1.

1
Automao Industrial
Contedo

Prefcio
Autor
FUNDAMENTOS
Automao
1. Automao 1
1.1. Conceito 1
1.2. Automao e mo de obra 1
1.3. Automao e controle 2
1.4. Automao e eletrnica 2
2. Graus de Automao 3
2.1. Ferramentas manuais 3
2.2. Ferramentas acionadas 3
2.3. Quantificao da energia 3
2.4. Controle programado 3
2.5. Controle realimentao negativa4
2.6. Controle da mquina com clculo4
2.7. Controle lgico da mquina 4
2.8. Controle Adaptativo 4
2.9. Controle indutivo 4
2.10. Mquina criativa 4
2.11. Aprendendo pela mquina 5
3. Sistemas de automao 5
4. Concluso 6
Componentes Eletromecnicos
Objetivos de Ensino 1
1. Introduo 1
2. Chave 2
2.1. Conceito 2
2.2. Plos e Terminais 3
2.3. Chave Liga-Desliga 3
2.4. Chave Botoeira 4
2.5. Chave Seletora 4
2.6. Critrios de Seleo 5







3. Chaves Automticas 5
3.1. Pressostato 5
3.2. Termostato 6
3.3. Chave de Vazo 6
3.4. Chave de Nvel 7
3.5. Chave limite 7
4. Solenide 8
4.1. Conceito 8
4.2. Seleo 8
4.3. Tipos 9
5. Rels 10
5.1. Definio e Funes 10
5.2. Caractersticas 10
5.3. Aplicaes 11
5.4. Tipos de Rels 11
5.5. Seleo de Rels 14
6. Temporizadores 14
6.1. Atraso para ligar 17
6.2. Atraso para desligar 17
7. Contadores 18
7.1. Contagem simples 19
7.2. Dois contadores 19
7.3. Nmero de peas . 19
8. Proteo de Circuitos 20
8.1. Fusvel 20
8.2. Disjuntor (Circuit Breaker) 22
Automao Industrial

1.2
Smbolos e Identificao
1. Introduo 1
2. Aplicaes 1
3. Roteiro da identificao 1
3.1. Geral 1
3.2. Nmero de tag tpico 1
3.3. Identificao funcional 2
3.4. Identificao da malha 2
4. Simbologia de Instrumentos 3
4.1. Parmetros do Smbolo 3
4.2. Alimentao dos instrumentos 3
4.3. Linhas entre os Instrumentos 6
4.4. Balo do Instrumento 6
5. Malha de controle 13
6. Sistemas completos 13
7. Referncias bibliogrficas 16
Smbolos Lgicos
1. Lgica 1
1.1. Conceito 1
1.2. Lgica de rel e programas 1
1.3. Lgica Combinatria 1
1.4. Lgica CLP 1
2. Conceituao e Execuo 2
2.1. Tipos de documentos 2
2.2. Documentos conceituais 3
3. Portas Lgicas 3
3.1. Porta OR 3
3.2. Porta OR Exclusivo 4
3.3. Porta AND 5
3.4. Porta NOT 5
3.5. Porta NAND 6
3.6. Porta NOR 6
4. Exemplos lgicos 7
4.1. Circuito retentivo 7
4.2. Bomba de vcuo 9
4.3. Reator Qumico de Batelada9
5. Cartas de funo 9
5.1. Desenhos e Palavras 12
5.2. Conceito 12
5.3. Documentos de execuo 21
5.4. ANSI/ISA S5.2 21
5.5. Diagrama lgico 22
5.6. Aplicaes das portas 23
6. Concluso 31
Linguagens de Programao
1. Introduo 1
2. Ferramentas auxiliares 2
3. Linguagens Textuais 10
3.1. Elementos comuns 10
3.2. Lista de Instrues 10
3.3. Linguagem de Texto Estruturado15
4. Linguagens Grficas 17
4.1. Elementos comuns 17
Diagrama Ladder
1. Introduo 1
2. Componentes 1
3. Exemplo 1 2
4. Diagrama errado 2
5. Exemplo 2 3
6. Desenvolvimento 4
7. Anlise 5
8. Exemplos de Diagrama Ladder8
8.1. Circuito de Alarme de Alta Presso8
8.2. Controle de Bomba e lmpadas 9
8.3. Controle seqencial de 3 motores10
8.4. Controle temporizado de motores11
8.5. Controle seqencial temporizado12
8.6. Controle de velocidade de motores13
8.7. Unidade de Aquecimento de leo15
8.8. Enchimento e Esvaziamento 16
8.9. Enchimento com Duas Bombas 18
8.10. Enchimento de garrafa: 19
8.11. Sistema de Esteira 21
8.12. Sistema de Elevador 23
8.13. Enchimento de tanque 26
8.14. Furadeira 27
Diagrama de Blocos de Funo
1. Definies
1
2. Conceitos Bsicos 5
Automao Industrial

