Instrumentao

8a edio

Marco Antnio Ribeiro

 Instrumentao
8a edio

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este trabalho no

teria sido possvel, em todos os sentidos.

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se

claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento,
que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, Tek Treinamento & Consultoria Ltda
Salvador, Vero 1999
 Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer
sistemas de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das
variveis. A escolha correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para
uma unidade, planta ou toda a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das
tecnologias e conseqente obsolescncia, periodicamente toda planta requer ampliaes e
modificaes radicais que incluem a atualizao dos seus instrumentos e seus sistemas de
controle.
Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e
manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as
recentes tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso
ministrado a engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho
de Instrumentao e um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para
estudo e consulta.
Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs
grandes temas: Fundamentos, Funes dos Instrumentos e Medio das Variveis.
Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentao, so apresentados os
conceitos relacionados com Instrumentao, Terminologia, Smbolos e Identificao
dos instrumentos analgicos e digitais; vistos os instrumentos sob a ptica de
sistemas; mostradas a evoluo e as ondas da instrumentao. So apresentados os
parmetros para a Especificao correta do instrumento individual, considerando o
processo, ambiente, risco e corroso.
Na parte de Funes de instrumentos, so estudados individualmente os
instrumentos, tais como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador,
registrador, totalizador, controlador e vlvula de controle.
Finalmente na terceira parte, so mostradas as tecnologias empregadas para
medir as principais Variveis de Processo, como presso, temperatura, vazo nvel,
pH, condutividade e cromatografia, que so as variveis mais encontradas nas
indstrias qumicas, petroqumicas e de petrleo.
Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no endereo: Rua Carmen
Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-3058 e no e-mail: marcotek@uol.com.br .

Marco Antnio Ribeiro

Salvador, vero 1999
 Autor

Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de

Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas
reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo e
Metrologia e Incerteza na Medio blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta
servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.
 Contedo
Fundamentos

1. Instrumentao 3. Sistemas de Instrumentao

Objetivos de Ensino 2 1. Classes de Instrumentos 1
1. Instrumentao 2 2. Manual e Automtico 1
1.1. Conceito e aplicaes 2
3. Alimentao dos Instrumentos 1
1.2. Disciplinas relacionadas 2
4. Pneumtico ou Eletrnico 2
2. Vantagens e Aplicaes 3
4.1. Instrumento pneumtico 3
2.1. Qualidade do Produto 3
4.2. Instrumento eletrnico 3
2.2. Quantidade do Produto 3
2.3. Economia do Processo 4 5. Analgico ou Digital 4
2.4. Ecologia 4 5.1. Sinal 4
2.5. Segurana da Planta 4 5.2. Display 5
2.6. Proteo do Processo 4 5.3. Tecnologia 5
5.4. Funo Matemtica 5
2. Smbolos e Identificao 5.5. Analgica Versus Digital 6

1. Introduo 1 6. Burro ou inteligente 7

2. Aplicaes 1 7. Campo ou sala de controle 8

7.1. Instrumento de campo 8
3. Roteiro da identificao 1 7.2. Instrumentos na sala 9
3.1. Geral 1
3.2. Nmero de tag tpico 1 8. Modular ou integral 11
3.3. Identificao funcional 1 8.1. Painel de leitura 11
3.4. Identificao da malha 2 8.2. Instrumentos cegos 12

4. Simbologia de Instrumentos 3 9. Dedicado ou compartilhado 13

4.1. Parmetros do Smbolo 3 10. Centralizado ou distribudo 13
4.2. Alimentao 3
4.3. Linhas entre os Instrumentos 6 11. Real ou Virtual 14
4.4. Balo do Instrumento 6 11.1. Instrumento real 14
11.2. Instrumento virtual 15
5. Malha de controle 13 11.3. Controlador virtual comercial 15
6. Sistemas completos 13
7. Referncias bibliogrficas 16

i
4. Evoluo da Instrumentao
1. Introduo 1
2. Tipos de sinal 1
2.1. Analgica Pneumtica 1
2.2. Analgica Eletrnica 2
3. Topologia 3
3.1. Centralizada Compartilhada 3
3.2. Distribuda Compartilhada 4
3.3. Distribuda Dedicada 5
4. Computador no Processo 6
4.1. Justificativas do computador 6
4.2. Aplicaes tpicas 7
4.3. Otimizao do controle 9
4.3. Configuraes 9
4.4. Aquisio de dados 12
4.5. Sistemas digitais 18
5. Instrumentao inteligente 21
5.1. Conceito de microprocessador
21
5.2. Microprocessador 22
5.3. Vantagens e limitaes 22
5.4. Funo do Microprocessador 23
5.5. Multifuncionalidade 23
5.6. Exatido melhorada 24
5.7. Capacidades expandidas 24
5.8. Controle simplificado 24
5.9. Operaes matemticas 25
5.10. Anlise estatstica 25
5.11. Desempenho metrolgico 25
5.12. Vantagens e desvantagens 25
6. Protocolo de comunicao 26
6.1. Fieldbus 27
6.2. Protocolo HART 29

5. Terminologia
5.1. Introduo
5.2. Definies e Conceitos

6. Efemrides
Jornada atravs do tempo 2
 Funes dos Instrumentos

3. Transmissor e manuteno 11
0. Funes dos Instrumentos 3.1. Transmissor descartvel 11
1. Instrumentos de Medio 3.2. Transmissor convencional 12
3.3. Transmissor digital 12
1.1. Introduo 1
3.4. Transmissor hbrido 14
1.2. Tipos de Medio 1
4. Receptores associados 14
2. Aplicaes da Medio 3
4.1. Instrumentos associados 14
2.1. Controle 3
4.2. Alimentao 14
2.2. Monitorao 4
4.3. Transmissor como controlador
2.3. Alarme 4
15
3. Sistema de Medio 4
5. Servios associados 15
5.1. Especificao 15
1. Elemento Sensor 5.2. Instalao 15
1. Conceito 1 5.3. Configurao 16
5.4. Operao 16
2. Terminologia 1 5.5. Calibrao 16
5.6. Manuteno 18
3. Modificadores 2
3. Princpios de transduo 3 3. Condicionadores de Sinal
4. Sensores Mecnicos 3
1. Conceito 1
5. Sensores Eletrnicos 3
2. Aplicaes 1
5.1. Sensor capacitivo 4
5.2. Sensor indutivo 4 3. Funes desenvolvidas 2
5.3. Sensor relutivo 5
4. Linearizao da Vazo 4
5.4. Sensor eletromagntico 5
4.1. Introduo 4
5.5. Sensor piezoeltrico 5
4.2. Lineares e No-lineares 5
5.6. Sensor resistivo 5
5.7. Sensor potenciomtrico 6 5. Compensao 6
5.8. Sensor strain-gage 6 5.1. Introduo 6
5.9. Sensor fotocondutivo 6 5.2. Condies normal, padro e real
5.10. Sensor fotovoltico 6 7
5.11. Sensor termoeltrico 6 5.3. Compensao da Temperatura 8
5.12. Sensor inico 7 5.4. Tomadas 8
6. Escolha do sensor 7 6. Totalizao da Vazo 9
7. Caractersticas Desejveis 7 7. Servios associados 10

2. Transmissor 4. Indicador
1. Conceitos bsicos 1 1. Conceito 1
1.1. Introduo 1
2. Varivel Medida 1
1.2. Justificativas do Transmissor 1
1.3. Terminologia 2 3. Local de Montagem 2
1.4. Transmisso do sinal 4
1.5. Sinais padro de transmisso 4 4. Tipo da Indicao 2

2. Natureza do transmissor 5. Rangeabilidade da Indicao 3

5 6. Associao a Outra Funo 4
2.1. Transmissor pneumtico 5
2.2. Transmissor eletrnico 7 7. Servios Associados 5
5. Registrador 4. Controlador Microprocessado 14
4.1. Conceito 14
1. Introduo 1 4.2. Caractersticas 14
2. Topografia 1 4.3. Controladores comerciais 15
4. Controlador SPEC 200 16
3. Acionamento do Grfico 2
4.1. Descrio e Funes 16
4. Penas 2
5. Estao Manual de Controle 18
5. Grficos 3 5.1. Estao Manual 18
5.2. Estao de Chaveamento A/M
6. Associao a Outra Funo 4
18
7. Servios Associados 5 5.3. Estao A/M e Polarizao 19
5.4. Servios Associados 20
6. Computador de Vazo
1. Conceito 1
8. Vlvula de Controle
1. Introduo 1
2. Programveis 1
2. Elemento Final de Controle 1
3. Dedicado 2
3. Vlvula de Controle 2
4. Aplicaes Clssicas 2
4.1. Vazo de liquido 2 4. Corpo 3
4.2. Vazo de gs 3 4.1. Conceito 3
4.3. Sistema com 2 transmissores 3 4.2. Sede 3
4.5. Vazo de massa de gs 3 4.3. Plug 3
5. Seleo do Computador 4 5. Castelo 4
6. Planmetro 4 6. Atuador 4
6.1. Histrico 4 6.1. Operao 4
6.2. Clculo matemtico 5 6.2. Atuador Pneumtico 5
6.3. Mtodo do corte e peso 5 6.3. Aes do Atuador 5
6.4. Mtodo do planmetro 5 6.4. Escolha da Ao 6
6.5. Grficos Circulares Uniformes 6 6.5. Mudana da Ao 7
6.6. Seleo e Especificao 6 6.6. Dimensionamento 7
6.7. Outro Elemento Final 7
7. Controlador 7. Acessrios 8
7.1. Volante 8
1. Conceito 1
7.2. Posicionador 8
2. Componentes Bsicos 1 7.3. Booster 9
2.1. Medio 1
8. Caracterstica da Vlvula
2.2. Ponto de Ajuste 1
10
2.3. Estao Manual Integral 2
8.1. Conceito 10
2.4. Balano Automtico 2
8.2. Vlvula e Processo 10
2.5. Malha Aberta ou Fechada 3
8.3. Escolha de Caractersticas 12
2.6. Ao Direta ou Inversa 3
9. Operao da Vlvula 13
3. Especificao do Controlador 5
9.1. Aplicao da Vlvula 13
3.1. Controlador Liga-Desliga 5
9.2. Desempenho 13
3.2. Controlador com Intervalo Diferencial
9.3. Rangeabilidade 14
5
3.3. Controlador Proporcional 6 10. Vedao e Estanqueidade 15
3.4. Controlador P + I 7 10.1. Classificao 15
3.5. Controlador P + D 8 10.2. Fatores do Vazamento 15
3.6. Controlador P + I + D 10 10.3. Vlvulas de Bloqueio
3.7. Controlador Tipo Batelada 10 15
3.8. Controlador Analgico
12 11. Dimensionamento 16
3.9. Controlador Digital 13 11.1. Filosofia 16
11.2. Vlvulas para Lquidos 17
11.3. Vlvulas para Gases 17
11.4. Queda de Presso 17
12. Instalao 18 9. Balana Industrial
12.1. Introduo 18
12.2. Localizao da Vlvula 18 1. Conceito de pesagem 1
12.3. Comissionamento 18 1.1. Introduo 1
12.4. Tenses da Tabulao 19 1.2. Massa, Fora e Peso 1
12.5. Redutores 19 1.3. Consideraes histricas 2
12.6. Instalao da Vlvula 19 1.4. Princpios de pesagem 2
1.5. Aplicaes de pesagem 3
13. Parmetros de Seleo 20
13.1. Funo da Vlvula 20 2. Balanas com clulas de carga tipo
13.2. Fluido do Processo 20 strain gage 3
13.3. Perdas de Atrito do Fluido 20 2.1. Princpio de Operao
13.4. Condies de Operao 21 3
13.5. Vedao 21 3. Variaes de Projeto 4
13.6. Materiais de Construo 21
3.1. Sensores 4
13.7. Elemento de Controle 21
3.2. Desempenho da clula 5
14. Tipos de Vlvulas 22 3.3. Strain gage a semicondutor 5
14.1. Vlvula Gaveta 23 3.4. Linearizao da Clula 6
14.2. Vlvula Esfera 24 3.5. Clulas de carga e temperatura 6
14.3. Vlvula Borboleta 25 3.6. Avanos na Tecnologia 6
14.4. Vlvula Globo 27 3.7. Clulas com microprocessador 7
14.5. Vlvula Auto-regulada 28 3.8. Avanos na Eletrnica
7
15. Vlvulas Especiais 30 3.9. Calibrao, Teste e Aplicaes8
15.1. Vlvula Reteno 30 3.10. Invlucro e Segurana 8
15.2. Tipo Levantamento 31
15.3. Reteno Esfera 31 4. Desempenho do sistema 9
15.4. Reteno Borboleta 31 4.1. Temperatura 9
15.5. Reteno e Bloqueio 4.2. Balanas mecnicas 9
32 4.3. Sistema com clula de carga 10
4.4. Vibrao 10
16. Vlvula de Alvio de Presso 32 4.5. Condies ambientais
16.1. Funo do Equipamento 32 10
16.2. Definies e Conceitos 32 4.6. Manuteno 11
16.3. Sobrepresso 33 4.7. Calibrao 11
16.4. Vlvula de Segurana 34
17. Vlvulas Solenides 36
17.1. Solenide 36
17.2. Vlvula Solenide 36
17.3. Operao e Ao 37
18. Vlvula Redutora de Presso 38
18.1. Conceito 38
18.2. Preciso da Regulao 38
18.3. Sensibilidade 38
18.4. Seleo 39
18.5. Instalao 39
18.6. Operao 40
5. Especificao de
Instrumentos
1. Informao do Produto 1
1.1. Propriedade (feature) 1
1.2. Especificao 1
1.3. Caracterstica 2
2. Propriedades do Instrumento 2
2.1. Funcionalidade 2
2.2. Estabilidade 6
2.3. Integridade 6
2.4. Robustez 10
2.5. Confiabilidade
11
2.6. Disponibilidade 15
2.7. Calibrao 16
2.8. Manuteno 17
2.9. Resposta dinmica 18
3. Especificaes do instrumento 20
3.1. Especificaes de Operao 20
Caracterstica 20
3.2. Especificao de desempenho
20
3.3. Especificaes funcionais 30
3.4. Especificaes fsicas 31
3.5. Especificao de segurana 32
4. Corroso dos Instrumentos 41
4.1. Tipos de Corroso 41
4.2. Corroso nos instrumentos 41
4.3. Partes molhadas 42
4.4. Materiais de revestimento 42
4.5. Partes expostas ao ambiente 43
4.6. Instrumentos pneumticos 43
4.7. Instrumentos eletrnicos 43
4.8. Processos Marginais 45
5 Terminologia
2.1. Introduo 1
2.2. Definies e Conceitos 1
2.3. Referncias Bibliogrficas 31
Medio das Variveis
2.5. Enchimento Termal 8
Objetivos de Ensino 1
2.6. Termopar 9
1. Variveis de Processo 2 2.7. Resistncia detectora de temperatura
1.1. Introduo 2 (RTD) 14
1.2. Conceito 2 2.8. Pirmetros de radiao 16
1.3. Dimenses 2
3. Acessrios 27
2. Tipos das Quantidades 3 3.1. Bulbo 27
2.1. Energia e Propriedade 3 3.2. Capilar 28
2.2. Extensivas e Intensivas 3 3.3. Poo de temperatura 29
2.3. Pervariveis e Transvariveis 3 4. Referncias Bibliogrficas 30
2.4. Variveis e Constantes 4
2.5. Contnuas e Discretas 4 3. Vazo
2.6. Mecnicas e Eltricas 4
1. Fundamentos 1
3. Faixa das Variveis 6 1.1. Conceito de vazo 1
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa 6 1.2. Unidades 2
3.2. Limites de Faixa 6 1.3. Funes Associadas 2
3.3. Faixa e Desempenho 6 1.4. Dificuldades da Vazo 3
4. Funo Matemtica 7 2. Medidores de Vazo 4
4.1. Conceito 7 2.1. Sistema de Medio 4
4.2. Notao 7 2.2. Tipos de Medidores 4
4.3. Funo Linear 7 2.3. Quantidade ou Instantnea 4
4.4. Correlao 8 2.4. Relao Matemtica 5
2.5. Dimetros Totais e Parciais 5
1. Presso 2.6. Com e Sem Fator K 5
2.7. Volumtricos ou Mssicos 6
1. Conceitos Bsicos 1
2.8. Energia Extrativa ou Aditiva 6
1.1. Definio 1 2.9. Medidor Universal Ideal 6
1.2. Unidades 1
2.10. Medidores Favoritos 7
1.3. Tipos 2
3. Geradores de p 8
2. Medio da Presso 3
3.1. Elemento Gerador 9
2.1. Objetivos da medio 3
2.2. Padres de calibrao 4 4. Placa de Orifcio 9
2.3. Sensores Mecnicos 6 4.1. Conceito 9
2.4. Sensores Eltricos 9 4.2. Caractersticas Fsicas 9
2.5. Seleo do Sensor 9 4.3. Tomadas da Presso 10
4.4. Dimensionamento 10
3. Acessrios 9
4.5. Vantagens 11
3.1. Selo Qumico 9
4.6. Desvantagens e Limitaes 11
3.2. Pressostato 10
4.7. Orifcio Integral 12
4.8. Tubo Venturi 12
2. Temperatura 4.9. Outros Geradores da Presso 13
4.10.Seleo do Elemento 13
1. Conceitos Bsicos 1
1.1. Definies 1 4.11. Medidor do p 13
1.2. Unidades 2 5. Medidor Tipo Alvo (Target) 14
1.3. Escalas 2
1.4. EPIT 3 6. Rotmetro de rea Varivel 15

2. Medio da Temperatura 5 7. Deslocamento Positivo 16

2.1. Introduo 5
2.2. Sensores 5
2.3. Termmetros de vidro 6
2.4. Bimetal 7
 8. Medidor Magntico 17 5. pH
8.1. Princpio de funcionamento 17 1. Introduo 1
8.2. Sistema de Medio 17 2. Base Terica 1
8.3. Tubo Medidor 17 3. Solues Buffer (Tampo) 3
8.4. Transmissor de Vazo 18 4. Mtodos de Medio de pH 3
8.5. Vantagens 18 5. Projeto do Sistema de Medio 7
8.6. Desvantagens e limitaes 19 6. Medio de Redox 9
9. Turbina 19 7. Analisadores de pH em Linha 11
9.1. Princpio de funcionamento 19
9.2. Construo 19 6. Condutividade
9.3. Vantagens 20 1. Introduo 1
9.4. Desvantagens e limitaes 20 2. Base terica 2
10. Medidor tipo Vortex 21 3. Fatores da condutividade 3
4. Mtodos de Medio 3
11. Medidor Coriolis 23 5. Clula de Condutividade 4
11.1. Introduo 23 6. Configuraes 5
11.2. Efeito Coriolis 23
11.3. Calibrao 24
11.4. Medidor Industrial 24 7. Cromatografia
11.5. Caractersticas 25 1. Introduo e Histrico 1
11.6. Aplicaes 25
11.7. Limitaes 26 2. Tipos de Cromatografia 2

12. Medidor termal 26 3. Cromatografia Gs-Lquido 2

12.1. Princpio de Funcionamento 26 4. Teoria Bsica da Cromatografia 2
12.2. Medidor a Calor 26 4.1. Modelo da Cromatografia 3
13. Medidor ultra-snico 28 4.2. Relao com a Teoria 4
13.1. Introduo 28 4.3. Obteno da Separao 5
13.2. Diferena de Tempo 28 4.4. Cromatografia Gs-Slido 5
13.3. Diferena de Freqncia 29 5. Cromatografia Lquida 6
13.4. Efeito Doppler 29 5.1. Cromatografia Lquida 6
6. Equipamentos da CG 6
4. Nvel 6.1. Caixas Termais 7
1. Conceitos Bsicos 1 6.2. Sistemas do Gs de Arraste 9
1.1. Introduo 1 6.3. Sistemas de Injeo 10
1.2. Conceito 1 6.4. Tipos de Colunas 14
1.3. Unidades 2 6.5. Detectores 15
1.4. Aplicaes 2 7. Engenharia das Colunas 19
2. Medio de Interface 3 7.1. Interferncia de Pico 19
7.2. Eficincia da Fase Lquida 20
3. Medio de Nvel 4 7.3. Eficincia da Coluna 21
4. Visor de nvel 4 7.4. Sistemas de Chaveamento 23
4.1. Medidor com Bia 5 8. Cromatografia Gasosa 29
4.2. Presso Diferencial 6 8.1. Avanos da Tecnologia 29
4.3. Medio a borbulhamento 9
4.4. Medio com Deslocador 11 9. Cromatografia Lquida 31
4.5. Medio Radioativa 13 9.1. Desenvolvimento Histrico 31
4.6. Sistema com radar 20 9.2. Lquida x Gasosa 32
4.7. Medidor snico e ultra-snico 25 9.3. Laboratrio x Processo 32
 Instrumentao
1. Fundamentos
2. Funes
3. Variveis
 1.
Fundamentos

1. Instrumentao
2. Smbolos e Identificao
3. Sistemas de Instrumentao
4. Evoluo da Instrumentao
5. Terminologia
6. Efemrides
 1.1
Instrumentao

Fig. 1.1.1. Operador de campo, sala de controle centralizada e arrea industrial

1.1

Objetivos de Ensino
1. Definir o significado de instrumentao e
listar as disciplinhas correlatas.
2. Descrever as aplicaes e as vantagens
do controle e da automao industrial.
3. Informar acerca do histrico e da
evoluo das tecnologias aplicadas:
analgica e digital, pneumtica e
eletrnica, centralizada e distribuda,
dedicada e compartilhada, real e virtual..
1. Instrumentao
1.1. Conceito e aplicaes
A instrumentao o ramo da engenharia que trata
do projeto, fabricao, especificao, montagem,
operao e manuteno dos instrumentos para a
medio, alarme, monitorao e controle das
variveis do processo industrial. As variveis tipicas
incluem mas no se limitam a presso, temperatura,
vazo, nvel e anlise.
As indstrias que utilizam os
instrumentos de medio e de controle do
processo, de modo intensivo e extensivo
so: qumica, petroqumica, refinaria de
petrleo, txtil, borracha, fertilizante,
herbicida, papel e celulose, alimentcia,
farmacutica, cimento, siderrgica,
minerao, vidro, nuclear, hidreltrica,
termeltrica, tratamento d'gua e de
efluentes.
Os instrumentos esto associados e
aplicados aos seguintes equipamentos:
caldeira, reator, bomba, coluna de
destilao, forno, queimador, refrigerador,
aquecedor, secador, condicionador de ar,
compressor, trocador de calor e torre de
resfriamento.
1.2. Disciplinas relacionadas
O projeto completo do sistema de
controle de um processo envolve vrios
procedimentos e exige os conhecimentos
dos mais diversos campos da engenharia,
tais como:
1. a mecnica dos fluidos, para a
especificao das bombas, o
dimensionamento das tabulaes, a
disposio de bandejas da coluna de
destilao, o tamanho dos trocadores de
calor, a potncia dos compressores.
Instrumentao
2. a transferncia de calor, para a
determinao da remoo do calor dos
reatores qumicos, pr-aquecedores,
caldeiras de recuperao e o
dimensionamento dos condensadores.
3. a cintica das reaes qumicas, para o
dimensionamento dos reatores, para a
escolha das condies de operao
(presso, temperatura e nvel) e dos
catalizadores,
4. a termodinmica, para o calculo da
transferncia de massa, do nmero e da
relao das placas de refluxo e das
condies de equilbrio do reator.
Esses conhecimentos auxiliam na
escolha e na aplicao do sistema de
controle automtico associado ao processo.
Os modelos matemticos, as analogias e a
simulao do processo so desenvolvidos e
dirigidos para o entendimento do processo e
sua dinmica e finalmente para a escolha
do melhor sistema de controle.
A especificao dos instrumentos requer
o conhecimento dos catlogos dos
fabricantes e das funes a serem
executadas, bem como das normas, leis e
regulamentaes aplicveis.
A manuteno dos instrumentos exige o
conhecimento dos circuitos mecnicos,
pneumticos e eletrnicos dos instrumentos,
geralmente fornecidos pelos fabricantes dos
instrumentos. Para a manuteno da
instrumentao pneumtica exige-se a
habilidade manual e uma pacincia bovina
para os ajustes de elos, alinhamento de
foles, estabelecimento de ngulos retos
entre alavancas, colocao de parafusos em
locais quase inacessveis. A manuteno
dos instrumentos eletrnicos requer o
conhecimento da eletrnica bsica, do
funcionamento dos amplificadores
operacionais e atualmente das tcnicas
digitais. O fabricante honesto fornece os
circuitos eletrnicos e os diagramas de
bloco esquemticos dos instrumentos.
Para a sintonia do controlador e o
entendimento dos fenmenos relativos ao
amortecimento, oscilao e saturao
til o conhecimento rigoroso dos conceitos
matemticos da integral e da derivada. A
analise terica da estabilidade do processo
requer uma matemtica transcendental,
envolvendo a funo de transferncia, os
zeros e os plos de diagramas, as equaes
2.2

diferenciais, a transformada de Laplace e os
critrios de Routh-Hurwitz.
2. Vantagens e Aplicaes
Nem todas as vantagens da
instrumentao podem ser listadas aqui. As
principais esto relacionadas com a
qualidade e com a quantidade dos produtos,
fabricados com segurana e sem
subprodutos nocivos. H muitas outras
vantagens. O controle automtico possibilita
a existncia de processos extremamente
complexos, impossveis de existirem apenas
com o controle manual. Um processo
industrial tpico envolve centenas e at
milhares de sensores e de elementos finais
de controle que devem ser operados e
coordenados continuamente.
Como vantagens, o instrumento de
medio e controle
1. no fica aborrecido ou nervoso,
2. no fica distrado ou atrado por pessoas
bonitas,
3. no assiste a um jogo de futebol na
televiso nem o escuta pelo rdio,
4. no pra para almoar ou ir ao banheiro,
5. no fica cansado de trabalhar,
6. no tem problemas emocionais,
7. no abusa seu corpos ou sua mente,
8. no tem sono,
9. no folga do fim de semana ou feriado,
10. no sai de frias,
11. no reivindica aumento de salrio.
Porm, como desvantagens, o instrumento
1. sempre apresenta erro de medio
2. opera adequadamente somente quando
estiver nas condies previstas pelo
fabricante,
3. requer calibraes peridicas, para se
manter exato requer manuteno
preventiva ou corretiva, para que sua
preciso se mantenha dentro dos limites
estabelecidos pelo fabricante e se essa
manuteno no for correta, ele se
degrada ao longo do tempo,
4. provvel que algum dia ele falhe e pela
lei de Murphy, esta falha geralmente
acontece na pior hora possvel e pode
acarretar grandes complicaes.
2.1. Qualidade do Produto
A maioria dos produtos industriais
fabricada para satisfazer determinadas
Instrumentao
propriedades fsicas e qumicas. Quanto
melhor a qualidade do produto, menores
devem ser as tolerncias de suas
propriedades. Quanto menor a tolerncia,
maior a necessidade dos instrumentos para
a medio e o controle automtico.
Os fabricantes executam testes fsicos e
qumicos em todos os produtos feitos ou,
pelo menos, em amostras representativas
tomadas aleatoriamente das linhas de
produo, para verificar se as
especificaes estabelecidas foram
atingidas pela produo. Para isso, so
usados instrumentos tais como
densitmetros, viscosmetros,
espectrmetros de massa, analisadores de
infravermelho, cromatgrafos e outros.
Os instrumentos possibilitam a
verificao, a garantia e a repetibilidade da
qualidade dos produtos.
Atualmente, o conjunto de normas ISO
9000 exige que os instrumentos que
impactam a qualidade do produto tenham
um sistema de monitorao, onde esto
includas a manuteno e calibrao
documentada deles.
Fig. 1.1.2. Instrumentos de medio de nvel
2.2. Quantidade do Produto
As quantidades das matrias primas,
dos produtos finais e das utilidades devem
ser medidas e controladas para fins de
balano do custo e do rendimento do
processo. Tambm freqente a medio
de produtos para venda e compra entre
plantas diferentes.
Os instrumentos de indicao, registro e
totalizao da vazo e do nvel fazem a
2.3

aquisio confivel dos dados atravs das
medies de modo continuo e preciso.
Os instrumentos asseguram a
quantidade desejada das substncias.
Fig. 1.1.3. Instrumentao aplicada indstria
2.3. Economia do Processo
O controle automtico economiza a
energia, pois elimina o superaquecimento
de fornos, de fornalhas e de secadores. O
controle de calor est baseado geralmente
na medio de temperatura e no existe
nenhum operador humano que consiga
sentir a temperatura com a preciso e a
sensitividade do termopar ou da resistncia.
Instrumentos garantem a conservao
da energia e a economia do processo .
2.4. Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos
que no so aproveitveis e devem ser
jogados fora, so prejudiciais s vidas
animal e vegetal. A fim de evitar este
resultado nocivo, devem ser adicionados
agentes corretivos para neutralizar estes
efeitos. Pela medio do pH dos efluentes,
pode se economizar a quantidade do agente
corretivo a ser usado e pode se assegurar
que o efluente esteja no agressivo. Os
instrumentos garantem efluentes limpos e
inofensivos.
Instrumentao
2.5. Segurana da Planta
Muitas plantas possuem uma ou vrias
reas onde podem estar vrios perigos, tais
como o fogo, a exploso, a liberao de
produtos txicos. Haver problema, a no
ser que sejam tomados cuidados especiais
na observao e no controle destes
fenmenos. Hoje so disponveis
instrumentos que podem detectar a
presena de concentraes perigosas de
gases e vapores e o aparecimento de
chama em unidades de combusto. Os
instrumentos protegem equipamentos e
vidas humanas.
2.6. Proteo do Processo
O processo deve ter alarme e proteo
associados ao sistema de medio e
controle. O alarme realizado atravs das
mudanas de contatos eltricos,
monitoradas pelos valores mximo e mnimo
das variveis do processo. Os contatos dos
alarmes podem atuar (ligar ou desligar)
equipamentos eltricos, dispositivos sonoros
e luminosos.
Os alarmes podem ser do valor absoluto
do sinal, do desvio entre um sinal e uma
referncia fixa e da diferena entre dois
sinais variveis.
til o uso do sistema de desligamento
automtico ou de trip do processo. Deve-se
proteger o processo, atravs de um sistema
lgico e seqencial que sinta as variveis do
processo e mantenha os seus valores
dentro dos limites de segurana, ligando ou
desligando os equipamentos e evitando
qualquer seqncia indevida que produza
condio perigosa.
Os primeiros sistemas de
intertravamento utilizavam contatos de reles,
contadores, temporizadores e integradores.
Hoje, so utilizados os Controladores
Lgicos Programveis (CLP), a base de
microprocessadores, que possuem grande
eficincia em computao matemtica,
seqencial e lgica, que so os parmetros
bsicos do desligamento.
Alguns instrumentistas fazem distino
entre o sistema de desligamento (trip) e o de
intertravamento (interlock), enquanto outros
consideram os dois conceitos idnticos.
!
! Apostilas\Instrumentao. 11 Introduo.doc 23 MAR 01 (Substitui 03 SET 00)
2.4
 1.2
Smbolos e Identificao

1. Introduo 3. Roteiro da identificao

A simbologia de instrumentao
analgica e digital, compartilhada e 3.1. Geral
integral, distribuda e centralizada se
Cada instrumento ou funo a ser
baseia nas seguintes normas americanas
identificada designado por um conjunto
(geralmente traduzidas para o portugus) :
alfanumrico ou nmero de tag. A parte de
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols
identificao da malha correspondente ao
and Identification, 1984
nmero comum a todos os instrumentos
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for
da mesma malha. O tag pode ainda ter
Distributed Control/Shared Display
sufixo para completar a identificao.
Instrumentation, Logic and Computer
Systems, 1983
3.2. Nmero de tag tpico
2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so Identificao do instrumento ou tag
encontrados principalmente em TIC 103 do instrumento
1. fluxogramas de processo e de Identificao da malha (malha de
engenharia, T 103 temperatura, nmero 103)
2. desenhos de detalhamento de Identificao funcional Controlador
instrumentao instalao, TIC Indicador de temperatura
diagramas de ligao, plantas de T Primeira letra (varivel da malha)
localizao, diagramas lgicos de
Letras subsequentes (funo do
controle, listagem de instrumentos,
IC instrumento na malha
3. painis sinpticos e semigrficos na
sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de
O nmero da malha do instrumento pode incluir o
estaes de controle.
cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC
500-103, TIC 500-104, aos dois controladores
indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os
nmeros seqenciais so 103 e 104.

3.3. Identificao funcional

A identificao funcional do instrumento
ou seu equivalente funcional consiste de
letras da Tab. 1 e inclui uma primeira letra,
que a varivel do processo medida ou de

2.1

inicializao. A primeira letra pode ter um
modificador opcional. Por exemplo, PT o
transmissor de presso e PDT o
transmissor de presso diferencial.
A identificao funcional do instrumento
feita de acordo com sua funo e no de
sua construo. Assim, um transmissor de
presso diferencial para medir nvel tem o
tag LT (transmissor de nvel) e no o de
PDT, transmissor de presso diferencial.
Embora o transmissor seja construdo e
realmente mea presso diferencial, seu
tag depende de sua aplicao e por isso
pode ser LT, quando mede nvel ou FT,
quando mede vazo. Outro exemplo, uma
chave atuada por presso ligada sada
de um transmissor pneumtico de nvel
tem tag LS, chave de nvel e no PS,
chave de presso.
O tag tambm no depende da varivel
manipulada, mas sempre da varivel
inicializada ou medida. Assim, uma vlvula
que manipula a vazo de sada de um
tanque para controlar nvel, tem tag de LV
ou LCV e no de FV ou FCV.
A segunda letra tipicamente a funo
do instrumento. FT o tag de um
transmissor (T) de vazo (F). Tambm a
segunda letra pode ter um ou mais
modificadores. FIA o tag de um indicador
de vazo, com alarme. Alarme o
modificador da funo indicao. Tambm
pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex.,
FIAL o tag de um indicador de vazo
com alarme de baixa.
O tag pode ter modificador da varivel
(primeira letra) e da funo (segunda letra).
Por exemplo, PDIAL um indicador de
presso diferencial (modificador de
presso) com alarme (modificador do
indicador) de baixa (modificador do
alarme).
Quando o tag possuir vrias letras,
pode-se dividi-lo em dois tags. O
instrumento simbolizado por dois bales
se tangenciando e o tag por ser, por
exemplo, TIC-3 para o controlador
indicador de temperatura e
TSH-3 para a chave manual associada ao
controlador.
Todas as letras de identificao de
instrumentos so maisculas. Por isso,
deve-se evitar usar FrC para controlador
de relao de vazes e usar FFC,
controlador de frao de vazes.
Smbolos e Identificao
As funes de computao (+. -, x, ,
), seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p,
p/i) deve ter os smbolos ao lado do balo,
para esclarecer a funo executada.
3.4. Identificao da malha
A identificao da malha geralmente
feita por um nmero, colocado ao final da
identificao funcional do instrumento
associado a uma varivel de processo. A
numerao pode ser serial ou paralela.
Numerao paralela comea de 0 ou para
cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e
AI-100. Numerao serial usa uma nica
seqncia de nmeros, de modo que se
tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A
numerao pode comear de 1 ou
qualquer outro nmero conveniente, como
101, 1001, 1201.
Quando a malha tem mais um
instrumento com a mesma funo,
geralmente a funo de condicionamento,
deve-se usar apndice ou sufixo ao
nmero. Por exemplo, se a mesma malha
de vazo tem um extrator de raiz quadrada
e um transdutor corrente para pneumtico,
o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo
FY-101-B. Quando se tem um registrador
multiponto, com n pontos, comum
numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-
2, TE-18-3 at TE-18-n.
Quando um registrador tem penas
dedicadas para vazo, presso,
temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR-5
e TR-13. Se ele registra trs temperaturas
diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9.
Acessrios de instrumentos, como
medidores de purga, regulador de presso,
pote de selagem e poo de temperatura,
que s vezes nem mostrado
explicitamente no diagrama, precisam ser
identificados e ter um tag, de acordo com
sua funo e deve ter o mesmo nmero da
malha onde utilizado. Esta identificao
no implica que o acessrio deva ser
representado no diagrama. Tambm pode
usar o mesmo tag da malha e colocando-
se a palavra de sua funo, como SELO,
POO, FLANGE, PURGA. H acessrio
que possui letra correspondente, como W
para poo termal.
Pode haver diferenas de detalhes de
identificao. Por exemplo, para a malha
2.2

301 de controle de temperatura, pode-se
ter a seguinte identificao:
TE-301 sensor de temperatura
TT 301 transmissor de temperatura
TIC-301 controlador de temperatura
TCV-301 vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura
Porm, h quem prefira e use:
TIC-301-E sensor de temperatura
TIC 301-T transmissor de temperatura
TIC-301-C controlador de temperatura
TIC-301-V vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura
Tambm possvel encontrar em
diagramas o tag de TIC ou TC para o
controlador de temperatura. Como
praticamente todo controlador tambm
indicador, comum simplificar e usar TC.
Alguns projetistas usam pequenas
diferenas de tag para distinguir vlvulas
auto controladas (reguladoras) de vlvulas
convencionais que recebem o sinal do
controlador. Assim, a vlvula auto
controlada de temperatura tem tag de TCV
e a vlvula convencional de TV.
4. Simbologia de Instrumentos
A normalizao dos smbolos e
identificaes dos instrumentos de
medio e controle do processo, que inclui
smbolos e cdigos alfa numricos, torna
possvel e mais eficiente a comunicao do
pessoal envolvido nas diferentes reas de
uma planta manuteno, operao, projeto
e processo. Mesmo os no especialistas
em instrumentao devem saber a
identificao dos instrumentos.
Smbolos e Identificao
4.1. Parmetros do Smbolo
A simbologia correta da instrumentao
deve conter os seguintes parmetros
1. identificao das linhas de
interligao dos instrumentos, p.
ex.., eletrnica fsica , eletrnica por
configurao, pneumtica.
2. determinao do local de instalao
dos instrumentos, acessvel ou no
acessvel ao operador de processo.
3. filosofia da instrumentao, quanto
ao instrumento ser dedicado a cada
malha ou compartilhado por um
conjunto de malhas de processo
4. identificao (tag) do instrumento,
envolvendo a varivel do processo,
a funo do instrumento e o numero
da malha do processo.
5. outras informaes adicionais.
4.2. Alimentao dos instrumentos
A maioria absoluta dos instrumentos de
medio e de controle requer alguma fonte
de alimentao, que lhe fornea algum tipo
de energia para seu funcionamento.
Os tipos mais comuns de alimentao
so a eltrica e a pneumtica, porm h
muitas outras disponveis.
As seguintes abreviaes so
sugeridas para denotar os tipos de
alimentao. Opcionalmente, elas podem
indicar tambm tipos de purga.
AS Suprimento de ar (Air supply)
ES Suprimento eltrico (Electric supply)
GS Suprimento de gs (Gas supply)
HS Suprimento hidrulico
NS Suprimento de Nitrognio
SS Suprimento de Vapor (Steam supply)
WS Suprimento de gua (Water supply)
O nvel de alimentao pode ser
adicionado linha de alimentao do
instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa
(alimentao pneumtica de 100 kPa), ES
24 V cc (alimentao de 24 V cc para
instrumento eltrico).
2.3
 Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.1. Vlvulas de controle Tab. 1.2.2. Vlvulas manuais

(*) Vlvula gaveta

Vlvula de controle com (*) Pode ser acoplado
atuador pneumtico atuador ao corpo
(*)
Vlvula globo
Vlvula atuada por
cilindro (ao dupla)
Vlvula reteno

Vlvula auto regulada ou

reguladora Vlvula plug

Reguladora com tomada Vlvula controle manual

de presso externa
(*)
Vlvula esfera

Reguladora de vazo
autocontida
(*)
Vlvula borboleta ou
damper
S
Vlvula solenide com Vlvula de reteno e
R trs vias com reset bloqueio

Vlvula de blowdown

Atuada por diafragma (*)

Vlvula diafragma
com presso balanceada

(*)
Vlvula ngulo

Vlvula com atuador a (*)

diafragma e posicionador Vlvula trs vias

Vlvula quatro vias

Ao da vlvula
FC Falha fechada
FO Falha aberta Corpo de vlvula isolado
FO ou FC
IhV
Vlvula agulha
Vlvula de controle com NV
atuador manual
Outras vlvulas com
abreviatura sob o corpo
TSO

2.4
 Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.3. Miscelnea

PSV Vlvula de segurana de Filtro tipo T

presso, ajuste em 100
kPa
FE

Placa de orifcio com flange

PSV Vlvula de segurana de
vcuo, ajuste em 50 mm
H2O vcuo
FQI Totalizador indicador de
vazo a DP
PSE Disco de ruptura
(presso) FI Indicador de vazo tipo rea
varivel

PSE Disco de ruptura (vcuo) FE Tubo venturi ou bocal

medidor de vazo

C = selo qumico
P = amortecedor de FE Turbina medidora de vazo
pulsao ou elemento propelente
C S = sifo

FE Placa de orifcio em porta

Plug placa

Mangueira FE
Tubo pitot ou Annubar

Filtro, tipo Y
Espetculo cego instalado
com anel em linha
LSV Purgador de vapor (passagem livre)

T Espetculo cego instalado

com disco em linha
(bloqueado)
LSV
Dreno contnuo
T
Transmissor de nvel a
presso diferencial
LT
Cdigo item #1234

o Funil de dreno
(Ver abreviaturas)

Instrumento de nvel tipo

LT
deslocador, montado
externamente ao tanque

2.5
 Smbolos e Identificao

4.3. Linhas entre os Instrumentos

As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de
processo e so simbolizadas como mostrado a seguir.

Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou

alimentao do instrumento
Sinal pneumtico, tpico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi)
Sinal eletrnico, tpico de 4 a 20 mA cc
Sinal de ligao por programao ou elo de comunicao
Elo mecnico
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (guiado)
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (no guiado)
L L L Sinal hidrulico
Tubo capilar
Linha de processo

4.4. Balo do Instrumento

O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro
aproximado de 12 mm. Porem, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao
aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em
um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao,
fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes.

Tab. 1.2.4. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I

Sala de Controle Central Local Auxiliar Campo

Acessvel ao Atras do painel Acessvel ao Atras do painel Montado
operador ou inacessvel operador ou inacessvel no campo
ao operador ao operador
Equipamento
Instrumento
discreto

Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador

Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No
mandatrio mostrar uma caixa comum.

Tab. 1.2.5. Letras de Identificao

2.6
 Smbolos e Identificao

Primeira letra Letras subsequentes

Varivel Modificador Funo display Funo sada Modificador
A Anlise (5,19) Alarme

B Queimador Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

C Escolha (1) Controle (13)

D Escolha (1) Diferencial

E Tenso (f.e.m.) Elemento sensor

F Vazo (flow) Frao ou relao (4)

G Escolha (1) Visor (9) ou

indicador local
H Manual (hand) Alto (high)
(7, 15, 16)
I Corrente Indicao (10)

J Potncia Varredura (scan) (7)

K Tempo Tempo de mudana Estao controle

(4, 21) (22)
L Nvel (level) Lmpada (11) Baixo (low)
(7, 15, 16)
M Escolha (1) Momentneo Mdio (7, 15)

N Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

O Escolha (1) Orifcio ou

Restrio
P Presso, Vcuo Ponto de teste

Q Quantidade Integral, Total (4)

R Radiao Registro (17)

S Velocidade ou Segurana (8) Chave (13)

Freqncia
T Temperatura Transmisso (18)

U Multivarivel (6) Multifuno (12) Multifuno (12) Multifuno (12)

V Vibrao, Anlise Vlvula, damper

mecnica (13)
W Peso, Fora Poo (well)

X No classificado (2) Eixo X No No classificado (2) No

Varivel a definir classificado (2) classificado (2)
Y Evento, Estado Eixo Y Rel, computao
Funo a definir (13, 14, 18)
Z Posio ou Dimenso Eixo Z Elemento final

2.7
 Smbolos e Identificao

Notas para a Tabela das Letras de Identificao

1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra
pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo,
a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado.
Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do
lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao;
T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q
(integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de
identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente
por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as
primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas
variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de
um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula
deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o
pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de
emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um
disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de
televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por
exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento
de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de
evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado
raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de
controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela
projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as
aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo
aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de
operao normal.
c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY
pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode
no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por
exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida
ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever
controlador automtico ou manual.

2.8
 Smbolos e Identificao

C-#2
PAH (PI)
dp/dt AO-21
AI- PIC
211
S.P.
PY AS
0-300 211
PT
211
AS P
"

FC
PCV
211

(a) Representao detalhada

PIC
211

(b) Representao simplificada

Fig. 1.2.1. Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada
(b).

2.9
 Smbolos e Identificao

FR PR
1 2

FY Fluido do
1 trocador de
calor

FT PT
1 2

RTD
TV
3 TRC
3
TAL TSL
3 3

Fig. 1.2.2. Simbologia total

Fluido do
trocador de calor
TAL
4
FR PR
1 2

TV
3 TRC
3

Fig. 1.2.3. Simbologia de modo simplificado

2.10
 Smbolos e Identificao

ELEMENTO DE VAZO FE

TRANSMISSOR DE VAZO FT
CAMPO

PAINEL
REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIO

CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE
DIFERENA (ERRO)
AO INTEGRAL
AO PROPORCIONAL K
SOMADOR
FEEDFORWARD K
TRANSFERNCI
REL TRANSFERNCIA A/M
LIMITADOR AJUSTVEL H e L <> MANUAL

SADA
ESTAO AUTO-MANUAL I T A I

MANUAL EMERGNCIA
PAINE
L
CAMPO

TRANSDUTOR I/P I/P

VLVULA COM ATUADOR PNEUMTICO

Fig. 1.2.4. Diagrama funcional detalhado tpico de malha de controle

2.11
 Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.6. Elementos do Diagrama Funcional Polarizao, adio ou subtrao

FT Transmissor de vazo
Comparador, diferena

LT Transmissor de nvel
Adicionador, somador

PT Transmissor de presso
/n Tirador de mdia

TT Transmissor de temperatura
/t Integrador

AT Transmissor de anlise
Contato normalmente aberto

Lmpada de painel Contato normalmente fechado

XI Indicador da varivel X A Gerador de sinal analgico

XR Registrador da varivel X Gerador de sinal manual

T S
Bobina de rel Atuador solenoide

T Chave de transferncia
> Limitador de sinal alto
T Rel de transferncia ou trip

> Seletor de sinal alto < Limitador de sinal baixo

Seletor de sinal baixo

< P/I Transdutor ar pneumtico para corrente
Vlvula com atuador pneumtico
A/D Conversor analgico/digital

D/A Conversor digital/analgico

K Ao de controle proporcional

MO Operador motorizado
Ao de controle integral

f(x) Operador no especificado

d/dt Ao de controle derivativa

Extrator de raiz quadrada 5. Malha de controle

Multiplicador
A Fig. 1.2.1 (a). ilustra como os
smbolos anteriores so combinados para
descrever uma determinada malha de
Divisor
controle. H vrios nveis de
detalhamento. esquerda, tem-se a
malha com todos os detalhes e direita,
a malha simplificada.

2.12

Esta malha de controle e indicao de
presso (PIC) controlada por um
sistema de controle distribudo
compartilhado O ponto de ajuste deste
controlador estabelecido por um
computador supervisrio atravs de um
highway de dados compartilhados que
fornece o elo de programao entre o
computador e o sistema de controle
compartilhado. O nmero da malha de
controle nico e igual a 211, que pode
indicar a 11a malha da rea 200. Todos
os componentes da malha possuem este
mesmo nmero, ou seja,
1. transmissor PT 211
2. transdutor i/p PY 211
3. controlador PIC 211
O transmissor PT 211 est ligado ao
processo atravs de uma vlvula de
bloqueio de " (13 mm) e sente a
presso de 0 a 300 psi e gera na sada o
sinal padro de corrente eletrnica de 4 a
20 mA cc. O sinal de sada do
transmissor recebido e identificado no
multiplexador do sistema compartilhado
como a entrada analgica #17 (AI- 17). O
controlador PIC 211 se encontra no
console #2 (C-2) do sistema
compartilhado e tem as funes de
controle PI. O sistema compartilhado
tambm fornece um sinal de alarme de
alta e uma variao de presso de alta
(dP/dt) desta medio (PAH). No lado da
sada do controlador, o sinal que deixa o
multiplexador do sistema identificada
como a sada analgica (AO-21), que
ainda o sinal de 20 mA cc que
recebido por um transdutor i/p, que o
converte para o sinal pneumtico de 20 a
100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15
psi), que est montado na vlvula de
controle PCV 211. A vlvula em si
linear, em falha ela fecha (fail close - FC)
e possui um posicionador (P). O
transdutor i/p requer a alimentao
pneumtica (AS - air supply), tpica de
140 kPa (22 psi).
O diagrama da Fig. 1.2.1 (b) mostra
uma malha de controle de presso, digital
e compartilhada, PIC.
6. Sistemas completos
A seguir so mostrados outros
exemplos com smbolos de
Smbolos e Identificao
instrumentao. As Fig. 1.2.2. e Fig. 1.2.3
mostram o mesmo sistema de controle
com diferentes graus de detalhamento.
Na Fig. 1.2.3 todos os elementos so
mostrados.
O registro da vazo obtido de
1. uma placa de orifcio (elemento de
vazo, FE-1, no mostrado),
2. transmissor de vazo, montado no
campo, FT-1,
3. extrator de raiz quadrada, montado
atrs do painel do operador
4. registrador com duas penas, uma
para a vazo (FR-1) e outra para a
presso (PR-2), montado no painel
de leitura.
O registro da presso obtido de
1. transmissor de presso, PT-2,
montado no campo. A tomada da
presso usa a tomada de alta ou de
baixa da placa de orifcio.
Todos os sinais envolvidos so
pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
A temperatura da sada do gs
medida por um detector de temperatura a
resistncia (RTD), montada em um poo,
ligado diretamente ao registrador e
controlador de temperatura (TRC-3). A
sada eltrica do controlador (4 a 20 mA
cc) modula a abertura de uma vlvula
esfera (TV-3), com atuador a cilindro. O
controlador registrador de temperatura
tem uma chave de temperatura
(termostato TSL-3), que atua um alarme
no painel (TAL-3), com a temperatura
baixa.
A Fig. 1.2.3 usa uma simbologia
simplificada para mostrar que um gs
aquecido e sua temperatura controlada
por um controlador de painel. O fluido de
aquecimento modulado por uma vlvula
de controle e registra a vazo do gs,
presso e temperatura de sada e h um
alarme que atua com temperatura baixa.
2.13
Alimentao

Fig. 1.2.5. Instrumentao para um sistema de distilao

2.14
 Smbolos e Identificao

Fig. 1.2.6. Instrumentao para um sistema de reao

2.15
 A Fig. 1.2.5. mostra a descrio
simblica completa de um processo de
distilao.
A vazo de alimentao medida (FE-3,
FT-3) e registrada (FR-3), mas no
controlada A taxa de entrada de calor
proporcional taxa de alimentao vezes
um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o
ponto de ajuste do controlador de vazo do
leo quente (FRC-1).
O produto leve da torre condensado,
com a temperatura do condensado
controlada mantendo-se constante a
presso da coluna (PRC-11). A sada do
produto leve tem vazo controlada (FRC-4).
O ponto de ajuste do controlador ajustado
por um rel divisor (UY-6), cujas entradas
so a vazo de alimentao, como
modificada pelo rel funo (FY-3A) e a
sada do controlador de anlise dos
produtos leves (ARC-5). O controlador de
anlise recebe a anlise do produto de seu
transmissor, que tambm transmite o sinal
para uma chave de anlise dual (alta/baixa),
que por sua vez, atua em alarmes
correspondentes.
O nvel do acumulador mantido
constante (LIC-7) atravs da manipulao
da vazo de refluxo (LV-7), que uma
vlvula com falha aberta (FO). Uma chave
de nvel separada atua um alarme de nvel
do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9).
H uma indicao de nvel local atravs de
visor (LG 10).
So medidas temperaturas em vrios pontos do
processo e os valores so registrados (6 pontos - TJR
8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3).
Alguns dos pontos de registro possuem chaves de
acionamento de temperatura baixa e alta (por
exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5),
com respectivos alarmes
A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle
para um reator qumico. O reagente A
alimentado com vazo controlada (FC-1). As
vazes de A e B so controladas com razo
constante, atravs do rel de ganho (FY-1),
ajustando o ponto de ajuste do controlador
de vazo B (FIC-2). O nvel do reator
mantido constante (LIC-3) modulando a
sada dos produtos pesados (LC-3). Se o
nvel alto, ele automaticamente fecha as
vlvulas de alimentao dos reagentes (FV-
1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides
(UY-7A e UY-7B) e atua um alarme de nvel
alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado
atuado por nvel baixo do reator (LSL-3 e
LAL3). A reao exotrmica e a
temperatura controlada (T4) modulando a
presso do refrigerante na jaqueta do
reator. Isto feito pelo controlador de
temperatura do reator ajustando o ponto de
ajuste do controlador de presso da jaqueta
(PRC-5), que controla a presso do vapor
gerado pela transferncia de calor para a
gua de refrigerao. A temperatura do
reator, se alta, atua um alarme. Se a
temperatura fica muito alta, ela fecha as
vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2)
e a de presso (PV-5), enquanto abre a
alimentao d'gua e as vlvulas de retorno
atravs de vlvulas piloto solenides de
intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas
vlvulas de alta temperatura podem tambm
ser atuadas por uma chave manual (HS-6).
Um nvel constante do refrigerante
mantido na jaqueta modulando a
alimentao de gua e o nvel baixo da
jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11).
A presso do reator controlada modulando
o venting dos no condensveis formados
na reao enquanto um disco de ruptura
protege o reator contra altas presses
perigosas (PSE-10).
7. Referncias bibliogrficas
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols
and Identification, 1984
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer
Systems, 1983
3. Mulley, R., Control System
Documentation Applying Symbols
and Identification, Research Triangle
Park, ISA, 1994.
!"
"
! Apostilas\Automao SimbologiaISA.DOC 24 NOV 98 (Substitui 01 SET 96)
2.16

Sistemas de Instrumentao
1. Classes de Instrumentos
Os instrumentos de medio e controle
de processo podem ser classificados de
acordo com a seguinte dialtica:
1. manual ou automtico
2. alimentado ou sem alimentao
externa
3. pneumtico ou eletrnico
4. analgico ou digital
5. burro ou inteligente
6. montado no campo ou na sala de
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado
9. centralizado ou distribudo
2. Manual e Automtico
Com relao interveno humana, a
medio instrumento pode ser manual ou
automtica.
A medio mais simples feita
manualmente, com a interferncia direta de
um operador. A medio manual geralmente
feita por um instrumento porttil. Exemplos
de medio manual: medio de um
comprimento por uma rgua, medio de
uma resistncia eltrica atravs de um
ohmmetro, medio de uma voltagem com
um voltmetro. As medies feitas
manualmente geralmente so anotadas pelo
operador, para uso posterior.
A medio pode ser feita de modo automtico e
continuo, sem interferncia humana direta. O
instrumento fica ligado diretamente ao processo,
sentindo a varivel e indicando continuamente o seu
valor instantneo. Quando o operador quiser saber o
valor medido, ele se aproxima adequadamente do
1.3
instrumento e faz a leitura. Tambm neste caso, ele
pode anotar a leitura feita para uso posterior.
Quando se necessita do registro continuo da varivel,
usa-se um registrador, que opera continuamente.
Atualmente possvel, num sistema de aquisio de
dados, a medio contnua de muitas variveis e a
emisso de relatrios de medio atravs de
impressoras de computador.
Fig. 1.3.1. Instrumentos portteis (HP)
3. Alimentao dos
Instrumentos
A energia est associada aos
instrumentos de dois modos: atravs da
alimentao e do mtodo de transduo.
Qualquer instrumento para funcionar
necessita de uma fonte de energia. Esta
fonte de energia pode ser externa e
explcita, quando o instrumento
alimentado. As duas fontes clssicas de
alimentao de instrumentos so a
eletrnica e a pneumtica.
Instrumentos eletrnicos so
alimentados por uma fonte externa de
voltagem, tpica de 24 V cc. Esta
alimentao geralmente feita por um nico
3.1

par de fios que simultaneamente conduz a
informao e a alimentao. Por questo
econmica e de segurana, raramente se
usa um instrumento de medio no campo
alimentado com uma bateria integral
(colocado no seu interior).
Fig. 1.3.2. Alimentao do transmissor eletrnico
Instrumentos pneumticos so
alimentados por uma fonte externa de ar
comprimido, tpica de 140 kPa (20 psi).
Cada instrumento pneumtico montado no
campo alimentado individualmente atravs
de um conjunto filtro-regulador ajustvel ou
fixo. O filtro elimina, num estgio final, as
impurezas, umidade e leo contaminantes
do ar comprimido. O regulador, ajustvel ou
fixo, geralmente abaixa a presso mais
elevada de distribuio para o valor tpico
de 140 kPa. O sinal padro de transmisso
pneumtica de 20 a 100 kPa.
Existem ainda instrumentos de
montagem local que no necessitam de
nenhuma alimentao externa para seu
funcionamento. Eles so chamados de auto-
alimentados. Eles utilizam a prpria energia
do processo para seu funcionamento.
Exemplos de indicadores e registradores
que no necessitam de alimentao externa
so:
1. indicador local de presso, com
elemento sensor tipo bourdon C,
helicoidal, espiral, helicoidal ou fole.
2. indicador local de temperatura com
elemento sensor tipo bimetal.
3. indicador ou registrador local de vazo
com elemento sensor de presso
diferencial (diafragma).
Sistemas de Instrumentao
Fig. 1.3.3. Manmetro, sem alimentao externa
4. Pneumtico ou Eletrnico
Os instrumentos de medio e controle
necessitam de uma fonte de energia externa
para o seu funcionamento adequado.
Dependendo da natureza desta fonte de
energia, os instrumentos podem ser
classificados em:
1. pneumticos, onde esto includos os
puramente mecnicos.
2. eletrnicos, ou tambm chamados de
eltricos.
Ambos os tipos de instrumentos podem
executar as mesmas funes, apresentando
vantagens e desvantagens, quando
comparados. Esta comparao j foi
clssica, na dcada de 1970, mas hoje h
uma predominncia da instrumentao
eletrnica sobre a analgica.
A escolha entre pneumtico ou
eletrnico no apenas a escolha de um
instrumento isolado, mas de todo um
sistema de instrumentao de controle do
processo. A escolha pode depender do tipo
de processo e das variveis envolvidas.
A escolha do sistema de instrumentao
influi e implica na definio de outros
equipamentos e sistemas. Ou seja, quando
se escolhe uma instrumentao pneumtica,
h a necessidade de se ter um compressor
de ar de instrumento, de capacidade
adequada quantidade de instrumentos,
com filtros, secadores, estgios de reduo
e todo um sistema de interligaes e
distribuio atravs de tubos plsticos ou de
cobre. Quando se escolhe uma
instrumentao eletrnica, deve-se
considerar o sistema de alimentao
eltrica, com eventual opo de reserva de
bateria para suprir a energia na falta da
alimentao alternada principal. Mesmo com
toda a instrumentao eletrnica, deve ser
considerado o uso do compressor de ar de
instrumento, para alimentar, no mnimo, os
transdutores I/P, pois as vlvulas de
controle so atuadas pneumaticamente.
3.2

4.1. Instrumento pneumtico
O instrumento pneumtico aquele que
necessita, para seu funcionamento, da
alimentao de ar comprimido, presso
tpica de 120 kPa (20 psig). O sinal padro
de informao pneumtica o de 20 a 100
kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
O dispositivo para gerar o sinal padro
o conjunto bico palheta. A distncia entre o
bico que sopra e a palheta que se move em
funo da varivel medida modula o sinal de
sada entre 20 e 100 kPa. O dispositivo para
detectar o sinal padro o fole receptor.
Fig. 1.3.4. Transmissor pneumtico (Foxboro)
Mesmo com o uso intensivo e extensivo
de instrumentos eletrnicos, ainda hoje se
usa muito a vlvula de controle com atuador
pneumtico. Por sua simplicidade,
confiabilidade e economia, a vlvula de
controle com atuador pneumtico ainda ser
usada como elemento final de controle
padro por muitos anos.
4.2. Instrumento eletrnico
O instrumento eletrnico alimentado
por energia eltrica, geralmente de 24 V cc.
Mesmo quando ele alimentado pela linha
alternada de 120 V ca, seus circuitos
internos a semicondutores necessitam de
corrente contnua para sua polarizao e
portanto todos os instrumentos possuem
uma fonte de alimentao integralizada.
O sinal padro para a transmisso de
corrente eletrnica 4 a 20 mA cc. J foi
usado o sinal de 10-50 mA cc, porm, por
causa da segurana e compatibilidade com
computadores digitais, ele desapareceu.
Existe tambm o sinal padro de
transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no
Sistemas de Instrumentao
adequado para grandes distancias, pois a
resistncia parasita da fiao atenua o sinal
transmitido.
A alimentao dos instrumentos
eletrnicos de campo feita atravs do
mesmo par de fios que conduz o sinal
padro de informao. Tais transmissores
so chamados de 2-fios. Pretendeu-se
diminuir o sinal padro para faixa menor que
4 a 20 mA, para que a alimentao fosse de
5 V cc, porm, isso no se realizou.
Fig. 1.3.5. Medidor vortex, eletrnico (Foxboro)
Atualmente, quando se tem todo o
sistema digital, a transmisso feita
digitalmente. Ainda no h um protocolo
padro de transmisso digital e os
fabricantes usam os seus protocolos
proprietrios, como HART, da Fisher-
Rosemount, FOXCOM, da Foxboro. Em
outubro de 1996 dever ser assinado uma
tentativa de padronizao do Fieldbus.
O instrumento eletrnico pode ser uma
fonte de energia e por isso ele no
seguro, a no ser que sejam tomados
cuidados especiais de fabricao e
instalao. Ele deve possuir uma
classificao eltrica especial, compatvel
com a classificao de rea do local onde
ele vai operar.
H basicamente dois tipos de
instrumentos eletrnicos: base de corrente
e base de tenso.
3.3

Fig. 1.3.6. Instrumentos eletrnicos
As caractersticas dos instrumentos
base de corrente so:
1. todos os instrumentos devem ser ligados
em serie. Para garantir a integridade do
sistema, devem existir dispositivos de
proteo que possibilitem a retirada ou
colocao de componentes da malha,
sem interrupo ou interferncia de
funcionamento. Caso no haja essa
proteo, quando um instrumento da
malha retirado, ou mesmo se estraga,
toda a malha fica desligada.
2. a ligao em serie tambm influi no valor
mximo da impedncia da malha. A
malha de instrumentos base de
corrente, onde todos so ligados em
serie, a soma das impedncias de
entrada de todos os instrumentos
limitada por um valor mximo, que
funo geralmente do nvel de
alimentao da malha. Desse modo,
limitado o nmero de instrumentos
ligados em serie numa malha. Quando
esse limite ultrapassado, a soluo
usar o instrumento repetidor de corrente,
tambm chamados, casadores de
impedncia.
3. as impedncias de entrada dos
instrumentos so baixas (dezenas a
centenas de ohms) e portanto as
correntes circulares so relativamente
elevadas (mA). Isso eqivale a dizer que
o consumo de energia elevado e h
grande dissipao de calor.
As caractersticas dos instrumentos base
de tenso so:
1. todos os instrumentos so ligados em
paralelo. Os diagramas de ligao, como
conseqncia, so mais simples, pois
podem ser unifilares.
2. os componentes apresentam alta
impedncia de entrada, de modo que a
retirada, colocao ou defeito dos
Sistemas de Instrumentao
instrumentos do sistema no interferem
no seu funcionamento normal.
3. como os instrumentos possuem
altssimas impedncias de entrada (M)
as correntes circulantes so baixssimas
(A ou pA). O nvel de energia dissipada
baixo e o calor dissipado desprezvel.
Como recomendao: utiliza-se instrumento
base de corrente para a transmisso de
sinais, pois no h problemas de atenuao
com as distancias envolvidas e utiliza-se o
sistema com instrumentos base de tenso
para a manipulao local dos sinais, dentro
do painel, para usufruir das vantagens de
baixo consumo, baixa dissipao de calor,
facilidade de ligaes, flexibilidade de
conexes.
5. Analgico ou Digital
O conceito de analgico e digital se
refere a
1. sinal
2. tecnologia
3. display
4. funo matemtica.
5.1. Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou
de outra forma que contem informao.
Sinal analgico aquele que vria de
modo continuo, suave, sem saltos em
degrau. O parmetro fundamental do sinal
analgico sua amplitude. Medir um sinal
analgico determinar o valor de sua
amplitude. So exemplos de sinal analgico:
1. Sinal padro pneumtico de 20-100
kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e
100 kPa a 100%.
2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA
cc, onde o 4 mA cc corresponde a 0% e
20 mA a 100%.
3. As variveis de processo so
analgicas. Uma temperatura pode
variar de 20 a 50 oC, assumindo todos
os infinitos valores intermedirios. Uma
presso de processo pode variar de 20 a
100 kPa, de modo contnuo.
Sinal binrio ou discreto aquele que s
pode assumir valores descontnuos. O sinal
digital constitudo de pulsos ou de bits.
Pulsos s podem ser contados; bits podem
ser manipulados.
3.4

A sada de pulsos da turbina medidora
de vazo, onde cada pulso escalonada
pode corresponder, por exemplo, a 1
litro/segundo de vazo um sinal binrio.
Um sinal digital de 8 bits pode ser
10011101.
5.2. Display
O display ou readout a apresentao
visual dos dados. Ele pode ser analgico ou
digital.
Display analgico aquele constitudo,
geralmente, de uma escala fixa e um
ponteiro mvel (pode haver escala mvel e
ponteiro fixo). O ponteiro se move
continuamente sobre a escala graduada,
possibilitando a leitura do valor medido.
Display digital aquele constitudo por
nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
modo discreto, descontinuo, possibilitando a
leitura do valor medido.
O fator mais importante favorecendo o
instrumento digital, quando comparado com
o analgico, a facilidade de leitura.
Quando o operador l um instrumento
analgico, ele deve se posicionar
corretamente, fazer interpolao, usar
espelho da escala, ou seja, ter um bom
olho. A leitura analgica suscetvel a erro,
subjetiva e demorada.
(a)
(b)
Fig. 1.3.7. Display (a) analgico e (b) digital
5.3. Tecnologia
A tecnologia eletrnica pode ser
analgica ou digital.
A base dos circuitos analgicos o
amplificador operacional, que manipula e
computada variveis analgicas (corrente e
voltagem). Os componentes passivos
(resistncia, capacitor e indutor) servem
Sistemas de Instrumentao
para polarizar os circuitos. Os componentes
ativos (transistores, amplificadores
operacionais) operam na regio de
amplificao linear.
Instrumento digital usa circuitos e
tcnicas lgicas para fazer a medio ou
para processar os dados. Basicamente, um
instrumento digital pode ser visto como um
arranjo de portas lgicas que mudam os
estados em velocidades muito elevadas
para fazer a medio. A base dos circuitos
digitais so os circuitos integrados digitais,
constitudos de portas lgicas (AND, OR,
NAND, NOR, NOT), multivibradores (flip-
flop), contadores e temporizadores.
Atualmente, todos estes circuitos e lgicas
esto integradas no microprocessador. Os
circuitos digitais podem tambm executar as
tarefas analgicas de amplificar e filtrar.
Necessariamente, eles devem ter um
estgio de converso analgico-digital e
eventualmente, de digital-analgico.
Fig. 1.3.8. Totalizao (digital) por meio analgico
5.4. Funo Matemtica
H funes ou tarefas que so
tipicamente analgicas, como registro e
controle de processo. S possvel registrar
um sinal analgico. Por exemplo, quando se
quer registrar a vazo, tendo-se uma turbina
medidora com sada de pulsos, deve-se
converter o sinal de pulsos em analgico. O
controle tambm uma funo analgica. O
seu algoritmo fundamental, PID,
matematicamente analgico e continuo. O
controle liga-desliga um caso particular,
com uma sada discreta (digital). Um
controlador digital envolve uma tecnologia
digital para executar a funo analgica de
controle.
Funes tipicamente digitais so alarme,
contagem de eventos e totalizao de
vazo. Quando se totalizam pulsos
3.5

escalonados de medio de vazo, basta
cont-los. Quando se totaliza um sinal
analgico proporcional vazo,
necessrio converter o sinal para digital e
depois contar os pulsos correspondentes.
Um exemplo relacionando todos estes
conceitos a medio do tempo pelo
relgio. O tempo uma grandeza analgica.
O tempo pode ser medido por um relgio
mecnico, com tecnologia analgica e
mostrador analgico. Tem-se engrenagens,
molas, pinos acionando um ponteiro que
percorre uma escala circular graduada. O
ponteiro se move continuamente. Este
mesmo tempo pode ser medido por um
relgio eletrnico, com tecnologia digital
mas com mostrador analgico. A tecnologia
do relgio digital pois tem um
microprocessador e um cristal oscilante. A
indicao analgica, pois constituda de instrumento digital sobre o analgico.
escala e ponteiro. Porem, o ponteiro se
move com pequenos saltos, mostrando que
est sendo acionado por pulsos.
Finalmente, o tempo pode ser indicado por
um relgio digital. A tecnologia do relgio
digital e o indicador tambm digital. O
display so nmeros que variam
discretamente. Resumindo: a varivel
analgica tempo pode ser indicada atravs
de relgio analgico (mecnico) ou digital
(eletrnico) com display analgico (escala e
ponteiro) ou digital (nmeros).
5.5. Comparao Analgica Versus
Digital
Deve-se diferenciar um instrumento
digital e um instrumento com display digital.
Instrumento digital aquele em que o
circuito necessrio para obter a medio
de projeto digital. Um instrumento com
display digital aquele que o circuito de
medio de projeto analgico e somente a
indicao de projeto digital.
Um instrumento analgico com leitura
digital geralmente no mais preciso que o
mesmo instrumento analgico com leitura
analgica.
A principal vantagem do display digital
a convenincia de leitura, quando no se
tem a preocupao de cometer erro de
paralaxe, quando se posiciona erradamente
em relao ao instrumento de leitura. Os
psiclogos garantem que se cansa menos
quando se fazem mltiplas leituras digitais.
Sistemas de Instrumentao
Porm, a leitura de instrumento
analgico de mais rpida e fcil
interpretao, principalmente quando se tem
comparaes entre duas medies. Por
isso, mesmo a instrumentao eletrnica
sofisticada com tecnologia digital possui
medidores que simulam indicaes
analgicas. Por exemplo, o controlador
single loop possui indicaes da medio e
do ponto de ajuste feitas atravs de grfico
de barras. Os relgios digitais foram muito
populares na dcada de 80, porque eles
eram novidade e mais baratos. Atualmente,
h o reaparecimento de relgios com
display analgico, com ponteiros e escala,
porque sua leitura mais rpida e fcil, pois
se sabe o significado de certas posies dos
ponteiros das horas e dos minutos.
A preciso uma segunda vantagem do
Embora a preciso dependa da qualidade e
do projeto do instrumento, em geral, o
instrumento digital mais preciso que o
analgico de mesmo custo. Tipicamente, a
preciso do digital de 0,1% e do analgico
de 1%.
A exatido de qualquer instrumento est
relacionada com a calibrao. Como a
preciso de um instrumento digital depende
da percentagem do valor medido e de mais
ou menos alguns dgitos menos
significativos (erro de quantizao), o
instrumento digital requer calibraes mais
freqentes que o instrumento analgico,
cuja preciso depende apenas da
percentagem do fundo de escala.
Os instrumentos digitais fornecem melhor
resoluo que os analgicos. A maior
resoluo dos instrumentos digitais reduz o
nmero de faixas necessrias para cobrir a
faixa de medio.
Fig. 1.3.9. Instrumentos inteligentes (Foxboro)
3.6

6. Burro ou inteligente
Os instrumentos convencionais de leitura
apresentam os resultados para o operador,
que deve interpret-los. Esta interpretao
envolve o uso da unidade de engenharia
apropriada, linearizao, alguma
computao matemtica e a concluso final.
Obviamente, para isso se requer um
operador esperto ou inteligente.
Com o uso intensivo e extensivo do
microprocessador na instrumentao,
tornou-se possvel passar para o
instrumento esta capacidade humana de
computao matemtica e interpretao de
resultados. Em 1983 apareceu o primeiro
transmissor microprocessado, lanado pela
Honeywell e foi chamado de inteligente.
Este outro de muitos exemplos de nomes
escolhidos estupidamente para instrumentos
de processo. No h nada particularmente
inteligente nos medidores inteligentes.
Porm, eles possuem caractersticas acima
e alm das de seus predecessores e estas
capacidades devem ser entendidas. Como
estes instrumentos foram chamados de
inteligentes, por contraposio, os j
existentes so considerados burros (dumb).
Atualmente, h o sabido (smart) e o
inteligente (intelligent), onde o inteligente
tem maiores recursos que o sabido, embora
ambos sejam microprocessados.
Atualmente, quando se fala indistintamente
que um instrumento inteligente quer se
referir a um instrumento a base de
microprocessador, com a capacidade
inerente de computao matemtica, lgica,
seqencial, intertravamento.
A capacidade adicional tornou-se
possvel pelo desenvolvimento da
microprocessador e a incluso deste
componente admirvel nos instrumentos de
medio. Isto significa que um transmissor
inteligente possui um pequeno computador
em seu interior que geralmente lhe d a
habilidade de fazer duas coisas:
1. modificar sua sada para compensar
os efeitos de erros
2. ser interrogado pelo instrumento
receptor da malha.
As capacidades peculiares dos
instrumentos inteligentes so:
1. habilidade de transmitir medies do
processo, usando um sinal digital que
inerentemente um mtodo mais preciso
Sistemas de Instrumentao
do que o sinal analgico. O principal
obstculo a falta de padronizao deste
sinal digital e seu respectivo protocolo.
Algum dia isto ser resolvido.
2. Todos os instrumentos de medio
industriais contem componentes como
foles, diafragmas e elos que exibem
comportamento no linear ou cujo
comportamento pode ser alterado por
variaes de temperatura, umidade,
presso, vibrao, alimentao ou outros
efeitos externos. Em outros casos, os
efeitos no lineares aparecem por causa
dos princpios de medio, como a
medio de vazo com placa de orifcio.
A estratgia, at hoje, era usar outros
instrumentos para compensar estes
efeitos.
Como os instrumentos inteligentes
possuem uma grande capacidade
computacional, estas compensaes,
correes e linearizaes so mais
facilmente conseguidas atravs de
circuitos embutidos no microprocessador.
3. Alm de transmitir a informao, o
transmissor inteligente pode tambm
ouvir. Um benefcio prtico disto em
verificao de pr partida. Da sala de
controle, o instrumentista pode perguntar
ao transmissor que est no campo qual
o seu nmero de identificao.
4. Um transmissor inteligente pode ter sua
faixa de calibrao facilmente alterada
atravs de comandos de reprogramao
em vez de ter ajustes mecnicos locais.
Na medio de vazo com placa de
orifcio, as verificaes de zero do
instrumento requerem a abertura e
fechamento das vlvulas do distribuidor
no transmissor.
Fig. 1.3.10. rea externa
3.7

7. Campo ou sala de controle
Os primeiros instrumentos de medio e
controle, desenvolvidos at a dcada de
1940, eram de montagem local ou no
campo, prximos ao processo. Apenas com
o advento do transmissor, pneumtico ou
eletrnico, que possibilitou o envio das
informaes at distancias de centenas de
metros (pneumtico) ou alguns kilmetros
(eletrnico), tornou-se possvel a opo de
se montar os indicadores, registradores e
controladores em painis centralizados e
localizados em salas de controle.
Outro fato que concorreu para o uso de
painis centralizados em salas de controle
foi a complexidade crescente dos
processos, que requer a leitura e a
monitorizao simultnea de muitas
variveis simultneas.
Com o uso cada vez mais intensivo da
instrumentao eletrnica, at com tcnicas
digitais de controle distribudo, a tendncia
a de se usar instrumentos centralizados em
salas de controle, distribudas em toda a
extenso da planta.
7.1. Instrumento de campo
H instrumentos, que pela sua prpria
funo desempenhada, s podem ser
montados no campo, prximos ou em
contato direto com o processo. Os sensores
(parte dos instrumentos) e as vlvulas de
controle so necessariamente montados no
campo. Na maioria dos casos mas nem
sempre, o transmissor montado no campo.
Em uma minoria dos casos, por questo de
segurana ou de integridade, o transmissor
montado no painel cego da sala de
controle. Os outros instrumentos, tais como
indicadores, registradores, controladores,
totalizadores, transdutores e conversores
podem ser montados tanto no campo como
no painel da sala de controle.
Embora funcionalmente os instrumentos
sejam os mesmos, suas caractersticas
externas, relacionadas com robustez,
segurana, funcionamento so diferentes. E
como conseqncia, tambm os custos so
diferentes.
Sistemas de Instrumentao
Fig. 1.3.11. Instrumentos em rea industrial
De um modo simplista, um instrumento
especificado e construdo para ser montado
no campo mais robusto, mais resistente
corroso e maior do que o seu
correspondente montado no painel da sala
de controle. A sua pintura e o seu
acabamento so normalmente especiais e
especficos para cada atmosfera.
Atualmente, se aplicam cada vez mais
materiais plsticos (p. ex., epoxy) e fibra de
vidro, que so altamente resistente e no
sofrem corroso nem ferrugem.
A montagem padro dos instrumentos
de campo em tubo de 2" (50 mm) de
dimetro. Os instrumentos de medio ou
registro de vazo, que utilizam o diafragma
de presso diferencial (cmara Barton) so
montados em pedestal (yoke), que
levemente diferente da montagem em tubo
de 2". Na montagem em tubo, o instrumento
preso lateralmente ao tubo, atravs de
uma braadeira. Na montagem em pedestal,
o instrumento colocado sobre o tubo, pois
no h espao lateral para ser fixado.
Os instrumentos de campo que
apresenta portas, geralmente so trancados
com chave, de modo que apenas as
pessoas categorizadas lhe tenham acesso
ao interior.
As portas e janelas de vidro,
normalmente, so anti estilhao, ou seja,
quando se quebram no produzem
estilhaos, que seriam perigosos aos
operadores.
Quando no h restries de segurana,
por causa da presena de gases inflamveis
no meio circundante, os instrumentos so
iluminados internamente. As luzes so
acesas manualmente pelo operador ou pelo
instrumento de manuteno, facilitando a
operao noturna.
3.8

Os instrumentos de campo devem ser
montados em lugares de fcil acesso, para
possibilitar abertura, troca de grficos,
calibrao e manuteno.
Fig. 1.3.12. Instrumentos montados no campo
Os instrumentos de campo so
Fig.4.13. Instrumentos em painel de leitura (Foxboro)
chamados tambm de "caixa grande". So
tipicamente de formato retangular. Os
registradores tem o formato retangular,
porm, seus grficos so circulares, com
dimetro de 12".
7.2. Instrumentos montados na sala
de controle
Com a complexidade dos processos
industriais, apareceu a necessidade de
maior nmero de instrumentos para a
manipulao dos sinais de informao. Para
que os painis no se tornassem
proibitivamente grandes, o que implicaria
em maiores custos e maiores dificuldades
para os operadores, os fabricantes foram
forcados a diminuir os tamanhos dos
instrumentos. Esta miniaturizao dos
instrumentos foi auxiliada pelo advento da
eletrnica e pelo uso de circuitos impressos
pneumticos.
As caractersticas comuns aos
instrumentos montados em painel so:
1. Os instrumentos so montados em
estantes padronizadas, atravs de cabos
de engate rpido. Esta filosofia, valida
para os instrumentos pneumticos e
eletrnicos, torna fcil a substituio a
manuteno dos instrumentos.
Sistemas de Instrumentao
(a) Instrumentos soltos
(b) Instrumentos montados nas estantes
2. Os instrumentos de painel so mais
padronizados, pois manipulam sinais
padronizados provenientes dos
transmissores de campo. A maioria
dos instrumentos de painel recebe o
sinal de transmissores do campo, por
questo de padronizao, de
segurana e de tcnica. No seria
seguro nem praticvel trazer, por
exemplo, um sinal de presso de 100
kg/cm2 do campo para o painel
diretamente. Como conseqncia,
usa-se um transmissor, eletrnico ou
pneumtico, de presso para trazer
essa informao para a sala de
controle. E o sinal recebido pelo
instrumento de painel um sinal
padro, de 4 a 20 mA se eletrnico ou
20 a 100 kPa se pneumtico.
3. A padronizao maior dos
instrumentos implica em menor
nmero de instrumentos reservas.
Como conseqncia dessa
padronizao, por exemplo, todos os
controladores so iguais, quaisquer
que sejam as variveis controladas. O
controlador do painel recebe um sinal
padro do transmissor de campo e
remete para a vlvula de controle outro
sinal padro. Para facilitar ainda mais,
os instrumentos de painel so
fornecidos com escalas
3.9
 Sistemas de Instrumentao

intercambiveis, de fcil substituio. uma industria cuja rea do campo

Assim, em vez de se ter um
controlador para cada varivel de
processo, tem-se um nico controlador
para todas as variveis. Apenas so
trocadas as escalas dos instrumentos
seja perigosa por manipular produtos
com gases inflamveis e explosivos,
ela um local seguro.
7. Os tamanhos fsicos dos instrumentos
de painel so menores, para que os
painis sejam menores, as salas de
controle sejam menores. A diminuio
do tamanho dos instrumentos no
prejudica a operao, pois na sala de
controle os operadores podem se
aproximar facilmente dos
instrumentos de leitura.

