Curso: Tcnico Subsequente em Petrleo e Gs

Disciplina: CLP

CLP - Linguagens de Programao

Listas de Instrues

Prof. Ms. Andouglas Gonalves da Silva Jnior

andouglasjr@gmail.com
Listas de Instrues
Forma alternativa para inserir programa em um CLP;
Traduo do programa ladder em listas de instrues;
Insere a traduo no painel de programao ou no computador;
Srie de instrues em que cada instruo inicia uma linha separada.
Instruo
Operador seguido de um ou mais operandos (argumento do operador).
Em termos de ladder, cada operador em um programa pode ser
considerado como um elemento ladder.
LD A (*Carrega a entrada A*)
Cdigos Mnemnicos
Padro internacional IEC 1131-3 (Bastante utilizado);
Listas de Instrues e Funes Lgicas
Listas de Instrues e Desvio
 Curso: Tcnico Subsequente em Petrleo e Gs
Disciplina: CLP

CLP
Projeto de Automao por SFC

Prof. Ms. Andouglas Gonalves da Silva Jnior

andouglasjr@gmail.com
Objetivos
Objetivo Geral
Dar ao aluno a oportunidade de conhecer os conceitos relacionados ao mtodo grfico
SFC (Sequential Function Chart) e a sua utilizao no desenvolvimento de projetos de
automao.
Objetivos Especficos
Apresentar ao aluno a origem do mtodo grfico SFC e os conceitos bsicos associados a
ele;
Mostrar ao aluno de que forma utilizado o mtodo grfico SFC apresentando e
detalhando cada um dos seus componentes;
Apresentar as formas sequenciais do mtodo SFC;
Mostrar ao aluno as regras de evoluo na construo de um projeto utilizando o mtodo
grfico SFC;
Auxiliar o aluno na criao de projetos de automao utilizando o SFC.
Contedo
Origem e significado do mtodo grfico SFC;
Componentes utilizados no diagrama sequencial SFC: etapa, ao associada etapa, transio
e condio associada transio;
Conceito de qualificadores para controle de aes de etapas;
Tipos de sequncias utilizadas no mtodo grfico SFC;
Regras de evoluo utilizadas no mtodo grfico SFC;
Criao de projetos utilizando o mtodo grfico SFC.
O que SFC?
Sequencial Function Chart - Sequenciamento Grfico de Funo;
GRAFCET
Origem: Frana (1975);
GRAPH + AFCET (Assocation Franaise de Cyberntique Economique et Technique);
IEC (Internecional Eletrotechnical Comission) adotou como norma internacional sob a
sigla SFC.
Mtodo grfico de apoio criao de sistemas industriais automatizados;
Comportamento de forma sequencial.
Vantagens na utilizao do SFC
Descrever o funcionamento de sistemas complexos atravs de modelos
compactos de grficos de estados;
Simular o funcionamento do sistema antes do envio para o controlador;
Gerao automtica do programa do controlador a partir do modelo SFC;
Mais simples desenvolver o modelo em SFC do que desenvolver o
programa do controlador.
Exemplo 1 - Conceitos Bsicos
1) Etapa;
2) Ao associada etapa;
3) Transio;
4) Condio associada transio.
Etapa
Cada etapa corresponde a uma condio invarivel e bem definida do sistema
descrito

Etapa Inicial
Ativada no incio do controle do sistema;
Incondicional.

Indicao de Estado de uma Etapa

Uma etapa pode estar ativa ou no;
Ao associada etapa
Executadas quando a etapa associada estiver ativa.
Ao associada etapa
Definio de Ao associada Etapa:
Definir se a ao ser mantida ou finalizada aps a desativao da etapa.
 Ao associada etapa
Aes Detalhadas (Qualificadas):
Usado quando se quer condicionar e/ou limitar uma determinada ao.