1.3
2.1. Geral 5
2.2. Combinao de elementos 5
2.3. Ordem da avaliao do circuito5
2.4. Bloco de funo 5
3. Blocos Funcionais Padro 7
AIN 7
Aritmtica de Adio (ADD) 7
Aritmtica de Subtrao (SUB) 7
Aritmtica de Diviso (DIV) 7
Aritmtica de Multiplicao (MUL)8
Comparador Diferente de (NE) 8
Comparador Maior ou Igual (GE) 8
Comparador Menor ou Igual (LE) 8
Contador Crescente (CTU) 8
Contador Decrescente (CTD) 8
Contador Crescente e Decrescente9
Conversor DINT_TO_DWORD 9
Conversor DWORD_TO_DINT 9
Conversor DINT_TO_REAL 9
Detector de Borda de Descida 10
Detector de Borda de Subida 10
Flip Flop RS (R prioritrio) 10
Flip Flop SR (S prioritrio) 10
Lgica Ou (OR) 10
Lgica E (AND) 11
Lgica Mover (MOVE) 11
Lgica No (NOT) 11
Multiplexador (MUX) 11
PACK16 11
UNPACK16 12
Seletor de Sinais (SEL) 12
Temporizador (TMR) 12
Temporizador TOF 12
Temporizador TON 13
Temporizador TP 13
4. Blocos Personalizados 14
4.1. Parmetros dos blocos 14
4.2. Formao de TAG 14
4.3. Alarme/Desarme de ALTA 17
4.4. Alarme/Desarme de BAIXA 18
4.5. Alarme/Desarme com By Pass de
retorno automtico 20
4.6. Alarme de ALTA com Seleo de
Set Point 21
4.7. By Pass de Set Point 23
4.8. Contador 24
4.9. Acionamento de MOV 25
4.10 Desarme de BAIXA 26
4.11. Desarme de ALTA 26
4.12. Rastreador de Alta 27
4.13. Rastreador de Baixa 27
4.14. Seletor de By Pass 29
4.15. TR_CALENDAR 29
TECNOLOGIAS
Instrumentao Inteligente
1. Instrumento microprocessado 1
1.1. Conceito de microprocessador 1
1.2. Vantagens do microprocessador 3
1.3. Aplicaes 5
1.4. Concluses 6
2. Controlador inteligente 6
2.1. Conceito 6
2.2. Caractersticas 7
2.3. Controladores comerciais 8
3. Transmissores inteligentes 11
3.1. Introduo 11
3.2. Transmissor smart e inteligente 11
3.3. Terminologia 12
3.4. Propriedades e caractersticas 15
4. Instrumentao virtual 19
4.1. Definio 19
4.2. Passado e Tendncias Futuras 19
4.3. Progresso de Normas 20
4.4. Partes do Sistema 21
Computador no Processo
1. Justificativas 1
2. Aplicaes tpicas 2
2.1. Lgica 2
2.2. Controle Avanado 3
2.3. Monitorao de Alta Velocidade3
2.4. Partida e desligamento 4
2.5. Otimizao do controle 4
3. Configuraes 5
3.1. Computador fora da linha 5
3.2. Computador com entrada em linha5
3.3. Computador com entrada e sada em
linha 6
3.4. Computador centralizado 6
3.5. Aquisio de dados (data logging)6
3.6. Controle do ponto de ajuste 8
3.7. Controle digital direto (DDC) 11
Automao Industrial

