Fernando Transformada Propriedades

Representações de sinais por Fourier
Sinal Contı́nuo e Periódico - Série de

Fourier (FS)
Sinal Discreto e Periódico - Série de Fourier
Discreta (DTFS)
Sinal Contı́nuo e Não-Periódico -
Transformada de Fourier (FT)
Sinal Discreto e Não-Periódico -
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)
Propriedades da FT e da DTFT
– p. 252/365
Simetria sinal real: Propriedades da FT
O sinal x(t) é real → x∗ (t) = x(t). Logo,

∞ ∗ ∞
X ∗ (jω) = x(t)e−jωt dt = x∗ (t)e+jωt dt
−∞ −∞
∞
= x(t)e−j(−ωt) dt = X(−jω)
−∞
X(jω) = X ∗ (−jω)
Real{X(jω)} + jImag{X(jω)} = Real{X(−jω)} − jImag{X(−jω)}
Isto significa que:

Real{X(jω)} = Real{X(−jω)} → função par
Imag{X(jω)} = −Imag{X(−jω)} → função ı́mpar
– p. 253/365
Simetria sinal real e par: Propriedades da FT
O sinal x(t) é real e par: x∗ (t) = x(t) e

x(t) = x(−t). Logo
∞ ∗ ∞
−∞ −∞
∞ ∞
= x(t)ejωt dt = x(−t)e−jω(−t) dt
−∞ −∞
τ = −t, dτ = −dt
t → +∞ : τ → −∞, t → −∞ : τ → +∞
∞
= x(τ )e−jωτ dτ = X(jω)
−∞
Isso só é verdade se X(jω) é?

– p. 254/365
Simetria sinal real e par: Propriedades da FT
O sinal x(t) é real: x∗ (t) = x(t). Logo,
X ∗ (jω) = X(−jω)
O sinal x(t) é real e par: x∗ (t) = x(t) e

x(t) = x(−t). Logo,
X ∗ (jω) = X(jω) então X(jω) é real.
Das conclusões acima, temos que
X(−jω) = X(jω) então X(jω) é par.
Portanto, X(jw) é real e par.

– p. 255/365
Simetria sinal real e ı́mpar: Propriedades da FT
O sinal x(t) é real e ı́mpar: x∗ (t) = x(t) e

x(t) = −x(−t). Logo
∞ ∗ ∞
−∞
∞ ∞−∞
= x(t)ejωt dt = − x(−t)e−jω(−t) dt
−∞ −∞
τ = −t, dτ = −dt
t → +∞ : τ → −∞, t → −∞ : τ → +∞
∞
= − x(τ )e−jωτ dτ = −X(jω)
−∞
Isso só é verdade se X(jw) é?
– p. 256/365
Simetria sinal real e ı́mpar: Propriedades da FT
O sinal x(t) é real: x∗ (t) = x(t). Logo,
X ∗ (jω) = X(−jω)
O sinal x(t) é real e ı́mpar: x∗ (t) = x(t) e

x(t) = −x(−t). Logo,
X ∗ (jω) = −X(jω) então X(jω) é puramente imaginário.
Das conclusões acima, temos que
X(−jω) = −X(jω) então X(jω) é ı́mpar.
Portanto, X(jw) é puramente imaginário e ı́mpar.
– p. 257/365
Simetria sinal imaginário: Propriedades da FT
x(t) é imaginário puro → x∗ (t) = −x(t).

Logo,
∞ ∗ ∞
−∞ −∞
∞
= − x(t)e−j(−ωt) dt = −X(−jω)
−∞
Isto significa que:

Real{X(jω)} = −Real{−X(jω)}→ função ı́mpar
Imag{X(jω)} = Imag{−X(jω)}→ função par
– p. 258/365
Linearidade: Propriedades da FT
FT
ax(t) + by(t) ←→ aX(jw) + bY (jw)
Esta propriedade pode ser demonstrada lembrando que a

integral da soma de duas funções é a soma das integrais de
cada função.
– p. 259/365
Exercı́cio 6: Linearidade
Determine a transformada inversa de
−jω
X(jw) =
(jω)2 + 3jw + 2
Par de transformada:
−at FT 1
e u(t), (a > 0)←→
a + jω
Expansão em frações parciais
−jω A B
X(jw) = = +
2
(jω) + 3jw + 2 jω + 1 jω + 2
– p. 260/365
Expansão em frações parciais
−jω A B
X(jw) = = +
2
(jω) + 3jw + 2 jω + 1 jω + 2
Determinando A e B, temos:

 A + B = −1
(A+B)jω+2A+B = −jω →
 2A + B = 0

A = − 12 B
 − 1 B + B = −1 → B = −2 → A = 1
2
– p. 261/365
Escrevendo X(jω) em frações parciais:
1 −2
X(jω) = +
jω + 1 jω + 2
Usando a propriedade de linearidade, e
utilizando o par de transformada:
$ −t −2t
%
x(t) = 1e − 2e u(t)
– p. 262/365
Deslocamento no tempo: Propriedades da FT
x(t − t0 ) ←→ e−jωt0 X(jω)

FT
Considere o sinal z(t) = x(t − t0 ).

