Escola Superior de Tecnologia - EST

Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades da Representação de Fourier

Prof. Rodrigo Farias Araújo (rfaraujo@uea.edu.br )

Engenharia de Controle e Automação

Manaus, 2023
Propriedades das Representações de Fourier
Integração

I A operação de integração aplica-se somente a variáveis

independentes contı́nuas. Consequentemente, para o domı́nio tempo,
esta operação seria aplicável à Transformada de Fourier - FT ou à
Série de Fourier – FS.

Zt
FT 1
x(τ )dτ ←−−−−→ X (jω) + πX (0)δ(ω)
jω
−∞

I O análogo em tempo discreto da integração é o somatório

n
X DT F T X (e jΩ )
x[k] ←−−−−−−→ + πX (1)δ2π (Ω)
1 − e −jΩ
k=−∞

Rodrigo Farias Araújo 2/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Integração e Somatório – Exercı́cios

1. Determine o sinal x(t) dado:

e j2ω
 
d
X (jω) = j
dω 1 + jω/3

2. Determine a DTFT de

x[n] = ne j(π/8)n αn−3 u[n − 3]

Rodrigo Farias Araújo 3/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Convolução e Modulação

I Duas das propriedades mais importantes de representações de Fourier

são a Convolução e a Modulação.

I Uma forma de Modulação refere-se à multiplicação de dois sinais: um

destes sinais muda, ou modula, a amplitude do outro sinal. Será
apresentado que a Convolução no domı́nio tempo será transformada
em Modulação no domı́nio frequência, e vice-versa.

Rodrigo Farias Araújo 4/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Convolução Não-Periódica

I Considere a convolução de dois sinais de tempo contı́nuo

não-periódicos x(t) e h(t). Admitindo y (t) como o sinal resultante
da operação de convolução entre estes sinais, ou seja:

Z∞
y (t) = h(t) ∗ x(t) = h(τ )x(t − τ )dτ
−∞

I Utilizando a FT inversa para reescrever x(t − τ ) na forma.

Z∞
1
x(t − τ ) = X (jω)e jω(t−τ ) dω
2π
−∞

e substituindo esta expressão na integral de convolução anterior obtém-se:

Rodrigo Farias Araújo 5/26 Análise de Sinais e Sistemas
Propriedades das Representações de Fourier
Convolução Não-Periódica

I Substituindo a expressão anterior na integral de convolução obtem-se:

Z∞ Z∞
1
y (t) = h(τ ) X (jω)e jω(t−τ ) dωdτ
2π
−∞ −∞
Z∞ Z∞
1
y (t) = h(τ )e −jωτ X (jω)e jωt dωdτ
2π
−∞ −∞

I Sendo que a resposta em frequência é definida como:

Z∞
H(jω) = h(τ )e −jωτ dτ
−∞

Rodrigo Farias Araújo 6/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Convolução Não-Periódica

I Logo, temos que

Z∞
1
y (t) = H(jω)X (jω)e jωt dω
2π
−∞

I Note que a expressão anterior é FT inversa de H(jω)X (jω), isso

significa que

Y (jω) = H(jω)X (jω)

I A convolução no domı́nio do tempo é equivalente a uma modulação

no domı́nio da frequência.
FT
h(t) ∗ x(t) ←−−−−→ H(jω)X (jω)

Rodrigo Farias Araújo 7/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Convolução Não-Periódica – Exercı́cios

1 1
3. Para x(t) = πt sen(πt) e h(t) = πt sen(2πt), determinar
y (t) = x(t) ∗ h(t).

4. Use a propriedade da convolução para determinar x(t), se

4
X (jω) = sen2 (ω)
ω2t

5. Dada a resposta ao impulso de um sistema h(t) = 2e −2t u(t). Para

uma entrada x(t) = 3e −t u(t), determine a saı́da do sistema y (t).

Rodrigo Farias Araújo 8/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Convolução Não-Periódica – Exercı́cios

6. Considere um sinal y [n], como sendo um sinal x[n], mais uma

distorção na forma

y [n] = x[n] + ax[n − 1], |a| < 1

Determine um sistema inverso que recupere o sinal original x[n].

