Escola Superior de Tecnologia - EST

Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades da Representação de Fourier

Prof. Rodrigo Farias Araújo (rfaraujo@uea.edu.br )

Engenharia de Controle e Automação

Manaus, 2023
Propriedades das Representações de Fourier
Periodicidade

I A tabela abaixo apresenta um sumário das propriedades de

periodicidade das representações de Fourier.

Domı́nio do Tempo Domı́nio da Frequência

Contı́nuo Não-Periódico
Discreto Periódico
Periódico Discreto
Não-Periódico Contı́nuo

Rodrigo Farias Araújo 2/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Linearidade

I Todas as quatro representações de Fourier satisfazem as propriedades

de linearidade.
FS : ω
z(t) = ax(t) + by (t) ←−−−−−0−→ Z [k] = aX [k] + bY [k]
FT
z(t) = ax(t) + by (t) ←−−−−→ Z (jω) = aX (jω) + bY (jω)
DT F S : Ω
z[n] = ax[n] + by [n] ←−−−−−−−−0−→ Z [k] = aX [k] + bY [k]
DT F T
z[n] = ax[n] + by [n] ←−−−−−−→ Z (e jΩ ) = aX (e jΩ ) + bY (e jΩ )

I Nas representações anteriores, supõe-se que as variáveis em

maiúsculas denotem a representação por Fourier das variáveis em
minúsculas correspondentes. Nos casos da FS e da DTFS admite-se
que os sinais que estão sendo somados possuem o mesmo perı́odo
fundamental.
Rodrigo Farias Araújo 3/25 Análise de Sinais e Sistemas
Propriedades das Representações de Fourier
Linearidade – Exemplo

I Uma vez que

FT 1
e αt u(t) ←−−−−→ , ∀α < 0
jω − α

N N
X FT
X 1
x(t) = Ck e αk t u(t) ←−−−−→ X (jω) = Ck , ∀αk < 0
jω − αk
k=1 k=1

I O mesmo é válido para sinais de tempo discreto

DT F T 1
(α)n u[n] ←−−−−−−→ , ∀|α| < 1
1 − αe −jΩ
N N
X DT F T
X 1
x[n] = Ck (αk )n u[n] ←−−−−−−→ X (e jΩ ) = Ck , ∀|α| < 1
1 − αk e −jΩ
k=1 k=1

Rodrigo Farias Araújo 4/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Linearidade – Exercı́cios

1. Utilize a expansão em frações parciais e a linearidade para determinar

a transformada de Fourier inversa de

−jω
a) X (jω) = (jω)2 +3jω+2

− 56 e −jΩ +5
b) X (e jΩ ) = 1 −jΩ 1 −jΩ2
1+ 6 e −6e

Rodrigo Farias Araújo 5/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Simetria

I A propriedade da simetria será desenvolvida para a FT, sendo que

para outras três representações, é obtida de maneira análoga.
Considera-se então
 ∞ ∗
Z Z∞
∗ −jωt
X (jω) =  x(t)e dt  = x ∗ (t)e jωt dt
−∞ −∞

Rodrigo Farias Araújo 6/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Simetria

I Supondo que x(t) é real, temos que x(t) = x ∗ (t), temos que

Z∞
∗
X (jω) = x(t)e −j(−ω)t dt = X (−jω)
−∞

I Portanto, se x(t) for real, a parte real da transformada apresentará

simetria par, enquanto a parte imaginária apresentará simetria ı́mpar.
Isto também implica que o espectro de magnitude é uma função par,
enquanto o espectro de fase é uma função ı́mpar.
(
∗ Re{X (jω)} = Re{X (−jω)}
X (jω) = X (−jω) ⇒
Im{X (jω)} = −Im{X (−jω)}

Rodrigo Farias Araújo 7/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Simetria

I Supondo que x(t) é puramente imaginário, temos que x ∗ (t) = −x(t),

temos que

Z∞
∗
X (jω) = − x(t)e −j(−ω)t dt = −X (−jω)
−∞

I Examinando as partes real e imaginária da relação, conclui-se que se

o sinal x(t) for puramente imaginário, a parte real da FT apresentará
simetria ı́mpar, enquanto a parte imaginária apresentará simetria par.
(
∗ Re{X (jω)} = −Re{X (−jω)}
X (jω) = −X (−jω) ⇒
Im{X (jω)} = Im{X (−jω)}