Calculando a FT, temos:
∞
Z(jω) = x(t − t0 )e−jωt dt
−∞
fazendo τ = t − t0 → t = τ + t0 e dt = dτ
∞
Z(jω) = x(τ )e−jω(τ +t0 ) dτ
−∞
∞
= e−jωt0 x(τ )e−jωτ dτ = e−jωt0 X(jω)
−∞
– p. 263/365
Deslocamento na frequência: Propriedades FT
FT
X(j(ω − ω0 ) ←→ ejω0 t x(t)
Considere Z(jω) = X(j(ω − ω0 )).
Usando a Transformada Inversa, temos:
∞ ∞
1 1
z(t) = Z(jω)e dω =
jωt
X(j(ω−ω0 ))ejωt dω
2π −∞ 2π −∞
Fazendo ν = ω − ω0 , temos:
∞
1
z(t) = X(jν)ej(ν+ω0 )t dν
2π −∞
∞
jω0 t 1
= e X(jν)ejνt dν = ejω0 t x(t)
2π −∞
– p. 264/365
Exemplo: Deslocamento na frequência
Encontre a DTFT inversa de
X(jω) = π (δ(ω + ω0 ) + δ(ω − ω0 ))
– p. 265/365
Ex.: Solução sem usar propriedades
∞
1
x(t) = X(jω)ejωt dω
2π −∞
∞
1
= π (δ(ω + ω0 ) + δ(ω − ω0 )) ejωt dω
2π −∞
∞ ∞
1
= δ(ω + ω0 )ejωt dω + δ(ω − ω0 )ejωt dω
2
−∞ ∞ −∞
∞
1 −jω0 t
= e δ(ω + ω0 )dω + ejω0t δ(ω − ω0 )dω
2 −∞ −∞
1 $ −jω0 t %
= e +e jω0 t
= cos(ω0 t)
2
– p. 266/365
Ex. 7: Deslocamento na frequência
Encontre a DTFT inversa de
X(jω) = π (δ(ω + ω0 ) + δ(ω − ω0 ))

usando a propriedade de deslocamento na
frequência
FT
X(j(ω − ω0 ) ←→ ejω0 t x(t)
FT 1
δ(ω) ←→
2π
– p. 267/365
Ex.: Solução usando propriedades
Considerando o exemplo do impulso na
frequência, temos:
1
FT 1
FT
δ(ω) ←→ , πδ(ω) ←→
2π 2
Prop. de Deslocamento na Frequência:
FT1 −jω0 t 1 jω0 t
FT
πδ(ω+ω0 ) ←→ e , πδ(ω−ω0 ) ←→ e
2 2
Finalmente:
FT
π (δ(ω + ω0 ) + δ(ω − ω0 )) ←→ cos(ω0 t)
– p. 268/365
Ex. 8: Deslocamento na frequência
Usando o par
FT 1 jω0 t
δ(ω − ω0 ) ←→ e
2π
encontre a transformada de Fourier de
sen(ω0 t)
– p. 269/365
Exercı́cio 8: Solução
π FT 1 jω0t
δ(ω − ω0 ) ←→ e
j 2j
Por analogia temos:
1 jω0 t 1 −jω0 t
sen(ω0 t) = e − e
2j 2j
↓ ↓
π
FT
sen(ω0 t) ←→ [δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )]
j
FT
←→ πj [δ(ω + ω0 ) − δ(ω − ω0 ))
– p. 270/365
Escalonamento: Propriedades FT
1 ω
FT
x(at) ←→ X j
|a| a
Seja z(t) = x(at), para:
a > 0: a = |a| (τ = |a|t → t = |a| τ
→ dt = |a|
dτ
):
∞ ∞
−jωt 1 ω
−j |a| τ
Z(jω) = x(|a|t)e dt = x(τ )e dτ
−∞ |a| −∞
a < 0: a = −|a| (τ = −|a|t → t = − |a|τ

→ dt = − |a|
dτ
):
∞ ∞
−jωt 1 ω
+j |a| τ
Z(jω) = x(−|a|t)e dt = − x(τ )e [−dτ ]
−∞ |a| −∞
Logo, combinando os itens anteriores
∞ ω
1 ω 1
Z(jω) = x(τ )e−j a τ dτ = X j (para: a = 0)
|a| −∞ |a| a
– p. 271/365
Escalonamento: Propriedades FT
– p. 272/365
Escalonamento: Propriedade DTFT
Escalonamento caso Discreto

Considere o sinal z[n] = x[an]
Se |a| > 1 podendo ser inteiro
informação de x[n] é perdida pois n só
pode assumir valores inteiros.
Se |a| < 1 poderá não perder
informação, pois n em z[n] poderá
assumir valores inteiros.
– p. 273/365
Defina o sinal:

 x[n/k], se n for múltiplo de k
x[k] [n] =
 0, se n não for múltiplo de k
Sendo k positivo e inteiro
– p. 274/365
Propriedades da FT
0.8
0.6
x[n] 0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
0.8
0.6
x[2] [n]
0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
– p. 275/365
Propriedades da FT
0.8
0.6
x[n] 0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
0.8
0.6
x[3] [n]
0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
– p. 276/365
Propriedades da FT
0.8
0.6
x[n] 0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
0.8
0.6
x[4] [n]
0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
– p. 277/365
Propriedades da FT
A DTFT de x[k] [n] é dada por
∞

−jωn
X(k) (e ) =
jω
x[k] [n]e
n=−∞
x[k] [n] = 0 se r = n/k, (r inteiro), logo n = rk

∞

X(k) (ejω ) = x[k] [rk]e−jωrk , x[k] [rk] = x[r]
r=−∞
∞
= x[r]e−j(kω)r = X(ejkω )
r=−∞
– p. 278/365
Portanto, temos o resultado:

Seja k positivo e inteiro
Defina o sinal:

 x[n/k], se n for múltiplo de k
x[k] [n] =
 0, se n não for múltiplo de k
Então:
DT F T
x[k] [n] ←→ X(ejkω )
– p. 279/365
x[k] [n] → k = 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
8
X(ejkω )
6
−2
−6 −4 −2 0 2 4 6
– p. 280/365
x[k] [n] → k = 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
8
X(ejkω )
6
−2
−6 −4 −2 0 2 4 6
– p. 281/365
x[k] [n] → k = 3
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
8
X(ejkω )
6
−2
−6 −4 −2 0 2 4 6
– p. 282/365
x[k] [n] → k = 4
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20
8
X(ejkω )
6
−2
−6 −4 −2 0 2 4 6
– p. 283/365
Diferenciação no Tempo: Propriedade FT
d FT
x(t)←→jωX(jω)
dt
Demonstração:
∞
1
x(t) = X(jω)ejωt dω
2π −∞
∞
dx(t) 1 d jωt
= X(jω) {e }dω
dt 2π −∞ dt
∞
1
= jωX(jω)ejωt dω
2π −∞
– p. 284/365
Integração no Tempo: Propriedade FT
t
FT 1
x(τ )dτ ←→ X(jω) + πX(j0)δ(ω)
−∞ jω
Para sinais com média zero
t
FT 1
x(τ )dτ ←→ X(jω)
−∞ jω
Para o degrau:
1
FT
u(t)←→ + πδ(ω)
jω
– p. 285/365
Diferenciação na Frequência: Propriedade FT
dX(jω) F T
←→ −jtx(t)
dw
Demonstração:
∞
X(jω) = x(t)e−jωt dt
−∞
∞
dX(jω) d −jωt
= x(t) {e }dt
dω −∞ dω
∞
= −jtx(t)e−jωt dt
−∞
– p. 286/365
Ex. 9: Diferenciação na Frequência
Determine a FT do sinal
−at
y(t) = te u(t)
use a propriedade:
dX(jω) F T
←→ −jtx(t)
dw
– p. 287/365
Ex.: Diferenciação na Frequência
−at dX(jω)
−at FT
y(t) = te u(t) = (−jt) je u(t) ←→

dω
x(t)
−at FT j
Sabendo que: je u(t)←→ = X(jω)
jω + a
Logo:
dX(jω) (0)(jω + a) − (j)j 1
= =
dω (jω + a)2 (jω + a)2
−at FT 1
te u(t) ←→
(jω + a)2
– p. 288/365
Diferença: Propriedade DTFT
y[n] − y[n − 1] ←→ (1 − e−jω )Y (ejω )

FT
Demonstração: considere o sinal:
x[n] = y[n] − y[n − 1]
considerando o sinal não-periódico e

aplicando a propriedade de
deslocamento no tempo temos
X(ejω ) = (1 − e−jω )Y (ejω )
– p. 289/365
Soma: Propriedade DTFT
Para |ω| ≤ π

n
FT 1
x[m] ←→ X(e jω
) + πX(e j0
)δ(ω)
m=−∞
1−e −jω
∀ω
n ∞

FT X(e )
jω
x[m] ←→ + πX(e j0
) δ(ω − 2πk)
m=−∞
1−e −jω
k=−∞
– p. 290/365
Convolução Não-Periódica: Propriedade FT
FT
h(t) ∗ x(t) ←→ H(jω)X(jω)
Demostração:
∞
y(t) = h(t) ∗ x(t) = h(τ )x(t − τ )dτ
−∞
Sendo que x(t − τ ) é

∞
1
x(t − τ ) = X(jω)ejω(t−τ ) dω
2π −∞
– p. 291/365
Convolução Não-Periódica: Propriedade FT
Logo
∞
y(t) = h(τ )x(t − τ )dτ
−∞
∞ ∞
1
= h(τ ) X(jω)ejω(t−τ ) dω dτ
−∞ 2π −∞
∞ ∞
1
= h(τ )e−jωτ dτ X(jω)ejωt dω
2π −∞ −∞

H(jω)
– p. 292/365
Exemplo: Convolução Não-Periódica
Determine a saı́da y(t) de um sistema LIT,
cuja resposta ao impulso é h(t) = 2e−2t u(t),
quando a entrada x(t) = 3e−t u(t) é aplicada.
– p. 293/365
Pela propriedade da Convolução, temos:
Y (jω) = H(jω)X(jω)
Calculando a Transformada de Fourier

dos sinais h(t) e x(t):
−2t FT 2
h(t) = 2e u(t) ←→ H(jω) =
jω + 2
−t FT 3
x(t) = 3e u(t) ←→ X(jω) =
jω + 1
– p. 294/365
2 3
Y (jω) = H(jω)X(jω) =
jω + 2 jω + 1
6 A B
= = +
(jω + 2)(jω + 1) jω + 2 jω + 1
Calculando: A = −6 e B = 6


 A+B =0 →
 A = −B
(A + B)(jω) + (2B + A) = 6 → 2B + A = 6 → 2B − B = 6



→ B = 6 e A = −6
– p. 295/365
Portanto
2 3
Y (jω) = H(jω)X(jω) =
jω + 2 jω + 1
6 A B
= = +
(jω + 2)(jω + 1) jω + 2 jω + 1
6 6
= − +
jω + 2 jω + 1
Finalmente

−1 1
←→ −6e−2t u(t) + 6e−t u(t)
FT
6 +
jω + 2 jω + 1
– p. 296/365
Modulação (Multiplicação): Propriedade FT
FT 1
x(t)z(t) ←→ X(jω) ∗ Z(jω)
2π
Os sinais x(t) e z(t) podem ser escritos
usando a Transformada Inversa.
∞
1
z(t) = Z(jν)ejνt dν
2π −∞
∞
1
x(t) = X(jη)ejηt dη
2π −∞
– p. 297/365
Modulação (Multiplicação): Propriedade FT
Então y(t) = x(t)y(t) pode ser reescrita:

2 ∞ ∞
1
y(t) = Z(jν)X(jη)ej(ν+η)t dνdη
2π −∞ −∞
Fazendo ν = ω − η
∞ ∞
1 1
y(t) = X(jη)Z(j(ω − η))dη ejωt dω
2π −∞ 2π
−∞

X(jω)∗Z(jω)
– p. 298/365
Exercı́cio 10: Modulação (Multiplicação)
Encontre a FT de:
4
y(t) = 2 2 sen2 (2t)
π t
Propriedade:
FT 1
x(t)z(t) ←→ X(jω) ∗ Z(jω)
2π

