Suporte Tcnico:

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Internet:
http://www.altus.com.br
E-mail:
suporte@altus.com.br

No site da Altus voc encontra vrios tutoriais que auxiliam na
implementao de aplicaes especficas. Isso inclui: conexes,
instalaes, utilizao de mdulos funo e configuraes diversas.

A Training Box Duo foi concebida para cursos de Automao Industrial
fornecendo diversos recursos para simulao de uma planta industrial.

Sistema didtica para aulas de automao.
Permite simulao dos sinais de uma planta industrial.
Circuito de simulao PID
Portas para comunicao comprotocolo aberto (MODBUS).
Display Grfico 128 x 64
Software de programao Gratuito e com recursos de
simulao (Programas e Telas).
Permite programao em 6 linguagens de programao.
(Norma IEC 61131-3).
Montado emmaleta facilitando transporte e armazenamento.

Entradas Digitais
8 Entradas Digitais :
Entradas: I00 I07
Tenso:24VDC
Chaves para simulao
LEDs de indicao.

Sadas Digitais
8 Sadas Digitais:
Sadas: Q10 Q18
Tenso:24VDC
Corrente: 1A

Entradas Analgicas
4 Entradas Analgicas:
Tenso: 0 a 10V
Corrente: 0 a 20mA
4 a 20mA
Resoluo de 12 bits
Borne para acesso externo
Potencimetros para simulao
de instrumentos analgicos

Sadas Analgicas
2 Sadas Analgicas:
Tenso: 0 a 10V
Corrente: 0 a 20mA
Resoluo de 12 bits
Voltmetro digital interligado a
sada analgica AO0.

Encoder e Entradas Rpidas
Dispositivo para gerar pulsos
conforme movimento do seu
eixo, permitindo trabalhar o
conceito de contadores rpidos
para leitura de sinais em alta
frequncia (at 40 KHz).

Entradas Rpidas:
4 Contadores Unidirecionais:
Modos: Incrementa ou Decrementa
2 Contadores Bidirecionais:
Modos: A: Incrementa B: Decrementa
A: Conta B: Sentido
Quadratura (2x)
(Duas contagens por perodo)
Quadratura (4x)
(Quatro contagens por perodo)

Motor de Passo e Sadas Rpidas
Sadas Rpidas para controle de motor de passo
ou sada PWM.
Controle de Posicionamento.

2 Sadas Q00 e Q01 (Duas primeiras sadas)
At 50KHz
Modos:
Sadas Rpidas:
2) PWM(Modulao na largura do Pulso) 1) PTO (Sada de Pulso)
Duty cycle em50%

Circuito de simulao PID
Mecanismo para simulao de distrbio na
Varivel Medida.

Funo PID

Portas de Comunicao
Porta RS-232 e RS-485
Protocolo MODBUS (Mestre e Escravo)
Chave para seleo de terminao de rede RS-485.
Permite comunicao em rede entre maletas ou com
supervisrios atravs de protocolo aberto.

Canal de Comunicao RS-232
Meio fsico utilizado para interligar dois equipamentos ponto a ponto.
A Altus recomenda que o cabo utilizado nesta ligao seja no mximo
3 m, evitando problemas de comunicao por interferncia, por
exemplo.

Canal de Comunicao RS-485
Meio fsico utilizado para interligar
dois ou mais equipamentos.
Ligao ponto a ponto e
Multiponto.
Permite alcanar distncias de
1Km.

Alimentao
Full Range: 110~220 VAC
Tomada para Notebook
Fusvel de proteo

Duo iD
Com a Srie Duo voc pode usar a identidade visual de sua empresa.
Alm de tecnologia voc tem design personalizado.

Software de Programao
Software gratuito comrecursos de simulao.

Norma IEC 61131-3: Conceitos Bsicos
A Internacional Electrotechnical Comission (IEC) uma
organizao internacional, formada por representantes de
todo mundo.
A norma IEC 61131 foi desenvolvida para atender as
demandas da comunidade industrial.
Principais aspectos:
Padronizao da programao
Reutilizao de Software.
Portabilidade.

Norma IEC 61131-3: Conceitos Bsicos
dividida em8 partes:
Parte 1: Informaes Gerais
Parte 2: Requisitos de Equipamentos e Testes
Parte 3: Linguagens de Programao
Parte 4: Guia de Usurio
Parte 5: Comunicaes
Parte 6: Reservada
Parte 7: Controle de Programao Fuzzy
Parte 8: Guia para Aplicao e Implementao das
Linguagens de Programao

Linguagens de Programao
Textuais:
IL : Lista de Instrues
ST : Texto Estruturado
Grficas:
LD : Diagrama Ladder
FBD: Diagrama de Blocos Funcionais
SFC : Seqenciamento Grfico de
Funes

Linguagens de Programao
SFC Sequenciamento
Grfico de Funes
Descreve passos
seqenciais de um sistema.
Otimiza o desempenho, pois
apenas o trecho de programa
ativo executado.
Baseado no Grafcet.
Passos IEC

Linguagens de Programao
FBD Diagrama de Blocos Funcionais
O FBD uma linguagem grfica que enfatiza o fluxo de sinais entre os
elementos de diagramas de circuitos.
Recomendada para uso com funes.
Nesta linguagem os blocos so interconectados entre si e separado
por networks semelhante a linguagem ladder.

LD Diagrama Ladder
A linguagem LD do tipo grfico, baseado nos esquemas eltricos
que representam contatos e bobinas interconectados, destacando o
fluxo de energizao entre os componentes.
Sua notao baseada em uma linha vertical esquerda
simbolizando umbarramento energizado e outra linha paralela
direita representando o GND. Recomendada para intertravamentos.

ST Texto Estruturado
O ST uma linguagemtextual de alto nvel baseada no Pascal.
Recomendada para uso de operaes e programas complexos.
Linguagemmais flexvel emrelao as demais.
Permite o uso de comandos do tipo IF, CASE, WHILE (Comandos
comuns emprogramao).

IL Lista de Instrues
O IL uma linguagemtextual similar aoAssembly.
Linguagemconsiderada baixo nvel
Recomendada para pequenos trechos de programas que precisamser
otimizados.
Execuo dos comandos baseada no uso doAcumulador.

CFC Grfico Continuo de Funes
O CFC uma linguagem grfica semelhante ao FBD, porm mais
flexvel na programao.
No usa o conceito de lgica, sendo os elementos posicionados de
maneira livre
No faz parte das linguagens da norma, mas est presente no
Software MasterTool IEC.

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