(a) Porttil (b) Painel

(c) rea industrial Fig. 13.15. Painel de leitura e armrio cego

Fig. 1.3.14. Locais de montagem

4. Os nicos instrumentos de painel que

recebem sinais diretamente do
processo so os indicadores e
registradores de temperatura, com
elementos sensores a termopar ou a
bulbo de resistncia. Tambm nessa
situao, os instrumentos continuam
sendo padronizados. Obviamente um
registrador de temperatura, com
termopar, no poder receber sinal de
um transmissor eletrnico de presso.
Porm, poder ser ajustado para
receber sinal de outro termopar,
desde que sejam modificadas as
junes de compensao.
5. Os instrumentos de painel so
estruturalmente mais frgeis que os
instrumentos de campo, pois suas
condies ambientais so mais
favorveis e porque as estantes de
montagem os protegem.
6. Os instrumentos eltricos montados
nos painis so de uso geral. Ou seja,
mesmo que a sala de controle seja de

3.10
 Sistemas de Instrumentao

8. Modular ou integral 8.1. Painel de leitura

Os primeiros instrumentos agrupavam A parte frontal do painel o espao nobre e

em seu invlucro todos os circuitos portanto deve ser ocupada apenas por
funcionais e so chamados de integrais. instrumentos que apresentem indicao em
Como resultado, eram pouco flexveis e escalas, mostradores, grficos e
praticamente no era possvel fazer contadores. Na parte da frente do painel
modificaes em sua operao. devem ser montados apenas os
instrumentos que exijam leitura ou cuidados
do operador: indicador, registrador,
controlador, estao manual de controle,
anunciador de alarme e contador-
totalizador.
Os indicadores so lidos e
eventualmente, suas leituras anotadas. Os
registradores informam os valores
registrados. Os seus grficos so
periodicamente trocados. Tipicamente um
grfico tipo tira, de rolo, tem durao de 30
dias; os grficos tipo tira, sanfonados, tem
durao de 16 dias. Raramente h grficos
Fig. 1.3.15. Instrumento integral
circulares de registradores caixa grande na
sala de controle, cuja durao tpica de 24
horas, ou menos comum, de 7 dias.
Ainda na instrumentao analgica
Os controladores apresentam a situao
apareceu a filosofia de separar os
do processo, mostrando o valor da medio,
instrumentos em mdulos independentes
do ponto de ajuste e do sinal de sada e
fisicamente e separados geograficamente;
como conseqncia, a abertura da vlvula
tem-se a instrumentao modular. Nesta
de controle. O operador pode variar o ponto
configurao, um controlador era constitudo
de ajuste, conforme orientao do processo.
por:
Quando requerido, deve atuar direta e
1. mdulo de entrada, que recebe o sinal de
manualmente no processo, atravs da
medio da varivel de processo, vindo
estao manual de controle acoplada ao
do campo,
controlador automtico, depois de fazer a
2. mdulo de processamento de sinal, que
conveniente transferncia auto-manual.
pode opcionalmente alterar o sinal
recebido, por exemplo, linearizando-o,
3. mdulo de controle, onde est alojados
os circuitos de controle, com pontos de
teste e ajuste de sintonia,
4. mdulo de sada, que envia o sinal de
controle de volta para o campo, para o
elemento final de controle,
5. estao de controle, que constitui a
interface com o operador de processo,
6. cabo de ligao entre o mdulo e a
estao de controle.
Todos estes instrumentos so montados
Fig. 1.3.16. Sistema modular (Foxboro)
na sala de controle. Porm, somente as
estaes de controle tem informao para o
Alm dos instrumentos de indicao,
operador. Os instrumentos de painel foram
registro e controle, na parte frontal do painel
divididos em duas grandes categorias e
de leitura, esto colocadas as botoeiras de
segregados, para economia de espao e
liga-desliga ou de mltiplas posies, que
para simplificao da operao:
podem ser acionadas pelo operador,
1. instrumentos de leitura (display)
dependendo da situao do processo.
2. instrumentos cegos (rack)

3.11
 Sistemas de Instrumentao

processam os sinais de informao:

extratores de raiz quadrada (linearizam o
sinal quadrtico proveniente do transmissor
de vazo, associado placa de orifcio),
multiplicador/divisor de sinais (associado
medio de vazo com compensao de
temperatura ambiente e presso esttica),
integrador (cuja sada pulsada alimenta o
contador, que est localizado na parte
frontal do painel, porque possui uma
indicao digital) somador, seletor de sinais.
Esses instrumentos, geralmente chamados
de computadores analgicos, so montados
Fig. 1.3.17. Estao de operao de SDCD ou atras do painel de leitura ou em outro
Na parte superior do painel, logo acima painel, colocado atras do painel de leitura.
dos instrumentos convencionais de leitura Quando montados em outro painel, esse
est localizado o painel anunciador de painel chamado de armrio (ou rack). Os
alarme. Esse painel consiste de uma operadores de processo no necessitam ter
associao de som (buzina) e luzes e seu acesso a esse armrio, desde que no h
objetivo o de informar ao operador quando nenhuma informao a ser lida nesses
os nveis de segurana e funcionamento do instrumentos. Como esses instrumentos no
processo esto sendo alcanados. Quando apresentam nenhuma leitura so chamados
ocorre uma situao de alarme, a buzina de instrumentos cegos.
soa e a luz se acende. Nessa situao, o
operador deve acionar o boto de
conhecimento do alarme, de modo a
desligar o som (que irritante, de
propsito). A luz continua acesa, podendo
ficar piscando, para indicar que a situao
do processo que provocou o alarme
continua ocorrendo. O operador deve
providenciar uma atuao no processo,
atravs da manipulao manual da estao
de controle, atravs do ligamento ou
desligamento de algum equipamento, de
modo que a varivel alarmada retorne sua
condio normal. Quando ocorre a
normalidade, a luz de alarme se apaga.
Ainda acima do anunciador, h o painel Fig. 1.3. Painel cego de instrumentos
sinptico, onde est esquematizado em um
fluxograma, o processo da planta. Ela
facilita a tarefa do operador pois mostra as
ligaes lgicas dos instrumentos e indica
os tags de identificao dos instrumentos
envolvidos. H painis semigrficos que
possuem lmpadas de sinalizao de
alarme.

8.2. Armrio de instrumentos cegos

H instrumentos na sala de controle que
executam funes inteligentes, porm no
apresentam nenhuma informao em forma
de indicao ou registro. So os
instrumentos auxiliares que condicionam e

3.12

Em sistema de arquitetura modular ou
arquitetura dividida, a separao e o
conceito de painel de leitura e armrio de
instrumentos cegos so mais ntidos.
Atualmente existe um consenso que todas
as funes de leitura podem e devem ser
separadas fisicamente das funes de
processamento e computao matemtica.
Essa separao ocorre no apenas na
instrumentao eletrnica, mas tambm na
instrumentao pneumtica.
Fig. 1.3.19. Registrador de 4 penas (Foxboro)
9. Dedicado ou compartilhado
Instrumento dedicado aquele que
executa uma funo relacionada com uma
nica varivel de processo. Um instrumento
corresponde a uma malha e uma malha
corresponde a um instrumento. Os primeiros
instrumentos analgicos eram dedicados.
Atualmente, h instrumentos digitais
microprocessados que tambm so
dedicados a uma ou duas malhas de
controle; so os instrumentos single loop.
Instrumento compartilhado aquele que
executa a mesma funo, (indicao,
registro ou controle), de um grande nmero
de variveis, simultaneamente.
possvel se ter o compartilhamento de
vrias malhas com um nico instrumento
mecnico analgico, como o registrador
multiponto, quando um instrumento registra
at 24 pontos de temperatura (tag TJR .
Sistemas de Instrumentao
Fig. 1.3.20. Registro compartilhado de temperatura
Porm, o mais comum, o
compartilhamento do instrumento eletrnico
digital. A interface para o compartilhamento
o multiplexador, que o instrumento que
converte vrias entradas em uma nica
sada. Depois de multiplexar os sinais, h a
converso dos sinais analgicos para digital;
(A/D). Quando h controle, o sinal digital
deve ser reconvertido para analgico e
voltar para o elemento final de controle.
Usam-se o conversor digital-para-analgico
e o de-multiplexador. O conjunto destas
funes de multiplexar, converter e
demultiplexar feito por um nico
instrumento chamado de modem
(MODulador-DEModulador).
10. Centralizado ou distribudo
O sistema de controle centralizado
aquele que converte todas as funes de
interface com o campo (unidades de E/S),
interface com operador, unidades de
controle analgico e digital e gerenciamento
em um nico instrumento.
O sistema de controle distribudo
executa as funes de controle
estabelecidas e permite a transmisso dos
sinais de controle e de medio. As
diferentes funes de interface com o
campo (unidades de E/S), interface com
operador, unidades de controle analgico e
digital, gerenciamento so distribudas
geograficamente e interligadas pelo elo de
comunicao.
Os primeiros sistemas de
instrumentao analgico possuam uma
sala de controle centralizada, para onde
convergiam todos os sinais de informao
do processo. Na sala de controle havia
3.13

ainda a tomada de deciso do controle. As
primeiras aplicaes de controle digital
incluam um nico computador centralizado
para fazer a coleta de dados e o controle do
processo. O alto custo do equipamento
permitia a existncia de apenas um (ou dois
computadores, quando havia reserva).
O uso intensivo e extensivo de
microprocessadores devido a grande
reduo de seu custo e do equipamento de
processamento de dados permitiu a
distribuio da inteligncia entre as
diferentes fases do processo de coletar
dados, condicionar sinais, tomar decises e
fornecer informao ao operador.
Inicialmente houve a aplicao com
muitos pontos de controle indo para um
painel centralizado, depois com o sistema
digital distribudo, voltou-se a distribuir as
funes de controle na rea industrial. A
distribuio de equipamentos de controle
diminui o nmero e o custo das fiaes
entre cada sensor e a sala de controle e
requer um sistema de multiplexagem
confivel e um sistema de comunicao de
dados.
No controle digital distribudo, as funes
de monitorao e controle so distribudas
em vrios painis locais, cada um com seu
prprio sistema digital, todos interligados por
um sistema de comunicao. As operaes
so distribudas funcional e fisicamente
entre os vrios processos da planta.
Fig. 1.3.21. Estao de Operao Centralizada
A tendncia atual no mais a de
eliminar o operador, mas assisti-lo melhor,
fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e
dar-lhe mais informaes acerca do
Sistemas de Instrumentao
comportamento do processo, para que ele
possa intervir na operao, nas situaes de
emergncia, de modo mais eficiente e
seguro. O nfase colocado no
desenvolvimento dos equipamentos de
comunicao homem-mquina, com
aquisio de dados e telas de vdeo dando
a possibilidade de estabelecer um dialogo
entre os operadores e o processo.
Atualmente, os sistemas de controle
distribudo proporcionam uma grande
quantidade de informao que deve ser
passada gradualmente aos computadores
perifricos com o fim de prover controles
avanados, otimizar o controle da planta e
gerenciar a sua eficincia. O xito e
eficincia destas decises, independente
do seu nvel, se baseiam na informao
exata disponvel e na existncia de um
sistema padronizado de comunicao entre
o sistema de controle distribudo e os
computadores que se acoplam a rede.
11. Real ou Virtual
11.1. Instrumento real
Instrumento real ou convencional o
equipamento fsico que executa a funo
para o qual ele foi projetado, construdo e
instalado. Ele deve ser especificado com
detalhe para a funo a ser executada, pois
ele pouco flexvel.
Um controlador convencional deve ser
especificado e comprado com as aes de
controle necessrias. muito difcil e quase
impossvel fazer atualizao (upgrade) de
um controlador convencional, para
acrescentar alguma caracterstica opcional,
no prevista na poca de sua compra.
Como j visto, o instrumento real pode
ser montado no campo ou na sala de
controle, pode ser pneumtico ou eletrnico,
pode ser dedicado ou compartilhado por
vrias malhas de medio e controle.
Atualmente, por causa do uso intensivo
e extensivo do computador pessoal na
medio e controle de processo, h uma
tendncia universal de substituir o
instrumento real de painel pelo instrumento
virtual. Porm, nem tudo pode ser virtual. Os
sensores e transmissores, que so a
interface com o processo, certamente
3.14
 Sistemas de Instrumentao

continuaro a ser fsicos, reais, A nica diferena entre o instrumento

convencionais. convencional e o virtual o software e por
isso tem se a idia que o software o
11.2. Instrumento virtual instrumento.
Atravs do monitor de vdeo, teclado e
Um instrumento virtual definido como
mouse, o operador pode fazer tudo no
uma camada de software, hardware ou de
processo industrial que feito com o
ambos, colocada em um computador de uso
instrumento convencional, como:
geral, de modo que o usurio possa
1. alterar ponto de ajuste do
interagir com o computador como se fosse
controlador,
um instrumento eletrnico tradicional
2. passar de automtico para manual e
projetado pelo prprio usurio.
vice-versa e em modo manual, atuar
Controlador virtual aquele construdo
diretamente no elemento final de
dentro de um computador pessoal.
controle
Atualmente, so disponveis aplicativos para
3. estabelecer pontos de alarme de
desenvolver a face do controlador
mximo e de mnimo
(template), seu bloco funcional PID e os
4. alterar os parmetros da sintonia
programas intermedirios para interligar
(ganho, tempo integral e tempo
imagens, layouts, blocos e sinais externos.
derivativo)
Do ponto de vista do operador usurio,
Adicionalmente, como o instrumento
muito difcil ver rapidamente as diferenas
dentro do computador possui muito mais
entre um instrumento virtual, constitudo de
recursos, o operador pode:
programa e equipamento e um real, que
5. ver a curva de resposta do
apenas equipamento. O que se v na tela
controlador para atestar o resultado
do computador no d imediatamente um
da sintonia
entendimento da filosofia de base. Diferente
6. ver a curva de tendncia histrica
de um hardware, em que se pode abrir a
caixa e olhar dentro, a arquitetura no
software abstrata e no imediatamente
visvel para um olho nu.

Fig. 1.3.23. Vista frontal de um controlador virtual

Fig. 1.3.22. Controlador virtual na tela do monitor

Para dar um exemplo, quando se tem 11.3. Controlador virtual comercial

um computador pessoal com um circuito de
aquisio de dados embutido, para um
instrumentista ou operador de processo, o
instrumento pode funcionar como indicador,
registrador, controlador ou chave de
atuao.
Como visto, o controlador um
instrumento que recebe um sinal de
medio da varivel controlada (PV), recebe
um ponto de ajuste estabelecido pelo
operador (SP) e gera um sinal de sada
(MV), que uma funo matemtica
especfica da diferena entre a medio e o

3.15

ponto de ajuste. Tipicamente, o sinal de
sada vai para uma vlvula de controle.
O ponto de ajuste pode ser
1. local, estabelecido pelo operador
2. remoto, determinado por um outro
sinal, por exemplo sada de outro
controlador
3. remoto ou local, selecionado por
uma chave
Todo controlador possui uma chave
seletora para definir o modo de operao:
1. automtico, quando a sada
determinada apenas pelo
controlador, em funo das aes e
da diferena entre a medio e o
ponto de ajuste
2. manual, quando a sada gerada
diretamente pelo operador
O controlador pode ter ou no ter
alarme. O alarme pode ser de baixa, de alta
ou ambos. Como nos indicadores, o
controlador sem alarme possui uma linha do
balo preta e o controlador com alarme,
linha vermelha. Todo controlador possui um
balo com cinza escuro, para permitir a
chamada da sua face frontal, atravs de um
gatilho.
A seqncia do alarme do controlador
idntica do indicador.
Fig. 1.3.24.Face frontal do controlador, com ponto de
ajuste apenas local
Face frontal do controlador
O balo cinza escura do controlador
indica que h um gatilho nele. Quando o
operador coloca o cursor sobre este balo,
Sistemas de Instrumentao
aparece a mozinha vermelha. Quando ele
clica sobre o balo, aparece ao lado e
acima do balo a face frontal do controlador,
permitindo ao operador ter mais
informaes sobre o controlador e atuar no
processo atravs do controlador.
A face do controlador virtual similar a
de um controlador convencional, possuindo:
1. barra grfica verde da varivel
medida (PV)
2. barra grfica azul do ponto de ajuste
(SP)
3. barra grfica vermelha da sada do
controlador (MV),
4. chave seletora A/M
(automtico/manual). Quando est
em automtico, aparece a chave
Auto e quando est em manual, a
chave Manual.
5. Chaves (4) de atuao manual da
sada do controlador, atuvel
somente quando o controlador est
em modo manual: uma lenta e outra
rpida, uma subir e outra para
descer. Estas chaves no esto
habilitadas quando o controlador
est em automtico.
6. Chave seletora Remoto ou Local do
ponto de ajuste (chave opcional)
7. Chaves (4) de atuao manual do
ponto de ajuste local, atuvel
somente quando o controlador est
com ponto de ajuste local: uma lenta
e outra rpida, uma subir e outra
para descer. Esta chave no est
habilitada quando o controlador est
em ponto de ajuste remoto.
8. Indicaes digitais dos valores do
ponto de ajuste (SP), varivel
medida (PV) e sada do controlador
(MV), logo abaixo das barras
grficas.
9. Boto (cone parecido com grfico)
para chamar a tela de tendncia da
varivel controlada.
10. Indicao do status da abertura da
vlvula: A para aberta e F para
fechada.
11. Boto para chamado das telas de
sintonias P, I e D.
Ao Automtica ou Manual
Todos os controladores possuem a
opo de modo Automtico ou Manual.
3.16
 Sistemas de Instrumentao

Ponto de ajuste Remoto ou Local

Fig. 1.3.25. Frontais do controlador: operao do
controlador em modo Automtico ou Manual
Em modo automtico (Auto), a chave de
alterao da sada no est habilitada. O
operador pode alterar o ponto de ajuste
local, atuando nas chaves esquerda (SP),
para aumentar ou diminuir, de modo rpido
ou lento. Em modo Manual, a chave de
alterao do ponto de ajuste no est
habilitada. Atravs das chaves de atuao
da sada, o operador pode atuar
diretamente no processo, para aumentar ou
diminuir, de modo rpido ou lento.
Quando o operador clica na chave virtual
Manual ou Auto do frontal, aparece uma
janela para confirmar ou cancelar a
mudana.
H controladores com ponto de ajuste
local e controladores com ponto de ajuste
local ou remoto (p. ex., controlador de
relao de vazes).
Em modo Manual, a chave de alterao
do ponto de ajuste no est habilitada. Em
modo automtico (Auto) e com o ponto de
ajuste selecionado para Local, a chave de
alterao do ponto de ajuste fica habilitada:
o operador pode alterar o ponto de ajuste
local, atuando nas chaves esquerda (SP),
para aumentar ou diminuir, de modo rpido
ou lento. Enquanto o controlador estiver em
modo Auto e com a chave de ponto de
ajuste em Remoto, as chaves de alterao
do ponto de ajuste desaparecem. Neste
caso, o ponto de ajuste alterado
automaticamente, atravs de algum sinal
externo que chegue ao controlador
(tipicamente a sada de outro controlador,
quando os dois esto em controle cascata).

Fig. 1.3.27. Frontais do controlador Local ou Remoto

Fig.1.3.26. Imagem que aparece para confirmar ou

canelar a transferncia Auto-Manual da sada do
controlador

Se o operador clicar em Auto, a ao

muda ou continua em automtico; se clicar
em Manual, a ao muda ou continua em
manual e se clicar em Cancel, a ao
continua como est (nada alterado).

3.17
 Sistemas de Instrumentao

Fig. 1.3.28. Frontais do controlador Local ou Remoto

Fig.1.3.30. Frontal de controlador com ponto de ajuste

Quando o operador clica na chave virtual
Local ou Remoto do frontal do controlador,
aparece uma janela para confirmar ou
cancelar a mudana.
Remoto ou Local e modo de operao Manual e
Automtico. O controlador est em modo manual e o
ponto de ajuste em local. Clicando nas chaves
esquerda (SP), o ponto de ajuste alterado. Clicando
nas chaves direita (MV), a sada do controlador
determinada manualmente pelo operador.

Quando o operador clica na janela da

indicao digital da Relao, aparece a
janela para a alterao desta relao.
Fig. 1.3.29. Imagem que aparece para confirmar ou
canelar a transferncia Local-Remoto do ponto de
ajuste
Se o operador clicar em Local, a ao
muda ou continua em local; se clicar em
Remoto, a ao muda ou continua em
remoto e se clicar em Cancel, a ao
continua como est (nada alterado).
Controle de relao Fig. 1.3.31. Janela para entrar com novo valor da
H malhas com controle de relao de relao
vazes de HCN e Propanona.
A sada do controlador de vazo de
Propanona vai para o ponto de ajuste do
Sintonia do Controlador
controlador de vazo de HCN, passando por
uma estao de relao (FFC). Esta relao Quando o operador clica na tecla virtual
pode ser ajustada pelo controlador, que PID aparece uma nova face frontal dos
clica no boto Relao ajustes de sintonia do controlador.

3.18

Fig. 1.3.32. Janela para sintonia do controlador
Clicando no boto X, na parte superior
direita da janela de sintonia, ela fechada
(desaparece da tela).
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho proporcional (kp),
aparece a tela para ajuste do ganho do
controlador.
Fig. 1.3.33. Janela para entrar com o novo valor do
ganho
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho integral (ki),
aparece a tela para ajuste do ganho do
controlador.
Fig. 1.3.34. Janela para entrar com novo valor do
ganho integral
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho derivativo (kd),
aparece a tela para ajuste da ao
derivativa do controlador.
Sistemas de Instrumentao
Fig. 1.3.35. Janela para entrar com novo valor do
ganho derivativo
A sintonia do controlador (ajustes do
ganho proporcional, ganho integral e ganho
derivativo) relativamente complexa e por
isso, por enquanto, feita apenas pelo
Supervisor ou por instrumentista experiente.
Clicando no boto X, na parte superior
direita da imagem, a face frontal do
controlador fechada (desaparece da tela).
Tela de ajuda
Quando operador clica na tecla virtual
ATUALIZA, o novo valor entra e foi feita a
alterao. Quando o operador clica na tecla
virtual AJUDA, aparece a tela de ajuda.
Janelas de modificao de ajustes
Em todas as telas de modificao de
ajustes (Modify Tag Value), h as seguintes
informaes:
1. Nome do tag (Tag Name)
2. Descrio do parmetro alterado
3. Valor corrente
4. Novo valor a ser ajustado
5. Janela com o novo valor
6. Teclas para confirmar (OK), Cancelar
(Cancel) ou de Ajuda (Help).
Se operador clica em OK, o novo valor
confirmado; se clica em Cancel, o antigo
valor mantido. Quando ele clica em Help,
aparece a janela de ajuda.
Se o valor entrado est fora da faixa
aceitvel, aparece uma janela informando o
fato e o operador tem que entrar com um
valor aceitvel.
3.19
 Sistemas de Instrumentao

Fig. 1.3.36. Janela de alerta para entrada de valor

invlido de qualquer parmetro

Tendncia do controlador
Quando o operador clica na chave virtual
com um cone de grfico, aparece a tela
com a tendncia (real ou histrica) da
varivel controlada.

Fig. 1.3.37. Imagem do grfico de tendncia do

controlador FQC-210-1A

No menu e em Modes, pode-se escolher

a tendncia real ou tendncia histrica. Em
tendncia real, o grfico mostra a varivel
em tempo real, a partir do instante zero. Em
tendncia real, o grfico mostra o histrico
da varivel controlada. Clicando na barra de
rolamento, pode-se andar para trs ou para
frente no tempo.

!"

! Apostila\Instrumentao Sistemas.doc 03 SET 00 (Substitui 10 DEZ 98)

3.20
 1.4
Evoluo da Instrumentao
As principais ondas seriam:
1. Introduo 1. pneumtica analgica dedicada
2. eletrnica analgica dedicada
A automao na histria da 3. eletrnica digital centralizada
humanidade percorreu um longo e compartilhada
demorado caminho, comeando do 4. eletrnica digital distribuda
controle manual, feito atravs do esforo compartilhada
muscular, passando pelo uso da mquina 5. eletrnica digital dedicada
para executar o controle manual, pela
malha fechada para executar o controle 2. Tipos de sinal
automtico, que evoluiu do controle
convencional PID, passando pelo controle
adaptativo, indutivo, heurstico, criativo e 2.1. Analgica Pneumtica
terminando (hoje) no controle expert, que
A primeira onda aconteceu no inicio da
utiliza conceitos de inteligncia artificial.
instrumentao, cerca de 1940, com a
A instrumentao requerida para
instrumentao pneumtica. A
realizar os diferentes tipos de controle e
instrumentao analgica pneumtica foi
automao tambm evoluiu paralelamente.
uma evoluo natural da instrumentao
Os primeiros instrumentos eram analgicos
mecnica. Os primeiros instrumentos
e faziam a medio de cada varivel e o
mecnicos eram de uso local, ligados
observador processava os dados. Os
diretamente ao processo e serviam apenas
ltimos tipos de instrumentao so
para fornecer indicaes e registros locais
inteligentes, usando um sistema de
para a (difcil) monitorizao do processo,
medio para avaliar a varivel e
pelos operadores espalhados por toda a
simultaneamente executando todos (ou
rea da planta.
quase todos) processamentos da
Com a criao do sinal padro de 3 a
informao atravs de tcnicas digitais.
15 psig (20 a 100 kPa), foi possvel a
A instrumentao teve pontos de
centralizao do controle, em salas
inflexo bem ntidos em seu
especficas. Todas as funes necessrias
desenvolvimento e houve vrias ondas
para o operador eram facilmente
distintas em sua evoluo. O conceito de
disponveis, tais como indicao, registro,
onda bem real, pois em sua evoluo h
transmisso, computao analgica,
refluxo, repetio peridica e retorno de
alarme e controle. As distncias envolvidas
filosofias passadas.
tipicamente no excediam a 300 metros,
Os parmetros envolvidos so:
porm se obteve o controle satisfatrio
eletrnica ou pneumtica
para as exigncias da poca da maioria
analgica ou digital
absoluta dos processos industriais.
compartilhada ou dedicada
centralizada ou distribuda

4.1
 Evoluo da Instrumentao

algoritmos de controle, como o clssico

PID.

Fig. 1. Instrumentos pneumticos

Os instrumentos pneumticos, com a

exceo das plantas de pequeno porte e
das que j os utilizam, deixaram de ser
usados intensamente. A sua fabricao Fig. 1. Instrumentao eletrnica analgica
tornou-se muito cara, quando comparada
com a dos instrumentos eletrnicos
digitais, principalmente por causa de sua Os resultados obtidos eram
demanda cada vez mais reduzida. satisfatrios e estes tipos de
instrumentao, analgica pneumtica e
2.2. Analgica Eletrnica eletrnica, foram aplicados intensivamente
na indstria petroqumica, nas refinarias de
Esta onda aconteceu entre 1945 e
petrleo e nas plantas de papel e celulose.
1965 e devida ao aparecimento do sinal
Porm, alguns limites foram tambm
padro eletrnico de 4 a 20 mA cc (o
reconhecidos:
primeiro sinal de 10 a 50 mA cc teve vida
1. a preciso e os recursos dos
curta) e ao aparecimento dos instrumentos
equipamentos analgicos so
eletrnicos analgicos miniaturizados, que
limitados,
efetivamente possibilitaram o uso definitivo
2. a instrumentao analgica pouco
da sala de controle centralizada, com
flexvel; sua reconfigurao requer
grande densidade de instrumentos.
mudana de fiao (hardwire) ou de
Todas as funes necessrias de
equipamento (hardware), de
indicao, registro, transmisso,
engenharia (mindware), leva tempo
computao analgica, alarme e controle
e custa caro.
foram aperfeioadas, o tempo de resposta
3. h problemas com a estabilidade do
diminuiu sensivelmente, a flexibilidade
sistema, quando existem
aumentou, a distncia de transmisso
perturbaes ou variaes de carga
passou para at 3 000 m. Embora seja
freqentes no sistema controlado.
tecnicamente possvel distancias maiores,
4. h problemas com a linearidade dos
na prtica, esta a mxima distncia para
sistemas de controle; a maioria dos
transmisso com fio; distncias maiores
processos apresenta ganhos
envolvem a tcnica de telemetria. Com o
variveis com a carga e com o ponto
sinal padro eletrnico tornou-se possvel
de trabalho.
a manipulao de at quatro ou cinco
Todos os problemas e dificuldades
sinais simultneos, quando no pneumtico
referentes ao controle implicaram no
s se manipulavam dois sinais de cada
desenvolvimento de teorias matemticas
vez.
para diminui-los ou elimina-los, como os
Sob o ponto de vista de controle, as
critrios de estabilidade de Routh, Hurwitz,
instrumentaes analgicas pneumtica e
Liapunov, transformada de Laplace e
eletrnica foram caracterizadas pela
transformada Z. Estas teorias matemticas
analise do comportamento dinmico da
envolviam equaes transcendentais, que
malha de controle, cujo principal objetivo
eram pouco entendidas pelo pessoal de
era a determinao das condies de
instrumentao, mesmo com formao
estabilidade e a implementao dos
acadmica.

4.2
 Evoluo da Instrumentao

3. Topologia computador, este era discretamente

escondido sob uma cobertura e a operao
feita manualmente pelo operador, com
3.1. Centralizada Compartilhada meios inadequados, desde que a planta
inteira foi projetada para um controle
A terceira onda se situa entre 1960 e
totalmente automtico. Em 99% dos casos,
1980 e se refere instrumentao
esta caixa agia satisfatoriamente, mas no
eletrnica digital compartilhada, ligada
1% dos casos inesperados, o computador
grande esperana do desenvolvimento dos
no era capaz de resolver o problema.
computadores digitais.
O uso do computador digital de controle
Foi assumido, neste perodo, que o
direto provocou uma avalanche de papeis
homem era um elemento imprevisvel e
para os operadores, que ficavam
incerto que precisava ser eliminado do
confundidos e no sabiam como
processo industrial, o mximo possvel e
restabelecer a operao segura do
deveria ser substitudo pelo computador
processo.
digital, que foi eleito o crebro real do
processo. Todas as informaes
relacionadas com o processo deveriam
convergir para o computador, que iria
elaborar as aes de controle. Nesta
poca, a capacidade e o custo deste
computador digital eram relativamente
altas e pareceu prudente e econmico usa-
lo de modo compartilhado (time-sharing):
um nico computador digital era usado
para as diferentes tarefas envolvidas com
a operao das centenas ou milhares de
variveis do processo.
Esta terceira onda caracterizada pelo Fig. 1. Esquema de controle digital
uso do computador digital, no somente direto
como ferramenta de controle, mas como
ferramenta de analise, o que levou ao uso A operao totalmente automatizada
das equaes de fase do estado. Este muitas vezes no corresponde aos desejos
enfoque permite uma exorbitncia da dos operadores, cujas presenas e aes
funo de controle, possibilitando a ficaram restritas somente para casos de
implementao da otimizao do controle, distrbios inesperados e para a
da programao linear e dinmica. Estes manuteno da planta. Com a exceo de
enfoques tambm levaram ao alguns casos especiais, uma planta
desenvolvimento de mtodos de estimativa totalmente automatizada uma utopia. O
dos parmetros das equaes de fase dos crebro centralizado um dispositivo
estados. delicado. Quando ele fica perturbado, a
Deve ser reconhecido que os planta toda afetada. De fato, a
resultados desta terceira onda no foram experincia tem mostrado que, muitas
to importantes como as expectativas vezes, em uma planta automatizada
colocadas na sua implantao. completa e centralizadamente, a
Os critrios de otimizao eram confiabilidade da operao do processo
selecionados, considerando a sua era pequena. A soluo de usar outro
habilidade para uma formulao computador digital, como reserva do
matemtica, mas os resultados finais nem primeiro; era uma soluo tcnica mas
sempre corresponderam s necessidades com um agravante econmico.
reais e praticas.
O computador de processo era
considerado pelo operador como uma
caixa preta imprevisvel e misteriosa. Em
alguns casos de plantas controladas por

4.3
 Evoluo da Instrumentao

3.2. Distribuda Compartilhada exata disponvel e na existncia de um

sistema padronizado de comunicao
Esta quarta onda comeou em 1975 e
entre o sistema de controle distribudo e os
ainda no acabou de todo. Ela
computadores que se acoplam a rede.
caracterizada pelo uso intensivo e
Os fornecedores de sistemas de
extensivo de microprocessadores devido a
controle distribudo se tornaram
tremenda reduo de custo da memria e especialistas na tecnologia de
do equipamento de processamento de
comunicaes entre os instrumentos de
dados. A reduo destes custos abriu o
campo e a sala de controle e realmente
caminho para a distribuio da
satisfazem todas as necessidades dos
"inteligncia" entre as diferentes fases do
usurios. Agora os usurios exigem que os
processo e para a seleo de cada tarefa fornecedores abram os seus sistemas, que
do processador mais apropriado.
tantos esforos e tantas horas lhes
Inicialmente houve uma evoluo do
custaram desenvolver, para que eles
controle, de muitos pontos de controle para
possam interligar instrumentos de outros
um painel centralizado. Agora com o
fornecedores.
sistema digital distribudo, voltou-se a
A habilidade de exercer funes alm
distribuir as funes de controle na rea
do clssico controle de processo PID foi
industrial. A distribuio de equipamentos desenvolvida, possibilitando a
de controle diminui o numero e o custo das
programao da produo, a otimizao
fiaes entre cada sensor e a sala de
das operaes, incluindo praticas de
controle. Em vez disso, tem-se um sistema
laboratrio, pesquisa e desenvolvimento e
de multiplexagem confivel e um sistema
o gerenciamento do processo.
de comunicao de dados. Esta tendncia conduziu ao
No controle digital distribudo, as
desenvolvimento de sistemas com a
funes de monitorizao e controle so
simulao do processo integrada ao
distribudas em vrios painis locais, cada
controle, onde as medies das variveis
um com seu prprio sistema digital, todos
de estado so transmitidas, em uma via,
ligados por um circuito que se comunica para o painel de controle e, em outra via,
com uma estao central. As operaes
para um simulador. Antes de atuar no
so distribudas funcional e fisicamente
processo, os operadores tem a
entre os vrios processos da planta.
possibilidade de transmitir as ordens de
A tendncia atual no mais a de
controle para o simulador, que reage e
eliminar o operador, mas assisti-lo melhor, permite que se vejam os resultados da
fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e
aplicao do controle e de analisar o futuro
dar-lhe mais informaes acerca do
comportamento do processo. As principais
comportamento do processo, para que ele
variveis de estado so armazenadas
possa intervir na operao, nas situaes
permanentemente e apagadas depois de
de emergncia, de modo mais eficiente e alguns minutos, em caso de operao
seguro. O nfase colocado no
normal. Em caso de perturbaes, este
desenvolvimento dos equipamentos de
cancelamento no feito. assim possvel
comunicao homem-mquina, com
ser informado do comportamento do
aquisio de dados e telas de vdeo dando
processo antes e durante a perturbao.
a possibilidade de estabelecer um dialogo
Uma das aplicaes mais recentes
entre os operadores e o processo, atravs
desta quarta onda de controle automtico
do computador de processo. o controle estatstico do processo, que se
Atualmente, os sistemas de controle
baseia na teoria de conjuntos aleatrios e
distribudo proporcionam uma grande
que estabelece a diferena entre variveis
quantidade de informao que deve ser
certas, provveis e aleatrias. O sistema
passada gradualmente aos computadores
trabalha em tempo real com leis da
perifricos com o fim de prover controles probabilidade das variveis para os valores
avanados, otimizar o controle da planta e
no aleatrios e apresenta os resultados
gerenciar a sua eficincia. O xito e
na forma de grficos de tendncia, de
eficincia destas decises, independente
tabelas e de grficos comuns. Este tipo de
do seu nvel, se baseiam na informao
controle, mediante visualizaes especiais,

4.4
 Evoluo da Instrumentao

alerta o operador para atuar sobre o

processo. A tendncia do controle
distribudo a de incorporar este tipo de
controle, extraindo a informao da base
de dados dos histricos do sistema.
O controle digital distribudo embora
menos decepcionante que o controle digital
direto, tambm no foi a soluo definitiva
para os problemas do controle de
processo, principalmente por causa do seu
alto custo, com aplicao justificvel
apenas para grandes sistemas e a falta de
padronizao de interfaces e dos sistemas
de comunicao. Fig. 11. Sistema digital de medio de
nvel
3.3. Distribuda Dedicada
Tambm nesta poca e nesta onda foi
A quinta onda da instrumentao um incorporado ao circuito do controlador a
refluxo de ondas anteriores, ocorreu na
inteligncia artificial, ou os sistemas
dcada de 1980 e constituda pelos experts, capazes de tambm tomar
instrumentos dedicados digitais. Ela utiliza decises auxiliando o operador na
a filosofia da instrumentao analgica (um
deteco e soluo dos casos em que o
instrumento, uma malha de controle) e a processo sai fora de controle. O sistema
tecnologia da instrumentao digital.
expert detecta e diagnostica os problemas
O microprocessador ficou to poderoso potenciais que possam aparecer no
e barato que se tornou economicamente controle de processos de uma planta
vivel usa-lo dedicado a uma nica malha
industrial. A elaborao do pacote expert
de controle; assim apareceu o controlador trabalhosa. necessrio adquirir o
single loop.
conhecimento do processo que os
A maioria dos fabricantes de controle operadores da planta e os engenheiros
de processo oferece algoritmos padres projetistas possuem, para incorpora-lo ao
disponveis dentro do processador como
sistema expert. Este conhecimento se
blocos, que podem ser especificados e baseia fundamentalmente nos sinais de
ligados como elementos de hardware.
alarme que o operador humano capta
Mesmo os controladores digitais "single antes de apresentar as situaes anormais
loop" tem a capacidade de construo de no processo, situaes que do lugar a
uma configurao com vrios blocos
toda classe de fenmenos prejudiciais, tais
selecionados de uma biblioteca de como: parada da planta, destruio de
funes. Funes de bloco tpicas incluem:
produto, exploses, desprendimento de
escalonamento e linearizao da entrada, produtos txicos. Para a elaborao das
extrao de raiz quadrada, multiplicao,
bases do conhecimento se faz um uso
diviso, soma, subtrao, tempo morto,
amplo das telas e menus que permitem ao
compensao dinmica (lead/lag), PID, usurio, sem ter experincia nos sistemas
caracterizador de curva, seletor de sinal,
experts e com a ajuda do programa,
lgica, temporizador, rampa e sada. Um construir os modelos do processo, entrar
bloco calculador genrico tambm
os parmetros do sistema, especificar as
disponvel e pode ser programado como variveis criticas e outros dados do
uma calculadora de bolso. conhecimento.

4.5
 Evoluo da Instrumentao

Qualquer pessoa razovel percebe que

4. Computador no Processo este argumento idiota.
Computadores em linha so caros para
se obter e se manter. Instalaes de
4.1. Justificativas do computador processo com computadores envolvem
milhes de dlares, requerem pessoas
Na dcada de 1950, apareceu o primeiro
com alto salrio para manterem e
computador digital aplicado ao controle de
atualizarem o sistema. Um computador
processo. As primeiras instalaes foram
no necessariamente faz um melhor
consideradas uma revoluo virtual na
trabalho de monitorar, avaliar e
tecnologia de controle e aqueles que no
controlar do que um ser humano. O
pensaram assim foram considerados
objetivo operar de um modo mais
pensadores negativos ou at tcnicos
lucrativo e no ter um negcio de
obsoletos.
ponta que as revistas publicam artigos
Uma nova tecnologia usualmente
sobre ele.
desenvolvida para eliminar os problemas
2. O segundo argumento mais sutil mas
associados com o modo antigo de fazer as
ainda invlido. Se um computador
coisas. Porm, esta nova tecnologia
digital faz algum trabalho de controle, o
inevitavelmente traz com ela seu conjunto
computador digital faz todos os
prprio de problemas peculiares. A questo
trabalhos de controle. A primeira parte
atual que se apresenta : as coisas esto
deste argumento 99% correta. A
melhores hoje, considerando-se todos os
segunda parte errada. Ela exige que
fatores, do que antes de se fazer a
o projetista do controle de processo
mudana? Esta a questo que tem de ser
consiga o melhor equipamento ou
respondida quando se quer mudar um
sistema para o trabalho.
controle de local para a sala de controle, de
O campo de controle de processo parece
pneumtico para eletrnico, de painis de
atrair regras de bolo. Elas so usadas
instrumentos para consoles de vdeo, de
extensivamente por pessoas que so
analgico para digital, de sistema digital
desinformadas ou que no esto inclinadas
centralizado para distribudo.
a gastar esforo ou dinheiro para fazer o
A questo a ser avaliada pelo projetista
trabalho certo. Todas as regras de bolo
do controle de processo : as coisas hoje
devem ser tratadas com restrio, todas
esto melhores com o novo mtodo e seus
exceto uma, que provada ser verdade
problemas do que antes, do modo antigo
sempre: Simplicidade e confiabilidade
com seus problemas que j eram entendidos
andam juntas. Assim, a melhor deciso do
e j estavam sob controle? A resposta a esta
projetista optar pelo modo mais simples de
pergunta nem sempre absolutamente
conseguir os resultados desejados na
verdadeira. O fato que algum tem um bom
medio e no controle. Computadores
resultado em sua aplicao no significa que
digitais no so os equipamentos mais
isso ir acontecer em outra aplicao. As
simples.
circunstncias tem uma grande influncia.
Especialistas em controle de processo
Entre as justificativas para se usar um
com computador afirmam que o computador
computador digital no controle de processo,
opera em tempo real. Que tipo de tempo
h dois argumentos que no so vlidos:
este?, a reao de muitos instrumentistas.
1. argumento do estado da arte da
Este apenas um exemplo de um jargo de
revista, que se no se tem um
computador que caracteriza a chegada dos
computador em linha controlando seu
computadores digitais no controle da planta.
processo ou se no tem um plano
Muito instrumentista tem dvida do
definitivo para instalar um, ento se
significado de tempo real. Um sistema que
est na rabeira da tecnologia e se est
funciona em tempo real processa sua
perdido para seu concorrente.
informao de entrada to rapidamente

4.6
 Evoluo da Instrumentao

quanto a informao entra no sistema. 4.2. Aplicaes tpicas

Lembrando que o computador de processo
H algum benefcio real a ser obtido de
tem entradas que so medies do processo
computadores de controle de processo
e que regularmente altera seus valores, o
quando eles so aplicados em
sistema do computador age sobre um novo
circunstncias certas. As aplicaes bem
valor de qualquer entrada imediatamente.
Ele no pe o novo valor na memria at sucedidas geralmente incluem: lgica,
controle avanado, monitorao de alta
que ele possa tratar dele.
velocidade, partida e desligamento com
s vezes, fcil justificar a viabilidade
computador e otimizao do controle.
econmica do uso do computador. Por
exemplo, seja uma planta que produz 10 Lgica
milhes de litros de um produto por dia, com
Uma das mudanas mais significativas
um valor de $0,20 por litro. O valor da
que ocorreram em controle de processo o
produo diria da planta de $2 milhes
aumento do uso de lgica programada. O
por dia. Os proponentes do projeto do
termo lgica significa aqui:
computador podem dizer, corretamente, que
1. Matemtica em linha: adio,
o uso do computador otimiza o processo e
multiplicao (escalonamento),
haver um rendimento de 1%, logo o
extrao da raiz quadrada, elevao
computador ir ganhar $20.000 por dia.
ao quadrado e gerao de funo para
Nesta proporo, se o custo do computador
linearizar relaes no lineares. A
for de $1.000.000 (bem conservador), ele se
habilidade de fazer matemtica em
paga em 50 dias. Qualquer gerente ir
linha tem um grande vantagem em que
aprovar um investimento com este tipo de
ela torna possvel monitorar e at
retorno e o projeto do computador se torna
controlar variveis de processo que
uma realidade.
no podem ser medidas diretamente
O problema que depois que o
mas que podem ser computadas de
computador est finalmente em
outras variveis medidas. Exemplos
funcionamento, depois de ter sido debugado,
so circulao cataltica e eficincias
vrios meses mais tarde, ningum vai
de caldeiras e queimadores
verificar se a promessa de 1% da produo
2. Estabelecimento de limites em
se realizou. Raramente isto pode ser
variveis e sinais que as representam.
demonstrado, desde que a produo na
Isto significa medies, sadas de
maioria das plantas com grande sada
controlador, pontos de ajustes,
mais sensvel a falhas mecnicas e erros de
diferenas entre o valor real de uma
operao do que a qualquer otimizao que
varivel de processo e seu ponto de
um computador possa oferecer.
ajuste.
3. Seleo de variveis. Selecionando
valor maior e o menor ou mdio de
mais de um sinal determinado para
indicao, registro, alarme ou controle.
4. Movimentos condicionais. Se uma
varivel particular maior ou menor
que outra varivel, ento uma chave
muda sua sada para fins de alarme ou
controle.
Quando se observa um diagrama P&I de
um sistema de controle de caldeira fcil ver
Fig. 2 - Planta com computador que se tem muito controle lgico e pouco
controle PID. A lgica mais fcil de ser
feita por circuitos digitais do que por cadeias

4.7

de mdulos analgicos. A lgica mais de
ser estabelecida e alterada, quando feita
por programao. Alteraes de lgica feita sintonizados, tem-se uma melhora
por mdulos analgicos requerem a adio
ou retirada de mdulos, com modificao da
fiao correspondente. Finalmente e o mais
importante: a lgica em um sistema digital
mais confivel porque ela nunca perde sua
preciso.
Desde que o controle PID pode ser feito
digitalmente e quando a lgica predomina
sobre o controle analgico em todo o
esquema da planta, ento um sistema
totalmente digital provavelmente a melhor
escolha.
Controle Avanado
O sistema de controle com realimentao
negativa no pode manter a varivel
controlada sempre igual ao ponto de ajuste.
Ele pode apenas trazer a medio de volta
ao ponto de ajuste depois que o sistema
teve um distrbio. Um sistema de controle a
realimentao negativa d resultado
satisfatrio se
1. Os distrbios so mnimos em
tamanho e nmero ou se eles se
distribuem sobre um longo perodo de
tempo. Isto outro modo de dizer de
que os distrbios no so grandes ou
repentinos.
2. O sistema de controle tem um curto
perodo de oscilao e portanto um
pequeno tempo de recuperao. Sob
estas circunstncias, os distrbios no
so realmente um problema porque o
sistema de controle pode rapidamente
compens-los.
Porm, quando est ausente uma destas
condies, o sistema de controle
realimentao negativa tem um desempenho
ruim e necessrio usar um esquema de
controle mais elaborado. Estes esquemas
mais elaborados de controle so chamados
genericamente de controle avanado.
Uma caracterstica de todos esquemas
de controle avanado que eles requerem a
capacidade de computao em linha. Pode-
se dizer, portanto, que o advento do
computador digital em linha tornou possvel
o uso de mtodos de controle que no eram
Evoluo da Instrumentao
disponveis antes. Desde que tais esquemas
sejam corretamente projetados e
considervel no desempenho dos sistemas
de controle.
Uma estratgia til de controle,
especialmente no caso de controle de
fracionadores, usar o computador para
fazer balano de materiais e energia do
processo. Quando este mtodo usado, o
computador fornecido com um modelo do
processo, do qual o computador pode
calcular as alteraes necessrias das
variveis manipuladas, em funo dos
distrbios que afetam as variveis
controladas. As variveis distrbios e as
manipuladas so todas medidas e se tornam
entradas para o computador. Este esquema
de controle chamada de preditivo
antecipatrio (feedfoward).
Monitorao de Alta Velocidade
Por razes de rendimento, o tamanho
timo das plantas tem aumentado e,
paralelamente, o tamanho e custo das
mquinas usadas nestas plantas. A
produo contnua de produtos de alto valor
muitas vezes depende do desempenho de
grandes e caras bombas, compressores,
motores, esteiras e outras mquinas de
operao contnua. Outros equipamentos de
processo podem no se mover mas tambm
consomem grandes quantidades de energia
cara. Algumas mquinas so to caras que
no prtico ter uma sobressalente como
reserva.
Para evitar paradas e perdas resultantes
de produo, a operao do equipamento
deve ser continuamente monitorada. Esta
monitorao conseguida pelo ser humano
atravs da ajuda de indicadores e
registradores. Esta monitorao deve ser
constante, contnua e embora parea intil
ela necessria para conseguir a
sobrevivncia de equipamentos carssimos.
Um sistema de monitorao baseado em
computador digital uma soluo prtica,
porque pode-se observar variveis
importantes na base de segundo a segundo.
Seus valores podem ser comparados com
limites de segurana programados e alarme
4.8

pode ser acionado para chamar a ateno
do operador para qualquer ocorrncia
anormal. Mais ainda, os valores passados
podem ser armazenados e uma tendncia
pode ser computada como guia para a
seriedade do desenvolvimento de uma
situao ruim. Finalmente, se ocorrer algum
acidente, o computador ir conter dados que
podem levar determinao da causa real.
Partida e desligamento com computador
Enquanto as capacidades de otimizao
de computadores supervisrios em linha
para otimizao do controle do processo
foram bem desenvolvidas e aplicadas, pouca
ateno parece ser dada ao uso possvel em
superviso de partidas e paradas de plantas.
Isto parece curioso, especialmente porque
durante a partida e parada da planta, quando
as variveis esto em transitrios, h
ocorrncia dos maiores problemas e porque
os computadores so usados para partida e
lanamento de foguetes espaciais. As
refinarias e plantas petroqumicas ainda
parecem partir e desligar seus processos
confiando apenas no conhecimento e
habilidade seus operadores de processo,
assistidos por manuais de instrues que
esto guardados nas gavetas da mesa do
operador.
Um computador em linha pode visualizar
um procedimento de partida em que toda a
seqncia de partida programada, passo a
passo. O computador pode mostrar os
passos a serem tomados, em sua
seqncia, um passo por vez. Nenhum
passo indicado at que o precedente tenha
sido feito corretamente e verificado por uma
entrada manual do operador ou por um sinal
que o computador recebe diretamente do
processo.
Alm disso, o computador
constantemente verifica o processo, no
apenas os valores das temperaturas,
presses, vazes e nveis do processo, mas
tambm as posies corretas das vlvulas
crticas e as operaes de equipamentos
crticos. No caso de algo no acontecer
como o programado, o computador
supervisrio alerta o operador ou mesmo
aborta a partida.
Evoluo da Instrumentao
Quando a operao de partida se
completa e a unidade est em linha, o
computador contem a documentao
completa do que aconteceu. Se poderia
concluir que um procedimento assistido por
computador produz partidas e desligamentos
mais seguros.
Otimizao do controle por
Computador
As primeiras aplicaes de
computadores digitais para controle de
plantas de processo em tempo real foram
tentativas ingnuas para mover
computadores projetados para negcios de
escritrio em um ambiente industrial. Os
esforos no foram bem sucedidos. Os
computadores que eram usados por
delicadas e lindas secretrias, com um toque
gentil do teclado em um escritrio limpo e
com ar condicionado no ficaram muito
felizes quando colocados na rea industrial,
para serem operados por pessoas com
grandes dedos sujos, s vezes dentro de
luvas mais sujas ainda e escutando
improprios porque as coisas no
aconteciam como deviam. Estes
computadores tambm no gostaram de
serem sujeitos a p ou traos de cido
sulfdrico, cloro ou outros contaminantes que
estavam presentes na atmosfera. Como
resultado, o controle do processo feito pelo
computador se deteriorava em curto
intervalo de tempo.
4.3. Configuraes com o computador
Computador fora da linha do processo
A aplicao mais simples e prosaica do
computador desligado do processo, como
na Fig. 1. O computador recebe todos os
dados pertinentes ao processo atravs de
um operador humano e os resultados de
suas computaes so tambm aplicados ao
processo atravs de um operador humano.
Os dados do processo so lidos dos
instrumentos, transcritos em folhas de
relatrios e so armazenados em
dispositivos manipulveis pelo computador,
4.9

como disquetes flexveis, fitas magnticas ou
cartes perfurados.
Manual
Processo Computador
Manual
Fig. 1. Modo off-line, coleta manual de dados (linha
pontilhada indica atraso ou manipulao humana)
Uma verso mais evoluda, Fig.2, seria o
recebimento direto dos dados em um
equipamento que os complicasse e os
transformasse numa forma aceitvel pelo
computador. Mesmo assim, a alimentao
dos dados ao computador feita
manualmente. De qualquer modo, a
operao fora de linha do processo envolve
a acumulao dos dados, que so levados e
processados no computador, aps um
atraso. Em linguagem que os instrumentistas
entendem, um processo descontinuo, tipo
batelada.
Manual
Processo Computador
Manual
Fig. 2. Off-line, coleta automtica de dados (linha
solida indica transmisso direta sem atraso ou
interveno humana)
Embora aparentemente essa aplicao
possa ser considerada pouco til, ela muito
usado. Ela justificada quando as
consideraes de tempo de resposta o
permitem e a manipulao manual dos
dados uma operao simples e barata.
As aplicaes tpicas de computador
digital fora de linha do processo so:
simulao de processo, analise de processo,
investigao de projeto, relatrios de
produo e testes de aplicaes novas.
Evoluo da Instrumentao
Computador com entrada em linha e
sada manual
Nesta aplicao, os dados entram no
computador de modo continuo, porm, ainda
atravs do operador, por meio do teclado
inteligente do console do computador, Fig.3.
Ainda no se quer ou no se pode entrar
com os dados do processo diretamente ao
computador. Ou seja, no h elementos
sensores, no h equipamento para
converter os sinais analgicos em digitais ou
necessrio o sensor humano.
Manual
Processo Computador
Manual
Fig. 3. Computador com entrada em linha do processo
e com sada manual
uma aplicao de tempo real, ou seja,
h uma relao estreita entre as atividades
do computador e do processo. Nesta
aplicao, o computador deve ser
interruptvel, de modo que a informao
gerada o seja de modo aleatrio, assim
como so aleatrios os eventos do processo.
O processamento do computador
instantneo e a sada do computador
usualmente apresentada em forma de
relatrios impressos ou leituras de painel
atravs de tubos de vdeo.
4.10
 Evoluo da Instrumentao

MATERIAL
PRODUTO
ENERGI PROCESSO

Informao
Informao do do produto
Informao Sinais de
de entrada processo controle

SISTEMA DE CONTROLE COM

COMPUTADOR

Objetivos e informao
de gerenciamento
Registros e Alarmes e guias
relatrios para operador

Fig. 8. Sistema de processo controlado por computador

Entradas
Analgicas
Outros
Entradas sistemas
Analgicas

Memria de
Entradas Armazenamento massa
Digitais trabalho

Elementos de
Sadas Impressoras
controle
Digitais
Lgica e
Canal de Arimtrica
Telemetria Console
Operao
CPU
Interrupo

Fig. 1. Sistema de controle com computador

4.11

Computador com entrada e sada em
linha
As aplicaes que no podem tolerar
os atrasos e erros dinmicos inerentes
manipulao manual dos dados de entrada
requerem um modo de controle mais
automtico. Nesta configurao, o
computador est totalmente em linha com
o processo. (Fig. 4.) Suas entrada e sada
esto ligadas direta e fisicamente ao
processo, para receber e transmitir sinais
de informao, sem a interveno humana
ou com atrasos. Isto significa que o
computador digital tem a capacidade
necessria de receber sinais analgicos
dos instrumentos do processo. As aes
de controle, calculadas e recomendadas
pelo computador, so aplicadas
diretamente ao processo.
Processo Computador
Manual
Fig. 4. Modo on-line, malha aberta
Processo Computador
Fig. 5. Modo on-line, malha fechada
Controle com computador centralizado
As aplicaes de computadores digitais
para controle e em linha com o processo
tambm percorreram o mesmo caminho
feito pela prpria instrumentao.
Historicamente, o primeiro uso do
computador foi para a simples aquisio de
dados do processos, sem interveno
direta no controle, Posteriormente, o
computador foi usado para estabelecer e
modificar o ponto de ajuste dos
controladores.
Finalmente, o computador fazia parte
integrante da malha de controle, atuando
diretamente nos elementos finais de
controle.
O uso do computador centralizado s
pode ser economicamente justificado pela
sua capacidade de executar diferentes
tarefas ou a de compartilhar o controle de
Evoluo da Instrumentao
diferentes partes do processo. Quando
aplicvel, o computador deve executar
todas as funes de controle e de
computao matemtica, com os dados
condicionados em mdulos de
entrada/sada (I/0).
4.4. Aquisio de dados (data
logging)
O computador serve apenas para
receber e armazenar dados do processo.
Os sinais provenientes do campo,
geralmente vindo dos transmissores
analgicos, so multiplexados e
convertidos em digitais., Os sinais de
controle so gerados convencional e
continuamente pelos controladores
analgicos, cujos pontos de ajuste so
determinados pelo operador.
So perifricos do computador: painel
de alarme, maquina impressora, console
com teclado inteligente de maquina de
escrever e com tubo de vdeo e sistema de
memria de massa. As sadas do
computador so em forma de alarmes no
respectivo painel, relatrios impressos e
indicaes no tubo de vdeo.
Adicionalmente e separado do
computador, h ainda o painel com os
instrumentos convencionais. O operador se
comunica com o computador atravs de
seu console, pelo teclado de escrever
inteligente. Obviamente, o operador pode
utilizar informaes coletadas e elaboradas
pelo computador para modificar pontos de
ajuste dos controladores convencionais.
(Fig. 5).
Embora seja aplicao mais simples e
a primeira a ser empregada, aquela que
usada largamente ainda na atualidade.
Controle do ponto de ajuste (SPC)
Alem de continuar fazendo o
armazenamento e registro de todos os
dados importantes do processo, o
computador tambm faz contas
matemticas, baseando se nos dados de
processo recebidos e em dados fornecidos
pelo operador, para estabelecer os pontos
de ajustes dos controladores. Os pontos de
ajustes dos controladores analgicos so
determinados e modificados
continuamente pelo computador de
controle do processo. Por isso, alem do
4.12

nome de controle supervisrio, tem
tambm o de controle de ponto de ajuste
(Set point control). (Fig. 6)
Como todas as malhas de controle do
processo so analgicas, todos os sinais
que saem e entram no processo devem ser
analgicos. Porm, o computador s pode
receber ou gerar sinais digitais. Desse
modo, so necessrios os seguintes
dispositivos:
1) um multiplexador na entrada do
computador, para passar de vrias
entradas para uma nica sada,
2) um conversor A/D, para transformar
cada sinal analgico em digital, para
uso do computador digital,
3) um conversor D/A, para transformar
cada sinal digital em analgico, para
uso do processo analgico,
4) um demultiplexador na sada, para
passar de um sinal para vrios.
O conjunto de multiplexao,
converso A/D, converso D/A e de
multiplexao chamado de modem
(MODulador-DEModulador).
Os perifricos do sistema supervisrio
so exatamente os mesmos da
configurao de Aquisio de Dados:
painel de alarme, console com teclado e
vdeo, sistema de memria de massa.
Tambm h o painel com instrumentao
convencional.
Tendo acesso a todas as informaes
de medio da planta, o computador,
atravs de suas rotinas de otimizao,
estabelecia os pontos de ajuste timos de
modo que as malhas de controle tivessem
o melhor desempenho possvel e como
conseqncia, a planta tivesse o maior
rendimento possvel. Estes pontos de
ajustes eram ento devolvidos e indicados
nos controladores de painel via interface,
que agora convertia sinal digital para
analgico.
Embora esta etapa tenha sido
abandonada, ela teve trs virtudes:
1. Se o computador parasse, o que
realmente acontecia freqentemente,
a planta continuava operando atravs
dos controladores analgicos. Assim,
a parada do computador no era
catastrfica. Simplesmente, na para
as rotinas de otimizao no eram
usadas.
Evoluo da Instrumentao
2. A deciso final de verificar se o
computador estava fazendo a coisa
certa de alterar o ponto de ajuste era
do operador. Por meio de uma chave
em cada controlador do painel, o
operador podia selecionar a gerao
do ponto de ajuste, se feita pelo
computador ou pelo prprio
operador.
3. Podia-se usar o controle supervisrio
do computador digital em uma planta
com instrumentao analgica
pneumtica. Esta aplicao requeria
apenas alguns componentes
adicionais para fazer a converso
pneumtica para digital e vice-versa.
interessante notar que estas
vantagens so ainda consideradas
vlidas hoje, mesmo no ambiente de
controle sofisticado que atualmente
prevalece.
Fig. 1. Sistema com computador para
aquisio de dados
Considerando seus mritos, porque
esta fase foi abandonada? Principalmente
por duas razes:
1. A operao bem sucedida de todo o
sistema com computador dependia
do desempenho da interface. Nesta
poca, os instrumentos eram obtidos
de um fabricante e o computador de
outro diferente. Cada um achava que
o outro devia aceitar a
responsabilidade de projetar e
construir a interface. Como resultado,
a interface que era produzida
geralmente era de qualidade
4.13
 Evoluo da Instrumentao

questionvel e isto afetava a 5. perifricos do computador: painel de

confiabilidade de todo o sistema. alarme, tubos de vdeo, console com
2. Havia uma filosofia de teclado inteligente, painel
desenvolvimento para operar a convencional opcional, impressoras,
planta que era ineficiente. O modo memria de massa.
correto era ter o operador sentado
em frequente do console, com todas
as informaes importantes
disponveis para ele na tela, em vez
de ter o operador andando em frente
de um painel que podia ter at 50
metros de comprimento. Por causa
dos painis de instrumentos, o
controle supervisrio com
computador no foi aceitvel.
A principal crtica a esse sistema de
controle a computador digital que o
estabelecimento e modificao dos pontos
de ajustes dos controladores so tarefas
Fig. 2. Filosofia de sistema DDC
simples e geralmente desnecessrias em
grandes perodos de tempo e portanto
feitas adequadamente pelos operadores de
modo manual. Ou seja, pouco
O objetivo da segunda aplicao do
convincente e justificvel a colocao de
computador em controle de processo
um sistema de sada de dados, atravs, de
industrial era eliminar os painis de
multiplexador, apenas para estabelecer
instrumentos analgicos e a interface com
novos pontos de ajustes dos controladores.
do computador com o processo. Assim,
No sistema de Aquisio de Dados,
todos os sinais de medio vinham
anteriormente mostrado, o computador
diretamente para o computador, com a
poderia informar aos operadores quais e
funo de converso analgica-digital e
quando os pontos de ajuste deveriam ser
digital-analgico embutida no prprio
modificados, sem a necessidade do
computador. Tendo as medies do
sistema de converso digital/analgica.
processo na forma digital, o computador
Controle digital direto (DDC) aceitava os pontos de ajuste como
No sistema com Controle Digital Direto entradas manuais atravs do teclado e
o computador digital em si age como um calculava digitalmente a resposta de
controlador e seu sinal de sada vai controle PID para cada malha de controle
diretamente para o elemento final de usando os algoritmos que estavam
controle. (Fig. 7). No controle digital direto, programados nele.
o computador desempenha as funes de O computador tambm gerava grficos
controle ou alternativamente, o computador que eram mostrados na tela, ao longo de
tem o propsito principal, mas no qualquer informao que o operador
exclusivo, de substituir um grande nmero chamava pelo teclado. Os sinais de sada
de controladores convencionais. que deviam ir para os elementos finais de
O sistema completo constitudo de: controle eram convertidos da forma digital
1. processo, com transmissores e
para analgica tambm pelo computador.
elementos finais de controle. Assim o painel instrumentos e a interface
2. sistema de aquisio de dados do
desapareceram e tudo importante era
processo, com um multiplexador e operado no modo digital. Este arranjo foi
um conversor analgico/digital. chamado de controle digital direto ou DDC.
3. sistema de sada dos dados, com
Basta uma rpida olhada na estratgia
um de-multiplexador e um conversor de controle DDC para perceber um grande
digital/analgico. problema potencial. Como o computador
4. computador de controle digital. faz todo o trabalho de controle para todas