1  1, |ω| < W
FT
sen(W t) ←→ X(jω) =
πt  0, |ω| > W
– p. 299/365
Encontre a FT de:
4
x(t) = 2 2 sen2 (2t)
π t
Temos que:
4 2 1 1
x(t) = 2 2 sen (2t) = 4 sen(2t) sen(2t)
π t πt
πt

z(t) z(t)
– p. 300/365
z(t) é o pulso na frequência:


 1, |ω| ≤ 2
Z(jω) =
 0, |ω| > 2
1
O produto z(t)z(t) ←→ 2π Z(jω) ∗ Z(jω):


 0, ω ≤ −4




 ω + 4 −4 < ω ≤ 0
Z(jω) ∗ Z(jω) =

 −ω + 4 0 < ω ≤ 4




0 4<ω
– p. 301/365


 0, ω ≤ −4



 ω+4 −4 < ω ≤ 0
Z(jω) ∗ Z(jω) =

 −ω + 4 0<ω≤4



 0 4<ω
Portanto:


 0, ω ≤ −4




1  2
ω + 8
−4 < ω ≤ 0
X(jω) = 4 Z(jω)∗Z(jω) = π π
2π 
 − 2
ω+ 8
0<ω≤4

 π π


0 4<ω
– p. 302/365
Dualidade: Propriedade FT
Simetria entre o domı́nio do tempo e da

frequência:
Pulso contı́nuo em t −→ sinc em ω
Pulso contı́nuo em ω −→ sinc em t
constante em ω −→ δ(t)
constante em t −→ δ(ω)
– p. 303/365
10
1
FT
0.5 ←→5
0
0
−T0 T0 t ω
−10 −5 0 5 10 −5 0 5

10
1
FT
5
←→
0.5
0
0
t −W0 W0 ω
−5 0 5 −10 −5 0 5 10
– p. 304/365
Em resumo, temos:
FT
x(t) ⇐⇒ X(jω)
FT
X(jt) ⇐⇒ 2πx(−ω)
– p. 305/365
Demonstração:
∞ ∞
x(t)e−jωt dt −→ X(jτ ) = x(t)e−jτ t dt
ω=τ
X(jω) =
−∞ −∞
fazendo t = −ω, (t → −∞: ω → ∞, t → ∞: ω = −∞, dt = −dω),

−∞
X(jτ ) = x(−ω)ejτ ω [−dω]
∞
fazendo τ = t
∞ ∞
1
X(jt) = x(−ω)ejωt dω = 2πx(−ω) ejωt dω
−∞ 2π −∞
Transformada inversa de Fourier
– p. 306/365
1 1 2
4
0.8
f (t) F (jω)
2 F T 0.6
←→
0 0.4
−2 0.2
0
−4 t ω
−5 0 5 −4 −2 0 2 4
ω=t t = −ω
1 2 2π
4
0.8
F (jt) 2πf (−ω)
FT 2
0.6
←→
0.4 0
0.2 −2
0
t −4 ω
−4 −2 0 2 4 −5 0 5
– p. 307/365
Exemplo: Dualidade
Usando a propriedade de Dualidade,
encontre a FT da seguinte função:
1
x(t) =
1 + jt
– p. 308/365
Solução: Dualidade
Sabemos que:
1
←→ f (t) = e−t u(t)
FT
F (jω) =
1 + jω
Dualidade: F (jt) = 2πf (−ω), logo:
1
←→ f (t) = e−t u(t)
FT
F (jω) =
1 + jω
↓ω=t ↓ ×2π, t = −ω
1 FT
F (jt) = ←→ 2πeω u(−ω)
1 + jt
– p. 309/365
Exercı́cio 11: Dualidade
Encontre a Transformada inversa de: u(ω)
Usando a propriedade de Dualidade:
FT
y(t) ⇐⇒ Y (jω)
FT
Y (jt) ⇐⇒ 2πy(−ω)
a propriedade de reflexão
FT
x(−t)←→X(−jω)
e o par de transformada
FT 1
u(t) ←→ + πδ(ω)
jω
– p. 310/365
Solução: Dualidade
Dualidade: F (jt) = 2πf (−ω), logo:
1 FT
+ πδ(ω) ←→ u(t)
jω
↓ω=t ↓ ×2π, t = −ω
1 FT
+ πδ(t) ←→ 2πu(−ω) : × 1/(2π)
jt

1 1 FT
+ πδ(t) ←→ u(−ω) : Reflexão
2π jt

1 1 FT
+ πδ(−t) ←→ u(ω)
2π −jt
– p. 311/365
Relações de Parseval
As relações de Parseval afirmam que:
A energia (ou potência) da
representação no tempo de um sinal é
igual a energia (ou potência) da
representação na frequência.
∞ ∞
2 1
|x(t)| dt = |X(jω)|2 dω
−∞ 2π −∞
– p. 312/365
Considere um sinal não-perı́odico
contı́nuo x(t). A energia do sinal é
∞
Ex = |x(t)|2 dt
−∞
Note que |x(t)|2 = x(t)x∗ (t) e que x∗ (t)

pode ser escrito como
∞
∗ 1
x (t) = X ∗ (jω)e−jωt dω
2π −∞
– p. 313/365
∞ ∞
Ex = |x(t)|2 dt = x(t)x∗ (t)dt
−∞∞ ∞
−∞
1
= x(t) X ∗ (jω)e−jωt dωdt
−∞ 2π −∞
∞ ∞ !
1
= X ∗ (jω) x(t)e−jωt dt dω
2π −∞ −∞
∞
1
= X ∗ (jω)X(jω)dω
2π −∞
∞
1 2
= |X(jω)| dω
2π −∞
– p. 314/365
Exercı́cio 12
Encontre o valor da integral
∞
2
χ= dω
−∞ |jω + 2|
2
usando a Relação de Parseval