1.4
4. Sistema de controle digital
distribudo 13
4.1. Filosofia 13
4.2. Interface com o processo 13
4.3. Interface com o controle 15
4.4. Interface com o operador 15
4.5. Gerenciamento do controle 15
4.6. Sistema de comunicao 15
4.7. Vantagens e limitaes do SDCD16
5. Computador no Processo
5.1. Introduo 16
5.2. Computador Digital 16
5.3. Computador Digital e Analgico 17
5.4. Controlador Digital 18
5.5. Como Computadores Controlam 19
5.6. Tipos de Computadores Digitais 19
5.7. Uso do Computador em Controle 20
5.8. Operao do Computador Digital 20
6. Computador como Controlador 23
6.1. Introduo 23
6.2. Informao Requerida 23
6.3. Informao do Processo 25
6.4. Circuitos de Interface 25
6.5. Endereamento E/S 28
6.6. Processamento de Dados 29
6.7. Projeto do Computador 30
6.8. Programao do Computador 31
7. Concluses 32
Controlador Lgico Programvel
Objetivos de Ensino 1
1. Introduo 1
1.1. Definio 1
1.2. Terminologia 1
1.3. Histrico 1
1.4. Evoluo 2
2. Comparao com outros sistemas
2.1. Lgica Fixa Eletrnica 3
2.2. Lgica com Rels 3
2.3. Computador Pessoal 4
2.4. Vantagens do CLP 5
2.5. Desvantagens do CLP 7
2.6. CLP versus SDCD 8
3. Componentes do CLP 11
3.1. Unidade Processamento Central 12
3.2. Memria 13
3.3. Unidades de Programao 13
3.4. Mdulos de Entrada/Sada (E/S)15
3.5. Mdulos de Comunicao 22
3.6. Tenso, Corrente e Isolao 23
3.7. Perifricos 24
4. Manuteno do CLP 25
5. Mercado do CLP 26
Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA)
1. Aquisio de Dados 1
1.1 Introduo 1
1.2. Sistema de Aquisio de Dados1
1.3. Sensores 2
1.4. Circuitos condicionadores 2
1.5. Multiplexao 5
1.6. Amostragem de dados 8
1.7. Circuito sample e hold 8
1.8. Conversor digital -analgico 9
1.9. Conversor analgico -digital 11
2. Telemetria 13
2.1. Introduo 13
2.1. Conceito 13
2.2. Telemetria e aquisio de dados14
2.3. Canais de Comunicao 15
2.4. Modem 16
2.5. Transmisso por rdio freqncia18
3. Controle Supervisrio do Sistema
de Aquisio de Dados 19
3.1. Introduo 19
3.2. Equipamento (Hardware) 19
3.3. Programa Aplicativo (Software) 20
4. InTouch 20
4.1. Propriedades 20
4.2. Caractersticas Especiais 22
4.3. Outros Benefcios 25
4.5. Operao 27
4.6. Redes de controle 34
Integrao de Sistemas
1. Rede de Computadores 1
1.1. Introduo 1
1.2. Rede e Sistema Distribudo 1
1.3. Objetivos da Rede 3
1.4. Parmetros da rede 5
1.5. Arquitetura da Rede 6
1.7. Modelo de Referncia OSI 9
Automao Industrial

1.5
2. Comunicao de dados 16
2.1. Introduo 16
2.2. Tipos de sinais 16
2.3. Meio fsico 16
2.4. Nmero de Canais 17
2.5. Movimento de Dados 17
2.6. Tempo e transmisso 18
2.7. Multiplexagem de Sinal 19
3.Protocolos e interfaces 19
3.1. Conceitos 19
3.2. Ethernet (IEEE 802.3) 21
3.3. Protocolo HART 21
3.4 Fieldbus Foundation 24
3.5. Profibus Trade Organization 27
3.6. WorldFIP 28
3.7. ARCnet 29
3.8. ControlNet 30
4. Base de Dados (Database) 32
4.1. Introduo 32
4.2. Bases de dados tradicionais 32
4.3. Aplicaes de RDBs 33
4.4. Estrutura da RDB 35
4.5. Interao com base de dados 36
4.6. Partes componentes da RDB 36
4.7. Importncia das ferramentas 37
4.8. Exploso da base de dados 38
5. Integrao de Sistemas 42
5.1. Cenrio da planta 42
5.2. Conceito de Integrao 42
5.3. Pirmide da interoperabilidade 43
5.4. Parmetros da integrao 43
5.5. Como integrar 45
CONTROLE E
ALARME
Controle do Processo
Objetivos de Ensino 1
1. Controle Contnuo 1
1.1. Introduo 1
1.2. Malha aberta ou fechada 1
1.3. Aes de Controle 2
1.4. Fatores do Processo 6
1.5. Fatores do Instrumento 8
1.6. Sintonia do Controlador 8
1.7. Controle Multivarivel 10
1.8. Concluso 12
2. Controle Lgico 13
2.1. Conceito 13
2.2. Controle de processo discreto 13
2.3. Caractersticas do sistema 14
2.4. Variveis de estado discreto 15
2.5. Especificaes do processo 16
2.6. Seqncia de eventos 17
2.7. Fluxograma da seqncia 18
Controle Batelada
Objetivos 1
1. Histria da Batelada 1
1.1. Origem do Controle Batelada 1
1.2. Funes de controle da batelada 3
1.3. Controle manual direto 3
1.4. Controle Regulatrio 3
1.5. Intertravamentos de segurana 4
1.6. Sequenciamento 4
1.7. Gerenciamento da Batelada 4
1.8. Planejamento 5
1.9. Equipamentos 5
1.10. Concluso 11
2. Gerenciamento da Batelada 11
2.1. Introduo 11
2.2. Exigncias 11
2.3. Funes Automticas 12
3. Controle da Batelada 19
Automao Industrial

