U NIVERSIDADE DE B RASÍLIA , FACULDADE G AMA

Sinais e Sistemas - Lista 2

4 de outubro de 2015

1. Um sinal periódico de tempo contínuo x(t) tem valor real e período fundamental T = 8.
Os coeficientes diferentes de zero da série de fourier de x(t) são:
∗
a 1 = a −1 = 2, a 3 = a −3 = 4j

Expresse x(t) na forma:

∞
A k cos(ωk t + φk )
X
x(t ) =
k=0

Resposta:

x(t ) = a 1 e (2π/T )t + a −1 e − j (2π/T )t + a 3 e j 3(2π/T )t + a −3 e − j 3(2π/T )t

= 2e j (2π/8)t + 2e − j (2π/8)t + 4 j e j 3(2π/8)t − 4 j e − j 3(2π/8)t
= 4cos( π4 t ) − 8si n( 6π8 t)
= 4cos( π4 t ) + 8cos( 3π 4 t + 2)
π

2. Para o sinal periódico de tempo contínuo

µ ¶ µ ¶
2π 5π
x(t ) = 2 + cos t + 4sen t ,
3 3

Determine a frequência fundamental ω0 e os coeficientes da série de Fourier a k tais

que
∞
a k e j kω0 t
X
x(t ) =
k=−∞

Resposta:

1
 x(t ) = 2 + 12 e j (2π/3)t + 12 e − j (2π/3)t − 2 j e j (5π/3)t + 2 j e − j (5π/3)t
= 2 + 12 e j 2(2π/6)t + 12 e − j 2(2π/6)t − 2 j e j 5(2π/6)t + 2 j e − j 5(2π/6)t

A partir disso, conclui-se que a frequencia fundamental de x(t) é 2π/6 = π/3. E os coe-
ficientes não nulos de fourier de x(t) são:
1 ∗
a 0 = 2, a 2 = a −2 = , a 5 = a −5 = −2 j
2

3. Use a equação:
1 1
Z Z
− j kω0 t
ak = x(t )e dt = x(t )e − j k(2π/T )t d t
T T T T

Para calcular os coeficientes a k para o sinal periódico de tempo contínuo

½
1.5, 0 ≤ t < 1
x(t ) =
−1.5, 1 ≤ t < 2
com frequência ω0 = π.
Resposta:

ω0 = π, T = 2π/ω0 = 2
R2
a k = 21 0 x(t )e − j kπt d t
R1 R2
a 0 = 12 0 1.5d t − 12 1 1.5d t = 0
e para k 6= 0
R1 R2
a k = 12 0 1.5e − j kπt d t − 12 1 1.5e − j kπt d t
3
= 2kπ j [1 − e − j kπ]
= 3 − j k(π/2)
kπ e si n( kπ
2 )

Quando k=0,
a k = T1 <T > x(t )d t = 2
R
T

(
2/T, k =0
ak = bk
j (2π/T )k , k 6= 0

4. Considere um sistema LTI de tempo contínuo cuja resposta em frequência é:

Z ∞
sen(4ω)
H ( j ω) = h(t )e − j ωt d t =
∞ ω
Se a entrada desse sistema é um sinal periódico
½
1, 0 ≤ t < 4
x(t ) =
−1, 4 ≤ t < 8

com periodo T = 8, determine a saída correspondente do sistema y(t).

2
 Resposta:

x(t) é real e impar, a k é puramente imaginario e impar, logo a 0 = 0

R8
a k = 81 0 x(t )e − j (2π/8)kt d t
R4 R8
= 18 0 e − j (2π/8)kt d t − 18 4 e − j (2π/8)kt d t
1
= j πk [1 − e − j πk ]
(
0, k = 0, ±2, ±4...
ak = 2
k = ±1, ±3, ±5, ...
j πk ,
Quando x(t) é passado atraves do sistema LIT com frequencia H ( j ω), a saida y(t) é dada
por:
y(t ) = ∞ a H ( j kω0 )e j kω0 t
P
k=−∞ k
π
Onde ω0 = 2π T = 4
a k é não nulo somente para valores ímpares, desta maneira:
H ( j kω0 ) = H ( j k(π/4)) = sik(π/4)
n(kπ)

é sempre zero para valores impares de k. e:

y(t ) = 0

5. Considere um sistema LIT causal implementado como circuito RLC mostrado na figura
abaixo. Nesse circuito, x(t) é a tensão de entrada. A tensão y(t) no capacitor é conside-
rada a saída do sistema.

a) Encontre a equação diferencial relacionando x(t) e y(t).

b) Determine a resposta em frequência desse sistema considerando a saída do sis-
tema para as entradas da forma x(t ) = e j ωt .
c) Determine a saída y(t ) se x(t ) = sen(t ).

