Capı́tulo 3 - Métodos de Fourier

Prof. Fernando de Oliveira Souza

(baseado nas notas de aula de SDL do Prof. Eduardo Mendes)
fosouza@cpdee.ufmg.br (http://www.ppgee.ufmg.br/∼fosouza/)

Departamento de Engenharia Eletrônica

Universidade Federal de Minas Gerais
Av. Antônio Carlos 6627, Belo Horizonte, MG, Brasil

– p. 1/365
Representações de sinais por Fourier
Representações de sinais como uma
combinação linear de um conjunto de sinais
básicos.

Série de Fourier: representações de sinais
periódicos como a combinação linear de
exponenciais complexas.

– p. 2/365
Representações de sinais por Fourier

Sinal Contı́nuo e Periódico - Série de

Fourier (FS)

Sinal Discreto e Periódico - Série de Fourier
Discreta (DTFS)

Sinal Contı́nuo e Não-Periódico -
Transformada de Fourier (FT)

Sinal Discreto e Não-Periódico -
Transformada de Fourier Discreta (DTFT)

– p. 3/365
Resposta Senoidal Sistema LTI (Contı́nuo)

Considere x(t) = ejωt , logo

∞
y(t) = h(τ )ejω(t−τ ) dτ
−∞

∞
−jωτ
= e jωt
h(τ )e dτ
−∞
= ejωt H(jω)

H(jω) = |H(jω)|ej arg{H(jω)}

H(jω) resposta em frequência

– p. 4/365
Resposta Senoidal Sistema LTI (Contı́nuo)

H(jω) = |H(jω)|ej arg{H(jω)} , logo

y(t) = ejωt H(jω)

= ejωt |H(jω)|ej arg{H(jω)}
= |H(jω)|e(jωt+arg{H(jω)})

H(jω) resposta em frequência

H(jω) = |H(jω)|ej arg{H(jω)}

|H(jω)| resposta em módulo ou magnitude

arg{H(jω)} resposta em fase

– p. 5/365
Resposta Senoidal Sistema LTI (Contı́nuo)
Em termos de diagrama de blocos,

ejωt H(jω)ejωt
h(t)

Av = λv

e jωt
é a autofunção H{ejωt } = H(jω)ejωt

Convolução torna-se uma multiplicação

H(jω) é o autovalor

Fator de amplitude
– p. 6/365
 Resposta Senoidal Sistema LTI (Contı́nuo)

Assumindo que H é LTI.

M

Se: x(t) = αk ejωk t
k=1

α1 ejω1 t α1 H(jω1 )ejω1 t

H
.. .. α1 H(jω1 )ejω1 t + . . .
. . +
. . . + αM H(jωM )ejωM t
H
αM ejωM t αM H(jωM )ejωM t

M

Então: y(t) = αk H(jωk )ejωk t
k=1
– p. 7/365
Resposta Senoidal Sistema LTI (Contı́nuo)

Portanto:


M 
M
αk ejωk t αk H(jωk )ejωk t
k=1 k=1
h(t)

Se a entrada de um sistema LTI for uma

combinação de exponenciais
complexas, então a saı́da também será
uma combinação de exponenciais
complexas.
– p. 8/365
Série de Fourier

Considere o sinal periódico

x(t) = ejω0t = ej(2π/T0)t

Série de Fourier: representações de

sinais periódicos como a combinação
linear de exponenciais complexas.

M
x(t) = ejω0t = ak ejωk t
k=1

– p. 9/365
Série de Fourier

Considere o sinal periódico

M
x(t) = ejω0t = ak ejωk t
k=1

A soma de sinais periódicos é um sinal

periódico se todos estes sinais possuem
o mesmo perı́odo, T .

x(t), na eq. acima, é periódico então

ωk = kω0

– p. 10/365
Série de Fourier

Considere o sinal periódico

M
x(t) = ejω0t = ak ejωk t
k=1

fazendo, ωk = kω0 , temos


M 
M
x(t) = ejω0t = ak ejkω0 t = ak φk
k=1 k=1

sendo φk = ejkω0 t = ejk(2π/T0 )t , funções

exponenciais harmonicamente
relacionadas com x(t).
– p. 11/365
Série de Fourier Contı́nua

Série de Fourier: representações de sinais
periódicos como a combinação linear de
exponenciais complexas.

