Representações de sinais por Fourier

Sinal Contı́nuo e Periódico - Série de

Fourier (FS)

Sinal Discreto e Periódico - Série de Fourier
Discreta (DTFS)

Sinal Contı́nuo e Não-Periódico -
Transformada de Fourier (FT)

Sinal Discreto e Não-Periódico -
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

– p. 151/365
Transformada de Fourier (FT)
x(t)
1

0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T −T1
−5 0 T1 T5 10 15

0.5

−0.5

−1

−∞−15 −10 −5 −T1 0 T1 5 10

T15= ∞

– p. 152/365
Transformada de Fourier (FT)

Fourier intuiu que um sinal aperiódico
pode ser visto como um sinal periódico
com perı́odo infinito

x̃(t) = lim x(t)

T →∞

– p. 153/365
Transformada de Fourier (FT)
x̃(t) = lim x(t)
T →∞
1

0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T −T1
−5 0 T1 T5 10 15

1
x̃(t)
0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T ∗ −T1
−5 0 T1 T ∗ 5 10 15

– p. 154/365
Transformada de Fourier (FT)
x̃(t) = lim x(t)
T →∞
1

0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T −T1
−5 0 T1 T5 10 15

1
T ∗ = 4T
0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T ∗ −5 −T1 0 T1 5
T∗ 10 15

– p. 155/365
Transformada de Fourier (FT)
x̃(t) = lim x(t)
T →∞
1

0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T −T1
−5 0 T1 T5 10 15

1
T ∗ = 6T
0.5

−0.5

−1

−15
−T ∗ −10 −5 −T1 0 T1 5 10
T∗ 15

– p. 156/365
Transformada de Fourier (FT)
x̃(t) = lim x(t)
T →∞
1

0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T −T1
−5 0 T1 T5 10 15

1
T ∗ = 8T
0.5

−0.5

−1

−T ∗−15 −10 −5 −T1 0 T1 5 10

T∗
15

– p. 157/365
Transformada de Fourier (FT)
x̃(t) = lim x(t)
T →∞
1

0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T −T1
−5 0 T1 T5 10 15

1
T ∗ = 10T
0.5

−0.5

−1

−15 −10 −5 −T1 0 T1 5 10 15

– p. 158/365
Transformada de Fourier (FT)

Fourier intuiu que um sinal aperiódico
pode ser visto como um sinal periódico
com perı́odo infinito

x̃(t) = lim x(t)

T →∞

Enquanto o perı́odo aumenta a

frequência diminui e as componentes
harmonicamente relacionadas tornam-se
mais próximas em frequência.
∞

x(t) = ak ejkω0 t
k=−∞ – p. 159/365
Transformada de Fourier (FT)
Exemplo: Encontre a FS para a onda
quadrada mostrada abaixo e faça T → ∞.
x(t)
1.2

1
0.8

0.6

0.4

0.2

0 t
−T −T1 0 T1 T
∞

1
x(t) = ak e jkω0 t
, ak = x(t)e−jkω0 t dt
T T
k=−∞

– p. 160/365
Transformada de Fourier (FT)

1 T1
ak = x(t)e−jkω0 t dt ⇒ T ak = x(t)e−jkω0 t dt
T T −T1

logo,

T1
T a0 = x(t)e−j0 dt = 2T1

−TT11
T ak = 1e−jkω0t dt
−T1
2
= sen (kω0 T1 ) → T1  constante
kω0

Note que T → ∞ então kω0 → ω
– p. 161/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −10 −5 −T −T1 T1 T 5 10 15

2T1 ←T ak T /T1 = 3
no de T ak s: 10
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 162/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −10 −T
−5 −T1 T1 T 5 10 15

2T1 ←T ak T /T1 = 4
no de T ak s: 13
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 163/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −10 −T
−5 −T1 T1 T5 10 15

2T1 ←T ak T /T1 = 5
no de T ak s: 16
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 164/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −10 −T −5 −T1 T1 5 T 10 15

2T1 ←T ak T /T1 = 6
no de T ak s: 20
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 165/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −10 −T −5 −T1 T1 5 T 10 15

2T1 ←T ak T /T1 = 7
no de T ak s: 23
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 166/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −10−T −5 −T1 T1 5 T 10 15

2T1 ←T ak T /T1 = 8
no de T ak s: 26
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 167/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −T
−10 −5 −T1 T1 5 T 10 15

