TOP 03 SSTD P2 Comentada

Sinais e Sistemas em Tempo Discreto
Mylène Christine Queiroz de Farias

mylene@ene.unb.br
http://www.ene.unb.br/mylene
Tópico 03: Amostragem - P2

Sumário
1 Representação de Sinais Digitais no Domı́nio da Frequência
2 Amostragem Espectral
3 Série Discreta de Fourier
Mylène Farias SSTD 2 / 27

Sinais Digitais no Domı́nio da Frequência
Podemos decompor um sinal digital em senóides que estão

relacionadas harmonicamente utilizando a Série de Fourier de
Tempo Discreto.
Assumindo que o sinal digital é periódico.

Uma representação no domı́nio da frequência de um sinal digital

aperiódico pode ser feito utilizando a Transformada de Fourier
Discreta no Tempo, uma generalização da Série de Fourier Discreta
no Tempo.
Um sinal aperiódico seria representado como uma soma poderada de
infinitos sinais senoidais digitais.

Uma representação no domı́nio da frequência de um sinal digital

aperiódico pode ser feito utilizando a Transformada de Fourier
Discreta no Tempo, uma generalização da Série de Fourier Discreta
no Tempo.
Um sinal aperiódico seria representado como uma soma poderada de
infinitos sinais senoidais digitais.
Observação: Diferentemente dos sinais analógicos, uma soma
ponderada de sinais periódicos digitais é sempre um sinal periódico.

Perı́odo Fundamental
Sejam x̃1 [n] e x̃2 [n] dois sinais digitais periódicos com perı́odos
fundamentais (de valor inteiro) N1 e N2 , respectivamente.
Como x̃1 [n] é uma sequência periódica com perı́odo fundamental N1 ,

temos que:
x̃1 [n] = x̃1 [n + k1 N1 ]
no qual k1 é um número inteiro positivo.
Da mesma forma, x̃2 [n] é uma sequência periódica com perı́odo
fundamental N2 , temos que:
x̃2 [n] = x̃2 [n + k2 N2 ]
no qual k1 é um número inteiro positivo.

A sequência x̃[n] = x̃1 [n] + x̃2 [n] será uma sequência periódica com
perı́odo fundamental N0 se:
x̃[n] = x̃1 [n + N0 ] + x̃2 [n + N0 ] = x̃1 [n + k1 N1 ] + x̃2 [n + k2 N2 ]
A condição acima será satisfeita se
N 0 = K1 N 1 = k 2 N 2

A condição acima será satisfeita se
N 0 = K1 N 1 = k 2 N 2
Logo, o perı́odo fundamental N0 da sequência x̃[n] é dada pelo

mı́nimo múltiplo comum (MMC) entre N1 e N2 .
Se considerarmos M sequências periódicas x̃i [n] (1 ≤ i ≤ M), cada
uma com perı́odo fundamental Ni .
O perı́odo fundamental da soma ponderada destas M sequências é
dada por: N0 = MMC(N1 , . . . , NM )

Exemplo 01
Considere x̃[n] = x̃1 [n] + x̃2 [n] + x̃3 [n], onde:
x̃1 [n] = cos(πn/6)
x̃2 [n] = cos(πn/8)
x̃3 [n] = cos(πn/4)
Qual o perı́odo fundamental de x̃[n]?
N1 = 12; N2 = 16; N3 = 8
N0 = MMC(12, 16, 8) = 48
Sequências Senoidais Relacionadas Harmonicamente
Sejam x̃1 [n] = sen(ω1 n) e x̃2 [n] = sen(ω2 n)

Estas duas sequências senoidais são relacionadas harmonicamente se
as suas frequências angulares são múltiplos de uma frequência angular
ω0 de menor valor. Ou seja, se ω1 = K1 ω0 e ω2 = K2 ω0 (k1 e k2 são
inteiros positivos).
O menor valor de ω0 que satisfaz a estas equações é a frequência
fundamental e ω1 e ω2 são as harmônicas.
� 2ω0 é a segunda harmônica;
� 3ω0 é a terceira harmônica;
� etc.

