Amostragem

Processamento Digital de Sinais - ENG420
Prof. Dr. Fabrı́cio Simões
IFBA
13 de abril de 2021
Prof. Dr. Fabrı́cio Simões (IFBA) Processamento Digital de Sinais - ENG420 13 de abril de 2021 1 / 25
1 Teorema da Amostragem
Conversor Contı́nuo-Discreto
Análise no Domı́nio da Frequência
Representação Gráfica da Amostragem no Domı́nio da Frequência
Teorema da Amostragem
Filtro Anti-Alias
Conversor D/C Ideal
Sample and Hold: Aborgadem Prática
Processamento Discreto de Sinais Contı́nuos
Amostragem de Sinais Contı́nuo no Tempo
1 Uma sequência de amostras é obtida a partir de sinais contı́nuos no
tempo de acordo com a relação
x[n] = x(nT ) = x(t)|t=nT ,

no qual T é o tempo de amostragem e ωa = 2π/T , frequência de
amostragem.
2 Representação Ideal do Conversor Contı́nuo-Discreto.
x(t) Conversão x[n] = x(nT )
X(ω) C/D Xd(ω)
Tempo de Amostragem (T)
Tipos de Amostragem
Amostragem Ideal
t=T r(t)
x(t) xs(t)
T t
r(t)
Amostragem Não-Ideal
t=T p(t)
x(t) xs(t)
T t
p(t)
Sinal xs (t) - Abordagem Ideal
Inicialmente, considere o sinal xs (t)

∞
X
xs (t) = x(t)r (t) = x(t) δ(t − nT )
n=−∞
∞
X
xs (t) = x(t)δ(t − nT )
n=−∞
Representação Contı́nua do Sinal x(nT ).

∞
X
xs (t) = x(nT )δ(t − nT )
n=−∞
De acordo com a equação, xs (t) é uma representação contı́nua no

tempo do sinal discreto x(nT ).
Sinal xs (t)
Sinal xs (t) - Representação no tempo contı́nuo do sinal discreto

x(nT ) = x[n].
Figura: Oppenheim. Discrete Time Signal Processing.
Conhecendo xs (t), qual a relação entre Xd (ω) e Xs (ω) ?
Xd (ω) - Transformada de Fourier do sinal discreto x(nT ).
Xs (ω) - Transformada de Fourier do sinal contı́nuo xs (t).
Transformada de Fourier de xs (t)
Aplicando a Transformada de Fourier para sinais contı́nuos sobre

xs (t), obtém-se
" ∞ #
X
Xs (ω) = F[xs (t)] = F x(nT )δ(t − nT )
n=−∞

xs (t), obtém-se
" ∞ #
X
n=−∞
∞
X
Xs (ω) = x(nT )F [δ(t − nT )]
n=−∞

xs (t), obtém-se
" ∞ #
X
n=−∞
∞
X
Xs (ω) = x(nT )F [δ(t − nT )]
n=−∞
∞
X
Xs (ω) = x(nT )e −jωnT = Fd [x(nT )]
n=−∞

xs (t), obtém-se
" ∞ #
X
n=−∞
∞
X
Xs (ω) = x(nT )F [δ(t − nT )]
n=−∞
∞
X
Xs (ω) = x(nT )e −jωnT = Fd [x(nT )]
n=−∞
O termo em vermelho da equação anterior corresponde a

Transformada de Fourier do sinal x(nT ), ou seja
Xs (ω) = Xd (ω)
Relação entre X (ω) e Xd (ω)
Considere xs (t) = x(t)r (t) e aplique Transformada de Fourier.
Xd (ω) = Xs (ω) = F [x(t)r (t)]
Xd (ω) = F [x(t)r (t)]
∞
X (ω) ~ R(ω) 2π X
Xd (ω) = , R(ω) = δ(ω − kωa ).
2π T
k=−∞
Xd (ω) = F [x(t)r (t)]
∞
X (ω) ~ R(ω) 2π X
Xd (ω) = , R(ω) = δ(ω − kωa ).
2π T
k=−∞
Resolvendo a convolução, obtém-se

