  Primeiro a esfera, seguida do cilindro e do anel
g)  Primeiro o anel, seguido do cilindro e da esfera Respostas: f
24 - Uma esfera homogênea de raio R e massa
M é solta do repouso, de uma altura h, sobre um
plano inclinado de um ângulo θ e rola, sem
deslizar, plano abaixo. Há atrito entre a esfera e
o plano.
24.1) Com que aceleração a esfera desce o plano inclinado?
a)  ACM=g c)ACM=5gsenθ/7 e) ACM=gcosθ
b)  ACM=gsenθ d)ACM=gsenθ/2 f) ACM=gcosθ/2 Respostas: c
24.2)Com que velocidade o CM da esfera atinge a base do plano?
r
p 5gh p
a)VCM = 2gh c)VCM = e)VCM = 5ghsen✓
r 2 r
p 10gh 10ghsen✓
b)VCM = 5gh d)VCM = f )VCM =
7 7 Respostas: d