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Instituto Federal de Santa Catarina

Engenharia em telecomunicações
Sinais e Sistemas I

Análise
Análise de
de sinais
sinais no
no domínio
domínio do
do
tempo:
tempo: AA série
série de
de Fourier
Fourier
Profa. Deise Monquelate Arndt

São José, junho de 2016


Série
Série trigonométrica
trigonométrica
Compacta
Compacta
● Quando x(t) é real a série trigonométrica de Fourier pode ser
expressa na forma compacta.

x (t )=C 0 + ∑ C n cos (n w 0 t +θn )
n=1

● onde: C 0 =a0
C cos(w 0 t +θ)=C cos θcos w 0 t−C sen θ sen w 0 t
a=C cos θ , b=−C sen θ
C cos(w 0 t +θ)=a cos w 0 t +b sen w 0 t
−b
C=√ (a +b ) ,
2 2
θ=arctan ( )
a
Série
Série trigonométrica
trigonométrica
Compacta
Compacta
● Os coeficientes da série compacta são obtidos da série
trigonométrica a partir das seguintes relações:

C 0=a0

C n= √ (a 2n +b2n )
−b n
θn=arctan( )
an
Espectro
Espectro da
da Série
Série Compacta
Compacta
● A partir da série compacta é possível traçar o espectro de
frequência da expansão em série de Fourier.
● O espectro é composto por dois gráficos:
● C n x w=n w 0 → Espectro de amplitude
● θn x w=n w 0 → Espectro de fase
● O espectro de frequência nos permite verificar a contribuição
de cada harmônica no sinal periódico x(t);
● O sinal x(t) é uma representação no domínio do tempo, o
espectro do sinal é o seu equivalente no domínio da
frequência.
Resolver:
Resolver:
Exemplos
Exemplos 6.1
6.1 a
a 6.4
6.4
Exercício
Exercício E6.1.
E6.1. E6.2
E6.2
Série
Série exponencial
exponencial de
de Fourier
Fourier
● A partir da fórmula de Euler, sabemos:
jnw 0 t − jnw 0 t jnw 0 t − jnw 0 t
e +e e −e
cos n w 0 t = , sin n w 0 t=
2 2j

● Desta forma, x(t) pode ser expresso através da forma


exponencial, dada por:


jnw o t
x (t )=∑ D n e
−∞
Série
Série exponencial
exponencial de
de Fourier
Fourier
● Onde Dn é calculada da seguinte forma:

1 − jnw t
D n= ∫ x (t )e 0
dt
T0 T 0

● A relação com a série compacta se dá através das


expressões:
Componente continua → D 0=C 0=a0
Cn
Modulo → |D n|=|Dn|= , n≠0
2
Fase → 0
D n=θn , D−n=−θn , n≠0
Espectro
Espectro da
da Série
Série exponencial
exponencial
● A partir da série exponencial é possível traçar o espectro de
frequência da expansão em série de Fourier.

● O espectro é composto por dois gráficos:


|Dn| x w=n w 0 → Espectro de amplitude (função par)
o

Dn x w=n w 0 → Espectro de fase (função ímpar)

● O espectro de frequência da série exponencial possui tanto


frequências negativas quanto positivas
Existência
Existência da
da S.F
S.F..
● Para que as séries de Fourier existam os valores de a0, a n e b n
precisam ser finitos.

● Para que isto ocorra, x(t) deve ser absolutamente integrável


dentro de um período, ou seja:

∫|x(t)|dt≤∞
T0
Convergência
Convergência da
da S.F
S.F..
● O critério de convergência usado nas séries de Fourier é a
chamada convergência na média.
● Consideramos uma série infinita para um sinal periódico x(t)
e sua versão “truncada” (aproximada) x N (t ) dada por:
∞ N

x (t )=∑ Z n (t ) x N (t)=∑ Z n (t)


n=1 n=1

● O erro de aproximação devido ao truncamento é dado por:

e (t )=x (t )−x N (t)


Convergência
Convergência da
da S.F
S.F..
● A série converge na média no intervalo de um período se:
T0 T0

∫|e(t )2
|dt =∫ |x (t)−x N (t )2
|dt →0 se N →∞
0 0
● Ou seja, a energia do erro em um período tende a zero
quando N tende a infinito.
● Um critério mais simples para a convergência na média é
verificar se o sinal tem energia finita em um período. Um
sinal periódico x(t) possui uma série de Fourier que converge
na media se:
∫|x (t )|² dt ≤∞
T0
Convergência
Convergência da
da S.F
S.F..
● Além da convergência na média é interessante avaliar a
convergência em pontos específicos.
● Se um sinal periódico x(t) satisfizer as três condições de
Dirichlet descritas abaixo, então a série converge para todo
ponto em que o sinal é contínuo e converge para o valor
médio dos dois lados da descontinuidade nos pontos de
descontinuidade:
● x(t) absolutamente integrável
● Há um número finito de descontinuidades finitas em um
período
● Há um número finito de máximos e mínimos em um
período.
Fenômeno
Fenômeno de
de Gibbs
Gibbs
● Ocorre quando o sinal periódico x(t) apresenta descontinuidades.
● Ao considerarmos uma série de Fourier truncada, há a presença de
um sobressinal com amplitude de aproximadamente 9% do valor
da descontinuidade nas vizinhanças dos pontos de descontinuidade
Resolver:
Resolver:
Exemplos
Exemplos 6.5
6.5 a
a 6.7
6.7
Exercícios:
Exercícios: E6.4,
E6.4, E6.5,E6.6
E6.5,E6.6

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