∞ ∞
2 1
|x(t)| dt = |X(jω)|2 dω
−∞ 2π −∞
– p. 315/365
Solução
Colocando a integral na forma da
Relação de Parseval:
∞
2
χ = dω
−∞ |jω + 2|
2
∞
1 1
χ = 4π dω
2π −∞ |jω + 2| 2
∞
χ 1 1
= dω
4π 2π −∞ |jω + 2| 2
∞ 2
1 1
= dω
2π −∞ jω + 2

|X(jω)|2
– p. 316/365
Usando a Relação de Parseval:
∞ 2 ∞
χ 1 1 1
= dω = |X(jω)| 2
dω
4π
2π −∞ jω + 2 2π −∞
∞
= |x(t)|2 dt
−∞
É necessário determinar x(t):

1
←→ x(t) = e−2t u(t)
FT
X(jω) =
jω + 2
– p. 317/365
Portanto

χ ∞ ∞ −2t 2
= 2
|x(t)| dt = e u(t) dt
4π
−∞ −∞
∞ −2t 2
= e dt
0 ∞ ∞
1
= e−4t dt = − e−4t
0 4 0
1
=
4
Finalmente: χ = π
– p. 318/365
Linearidade (Tabela Propriedades)
FS
Ax(t) + By(t)←→Aak + Bbk
DT F S
Ax[n] + By[n] ←→ Aak + Bbk
FT
Ax(t) + By(t)←→AX(jω) + BY (jω)
DT F T
Ax[n] + By[n] ←→ AX(ejω ) + BY (ejω )
– p. 319/365
Deslocamento no tempo (Tabela Propriedades)
FS
x(t − t0 )←→e−jkω0t0 ak
DT F S −jkω0 n0
x[n − n0] ←→ e ak
FT
x(t − t0 )←→e−jωt0 X(jω)
DT F T −jωn0
x[n − n0 ] ←→ e X(ejω )
– p. 320/365
Deslocamento na frequência (Tabela Prop.)
FS
e jM ω0 t
x(t)←→ak−M
DT F S
e jM ω0 n
x[n] ←→ ak−M
FT
e jω0 t
x(t)←→X(j(ω − ω0 ))
DT F T
e jω0 n
x[n] ←→ X(ej(ω−ω0))
– p. 321/365
Conjugação (Tabela Propriedades)
FS
x (t)←→a∗−k
∗
∗ DT F S ∗
x [n] ←→ a−k
FT
x (t)←→X ∗(−jω)
∗
DT F T
x [n] ←→ X ∗(e−jω )
∗
– p. 322/365
Reflexão no tempo (Tabela Propriedades)
FS
x(−t)←→a−k
DT F S
x[−n] ←→ a−k
FT
x(−t)←→X(−jω)
DT F T
x[−n] ←→ X(e−jω )
– p. 323/365
Escalonamento (Tabela Propriedades)
FS
x(αt)←→ak , α > 0 (perı́odo T /α)
DT F S 1
x[m] [n] ←→ m ak , m > 0, inteiro (perı́odo N m)
FS1
x(at)←→ |a| X( a )
jω
DT F T
x[m] [n] ←→ X(e jmω
)

 x[n/m], se n for múltiplo de m
x[m] [n] =
 0, se n não for múltiplo de m
– p. 324/365
Convolução periódica (Tabela Propriedades)
FS
x(t) y(t)←→T ak bk
DT F S
x[n] y[n] ←→ N ak bk
FT
x(t) ∗ y(t)←→X(jω)Y (jω)
DT F T
x[n] ∗ y[n] ←→ X(ejω )Y (ejω )
– p. 325/365
Multiplicação/Modulação (Tabela Propriedades)
∞

FS
x(t)y(t)←→ a bk− → ak ∗ b k
=−∞
DT F S

x[n]y[n] ←→ a bk− → ak b k
=<N >
FT 1
x(t)y(t)←→ X(jω) ∗ Y (jω)
2π
DT F T 1
x[n]y[n] ←→ X(ejω ) Y (ejω )
2π
– p. 326/365
Diferenciação/Diferença (Tabela Propriedades)
dx(t) F S
←→jkω0ak
dt
DT F S
x[n] − x[n − 1] ←→ (1 − e−jkω0 )ak
dx(t) F T
←→jωX(jω)
dt
DT F T
x[n] − x[n − 1] ←→ (1 − e−jkω )X(ejω )
– p. 327/365
Integração/Soma (Tabela Propriedades)
t
FS 1
x(t)dt←→ ak
−∞ jkω0

n
DT F S 1
x[k] ←→ ak
(1 − e −jkω0 )
k=−∞
t
1 FT
x(t)dt←→ X(jω) + πX(0)δ(ω)
−∞ jω

n ∞

DT F T X(jω)
x[k] ←→ +πX(e )
j0
δ(ω−2πk)
(1 − e )
−jω
k=−∞ k=−∞
– p. 328/365
Sinais reais e pares (Tabela Propriedades)
FS
x(t) real e par ←→ ak real e par
DT F S
x[n] real e par ←→ ak real e par
FT
x(t) real e par ←→ X(jω) real e par
DT F T
x[n] real e par ←→ X(ejω ) real e par
– p. 329/365
Sinais reais e ı́mpares (Tabela Propriedades)
Para x(t) e x[n] reais e ı́mpares
FS
x(t) ←→ ak puramente imaginário e ı́mpar
DT F S
x[n] ←→ ak puramente imaginário e ı́mpar
FT
x(t) ←→ X(jω) puramente imaginário e ı́mpar
DT F T
x[n] ←→ X(ejω ) puramente imaginário e ı́mpar
– p. 330/365
Relações de Parseval (Tabela Propriedades)
∞