Resposta:

a)
d y(t )
ic = C d t
d y(t )
i R = RCdt
d 2 y(t )
VL = LC d t 2
Tensão de entrada = VR + VL + VC

3
 d 2 y(t ) d y(t )
x(t ) = LC d t 2 + RC d t + y(t )
Substituindo os valores:
d 2 y(t ) d y(t )
dt2
+ d t + y(t ) = x(t )

b)
1
H ( j ω) = −ω2 + j ω+1

c)
x(t) é periodico com periodo 2π, x(t) pode ser expresso na forma:
x(t ) = 21j e j (2π/2π)t − 21j e − j (2π/2π)t
os coeficientes não nulos de fourier de x(t) são
∗
a 1 = a −1 = 21j
y(t ) = a 1 H ( j )e j t − a −1 H (− j )e − j t
= (1/2 j )( 1j e j t − −1j e − j t )
= (−1/2)(e j t + e − j t )
= −cos(t )

6. Determine a série de Fourier dos sinais abaixo.

½
−1, −T /2 < t < 0
a) f (t ) =
1, 0 < t < T /2
½
0, −π < t < 0
b) f (t ) = 1
π t, 0<t <π

c) δN [n] = l =−∞ δ[n − l N ]

P+∞

d) x[n] = +∞
P
k=−∞
p[n − kN ], para N=4,
p[n] = −δ[n + 1] + δ[n − 1]

e) x[n] = +∞
P
k=−∞
p[n − kN ], para N=10,
p[n] = δ[n + 1] + δ[n] + δ[n − 1]

Resposta:

a)
a0 = 0
R0 R T /2
a n = T2 −T /2 −1cos(nω0 t )d t + 0 1cos(nω0 t )d t
an = 0
R0 R T /2
b n = T2 ( −T /2 −1sen(nω0 t )d t + 0 1sen(nω0 t ))d t

½
2 0, n = par
nπ (1 − cos(nπ)) = 4
n = i mpar
nπ , ³ ´
4 P∞ 1 4 si n(3ω0 t ) si n(5ω0 t )
f (t ) = π n=i mpar n si n(nω0 t ) = π si n(ω0 t ) + 3 + 5 + ...

4
 b)
2
Rπ 1
an = t cos(nω0 t )d t
¡1 π
h2π 0
¢π ¡R π ¢i
= π2 n si n(nt ) 0 − n1 0 si n(nt )d t
1

1
= π2 n 2
(cos(nπ) − 1)

½
0, n = par
an =
− π22n 2 , n = i mpar
¡R π
2
b n = 2π 0 π1 t si n(nω0 t )d t
¢
1 1
= − πn cos(nπ) = − πn (−1)n
³ ´ ³ ´
f (t ) = 14 − π22 cos(t ) + cos(3t
9
)
+ cos(5t
25
)
+ ... − π1 −si n(t ) + si n(2t
2
)
− si n(3t )
3 + ...

c)
(Trem de impulsos):
c k = N1 δ[n − l N ]exp(− j k 2π 1
δ[n]exp(− j k 2π 1
P P+∞ P
l =−∞ N n) = N N n) = N

Portanto:
1
δ[n − kN ] = exp( j k 2π
P+∞ P
k=−∞ N N n)

Observe que os coeficientes da serie de fourier sao constantes( isto é, de periodo igual
a 1 para qualquer que seja N).

d)
(Pulso impar):
c k = 14 2n=−1 (−δ[n + 1] + δ[n − 1]) exp(− j k 2π
P
4 n)
1 π 2 j π
¡ ¢
= 4 −exp( j k 2 ) + exp(− j k π ) = − 2 sen(k 2 )
c 0 = 0 (valor médio), c 1 = − j /2, c 2 = 0, c 3 = + j /2 = c −1
x[n] = c 1 exp( j 2π 2π
4 n) + c −1 exp(− j 4 n) = sen( 4 )
2π

e)
(Pulso par):
1 P5
c k = 10 n=−4 (δ[n + 1] + δ[n] + δ[n − 1]) exp(− j k 2π
10¢n)
1 2π 2π π
¡ ¢ 1 ¡
10 1 + exp(− j k 10 ) + exp( j k 10 = 10 1 + 2cos(k 5)
3 1 P5
c 0 = 10 (valor médio)= 10 n=−4 p[n]
c k,k=0,...,9 = [0.30 0.26 0.16 0.04 −0.06 −0.10 −0.06 0.04 0.16 0.26]