4.14

as malhas, ento um defeito no
computador faz com que todas as malhas
de controle sejam passadas para controle
manual ao mesmo tempo. Alm disso,
nenhuma indicao do processo fica
disponvel para o operador.
Mesmo assim, em alguns casos
notveis, os usurios do DDC usavam um
segundo computador como reserva do
primeiro. A filosofia era ter 20% das
malhas de controle mais importantes
ligadas aos dois computadores de modo
que na falha de qualquer um dos
computadores, o outro imediatamente
assumia o controle destas malhas crticas.
Em outros casos, as malhas crticas tinham
backup de controladores analgicos
montados em painis auxiliares.
Estas despesas extras de backup eram
difceis de justificar. O que realmente
acontecia que as mesmas malhas de
controle a realimentao negativa agora
eram controladas digitalmente em vez de
analogicamente. Ainda era um controle a
realimentao negativa bsico, com o
mesmo processo em cada uma das
malhas e o mesmo tempo de recuperao
dos mesmos distrbios.
A estratgia do DDC foi o resultado da
intuio (errada) de que se alguma coisa
feita digitalmente, ela feita do melhor
modo possvel. O especialista em
instrumentao e controle de processo tem
como tarefa e trabalho aplicar o
equipamento e sistema de controle que
faa o mximo para melhorar o
desempenho de uma planta onde eles
esto instalados.
Quando se deve usar um computador
digital para melhorar o lucro de um
negcio, ento deve-se colocar o
computador para fazer aquilo que faz
melhor: computar. O computador que
gasta a maioria de seu tempo fazendo
tarefas simples como converter sinais de
uma forma para outra, gerar figuras para
serem mostradas na tela do monitor,
mostrar se uma vlvula de controle deve
ser fechada ou aberta ou se um alarme
deve ligar ou desligar, ele no est
justificando sua aquisio. Todas estas
funes so muito simples e poderiam ser
feitas por meios e equipamentos mais
simples e baratos, como um Controlador
Lgico Programvel.
Evoluo da Instrumentao
A principal desvantagem desse sistema
que, como o computador funciona como
o controlador, pode-se perder todo o
controle da planta, em caso de falha do
computador. Mesmo que o computador
seja muito confivel, muita
responsabilidade para um nico
equipamento. As solues lgicas desse
problema, com o uso de dois
computadores, um como reserva do outro,
embora possa satisfazer parcialmente,
eleva duplamente os custos. E
dependendo do tipo e local da falha, os
dois computadores podem falhar
simultaneamente. A outra soluo, tambm
com a redundncia das funes de
controle, o uso de painis com
controladores convencionais e tambm
onerosa.
Outra desvantagem do computador
centralizado - portanto valida tambm para
o controle supervisrio - o seu alto custo.
O computador, por sua funo de tempo
real e seus mltiplos propsitos, deve ser
muito rpido e possuir grande memria,
para poder controlar sozinho centenas ou
milhares de malhas. Resposta rpida e
memria grande, para um computador, so
sinnimos de altssimo custo.
A estratgia do DDC desapareceu
quando apareceu o microprocessador, que
tornou possvel a terceira fase do
computador, o sistema de controle a
computador digital distribudo.
Sistema de controle digital distribudo
(SDCD)
Em um sistema de controle digital
distribudo, chamado abreviadamente de
SDCD, separado em mdulos discretos,
cada um tendo uma funo especfica. Um
mdulo de controle pode controlar vrias
malhas PID, alm de fazer uma quantidade
de lgica, como linearizar sinais no
lineares ou gerar um alarme quando
alguma medio do processo atingir
valores limites. Outro mdulo pode gerar
as telas necessrias para a operao da
planta (interface Homem-Mquina). Outros
mdulos regulam o fluxo de informao
atravs de todo o sistema. Uma coisa que
comum a todos os mdulos, porm,
que todos eles podem operar
independentemente, por que a potncia de
processamento necessria para fazer suas
4.15

funes est embutida em cada um deles.
Isto o que o microprocessador tornou
possvel. Antes da aplicao do
microprocessador, a inteligncia
necessria para fazer estas funes
requeria circuitos eletrnicos muito
grandes, com numerosos componentes,
gabinetes muito grandes e altssimo custo.
Um sistema distribudo consiste de
vrios mdulos, todos ligados juntos por
meio de um barramento de dados ou
highway. Uma falha de componente em
cada um dos mdulos prejudica o sistema,
no mximo, somente naquele mdulo que
fica perdido. No mnimo, a falha pode
resultar na pede de apenas uma funo
dentro do mdulo.
Um ponto importante que no pode ser
exagerado que, desde que o sistema do
computador distribudo deste
funcionalmente, ele tambm pode ser
distribudo geograficamente. Isto significa
que agora h uma alternativa para o
conceito de uma grande sala de controle
centralizada. Agora pode se ter vrias
pequenas salas de controle para cada
unidade de operao. Todas as salas so
interligadas juntas e os dados de processo
de cada uma podem ser enviados, via
barramento de dados, para um centro
principal de operaes para toda a planta.
As decises de fazer o que deve ser
feito para o bem da planta como um todo
podem ser tomadas pelo centro principal
(host), possivelmente suportado por um
computador supervisrio que tambm est
ligado ao highway. Os resultados destas
decises, em termos de ao de controle,
podem ser enviados de volta para o centro
de controle apropriado e a malha de
controle sobre o mesmo highway de
dados, desde que o fluxo de informao
seja bidirecional e ele o , no SDCD.
Evoluo da Instrumentao
Filosofia
A filosofia do sistema de controle digital
distribudo a de dividir os equipamentos
em vrios mdulos funcionalmente
distintos: processo, controle, operao,
gerenciamento e comunicao.
Interface com o processo
Foram desenvolvidos equipamentos
para manipular diretamente os sinais
provenientes do processo, inclusive com
habilidade de gerar sinais de sada.
As principais caractersticas desses
equipamentos so: padronizao,
flexibilidade e altssima densidade dos
sinais manipulados simultaneamente. Um
nico equipamento pode manipular
simultaneamente at varias centenas do
mesmo tipo padronizado de sinais. Os
sinais tpicos so: fechamento e abertura
de contatos secos, sinais analgicos de
corrente (4 a 20 mA), tenso (1 a 5 V),
milivoltagem de termopares dos tipos J, K,
R, S, T, E, sensores RTD, pulsos de
freqncia varivel e at o prosaico sinal
pneumtico de 20 a 100 kPa (3-15 psi).
Interface com o controle
O controle do sistema pode ser
desempenhado por dois modos distintos:
a) malhas crticas so controladas
convencionalmente por meios analgicos,
incorporando estaes de controle e
painis clssicos.
b) malhas que envolvem computao
matemtica, intertravamento, lgica e
seqencial so controladas por
controladores a microprocessadores. Os
algoritmos matemticos e as interligaes
so feitas por configuraes de blocos,
atravs de programao do controlador
digital. Isto torna o controle extremamente
flexvel e h uma grande economia de
cabeamento.
Interface com o operador
A estao de trabalho centralizada para
a operao constituda de:
a) tubos de raios catdicos (CRT),
coloridos e de alta resoluo, onde o
operador pode ter acesso ao
processo em vrios nveis: planta
inteira, unidade parcial, grupo de
malhas de controle e malha
individual. Na tela podem ser
4.16

simuladas as faces frontais dos
"controladores", anlogas s dos
controladores convencionais,
atravs de barras grficas. Tambm
atravs do tubo de vdeo o operador
pode ver o diagrama esquemtico
do processo, com os equipamentos
e instrumentos e ligaes (P&I),
como se fosse um painel semi-
grfico. Finalmente e muito
importante, na tela podem ser
mostradas as malhas em estado de
alarme. Os tubos de vdeo podem
estar localizados em painis
fisicamente separados e os nmeros
tpicos so de 1, 4, 8, 16 e 32.
b) impressora, onde so feitos
relatrios, avisos de alarme.
c) copiadora, tipo Xerox ou trmica,
para fazer reprodues das telas de
vdeo.
d) console do computador, com teclado
de maquina de escrever e tubo de
vdeo.
e) console do controlador
(microprocessador) digital, onde so
configuradas as malhas de controle,
atravs de blocos integrais aos
circuitos eletrnicos do controlador.
f) quando h painis com
instrumentao convencional, como
alternativa ou como reserva do
controle a microprocessador ou
computador, eles tambm esto
localizados na estao de trabalho.
Gerenciamento do controle de
processo.
Hierarquicamente acima do controle
convencional do processo, que cuida de
manter as variveis iguais ou prximas de
pontos de ajuste, o processo pode ser
gerenciado e otimizado. O gerenciamento
do processo cuida da definio de valores
e quantidades da produo, tipos de
produtos e especificaes dos produtos.
A otimizao se relaciona com o
aumento da eficincia do controle,
modificao dos pontos de ajuste,
modificao dos parmetros de controle e
economia no uso da energia.
O gerenciamento e a otimizao do
processo so feitos por um computador
digital, que no , necessariamente, o
responsvel pelo controle do processo.
Evoluo da Instrumentao
Sistema de comunicao
Para interligar todas as reas
funcionais anteriores: interface de
entradas/sadas (I/O) do processo,
controle, operao e gerenciamento deve
haver um sistema de comunicao. Tal
sistema de comunicao estabelece e
arbitra as prioridades de comunicao e de
comando. Adicionalmente detecta
automaticamente as falhas de interligao
e comunicao.
O sistema de comunicao
constitudo de cabos coaxiais, fios comuns
e estaes de comunicao. Certamente
no sistema de comunicao que h as
maiores diferenas e falta de padronizao
dos sistemas SDCD dos vrios fabricantes.
Vantagens e limitaes do SDCD
Baseando-se no que est acontecendo
no mundo, o sistema digital de controle
ainda no a soluo ideal aos principais
problemas do controle de processo.
Atualmente, j no se utiliza muito o
sistema de controle digital distribudo
convencional nos grandes e novos projetos
de instrumentao.
Os benefcios gerais do SDCD somente
agora comeam a ser descobertos. Este
tipo de controle ainda sero usados por um
longo tempo. O que se faz atualmente
padronizar a comunicao entre os
mdulos e abrir os sistemas operacionais
dos seus programas aplicativos.
A maior desvantagem do SDCD o
seu altssimo curto, raramente menor que
US$ 1M. H ainda problemas com falta de
padronizao de linguagem, de protocolos
de comunicao, do sistema de
interligao. O SDCD um sistema imenso
pouco flexvel, pesado. Enfim, s se
justifica sua aplicao em grandes
complexos industriais e com grande
suporte econmico. Nos EUA, as tropas
regulares do SDCD, com canhes,
artilharia so fustigadas pelas aes de
guerrilha dos microprocessadores
distribudos.
Concluses
Embora atrasada, a tecnologia do
computador digital para controle de
processo est entre nos. Inevitavelmente e
por causa das tcnicas de "marketing", h
um entusiasmo inicial com a nova
4.17

tecnologia, que abrange as reas de
programao e de equipamentos. Atravs
da literatura tcnica tem-se a (falsa)
impresso que o novo desenvolvimento
uma soluo universal para todos os
problemas conhecidos de controle e de
computao. Quando o desenvolvimento
amadurece e melhor entendido, suas
limitaes se tornam conhecidas, novos
problemas aparecem com os novos
equipamentos e se v que ainda no se
tem a resposta de todos os problemas.
Deve ser encontrado um ponto de
equilbrio entre usurios e fabricantes,
onde o uso do computador para controle
de processo traga vantagens para todos os
envolvidos. No conveniente nem
inteligente o uso do computador apenas
para duplicar funes j feitas
adequadamente por instrumentos
convencionais, simplesmente por que
moda ou h verba disponvel.
H sistema com computadores e sem
computadores. H sistemas com
computadores centralizados e distribudos.
Todos eles tem vantagens e desvantagens
inerentes e por isso todos continuaro a
existir.
O computador deve ser um suplemento
a tcnicas de controle existentes e deve
desempenhar um trabalho que o sistema
convencional no possa fazer. Ele no
deve e nem pode ser usado para substituir
todo o trabalho humano, mas deve exigir a
inteligncia do operador de modo que o
trabalho penoso e cansativo se torne
vaidoso e digno. Finalmente, o ser humano
o mais sensvel e adaptvel controlador
imaginvel. E insubstituvel!
4.5. Sistemas digitais
Antes de se tomar qualquer deciso
com relao filosofia de operao de
uma planta, principalmente com relao
escolha dos painis e consoles de
instrumentos de controle, h um ponto
fundamental que deve ser considerado.
Mesmo havendo controladores PID single-
loop que operam digitalmente, os painis
de instrumento usualmente tem
controladores automticos que operam no
modo analgico usando o sinal de 4 a 20
mA cc. Assim, os mritos de operar de
modo digital em vez de analgico pode ser
Evoluo da Instrumentao
um fator na deciso de painis de
instrumentos versus consoles.
Quem acredita ainda que o ltimo
sistema aquele que opera totalmente
digital um sonhador, pois isto nunca
acontece. A maioria dos sensores usados
para as medies de processo analgica
e nada pode ser feito para mudar isto. As
tentativas de se construir vlvulas que
operem digitalmente tem sido sem sucesso
at agora. As vlvulas de controle que
funcionem de modo analgico, com
atuadores a diafragma e mola ainda
continuaro a ser usadas por longo tempo.
No mundo fsico, h mais coisas
acontecendo de modo analgico que de
modo digital. Os planetas executam rbitas
analgicas e no por degraus. Tudo que
cresce, cresce de modo analgico. O
tempo avana para frente de modo
analgico. A temperatura de fervura da
gua varia de modo analgico entre a
temperatura ambiente e 100 oC, presso
atmosfrica normal. O crescimento de uma
pessoa se d de uma forma analgica,
atingindo 50% da altura final aos dois anos
de idade.
As virtudes dos equipamentos
analgicos so evidenciadas claramente
nas medies. Uma medio feita de modo
analgico uma medio contnua. Nunca
h qualquer perda de informao de
medio. s vezes, h um fator
significativo na qualidade do controle. Um
sistema digital, por sua vez, faz uma
amostragem da medio em um intervalo
programado. A informao da medio que
acontece durante os pontos de medio
nunca considerada.
Os defensores dos sistemas digitais
podem argumentar que os intervalos entre
as amostras so muito curtos,
possivelmente da ordem de 10-1 segundo e
que o mtodo digital efetivamente duplica
uma medio analgica. A hiptese aqui
que no exista processo industrial que
mude mais rpido que 10-1 segundo.
Entendidos de controle de processo, que j
viram alguns equipamentos operando de
modo rpido, provavelmente no
concordam com isto.
H ainda pessoas que dizem que a
amostragem digital dos dados de medio
realmente melhor que a analgica por
que o mtodo digital filtra os rudos
4.18

esprios que podem aparecer na medio
real. Quando se pensa assim, a resposta
que se a informao da medio que
rejeitada por que ela est entre os pontos
de amostragem m informao, ento a
medio melhorada. Se a informao
que rejeitada uma boa informao,
ento a medio fica pior.
O problema real com os componentes
analgicos que eles requerem
calibraes peridicas para terem suas
exatides asseguradas em determinados
intervalos. Se esta calibrao no feita
como devia, ento os erros aumentam.
Sistemas digitais para processar e
transmitir dados retm melhor sua exatido
e neste aspecto, eles so definitivamente
melhores. Alm disso, quando uma
medio apresentada em forma digital
(display de nmeros) em vez da forma
analgica (ponteiro e escala), a chance de
erro humano reduzida, quando se faz
uma leitura.
Aspectos psicolgicos
Os vrios efeitos do corpo humano de
sentar vrias horas em frente de um
monitor de vdeo, diferente de andar em
frente de um painel de instrumentos
analgicos, hoje j so totalmente
estudados. H estudos publicados acerca
de cansao de vista, dor de cabea,
problemas de coluna e de braos e outras
desordens de sade associadas com to
pouca atividade fsica e de permanecer
longos perodos olhando monitores de
vdeo. Hoje j existem bicicletas
ergomtricas e esteira para correr em
grandes salas de controle.
Perigos do computador de processo
bvio que os computadores que
esto agora operando plantas com
sucesso tem recebido sua dose de
publicidade. Porm, pouca publicidade ou
nenhuma recebem os projetos que nunca
satisfizeram suas expectativas e que foram
abandonados, depois de muita perda de
tempo e dinheiro.
Antes de entrar em um projeto de
computador de controle de processo,
prudente considerar algumas dicas que
outros j encontraram e agiram, para a
proteo do projeto e do projetista.
Projetos de computador de processo
Evoluo da Instrumentao
podem falhar para alguma das seguintes
razes:
1. Falta de estabelecer os objetivos
claros e especficos do projeto desde
o incio e depois apont-los.
2. Falta de realizar o que os
especialistas da companhia do
sistema de computador, para quem o
projetista foi apresentado quando o
projeto estava ainda no estgio de
cotao, O pessoal do computador
deve conhecer o projeto para o qual
o computador vai ser aplicado e o
pessoal do processo deve conhecer
as funes de operao do sistema
do computador.
3. Falha de reconhecer o fornecedor
que no pode satisfazer suas
especificaes pelo preo que ele
cotou o sistema.
4. Falha de reconhecer que em muitas
plantas a qualidade das medies
crticas do processo devem ser
consideravelmente atualizadas se o
computador deve us-las
efetivamente.
5. Falha de entender, em seu
entusiasmo, que ningum ir amar o
computador. Computadores em linha
com o processo geralmente
aumentam muito o trabalho do
pessoal de manuteno de
instrumentos. Alguns operadores
podem se sentir desafiados. O ponto
de referncia que pode haver
aqueles que realmente esperam que
o projeto no d certo.
Perigo desconhecido
Instrumentistas j detectaram uma
correlao entre a adoo de sistemas
baseados em computador de controle de
processo e um aumento do nmero de
grandes acidentes nas plantas. Percebe-se
que h uma fraqueza inesperada na
monitorao da planta por computador, em
que as condies inseguras no esto
sendo reconhecidas to rapidamente como
eram sob monitorao humana.
Esta observao, se verdadeira,
contradiz o conceito que, como o
computador pode processar os dados mais
rapidamente que uma pessoa e ele nunca
cansa, ento ele pode monitorar as
condies da planta mais efetivamente do
4.19

que uma pessoa pode. possvel,
portanto, que quando funes de
monitorao importantes que eram feitas
por pessoas so transferidas para o
computador, as pessoas se tornam mais
complacentes? J foram relatados em
relatrios de investigaes de certos
acidentes de plantas que um computador
gerou um aviso de perigo que o operador
no considerou como importante. Se os
novos relatrios forem corretos, as plantas
em Three Mile Island e Chernobyl foram
monitoradas por computadores em linha
com o processo.
Se esta tendncia continuar, ento
mais e maiores desastres de plantas
acontecero. Precisa-se saber mais acerca
dos efeitos psicolgicos de passar todo o
controle para o computador. A diviso das
responsabilidades entre as pessoas e as
mquinas necessita ser cuidadosamente
pensada.
Monitor de Vdeo
A discusso dos mritos relativos dos
consoles de vdeo versus painis de
instrumento principalmente orientada
para apontar que esta uma deciso que
geralmente tomada muito
superficialmente. H muitos aspectos
relacionados e que devem ser
considerados.
Desenvolvimentos em instrumentos de
medio e controle e sistemas tem tornado
possvel outra alternativa, a de distribuir o
sistema de controle por toda a planta em
numerosas pequenas salas de controle
mas com painis de instrumentos nas
salas de controle em vez de monitores de
vdeo. As vrias salas de controle podem
ser ligadas via sistema de comunicao de
dados como antes e a operao de
superviso feita por um computador em
linha localizado em uma sala de controle
principal. Os controladores automticos
individuais no painel de instrumentos
operam em modo digital, mas como eles
amostram apenas uma medio, a
converso analgico-digital seria feita com
pouca perda da informao da medio.
Esta questo inteira um exemplo
grfico do axioma bsico, quando se muda
para um novo sistema para se livrar dos
velhos problemas, inevitavelmente
descobre-se que o novo sistema no
Evoluo da Instrumentao
eliminou de fato os velhos problemas,
como ele trouxe consigo um conjunto de
novos problemas que devem ser
resolvidos. Assim, de novo aparece a
questo: estamos melhor com o novo
modo que nos livra dos velhos problemas
mas traz com ele uma batelada inteira de
novos ou teria sido melhor com o velho
sistema com seus problemas que j eram
entendidos e a gente sabia como conviver
com eles?
Controle centralizado e segurana
Estatsticas mostram (Mackay, R.,
InTech, April 1990, p. 25) que, antes de
1940, o nmero e a escala dos incidentes
de planta eram aproximadamente o
mesmo, cada ano. Durante os anos 1950 e
60, o nmero de incidentes tendeu a
diminuir cada ano, com nenhum grande
aumento em tamanho do prejuzo. Na
dcada de 1970 a 80 houve um aumento
constante no nmero e tamanho dos
incidentes.
A razo para os aumentos, de acordo
com a maioria dos sumrios dos
bombeiros, que h mais plantas e estas
plantas esto usando mais materiais
perigosos. Porm, isto tem sido uma
tendncia constante. Se o crescimento nas
plantas fosse a razo completa, o nmero
de incidentes durante os anos 1950 e 60
tambm teria tido um aumento.
Associando-se estas datas com o
desenvolvimento da instrumentao, tem-
se concluses interessantes. Antes de
1940, a instrumentao era basicamente
pneumtica e mecnica. Os anos 1950 e
60 viram a introduo da instrumentao
eletrnica em grande escala. Os anos
1970 e 80 tiverem um crescimento
constante em equipamento digital
centralizado.
O fato que as duas curvas parecem ter
uma mesma correspondncia no
surpreendente.
A introduo da instrumentao
eletrnica trouxe melhor, diferente e mais
informao para a sala de controle, o que
ajudou o operador. Mas, quando a sala de
controle ainda estava dentro da planta, o
operador ainda ia na rea industrial, para
acordar e esticar as pernas. Andando em
torno de uma bomba, ele podia entender o
seu rudo, batendo um martelo em uma
4.20
 Evoluo da Instrumentao

tubulao fazia o lembrar de um registro operaes normais mas introduzem um

anormal no grfico e ele podia mandar grande fator de perigo. Para resolver isto,
algum engraxar uma vlvula. Um bom ainda uma boa prtica de engenharia de
operador tem um feel de sua planta, que controle, garantir que as malhas crticas
cada vez menos considerado hoje. tenham seus registradores, alarmes e
chaves de desligamento separados do
Dilema da Viso Janela Sistema Digital de Controle Distribudo
A tendncia atual em separar a planta (SDCD) e Controlador Lgico Programvel
da sala de controle elimina a capacidade (CLP).
do operador entender seu processo. No
h dvida que, quando uma planta est 5. Instrumentao inteligente
operando normalmente, h vantagens
bvias com o controle com computador,
como otimizao, facilidade de balano, 5.1. Conceito de microprocessador
controle total e computao. Porm, com a
O prefixo micro significa que o
viso de janela do homem de controle e
processador fabricado em um chip
nenhum contato direto com a planta, um
semicondutor, onde h um circuito
pequeno incidente pode rapidamente se
eletrnico com larga escala de integrao
tornar mais srio. Se uma vazo aumentar
(LSI), ou seja, h milhes de componentes
muito, o homem de controle no pode
passivos e ativos eletrnicos dentro de um
saber imediatamente que o operador local
extrato semicondutor medindo alguns
bloqueou a vlvula de controle por causa
poucos centmetros. No h um
de vazamento no engaxetamento e est
computador no chip, mas uma unidade de
tentando estabelecer um bypass para
processamento central (CPU). Interligados
evitar um desligamento total do processo.
CPU h circuitos de entrada/sada (I/O),
Tomar uma ao corretiva do teclado do
memrias de vrios tipos e os perifricos.
computador pode tornar isto mais difcil
O microprocessador barato para
para o operador local. Se o operador
comprar. Geralmente, os perifricos, que
espera para informar o homem do controle
so eletromecnicos, so muito mais caros
deste problema, o vazamento pode
que o prprio micro.
flashear e causar um incndio.
O microprocessador barato para
Mesmo na sala de controle, um
funcionar, pois o consumo de energia
problema pode aumentar e no ser
baixssimo. A manuteno do
percebido na viso da janela. Uma malha
microprocessador fcil, pois geralmente
pode se tornar instvel, mas ainda no
ele auto-testvel. Cada
alarmar at que a oscilao atinja o nvel
microprocessador pode incluir um detector
de alarme. Se o operador est navegando
de erro, que o testa a cada segundo e no
entre vrios displays para rastrear todas as
uma vez por semana. Os
malhas, uma oscilao lenta no ser
microprocessadores so de tamanho
observvel. Porm, em um painel
pequeno podendo ser embutido e
convencional, o operador teria esta
incorporados a circuitos convencionais.
indicao. Tambm, uma variao lenta
pode no ser observada rapidamente, mas
5.2. Microprocessador como
pode ser um pr aviso de um problema.
Deve ser enfatizado que esto sendo controlador
consideradas situaes anormais raras. Desde que o microprocessador um
Mas os incidentes da planta so, em geral, processador, ele pode ser associado a
o resultado de circunstncias raras e no circuitos adicionais de I/O e outros
operaes rotineiras do dia a dia. rvores perifricos para formar um controlador,
de falha de alarme, programas de conceitualmente equivalente a um grande
inteligncia artificial e equipamentos computador digital.
semelhantes tratam de variaes de Em instrumentao, o
operaes normais, e no com o microprocessador est integralizado a
imprevisvel. Sistemas de controle digital circuitos de cromatgrafos e analisadores
centralizados certamente melhoram as de composio. Mesmo os instrumentos

4.21

convencionais utilizam microprocessadores
para otimizar seu funcionamento, p. ex.,
controladores com transferencia A/M. A
mais fascinante a atraente aplicao do
microprocessador em instrumentao est
na estao de auto-sintonia da malha de
controle.
No controle digital a microprocessador
distribudo, cada processo controlado por
um microprocessador. Por causa de seu
baixssimo custo, o microprocessador pode
ser abundantemente distribudo para
monitorar as diferentes partes do processo.
Cada microprocessador pode controlar
simultaneamente algumas dezenas de
malhas convencionais. Os sinais
analgicos do processo so convertidos
em digitais pelo microprocessador, que
tem embutida em seu circuito a funo de
multiplexagem. Depois de efetuar os
clculos e computaes matemticas
necessrias, o microprocessador gera um
sinal digital, que convertido de volta em
analgico para atuao dos elementos
finais de controle. Cada microprocessador
se dedica ao controle de um conjunto de
malhas. Para o controle de todo o
processo so usados vrios
microprocessadores, que devem ser
interligados a um outro microprocessador
supervisrio. Vrios microprocessadores
supervisrios, por sua vez, podem ser
assistidos por um outro microprocessador
gerente. Atravs do raciocnio de
computadores serem associados em
diferentes nveis de cooperao e funo,
pode se obter um sistema hierarquizado,
anlogo a um organograma da prpria
planta.
Tem-se os seguintes nveis, com
funes cada vez menos especficos:
1. microprocessadores distribudos e
responsveis por tarefas e funes
muito especificas, tais como alarme,
controle, intertravamento e
segurana. Seus tempos de
resposta so pequenos, da ordem
de fraes de segundos.
2. microprocessadores supervisrios,
com a finalidade de aumentar a
eficincia do controle, atravs da
modificao de pontos de ajuste dos
microprocessadores responsveis
pelo controle (nvel 1). Tempo de
resposta: cerca de minutos.
Evoluo da Instrumentao
3. microprocessadores de otimizao e
comunicao, com as tarefas mais
genricas de estabelecer a poltica
de longo prazo e utilizao de
energia. A resposta dinmica dos
microprocessadores deste nvel da
ordem de horas.
4. microprocessador mestre (host) ou
principal, cuja funo a de
gerenciar o controle no mais alto
nvel. Pode ser responsvel pela
analise financeira e o gerenciamento
da produo. Os tempos envolvidos
so da ordem de semana.
Nem todos os sistemas possuem todos
os quatro nveis. Por preconceito, s
vezes, os microprocessadores dos nveis 3
e 4 so chamados de computadores. Sob
o ponto de vista do controle de processo,
pelas constantes de tempo envolvidas e
necessidades de memria, mesmo um
microprocessador convencional pode
exercer as funes de gerenciamento e
otimizao. Como o microprocessador
central delega parte de suas
responsabilidades aos micros distribudos,
ele no precisa ser nem to rpido e nem
to sofisticado.
5.3. Vantagens e limitaes
H varias vantagens obvias no sistema
de controle com microprocessadores
distribudos:
1. Diviso de trabalho e funes.
Mesmo que o sistema operacional
final seja centralizado em um nico
microprocessador mestre, as
funes so distribudas
geograficamente no processo e
hierarquicamente entre os vrios
microprocessadores. O grau de
multiprogramao diminudo,
desde que algumas funes podem
ser desempenhadas diretamente
por unidades remotas. Alarme e
intertravamento, p. ex., podem ser
feitos pelas unidades locais, sem
esperar a disponibilidade do
sistema central.
2. Grau de modularidade e
flexibilidade. As unidades remotas
podem ser aumentadas, retiradas
ou substitudas, sem interferncia
no resto do sistema. O sistema
4.22

pode comear pequeno e crescer,
como ocorre na maioria absoluta
das plantas de processo industrial.
3. Maior integridade e confiabilidade.
Quando previsto na programao e
nas ligaes dos equipamentos, a
retirada ou falha de uma unidade
no interfere e nem interrompe o
funcionamento de outras unidades.
Ou seja, no h interferncia nem
horizontal e, com algumas
restries, nem vertical. A falha do
microprocessador principal pode
degradar e fazer desaparecer
algumas funes, porm, as
funes mais crticas devem ser
preservadas, como controle, alarme
e segurana.
4. Baixo custo dos equipamentos.
Quando comparado com o sistema
SDCD, este o grande trunfo. Na
prtica, o controle pode ser feito por
microprocessadores do tipo
pessoal, cujo custo da ordem de
poucos milhares de dlares.
5. No h necessrias linguagens
especiais. As dificuldades de
implantao do sistema esto no
desenvolvimento para ele
desenvolver os algoritmos
especficos de controle, como PID.
Os altos custos relativos dos
perifricos no so restritos a esta
configurao mas so comuns a
todas aplicaes com controle
digital.
5.4. Funo do Microprocessador
O microprocessador revolucionou a
instrumentao eletrnica. O uso de
microprocessador em instrumentos
aumentou drasticamente sua exatido,
expandiu suas capacidades, melhorou sua
confiabilidade e forneceu uma ferramenta
para desempenhar tarefas no imaginveis
at ento.
O instrumento a microprocessador se
tornou extremamente verstil, onde os
procedimentos de medio se tornaram
mais facilmente administrveis, ajustes,
calibrao e teste se tornaram automticos
e o seu desempenho metrolgico foi
melhorado. O microprocessador fornece
Evoluo da Instrumentao
1. procedimentos computacionais
mais eficientes
2. analise estatstica dos resultados
3. resultados linearizados e corrigidos
4. funes programveis.
Houve uma mudana radical na filosofia do projeto
do instrumento. Como o microprocessador se tornou
uma parte integral do instrumento, os enfoques so
totalmente diferentes com relao estrutura,
circuito e controle do instrumento. As principais
vantagens do instrumento microprocessado so:
1. multi funcionalidade estendida e
expandida em programas flexveis,
2. consumo de energia foi reduzido
drasticamente,
3. adaptao fcil a interfaces padro
de bus para sistemas integrados de
medio
4. facilidade de controle por causa da
interface
5. operao e uso mais simples,
economizando tempo.
6. tamanho miniaturizado
7. confiabilidade maior, por ter poucos
componentes, componentes mais
confiveis por causa do
encapsulamento que o torna imune
umidade e temperatura.
5.5. Multifuncionalidade
A idia de instrumento multifuncional
no nova. Porm, sem o uso do
microprocessador, um instrumento
multifuncional era, na prtica, a montagem
de vrias sub-unidades funcionais em um
nico invlucro. Em servio, o usurio
escolhia sua funo atravs de chaves
convenientes. Deste modo, ele montava as
vrias sub-unidades em uma configurao
adaptada para medir a funo escolhida. O
algoritmo de projeto do instrumento ficava
inalterado. O instrumento multifuno
convencional usava lgica fixa com todos
os circuitos e fios fsicos soldados (hard-
wired). Esta forma de lgica contradiz a
multifuncionalidade e eficincia. Sempre
havia problemas para controlar e chavear
as vrias funes do instrumento.
O microprocessador, como parte
integrante do instrumento, tornou a lgica
fixa do instrumento multifuncional em
programvel. O programa que executa
suas mltiplas funes fica armazenado
em memrias eletrnicas (ROM ou
4.23

PROM). Por este motivo, o instrumento
microprocessador tambm chamado de
programa armazenado. A lgica
armazenada torna o instrumento fcil de
ser programado e de ser atualizado, sem
mudanas significativas no circuito. A
lgica programvel tornou o preo do
instrumento muito menor, por causa da
padronizao e simplicidade dos
componentes.
Fig. 11. Instrumento inteligente, configurvel pelo
terminal porttil ou microcomputador (Foxboro)
5.6. Exatido melhorada
A exatido do instrumento
microprocessado foi muito melhorada. Os
erros sistemticos podem ser diminudos
por vrios motivos:
1. um ajuste de zero automtico no
incio de cada medio,
2. uma auto-calibrao automtica
3. auto-teste e auto-diagnose.
4. medio replicada do valor e a
computao estatstica para dar o
resultado mais esperado.
5. apresentao do resultado em
display de modo que os resultados
estranhos so descartados.
5.7. Capacidades expandidas
O microprocessador estende e
expande as capacidades do instrumento,
tornando-o adaptvel a vrias formas de
tcnicas de medio, como medio
inferencial (indireta) e acumulativa.
O instrumento microprocessado pode
fazer vrias medies simultneas e fazer
computaes matemticas complexas
destes sinais, para compensar, linearizar e
filtrar os resultados finais. Em resposta a
um simples comando entrado atravs de
Evoluo da Instrumentao
seu teclado, o microprocessador pega a
tcnica de medio certa, armazena os
resultados das vrias medies diretas, faz
os clculos e apresenta o resultado final
condicionado no display. A medio
indireta, porm ela parece direta para o
operador.
Por exemplo, na medio da vazo de
gases, um computador de vazo
microprocessado recebe os sinais
correspondentes ao medidor de vazo
(transmissor associado placa, turbina,
vortex), presso, temperatura e
composio. Todos estes sinais so
computados internamente e o totalizador
pode apresentar o valor da vazo
instantnea compensada em massa ou
volume, o valor do volume ou massa
acumulado e a densidade do gs. Para o
operador, tudo parece como se o
computador estivesse fazendo a medio
diretamente da vazo mssica.
Em outro exemplo, seja a medio da
potncia dissipada atravs de um resistor
por um voltmetro microprocessado. O
operador diz ao voltmetro para medir a
resistncia do resistor, armazenar o
resultado e depois medir a voltagem
atravs do resistor e finalmente computar a
potncia.
5.8. Controle simplificado
Inicialmente, se pensa que o
instrumento multifuno programvel
mais complicado. O instrumento inteligente
possui um conjunto de teclas (teclado)
externo e na sua parte frontal. Atravs das
teclas diretas ou combinao de teclas se
pode selecionar as funes, faixas e
modos de medio. Por exemplo, um
voltmetro digital tem um teclado com 17
teclas e pode fornecer um total de 44
combinaes de funes, faixas e modos.
O instrumento ainda pode ter alarmes que
operam quando o operador faz
movimentos errados e aperta teclas
incompatveis.
5.9. Operaes matemticas do
resultado
possvel que o operador queira uma
funo matemtica de um resultado e no
somente no resultado em si. O instrumento
4.24

microprocessado pode fornecer vrias
transformaes funcionais, como:
1. multiplicar o resultado por um fator
constante
2. apresentar o erro absoluto da
medio
3. apresentar o erro percentual da
medio
4. subtrair uma constante do resultado
5. dividir o resultado por uma constante
6. apresentar o resultado em unidades
logartmicas
7. linearizar resultados
5.10. Anlise estatstica
Os instrumentos microprocessados
podem gerar o valor mdio, valor eficaz
(root mean square), a varincia, o desvio
padro de uma varivel aleatria sendo
analisada e o coeficiente de correlao de
duas variveis aleatrias. H instrumentos
microprocessados projetados
especificamente para fazer a analise
estatstica dos sinais.
5.11. Melhoria do desempenho
metrolgico
As caractersticas metrolgicas do
instrumento so aquelas diretamente
relacionados com seu desempenho, em
geral e com sua preciso, em particular.
Todo instrumento est sujeito a erros
sistemticos, aleatrios e acidental. Todos
estes erros podem ser minimizado nos
instrumentos a microprocessador.
Geralmente, os erros sistemticos so
provocados por desvio do zero, desvio do
fator de ganho do circuito condicionador de
sinal e no linearidades internas do
instrumento.
O microprocessador incorporado no
instrumento pode eliminar os erros
sistemticos.
Ele elimina o erro de desvio de zero,
armazenando o valor correspondente ao
zero do instrumento e subtraindo
automaticamente este valor das leituras do
instrumento.
Ele elimina o erro de ganho do
instrumento, armazenando um nmero
quando o instrumento desligado e que
corresponde a um valor definido da
voltagem de entrada. Quando o
instrumento religado para fazer novas
Evoluo da Instrumentao
medies, o instrumento microprocessado
faz comparaes e usa um fator de
correo para aplicar nas novas medies.
O instrumento pode ainda fazer
correes para os erros devidos a variao
da freqncia do sinal (o ganho do
condicionador de sinal em uma dada
freqncia diferente do ganho em sua
freqncia de referncia.) O instrumento
armazena na memria a sua freqncia de
referncia e corrige as medies para as
diferentes freqncias.
Os erros aleatrios no podem ser
antecipados e evitados. O mximo que o
operador pode fazer minimizar seus
efeitos, fazendo um tratamento estatstico
de todas as medies replicadas. Deste
modo, o instrumento microprocessado
armazena os resultados das medies
repetidas e faz o seu processamento em
algoritmos apropriados para determinar
mdia, desvio padro e erro aleatrio
relativo. O instrumento pode, por exemplo,
determinar a mdia esperada, testar a
hiptese que as probabilidades do erro
aleatrio so normalmente distribudas e
computar os limites de erros aleatrios.
5.12. Vantagens e desvantagens
Um instrumento microprocessado a
melhor soluo quando:
1. o instrumento deve ser
multifuncional, programvel e
verstil
2. o sistema de medio deve ser
expandido acomodar vrias funes
3. o sistema de medio deve ser
interfaceado com um sistema digital
4. os dados devem ser armazenados
em memria
5. um grande nmero de estados
lgicos devem se mantido na
memria
6. as medies feitas por tcnicas
indiretas e cumulativas e o
procedimento devem ser
automatizados
7. especificado um alto desempenho
metrolgico, impossvel de ser
obtido por mtodos convencionais
8. so essenciais a auto-calibrao e
auto-diagnose
9. o processamento estatstico dos
dados deve ser parte do
4.25

procedimento de medio e feito
automaticamente
10. as incertezas das medies devem
ser determinadas e apresentadas
no display, em linha do processo
11. h necessidade de transformaes
funcionais matemticas, como
linearizao, converso de
resultados, compensao atravs
de clculos complexos
Por causa de todas estas vantagens, o
microprocessador chegou e vai ficar por
muito tempo nos campos da medio e
instrumentao. Ele a base do progresso
que a cincia e a tecnologia tiveram nos
ltimos e nos prximos anos.
H tambm vrias razes para
questionar o uso do instrumento
microprocessado, algumas subjetivas e
outras objetivas. As mais importantes so:
H a barreira psicolgica, de algumas
pessoas que desconhecem o
microprocessador ainda duvidam e no
aceitam os benefcios transparentes do
microprocessador. Muitos acham que o
microprocessador muito complicado e
economicamente no atraente. Muitos
acham que no necessitam de toda a
capacidade do microprocessador e por
isso a sua aplicao seria ociosa e
exagerada. Outros acham que o
microprocessador est associado a um
programa (software) que outro motivo de
repulsa, pois o seu custo maior que o do
microprocessador.
Fig. 1. Iinstrumentos inteligentes (Rosemount)
Todas estas questes so facilmente
resolvidas. Embora internamente o
microprocessador tenha milhares (e at
milhes) de componentes, esta
complexidade no requer que o seu
Evoluo da Instrumentao
usurio a entenda. Mesmo complexo, o
microprocessador estvel e confivel,
muito mais que qualquer circuito com
componentes discretos. Embora a maioria
utilize somente uma pequena parte da
capacidade total do microprocessador,
ainda assim a sua aplicao
economicamente vantajosa. O software
associado ao microcomputador tambm
complexo e pode ter os seus besouros
(bugs), porm o usurio no precisa
conhece-lo. Geralmente o software est
gravado em uma memria ROM (ou
PROM) e as eventuais modificaes ou
melhorias so feitas pelo fabricante e os
benefcios so do usurio final.
6. Protocolo de comunicao
Em uma malha de medio e controle
de processo, os instrumentos necessitam
se comunicar entre si. Quando o sinal era
analgico, esta compatibilidade foi
conseguida com a padronizao dos
sinais: pneumtico em 20 a 100 kPa (3 a
15 psi) e eletrnico (4 a 20 mA cc). O sinal
analgico continha apenas uma
informao, que estava na amplitude do
sinal proporcional ao valor da medio.
Com o sinal digital, as coisas se
complicam porque se quer usar a
capacidade digital de comunicao de
transmitir vrios sinais simultaneamente
em um nico meio (fio tranado, cabo
coaxial, cabo de fibra ptica), que
compartilhado por todos os sinais de
informao. Protocolo o conjunto de
regras semnticas e sintticas que
determina o comportamento dos
instrumentos funcionais interligados para
se ter uma comunicao entre eles. Na
arquitetura OSI (Open Systems
Interconnection), o conjunto de regras
que determina o comportamento de
entidades na mesma camada para se
comunicarem.
H muitos protocolos alternativos tais
como Fieldbus Foundation, WordFIP/FIP,
Profibus, ISP, LonWorkds, P-NET, CAN,
HART, BIT-BUS, Modbus e Ethernet. A
maioria proprietria, ou seja, o protocolo
foi desenvolvido por determinado
fabricante isolado ou em conjunto com
outros fabricantes. A razo mais bvia para
a variedade de protocolos que eles tem
4.26
 Evoluo da Instrumentao

sido projetados para diferentes aplicaes os equipamentos de vrios fabricantes

em mente e otimizados para sejam intercambiveis e interoperveis.
caractersticas especficas tais como Isto enfatiza a importncia de se ter uma
segurana, baixo custo, alto nmero de norma internacional de fieldbus
dispositivos conectados. Portanto, cada estabelecida que permita se tirar proveito
norma pode ter vantagens para atender das vantagens dos sistemas abertos.
prioridades de uma determinada aplicao.
A no ser que uma nica norma se torne
um lder claro, pode ser necessrio para os
fabricantes fornecerem interfaces para os
outros protocolos em uso.

6.1. Fieldbus

Histrico
Atualmente, a maioria dos
transmissores smart e inteligente operam
com o circuito convencional de 4 a 20 mA
cc mas inevitvel que as vantagens a
serem ganhas de sinais multiplexados dos
sensores, atuadores e controladores sero Fig. 10. Instalao de medio de gs natural
caractersticas de novas plantas de (Spectra-Tek)
processo e de plantas atualizadas. Porm,
para implementar isto, deve-se
implementar um sistema de comunicao Tecnologia correntes
de campo ou fieldbus. Os protocolos e sistemas de fieldbus
H muitas vantagens do fieldbus sobre foram desenvolvidos em linha com o
os sistemas analgicos convencionais, modelo de sete camadas da ISO/OSI
como (International Standards
1. custo reduzido de instalao e Organization/Open System
manuteno, Interconnection), mostrado na Fig. 31 e
2. aumento de flexibilidade similar s normas MAP/TOP. O modelo
3. melhoria de funcionalidade, tais divide as caractersticas de qualquer
como auto diagnose, monitorao da protocolo de comunicao em sete
calibrao e das condies camadas distintas:
4. expanso do uso de sensores e dos 1. fsica
sistemas de controle. 2. link de dados
3. circuito
Conceito 4. transporte
Os transmissores convencionais, 5. sesso
atuadores, chaves de alarme e de limites e 6. apresentao
controladores so ligados diretamente para 7. aplicao.
uma sala de controle atravs de cabos
individuais, como mostrado na Fig. 29.
Fieldbus baseada em uma tecnologia
que permite os dispositivos compartilharem
um meio comum de comunicao, tais
como um cabo coaxial, de modo que estes
transmissores podem multiplexar seus
dados com outros dispositivos, como na
Fig. 30. A reduo na cablagem e nos
custos de instalao evidente.
Para o sistema encontrar aceitao nas
indstrias de processo, importante que

4.27

Fig. 11. Mtodo tradicional de interligar
transmissores, atuadores e controladores
Fig. 12. Arranjo correspondente Fig.
11, baseado no uso de um fieldbus.
Vrios conceitos de fieldbus tem sido
escolhidos para implementar somente trs
destas camadas:
1. camada 1, a camada fsica especifica
o meio de ligao
2. camada 7, a camada de aplicao
especifica a interface entre o
protocolo e a aplicao que o roda
3. camada 2, a camada de link de
dados especifica a interligao entre
as duas.
Tem sido reconhecido que, para um
protocolo ser til para os usurios finais
necessrio uma oitava camada a ser
projetada para permitir uma interao
amigvel ao usurio com o sistema de
comunicao, efetivamente tornando-a
transparente para o usurio.
A camada fsica pode ter vrias formas,
como par de fios tranados, cabo coaxial,
link de radio, infravermelha ou fibra ptica.
Cada meio podem ento ter vrias
Evoluo da Instrumentao
especificaes diferentes para permitir
variaes nas exigncias de desempenho,
tais como diferentes velocidades de
transmisso de dados.
Fig. 13. Modelo das 7 camadas da ISO/OSI
O ponto chave o da
intercambiabilidade e interoperabilidade.
Intercambiabilidade significa que um
transmissor de um fabricante pode ser
substitudo por um transmissor de outro
fabricante sem qualquer reconfigurao do
sistema. Isto desejvel para o usurio
que quer manter em no mnimo o custo
dos componentes padro e quer evitar de
fazer retreinamento do seu pessoal de
manuteno. Porm, os usurios com
necessidades alm das caractersticas da
norma podem ter dificuldade de satisfazer
estas exigncias com componentes
padro.
Interoperabilidade significa que um
transmissor de um fabricante pode ser
usado para substituir um transmissor de
outro fabricante mas alguma
reconfigurao do sistema necessria.
Ou seja, o sistema deve ser informado do
tipo de equipamento que est em uso de
modo a se comunicar com o outro com
sucesso. O ISP planeja projetar seu
protocolo de modo que um novo
equipamento no circuito informe
automaticamente ao sistema o seu tipo e
caractersticas, fazendo assim qualquer
reconfigurao necessria. Os fabricantes
a favor desta filosofia acreditam que deste
modo a intercambiabilidade seria um
subconjunto da interoperabilidade. Ou seja,
as caractersticas especiais incorporadas
no seriam de uso para todas as
aplicaes, pois elas so opcionais.
4.28

A interoperabilidade permite um
fabricante competir no mercado na base de
caractersticas exclusivas para seu
produto, o contedo do valor agregado ao
seu equipamento, em vez de simplesmente
o custo inicial do equipamento. Porm, os
usurios sabem que isto complica a
situao e que se uma caracterstica
especial est presente, ela pode ser usada
em qualquer estgio e pode deixar os
usurios sujeitos ao monoplio do
fornecedor.
6.2. Protocolo HART
O uso de transmissores inteligentes
aumentou muito desde que a Rosemount
introduziu seu protocolo HART (Highway
Addressable Remote Transducer) , em
1986.
As vantagens do HART incluem:
1. protocolo de comunicao com
aceitao mundial, com cerca de 600
equipamentos instalados (padro de
facto),
2. padro industrial aceito pelo usurio,
50.8% dos equipamentos de campo
inteligentes com protocolo de
comunicao.
3. independente do fabricante
4. gerenciado pela Fundao de
Comunicao HART
5. possui um terminal porttil universal
para todos os equipamentos HART.
6. possui a capacidade digital de
acessar todos os parmetros do
instrumento e fazer diagnstico,
7. possui a compatibilidade analgica,
comunicando tambm com o sinal
padro de 4 a 20 mA cc, usando a
instrumentao existente.
Mtodo de operao
O protocolo HART opera usando o
princpio de frequency shift keying (FSK),
que baseada na Norma de Comunicao
Bell 202 (Bell, 1976). O sinal digital
constitudo de duas freqncias: (1200 Hz
e 2200 Hz), representando os bits 1 e 0,
respectivamente. Ondas senoidais destas
freqncias so superpostas sobre um
sinal analgico cc, transmitido por cabos,
para dar simultaneamente comunicaes
analgica e digital. Como o valor mdio do
Evoluo da Instrumentao
sinal FSK sempre zero, o sinal de 4 a 20
mA cc no afetado pelo sinal digital.
Outros
DCS
proprietrio
Atuador pro
HART
Fig. 11. Percetagem de uso
Isto produz comunicao simultnea
genuna com um tempo de resposta de
aproximadamente 500 ms para cada
equipamento de campo, sem interromper
qualquer sinal analgico de transmisso
que possa estar ocorrendo.
At dois equipamentos principais
(master) podem ser ligados a cada malha
HART. O primrio geralmente um
sistema de gerenciamento ou um PC,
enquanto o secundrio pode ser um
terminal hand-held ou um computador
laptop. Um terminal padro hand-held
(chamado comunicador HART)
disponvel para tornar uniformes as
operaes de campo. As opes adicionais
de circuito so fornecidas por gateways.
Fig. 14. Comunicaes analgica e digital
simultneas
Ponto a ponto
Nesta configurao, o sinal analgico
de 4 a 20 mA cc continua sendo usado
para a transmisso analgica enquanto a
medio, ajuste e dados do equipamento
4.29

so transferidos digitalmente. O sinal
analgico permanece inafetado e pode ser
usado para controle de modo normal. Os
dados HART do acesso para
manuteno, diagnstico e outros dados
operacionais.
Multidrop
Este modo requer somente um par de
fios e, se aplicvel, barreiras de segurana
intrnseca e uma fonte de alimentao
auxiliar para at 15 equipamentos de
campo. A configurao multidrop
particularmente til para instalaes de
superviso muito espaadas, como em
tubulaos, estaes de alimentao e
tancagem.
Os instrumentos HART podem ser
usados de qualquer modo. Na
configurao ponto a ponto, o instrumento
de campo tem endereo 0, estabelecendo
a corrente de sada em 4 a 20 mA cc. Na
configurao multidrop, todos os
endereos de equipamento somaiores do
que 0 e cada equipamento estabelece sua
corrente de sada para 4 mA. Para este
modo de operao, os controladores e
indicadores devem ser equipados com um
modem HART.
Os equipamentos HART podem se
comunicar usando linhas de telefone das
concessionrias (Bell, 1973). Nesta
situao, somente uma fonte de
alimentao local necessria pelo
equipamento de campo e o master pode
estar muitos kilmetros distante. Porm, a
maioria dos pases europeus no permite
sinais Bell 202 usados com equipamentos
portadores nacionais, de modo que os
produtos HART no podem ser usados
deste modo.
Camada fsica HART
A transmisso de dados feita atravs
do sistema FSK - Frequency Shift Keying,
com as seguintes caractersticas fsicas:
bit 0 = 2200 Hz
bit 1 = 1200 Hz
A taxa de transferncia de 1200
bits/s.
A taxa de transferncia para variveis
simples: 2 por segundo.
Segurana dos dados: checking de erro
bi dimensional.
Evoluo da Instrumentao
Mximo nmero de dispositivos
secundrios (slaves) em modo multidrop:
15.
Mximo nmero de dispositivos
principais (masters): 2.
Mximo nmero de variveis: 256 por
secundrio. Mxima distncia: tpica de
1900 m, dependendo do tipo de cabo.
Terminal porttil
H um nico terminal porttil (hand held
terminal) para todos os equipamentos,
representando uma nica interface para
todos e com as seguintes caractersticas
desejveis:
1. pequeno e robusto,
2. alimentado por bateria,
3. podendo ser intrinsecamente seguro,
quando necessrio uso em locais de
Diviso 1 ou no incenditivo para
locais de diviso 2, com aprovaes
do FM e CSA
4. programa atualizvel (upgradeable)
no campo, com mdulo de memria
reprogramvel substituvel.
O terminal universal fcil de aprender
e usar. Ele possui
1. um display com 8 linhas e 21
caracteres em cristal lquido (LCD)
2. chaves funcionais e
3. chaves de ao, para mover atravs
da estrutura do menu
4. um teclado alfanumrico.
!
! APOSTILA\INSTRUMENTAO COMPUTADOR.DOC 19 AGO 96
4.30

2.1. Introduo
Deve haver uma uniformidade de
termos e nomenclatura no campo da
instrumentao de processo. Aqui esto
definidos os principais termos
especializados da Instrumentao, que
podem ser levemente ou totalmente
diferentes do uso comum.
Os termos definidos so convenientes
para o uso do pessoal envolvido de algum
modo com a Instrumentao, incluindo
projeto, fabricao, montagem, operao,
manuteno, teste e venda.
Os tipos de indstrias de processo
incluem: qumica, petrleo, gs e leo,
petroqumica, gerao de energia,
siderrgica, metalrgica, alimentcia, txtil,
farmacutica, papel e celulose e
minerao.
2.2. Definies e Conceitos
Ao do Controlador
Modo como a sada do controlador
varia em funo da varivel medida.
O controlador possui ao direta
quando o valor do sinal de sada aumenta
quando o valor da entrada (varivel
medida) aumenta.
O controlador possui ao inversa
quando o valor do sinal de sada aumenta
quando o valor da entrada (varivel
medida) diminui.
Ao de Controle
Ao do controlador ou de um sistema
de controle a natureza matemtica
1.5
Terminologia
(funo) da variao da sada provocada
pela entrada. A sada pode ser um sinal ou
um valor da varivel manipulada. A entrada
pode ser o sinal de realimentao negativa
da malha quando o ponto de ajuste
constante, um sinal de erro real ou a sada
de outro controlador. Ao tambm
chamada de modo.
Ao Derivativa (Rate) a ao de
controle em que a sada proporcional
taxa de variao da entrada. A ao
derivativa expressa em tempo (s).
Ao Flutuante(Floating) a ao de
controle em que a taxa de variao da
sada uma funo pr determinada da
entrada. Um erro na varivel controlada faz
a sada do controlador variar em uma taxa
constante. O erro deve exceder limites
predeterminados antes do controlador
comear a variar.
Ao Integral (Reset) a ao de
controle em que a sada proporcional
integral no tempo da entrada. A taxa de
variao da sada proporcional entrada.
A ao integral expressa em repeties
por tempo (s).
Ao Liga-Desliga a ao de
controle em que a sada 0 ou 100% e o
elemento final de controle est ligado ou
desligado.
Ao Proporcional a ao de
controle em que h uma relao linear
contnua entre a sada e a entrada.
Acessvel
Instrumento visvel pelo operador de
processo, que apresenta sinais visuais de
indicao e registro de valores da varivel
de processo ou requer a atuao do
operador, para estabelecer ponto de
5.1

ajuste, transferir de automtico para
manual e vice-versa, atuar manualmente
no processo, acionar chaves liga-desliga.
Instrumento acessvel ao operador
montado no painel de leitura ou display;
instrumento no acessvel montado em
armrio cego ou rack.
Fig. 1.5.1. Conceitos de Display e Armrio
(Rack)
Ajuste
Operao no instrumento para torn-lo
exato ou eliminar seus erros sistemticos.
Geralmente o ajuste feito depois da
calibrao. Quando o instrumento no fica
exato depois de vrios ajustes, ele requer
manuteno. Cfr. calibrao.
Os principais ajustes de calibrao do
instrumento so o de zero e o de
amplitude de faixa (span).
Terminologia
Alarme
Alarme a indicao da existncia de uma condio
normal ou anormal atravs de um sinal sonoro,
visual ou ambos. A condio anormal geralmente
consiste em o valor de uma varivel de processo
atingir um valor limite, alto ou baixo, predeterminado.
O alarme geralmente requer a atuao ou ateno
do operador.
Amortecimento
Reduo progressiva ou supresso da
oscilao em um instrumento ou sistema.
A resposta a um degrau chamada de
criticamente amortecida quando o tempo
de resposta to rpido quanto possvel
sem overshoot. sub amortecida quando
ocorre overshoot ou superamortecida
quando a resposta mais lenta que a
crtica.
Amortecimento viscoso usa a
viscosidade dos fluidos para fazer o
amortecimento.
Amortecimento magntico usa a
corrente induzida nos condutores eltricos
pelas variaes no fluxo magntico para
fazer o amortecimento.
Amplificador
Dispositivo que possibilita um sinal de
entrada controlar a potncia de uma fonte
independe de sinal e assim ser capaz de
entregar uma sada que suporta alguma
relao com, e geralmente maior que o
sinal de entrada.
Analisador
Nome incorreto atribudo a instrumento
usado para medir pH, concentrao,
composio, condutividade ou densidade.
Os nomes corretos so sensor de anlise,
transmissor de anlise, indicador de
anlise ou registrador de anlise.
Anlise
Varivel de processo que consiste na
determinao da composio de uma
substancia, em percentagem (%) ou partes
por milho (ppm). Tambm includa
como anlise o pH (potencial de H+), pIon
(potencial de on), ORP (potencial de xido
reduo), condutividade eltrica,
densidade. Anlise uma quantidade
5.2
 Terminologia

fsica e no uma funo de instrumento e haver ou no controle automtico de

por isso deve ser preferida a forma de temperatura e umidade. As reas da sala
sensor de anlise (AE), transmissor de de controle so comumente apropriadas
anlise (AT), indicador de anlise (AI) ou para a operao do sistema de controle,
registrador de anlise (AR) havendo a presena continua de
operadores.
Analgico rea externa um local em que o
equipamento est exposto a condies
Propriedade que se refere ao sinal,
ambientais sem proteo, incluindo
funo, tecnologia e display.
temperatura, umidade, raio de sol direto,
Sinal analgico aquele que pode
vento, chuva e sereno.
assumir infinito nmero de nveis, entre 0 a
rea protegida um local de processo
100%. O sinal de comunicao de 4 a 20
industrial com proteo contra exposio
mA cc exemplo de um sinal analgico.
direta dos elementos, como luz do sol
Funo analgica aquela que envolve
direta, chuva, vento e sereno. As
medio, como controle ou registro.
temperatura e umidade podem ser as
Tecnologia analgica a baseada no
mesmas da rea externa. Pode haver
amplificador operacional (amp op).
condensao. A ventilao natural.
Display analgico baseado em escala
e ponteiro, onde um mvel e outro fixo.
O instrumento que manipula sinais
analgicos na sua entrada ou sada
chamado de analgico. Cfr. Digital.

Aquecimento (warm up)

Perodo de tempo necessrio para o
instrumento eletrnico se estabilizar e
operar normalmente, depois de ligado. O
instrumento pode apresentar erros
grosseiros ou no operar corretamente
durante o perodo de aquecimento.

rea de ambiente
Local qualificado na planta com
condies ambientais especificadas de
conformidade com a severidade. As reas
possveis so: rea de ar condicionado,
rea de sala de controle, rea externa e
rea protegida
rea de ar condicionado um local
com temperatura mantida constante em
um valor nominal dentro de uma tolerncia
estreita e igual a um valor confortvel
tpico. A umidade tambm mantida
dentro de uma faixa estreita. reas com ar
condicionado possuem circulao de ar
limpo e so tipicamente usadas para
instrumentao como computador ou outro
equipamento requerendo ambiente
controlado.
rea de sala de controle um local
com facilidade de aquecer ou resfriar o
ambiente. As condies so mantidas
dentro de limites especificados. Pode
Fig. 1.5.2. Diferentes reas de processo
Armrio (Rack)
Painel sem indicaes que no fornece
informao e nem requer ateno do
operador. Pode ser considerado, tambm,
a parte traseira de um painel de leitura. Cfr.
Painel.
Atenuador
Dispositivo que diminui o tamanho do
sinal entre dois pontos ou entre duas
freqncias. Atenuao o inverso do
ganho. A atenuao pode ser expressa
como uma relao adimensional, relao
escalar ou em decibel (dB).
Atenuao 4:1 um critrio de sintonia
de controlador de processo onde a
amplitude do desvio (erro) da varivel
controlada, seguindo um distrbio,

5.3

cclica, de modo que a amplitude de cada
pico do pico anterior.
Atraso (delay)
O intervalo de tempo entre um sinal
variando e sua repetio para alguma
durao especificada em um ponto a
jusante do caminho do sinal.
Atuador
Parte do elemento final de controle que
translada o sinal de controle em ao do
equipamento final de controle no processo.
A vlvula de controle geralmente possui
um diafragma acionado pneumaticamente
como atuador.
Auto aquecimento
Aquecimento interno resultante da
dissipao da energia eltrica no sensor.
Fenmeno indesejvel que ocorre na
medio de temperatura com resistncia.
Auto - regulao
A propriedade de algumas variveis no
processo adotarem um valor estvel sob
dadas condies de carga, mesmo sem
um sistema de controle. Por exemplo, a
temperatura de fervura da gua de 100
o
C, presso atmosfrica padro (103,1
kPa)
Auto - sintonia
A propriedade de alguns controladores
microprocessados adotarem
automaticamente os melhores valores de
sintonia (ganho, tempo integral e tempo
derivativo), sempre que as condies de
carga do processo variarem.
Backlash
Um movimento relativo entre partes
mecnicas que interagem, resultando em
folga, quando o movimento invertido.
Banda Proporcional
A variao na entrada de um
controlador Proporcional requerida para
produzir uma variao total na sada.
Assim, se 10% de variao no erro causa
uma variao de 100% na sada do
Terminologia
controlador, ento banda proporcional
de 10.
Banda proporcional a relao da
variao de entrada sobre a da sada.
Banda proporcional o inverso do
ganho.
Banda proporcional a regio onde h
controle automtico.
Bourdon C
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear. Ele chamado
de bourdon por causa de seu inventor e C,
por causa de seu formato encurvado. Seu
funcionamento se baseia na deformao
elstica do elemento. Outros elementos
similares so: diafragma, fole, espiral e
helicoidal.
Fig. 1.5.3. Bourdon C
Banda morta
A faixa atravs da qual uma entrada
pode ser variada sem provocar resposta
detectvel. A banda morta geralmente
expressa em percentagem da amplitude de
faixa.
Base de numerao
O nmero cujas potncias determinam
o valor de cada posio no nmero. O
mais usado no dia a dia o decimal ou
base 10. Em computao, o sistema
padro o binrio ou base 2. Em
configurao de sistemas digitais,
comum se encontrar as bases octal (base
8) e hexadecimal (base 16). A base
hexadecimal til em casos onde as
palavras so compostas de mltiplos de 4
bits (palavras de 4, 8, 16, 32 bits). A base
octal mais til onde as palavras so
compostas de mltiplos de 3 bits (3, 6, 9 ou
12 bits)
5.4

Binrio
Um sistema de representao de
nmeros de base 2, onde s existem os
dgitos 0 e 1. o sistema de trabalho dos
computadores digitais. O binrio pode ser
considerado um caso especial de digital,
quando se tem apenas um bit. A sada de
uma chave um sinal binrio, pois a chave
s pode estar ligada ou desligada. Cfr.
Digital.
Bico-Palheta
Pea fundamental de todo instrumento
pneumtico que transmite, manipula ou
controla sinais. Basicamente, o conjunto
converte um pequeno deslocamento da
palheta no sinal padro pneumtico de 20
a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
Bocal
Tipo especial de restrio usada para
medir vazo de fluidos, gerando uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo. usado em sistema
de calibrao de medidores de vazo de
gases, pois ocorre nele o fenmeno da
vazo crtica.
Fig. 1.5.4. Bocal de vazo
Bode, Diagrama de
Um grfico de funo de transferncia
versus freqncia, onde o ganho
(geralmente em dB) e fase (em graus) so
plotados contra a freqncia em uma
escala logartmica.
Bulbo
Parte sensvel do elemento primrio de
temperatura. Invlucro que protege o
termopar ou o fio de resistncia detectora
de temperatura ou que contem o fluido de
enchimento do elemento termal. O bulbo
no o elemento sensor.
Terminologia
Bypass
Caminho alternativo em torno de outro
componente, tubulao, ligao ou
sistema, usado principalmente para
permitir a manuteno do equipamento
colocado no caminho principal.
Fig. 1.5.5. Calibrao a seco
Calibrao
Operao de verificar a exatido de um
instrumento atravs da comparao com
outro padro rastreado. Determinao dos
pontos em que as graduaes da escala
esto colocados. Tambm chamada de
aferio ou verificao. Cfr. Ajuste.
Calibrao a seco de transmissor
aquela feita contornando o seu elemento
sensor; gerando valores internos como
padro, no requerendo o padro da
varivel sendo medida.
Ciclo de Calibrao a aplicao de
valores conhecidos da varivel medida e o
registro dos valores correspondentes das
leituras de sada, sobre a faixa do
instrumento, nos sentidos de subida e
descida.
Curva de Calibrao a
representao grfica do relatrio de
calibrao.
Rastreabilidade da Calibrao a
relao da calibrao de um instrumento
com um instrumento calibrado e certificado
por um Laboratrio Nacional, atravs de
um processo passo a passo.
Relatrio de Calibrao a tabela ou
grfico da relao medida de um
instrumento comparado com um padro,
em toda sua faixa.
5.5

Campo
rea industrial, off site limit bateries,
rea externa, local. Cfr. Sala de controle.
Fig. 1.5.6. Estado de instrumento de campo
Carga
Carga do processo expressa os valores
nominais de todas as variveis em um
processo que afetam a varivel controlada,
exceto a varivel manipulada e a
controlada.
Cavitao
Fenmeno indesejvel da evaporao
do lquido e a imploso de bolhas quando
o vapor volta ao estado lquido, que ocorre
em interior de tubulaes quando h
diminuio da presso ou aumento da
temperatura. A cavitao pode ocorrer no
interior de elementos sensores de vazo,
bombas, restries e vlvulas.
A cavitao pode destruir internos de
vlvulas e sensores colocados na
tubulao. Cfr. flacheamento (flashing).
Clula de carga
Sensor eltrico para medio de
presso ou peso. A ao baseada em
strain gauges montados dentro da clula
em uma barra de fora. Tambm chamada
de clula extensiomtrica. o elemento
sensor padro da balana eletrnica. Cfr.
cristal piezoeltrico e strain gauge.
Centro de Controle
Uma estrutura de equipamentos para
medir, controlar ou monitorar um processo.
Tambm pode se referir sala de
controle da planta.
Terminologia
Fig. 1.5.7. Operador em Centro de
Controle
Chave
Dispositivo que liga, desliga ou
seleciona um determinado circuito eltrico.
A chave pode ser manual ou automtica.
Chave automtica acionada quando a
varivel de processo atinge um valor
predeterminado. Chaves automticas
clssicas so: presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo,
posio (chave fim de curso).
Choque mecnico
Aplicao momentnea de uma fora
de acelerao a um equipamento.
geralmente expresso em nmero de
aceleraes da gravidade (g).
Cclico
Uma condio de estado permanente
ou oscilao transiente de um sinal em
relao ao valor nominal
Condies de Operao
Condies em que um instrumento ou
equipamento est sujeito, no incluindo a
varivel medida por ele. As condies de
operao incluem: temperatura ambiente,
presso ambiente, fora gravitacional,
campos eletromagnticos, inclinao,
variaes da alimentao (tenso,
freqncia, harmnicas), choque e
vibrao.
As condies de operao normais
so a faixa de condies de operao
dentro da qual o instrumento projetado
para operar e para a qual so
estabelecidas as influncias de operao.
As condies de operao de
referncia so a faixa de condies de
operao dentro da qual as influncias de
5.6

operao so desprezveis. As condies
de referncia so usualmente estreitas.
Por exemplo, a condio de referncia de
operao tpica de um instrumento de 24
2 oC .
Transporte e Armazenamento
Limites de operao
Operao normal
Limites de referncia
Condio de referncia
Limites de referncia
Operao normal
Limites de operao
Transporte e Armazenamento
Fig. 1.5.8. Diagrama das condies de operao
As condies de transporte e
armazenamento so a faixa de condies
em que um instrumento ou equipamento
est sujeito entre o tempo de construo e
o tempo de instalao, incluindo o tempo
em que ele estiver desligado. No deve
ocorrer nenhum dano fsico ou defeito de
operao durante este perodo, porem,
pode ser necessrio se fazer pequenos
ajustes e calibrao para restaurar sua
condio de operao normal.
Fig. 1.5.9. Instrumento montado no campo
Terminologia
Condutncia
Em circuito de corrente contnua, o
inverso da resistncia e portanto a
medida da habilidade de um circuito
conduzir a corrente. Em corrente alternada,
a parte real da admitncia, quando a
impedncia no contem reatncia.
Sua unidade SI o siemens (S) e no
mho.
Condutividade (eltrica)
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na relao da
densidade de corrente eltrica para o
campo eltrico no material. Tambm
conhecida como condutncia especfica.
Condutividade diferente de condutncia.
Tambm existe condutividade termal,
condutividade acstica
Confiabilidade
Probabilidade que uma parte componente,
instrumento ou sistema funcione
satisfatoriamente, sob condies,
determinadas sem manuteno, durante
determinado perodo de tempo.
Conhecimento (Acknowledgement)
Chave do sistema de intertravamento
ou alarme utilizada para silenciar o sistema
sonoro, depois que o sistema acionado.
Compartilhado
Um nico instrumento executa a
mesma funo, geralmente indicao,
registro ou controle, de um grande numero
de variveis, simultaneamente; o
instrumento associado a muitas malhas.
Cfr. Dedicado.
Compensao
Proviso de uma construo especial,
equipamento suplementar, circuito ou
materiais especiais para contrabalanar
fontes de erro devidas s variaes em
condies de operao especficas.
Eliminao de erros variveis provocadas
por modificao.
5.7

Compensador
Equipamento que converte um sinal em
alguma funo que direciona o elemento
final de controle para reduzir desvios na
varivel diretamente controlada.
Computador Analgico
Computador analgico o instrumento
que
1. faz operaes matemticas (soma,
multiplicao, diviso e integrao)
2. seleciona sinais de mximo ou
mnimo
3. lineariza sinais, p. ex.., extrao da
raiz quadrada e caracterizao de
sinal.
O computador analgico tambm
chamado de rel pneumtico ou pelo nome
especfico, p. ex., somador, extrator de raiz
quadrada.
Fig. 1.5.10. Computador analgico pneumtico
Computador Digital
Sistema baseado no circuito integrado
microprocessador. O computador inteiro
geralmente est embutido em uma nica
placa de circuito impresso e trabalha com
palavras de dados com 8, 16 e 32 bits.
Configurao
Seleo atravs de comandos do
teclado da estrutura bsica do algoritmo de
controle, do formato da leitura e das
terminaes de entrada e sada.
Configurar por programao fazer
as ligaes de blocos funcionais atravs de
programao de computador (software). A
configurao por programao lgica e tende a manter a varivel controlada igual
no fsica. Cfr. Fiao fsica
Terminologia
Fig. 1.5.11. Instrumento configurvel
Conformidade
Conformidade o grau de aproximao
de uma curva a outra especfica (e.g.,
linear, logartmica, parablica, cbica).
Geralmente medida em conformidade e
expressa em no conformidade. um dos
parmetros da exatido especificada do
instrumento. A conformidade pode ser
independente, baseada no terminal e
baseada no zero.
Constante de Tempo
Um nmero caracterizando o tempo
necessrio para a sada de um
equipamento atingir aproximadamente
63% do valor final, em resposta a um
degrau aplicado na entrada. A constante
de tempo tambm chamada de tempo
caracterstico.
Consumo de ar
A mxima taxa em que o ar comprimido
consumido por um instrumento
pneumtico, dentro de sua faixa de
operao e durante condies de sinal
constante. Geralmente expressa em m3/hr,
a temperatura e presso especificadas.
Controlador
Instrumento que opera
automaticamente para regular uma varivel
controlada. O controlador a realimentao
negativa recebe um sinal proporcional
varivel medida, compara-o com um valor
de referncia estabelecido pelo operador e
gera um sinal padro na sada que
funo matemtica da diferena entre a
medio e a referncia. O sinal de sada
ou em torno do valor desejado.
O controlador pode ter o nome das
aes de controle embutidas; tem-se
controlador liga-desliga (on-off),
controlador proporcional (P), controlador
5.8

proporcional mais integral (PI), controlador
proporcional mais derivativa (PD),
controlador mais integral mais derivativa
(PID).
Fig. 1.5.12. Controladores single loop
Controlador Single Loop um
instrumento microprocessado, configurvel
e dedicado ao controle de uma, duas ou
at quatro malhas de controle. Alguns
modelos podem ser reconfigurados para
computador de vazo.
O controlador pode tambm ser auto-
operado; chama-se regulador.
Controle Compartilhado
Controle em que um nico controlador
divide seu tempo de computao e
controle entre vrias malhas de controle.
Em vez de ser dedicado a uma nica
malha, ele compartilhado por todas as
malhas da planta e assume o controle de
cada malha, uma por vez, de modo cclico,
em uma varredura predeterminada.
Controle Digital Direto
Controle feito por um dispositivo digital
que executa todas as funes de deteco chamado de controle override.
de erro e atuao no elemento final de
controle.
Controle Liga-Desliga
Um sistema de controle com duas
posies, em que um dos dois valores
discretos zero. um sistema simples de
controle onde a sada do controlador s
pode estar ligada (alta) ou desligada
(baixa) e consequentemente o elemento
final de controle est totalmente aberto
(100%) ou fechado (0%). O controle liga-
Terminologia
desliga pode ser realizado atravs de
chave.
No controle liga-desliga convencional
um nico ponto serve para ligar e desligar
o sistema. O Controle com Intervalo
(Gap) Diferencial um controlador liga-
desliga, com dois pontos de atuao: um
para ligar e outro para desligar. A
vantagem que o elemento final de
controle atua menor nmero de vezes e a
desvantagem que a amplitude de
variao da varivel maior.
Controle Lgico Programvel
Sistema digital, compartilhado, aplicado
principalmente para controle lgico de
processos com muita operao de liga-
desliga. Como no possui interface
Homem-Mquina, geralmente associado
a um sistema de computador onde roda
um aplicativo para controle supervisrio.
chamado abreviadamente de CLP.
Controle Multivarivel
Sistema de controle mais elaborado,
onde esto envolvidas duas ou mais
malhas de controle ou duas ou mais
variveis de processo.
Controle Adaptativo aquele em que
os meios automticos so usados para
variar o tipo ou influncia (ou ambos) dos
parmetros de controle, de modo a
melhorar o desempenho do sistema de
controle.
Controle Auto-seletor um sistema de
controle com dois ou mais controladores,
em que apenas um selecionado para
executar o controle, enquanto todos os
outros ficam em espera. mandatrio o
uso de um seletor de sinais. tambm
Controle Cascata um sistema de
controle com duas malhas fechadas, em
que a sada de um controlador (primrio)
o ponto de ajuste de outro controlador
(secundrio).
Controle Faixa Dividida um sistema
de controle em que o controlador atua em
dois ou mais elementos finais de controle.
tambm chamado de split range.
5.9

Controle Relao de Vazes um
sistema de controle em que o controlador
recebe n medies de vazo e atua em
(n 1) elementos finais de controle para
manter constante a relao entre as
vazes.
Controle Processo
O controle de processo a regulao
ou manipulao das variveis que afetam a
operao do processo, de modo a obter
um produto com qualidade desejada em
quantidade eficiente. o balano dos
fluxos de energia (presso e temperatura)
e de material (vazo e nvel).
Varivel no Varivel
controlada controlada
TC TT
Temperatura
ambiente
Vapor
Varivel
manipulada
Produto
TE
Condensado
Distrbio
Fig. 1.5.13. Terminologia da malha de controle
Controle Preditivo Antecipatrio
Controle em que a informao referente
a uma ou mais condies que podem
afetar a varivel controlada so
convertidas, fora de qualquer malha de
realimentao negativa, em ao corretiva
para minimizar os desvios da varivel
controlada.
O uso do controle preditivo
antecipatrio no afeta a estabilidade do
sistema, pois ele no parte da malha de
realimentao negativa que determina a
estabilidade.
Terminologia
Controle Realimentao Negativa
Controle em que a varivel medida
comparada com seu valor desejado para
produzir um sinal de erro de atuao que
age de tal modo a reduzir o tamanho do
erro.
Controle Supervisrio
Controle em que as malhas de controle
operam independentemente, sujeitas a
aes corretivas intermitentes. Exemplo de
controle supervisrio o sistema com os
pontos de ajustes variados por uma fonte
externa.
Conversor
Instrumento que transforma uma forma
de energia eltrica em outra.
Conversor A/D que transforma um a
tenso ou corrente de entrada analgica
em um sinal digital proporcional.
Conversor D/A que transforma um sinal
Sada
digital, geralmente de um computador, em
uma tenso ou corrente de sada analgica
Carga proporcional.
Coriolis
Fora Coriolis uma pseudofora
dependente da velocidade em relao a
um sistema que est em rotao com
relao a um sistema inercial de
referncia; igual e oposta ao produto da
massa da partcula onde a forma age e sua
acelerao de Coriolis.
Efeito Coriolis a deflexo relativa
superfcie da terra a qualquer objeto
movendo acima da terra, causada pela
fora Coriolis. Um objeto se movendo
horizontalmente defletido para a
esquerda, no hemisfrio Sul.
O medidor de vazo tipo Coriolis
determina a vazo mssica a partir do
torque em um tubo que sofre uma vibrao
externa.
Fig. 1.5.14. Medidor de vazo Coriolis
5.10

Correo
Diferena algbrica entre o valor ideal e
a indicao do valor medido. a
quantidade que adicionada algebricamente
indicao d o valor ideal.
Correo positiva denota que a
indicao do instrumento menor que o
valor ideal.
correo = valor ideal indicao
Corpo Negro
Um corpo ideal que absorve toda a
radiao incidente e no emite nenhuma.
(Conceito utilizado na medio de
temperatura com radiao)
Correlao
A interdependncia ou associao
entre duas variveis de natureza
quantitativa ou qualitativa. A correlao
pode variar de 1 (correlao inversa), 0
(no h) a 1 (correlao total).
Corroso
Destruio gradual de um metal ou liga
devido a processos qumicos como
oxidao ou a ao de agente qumico. A
corroso pode ser eliminada ou diminuda
pela escolha criteriosa dos materiais em
contato.
Eroso a perda de material ou
desgaste de uma superfcie provocada
pela alta velocidade de um fluido.
A corroso de origem qumica; a
eroso fsica.
Cristal piezoeltrico
Um sensor eltrico de presso que
gera uma tenso proporcional presso
aplicada na entrada. Cfr. strain gage.
Caracterstica, Curva
Uma curva (grfico) que mostra os
valores ideais em regime ou uma sada de
um sistema como funo de uma entrada,
com as outras entradas sendo mantidas
em valores constantes especificados.
Caracterstica de Vlvula
Relao em percentagem da vazo e
abertura correspondente da vlvula. As
Terminologia
caractersticas mais comuns so: linear,
abertura rpida e igual percentagem.
Dedicado
Um instrumento executa uma funo
relacionada com uma nica varivel de
processo; um instrumento corresponde a
uma malha e uma malha corresponde a
um instrumento. Cfr. Compartilhado.
Default
Um valor automaticamente usado, a
no ser que seja especificado outro
diferente.
Densidade
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na relao da massa
sobre volume. A unidade SI kg/m3 .
Embora exista instrumento que mea
diretamente densidade, na prtica de
Instrumentao mais comum medir
densidade atravs da presso e
temperatura do fluido do processo.
Desvio (drift)
Uma variao indesejvel na relao
sada-entrada durante um perodo de
tempo. O ponto de desvio a variao na
sada durante um perodo especificado de
tempo para uma entrada constante, em
determinada condio de operao de
referncia. Os pontos de desvio clssicos
so os de zero e de amplitude de faixa.
Expresso tpica: o desvio no meio da
escala para a temperatura ambiente (24
1 oC ), para um perodo de 48 horas, de
0,1% da amplitude de faixa da sada.
Desvio permanente (offset) a
diferena estvel entre o ponto de ajuste e
a medio de um controlador Proporcional,
quando h alterao da carga do processo
ou do ponto de ajuste do controlador. O
desvio permanente pode ser eliminado
manualmente ou automaticamente, atravs
da ao integral.
Detector
Dispositivo para usado para sentir a
presena de um objeto, radiao ou
composto qumico; chamado de elemento
sensor.
5.11
 Terminologia

Dew Point Digital

A temperatura e presso em que um
gs comea a se condensar em lquido. A
temperatura de dew point aquela em que
o ar se torna saturado quando resfriado
sem adio de umidade ou mudana de
presso; qualquer resfriamento adicional
causa a condensao.
Diafragma
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear.
Diagrama ladder
Diagrama consistindo de combinao
de entradas (contatos NA e NF de chaves
manuais, chaves automticas, rels) e de
sadas (bobinas de rels e de solenides,
lmpadas piloto, sirenes) colocados em
forma de degraus de uma escada,
mostrando uma seqncia lgica de
eventos e para ser rodado em um CLP.
Cfr. CLP.
Partida Parada
Propriedade que se refere ao sinal, funo,
tecnologia e display.
Sinal digital aquele que s pode
assumir determinados nveis, geralmente
dois: 0 ou 1. O sinal digital de comunicao
(protocolo) um conjunto de bits (0 ou 1).
HART exemplo de um sinal digital.
Funo digital aquela que envolve
contagem ou manipulao de pulsos.
Tecnologia digital a baseada em
portas lgicas.
Display digital baseada em dgitos,
que substitui a escala e o ponteiro.
O instrumento que manipula sinais
digitais na sua entrada ou sada
chamado de instrumento digital. Cfr.
Analgico.
Display
Representao visvel da informao,
em palavras, nmeros, desenhos,
monitores ou consoles de computador.
Imagem da informao. Instrumento ou
painel acessvel ao operador, para
apresentar alguma indicao, registro ou
contagem. Tambm chamado de read out.