Rodrigo Farias Araújo 8/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Deslocamento no Tempo

I Seja um sinal z(t) = x(t − t0 ), uma versão deslocada no tempo de

x(t). A FT de z(t) é
Z∞
Z (jω) = x(t − t0 ) e −jωt dt
| {z }
−∞ z(t)

I Realiza-se então uma mudança de variável, onde τ = t − t0 , e assim

Z∞
Z (jω) = x(τ )e −jω(τ +t0 ) dτ
−∞
Z∞
−jωt0
Z (jω) = e x(τ )e −jωτ dτ
−∞
−jωt0
Z (jω) = e X (jω)
Rodrigo Farias Araújo 9/25 Análise de Sinais e Sistemas
Propriedades das Representações de Fourier
Deslocamento no Tempo

I Resultando na seguinte conclusão:

|Z (jω)| = |X (jω)|
arg{Z (jω)} = arg{X (jω)} − ωt0

I Propriedades de deslocamento no tempo das representações de

Fourier.
FS : ω
x(t − t0 ) ←−−−−−0−→ e −jkω0 t0 X [k]
FT
x(t − t0 ) ←−−−−→ e −jωt0 X (jω)
DT F S : Ω
x[n − n0 ] ←−−−−−−−−0−→ e −jkΩ0 n0 X [k]
DT F T
x[n − n0 ] ←−−−−−−→ e −jΩn0 X (e jΩ )

Rodrigo Farias Araújo 10/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Deslocamento no Tempo – Exercı́cios

2. Considere um pulso retangular

(
1, |t| ≤ T0
x(t) =
0, |t| > T0

Use a propriedade de deslocamento no tempo para obter a FT do

pulso retangular deslocado na forma

z(t) = x(t − T1 )

Rodrigo Farias Araújo 11/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Deslocamento em Frequência

I Supondo agora um sinal deslocado em frequência, tal que

Z (jω) = X (j(ω − γ)),

logo

Z∞
1
z(t) = Z (jω)e jωt dω
2π
−∞
Z∞
1
z(t) = X (j(ω − γ))e jωt dω
2π
−∞

Rodrigo Farias Araújo 12/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Deslocamento em Frequência

I Admitindo-se η = ω − γ, tem-se

Z∞
1
z(t) = X (jη)e j(η+γ)t dη
2π
−∞
Z∞
1 jγt
z(t) = e X (jη)e jηt dη
2π
−∞
jγt
z(t) = e x(t)

Rodrigo Farias Araújo 13/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Deslocamento em Frequência

I Consequentemente, um deslocamento de γ no domı́nio frequência

corresponde a multiplicar o sinal no domı́nio tempo por uma senoide
complexa de frequência igual a γ.
I O deslocamento em frequência deve ter um valor inteiro em
ambos os casos da série de Fourier.
I Propriedades de deslocamento em frequência das representações de
Fourier.
FS : ω
e jk0 ω0 t x(t) ←−−−−−0−→ X [k − k0 ]
FT
e jγt x(t) ←−−−−→ X (j(ω − γ))
DT F S : Ω
e jk0 Ω0 n x[n] ←−−−−−−−−0−→ X [k − k0 ]
DT F T
e jΓt x[n] ←−−−−−−→ X (e j(ω−γ) )

Rodrigo Farias Araújo 14/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Deslocamento em Frequência – Exercı́cios

3. Use a propriedade de deslocamento em frequência para obter os sinais

no domı́nio do tempo das seguintes representações de Fourier:

1 1
a) X (jω) = 2+j(ω−3) + 2+j(ω+3)

1
b) X (e jΩ ) = 1−αe −j(Ω+π/4)
, |α| < 1

Rodrigo Farias Araújo 15/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Mudança de Escala

I Assim, seja um sinal z(t) = x(at), avaliando-se o efeito da mudança

de escala na variável transformada para o domı́nio frequência:

Z∞ Z∞
−jωt
Z (jω) = z(t)e dt = x(at)e −jωt dt
−∞ −∞

I Admitindo-se τ = at, tem-se

Z∞
1
Z (jω) = x(τ )e −j(ω/a)τ dτ
a
−∞
1 ω 
Z (jω) = X
a a

Rodrigo Farias Araújo 16/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Mudança de Escala – Exercı́cio

I Portanto, a mudança de escala do sinal no domı́nio tempo introduz

uma mudança de escala inversa na representação no domı́nio
frequência, em conjunto com uma alteração na escala de amplitude.

4. Considere um pulso retangular

(
1, |t| ≤ 1
x(t) =
0, |t| > 1

Use a propriedade de mudança de escala para obter a FT do pulso

retangular alterado na forma
(
1, |t| ≤ 2
y (t) =
0, |t| > 2

Rodrigo Farias Araújo 17/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Diferenciação e Integração

I As operações de diferenciação e integração aplicam-se somente a

funções contı́nuas, e serão definidas para a classe de sinais
contı́nuos no tempo ou em frequência, neste último caso com respeito
apenas à FT e à DTFT.

Rodrigo Farias Araújo 18/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Diferenciação no Tempo

I Considera-se a diferenciação no tempo de um sinal contı́nuo e

não-periódico x(t), representado pela Transforma Inversa de Fourier.
Z∞
1
x(t) = X (jω)e jωt dω
2π
−∞

Diferenciando ambos os lados da equação anterior com relação ao

tempo obtém-se
Z∞
d 1
x(t) = jωX (jω)e jωt dω
dt 2π
−∞

d FT
x(t) ←−−−−→ jωX (jω)
dt

Rodrigo Farias Araújo 19/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Diferenciação no Tempo – Exercı́cio

5. Obtenha a representação em frequência do sinal.

a) x(t) = d −at u(t))

dt (e

b) x(t) = d −2|t| )
dt (e

c) x(t) = d −2t u(t))

dt (2te

6. Use a propriedade da diferenciação para encontrar o sinal x(t), se

(
jω, |ω| < 1
X (jω) =
0, |ω| > 1

Rodrigo Farias Araújo 20/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Diferenciação no Tempo

I Se x(t) é periódico, temos que a representação pela FS.

∞
X
x(t) = X [k]e jkω0 t
k=−∞

Diferenciando ambos os lados da equação anterior com relação ao

tempo obtém-se
∞
d X
x(t) = jkω0 X [k]e jkω0 t
dt
k=−∞

d F S:ω
x(t) ←−−−−−0−→ jkω0 X [k]
dt

Rodrigo Farias Araújo 21/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Diferenciação em Frequência

I Considera-se agora a operação de diferenciação no domı́nio da

frequência de um sinal:
Z∞
X (jω) = x(t)e −jωt dt
−∞

Diferenciando ambos os lados da equação anterior com relação a

frequência obtém-se
Z∞
d
X (jω) = −jtx(t)e −jωt dt
dω
−∞

Logo
FT d
−jtx(t) ←−−−−→ X (jω)
dω
Rodrigo Farias Araújo 22/25 Análise de Sinais e Sistemas
Propriedades das Representações de Fourier
Diferenciação em Frequência

I Para um sinal no domı́nio da frequência dado por:

∞
X
jΩ
X (e ) = x[n]e −jΩn
n=−∞

Diferenciando ambos os lados da equação anterior com relação a

frequência obtém-se
∞
d X
jΩ
X (e ) = −jnx[n]e −jΩn
dΩ n=−∞

Logo
DT F T d
−jnx[n] ←−−−−−−→ X (e jΩ )
dΩ

Rodrigo Farias Araújo 23/25 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Diferenciação em Frequência – Exercı́cio

7. Use a propriedade da diferenciação em frequência para determinar a

FT do sinal
x(t) = te −at u(t)

Rodrigo Farias Araújo 24/25 Análise de Sinais e Sistemas

 Obrigado!

Rodrigo Farias Araújo 25/25 Análise de Sinais e Sistemas