2T1 ←T ak T /T1 = 9
no de T ak s: 29
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 168/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −T
−10 −5 −T1 T1 5 10
T 15

2T1 ←T ak T /T1 = 10
no de T ak s: 32
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 169/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −T−10 −5 −T1 T1 5 10 T 15

2T1 ←T ak T /T1 = 11
no de T ak s: 36
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 170/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −T −10 −5 −T1 T1 5 10 T 15

2T1 ←T ak T /T1 = 12
no de T ak s: 39
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 171/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15−T −10 −5 −T1 T1 5 10 T 15

2T1 ←T ak T /T1 = 13
no de T ak s: 42
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 172/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−T
−15 −10 −5 −T1 T1 5 10 T 15

2T1 ←T ak T /T1 = 14
no de T ak s: 45
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 173/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−T
−15 −10 −5 −T1 T1 5 10 15
T

2T1 ←T ak T /T1 = 15
no de T ak s: 48
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 174/365
Transformada de Fourier (FT)

0.8
0.6
0.4
0.2

−15 −10 −5 −T1 T1 5 10 15

2T1 ←T ak T /T1 = 16
no de T ak s: 51
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 175/365
Transformada de Fourier (FT)

Observando que a FT do pulso é ω2 sen (ωT1 ).

0.8
0.6
0.4
0.2

−T −15 −10 −5 −T1 T1 5 10 15 T

2T1 ←T ak T /T1 = 17
no de T ak s: 55
2
← ω sen (ωT1 )

−10 −5 5 10

– p. 176/365
Determinação da Representação em FT

Logo temos que:


∞ 
T ak |T →∞ = x(t)e−jkω0 t dt

−∞
∞
kω0 →ω

= x(t)e−jωt dt = X(jω)
−∞

X(jω): espectro de x(t).

Integral ou Transformada de Fourier

A seguir: determinação da
transformada inversa de Fourier (IFT).

– p. 177/365
Determinação da IFT
Determine a FT de x(t) aplicando a FS no
sinal x̃(t) e fazendo T → ∞.
x(t)
1

0.5

−0.5

−1

−15 −10 −5
−T /2 0
T /2 5 10
t15
x̃(t)
1

0.5

−0.5

−1

−15 −10
−T −5
−T /2 0
T /2 5
T 10
t15
– p. 178/365
Determinação da IFT

∞


1
x̃(t) = ãk e jkω0 t
, ãk = x̃(t)e−jkω0 t dt
T T
k=−∞

logo,



1 T /2
−jkω0 t 1 T /2
ãk = x̃(t)e dt = x(t)e−jkω0t dt
T −T /2 T −T /2

∞
1

ãk = x(t)e−jkω0 t dt, sendo ω0 = 2π/T
T −∞

– p. 179/365
Determinação da IFT

∞
1 −jkω0 t 1

ãk = x(t)e dt = X(jkω0 )
T −∞ T


X(jkω0 )

x(t) = lim x̃(t):

T →∞
∞

1
x(t) = lim X(jkω0 )ejkω0t , ω0 = 2π/T
T →∞ T
k=−∞

∞

1
x(t) = lim X(jkω0 )ejkω0t ω0
ω0 →0 2π
k=−∞

– p. 180/365
Determinação da IFT

x(t) = lim x̃(t)
T →∞
∞

1
x(t) = lim X(jkω0 )ejkω0 t ω0
ω0 →0 2π
k=−∞
∞
1
= lim X(jkω0 )ejkω0 t [(k + 1) − k]ω0
ω0 →0 2π
k=−∞

Sendo ω0 = 2π/T , temos:

Se T → ∞, então, ω0 → 0

– p. 181/365
 Determinação da IFT
X(jω)ejωt

4 Área = X(jkω0 )ejkω0 t ω0

2 X(jkω0 )ejkω0 t

0
Área
−2
−5 0 5 10 15 20 25 30
kω0 (k+1)ω0 ω35

∞

∞
1 1
x(t) = lim X(jkω0 )e jkω0 t
ω0 = X(jω)ejωt dω
ω0 →0 2π 2π −∞
k=−∞
– p. 182/365
Determinação da IFT

x(t) = lim x̃(t)
T →∞
∞

1
x(t) = lim X(jkω0 )ejkω0 t ω0
ω0 →0 2π

∞ k=−∞
1
= X(jω)ejωt dω
2π −∞

– p. 183/365
Representação em FT

Transformada ou Integral de Fourier

∞
X(jω) = x(t)e−jωt dt
−∞

X(jω): espectro de x(t).