CR1 sada 1 Distrbio

CR1-1 Uma variao indesejvel que ocorre
em um processo que tende a afetar
CR1-2 LSH Vout-1 nocivamente o valor da varivel controlada.
Vin sada 2
dp Cell
Vin-1 Vout-2
Um sensor de presso que responde
S sada 3 diferena na presso entre duas fontes,
Vin-2 geralmente usado para medir vazo pela
presso diferencial atravs de uma
TR1 sada 4
1800
restrio na tubulao. O transmissor d/p
CR1-3 Vin-3 TR1-2 cell possui um diafragma dp cell.
T
H sada 5

LSL TR1-2
Vout sada 6

Fig. 1.5.15. Diagrama ladder tpico

Fig. 1.5.16. Aplicao tpica do d/p cell

5.12

Driver
Uma seqncia de instrues de
programa que controla um equipamento de
entrada-sada, como um acionador de
disco. s vezes, chamado de interface.
Elemento Final
Elemento que varia diretamente o valor
da varivel manipulada. Equipamento da
malha de controle que est em contato
com o processo, recebendo o sinal do
controlador. Normalmente, a vlvula de
controle com atuador pneumtico; pode
ser, tambm, cilindro, damper, vlvula
solenide. Cfr. Elemento sensor.
Eletrnico
Instrumento cuja alimentao a
tenso eltrica e cujo sinal padro de
transmisso de corrente padronizado de
4 a 20 mA cc. Cfr. Analgico, Digital e
Pneumtico
Elo de Comunicao
Circuito fsico para ligar equipamentos
com a finalidade de transmitir e receber
dados.
Equipamento
Um aparato para fazer uma
determinada funo. Tambm chamado de
dispositivo.
Erro
A diferena algbrica entre o valor
medido de uma varivel e seu valor ideal.
Neste caso tambm chamado de
incerteza, desvio ou tolerncia.
Um erro positivo denota que a
indicao do instrumento maior que o
valor ideal.
erro = indicao valor ideal
Em controle de processo, o sinal de
diferena entre a medio e o ponto de
ajuste do controlador.
Erro aleatrio aquele que varia seu
pequeno valor e sinal, quando se faz um
grande nmero de medies nas mesmas
condies e do mesmo valor de dada
quantidade. O erro aleatrio nunca pode
ser eliminado e o seu tratamento
estatstico determina seus limites.
Terminologia
Erro ambiental o causado pela
variao na condio de operao
especificada da condio de referncia .
Erro de amplitude de faixa a
diferena entre a amplitude real e a ideal.
Um instrumento apresenta erro de
amplitude de faixa quando sua curva de
calibrao tem inclinao diferente da
ideal.
Erro de atrito devido resistncia ao
movimento apresentado pelas superfcies
em contato.
Erro de inclinao a mudana na
sada causada somente pela inclinao do
instrumento de sua posio normal de
operao.
Erro de tenso de montagem
resultante da deformao de um
instrumento causada pela montagem e
conexes do instrumento.
Erro sistemtico aquele constante
em valor absoluto e sinal, quando se faz
um grande nmero de medies nas
mesmas condies e do mesmo valor de
uma dada quantidade. O erro sistemtico
pode ser eliminado ou diminudo pela
calibrao.
Erro de zero o apresentado pelo
instrumento operando sob condies
determinadas de uso quando sua sada
est no valor inferior da faixa. instrumento
apresenta erro de zero quando sua curva
de calibrao no passa pela origem.
Fig. 1.5.17. Sensores de presso
Espiral
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear. Elemento sensor
mecnico que funciona sob deformao
elstica.
5.13

Estao Automtico-Manual
Dispositivo que possibilita ao operador
selecionar um sinal automtico ou um sinal
manual, como a entrada para um elemento
de controle. O sinal automtico
normalmente a sada do controlador,
enquanto o sinal manual sada de um
dispositivo operado manualmente pelo
operador. tambm chamada pelo seu
tag: HIC.
Estao Manual de Controle
Instrumento cujo sinal de sada
gerado arbitrariamente pelo operador.
Pode ser independente do controlador
automtico ou pode estar acoplado a ele.
Cfr. Controlador.
Fig. 1.5.18. Estao manual de controle (HIC)
Exatido (accuracy)
Grau de conformidade de um valor
indicado com um valor padro aceito
reconhecidamente (valor ideal). Cfr.
Preciso
Exatido Especificada o nmero
que define um limite que os erros no
excedero quando um equipamento
usado sob condies de operao
especificadas.
Quando as condies de operao no
so especificadas, devem ser assumidas
as condies de operao de referncia.
Como especificao de desempenho, a
exatido (ou a exatido de referncia) deve
ser assumida para significar a exatido
especificada do instrumento, quando
usado nas condies de operao de
referncia.
A exatido especificada inclui os efeitos
combinados de conformidade, histerese,
banda morta e repetitividade.
A inexatido pode ser expressa por:
Terminologia
a) percentagem do valor medido real.
A expresso tpica 1% do valor
medido.
b) percentagem do fundo de escala. A
expresso tpica 1% do fundo da
escala ou limite superior da escala
(URL upper range limit).
c) percentagem da amplitude de faixa
(span). A expresso tpica 1%
amplitude de faixa.
d) percentagem do comprimento da
escala. A expresso tpica 1%
o
C.
Exatido Medida o desvio mximo
positivo e negativo observado no teste de
um equipamento sob condies
especificadas e por um procedimento
especfico. Geralmente medida como
uma inexatido e expresso como exatido.
tipicamente expressa em termos da
percentagem do valor medido ou
percentagem do fundo de escala.
Excitao
Alimentao externa aplicada a um
equipamento para sua operao. A
excitao sempre tem valores mximo e
mnimo, acima e abaixo do qual pode se
danificar ou degradar o desempenho do
instrumento.
Faixa
Faixa a regio entre os limites dentro
da qual uma varivel medida. A faixa
definida por dois nmeros: limite inferior e
limite superior. Assim, a temperatura
para ser medida entre 20 e 100 oC , define
a faixa da medio de temperatura.
Amplitude de faixa a diferena
algbrica entre o limite superior e o inferior.
Assim, a temperatura na faixa de 10 a 100
o
C possui amplitude de faixa de 80 oC.
Faixa com zero elevado aquela cujo
incio (valor inferior) menor que zero
(negativo); por exemplo de 20 a 100 oC,
-100 a 0 oC ou -100 a 20 oC.
Faixa com zero suprimido aquela
cujo incio maior que zero (positivo); por
exemplo de 20 a 100 oC.
5.14

Falha
Condio causada pelo colapso,
quebra ou encurvamento, de modo que o
instrumento ou equipamento no mais
desempenhe sua funo.
Sistema de falha segura (failsafe)
aquele que vai naturalmente para uma
condio segura, quando h falha no
sistema.
Vlvula com falha fechada (FC - fail
close) aquela com ao ar para abrir; em
caso de falha a vlvula fica totalmente
fechada.
Vlvula com falha aberta (FO - fail
open) aquela com ao ar para fechar;
em caso de falha a vlvula fica totalmente
aberta.
Fator de Escala
O fator pelo qual o nmero de divises
da escala do indicador ou do registrador
deve ser multiplicado para se obter o valor
da varivel medida.
Fibra ptica
Cabo (fio) de comunicao longo, fino,
de slica fundida ou de outra substancia
transparente, usado para transmitir a luz.
Tambm conhecido como guia de luz.
Sensor de fibra ptica um dispositivo
em que a quantidade fsica a ser medida
feita para modular a intensidade, espectro,
fase ou polarizao da luz de um diodo
emissor de luz (LED) ou diodo laser
viajando atravs de uma fibra ptica. A luz
modulada detectada por um fotodiodo.
Fieldbus
Protocolo digital para comunicao de
instrumentos de campo, atualmente
suportado pela Fieldbus Foundation.
Fio
Condutor eltrico com resistncia
teoricamente zero usado para interligar
instrumentos ou componentes de circuito.
Tambm chamado de cabo.
A configurao mais usada em
Instrumentao com dois fios tranados,
onde so transportados simultaneamente o
sinal analgico, a alimentao e o digital.
Terminologia
Na medio de temperatura com RTD
comum se usar trs fios de ligao.
Flacheamento (flashing)
Fenmeno indesejvel da evaporao
do lquido (formao de bolhas de vapor),
que ocorre em interior de tubulaes
quando h diminuio da presso ou
aumento da temperatura. O flacheamento
pode ocorrer no interior de elementos
sensores de vazo, bombas, restries e
vlvulas. Cfr. cavitao.
Fole
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear.
Foreground/background
Um sistema de controle que usa dois
computadores, uma para fazer as funes
de controle e o outro para aquisio de
dados, avaliao do desempenho off-line,
operaes financeiras, programaes de
produo. Qualquer um dos dois
computadores pode fazer as funes de
controle.
Freqncia
Nmero de ciclos completados por uma
quantidade peridica na unidade de tempo.
A unidade SI de freqncia hertz, que
o inverso de segundo. Perodo o
inverso de freqncia.
Freqncia tambm o nmero de
vezes um evento ocorre, durante
determinado intervalo de tempo. Por
exemplo, a freqncia de calibrao de um
instrumento de duas vezes por ano.
Funo
Uma regra matemtica entre duas
grandezas fsicas, de modo que um valor
da primeira grandeza corresponda
exatamente um valor da segunda. Por
exemplo, a sada de um sensor deve ser
funo de sua entrada (varivel medida).
Em instrumentao, a funo do
instrumento est relacionada com seu
objetivo na malha de medio. As funes
clssicas so: deteco, transmisso,
condicionamento, indicao, registro,
5.15

contagem, alarme, intertravamento e
controle.
Funo de Transferncia a resposta
de um elemento da malha de controle de
processo que especifica como a sada do
equipamento determinada pela entrada.
Ganho
Ganho a relao da variao da
sada sobre a variao da entrada. Pode-
se definir ganho de instrumento individual,
do processo, da malha fechada ou fechada
de controle.
Um sistema linear possui ganho
constante; o ganho varivel no sistema
no linear.
Ganho o inverso da banda
proporcional
O ganho pode ser adimensional ou ter
qualquer dimenso.
Um controlador possui ganhos
ajustveis das aes Proporcional, Integral
e Derivativa
Hardware (HD)
No contexto da informtica, hardware
se refere ao equipamento fsico associado
com o computador, como CI (circuito
integrado), placa de circuito impresso,
cabos, terminais. Cfr. software (SW).
HART
Acrstico de Highway Adressable
Remote Transducer. um protocolo de
comunicao digital para instrumentos de
campo.
Hidrmetro
Genericamente, instrumento que mede
vazo de lquidos. Em instrumentao, se
aplica geralmente a indicador local de
vazo de gua; s vezes o lquido no
gua.
Histerese
A tendncia de um instrumento dar
uma sada diferente uma dada entrada,
dependendo se a entrada resulta de um
aumento ou diminuio do valor anterior.
Histerese diferente de banda morta.
Terminologia
Hot Standby (Reserva a quente)
Sistema onde um equipamento digital
reserva do outro, onde o reserva
acompanha o status do principal, podendo
assumir a funo imediata e
automaticamente. Embora apenas um dos
equipamentos esteja na funo, o outro
est idntico ao primeiro, podendo assumir
o comando a qualquer momento.
Impedncia
Impedncia eltrica a oposio total
que um circuito apresenta a uma corrente
alternada; possui uma parte resistiva
(resistncia) e outra reativa (que pode ser
capacitiva ou indutiva).
Em circuito de corrente contnua,
impedncia equivale resistncia.
Indicador
Instrumento que sente uma varivel de
processo e mostra o seu valor atravs do
conjunto escala e ponteiro (analgico) ou
de dgitos (digital). No indicador, apenas o
valor instantneo da varivel medida
visualmente mostrado. Tag do indicador da
varivel X XI.
Fig. 1.5.19. Indicadores analgicos
Interface
Alguma forma de dispositivo que
permite dois instrumentos incompatveis se
comunicarem um com o outro.
Instrumentos compatveis so ligados
diretamente, sem interface. Interfaces
clssicas: transdutor i/p, e transdutor p/i,
que permitem a ligao de um instrumento
pneumtico a um eletrnico. Tambm
chamada de driver.
5.16

Interferncia eletromagntica
Qualquer efeito esprio produzido no
circuito por campos eletromagnticos
externos. A interferncia pode ser
eliminada ou diminuda pela nova posio
dos equipamento ou por blindagem
eltrica.
Intertravamento
Sistema lgico implementado em
hardware ou software para coordenar a
atividade de dois ou mais dispositivos,
onde a ocorrncia de um evento depende
da existncia prvia de outros eventos, de
aes do operador e da lgica instalada.
O intertravamento deve garantir a
operao segura da planta. O
intertravamento feito por controle lgico.
Cfr. Alarme.
Instrumentao
Coleo de instrumentos ou sua
aplicao com objetivo de observao,
medio ou controle. rea da Engenharia
que trata dos equipamentos usados na
deteco, transmisso, indicao, registro,
controle, alarme e intertravamento das
variveis de processo.
Instrumento inteligente
Instrumento a base de
microprocessador, assim chamado porque
condiciona e manipula os sinais e
apresenta os resultados numa forma
amigvel. A inteligncia aplicada a
sensores, transmissores, controladores e
posicionadores de vlvula.
Instrumento virtual
Instrumento configurado e construdo
dentro de um computador atravs de um
programa aplicativo especfico. Sua
operao e caractersticas so idnticas a
de um instrumento convencional, porm
ele s existe dentro do computador.
Terminologia
Fig. 1.5.20. Face de um instrumento virtual
Invlucro
Estrutura que envolve os circuitos
constituintes de um instrumento,
garantindo sua integridade fsica e
funcional. H normas relacionadas com a
escolha do invlucro, relacionadas com
sua integridade e a segurana do local.
IPTS
Escala Prtica Internacional de
Temperatura a escala baseada em seis
pontos, tomados em oC :
a) Ponto triplo da gua
b) ponto de ebulio da gua
c) ponto de ebulio do oxignio
d) ponto de ebulio do enxofre
e) ponto de solidificao da prata
f) ponto de solidificao do ouro
Isolao
Separao fsica entre partes de um
circuito ou sistema. A isolao evita a
interao entre as duas partes. A isolao
pode ser galvnica (transformador), rel ou
ptica (isolador ptico). Por exemplo, o
mdulo de entrada do CLP possui isolao
entre sua entrada e sua sada.
Junta
Ponto de ligao entre dois fios ou dois
caminhos condutores de corrente. O
termopar possui duas juntas:
1. junta de medio ou junta quente,
que o ponto onde quer medir a
temperatura desconhecida.
2. junta de compensao, referncia
ou junta fria, que deve estar em uma
temperatura constante e conhecida e
onde os fios esto ligados ao
instrumento de display.
5.17

Lmpada Piloto
Dispositivo que indica os estados de
operao de um sistema parado,
operao, alarme, automtico, manual .
LASER
Acrstico de Amplificao de Luz por
Emisso de Radiao Estimulada (Light
Amplification by Stimulated Emission of
Radiation). Fonte de radiao, geralmente
nas faixas infravermelho, visvel e
ultravioleta, caracterizada pela pequena
divergncia, coerncia, monocromacidade
e alta colimao e potncia.
Linear
Instrumento linear quando sua sada
varia na proporo direta da entrada.
Grandeza linear possui apenas uma
dimenso. Curva linear aquela que se
aproxima ou igual a uma linha reta,
definida por dois pontos. Sistema linear
possui um desempenho uniforme. Escala
linear aquela com divises distribudas
uniformemente.
Linearidade
Proximidade de uma curva relacionada
com duas variveis com uma linha reta. A
linearidade expressa em no linearidade.
um dos parmetros da exatido
especificada do instrumento. A linearidade
pode ser independente, baseada no
terminal e baseada no zero.
Fig. 1.5.21. rea de risco ou classificada
Terminologia
Local de Risco (classificado)
Poro da planta onde lquidos
combustveis ou flamveis, vapores, gases
ou ps podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para provocar
misturas explosivas ou ignitveis.
Classificar uma rea lhe atribuir atributos
relacionados com a Classe, Grupo e Zona.
Classe est relacionada com o tipo
fsico do material:
1. Gs
2. P
3. Fibra
Grupo est relacionado com as
caractersticas qumicas do material. Por
exemplo, a Classe 1 possui os Grupos A,
B, C e D.
Zona est relacionada com
probabilidade de ocorrncia do material no
local.
1. Zona 0 100% de probabilidade
2. Zona 1 alta probabilidade relativa
3. Zona 2 baixa probabilidade
relativa.
LVDT
Transformador Diferencial Varivel
Linear que mede deslocamento pela
converso para uma tenso linearmente
proporcional.
Malha
Conjunto de instrumentos interligados,
fisicamente ou por programao.
A malha pode aberta ou fechada, ativa
ou passiva.
A malha aberta sem realimentao.
Exemplos: indicao ou registro de uma
varivel (passivas). Outro exemplo:
atuao manual no processo (ativa).
A malha fechada tem um caminho de
sinal que inclui a malha de instrumentos e
o processo, onde o processo fecha a
malha. A malha de realimentao negativa
sempre fechada.
Magntico, Medidor de Vazo
Sistema de medio de vazo de fluido
eletricamente condutor baseado na
gerao de uma fora eletromotriz com
amplitude linearmente proporcional
vazo volumtrica. O sistema consiste em
um tubo medidor e um transmissor de
5.18

vazo. O tubo medidor metlico possui um
revestimento isolante, bobinas de
excitao e eletrodos de deteco.
Fig. 1.5.22. Medidor magntico de vazo
Manmetro
Genericamente, instrumento que mede
presso. Em instrumentao, se aplica
geralmente a indicador local de presso.
Fig. 1.5.23. Manmetro
Medio
Medio a aquisio de informao
na forma de resultado, acerca de estado,
caracterstica ou fenmeno do mundo
externo, observado com auxlio de
instrumentos. A medio deve ser
descritiva, seletiva e objetiva. A medio
pode ser quantitativa ou qualitativa. A
medio pode se aplicar quantidade
fsica e no fsica.
Em Instrumentao, o termo medir
vago e deve ser usado um termo mais
preciso como indicar, registrar ou totalizar.
Microprocessador
Um circuito integrado em larga escala
que tem todas as funes de um
computador exceto memria e sistemas de
entrada e sada, tais como: conjunto de
instruo, unidade lgica aritmtica,
registros e funes de controle.
Terminologia
Modulao
O processo ou resultado do processo,
onde alguma caracterstica de uma onda
variada de acordo com alguma
caracterstica de outra onda.
Mdulo
Um conjunto de peas interligadas que
constitui um equipamento ou instrumento
identificvel. Um mdulo pode ser
desligado, removido como uma unidade e
substitudo por um reserva. O mdulo
possui uma caracterstica de desempenho
definida, que permite que ele seja testado
como unidade. s vezes, o mdulo
chamado de carto. Exemplos de mdulos:
mdulo de entrada e sada (I/O) de CLP ou
de SDCD.
Multiplexador
Instrumento, circuito ou dispositivo que
permite a seleo de um de vrios canais
de dados analgicos sob o controle do
computador ou do sistema digital. O
multiplexador parte integrante de um
sistema de aquisio de dados. O
multiplexador tambm chamado de
modulador. O conjunto modulador-
demodulador chamado de MODDEM.
No incenditivo
Equipamento que em sua condio
normal de operao no provoca a ignio
de uma atmosfera perigosa especfica em
sua concentrao mais facilmente
ignitvel. Equipamento com classificao
de no incenditivo s pode ser usado em
rea segura e de Zona 2; no pode ser
usado em local de Zona 0 e Zona 1.
Tambm chamado de no faiscador (no
sparking) Esta classe de proteo
simbolizada como ex-n.
Nvel
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na altura da coluna
liquida ou de slido no interior de um
tanque ou vaso. O nvel pode ser expresso
em altura (m) ou percentagem.
5.19
 Terminologia

Normal P&I
Condies normal de temperatura e Acrstico de Process & Instruments (ou
presso (CNTP) so: Piping & Instruments). um diagrama
Temperatura = 0,0 oC esquemtico que mostra os desenhos das
Presso = 101,3 kPa tubulaes e da instrumentao associada
para medio e controle.
Oscilao
Peso
Qualquer efeito que varia
periodicamente entre dois valores, subindo Varivel de processo ou grandeza
e descendo. Oscilar o mesmo que ciclar. fsica derivada igual ao produto da massa
Um controlador oscila ou entra em pela acelerao da gravidade local. Peso
oscilao quando sua sada varia uma fora, cuja unidade SI o newton (N).
periodicamente entre dois valores O peso medido atravs da balana.
extremos. Um pulso esprio pode provocar Bomba de peso morto um
a oscilao, que se mantm instrumento usado como padro para
indefinidamente na malha fechada. calibrar instrumentos de presso em que a
presso hidrulica conhecida gerada por
Otimizao de Controle meio de pesos livremente balanceados
(mortos) colocados em um pisto
Controle que automaticamente procura
calibrado.
e mantm o valor mais vantajoso de uma
varivel especificada, em vez de mant-la
Pirmetro
igual ao ponto de ajuste.
Um sensor de temperatura baseado na
Padro radiao eletromagntica emitida por um
objeto, que funo da temperatura.
Equipamento (instrumento), receita
(procedimento) ou material de referncia
certificada usado como referncia para a
calibrao de uma quantidade fsica ou
outro instrumento.
Condio padro (conforme ISO 5024):
Temperatura = 15,0 oC
Presso = 760 mm Hg (101,3 kPa)
Condio padro (conforme AGA
American Gas Association):
Temperatura = 60 oF (15,6 oC)
Presso = 762 mm Hg
Condio padro (conforme CGI
Compressed Gas Institute):
Temperatura = 68 oF (20 oC)
Presso = 760 mm Hg
Clula padro (Weston): fornece uma
tenso de 1,018 636 V, @ 20 oC
Gravidade padro: 9,806 65 m/s2

Painel de Leitura (Display)

Painel frontal, com acesso ao operador,
com as escalas de indicaes, registros e Fig. 1.5.25. Exemplo de um P&I
com os dispositivos de atuao, como
botoeiras, chaves e teclados.
Pitot
Tubo Pitot um sensor que mede a
vazo volumtrica a partir da presso de

5.20

estagnao e da esttica de um fluido.
Chamado tambm de tubo de impacto.
pH
Atividade do on H+ de um sistema.
definido como log aH+, onde aH+ a
atividade do on hidrognio. Em soluo
diluda, atividade essencialmente igual
concentrao. A soluo de pH de 0 a 7
cida, igual a 7 neutra e de 7 a 14
bsica ou alcalina.
O potencial de xido reduo (ORP) ou
potencial redox a diferena de tenso em
um eletrodo imerso em um sistema
reversvel de oxidao e reduo. a
medio do estado de oxidao do
sistema.
Placa de orifcio
Tipo especial de restrio usada para
medir vazo de fluidos, gerando uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo. o elemento sensor
de vazo mais usado, por causa da
facilidade de calibrao do sistema. Tag da
placa: FE.
Quando a placa de orifcio to
pequena (dimetro menor que 2), ela
colocada diretamente na tomada de
processo do transmissor, quando
chamada de orifcio integral.
A placa de orifcio pode ser usada para
diminuir vazo ou presso em um sistema,
quando chamada de orifcio de
restrio (tag RO).
Fig. 1.5.26. Placas de orifcio
Pneumtico
Sistema que emprega gas, geralmente
ar comprimido, como portador da
informao e o meio para processar e
avaliar a informao.
Terminologia
Instrumento pneumtico alimentado
com ar comprimido (120 a 140 kPa) e
possui sinal padro de transmisso de 20 a
100 kPa (0,1 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psig).
Cfr. Eletrnico.
Poo termal
Receptculo metlico onde colocado
o bulbo ou o elemento sensor de
temperatura, para possibilitar a sua
colocao e retirada sem interrupo do
processo. Tag: TW.
Fig. 1.5.27. Poos de temperatura
Ponto de Ajuste
Valor da varivel que o operador
estabelece no controlador como referncia
ou ponto ideal de controle. O ponto de
ajuste o valor desejado ou ideal para o
controle. Tambm chamado de set point.
Em controle a diferena entre o ponto
de ajuste e a medio chamada de erro.
Posio
Localizao de determinado componente
ou dispositivo. comum a chave de
posio ou chave fim de curso ou chave
limite, que acionada quando determinada
pea mecnica atinge determinado ponto.
Em Automao, comum usar chave de
posio para confirmar abertura ou
fechamento de vlvula de controle.
Posicionador
Dispositivo acoplado haste da vlvula
de controle para garantir uma relao
biunvoca entre o sinal de sada do
controlador e a posio da vlvula. Ele
recebe na entrada o sinal do controlador,
gera um sinal padro na sada e est
mecanicamente ligado vlvula. O
posicionador um controlador de
posio.
5.21

Presso
Grandeza fsica ou varivel de
processo definida como fora por rea e
cuja unidade SI o pascal (1 Pa = 1 N/1
m2)
Presso absoluta a presso cujo
ponto de referncia (zero) o vcuo total.
Presso ambiente a presso que
envolve um instrumento.
Presso atmosfrica a presso
exercida na superfcie da Terra pelos
gases que a circundam. A presso
atmosfrica varia principalmente com a
altura. Tambm chamada de presso
baromtrica.
Presso diferencial a diferena de
presso entre dois pontos. So clssicas
as medies de nvel de lquido e de vazo
de fluidos atravs da presso diferencial.
Presso dinmica a presso que um
fluido mvel possui se ele levado ao
repouso pela vazo isentrpica contra um
gradiente de presso. Tambm conhecida
como presso de impacto, presso de
estagnao ou presso total.
Presso esttica a presso em
regime permanente aplicada a um
equipamento ou tubulao. Na tubulao,
medida na parede interna, onde a
velocidade do fluido zero. No elemento
de presso diferencial, a presso esttica
est aplicada igualmente s duas
conexes.
Presso manomtrica a presso
cujo ponto de referncia a presso
atmosfrica.
Presso mxima de trabalho (MWP
maximum working pressure) a mxima
permissvel em um vaso ou equipamento,
sob qualquer circunstncia durante a
operao, a uma dada temperatura. a
mxima presso que pode ser aplicada a
um processo ou equipamento. Por norma,
se estabelece o limite seguro para uso
regular. Pode-se chegar MWP por dois
mtodos:
1. Projetada por anlise adequada
do projeto, com um fator de
segurana.
2. Testada por teste de ruptura de
amostras tpicas.
Presso de operao a presso real
(positiva ou negativa) em que um
Terminologia
equipamento opera sob condies
normais.
Presso de processo a presso em
um ponto especificado no meio do
processo.
Presso de projeto a usada no
projeto de um vaso ou instrumento para
determinar a espessura mnima
permissvel ou caracterstica fsica das
peas para uma dada mxima presso de
trabalho (MWP), em uma dada
temperatura.
Presso de ruptura, determinada por
teste, aquela em que o equipamento se
rompe. O teste consiste em fazer o
equipamento se romper.
Presso de suprimento aquela
aplicada alimentao do instrumento
pneumtico para faz-lo operar.
Presso de surge um pico de
presso acima da presso de operao
que ocorre rapidamente em partidas de
bombas, fechamentos de vlvulas.
Presso de vapor de um lquido
aquela em que o lquido comea a se
evaporar, a uma dada temperatura.
Presso de vazamento (leak) aquela
em que ocorre algum escape detectvel
em um equipamento.
Presso manomtrica
Presso Atmosfrica
Zero Relativo Presso absoluta
Vcuo ou
presso manomtrica negativa
Presso atmosfrica
Presso absoluta
Zero Absoluto
Fig. 1.5.28. Terminologia da presso
Pressurizao
Classe de proteo aplicada a
ambiente, instrumento e equipamento
eltrico, onde se aplica um gs inerte em
uma pequena presso positiva. A presso
positiva interna impede a entrada de gases
5.22

inflamveis ou explosivos no interior.
Tambm chamada de purga e
simbolizada por ex-p.
Procedimento
Uma seqncia de aes escritas que
coletivamente mostram como uma
determinada tarefa deve ser feita.
Procedimento clssico: para calibrao.
Processo
Qualquer sistema composto de
variveis dinmicas, usualmente
envolvidas em operaes de fabricao ou
produo. Qualquer mudana fsica ou
qumica de matria ou converso de
energia. Na prtica, diz-se tambm do local
onde ocorre a mudana ou converso.
Protocolo
Um conjunto de regras semnticas e
sintticas (procedimentos) que permitem a
comunicao digital entre dois
instrumentos.
Prova de exploso
Equipamento, invlucro ou instrumento
que evita que uma exploso ou chama
interna se propague para o ambiente
exterior, devido sua estrutura mais
robusta e a pequenos espaamentos entre
peas criticas. Tambm chamado de prova
de chama. Classe de proteo tipo ex-d.
Fig. 1.5.29. Invlucro prova de exploso
Prover (l-se prver)
Prover (l-se prver) um sistema
usado para calibrar medidor de vazo, in
situ. Pode ser balstico ou esfrico.
Terminologia
Reao ao Processo
Um mtodo de determinao dos
ajustes timos do controlador quando
sintonizando uma malha de controle de
processo. O mtodo baseado na reao
de uma malha aberta a um distrbio tipo
degrau.
Regime permanente
Uma caracterstica de uma condio,
como valor, periodicidade, amplitude ou
taxa de variao constante (com variao
desprezvel), durante longo perodo de
tempo. o contrrio de transiente.
Chamado steady-state.
Registrador
Instrumento que sente uma varivel de
processo e imprime o seu valor histrico
em um grfico. O registro pode ser
analgico ou digital e pode ser visualmente
indicado ou no. XR o tag do registrador
de X.
Fig. 1.5.30. Instrumentos de leitura (Foxboro)
Regulador
Um controlador em que toda a energia
necessria para operar o elemento final de
controle derivada do sistema controlado.
um conjunto de vlvula (elemento final)
com o mecanismo de controle (onde se
tem o ajuste do ponto desejado de
controle). Os reguladores clssicos so de
presso (o mais comum), temperatura e
vazo.
Rel
Conjunto de bobina e contatores: os
contatos se alteram quando a bobina
energizada. Dispositivo que liga, desliga ou
transfere um ou mais circuitos eltricos. O
rel serve para isolar sinais de alto e de
baixo nvel de potncia. Em
5.23
 Terminologia

Instrumentao, rel o nome alternativo Resposta

para o computador analgico pneumtico.
O comportamento da sada de um
instrumento em funo da entrada, ambas
Repetitividade
relativas ao tempo. As entradas clssicas
A proximidade entre um nmero para se observar a sada so: rampa,
consecutivo de medies do mesmo valor degrau e senide. A sada pode ter
de uma grandeza, sob as mesmas componentes em regime permanente
condies de operao. usualmente (steady state) e transiente.
medida como no repetitividade e
expressa como repetitividade, em Ressonncia
percentagem da amplitude de faixa. um
A ressonncia de um sistema ou
dos parmetros da preciso do
elemento uma condio evidenciada por
instrumento. Na atual terminologia do
INMETRO, mesmo que preciso. grande amplitude de oscilao, que resulta
quando uma pequena amplitude de
entrada peridica tem uma freqncia se
Reprodutitividade
aproximando da freqncia natural do
A proximidade entre um nmero sistema.
consecutivo de medies do mesmo valor
de uma grandeza, sob as mesmas Reynolds, nmero de
condies de operao, durante um
Nmero adimensional que relaciona as
perodo de tempo. medida como no
forcas inerciais e viscosas de um
reprodutitividade e expressa como
escoamento de fluido. Est relacionado
reprodutitividade, em percentagem da
com o estado laminar ou turbulento da
amplitude de faixa. um dos parmetros
vazo. Na prtica, usado para verificar a
da preciso do instrumento e inclui
aplicabilidade de determinado medidor de
histerese, banda morta, desvio e
vazo.
repetitividade.

Reset RTD

Reset (rearme) a restaurao de um Acrstico para Detector de

Temperatura a Resistncia. Sensor de
equipamento de memria ou estgio
temperatura de natureza eltrica que
binrio para um estado prescrito,
fornece informao da temperatura quando
usualmente zero.
h variao na resistncia de um fio
Chave do sistema de intertravamento
ou alarme que habilita o sistema para metlico como uma funo da temperatura.
O metal default a platina (Pt 100).
voltar a funcionar.
Nome alternativo para a ao integral,
que elimina o desvio permanente do
Fig. 1.5.31. Sensor tipo RTD dentro do bulbo
controlador.
A condio reset de um circuito flip flop
em que o estado interno levado a zero.
O modo reset considerado o modo de
condio inicial.

Resoluo
A mnima variao detectvel de
alguma varivel em um sistema de
medio. O mnimo intervalo entre dois
detalhes discretos adjacentes que podem
ser distinguidos um do outro.

5.24

Rotmetro
Um medidor de vazo baseado na
proporcionalidade da elevao de um
deslocador em uma tubo graduado cnico,
arranjado verticalmente.
Genericamente (e erradamente),
chama-se qualquer medidor de vazo de
rotmetro.
Rotmetro de purga um indicador de
presena ou no de vazo de ar, usado em
medio de nvel de lquido de tanque com
borbulhamento de ar comprimido.
Fig. 1.5.32. Rotmetros de rea varivel
Rudo
Um componente indesejvel de um
sinal ou varivel. O rudo deve ser da
mesma natureza que a do sinal. O rudo
pode ser expresso em unidades da sada
ou em percentagem da sada.
Saturao
A condio de um sistema em que o
aumento da entrada no produz mais
aumento na sada, pois ela j atingiu seu
limite fsico. A saturao pode ocorrer no
mximo (mais comum) ou no mnimo. Em
controle de processo, um controlador com
ao integral pode saturar quando o erro
da medio for muito demorado.
SI
Smbolo do Sistema Internacional de
Unidades, criado em 1960. SI um
sistema de unidades fsicas em que as
quantidades fundamentais so sete (com
suas unidades): comprimento (metro),
massa (kilograma), tempo (segundo),
temperatura (kelvin), corrente eltrica
(ampere), quantidade de substncia (mol),
Terminologia
intensidade luminosa (candela). A partir
destas unidades de base, pode-se criar
qualquer unidade derivada. O SI d o
estado oficial e recomendado para uso
universal pela Conferncia Geral de Pesos
e Medidas.
Sinal
Varivel fsica (visual, aural ou de outra
natureza) que contem a informao acerca
de outra varivel. O sinal pode estar na
entrada ou na sada do instrumento.
Sinal analgico representa uma
varivel que pode ser continuamente
observada e representada. O sinal
analgico medido. O sinal de 4 a 20 mA
analgico.
Sinal digital representa uma varivel
atravs de um conjunto de valores
discretos, de acordo com uma regra
(protocolo). O protocolo HART um sinal
digital.
Sinal binrio representa uma varivel
atravs de um bit, que pode ser 0 ou 1. A
sada de uma chave um sinal binrio,
pois ela s pode estar aberta ou fechada.
Sinal de pulsos representa uma
varivel atravs de um conjunto de pulsos,
onde a informao pode estar na
freqncia, amplitude, fase ou posio dos
pulsos. Um pulso s pode ser contado e
no medido.
A relao sinal/rudo (S/N signal
noise) expressa a qualidade do sinal;
quanto maior a relao, melhor o sinal.
Em Instrumentao, existe um
instrumento com a funo de selecionar
sinal (e.g., o maior, o menor, o do meio).
Segurana intrnseca
Classe de proteo em que o sistema e
a fiao so incapazes de liberar energia
eltrica ou termal, sob condies normais e
anormais, para causar ignio de uma
mistura atmosfrica especfica em sua
concentrao mais facilmente ignitvel. A
segurana intrnseca se baseia em
colocao de barreiras de energia eltrica
entre as reas de risco e segura.
Equipamento intrinsecamente seguro
pode ser usado em rea segura e de Zona
0 a 2. Esta classe de proteo
simbolizada como ex-ia e ex-ib.
5.25

Segurana aumentada
Equipamento ou instrumento que evita
o aparecimento de fasca interna, atravs
de um projeto e montagem especiais.
Classe de proteo simbolizada como ex-e
e s permitida em ambiente de Zona 2
(no pode ser usado em Zona 0 ou 1).
Sensitividade
Relao da variao da sada sobre a
variao da entrada que causa a sada,
depois que se atinge o estado de regime.
Tambm conhecida com ganho.
Sensor
Um dispositivo que converte uma
varivel fsica, como presso, vazo, nvel,
anlise e temperatura em uma quantidade
analgica mais amigvel, geralmente
mecnica (deslocamento) ou eltrica
(tenso ou resistncia eltrica).
O sensor no um instrumento, mas
um componente do instrumento, p. ex.., do
indicador, registrador, transmissor e
controlador. Geralmente o sensor est em
contato com o processo para detectar o
valor da varivel.
Tambm chamado de elemento sensor,
elemento primrio, probe, detector e
transdutor. XE o sensor da varivel X.
A entrada e sada do elemento sensor
so ambas no padronizadas. Cfr.
Elemento final.
Servomecanismo
Um dispositivo de controle automtico
em que a varivel controlada a posio
mecnica ou qualquer uma de suas
derivadas no tempo.
Sistema de Aquisio de Dados
Um sistema que faz a interface de
muitos sinais analgicos, chamados
canais, para um computador. Todas as
chaves, controles e converses esto
includas no sistema.
SCADA (Supervisory Control And
Data Acquision)
Acrstico para Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados. Sistema digital para
Terminologia
aquisio de dados (geralmente feita por
Controladores Lgico Programveis) e um
sistema de computador digital de uso geral
onde rodado um programa aplicativo
para o controle supervisrio.
SDCD (Sistema Digital de Controle
Distribudo)
Sistema digital de instrumentao que
executa funes de controle estabelecidas
e permite a transmisso dos sinais de
controle e de medio. As diferentes
funes:
1. interface com o campo,
2. interface com operador,
3. unidades de controle
4. gerenciamento do controle
so distribudas geograficamente e
interligadas por um sistema de
comunicao. Possui uma poderosa e
amigvel interface Homem-Mquina.
Aplicado principalmente para controle de
processos contnuos complexos.
Fig. 1.5.33. Console de operao de um
Sistema Digital de Controle Distribudo
Sistema de Controle
Um sistema em que a manipulao ou
atuao usada para conseguir uma valor
predeterminado de uma varivel.
Sistema de Controle Automtico
um sistema de controle que opera sem
interveno humana.
Sistema de Controle Multivarivel
um sistema de controle utilizando sinais de
entrada derivados de duas ou mais
variveis de processo com o objetivo de
afetar conjuntamente a ao do sistema de
controle.
5.26

Sistema de Controle No Interativo
um sistema de controle com vrios
elementos projetado para evitar distrbios
em outras variveis controladas por causa
de ajustes na entrada do processo que so
feitos com o objetivo de controlar uma
determinada varivel de processo.
Software (SW)
Em informtica, o software se refere
aos programas que fornecem as instrues
para o computador nas operaes e
clculos a serem feitos. Geralmente os
softwares so disponveis em disquete,
disco rgido ou CD-ROM, de onde podem
ser instalados e carregados no
computador.
Quando o programa est gravado
permanentemente em um circuito, ele
chamado de firmware.
Solenide
Bobina. A solenide est geralmente
associada a um conjunto de contatos (rel)
ou a um corpo de vlvula (vlvula
solenide).
Strain gage
Ver Clula de Carga
Tacmetro
Instrumento que mede a velocidade
angular de um eixo rotativo, em rotao
por minuto.
Telemetria
Transmisso e recepo a distncia de
sinais, atravs do ar, por meio de ondas de
rdio freqncia ou linha telefnica.
Temperatura
Uma propriedade de um objeto que
determina o sentido do fluxo de calor
quando o objeto colocado em contato
termal com outro objeto: o calor flui de uma
regio de mais alta temperatura para uma
de mais baixa. Pode ser medida por uma
escala experimental (baseada em alguma
propriedade ou por um instrumento) ou por
uma escala de temperatura absoluta. A
temperatura uma das sete grandezas de
base do SI.
Terminologia
Temperatura absoluta aquela
mensurvel em teoria na escala de
temperatura termodinmica. A unidade SI
o kelvin (K). a escala cujo 0 K
corresponde a 273,16 oC.
Temperatura ambiente a temperatura
do meio envolvendo um equipamento.
1. Para equipamento que no gera
calor, a mesma que a temperatura
do meio envolvendo o equipamento
quando o equipamento no est
presente.
2. Para equipamento que gera calor,
a mesma que a temperatura do
meio envolvendo o equipamento
quando o equipamento est
presente e dissipando calor.
3. Os limites da mxima temperatura
ambiente permissvel so baseados
na hiptese que o equipamento em
questo no esteja exposto a fonte
de energia radiante significativa.
Temperatura do processo a do meio
do processo no elemento sensor.
Temperatura relativa aquela obtida de
pontos notveis de mudana de estado de
substncia pura. As escalas clssicas so
a Celsius (no usar grau centgrado!) e a
Farenheit. Estas escalas valem em relao
ao zero absoluto:
0 K = -273,16 oC
0 oR = -459,69 oF
Tempo
Dimenso do universo fsico, em um dado
local, que ordena a seqncia de eventos.
uma das sete unidades de base do SI,
cuja unidade o segundo (s).
Tempo caracterstico o atraso de
reposta de um sistema, quando a sada
leva para atingir aproximadamente 63% do
valor final, em resposta a um degrau
aplicado na entrada. O tempo
caracterstico tambm chamado de
constante de tempo do sistema.
Tempo derivativo o tempo que a
ao derivativa de um controlador PD se
adianta da ao proporcional, quando se
aplica uma rampa na entrada. O tempo
derivativo igual ao integral. Cfr.
Controle, ao derivativa.
Tempo integral o tempo que a ao
integral de um controlador PI leva para
repetir a ao proporcional, quando se
5.27

aplica um degrau na entrada. O tempo
integral o inverso da ao integral. Cfr.
Controle, ao integral.
Tempo morto o intervalo de tempo
entre uma variao no sinal de entrada
para um sistema de controle e a resposta
para o sinal. Durante o tempo morto o
processo est incapaz de responder a
qualquer estmulo na entrada.
Termistor
Sensor de temperatura a semicondutor,
que converte a temperatura em resistncia,
geralmente no linear e com coeficiente
termal negativo.
Termmetro
Genericamente, instrumento que mede
temperatura. Em instrumentao, se aplica
geralmente a indicador local de
temperatura.
Termopar
Sensor de temperatura de natureza
eltrica que produz uma tenso
aproximadamente linear e proporcional
diferena da temperatura medida e uma
temperatura de referncia conhecida.
Fig. 1.5.37. Sensores tipo termopar
Teste, Ponto de
Pontos acessveis para a instalao
temporria e intermitente de instrumento
de medio, para fins de manuteno.
Teste, Chave de
Chave do sistema de intertravamento e
alarme que, quando acionada, evidenciam-
se as falhas de lmpadas e verifica a
lgica do sistema.
Torque
Produto vetorial de uma fora por uma
distancia. Tambm conhecido como
Terminologia
momento da fora ou momento de rotao.
A unidade SI newton x metro (N.m). O
produto escalar fora x distncia = trabalho
(N x m = J)
Transdutor
Em Engenharia, qualquer dispositivo
que converte um sinal de entrada em um
sinal de sada de forma diferente.
Em Instrumentao, o instrumento
que converte o sinal padro pneumtico
em sinal eletrnico (P/I) ou vice-versa (I/P).
Incorretamente chamado de conversor. A
entrada e sada do transdutor so ambas
padro. Tag: XY.
Transfervel
Caracterstica do sistema que permite
ao operador canalizar ou dirigir um sinal de
um instrumento para outro, sem
necessidade de alterar a fiao. A
transferncia pode ser por chave ou por
teclado.
Transiente
Comportamento de uma varivel
durante a transio entre dois estados em
regime. Geralmente, o transiente rpido.
Transmissor
Instrumento que sente uma varivel de
processo e gera um sinal padro eletrnico
ou pneumtico proporcional ao valor da
varivel. A entrada do transmissor no-
padro e a sada padro. Tag XT
Transmisso a transferncia
distncia de sinais padronizados, feita
atravs de fio (eletrnico) ou tubo
(pneumtico).
Os sinais padro de transmisso so:
1. pneumtico: 20 a 100 kPa
2. eletrnico analgico: 4 a 20 mA
3. eletrnico digital: HART (de facto)
Transmissor inteligente o
transmissor a base de microprocessador e
cuja sada nica um protocolo digital,
como HART, Fieldbus ou FoxCom.
Transmissor hbrido aquele com
duas sadas simultneas: um protocolo
digital e o sinal padro de 4 a 20 mA cc.
5.28

Fig. 1.5.35. Transmissor eletrnico
Tubo de vazo (flow tube ou meter run)
Tubo metlico, com acabamento
especial e dimenses criteriosamente
escolhidas, usado para alojar um elemento
sensor de vazo, para melhorar a preciso
da medio.
Fig. 1.5.36. Tubo de vazo ou meter run
Turbina medidora de vazo
Instrumento medidor de vazo baseado
na gerao de um trem de pulsos cuja
freqncia linearmente proporcional
vazo volumtrica.
Fig. 1.5.37. Turbina medidora de vazo
Umidade
Ar uma mistura de oxignio,
nitrognio e vapor d'gua. Umidade a
quantidade de vapor d'gua na atmosfera.
As unidades de umidade so:
1. umidade relativa, de 0 a 100%
2. dew point (ponto de saturao) ou
temperatura do bulbo seco e
molhado
3. relao de volumes ou de massas
Genericamente, o medidor de umidade
chamado de higrmetro.
Terminologia
Vlvula de Controle
Equipamento usado para regular a
vazo de fluidos em tubulaes e
mquinas, recebendo o sinal de sada do
controlador e atuando na varivel
manipulada. o elemento final de controle
mais utilizado. Tag XV ou XCV.
Fig. 1.5.38. Vlvula de controle (Fisher)
Vlvula de segurana
Vlvula acionada por mola e atuada
pela presso que permite o fluido escapar
do recipiente pressurizado em uma
presso ligeiramente acima do nvel
seguro de trabalho. Chamada de vlvula
de seguranca para lquido, quando abre
continuamente ou vlvula de alivio para
gs, quando abre repentinamente. Tag:
PSV.
Vapor
Vapor um gs temperatura abaixo
da temperatura crtica, de modo que ele
pode ser liqefeito por compresso, sem
baixar a temperatura. Sob o ponto de vista
termodinmico, gs e vapor possuem o
mesmo significado prtico.
O vapor d'gua, gua no estado
gasoso, o fluido de trabalho mais usado
na industria para aquecimento, limpeza e
reao de processo. O vapor d'gua
gerado na caldeira.
Varivel de Processo
Qualquer grandeza fsica mensurvel,
como presso, temperatura, nvel, vazo e
anlise. Pode ser classificada como
controlada, manipulada e carga do
processo.
5.29
 Terminologia

Varivel controlada a regulada pela as massas de sua posio de equilbrio. A

malha de controle. vibrao resultante uma tentativa das
Varivel manipulada a atuada no foras agirem nas massas para equaliz-
elemento final de controle, atravs do las.
controlador, para regular a controlada.
Geralmente a vazo de um fluido. Viscosidade
Varivel medida a quantidade,
Varivel de processo ou grandeza
propriedade ou condio que medida.
fsica que consiste na resistncia que um
tambm chamada de mensurando.
gs ou lquido oferece para fluir quando
Carga do processo so todas as
submetido a uma tenso de cisalhamento.
variveis envolvidas que afetam a
Tambm conhecida como resistncia
controlada, exceto a controlada e
vazo ou atrito interno.
manipulada.
Visor de nvel
Vazo
Indicador local e direto de nvel, atravs
Varivel de processo associada com
de uma escala transparente graduada. Tag
volume ou massa de fluido que passa por
do visor LG (level glass).
um ponto durante determinado intervalo de
tempo. Vazo o movimento contnuo de
fluido (gs, vapor ou lquido) atravs de
Vortex
uma tubulao fechada ou canal aberto. Medidor de vazo baseado na
Vazo tambm pode ser o movimento formao e medio da freqncia de
discreto de objetos slidos atravs de uma vrtices provocados por um sensor de
esteira. canto vivo colocado no fluxo do fluido.
Em Instrumentao, a vazo pode ser
detectada (FE), transmitida (FT), indicada
(FI), registrada (FR), totalizada (FQ),
alarmada (FA) ou chaveada (FS).

Venturi
Tubo venturi um elemento sensor de
vazo, com geometria definida, que produz
uma presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica.

Fig. 1.5.40. Medidor de vazo tipo vortex

Fig. 1.5.39. Tubo medidor de vazo venturi
Vibrao
Movimento peridico ou oscilao de um
elemento, equipamento ou sistema.
Varivel de processo que medida e
monitorada em sistema de proteo de
grandes mquinas rotativas.
A vibrao causada por qualquer
excitao que desloca algumas ou todas
Wheatstone, ponte de
Circuito eletrnico consistindo de 4
resistncias, de modo que, quando
balanceado (corrente em D nula), so
iguais os produtos das duas resistncias
opostas (R1 x R4 = R2 x R3). o circuito
default para medir resistncias e pequenas
tenses desconhecidas.

5.30
 Terminologia
!

R1 R2

E
D

R3 R4

Fig. 1.5.41. Circuito da ponte de Wheatstone

Ziegler Nichols
Mtodo de sintonia do controlador,
onde a determinao dos ajustes timos se
baseia na determinao do ganho
proporcional que causa instabilidade na
malha fechada.

Decaimento 4:1

Fig. 1.5.42. Resposta de controlador bem

sintonizado

2.3. Referncias Bibliogrficas

1. Liptk, B. G., Process
Measurement and Analysis, 3a ed.,
Jordan Hill, Butterworth Heinemann,
1995.
2. ISA S5.1, Standards and Practices
for Instrumentation, Research
Triangle Park, ISA, 1986.
3. Parker, S. P., McGraw-Hill
Dictionary of Scientific and
Technical Terms, 5a. ed., New York,
McGraw-Hill, 1994.

! Apostilas\Instrumentao Terminologia.DOC 10 DEZ 98

5.31
 1.6
Efemrides

Fig. 1.1. rea industrial, display e armrios cegos da sala de controle (Foxboro)

6.1

Objetivos de Ensino
4. Mostrar a evoluo da
Instrumentao, dos instrumentos
mecnicos antes de 1800 at as
ferramentas digitais de hoje.
5. Apresentar a dependncia da
civilizao da medio e controle
para ajudar as indstrias produzirem
novos e melhores produtos
farmacuticos, qumicos, alimentos,
combustveis e muitos outros.
6. Biografar os profissionais e tcnicos
que ajudaram a avanar a cincia e
crescer economias.
7. Destacar os pontos mais importantes
e significativos da medio e controle
de variveis de processo.
1. Jornada atravs do tempo
1.1. Circa 1750
Muitos pioneiros e lderes de
Instrumentao se fixaram na rea do
Vale de Philadelphia e Delaware, como
Benjamim Franklin (1706-1790) cujas
invenes incluem um instrumento para
mostrar a circulao do sangue. Franklin
tambm desenvolveu um higrmetro,
uma mquina eletrstica e vrios
instrumentos eltricos.
1.2. 1774
Muitos consideram a primeira
inveno imporatne de controle, durante
a Revoluo Industrial, quando o
engenheiro escocs James Watt inventou
o governador flyball para caldeira, em
1774. Este governador foi melhorado em
1778 e at hoje estes dispositivos
mecnicos ainda esto em uso.
1.3. 1800-1850
O inventor alemo C. William
Siemens, com seu irmo E. Werner
Siemens, inventou um governador
cronomtrico, em 1844.
1.4. 1850-1899
George Taylor e David Kendall
formaram em 1851 a empresa Taylor
Efemrides
Instrument Co. Seus primeiros produtos
foram: termmetros em invlucro de
madeira e barmetros de mercrio. Em
1866, Frank Taylor se juntou empresa.
1.5. Circa 1855
Edward Brown fundou a Brown
Instrument Co, considerada a primeira
fbrica americana de instrumentos. A
empresa produziu o primeiro pirmetro
para medir temperatura, considerado o
primeiro instrumento comercializado
industrialmente.
1.6. 1866
E. Werner Siemens inventou o
dnamo, em 1866.
1.7. 1885
Honeywell fundada em 1885,
quando Alblert M. Butz patenteia seu
primeiro controle de temperatura. Ele
funda a Butz Thermo-Electric Regulator
Co, que reorganizada junto com William
R. Sweatt, em 1893.
1.8. 1888
William Fisher funda a Fisher
Governor Co., em Marshaltown, IA, em
1888. Seu primeiro produto um
governador de bomba de presso
constante, Tipo 1.
1.9. 1903
Lynde Bradley com Stanto Allen, em
1903, funda a empresa Compression
Rheostat Co., que daria origem Allen-
Bradley Co. Um ano depois Harry
Bradley se junta empresa.
1.10. 1906
Mark C. Honeywell funda a Honeywell
Heating Sepecialty Co., em 1906, que
fabrica sistemas de aquecimento de gua
para residncias. Esta empresa se
transforma em Sweatts Minneapolis Heat
Regulator, em 1913.
1.11. 1908
A famlia Bristol funda a Industrial
Instrument Co, em 1908, em Foxboro,
6.2

MA. Em 1914, o nome mudado para
The Foxboro Co.
Em 1910, a Foxboro lana o primeiro
registrador multiponto.
1.12. 1913
Foxboro lana o indicador de presso
com bourdon triplo e o primeiro
instrumento com indicador de ajuste
calibrado, em 1913.
Em 1914, o primeiro controlador
pneumtico com bico-palheta.
1.13. 1915
Foxboro lana o indicador de
velocidade do ar, usando um elemento
tipo Pitot, em 1915.
Em 1915, Foxboro fabrica o primeiro
controlador-registrador industrial em uma
nica caixa
Em 1915, Ervin G. Bailey inventa o
dispositivo que mostra e registra
continuamente a quantidade de vapor
produzida por uma caldeira, a vazo de
ar atravs da fornalha e as condies do
combustvel. Em 1916, a Bailey Meter
Co. oficialmente inaugurada.
1.14. 1926
Foxboro fabrica o primeiro controlador
de temperatura.
1.15. 1913
Foxboro lana o registrador-
controlador duplex.
1.16. 1930
Foxboro lana o Controlador de Faixa
com Amplo Amortecimento, com reset
automtico (Controlador com aes PI).
1.17. 1931
Bailey Meters lana o carto
calendrio.
1.18. 1932
No incio da dcada de 1930, a
Foxboro comercializa o Modelo 40, o
primeiro registrador e controlador com
aes Proporcional e Integral.
principalmente aplicado em controle de
Efemrides
vazo na indstria de petrleo, onde a
Foxboro tem uma grande presena.
1.19. 1935
Em Out 1935, a revista National
Geographic mostra um grfico da
Foxboro registrando a temperatura de
65 oF, s 12:30 P.M., em 19 JUL. s 3:30
P.M., a temperatura subiu 1 oF.
1.20. 1937
Em maro de 1937, Kermit Fischer e
seu nico empregado, George Porter,
fundam a Fischer & Porter Co, em
Philadelphia. Seus primeiros produtos
foram rotmetros ou medidores de vazo
instantnea com rea varivel.
1.21. 1939
O controlador Taylor Fulscope integra
as trs aes de controle, PID, pela
primeira vez e aplicado na indstria de
rayon viscose. O Modelo 56R o
primeiro a incorporar o controle
derivativo, que chamado de Pre-Act.
1.22. 1937
Coleman B. Moore funda a Moore
Products, em 1940. Em 1941, a empresa
produz o primeiro posicionador de
vlvula. Em 1948, a Moore emprega 90
pessoas.
1.23. 1941
Em 1941, a Brown Instruments
introduz a registrador Modelo 15, muito
usado durante a Segunda Grande Guerra
e depois da guerra, pelas indstrias
petroqumicas, energia e nuclear.
Em 1991, o registrador Classe 15 foi
homenageado com a celebrao do 50o
aniversrio, pela Honeywell, que adquiriu
a Brown, em 1934.
1.24. 1945
Rguas de clculo, mostrando todas
as maneiras de clculos de controle,
vazes e capacidades, quedas de
presso, tornam-se brindes promocionais
das empresas, anos 40, 50 e 60.
6.3

1.25. 1946
Moore Products introduz, em 1946, o
controlador Nullmatic, um sofisticado
instrumento a balano de foras. Em
1947, a Moore lana o primeiro
instrumento miniaturizado ainda com o
dispositivo de controle Nullmatic.
1.26. 1948
Foxboro introduz o primeiro
transmissor pneumtico a presso
diferencial, conhecido como d/p cell, que
ainda est em uso, hoje, em algumas
aplicaes.
1.27. 1950
Foxboro fornece instrumentos
pneumticos de painel, miniaturizados,
para uma planta de Union Carbide.
1.28. 1954
Instrumentos eletrnicos para controle
emergem de modo crescente, durante a
dcada de 1950.
Em JAN 1954, publicado o primeiro
nmero da revista ISA Journal,
antecessor da InTech.
1.29. 1955
Aparecem os primeiros sistemas de
aquisio de dados (Data Loggers).
1.30. 1956
fundada a empresa Rosemount
Engineering Co., em 1956, por Robert E.
Keppel, Vernon H. Heath e Frank D.
Werner na pequena cidade de
Rosemount, MN.
Verifica-se, pela ISA, que a prtica de
medio e controle, longe de substituir o
trabalho, uma necessidade para
suportar o trabalho e aumentar sua
produtividade, estimada em 37%.
Beckman Instruments comercializa o
primeiro cromatgrafo a gs, quatro anos
depois do processo de cromatografia
gs-lquido ser desenvolvido por A. T.
James e A.J.P. Martin, em 1952. James e
Martin receberam o prmio Nobel por
esta descoberta da tcnica de separar
uma mistura.
Efemrides
1.31. 1959
Monsanto usa o primeiro sistema de
Controle Digital Direto (DDC).
A GE lana a primeira interface de
entrada e sada analgica para digital.
1.32. 1960
Ralph M. Parsons Co. instala o
primeiro sistema de telemetria.
Neste ano, a Fischer & Porter diz que
fabricou o maior medidor magntico de
vazo.
1.33. 1965
Em 1965, a Digital Equipment Corp.
lana a linha PDP-8, o primeiro
minicomputador produzido em massa.
Este computador revoluciona o modo de
projetar computadores, sendo muito
menor que os anteriores, mais barato
(abaixo de
US$ 100 000) e mais fcil de se
programar. A srie PDP se tornou um
padro virtual da indstria.
A Moore Products introduz o
SYNCHRO, uma estao de controle
pneumtica, miniaturizada, auto-
sincronizante, que simplifica a operao
do processo.
1.34. 1969
lanado o primeiro Controlador
Lgico Programvel (CLP), com projeto
com lgica a laser, por Richard Morley,
um engenheiro da Bedford Associates,
MA. Seu Modicon 084 um resolvedor
lgico seqencial a estado slido para
automao de fbrica e aplicao de
processo contnuo. Foi aplicado na
General Motors, em 1969, e
considerado o primeiro controlador lgico
programvel prtico.
Quando os astronautas Neil
Armstrong e Edwin Aldring pizaram na
lua, em 20 JUL 1969, eles portavam
sensores Rosemount em suas mochilas,
para monitorar presso, temepatura e
oxignio.
1.35. 1970
Computadores analgicos continuam
sendo populares no incio dos anos 1970.
6.4

1.36. 1971
O primeiro sensor de excesso de
oxignio, in situ, introduzido pela
combustion Control Division (ex-Hagan
Controls) da Westinghouse Electric. O
desevolvimento prermite a medio do
contedo de excesso de oxignio
diretamente dentro do gs de combusto.
1.37. 1972
A Matriz de Funo de Canal
Digenes, da Rosemount executa a
funo de malha de controle e
capacidades de configurao com pinos
e marcaes em um quadro grfico de transmissores a microprocessador, para
pinos a diodos, ajudando a introduzir o
conceito de sistema de controle
distribudo.
1.38. 1975
Aproximadamente na mesma poca,
em meados da dcada de 1970, a
Yokogawa e a Honeywell introduzem o
primeiro Sistema Digital de Controle
Distribudo (SDCD), marcando uma
mudana significativa no modo de os
sistmas de controle serem configurados e
aplicados. O Centum (Yokogawa) e TDC
2000 (Honeywell) so baseados no
conceito que vrios controladores de
malha a microprocessador podem ser
controlador por minicomputadores
supervisrios, com um display baseado
em monitores e botoeiras para o
operador em vez de um anunciador de
alarme.
1.39. 1978
A USDATA introduz o REACT, a
primeira estao de operao (hardware proprietrios, a dcada de 90 foi
e software) configurvel pelo usurio,
com tela colorida, fornecendo a primeira
interface homem-mquina para
Controladores Lgico Programveis.
1.40. 1983
Moore Products lana o Controlador
Multi Loop, MYCRO, que o primeiro
controlador redundante de Sistema de
Controle Distribudo com a capacidade
de ser tolerante e falha. Cada
componente no MYCRO tem um
Efemrides
componente redundante, comparado a
outros controladores de Sistema de
Controle Distribudo que tem apenas os
componentes crticos duplicados.
A Honeywell lana o primeiro
transmissor baseado em
microprocessador, chamado
impropriamente de transmissor
inteligente: modelo ST 3000, que elimina
a necessidade das converses de A/D e
D/A para melhorar a preciso do sistema
e da malha.
1.41. 1986
Rosemount lana a Smart Family de
medio de vazo, nvel, temperatura e
presso.
USDATA introduz o FactoryLink, uma
das primeiras interfaces homem-
mquina, com aplicao baseada em
computador pessoal, com as funes de
Controle Supervisrio e Aquisio de
Dados.
1.42. Dcada de 1990
A Moore Products lana o
transmissor-controlador STC,
considerado o primeiro instrumento
montado no campo a embutir as aes
de controle PID.
Nos anos da dcada de 1990,
difundida a tecnologia de desktop para o
cho de fbrica, com aplicativos da
Wonderware, Intellution, USDATA,
Iconics, Teledenken, entre outros.
Comunicaes e sistemas abertos
Enquanto os anos 70 e 80 foram
dominados por sistemas e programas
testemunha de uma revoluo em
pacotes independentes de
equipamentos, levando a sistemas
abertos.
O valor de uma arquitetura de sistema
verdadeiramente aberto foi debatido por
muito tempo, entre vendedores, usurios,
considerando segurana e confiabilidade.
\porm, muitos vendedores hoje esto
investimento em R&D para desenvolver
arquiteturas abertas, garantindo
conectividade com outros sistemas,
enquanto continuam suportando uma
6.5

base instalada decrescente (dwindling)
de sistemas proprietrios.
Um dos desenvolvimentos mais
significativos relacionados com sistemas
abertos a programao orientada para
objeto, ou OOP. Este enfoque difere da
programao tradicional em sua
modularidade. OOP estruturada de
modo que blocos de cdigos podem ser
usados de novo, economizando cerca de
30 a 40% de tempo de desenvolvimento.
OOP serve para tornar o programa mais
confivel porque so usados apenas
blocos consistentes.
As empresas modernas enfrentam um
grande dilema: cada vez mais elas se
tornam organizaes baseadas em
informao, dependentes de um fluxo
continuo de dados para virtualmente
cada aspecto de sua operao. J sua
habilidade de manipular os dados est
prejudicada por causa do volume da
informao estar aumentando mais
rpido que a sua capacidade de
processa-lo. O resultado empresas se
afogando em seus prprios dados.
necessrio um novo enfoque para
desenvolver programas, um que deixe
para trs as dificuldades da programao
convencional e oferea um modo
verdadeiramente melhor de construir
sistemas. Este novo enfoque deve ser
capaz de manipular grandes sistemas
bem como pequenos, e deve criar
sistemas confiveis que sejam flexveis,
mais fceis de serem mantidos e
capazes de evoluir para satisfazer as
necessidades variveis.
Alm da OOP, a Microsoft
desenvolveu Windows e Windows NT,
sistemas operacionais que ajudam a
promover sistemas abertos em
aplicaes de controle. Windows NT
apresenta e promete benefcios como
processamento em 32 bits, portabilidade,
segurana, compatibilidade,
escalabilidade, conectividade e
confiabilidade. um sistema orientado
para objeto e fornece multitarefa de modo
que tarefas crticas tenham precedncia
sobre tarefas de rotina nas operaes da
planta.
Justo como MAP e CIM eram
palavras de negcios dos anos 80, MS
(Manufacturing Execution Systems), um
Efemrides
termo cunhado pela Advanced
Manufacturing Research, uma palavra
chave dos anos 90. Diferente de seus
predecessores, porm, MS mais que
uma filosofia terica de como enfocar a
integrao da planta. um enfoque para
integrar um negcio de dados de
operao para gerenciamento de
negcios e informao do gerenciamento
reas que at ento eram separadas.
Enquanto CIM focalizava ilhas
horizontais de integrao de automao,
MS maisque um enfoque vertical (de
cima para baixo ou de baixo para cima).
A habilidade de processos chaves e
dados de negcios serem acessados e
manipulados fornece vrios beneficios,
incluindo melhor programao de
recursos, melhor qualidade de produto,
melhor documentao, que
principalmente til em industria
farmacutica e plantas com problemas
com OSHA. A independncia do
equipamento essencial para o sucesso
ME de modo que esta informao pode
ser transmitida atravs de toda planta.
Outros desenvolvimentos tcnicos
importantes e tendncias nos anos 1990
incluem:
Evoluo rpida de interfaces
grficas,
Certificao ISSO 9000 de
fornecedores de controle de processo
Crescente popularidade de auto-
sintonia
Aparecimento de sintonia de controle
adaptativa multi-algoritmo
Desenvolvimento continuado da
padronizao de batelada
Atividade de circuitos neurais
Aparecimento de lgica fuzzy
Em 1987 a Wonderware introduziu o
InTouch, o primeiro gerador de aplicao
de interface homem-mquina baseado
em Windows. O produto, que permite o
operador gerenciar processos
controlados por computador de seus PCs
competindo com os sistemas SCADA
controle supervisrio e aquisio de
dados.
Raytek introduziu seu Thermalertl 5
plus, o primeiro termmetro infravermelho
que permite o usurio salvar, chamar,
imprimir informao em forma grfica.
6.6

Moore produziu em 1990 um
transmissor inteligente combinado com
controlador que oferece comunicao
remota bidirecional usando HART
(Highway Addressable Remote
Transducer), protocolo de comunicao
digital, em uso desde 1986. Uma
tecnologia de fieldbus nova para
comunicao simultnea de sinais
analgico e digital com instrumentos de
campo inteligentes. Em 1994 a tecnologia
foi transferida para a HART
Communication Foundation.
Moore anunciou em 1992 o sistema
APACS, que foi o primeiro sistema a
fornecer capacidades de SDCD e CLP.
Ele incorporou a norma IEC 1131-3 para
configurar CLP, que permite o uso e
combinao de blocos de funo do
SDCD, ladders CLP, cartas funcionais
seqenciais e texto estruturado dentro de
um nico modulo de controle.
Em 1992, Emerson Electric comprou
a Fisher Controls. Em 1993 houve a
incorporao da Fisher e Rosemount,
aparecendo a Fisher-Rosemount
Systems, (Austin, TX). Emerson tambm
comprou a Intellution.
Outros desenvolvimentos
significativos nesta dcada incluem a
introduo do SIMATIC (pela Siemens,
1992, sistema de controle integrado,
projetado para ajudar o usurio fazer a
transformao de controle para
automao. Tendo caractersticas de
SDCD e CLP, ambientes de
comunicao e windowing, um sistema
de gerenciamento de database relacional
em tempo real, fornecendo uma
disponibilidade global da informao de
processo para varias discipinas atravs
da planta.
Novos chips, como RISC (Reduced
Instruction Set Computer) baseado no
chip Alpha, Pentium e Powerpc, tem a
habilidade de executar mais instrues
que os anteriores. A arquitetura Cliente-
Servidor, concebida h vrios anos atrs,
agora presente no mundo do processo.
Nesta arquitetura, a informao
compartilhada e distribuda igualmente
atravs de toda uma rede.
Em 1993, Sara Lee, lanou um
programa SCADA na North Carolina
State UniversitySchool of Textiles.
Efemrides
Em Dez 94, foi publicada a primeira
parte da norma ISA SP 88 (BatchControl
Standard). A segunda parte: Data
Strutctures and Guidelilnes for
Languages, foi depois publicada.
A norma define oficialmente a
terminologia e modelos conceituais para
o controle batelada, mas pode tambm
ser tratada como um compndio de
funcionalidade de controle necessria
para uma grande faixa de controle de
processo. A funcionalidade descrita em
modelos que so independentes da
implementao e podem ser aplicados
para controle de processo continuo
simples, bem como para a automao
total de processos de batelada. dado
nfase modularidade e hierarquia.
Avanos nas tecnologias de
comunicao continuam a ter grande
impacto na industria de processo. De
acordo com a AT&T, os cabos de fibra
ptica em uso atualmente permitem at
40 000 chamadas telefnicas
simultneas por par de fibra. Em 1996,
sistemas de fibra ptica sob o mar
permitiam 320 000 chamadas telefnicas
simultneas por par de fibra.
Os futuros engenheiros de controle
precisam ser mais literatos em
computador e flexveis para suportar as
demandas que a informao instantnea
cria nas operaes. A competio entre
os vendedores, principamente entre
fornecedores baseados em computador e
programas deve intensificar. As grandes
companhias que dominavam o mundo no
incio da dcada (Foxboro, Honeywell,
Yokogawa) precisam continuar a dar
espao para vendedores mais flexveis e
especializados.
Enquanto isso, a tecnologia avana e
a prtica e aplicao de medio e
controle continuam se tornando cada vez
mais sofisticada e menos depende de um
nico ou poucos vendedores. Hoje, o
usurio possui uma outra ferramenta
poderosa: o servio da informao on-
line global emergente que pode ajuda-lo
a localizar as solues de seus
problemas.
A consolidao grandes empresas
engolindo as pequenas uma grande
tendncia entre os fornecedores de
equipamentos e programas. O campo da
6.7
 Efemrides

medio e controle est ficando cada vez

mais curioso.
Moore Products introduz a linha
APACS, o primeiro sistema de controle a
fornecer a capacidade combinada de
SDCD e CLP. Ele incorpora a norma IEC
1131-2 para configurar CLP, que permite
blocos de funo do SDCD, ladders de
CLP, cartade funo seqencial e texto
estruturado para ser usado e combinado
dentro de um nico mdulo de controle.
Moore lana APACS, o primeiro
sistema de controle que fornece as
habilidades combinadas do SDCD e CLP.
Ele incorpora a norma IED 1131-3 para
configurar controladores programveis,
que permite os blocos funcionais do
SDCD, diagramas ladder do CLP, cartas
de funo seqencial e texto estruturados
serem usados e combinados dentro de
um nico modulo de controle.
Cabos telefnicos submarinos
convencionais antigos faziam 36
chamadas simultneas (1950).Durante os
anos 60 e 70, cabos entre EUA e Europa,
aumentaram a capacidade do
equipamento de 138 a 845 para 4.200
chamadas simultneas. Os primeiros
cabos de fibra ptica faziam at 40 000
chamadas telefnicas por par de fios. Em
1996, sistemas de fibra ptica
submarinos permitiam at 320 000
chamadas simultneas por par de fibra.