Representação por Série de Fourier:
∞
 ∞

x(t) = ak ejkω0 t = ak ejk(2π/T0 )t
k=−∞ k=−∞

sendo φk = ejkω0 t = ejk(2π/T0 )t , com

k = 0, ±1, ±2, . . . funções exponenciais
harmonicamente relacionadas com x(t).

– p. 12/365
Série de Fourier

Representação por Série de Fourier:
∞
 ∞

x(t) = ak ejkω0 t = ak ejk(2π/T0 )t
k=−∞ k=−∞

ak ejkω0 t = constante, para k = 0;

ak ejkω0 t , k = ±1 componentes
fundamentais ou de primeira
harmônica;

ak ejkω0 t , k = ±2, segunda harmônica;

ak ejkω0 t , k = ±N , N -ésima harmônica;

– p. 13/365
Exemplo
Encontre a representação em FS do sinal
π π 
x(t) = 3 cos t+
2 4

Perı́odo Fundamental é:

 T = 4,
o
 ω0 = π/2

– p. 14/365
Exemplo

Portanto, de posse de ω0 = π/2, temos

π π
x(t) = 3 cos t+
2 4
ej(π/2t+π/4) + e−j(π/2t+π/4)
= 3
2
3 jπ/4 j(1)(π/2)t 3 −jπ/4 j(−1)(π/2)t
= e e + e e
2
 2

a1 a−1
∞

= ak ejkω0 t
k=−∞

– p. 15/365
Exemplo

Logo,
∞

x(t) = ak ejkω0 t
k=−∞

sendo ω0 = π/2 e


 3 −jπ/4
k = −1

 2 e
ak = 3 jπ/4
e k=1

 2

 0 caso contrário

– p. 16/365
Exercı́cio 1
Encontre a representação em FS do sinal

x(t) = 2sen(2πt − 3) + sen(6πt)

– p. 17/365
Exercı́cio 1
Encontre a representação em FS do sinal

x(t) = 2sen(2πt − 3) + sen(6πt)

Perı́odo Fundamental entre:

2sen(2πt − 3) (To = 1,ω0 = 2π) e
sen(6πt) (To = 1/3,ω0 = 6π) é:

 T = 1,
o
 ω0 = 2π

– p. 18/365
 Exercı́cio 1

Portanto, de posse de ω0 = 2π, temos

x(t) = 2sen(2πt − 3) + sen(6πt)

ej(2πt−3) − e−j(2πt−3) ej6πt − e−(j6πt)
= 2 +
2j 2j
−j(2πt−3) j j6πt j −(j6πt)
= −je j(2πt−3)
+ je − e + e
2 2
j2πt −j3 −j2πt j3 j j(3)2πt j j(−3)2πt
= −je e + je e − e + e
2 2
−j3 j2πt j3 −j2πt j j(3)2πt j j(−3)2πt
= −je e +je e − e + e

 
 2

 2


a1 a−1
a3 a−3
– p. 19/365
Exercı́cio 1

Logo,
∞

x(t) = ak ejkω0 t
k=−∞

sendo ω0 = 2π e


 j
= 1 j π
k = −3

 2 2 e 2



 j3
= 1e −j( 3π
2 −3) k = −1


je
3π
ak = −je −j3
= 1e 2 −3)
j(
k = 1



 1 −j π2

 −2 = 2e
j
k = 3



 0 caso contrário
– p. 20/365
Exercı́cio 1
2sen(2πt − 3) + sen(6πt)
5
x(t)

−5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (tempo)
1
|ak |

0.5

0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
k
2
ak

−2
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
k
– p. 21/365
Exercı́cio 2
Encontre a representação em FS do sinal
1 2
x(t) = 1 + cos(2πt) + cos(4πt) + cos(6πt)
2 3

– p. 22/365
 Exercı́cio 2

Perı́odo Fundamental To = 1, logo ω0 = 2π.