Qualificadores Definidos Funo

1) Campo a - Qualificador que define como a ao
associada etapa ser executa; S Stored
2) Campo b - Declarao textual ou simblica da D Delayed
ao;
3) Campo c - Referncia do sinal de retorno que ser L Time limited

verificado pela transio seguinte. P Pulse shaped

C Condition
Qualificador S - Stored (Armazenada/Mantida)
Qualificador D - Delayed (Atrasado)
Qualificador L - Time Limited (Limitada por Tempo)
Qualificador P - Pulse Shaped (Pulsada)
Qualificador C - Condition (Condicional)
Exemplo 2 - Utilizao de Qualificador
Definio de um estado associado etapa
A etapa no tem ao associada, mas tem estado associado.
Transies
Receptividade
Funo lgica combinacional associada a cada transio.
Condies Detalhadas
Transio Incondicional
Estrutura Sequencial
Sequncia nica Seleo entre Sequncias Sequncias Paralelas
Estrutura Sequencial
Salto em sequncia;
Repetio em sequncia.
Regras de Evoluo
Duas etapas nunca podem estar ligadas diretamente;
Duas transies nunca podem estar ligadas diretamente.
Regras de Evoluo
Deve existir pelo menos uma etapa inicial;
Uma transio s transposta se estiver habilitada e a condio
associada for verdadeira;
A transposio de uma transio ocasiona a ativao das etapas
imediatamente seguintes e a desativao das etapas anteriores;
Transposio Simultnea de Transies;
Regras de Evoluo
Se, no instante de ativao de uma etapa, a condio de transio desta
para etapa seguinte for verdadeira, ela no ocorrer;
Ativao prioritria em relao desativao;
O tempo para a transposio de uma transio ou ativao de uma etapa
nulo.
Projeto de Automao por SFC
1) Analisar o problema e suas especificaes;
2) Transformar a anlise em aes/estados e etapas;
3) Identificar as condies que levam a ocorrncia de transies entre as
etapas;
4) Criar a sequncia de funcionamento desejada;
5) Verificar o modelo criado em busca de simplificaes ou erros.
Exemplo 3 - Projeto de Automao com SFC
Sistema Carregamento de um Carrinho Automtico
Especificaes de Projeto
Quando o boto M pressionado o carrinho desloca-se para a direita at atingir o
final do curso acionando o sensor b;
Ento, inicia o carregamento at atingir um determinado peso indicado pelo sensor
p;
O carrinho ento volta a posio inicial acionando o sensor a;
Consideraes
O deslocamento para direita realizado pelo motor M1;
O deslocamento para a esquerda realizado pelo motor M2;
Recapitulando
O que o SFC?
Os conceitos bsicos relacionados ao SFC:
Etapa;
Transio;
Condio;
Ao associada a etapa.
Qualificadores de aes;
Tipos de sequncias;
Regras de evoluo;
Projeto de sistema automtico utilizando SFC.
Exerccio
4) Voc foi chamado para desenvolver o projeto de uma furadeira que ser utilizado pelo departamento de fabricao de
peas da empresa EletroMec (empresa de nome fictcio). Para isso eles descreveram os problemas e as especificaes
do projeto como se segue:

Descrio do Problema
A furadeira composta por uma base fixa e uma extremidade mvel (Veja a figura);
A rotao da broca acionada automaticamente no momento em que o processo iniciado. (No precisa se
preocupar com a ao de acionar a broca).
Na extremidade esto a broca e motor de partida;
As peas que sero furadas sero colocadas e fixadas manualmente sobre a base.
Especificaes
O operador fixa a pea manualmente e depois aciona o sistema pressionando o boto M;
A aproximao da ferramenta acontece em alta velocidade at um determinado ponto indicado pelo sensor
b1 e o processo de furao feito em baixa velocidade at o ponto b2;
Por fim, a ferramenta volta a posio inicial h em alta velocidade.

Bom trabalho!
Exerccio
Projete o sistema solicitado pela empresa a partir das especificaes
apresentadas utilizando o modelo grfico SFC/Grafcet.
Referncias Bibliogrficas
MAITELLI, Ande, Apostila do Curso de CLP - Engenharia Elerica, UFRN, 2002

CARVALHO, Joo, Apostila Controladores Lgicos Programveis, Departamento de Engenharia da Computao e

Automao, UFRN, 2011

BITTAR, Rita. A Utilizao do GRAFCET como Ferramenta na Automao industrial. 1993. Dissertao Mestrado.
Universidade Estadual de Campinas, So Paulo: UNICAMP.

GEORGINI, M. Automao aplicada - descrio e implementaes de sistemas sequenciais com PLCs; So Paulo;
Ed. rica; 2008
Obrigado pela ateno

At a prxima aula!