7. Considere um sistema discreto cuja resposta ao impulso é:

1 π 
h[n] = sen n
πn 4
Determine a saı́da y [n] para as entradas.
1
sen π8 n


a) x[n] = πn
1
sen π2 n


b) x[n] = πn

Rodrigo Farias Araújo 9/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Modulação Não-Periódica

I Se x(t) e z(t) forem sinais não-periódicos, a FT do sinal

y (t) = x(t)z(t), será obtida admitindo que
Z∞
1
x(t) = X (jν)e jνt dν
2π
−∞
Z∞
1
z(t) = Z (jη)e jηt dη
2π
−∞

I Sendo assim, o produto pode ser escrito na forma:

Z∞ Z∞
1 1
y (t) = X (jν)Z (jη)e j(η+ν)t dηdν
2π 2π
−∞ −∞

Rodrigo Farias Araújo 10/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Modulação Não-Periódica

I Realiza-se então a seguinte mudança de variáveis, η = ω − ν.

Reescrevendo a equação anterior, obtém-se
Z∞ Z∞
1 1
y (t) = X (jν)Z (j(ω − ν))dνe jωt dω
2π 2π
−∞ −∞

Z∞
1 1
y (t) = X (jω) ∗ Z (jω)e jωt dω
2π 2π
−∞

I Então
FT 1
x(t)z(t) ←−−−−→ X (jω) ∗ Z (jω)
2π

Rodrigo Farias Araújo 11/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Modulação Não-Periódica

I Similarmente, se x[n] e z[n] forem sinais não periódicos de tempo

discreto, a DTFT do produto y [n] = x[n]z[n] será dada pela
convolução de X (e jΩ ) e Z (e jΩ ), levando-se em conta a periodicidade
dos sinais, portanto

DT F T 1
x[n]z[n] ←−−−−−−→ X (e jΩ ) ⊗ Z (e jΩ )
2π

I O sı́mbolo ⊗ denota a convolução periódica, que deve ser realizada

ao longo de um único perı́odo do sinal:
Z
jΩ jΩ
X (e ) ⊗ Z (e ) = X (e jΩ−Θ )Z (e jΩ )dΘ
h2πi

Rodrigo Farias Araújo 12/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Modulação Não-Periódica – Exercı́cios

8. Utilize a propriedade da Modulação para encontrar a FT do sinal

4
x(t) = sen2 (2t)
(πt)2

Rodrigo Farias Araújo 13/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Convolução Periódica

I A convolução periódica de dois sinais de tempo contı́nuo x(t) e

z(t), com perı́odo fundamental igual a T , é definida como:
Z
y (t) = x(t) ⊗ z(t) = x(τ )z(t − τ )dτ
hT i
onde o sı́mbolo ⊗ denota que a integração é executada ao longo de
um único perı́odo dos sinais envolvidos.

I O sinal y (t) resultante também é periódico com perı́odo T .

Consequentemente, a série de Fourier é a representação apropriada
para todos os três sinais envolvidos, logo:

F S : 2π/T
y (t) = x(t) ⊗ z(t) ←−−−−−−−−→ Y [k] = TX [k]Z [k]

Rodrigo Farias Araújo 14/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Convolução Periódica

I A convolução periódica de dois sinais de tempo discreto x[n] e z[n],

com perı́odo fundamental igual a N, é definida como:
X
y [n] = x[n] ⊗ z[n] = x[k]z[n − k]
k=hNi

I O sinal y [n] tem perı́odo N. Consequentemente, a série de Fourier de

tempo discreto é a representação apropriada para todos os três sinais
envolvidos, logo:

DT F S : 2π/N
y [n] = x[n] ⊗ z[n] ←−−−−−−−−−−→ Y [k] = NX [k]Z [k]

Rodrigo Farias Araújo 15/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Modulação Periódica

I A propriedade da modulação para sinais periódicos é análoga a de

sinais não-periódicos, ou seja, a multiplicação de sinais no tempo
corresponde à convolução das representações dos sinais em
frequência. Para sinais de tempo contı́nuo tem-se
F S : 2π/T
y (t) = x(t)z(t) ←−−−−−−−−→ Y [k] = X [k] ∗ Z [k]

em que
∞
X
X [k] ∗ Z [k] = X [m]Z [k − m]
m=−∞

é a convolução não-periódica dos coeficientes da FS. Todos os três

sinais no domı́nio tempo tem o mesmo perı́odo fundamental T .
Rodrigo Farias Araújo 16/26 Análise de Sinais e Sistemas
Propriedades das Representações de Fourier
Modulação Periódica

I Em tempo discreto

DT F S : 2π/N
y [n] = x[n]z[n] ←−−−−−−−−−−→ Y [k] = X [k] ⊗ Z [k]

em que
X
X [k] ⊗ Z [k] = X [m]Z [k − m]
m=hNi

é a convolução periódica dos coeficientes da DTFS. Novamente,

todos os três sinais têm perı́odo fundamental N.