Transformada Inversa de Fourier

∞
1
x(t) = X(jω)ejωt dω
2π −∞

– p. 184/365
 Minimização do Erro

Considere x(t) e x̂(t) dado por

∞
∞
1 −jωt
x̂(t) = X(jω)e dω, com X(jω) = x(t)e
jωt
dt
2π −∞ −∞

Então o MSE entre x(t) e x̂(t), dado por

∞
|x(t) − x̂(t)|2 = 0
−∞

apenas se x(t) for absolutamente

integrável ao quadrado:

∞
|x(t)|2 dt< ∞
−∞
– p. 185/365
Convergência da FT

Condições de Dirichlet

x(t) for integrável absolutamente
integrável:

x(t) tenha um número finito de máximos
e mı́nimos em qualquer intervalo finito

x(t) tenha um número finito de
descontinuidades em qualquer
intervalo finito. E, cada uma dessas
descontinuidades precisam ser finitas.

– p. 186/365
Exemplo: Exponencial
Calcule a FT do sinal x(t) = e−at u(t). Logo:

∞
∞
X(jω) = e−at u(t)e−jωt dt = e−at e−jωt dt
−∞ 0

Logo a integral não converge para a < 0.

Então para a ≥ 0 temos,

∞
∞
X(jω) = e−at e−jωt dt = e−(a+jω)t dt
0
∞0
1 
−(a+jω)t  1
= − e  =
a + jω 0 a + jω

– p. 187/365
Exemplo: Exponencial

Transformada de Fourier (FT)
1
X(jω) =
a + jω
1

|X(jω)| = √
a2 + ω 2
ω 

X(jω) = arctan
a

– p. 188/365
Exercı́cio 1: Exponencial

Calcule a FT do sinal x(t) = e−a|t| com a > 0:

∞
−a|t| −jωt
X(jω) = e e dt
−∞

Transformada ou Integral de Fourier

∞
X(jω) = x(t)e−jωt dt
−∞
– p. 189/365
Exercı́cio 1: Exponencial

Calcule a FT do sinal x(t) = e−a|t| com a > 0:

∞
−a|t| −jωt
X(jω) = e e dt
−∞

Temos que,

 e−at t ≥ 0
x(t) = e−a|t| =
 eat t < 0

– p. 190/365
Exercı́cio 1: Exponencial

Calcule a FT do sinal x(t) = e−a|t| com a > 0:

∞
−a|t| −jωt
X(jω) = e e dt
−∞

Então,

0
∞
X(jω) = eat e−jωt dt + e−at e−jωt dt
−∞ 0

0
∞
= e(a−jω)t dt + e−(a+jω)t dt
−∞ 0
1 1 2a
= + = 2
a − jω a + jω a + ω2

– p. 191/365
Exercı́cio 2: Pulso
Obtenha a FT do sinal:

 1 |t| ≤ T
0
x(t) =
 0 |t| > T0

Transformada ou Integral de Fourier

∞
X(jω) = x(t)e−jωt dt
−∞
– p. 192/365
 Exercı́cio 2: Pulso
Obtenha a FT do sinal:

 1 |t| ≤ T
0
x(t) =
 0 |t| > T0

∞
T0
X(jw) = x(t)e−jωt dt = x(t)e−jωt dt
−∞ −T0
T0
1 −jωt  1 −jωT0
= − e  = − (e − e jωT0
)
jw jw
−T0
−jωT0
2 ejωT0 − e 2 sen(ωT0 )
= = sen(ωT0 ) = 2T0
ω 2j ω ωT0
– p. 193/365
Exemplo: Pulso na Frequência

Determine o sinal x(t) a partir de


1 |ω| ≤ W
X(jω) =
0 W < |ω|

∞

1 1 W
x(t) = X(jω)ejωt dω = 1ejωt dω
2π −∞ 2π −W
W
1 jωt  1 1 jW t
= e  = (e − e−jW t )
jt2π πt 2j
−W
1
= sen(W t), ∀t = 0
πt
sen(W t) W
x(0) = lim = (Regra de L’Hôpital)
t→0 πt π
– p. 194/365
Exercı́cio 3 : Impulso no tempo
Determine a transformada de Fourier para o
impulso δ(t).

