Comprimento de Arco:

Uma curva com a equação vetorial r(t)= <f(t), g(t), h(t)>, a≤ t ≤ b, ou, a equação paramétrica,
que equivale, x= f(t), y= g(t), z= h(t), em que, a derivada de f, g e h são contínuos. Se a curva
cresce em t, de a até b, então:

Equação 1: Comprimento do arco

Figura 1

Reparametrização:

 O cálculo do comprimento independe do parâmetro adotado pela curva quando existe

uma relação entre os parâmetros.
 Sabendo que a equação vetorial r(t)= f(t)i+ g(t)j+ h(t)k, e que r’ é contínua, sabendo
que C é percorrida uma vez à medida que t cresce de
a para b. Define que sua função de comprimento de
arco s é:

√(
t t

)( )( )
2 2 2
dx dy dz
s ( t ) =∫ |r (t )|ⅆu =∫
'
+ + ⅆu
a a du du du
Equação 2: função do comprimento do arco s

 Pela primeira parte do teorema fundamental do Figura 2

cálculo, derivando os dois lados, tem:
 ⅆs
=|r ( t )|
'
dt
 É útil parametrizar uma curva em relação ao comprimento do arco, assim o
comprimento do arco aparece natural a partir da forma da curva e n depende da
coordenada do sistema.

Curvatura:

 Uma parametrização é suave no intervalo I, se r’ é continua e r’(t)≠ 0 em I;

 Curva suave tem parametrização suave e não quebras abruptas ou cúspides, vetor
tangente gira continuamente.
 Lembrando que o vetor tangente unitário, que indica a direção do vetor tangente é
dado por:
'
r (t)
T ( t )=
|r ' ( t )|
 T(t) muda direção devagar quando C é razoavelmente reta, e
muda de direção mais rapidamente quando C é dobra
acentualmente;
 A curvatura de C mede quão rápido a curva muda de direção no
ponto, dado por: Figura 3

κ= | ⅆⅆTs |
Equação 3: Curvatura de C

 Pela regra da Cadeia, chega na curvatura no parâmetro t

κ=
| | T ' (t )
'
r (t )
Equação 4: Curvatura de C em t

 Curvatura pela função r

|r ' ( t ) ×r ' ' ( t )|

κ= 3
|r ' ( t )|
 Curva plana da função y=f(x)

|f ' ' ( x )| 3
κ (x )=
[ 1+ ( f ( x ) ) ]
' 2
2

Vetor Normal e Binominal:

  Sendo ‖T ( t )‖=1 para t, tem que T ( t ) ⋅ T ' (t )=0, são ortogonais;
 O T ' ( t )pode não ser um vetor unitário, portanto, se r’ for suave κ ≠ 0, o vetor normal
unitário principal N(t), ou normal unitário, é dado por

T' (t)
N (t)=
‖T ' ( t )‖
Equação 5: Vetor normal unitário

 Vetor B(t)- - é o vetor binormal,

B ( t )=T ( t ) × N ( t )

sendo unitário e perpendicular a T(t) e N(t)

 O plano normal é o plano formado pelos vetores
normal e binormal no ponto P na curva C e constituídas por todas as linhas ortogonais
ao vetor T
 O plano formado por T e N é o plano osculador de C a P(Ou o plano que contém a
curva) . Osculum é beijo em latim. É o plano que se aproxima mais do que contém a
parte da curva próximo a P.

Figura 4