Ademais,
1 2
x(t) = 1 + cos(2πt) + cos(4πt) + cos(6πt)
2 3
1 j1(2π)t −j1(2π)t 1 j2(2π)t
= 1 + (e +e ) + (e + e−j2(2π)t )
4 2
1 j3(2π)t
+ (e + e−j3(2π)t )
3
∞
= ak ejkω0 t
k=−∞

– p. 23/365
Exercı́cio 2

Logo,
∞

x(t) = ak ejkω0 t
k=−∞

sendo ω0 = 2π e


 1 k= 0





 1/4 k = −1, 1


ak = 1/2 k = −2, 2





 1/3 k = −3, 3



 0 caso contrário
– p. 24/365
Série de Fourier: Rep. alternativa de sinais reais

Representação de sinais reais, x(t) = x∗ (t)

em Série de Fourier
∞
 ∞

x(t) = ak ejkω0 t = a∗k e−jkω0 t
k=−∞ k=−∞

fazendo k = −k
∞
 ∞

x(t) = ak ejkω0 t = a∗−k ejkω0 t
k=−∞ k=−∞

Portanto,

ak = a∗−k ou a∗k = a−k

– p. 25/365
Série de Fourier: Rep. alternativa de sinais reais (i)

Note que,
∞
 ∞

x(t) = ak ejkω0 t = a0 + [ak ejkω0 t +a−k e−jkω0 t ]
k=−∞ k=1

para x(t) = x∗ (t) temos, ak∗ = a−k , logo

∞

x(t) = a0 + [ak ejkω0 t + a∗k e−jkω0 t ]
k=1

logo,
∞

x(t) = a0 + 2real{ak ejkω0 t }
k=1
– p. 26/365
Série de Fourier: Rep. alternativa de sinais reais (ii)

Temos que, para x(t) = x∗ (t),

∞
 ∞

x(t) = ak ejkω0 t = a0 + 2real{ak ejkω0 t }
k=−∞ k=1

escrevendo ak = Ak ejθk , temos

∞

x(t) = a0 + 2real{Ak ej(kω0 t+θk ) }
k=1

ou
∞

x(t) = a0 + 2Ak cos(kω0 t + θk )
k=1

– p. 27/365
Série de Fourier: Rep. alternativa de sinais reais (iii)

Temos que, para x(t) = x∗ (t),

∞
 ∞

x(t) = ak ejkω0 t = a0 + 2real{ak ejkω0 t }
k=−∞ k=1

escrevendo ak = Bk + jCk , temos

∞

x(t) = a0 + 2real{Bk ejkω0 t + jCk ejkω0 t }
k=1

ou
∞

x(t) = a0 + 2 [Bk cos(kω0 t)−Ck sen(kω0 t)]
k=1
– p. 28/365
 Determinação dos Coeficientes da FS
Encontre a FS para sinal abaixo.
x(t)
1.2

1
0.8

0.6

0.4

0.2
−To To
0 t
−To − T ∗ −To + T ∗ −T ∗ 0 T ∗ To − T ∗ To + T ∗

∞

x(t) = ak ejkω0 t ???
k=−∞

– p. 29/365
Determinação dos Coeficientes da FS
Determinação dos coeficientes da FS
∞

x(t) = ak ejkω0 t
k=−∞

Multiplicando por e−jnω0 t (n ∈ I)

∞

x(t)e−jnω0 t = ak ejkω0 t e−jnω0 t
k=−∞
Integrando em t ∈ [0, T0 ] (T0 = 2π/ω0 )

T0 ∞

T 0 
x(t)e−jnω0 t dt = ak ejkω0 t e−jnω0 t dt
0 k=−∞ 0

– p. 30/365
Determinação dos Coeficientes da FS
Determinação dos coeficientes da FS

T0 ∞
T0 
x(t)e−jnω0 t dt = ak ej(k−n)ω0 t dt
0 k=−∞  0

??