∞
1 X
Xd (ω) = X (ω − kωa )
T
k=−∞
Representação Gráfica entre Xd (ω) e X (ω)
1 Para compreender o comportamento da equação
∞
1 X
Xd (ω) = X (ω − kωa ),
T
k=−∞
considere um sinal x(t) cuja Transformada de Fourier é mostrada

abaixo
X(ω)
−ωmax ωmax ω
Relação entre as Frequências de Amostragem (ωa ) e
Máxima do Sinal (ωmax )
1 Para ωa > 2ωmax .
Xd(ω)
1/T 1/T
1/T
... ...
−ωa −ωmax ωmax ωa ω
−π/T π/T
Intervalo de Nyquist
2 Critério de Análise: Preservação do espectro original de x(t).
Relação entre as Frequências de Amostragem (ωa ) e
Máxima do Sinal (ωmax )
Para ωa < 2ωmax .
Xd(ω)
111111111
000000000
1/T
000000000
111111111 111111111
000000000
1/T
000000000
111111111 000000000
111111111
1/T
000000000
111111111
... 000000000
111111111
000000000
111111111 ...
000000000
111111111
000000000
111111111 000000000
111111111
000000000
111111111
aliasing
Devido ao aliasing, o espectro de frequência original do sinal não é

preservado.
Teorema da Amostragem
Um sinal contı́nuo x(t) limitado em banda somente pode ser

recuperado a partir de suas amostras se a frequência de amostragem
ωa for no mı́nimo igual ao dobro da frequência máxima ωmax .
ωa ≥ 2ωmax
Filtro Anti-Alias
Se o sinal contı́nuo x(t) não for limitado em banda é necessário usar
um filtro Anti-Alias;
Filtro Anti-Alias é usado para limitar a largura de banda do sinal
contı́nuo x(t) e assegurar o cumprimento do teorema da Amostragem.
x(t) Filtro x̂(t) x̂(nT ) = x̂[n]

C/D
Anti-Alias
T
|Hanti(ω)|


 1 se |ω| < ωc1 ≤ π/T ;
Hanti(ω) = 
 0 se |ω| ≥ ωc1.
ω
ωc1
Recuperação do sinal contı́nuo x(t)
Conhecendo os valores de x(nT ), é possı́vel recuperar o sinal x(t).
Recuperação do Sinal: Conversor D/C Ideal
x[n] = x(nT ) Conversão xr (t)

Hr (ω)
Xd(ω) Xr (ω)
D/C xs(t) xr (t)
Filtro de Recuperação
Tempo de Amostragem (T)
Sabemos que Xd (ω) = Xs (ω);
A recuperação do sinal xr (t) pode ser analisada a partir do sinal xs (t)

e de sua transformada Xs (ω);
Nesse caso, é usado o filtro de reconstrução Hr (ω).

Análise no Domı́nio da Frequência
Influência da resposta em frequência do filtro de recuperação
Xd(ω) = Xs(ω), Hr (ω)
1/T T 1/T
1/T
... ...
−π/T π/T ωa − ωmax
Equações da resposta em frequência do filtro ideal Hr (ω) e do sinal

recuperado Xr (ω).

T se |ω| ≤ ωc = π/T ;
Hr (ω) =
0 se |ω| > ωc = π/T .
Xr (ω) = Hr (ω)Xs (ω)

Análise no Domı́nio do Tempo
Resposta ao impulso do filtro ideal hr (t)
sen(πt/T )
F − [Hr (ω)] = hr (t) =
πt/T
Sinal xr (t) no domı́nio do tempo:
∞
X
sen(π(t − nT )/T )
xr (t) = xs (t) ∗ hr (t) = x(nT )
n=−∞
(π(t − nT )/T )
Considere o sinal x(t) a ser amostrado.
Representação Gráfica do Sinal Recuperado
Representação matemática da amostragem - xs (t).
Sinal xr (t) obtido na saı́da do filtro de recuperação hr (t) -

Interpolação entre as amostras.
Conversores A/D e D/A
Conversor A/D: Sample and Hold
x(t) Sample and xo(t) Quantização / bits

Hold (S/H) Codificação
x(t) xo (t)
x(t) xs (t) ho (t) xo (t)

1
t X(ω) Xs (ω) T t
T Xo (ω)
r(t)
Sample and Hold (S/H)
Sample and Hold: Equações
Transformada de Fourier do sinal xs (t)

∞
1 X
Xs (ω) = X (ω − kωa )
T
k=−∞
Sinal xo (t) nos domı́nios do tempo e da frequência.