! Apostilas\Instrumentao. Simbologia.doc 09 DEZ 98 (Substitui 01 SET 96)

6.8
 2
Funes

0. Introduo
1. Elemento Sensor
2. Condicionadores de Sinal
3. Transmissor
4. Indicador
5. Registrador
6. Computador de Vazo
7. Controlador
8. Vlvula de Controle
9. Balana

2.0.9

Funes dos Instrumentos
Objetivos de Ensino
1. Relacionar as necessidades e
aplicaes das medies das
variveis, em controle, monitorao e
alarme de processos industriais.
2. Apresentar as principais funes da
medio e controle: deteo da
varivel, condicionamento do sinal,
apresentao dos dados e atuao no
processo.
3. Mostrar os principais tipos de
instrumentos, pelo princpio de
funcionamento, atuao, alimentao,
natureza do sinal.
1. Instrumentos de Medio
1.1. Introduo
Em Instrumentao, o termo medir
vago e ambguo. Normalmente, quando se
fala medir, se quer dizer indicar o valor de
uma varivel. Porm, o mesmo termo medir
se refere a sentir. Mais ainda, medir pode
incluir transmitir, registrar, totalizar, alarmar
ou controlar. Embora a instrumentao trate
dos instrumentos medidores, no existe
smbolo (tag) para o medidor, mas para
indicador (I), transmissor (T), registrador (R),
totalizador (Q), alarme (A) e controlador (C)
e condicionador (Y).
Esta confuso aparece porque um
sistema completo de medio envolve as
funes bsicas de
1. sentir a varivel
2.0
2. condicionar o sinal
3. apresentar o valor da varivel.
Estas funes podem ser feitas por um
ou vrios mdulos.
1.2. Tipos de Medio
H trs procedimentos principais de
medio:
1. medio direta
2. comparao
3. substituio
Medio direta
Como o nome sugere, esta a forma
mais simples de medio. Por exemplo, se
mede a voltagem escolhendo um medidor
com a faixa correta de voltagem, ligando-o
nos terminais apropriados e lendo a
voltagem diretamente da posio do ponteiro
na escala ou nos dgitos do display.
O mtodo equivalente na pesagem
tomar uma balana com mola, com a faixa
correta, colocar nela o peso desconhecido e
ler o deslocamento na escala calibrada.
Os dois mtodos possuem vrias coisas em comum.
Ambos os mtodos se baseiam no comportamento de
algum sistema fsico (sensor e processador do sinal)
para converter a quantidade medida (sinal de entrada)
em uma quantidade observvel (sinal de sada). Para
o voltmetro, o processo fsico a rotao da bobina
mvel quando a corrente passa por ela. O balano da
mola se baseia no deslocamento causado pela fora
da gravidade no peso. Para os dois instrumentos,
necessria uma calibrao inicial da posio do
ponteiro, como uma funo da magnitude do sinal de
entrada. Isto feito somente em
uma posio, tipicamente na deflexo de fundo de
2.0.1

escala e a preciso da leitura em outros pontos
depende da linearidade da resposta do sistema. A
preciso contnua do instrumento entre as calibraes
depende do valor pelo qual a resposta do sistema
pode variar, devido ao envelhecimento e outros
efeitos. A preciso da medio direta depende
fundamentalmente do sistema fsico escolhido como
transdutor e processador do sinal, do nmero de vezes
de calibrao do sistema e da qualidade do
equipamento usado.
Fig. 2.1.1. Medio direta
Medio comparativa - balano de nulo
O mtodo comparativo de pesagem deve
ser muito familiar a todos. Usam-se dois
pratos da balana para comparar os pesos
da massa desconhecida e da massa
conhecida. Quando eles forem iguais, no
haver deflexo do ponteiro. Quando um for
maior que o outro, haver uma deflexo para
algum dos lados da balana. Tudo se
resume a uma questo de se ter pesos
calibrados conhecidos para que se tenha a
pesagem exata de qualquer massa
desconhecida.
No h necessidade de calibrao. Em
cada medio, a quantidade desconhecida
comparada diretamente com uma
quantidade conhecida.
Uma situao similar pode ocorrer na medio eltrica.
Pode-se produzir uma voltagem conhecida e ento
compar-la com uma voltagem desconhecida. A
comparao real feita usando-se um galvanmetro
que detecta se h passagem ou no de corrente por
ele. Quando as voltagens forem diferentes, haver
passagem de corrente em alguns dos dois sentidos,
dependendo do valor relativo das voltagens. Quando
elas forem iguais no haver corrente pelo
galvanmetro. Quando se obtm a posio zero (nulo),
Funes dos Instrumentos
garante-se que as voltagens so exatamente iguais.
Este mtodo, chamado de balano de nulo,
extremamente preciso porque ele no se baseia em
qualquer outro sistema fsico para se obter o valor da
quantidade medida.
Fig. 2.1.2. Medio por comparao
verdade que necessrio usar e se
usa um sistema de medio para indicar a
obteno do balano do nulo. O sistema
necessita apenas da leitura do zero; ele no
precisa ser calibrado nem precisa dar uma
resposta linear. O sistema de medio deve
ser calibrado ou ajustado somente quando
as leituras estiverem fora do equilbrio.
Medio por substituio
Como j visto, o mtodo comparativo de
medio fundamentalmente mais preciso
do que o mtodo correspondente de
medio direta, por que se elimina o sistema
de medio como meio de interpretar o sinal
de entrada sendo medido. Foi visto tambm
que uma forma limitada de sistema de
medio era usar o registro da posio do
balano do nulo. Um mtodo mais preciso
ainda de medio elimina qualquer efeito do
sistema de medio.
Como exemplo, seja a balana qumica
com dois pratos, que fica balanada
exatamente quando h a massa de 200 g
em cada prato. Agora, se estes pesos forem
removidos e um peso de apenas 1 g for
colocado em cada prato, haver ainda um
balano perfeito? Espera-se que sim. Porm,
entre a primeira e a segunda medies
foram removidas 398 g do sistema e isto
afetar as tenses e resistncias presentes
nos braos, suportes e ponteiro. bem
possvel que haja uma pequena variao no
2.0.2

comportamento do sistema, dando um erro
na medio da 1 g. Em uma balana mais
precisa deveria haver uma garantia que o
peso total no sistema no variasse, mesmo
se forem medidos pesos de diferentes
valores. Isto pode ser feito pelo mtodo da
substituio.
Uma balana perfeita obtida com os pesos
calibrados de 200 g no prato B. Um peso
desconhecido M colocado no prato A. Para se
consiga um novo balano, agora necessrio remover
pesos do prato B.
Fig. 2.1.3. Medio por substituio
O peso removido de B igual ao peso
desconhecido colocado no prato A, de modo
que este peso foi medido. Porem, o que
significativo neste novo sistema que o
peso total na balana no foi alterado. Tudo
que aconteceu foi a substituio de um peso
desconhecido por um peso conhecido e as
condies do sistema de medio (balana)
no foram alteradas. Assim, a medio por
substituio envolve a recolocao de algo
de valor desconhecido por algo de valor
conhecido, sem alterar as condies de
medio.
Por exemplo, seja a resistncia de valor
desconhecido em um circuito. Se ela
substituda por uma resistncia de valor
conhecido, R, de modo que a voltagem e a
corrente no circuito continuem exatamente
as mesmas, ento o valor da resistncia
desconhecida tambm igual a R.
2. Aplicaes da Medio
Os principais usos da medio em
processos industriais e operaes so:
1. controle
2. monitorao
Funes dos Instrumentos
3. alarme.
2.1. Controle
Controlar uma varivel de processo
mant-la constante e igual a um valor
desejado ou variando dentro de limites
estreitos. S se controla uma varivel. No
se pode ou no h interesse em controlar
grandeza que seja constante.
O controle pode ser obtido manualmente,
quando o operador atua no processo
baseando-se nas medies e indicaes de
grandezas do sistema. O controle manual
de malha aberta e matematicamente
estvel.
H vrias tcnicas e teorias para se obter
o controle automtico de processos
industriais. A tcnica bsica e a mais usada
atravs da malha fechada com
realimentao negativa (feedback), onde
1. mede se a varivel controlada na sada
do processo,
2. compara-a com um valor de referncia
e
3. atua na entrada do processo,
4. de modo a manter a varivel
controlada igual ao valor desejado ou
variando em torno deste valor.
O controle automtico com realimentao
negativa pode se tornar mais complexo,
envolvendo muitas variveis de processo
simultaneamente. So casos particulares de
controle a realimentao negativa multi
varivel: cascata, faixa dividida (split range)
e auto-seletor.
Outra tcnica alternativa o controle de
malha fechada preditivo antecipatrio
(feedforward). Esta estratgia envolve
1. a medio de todos os distrbios que
afetam a varivel controlada,
2. um modelo matemtico do processo
sob controle,
3. a atuao em uma varivel
manipulada,
4. no momento em que h previso de
variao na varivel controlada e
antecipando-se ao aparecimento do
erro.
5. para manter a varivel controlada
constante e igual ao valor desejado,
2.0.3

Um caso particular e elementar de
controle preditivo antecipatrio o controle
de relao de vazes.
Atualmente, com a aplicao intensiva e
extensiva de instrumentao digital a
microprocessador e com computadores, h
vrios nveis de estratgias de controle,
como:
1. controle
2. coordenao
3. otimizao
4. gerenciamento.
Ao nvel do processo, no cho de fbrica,
h o controle de regulao automtica,
envolvendo as variveis de processo, dados
de engenharia e com alta freqncia de
atuaes.
Acima do nvel do controle de processo,
h o controle de coordenao, quando so
estabelecidos os pontos de ajustes dos
controladores e feita a superviso do
controle. Acima deste nvel, tem-se a
otimizao do controle, quando so usados
e analisados os dados do processo, para o
controle estatstico.
Finalmente, no topo da pirmide, tem-se
o controle de gerenciamento da planta.
Quanto mais elevado o nvel, maior o nvel
de administrao e de complexidade.
Quanto mais baixo e prximo do processo,
mais engenharia e menos complexidade.
2.2. Monitorao
Monitorar supervisionar um sistema,
processo ou operao de mquina, para
verificar se ele opera corretamente durante
sua operao. Em instrumentao, comum anunciador de alarme apresenta a
usar instrumentos para medir continuamente
ou em intervalos uma condio que deve ser
mantida dentro de limites pr determinados.
So exemplos clssicos de monitorao:
1. radioatividade em algum ponto de uma
planta nuclear,
2. deslocamento axial ou vibrao radial
de eixos de grandes mquinas
rotativas,
3. reao qumica em reatores atravs da
anlise de composio dos seus
produtos.
Funes dos Instrumentos
Um sistema de monitorao diferente
de um sistema de controle automtico
porque no h atuao automtica no
sistema, ou por incapacidade fsica de
atuao ou por causa dos grandes atrasos
entre as amostragens, medies e atuaes.
No sistema de monitorao, todas as
indicaes e registros so avaliados
continuamente, analisam-se as condies do
processo e, em caso extremo, pode-se
desligar o sistema, de modo automtico ou
manual, quando os limites crticos de
segurana so atingidos.
2.3. Alarme
Em sistemas de controle e de
monitorao comum se ter alarmes. Um
sistema de alarme opera dispositivos de
aviso (luminoso, sonoro) aps a ocorrncia
de uma condio indesejvel ou perigosa no
processo. O sistema de alarme usado para
chamar a ateno do operador para
condies anormais do processo, atravs de
displays visuais e dispositivos sonoros. Os
displays visuais geralmente piscam
lmpadas piloto para indicar condies
anormais do processo e so codificados por
cores para distinguir condies de alarme
(tipicamente branca) e de desligamento
(tipicamente vermelha). Diferentes tons
audveis tambm podem ser usados para
diferenciar condies de alarme e de
desligamento.
Um sistema de alarme possui vrios
pontos de alarme que so alimentados por
uma nica fonte de alimentao. O
informao operando em seqncia. A
seqncia descreve a ordem dos eventos,
incluindo as aes das chaves de alarme,
lgica do anunciador, sinal sonoro, display
visual e ao do operador.
Tipicamente, cada seqncia tem quatro
objetivos:
1. alertar o operador para uma condio
anormal,
2. indicar a natureza da condio anormal
(alarme ou desligamento),
3. requerer a ao de conhecimento pelo
operador
2.0.4

4. indicar quando o sistema retorna
condio normal.
3. Sistema de Medio
Embora haja vrios tipos de controle,
vrios nveis de complexidade, vrios
enfoques diferentes, h um parmetro em
comum no controle, monitorao e alarme
do processo: a medio das variveis e
grandezas do processo. A medio
fundamental. A base de um controle correto
a medio precisa da varivel controlada.
(a) elemento sensor real desmontado
(b) elemento e transmissor
Fig. 2.1.4. Transmissor de temperatura com
sistema de enchimento termal
A instrumentao para fazer estas
medies vital para a indstria. O uso de
instrumentao em sistemas como casa de
fora, indstrias de processo, mquinas de
produo automtica, com vrios
dispositivos de controle, manipulao e
segurana revolucionou e substituiu velhos
conceitos. Os instrumentos tem produzido
uma grande economia de tempo e mo de
obra envolvida. Os sistemas de instrumentos
agem como extenses dos sentidos
Funes dos Instrumentos
humanos e facilitam o armazenamento da
informao de situaes complexas. Por
isso, a instrumentao se tornou um
componente importante das atividades
rotineiras da indstria e contribuiu
significativamente para o desenvolvimento
da economia.
Um sistema genrico de medio
consiste dos seguintes elementos bsicos,
que fazem parte de todos instrumentos:
1. elemento sensor ou elemento transdutor,
que detecta e converte a entrada
desejada para uma forma mais
conveniente e prtica a ser manipulada
pelo sistema de medio. O elemento
sensor tambm chamado de elemento
primrio ou transdutor. Ele constitui a
interface do instrumento com o processo.
2. elemento condicionador do sinal, que
manipula e processa a sada do sensor
de forma conveniente. As principais
funes do condicionador de sinal so as
de amplificar, filtrar, integrar e converter
sinal analgico-digital e digital-analgico.
3. o elemento de apresentao do dado, que
d a informao da varivel medida na
forma quantitativa. O elemento de
apresentao de dado tambm
chamado de display ou readout. Ele
constitui a interface do instrumento com o
operador do processo.
Os elementos auxiliares aparecem em alguns
instrumentos, dependendo do tipo e da tcnica
envolvida. Eles so:
1. elemento de calibrao para fornecer
uma facilidade extra de calibrao
embutida no instrumento. Os
transmissores inteligentes possuem
esta capacidade de autocalibrao
incorporada ao seu circuito.
2. elemento de alimentao externa para
facilitar ou possibilitar a operao do
elemento sensor, do condicionador de
sinal ou do elemento de display.
3. elemento de realimentao negativa
para controlar a variao da
quantidade fsica que est sendo
medida. Este elemento possibilita o
conjunto funcionar automaticamente,
sem a interferncia do operador.
2.0.5

(a) instrumento desmontado (b) lateral
(c) Vista frontal do instrumento
Fig. 2.1.5. Indicador de presso manomtrica ou
manmetro com bourdon C
Por exemplo, no indicador analgico de
presso com bourdon C, o elemento sensor
o tubo metlico em forma de C. A presso
a ser medida aplicada diretamente no
sensor que sofre uma deformao elstica,
produzindo um pequeno movimento
mecnico. A entrada do sensor a presso
e a sada um movimento mecnico. Este
pequeno movimento mecanicamente
amplificado por meio de engrenagens e
alavancas, que constituem os elementos
condicionadores do sinal. Finalmente, um
ponteiro fixado na engrenagem e executa
uma excurso angular sobre uma escala
graduada em unidade de presso. O
conjunto escala e ponteiro constitui o
elemento de apresentao de dados. Este
instrumento analgico e seu
funcionamento mecnico. Ele no requer
alimentao externa, pois utiliza a prpria
energia da presso para funcionar.
Funes dos Instrumentos
Fig. 2.1.6. Registro de temperatura a termopar ou RTD
Em outro exemplo, no registro de
temperatura com termopar ou RTD, o
termopar ou o RTD (detector de temperatura
a resistncia) o elemento sensor que
detecta a temperatura a ser medida. A
temperatura medida gera uma pequena
tenso ou varia a resistncia eltrica do
RTD. Esta pequena tenso ou resistncia
medida por um circuito eletrnico chamado
de ponte de Wheatstone. A tenso ou a
variao da resistncia linearmente
proporcional temperatura medida. A ponte
de Wheatstone um condicionador de sinal.
Atravs de uma polarizao externa e um
balano de nulo, possvel determinar a
tenso gerada pelo termopar ou variao da
resistncia eltrica do RTD. O circuito da
ponte tambm processa o sinal eltrico,
amplificando-o, filtrando-o de rudos externos
e, no caso, convertendo-o para um sinal
para o registro final da temperatura. Este
instrumento eletrnico e a indicao
digital. A apresentao de dados no feita
atravs do conjunto pena e grfico do
registrador.
!
!
Apostilas\Instrumentao 20Ffuno.doc 11 DEZ 98 ( Substitui 26 ABR 97)
2.0.6

1. Conceito
O elemento sensor no um
instrumento mas faz parte integrante da
maioria absoluta dos instrumentos. O
elemento sensor o componente do
instrumento que converte a varivel fsica
de entrada para outra forma mais usvel. A
grandeza fsica da entrada geralmente
diferente grandeza da sada.
O elemento sensor depende
fundamentalmente da varivel sendo
medida. O elemento sensor geralmente
est em contato direto com o processo e d
a sada que depende da varivel a ser
medida.
Exemplos de sensores so:
1. o tubo bourdon que se deforma
elasticamente quando submetido a
uma presso,
2. o strain gauge que varia a
resistncia eltrica em funo da
presso exercida sobre ele;
3. o sensor bimetal que varia o formato
em funo da variao da
temperatura medida,
4. o termopar que gera uma militenso
em funo da diferena de
temperatura entre dois pontos;
5. a placa de orifcio que gera uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica que
passa no seu interior.
Se h mais de um elemento sensor no
sistema, o elemento em contato com o
processo chamado de elemento sensor
primrio, os outros, de elementos sensores
secundrios. Por exemplo, a placa de
orifcio o elemento primrio da vazo; o
Sensor
2.1
Elemento Sensor
elemento que mede a presso diferencial
gerada pela placa o secundrio.
Em alguns processos o elemento
sensor pode estar protegido por algum
outro dispositivo, de modo que ele no fica
em contato direto com o processo. O selo
de presso e o poo de temperatura so
exemplos de acessrios que evitam o
contato direto do sensor com o processo.
Os nomes alternativos para o sensor
so: elemento transdutor, elemento
primrio, detector, probe, pickup ou pickoff.
2. Terminologia
De um modo geral, transdutor o
elemento, dispositivo ou instrumento que
recebe a informao na forma de uma
quantidade e a converte para informao
para esta mesma forma ou outra diferente.
Aplicando este definio, so transdutores:
elemento sensor, transmissor, transdutor
corrente para pneumtico (i/p) e
pneumtico para corrente (p/i), conversor
eletrnico analgico para digital (A/D) e
conversor digital para analgico (D/A).
A norma ISA 37.1 (1982): Electrical
Transducer Nomenclature and Terminology
padroniza a terminologia e recomenda o
seguinte:
1. elemento sensor ou elemento transdutor
para o dispositivo onde a entrada e a
sada so ambas no-padronizadas e de
naturezas iguais ou diferentes.
2. transmissor para o instrumento onde a
entrada no-padronizada e a sada
padronizada e de naturezas iguais ou
diferentes.
3. transdutor para o instrumento onde a
entrada e a sada so ambas
padronizadas e de naturezas diferentes.
2.1.1
 Sensor

4. conversor para o instrumento onde a 14. Posio

entrada e a sada so ambas de 15. Potncia
natureza eltrica mas com 16. Presso e vcuo
caractersticas diferentes, como o 17. Queima (combusto)
conversor A/D (analgico para digital), 18. Radiao nuclear
D/A (digital para analgico), conversor 19. Temperatura
I/F (corrente para freqncia), conversor 20. Tempo
i/v (corrente para voltagem). 21. Tenso eltrica
O nome correto e completo do elemento 22. Torque
transdutor recomendado pela norma ISA 23. Umidade
37.1 (1982) inclui: 24. Vazo
1. o nome transdutor, 25. Velocidade
2. varivel sendo medida, 26. Vibrao
3. modificadora restritiva da varivel, 27. Viscosidade
4. princpio de transduo, O segundo modificador do sensor se
5. faixa de medio, refere ao tipo ou restrio da quantidade
6. unidade de engenharia. medida. Os exemplos incluem:
Exemplos de elementos sensores: 1. Absoluta (temperatura, presso)
1. Transdutor, presso, diferencial, 0 a 2. Angular (velocidade)
100 kPa, potenciomtrico 3. Diferencial (presso, tenso)
2. Transdutor, presso de som, 4. Escalar (velocidade)
capacitivo, 100 a 160 dB. 5. Gauge (presso)
3. Transdutor, acelerao, relativa, 3 g. 6. Infravermelha (luz)
4. Transdutor de presso absoluta a 7. Intensidade
strain gauge amplificador, 0 a 500 8. Linear
MPa. 9. Mssica (vazo)
5. 0-300 oC, resistivo, superfcie, 10. Radiante
temperatura, transdutor. 11. Relativa (densidade, presso)
12. Superfcie
3. Modificadores 13. Total
14. Vetorial (velocidade)
H quatro modificadores do sensor: 15. Volumtrica (vazo)
1. mensurando O terceiro modificador o princpio de
2. tipo do mensurando transduo eltrico envolvido, como:
3. princpio eltrico 1. Capacitivo
4. caractersticas especiais 2. Eletromagntico
O mensurando ou quantidade medida 3. Indutivo
determina o nome do elemento sensor. 4. Ionizante
Embora as principais variveis de processo 5. Fotocondutivo
sejam nvel, presso, temperatura e vazo, 6. Fotovoltico
as possveis variveis medidas so: 7. Piezoeltrico
1. Acelerao 8. Potenciomtrico
2. Anlise (composio, pH) 9. Relutante
3. Atitude 10. Resistivo
4. Condutividade eltrica 11. Strain gauge
5. Corrente eltrica 12. Termeltrico
6. Deslocamento O quarto modificador do sensor se
7. Densidade refere a alguma caracterstica especial ou
8. Fora (peso) propriedade relevante do sensor. Ele serve
9. Fluxo de calor para dar mais detalhe ao nome. Exemplos:
10. Freqncia 1. Amplificador
11. Luz 2. Autogerador
12. Nvel de lquido 3. Cpsula
13. Nmero de Mach (velocidade 4. Chave
relativa) 5. Colado

2.1.2

6. Dobrvel
7. Elemento exposto
8. Fole
9. Giro
10. Incremento discreto
11. Integrante
12. Sada ca (corrente alternada)
13. Sada cc (corrente contnua)
14. Sada digital
15. Sada dual
16. Sada freqncia
17. Semicondutor
18. Servo
19. Soldvel
20. Tubo bourdon
21. Turbina
22. Ultra-snico
23. Vibrante
3. Princpios de transduo
Conforme a natureza do sinal de sada,
os sensores podem ser classificados como:
1. mecnicos
2. eletrnicos
Praticamente, toda varivel de processo
pode ser medida eletronicamente e nem
toda varivel pode ser medida
mecanicamente. Por exemplo, o pH s
pode ser medido por meio eltrico. As
principais vantagens do sinal eletrnico
sobre o mecnico so:
1. no h efeitos de inrcia e atrito,
2. a amplificao mais fcil de ser
obtida
3. a indicao e o registro distncia
so mais fceis.
Durante o estudo das variveis de
processo, sero vistos com profundidade
os princpios mais comuns descritos
adiante.
4. Sensores Mecnicos
O elemento sensor mecnico recebe na
entrada a varivel de processo e gera na
sada uma grandeza mecnica, como
movimento, fora ou deslocamento,
proporcional varivel medida.
Sensor
1. Espiral (b) Enchimento termal
(c). Placas de orifcio
Fig. 1.1. Elemento sensores mecnicos
O elemento sensor mecnico no necessita
de nenhuma fonte de alimentao externa
para funcionar; ele acionado pela prpria
energia do processo ao qual est ligado.
Exemplos de elementos sensores
mecnicos:
1. Espiral, para a medio de presso;
2. Enchimento termal, para temperatura;
3. Placa de orifcio, para a vazo
5. Sensores Eletrnicos
O elemento sensor eletrnico recebe na
entrada a varivel de processo e gera na
sada uma grandeza eltrica, como tenso,
corrente eltrica, variao de resistncia,
capacitncia ou indutncia, proporcional a
esta varivel.
H elementos sensores eletrnicos
ativos e passivos.
Os elementos ativos geram uma tenso ou
uma corrente na sada, sem necessidade
de alimentao externa. Exemplos:
1. cristal piezeltrico para a presso
2. termopar para a temperatura
3. eletrodos para a medio de pH.
Os circuitos que condicionam estes
sinais necessitam de alimentao externa.
Os elementos passivos necessitam de
uma polarizao eltrica externa para
poder medir uma grandeza eltrica passiva
para medir a varivel de processo. As
grandezas eltricas variveis so: a
resistncia, a capacitncia e a indutncia.
2.1.3
 Sensor

Exemplo de elementos sensores passivos 1. pelo movimento de um dos

eletrnicos:
1. resistncia detectora de
temperatura
2. clula de carga (strain gauge) para
a medio de presso e de nvel,
3. bobina detectora para a transduo
do sinal de corrente para o sinal
padro pneumtico.
eletrodos (placas), alterando a
distancia d
2. pela variao da rea das placas
3. pela variao do dieltrico entre as
duas placas fixas.
Atualmente, a maioria dos
transmissores eletrnicos usa cpsulas
capacitivas para a medio de presso
manomtrica, absoluta ou diferencial.

(a) Placas mveis, dieltrico fixo

Fig. 1.2. Elemento sensor eletrnico de pH

C
Os elementos sensores eletrnicos
podem ser dos seguintes tipos:
1. capacitivo
2. indutivo
3. relutante
4. eletromagntico
5. piezoeltrico
6. resistivo
7. potenciomtrico
8. strain gauge
9. fotocondutivo (b) Placas fixas, dieltrico varivel
10. fotovoltico
11. termeltrico Fig. 1..3. Transduo capacitiva
12. ionizante
5.2. Sensor indutivo
5.1. Sensor capacitivo O sensor indutivo converte a varivel de
O sensor capacitivo converte a varivel processo medida em uma variao da
de processo medida em uma variao da auto-indutncia eltrica de uma bobina. As
capacitncia eltrica. Um capacitor consiste variaes da indutncia podem ser
de duas placas condutoras de rea A causadas pelo movimento de um ncleo
separadas por um dieltrico () pela ferromagntico dentro da bobina ou pelas
distncia d, conforme a expresso variaes de fluxo introduzidas
matemtica seguinte: externamente na bobina com ncleo fixo.
H transmissores eletrnicos, a balano
A de foras, que utilizam (ou utilizavam)
C= bobinas detetoras para a medio da
d presso.
Assim, a variao de capacitncia pode
ser causada

2.1.4

L 5.5. Sensor piezoeltrico
Fig.2.4. Transduo indutiva
5.3. Sensor relutante
O sensor relutante converte a varivel de
processo medida em uma variao da
voltagem devida a uma variao na
relutncia entre duas ou mais bobinas
separadas e excitadas por tenso alternada
(ou de duas pores separadas de uma
mesma bobina). Esta categoria de
sensores inclui relutncia varivel,
transformador diferencial e ponte de
indutncias. A variao na trajetria da
relutncia usualmente feita pelo
movimento de um ncleo magntico dentro
da bobina.
Tap
central E
Fig. 1.5. Transduo relutiva por transformador
diferencial
5.4. Sensor eletromagntico
O sensor eletromagntico converte a
varivel de processo medida em uma fora
eletromotriz induzida em um condutor pela
variao no fluxo magntico, na ausncia
de excitao. A variao no fluxo feita
usualmente pelo movimento relativo entre
um eletromagneto e um magneto ou poro
de material magntico.
Sensor
Fig. 1.6. Transduo eletromagntica
O sensor piezoeltrico converte uma
varivel de processo medida em uma
variao de carga eletrosttica (Q) ou
voltagem (E) gerada por certos materiais
quando mecanicamente estressados. O
stress tipicamente de foras de
compresso ou trao ou por foras de
entortamento exercida no cristal
diretamente por um elemento sensor ou por
um elo mecnico ligado ao elemento
sensor.
E
ou
Q
E
ou
Q
Fig. 1.7. Transduo piezoeltrica
(a) compresso ou tenso
(b) fora de entortamento
5.6. Sensor resistivo
O sensor resistivo converte a varivel
de processo medida em uma variao de
resistncia eltrica. As variaes de
resistncia podem ser causadas em
condutores ou semicondutores
(termistores) por meio de aquecimento,
resfriamento, aplicao de tenso
mecnica, molhao, secagem de certos
sais eletrolticos ou pelo movimento de um
brao de reostato.
2.1.5
 Sensor

R Wheatstone polarizada, de modo que a

sada uma variao de voltagem.

Fig. 1.10. Transduo de strain gauge

A B
R
R Ex

D E
C

Fig. 1.8. Transduo resistiva 5.9. Sensor fotocondutivo

O sensor fotocondutivo converte a varivel
5.7. Sensor potenciomtrico
de processo medida em uma variao de
O sensor potenciomtrico converte a resistncia eltrica (ou condutncia) de um
varivel de processo medida em uma material semicondutor devido variao da
variao de relao de voltagens pela quantidade de luz incidente neste material.
variao da posio de um contato mvel
(wiper) em um elemento resistivo, atravs
do qual aplicada uma excitao. A
relao dada pela posio do elemento
mvel basicamente uma relao de Luz R
resistncias.

Ex
+
- Ew L
Ew
Ex

Luz E

Fig. 1.11. Transduo foto condutiva

Fig. 1.9. Transduo potenciomtrica

5.8. Sensor strain gauge 5.10. Sensor fotovoltico

O sensor strain gauge converte a
varivel de processo medida em uma
variao de resistncia em dois ou quatro
braos da ponte de Wheatstone. Este
princpio de transduo uma verso
especial da transduo resistiva, porm,
ela envolve dois ou quatro sensores strain
gauges resistivos ligados em uma ponte de
O sensor fotovoltico converte a
varivel de processo medida em uma
variao de tenso eltrica de um material
semicondutor devido variao da
quantidade de luz incidente em junes de
certos materiais semicondutores.

2.1.6
 Sensor

Fig. 1.12. Transduo fotovoltica A qualidade da medio da varivel

sendo controlada estabelece a linha de
referncia do desempenho global do
5.11. Sensor termoeltrico sistema. muito importante entender os
princpios fsicos que permitem o sensor
O sensor termoeltrico converte a
converter a varivel do processo em uma
varivel de processo medida em uma
grandeza eltrica ou mecnica.
variao de fora eletromotriz gerada pela
fundamental estabelecer a exatido,
diferena de temperatura entre duas
preciso, resoluo, linearidade,
junes de dois materiais diferentes, devido
repetitividade e tempo de resposta do
ao efeito Seebeck.
sensor para as necessidades do sistema.
Um sensor especificado com preciso
insuficiente pode comprometer o
T1 T2 E desempenho de todo o sistema. No outro
extremo, selecionar um sensor com
preciso exagerada e difcil de ser
conseguida na prtica, no justificado
para um controle que no requer tanta
Fig. 1.13. Transduo termeltrica
preciso.
5.12. Sensor inico
O sensor inico converte a varivel de
processo medida em uma variao da
corrente de ionizao existente entre dois
eletrodos.

(a) Esquemtico

Fig. 1.14. Transduo ionizante

6. Escolha do sensor
O objetivo de um sistema de controle
(b) Fsico
garantir uma correlao rigorosa entre a
sada real e a sada desejada. A sada real
a varivel de processo e a sada Fig. 1.15. Elemento de enchimento termal, com
compensao de temperatura ambiente
desejada chamada de ponto de ajuste.
Gasta se muita matemtica, eletrnica e
dinheiro para se obter e garantir o
desempenho do sistema. Porm, por
melhor que seja o projeto matemtico ou a
implementao eletrnica, o controle final
no pode ser melhor que a percepo da
varivel do processo.

2.1.7
 Sensor

7. Caractersticas Desejveis do O sensor deve ser imune

corroso, eroso, presso,
Sensor temperatura e umidade ambientes.
Em certos casos, o sensor do sinal de 10. o sensor deve ser facilmente
entrada pode aparecer discretamente em disponvel e de preo razovel.
dois ou mais estgios, tendo-se o elemento !
primrio, secundrio e tercirio. Em outros
casos, o conjunto pode ser integrado em
um nico elemento.
Algumas caractersticas desejveis de
um elemento sensor que devem ser
consideradas em sua especificao e
seleo para uma determinada aplicao
so:
1. o elemento sensor deve reconhecer
e detectar somente o sinal da
varivel a ser medida e deve ser
insensvel aos outros sinais
presentes simultaneamente na
medio. Por exemplo, o sensor de
velocidade deve sentir a velocidade
instantnea e deve ser insensvel a
presso e temperatura locais.
2. o sensor no deve alterar a varivel
a ser medida. Por exemplo, a
colocao da placa de orifcio para
sentir a vazo, introduz uma
resistncia vazo, diminuindo-a. A
vazo diminui quando se coloca a
placa para medi-la.
3. o sinal de sada do sensor deve ser
facilmente modificado para ser
facilmente indicado, registrado,
transmitido e controlado. Por isso,
atualmente os sensores eletrnicos
so mais preferidos que os
mecnicos, pois so mais
facilmente manipulados.
4. o sensor deve ter boa exatido,
conseguida por fcil calibrao.
5. o sensor deve ter boa preciso,
constituda de linearidade,
repetitividade e reprodutibilidade.
6. o sensor deve ter linearidade de
amplitude.
7. o sensor deve ter boa resposta
dinmica, respondendo rapidamente
s variaes da medio.
8. o sensor no deve induzir atraso
entre os sinais de entrada e de
sada, ou seja, no deve provocar
distoro de fase.
9. o sensor deve suportar o ambiente
hostil do processo sem se danificar
e sem perder suas caractersticas. !D:\APOSTILA\INSTCONT 21Sensor.DOC 11 DEZ 98 (Substitui 15 ABR 95)

2.1.8

1. Conceitos bsicos
1.1. Introduo
Rigorosamente o transmissor no
necessrio, nem sob o ponto de vista de
medio, nem sob o ponto de vista de
controle. A transmisso serve somente
como uma convenincia de operao para
tornar disponveis os dados do processo
em uma sala de controle centralizada, num
formato padronizado. Na prtica, por causa
das grandes distncias envolvidas, as
funes de medio e de controle esto
freqentemente associadas aos sinais dos
transmissores.
O transmissor geralmente montado
no campo, prximo ao processo. Porm,
ele tambm pode ser montado na sala de
controle, como ocorre com o transmissor
de temperatura com o termopar ou com a
resistncia eltrica.
Fig. 2.1. Transmissores para medio de nvel
2.2
Transmissor
1.2. Justificativas do Transmissor
Antes do aparecimento do transmissor
pneumtico, circa 1930, o controlador era
conectado diretamente ao processo. O
controlador e o painel de controle deviam
estar prximos ao processo. O transmissor
oferece muitas vantagens em comparao
com o uso do controlador ligado
diretamente ao processo, tais como a
segurana, a economia e a convenincia.
1. os transmissores eliminam a
presena de fluidos flamveis,
corrosivos, txicos mal cheirosos e
de alta presso na sala de controle.
2. as salas de controle tornam-se mais
prticas, com a ausncia de tubos
capilares compridos, protegidos,
compensados e com grande tempo
de atraso.
3. h uma padronizao dos
instrumentos receptores do painel;
os indicadores, os registradores e os
controladores recebem o mesmo
sinal padro dos transmissores de
campo.
Fig. 2.2. Transmissor montado em local hostil
2.2.1

1.3. Terminologia
O transmissor tambm chamado
erradamente de transdutor e de conversor.
Transdutor um termo genrico que
designa um dispositivo que recebe
informao na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica a informao,
a sua forma ou ambas e envia um sinal de
sada resultante. Este termo genrico e
segundo este conceito, o elemento
primrio, transmissor, rel, conversor de
corrente eltrica para pneumtico e a
vlvula de controle so transdutores.
H uma norma na instrumentao,
ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que
estabelece uma nomenclatura uniforme e
consistente entre si e para elemento
sensor, transmissor, conversor, transdutor.
Elemento sensor
Elemento sensor um dispositivo
integrante de um instrumento que converte
um sinal no-padro em outro sinal no-
padro. Por exemplo, o bourdon C um
elemento sensor de presso, que converte
a presso em um pequeno movimento
proporcional. Nem a presso de entrada e
nem o deslocamento do sensor so
padronizados.
Todo transmissor possui um elemento
sensor, que depende essencialmente da
varivel medida. Atualmente alm do
sensor da varivel principal o transmissor
inteligente possui outro sensor para medir
a temperatura ambiente e fazer a
compensao de suas variao sobre a
varivel principal.
J existe disponvel comercialmente
transmissor multivarivel. No nico
invlucro do transmissor h vrios
sensores para medir simultaneamente a
varivel principal (vazo) e as secundrias
(presso e temperatura do processo),
tambm para fins de compensao.
Neste contexto, tem-se:
1. Sensor primrio o sensor que
responde principalmente ao
parmetro fsico a ser medido.
2. Sensor secundrio o sensor
montado adjacente ao primrio para
medir o parmetro fsico que afeta de
modo indesejvel a caracterstica
bsica do sensor primrio (por
Transmissor
exemplo, os efeitos da temperatura
na medio de presso).
Fig. 2.3. Elementos sensores de
presso
Transmissor
O transmissor o instrumento que
converte um sinal no-padro em um sinal
padro de natureza igual ou distinta. O
transmissor sente a varivel atravs de um
sensor no ponto onde ele est montado e
envia um sinal padro, proporcional ao
valor medido, para um instrumento
receptor remoto. desejvel que a sada
do transmissor seja linearmente
proporcional varivel medida e nem
sempre h esta linearidade.
Por exemplo: o transmissor eletrnico
de presso sente um sinal de presso, por
exemplo, de 15 a 60 MPa, e o converte em
um sinal padro de corrente de 4 a 20 mA
cc e o transmite. Outro exemplo: o
transmissor pneumtico de presso
manomtrica converte um sinal de
presso, e.g., de 60 a 100 MPa, em um
sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa
(3 a 15 psi) e o transmite. Nos dois
exemplos, as faixas da presso de entrada
so no padro mas as sadas dos
transmissores eletrnico (4 a 20 mA) e
pneumtico (20 a 100 kPa) o so.
Transmissor sabido (smart)
Transmissor sabido um transmissor
em que usado um sistema
microprocessador para corrigir os erros de
no linearidade do sensor primrio atravs
da interpolao de dados de calibrao
mantidos na memria ou para compensar
os efeitos de influncia secundrias sobre
o sensor primrio incorporando um
segundo sensor adjacente ao primrio e
2.2.2

interpolando dados de calibrao
armazenados dos sensores primrio e
secundrio.
Fig. 2.4. Transmissor eletrnico (Foxboro)
Transmissor inteligente
Transmissor inteligente um
transmissor em que as funes de um
sistema microprocessador so
compartilhadas entre
1. derivar o sinal de medio primrio,
2. armazenar a informao referente
ao transmissor em si, seus dados de
aplicao e sua localizao e
3. gerenciar um sistema de
comunicao que possibilite uma
comunicao de duas vias
(transmissor para receptor e do
receptor para o transmissor),
superposta sobre o mesmo circuito
que transporta o sinal de medio, a
comunicao sendo entre o
transmissor e qualquer unidade de
interface ligada em qualquer ponto
de acesso na malha de medio ou
na sala de controle.
O primeiro termo que apareceu foi
smart (sabido), que foi traduzido como
inteligente. Depois, apareceu o transmissor
intelligent, com mais recursos que o
anterior. Porm, j havia o termo
inteligente e por isso, no presente trabalho,
traduziu-se smart por sabido e intelligent
por inteligente. Atualmente os dois termos,
smart e inteligente, tem o mesmo
significado prtico. Por exemplo, Fisher
Rosemount usa o termo smart e a Foxboro
usa o termo intelligent para o transmissor
com as mesmas caractersticas. Por
consistncia, o transmissor convencional
no inteligente burro (dumb).
Transmissor
Transdutor
O transdutor o instrumento que
converte um sinal padro em outro sinal
padro de natureza distinta. Por exemplo:
transdutor presso-para-corrente ou P/I
converte o sinal padro pneumtico de 20
a 100 kPa no sinal padro de corrente de 4
a 20 mA cc e o transmite. O transdutor
corrente-para-presso ou I/P, converte o
sinal padro de corrente de 4-20mA cc no
sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa e
o transmite.
O transdutor i/p compatibiliza o uso de
um controlador eletrnico (sada 4 a 20
mA) com uma vlvula com atuador
pneumtico (entrada 20 a 200 kPa).
Elemento transdutor tem o mesmo
significado que elemento sensor ou
elemento primrio.
Fig. 2.5. Transdutor i/p, montado na vlvula
Conversor
O conversor o instrumento que
transforma sinais de natureza eltrica para
formas diferentes. Por exemplo: conversor
analgico/digital: transforma sinais de
natureza analgica (contnuo) em sinais
digitais (pulso descontnuo). Mutatis
mutandis, tem-se o conversor
digital/analgico, que transforma sinal
digital em analgico.
Geralmente, o conversor A/D e D/A
est associado ao multiplexador, que
converte vrias entradas em uma nica
sada e o demultiplexador, que converte
uma entrada em vrias sadas. O conjunto
conversor A/D e D/A e multiplexador e
demultiplexador tambm chamado de
Modem (MODulador DEModulador).
2.2.3

O transmissor inteligente, por ser digital
e receber um sinal analgico, tem
necessariamente em um conversor A/D em
sua entrada. O transmissor hbrido, que
digital e possui a sada analgica de 4 a 20
mA deve possuir em sua sada um
conversor D/A.
Fig. 2.6. Sinal analgico e digital
1.4. Transmisso do sinal
O sinal de transmisso entre
subsistemas ou dispositivos separados do
sistema deve estar de conformidade com a
norma ANSI/ISA SP 50.1 - 1982
(Compatibility of Analog Signals for
Electronic Industrial Process Instruments)
Esta norma estabelece, entre outras
coisas,
1. a faixa de 4 a 20 mA, corrente
continua, com largura de faixa de 16
mA, que corresponde a uma tenso
de 1 a 5 V cc, com largura de faixa
de 4 V
2. a impedncia de carga deve estar
entre 0 e um mnimo de 600 .
3. o nmero de fios de transmisso, de
2, 3 ou 4.
4. a instalao eltrica
5. o contedo de rudo e ripple
6. as caractersticas do resistor de
converso de corrente para tenso,
que deve ser de (250,00 0,25) e
coeficiente termal de
0,01%/oC, de modo que a tenso
convertida esteja entre (1,000 a
5,000 0,004) V
7. o resistor no deve se danificar
quando a entrada for de 10 V ou de
40 mA.
Transmissor
Receptor
Fonte
Transmissor
(a) Tipo. 2. Circuito com 2 fios
Transmissor
Receptor
Fonte
(b) Tipo 3. Circuito com 3 fios
Receptor
(c) Tipo 4. Circuito com 4 fios
Fig. 2.7. Considerao do tipo de transmissor
1.5. Sinais padro de transmisso
Sinal pneumtico
O sinal padro da transmisso
pneumtica no SI 20 a 100 kPa
(kilopascal) e os seus equivalentes em
unidades no SI: 3 a 15 psig e 0,2 a 1,0
kgf/cm2. Praticamente no h outro sinal
pneumtico de transmisso, embora em
hidreltricas onde se tem vlvulas
enormes, comum o sinal de 40 a 200 kPa
(6 a 30 psi).
Sinal eletrnico
O sinal padro de transmisso
eletrnico o de 4 a 20 mA cc,
recomendado pela International
Electromechanical Commission (IEC), em
maio de 1975. No inicio da instrumentao
eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal
padro de transmisso foi o de 10 a 50 mA
cc, porque os circuitos eram pouco
sensveis e este nvel de sinal no
necessitava de amplificador para acionar
certos mecanismos; hoje ele raramente
utilizado, por questo de segurana.
Atualmente h uma tendncia em
2.2.4

padronizar sinais de baixo nvel, para que
se possa usar a tenso de polarizao de
5 V comum aos circuitos digitais.
Existe ainda o sinal de transmisso de
1 a 5 V cc, porm ele no adequado pois
h atenuao na transmisso da tenso.
Usa-se a corrente na transmisso e a
tenso para a manipulao e
condicionamento do sinal localmente,
dentro do instrumento.
Relao 5:1
Todos os sinais de transmisso,
pneumtico e eletrnicos, mantm a
mesma proporcionalidade entre os valores
mximo e mnimo da faixa de 5:1, ou seja
100 kPa 20 mA 15 psi
= = = =5
20 kPa 4 mA 3 psi
Esta proporcionalidade fixa facilita a
converso dos sinais padro, pelos
transdutores.
Zero vivo
Todas as faixas de sinais padro de
transmisso comeam com nmeros
diferentes de zero, ou seja os sinais
padro so 20 a 100 kPa e no 0 a 80 kPa,
4 a 20 mA cc e no 0 a 16 mA cc. Diz-se
que uma faixa com supresso de zero, ou
seja partindo de nmero diferente de zero
detectora de erro. Por exemplo, seja o
transmissor eletrnico de temperatura com
faixa de medio de 20 a 200 oC. A sua
sada vale:
4 mA, quando a medida de 20 oC,
20 mA, quando a medida de 200 oC e
0 mA, quando h problema no
transmissor, como falta de alimentao ou
fio partido .
Se a sada do transmissor fosse um
sinal de 0 a 20 mA no haveria meios de
identificar o sinal correspondente ao valor
mnimo da faixa com o sinal relativo s
falhas no sistema, como falta de
alimentao ou fio partido no transmissor
eletrnico ou entupimento do tubo, quebra
do tubo, falta de ar de suprimento no
transmissor pneumtico.
Quando se manipula a tenso eltrica,
pode-se ter e se medir a tenso negativa e
portanto pode-se usar uma faixa de 0 a 10
V cc detectora de erro. Isto significa que o
Transmissor
0 V se refere ao valor mnimo da faixa
medida e quando h algum problema o
sinal assume um valor negativo, por
exemplo, -2,5 V cc. Esta faixa possui o
zero vivo.
2. Natureza do transmissor
Como h dois sinais padro na
instrumentao, tambm h dois tipos de
transmissores: pneumtico e eletrnico
2.1. Transmissor pneumtico
O transmissor pneumtico mede a
varivel do processo e transmite o sinal
padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
proporcional ao valor da medio. A sua
5V
alimentao a presso tpica de 140 kPa
1V (20 psig). O mecanismo bsico para a
gerao do sinal pneumtico o conjunto
bico-palheta, estabilizado pelo fole de
realimentao.
Para funcionar o transmissor
pneumtico requer a alimentao de ar
comprimido, no valor tpico de 140 kPa (22
psi). O transmissor alimentado
individualmente por um conjunto de filtro
regulador. O regulador pode ser fixo
(ajustvel na oficina) ou regulvel pelo
operador, no local.
H dois princpios mecnicos bsicos
para o funcionamento do transmissor
pneumtico:
1. balano de foras e
2. balano de movimentos.
Fig. 2.8. Esquema tpico de um transmissor
pneumtico a balano de foras (Foxboro)
2.2.5

Balano de foras
O sistema mantido estvel, pelo
equilbrio das foras aplicadas a uma
barra. A variao na medio desequilibra
o sistema, alterando a posio da barra,
variando proporcionalmente o sinal
transmitido e retornando o sistema
condio de equilbrio. Como a posio da
barra est relacionada com o equilbrio ou
balano das foras atuando nesta barra,
este sistema chamado de balano de
foras.
O diafragma sente a presso do
processo e atravs de um flexor, transmite
uma fora a barra de fora. A barra de
fora funciona como a palheta em relao
ao bico. A varivel do processo modula a
distncia entre o bico e a barra de foras.
Atravs do mecanismo de transmisso
pneumtica (rel pneumtico, fole de
realimentao, mola de ajuste de zero)
obtm-se uma sada padro e estvel de
20 a 100 kPa (3 a 15 psi), linearmente
proporcional presso medida. Atravs do
deslocamento do volante que serve como
fulcro para o equilbrio das foras e ajusta
a largura de faixa de medio.
Fig. 2.9. Transmissor pneumtico a balano de
foras: (a) esquema e (b) vista externa
As principais vantagens so:
1. a robustez e a preciso da
operao, praticamente sem
movimento e desgaste das peas,
2. a opo da supresso ou da
elevao do zero, necessria
medies de nvel.
As suas desvantagens so:
1. no h indicao local da varivel
transmitida, mas apenas a indicao
Transmissor
opcional do sinal de sada do
transmissor,
2. a velocidade da resposta lenta
Os transmissores a balano de fora
so genericamente chamados de d/p cell,
embora rigorosamente d/p cell seja uma
marca registrada da Foxboro e se refira ao
transmissor de presso diferencial para
medio de vazo e de nvel.
O transmissor pneumtico a balano de
foras da Foxboro foi um dos mais bem
sucedidos instrumentos da historia da
instrumentao. O transmissor pneumtico
era to estvel e repetitivo que, a partir
dele, foi projetado e construdo o
transmissor eletrnico, tambm a balano
de foras.
Balano de movimento
No sistema a balano de movimentos,
a medio sentida pelo elo mecnico,
que desequilibra o sistema bico-palheta.
Este desequilbrio provoca variaes no
sinal transmitido, at haver novo equilbrio.
Na realidade h um balano de posies
mas o sistema referido como balano de
movimentos.
O transmissor a balano de movimento
permite a indicao local da medio;
naturalmente um transmissor-indicador.
Fig. 2.10. Esquema de transmissor pneumtico a
balano de movimentos (Foxboro)
2.2.6
 Transmissor

alimentao no pode ser afetada pelo

valor da corrente gerada.
A tenso de alimentao pode variar,
dentro de limites convenientes e depende
principalmente do valor do sinal transmitido
e do valor da resistncia total da malha de
controle.

Fig. 2.11. Transmissor a balano de movimento

As principais vantagens do transmissor

a balano de movimentos so:
1. apresenta a indicao da medida, no
local de transmisso Fig. 2.12. Tenso de alimentao e impedncia da
2. opera com grande variedade de malha de transmisso eletrnica
elementos primrios, pois a fora
necessria para atua-lo pequena
Transmissor indutivo
(cerca de 2 gramas).
As suas desvantagens so: No transmissor eletrnico a balano de
1. no apresenta a opo de foras, o pequeno movimento provocado
abaixamento e elevao de zero. na barra de fora amplificado e posiciona
2. sua operao mais delicada e sua o ncleo mvel de uma bobina. Quando a
calibrao mais difcil e menos presso varia, a barra de fora se
estvel, por causa dos elos movimenta e altera a posio do ncleo da
mecnicos e das partes moveis. . bobina, variando a indutncia. Atravs da
variao da indutncia um circuito
2.2. Transmissor eletrnico condicionador gera o sinal padro de 4 a
20 mA cc, proporcional a presso medida.
O transmissor eletrnico mede a Este transmissor chamado de indutivo,
varivel do processo e transmite o sinal pois se baseia na variao do ncleo de
padro de corrente de 4 a 20 mA cc uma bobina detectora. Atualmente, este
proporcional ao valor da medio. Ele transmissor foi substitudo por outros
requer a alimentao, geralmente a tenso menores e melhores, como capacitivo, com
contnua. Normalmente esta alimentao fio ressonante e sensor CI.
feita da sala de controle, atravs do
instrumento receptor (indicador,
controlador ou registrador), onde est a
fonte de alimentao. A alimentao feita
pelo mesmo fio que porta o sinal
transmitido de 4 a 20 mA. Os conceitos de
fonte de tenso e de fonte de corrente
explicam porque se pode utilizar apenas
um par de fios para transportar tanto o
sinal de corrente como a alimentao de
tenso. A corrente s deve depender da
varivel medida e no deve depender da
Fig. 2.13. Transmissor a balano de foras indutivo
tenso de polarizao. A tenso de

2.2.7
 Transmissor

Transmissor capacitivo convertida e amplificada para o sinal

No inicio dos anos 80, a Rosemount padro, linear, a dois fios de 4 a 20 mA cc.
lanou o transmissor eletrnico capacitivo,
que se tornou um dos tipos de
instrumentos mais vendidos na
instrumentao.
O princpio de operao bsico a
medio da capacitncia resultante do
movimento de um elemento elstico. O
elemento elstico mais usado um
diafragma de ao inoxidvel ou de Inconel,
ou Ni-Span C ou um elemento de quartzo
revestido de metal exposto presso do
processo de um lado e uma presso de
referncia no outro. Dependendo da Fig. 2.14. Clula capacitiva (Rosemount)
referncia, pode-se medir presso absoluta
(vcuo), manomtrica (atmosfrica) ou
diferencial. O sensor capacitivo tem preciso tpica
A capacitncia de um capacitor de de 0,1 a 0,2% da largura de faixa e com a
placas paralelas, dada simplificadamente seleo de diafragmas, pode medir faixas
por: de 0,08 kPa a 35 MPa (3 in H20 a 5000
psi).
A Os transmissores capacitivos perdem
C= em popularidade apenas para os com
d
strain gauge e tem-se as seguintes
onde
vantagens
C a capacitncia
1. alta robustez e
a constante dieltrica do isolante
2. grande estabilidade
entre as placas
3. excelente linearidade
A a rea das placas
4. resposta rpida
d a distncia entre as placas.
5. deslocamento volumtrico menor
Como a presso pode provocar um
que 0,16 cm3 elimina a necessidade
deslocamento, ela pode ser inferida
de cmaras de condensao e potes
atravs da capacitncia, que tambm
de nvel
depende de um deslocamento.
Suas limitaes, principalmente dos
Os diafragmas isolantes detectam e
transmissores capacitivos mais antigos,
transmitem a presso do processo para o
so:
fluido de enchimento (leo de silicone). O
1. sensitividade temperatura
fluido transmite a presso de processo
2. alta impedncia de sada
para o diafragma sensor no centro da
3. sensitividade capacitncia parasita
clula de presso diferencial. O diafragma
4. sensitividade a vibrao
sensor funciona como um elemento de
5. pequena capacidade de resistir
mola que deflete em resposta presso
sobrepresso
diferencial aplicada atravs dele. O
O transmissor eletrnico capacitivo da
deslocamento do diafragma sensor, um
Rosemount foi outro instrumento best
movimento mximo de 0,10 mm,
seller da instrumentao.
proporcional presso diferencial. As
placas de capacitor em ambos os lados do Transmissor fio ressonante
diafragma sensor detectam a posio do O transmissor com sensor a fio
diafragma sensor. A capacitncia ressonante foi lanado no fim da dcada
diferencial entre o diafragma sensor e as de 1970, pela Foxboro, que gosta muito de
placas do capacitor ento proporcional fio, pois j havia aplicado o fio Nitinol, com
linearmente presso diferencial aplicada memria mecnica, para acionar ponteiros
aos diafragma isolantes. A capacitncia e penas dos instrumentos de display do
detectada por um circuito ponte e sistema SPEC 200. Neste projeto, um

2.2.8

circuito oscilador faz um fio oscilar em sua
freqncia de ressonncia, enquanto a
tenso do fio variada como uma funo
da presso do processo. As presses do
processo so detectadas pelos diafragmas
de alta e baixa presso, nos lados direito e
esquerdo do sensor. Quando a presso
diferencial aumenta, o fluido de
enchimento transmite uma fora
correspondente ao fio, excitado por um
campo magntico. O dano por
sobrepresso evitado pelos diafragmas
sendo suportados por placas reservas. A
variao na tenso do fio modifica a
freqncia de ressonncia do fio, que
ento digitalmente medida. Configuraes
semelhantes so usadas na medio de
presso absoluta e manomtrica. Quando
usado para medir presso absoluta, o lado
de baixa coberto por uma capa e faz-se
vcuo na cavidade da ordem de 0,52 Pa
(0,004 mm Hg).
Fig. 2.15. Sensor de presso a fio ressonante
(Foxboro)
As vantagens deste transmissor so:
1. boa repetitividade
2. alta preciso
3. boa estabilidade
4. baixa histerese
5. alta resoluo
6. sinal de sada forte
7. gerao de um sinal digital.
As limitaes incluem:
1. sensitividade temperatura
ambiente, requerendo compensao
embutida.
2. sinal de sada no linear
3. alguma sensitividade vibrao e
choque.
Transmissor
Transmissor com sensor a CI
Os transmissores mais recentes
utilizam o estado da arte da tecnologia
eletrnica, com um sensor a circuito
integrado, com um chip de silcio piezo-
resistivo difuso.
Na fabricao deste sensor, boro
difundido em uma estrutura de cristal de
silcio para formar uma ponte de
Wheatstone totalmente ativa. Neste
processo de difuso, o boro e o silcio so
unidos a um nvel molecular, eliminado a
necessidade de mtodos mecnicos de
solda, como usado nos sensores
convencionais de strain gauge. Este
processo resulta em sensores com
altssima repetitividade e estabilidade,
somente conseguidas em instrumentos de
laboratrio.
Fig. 2.16. Circuito da ponte de Wheatstone
A faixa de presso de cada sensor de
silcio determinada pela espessura do
silcio diretamente sob a ponte de
Wheatstone. A espessura do diafragma de
silcio determinada ataque qumico na
parte traseira de cada chip sob a ponte
para uma profundidade especfica. O chip
acabado ento colada a uma placa de
pyrex ou alumina com suporte e isolao
do chip. Para medio de presso
manomtrica ou diferencial, faz-se um
buraco atravs do pyrex para acessar a
cavidade na parte traseira do chip. Isto
fornece uma referncia da presso
atmosfrica para o sensor de presso
manomtrica e uma passagem para o lado
da baixa presso do sistema de
enchimento de fluido para o d/p cell. Para a
medio de presso absoluta, a cavidade
2.2.9

do chip evacuada antes de colar a placa
de pyrex, fornecendo uma referncia de
presso absoluta.
O chip ento montado em um extrato
de cermica ou ao inoxidvel selado a
vidro. Conexes com fio de ouro
completam o conjunto, que juntado ao
pacote completo do sensor.
Diafragmas de isolao de vrios
materiais resistentes a corroso so
soldados no lugar, sobre o chip sensor e
as cavidades entre o chip so cheias sob
vcuo com leo silicone DC-200 ou
Fluorinert FC/B. Este processo isola
totalmente o sensor de silcio do meio da
presso sem um link mecnico. O
diafragma de isolao tambm fornece a
proteo de sobrefaixa para o sensor de
silcio no d/p cell.
Transmissor com sensor piezoeltrico
O sensor um cristal de quartzo ou
turmalina que, quando exposto a presso
ou fora em torno do seu eixo,
elasticamente deformado. A deformao
produz uma fora eletromotriz
proporcional.
As vantagens do transmissor com
sensor piezoeltrico so:
1. pequeno tamanho
2. robustez
3. alta velocidade de resposta
4. autogerao do sinal.
As desvantagens so:
1. limitado medio dinmica
2. sensitividade temperatura
3. necessidade de cabeamento
especial entre sensor e circuito
amplificador.
A aplicao tpica do sensor
piezoeltrico no medidor de vazo
vortex. piezoeltrico o sensor que
detecta a freqncia criada pelos vrtices
de De Karmann.
Transmissor
Fig. 2.17. Transmissor de vazo tipo vortex
(Foxboro)
3. Transmissor e manuteno
Quanto manuteno e independente
do princpio de funcionamento ou da
varivel medida, h quatro tipos bsicos de
transmissores eletrnicos disponveis
atualmente:
1. analgico descartvel
2. analgico reparvel
3. digital hbrido
4. digital inteligente
3.1. Transmissor analgico
descartvel
O transmissor analgico descartvel
possui sada analgica de 4 a 20mA cc e
um circuito encapsulado irrecupervel
quando estragado. Quando o transmissor
se danifica (o que os fabricantes
asseguram ser raro) integralmente
substitudo por outro. Sua confiabilidade
expressa no em MTBF (tempo mdio
entre falhas) mas em MTFF (tempo mdio
para a primeira falha).
Como vantagens, tem-se:
1. Baixo custo de aquisio, com
preos tpicos entre US$50 a
US$350,
2. Baixo custo de reposio, pois
mais barato substituir prontamente
um transmissor do que mandar um
instrumentista de manuteno a um
local distante para retirar do
processo um transmissor defeituoso,
lev-lo para a oficina, repar-lo,
lev-lo de volta para o processo e
reinstal-lo. A substituio pr-
configurada pode ser feita na
primeira ida ao local do processo,
2.2.10

3. Pequeno tamanho, simplicidade e
transmisso a dois fios,
4. Facilidade de implementar tcnica
de proteo, como segurana
intrnseca e no incenditivo, pois o
encapsulamento favorece a
conformidade com exigncias de
normas.
Fig. 2.18. Transmissor descartvel de presso
(Dynisco)
Fig. 2.19. Transmissor de temperatura descartvel
(Eckardt)
As principais desvantagens e limitaes
so:
1. A preciso pior do que a dos
outros tipos, pois o transmissor deve
ter baixo custo,
2. Pequena flexibilidade, pois o
transmissor tem somente uma nica
entrada e faixa fixa de calibrao e
no so convenientes para
aplicaes que requerem alteraes
freqentes do processo,
3. Geralmente so mais frgeis e
menos resistentes a ambientes
hostis, o bloco terminal podendo se
quebrar quando submetido a abuso;
4. Menos confivel, pois so usados
projetos e circuitos mais baratos
para torn-los mais competitivos.
3.2. Transmissor analgico
convencional
O transmissor analgico convencional
possui sada padro de 4 a 20 mA cc e
Transmissor
circuitos acessveis para sua calibrao e
manuteno. Eles podem ser reparados e
ter suas faixas de calibrao alteradas no
campo ou na oficina, pelo usurio final. Os
seus preos variam de US$300 a
US$500,00.
Fig. 2.20. transmissor convencional (Foxboro)
As suas principais vantagens so:
1. O transmissor convencional
reparvel, possuindo um invlucro
que protege os circuitos e permitindo
o seu acesso fcil e seguro aos
circuitos. Seus circuitos analgicos
so simples e fcil achar os
defeitos e repar-los. A possibilidade
de ser reparado torna o transmissor
convencional mais seguro e menos
caro para servio em longo prazo.
2. O transmissor robusto, suportando
bem os rigores do processo, grande
vibrao mecnica, alto calor e
atmosfera agressiva
3. O transmissor convencional pode ter
sua faixa alterada dentro de grandes
limites. O transmissor de
temperatura pode aceitar todos os
tipos de termopares ou RTD de
vrios valores. Tipicamente as
alteraes de parmetros so feitas
mecanicamente no campo ou na
oficina, ajustando-se
potencimetros, alterando-se
posies de jumpers ou mudando
chaves DIP.
4. O transmissor analgico tem melhor
tempo de resposta que o do
transmissor digital e tambm se
recupera mais rapidamente, depois
de uma interrupo de alimentao.
5. Possui preciso melhor do que a do
transmissor descartvel e pior do
que a do digital.
Como desvantagens, tem-se:
2.2.11
 Transmissor

1. Menos estvel e requer mais transmissor pode ser

calibrao do que o transmissor eletronicamente programado para
digital, pois os ajustes mecnicos substituir qualquer outro transmissor
feitos atravs de potencimetros de do sistema. Facilidades com vrios
fio so pouco estveis. tipos de sensores e faixas de
2. No so adequados para aplicaes medio permitem um menor
com operao e comunicao nmero de instrumentos reservas
digitais, porm, para a maioria das para reposio ou adio.
aplicaes o alto custo da 3. Altssima preciso: melhor do que
substituio dos transmissores qualquer outro transmissor.
analgicos convencionais por Tipicamente, da ordem de 0,05 a
digitais no se justifica 0,1% do fundo de escala.
4. Autodiagnose: a maioria dos
3.3. Transmissor inteligente digital transmissores digitais possui um
programa de autodiagnose em sua
O transmissor inteligente digital tem um
memria interna que
microprocessador embutido em seu
automaticamente identifica falhas do
circuito e possui sada digital, apropriada
sensor e do transmissor. O pessoal
para se comunicar com outros dispositivos
de manuteno de instrumentos
digitais com o mesmo protocolo. Ele no
pode usar a informao fornecida
possui a sada padro de 4 a 20 mA cc.
pelas mensagens de erro enviadas
Suas vantagens so:
do transmissor no campo para a sala
1. Recalibrao remota: o transmissor
de controle para preparar a
digital pode ser recalibrado sobre o
substituio e reparo do instrumento.
elo de dados digitais da sala de
O benefcio o menor tempo de
controle, atravs da estao de
malha parada.
operao, de um computador digital
5. Segurana de comunicao:
ou de um terminal porttil
diferente do transmissor
proprietrio. Porm, isso til
convencional que tem um par de fios
somente em plantas envolvendo
para transportar o sinal seguro e a
grandes distncias e com variaes
perigosa alimentao, o sinal digital
freqentes no processo. Ele permite
pode ser comunicado atravs de
alteraes imediatas de parmetros,
fibra ptica ou links de luz
sem perda de tempo e custo para
infravermelha, que so seguros por
mandar um tcnico a cada ponto de
natureza.
medio para fazer uma alterao
manual.
Fig. 2.22. Transmissor inteligente (Foxboro)

Fig. 2.21. Transmissor inteligente com tomada por

flange e capilar.

2. Mnimo de reserva: uma grande

variedade de parmetros de
operao pode ser armazenadas na As principais desvantagens do
memria do microprocessador do transmissor digital inteligente so:
transmissor digital. Um nico

2.2.12
 Transmissor

1. Custo: embora os preos tendem a O planejamento correto da aquisio de

cair e se comparar aos do transmissores hbridos pode economizar
transmissor convencional, o preo investimentos quando se implanta uma
de aquisio do digital ainda um instrumentao digital do sistema global. O
pouco maior do que o do transmissor hbrido pode substituir tanto
convencional um transmissor analgico como um digital
2. No padronizao do sinal digital: existente sem necessidade de qualquer
este o maior obstculo tcnico componente adicional. Tambm
para o uso extensivo do transmissor necessrio pouco treinamento de
digital. Atualmente ainda existem operadores e instrumentistas, quando de
vrios protocolos de comunicao sua integrao no sistema.
digital proprietrios, como HART,
Foxcom, Fieldbus. At que se 4. Receptores associados
chegue a um consenso acerca do
protocolo de comunicao digital,
muitos usurios preferiro no usar 4.1. Instrumentos associados
o transmissor digital.
A transmisso uma funo auxiliar,
3. Tempo de resposta: o transmissor
opcional. Usa-se o transmissor quando se
de campo operando em baixa
quer a indicao, o registro ou o controle
potncia tem dificuldade de operar
da varivel de processo em um local
rapidamente a comunicao digital.
remoto do processo, geralmente na sala de
A resposta demorada inerente
controle. Como conseqncia, o
para comear e completar uma
transmissor sempre requer outro
transao de comunicao digital.
instrumento para completar sua funo:
Alm disso, alguns transmissores
indicador, registrador, controlador, alarme
inteligentes tem grande tempo de
ou integrador de vazo.
recuperao aps a perda da
alimentao, durante o que os
transmissores excedem a faixa por
cima ou por baixo, acionando
erradamente alarmes e causando
problemas para outros instrumentos
no sistema.

3.4. Transmissor hbrido analgico

digital
Como ainda hoje a maioria das
aplicaes envolve o sinal padro de
corrente de 4 a 20 mA cc e tambm por
causa da ausncia de uma padronizao
do sinal digital, muitos transmissores
digitais possuem simultaneamente os dois
sinais de transmisso:
1. analgico de 4 a 20 mA cc e
2. digital
O transmissor simultaneamente
analgico e digital e o usurio experiente
pode tirar proveito das vantagens isoladas
de cada tipo, como as vantagens de
padronizao e resposta rpida da
transmisso analgica e as vantagens de
autodiagnose, facilidade de recalibrao e
alterao de parmetros da parte digital do
transmissor.
Fig. 2.23. Controladores de painel
Alguns transmissores podem ter uma
indicao local da varivel medida. Outros
transmissores podem, opcionalmente, ter a
indicao de sua sada, que proporcional
ao valor da varivel medida.
H transmissores que podem medir
simultaneamente vrias variveis de
processo e para tanto, eles possuem os
vrios sensores destas variveis
embutidos em seu corpo. A aplicao
clssica na medio de vazo
compensada, onde e quanto se quer medir

2.2.13

simultaneamente o sinal proporcional
vazo (presso diferencial), presso
esttica e temperatura. O instrumento
receptor associado a este transmissor o
computador de vazo. Todos estes
instrumentos envolvidos so
microprocessados.
4.2. Alimentao
O transmissor eletrnico montado no
campo sempre necessita de uma
alimentao. Raramente esta alimentao
fornecida por bateria integral, por
questo de economia e de segurana. O
comum a alimentao do transmissor ser
fornecida por um instrumento montado na
sala de controle. Assim, alm de receber o
sinal do transmissor, o instrumento
receptor tambm alimenta o transmissor.
Alguns fabricantes possuem fontes de
alimentao separadas, montadas na sala
de controle, para alimentar os
transmissores de campo, separadas e
independentes de outros instrumentos.
Fig. 2.24. Fiao do transmissor, receptor e fonte
4.3. Transmissor como controlador
Em alguns casos raros e simples, o
prprio transmissor pode funcionar como
um controlador limitado. Para que a sada
tpica do controlador
de
s = s o + Kp (m sp ) + Ki edt + K d
dt
fique igual a do transmissor
s = Km
tem-se
1. com bias igual a zero, (so = 0)
2. com banda proporcional fixa e igual
a 100% (Kp = 1)
Transmissor
3. com ponto de ajuste igual a zero (sp
= 0),
4. apenas com o modo proporcional
(Ki = Kd = 0).
Opcionalmente, alguns transmissores
podem receber a unidade derivativa no seu
circuito.
5. Servios associados
Como os outros instrumentos, o
transmissor deve ser especificado,
montado, calibrado rotineiramente e
mantido em perfeitas condies de
funcionamento.
5.1. Especificao
Na especificao do transmissor,
devem ser fornecidos os seguintes
parmetros ao fabricante:
1. a varivel do processo a ser
transmitida,
2. o elemento sensor desejado, em
funo da faixa, do processo, da
varivel e do material,
3. o sinal padro de transmisso e a
alimentao, como 20 a 100 kPa ou
3 a 15 psig (rigorosamente so
sinais diferentes, quanto a
calibrao),
4. os materiais do corpo do
transmissor, dos parafusos, da
tampa e do elemento sensor,
5. a montagem: tubo de 2" (pipe),
pedestal (yoke), superfcie ou painel,
6. a faixa calibrada da varivel,
7. a conexo ao processo: rosca 1/2"
NPT, flange 150 psi, selo.
8. quando h contato direto com o
fluido do processo: tipo do material
quanto corroso, eroso, sujeira,
temperatura e presso esttica,
9. identificao da malha do processo,
10. a classificao mecnica do
invlucro: NEMA ou IEC IP,
11. a classificao eltrica do
instrumento, se eltrico e se
montado em rea classificada: prova
de exploso, purgado ou
intrinsecamente seguro, entidade de
aprovao,
12. acessrios: conjunto filtro regulador,
conjunto distribuidor (manifold),
2.2.14
 Transmissor

indicao do sinal de sada ou da 5.5. Calibrao

varivel medida,
A calibrao do transmissor garante sua
13. opes extras, como materiais
exatido. O transmissor calibrado antes
especiais em contato com o
de ser montado. Depois, ele deve ser
processo (Monel, Hastelloy,
calibrado
tntalo, preparao para manipular
1. quando programado pelo plano da
oxignio, cloro, hidrognio, aplicao
qualidade (ISO 9000),
em servio nuclear, amortecimento
2. depois da manuteno ou
maior que o normal, sada reversa,
3. quando requisitado pela operao.
aquecimento eltrico para evitar o
Calibrar um transmissor requer
congelamento, alta temperatura do
1. local adequado,
processo, selo de proteo, pontos
2. procedimento claro
de teste, proteo de sobre faixa.
3. padres rastreados
4. tcnico treinado
5.2. Instalao
5. registro documentado
A montagem do transmissor deve ser 6. prazo de validade
feita conforme as recomendaes do
fabricante, diagramas do projetista e
normas de engenharia aplicveis, quanto
aos aspectos de corroso, segurana,
localizao e funcionamento.
A partida e comissionamento do
transmissor de presso diferencial para
vazo e nvel envolve algumas operaes
seqenciais recomendadas pelo fabricante,
que se no forem seguidas corretamente
podem danificar o transmissor ou
descalibr-lo.