Resolva a integral:

T0
T0
ej(k−n)ω0 t dt = cos ([k − n]ω0 t)dt
0 0

T0
+j sen([k − n]ω0 t)dt
0

– p. 31/365
Determinação dos Coeficientes da FS
Temos que,


T0 T , k=n
0
e j(k−n)ω0 t
dt =
0  0, k =
 n

Logo

T0 ∞

T0 
x(t)e−jnω0 t dt = ak ej(k−n)ω0 t dt
0 k=−∞ 0

= an T0

– p. 32/365
Determinação dos Coeficientes da FS

T0 ∞

T0 
x(t)e−jnω0 t dt = ak ej(k−n)ω0 t dt
0 k=−∞ 0

= an T0

Finalmente,


1 T0
an = x(t)e−jnω0 t dt
T0 0

Note que, para n = 0, temos

T0
1
a0 = x(t)dt = valor médio de x(t)
T0 0
– p. 33/365
Determinação dos Coeficientes da FS

Representação de sinais periódicos de

tempo contı́nuo em Série de Fourier
∞
 ∞

x(t) = ak ejkω0 t = ak ejk(2π/T0 )t ,
k=−∞ k=−∞

sendo,



1 −jkω0 t 1
ak = x(t)e dt = x(t)e−jk(2π/T0 )t dt
T0 T0 T0 T0



: integração em um intervalo de duração T0
T0

– p. 34/365
 Exercı́cio 3: Onda Quadrada
Encontre a FS para a onda quadrada
mostrada abaixo.
x(t)
1.2

1
0.8

0.6

0.4

0.2
−To To
0 t
−To − T ∗ −To + T ∗ −T ∗ 0 T∗ To − T ∗ To + T ∗

– p. 35/365
FS da Onda Quadrada
2π

O Perı́odo é To → ω0 = To

Temos que integrar sobre um perı́odo

(escolhendo o mais fácil), temos:

To /2
T∗
1 −jkω0 t 1
ak = x(t)e dt = e−jkω0 t dt
To −To /2 To −T ∗
T ∗
−1 −jkω0 t 
∗ ∗
−jkω
2 e jkω0 T
−e 0 T
= e  =
To jkω0 −T ∗ To kω0 2j
2sen(kω0 T ∗ )
=
To kω0

– p. 36/365
FS da Onda Quadrada

Considere a função sinc:
sen(πu)
sinc(u) =
πu

Logo, usando a função sinc(u), temos:
2sen (kω0 T ∗ ) 2T ∗ sen (kω0 T ∗ )
ak = =
To kω0 To kω0 T ∗
      ∗ 
2π ∗ 2T
∗ sen k T T ∗ sen π k T
2T o 2T o
= 2π ∗ =  
To k To T To 2T ∗
π k To
∗
 ∗

2T 2T
= sinc k
To To
– p. 37/365
FS da Onda Quadrada
x(t)
1

0.5 To = 40
0
−60 −40 −20 0 T∗ 20 40 60
t (tempo)

0.4
real{ak }

0.2
0
−0.2
−10 −5 0 5 10
k
−3
x 10
1
imag{ak }

−1
−10 −5 0 5 10
k

– p. 38/365
 N
Ex.: xN (t)= k=−N ak ejkω0 t (Onda Quadrada)

x(t) e xN (t)
1

0.5 N =2

0
−60 −40 −20 0 20 40 60

0.5 N =5

0
−60 −40 −20 0 20 40 60

0.5 N = 10

0
−60 −40 −20 0 20 40 60
t (tempo)
– p. 39/365
 N
Ex.: xN (t)= k=−N ak ejkω0 t (Onda Quadrada)

x(t) e xN (t)
1

0.5 N = 20

0
−60 −40 −20 0 20 40 60

0.5 N = 50

0
−60 −40 −20 0 20 40 60

0.5 N = 100

0
−60 −40 −20 0 20 40 60
t (tempo)
– p. 40/365
 Exercı́cio 4: Dente de Serra
Encontre a FS para o sinal dente de serra
mostrado abaixo.
x(t)
1

0.5

−0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
t (tempo)

– p. 41/365
Exercı́cio 4: Dente de Serra

Como o sinal é periódico, temos
 
1 3 2π 2π 4π
To = 1 − − = → ωo = = =
2 2 T 3/2 3

Usando a expressão para o cálculo de ak ,


1
ak = x(t)e−jkω0 t dt
T0 T0
temos:

1
1
ak = te−jkωo t dt
3/2 −1/2

– p. 42/365
Exercı́cio 4: Dente de Serra

Usando a expressão para o cálculo de ak ,
temos:

1
1
ak = te−jkωo t dt
3/2 −1/2

Resolvendo a integral por partes, temos:

u = t → du = dt
−jkωo t 1 −jkωo t
dv = e dt → v = − e
jkωo

b
b
b 
udv = uv  − vdu
a a a

– p. 43/365
 b b
a udv = uv|ba − a vdu

Resolvendo a integral por partes, temos:

u = t → du = dt
−jkωo t 1 −jkωo t
dv = e dt → v = − e
jkωo
então  1
1 
2 t −jkωo t  1 −jkωo t
ak = − e  + e dt
3 jkωo −1/2 jkωo −1/2
 
2 1 −jkωo 1 jkωo /2
= − e + e
3 jkωo 2
  
1
+ 2 2 e−jkωo − ejkωo /2
k ω0
– p. 44/365
Exercı́cio: 4 Dente de Serra
x(t)
1
0.5
0
−0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
t (tempo)

0.2
|ak |

0.1
0
−10 −5 0 5 10
k
4
2
ak

0
−2
−4
−10 −5 0 5 10
k
– p. 45/365
 N
Exercı́cio: xN (t)= k=−N ak ejkω0 t (Dente de serra)

x(t) e xN (t)
1
N =2
0.5

−0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
1
N =5
0.5

−0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
1
N = 10
0.5

−0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
t (tempo) – p. 46/365
 N
Exercı́cio: xN (t)= k=−N ak ejkω0 t (Dente de serra)

x(t) e xN (t)
1
N = 20
0.5

−0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
1
N = 50
0.5

−0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
1
N = 100
0.5

−0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
t (tempo) – p. 47/365
Exercı́cio 5: Trem de Impulsos
Encontre a representação em FS para o
seguinte trem de impulsos:
∞

x(t) = δ(t − iTo )
i=−∞

– p. 48/365
Exercı́cio: Trem de Impulsos

O sinal x(t) é periódico com perı́odo To .

Podemos calcular os coeficientes ak :

To /2
1
ak = x(t)e−jkω0 t dt
To −To /2

To /2
1
= δ(t)e−jkω0 t dt
To −To /2

To /2
1
= δ(t)e−jkω0 0 dt
To −To /2
1
= , ∀k
To
– p. 49/365
Exercı́cio 5: Trem de Impulsos
A representação em FS para o seguinte trem
de impulsos:
∞

x(t) = δ(t − iTo )
i=−∞

é
∞
1 jk(2π/To )t
x(t) = e
T
i=−∞ o

– p. 50/365
 N
Exercı́cio: xN (t)= k=−N ak ejkω0 t (Trem de impulsos)
x(t) e xN (t)
6
4 N =2
2
0
−2
−3 −2 −1 0 1 2 3
15
10 N =5
5
0
−5
−3 −2 −1 0 1 2 3

20
N = 10
10

0
−3 −2 −1 0 1 2 3
t (tempo) – p. 51/365
 N
Exercı́cio: xN (t)= k=−N ak ejkω0 t (Trem de impulsos)
x(t) e xN (t)
60

40 N = 20
20

0
−3 −2 −1 0 1 2 3
150

100 N = 50
50

0
−3 −2 −1 0 1 2 3

200
N = 100
100

0
−3 −2 −1 0 1 2 3
t (tempo) – p. 52/365
Exercı́cio 6: Circuito RC
Qual a saı́da deste sistema quando a
entrada é uma onda quadrada?
R

+
+
x(t) − C y(t)
−

sendo
1 − t
h(t) = e RC u(t)
RC

– p. 53/365
Exercı́cio 6: Circuito RC

Calculando H(jω),

∞ 
1 −τ
H(jω) = e RC u(τ ) e−jωτ dτ
−∞ RC


h(t)
∞

1 1
−(jω+ RC )τ
= e u(τ )dτ
RC −∞
∞
1 −1 −(jω+ RC1 
)τ 
= 1 e 
RC jω + RC 0
1
= RC
1
jω + RC

– p. 54/365
Exercı́cio 6: Circuito RC

A onda quadrada pode ser escrita como:
∞
 2T0 sen(kω0 T0 ) jkωo t
x(t) = e
T kω0 T0
k=−∞

(obtido em um exemplo anterior)

Logo a saı́da y(t) será:

∞
 2T0 sen(kω0 T0 ) jkωo t
y(t) = H(jkωo ) e
 T
kω0 T0 
k=−∞
bk

(Sabemos que a saı́da y(t) de um sistema LIT contém as

mesmas exponenciais complexas da entrada.)