Sequências Senoidais Relacionadas Harmonicamente
Logo, uma soma de sequências senoidais harmonicamente

relacionadas é uma sequência periódica.
O perı́odo fundamental N0 é o perı́odo fundamental da sequência com
menor frequência angular, que pode ou não estar presente no sinal.
O perı́odo fundamental N0 da soma da k-ésima e da �-élima
harmônica é
N0 = MMC(N0 /k, N0 /�).

Exemplo 02
Considere x̃[n] = sen(0, 05πn) + 0, 5sen(0, 1πn) + 0, 2sen(0, 25πn). Qual o
perı́odo fundamental de x̃[n]?
Observe que as três frequências são relacionadas harmonicamente

ω1 = 0, 025; ω2 = 0, 05; ω3 = 0, 0125
Os perı́odos fundamentais para estas 3 sequências são:
N1 = 40; N2 = 20; N3 = 8
N0 = MMC(40, 20, 8) = 40
Amostragem Espectral
Um sinal limitado no tempo x(t) existe somente em um intervalo

finito de τ segundos, sendo caracterizado por X (t) = 0 para t < T1 e
t > T2 (assumindo T2 > T1 ). A largura ou duração do sinal é
τ = T2 –T1 segundos.

O teorema da amostragem espectral afirma que o espectro X (ω) de

um sinal x(t) limitado no tempo de duração τ segundos pode ser
reconstruı́do das amostras de X (ω) tomadas a uma taxa R
amostras/Hz, em R > τ (a largura ou duração do sinal), em
segundos.

O sinal limitado no tempo x(t) e sua transformada de Fourier X (ω).
� ∞ � τ
−jωt
X (ω) = x(t)e dt = x(t)e −jωt dt
−∞ 0
Construı́mos, agora, xT0 (t), um sinal periódico formado pela repetição

de x(t) a cada T0 segundos (T0 > τ ). Esse sinal periódico pode ser
descrito pela seguinte série exponencial de Fourier:
�∞
2π
xT0 (t) = Dn e jnω0 t , ω0 =
n=−∞
T0

∞
� 2π
xT0 (t) = Dn e jnω0 t , ω0 =
n=−∞
T0
na qual (assumindo T0 > τ ):
� T0 � τ
1 1
Dn = x(t)e −jnω0 t dt = x(t)e −jnω0 t dt
T0 0 T0 0
Logo:
1
Dn = X (nω0 )
T0

Os coeficientes das séries de Fourier para xT0 (t) são (1/T0 ) vezes os
valores das amostras do espectro de X (ω) tomadas a intervalos de ω0 .
O espectro do sinal periódico xT (t) é o espectro X (ω) amostrado.
Desde que T0 > τ , os ciclos sucessivos de x(t) que aparecem em
xT0 (t) não se sobrepõem e x(t) pode ser recuperado de xT0 (t).
X (ω) pode ser reconstruı́do de suas amostras, que são separadas pela
frequência fundamental f0 = 1/T0 Hz do sinal periódico xT0 (t).

A condição para a recuperação é T0 > τ ou f0 < 1/τ Hz.
Para sermos capazes de reconstruir o espectro X (ω) das amostras de
X (ω), as amostras devem ser tomadas em intervalos de frequência
f0 < 1/τ Hz.
Se R é a taxa de amostragem (amostras/Hz), então
1
R= > τ amostras/Hz
f0

Interpolação Espectral
Considere um sinal limitado no tempo a τ segundos e centrado em Tc .
Como mostramos que o espectro X (ω) de x(t) pode ser reconstruı́do
das amostras de X (ω)?