1
|x(t)|2 dt = |ak |2 −→ F S
T <T >
k=−∞
1
|x[n]|2 = |ak |2 −→ DT F S
N
n=<N > k=<N >
∞ ∞
2 1
|x(t)| dt = |X(jω)|2 dω −→ F T
−∞ 2π −∞
∞
2 1
|x[n]| = |X(ejω )|2 dω −→ DT F T
2π 2π
k=−∞
– p. 331/365
Exercı́cio 13
Encontre o valor do somatório abaixo
usando a Relação de Parseval
∞
sen2 (W n)
χ= 2 n2
n=−∞
π
Use o Teorema de Parseval:
∞
2 1
χ= |x[n]| = |X(ejω )|2 dω
n=−∞
2π 2π
– p. 332/365
Exercı́cio
Fazendo:
sen(W n)
x[n] =
πn
logo
∞

χ= |x[n]|2
n=−∞
Pelo Teorema de Parseval:

∞
2 1
χ= |x[n]| = |X(ejω )|2 dω
n=−∞
2π 2π
– p. 333/365
Exercı́cio
Conhecendo
sen(W n)
x[n] =
πn
É necessário determinar X(ejω )

 1, |ω| ≤ W
DT F T
x[n] ←→ X(ejω ) =
 0, W < |ω| < π
Assim,

1 W
2 W
χ= |1| dω =
2π −W π
– p. 334/365
Exercı́cio 14: Convolução periódica Discreta
Encontre x[n] dado:
" $ 21ω % #
$ % e−j3ω sen 2
X e jω
= $ω %
1 + 12 e−jω sen 2
Propriedade:
1 DT F T
w[n]z[n] ←→ W (ejω ) Z(ejω )
2π
logo,
DT F T
2πw[n]z[n] ←→ W (ejω ) Z(ejω )
– p. 335/365
" $ 21ω % #
$ % e−j3ω sen 2
X e jω
= $ω %
1 + 12 e−jω sen 2

W (ejω ) Z(ejω )
Temos que:
1
α u[n] ←→
n
1 − αe−jω
u[n − n0 ] ←→ e−jωn0 U (ejω )
então
(n−n0 ) −jωn0 1
α u[n − n0 ] ←→ e
1 − αe−jω
– p. 336/365
(n−n0 ) −jωn0 1
α u[n − n0 ] ←→ e
1 − αe−jω
e
$ % e−j3ω −jω3 1
W e jω
= 1 −jω = e
$ 1%
1 + 2e 1 − − 2 e−jω
logo

1 (n−3) −jω3 1
− u[n − 3] ←→ e $ 1%
2 1 − − 2 e−jω

1 (n−3)
w[n] = − u[n − 3]
2
– p. 337/365
Temos que,
$ω %
sen 2 (M × 2 + 1)
PM [n] ←→ $ω%
sen 2
PM [n] pulso discreto de duração M .
Note que:
$ω % $ω %
$ jω % sen 2 (21) sen 2 (10 × 2 + 1)
Z e = $ω % = $ω %
sen 2 sen 2
$ jω %
logo, u[n + 10] − u[n − 11] ←→ Z e
z[n] = u[n + 10] − u[n − 11]
– p. 338/365
Finalmente
z[n] = u[n + 10] − u[n − 11]

1 (n−3)
w[n] = − u[n − 3] Propriedade:
2
DT F T
2πw[n]z[n] ←→ W (ejω ) Z(ejω )
temos
x[n] = 2π(w[n]z[n])
$ 1 %n−3
= 2π − 2 (u[n − 3] − u[n − 11])
– p. 339/365
Exercı́cio 15: Deslocamento na frequência
Encontre a DT Transformada Inversa de
1
Z(e ) =jω
1 −j(ω+ π4 )
1 − 3e
– p. 340/365
Exercı́cio 15: Deslocamento na frequência
Temos que:
DT F T 1
x[n] = α u[n] ←→ X(e ) =
n jω
, (α < 1)
1 − αe −jω
x[n] ←→ X(e(j(ω−ω0 ) )
jω0 n DT F T
e
Logo,
1
DT F T
e α u[n] ←→
jω0 n n
, (α < 1)
1 − αe −j(ω−ω0 )
1
Z(e ) =jω
1 −j(ω−(− π4 ))
1− 3e
n
−j π4 n 1
z[n] = e u[n]
3
– p. 341/365
Exercı́cio 16: Sinal periódico
Determine a transformada do trem de

impulsos
∞
x(t) = δ(t − iT )
i=−∞
– p. 342/365
Exercı́cio 16: Sinal periódico
Sabemos que:
∞
1 FS
x(t) = δ(t − iT )←→ak = ∀k
i=−∞
T
Para sinais periódicos

∞

X(jω) = 2πak δ(ω − kω0 )
k=−∞
Portanto, a FT é:
∞
1
X(jω) = 2π δ(ω − kω0 )
T
k=−∞
– p. 343/365
Exercı́cio 17 : Propriedades
Calcule a DTFT do sinal

j π8 n n−3
x[n] = ne α u[n − 3]
– p. 344/365
Exercı́cio 17: Propriedades
j π8 n n−3
x[n] = (j)(−jn)e α u[n − 3]
Propriedades:
DT F T −jωn0
$ %
x[n − n0 ] ←→ e X e jω

x[n] ←→ X ej(ω−ω0 )
jω0 n DT F T
e
$ jω %
DT F T dX e
−jnx[n] ←→
dω
– p. 345/365
Propriedades:
DT F T −jωn0
$ %
x[n − n0 ] ←→ e X e jω

x[n] ←→ X ej(ω−ω0 )
jω0 n DT F T
e
$ jω %
DT F T dX e
−jnx[n] ←→
dω
Propriedades são aplicadas em:

$ % 1
x0 [n] = α u[n] ←→ X0 e
n jω
=
1 − αe−jω
– p. 346/365
$ % 1
x0 [n] = α u[n] ←→ X0 e
n jω
=
1 − αe−jω
Portanto
$ % e −j3ω
X1 (ejω ) = e−j3ω X0 e jω
=
1 − αe−jω
$ jω % π e −j3(ω−π/8)
X2 e = X1 (ej(ω− 8 ) ) =
1 − αe−j(ω−π/8)
$ jω %
$ jω % dX2 e d e −j3(ω−π/8)
X3 e = =
dω dω 1 − αe−j(ω−π/8)
7

$ jω % $ jω % j 3 (−1) 8 e−3 jω + 2 e−4 jω α
X e = jX3 e = − $ %2
−1 + αe−1/8 j(8 ω−π)
– p. 347/365
Determine a saı́da y(t) de um sistema LIT,

cuja resposta ao impulso é
h(t) = 2e−2t u(t)
quando uma entrada
x(t) = 3e−t u(t)
foi aplicada.
– p. 348/365
Y (jω) = H(jω)X(jω)
Calculando a FT dos sinais h(t) e x(t):

−2t 2
FT
h(t) = 2e u(t) ←→
jω + 2
−t FT 3
x(t) = 3e u(t) ←→
jω + 1
Portanto:
6 A B
Y (jω) = = +
(jω + 2)(jω + 1) jω + 2 jω + 1
– p. 349/365
Calculando A e B


 A+B =0
 → A = −B
(A+B)(jω)+(2B+A) = 6 → 2B + A = 6 → 2B − B = 6



→ B = 6 e A = −6
Finalmente

−1 1
Y (jω) = 6 +
jω + 2 jω + 1
FT
Y (jω)←→y(t) = −6e−2t u(t) + 6e−t u(t)
– p. 350/365
Seja a resposta ao impulso de um sistema LIT

1 π
h[n] = sen n .
πn 4
Encontre a saı́da y[n] em resposta às
entradas:
 $ %
 x [n] = 1
sen π
1 πn 8n
 x2 [n] = 1
$π %
πn sen 2 n
– p. 351/365
Notando que o sinal h[n], x1 [n] e x2 [n] são

funções sinc:

1 π  1, |ω| ≤ π
4
h[n] = sen n ⇐⇒ H(ejω ) =
πn 4  0, π < |ω| < π
4

1 π  1, |ω| ≤ π
8
x1 [n] = sen n ⇐⇒ X1 (e ) =
jω
πn 8  0, π < |ω| < π
8

1 π  1, |ω| ≤ π
2
x2 [n] = sen n ⇐⇒ X2 (ejω ) =
πn 2  0, π < |ω| < π
2
– p. 352/365
Para a entrada x1 [n], na frequência,

temos:
Y1 (ejω ) = H(ejω )X1 (ejω )

= X1 (ejω )
Logo:
1 π
y[n] = y1 [n] = x1 [n] = sen n
πn 8
– p. 353/365
Para a entrada x2 [n], na frequência,

temos:
Y2 (ejω ) = H(ejω )X2 (ejω )

= H(ejω )
Logo:
1 π
y[n] = y2 [n] = h[n] = sen n
πn 4
– p. 354/365
Seja x(t) a entrada e y(t) a saı́da,

R
x(t) y(t) C
L
a) a equação diferencial que descreve o circuito;

b) a resposta em frequência do circuito;
c) a resposta ao impulso h(t).
di dv
v = L , ic = C
dt dt
– p. 355/365
Considerando i a corrente no resistor (soma da corrente no

indutor, y, mais a corrente no capacitor, iC ), e as tensões vL
e vC , temos:
vL = vC = Lẏ
iC = C v̇C = CLÿ
i = y + iC = y + CLÿ
Finalmente:
x = Ri + vL
x = Ry + RCLÿ + Lẏ
Ou seja
1 1 1
ÿ + ẏ + y= x
RC CL RCL
– p. 356/365
Usando a propriedade de diferenciação, podemos escrever

a equação diferencial no domı́nio da frequência:
1 1 1
ÿ + ẏ + y = x
RC CL RCL
↓ FT ↓

1 1 1
(jω)2 + jω + Y (jω) = X(jω)
RC CL RCL
A última equação é algébrica, logo, podemos escrever:

1
Y (jω) RCL
= 1 1
X(jω) (jω)2 + RC jω + CL
Pela propriedade de Convolução, sabemos que:
Y (jω)
Y (jω) = H(jω)X(jω) → H(jω) =
X(jω)
pois o sistema é LIT.

– p. 357/365
No caso do circuito em questão, a expressão para a

resposta em frequência é:
1
RCL
H(jω) = 1 1
(jω)2 + RC jω + CL
H(jω) pode ser expandido em frações parciais:

1
RCL
H(jω) = 1 1
A B
= & + &
1 1 1 4 1 1 1 4
jω + 2RC + 2 (RC)2 − CL jω + 2RC − 2 (RC)2 − CL
onde A = − 1 eB= 1
1 4 1 4
RCL (RC) 2 − CL RCL (RC) 2 − CL
– p. 358/365
Fica claro da última expressão que h(t) é uma

soma de duas exponenciais:

1 − 1
+ 1 1
2
4
− CL t
h(t) = − & e 2RC 2 (RC)
1 4
RCL (RC)2
− CL

1 − 1
− 1 1
2
4
− CL t
+ & e 2RC 2 (RC)
1 4
RCL (RC)2
− CL
Deve ser verificado se o sinal encontrado h(t) é

absolutamente integrável.
– p. 359/365
Considerando x(t) como entrada e y(t)

como saı́da,
C R
x(t) y(t)
L
a) a equação diferencial que descreve o

circuito;
b) a resposta em frequência do circuito;
c) a resposta ao impulso h(t). – p. 360/365
Considerando iC a corrente no capacitor (soma da

corrente no indutor, iL , mais a corrente no resistor, iR ), e as
tensões vL , vR e vC , temos:
vL = vR = y
y
ir =
R
1 1
iL = vL dt = ydt
L L