Fig. 2.26. Calibrao de transmissor (Rosemount)

Fig. 2.25. Transmissor para vazo de gs
5.3. Configurao
5.4. Operao
O transmissor geralmente um
instrumento cego, montado no campo, que
no requer a ateno do operador. Quando
possui indicao da varivel medida, ele
pode requerer a leitura peridica para
comparao com a indicao do painel.
Ambiente
Como o transmissor opera em
condies muito pouco exigentes (-40 a
+60 oC), raramente ele requer um
ambiente de calibrao controlado. Porm,
o ambiente deve ser conhecido e as
condies de calibrao (presso,
temperatura e umidade relativa ambientes)
devem ser registradas no relatrio de
calibrao.
Procedimento
Procedimento de calibrao no
simplesmente o manual do fabricante, mas
algo mais abrangente que inclui o manual
do fabricante. O procedimento deve ser
escrito pelo executante e pode ser
copidescado (feita reviso para uniformizar
linguagem, arrumar estilo, eliminar erros
vernculos) pelo chefe.

2.2.15

O procedimento tem o objetivo de
garantir que a mesma pessoa, em tempos
diferentes ou pessoas diferentes ao
mesmo tempo, faam a mesma calibrao
exatamente do mesmo modo.
Procedimento que usado geralmente
sofre revises peridicas. Quando algo
deve ser mudado, primeiro se muda o
procedimento, com o consenso de todos
os envolvidos, e depois de muda o
comportamento.
Padres
Todos os padres usados na calibrao
devem ser rastreados, ou seja, calibrados
contra outros padres superiores e dentro
do prazo de validade. A rastreabilidade do
padro que lhe d a garantia que ele
est confivel e fornece o valor verdadeiro
convencional. Se o padro no estiver
rastreado e sua calibrao estiver vencida,
a calibrao que ele faz no confivel e
portanto intil.
Tcnico treinado
O executante da calibrao deve
conhecer o instrumento que vai calibrar e
todos os cuidados e procedimentos
envolvidos. Enfim, deve estar treinado
especificamente para fazer a calibrao.
Calibrao feita por pessoa no
habilitada no confivel.
Registro
Toda calibrao deve ser registrada e
os registros devem ser guardados por
algum perodo estabelecido pelo
executante. Os registros referentes ao
programa de qualidade (ISO 9000) devem
ser disponveis e acessveis ao auditor.
Outros registros podem ser acessveis ao
cliente comprador (transferncia de
custdia) ou algum fiscal do governo.
Calibrao sem registro escrito intil.
Prazo de validade
Toda calibrao possui um prazo de
validade, depois do qual o instrumento se
torna no confivel. O prazo de validade
estabelecido pelo usurio, pois somente
ele tem o domnio completo de todas as
informaes e dados do instrumento e do
processo. Este prazo considera o tipo de
instrumento, recomendaes do seu
fabricante, severidade do processo,
Transmissor
preciso do instrumento e penalidade da
no conformidade.
Programa consistente de calibrao
sempre prev critrio para administrar os
prazos, aumentando e diminuindo os
intervalos, para que se trabalhe o mnimo
necessrio com o mximo possvel de
eficincia. H vrios critrios de alterao
de prazos de validade de calibrao; os
mais conhecidos so o de Schumacher e o
de Grasmann.
Realizao
A calibrao do transmissor geralmente
consiste em
1. Simular a varivel sentida, no a
necessariamente a medida. Por
exemplo, simula-se a militenso do
termopar e no a temperatura
medida. Tipicamente so simulados
os pontos correspondentes a 0, 25,
50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da
faixa. Sobe-se e desce-se para
verificar histerese do transmissor.
2. Comparar os valores lidos com os
valores pr-estabelecidos no
relatrio, conforme preciso do
transmissor,
3. Quando os valores lidos estiverem
fora dos limites, ajustar o
transmissor nos pontos de zero e de
largura de faixa (span). Com os
ajustes, a sada do transmissor deve
ser igual a 20 kPa ou 4 mA cc para
0% da entrada e 100 kPa ou 20 mA
cc, quando a varivel assumir 100%
do valor do processo (ou vice-versa,
quando a sada do transmissor for
invertida). Os pontos intermedirios
devem seguir a curva de calibrao,
geralmente uma reta.
4. Quando os valores estiverem dentro
dos limites, no se faz nada, a no
ser desmontar o circo, arrumar o
transmissor e volt-lo para o
processo. As pessoas no resistem
e geralmente fazem pequenos
ajustes, o que no est de
conformidade com o procedimento.
5. Quando o transmissor no gera os
sinais dentro dos limites, depois de
um (ou dois, ou quantos o
executante definir) ajuste, o
transmissor est com problema e
requer manuteno.
2.2.16
 Transmissor

6. Depois de qualquer manuteno, 2. a preciso nominal do transmissor.

todo instrumento deve ser calibrado.
Alm destes pontos, que se aplicam a
todo transmissor, ainda se deve tomar os
seguintes cuidados:
1. A calibrao dos transmissores a
balano de movimentos exige
tambm os ajustes de angularidade.
2. Os transmissores de nvel e de
vazo, quando operaram em
presses diferentes da atmosfrica,
devem ser alinhados
dinamicamente.
3. A calibrao do transmissor deve ser
feita na posio real de trabalho.
4. Transmissor inteligente requer
calibrador especial proprietrio
(tambm chamado de configurador,
comunicador, terminal porttil), que
tambm deve ser periodicamente
rastreado.
Com o tempo, o transmissor sofre
desvios que o fazem se afastar de
seu desempenho nominal e a
manuteno correta elimina estes
desvios.
Calibrar e fazer manuteno do
transmissor so operaes totalmente
diferentes, embora haja algumas
correlaes como:
1. Se um transmissor no consegue
ser calibrado, ele requer
manuteno.
2. Depois de qualquer manuteno, o
transmissor necessita ser calibrado.
!"
"

Fig. 2.27. Calibrao de transmissor inteligente

atravs do Comunicador Hart (Rosemount)

5.6. Manuteno
Quando o transmissor apresenta algum
problema evidente de operao, ele deve
ser submetido manuteno. Alguns
transmissores tambm podem ser
submetidos a programas de manuteno
preventiva. A manuteno tem os objetivos
principais de garantir:
1. a continuidade operacional do
instrumento, e como resultado, do
processo
! Apostila\Instrumentao 22Transmissor. Doc 11 DEZ 98
(Substitui 20 SET 96)

2.2.17

Condicionadores de Sinal
1. Conceito
H necessidade de se ter instrumentos
com funes auxiliares para alterar o sinal
gerado pelo sensor e combinar
matematicamente vrios sinais padro.
Como o sinal gerado pelo elemento sensor
pode ser inadequado para ser usado pelo
instrumento de display, necessrio
utilizar um instrumento para alterar este
sinal para torn-lo mais conveniente para o
uso no instrumento display. Esta alterao
pode ser linearizao do sinal, filtro dos
rudos, amplificao do sinal.
O computador analgico o
instrumento que executa as operaes
matemticas, a seleo dos sinais, o
alarme, o condicionamento e a gerao de
sinais analgicos.
Ele pode ser pneumtico ou eletrnico.
Quando pneumtico tambm chamado
de rel pneumtico ou rel computador. O
computador analgico pneumtico mais
limitado e pode manipular apenas um ou
dois sinais de entrada. Quando eletrnico,
ele pode manipular at quatro sinais
analgicos ao mesmo tempo.
2. Aplicaes
O computador analgico processa os
sinais de informao para desempenhar as
funes matemticas requeridas pelo
processo.
A aplicao tpica dos computadores
analgicos na medio compensada da
vazo.
2.3
A medio volumtrica dos gases s
tem significado prtico quando se faz a
compensao da presso esttica e da
temperatura do processo. Compensar a
medio da vazo significa medir os sinais
analgicos proporcionais vazo,
presso e temperatura e continuamente
executar a seguinte equao matemtica:
Como o volume do gs diretamente
proporcional temperatura e inversamente
proporcional presso, na compensao
fazem-se as operaes inversas, ou seja:
P
Fc = Fm
T
onde
Fc a vazo compensada
Fm a vazo medida, sem
compensao
P proporcional presso absoluta
T proporcional temperatura
absoluta
Quando o sistema de medio inclui a
placa de orifcio, o sinal proporcional ao
quadrado da vazo e a relao acima fica
P
Fc = Fm
T
Quando se usam computadores
pneumticos, so necessrios trs
instrumentos:
1. extrator de raiz quadrada
2. divisor
3. multiplicador
2.3.1

Fig. 3.1. Computador analgico pneumtico
Na teoria, indiferente a ordem das
operaes, mas na prtica as operaes alterao da posio do rel pneumtico
devem ser feitas na seguinte ordem:
1. No sistema com pequena variao
da presso esttica e grande
variao na temperatura: primeiro
se faz a multiplicao F.P e depois
a diviso por T.
2. No sistema com grande variao da
presso esttica e pequena
variao na temperatura: primeiro
se faz a diviso F/T e depois a
multiplicao por P.
A regra mnemnica : a varivel que sofre
pequenas variaes manipulada duas
vezes e a que varia muito operada
apenas uma vez, de modo que os erros
resultantes so os menores possveis.
O multiplicador e o divisor podem ser
usados tambm no sistema de controle de
relao de vazes, quando os
computadores servem para determinar o
ponto de ajuste ou para modificar a vazo
medida.
O seletor de sinais o instrumento
chave para o controle auto-seletor; o
computador seleciona automaticamente a
varivel cujo valor est mais prximo do
valor critico de segurana.
3. Funes desenvolvidas
Os principais computadores analgicos
que desenvolvem operaes matemticas
so:
3.1. Multiplicador/divisor
A sua funo matemtica genrica :
D = A.B/C
onde D a sada e A, B e C so as entradas.
Quando pneumtico, o computador
analgico s pode receber dois sinais de
entrada e portanto, ele s pode executar
uma nica operao, por vez. Atravs da
ele pode ser :
multiplicador: D = A B
A
divisor: D =
C
extrator de raiz quadrada: D = A
elevador ao quadrado: D = A 2
Quando eletrnico, ele pode executar
as operaes simultaneamente e atravs
da alterao das entradas, realimentaes
da sada e colocao de jumpers, pode-se
ter a combinao das operaes de
multiplicao, diviso, extrao de raiz
quadrada e elevao ao quadrado.
3.2. Somador/subtrator
A sada do instrumento vale:
D = aA +- bB +-cC +-eE,
onde
A, B, C e E so os sinais de entrada,
D o sinal de sada,
a, b, c e e so os ganhos das entradas.
3.3. Extrator de raiz quadrada
o instrumento tipicamente aplicado
para linearizar o sinal de sada do
transmissor de vazo associado a placa de
orifcio, quando se tem a sada do
transmissor proporcional ao quadrado da
vazo. Como visto, a extrao da raiz
quadrada pode ser executada pelo
2.3.2
multiplicador/divisor, porem, 'e mais
econmico o uso do instrumento
especifico. A sada do extrator vale:
D= A
Fig. 3.2. Sinal linear e quadrtico
3.4. Caracterizador do sinal
um instrumento que aproxima qualquer
funo matemtica para vrios segmentos
de reta, com os pontos de inflexo e as
inclinaes dos segmentos ajustveis. Sua
aplicao pratica a linearizao dos
nveis de tanques de formatos no
lineares. Exemplos de tanques com
formatos lineares: quadrados,
retangulares, cilndrico em p; exemplos
de no-lineares: esfricos, cnicos e
cilndricos deitados. A curva (nvel x
quantidade estocada) de um tanque
esfrico tem um formato de S e pode ser
aproximada para vrios segmentos de reta
atravs do caracterizador de sinal. Atravs
da medio do nvel e do caracterizador,
pode-se determinar diretamente a
quantidade estocada.
3.5. Seletor de sinais
Este instrumento recebe de duas a quatro
entradas e seleciona automaticamente
apenas um sinal de entrada. Os seletores
mais usados so o de mximo ou mnimo e
o de valor intermedirio. O seletor de valor
intermedirio recebe trs sinais de entrada
e seleciona o sinal do meio. O valor
intermedirio entre trs sinais no deve ser
confundido com o valor mdio de dois a
quatro sinais. Por exemplo, o somador
pode ser ajustado para dar a media dos
sinais.
3.6. Alarme
O alarme pode ser acionado
diretamente pela ao do ponteiro do
indicador e da pena do registrador em
microswitches ou pode ser realizado pelo
computador analgico, que recebe o sinal
analgico na entrada e muda o contato
eltrico da sada, quando o valor do sinal
atingir os limites crticos predeterminados.
Pode haver trs tipos diferentes de alarme:
1. alarme absoluto, de mximo e/ou de
mnimo. A sada do modulo de alarme
muda de estado quando o sinal de
entrada atinge um valor pr-ajustado,
de mximo ou de mnimo.
2. alarme de desvio, aciona o contato
de sada quando os dois sinais
variveis da entrada se desviam de um
valor predeterminado. Este tipo de
alarme se aplica principalmente em
controle, quando os dois sinais
alarmados so a medio e o ponto de
ajuste; quando os sinais se afastam de
uma valor ajustado, o alarme
acionado.
3. alarme de diferena acionado
quando o sinal se afasta de um sinal de
referencia ajustvel de um valor
determinado.
2.3.3
3.7. Compensador dinmico
O compensador dinmico possui a
funo de adiantar ou atrasar o sinal
aplicado a entrada. Ele chamado de
lead/lag e se aplica no controle preditivo
antecipatrio (feedforward).
3.8. Gerador de sinais
O computador analgico pode gerar
sinal na sada, sem sinal aplicado na
entrada. A sua sada gera um sinal com
caracterstica conhecida e ajustvel, como
a rampa universal, a tenso ajustvel, o
temporizador.
3.9. Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer
dispositivo que altera a natureza do sinal
recebido na entrada com o gerado na
sada. Deste ponto de vista, o elemento
sensor, o transmissor, o conversor so
considerados transdutores.
Em instrumentao, transdutor o
instrumento que converte o sinal padro
pneumtico no sinal padro de corrente
eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele
possibilita a utilizao de instrumentos
pneumticos e eletrnicos na mesma
malha. Eles so chamados incorretamente
de conversores.
Resumidamente, tem-se:
1. elemento sensor, onde a entrada e a
sada so ambas no-padronizadas,
2. transmissor, onde a entrada no-
padronizada e a sada padronizada,
3. transdutor, onde a entrada e a
sada so ambas padronizadas,
4. conversor, onde a entrada e a sada
so ambas de natureza eltrica; tem-se
conversor A/D (analgico para digital),
D/A (digital para analgico), conversor
I/F (corrente para freqncia).
O transdutor serve de interface entre a
instrumentao pneumtica e a eletrnica.
Como o elemento final de controle mais
usado a vlvula com atuador
pneumtico, o transdutor I/P usado
principalmente para casar a
instrumentao eletrnica de painel com a
vlvula com atuador pneumtico.
4. Linearizao da Vazo
4.1. Introduo
Linearizar um sinal no-linear torna-lo
linear. S se lineariza sinais no lineares,
aplicando-se a funo matemtica inversa.
Por exemplo, lineariza-se o sinal
quadrtico, extraindo a sua raiz quadrada;
lineariza-se o sinal exponencial, aplicando
seu logaritmo.
A linearizao pode ser feita de vrios
modos diferentes, tais como:
1. escolha da poro linear da curva,
como na aplicao de medio de
temperatura por termopares. Cada
tipo de termopar apresenta uma
regio linear para determinada faixa
de temperatura.
2. uso de uma escala no-linear, como
na aplicao de medio de vazo
por placa de orifcio. Como a placa
de orifcio gera uma presso
diferencial proporcional ao
quadrado da vazo, usa-se uma
escala do indicador ou um grfico
do registrador do tipo raiz
quadrtica, podendo ler diretamente
o valor da vazo em unidades de
engenharia. Quando se usam
termopares para medies de
temperatura que incluem regies
no-lineares, usam-se as escalas
especificas para cada termopar, tipo
J, K, R, S, T, E.
3. uso de instrumentos linearizadores,
como o extrator de raiz quadrada do
sinal de presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo,
gerado pela placa de orifcio.
4. uso de circuitos linearizadores,
incorporados no transmissor (por
exemplo, transmissor inteligente) ou
no instrumento receptor (registrador
de temperatura a termopar).
5. uso de pontos de curva de
linearizao, armazenados em
ROMs ou PROMs, como nos
sistemas de linearizao de baixa
vazo em sistemas com turbinas
medidoras de vazo. A no
linearidade da medio devida a
viscosidade e densidade do fluido
2.3.4
 (numero de Reynolds) e do tipo de correspondem a grandes variaes na
deteco-gerao de pulsos. vazo e em altas vazes, grandes
6. uso de programas (software) de variaes da sada correspondem a
linearizao em sistemas digitais, pequenas variaes na vazo.
como nos computadores de vazo
ou sistemas digitais de aquisio de Tab. 3.1. p x sadas
dados. Durante a configurao do
sistema, tecla-se o tipo de no- Medidor vazo Sada linear Sada raiz quad.
linearidade do sinal de entrada e o % sada % vazo % vazo
sistema automaticamente lineariza 0,0 0,0 0,0
o sinal. 1,0 1,0 10,0
10,0 10,0 31,6
4.2. Medidores Lineares e No- 25,0 25,0 50,0
lineares 50,0 50,0 70,7
75,0 75,0 86,6
O medidor de vazo linear aquele
100,0 100,0 100,0
cuja sada varia diretamente com a vazo.
Isto significa que uma dada percentagem
da sada corresponde `a mesma
percentagem de vazo. Matematicamente, A linearizao do sinal quadrtico
tem-se: feita pelo computador analgico chamado
extrator de raiz quadrada, onde valida a
vazo = K x sada seguinte relao:

So exemplos de medidores lineares: % sada = % entrada

1. turbina, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional `a vazo
volumtrica instantnea,
2. medidor magntico, cuja amplitude
da tenso varivel linearmente
proporcional `a vazo volumtrica
instantnea,
3. vortex, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional `a vazo
volumtrica instantnea,
4. mssico, tipo Coriolis, cuja
freqncia de precesso
linearmente proporcional `a vazo
mssica instantnea,
Quando a sada do medidor no
corresponde linearmente `a vazo, o
medidor no-linear. O medidor no-linear
mais comum a placa de orifcio, que
produz uma presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo. Tem-
se as seguintes equaes:
O extrator de raiz quadrada possui alto
ganho em pequenas vazes e pequeno
ganho em grandes vazes. Para contornar
a grande instabilidade do instrumento em
manipular os pequenos sinais, so usados
vrios macetes:
1. a sada fica zero quando a entrada
pequena (menor que 10%),
2. a sada fica igual a entrada quando
a entrada pequena (menor que
10%),
3. calibra-se o extrator com o zero
levemente abaixo do zero
verdadeiro, eliminando o erro em
baixas vazes e tendo pequeno
erro em grandes vazes.

vazo = K sada

sada = K' (vazo)2

Quando a vazo medida dobra de valor, a

presso diferencial gerada aumenta de 4
vezes. Como resultado, em baixas vazes,
pequenas variaes da sada

2.3.5
5. Compensao
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a
variao da presso e temperatura (que determinam
5.1. Introduo a densidade), variando das condies nominais de
projeto para as reais de operao e calcula o volume
Em servios de medio de gs, a
requerido nas condies nominais para provocar o
maioria dos medidores de vazo mede o
efeito da mesma vazo nas condies reais. Isto
volume real ou infere o volume real,
significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gs
tomando como referncia a vazo
nas condies reais 1,10 mais denso do que o gs
volumtrica nas condies nominais de
nas condies nominais e 10% mais de gs vaza
operao. Quando as condies reais do
realmente atravs do medidor linear do que est
processo se afastam das condies
medido, assumindo as condies nominais de
nominais de projeto de operao, ocorrem
operao.
grandes variaes no volume real,
Nas condies nominais de operao,
resultando em grande incerteza na
o fator (P/ZT) usado para corrigir o
medio da vazo. Um modo de resolver
volume real antes que as no linearidades
este problema seria manipular a vazo
sejam compensadas. Assim, estes fatores
mssica, medindo-se a vazo volumtrica
so tratados do mesmo modo que a
e a densidade do fluido e usar a relao
densidade, nas equaes do medidor.
Quando a vazo variar no linearmente
W=rxQ
com a densidade do gs, a vazo tambm
vai variar no linearmente com o fator
onde
P/ZT. Para o sistema com placa de orifcio,
W a vazo mssica
portanto, o fator de compensao a raiz
Q a vazo volumtrica
quadrada de P/ZT, pois a vazo
r a densidade.
volumtrica proporcional `a raiz quadrada
A medio da densidade de um fluido
da densidade.
vazando relativamente cara, demorada e
A compensao da presso e
pouco confivel e a prtica mais comum
temperatura usa a hiptese de o fator de
inferir o valor da densidade a partir dos
compressibilidade Z ser constante nas
valores da presso esttica absoluta e da
condies de operao prximas das
temperatura do processo, aplicando-se a
condies nominais e despreza os efeitos
lei do gs real.
da compressibilidade.
Tem-se:
Para se medir a vazo volumtrica compensada
usa-se a equao, para o medidor linear:
Z P T
Vf = Vn f n f
Zn Pf Tn Z P T
Vf = Vn n f n
Z f Pn Tf
ou quando as condies nominais de operao so
conhecidas e podem ser resumidas em uma
e quando o fator de compressibilidade
constante matemtica, a equao fica simplificada
nas condies reais no se afasta do fator
como:
nas condies nominais:

Z Tf P T
Vf = K Vn f
Vf = Vn f n
Pf
Pn Tf
Fazer a compensao da temperatura
Para um medidor com sada proporcional ao
e presso reais do processo, que se
quadrado da vazo, tem-se a equao:
afastaram da temperatura e presso
nominais justamente multiplicar por
P T
Vf = Vn f n
Pf
Pn Tf
Z f Tf

2.3.6
 Note-se que a equao da vazo Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem
compensada o inverso da equao da lei compensao de T
dos gases, justamente para eliminar os
efeitos da presso e da temperatura. Ou Temperatura (oC) Erro (%)
seja, como a vazo volumtrica depende -20 -13
da presso e temperatura de um fator -10 -11
(ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator -5 -7
de compensao (P/ZT) para se ter uma 0 -6
vazo volumtrica compensada. 5 -4
A operao de corrigir um erro fixo 10 -2
chamada de polarizao (bias) e a 15 0
compensao a correo de um erro 20 +2
varivel. 25 +4
30 +6
Quando somente se quer a 40 +8
compensao da presso, pois a 45 +9
temperatura se afasta pouco de seu valor 50 +10
nominal, assume-se um valor constante
igual ou diferente do nominal e o incorpora * Condio padro (standard)
`a constante. (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
Quando a temperatura for constante e Tab. 3.3. Erros da medio do gs sem
diferente do valor nominal, em lugar de compensao da P
usar um medidor de temperatura para Presso, Tolerncia em torno da presso nominal
fazer a compensao continua, aplica-se psig
um fator de correo na leitura do medidor. Psig 0,25 0,50 1 2 3
A compensao da presso 0,25 1,7% NA NA NA NA
2,0 1,5% 3,0% 6,1% 12,2% NA
implementada, multiplicando-se a presso
5,0 1,3% 2,6% 5,2% 10,3% 25,8%
absoluta pela vazo medida e uma 10 1,0% 2,0% 4,1% 8,2% 20,5%
constante, antes de linearizar a sada do 20 0,7% 1,5% 2,9% 5,8% 14,5%
medidor. 50 0,4% 0,8% 1,6% 3,1% 7,8%
De modo anlogo, quando a presso 75 0,3% 0,6% 1,1% 2,2% 5,6%
assumida constante e diferente do valor 100 0,2% 0,4% 0,9% 1,7% 4,4%
nominal, se aplica um fator para a leitura 125 0,2% 0,4% 0,7% 1,4% 3,6%
do medidor em lugar de usar um medidor
de presso para a compensao. A (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
compensao da temperatura
implementada, multiplicando-se a
temperatura absoluta pela vazo medida e 5.2. Condies normal, padro e real
uma constante, antes de linearizar a sada
Na medio do fluido compreensvel,
do medidor.
mandatrio definir as condies sob as
quais est sendo medida sua vazo
volumtrica. A mesma vazo de um fluido
compreensvel pode ser expressa por
valores totalmente diferentes, em funo
das condies especificadas.

2.3.7
As condies normal de presso e
temperatura (CNPT) so:
Temperatura : 0,0 oC (273,2 K)
Presso : 760 mm Hg (14,6959 psi)
Umidade relativa: 0%
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies
padro (standard) so:
Temperatura : 15,0 oC (59 oF, 288,2 K)
Presso : 101, 3250 kPa (14,6959 psi)
umidade relativa: 0%
Constante Universal: 8,3144 J/(g.mol.K)
H autores que assumem a
temperatura padro (standard) igual a
15.56 oC (60 oF). Para lquidos, a
temperatura padro base tambm igual a
15,0 oC, na indstria; em laboratrio
comum usar a temperatura de 20,0 oC.
As condies de operao, de trabalho
ou reais so aquelas efetivamente
presentes no processo.
Por exemplo, seja a vazo volumtrica
de ar igual a 100 m3/h, nas condies
reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo
pode ser expressa como:
100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2)
180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)
190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2
Absoluta)
Em ingls, as unidades e abreviaes
comuns so:
ACFM (actual cubic foot/minute) e
SCFM (standard cubic foot/minute).
Propriedades do Ar nas Condies Padro:
Compressibilidade (Z) 0,999 582 4
Densidade 1,225 42 kg/m3
Peso molecular 28,962 4
5.3. Compensao da Temperatura
de Lquidos
As necessidades da preciso que
requerem compensao para as variaes
de densidade causadas pelas variaes da
temperatura do liquido so poucas (por
exemplo, amnia). Neste caso, deve-se
medir a temperatura do liquido e
compensar segundo a formula:
Vf = Vn /T
5.4. Tomadas de Presso e
Temperatura
As tomadas da presso e da
temperatura devem ser localizadas
corretamente para cada tipo de medidor de
vazo, para minimizar o erro na medida
final.
A tomada da presso mais critica que
a da temperatura, pois h uma grande
variao da presso local no medidor de
vazo. Na prtica, h uma pequena
diferena entre a presso a montante
(maior) e a jusante (menor) do medidor,
quando o medidor provoca uma perda de
carga. comum se tomar a presso a
montante do medidor. Qualquer que seja a
localizao, a presso deve corresponder
a vazo no perturbada, em pontos sem
flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores
de vazo j possuem a tomada de presso
no seu corpo. No sistema com placa de
orifcio, comum se usar a mesma tomada
a montante da placa usada medir a
presso diferencial. Nos programas de
computador de clculo de placa, o menu
apresenta as opes de tomadas a
montante ou a jusante da placa.
A tomada de temperatura menos
critica, desde que h pouca variao da
temperatura ao longo do medidor de
vazo. As tomadas de temperatura esto
tipicamente localizadas a cerca de 10
dimetros depois do medidor, para no
causar turbulncia na entrada do medidor.
Deve-se destacar que os sensores de
vazo e de temperatura so tem
necessidades opostas, quanto ao local de
montagem: os sensores de vazo
requerem local tranqilo, sem distrbios;
os de temperatura devem ser usados em
local com turbulncia, para homogeneizar
a temperatura.
2.3.8
 Na implementao da compensao da
presso e temperatura na medio de
vazo, interessante investigar se j
existem medies da presso e da
temperatura do processo, a jusante ou a
montante do medidor de vazo, pois se
elas j existirem em locais corretos, estas
medies podem ser usadas para a
compensao, sem necessidade de
instrumentos adicionais.
multiplicador
- divisor
extrator raiz
quadrada
x/
PT FY FY
si
nal al
FT
TT
FE
Fig. .3.3. Malha de compensao e linearizao de
medio de gs com placa de orifcio
6. Totalizao da Vazo
O totalizador de vazo um
instrumento completo que detecta, totaliza
e indica, atravs de um contador digital, a
quantidade total do produto, que passa por
um ponto, durante um determinado
intervalo de tempo.
O totalizador de vazo tambm
chamado de integrador, de FQ, de
quantificador e, erradamente, de contador.
O contador apenas o display ou o
readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para
fornecer a leitura direta, em unidades de
volume ou de massa do produto. Ele pode
possuir uma constante de multiplicao,
que o numero que deve multiplicar pela
indicao para se ter o valor totalizado em
unidades de engenharia. Este fator de
multiplicao do totalizador depende da
vazo mxima e da velocidade de
contagem desejada pelo operador.
O contador s pode ter mostrador
digital. Em alguns contadores, os dgitos
podem ser mostrados analogicamente,
como os indicadores de consumo de
energia eltrica caseiros.
O totalizador pode receber sinais analgicos ou
digitais. Quando o sinal de entrada analgico, o
totalizador o converte, internamente, em pulsos e os
conta na sada. Quando o sinal de entrada j em
pulsos, o totalizador os escalona e os conta. Quando
controlador
os pulsos j so escalonados, o totalizador os conta
de vazo diretamente. Pulso escalonado aquele que j
possui uma relao definida com a unidade de
FIC engenharia de vazo, volume ou massa.
H uma certa confuso entre o
sin integrador e o contador. O integrador pode
receber sinais analgicos e os integra. Na
operao de integrao, o sinal analgico
convertido para pulsos que so
finalmente contados. Todo integrador de
vazo possui um contador; ou seja, o
contador o display do integrador. O
contador tambm chamado de
FCV acumulador.
Os contadores podem ser
eletromecnicos ou eletrnicos. Os
contadores eletromecnicos custam mais
caro e requerem maior energia de
alimentao, porem, quando h falta da
tenso de alimentao, o ultimo valor
totalizado permanece indicado. Os
contadores puramente eletrnicos so
mais econmicos, requerem menor nvel
de tenso de alimentao e consomem
muito menos energia. Porem, na falta da
tenso de alimentao eles perdem a
indicao. Para solucionar este problema,
so utilizados contadores eletrnicos
alimentados com bateria com vida til de 5
a 10 anos. Deste modo, quando h perda
da alimentao principal, o contador no
zera o valor totalizado.
2.3.9
 7. Servios associados
O computador analgico
especificado, escalonado, montado e
mantido para desempenhar a funo
desejada.
A especificao do computador
analgico simples e envolve:
1. a escolha da funo a ser
executada,
2. a determinao dos sinais de
(a) Pneumtico entrada e de sada,
3. o fornecimento da alimentao
compatvel com os sinais
manipulados,
4. a identificao na malha..
O escalonamento (scaling) do
computador analgico a adequao do
instrumento funo matemtica
requerida. Escalonar o somador universal
ajustar os ganhos e polarizaes dos
(b) Eletrnico
sinais de entrada para ele fazer a soma
Fig. 3..4. Totalizador de vazo especifica do processo. O escalonamento
depende da funo matemtica, dos
dados do processo, dos sinais
FI manipulados e dos circuitos internos do
instrumento. A partir da equao genrica
do processo, desenvolve-se a equao
normalizada e chega-se a equao da
FT FQ 0 1 3 5 0 tenso. A partir da equao da tenso se
constri a tabela de ajuste, atribuindo
valores notveis para as entradas e
determinando teoricamente os valores da
sada. Fisicamente, ajustando-se os
ganhos e as polarizaes do computador,
obtm-se as sadas tericas.
Os limitadores de sinais e de alarme
FE possuem ajustes que possibilitam a
determinao do valor de acionamento.
Fig. 3..5. Indicao e totalizao de vazo A montagem dos computadores deve
ser feita de conformidade com a literatura
do fabricante e com os diagramas de
H contador com predeterminador: h um ligao do projeto. As ligaes da entrada
contador normal e um contador onde se podem determinar a funo
estabelece o valor determinado. Quando o desempenhada pelo computador.
contador atinge o valor pr-ajustado, ele Realimentaes, curto circuitos e ligaes
para de contar e o processo adequadas do mesmo instrumento podem
interrompido. determinar funes totalmente diferentes
do multiplicador/divisor.
!"
"

! Apostila\Instrumentao 23Condicionador. doc 11 DEZ 98 (Substitui 18 FEV 98)

2.3.10

1. Conceito
O indicador o instrumento que sente
a varivel do processo e apresenta o seu
valor instantneo. freqentemente
chamado de medidor, receptor, repetidor,
gauge, mas estes termos so
desaconselhveis por serem ambguos e
imprecisos. Indicador especfico de
presso chamado de manmetro; de
temperatura chamado de termmetro e o
de vazo, rotmetro. Estes nomes tambm
no so recomendados, embora sejam
muito usados. O recomendado chamar
respectivamente de indicador de presso,
de temperatura e de vazo.
O indicador sente a varivel a ser
medida atravs do elemento primrio e
mostra o seu valor atravs do conjunto
escala + ponteiro ou de dgitos.
O tag de um indicador da varivel X
XI; de um indicador selecionvel XJI.
O indicador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros
1. a varivel medida
2. o local de montagem
3. o formato exterior
4. natureza do sinal
5. o tipo de indicao
2. Varivel Medida
Dependendo da varivel a ser indicada,
h diferenas bsicas no elemento sensor,
nas unidades da escala e pode haver
nomes especficos para o indicador.
O indicador de presso tambm
chamado de manmetro. Na prtica, se
chama de manmetro apenas o indicador
local de presso. Em algumas convenes
se simboliza o indicador local de presso
Indicador
2.4
Indicador
como PG (pressure gauge). O elemento
sensor do indicador de presso pode ser o
tubo Bourdon, o helicoidal, o fole, a espiral,
o strain gauge . As escalas possuem
unidades de kgf/cm2, Pa (pascal) ou psig.
O indicador de temperatura tambm
chamado de termmetro. Na prtica, se
chama de termmetro apenas o indicador
local de temperatura. Em algumas
convenes se simboliza o indicador local
de temperatura como TG (temperature
gauge). O elemento sensor do indicador de
temperatura pode ser o bimetal, o
enchimento termal, a resistncia eltrica e
o termopar. As escalas possuem unidades
de oC e K.
O indicador de vazo tambm
chamado de rotmetro. Na prtica, se
chama de rotmetro apenas o indicador de
vazo de rea varivel. O smbolo FG
significa visor de vazo (flow glass) e
usado em sistemas onde se quer verificar
a presena da vazo e no
necessariamente o seu valor, como na
medio de nvel com borbulhamento de
gs inerte. O elemento sensor de vazo
mais usado a placa de orifcio; quando a
escala do indicador raiz quadrtica, pois
a presso diferencial gerada pela placa
proporcional ao quadrado da vazo. Os
outros indicadores da vazo esto
associados turbina, ao tubo medidor
magntico e ao medidor com
deslocamento positivo . As escalas
possuem unidades de volume/tempo ou
massa/tempo. Adicionalmente, a vazo
pode ser totalizada e o valor final
indicado atravs de dgitos do contador.
No existe contador analgico para a
totalizao da vazo.
2.4.1

Fig. 4. 1. Manmetro ou indicador local de presso
(Foxboro)
O indicador local de nvel chamado
de visor e possui o tag LG (level glass). A
maioria dos sistemas de medio de nvel
de lquidos se baseia na presso
diferencial. A escala tpica para a medio
de nvel de 0 a 100% , sem unidade.
3. Local de Montagem
Os indicadores podem ser montados
em dois lugares distintos no campo ou na
sala de controle.
Os indicadores de campo ou locais so
montados prximos ao processo, muitas
vezes diretamente na tabulao ou vaso
do processo. Os indicadores de campo
normalmente so formato grande,
tipicamente circulares, que o formato
mais resistente. Quando usados ao relento
devem ser a prova de tempo e quando
montados em locais perigosos devem
possuir classificao eltrica especial
compatvel com a classificao da rea.
Fig. 4. 2. Indicador de painel (Foxboro)
Os indicadores de painel geralmente so
retangulares pois mais fcil se fazer uma
abertura retangular numa chapa de ao do
que uma abertura circular. So tipicamente
Indicador
miniaturizados e pequenos, para economia
de espao. Para ainda maior economia de
espao comum se ter indicadores com 1,
2 ou 3 ponteiros, para indicar
simultaneamente 2 ou 3 variveis
independentes. Para facilitar a leitura,
neste caso de leituras mltiplas, cada
ponteiro tem uma cor diferente. O indicador
de painel possui geralmente escala
vertical, percorrida por ponteiros
horizontais.
4. Tipo da Indicao
A indicao da leitura pode ser
analgica, feita atravs de um
posicionamento contnuo do ponteiro na
escala ou digital, atravs da amostragem
de um dgito.
O instrumento analgico usa um
fenmeno fsico para indicar uma outra
grandeza, por analogia. Ele mede um sinal
que varia continuamente e como
conseqncia, a posio do ponteiro varia
continuamente assumindo todas as
posies intermedirios entre o 0 e 100%.
Pode-se ter escala fixa e ponteiro mvel e
mais raramente, escala mvel e ponteiro
fixo.
Fig. 4. 3. Indicadores com escala vertical e
horizontal (Foxboro)
Quando a leitura atravs de um
nmero, o indicador digital. Ele conta os
pulsos do sinal digital e indica o valor
atravs de dgitos que mudam
discretamente. Para cada valor da varivel
medida, h um nmero indicado.
Atualmente j existem instrumentos
pneumticos digitais, embora o mais
difundido seja o indicador eletrnico digital.
2.4.2
 Indicador

Fig. 4. 4. Indicador digital de presso (HBM)

Fig. 4. 5. Transmissor e indicador de presso
(Foxboro)
Atualmente, so disponveis
indicadores eletrnicos com barra de
grfico (bargraph), que possuem tcnicas e
5. Rangeabilidade da Indicao
circuitos digitais para a manipulao do To importante quanto preciso e
sinal, porm, com a indicao final em exatido do instrumento, sua
forma de barra de LEDs (diodo emissor de rangeabilidade. Em ingls, h duas
luz) como se fosse analgica. palavras, rangeability e turndown para
Uma indicao digital, pelo fato apenas expressar aproximadamente a extenso de
de ser digital no necessariamente mais faixa que um instrumento pode medir
precisa ou confivel que uma indicao dentro de uma determinada especificao.
analgica. Decididamente mais fcil fazer Usamos o neologismo de rangeabilidade
uma leitura digital do que uma com para expressar esta propriedade.
ponteiro-escala, se cansa menos e h
menor probabilidade de cometer erros
quando se fazem inmeras leituras digitais.
A preciso e a confiabilidade dependem
ainda da qualidade dos componentes, do
projeto, do mecanismo, da calibrao e de
vrios outros fatores.
Os indicadores de painel normalmente
so montados em estantes apropriadas
que j possuem conectores pneumticos e
eletrnicos de encaixe rpido para facilitar
a substituio para a manuteno.
Na eletrnica so comuns as
indicaes atravs de LEDs e quartzo
liquido. Atualmente. h pesquisa e
desenvolvimento com tecnologias
baseadas na ionizao de plasma e Fig. 4. 6. Escalas de indicao
fluorescncia no vcuo. O objetivo final de
qualquer projeto a obteno de uma
indicao visvel distncia e de pequeno Para expressar a faixa de medio
consumo de energia eltrica. adequada do instrumento define-se o
Nos sistemas com computador digital, parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade
as indicaes so feitas atravs de a relao da mxima medio sobre a
monitores de vdeo e as telas tambm mnima medio, dentro uma determinada
simulam as escalas dos instrumentos, com preciso. Na prtica, a rangeabilidade
leituras analgicas. estabelece a menor medio a ser feita,
depois que a mxima determinada. A
rangeabilidade est ligada relao
matemtica entre a sada do medidor e a
varivel medida. Instrumentos lineares

2.4.3

possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele
tem o mesmo desempenho em toda a
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende
do valor medido. A maioria dos
instrumentos tem um desempenho pior na
medio de pequenos valores. Sempre h
um limite inferior da medio, abaixo do
qual possvel se fazer a medio, porm,
a preciso se degrada e aumenta muito.
Por exemplo, o instrumento com
preciso expressa em percentagem do
fundo de escala tem o erro relativo
aumentando quando se diminui o valor
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel
de medio, associa-se a preciso do
instrumento com sua rangeabilidade. Por
exemplo, a medio de vazo com placa
de orifcio, tem preciso de 3% com
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.
Fig. 4.7. Preciso em percentagem do fundo de
escala
No se pode medir em toda a faixa por
que o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no
fim da faixa de medio. Geralmente, a
dificuldade est na medio de pequenos
Indicador
valores. Um instrumento com pequena
rangeabilidade incapaz de fazer
medies de pequenos valores da varivel.
A sua faixa til de trabalho acima de
determinado valor; por exemplo, acima de
10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
(3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo.
Sempre que se dimensiona um medidor de
vazo e se determina a vazo mxima,
automaticamente h um limite de vazo
mnima medida, abaixo do qual possvel
fazer medio, porm, com preciso
degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo,
define-se rangeabilidade da vlvula de
controle a relao matemtica entre a
mxima vazo controlada sobre a mnima
vazo controlada, com o mesmo
desempenho. A rangeabilidade da vlvula
est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de
10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula
de abertura rpida tem uma ganho muito
grande em vazo pequena, logo instvel
o controle para vazo baixa. Sua
rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.
6. Associao a Outra Funo
A indicao uma funo passiva e
sua malha aberta. A indicao pode estar
associada com as outras funes, como a
transmisso, o controle, o registro e a
totalizao.
O transmissor a balano de movimento
naturalmente um indicador local da
varivel transmitida. H transmissores que
possuem o indicador do sinal de sada e
como conseqncia a indicao indireta da
varivel transmitida.
Toda malha de controle a
realimentao negativa requer a indicao
da varivel medida e do ponto de ajuste.
Quando o controlador disponvel na
2.4.4

arquitetura modular, com a estao de
leitura e separada do controlador cego, a
indicao fica somente na estao de
leitura.
O registrador naturalmente um
indicador onde a escala o grfico e o
ponteiro a pena. Mesmo assim, o
registrador possui tambm a escala auxiliar
de indicao. A indicao correta do
registrador dada pela posio da pena
em relao a escala do grfico.
O indicador pode possuir alarme,
normalmente acionado pela posio do
ponteiro.
7. Servios Associados
O indicador deve ser especificado,
montado, calibrado, operado e mantido de
modo a apresentar as leituras corretas e
com a preciso determinada pelo
fabricante. Para a especificao do
indicador, devem ser considerados os
seguintes parmetros:
1. a varivel do processo associada,
2. o elemento sensor, que funo da
varivel, da faixa de medio, do
fluido e das condies de operao
e segurana do processo.
3. a faixa calibrada, importante para a
definio do elemento sensor e da
escala,
4. a escala, com os valores mnimo e
mximo, o formato e a unidade da
varivel,
5. a plaqueta gravada, com a
indicao til para o operador,
6. a identificao da malha (tag),
7. o tipo de montagem campo, painel,
superfcie, tubo de 2" ou pedestal
(yoke).
8. o local de montagem e como
conseqncia, a classificao
eltrica e mecnica do invlucro.
9. as opes extras, com alarme,
acabamento especial, proteo
contra sobrefaixa.
A montagem do indicador deve ser feita
conforme a literatura recomendada do
fornecedor, dos diagramas do projeto e
das normas existentes.
Para que a leitura fornecida pelo
indicador seja confivel, necessrio que
ele seja calibrado, antes da montagem
(mesmo que j venha calibrado de fbrica)
Indicador
e periodicamente, depois que entra em
operao. Os perodos de calibrao so
determinados principalmente pelos
seguintes parmetros:
1. recomendao do fabricante,
2. classe de preciso do indicador
3. agressividade do meio onde est
montado
4. penalidade pela no conformidade
da indicao
A calibrao do indicador pode tambm ser
determinada e requerida pelo pessoal da
operao, quando h desconfiana ou
certeza de que a sua indicao no
confivel.
Calibrar um indicador significa
1. simular a varivel medida
2. medi-la com um padro rastreado
3. comparar o valor do padro com o
indicado pelo instrumento
Quando necessrio, deve-se ajustar a
posio do ponteiro na escala, de modo
que a indicao fique conforme um padro
de referncia, dentro dos limites de
tolerncia estabelecidos pela preciso do
indicador.
O ajuste do indicador consiste na
atuao nos mecanismos de zero, largura
de faixa, balano ou linearidade (quando
h interao entre zero e largura de faixa)
e angularidade (se balano de
movimentos).
Operar um indicador fazer a sua
leitura periodicamente. Quando o operador
perceber alguma anormalidade no
indicador, ele deve requerer um
instrumentista para fazer a sua
manuteno. O indicador retirado pelo
instrumentista e feita a manuteno na
oficina.
2.4.5

1. Introduo
O registrador o instrumento que
sente uma ou muitas variveis do
processo e imprime o seu valor no grfico,
de modo contnuo ou descontinuo, mas
permanente. Ele fornece o comportamento
histrico da varivel. O registro feito
atravs de pena com tintas em grfico
mvel. O grfico tambm chamado de
carta (influencia do ingls, chart).
O tag de um registrador da varivel X
XR; de um registrador multivarivel UR e
de um registrador selecionvel XJR.
O registrador diferente do
instrumento chamado impressora. A
impressora imprime apenas os valores
indicados, quando acionada ou
programada. O registrador imprime os
valores de modo automtico e contnuo.
Atualmente, h outros mecanismos
mais eficientes e de maior capacidade
para o armazenamento das informaes,
tais como os disquetes e as fitas
magnticas dos computadores digitais.
O registrador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros:
1. a topografia
2. acionamento do grfico
3. a pena e
4. o grfico.
2. Topografia
Por topografia deve-se entender a
forma e o local de montagem do
registrador. Em funo do formato, os
registradores so divididos em circulares e
em tira.
O registrador circular possui grfico
circular e sua caixa no necessariamente
2.5
Registrador
do formato circular. O registrador circular
geralmente montado no campo, prximo
ao processo e ligado diretamente ao
elementos primrio, no necessitando do
uso do transmissor. O grfico possui o
dimetro externo tpico de 12" e com
rotao de 24 horas ou de 7 dias.
Diariamente ou semanalmente o operador
deve trocar o grfico.
O registrador montado no painel possui
o grfico em tira. Embora o tamanho fsico
do registrador de painel (largura de 4")
seja menor que o circular de campo (12"
de dimetro) e ocupe um tero do espao,
a rea til de registro no grfico de tira a
mesma que a do circular (4").
Normalmente o percurso da pena no
sentido horizontal, mas existe registrador
cuja pena tem uma excurso vertical. O
grfico do registrador de painel pode ser
do tipo rolo (durao de 30 dias) ou
sanfonado (durao de 16 dias).
Na parte superior do registrador est
colocada a escala, que preferivelmente
deve ser igual a do grfico. Quando
houver mais de um registro, o registrador
continua com uma nica escala e o grfico
possui vrias escalas em gomos
diferentes. A funo da escala do
registrador a de dar a ordem de
grandeza do registro e geralmente de 0
a 100, linear, indicando percentagem.
Para fins de leitura e de Calibrao, o que
deve ser lido a posio da pena em
relao ao grfico.
O registrador pode possuir as unidades
de controle. Tem-se assim o instrumento
registrador-controlador. Ele possui um
nico elemento receptor, que est
acoplado mecanicamente ao sistema de
2.5.1

registro (pena) e ao sistema de controle
(conjunto bico-palheta).
Fig. 5. 1. Registrador de vazo e presso (Foxboro)
3. Acionamento do Grfico
A pena do registrador s se move
numa direo e sua posio depende do
valor da varivel registrada. para haver um
registro contnuo, o grfico deve se mover
em relao a pena. O acionamento do
grfico conseguido por um motor que
move engrenagens, que por sua vez
movem o grfico, desenrolando-o ou
desdobrando-o de um lado e enrolando-o
do outro lado.
O motor de acionamento do grfico
pode ser eltrico, mecnico ou
pneumtico.
No painel e em reas seguras usam-se
motores eltricos com tenso de
alimentao de 24 V ca, 110 V ca ou 220
V ca. Quando o registrador montado no
campo, em rea classificada ou em local
sem energia eltrica, o acionamento do
motor deve ser atravs de mola mecnica;
a corda deste acionamento pode durar
cerca de uma semana. Alternativamente o
registrador com acionamento eltrico pode
ser montado em rea classificada, porm,
deve ter a classificao eltrica compatvel
com o grau de perigo do local.
O grfico pode ser acionado e movido
em diferentes velocidades. A velocidade
mais comum para o registrador retangular
de painel de 20 mm/hora, considerada
lenta. Em partida de unidades, em
laboratrios, em plantas piloto, em
Registrador
demonstraes didticas e na sintonia do
controlador desejvel uma velocidade
maior. Tipicamente h duraes de
grficos circulares desde 1 minuto at 30
dias.
4. Penas
O registrador contnuo possui de 1 a 4
penas de registro. Quando o registrador
possui mais de uma pena, os tamanhos e
os modelos destas penas so diferentes,
para que no haja interferncia mtua dos
registros. Isto deve ser considerado ao se
especificar as penas de reposio
especificar a posio da pena em questo
externa, intermediria, interna, primeira,
segunda.
O registrador multiponto possui uma
nica pena ou dispositivo impressor
associado a um sistema de seleo de
entradas. H um sistema de varredura das
entradas, de modo que todas as leituras
so lidas e registradas, uma de cada vez,
consecutivamente e numa ordem bem
estabelecida. Para identificar a entrada ou
a varivel registrada, usam-se cores de
tintas diferentes ou ento o prprio
dispositivo impressor possui diferentes
marcas de identificao.
Fig. 5. 2. Registrador de painel (Foxboro)
H ainda os registradores de tendncia
ou trend recorder. So registradores que
possuem 4 penas registradoras e recebem
na entrada at 20 sinais diferentes e
independentes para serem registrados.
Um sistema adequado de seleo escolhe
4 entradas particulares e as registra
simultaneamente. Este tipo de registrador
faz o registro contnuo de multipontos e
muito til em partidas de unidades ou
testes, quando se est interessado na
2.5.2

tendncia e na variao das grandezas
apenas durante o transiente.
O registrador de painel geralmente
montado em estante apropriada e ocupa
duas posies, quando o movimento da
pena horizontal; ele ocupa uma nica
posio quando a pena se movimenta
verticalmente.
A pena pode ter formato em V ou em
caixa (box). A pena V requer a coloco
freqente da tinta. Na pena tipo caixa, o
perodo de colocao de tinta maior.
Como isso no muito pratico, atualmente
a maioria dos registradores usa o sistema
de tubo capilar. A tinta acondicionada
em pequeno reservatrio e um sistema de
tubo capilar a leva para a pena. Deve-se
tomar cuidado especial com estes
registradores durante seu transporte para
manuteno. No inicio da operao
necessrio se apertar o reservatrio de
tinta - com cuidado - de modo que se
encha todo o capilar de tinta, expulse as
bolhas de ar e a tinta chegue at a pena.
uma boa idia colocar um pedao de
papel absorvente debaixo da pena quando
se faz esta operao para prevenir
borres.
O registrador de painel deve ser
montado na posio horizontal,
preferivelmente. Existem inclinaes
mximas permissveis, alm das quais no
h registro.
As cores das penas so iguais as
cores da tinta de registro. As tintas no
devem ser misturadas, pois a cor da
mistura totalmente diferente da cor dos
componentes, e.g., o verde misturado com
o vermelho d o marrom.
O movimento da pena linear, no
registrador de painel com grfico de tira e
um arco de circulo, no registrador com
grfico circular.
Registrador
Fig. 5.3. Registrador microprocessado (Yokogawa)
Opcionalmente o registrador de painel
possui uma lmpada piloto e contatos de
alarme acionados fisicamente pela
posio da pena. O conhecimento do
alarme consiste em abrir a porta do
registrador.
5. Grficos
O registro das variveis, feito pela
pena, conservado no grfico. O grfico
deve ser de papel absorvente, de boa
qualidade, de modo que no estrague nem
entupa a pena. O traado deve ser
contnuo, ntido e sem borro.
A analise do registro da varivel pode
indicar o horrio dos distrbios do
processo. Para isso, assume-se que o
grfico esteja corretamente instalado,
ajustado para o tempo real do dia e que o
registrador esteja calibrado.
A tinta deve fluir pela pena, de modo
contnuo, conseguido pela presso
mecnica adequada entre a pena e o
grfico. Se a presso da pena excessiva
pode haver rasgos no grfico e desgaste
excessivo da pena, se insuficiente, pode
haver deslizamentos e saltos da pena.
O comprimento de um grfico de tira
varia de 30 a 70 metros de comprimento.
Normalmente o de rolo tem o dobro do
tamanho do grfico sanfonado. O ltimo
meio metro do grfico de tira, quando
faltam cerca de 18 horas de registro,
marcado com uma faixa vermelha, para
advertncia da proximidade da troca do
grfico.
O grfico possui duas coordenadas o
valor registrado da varivel e o tempo. O
movimento da pena linear em uma
direo, normalmente transversal. O
2.5.3
 Registrador

movimento mecnico do grfico regular 6. Associao a Outra Funo

e longitudinal. A maioria dos grficos usa
coordenadas cartesianas, geralmente O registro uma funo passiva que
retangulares com as linhas retas se armazena os valores histricos da varivel
cruzando perpendicularmente. Quando do processo. A malha de registro aberta,
pelo menos uma das linhas de referncia iniciada no elemento sensor, ligado ao
um arco de circulo, as coordenadas so processo e terminada no registrador.
curvilneas. De pouco uso, porm O registrador ligado diretamente ao
existentes, so as coordenadas polares processo pode alojar a unidade de
uma distncia e um ngulo. controle automtico. No painel, as funes
de controle e de registro so sempre
independentes e executadas por
instrumentos separados.
O registrador pode ter, opcionalmente,
os contatos eltricos para alarme, que so
acionados pela posio da pena e podem
ser atuados pelo valor mnimo, mximo ou
diferencial. Cada pena possui os seus
contatos de alarme independentes.
(a) Rolo (b) Sanfonado O grfico do registro da vazo
Fig. 5.4. Enrolamento do grfico instantnea pode ser utilizado para a sua
totalizao. A partir do registro da presso
diferencial proporcional ao quadrado da
Existe uma grande quantidade de vazo pode-se determinar a quantidade
grficos diferentes. As diferenas esto no total da vazo, numa operao manual ou
tamanho fsico, no tamanho da rea til de atravs do planmetro.
registro, nas escalas, nos furos de fixao, Embora raro, possvel se associar a
no sistema de enrolamento. transmisso ao registrador local.
Para a especificao correta de um
grfico deve se fornecer
nome do fabricante do registrador.
Obviamente o fabricante do registrado
fornece grficos somente para uso em
instrumentos de sua marca. Mesmo que a
escala seja a mesma, as dimenses do
grfico e da rea til de registro sejam
idnticas, pode haver diferenas na funo
lateral, no sistema de acionamento.
Normalmente os fabricantes de
registradores fornecem inicialmente uma
quantidade de grficos suficiente para 6
meses de operao.
formato e tipo de acionamento. H
grficos circulares de 10" e 12" de Fig. 5.5. Registrador com aes de controle
dimetro e grficos em carta tipo rolo ou (Foxboro)
sanfonado, de 4".
faixa de medio. Deve-se informar a
faixa ou as diferentes faixas e suas
caractersticas matemticas. Por exemplo,
0-100 uniforme ou linear, 0 a 10 raiz
quadrtica. Quando se trata do registro da
temperatura, o tipo da curva, alm da faixa
de medio. Por exemplo, RTD de Pt,
termopar tipo J, K.

2.5.4
 Registrador

7. Servios Associados o pessoal da operao se responsabiliza

por esta tarefa.
O registrador deve ser especificado, A calibrao do registrador deve ser
montado, operado e mantido de modo feita pelo instrumentista. Calibrar um
correto, para que no se danifique e que registrador verificar se o sinal de entrada
registro os valores das variveis com o correspondente. Quando estiver fora, o
mnimo erro especificado pelo fabricante. registrador deve ser ajustado. Ajustar o
Na especificao do registrador, registrador posicionar pena em relao
devem ser conhecidos os seguintes ao grfico (e no em relao a escala do
parmetros: registrador) de conformidade com os
1. a varivel do processo P, T, F, L. sinais de entrada.
2. o elemento sensor desejado
3. a montagem tubo 2", painel,
estante especial, ngulo de
inclinao.
4. o nmero e o tipo das penas, de
acordo com o nmero das variveis
registradas 1 a 4 penas continuas
ou 6, 12 ou 24 pontos
5. o acionamento do grfico eltrico
(tenso e freqncia), e mecnico
(durao da corda),
6. o enrolamento do grfico,
7. a escala do registrador valor e tipo
(faixa de medio, linear, raiz
quadrtica),
8. a escala do grfico valor e tipo
(faixa de medio, marcao do
tempo, dupla, tripla, linear),
9. a plaqueta gravada dados teis
para o operador do processo, como
a correspondncia das penas com
as variveis registradas.
10. a identificao das malhas, como
TR 2O4.
11. o suprimento de grfico e de tinta,
12. as opes extras, como alarme,
iluminao interna, acabamento
especial, unidade de controle,
contador-integrador.
13. a classificao mecnica do
invlucro e classificao eltrica, se
h alimentao eltrica e se a rea
perigosa.
A montagem do registrador deve seguir as
instrues do fabricante, os diagramas de
ligao do projeto detalhado e as normas
existentes.
O pessoal da operao responsvel
pela leitura dos registros, pelo
armazenamento organizado dos grficos
para consulta posterior, pelo enchimento
ou troca dos recipientes de tinta e pela
troca dos grficos. Quando os grficos so
usados para a totalizao, via planmetro,

2.5.5

Computador de Vazo
1. Conceito
O computador de vazo projetado
para a soluo instantnea e contnua das
equaes de vazo dos elementos
geradores de presso diferencial (placa,
venturi, bocal) e dos medidores lineares de
vazo (turbina, medidor magntico, vortex).
O computador de vazo recebe sinais
analgicos proporcionais presso
diferencial, temperatura, presso esttica,
densidade, viscosidade e pulsos
proporcionais vazo e os utiliza para
computar, totalizar e indicar a vazo
volumtrica compensada ou no-
compensada e a vazo mssica.
Fig. 6.1. Aplicao tpica de computador de vazo
A vazo instantnea e a sua totalizao
so indicadas nos painis frontais do
computador de vazo, na forma de
indicadores digitais, contadores
eletromecnicos ou eletrnicos. O
computador prov ainda sadas analgicas
e contatos de reles para fins de controle e
monitorao da vazo.
O computador de vazo um
instrumento a base de microprocessador
2.6
que pode ser montado em painel da sala
de controle ou diretamente no campo,
onde alojado em caixa para uso
industrial, com classificao mecnica do
invlucro prova de tempo e, quando
requerido, com classificao eltrica da
caixa prova de exploso ou prova de
chama.
O computador programado e as
constantes so entradas atravs de um
teclado, colocado na frente ou no lado do
instrumento.
Os computadores de vazo sofreram
uma grande evoluo, desde o seu
lanamento no mercado, no inicio dos anos
1960. Eles foram originalmente projetados
para manipular as equaes da AGA
(American Gs Association) para vazo
mssica de gs e foram construdos em
torno de multiplicadores, divisores e
extratores de raiz quadrada. Atualmente,
os computadores so principalmente
dispositivos digitais que podem ser
classificados em dois tipos
1. programvel, que faz quase
qualquer clculo desejado que est
programado nele e
2. pr-programado ou dedicado, que
manipula apenas uma aplicao
selecionada.
2. Programveis
As unidades programveis so os
computadores de vazo mais avanados
do mercado. Eles custam mais, quando
comparados com os computadores
dedicados. Dependendo da programao,
eles calculam a vazo de gases ou lquidos
usando as equaes da AGA, API
(American Petroleum Institute e outras
2.6.1
relaes. Eles tambm fazem clculos de
vazo volumtrica. A compensao, de
massa , molar e media, energia, BTU,
eficincia, trabalham com nveis de tanque,
manipulam vazes em canais abertos,
executam o algoritmo de controle PID,
fazem clculos de transferncia de
custdia e muitas outras coisas.
4. Aplicaes Clssicas
4.1. Vazo de liquido
Quando usado com a placa de orifcio, o
computador recebe o sinal analgico de 4
a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p
cell, proporcional ao quadrado da vazo
medida, lineariza-o, extraindo a raiz
quadrada e o escalona em unidade de
engenharia.
Como os lquidos com composio
constante so considerados no
compressveis, no se necessria a
compensao da presso e da
temperatura e a vazo proporcional
raiz quadrada da presso diferencial, P.

Q = C P

Esta constante C calculada dos

Fig. 6. 2. Totalizador de vazo (Foxboro)
dados relacionados com o tipo do fluido e
dos parmetros mecnicos da instalao
do medidor, tais como beta da placa, faixa
do transmissor, tipo de tomadas da
3. Dedicado presso diferencial. Esta constante
Os computadores de vazo dedicados colocado no computador como um fator do
so relativamente mais simples, mais sistema digital e escalona a sada para a
fceis de usar, montados no campo e mais unidade de vazo desejada.
baratos que os programveis. Como
desvantagem, eles s fazem uma tarefa,
manipulam apenas uma malha e sua
capacidade grfica limitada. Tipicamente,
eles computam as vazes de gases ou
lquidos baseados nas vrias equaes
AGA ou API. Alguns, porm, calculam
vazes de vrios estados de vapor e
outros so dedicados a clculos de vazo
para canais abertos, vertedores e calhas.
Muitos destes computadores so
reprogramveis . Porm, o programa pode
ser modificado no campo pelo operador,
que responde a perguntas do seu menu.

Fig. 6.3. Computador, com bateria solar (Daniel)

2.6.2
4.2. Vazo de gs com compensao correta e aplica o fator de escalonamento
certo. Quando a vazo sobe, o
Como os gases so compressveis,
chaveamento para o transmissor de 200"
necessrio fazer a compensao da
ocorre em 98% da faixa do transmissor de
presso esttica e da temperatura do 30"; quando a vazo desce, o
processo. Nesta aplicao, o computador
chaveamento para o transmissor de 20" se
recebe trs sinais analgicos
d em 96% desta faixa. Esta diferena de
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
chaveamento para evitar a oscilao
de vazo, proporcional ao quadrado da
contnua entre os dois transmissores,
vazo medida,
quando a vazo estiver marginalmente
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
prxima do fundo de escala do transmissor
de presso, proporcional presso
de 20".
absoluta esttica do processo. Mesmo que
seja usado o valor da presso absoluta,
normalmente se usa um transmissor de
FQI
presso manomtrica e acrescenta-se 1
kgf/cm2 de polarizao.
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
de temperatura, proporcional FY
temperatura absoluta do processo. 2
Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de
resistncia de um RTD ou a militenso de
um termopar. Tambm deve ser usado o
valor da temperatura absoluta, em K; basta
somar 273,2 escala Celsius. FT1-
opcionalmente, pode receber o sinal de 1 FT2- TT
PT
4 a 20 mA cc de um transmissor de 1
densidade, para corrigir a densidade do TW+TE
FE
gs.
O computador executa a seguinte
equao: Fig. 6.4. Sistema com uma placa e dois
transmissores de vazo
p p
Q=C 4.5. Vazo de massa de gs
TG
Qualquer gs pode ser medido em
Se a densidade relativa do gs termos de sua massa ou peso, usando-se
aproximadamente constante com o tempo, a entrada de um medidor de densidade do
um fator mdio 1/G pode entrar como parte gs, corrigindo-se a compressibilidade e a
da constante C composio do gs.

4.3. Sistema com 2 transmissores e W = k p

uma placa
Existem computadores de vazo duais
que podem receber sinais de sistemas de
medio de vazo com uma placa e dois
transmissores ou com duas placas e dois
transmissores.
comum se usar dois transmissores
associados a uma nica placa de orifcio
para aumentar a rangeabilidade da
medio; por exemplo, um calibrado de 0 a
20" c.a. e o outro de 0 a 200" c.a. O
computador de vazo seleciona
automaticamente a presso diferencial

2.6.3
5. Seleo do Computador
Quando selecionando um computador
de vazo, deve-se primeiro decidir o que o
computador vai fazer, se necessrio um
instrumento de preciso ou um sistema de
controle, lembrando-se que o controle
preciso comea com uma medio precisa
e de alta resoluo. A resoluo do
computador de vazo dada pelo nmero
de bits de seu conversor A/D, por exemplo
um computador com conversor de 18 bits
possui resoluo de 0,01%. Porm,
quando se considera a preciso, deve-se
tomar o elo mais fraco do sistema, o
elemento sensor de vazo. A preciso do
sistema nunca ficar melhor que a do
sensor do sistema, mesmo com conversor
A/D de 18 bits.
Tambm deve se considerar a
necessidade da compensao de presso,
temperatura, densidade e/ou viscosidade e
quais os sensores e transmissores usados
para as medies destas variveis.
As questes que devem ser
consideradas acerca do computador de
vazo so
Desempenho da medio resoluo,
capacidade de linearizao, indicao da
vazo instantnea, totalizao, alarme,
intertravamento, pr-determinao.
Condies ambientais e local de
montagem sala de controle, que um
ambiente excelente ou no campo, que
requer caixa prova de tempo e se for
rea classificada, requer uma classificao
eltrica especial.
Quantidade de malhas manipuladas
possibilidade de se usar um computador
de vazo com canal dual.
Tipos de sinais de entrada e sada
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e
pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de
resistncia eltrica (RTD) e militenso de
termopar, militenso de tubo magntico de
vazo, ou sinal de freqncia (turbina,
vortex, deslocamento positivo, ultra-
snico). Possibilidade de sada analgica
para uso em outro equipamento.
Comunicaes definir a metodologia de
contatos de entrada/sada, sinais
analgicos, sinais de pulso, portas de
comunicao, por exemplo serial RS 232
C, RS 422 .
Interfaces de comunicao definir os
tipos de interfaces para Controlador Lgico
Programvel, para Sistemas Digitais de
Controle Distribudo, para impressoras .
Aplicaes definir as equaes
matemticas a serem executadas como da
AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530,
ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST
1045 e equaes de vapor ASME 9.2.
Software entrada da configurao
simples de somente alguns parmetros. As
modificaes podem ser feitas pelo usurio
ou apenas pelo fabricante.
Servio no campo partida do sistema,
reparo no campo e disponibilidade de
peas de reposio.
6. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os
grficos com os registros permanentes dos
valores instantneos da vazo para a
observao visual das vazes instantneas
e das suas tendncias, para fins de
cobrana e para levantamento de
balanos. A totalizao da vazo pode ser
obtida ou por clculos manuais ou atravs
do planmetro.
6.1. Histrico
O planmetro um instrumento de
preciso usado para a avaliao rpida e
exata de reas planas de qualquer formato
ou contorno. Na medio de vazo, o
planmetro usado especialmente para
totalizar a vazo, a partir de registros da
vazo instantnea, da presso esttica e
da temperatura em grficos circulares ou
de tira. A integrao pode ser feita por um
planmetro de mesa operado
manualmente, automaticamente ou por um
sistema incluindo um computador pessoal.
O primeiro planmetro foi desenvolvido
pelo matemtico suo James Laffon, em
1854. Ele chamou-o de "Integrador
Scheiben". Trabalhando de modo
independente, o professor austraco A.
Miller Hauenfels inventou o planmetro
polar, em 1855.
Os fabricantes mais conhecidos so:
LASICO (Los Angeles Scientific Instrument
Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC
Industries e Ott.
2.6.4
 H trs mtodos bsicos para medir as
reas planas de registros de vazes
instantneas:
1. clculo matemtico,
2. mtodo do corte e peso e
3. mtodo do planmetro.
Fig. 6.5. Planmetro para grfico circular (Lasico)
6.2. Clculo matemtico ou
aritmtico
Embora lento, o clculo aritmtico
funciona bem, quando so envolvidas
reas de formato regular, como o
quadrado, retngulo, tringulo e crculo.
Quando a figura mais complicada,
como o trapzio, ou composta de vrias
outras regulares, como o retngulo com
extremidades circulares, demora-se mais,
pois ela deve ser subdividida em figuras
regulares e suas sees so avaliadas
separadamente e somadas ao final.
Quando a figura completamente
irregular, necessrio subdividir a rea em
quadrados de tamanho conhecido. Os
quadrados devem ser contados e as
sees dos quadrados estimados em
tamanho e somadas. Neste caso, no
mais eficiente usar o mtodo do clculo
matemtico, pois o mtodo seria muito
lento e impreciso.
6.3. Mtodo do corte e peso
As reas a serem calculadas devem
ser cortadas com uma tesoura, colocadas
em uma balana de preciso e pesadas. O
peso total dividido pelo peso de um
pedao do mesmo material de tamanho
conhecido.
Este mtodo lento, destrutivo e
impreciso. Pequenas variaes na
umidade do ar ambiente pode alterar
significativamente o peso do material,
provocando grandes erros. Uma balana
de preciso to cara e difcil de ser
obtida quanto um planmetro.
6.4. Mtodo do planmetro
O mtodo do planmetro o mais
profissional, rpido, preciso, eficiente e
consistente mtodo para medir reas
planas. No se requer nenhuma habilidade
matemtica para operar um planmetro,
simplesmente deve-se seguir o contorno
da rea com um traador e o resultado
diretamente indicado, por contadores
digitais, mecnicos ou eletrnicos.
Atualmente, os planmetros possuem
vrias funes, como as de:
1. computao automtica da rea na
escala e unidade corretas,
2. processamento dos resultados
atravs de calculadoras embutidas,
3. programao para qualquer relao
de escala plausvel,
4. acumulao de resultados na
memria, para processamento
posterior,
5. converso rpida entre unidades de
vrios sistemas,
6. programao para medies em
volume (m3, ft3) ou $/volume.
A preciso tpica do planmetro de
0,1 a 0,5% do fundo de escala.
2.6.5
6.5. Grficos Circulares Uniformes
Os grficos uniformes so divididos em
segmentos iguais, entre o raio interno e o
externo. Ao longo de um arco sobre o qual
a pena registrou, os grficos podem ser
marcados em percentagem do fundo de
escala ou em unidades das variveis
medidas, como oC, psia, m3/h.)
6.6. Seleo e Especificao do
Planmetro
A seleo e especificao do
planmetro incluem:
1. formato e tamanho do grfico,
circular de 10", circular de 12", tira de
4" tipo rolo, tira de 4" tipo sanfona.
2. relao matemtica da sada com
relao a vazo: linear, quadrtica.
3. tipo do totalizador/contador,
mecnico ou eletrnico, com ou sem
escalonador.

Fig. 6.6. Planmetro para grfico de tira

Para um planmetro que integra

radialmente, deve-se usar um fator de
correo, porque o planmetro radial
considera as distancias radiais mdias e os
grficos uniformes empregam incrementos
iguais ao longo do arco. Este fator pode
ser obtido de curvas disponveis na
literatura tcnica.
A no ser que as presses diferencial
e esttica permaneam constantes ou seja
usado um extrator de raiz quadrada, os
planmetros radiais no devem ser usados
para achar a mdia dos registros das
presses diferencial e esttica. Nos
clculos deve-se achar a mdia da raiz
quadrada e no a raiz quadrada da mdia.