Rodrigo Farias Araújo 17/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Modulação Periódica – Exercı́cios

9. Determinar a FT do sinal para

d  −3t
(e u(t)) ∗ (e −2t u(t − 2))

x(t) =
dt

10. Determine x[n] se

e −3jΩ
   
jΩ sen(21Ω/2
X (e ) = ⊗
1 + 1/2e −jΩ sen(21Ω/2)

Rodrigo Farias Araújo 18/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Convolução

I Propriedades da convolução.

FS : ω
x(t) ⊗ y (t) ←−−−−−0−→ TX [k]Y [k]
FT
x(t) ∗ y (t) ←−−−−→ X (jω)Y (jω)
DT F S : Ω
x[n] ⊗ y [n] ←−−−−−−−−0−→ NX [k]Y [k]
DT F T
x[n] ∗ y [n] ←−−−−−−→ X (e jΩ )Y (e jΩ )

Rodrigo Farias Araújo 19/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Modulação

I Propriedades da modulação.

FS : ω
x(t)y (t) ←−−−−−0−→ X [k] ∗ Y [k]
FT 1
x(t)y (t) ←−−−−→ X (jω) ∗ Y (jω)
2π
DT F S : Ω
x[n]y [n] ←−−−−−−−−0−→ X [k] ⊗ Y [k]
DT F T 1
x[n]y [n] ←−−−−−−→ X (e jΩ ) ⊗ Y (e jΩ )
2π

Rodrigo Farias Araújo 20/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Relações de Parseval

I As relações de Parseval afirmam que a energia ou potência na

representação de domı́nio tempo de um sinal é igual à representação
de energia ou potência do mesmo sinal no domı́nio frequência. O
resultado será apresentado para a FT, seguindo o mesmo
procedimento para as outras três representações.

Rodrigo Farias Araújo 21/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Relações de Parseval

I A energia para um sinal não-periódico de tempo contı́nuo é:

Z∞
Ex = |x(t)|2 dt
−∞

Uma vez que x(t)pode ser complexo, |x(t)|2 = x(t)x ∗ (t), sendo
x ∗ (t) expresso em função da representação por FT como
Z∞
∗ 1
x (t) = X ∗ (jω)e −jωt dω
2π
−∞

Rodrigo Farias Araújo 22/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Relações de Parseval

I Substituindo a equação anterior no cálculo da energia, temos que

Z∞ Z∞
1
Ex = x(t) X ∗ (jω)e −jωt dωdt
2π
−∞ −∞

Z∞ Z∞
1
Ex = X ∗ (jω) x(t)e −jωt dtdω
2π
−∞ −∞

Z∞ Z∞
1 ∗ 1
Ex = X (jω)X (jω)dω = |X (jω)|2 dω
2π 2π
−∞ −∞

I Sendo assim, a representação de energia no domı́nio tempo é igual à

representação de energia no domı́nio frequência normalizada por 2π.

Rodrigo Farias Araújo 23/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Relações de Parseval

I As relações de Parseval para as representações Fourier são:

Z ∞
1 X
FS : |x(t)|2 dt = |X [k]|2
T
hT i k=−∞

Z∞ Z∞
2 1
FT : |x(t)| dt = |X (jω)|2 dω
2π
−∞ −∞
1 X X
DT FS : |x[n]|2 = |X [k]|2
N
n=hNi k=hNi
∞ Z
X 12
DT FT : |x[n]| = |X (e jΩ )|2 dΩ
n=−∞
2π
h2πi

Rodrigo Farias Araújo 24/26 Análise de Sinais e Sistemas

Propriedades das Representações de Fourier
Relações de Parseval – Exercı́cios

11. Calcule a energia de um sinal

sen(Wn)
x[n] =
πn

12. Utilize as relações de Parseval para avaliar as seguintes quantidades

R∞ 2
a) X1 = |jω+2|2
dω
−∞
29
P sen2 (11πk/30)
b) X2 = sen2 (πk/30)
k=0

Rodrigo Farias Araújo 25/26 Análise de Sinais e Sistemas

 Obrigado!

Rodrigo Farias Araújo 26/26 Análise de Sinais e Sistemas