Transformada ou Integral de Fourier

∞
X(jω) = x(t)e−jωt dt
−∞

– p. 195/365
Exercı́cio 3: Impulso no tempo
Determine a transformada de Fourier para o
impulso δ(t).

∞

Usando X(jω) = x(t)e−jωt dt, temos:
−∞

∞
X(jω) = δ(t)e−jωt dt
−∞

∞
= δ(t)e−jω0 dt
−∞

∞
= δ(t)dt
−∞
= 1
– p. 196/365
FT para Sinais Periódicos

Sinais periódicos de tempo contı́nuo: FS

Sinais aperiódicos de tempo contı́nuo: FT

Contexto unificado: FT para sinais
periódicos e aperiódicos.

– p. 197/365
Exercı́cio 4: Impulso na frequência
Determine a transformada inversa de Fourier
de X(jω) = δ(ω).

Transformada Inversa de Fourier

∞
1
x(t) = X(jω)ejωt dω
2π −∞

– p. 198/365
Exercı́cio 4: Impulso na frequência
Determine a transformada inversa de Fourier
para o impulso δ(ω).

∞
1

Usando x(t) = X(jω)ejωt dω, temos:
2π −∞

∞
1
x(t) = δ(ω)ejωt dω
2π −∞

∞
1
= δ(ω)ej0t dω
2π −∞
1
=
2π

– p. 199/365
FT para Sinais Periódicos

Considere o sinal x(t) com FT:

X(jω) = ak 2πδ(ω − kω0 )

logo

∞
1
x(t) = ak 2πδ(ω − kω0 )ejωt dω

2π ∞
−∞

= ak δ(ω − kω0 )ejkω0 t dω

−∞
∞
= ak ejkω0 t δ(ω − kω0 )dω
−∞
= ak ejkω0 t

– p. 200/365
FT para Sinais Periódicos

Logo para um sinal periódico:
∞

x(t) = ak ejkω0 t (Série de Fourier)
k=−∞

temos a transformada de Fourier

∞
X(jω) = ak 2πδ(ω − kω0 )
k=−∞

Par de Transformada de Fourier

∞
 ∞

FT
ak e jkω0 t
←→ ak 2πδ(ω − kω0 )
k=−∞ k=−∞
– p. 201/365
Exemplo: FT para Sinais Periódicos

Determine a FT do sinal

x(t) = cos(ω0 t)


 = 1


a −1 2
1 jω0 t 1 −jω0t
cos(ω0 t) = e + e a1 = 1
2 2 

2

 ak = 0, ∀|k| = 1

Logo,
1 1
X(jω) = 2πδ(ω+1ω0 ) + 2πδ(ω − 1ω0 )
2 2

– p. 202/365
Exemplo: FT para Sinais Periódicos

X(jω) = πδ(ω+1ω0 ) + πδ(ω − 1ω0 )

X(jω)

π π

−ω0 0 +ω0 0
– p. 203/365
Exercı́cio 5: FT para Sinais Periódicos

Determine a FT do sinal

x(t) = sen(ω0 t)
Sabendo que
∞
 ∞

FT
ak e jkω0 t
←→ ak 2πδ(ω − kω0 )
k=−∞ k=−∞

– p. 204/365
Exercı́cio 5: FT para Sinais Periódicos

Determine a FT do sinal

x(t) = sen(ω0 t)


 = − 1


a−1 2j
1 −jω0t 1 jω0 t
sen(ω0 t) = − e + e a1 = 1
2j 2j 

2j

 ak = 0, ∀|k| = 1

Logo,
1 1
X(jω) = − 2πδ(ω+1ω0 ) + 2πδ(ω − 1ω0 )
2j 2j

– p. 205/365
Exercı́cio 6: FT para Sinais Periódicos
Determine a FT do trem de impulsos
∞

x(t) = δ(t − iT )
i=−∞

Sabendo que
∞
 ∞

FT
ak e jkω0 t
←→ ak 2πδ(ω − kω0 )
k=−∞ k=−∞

– p. 206/365
Solução: FT para Sinais Periódicos

Sabemos que a FS do trem de impulsos
∞

x(t) = δ(t − iT ) é: ak = T1 , ∀k
i=−∞

Portanto, a FT é:

∞
 1
X(jω) = 2π δ(ω − kω0 )
T
k=−∞
∞ ∞

2π 2π 2π
= δ(ω − kω0 ) = δ(ω − k )
T T T
k=−∞ k=−∞

– p. 207/365