7. Calcule a transformada de Fourier de cada um dos seguintes sinais:

a) [e −at cosω0 t ]u(t ), a > 0

b) e −3|t | sen2t
½
1 + cosπt , |t | ≤ 1
c) x(t ) =
0, |t | > 1

5
 a k δ(t − kT ), |α| < 1
P∞
d) k=0

e) [t e −2t sen4t ]u(t )

Resposta:

a)
e −at cos(ω0 t )u(t ) = 21 e −at e j ω0 t u(t ) + 12 e −at e − j ω0 t u(t )
X ( j ω) = 2(a− j ω1 0 + j ω) + 2(a+ j ω1 0 + j ω)
b)
x(t ) = e −3|t | si n(2t )u(t ) + e 3|t | si n(2t )u(−t )
x 1 (t ) = e −3|t | si n(2t )u(t ) → X 1 ( j ω) = ( j ω+3+2 j )(2 j ω+3−2 j )
2
x 2 (t ) = e 3|t | si n(2t )u(−t ) = −x 1 (−t ) → X 2 ( j ω) = − (−3−2 j + j ω)(−3+2 j + j ω)
24 j ω
X ( j ω) = X 1 ( j ω) + X 2 ( j ω) = (13+4ω+ω2 )(−13+4ω−ω2 )
c)
X ( j ω) = 2siωnω + si nω
π−ω − π+ω
si nω

d)
X ( j ω) = 1−ae1− j ωT
e)
x(t ) = (1/2 j )t e −2t e j 4t u(t ) − (1/2 j )t e −2t e − j 4t u(t )
8( j ω+2)
X ( j ω) = ( j ω+2−4 j )2 ( j ω+2+4 j )2

8. Determine o sinal de tempo contínuo correspondente a cada uma das seguintes trans-
formadas
2sen[3(ω−2π)]
a) X ( j ω) = (ω−2π)

b) X ( j ω) = cos(4ω + π/3)

c) X ( j ω) = 2[δ(ω − 1) − δ(ω + 1)] + 3[δ(ω − 2π) + δ(ω + 2π)]

Resposta:

a)
e j 2πt ,
½
|t | < 3
x(t ) =
0, ot her wi se
b)
x(t ) = 12 e − j π/3 δ(t − 4) + 12 e j π/3 δ(t + 4)
c)
2j
x(t ) = π si nt + π3 cos(2πt )

9. a) Calcule a convolução de cada um dos seguintes pares de sinais x(t) e h(t) calculando
X ( j ω) e H ( j ω), usando a propriedade de convolução e fazendo a transformada inversa
i. x(t ) = t e −2t u(t ), h(t ) = e −4t u(t )

6
 ii. x(t ) = t e −2t u(t ), h(t ) = t e −4t u(t )
iii. x(t ) = e −t u(t ), h(t ) = e t u(−t )
b) Suponha que x(t ) = e −(t −2) u(t − 2) e h(t ) seja como esboçado na figura abaixo.
Verifique a propriedade de convolução para esse par de sinais mostrando que a
transformada de Fourier y(t ) = x(t ) ∗ h(t ) é igual a H ( j ω)X ( j ω)

Resposta:
i) h ih i
Y ( j ω) = X ( j ω)H ( j ω) = (2+1j ω)2 4+1j ω
(1/4) (1/4) (1/2)
= 4+ j ω − 2+ j ω + (2+ j ω)2
y(t ) = 41 e −4t u(t ) − 14 e −2t u(t ) + 12 t e −2t u(t )
ii) h ih i
Y ( j ω) = X ( j ω)H ( j ω) = (2+1j ω)2 (4+1j ω)2
(1/4) (1/4) (1/4) (1/4)
= 2+ j ω + (2+ j ω)2
− 4+ j ω + (4+ j ω)2
y(t ) = 14 e −2t u(t ) + 14 t e −2t u(t ) − 14 e −4t u(t ) + 14 t e −4t u(t )
iii)
Y (hj ω) =iXh ( j ω)H
i ( j ω)
1 1
= 1+ j ω 1− j ω
1/2 1/2
= 1+ j ω + 1− j ω
y(t ) = 12 e −|t |
b) 
 0, t <1
y(t ) = 1 − e −(t −1) , 1<t ≤5
 −(t −5)
e − e −(t −1) , t >5
− j 3ω
Y ( j ω) = 2e ω(1+sijn(2ω)
ω)
h − j 2ω i j ω
e e 2si n(2ω)
= 1+ j ω ω