1 y
iC = iL + iR = ydt +
L R
Finalmente:

1 1 y
x = vC + y = ydt + dt + y
C L R

1 1
x = ydt + ydt + y
CL CR
– p. 361/365
Diferenciando duas vezes:

1 1
ÿ + ẏ + y = ẍ
RC CL
Usando a propriedade de diferenciação, podemos escrever
a equação diferencial no domı́nio da frequência:
1 1
ÿ + ẏ + y = ẍ
RC CL
↓ FT ↓

1 1
(jω)2 + jω + Y (jω) = (jω)2 X(jω)
RC CL
A última equação é algébrica, logo, podemos escrever:
Y (jω) (jω)2
= 1 1
X(jω) (jω)2 + RC jω + CL
– p. 362/365
Pela propriedade de Convolução, sabemos que:
Y (jω)
Y (jω) = H(jω)X(jω) → H(jω) =
X(jω)
pois o sistema é LIT.

No caso do circuito em questão, a expressão para a
resposta em frequência é:
(jω)2
H(jω) = 1 1
H(jω) não pode ser expandido em frações parciais. É

preciso “tratar” a expressão:
1 1
(jω)2 RC jω + CL
H(jω) = 1 1 =1− 1 1
(jω)2 + RC jω + CL (jω)2 + RC jω + CL
– p. 363/365
A parte de H(jω) que corresponde à uma fração própria

pode ser expandida em frações parciais:
A
H(jω) = 1− &
1 1 1 4
jω + 2RC + 2 (RC)2 − CL
B
+ &
1 1 1 4
jω + 2RC − 2 (RC)2 − CL
onde  1 1 1
 1 CL + 2(RC)2 − 2RC

 A = RC −
1 4
(RC)2
− CL
1 1 1
 CL − 2(RC)2 + 2RC

 B =
1 4
(RC)2
− CL
– p. 364/365
Exercı́cio21: Propriedades
Fica claro da última expressão que h(t) é uma soma de duas

exponenciais mais um impulso:
 
1 1 1
1 CL + 2(RC)2 − 2RC
1
− 2RC + 12 (RC)
1 4
2 − CL t
h(t) = δ(t) +  − & e
RC 1 4
2 − (RC) CL
 
1 1 1
−
CL 2(RC)2 + 2RC − 1
− 12 1 4
− CL t
+ e (RC)2
2RC
&
1 4
(RC)2 − CL
Deve ser verificado se o sinal encontrado h(t) é

absolutamente integrável.
– p. 365/365

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Representações de sinais por Fourier

Sinal Contı́nuo e Periódico - Série de

O sinal x(t) é real → x∗ (t) = x(t). Logo,

Isto significa que:

O sinal x(t) é real e par: x∗ (t) = x(t) e

Isso só é verdade se X(jω) é?

O sinal x(t) é real: x∗ (t) = x(t). Logo,

O sinal x(t) é real e par: x∗ (t) = x(t) e

X ∗ (jω) = X(jω) então X(jω) é real.

Das conclusões acima, temos que

X(−jω) = X(jω) então X(jω) é par.

Portanto, X(jw) é real e par.

O sinal x(t) é real e ı́mpar: x∗ (t) = x(t) e

Isso só é verdade se X(jw) é?

O sinal x(t) é real: x∗ (t) = x(t). Logo,

O sinal x(t) é real e ı́mpar: x∗ (t) = x(t) e

X ∗ (jω) = −X(jω) então X(jω) é puramente imaginário.

Das conclusões acima, temos que

X(−jω) = −X(jω) então X(jω) é ı́mpar.

Portanto, X(jw) é puramente imaginário e ı́mpar.

x(t) é imaginário puro → x∗ (t) = −x(t).

Isto significa que:

Esta propriedade pode ser demonstrada lembrando que a

x(t − t0 ) ←→ e−jωt0 X(jω)

Considere o sinal z(t) = x(t − t0 ).

X(jω) = π (δ(ω + ω0 ) + δ(ω − ω0 ))

X(jω) = π (δ(ω + ω0 ) + δ(ω − ω0 ))

a < 0: a = −|a| (τ = −|a|t → t = − |a|τ

Escalonamento caso Discreto

Sendo k positivo e inteiro

x[k] [n] = 0 se r = n/k, (r inteiro), logo n = rk

Portanto, temos o resultado:

y[n] − y[n − 1] ←→ (1 − e−jω )Y (ejω )

Demonstração: considere o sinal:

x[n] = y[n] − y[n − 1]

considerando o sinal não-periódico e

X(ejω ) = (1 − e−jω )Y (ejω )

Sendo que x(t − τ ) é

Calculando a Transformada de Fourier

Então y(t) = x(t)y(t) pode ser reescrita:

z(t) é o pulso na frequência:

Simetria entre o domı́nio do tempo e da

fazendo t = −ω, (t → −∞: ω → ∞, t → ∞: ω = −∞, dt = −dω),

Transformada inversa de Fourier

Note que |x(t)|2 = x(t)x∗ (t) e que x∗ (t)

usando a Relação de Parseval

É necessário determinar x(t):

Pelo Teorema de Parseval:

Encontre x[n] dado:

Encontre a DT Transformada Inversa de

Determine a transformada do trem de

Para sinais periódicos

Calcule a DTFT do sinal

Propriedades são aplicadas em:

Determine a saı́da y(t) de um sistema LIT,

h(t) = 2e−2t u(t)

quando uma entrada

x(t) = 3e−t u(t)

Pela propriedade da Convolução, temos:

Calculando a FT dos sinais h(t) e x(t):

Seja a resposta ao impulso de um sistema LIT

Notando que o sinal h[n], x1 [n] e x2 [n] são

Para a entrada x1 [n], na frequência,