!Apostilas\Instrumetnacao Display.doc 11 DEZ 98 (Substitui 27 ABR 97)

2.6.6

1. Conceito
O principal componente da malha de
controle o controlador, que pode ser
considerado um amplificador ou um
computador.
O controlador automtico o
instrumento que recebe dois sinais a
medio da varivel e o ponto de ajuste,
compara-os e gera automaticamente um
sinal de sada para atuar a vlvula, de
modo a diminuir ou eliminar a diferena
entre a medio e o ponto de ajuste. O
controlador detecta os erros infinitsimas
entre o valor da varivel de processo e o
ponto de ajuste e responde,
instantaneamente, de acordo com os
modos de controle e seus ajustes. O sinal
de sada a funo matemtica cannica
do erro entre a medio e o valor ajustado,
que inclui as trs aes de controle
proporcional, integral e derivativa. A
combinao dessas trs aes e os seus
ajuste adequados so suficientes para o
controle satisfatrio e aceitvel da maioria
absoluta das aplicaes prticas.
2. Componentes Bsicos
Para executar estas tarefas, o
controlador deve possuir os seguintes
blocos funcionais
1. a medio,
2. o ponto de ajuste
2. a comparao
3. a gerao do sinal de sada
4. a atuao manual opcional
5. a fonte de alimentao
6. as escalas de indicao
Controlador
2.7
Controlador
2.1. Medio
No controlador a realimentao
negativa, a varivel controlada sempre
deve ser medida. O controlador pode estar
ligado diretamente ao processo, quando
possui um elemento sensor determinado
pela varivel medida. O controlador de
painel recebe o sinal padro proporcional a
medio do transmissor e deve possuir
circuitos de entrada que condicionam o
sinal de medio. O controlador
pneumtico possui o fole receptor de 3 a
15 psig e o controlador eletrnico possui o
circuito receptor, que pode ser a ponte de
Wheatstone, o galvanmetro, o circuito
potenciomtrico. A medio indicada na
escala principal do controlador.
2.2. Ponto de Ajuste
Quanto ao ponto de ajuste, h trs
modelos de controladores
1. com o ponto de ajuste manual,
2. com o ponto de ajuste remoto,
3. com o ponto de ajuste manual ou
remoto.
O controlador com o ponto de ajuste
manual possui um boto na parte frontal,
facilmente acessvel ao operador de
processo, para que ele possa estabelecer
manualmente o valor do ponto de
referncia. Quando o operador aciona o
boto, ele posiciona o ponteiro do ponto de
ajuste na escala e gera um sinal de mesma
natureza que o sinal da medio.
2.7.1

Fig. 7. 1. Controlador analgico de painel (Foxboro)
O controlador com o ponto de ajuste
remoto no possui nenhum boto na parte
frontal. O sinal correspondente ao ponto de
ajuste entra na parte traseira do
controlador e indicado na escala
principal. O sinal pode ser proveniente da
sada de outro controlador ou de uma
estao manual.
O controlador com os pontos de ajuste
remoto e local possui um boto para o
operador estabelecer manualmente o
ponto de ajuste e recebe o ponto de ajuste
remoto. Ambos os sinais so indicados na
escala principal. O controlador possui
tambm a chave seletora R/L (remoto-
local) do ponto de ajuste.
fundamental que a medio e o ponto
de ajuste sejam de mesma natureza,
ambos pneumticos, mecnicos, de
corrente ou de tenso eltrica, para que
seja possvel a comparao entre eles. O
ponto de ajuste e a medio so indicados
na mesma escala principal do controlador
e a posio relativa dos ponteiros fornece
o valor do erro entre os dois sinais.
Fig. 7. 2. Controladores e registrador (Foxboro)
Controlador
2.3. Estao Manual Integral
A maioria absoluta dos controladores
possui a estao manual de controle
integralizada ao seu circuito. Sob o ponto
de vista do controle, as situaes mais
comuns que requerem a interveno
manual do operador de processo so
1. na partida do processo, quando a
banda proporcional menor que
100%. Neste caso, quando a
medio est em 0% e o ponto de
ajuste est acima de 50%, a
varivel controlada est fora da
banda proporcional.
2. quando o processo entra em
oscilao, ou seja, quando o ganho
da malha fechada de controle fica
igual a 1. Quando se coloca o
controlador em manual, abre se a
malha de controle e se pode
estabilizar o processo.
Assim, para as partidas e emergncias,
o controlador deve incluir um gerador de
manual do sinal de sada acionado
diretamente pelo operador do processo.
Quando a sada vem do circuito PID, diz-se
que o controlador est em automtico;
quando vem do gerador manual, o
controlador est em manual.
2.4. Unidade de Balano Automtico
A maioria dos controladores com a
estao manual possui a estao de
balano automtico que permite a
passagem de automtico para manual e
vice versa, de modo contnuo, sem
provocar distrbio no processo e sem a
necessidade de se fazer o balano manual
da sada do controlador. Erradamente se
pensa que esta transferncia requer a
igualdade entre a medio e o ponto de
ajuste (?!). Quando o controlador no
possui a estao de transferncia
automtica, o operador deve garantir que o
sinal inicial da sada manual seja igual ao
sinal final da sada automtica de modo
que o processo no perceba esta mudana
de automtico para manual. No mnimo, o
controlador possui um dispositivo de
comparao que possibilita o balano
prvio entre os sinais de sada automtico
e manual. O fundamental no provocar
uma descontinuidade no sinal de sada
2.7.2
 Controlador

quando da transferncia de automtico

para manual ou manual para automtico.

2.5. Malha Aberta ou Fechada

Assim que o controlador instalado em
um processo e colocado em automtico,
cria-se uma malha fechada. A sada do
controlador afeta a medio e vice-versa.
Quando este efeito quebrado em
qualquer uma das direes, a malha
chamada de aberta e no mais existe o
controle a realimentao negativa. Vrios
eventos podem abrir a malha fechada a
realimentao negativa
1. a colocao do controlador em
manual. Isto causa a sada se Fig. 7. 3. Controlador pneumtico de campo
manter constante, mesmo que haja (Foxboro)
variao da medio, a no ser que
o operador a modifique.
2. a falha do sensor ou do A regra bsica para a seleo das
transmissor. Isto elimina a aes do controlador e da vlvula a
habilidade do controlador observar seguinte:
a varivel controlada. 1. a partir da segurana do processo,
3. a saturao da sada do controlador determina-se a ao da vlvula de
em 0 ou 100% da escala. Isto controle.
elimina a habilidade do controlador 2. depois de definida a ao da
atuar no processo. vlvula e partir da lgica do
4. a falha do atuador da vlvula, por processo, determina-se a ao do
causa de atrito ou falha na vlvula. controlador.
Quando uma malha de controle no Por, exemplo, seja o controle do nvel de
est operando corretamente, a primeira um tanque. As alternativas so a
coisa a verificar se a malha continua segurana do tanque cheio ou vazio, a
fechada. Muitas vezes, se perde muito ao do controlador direta ou inversa, a
tempo tentando sintonizar um controlador atuao da vlvula ar-para-abrir ou ar-
quando o problema est em outro local da para-fechar e a vlvula de controle esta na
malha de controle. entrada ou na sada do tanque.
Combinando-se estas situaes, chega-se
2.6. Ao Direta ou Inversa a quatro configuraes possveis
O controlador possui a chave seletora
Tanque vazio seguro e vlvula na sada.
para ao direta e ao inversa. A ao
A partir da segurana, obtida com o
direta significa que o aumento da medio
tanque vazio, a vlvula deve ser ar-para-
implica no aumento da sada do
fechar na falta de ar, a vlvula abre e o
controlador. A ao inversa significa que o
tanque se esvazia, levando o sistema para
aumento da medio provoca a diminuio
a segurana. A vlvula est a 100% com 3
da sada do controlador.
psig e a 0% com 15 psig. A ao do
A escolha da ao do controlador
controlador, como conseqncia, deve ser
depende da ao da vlvula de controle e
inversa quando o nvel aumenta, a vlvula
da lgica do processo. A atuao da
deve abrir mais para faze-lo diminuir e a
vlvula de controle pode ser ar-para-abrir
sada do controlador deve diminuir, abrindo
ou ar-para-fechar deve ser escolhida em
mais a vlvula.
funo da segurana do processo.

2.7.3

Tanque vazio seguro e vlvula na
entrada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque vazio, a vlvula deve ser ar-para-
abrir na falta de ar, a vlvula fecha e o
tanque se esvazia, levando o sistema para
a segurana. A vlvula est a 0% com 3
psig e a 100% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
inversa quando o nvel aumenta, a vlvula
deve fechar mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve diminuir,
fechando mais a vlvula.
Tanque cheio seguro e vlvula na sada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque cheio, a vlvula deve ser ar-para-
abrir na falta de ar, a vlvula fecha e o
tanque se enche, levando o sistema para a
segurana. A vlvula est a 0% com 3 psig
e a 100% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
direta quando o nvel aumenta, a vlvula
deve abrir mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve aumentar,
abrindo mais a vlvula.
Tanque cheio seguro e vlvula na
entrada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque cheio, a vlvula deve ser ar-para-
fechar na falta de ar, a vlvula abre e o
tanque se enche, levando o sistema para a
segurana. A vlvula est a 100% com 3
psig e a 0% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
direta quando o nvel aumenta, a vlvula
deve fechar mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve aumentar,
fechando mais a vlvula.
Um controlador que retirado da malha
para a manuteno e reinstalado pode
ter sua ao de controle invertida. Muitas
vezes, o posicionador da vlvula pode
reverter a resposta da vlvula. Enfim, a
ao do controlador, a ao da vlvula, a
posio do atuador, a ao do
posicionador, tudo deve ser considerado e
coerente para se obter o controle
desejado.
Controlador
LC
100% a o
sada
0
3 15 psi
Fig. 7.4. Ao inversa do controlador
Tanque
Tanque vazio seguro. Falta de ar,
vlvula abre, tanque fica vazio, que a
condio segura.
Atuador da vlvula (Falha Aberta)
Ao do atuador: ar para fechar.
Com 20 kPa (3 psi) vlvula aberta; com
100 psi (15 psi), vlvula fechada. Em caso
de falha, vlvula fica aberta.
Controlador
Ao inversa (inc/dec)
Quando nvel aumenta, controlador
atua na vlvula para abrir mais, fazendo
nvel diminuir
Quando vlvula abre mais, sada
diminui.
Ao inversa porque aumento do nvel
produz diminuio da sada do controlador.
Esta configurao apresenta o
inconveniente de demorar a esvaziar o
tanque, quando ele estiver cheio e
necessitar ir para a posio segura de
vazio. Por isso, a configurao mais
conveniente :
1. Tanque vazio seguro
2. Ao do atuador: ar para abrir
3. Controlador atuando na vlvula
de entrada do tanque
4. Ao do controlador: direta.
2.7.4

LC
100% a o
0
sada
15 psi
3
Fig. 7. 5. Ao direta do controlador
Tanque
Tanque cheio seguro. Falta de ar,
vlvula fecha, tanque fica cheio, que a
condio segura.
Atuador da vlvula (Falha Fechada)
Ao do atuador: ar para abrir.
Com 20 kPa (3 psi) vlvula fechada;
com 100 psi (15 psi), vlvula aberta. Em
caso de falha, vlvula fica fechada.
Controlador
Ao direta (inc/inc)
Quando nvel aumenta, controlador
atua na vlvula para abrir mais, fazendo
nvel diminuir
Quando vlvula abre mais, sada
aumenta.
Ao direta porque aumento do nvel
produz aumento da sada do controlador.
Esta a configurao preferida para a
condio de tanque cheio seguro. Outra
configurao possvel, mas que apresenta
o inconveniente de demorar a encher o
tanque, quando ele estiver vazio e
necessitar ir para a posio segura de
cheio, :
1. Tanque cheio seguro
2. Ao do atuador: ar para fechar
3. Controlador atuando na vlvula
de entrada do tanque
4. Ao do controlador: inversa.
Controlador
3. Especificao do
Controlador
As dificuldades de controle do processo
variam muito e por isso so disponveis
controladores comerciais de vrios tipos e
modos de controle.
Existem caractersticas padronizadas e
existem aquelas especiais, fornecidas
somente quando explicitamente solicitado.
No especificar todas as necessidades
requeridas implica em se ter um controle
de processo insatisfatrio e at impossvel.
Especificar o equipamento com
caractersticas extras que no tero
utilidade , no mnimo, um desperdcio de
dinheiro.
Constitui tambm uma inutilidade a
especificao do instrumento com
caractersticas especiais, sem entende-las
e sem ajusta-lo de modo apropriado.
3.1. Controlador Liga-Desliga
O controlador liga-desliga instvel,
por construo, pois no possui o circuito
de realimentao negativa para diminuir
seu ganho, que , infinito. A sua
construo a mais simples e o
controlador pneumtico consiste de
1. fole de medio
2. fole de ponto de ajuste
3. conjunto bico-palheta
Como no se precisa estabilizar o
sistema, no se usa o fole de
realimentao negativa. O controlador liga-
desliga pode ser obtido a partir do
controlador proporcional, retirando-se o
conjunto fole de realimentao
proporcional e a mola.
A sada do controlador pneumtico liga-
desliga igual a 0 psig ou 20 psig, que o
valor da alimentao.
O controlador liga-desliga pode sofrer
pequenas modificaes que melhoram o
desempenho do circuito convencional.
3.2. Controlador de Intervalo
Diferencial
O controlador de intervalo diferencial
anlogo ao liga-desliga, porm, em vez de
ter um nico ponto de referncia, possui
dois pontos de atuao um para ligar o
2.7.5

elemento e outro para desligar. Entre os
dois pontos h um intervalo.
O principal objetivo do controle de
intervalo diferencial evitar as operaes
freqentes de partida e parada do
operador final. A amplitude de oscilao
aumentada, porm, a freqncia de
oscilao melhorada e o elemento final
de controle acionado um menor nmero
de vezes.
A principal aplicao do controle de
intervalo diferencial em sistema de
medio de nvel, quando no se quer o
controle exato do nvel, mas se deseja
apenas evitar que o tanque vaze ou fique
vazio. O motor da bomba de enchimento
ligado no nvel mnimo e desligado no nvel
mximo. Entre os dois nveis o motor
permanece numa situao estvel ligado
quando estiver subindo e desligado
quando estiver descendo. Deste modo, o
motor da bomba de enchimento ligado
poucas vezes.
sada
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0%
Banda larga 100% Temperatura
Banda estreita
Fig. 7. 6. Banda proporcional
3.3. Controlador Proporcional
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional puro a seguinte:
100%
s = s0 + e o sinal de sada do rel, que a
BP
Pelo enfoque do presente trabalho, no
sero vistos os circuitos interiores dos
instrumentos. Esse assunto ser tratado
com maior rigor e cuidado nos trabalhos
Controlador
sobre a Instrumentao Pneumtica e
sobre a Instrumentao Eletrnica. Porm,
para fixar idia e para se entender os
princpios bsicos, ser visto aqui o circuito
bsico do controlador proporcional. Por
simplicidade e por exigir menos pr-
requistos, ser mostrado o esquema
simplificado do controlador pneumtico.
Ser admitido que seja sabido o
funcionamento do conjunto bico-palheta-
rel pneumtico. O conjunto bico-palheta
gera um sinal pneumtico padro de 3 a 15
psig, proporcional a distncia relativa entre
o bico que sopra e a palheta que obstru. O
bico alimentado pela alimentao
pneumtica de 20 psig. O rel serve para
amplificar pneumaticamente a presso e o
volume de ar comprimido. Os foles
pneumticos exercem foras que so
proporcionais aos sinais de presso
recebidos. Assim, quando se falar do fole
de medio, pode se estar referindo
indistintamente ao valor da medio, a
presso exercida no fole, ou na fora
exercida pelo fole. Foi considerado o
sistema a balano de foras, quando
poderia ter sido escolhido o de balano de
movimentos.
O circuito bsico do controlador
pneumtico com ao proporcional
constitudo dos seguintes elementos
1. fole de medio, que recebe o sinal
da medio da varivel do processo
2. fole de ponto de ajuste,
estabelecido manualmente ou de
modo remoto. Esse fole sempre
est em oposio ao fole de
medio, a fim de que seja
detectado o erro ou o desvio entre
ambos os valores.
3. conjunto bico-palheta-rel, para
gerar o sinal de sada do
controlador.
4. A alimentao pneumtica de 20
psig aplicada ao bico, atravs do
rel pneumtico.
5. fole proporcional ou fole de
realimentao negativa, que recebe
prpria sada do controlador. A
finalidade do fole proporcional a
de estabilizar o sistema em uma
posio intermediria. A
realimentao negativa a
2.7.6

responsvel pela estabilidade do
sistema.
6. mola, usada para contrabalanar a
fora do fole proporcional.
Normalmente a mola ajustada
para prover a polarizao do
controlador. Ela ajustada para o
controlador produzir uma sada de 9
psig, quando o erro for igual a zero.
7. o fulcro ou ponto em torno do qual
as foras se equilibram. O
deslocamento desse ponto em
torno da barra de foras que
estabelece o valor da banda
proporcional do controlador. Quanto
mais prximo o ponto estiver dos
foles medio-ponto de ajuste, mais
larga a banda proporcional, menor
o ganho e menos sensvel o
controlador. Quanto mais prximo
estiver o ponto de apoio do conjunto
fole proporcional-mola, mais estreita
a banda proporcional, maior o
ganho e mais sensvel o
controlador.
No caso extremo do fulcro estar no
ponto de contato dos foles de medio e
de ponto de ajuste, o controlador no
responde a nenhuma variao; no h quarta fora fixa, exercida por uma mola,
controle. Quando o fulcro coincidir com o
fole proporcional e a mola, no h
realimentao negativa, o sistema
instvel e o controlador liga-desliga, a ser
visto depois.
Fig. 7. 7. Circuito pneumtico com as aes de
controle (Foxboro)
O fole proporcional um dispositivo
que fornece a realimentao negativa ao
controlador antes que a medio o faa
atravs do processo. A realimentao
interna do controlador mais rpida que a
realimentao externa do processo. O fole
Controlador
proporcional dosa a correo do
controlador, evitando uma correo
exagerada para uma determinada variao
do processo. Se houvesse apenas a
realimentao externa, provida pela
medio do processo, a correo seria
muito demorada e sempre haveria
sobrepico (overshoot) de correo.
Enquanto houver erro entre a medio
e o ponto de ajuste, os seus foles tem
presses diferentes e o fole de
realimentao atua. Quando a medio
fica igual ao ponto de ajuste, a sada do
controlador se estabiliza. Quando aparece
algum erro, a sada do controlador ir
tambm variar, para corrigir o erro. Desse
modo, como a sada do controlador est
realimentada ao fole proporcional, o fole ir
atuar at conseguir uma nova estabilizao
entre a medio o ponto de ajuste. Porm,
desde que a medio se afastou do ponto
de ajuste, ele volta a ficar igual a ele,
porm, diferente do valor anterior ajustado.
O controlador pneumtico proporcional
possui os trs foles de medio, de ponto
de ajuste e de realimentao negativa.
Para completar o balano das foras
exercidas por estes foles introduzida uma
geralmente ajustada para fornecer uma
fora equivalente a presso de 9 psi (50%
de 3 a 15 psi). Como a fora da mola
fixa, s existe um ponto para a medio
ser igual ao ponto de ajuste, que
exatamente o ponto correspondente a 9
psi. Em todos os outros pontos, o
controlador consegue estabilizar o
processo, porm com a medio diferente
do ponto de ajuste. Este o modo fsico de
mostrar porque o controlador proporcional
no consegue eliminar o desvio
permanente entre medio e ponto de
ajuste, exceto quando ambos so iguais a
9 psi.
3.4. Controlador Proporcional mais
Integral
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais integral a
seguinte:
100% 1
Ti
s = s0 + e+ edt
BP
2.7.7

Raramente se utiliza a ao integral
isolada. Em compensao, o controlador
com as duas aes, proporcional e
integral, utilizado em cerca de 70% das
malhas de controle de processo.
O controlador proporcional mais
integral possui as duas aes
independentes e com objetivos diferentes e
complementares
1. a ao proporcional esttica e
serve para estabilizar o processo.
Porm, a ao isolada insuficiente
para manter a medio igual ao
ponto de ajuste e deixa um desvio
permanente.
2. ao integral dinmica e serve
para eliminar o desvio permanente
deixado pela ao proporcional. A
ao integral uma correo imediata e a ao integral atrasada;
adicional e atua depois da ao
proporcional.
No controlador pneumtico
proporcional e integral, acrescenta-se um
fole junto mola. Em vez de se ter uma
fora fixa, tem se uma fora varivel, que
pode equilibrar as foras proporcionais s
presses da a medio, do ponto de ajuste
e da realimentao negativa.
O controlador pneumtico P + I possui
os seguintes componentes circuito
1. fole de medio,
2. fole de ponto de ajuste, em
oposio ao fole de medio,
3. fole de realimentao negativa ou
fole proporcional,
4. fole integral, que se superpe
mola e em oposio ao fole de
realimentao. Ele tambm recebe
a realimentao da sada do
controlador, atrasada e em
oposio ao fole proporcional. A
realimentao positiva da sada do
controlador ao fole integral feita
atravs de uma restrio
pneumtica. O objetivo desta
restrio ajustvel o de atrasar o
sinal realimentada determinando a
ao integral. Ela pode ficar
totalmente fechada, de modo que
ela corta a realimentao e elimina
a ao integral ou totalmente
aberta, quando no produz
nenhuma restrio, nenhum atraso
Controlador
e a ao integral a mxima
possvel.
Na prtica, o circuito pneumtico
completo da unidade integral possui o fole,
o tanque integral e a restrio. Aqui, por
simplicidade, supe-se que o prprio fole
integral possui uma capacidade suficiente.
O controlador proporcional mais
integral possui duas realimentaes da sua
sada
1. a realimentao negativa, aplicada
diretamente ao fole proporcional,
2. a realimentao positiva, aplicada
ao fole integral atravs de uma
restrio pneumtica ajustvel.
Com a restrio numa posio
intermediria, as presses do fole
proporcional e do fole integral no podem
ser simultneas. A ao proporcional
imediatamente aps o aparecimento do
erro h a realimentao negativa e depois
de um intervalo ajustvel, atrasada, h a
realimentao positiva.
Quando o processo se estabiliza, tem-
se o circuito do controlador equilibrado a
fora da medio igual a do ponto de
ajuste e a fora do fole proporcional igual
a do integral. Quando aparece um distrbio
no processo e a medio se afasta do
ponto de ajuste, o controlador
P + I faz uma correo proporcional ao
erro, imediatamente. Esta atuao deixa
um desvio entre a medio e o ponto de
ajuste. Logo depois da ao proporcional e
enquanto persistir alguma diferena entre a
medio e o ponto de ajuste, a ao
integral ir atuar, at que a medio fique
novamente igual ao ponto de ajuste. A
ao integral ir atuar no processo at que
se tenha novamente outro equilbrio entre
a medio e o ponto de ajuste.
3.5. Controlador Proporcional mais
Derivativo
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais derivativa
a seguinte:
100% de
s = so + e + Td
BP dt
No controlador pneumtico
proporcional e derivativo, acrescenta se
2.7.8

uma restrio no circuito de realimentao
negativa. Em vez de se ter uma
realimentao instantnea, tem-se uma
realimentao com um atraso ajustvel.
O controlador proporcional mais
derivativo possui o seguinte desempenho
a ao proporcional estabiliza
estaticamente o processo corrigindo os
erros proporcionalmente as suas
amplitudes,
a ao derivativa adiciona uma
componente corretiva para cuidar
principalmente dos erros com variao
rpida.
R R
R R
- 2. com o passar do tempo, a
Ve + realimentao negativa vai se
R
RI CI
-
+ controlador estvel.
- R
+ R
RD
CD
- Vo
R
- +
+
Fig. 7. 8. Circuito eletrnico esquemtico do
controlador PID
Note se que o controlador P + D deixa
o desvio permanente entre a medio e o
ponto de ajuste. A ao derivativa
incapaz de corrigir o desvio permanente,
pois ele constante com o tempo.
O circuito do controlador proporcional
mais derivativo constitudo de
1. o fole de medio,
2. o fole de ponto de ajuste, em
oposio ao fole de medio,
3. o fole proporcional, sendo
realimentada negativamente da
sada e atravs da
4. restrio derivativa.
Na prtica, o circuito pneumtico
completo da unidade derivativa possui o
fole, o tanque derivativo e a restrio. Aqui,
por simplicidade, supe-se que o prprio
Controlador
fole integral possui uma capacidade
suficiente.
O objetivo da restrio o de atrasar a
realimentao negativa. Como a
realimentao negativa atrasa a resposta
do controlador, atrasar o atraso equivale a
adiantar a resposta, para os desvios
rpidos do processo lento. Por esse
motivo, a ao derivativa tambm
chamada de ao antecipatria
O controlador proporcional mais
derivativo possui o seguinte
funcionamento:
1. imediatamente aps a variao
rpida do processo no h
realimentao negativa, pois h
uma restrio pneumtica. O
controlador se comporta como um
controlador liga-desliga ou com uma
banda proporcional muito estreita,
processando e pressurizando o fole
proporcional e tornando o
3. quando a variao do processo
R
muito lenta, praticamente a ao
derivativa no atua, pois lentamente
tambm est havendo a
realimentao negativa.
4. Desse modo, quanto mais brusca
for a variao na medio, menor
ser a ao imediata da
realimentao negativa e mais ao
corretiva ser transmitida a vlvula,
pela ao derivativa.
5. Quando se coloca o circuito
derivativo no elo da realimentao
negativa do fole proporcional h
alguns inconvenientes
6. h a interao entre os modos
proporcional e derivativo. Quando o
controlador possui o modo integral,
a ao derivativa interfere tambm
no modo integral.
7. a ao derivativa segue a ao
proporcional
8. a ao derivativa modifica a sada
do controlador quando h variao
do ponto de ajuste, provocado pelo
operador. Se esta variao for
muito rpida, e geralmente o , a
sada do controlador produz um
pico, podendo fazer o processo
oscilar.
2.7.9

A soluo prtica para eliminar esses
problemas colocar o circuito derivativo
antes das aes proporcional e integral e
atuando apenas na medio.
Fig. 7. 9. Circuito pneumtico do controlador PI
3.6. Proporcional + Integral +
Derivativo
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais integral mais
derivativa ou do controlador PID a
seguinte:
100% 1 de
s = s0 + e + edt + Td
BP Ti dt
ou, no caso pratico onde a ao
derivativa s atua na medio m da
varivel,
100% 1 dm
s = s0 + e + edt + Td
BP Ti dt
O controlador proporcional mais
integral mais derivativo possui as trs
aes de controle e o mais completo
possvel.
Repetindo os objetivos das aes
1. a ao proporcional estabiliza o
processo, provocando uma
correo proporcional ao valor do
erro, instantaneamente,
2. a integral uma ao auxiliar que
elimina o desvio permanente,
produzindo uma correo
proporcional durao do erro,
depois da ao proporcional,
Controlador
3. a derivativa uma ao adicional
que apressa a correo, gerando
uma ao proporcional velocidade
da variao do erro, antes da ao
proporcional.
O modo proporcional o modo bsico
e sempre utilizado nos controladores
analgicos. Ele o principal responsvel
pela estabilidade do processo.
O modo integral deve ser usado para
eliminar o desvio permanente entre a
medio e o ponto de ajuste. Ele deve ser
evitado quando h possibilidade de
saturao. Ou, o que mais inteligente,
devem ser tomados cuidados especiais
para se evitar que a ao integral leve o
controlador para a saturao.
O modo derivativo de ser usado em
processos com grande inrcia e que
sofrem variaes bruscas, que seriam
vagarosamente corrigidas, em o modo
derivativo. Porm, a ao derivativa deve
ser em processos com muito rudo, que
so pequenas e numerosas variaes
bruscas. A ao derivativa iria amplificar
esses rudos, tornando o desempenho do
controle do processo prejudicado.
O modo proporcional desempenha uma
realimentao negativa no interior do
controlador, tornando-o mais estvel. A
ao integral executa uma realimentao
positiva, se opondo ao proporcional. A
ao derivativa, geralmente separada e
anterior s outras duas aes, retarda a
realimentao negativa, apressando a
correo.
3.7. Controlador Tipo Batelada
O processo batelada ou descontinuo
ciclicamente ligado, controlado e
desligado. sempre desejvel que todo o
controle seja feito em automtico, sem o
envolvimento direto e manual do operador.
Quando se utiliza um controlador
convencional, contendo modos
proporcional e integral, para o controle de
processo batelada, os perodos de tempo
em que o processo fica desligado e o
controlador continua ligado podem causar
a saturao do modo integral e, portanto,
do controlador. Quando o processo est
desligado, o controlador continua
integrando o desvio entre a medio e o
ponto de ajuste e certamente fica saturado.
2.7.10

Tambm, a banda proporcional do
controlador se desloca para o fim de
escala superior.
Quando o processo restabelecido, a
medio ir subir e o controlador ainda
continua inoperante, pois a medio est
totalmente fora da banda proporcional. O
controlador s ir comear a atuar quando
o desvio mudar de sentido. A medio
precisar ultrapassar o ponto de ajuste
para se comear o controle do processo.
Basta haver uma pequena capacidade no
processo, a maioria dos processos a tem,
para haver uma ultrapassagem grande da
medio em relao ao ponto de ajuste.
H um grande overshoot ( inevitvel,
outra vez, o uso da palavra em ingls).
Para eliminar a saturao e a
conseqente ultrapassagem da medio
usa-se a chave batelada, desenvolvida
especificamente para essa aplicao. Na
prtica, usa-se controlador batelada, que
um controlador convencional com uma
chave batelada incorporada a seu circuito.
O controlador batelada, disponvel com
dois modos proporcional e integral e com
trs modos, proporcional, integral e
derivativo, linear, contnuo, com ajustes
adicionais de batelada e de precria, feitos
na chave batelada.
A funo exercida pela chave a de
pressurizar o fole integral do controlador
pneumtico. No controlador eletrnico, a
de carregar artificialmente a uma
determinada tenso, o capacitor integral do
circuito.
Nessa nova condio, o controlador
no satura em valor elevado e a banda
proporcional no deslocada para o limite
superior da faixa de medio. Quando a
sada do controlador alcanar um valor
pr-determinado, ajustado na chave de
batelada, o circuito integral fica grampeado
em um valor artificial. Isso fora a banda
proporcional a mudar de sentido. Como
resultado desse deslocamento, a medio
entra mais cedo dentro da banda
proporcional. Na partida automtica do
processo de batelada, a medio comea
a subir e logo entra na banda proporcional,
fazendo a sada do controlador atuar cedo
no processo, bem antes da medio
alcanar o ponto de ajuste. Essa
aproximao suave da medio para o utilizado o conceito de precarga, a presso
Controlador
ponto de ajuste evita a ultrapassagem,
melhorando a resposta do processo.
Embora sejam fenmenos interligados
e dependentes, h basicamente dois
ajustes na chave batelada
ajuste de batelada, que determina o
valor da sada onde a chave atua,
grampeando a sada. Esse o ponto de
atuao (trip).
ajuste de precarga, que regula o valor
da ao batelada, que o valor do
deslocamento da banda proporcional para
baixo, aps a atuao da chave. Esse o
valor de precarga (preload)
Existem chaves bateladas para valor
mximo e para valor mnimo.
Tipicamente, para batelada de mximo,
o ponto ajustado 15,2 psig e o valor de
precarga ajustado em 3,0 psig. Mutatis
mutandi, para batelada de mnimo,
normalmente se ajusta o ponto de batelada
em 2,8 psig e o ponto de precarga em 15,0
psig. Obviamente, outros valores podem
ser reajustado e os fabricantes de
instrumentos fornecem a literatura tcnica
explicativa para a adequada Calibrao em
bancada. Mas, normalmente, ambos os
ajustes so feitos na fbrica e no se
requer verificao ou mudana posteriores.
A chave batelada atua na presso de
sada do controlador, cuja faixa de 3 a 15
psig. O ajuste batelada, que determina o
ponto de atuao, estabelecido em, p.
ex., 15,2 psig. O ajuste pode ser feito por
uma mola ou pode ser o valor de um sinal
pneumtico remoto. Quando a sada do
controlador est abaixo de 15 psig, a
presso exercida do lado da mola maior
e o sinal de sada do controlador passa
livremente pela chave e vai realimentar o
circuito integral do controlador. Isso
permite que, em operao normal, o
controlador atue sem interferncia da
chave de batelada. Quando a sada atingir
o valor de batelada ajustado na chave,
assumido de 15,2 psig, a fora do
diagrama da chave menor no lado da
mola. A chave batelada atua, cortando o
sinal de sada que era realimentada ao
controlador. A presso do circuito integral
do controlador , ento, aliviada para a
atmosfera (quando no h ajuste de
precarga) e cai, at atingir 0 psig. Quando
do circuito integral cai at esse valor,
2.7.11

previamente ajustado na chave batelada.
Essa situao permanece, enquanto o
sinal de sada do controlador continuar
maior que o valor batelada ajustado. Como
o sinal do modo integral diminui, a banda
proporcional deslocada para baixo do
ponto de ajuste do controlador. O ajuste de
precarga evita que a banda proporcional
caia muito aqum do ponto de ajuste,
tornando muito longo o perodo que o
controlador permanece inativo na malha.
Com o ajuste de precarga, durante a
partida do processo, a medio entra logo
na banda proporcional e o controlador
comea a atuar mais cedo. Como
conseqncia, a medio no ultrapassa o
ponto de ajuste e a resposta dinmica do
processo ideal.
Na verso eletrnica, a filosofia de
operao a mesma, porm os
equipamentos so diferentes. No h
chave batelada eletrnica. O controlador
eletrnico batelada acrescenta
configurao convencional um circuito de
realimentao contendo amplificadores
operacionais e o circuito de polarizao.
Os ajustes de batelada e de precarga so
feitos em potencimetros e o acesso se d
pela parte frontal do controlador. Os limites
de batelada e de precarga so atuantes
mesmo em operao manual.
Referente a saturao do modo integral
do controlador devem ser tomadas as
seguintes precaues
1. controladores de processo,
especialmente os eletrnicos, que
possuem limitadores do sinal de
sada, podem ser usados sem
nenhum cuidado extra em controle
de malhas simples. Os limitadores
da sada certamente impediro a
saturao do modo integral, que
poderia ser provocada pela
realimentao interna normal.
2. para os sistemas de controle que
exijam apenas a realimentao
externa, como no caso de controle
em cascata e auto-seletor,
especificam-se controladores
padro com a opo extra de
realimentao externa.
Normalmente, essa opo de
realimentao externa do
controlador implica tambm em
pequenas modificaes no
Controlador
conector, na estante e nos mdulos
de encaixe. No necessrio
especificar um controlador batelada
que certamente custa mais caro e
fica superdimensionado.
3. para controle de processo tipo
batelada, deve-se especificar o
controlador especial, tambm tipo
batelada. Alm de evitar a
saturao do modo integral, ele
torna possvel a partida automtica
do processo, sem ultrapassagem da
medio em relao ao ponto de
ajuste. Nessa especificao
importante definir qual a lgica do
sistema, se batelada mxima ou
batelada mnima. E, tambm,
consultando a literatura dos
fabricantes disponvel, determinar o
valor dos ajustes de batelada e de
precarga requeridos.
3.8. Controlador Analgico
Historicamente, at a dcada de 1970
foi usado principalmente o controlador
analgico pneumtico, at a dcada de
1980, o controlador analgico eletrnico e
a partir da dcada de 1980, o controlador
digital eletrnico.
O controlador analgico usa sinais
contnuos para computar a sada do
controlador. Testes feitos em controlador
analgico industrial eletrnico revelaram os
seguintes resultados
1. a banda proporcional medida era de
0 a 25% maior que a marcao do
dial,
2. o tempo integral medido era cerca
de 100% maior que a marcao do
dial,
3. o tempo derivativo marcado era
cerca de 40% a 70% menor que a
marcao do dial,
4. o tempo integral medido no se
alterava com a variao do ajuste
do tempo derivativo. Teoricamente,
para o controlador srie, o tempo
integral deveria aumentar com o
aumento do tempo derivativo.
5. o tempo derivativo e a banda
proporcional medidos obedeceram
aproximadamente as equaes
tericas, exceto que a variao
2.7.12

medida foi menor que a calculada
para os ajustes grandes do dial.
6. a sada do controlador medida
mostrou um pico sempre que um
ajuste derivativo de qualquer valor
era feito. O algoritmo terico do
controlador srie fornece somente
um pico se o tempo derivativo fosse
ajustado em valores maiores que
1/4 Ti.
Fig. 7. 10. Ajustes do controlador analgico
(Foxboro)
3.9. Controlador Digital
Hoje se vive em um mundo analgico
cercado por um universo de tecnologia
digital. O computador digital usado de
modo intensivo e extensivo na
instrumentao, no controle digital
distribudo, no controle lgico programado
de processos repetitivos, no controle a
realimentao negativa de uma nica
malha (single loop), em computao
analgica de medio de vazo, na
transmisso .
Embora o processo seja contnuo no
tempo, o controlador digital existe em um
mundo discreto porque ele tem
conhecimento das sadas do processo
somente em pontos discretos no tempo,
quando so obtidos os valores de
amostragem.
Em geral, o controlador digital:
1. obtm um valor amostrado da sada
do processo,
2. calcula o erro entre a medida e o
ponto de referncia armazenado no
computador,
3. computa o valor apropriado para a
entrada manipulada do processo,
4. gera um sinal de sada para o
elemento final de controle,
Controlador
5. continua a mesma operao com a
prxima varivel controlada.
O tempo requerido para conseguir um
novo nvel da varivel manipulada curto
comparado com o tempo entre as
amostragens. Pode-se assumir que a
entrada para o processo uma seqncia
de valores constantes que variam
instantaneamente no inicio de cada
perodo de amostragem.
Fig. 7. 11. Painel de programao do single loop
Deve-se ter um algoritmo de controle
para o clculo dos valores das variveis
manipuladas. O prosaico algoritmo PID
ainda utilizado.
Esta operao discreta repetitiva e o
perodo chamado de sample e hold.
A grande desvantagem do controlador
digital a introduo de vrios tipos de
tempo morto devido ao tempo de
amostragem, a computao matemtica, a
filtragem analgica das harmnicas da
freqncia de amostragem e a
caracterizao do modo derivativo. Por
causa deste tempo morto adicional, o
controlador digital no pode ser usado
indiscriminadamente em malha de controle
de processo critico e rpido, como para o
controle de surge de compressor ou
controle de presso de forno em faixa
estreita.
O controlador digital aumentou a
capacidade de computao para o controle
e para a caracterizao das aes de
controle, sendo adequado para estratgias
de controle avanadas, como o controle
preditivo antecipatrio (feedforward).
Tipicamente, o controlador digital
superior ao analgico na preciso e
resoluo dos ajustes dos modos de
controle; na preciso da computao
adicional, linearizao e caracterizao de
sinal; na flexibilidade em funo da
2.7.13

programao e da comunicao. Porm, o
aumento da flexibilidade resulta em um
aumento da responsabilidade do
instrumentista, desde que maior leque de
escolha implica em maior probabilidade de
cometer erros.
O controlador digital usa sinais
discretos para computar a sada do
controlador. Geralmente, o controlador
digital baseado em microprocessador. O
controlador digital emula o algoritmo
analgico PID.
4. Controlador
Microprocessado
4.1. Conceito
O controlador single loop o
instrumento microprocessado com todas
as vantagens relacionadas acima inerentes
sua natureza que pode ser usado para
controlar uma nica malha (da o nome,
single loop). tambm chamado de single
station. O controlador single loop resolve o
algoritmo de controle para produzir uma
nica sada controlada. O seu baixo custo
permite que ele seja dedicado a uma nica
malha. Por questo de marketing e por
causa de sua grande capacidade, um
nico invlucro pode ter dois e at quatro
controladores, porm, com o aumento de
dificuldade da operao.
O microprocessador pode ter qualquer
funo configurvel e por isso, um mesmo
instrumento pode funcionar como
controlador, controlador cascata,
controlador auto-seletor ou como
computador de vazo com compensao
de presso e temperatura. A configurao
pode ser feita atravs de teclados
acoplados ao instrumento ou atravs de
programadores separados (stand alone).
Como a tecnologia do single loop
moderna, o instrumento incorpora todos os
avanos da tecnologia eletrnica,
microprocessadores, displays novos e
programas criativos.
Controlador
4.2. Caractersticas
Tamanho
Tem tamanho pequeno ou muito
pequeno (menor que as dimenses DIN).
No necessariamente a mais importante,
mas um das caractersticas mais notvel
da presente gerao de controladores
single loop seu pequeno tamanho fsico.
A maioria dos controladores segue as
dimenses europias DIN (Deutche
Industrie Norm) para aberturas de painel.
Funes de controle
Muitos controladores chamados de
single loop so dual loops. Atravs de
microprocessadores no circuito, muitos
controladores oferecem os formatos de
liga-desliga e PID. Outros controladores
incorporam funes matemticas, ou no
prprio circuito ou atravs de mdulos
funcionais opcionais incorporados na
caixa. Estas funes matemticas incluem:
1. Somador - subtrator
2. Ganho ajustvel com polarizao
3. Multiplicador - divisor
4. Compensador lead/lag
(avano/atraso)
5. Filtro dual
6. Limitador de rampa
7. Limitador de sinal
8. Rastreamento (tracking) analgico
9. Extrator de raiz quadrada
10. Seletor de sinal (alto/baixo)
11. Seletor de sinal (mdio
12. Conversor de sinal (termopares,
RTD)
13. Potencimetro (no isolado e
isolado)
Auto-sintonia
Esta propriedade disponvel na maioria
dos controladores single loop, exceto nos
de baixo custo.
Seqencial e programao de tempo
A maioria dos controladores single loop
possui capacidade de programao
temporal e sequenciamento de operaes.
A programao envolve quaisquer duas
variveis, porm o mais comum se ter o
tempo e a temperatura. Em siderurgias,
comum a aplicao de programas de
temperatura, onde se tem uma rampa de
2.7.14
 Controlador

aquecimento, a manuteno da
temperatura em um patamar durante um
determinado tempo e o abaixamento em
vrios degraus.
Outras propriedades
Os controladores single loop possuem
ainda capacidade de auto/manual, ponto
de ajuste mltiplo, autodiagnose e
memria. So construdos de
conformidade com normas para ser
facilmente incorporado e acionado por Fig. 7. 12. Controladores single loop (Foxboro)
sistemas SDCD.
As aplicaes tpicas do single loop so
em plantas pequenas e mdias que no Suas especificaes funcionais so:
podem ou no querem operar, em futuro 1. sinais de entrada proporcionais,
prximo, em ambiente com controle digital qualquer combinao no excedendo
distribudo. Mesmo em sistemas de SDCD, 4 analgicas (4 a 20 mA, 1 a 5 V,
h malhas crticas que, por motivo de voltagem de termopar ou resistncia
segurana, so controladas por de RTD) e 2 entradas de freqncia.
controladores single loop. Todos os sinais de entrada so
convertidos e podem ser
4.3. Controladores comerciais caracterizados em uma variedade de
clculos.
Controlador Foxboro 2. cada controlador possui duas
funes de controle independentes
O controlador single station Foxboro inclui:
que podem ser configuradas como
1. display analgico fluorescente para
um nico controladores, dois
mostrar atravs de barra de grfico o
controladores em cascata ou em
valor da varivel, do ponto de ajuste
seleo automtica. Os algoritmos
e da sada do controlador
padro para cada controlador so P,
2. display digital para indicar atravs de
dgitos os valores e unidades de I, PD, PI, PID e controle EXACT
3. duas sadas analgicas no isolados
engenharia
3. display alfanumrico para indicar tag
e duas sadas discretas
4. outras funes de controle como
da malha selecionada
4. painel da estao de trabalho, para
caracterizao, linearizadores, portas
indicar status de operao lgicas, condicionadores de sinal
5. alarmes
(computador ou local), status do
6. computaes matemticas
ponto de ajuste (remoto, local ou
7. alimentao do transmissor de
relao), status da sada (automtico
ou manual) e status de alarme campo
8. memria para armazenar todos os
(ligado ou desligado)
5. teclado com 8 teclas para
parmetros de configurao e
configurao e operao para operao
9. filtros de entrada (Butterworth)
selecionar, configurar e sintonizar o
10. distribuio de sinais (at 30
controlador
sinais para roteamento interno)

2.7.15

Controlador Yokogawa
O controlador single loop da Yokogawa
incorporam funes computacionais e de
controle que podem ser combinadas do
mesmo modo que uma calculadora de
bolso. A funo de auto-sintonia para
otimizar o controle til principalmente em
aplicaes de batelada de multiprodutos,
onde as caractersticas do processo
podem variar de produto para produto.
Suas caractersticas incluem:
1. controle feedforward, com
computaes de ganho e
polarizao,
2. processamento de sinais
3. entradas analgicas (4 pontos de 1
a 5 V cc)
4. sadas analgicas (3 pontos de 1 a
5 V cc, 1 ponto de 4 a 20 mA cc)
5. estao de computao
programvel com display de dados,
processamento de sinal e
sequenciamento
6. 10 pontos de status de
entrada/sada definidos pelo usurio
7. quatro chaves funcionais no painel
frontal para iniciar as seqncias de
controle
8. quatro lmpadas associadas para
indicar o progresso da seqncia ou
servir como cursor
9. 43 funes computacionais
Fig. 7. 13. Controladores single loop (Yokogawa)
4. Controlador SPEC 200
4.1. Descrio e Funes
A estao de controle automtico
fornece a interface para a interao normal
Controlador
do operador com a malha de controle, de
modo automtico ou manual.
A estao indica os valores da medio
(ponteiro vermelho) e ponto de ajuste
(ponteiro preto e branco) em uma escala
de 100 mm de altura, vertical,
intercambivel com a escala do indicador
ou estao manual. A preciso dessas
indicaes de 0,5% da largura de faixa.
H indicao tambm do sinal de sada,
em uma escala horizontal, com preciso de
2,5% da largura de faixa.
Fig. 25. Estao de controle automtico
Na parte frontal, a estao de controle
possui a chave de transferncia de duas
posies AUTOMTICO ou MANUAL, que
fornece a transferncia sem necessidade
de balano e sem provocar
descontinuidade ao processo. Logo abaixo
dessa chave h o boto de comando
manual, que gera um sinal de 0 a 10 V cc,
em duas velocidades distintas. H uma
seta indicando o sentido de abertura ou
fechamento da vlvula de controle, bem
como dois ndices de memria para indicar
os limites de trabalho do operador final.
Quando a estao do modelo com
ponto de ajuste manual, h um boto, na
parte frontal da estao, para prover o seu
ajuste. Quando a estao tem ponto de
ajuste ou manual ou remoto, alm desse
boto de ajuste manual, h uma chave
seletora com duas posies
REMOTO/LOCAL. Opcionalmente, pode
haver lmpadas de alarmes, colocadas na
parte superior da estao. Nesse caso h
um pequeno boto de reconhecimento e
teste do alarme, entre os dois botes
ajuste manual e seleo R/L. Quando no
h alarme possvel se encontrar o furo,
2.7.16

porm com uma tampinha plstica. A
identificao da estao feita no visor, na
parte superior e frontal.
Fig. 26. Estao de controle ligada ao armrio
Fig. 27. Bloco terminal no mdulo de controle
Fig. 28. Estao com tomada para o
cabo
A estao de controle automtico
montada na estante do painel de leitura.
Cada estao ocupa um espao de
estante. ligada estante atravs de um
cabo padro, com 42 polegadas de
comprimento, preso estante por uma
braadeira e com a tomada fixa parede
da estante por 4 parafusos. Esse conjunto
de ligao igual, tanto para o indicador,
registrador, estao manual ou estao
automtica.
A estao de controle automtico
ligada rea do armrio ao mdulo de
controle, por um cabo padro, de tamanho
varivel, 2AK.
Normalmente a estao ligado ao
mdulo padro 2AC. Porm, quando h
caractersticas especiais, p.ex., sistema
Controlador
auto-seletor, a estao de controle deve
ser ligada tambm a um mdulo especial,
p.ex., 2AC-R3. Ainda, quando h opes
extras para a estao de controle, p.ex.,
indicao do estado AUTO/MANUAL,
ajuste externo do modo AUTO/MANUAL,
as estaes exigem tambm um mdulo
de distribuio de sinais com acesso
funo de controle (2AX+DFA). Nesse
caso, a estao de controle recebe
alimentao das duas reas painel de
leitura e armrio. Finalmente, em casos
extremos pode se exigir o uso de mdulo
especial de controle, p.ex., 2AC+R3 e
mdulo de distribuio especial, p.ex.,
2AX+DFC.
Os fusveis, disponveis no mdulo de
controle protegem o sistema SPEC200 de
curto circuito eventualmente provocados
pela estao de controle e sua fiao.
Geralmente a sintonia dos circuitos
eletrnicos, ajustes de calibrao so
encontrveis e feitos no carto de controle.
A estao de controle uma caixa vazia,
apenas com o circuito de indicao e com
as chaves de monitorao do operador.
Nessa configurao o operador no tem
aos circuitos de sintonia e ajustes de zero,
faixa, limites de sada. Apenas estabelece
o ponto de ajuste, aciona manualmente o
elemento final de controle. Quando essa
situao no desejvel, pode-se ter os
circuitos eletrnicos e de alarme na prpria
estao de controle. Nesse caso, os
cartes de controle so diferentes e no
possuem nenhum ajuste em sua parte
frontal. So os cartes 2AX+T.
2.7.17

5. Estao Manual de Controle
A estao manual, chamada de HIC (hand
indicator controller), de estao auxiliar ou
de estao de carga manual (load station)
o instrumento que possibilita ao operador
atuar diretamente no processo atravs da
gerao manual de sinais padro
eletrnicos ou pneumticos.
As aplicaes tpicas da estao
manual incluem
1. a atuao direta e manual no
processo, em substituio ao
controle automtico ou como nica
alternativa.
2. a gerao do ponto de ajuste
remoto do controlador
3. o aumento da capacidade, como
adicionar polarizao, fazer
proporo, atuar em vrios
elementos finais.
A estao auxiliar tem aparncia
externa idntica do controlador, com
escala vertical; botes de atuao; chaves
de transferncia A/M, polarizao e relao
. 5.2. Estao de Chaveamento A/M
As estaes so disponveis em vrios
modelos de complexidade crescente
1. a estao manual de carga
2. a estao com chaveamento A/M
3. a estao com chave A/M e com
100% de polarizao ajustvel
4. a estao de relao
Fig. 7.14. Estao manual acoplada ao controlador
Controlador
5.1. Estao Manual
A estao de atuao manual (Manual
Loading) gera o sinal padro, pneumtico
ou eletrnico, atravs da atuao manual
do operador. A estao possui um medidor
do sinal de sada gerado manualmente.
Duas aplicaes tpicas da estao
manual:
1. regular manualmente a posio da
vlvula de controle no campo. Esta
ao manual pode substituir a
atuao automtica do controlador
ou a atuao manual feita
localmente atravs do volante da
vlvula.
2. estabelecer o ponto de ajuste de
controlador individual ou mesmo
ajustar simultaneamente os pontos
de ajuste de vrios controladores no
mesmo nvel. Nesta aplicao a
sada da estao de ajuste manual
alimenta diretamente o circuito do
ponto de ajuste dos controladores.
Normalmente o controlador possui uma
estao manual auxiliar, que pode ser
atuada manualmente pelo operador, desde
que a chave seletora esteja na posio
Manual. Esta estao manual, acoplada a
unidade de controle automtico, de
tamanho pequeno, com a resoluo de
leitura pior que as indicaes da estao
automtica e com a arquitetura pouco
flexvel e limitada. Por isso, se
desenvolveu comercialmente a estao
manual com o chaveamento
automtico/manual.
Fig. 7.15. Estao manual (stand alone)
2.7.18

A estao auxiliar de chaveamento A/M
usada com outro controlador automtico
e permite as seguintes opes
1. Regulao manual da posio da
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em Manual.
2. Passagem direta do sinal de um
controlador automtico para a
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em
Automtico.
Tipicamente h uma indicao da
diferena entre os sinais automtico e
manual de modo a informar e auxiliar o
operador nos procedimentos de
transferncia.
Quando a malha de controle complexa
requer um nico controlador atuando em
duas ou mais vlvulas de controle, em
paralelo, a sada do controlador automtico
passa atravs das vrias estaes
manuais para atuar nas vrias vlvulas de
controle. Esta montagem permite ao
operador atuar manualmente uma ou mais
vlvulas de controle, enquanto as outras
vlvulas esto sendo controladas
automaticamente. Isto justificado quando
1. em postas em marcha, quando
ainda as capacidades das vlvulas
esto excessivas. H excesso de
ganho, portanto instabilidade,
quando ambas as vlvulas esto
operando muito prximos da
posio de fechamento.
2. as vlvulas esto
superdimensionadas, para atender
a capacidade de futuras
ampliaes. Tambm neste caso
existem malhas com ganhos muito
elevados, portanto instveis. Uma
outra soluo para este problema
seria utilizar, se disponveis,
vlvulas com capacidades
reduzidas. Nas ampliaes,
trocariam os internos das vlvulas
para capacidades totais.
3. h necessidade da manuteno de
uma das vlvulas, enquanto as
outras vlvulas permanecem no
processo.
4. se fixa o ponto de operao de uma
vlvula manualmente enquanto as
outras vlvulas so controladas
automaticamente.
Controlador
Fig. 7. 16. Estao manual A/M
5.3. Estao A/M e Polarizao
A estao com chaveamento A/M e
polarizao ajustvel possui as seguintes
caractersticas:
1. na posio automtica, ela no atua
no processo e o sinal automtico
proveniente do controlador
automtico, passa atravs dela sem
alterao e apenas indicado.
2. na posio manual, o sinal de sada
da estao dado pela relao
3. sada manual = sinal automtico +
polarizao ajustvel manual
O operador de processo pode adicionar ou
subtrair, de 0 a 100% do sinal de entrada,
do sinal automtico de entrada antes de
retransmiti-lo a vlvula de controle.
Aplicao tpica para o uso desta
estao A/M com polarizao o sistema
com dois ou mais elementos finais de
controle regulados por um nico
controlador. Com esta estao, o operador
de processo pode polarizar uma vlvula
com relao as outras. A polarizao pode
ser desejvel e necessria por uma ou
mais das seguintes razes
1. separar os nveis de operao de
dois operadores finais idnticos,
para impedir a interferncia e
interao entre ambos.
2. balancear dois operadores finais
para prevenir que apenas um
assuma toda a carga do processo.
3. balancear a sada de todos os
operadores finais de modo que as
entradas do processo fiquem
uniformes.
2.7.19
 Controlador

Fig. 7. 17. Estao manual com polarizao

5.4. Servios Associados

Na especificao da estao manual de
controle separada do controlador
automtico, deve ser conhecidos e
informados ao fabricante os seguintes
parmetros
1. a funo a desempenhar gerao
do sinal, indicao, polarizao,
relao ,
2. os sinais de entrada e de sada,
3. a faixa da escala de indicao,
4. a montagem, com a verificao
previa da estante e dos cabos de
engate rpido,
5. as opes extras.
6. A operao da estao manual
envolve
7. a leitura do sinal gerado e
opcionalmente dos sinais externos,
8. a atuao manual para gerar o sinal
interno
9. a atuao manual para gerar a
polarizao desejada, se aplicvel,
10. a atuao manual da chave seletora
A/M.

!Apostilas\Instrumentao 25Controlador.doc 18 OUT 00 (Substitui 11 DEZ 98)

2.7.20

1. Introduo
Aproximadamente 5% dos custos totais
de uma indstria de processo qumico se
referem a compra de vlvulas. Em termos
de nmero de unidades, as vlvulas
perdem apenas para as conexes de
tubulao.
As vlvulas so usadas em tubulaes,
entradas e sadas de vasos e de tanques
em vrias aplicaes diferentes; as
principais so as seguintes
1. servio de liga-desliga
2. servio de controle proporcional
3. preveno de vazo reversa
4. controle e alvio de presso
5. especiais
6. controle de vazo direcional
7. servio de amostragem
8. limitao de vazo
9. selagem de vaso ou de tanque
De todas estas aplicaes, a mais
comum e importante se relaciona com o
controle automtico de processos.
Fig. 8.1. Esquema tpico de vlvula de controle
Vlvula de Controle
2.8
Vlvula de Controle
2. Elemento Final de Controle
A malha de controle a realimentao
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de
controle. O sensor ou o transmissor envia
o sinal de medio para o controlador, que
o recebe e o compara com um ponto de
ajuste e gera um sinal de sada para atuar
no elemento final de controle. O elemento
final de controle manipula uma varivel,
que influi na varivel controlada, levando-a
para valor igual ou prximo do ponto de
ajuste.
O controle pode ser automtico ou
manual. O controle manual pode ser
remoto ou local. A vlvula de controle abre
e fecha a passagem interna do fluido, de
conformidade com um sinal de controle.
Quando o sinal de controle proveniente
de um controlador, tem-se o controle
automtico da vlvula. Quando o sinal de
controle gerado manualmente pelo
operador de processo, atravs de uma
estao manual de controle, tem-se o
controle manual remoto. Na atual manual
local, o operador atua diretamente no
volante da vlvula.
H vrios modos de manipular as
vazes de materiais e de energia que
entram e saem do processo; por exemplo,
por bombas com velocidade varivel,
bombas dosadoras, esteiras, motor de
passo porm, o modo mais simples por
meio da vlvula de controle.
O controle pode ser feito de modo contnuo
ou liga-desliga. Na filosofia continua ou
analgica, a vlvula pode assumir, de
modo estvel, as infinitas posies entre
totalmente fechada e totalmente aberta. Na
2.8.1

filosofia digital ou liga-desliga, a vlvula s
fica em duas posies discretas ou
totalmente fechada ou totalmente aberta. O
resultado do controle menos satisfatrio
que o obtido com o controle proporcional,
porm, tal controle pode ser realizado
atravs de chaves manuais, chaves
comandadas por presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo ou
controladores mais simples. Neste caso, a
vlvula mais usada a solenide, atuada
por uma bobina eltrica.
Fig. 8. 2. Vlvula de controle
O sinal de controle que chega ao
atuador da vlvula pode ser pneumtico ou
eletrnico. A vlvula de controle com
atuador pneumtico o elemento final de
controle da maioria absoluta das malhas.
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo
e extensivo da instrumentao eletrnica,
analgica ou digital, a vlvula com atuador
pneumtico ainda o elemento final mais
aplicado. Ainda no se projetou e construiu
algo mais simples, confivel, econmico e
eficiente que a vlvula com atuador
pneumtico. Ela mais usada que as
bombas dosadoras, as alavancas, as
hlices, os basculantes, os motores de
passo e os atuadores eletromecnicos.
Vlvula de Controle
3. Vlvula de Controle
As funes da vlvula de controle so:
1. Conter o fluido do processo, suportando
todos os rigores das condies de
operao. Como o fluido do processo
passa dentro da vlvula, ela deve ter
caractersticas mecnicas e qumicas
para resistir presso, temperatura,
corroso, eroso, sujeira e
contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuao do
controlador. O sinal padro aplicado
ao atuador da vlvula, que o converte
em uma fora, que movimenta a haste,
em cuja extremidade inferior est o
obturador, que varia a rea de
passagem do fluido pela vlvula.
3. Variar a rea de passagem do fluido
manipulado. A vlvula de controle
manipula a vazo do meio de controle,
pela alterao de sua abertura.
4. Absorver a queda varivel da presso
da linha. Em todo o processo, a vlvula
o nico equipamento que pode
fornecer ou absorver queda de presso
controlvel.
Fig. 8. 3. Vlvula de controle (Fisher)
Depois de instalada na tubulao e
para poder desempenhar todas as funes
requeridas a vlvula de controle deve ter
corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
ela pode ter acessrios opcionais que
facilitam e otimizam o seu desempenho,
como posicionador, booster, chaves,
volantes, transdutores corrente eltrica
para ar pneumtico e rel de inverso.
2.8.2
 Vlvula de Controle

4. Corpo 4.3. Plug

O plug ou obturador da vlvula pode ter
4.1. Conceito diferentes formatos e tamanhos, para
fornecer vazamentos diferentes em funo
O corpo da vlvula de controle da abertura. Cada figura geomtrica do
essencialmente um vaso de presso, com obturador corresponde a uma quantidade
uma ou duas sedes, onde se assenta o de vazo em funo da posio da haste.
plug (obturador), que est na extremidade Os formatos tpicos fornecem
da haste, que acionada pelo atuador caractersticas linear, parablica,
pneumtico. A posio relativa entre o exponencial, abertura rpida.
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazo do fluido que passa pelo corpo
da vlvula, variando a queda de presso
atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedao. O
conjunto haste-plug-sede chamado de
trim.

Fig. 8. 5. Vlvula com conexo rosqueada

Materiais
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido. A parte
externa do corpo da vlvula metlica,
geralmente ferro fundido, ao carbono
Fig. 8. 4. Corpo da vlvula contendo o fluido cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI
304, bronze, ligas especiais para alta
temperatura, alta presso e resistentes
4.2. Sede corroso qumica. As partes internas,
justamente aquelas que esto em contato
A vlvula de duas vias pode ter sede com o fluido, so o interior do corpo, sede,
simples ou dupla. A sede da vlvula onde obturador, anis de engaxetamento e de
se assenta o obturador. A posio relativa vedao e tambm devem ser de material
entre o obturador e a sede que adequado.
estabelece a abertura da vlvula. Na
vlvula de sede simples h apenas um
caminho para o fluido passar no interior da
vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer
maior fora de fechamento/abertura. A
vlvula de sede dupla, no interior da qual
h dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porm, sua vantagem
na exigncia de menor fora para o
fechamento e abertura.

2.8.3

Conexes Terminais
A vlvula instalada na tubulao
atravs de suas conexes. O tipo de
conexes terminais a ser especificado para
uma vlvula normalmente determinado
pela natureza do sistema da tubulao em
que a vlvula vai ser inserida. As conexes
mais comuns so flangeadas, rosqueadas,
soldadas. H ainda conexes especiais e
proprietrias de determinados fabricantes.
Os fatores determinantes das conexes
terminais so tamanho da vlvula, tipo do
fluido, valores da presso e temperatura e
segurana do processo.
As conexes rosqueadas so usadas
para vlvulas pequenas, com dimetro
menor que 2". A linha possui a rosca
macho e o corpo da vlvula a rosca fmea.
econmico e simples.
O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do
fluido.
Conectar o corpo da vlvula
tubulao atravs do conjunto de flanges,
parafusos e porcas o mtodo mais
utilizado para vlvulas maiores que 2". As
flanges podem ser lisas ou de faces
elevadas e sua classe de presso ANSI
deve ser compatvel com a presso do
processo.
Geralmente a vlvula de controle
possui uma entrada e uma sada;
chamada de duas vias. Porm, h
aplicaes de mistura ou diviso, que
requerem vlvulas com trs vias duas
entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).
5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da
vlvula ao atuador. A haste da vlvula se
movimenta atravs do engaxetamento do
castelo. H trs tipos bsicos de castelo:
aparafusado, unio e flangeado.
O engaxetamento no castelo para
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser
de tal modo que no haja vazamento do
interior da vlvula para fora e nem muito
atrito que dificulte o funcionamento ou
provoque histerese. Para facilitar a
lubrificao do movimento da haste e
Vlvula de Controle
prover vedao, usam-se caixas de
engaxetamento. Algumas caixas requerem
lubrificao peridica. Os materiais tpicos
de engaxetamento incluem Teflon,
asbesto, grafite e a combinao deles
(asbesto impregnado de Teflon e asbesto
grafitado).
Quando a aplicao envolve
temperaturas extremas, muito baixas
(criognicas) ou muito elevadas, o castelo
deve ter engaxetamento com materiais
especiais (semimetlicos) e possuir aletas
horizontais, que aumentem a rea de troca
de calor, facilitando a transferncia de
energia entre o processo e a atmosfera
externa e protegendo o atuador da vlvula
contra temperaturas extremas.
Em aplicaes onde se quer vedao
total ao longo da haste, pois o fluido do
processo txico, explosivo, pirofosfrico,
muito caro, usam-se foles como selos. O
fluido do processo pode ser selado interna
ou externamente ao fole.
6. Atuador
6.1. Operao Manual ou Automtica
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado. Os modos possveis so manual
ou automtico.
Fig. 8. 6. Atuador pneumtico da vlvula
A atuao manual pode ser local ou
remota. A atuao local pode ser feita
diretamente por volante, engrenagem,
corrente mecnica ou alavanca. A atuao
manual remota pode ser feita pela gerao
2.8.4

de um sinal eltrico ou pneumtico, que
acione o atuador da vlvula. Para ser
atuada automaticamente a vlvula pode
estar acoplada a mola, motor eltrico,
solenide, servo mecanismo, atuador
pneumtico ou hidrulico.
Freqentemente, necessrio ou
desejvel operar automaticamente a
vlvula, de modo contnuo ou atravs de
liga-desliga. Isto pode ser conseguido pela
adio vlvula padro um dos seguintes
acessrios
1. atuador pneumtico ou hidrulico para
operao continua ou de liga-desliga,
2. solenide eltrica para operao de
liga-desliga,
3. motor eltrico para operao continua
ou de liga-desliga.
Geralmente, um determinado tipo de
vlvula limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; por exemplo, as vlvulas de
alvio e de segurana so atuadas por
mola; as vlvulas de reteno so atuadas
por mola ou por gravidade e as vlvulas
globo de tamanho grande e com alta
presso de processo so atuadas por
motores eltricos ou correntes mecnicas.
As vlvulas de controle contnuo so
geralmente atuadas pneumaticamente e
atravs de solenides, quando se tem o
controle liga-desliga. Geralmente estes
mecanismos de operao da vlvula so
considerados acessrios da vlvula.
6.2. Atuador Pneumtico
Este tipo de operador, disponvel com
um diafragma ou pisto, o mais usado.
Independente do tipo, o princpio de
operao o mesmo. O atuador
pneumtico, com diafragma e mola o
responsvel pela converso do sinal
pneumtico padro do controlador em
fora-movimento-abertura da vlvula. O
atuador pneumtico a diafragma recebe
diretamente o sinal do controlador
pneumtico e o converte numa fora que
ir movimentar a haste da vlvula, onde
est acoplado o obturador que ir abrir
continuamente a vlvula de controle.
A funo do diafragma a de converter
o sinal de presso em uma fora e a
funo da mola a de retornar o sistema
posio original. Na ausncia do sinal de
controle, a mola leva a vlvula para uma
Vlvula de Controle
posio extrema, ou totalmente aberta ou
totalmente fechada. Operacionalmente, a
fora da mola se ope fora do
diafragma; a fora do diafragma deve
vencer a fora da mola e as foras do
processo.
Erradamente, se pensa que o atuador
da vlvula requer a alimentao de ar
pneumtico para sua operao; o atuador
funciona apenas com o sinal padro, de 20
a 100 kPa (3 a 15 psi).
O atuador pneumtico consiste
simplesmente de um diafragma flexvel
colocado entre dois espaos. Uma das
cmaras deve ser vedada presso e na
outra cmara ha uma mola, que exerce
uma fora contraria. O sinal de ar da sada
do controlador vai para a cmara vedada
presso e sua variao produz uma fora
varivel que usada para superar a fora
exercida pela mola de faixa do atuador e
as foras internas dentro do corpo da
vlvula e as exercidas pelo prprio
processo.
O atuador pneumtico deve satisfazer
basicamente as seguintes exigncias
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a
15 psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ao falha-segura quando
houver falha no sinal de atuao,
4. ter um mnimo de histerese,
5. ter potncia suficiente para agir contra
as foras desbalanceadas,
6. ser reversvel.
6.3. Aes do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de
operao do atuador pneumtico com o
conjunto diafragma e mola
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado,
cuja lgica de operao ar para abrir - ar
para fechar.
Outra nomenclatura para a ao da
vlvula falha-aberta (fail-open), que
equivale a ar-para-fechar e falha-fechada,
igual a ar-para-abrir.
2.8.5
 Vlvula de Controle

ausncia de presso, deve levar a vlvula

para o fechamento total.
Uma vlvula com atuao ar-para-
fechar opera de modo contrario. Na
ausncia de ar e com presses menores
que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a vlvula diminuir sua abertura.
Com a mxima presso do controlador, de
100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a presso cair o 0 kPa, a vlvula
deve estar na posio totalmente aberta.
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar Certas aplicaes exigem um vlvula
Fig. 8. 7. Atuador pneumtico da vlvula de controle com um diafragma especial, de
modo que a falta do sinal de atuao faca
a vlvula se manter na ultima posio de
A operao de uma vlvula com atuador abertura; tem-se a falha-ltima-posio.
pneumtico com lgica de ar para abrir a
seguinte quando no h nenhuma presso 6.4. Escolha da Ao
chegando ao atuador, a vlvula est
A primeira questo que o projetista
"desligada" e na posio fechada. Quando
deve responder, quando escolhendo uma
a presso de controle, tpica de 20 a 100
vlvula de controle "o que a vlvula deve
kPa (3 15 psig) comea a crescer, a
fazer, quando faltar o suprimento da
vlvula tende a abrir cada vez mais,
alimentao?" A questo esta relacionada
assumindo as infinitas posies
com a "posio de falha" da vlvula.
intermedirias entre totalmente fechada e
A segurana do processo determina o
totalmente aberta. Quando no houver
tipo de ao da vlvula falha-fechada (FC -
sinal de controle, a vlvula vai
fail close), falha-aberta (FC - fail open),
imediatamente para a posio fechada,
falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
independente da posio em que estiver
falha-ltima-posio (FL - fail last position).
no momento da falha. A posio de
A segurana tambm implica no
totalmente fechada tambm conhecida
conhecimento antecipado das
como a de segura em caso de falha. Quem
conseqncias das falha de alimentao
leva a vlvula para esta posio segura
na mola, diafragma, pisto, controlador e
justamente a mola. Assim, o sinal
transmissor. Quando ocorrer falha no
pneumtico de controle deve vencer a
atuador da vlvula, a posio da vlvula
fora da mola, a fora apresentada pelo
no mais funo do projeto do atuador,
fluido do processo, os atritos existentes
mas das foras do fluido do processo
entre a haste e o engaxetamento.
atuando no interior da vlvula e da
O atuador ar-para-abrir necessita de
construo da vlvula. As escolhas so
presso para abrir a vlvula. Para
vazo-para-abrir (FTO - flow to open),
presses menores que 20 kPa (3 psig) a
vazo-para-fechar (FTC - flow to close),
vlvula deve estar totalmente fechada.
ficar na ultima posio (FB - friction
Com o aumento gradativo da presso, a
bound). A ao vazo-para-fechar
partir de 20 kPa (3 psig), a vlvula abre
fornecida pela vlvula globo; a ao vazo-
continuamente. A maioria das vlvulas
para-abrir dada das vlvulas borboleta,
calibrada para estar totalmente aberta
globo e esfera convencional. As vlvulas
quando a presso atingir exatamente 100
com plug rotatrio, esfera flutuante so
kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
tpicas para ficar na ultima posio.
a abertura da vlvula seguir uma reta,
passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi
x 0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%)
de abertura. A falha do sistema, ou seja, a

2.8.6

6.5. Mudana da Ao
Porm h vrios modos de se inverter a
ao de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle
1. troca da posio do atuador, alternando
a posio relativa diafragma e mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa o sinal pode ser
aplicado em dois pontos possveis, cada
um correspondendo a uma ao de
controle.
3. alterao do obturador + sede da
vlvula.
4. alterao do modo de controle, no
prprio controlador. A maioria dos
controladores possui uma chave
seletora para a ao de controle direta
(aumenta medio, aumenta sinal de
sada) e inversa (aumenta medio,
diminui sinal de sada).
Na aplicao prtica, deve se consultar
a literatura tcnica disponvel e referente a
todos os equipamentos controlador,
atuador e vlvula, para se definir qual a
soluo mais simples, segura e flexvel.
6.6. Dimensionamento do Atuador
H atuadores de diferentes tamanhos e
seu dimensionamento depende dos
seguintes parmetros presso esttica do
processo, curso da haste da vlvula,
deslocamento da mola do atuador e da
sede da vlvula. A fora gerada para
operar a vlvula funo da rea do
diafragma, da presso pneumtica e da
presso do processo. Quanto maior a
presso do sinal pneumtico, menor pode
ser a rea do diafragma. Como
normalmente o sinal de atuao padro,
de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), geralmente
o tamanho do diafragma depende da
presso do processo; quando maior a
presso do fluido do processo, maior deve
ser a rea do diafragma. O atuador
pneumtico da vlvula funciona apenas
com o sinal do controlador, padro de 20 a
100 kPa (3 a 15 psig). Ele no necessita
do suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20
a 22 psig).
O tamanho fsico do atuador depende
da presso esttica do processo e da
presso do sinal pneumtico. A faixa de
presso mais comum o sinal de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig); outras tambm usadas
Vlvula de Controle
so 40 a 200 kPa (6 a 30 psig) e 20 a 180
kPa (3 a 27 psig). Os fabricantes
apresentam equaes para dimensionar e
escolher o atuador pneumtico.
6.7. Atuador e outro Elemento Final
O atuador de vlvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que no seja a vlvula de
controle. Assim, comum o uso do atuador
pneumtico associado a cilindro,
basculante e bia. Mesmo nas
combinaes que no envolvem a vlvula,
o atuador ainda acionado pelo sinal
pneumtico padro do controlador. E a
funo do atuador continua a de converter
o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em
uma fora, que pode provocar um
movimento.
Mesmo em sistema com
instrumentao eletrnica, com
controladores eletrnicos que geral 4 a 20
mA cc, o comum se usar o atuador
pneumtico com diafragma e mola. Para
compatibilizar seu uso, insere-se na malha
de controle o transdutor corrente-para-
pneumtico. O conjunto transdutor I/P +
atuador pneumtico ainda mais simples,
eficiente, rpido e econmico que o
atuador eletromecnico disponvel
comercialmente.
O atuador pneumtico o mais
comumente usado, por causa de sua
simplicidade, econmica, rapidez e
garantia de funcionamento. Os atuadores
pneumticos so aplicados principalmente
para a obteno do controle proporcional
contnuo. Para o controle liga-desliga
mais conveniente usar a vlvula solenide.
7. Acessrios
7.1. Volante
O volante manual usado para o
fechamento manual da vlvula no local, em
substituio ao fechamento automtico ou
manual, feito atravs do atuador
pneumtico, em casos de emergncia,
durante a partida ou na falta de ar. Eles
no so muito freqentes e s se justifica
sua aplicao em servios crticos ou
quando no h vlvulas de bloqueio ou de
bypass.
2.8.7