– p. 55/365
Ortogonalidade

Produto interno entre dois sinais periódicos:

u(t)v ∗ (t)dt
T

Dois sinais são ortogonais se o produto

interno entre eles é zero:


u(t)v ∗ (t)dt= 0
T

– p. 56/365
Ortogonalidade

Considere u(t) = ejkω0 t e v(t) = ejmω0 t , logo

T0
T0
u(t)v ∗ (t)dt = ej(k−m)ω0 t dt
0 0

temos que


T0  T0 , k=m
ej(k−m)ω0 t dt = T0
 1 j(k−m)ω0 t 
0
j(k−m)ω0 e  , k = m
0

– p. 57/365
Ortogonalidade



T0  T0 , k=m
ej(k−m)ω0 t dt = T0
 1 j(k−m)ω0 t 
0
j(k−m)ω0 e  , k = m
0

ej(k−m)ω0 T0 = ej(k−m)2π = 1


T0 T , k=m
0
e j(k−m)ω0 t
dt =
0  0, k =
 m

– p. 58/365
Erro Médio Quadrático (MSE)
Sendo,

N
xN (t) = âk ejkω0 t
k=−N

Então o erro de aproximação é


N
e(t) = x(t) − xN (t) = x(t) − âk ejkω0 t
k=−N

Considerando a função objetivo:

1 2 1 2
E= |e(t)| dt = |x(t) − xN (t)|
T0 T T0 T0

– p. 59/365
 Minimização do MSE

Identidade: |a + b|2 = (a + b)(a∗ + b∗ ), logo

N 

1 2 ∗ 1
E = |x(t)| dt − âk x(t)e−jkω0 t dt
T0 T0 T0 T0
k=−N 

ak
N 

1
− âk x∗ (t)ejkω0 t dt
T0 T0
k=−N 

∗
ka 

N 
N 1

∗  −j(k−m)ω0 t 
+ âk âm  e dt
 T0 T0 
m=−N k=−N 

T0 , k=m
– p. 60/365
Minimização do MSE

Identidade: |a + b|2 = (a + b)(a∗ + b∗ ), logo


N
1
E = |x(t)|2 dt − â∗k ak
T0 T0 k=−N

N 
N  N
− âk a∗k + â∗k âm
k=−N m=−N k=−N

Completanto quadrados, temos


N 
N
1
E= |x(t)|2 dt + |âk − ak |2 − |ak |2
T0 T0
k=−N k=−N

– p. 61/365
Minimização do MSE


N 
N
1
E= |x(t)|2 dt + |âk − ak |2 − |ak |2
T0 T0 k=−N k=−N

O valor de âk que minimiza E é

1
âk = ak = x(t)e−jkω0 t dt
T0 T0

A medida que N aumenta o erro E
diminui.


N
1
E= |x(t)|2 dt − |âk |2
T0 T0
k=−N

– p. 62/365
Convergência da Série de Fourier
Condições de Dirichlet:

x(t) deve ser absolutamente integrável:



1 −jkω0 t 1
|ak | ≤ |x(t)e |dt = |x(t)|dt < ∞
T T T T

Portanto, se


|x(t)|dt < ∞
T

então
|ak | < ∞

– p. 63/365
Convergência da Série de Fourier
Condições de Dirichlet:

x(t) deve ser absolutamente integrável;

Contra-exemplo:

x(t) = 1/t para 0 < t ≤ 1

10

2
1
0
−3 −2 −1 0 1 2 3
t (tempo)
– p. 64/365
Convergência da Série de Fourier
Condições de Dirichlet:

x(t) tem variação limitada, ou seja, existe
um número finito de máximos e mı́nimos;

Contra-exemplo:
x(t) = sen(2π/t) para 0 < t ≤ 1
1
... ... ...

−1
−1 0 t (tempo) 1 2
– p. 65/365
Convergência da Série de Fourier
Condições de Dirichlet:

x(t) em qualquer intervalo de duração finita, existe
apenas um número finito de descontinuidades.
Além disso, cada descontinuidade é finita;

Contra-exemplo:
x(t)
1

0.5 ... ...

0
−1 0 t (tempo)
1 2
– p. 66/365