∞
X
xo (t) = x(nT )ho (t − nT )
n=−∞
h i 1 X ∞
Xo (ω) = Ho (ω)Xs (ω) = T sinc(ωT /2)e −jωT /2 X (ω −kωa )
| {z } T k=−∞
Ho (ω)
Conversor D/A: Recuperação do Sinal
Filtro de Reconstrução
bits xo (t) ≈ xq (t) xr (t)

hr (t)
Decodificador
Xo (ω) ≈ Xq (ω) Hr (ω) Xr (ω)
xo (t)
T
T t
Xr (ω) = Hr (ω)Xo (ω)
Xr (ω) = Hr (ω)Ho (ω)Xs (ω)
Conversor D/A: Recuperação do Sinal
Xs(ω), H(ω)
1/T T 1/T
1/T
... ...
−π/T π/T ωa − ωmax
Xr (ω) = Hr (ω)Ho (ω) Xs (ω)

| {z }
H(ω)

T se |ω| ≤ ωc = π/T ;
H(ω) =
0 se |ω| > ωc = π/T .
e jωT /2
Hr (ω) = para |ω| ≤ π/T
sinc(ωT /2)

Amostragem

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Processamento Digital de Sinais - ENG420

Prof. Dr. Fabrı́cio Simões

x[n] = x(nT ) = x(t)|t=nT ,

x(t) Conversão x[n] = x(nT )

X(ω) C/D Xd(ω)

Tempo de Amostragem (T)

Inicialmente, considere o sinal xs (t)

Representação Contı́nua do Sinal x(nT ).

De acordo com a equação, xs (t) é uma representação contı́nua no

Sinal xs (t) - Representação no tempo contı́nuo do sinal discreto

Figura: Oppenheim. Discrete Time Signal Processing.

Aplicando a Transformada de Fourier para sinais contı́nuos sobre

Aplicando a Transformada de Fourier para sinais contı́nuos sobre

Aplicando a Transformada de Fourier para sinais contı́nuos sobre

Aplicando a Transformada de Fourier para sinais contı́nuos sobre

O termo em vermelho da equação anterior corresponde a

Considere xs (t) = x(t)r (t) e aplique Transformada de Fourier.

Xd (ω) = Xs (ω) = F [x(t)r (t)]

Considere xs (t) = x(t)r (t) e aplique Transformada de Fourier.

Xd (ω) = F [x(t)r (t)]

Considere xs (t) = x(t)r (t) e aplique Transformada de Fourier.

Xd (ω) = F [x(t)r (t)]

Resolvendo a convolução, obtém-se

considere um sinal x(t) cuja Transformada de Fourier é mostrada

1 Para ωa > 2ωmax .

−ωa −ωmax ωmax ωa ω

2 Critério de Análise: Preservação do espectro original de x(t).

Devido ao aliasing, o espectro de frequência original do sinal não é

Um sinal contı́nuo x(t) limitado em banda somente pode ser

x(t) Filtro x̂(t) x̂(nT ) = x̂[n]

x[n] = x(nT ) Conversão xr (t)

Sabemos que Xd (ω) = Xs (ω);

A recuperação do sinal xr (t) pode ser analisada a partir do sinal xs (t)

Nesse caso, é usado o filtro de reconstrução Hr (ω).

−ωa −ωmax ωmax ωa ω

−π/T π/T ωa − ωmax

Equações da resposta em frequência do filtro ideal Hr (ω) e do sinal

Xr (ω) = Hr (ω)Xs (ω)

Sinal xr (t) obtido na saı́da do filtro de recuperação hr (t) -

x(t) Sample and xo(t) Quantização / bits

x(t) xs (t) ho (t) xo (t)

Sample and Hold (S/H)

Transformada de Fourier do sinal xs (t)

Sinal xo (t) nos domı́nios do tempo e da frequência.

bits xo (t) ≈ xq (t) xr (t)

Xr (ω) = Hr (ω)Xo (ω)

Xr (ω) = Hr (ω)Ho (ω)Xs (ω)

−ωa −ωmax ωmax ωa ω

−π/T π/T ωa − ωmax

Xr (ω) = Hr (ω)Ho (ω) Xs (ω)

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