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Equações Diferenciais B

Aula 01: Séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais

Ronaldo B. Assunção
B.H. 29 de agosto de 2022
UFMG/ICEx/DMAT
Sumário

1. Séries de Fourier e equações diferenciais parciais

1
Sumário

Séries de Fourier e equações diferenciais parciais

2
Séries de Fourier

Uma série funcional da forma


a0 +∞
X ³ nπ ´ +∞X ³ nπ ´
f (x) = + an cos x + bn sen x (1)
2 n=1 L n=1 L

é denominada série trigonométrica ou série de Fourier.


As constantes a0 , an e bn com n ∈ N são os coeficientes da série de
Fourier.
Se a série de Fourier (1) for convergente, então sua soma é uma função
periódica com período 2L (ou seja, f é 2L-periódica).
Problema
Dada uma função f (x) que é 2L-periódica, sob quais condições para
f (x) é possível encontrar uma série de Fourier convergente para f (x)?

Esse problema será tratado no final dessa aula e nas aulas seguintes.

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais i

As equações diferenciais parciais (EDPs) básicas tratadas neste curso são


descritas suscintamente (no caso de funções de duas variáveis
independentes).
Equação da difusão
A equação diferencial parcial

∂u(x , t) ∂2 u(x , t)
= α2 (2)
∂t ∂x 2
aparece nos processos de propagação do calor, na filtragem de líquidos
ou gases em meios porosos, na teoria das probabilidades, em finanças,
etc. Essa equação pertence à classe das equações parabólicas.

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais ii

Algumas soluções da equação da difusão:

1. u(x) = Ax + B;
2. u(x , t) = A(x 2 + 2αt) + B;
3. u(x , t) = A(x 3 + 2αxt) + B;
4. u(x , t) = A(x 4 + 12αx 2 t + 12α2 t 2 ) + B;
P n (2n)(2n − 1) · · · (2n − 2k + 1)
5. u(x , t) = x 2n + kk =
=1
(αt)k x 2n−2k ;
k!
P n (2n + 1)(2n) · · · (2n − 2k + 2)
6. u(x , t) = x 2n+1 + kk ==1
(αt)k x 2n−2k +1 ;
k!
7. u(x , t) = Aexp αµ2 t ± µx + B;
¡ ¢

1 x2
µ ¶
8. u(x , t) = A p exp − + B;
t 4αt
9. u(x , t) = Aexp −αµ2 t cos(µx + B) + C ;
¡ ¢

10. u(x , t) = Aexp −µx cos µx − 2αµ2 t + B + C ;


¡ ¢ ¡ ¢

5
Os tipos básicos de equações diferenciais parciais iii
x
µ ¶
11. u(x , t) = A erf p + B,
2 αt
em que A, B, CZ e µ são constantes arbitráris n ∈ N é um número natural
2 z
exp −ζ2 dζ denota a função erro.
¡ ¢
e erf(z) := p
π 0

6
Os tipos básicos de equações diferenciais parciais iv
Equação da onda
A equação diferencial parcial

∂2 u(x , t) ∂2 u(x , t)
= a2 (3)
∂t 2 ∂x 2
aparece nos processos de propagação de ondas transversais em uma
corda, de oscilações longitudinais em uma barra, oscilações elétricas em
um cabo, oscilações torsionais em uma barra, etc. Essa equação
pertence à classe das equações hiperbólicas.

7
Os tipos básicos de equações diferenciais parciais v

A solução geral da equação da onda é

u(x , t) = φ(x + at) + ψ(x − at)

em que φ(x) e ψ(x) são funções arbitrárias.


Se u(x , t) é solução da equação da onda, então as funções

1. u1 (x , t) = Au(±λx + C1 , ±λt + C2 ) + B;
x − vt t − va−2 x
µ ¶
2. u2 (x , t) = Au q ,q ;
1 − (v /a)2 1 − (v /a)2
x t
µ ¶
3. u3 (x , t) = Au , 2 ;
x − a t x − a2 t 2
2 2 2

também são soluções da equação da onda onde essas funções estiverem


definidas (A, B, C1 , C2 , v e λ são constantes arbitrárias).

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais vi
Equação do potencial
A equação diferencial parcial

∂2 u(x , y ) ∂2 u(x , y )
+ =0 (4)
∂x 2 ∂y 2

aparece nos processos envolvendo campos elétricos e magnéticos,


estados térmicos estacionários, em hidrodinâmica, etc. A equação do
potencial também é denominada equação de Laplace. Essa equação
pertence à classe das equações elípticas.