1.6
3.1. Introduo 19
3.2. Batelada seqencial temporizado19
3.3. Controle acionado por eventos 20
4. Automao da Batelada 20
4.1. Introduo 20
4.2. Medio das variveis 21
4.3. Instrumentao Modular 22
4.4. Controle de Batelada 23
4.5. Caracterstica da Instrumentao24
4.6. Caractersticas desejveis 25
4.7. Segurana 27
4.8. Complicaes 28
4.9. Instrues de Operao 29
Alarme e Intertravamento
1. Terminologia 1
2. Segurana da Planta 8
2.1. Projeto da planta 8
2.2. Medio e Controle 8
2.3. Alarme do processo 9
2.4. Desligamento de emergncia 9
2.4. Monitorao do fogo e gs 9
3. Tecnologias do Sistema 10
3.1. Tecnologias disponveis 10
3.2. Escolha do Sistema 10
4. Alarme do Processo 12
4.1. Introduo 12
4.2. Componentes 12
4.3. Prioridade de alarmes 13
4.4. Realizao do Alarme 13
5. Intertravamento do Processo 16
5.1. Conceito 16
5.2. Tipos de Falhas 17
5.3. Anlise do Intertravamento 18
5.4. Segurana da malha de controle19
5.5. Projeto do Intertravamento 20
5.6. Filtrando os alarmes 24
5.7. Circuitos de Intertravamentos 25
5.8. Sistema de Votao 28
5.9. Falhas no Sistema 31
5.10. Sistema de Falha Segura 42
6. Alarme e Cores 44
6.1. Introduo 44
6.2. Cdigo de cores 44
6.3. Transmisso e projeo de cores45
Anunciador de Alarme
Objetivos 1
1. Conceito 1
2. Histria e Desenvolvimento 2
3. Seqncias do Anunciador 3
3.1. Tipos de Seqncia 7
3.2. Condies 7
3.3. ISA RP 18.1 (1965) 7
3.4. ISA S18.1 (1984) 7
4. Designao da Seqncia 9
4.1. Letra de Seqncia Bsica 9
4.2. Designao do nmero de opo10
4.3. First out 11
5. Descrio da Seqncia 20
5.1. Seqncia A, Reset Automtico20
5.2. Seqncia M, Reset Manual 20
5.3. Seqncia R, Ringback 21
5.4. Seqncia First Out 21
5.5. Seqncia com Teste 22
6. Arranjos do Anunciador 23
6.1. Anunciador com Lgica Integral23
6.2. Anunciador remoto 23
7. Operao 24
7.1. Display Visual 25
7.2. Dispositivos sonoros 27
7.3. Botoeiras 27
7.4. Circuitos Lgicos 28
7.5. Caractersticas Opcionais 30
7.6. Sadas auxiliares 34
7.7. Sistemas de Alimentao 36
7.8. Testes de Fbrica 37
8. Outros Sistemas 38
8.1. Alarme discreto 38
8.1. Enunciador 39
8.2. Registrador de Eventos 39
8.3. Monitor Especfico 40
8.4. Alarmes por Computado 40
8.5. Painis de alarme 42
9. Tendncias 43
9.1. Tecnologias rivais 43
9.2. Anunciador isolado 43
9.3. Anunciador distribudo 44
9.4. Software baseado em PC 44
9.5. Estampando data e hora 44
Automao Industrial

1.7
Operao do Processo
1. Introduo 1
2. Fatores Humanos no Projeto 1
2.1. Temas em fatores humanos 2
2.2. Fatores humanos na operao 4
3. Funes do operador 6
4. Atributos Mentais 8
4.1. Automatizao 8
4.2. Modelo mental do operador 8
4.3. Representao para o operador 8
5. Estudos do Operador 9
6. Alocao de funo 10
7. Anlise da tarefa 10
8. Display da informao 10
9. Falhas do Processo 16
9.1. Sistema de Controle 16
9.2. Caractersticas do Processo 16
9.3. Caractersticas do Sistema 189.
4. Projeto da Instrumentao 19
9.5. Falhas de Instrumentos 22
9.6. Administrao de Falhas 26
10. Erro Humano 31
11. Treinamento 33
12. Display para o Operador 36
12.1. Introduo 36
12.2. Display da Medio 37
12.3. Desempenho do instrumento 38
12.4. Instrumentos Inteligentes 42
12.5. Analgico e Digital 43
12.6. Aspectos Psicolgicos 44
12.7. Computador de Processo 44
12.8. Concluso 46
Referncias Bibliogrficas