= X ( j ω)H ( j ω)

10. A entrada e saída de um sistema LIT estável e causal estão relacionadas pela equação
diferencial
d 2 y(t ) d y(t )
2
+6 + 8y(t ) = 2x(t )
dt dt

7
 a) Encontre a resposta ao impulso desse sistema.

b) Qual é a resposta desse sistema se x(t ) = t e −2t u(t )?

c) Repita o item a) para o sistema LIT estável e causal descrito pela equação:

d 2 y(t ) p d y(t ) d 2 x(t )

2
+ 2 + y(t ) = 2 − 2x(t )
dt dt dt2

Resposta:

a)
Y ( j ω) 2
H ( j ω) = X ( j ω) = −ω2 +2 j ω+8
1 1
H ( j ω) = j ω+2 − j ω+4
−2t −4t
h(t ) = e u(t ) − e u(t )
b)
1
X ( j ω) = (2+ j ω)2
2 1
Y ( j ω) = X ( j ω)H ( j ω) = −ω2 +2 j ω+8 (2+ j ω)2
Y ( j ω) = j 1/4 1/2 1
ω+2 − ( j ω+2)2 + ( j ω+2)3 − j ω+4
1/4

y(t ) = 14 e −2t u(t ) − 12 t e −2t u(t ) + 12 t 2 e −2t u(t ) − 14 e −4t u(t )

c)
Y ( j ω) 2(−ω 2
H ( j ω) = = p −1)
X ( j ω) −ω 2 + 2 j ω+1
p p p p
− 2−2 2 j − 2+2 2 j
H ( j ω) = 2 + p p
− 2+ j 2
+ p p
− 2− j 2
j ω− 2
j ω− 2 p
p p p
(−1+ j )t / 2
h(t ) = 2δ(t ) − 2(1 + 2 j )e u(t ) − 2(1 − 2 j )e −(1− j )t / 2 u(t )

11. Considere o sinal x(t):

a) Encontre a transformada de Fourier X ( j ω) de x(t ).

b) Esboce o sinal:
∞
δ(t − 4k)
X
F (t ) = x(t ) ∗
k=−∞
.

8
 c) Encontre outro sinal g(t) diferente de x(t) e tal que
∞
δ(t − 4k)
X
F (t ) = g (t ) ∗
k=−∞
.

d) Argumente que,embora G( j ω) seja diferente de X ( j ω), G( j πk πk

2 ) = X ( j 2 ) para to-
dos os k inteiros. Você nao deve obter explicitamente G( j ω) para responder a este
item.

Resposta:
a)
x(t ) = x 1 (t ) ∗½x 1 (t )
1, |ω| < 1/2
onde x 1 (t ) =
0, ot her wi se
X 1 ( j ω) = 2 si n(ω/2)
ω h i2
X ( j ω) = X 1 ( j ω)X 1 ( j ω) = 2 si n(ω/2)
ω

b)

c)

d)
F ( j ω) = X ( j ω) π2 ∞ δ( j (ω − k π2 )) = G( j ω) π2 ∞ δ( j (ω − k π2 ))
P P
k=−∞ k=−∞
Pode ser reescrito como:
F ( j ω) = π2 ∞ X ( j πk/2)δ( j (ω − k π2 )) = π2 ∞ G( j πk/2)δ( j (ω − k π2 ))
P P
k=−∞ k=−∞
Isso é possível se:
G( j πk/2) = X ( j πk/2)

9
12. Na figura abaixo, é mostrado uma implementação de um filtro passa-faixa usando mo-
dulação senoidal e filtros passa-baixas. Demonstre que a saída y(t) do sistema é idên-
tica àquela que seria obtida através da modulação com portadora exponencial com-
plexa retendo apenas a parte real da saída.