Interpolação Espectral
Considere um sinal limitado no tempo a τ segundos e centrado em Tc .
Como mostramos que o espectro X (ω) de x(t) pode ser reconstruı́do
das amostras de X (ω)?
Fórmula de interpolação espectral:
�∞ � �
ωT0
X (ω) = X (nω0 )sinc − nπ e −j(ω−nω0 )Tc ,
n=−∞
2
2π
com ω0 = T 0
e T0 > τ .
No exemplo anterior, Tc = T0 /2.
Se o pulso x(t) estiver centrado na origem, então Tc = 0 e o termo
exponencial desaparece. Nesse caso, a Eq. (8.18) fica sendo o dual
exato da expressão de interpolação no tempo:
∞
�
x(t) = x(nT )sinc (2πBt − nπ)
n=−∞

Exemplo 1
O espectro X (ω) de um sinal x(t) de duração unitária, centrada na
origem, é amostrado a intervalos de 1 Hz ou 2π rad/s (taxa de Nyquist).
As amostras são:
X (0) = 1, e X (±2πn) = 0, n = 1, 2, . . .
Obtenha x(t)
Utilizaremos a fórmula de interpolação com Tc = 0 para construir X (ω)

de suas amostras. Como todas as amostras de Nyquist são zero, exceto
uma, teremos apenas um termo (correspondente a n = 0) no somatório.
Portanto, com X (0) = 1 e τ = T0 = 1, obtemos:
�ω �
X (ω) = sinc , x(t) = ret(t).
2
Para um sinal de duração unitária, este é o único espectro com valores de
amostra X (0) = 1 e X (2πn) = 0 (n �= 0). Nenhum outro espectro satisfaz
essas condições.
Série Discreta de Fourier
Uma representação matemática de uma sequência periódica como

uma soma ponderada de sequências senoidais é possı́vel se as
frequências das senóides forem harmonicamente relacionadas.
Esta decomposição é a expansão em Série Discreta de Fourier (SDF).
A grande diferença entre a SDF e a SF é o tipo de sinal que cada
uma pode representar.
� O sinal analógico tem um intervalo de frequência 0 ≤ Ω < ∞. Logo, a
SF terá senóides com frequências angulares kΩ0 = 1πT0 , 0 ≤ k < ∞.
� No caso do sinal digital, o intervalo de frequência ω está no intervalo
0 ≤ ω < 2π. Logo, a SDF terá senóides com frequências angulares
kω0 = 1πN0 , 0 ≤ k < N0 − 1.

SDF
A representação de um sinal periódico digital x̃[n] de perı́odo fundamental
N0 é:
N�0 −1
j2π kn
x̃[n] = ck e N0
k=0
SDF - Coeficientes
Os coeficientes da SDF podem ser obtidos da seguinte fórmula
N0 −1
1 � −j2π Nkn
ck = x̃[n]e 0
N0
n=0
onde 0 ≤ k ≤ N0 − 1. As constantes ck são números complexos, exceto

por c0 que é um número real.

Para sequências reais: cN0 −k = ck∗ para 0 ≤ k ≤ N0 − 1.

Observe que o conjunto de coeficientes de Fourier {ck } também pe
uma sequeência periódica com perı́odo fundamental N0 :
(n+�N0 ) (n) (n)
j2π j2π N j2π N
e N0
=e 0 e j2π� = e 0

Exemplo 03
Represente x̃[n] = cos(πn/5) utilizando a SDF.
Os perı́odo fundamental para esta sequência é N0 = 10 e
x̃[n] = cos(πn/5) = 0, 5(e jπn/5 + e −jπn/5 )

= 0, 5(e j2πn/10 + e −j2πn/10 )
Os coeficientes da SDF são:

9
1 � kn
ck = x̃[n]e −j2π 10
10
n=0
como e −j2πn/10 = e −jπ(18−20)n/10 = e −j18πn/10
x̃[n] = 0, 5(e j2πn/10 + e j18πn/10 )
c1 = c9 = 0, 5, ck = 0 para k �= 1, 9.
observe que c10−k = ck , 1 ≤ k ≤ 9.
SDF
Forma alternativa:
M0
�
x̃[n] = a0 + (ak cos (2πk/N0 ) + bk sen (2πk/N0 ))
k=1
onde
a 0 = c0
ak = 2|ck | cos(θk )
ak = 2|ck |sen(θk )
�
N0 /2, para N0 par
M0 =
(N0 − 1)/2, para N0 ı́mpar

Densidade de Potência do Espectro

Forma alternativa:
� N0 −1 0 −1
N�
1 �
= |x̃[n]|2 = |ck |2
N0
x̃ n=0 k=0
onde
Relação de Parseval de uma sequência periódica.