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais vii

Algumas soluções da equação do potencial,

1. u(x , y ) = Ax + By + C ;
2. u(x , y ) = A x 2 + y 2 + Bxy ;
¡ ¢

3. u(x , y ) = A x 3 − 3xy 2 + B 3x 2 y − y 3 ;
¡ ¢ ¡ ¢

Ax + By
4. u(x , y ) = 2 +C;
x +y2
5. u(x , y ) = exp(±µx)(Acos(µy ) + B sen(µy ));
6. u(x , y ) = (Acos(µx) + B sen(µx))exp(±µy );
7. u(x , y ) = (Asenh(µx) + B cos(µx))(C cos(µy ) + D sen(µy ));
8. u(x , y ) = (Acos(µx) + B sen(µx))(C senh(µy ) + D cosh(µy ));

em que A, B, C , D e µ são constantes arbitrárias.

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais viii

As equações da difusão, da onda e do potencial apresentadas


anteriormente envolvem funções de apenas duas variáveis. Temos
também outras versões dessas equações para os casos de mais variáveis.

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais ix
Equações da difusão em dimensões 2 e 3
As equações diferenciais parciais (6) e (7) abaixo,

∂u(x , t) ∂2 u(x , t)
= α2 (5)
∂t
à ∂x
2
!
∂u(x , y , t) 2 2
2 ∂ u(x , y , t) ∂ u(x , y , t)
=α + (6)
∂t ∂x 2 ∂y 2
à !
∂u(x , y , z , t) 2 2 2
2 ∂ u(x , y , z , t) ∂ u(x , y , z , t) ∂ u(x , y , z , t)
=α + +
∂t ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
(7)

são generalizações da equação (5) e também são denominadas


equações da difusão.

Todas essas equações pertencem à classe das equações parabólicas.

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais x
Equações da onda em dimensões 2 e 3
As equações diferenciais parciais (9) e (10) abaixo,

∂2 u(x , t) ∂2 u(x , t)
= a2 (8)
∂t 2 Ã ∂x
2
!
2
∂ u(x , y , t) 2 ∂2 u(x , y , t)
2 ∂ u(x , y , t)
=a + (9)
∂t 2 ∂x 2 ∂y 2
à !
∂2 u(x , y , z , t) ∂2 u(x , y , z , t) ∂2 u(x , y , z , t) ∂2 u(x , y , z , t)
= a2 + +
∂t 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
(10)

são generalizações da equação (8) e também são denominadas


equações da onda.

Todas essas equações pertencem à classe das equações hiperbólicas.

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais xi
Equações do potencial em dimensão 2
A equação diferencial parcial (12) abaixo,

∂2 u(x , y ) ∂2 u(x , y )
+ =0 (11)
∂x 2 ∂y 2
∂2 u(r , θ ) 1 ∂u(r , θ ) 1 ∂u(r , θ )
+ + 2 =0 (12)
∂r 2 r ∂r r ∂θ

é a versão para coordenadas polares da equação cartesiana (11) e


também é denominada equação do potencial.

Todas essas equações pertencem à classe das equações elípticas.

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais xii

Algumas soluções da equação do potencial em coordenadas polares,

1. u(r ) = Aln(r ) + B;
2. u(r , θ ) = Ar m + Br −m (C cos(mθ ) + D sen(nθ ))
¡ ¢

em que A, B, C e D são constantes arbitrárias e m ∈ N é um número


inteiro

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Os tipos básicos de equações diferenciais parciais xiii
Equações do potencial em dimensão 3
As equações diferenciais parciais (13), (14) e (15) abaixo,

∂2 u(x , y , z) ∂2 u(x , y , z) ∂2 u(x , y , z)


+ + =0 (13)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
∂2 u(r , θ, z) 1 ∂u(r , θ, z) 1 ∂u(r , θ, z) ∂2 u(r , θ, z)
+ + 2 + =0 (14)
∂r 2 r ∂r r ∂θ ∂z 2
∂2 u(r , θ, φ) 2 ∂u(r , θ, φ) 1 ∂2 u(r , θ, φ)
+ + 2
∂r 2 r ∂r r ∂φ2
1 ∂u(r , θ, φ) 1 ∂2 u(r , θ, φ)
+ 2 + 2 =0 (15)
r tan(φ) ∂φ r sen2 (φ) ∂θ 2

são as versões da equação (11) para coordenadas cartesianas, cilíndricas


e esféricas, respectivamente e também são denominadas equação do
potencial.

Todas essas equações pertencem à classe das equações elípticas.


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