Resposta:
g 1 (t ) é a resposta de H1 ( j ω) a x(t )cosωc t e
g 2 (t ) a resposta de H2 ( j ω) a x(t )si nωc t
y(t ) = x(t )e j ωc t = x(t )cosωc t + j x(t )si nωc t
ω(t ) = g 1 (t ) + j g 2 (t )
f (t ) = e − j ωc t ω(t ) = [cosωc t − j si nωc t ][g 1 (t ) + j g 2 (t )]
A parte real de f(t):
g 1 (t )cosωc t + g 2 (t )si nωc t

13. Esboce a representação por diagrama de blocos na forma direta I e II das equações
diferenciais e das equações das diferenças abaixo.

a) y(t ) = x(t ) + 0, 5x 0 (t ) + 3y 0 (t ).
3 5
b) y(t ) + ddt y(t ) − 4 dd t y(t ) = x(t ) + 3 dd t x(t ).

c) 3y(t ) = x(t ) − 2x 0 (t ) + x 00 (t ) − 0, 3x 000 (t ).

d) y[n] = x[n] + 2x[n − 1] + 3x[n − 2] + 0, 9y[n − 1].

e) 2y[n] + y[n − 1] − 4y[n − 3] = x[n] + 3x[n − 5].

f) y[n] = x[n] − x[n − 1] + 2x[n − 2] − 3x[n − 4].

14. Considerando a condição inicial de repouso, encontre as respostas ao impulso dos sis-
temas LIT descritos pelas equações a seguir (Dica: questões 2.55 e 2.56 do Oppenheim).

10
a) y 00 (t ) + 3y 0 (t ) + 2y(t ) = x(t ).
Resposta:
Condições iniciais: y(0+ ) = 0, y 0 (0+ ) = 1.
Equação homogênea: s 2 + 3s + 2 = 0 → s = −2; −1.
−2t −t
Solução: h(t ) = Ae +Be ,t ≥ 0
Aplicando condições iniciais: h(t ) = (e −t − e −2t )u(t )

b) y 00 (t ) + 2y(t ) + 2y(t ) = x(t ).

Resposta:
Condições iniciais: y(0+ ) = 0, y 0 (0+ ) = 1.
Equação homogênea: s 2 + 2s + 2 = 0 → s = −1 ± j .
(−1+ j )t (−1− j )t
Solução: h(t ) = Ae +Be =e −t
[Ae j t + B e − j t ],t ≥ 0
Aplicando condições iniciais: h(t ) = (e −t sin t )u(t )

c) y[n] − 15 y[n − 1] = x[n].

Resposta:
A entrada é dada por x[n] = δ[n]. A equação será:
y[n] = 51 y[n − 1] + x[n]
n x[n] 15 y[n − 1] y[n]
0 1 0 1
1 0 1 1
2 0 1 1
3 0 1 1
4 0 1 1
½
0 ,n<0
h[n] =
1 ,n≥0

d) y[n] − y[n − 2] = x[n].

Resposta:
A entrada é dada por x[n] = δ[n]. A equação será:
y[n] = y[n − 2] + x[n]
n x[n] y[n − 2] y[n]
0 1 0 1
1 0 0 0
2 0 1 1
3 0 0 0
4 0 1 1
5 0 0 0
6 0 1 1

11
 ½
0 , n < 0 e n > 0, ímpar
h[n] =
1 , n ≥ 0, par

e) y[n] − y[n − 2] = 2x[n] − 3x[n − 4].

Resposta:
A entrada é dada por x[n] = δ[n]. A equação será:
y[n] = y[n − 2] + 2x[n] − 3x[n − 4]
n 2x[n] −3x[n − 4] y[n − 2] y[n]
0 2 0 0 2
1 0 0 0 0
2 0 0 2 2
3 0 0 0 0
4 0 −3 2 −1
5 0 0 0 0
6 0 0 −1 −1

 2 ,n=0en=2
h[n] = −1 ,n≥4

0 , caso contrário.

15. (Computacional) A partir do link http://www.physionet.org/cgi-bin/atm/ATM?

database=nstdb&tool=plot_waveforms, baixe um sinal de ECG em formato mat de
duração de 1 minuto. Em seguida, carregue-o no matlab:

load signal.mat
x = val(1,:)
t = linspace(1,60,length(x));
plot(t,x); A imagem deve ser semelhante a:

12
Em seguida, insira um ruido gaussiano branco com SNR de 10dBw:

y = awgn(x,10,’measured’);
a) Construa um filtro de média movel de duas amostras e convolua com o sinal de
entrada. Plote o sinal resultante da convolução.

b) Construa um filtro de média movel de três amostras e convolua com o sinal de

entrada. Plote o sinal resultante da convolução.

c) O que se pode inferir dos resultados de a) e b).

d) Plote a fase e magnetude dos filtros média móvel de duas e três amostras. Discuta
o resultado.

e) Plote as curvas de nível para a forma generalizada do filtro de média móvel, para
M=0,1,...,10 e N=0,1,...,10 e convolua cada uma com o sinal de ECG ruidoso. Dis-
cuta os resultados.

Resultado Esperado:

13
14