Exemplo 04
Considere o sinal da figura. O perı́odo fundamental deste sinal é N0 = 10.
Os coeficientes de Fourier são:
c0 = 12/5
para 1 ≤ k ≤ 9 � �
2 sen(3πk/5)
ck = e −jπk/2
5 sen(πk/10)

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Mylène Christine Queiroz de Farias

Tópico 03: Amostragem - P2

1 Representação de Sinais Digitais no Domı́nio da Frequência

3 Série Discreta de Fourier

Mylène Farias SSTD 2 / 27

Podemos decompor um sinal digital em senóides que estão

Mylène Farias SSTD 3 / 27

Uma representação no domı́nio da frequência de um sinal digital

Mylène Farias SSTD 4 / 27

Uma representação no domı́nio da frequência de um sinal digital

Mylène Farias SSTD 4 / 27

Como x̃1 [n] é uma sequência periódica com perı́odo fundamental N1 ,

x̃2 [n] = x̃2 [n + k2 N2 ]

no qual k1 é um número inteiro positivo.

Mylène Farias SSTD 5 / 27

x̃[n] = x̃1 [n + N0 ] + x̃2 [n + N0 ] = x̃1 [n + k1 N1 ] + x̃2 [n + k2 N2 ]

A condição acima será satisfeita se

Mylène Farias SSTD 6 / 27

A condição acima será satisfeita se

Logo, o perı́odo fundamental N0 da sequência x̃[n] é dada pelo

Mylène Farias SSTD 7 / 27

Sejam x̃1 [n] = sen(ω1 n) e x̃2 [n] = sen(ω2 n)

Mylène Farias SSTD 9 / 27

Logo, uma soma de sequências senoidais harmonicamente

Mylène Farias SSTD 10 / 27

Observe que as três frequências são relacionadas harmonicamente

Um sinal limitado no tempo x(t) existe somente em um intervalo

Mylène Farias SSTD 12 / 27

O teorema da amostragem espectral aﬁrma que o espectro X (ω) de

Mylène Farias SSTD 13 / 27

Construı́mos, agora, xT0 (t), um sinal periódico formado pela repetição

Mylène Farias SSTD 14 / 27

Mylène Farias SSTD 15 / 27

Mylène Farias SSTD 16 / 27

Mylène Farias SSTD 17 / 27

Mylène Farias SSTD 18 / 27

Mylène Farias SSTD 18 / 27

Utilizaremos a fórmula de interpolação com Tc = 0 para construir X (ω)

Uma representação matemática de uma sequência periódica como

Mylène Farias SSTD 20 / 27

onde 0 ≤ k ≤ N0 − 1. As constantes ck são números complexos, exceto

Mylène Farias SSTD 21 / 27

Para sequências reais: cN0 −k = ck∗ para 0 ≤ k ≤ N0 − 1.

Mylène Farias SSTD 22 / 27

Os perı́odo fundamental para esta sequência é N0 = 10 e

x̃[n] = cos(πn/5) = 0, 5(e jπn/5 + e −jπn/5 )

Os coeﬁcientes da SDF são:

como e −j2πn/10 = e −jπ(18−20)n/10 = e −j18πn/10

x̃[n] = 0, 5(e j2πn/10 + e j18πn/10 )

Mylène Farias SSTD 24 / 27

Densidade de Potência do Espectro

Mylène Farias SSTD 25 / 27

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