Os principais acessrios incluem as
hastes com extenso, operador com
corrente, operador com engrenagens.
Fig. 8. 8. Vlvula com volante
7.2. Posicionador
O posicionador um acessrio
opcional e no um componente obrigatrio
da vlvula, mesmo que algumas plantas
padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas as vlvulas existentes.
O posicionador um dispositivo
acoplado haste da vlvula de controle
para otimizar o seu funcionamento. Ele
recebe o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a
15 psig) e gera, na sada, tambm o sinal
padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e por
isso necessria a alimentao
pneumtica de 120 kPa (20 psig).
(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora
Fig. 8. 9. Vlvula com posicionador
O objetivo do posicionador o de
comparar o sinal da sada do controlador
com a posio da haste da vlvula. Se a
haste no esta onde o controlador quer
que ela esteja, o posicionador soma ou
Vlvula de Controle
subtrai ar do atuador da vlvula, at se
obter a posio correta. H um elo
mecnico atravs do qual o posicionador
sente a posio da vlvula e monitora o
sinal que vai para o atuador. O
posicionador pode ser considerado um
controlador proporcional puro.
As justificativas legitimas para o uso do
posicionador so para
1. eliminar a histerese e banda morta
da vlvula, garantindo a excurso
linear da haste da vlvula, por causa
de sua atuao direta na haste,
2. o posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 20 a
100 kPa (3 a 15 psig) para 100 a 20
kPa (15 a 3 psig) ou de 20 a 60 kPa
(3 a 9 psig) para 20 a 100 kPa (3 a
15 psig). O uso do posicionador
obrigatrio na malha de controle de
faixa dividida (split range), onde o
mesmo sinal de controle enviado
para vrias vlvulas em paralelo.
So razes para o uso do posicionador,
mas no muito legitimas
1. aumentar a velocidade de resposta
da vlvula, aumentando a presso ou
o volume do ar pneumtico de
atuao, para compensar atrasos de
transmisso, capacidade do atuador
pneumtico. Deve-se usar um
booster no lugar do posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula,
falha-fechada (ar para abrir) ou falha-
aberta (ar para fechar). Deve-se
fazer isso com rel pneumtico ou no
prprio atuador da vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam
externa ou gerador de funo. Isto
tambm no uma justificativa
valida, pode-se usar rel externo que
no degrade a qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao no uso do
posicionador. So as seguintes
1. no se deve usar posicionador
quando o processo mais rpido que
a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 3 a 5 vezes, em
relao sua banda proporcional
sem posicionador. Quando isso
2.8.8

impossvel, no se pode usar o
posicionador.
As regras para uso e no uso devem
ser conceitualmente entendidas. O
posicionador torna a malha mais sensvel,
mais rpida, com maior ganho. Se a malha
original j sensvel ou rpida, a
colocao do posicionador aumenta ainda
mais a sensibilidade e rapidez, levando
certamente a malha para uma condio
instvel, de oscilao. Quando se coloca
um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle
se degrada ou tem que se re-sintonizar o
controlador, ajustando a banda
proporcional em valor muito grande, s
vezes, em valores no disponveis no
controlador comercial.
Geralmente no se usa posicionador
em malha de controle de vazo, presso
de lquido e presso de gs em volume
pequeno, que j estes processos so muito
rpidos. Para processos rpidos, mas com
linhas de transmisso muito grandes ou
com atuadores de grandes volumes, a
soluo acrescentar um amplificador
pneumtico (booster), em vez de usar o
posicionador. O booster tambm melhora o
tempo de resposta e aumenta o volume de
ar do sinal pneumtico e, como seu ganho
unitrio, no introduz instabilidade ao
sistema.
O posicionador pode ser considerado
como um controlador de posio, de alto
ganho (banda estreita). Quando ele
colocado na vlvula de controle, o
posicionador o controlador secundrio de
uma malha em cascata, recebendo o ponto
de ajuste da sada do controlador primrio.
Esta analogia til, pois facilita a
orientao de uso ou no-uso do
posicionador. Como em qualquer de
controle cascata, o sistema s estvel se
a constante de tempo do secundrio
(posicionador) for muito menor que a do
primrio.
7.3. Booster
O booster, tambm chamado rel de ar
ou amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao
tpica do booster para substituir o
posicionador, quando ele no
recomendado, como em malhas de
Vlvula de Controle
controle de vazo de lquido ou de presso
de lquido.
Fig. 8. 10. Booster
O booster usado no atuador da
vlvula para apressar a resposta da
vlvula, para uma variao do sinal de um
controlador pneumtico com baixa
capacidade de sada, sem o inconveniente
de provocar oscilaes, por no ter
realimentao com a haste da vlvula. Eles
reduzem o tempo de atraso resultante de
longas linhas de transmisso ou quando a
capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de
grandes atuadores pneumticos.
Os outros possveis usos de booster
so
1. amplificar ou reduzir o sinal
pneumtico, tipicamente de 1:1 e 1:3
ou 5:1, 2:1 e 3:1
2. reverter um sinal pneumtico por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a sada diminui. Quando a
entrada 20 kPa (3 psig) a sada
100 kPa (15 psig), quando a entrada
100 kPa (15 psig), a sada 20 kPa
(3 psig).
8. Caracterstica da Vlvula
8.1. Conceito
A caracterstica da vlvula de controle
definida como a relao entre a vazo
atravs dela e a posio da haste,
variando ambas de 0 a 100%. A vazo na
vlvula depende do sinal de sada do
controlador que vai para o atuador. Na
definio da caracterstica, admite-se que
1. o atuador da vlvula linear (o
deslocamento da haste
proporcional sada do controlador),
2.8.9

2. a queda de presso atravs da
vlvula constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flashing ou na vazo
snica (choked)
So definidas duas caractersticas da
vlvula: inerente e instalada. A
caracterstica inerente se refere
observada com uma queda de presso
constante atravs da vlvula; a
caracterstica construda e fora do
processo. A instalada se refere
caracterstica quando a vlvula est em
operao real, com uma queda de presso
varivel e interagindo com as influncias
do processo no consideradas no projeto.
8.2. Caractersticas da Vlvula e do
Processo
Para se ter um controle eficiente e
estvel em todas as condies de
operao do processo, a malha de controle
deve ter um comportamento constante em
toda a faixa. Isto significa que a malha
completa do processo, definida como a
combinao sensor-transmissor-
controlador-vlvula-processo-etc. deve ter
seu ganho e dinmicas os mais constantes
possvel. Ter um comportamento constante
significa ser linear.
Na prtica, a maioria dos processos
no-linear, fazendo a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo no
linear. Assim, deve-se ter o controlador
no-linear para ter o sistema total linear. A
outra alternativa a de escolher o
"comportamento da vlvula" no-linear,
para tornar linear a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo. Se isso
feito corretamente, a nova combinao
sensor-transmissor-processo-vlvula se
torna linear, ou com o ganho constante. O
comportamento da vlvula de controle a
sua "caracterstica de vazo".
Vlvula de Controle
Fig. 8. 11. Caractersticas da vlvula
O objetivo da caracterizao da vazo
o de fornecer um ganho do processo
total relativamente constante para a
maioria das condies de operao do
processo.
A caracterstica da vlvula depende do
seu tipo. Tipicamente os formatos do
contorno do plug e da sede definem a
caracterstica. As trs caractersticas
tpicas so linear, igual percentagem e
abertura rpida; outras menos usadas so
hiperblica, raiz quadrtica e parablica.
Caracterstica de Igual Percentagem
Na vlvula de igual percentagem, iguais
percentagens de variao de abertura da
vlvula correspondem a iguais
percentagens de variao da vazo.
Matematicamente, a vazo proporcional
exponencialmente abertura. O ndice do
expoente a percentagem de abertura.
O termo "igual percentagem" se aplica
porque iguais incrementos da posio da
vlvula causam uma variao da vazo em
igual percentagem. Quando se aumenta a
abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a
21%, a vazo ira aumentar de 1% de seu
valor posio de 20%. Se a posio da
vlvula aumentada de 2%, indo de 60 a
61%, a vazo ira aumentar de 1% de seu
valor posio de 60%. A vlvula
praticamente linear (e com grande
inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A vlvula de igual percentagem produz
uma vazo muito pequena para grande
variao da abertura, no inicio de sua
abertura, mas quando est prxima de sua
2.8.10

abertura total, pequenas variaes da
abertura produzem grandes variaes de
vazo. Ela exibe melhor controle nas
pequenas vazes e um controle instvel
em altas vazes.
Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional
abertura da vlvula. A abertura
proporcional ao sinal padro do
controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.
A caracterstica linear produz uma
vazo diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua
posio da haste. Quando a posio for de
50%, a vazo atravs da vlvula de 50%
de sua vazo mxima.
A vlvula com caracterstica linear
possui ganho constante em todas as
vazes. O desempenho do controle e
uniforme e independente do ponto de
operao.
Caracterstica de Abertura Rpida
A caracterstica de vazo de abertura
rpida produz uma grande vazo com
pequeno deslocamento da haste da
vlvula. A curva basicamente linear para
a primeira parte do deslocamento com uma
inclinao acentuada. A vlvula introduz
uma grande variao na vazo quando h
uma pequena variao na abertura da
vlvula, no inicio da faixa. A vlvula de
abertura rpida apresenta grande ganho
em baixa vazo e um pequeno ganho em
grande vazo. Ela no adequada para
controle contnuo, pois a vazo no
afetada para a maioria de seu percurso;
geralmente usada em controle liga-desliga.
Caracterstica Instalada
O dimensionamento da vlvula se
baseia na queda de presso atravs de
suas conexes, assumida como constante
e relativa abertura de 100% da vlvula.
Quando a vlvula est instalada na
tubulao do sistema, a queda de presso
atravs dela varia quando h variao de
presso no resto do sistema. A instalao
afeta substancialmente a caracterstica e a
rangeabilidade da vlvula.
Vlvula de Controle
A caracterstica instalada real e
diferente da caracterstica inerente, que
terica e de projeto. Na prtica, uma
vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem se torna linear, quando
instalada. A exceo, quando a
caracterstica inerente igual instalao,
ocorre quando se tem um sistema com
bombeamento com velocidade varivel,
onde possvel se manter uma queda de
presso constante atravs da vlvula, pelo
ajuste da velocidade da bomba.
A caracterstica instalada de qualquer
vlvula depende dos seguintes parmetros
1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com
queda de presso constante e a
100% de abertura,
2. relao da queda de presso atravs
da vlvula com a queda de presso
total do sistema,
3. fator de super dimensionamento da
vlvula.
difcil prever o comportamento da
vlvula instalada, principalmente porque a
caracterstica inerente se desvia muito da
curva terica, h no linearidades no
atuador da vlvula, nas curvas das
bombas.
8.3. Escolha de Caractersticas
A escolha da caracterstica da vlvula e
seu efeito no dimensionamento
fundamental para se ter um bom controle,
em larga faixa de operao do processo. A
vlvula com caracterstica inerente linear
parece ser a mais desejvel, porm o
objetivo do projetista obter uma
caracterstica instalada linear. O que se
deseja realmente ter a vazo atravs da
vlvula e de todos os equipamentos em
srie com ela variando linearmente com o
deslocamento de abertura da vlvula.
Como a queda de presso na vlvula varia
com a vazo (grande vazo, pequena
queda de presso) uma vlvula no-linear
normalmente fornece uma relao de
vazo linear aps a instalao.
A escolha da caracterstica correta da
vlvula para qualquer processo requer uma
analise dinmica detalhada de todo o
processo. H numerosos casos onde a
escolha da caracterstica da vlvula no
resulta em conseqncias serias. Qualquer
2.8.11

caracterstica de vlvula aceitvel
quando
1. a constante de tempo do processo
pequena (processo rpido), como
vazo, presso de lquido e
temperatura com misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador estreita (alto ganho),
3. as variaes de carga do processo
so pequenas; menos que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear
comumente usada em processo de nvel
de lquido e em outros processos onde a
queda da presso atravs da vlvula
aproximadamente constante.
A vlvula com caracterstica de igual
percentagem a mais usada; geralmente,
em aplicaes com grandes variaes da
queda de presso ou onde uma pequena
percentagem da queda de presso do
sistema total ocorre atravs da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo
com placa de orifcio, cuja sada do
transmissor proporcional ao quadrado da
vazo, deve-se usar uma vlvula com
caracterstica de raiz quadrtica
(aproximadamente a de abertura rpida). A
vlvula com a caracterstica de vazo de
abertura rpida , tipicamente, usada em
servio de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazo, logo que a
vlvula comece a abrir.
As recomendaes (Driskell) resumidas
para a escolha da caracterstica da vlvula
so
1. Abertura rpida, para controle de
vazo com medio atravs da placa
de orifcio e com variao da queda
de presso na vlvula pequena
(menor que 2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio
e com variao da queda de presso
na vlvula grande (maior que 2:1 e
menor que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e
presso de gs, com variao de
queda de presso atravs da vlvula
maior que 2:1 e menor que 5:1.
Vlvula de Controle
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
variao da queda de presso
atravs da vlvula.
Como h diferenas grandes entre as caractersticas
inerente e instalada das vlvulas e por causa da
imprevisibilidade da caracterstica instalada, deve-se
preferir
1. vlvula cuja construo tenha uma
propriedade intrnseca, como a
borboleta e a de disco com abertura
rpida,
2. vlvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plugs linear e
de igual percentagem,
3. vlvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. caracterstica que seja obtida atravs
de equipamento auxiliar, como
gerador de funo, posicionador
caracterizado, cam de formato
especial. Estes instrumentos so
principalmente teis para a alterao
da caracterstica instalada errada.
Em resumo, a caracterstica da vlvula
de controle deve casar com a
caracterstica do processo. Este
casamento significa que os ganhos do
processo e da vlvula combinados
resultem em um ganho total linear.
9. Operao da Vlvula
9.1. Aplicao da Vlvula
Antes de especificar e dimensionar uma vlvula de
controle, deve-se avaliar se a vlvula realmente
necessria ou se existe um meio mais simples e
mais econmico de executar o que se deseja. Por
exemplo, pode-se usar uma vlvula autocontrolada
em vez da vlvula de controle, quando se aceita um
controle menos rigoroso, se quer um sistema
econmico ou no se tem energia de alimentao
disponvel. Em outra aplicao, possvel e
conveniente substituir toda a malha de controle de
vazo por uma bomba de medio a deslocamento
positivo ou por uma bomba centrfuga com
velocidade varivel. O custo benefcio destas
alternativas usualmente obtido pelo custo muito
menor do bombeamento, pois no se ir produzir
energia para ser queimada na queda de presso
atravs da vlvula de controle.
Quando se decide usar a vlvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto
2.8.12
 Vlvula de Controle

e dimensiona-se adequadamente. Para a rangeabilidade da vlvula de controle a

seleo da vlvula certa deve-se entender
completamente o processo que a vlvula
controla. Conhecer completamente
significa conhecer as condies normais
de operao e as exigncias que a vlvula
deve satisfazer durante as condies de
partida, desligamento do processo e
emergncia.
Todas os dados do processo devem
ser conhecidos antecipadamente, como os
valores da vazes (mnima, normal e
mxima), presso esttica do processo,
presso de vapor do lquido, densidade,
temperatura, viscosidade. desejvel
identificar as fontes e natureza dos
distrbios potenciais e variaes de carga
do processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigncias de qualidade do processo, de
modo a identificar as tolerncias e erros
aceitveis no controle. Os dados do
processo devem tambm estabelecer se a
vlvula necessita fornecer vedao total,
quando fechada, qual deve ser o nvel
aceitvel de rudo, se h possibilidade de
martelo d'gua, se a vazo pulsante.
relao matemtica entre a mxima vazo
sobre a mnima vazo controlveis com a
mesma eficincia. desejvel se ter alta
rangeabilidade, de modo que a vlvula
possa controlar vazes muito pequenas e
muito grandes, com o mesmo
desempenho. Na prtica, difcil definir
com exatido o que seja "controlvel com
mesma eficincia" e por isso os nmeros
especificados variam de 10 a 1.000%.
O mais importante ter bom senso e
tratar o conceito de rangeabilidade sob um
ponto de vista qualitativo. A rangeabilidade
importante porque
1. diz o ponto em que se espera que a
vlvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. estabelece o ponto em que a
caracterstica comea a se desviar
do esperado.

9.2. Desempenho
O bom desempenho da vlvula de
controle significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de
operao do processo,
2. no opera prxima de seu
fechamento ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir
os distrbios e as variaes de carga
do processo,
Fig. 8. 12. Caracterstica e
4. no requer a modificao da sintonia
rangeabilidade
do controlador depois de cada
variao de carga do processo.
Para se conseguir este bom
A rangeabilidade da vlvula est
desempenho da vlvula, deve-se
associada diretamente caracterstica da
considerar os fatores que afetam seu
vlvula. A vlvula com caracterstica
desempenho, tais como caracterstica,
inerente de abertura rpida est
rangeabilidade inerente e instalada, ganho,
praticamente aberta a 40%, pois ela s
queda de presso provocada, vazamento
fornece controle estvel entre 10 e 40% e
quando fechada, caractersticas do fluido e
sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
resposta do atuador.
abertura rpida tem uma ganho varivel,
muito grande em vazo pequena e
9.3. Rangeabilidade
praticamente zero em vazo alta. Ela
Um fator de mrito muito importante no instvel em vazo baixa e inoperante em
estudo da vlvula de controle a sua alta vazo.
rangeabilidade. Por definio, a

2.8.13

A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A
vlvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%.
A vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem tem rangeabilidade de
aproximadamente 401, pois ela controla desde 2,5 a
100%. A vlvula com igual percentagem possui
ganho varivel, pequeno em vazo baixa e elevado
em vazo alta. Ela possui um desempenho
excelente em baixas vazes e instvel para
vazes muito elevadas.
Na considerao da rangeabilidade da
vlvula, importante se considerar que a
rangeabilidade da vlvula instalada
diferente da rangeabilidade terica, fora do
processo. A rangeabilidade instalada
sempre menor que a terica. Isso ocorre
porque o Cv instalado geralmente maior
que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv
real cerca de 1,2 do Cv terico, a
mxima vazo controlada pela vlvula
cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a
vlvula de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazo. Deste modo, a rangeabilidade
cerca de 50:1, em vez de 100:1.
Liptk define "rangeabilidade
intrnseca" como a relao do Cvmax para o
Cvmin, entre os quais o ganho da vlvula
no varie mais que 50% do valor terico.
Por esta definio, a rangeabilidade da
vlvula linear maior do que a da vlvula
de igual percentagem.
10. Vedao e Estanqueidade
10.1. Classificao
Qualquer vazo atravs da vlvula
totalmente fechada, quando exposta
presso diferencial e temperatura de
operao chamada de vazamento
(leakage). O vazamento expresso como
uma quantidade acumulada durante um
perodo de tempo especfico, para
aplicaes de fechamento com vedao
completa ou como percentagem da
capacidade total, para as vlvulas de
controle convencionais.
Vlvula de Controle
Tab. 1. Classificao das Estanqueidades
Classe I No testadas nem garantidas para
vazamentos.
Classe II Especificadas para vazamento menor
que 0.5% da vazo mxima.
Classe III Especificadas para vazamento menor
que 0.1% da vazo mxima,
Classe Especificadas para vazamento menor
IV que 0.01% da vazo mxima.
Classe V Especificadas para vazamento menor
que 5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua
por polegada do dimetro da sede.
Classe Especificadas para vlvulas com sede
VI macia e o vazamento e expresso como
vazo volumtrica de ar, com presso
diferencial nominal de at 345 kPa.
No se deve usar uma nica vlvula
para fornecer simultaneamente as funes
de controle e de vedao completa (tight
shutoff). As melhores vlvulas para
bloqueio no so necessariamente as
melhores escolhas para o controle.
De acordo com a norma (ANSI B
16.104), as vlvulas so categorizadas em
seis classes, de acordo com seu
vazamento permissvel. Estes limites de
estanqueidade so aplicveis apenas
vlvula nova, sem uso.
10.2. Fatores do Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
s valem para a vlvula nova, limpa,
operando nas condies ambientes. Aps
alguns anos de servio, o vazamento da
vlvula varia drasticamente, em funo da
instalao, temperatura, presso e
caractersticas do fluido.
A estanqueidade depende da
viscosidade dos fluidos; fluidos com
viscosidade muito baixa so muito difceis
de serem contidos; por exemplo,
dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da vlvula
est a uma temperatura diferente da
2.8.14

temperatura do plug ou quando o
coeficiente de dilatao termal do material
do corpo diferente do coeficiente do
material do plug. Em algumas vlvulas, por
exemplo, nas borboletas, prtica usual
deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento
ser maior quando se estiver operando em
temperaturas abaixo da temperatura de
projeto da vlvula.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalao
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a vlvula das foras
externas da tubulao, atravs de
suportes.
10.3. Vlvulas de Bloqueio
Quanto maior a fora de assentamento
na vlvula, menor a probabilidade de
ocorrer vazamentos. Somente as vlvulas
pequenas podem suportar grandes foras
em suas sedes. Por isso, os materiais da
sede devem ser duros, para suportar estas
grandes foras de fechamento. Os
materiais mais apropriados para aplicaes
com fluidos no lubrificantes, abrasivos,
com alta temperatura so ao Stellite ou
inoxidvel endurecido
Por outro lado, os materiais da sede
devem ser macios (resilientes) para prover
a vedao completa, durante longos
perodos. Os materiais padro so o Teflon
e Buna-N. O Teflon superior na
resistncia corroso e na compatibilidade
alta temperatura (at 250 oC); o Buna-N
mais macio, mas limitado a
temperaturas menores que 100 oC. Estes
materiais devem operar em presses
menores que 3,5 Mpa (500 psig) e com
fluidos no abrasivos.
11. Dimensionamento
11.1. Filosofia
O dimensionamento da vlvula de
controle o procedimento de calcular o
coeficiente de vazo ou o fator de
capacidade da vlvula, Cv. Este mtodo do
Vlvula de Controle
Cv bem aceito e foi introduzido pela
Masoneilan, em 1944. Uma vez calculado
o Cv da vlvula e conhecido o tipo de
vlvula usada, o projetista pode obter o
tamanho da vlvula do catlogo do
fabricante.
O coeficiente Cv definido como o
nmero de gales por minuto (gpm) de
gua que flui atravs da vlvula totalmente
aberta, quando h uma queda de presso
de 1 psi atravs da vlvula, a 60 oF. Desse
modo, quando se diz que a vlvula tem o
Cv igual a 10, significa que, quando a
vlvula est totalmente aberta e com a
presso da entrada maior que a da sada
em 1 psi e a temperatura ambiente de
15,6 oC, sua abertura deixa passar uma
vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um
ndice de capacidade, atravs do qual o
engenheiro capaz de estimar, de modo
rpido e preciso, o tamanho de uma
restrio necessria, em qualquer sistema
de fluido.
Mesmo que o mtodo de Cv seja usado
por todos os fabricantes, as equaes para
calcular o Cv difere um pouco de fabricante
para fabricante. A melhor poltica usar a
recomendao do fabricante da vlvula
escolhida. O dimensionamento correto da
vlvula feito atravs de formulas tericas,
baseadas na equao de Bernouille e nos
dados de vazo, ou atravs de bacos,
curvas, rguas de clculo especficas.
Atualmente, a prtica mais usada o
dimensionamento de vlvula atravs de
programas de computador pessoal.
O dimensionamento correto da vlvula,
determinado por formulas, rgua de clculo
ou programa de computador pessoal,
sempre se baseia no conhecimento
completo das condies reais da vazo.
Freqentemente, uma ou vrias destas
condies so assumidas arbitrrias; a
avaliao destes dados arbitrrios que
realmente determinam o tamanho final da
vlvula. Nenhuma formula - somente o
bom senso combinado com a experincia -
pode resolver este problema. Nada
substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento devida a hipteses
incorretas relativas s condies reais da
vazo.
Na prtica e por motivos psicolgicos, a
tendncia super dimensionar a vlvula,
2.8.15

ou seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinao destes vrios "fatores de
segurana" pode resultar em uma vlvula
super dimensionada e incapaz de executar
o controle desejado.
Aqui sero apresentadas as equaes
de clculo da Masoneilan e da Fisher
Controls para mostrar as diferenas em
suas equaes e seus mtodos.
A maior diferena ocorre nas equaes
de dimensionamento de fluidos
compressveis (gs, vapor ou vapor
d'gua)
11.2. Vlvulas para Lquidos
A equao bsica para dimensionar
uma vlvula de controle para servio em
lquido a mesma para todos os
fabricantes.
P presso atravs da vlvula. Isto tambm
Q = C v f ( x)
onde
Q = vazo volumtrica
P = queda de presso atravs da
vlvula ou
P = P1 - P2
P1 = presso a montante (antes da
vlvula)
P2 = presso a jusante (depois da
vlvula)
= densidade relativa do lquido
H outras consideraes e correes
devidas viscosidade, flacheamento e
cavitao, na escolha da vlvula para
servio em lquido.
11.3. Vlvulas para Gases
O gs mais difcil de ser manipulado
que o lquido, por ser compressvel. As
diferenas entre os fabricantes so
encontradas nas equaes de
dimensionamento para fluidos
compressveis. Estas diferenas so
devidas ao modo que se expressa ou se
considera o fenmeno da vazo crtica.
A vazo crtica a condio que existe
quando a vazo no mais funo da raiz
quadrada da diferena de presso atravs
da vlvula, mas apenas funo da presso
montante. Este fenmeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na
Vlvula de Controle
vena contracta. Assim que o gs atinge a
velocidade do som, na vazo crtica, a
variao na presso jusante no afeta a
vazo, somente variao na presso a
montante afeta a vazo.
11.4. Queda de Presso na Vlvula
Deve-se entender que a vlvula de
controle manipula a vazo absorvendo
uma queda de presso do sistema. Esta
queda de presso uma perda econmica
para a operao do processo, desde que a
presso fornecida por uma bomba ou
compressor. Assim, a economia deve ditar
o dimensionamento da vlvula, com
pequena perda de presso. A queda de
presso projetada afeta o desempenho da
vlvula.
Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
ocorre em um sistema de nvel de um
lquido, onde o lquido passando de um
vaso para outro, em uma presso
constante e baixa. Porm, na maioria das
aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser
escolhida arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de
controle difcil, porque as
recomendaes publicadas so ambguas,
conflitantes ou no satisfazem os objetivos
do sistema. No h regra numrica
especfica para determinar a queda de
presso atravs da vlvula de controle.
Luyben recomenda que a vlvula esteja
a 50% de abertura, nas condies normais
de operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv
instalado e que a vlvula provoque 33% da
queda de presso total, na condio
nominal de operao. Outros autores
sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
percentagem, maior a vlvula. Quanto
maior a vlvula, maior o custo inicial da
instalao mas menor o custo do
bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera
um tero da queda de presso do sistema
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
medidores de vazo, restries de orifcio,
conexes e a tubulao com atrito)
absorvido pela vlvula de controle.
2.8.16

A presso diferencial absorvida pela
vlvula de controle, em operao real, a
diferena entre a coluna total disponvel e
a necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Esta presso
diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
Por causa da economia, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser a
menor possvel. Por causa do controle, a
queda de presso atravs da vlvula deve
ser a maior possvel. Para poder fazer o
controle correto, a vlvula deve absorver
do sistema e devolver para o sistema a
queda de presso. Quando a proporo da
queda de presso atravs da vlvula
diminuda, a vlvula de controle perde a
habilidade de aumentar rapidamente a
vazo. Tambm, a pequena perda de
carga resulta em grande tamanho da
vlvula e, como conseqncia, maior custo
inicial da vlvula e uma diminuio da faixa
de controle, pois a vlvula est super
dimensionada.
A quantidade de vazo mxima da
vlvula deve ser de 15 a 50% acima da
mxima vazo requerida pelo processo. As
vazes normal e mxima usadas no
dimensionamento devem ser baseadas
nas condies reais de operao, sem
aplicao de qualquer fator de segurana.
Fig. 8. 13. Quedas de presso ao longo do sistema
e na vlvula de controle
Vlvula de Controle
12. Instalao
12.1. Introduo
A deciso mais importante na aplicao
de uma vlvula a sua colocao certa
para fazer o trabalho certo. Depois, mas de
igual importncia, a sua localizao e
finalmente, a sua instalao. Todas as trs
etapas so igualmente importantes para se
obter um servio satisfatrio e uma longa
vida da vlvula.
12.2. Localizao da Vlvula
As vlvulas devem ser localizadas em
uma tubulao, de modo que elas sejam
operadas com facilidade e segurana. Se
no h operao remota, nem manual nem
automtica, as vlvulas devem ser
localizadas de modo que o operador possa
ter acesso a elas. Quando a vlvula
instalada muito alta, alm do alcance do
brao levantado do operador, ele ter
dificuldade de alcana-la e no poder
fecha-la totalmente e eventualmente
haver vazamento, que poder causar
desgaste anormal nos seus internos.
12.3. Cuidados Antes da Instalao
As vlvulas so geralmente
embrulhadas e protegidas de danos
durante seu transporte, pelo fabricante.
Esta embalagem deve ser deixada no lugar
at que a vlvula seja instalada. Se a
vlvula deixada exposta, poeira, areia e
outros materiais speros podem penetrar
nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras no forem eliminadas, certamente
haver problemas quando a vlvula for
instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas
onde sejam protegidas de atmosferas
corrosivas e de modo que elas no caiam
ou onde outros materiais pesados no
possam cair sobre elas.
Antes da instalao, conveniente ter
todas as vlvulas limpas, normalmente
com ar comprimido limpo ou jatos d'gua.
A tubulao tambm deve ser limpa, com a
remoo de todas as sujeiras e rebarbas
metlicas deixadas durante a montagem.
2.8.17

12.4. Tenses da Tabulao
A tubulao que transporta fluidos em
alta temperatura fica sujeita a tenses
termais devidas a expanso trmica do
sistema da tubulao. Por isso, deve se
prover expanso para o comprimento de
tubulao envolvido, para que estas
tenses no sejam transmitidas s vlvulas
e s conexes.
A expanso da tubulao pode ser
acomodada pela instalao de uma curva
em "U" ou de uma junta de expanso entre
todos os pontos de apoio, sempre
garantindo que h movimento suficiente
para acomodar a expanso do
comprimento de tubulao envolvido. Note
que a mesma condio existe, mas em
direo contraria, quando se tem
temperaturas criognicas (muito baixas).
Neste caso, tambm de se deve prover
compensao para a contrao da linha.
Fig. 8. 14. Instalao da vlvula em local acessvel
12.5. Redutores
Por questo econmica e para facilitar
a sua operao, comum se ter o
dimetro da vlvula menor do que o da
tubulao. Para acomodar esta diferena
de dimetros, usa-se o redutor entre a
tubulao e a vlvula. O redutor aumenta
as perdas e varia o Cv da vlvula. O
comum usar um fator de correo, que
a relao dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correo
podem ser obtidos dos fabricantes ou
levantados experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica
tambm sentido e deve-se usar o fator
Vlvula de Controle
de vazo crtica corrigido, que relaciona o
Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os
redutores e os dimetros da vlvula e da
tubulao.
12.6. Instalao da Vlvula
H cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de vlvulas e
h especificaes especiais para
determinados tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, garantir que
todas as tenses da tubulao no sejam
transmitidas vlvula. A vlvula no deve
suportar o peso da linha. A distoro por
esta causa resulta em operao ineficiente,
obstruo e a necessidade de manuteno
freqente. Se a vlvula possuir flanges,
ser difcil apertar os parafusos
corretamente. A tubulao deve ser
suportada prxima da vlvula; vlvula
muito pesada deve ter suporte
independente do suportes da tubulao, de
modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste
mvel, garantir que h espao suficiente
para a operao da vlvula e para a
remoo da haste e do castelo, em caso
de necessidade de manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a
haste na posio vertical e com movimento
para cima; porm, muitas vlvulas podem
ser instaladas com a haste em qualquer
ngulo. Quando instalar a vlvula com a
haste se movimentando para baixo, o
castelo fica abaixo da linha de vazo,
formando uma cmara para pegar e
manter substancias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
arruinar a haste interna ou os filetes de
rosca.
2.8.18
 Vlvula de Controle

13. Parmetros de Seleo Para a resposta rpida para a abertura

para sobrepresso e grande vazo para a
To importante quanto a escolha do exausto, deve-se usar as vlvulas de
elemento sensor e do controlador do alvio e de segurana. A vlvula padro a
processo, a seleo da vlvula de poppet, acionada por mola.
controle.
Os fatores que orientem e determinam 13.2. Fluido do Processo
a escolha da melhor vlvula se referem
O fluido do processo passa dentro do
principalmente aplicao e construo.
corpo da vlvula. As propriedades do fluido
Os parmetros ligados aplicao so
manipulado devem ser conhecidas. Estas
fluido do processo, funo da vlvula,
propriedades incluem densidade,
condies do processo, vedao da vazo,
viscosidade, corrosividade e abrasividade.
queda de presso. Os fatores relacionados
Fluido um termo genrico que pode
com a construo incluem o atuador,
significar gs, vapor, lquido puro ou lquido
elemento de controle, conexes, materiais,
com sujeira (slurry). importante analisar
engaxetamento, sede, internos .
o sistema para ver se mais de um fluido
O primeiro passo na seleo da vlvula
passa atravs da vlvula.
o de determinar exatamente o que
Quando se manipulam fluidos que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
podem causar deposio de
a ser desempenhada pela vlvula depois
contaminantes, deve-se usar vlvula com o
dela ter sido instalada. Esta avaliao
mnimo de obstruo vazo, como
correta da funo estreita os tipos de
esfera, gaveta, globo ou diafragma.
vlvulas convenientes para a aplicao.
As vlvulas esfera e globo so as
Em muitas aplicaes, h vrios tipos de
recomendadas para a manipulao de
vlvulas que funcionaro igualmente bem e
vapor a alta presso.
a escolha pode ser baseada somente em
fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicaes, pode ser que a melhor
13.3. Perdas de Atrito do Fluido
escolhe uma vlvula no disponvel Os vrios tipos de vlvulas exibem
industrialmente; a soluo mandar quedas de presso diferentes, quando
construir uma vlvula especial ou usar a totalmente abertas e por isso este fator
disponvel que apresente mais vantagens, deve ser considerado na seleo.
embora no seja a ideal. Um sistema tpico que requer uma
perda de presso limitada a tubulao de
13.1. Funo da Vlvula suco de uma bomba. No projeto de tal
sistema, deve se considerar a altura total
Para o controle proporcional e contnuo
da suco, que deve incluir perdas internas
do processo, variando o valor da abertura,
da bomba, lift esttico de suco, perdas
a vlvula mais padro a globo, que a
de atrito, presso de vapor e condies
mais estvel e previsvel das vlvulas.
atmosfricas. necessrio diferenciar
Para o controle liga-desliga, as
entre a altura necessria e a disponvel. A
melhoras escolhas so as vlvulas globo,
altura necessria se refere as perdas
esfera, gaveta e com plug. As vlvulas
internas da bomba e determinada por
esfera e de plug normalmente executam
teste de laboratrio. A altura disponvel
abertura mais rpida que as vlvulas
uma caracterstica do sistema de suco e
gaveta e globo.
pode ser calculada. A altura disponvel
Para o controle da direo da vazo do
sempre deve exceder a altura requerida
fluido, usa-se a vlvula de reteno, que
pela bomba.
bloqueia a vazo em uma direo e
permite a passagem normalmente na outra
direo ou a vlvula de restrio que
13.4. Condies de Operao
permite a passagem de uma determinada As presses e temperaturas mximas e
vazo, em uma ou mais direes mnimas devem ser conhecidas. A
especificadas. As vlvulas com portinhola resistncia corroso do material de
(swing) so as preferidas. construo da vlvula pode ser

2.8.19

influenciada por estes fatores,
principalmente quando se tem corpos e
revestimentos de plstico.
O controle de vazo em alta presso
geralmente requer o uso de vlvula esfera
ou globo, eventualmente vlvula gaveta.
Em aplicaes de alta temperatura,
deve-se cuidar para que a expanso termal
no cause deformao nas partes
molhadas da vlvula.
13.5. Vedao
Quase todas as vlvulas podem prover
vedao total, quando totalmente
fechadas, porm, muitas vezes, com alto
custo e complexidade de construo.
Assim, existem alguns tipos que fornecem
vedao de modo natural e mais simples,
como as vlvulas esfera, gaveta, globo e
de plug. A pior vlvula para vedao a
borboleta.
Geralmente a vlvula de controle no
aplicada para prover vedao completa,
mas para trabalhar com aberturas tpicas e
variveis entre 25 e 85%, dependendo de
sua caracterstica de vazo. Quando se
quer vedao total, quando no h
controle, boa prtica usar uma vlvula de
bloqueio (stop) em srie com a vlvula de
controle.
13.6. Materiais de Construo
O material de construo da vlvula
est relacionado diretamente com as
propriedades de corrosividade e
abrasividade do fluido que ir passar pela
vlvula. A escolha da vlvula pode ficar
limitada pela disponibilidade das vlvulas
em materiais especficos.
s vezes, por questo econmica, deve
se considerar separadamente o material do
corpo e dos internos (plug, haste, anel,
disco .) da vlvula. Para certos tipos de
vlvulas revestidas, como a diafragma,
Saunders, o material do revestimento
normalmente diferente do diafragma
elstico.
A combinao da presso, da
temperatura de operao e das
caractersticas do fluido determinam os
materiais de construo permissveis. Os
lquidos e gases corrosivos normalmente
requerem aos inoxidveis, ligas de nquel,
materiais cermicos e plsticos especiais.
Vlvula de Controle
Para servio em alta presso e/ou alta
temperatura, deve-se considerar os vrios
tipos de aos, ligas de nquel, ligas de
titnio e outros materiais de alta
resistncia. Para servio em vapor d'gua,
considerar o ao carbono, bronze e metais
similares. Em todos os casos de condies
severas de uso, deve-se consultar a
literatura dos fabricantes para determinar a
convenincia de uma determinada vlvula.
13.7. Elemento de Controle
O tipo do elemento de controle ou de
fechamento determina o tipo da vlvula a
ser usado. Inversamente, a escolha do tipo
da vlvula determina o tipo do elemento de
fechamento. Os elementos mais comuns
so a esfera, disco, cunha, plug e agulha.
As peas da vlvula que ficam em
contato direto com o fluido do processo
so chamadas de partes molhadas. Os
formatos e variedades destas partes
dependem do tipo da vlvula; os mais
comuns so a haste, plug, gaiola, sede ou
assento . Em muitas vlvulas, usa-se selos
em torno da haste, para prover vedao
para o exterior da vlvula. Estes selos
esto sujeitos a desgaste e por isso devem
ser substitudos periodicamente.
H muitos estilos de sedes de vlvula,
com diferenas de geometria, material e
rigidez . Os formatos determinam a
caracterstica da vlvula (vazo x abertura
da vlvula) e sua capacidade de vedao,
quando totalmente fechada.
Efetivamente, h apenas quatro
mtodos bsicos de controlar a vazo em
uma tubulao, atravs de uma vlvula
1. mover um disco ou um obturador
(plug) em ou contra um orifcio, como
feito na vlvula globo, ngulo, Y e
agulha.
2. deslizar uma superfcie plana,
cilndrica ou esfrica atravs de um
orifcio, como feito na vlvula gate,
plug, esfera e de pisto.
3. rodar um disco ou elipse em torno de
um eixo, atravs do dimetro de uma
caixa circular, como feito na vlvula
borboleta e no damper.
4. mover um material flexvel na
passagem da vazo, como feito na
vlvula diafragma e pinch.
2.8.20
 Vlvula de Controle

Todas as vlvulas atualmente uma variedade de modos manual,

disponveis controlam a vazo por um ou pneumtico, eltrico . Elas podem
mais de um dos mtodos acima. Muitos responder de um modo previsvel a sinais
refinamentos foram feitos e melhorias provenientes de sensores de presso,
incorporadas nos projetos com as novas temperatura e outras variveis do processo
tecnologias e novos materiais. Cada tipo ou podem simplesmente abrir e fechar
de vlvula tem sua aplicao tima. Cada independentemente da potncia do sinal
tipo de vlvula foi projetado para uma de atuao.
funo especfica e quando usada para Aproximadamente todas as vlvulas em
desempenhar esta funo, a vlvula opera uso hoje podem ser consideradas como
corretamente e tem longa vida. modificaes de alguns poucos tipos
O movimento do elemento de controle bsicos. As vlvulas podem ser
da vazo conseguido por meio de uma classificadas de diferentes modos, tais
haste que fixada ao elemento de controle como tamanho, funo, material, tipo do
e gira, move ou combina estes dois fluido manipulado, classe de presso,
movimentos, de modo a estabelecer a sua modo de atuao . H vlvulas com
posio. As excees so as vlvulas de princpios de funcionamento j do domnio
reteno (check) e algumas vlvulas de pblico, outras que ainda esto
segurana e auto-reguladas, que so patenteadas e so propriedades e
operadas pelas foras do fluido dentro da fabricadas por uma nica firma. Um modo
zona de presso. conveniente de classificar as vlvulas de
acordo com a natureza do meio de
14. Tipos de Vlvulas operao empregado. Este modo
esquemtico e simples, pois todas as
H muitos tipos de vlvulas de controle vlvulas caem em uma das oito categorias
no mercado. Quase todo ms aparece um gaveta, globo, esfera, borboleta, plug,
vlvula de controle "nova e melhorada", pinch, poppet, swing. Por exemplo, numa
tornando difcil a sua classificao. indstria petroqumica, 90% de todas as
O nmero de vlvulas usadas para o vlvulas usadas so dos tipos gaveta,
controle de fluidos elevado, com vlvulas globo, reteno, esfera, borboleta e plug.
variando de simples dispositivos de liga- A seguir sero vistos a descrio, uso,
desliga at sistemas de servomecanismo vantagens e desvantagens de cada um
complexos. Seus tamanhos variam de dos tipos acima.
pequenssimas vlvulas medidoras usadas
em aplicaes aeroespaciais at vlvulas
industriais com dimetros de vrios metros
e pesando centenas de quilos. As vlvulas
controlam a vazo de todos tipos de
fluidos, variando de ar e gua at produtos
qumicos corrosivos, sujos, metais lquidos
e materiais radioativos. Elas podem operar
em presses na regio do vcuo at
presses de 100 000 psig e temperaturas
variando da faixa criognica at as faixas
de metais derretidos. Eles podem ter
tempo de vida variando de apenas um ciclo
at milhares de ciclos, sem a necessidade
de reparo ou substituio. As vlvulas
podem ter exigncia de vedao total,
onde pequenos vazamentos podem ser
catastrficos ou elas podem ser
complacentes, permitindo a passagem de
quantidades razoveis de fluido quando
totalmente fechadas, sem que isso seja
grave. As vlvulas podem ser operadas por

2.8.21

14.1. Vlvula Gaveta
Descrio
A vlvula gaveta caracterizada por
um disco ou porta deslizante que movida
pelo atuador na direo perpendicular
vazo do fluido. H muitas variaes na
sede, haste e castelo das vlvulas gaveta.
Elas so disponveis em vrios tamanhos e
pesos.
A norma API 600-1973 define e
descreve as duas principais classificaes
para a vlvula gaveta cunha (wedge) e
com disco duplo; a mais popular na
indstria petroqumica tipo cunha.
A vlvula gaveta tipo cunha
disponvel em trs configuraes diferentes
cunha slida plana, cunha slida flexvel e
cunha partida.
Fig. 8. 15. Vlvula gaveta em angulo
A vlvula gaveta cunha slida flexvel
se tornou mais popular que a slida plana,
dominando o mercado. Ela possui melhor
desempenho de selagem, requer menor
torque operacional e apresentar menor
desgaste no material da sede. O nico
fator negativo sua construo mecnica
que no fornece alvio de presso para o
corpo da vlvula. Recomenda-se
especificar um furo de vent no lado a
montante da cunha, para evitar presso
elevada na cavidade do corpo.
Vantagens
1. Na posio totalmente aberta, a
gaveta ou o disco fica fora da rea de
vazo do fluido, provocando pequena
Vlvula de Controle
queda de presso e pouca
turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedao.
3. Sua geometria fica relativamente livre
de acumulo de contaminantes.
4. Sua construo possui a maior faixa
de aceitao para a temperatura e
presso do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.
Fig. 8. 16. Vlvulas gaveta
Desvantagens
As numerosas vantagens da vlvula
gaveta no a tornam a vlvula universal.
Ela possui as seguintes limitaes e
inconvenientes
1. A abertura entre a gaveta e o corpo
da vlvula, durante a subida ou
descida, provoca distrbios na vazo
do fluido, resultando em vibrao
indesejvel e causando desgaste ou
eroso da gaveta.
2. A turbulncia do fluido pode tambm
ser causada pelo movimento de
subida ou descida da gaveta. A
vlvula gaveta vulnervel
vibrao, quando praticamente
aberta e sujeita ao desgaste da
sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua
abertura total. Isto significa que a
operao da vlvula instvel na
operao prxima de sua abertura
total.
2.8.22
 Vlvula de Controle

4. A lmina percorre uma grande vlvula compacta pode ser disponvel

distancia entre as posies tambm na verso resistente corroso.
totalmente aberta e fechada; como A vlvula gaveta de ferro fundido,
conseqncia, vlvula gaveta possui descrita na norma API 593-1973, usada
resposta lenta e requer grandes em aplicaes com gua de utilidade, gua
foras de atuao. do ar e vapor d'gua baixa presso.
Aplicaes e Restries 14.2. Vlvula Esfera
A vlvula gaveta o tipo mais
freqentemente especificado e Descrio
corresponde a cerca de 70 a 80% do total
A vlvula tipo esfera possui um
de vlvulas da indstria petroqumica. A
obturador esfrico, que se posiciona dentro
principal razo de sua popularidade que
de uma gaiola. Outro tipo de vlvula esfera
a planta petroqumica necessita de
consiste em um obturador esfrico, com
vlvulas de bloqueio e de vlvulas liga-
uma abertura. Quando o eixo de abertura
desliga.
coincide com o eixo da vazo, tem-se a
A vlvula gaveta ideal para
mxima vazo. Quando o eixo da abertura
aplicaes de bloqueio (totalmente
perpendicular tubulao, a vlvula est
fechada) e de controle liga-desliga, onde
fechada.
ela opera ou totalmente aberta ou
A vlvula esfera basicamente uma
totalmente fechada e no necessitam ser
esfera alojada em um invlucro. A rotao
operadas com grande freqncia. Ela
da esfera de 90o muda a posio de
conveniente para aplicaes com alta
totalmente aberta para totalmente fechada.
presso e alta temperatura e para uma
A esfera pode ser fixa ou flutuante, com
grande variedade de fluidos.
porte reduzido ou total. As vlvulas esfera
Os fatores limitantes tornam a vlvula
so disponveis em uma variedade de
gaveta inadequada para controle contnuo,
tamanhos e com vrios mecanismos de
para manipular fluidos em velocidades
atuao.
muito elevadas ou para servio requerendo
A vlvula esfera pode ser considerada
operao rpida e freqente da vlvula.
um tipo modificado da vlvula plug; em vez
No se recomenda usar a vlvula gaveta
do plug tem-se a esfera polida com um furo
em servio de vapor d'gua.
que gira, para dar passagem ou bloquear a
A vlvula gaveta com disco duplo
vazo.
projetada de modo que o ngulo da cunha
A vlvula do tipo esfera flutuante
siga flexivelmente os vrios ngulos da
suporta a esfera com dois assentos
sede da vlvula. Esta construo nica
esfricos colocados no corpo da vlvula,
mantm um alto desempenho de selagem,
um no lado da entrada e outro no lado da
mesmo que o corpo da vlvula seja
sada. Ela construo mecnica simples
deformado. A vlvula gaveta com disco
torna esta vlvula mais popular que as
duplo usada em servio criognico ou em
outras do tipo esfera. A presso a
altssima temperatura, onde o corpo da
montante empurra a esfera e a esfera
vlvula pode se deformar com a variao
comprime a sede da bola do lado a
da temperatura do processo.
jusante, para bloquear a vazo do fluido.
A vlvula gaveta resistente a corroso
Classe 150 descrita na norma API 603-
1977. O corpo da vlvula feito de ao
inox tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy 20, que
apresenta resistncia corroso da
maioria dos produtos petroqumicos.
A vlvula gaveta de ao carbono
compacta, descrita na norma API 602-
1974, largamente usada em linhas de
dreno, linhas de bypass ou com
instrumentos na tubulao de processo. A

2.8.23

Fig. 8.17. Esquema de vlvula esfera
Vantagens
As caractersticas da vlvula esfera so
1. mudana pequena na direo da
vazo dentro do corpo da vlvula,
resultando em pequena queda de
presso. A resistncia vazo
semelhante da vlvula gaveta.
2. a rotao da esfera de 90 graus
fornece uma operao completa da
vlvula. Diferente das vlvulas globo
e gaveta, que requerem espao
vertical para o deslocamento da
haste, a operao fcil e o tamanho
da vlvula pode ser muito pequeno.
3. A abertura da vlvula e a quantidade
da vazo podem ser determinadas
muito precisamente, tornando-a
adequada para controle proporcional,
embora sua aplicao principal seja
em operao de liga-desliga.
4. Ela prove boa vedao, quando
totalmente fechada.
5. Elas so de operao rpida e
relativamente insensveis
contaminao.
Fig. 8. 18. Vlvula esfera flutuante
Desvantagens
As principais limitaes da vlvula so
1. A sede da vlvula esfera pode ser
sujeitas distoro, sob a presso
de um selo, nos espaamentos entre
metais, quando a vlvula usada
para controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posio fechada pode causar
problemas.
3. Por causa de sua abertura rpida, a
vlvula esfera pode causar os
indesejveis golpe de arete ou pico
de presso no sistema.
Vlvula de Controle
Aplicaes e restries
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.
A vlvula esfera no recomendada
para controle contnuo, pois quando ela
estiver parcialmente aberta, o aumento da
velocidade do fluido pode danificar os
assentos da esfera expostos ao fluido.
14.3. Vlvula Borboleta
Descrio
A vlvula borboleta possui este nome
por causa do formato da combinao
disco-haste. uma vlvula totalmente
diferente da convencional com sede-
obturador-haste.
A vlvula borboleta consiste de um
disco, com aproximadamente o mesmo
dimetro externo que o dimetro interno do
corpo da vlvula, que gira em torno de um
eixo horizontal ou vertical, perpendicular
direo da vazo. O disco atua como
basculante na posio completamente
paralela direo da vazo, vlvula est
aberta; na posio perpendicular direo
da vazo, a vlvula est fechada. Como
ela no veda perfeitamente, pode haver
pequeno vazamento.
Fig. 8. 19. Vlvula borboleta tipo flauta
A vlvula borboleta tpica consiste de
um disco que pode girar em torno de um
eixo, em um corpo fechado. O disco fecha
contra um anel selante, para fechar a
vazo. Vrios mecanismos de atuao,
2.8.24

como alavanca e cam podem ser usados
para operar a vlvula.
A norma API 609-1973 Butterfly valves
descreve e define os principais tipos de
vlvulas borboleta, embora no especifique
a sua construo mecnica.
Fig. 8. 20. Elemento de controle da vlvula borboleta
Vantagens
As vantagens da vlvula borboleta so
1. Produzir uma queda de presso
muito pequena, quando totalmente
aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
dimetro da vlvula pode ser do
mesma dimenso que a tubulao.
3. Possuir construo e operao
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e
contnuo.
5. Manipular grandes vazes de gua,
lquidos contendo slidos e gases
sujos.
Fig. 8. 21. Vlvula borboleta
Desvantagens
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que
seja usado selo especial. O selo
geralmente danificado pela vazo
com alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
Vlvula de Controle
limitadas a sistemas de baixa
presso.
3. Quando usam materiais elastmeros
na sede, h limitao de temperatura
(90 oC).
aberta controlando fechada
Fig. 8.22. Posies da vlvula borboleta
Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas
em linhas de grandes dimetros.
Vlvula Swing
A vlvula swing semelhante
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e no ao longo do dimetro.
Elas podem ser atuadas pela vazo, por
molas de torso, por alavancas .
As vlvulas swing so usadas
principalmente como vlvulas de reteno,
para bloquear a vazo em uma direo.
As vlvulas swing possuem
praticamente todas as vantagens das
vlvulas borboleta pequena queda de
presso, pequeno peso e custo
relativamente pequeno.
A vedao da vlvula swing muito
alta, so sujeitas deposio de
contaminantes e introduz turbulncia em
baixas vazes. As superfcies de selagem
sofrem eroso, quando o fluido est em
alta velocidade.
Fig. 8. 23. Vlvula swing para reteno
2.8.25

14.4. Vlvula Globo
Descrio
uma vlvula com o corpo esfrico,
com sede simples ou dupla, com obturador
guiado pela haste ou pela gaiola e que
pode apresentar vrias caractersticas
diferentes liga-desliga, linear, igual
percentagem.
H trs tipos principais de vlvulas na
famlia globo, ngulo e Y. Elas so
caracterizadas por um elemento de
fechamento, geralmente um disco ou plug,
que movido por uma haste atuadora,
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada,
atravs da sede. Os trs tipos diferem
principalmente na orientao da sede em
relao direo da vazo atravs da
vlvula.
A vlvula tipo Y uma verso
modificada da vlvula globo. O corpo da
vlvula construdo de modo que as
mudanas na direo do fluido dentro do
corpo so minimizadas; tambm
chamada de vlvula globo de vazo reta.
A vlvula globo no definida por
nenhuma norma API. A indstria
petroqumica usa a norma inglesa 1873-
1975 Steel globe and globe stop and check
valves for the petroleum, petrochemical
and allied industries.
Fig. 8. 24. Vlvula globo em ngulo
Vantagens
As vlvulas globo so, geralmente,
mais rpidas para abrir ou fechar que a
Vlvula de Controle
vlvula gaveta. As superfcies da sede so
menos sujeitas a desgaste e a capacidade
de provocar grandes quedas de presso
torna a vlvula globo conveniente para
controle. A vlvula globo favorita para
aplicaes de controle liga-desliga, quando
h operao freqente da vlvula, por
causa do deslocamento pequeno do disco.
Fig. 8. 25. Vlvula globo guiada pela gaiola
Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande
perda de presso; isto pode ser
indesejvel em muitos sistemas. A direo
da vazo alterada repentinamente,
quando o fluido atinge o disco, causando
uma grande turbulncia no corpo da
vlvula. Em grandes tamanhos, elas
requerem muita potncia para operar,
necessitando de alavancas, engrenagens.
As vlvulas globo so normalmente mais
pesadas do que outras vlvulas de mesma
especificao.
A turbulncia do fluido na passagem
pela abertura da vlvula globo causa
vibrao no disco, resultando em estrago
da haste. Para evitar isso, deve se projetar
um guia especial do disco, principalmente
em servio com alta velocidade do fluido.
Fig. 8. 26. Vlvula globo Y
2.8.26

Aplicaes
As vlvulas globo so usadas
principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas
como uma vlvula de controle de vazo de
uso geral. Neste aplicao, a vlvula globo
projetada com a sede do corpo com
material mais duro, j que o servio severo
pode causar desgaste e eroso. Para
controle mais fino da vazo, usa-se a
vlvula agulha, que uma verso
modificada da vlvula globo. A vlvula Y
usada para controle contnuo e controle
liga-desliga de lquidos sujos (slurry) e de
alta viscosidade. A vlvula globo pequena,
feita de liga de cobre, usada
freqentemente em linhas de gs
domesticas ou em servio de baixa
presso, com disco de plstico para
garantir boa vedao.
(a) sede simples (b) sede dupla
Fig. 8. 27. Vlvula globo
14.5. Vlvula Auto-regulada
Conceito
O regulador uma vlvula de controle
com um controlador embutido. Ele
operado pela energia do prprio fluido
sendo controlado e no necessita de fonte
externa de energia. O regulador
chamado de vlvula auto-operada, auto-
regulada, reguladora.
Vantagens do Regulador
A vantagem principal o menor custo
do regulador em relao ao custo total da
malha convencional com o transmissor, o
controlador e a vlvula de controle. O
regulador mais barato no custo inicial, na
instalao e na manuteno,
principalmente quando as linhas de
processo so pequenas. Quando as
Vlvula de Controle
aplicaes requerem vlvulas maiores, a
economia comea a tender para os
sistemas completos.
O regulador requer menor espao e
menor trecho da tubulao para a sua
instalao e operao.
A no necessidade de alimentao
torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares
remotos e inacessveis. O regulador no
est sujeito a falta de alimentao e por
isso o sistema mais seguro, porm o
funcionamento da vlvula auto-operada em
si no mais seguro ou confivel que o
funcionamento da vlvula de controle
convencional.
Como o regulador no requer fonte
externa de energia ele inerentemente
seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso, pois sua presena no
compromete a segurana. As vlvulas com
atuador eletrnico requerem classificao
eltrica especial, como prova de exploso,
segurana intrnseca.
Fig. 8. 28. Vlvula auto-regulada de temperatura
Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste provido
manualmente e no possvel o ajuste
remoto. A preciso e a resoluo do ajuste
do ponto de ajuste so precrias.
O controle s pode ser proporcional,
com banda proporcional fixa. No
possvel a combinao com os outros
modos, integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes,
podendo ser usado para o controle de
presso, temperatura e nvel, em
determinadas faixas e sob condies muito
restritivas.
pouco preciso e no possui
indicaes da varivel medida.
2.8.27

puramente mecnico e incompatvel
com os sinais eltricos de termopar, bulbo
de resistncia, contato . H ainda a
pequena flexibilidade com os acessrios,
como o posicionador, a chave limite, o
volante manual, a solenide .
Regulador de Presso
O regulador de presso o dispositivo
para reduzir a presso, para controlar o
vcuo e a presso diferencial. Ele pode ser
aplicado a gases, lquidos e vapores.
O diafragma o componente bsico
responsvel pela operao do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que
convertido em uma fora pela
compresso ajustvel da mola com a
presso a ser regulada, que convertida
em outra fora de diafragma em si e ajusta
a abertura da vlvula para reduzir o erro
entre estas duas presses. Assim o
diafragma , simultaneamente, o elemento
de realimentao, o dispositivo de
deteco de erro e o atuador.
A ruptura do diafragma a falha mais
comum no regulador. A maioria dos
reguladores falha na posio totalmente
aberta quando o diafragma falha. Em
aplicaes crticas, uma soluo seria o
uso de dois reguladores em srie, com o
segundo regulador ajustado em um valor
maior que o primeiro, por exemplo, 20%.
Ele ficar totalmente aberto em operao
normal e ser o responsvel pela
regulao somente durante a falha do
primeiro.
O regulador de presso deve ser
instalado com filtro a montante, com
purgador-separador de condensado,
quando houver vapor. Deve haver trechos
retos antes e depois do regulador.
Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura um
dispositivo controlador que inclui o
elemento sensor termal, a entrada de
referncia e a vlvula de controle. O
sistema auto-atuado a energia para a
atuao da vlvula suprida pelo
processo.
H basicamente dois tipos, conforme a
atuao da vlvula atuado diretamente e
atuado por piloto.
No tipo de atuao direta, a unidade de
potncia (diafragma, fole) do atuador
Vlvula de Controle
termal est conectada diretamente a haste
da vlvula e desenvolve a fora e o
deslocamento necessrios para abrir-
fechar a vlvula. O regulador atuado
diretamente mais simples, mais
econmico e tem um controle mais
proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador
termal move uma vlvula piloto, que
controla o valor da presso do fluido que
passa pela vlvula atravs de um
diafragma ou pisto, que estabelece a
posio da haste da vlvula principal. O
regulador com piloto possui bulbo menor,
resposta mais rpida, maior ganho e pode
atuar em vlvulas de alta presso.
A instalao adequada inclui a correta
localizao do bulbo, onde as variaes de
temperatura so prontamente sentidas e
onde no ha perigo de dano.
Fig. 8. 29. Reguladora com piloto
Regulador de Nvel
O regulador de nvel um instrumento
que atuado pela variao de nvel do
lquido do processo. Ele no necessita de
suprimento de energia e por isso auto-
atuado.
Os principais tipos so do tipo bia
direta e bia piloto.
O mais simples regulador de nvel
consiste de uma alavanca atuada por uma
bia flutuadora e que atua diretamente na
vlvula de controle.
O regulador com bia piloto mais
verstil e sensvel. Neste sistema a
alavanca da bia atua um rel pneumtico.
A vlvula de controle assim operada por
presso pneumtica.
2.8.28
 Vlvula de Controle

Regulador de Vazo 15. Vlvulas Especiais

O regulador de vazo usa a energia do
prprio lquido a ser medido, para sua
operao. Ele normalmente possui uma 15.1. Vlvula Reteno (Check Valve)
restrio para provocar a presso
As vlvulas de reteno so projetadas
diferencial e utilizar esta mesma presso
unicamente para evitar a vazo no sentido
diferencial para atuar em um pisto, que
inverso em uma tubulao, que perturba o
por sua vez, controla a vazo.
processo seriamente e pode at causar
O regulador contem em um nico
acidente. A presso do fluido vazante abre
dispositivo os trs elementos de controle
a vlvula e o peso do mecanismo de
primrio-controlador-final. O ponto de
reteno e qualquer reverso da vazo a
ajuste estabelecido externamente.
fecha, automaticamente.
Quando a vazo atinge o ponto de ajuste
H diferentes tipos de vlvulas de
estabelecido, a vlvula de controle integral
reteno portinhola (swing), com
impede qualquer acrscimo de vazo.
levantamento de disco ou esfera (lift),
O regulador um dispositivo utilizado
disco, reteno-bloqueio, tipo sanduche
em sistemas onde a preciso no crtica,
(wafer). A seleo do tipo mais
como em sistemas de irrigao e
conveniente depende da temperatura, da
distribuio de gua.
queda de presso disponvel e da limpeza
Concluses do fluido.
Mesmo na poca dos controladores a
microprocessador, que sero a base do
controle do prximo sculo, ainda h
aplicaes vlidas para o regulador
desenvolvido no sculo passado.
O regulador ainda usado para
aplicaes pouco exigentes e em locais
onde no disponvel nenhuma fonte de
energia. Ele justifica a sua aplicao, por
causa de sua simplicidade e economia.
Fig. 8. 30. Vlvula de reteno com portinhola

A vlvula de reteno padro a com

portinhola (swing), que abre com a presso
da linha, onde a vazo no sentido normal
faz o disco se afastar do assento. Ela se
fecha quando a presso cai e fica
totalmente fechada, quando o disco
mantido contra o anel do assento pelo seu
peso ou por mecanismos externos ligados
ao eixo estendido atravs do corpo da
vlvula. Elas podem operar na posio
vertical (vazo para cima) ou horizontal.
A vlvula de reteno com portinhola
usada em velocidades baixas do fluido,
onde a reverso da vazo rara. As suas
caractersticas so a baixa resistncia
vazo, a baixa velocidade e a mudana de
sentido da vazo pouco freqente. Uma
reverso repentina da vazo do fluido pode
fazer o disco martelar a sede, danificando-
a ou se danificando.

2.8.29

Uma vazo pulsante pode fazer a
vlvula de reteno com portinhola oscilar
continuamente, danificando a sede, a
portinhola ou ambas. Este problema pode
ocorrer tambm quando a fora da
velocidade do fluido no suficiente para
manter a posio da portinhola estvel.
A vlvula de reteno geralmente
fechada pela presso da vazo reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser
fechado logo antes do inicio da vazo
reversa, o martelo d'gua pode ser evitado.
Porm, a maioria das vlvulas de reteno
precisa da ajuda da vazo reversa para
fechar o disco. A massa e a velocidade do
fluido da vazo reversa causam grande
martelo d'gua contra a sede do corpo da
vlvula. Podem ser usadas molas para
proteger contra o martelo d'gua, porm a
adio da mola requer mais presso para
abrir o disco e aumenta a resistncia do
fluido e a queda de presso.
Semelhante s vlvulas de controle, as
de reteno so disponveis em diferentes
materiais, como bronze, ferro fundido, ao
carbono, ao inoxidvel, aos especiais .
As conexes podem ser rosqueadas,
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
modernas vlvulas so disponveis com
corpo no estilo wafer; elas possuem
extremidades planas e sem flanges e so
instaladas entre flanges da tubulao.
Fig. 8. 31. Vlvula de reteno tipo levantamento
(lift)
15.2. Vlvulas de Reteno Tipo
Levantamento
Nas vlvulas de reteno tipo
levantamento (lift), um disco ou uma esfera
levantada da sede, dentro de guias, pela
presso de entrada da vazo. Quando a
vazo para ou inverte de sentido, o disco
volta para o assento, por causa da
Vlvula de Controle
gravidade ou pela ao de uma mola e
pela presso da vazo.
A vlvula de reteno tipo
levantamento pode ser usada em ambas
as posies, horizontal e vertical. Ela
possui alta resistncia vazo e usada
principalmente em tubulaes de 1 1/2" ou
menores.
Em geral, a vlvula de reteno lift
requer queda de presso relativamente
alta. Elas possuem uma construo interna
semelhante da vlvula globo. Suas
caractersticas de operao so mudana
freqente do sentido da vazo e preveno
de vazo inversa. Elas so usadas com
vlvulas globo ou de ngulo.
15.3. Vlvulas de Reteno Esfera
Esta vlvula de reteno similar
vlvula lift, exceto que o disco substitudo
por uma esfera, que pode girar livremente.
Elas so limitadas a servio de fluidos
viscosos e so disponveis apenas em
pequenos dimetros.
15.4. Vlvulas de Reteno
Borboleta
As vlvulas de reteno tipo borboleta
tem uma geometria similar vlvula de
controle, de modo que elas podem ser
usadas em conjunto. As caractersticas de
operao da vlvula de reteno borboleta
so resistncia mnima vazo, mudana
freqente de sentido e uso em linhas
equipadas com vlvulas de controle
borboleta. Elas podem ser usadas na
posio vertical ou horizontal, com a vazo
vertical subindo ou descendo.
15.5. Vlvula de Reteno e Bloqueio
A vlvula de reteno e bloqueio (stop
check) combina as caractersticas de
reteno (vazo em somente um sentido) e
de bloqueio (vazo zero, quando
totalmente fechada). Ela composta de
uma vlvula de reteno com
levantamento do disco e uma vlvula
globo. Quando a haste levantada para a
abertura total, a vlvula opera como uma
de reteno normal. Quando a haste move
para baixo, para fazer o fechamento total,
a vlvula funciona como uma de bloqueio
globo.
2.8.30

A vlvula de reteno-bloqueio usada
particularmente em casas de fora, para
servio com vapor. Ela possui um disco
flutuante que levanta sob condies de
vazo, como a fora da presso da
caldeira de vapor. Suas principais
aplicaes incluem
1. evitar a vazo reversa do vapor do
header principal,
2. ajudar a colocar a caldeira em
servio, depois de ter sido
desarmada (shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando a
queima parar,
4. agir como uma vlvula de segurana
imediata, evitando a vazo de vapor
de volta para o header.
A norma API Spec. 6D "Pipeline valves"
descreve os tipos regulares de vlvulas de
reteno tipo portinhola.
16. Vlvula de Alvio de
Presso
16.1. Funo do Equipamento
A funo bsica de um equipamento de
alvio a de aliviar uma condio de
sobrepresso de um sistema de modo
automtico, econmico e eficiente. A
funo adicional a de conter o sistema de
presso, durante o tempo em que a
sobrepresso cai, voltando para a
condio normal. Isto conseguido por um
sistema de balano de foras agindo no
fechamento da rea de alvio. A rea do
orifcio de alvio de presso selecionada
para passar a vazo necessria, em
condies especficas. Esta rea fechada
por um disco, at que a presso ajustada
seja atingida. A presso contida do sistema
age em um lado do disco; do outro lado h
uma fora exercida diretamente por uma
mola. Todo este conjunto alojado dentro
de um corpo, com conexes de entrada e
de sada, um prendedor do disco e outros
acessrios para prover a caracterstica de
desempenho especificada.
Vlvula de Controle
Fig. 8.32. Vlvula de alvio
16.2. Definies e Conceitos
Os termos vlvula de segurana e
vlvula de alvio so usados com o mesmo
sentido, para designar vlvulas que
protegem contra a presso excessiva.
Porm, h diferena entre elas.
A vlvula de segurana projetada
para ter uma ao de abertura total,
provendo um alvio imediato. Ela est
descrita no cdigo ASME, que especifica
capacidade, sobre-faixa de presso e
diferena entre presso ajustada e de
rearme. A vlvula de alvio projetada
para abrir lentamente com aumento na
presso inicial. Estas vlvulas no
possuem um cdigo de projeto. A vlvula
de alvio normalmente usada para aliviar
presses excessivas desenvolvidas por
fluidos no compressveis, desde que uma
pequena descarga deste fluido ir prover
um alvio imediato. Sob estas condies
no necessrio que a vlvula de alvio
abra total e imediatamente, mas que ela
continua abrindo enquanto a presso
estiver subindo.
Por causa destas diferenas na ao, as
vlvulas de segurana so usualmente
empregadas para aliviar presso excessiva
causada por gases (fluidos compressveis),
enquanto as vlvulas de alvio so usadas
para aliviar a presso excessiva causada
por lquidos (fluidos no-compressveis).
A vlvula de segurana-alvio (safety-
relief) tem um projeto de abertura total e
pode ser usada em fluidos compressveis e
no-compressveis.
16.3. Sobrepresso
Os sistemas de alvio de presso
fornecem os meios de proteo de pessoal
e equipamento de operao anormal do
2.8.31

processo. Algumas das condies que
causam aumento excessivo da presso
so
1. exposio ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
lquido bloqueado entre vlvulas ou
em alguma outra seo fechada do
sistema, resultando em expanso
hidrulica,
3. falha mecnica de equipamentos
normais de segurana,
funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle, falha na
operao manual, resultando em
enchimento ou esvaziamento do
equipamento,
4. produo de mais vapor do que o
sistema pode manipular, seguindo
um distrbio operacional,
5. gerao inesperada de vapor,
resultando no desequilbrio de
energia do processo,
6. reao qumica exotrmica e
produo excessiva de gs do
sistema.
Objetivos
A partir destas situaes e
necessidades, os objetivos do sistema de
alvio de presso so
1. atender as normas e leis
governamentais, incluindo o controle
ambiental,
2. proteger o pessoal de operao
contra perigos causados de
sobrepresso de equipamentos,
3. minimizar as perdas de material
durante e aps um distrbio
operacional, causado por uma
sobrepresso rpida,
4. evitar danos a equipamentos e
propriedades vizinhos,
5. reduzir os prmios de seguro da
planta.
Operao da Vlvula de Alvio
As vlvulas de alvio tem discos
pressionados por mola, que fecham a
abertura de entrada da vlvula contra a
presso da fonte. O levantamento do disco
diretamente proporcional sobrepresso
acima da presso ajustada. Quando a
presso de entrada se iguala a presso
ajustada, o disco pode subir um pouco
Vlvula de Controle
acima da sede e permitir a passagem de
uma pequena vazo do fluido. Quando
uma maior presso se acumula na entrada,
a mola mais comprimida, fazendo o disco
subir mais, aumentando a rea de
passagem, aumentando a vazo do fluido.
O levantamento gradual do disco com o aumento da
presso de entrada, atravs de toda a faixa til da
vlvula e a realizao de sua capacidade de
descarga total em 25% de sobrepresso so as
principais caractersticas da vlvula de alvio. Estas
propriedades diferenciam a vlvula de alvio da
vlvula de segurana, cujo disco obtm seu
levantamento especificado com pequena
sobrepresso. A vlvula de alvio usada
principalmente para servio de lquido.
16.4. Vlvula de Segurana
A vlvula de segurana e a vlvula de
alvio de segurana so projetadas
especificamente para dar uma abertura
total com pequena sobrepresso. elas
possuem discos pressionados por mola
que fecham a abertura de entrada da
vlvula contra a presso de entrada e so
caracterizadas pela abertura rpida e
completa, produzida por uma cmara que,
a uma presso predeterminada, aumenta a
rea entre o disco e a sede a um ponto
onde a fora da mola no mais supera a
fora de entrada.
O fluido vazante dirigido para reagir
contra o disco e a fora da mola. Esta ao
utiliza a energia cintica (proporcional
massa e velocidade) para manter a
vlvula na posio aberta. Quando a vazo
for menor que 25% da capacidade da
vlvula, a energia cintica no suficiente
para manter a vlvula totalmente aberta e
a mola faz a vlvula se fechar. Esta
repetio de abertura e fechamento
caracterstica da vlvula de segurana. A
freqncia de repetio muito alta
(chattering) indesejvel e ocorre com
vlvula super dimensionada.
essencial o conhecimento da vlvula
de alvio. Por exemplo, o coeficiente de
descarga diferente para as vrias
vlvulas dos fabricantes diferentes. A
vlvula pode ser instalada de modo que ela
limita as condies nas quais foi feito o seu
dimensionamento. As vlvulas de alvio
devem ser dimensionadas e instaladas de
modo que elas controlem descarga do
2.8.32

fluido e no sejam vitimas da descarga do
fluido.
Quando dimensionada corretamente, a
vlvula de alvio continua a descarregar,
at que a presso de entrada caia de 4 a
5% abaixo do ponto de ajuste. A diferena
entre a presso em que a vlvula de alvio
abre a presso de fechamento chamada
blowdown. A vlvula de segurana possui
um anel ajustvel para controlar o
blowdown.
Vlvula de Alvio e Segurana
A vlvula de alvio e segurana usada
como equipamento de alvio em refinarias
de petrleo e indstrias qumicas. Ela
descrita como uma vlvula com um castelo
fechado com todas as caractersticas da
vlvula de segurana.
Como o nome implica, ela pode ser
usada em dois tipos de servio como uma
vlvula de alvio ou como vlvula de
segurana. Quando usada como vlvula de
alvio, o anel de blowdown retirado, de
modo que a cmara no produz nenhum
efeito, evitando a abertura rpida e total da
vlvula e fazendo a vlvula operar
exatamente como uma vlvula de alvio.
Ela pode ser usada tambm como vlvula
de segurana, exceto quando a
temperatura muito elevada e altera a
caracterstica da mola.
A vantagem da vlvula de alvio e
segurana sua versatilidade, controlando
rigorosamente ou evitando a emisso do
fluido.
Dimensionamento
A vlvula de alvio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepresso,
provocada por vrias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepresso por causa de
fogo externo, descarga bloqueada, perda
de refluxo, falha de alimentao eltrica,
falha de resfriamento, falha de
instrumentos de controle . A vlvula de
alvio deve ser dimensionada para cada
uma das condies em separado e o
tamanho final deve ser suficientemente
grande para manipular a maior
capacidade.
O primeiro passo calcular a vazo
necessria atravs da vlvula de alvio de
presso para evitar acmulo excessivo.
Vlvula de Controle
Em reaes exotrmicas, a vlvula deve
ser dimensionada para passar uma vazo
capaz de aliviar a presso na mxima
presso possvel.
Aps a capacidade do fluido a ser aliviada
determinada, necessrio calcular a
rea do orifcio necessrio para aliviar a
quantidade predeterminada de lquido ou
vapor. Depois da determinao da rea,
pode-se fazer a seleo da vlvula
consultando tabelas de fabricantes, que
listam vrias vlvulas com a rea do
orifcio necessria. A seleo final ser
baseada na conformidade da rea do
orifcio com a vlvula que satisfaa a
presso, temperatura e materiais de
construo.
A ASME apresenta formulas para
determinar a rea efetiva do orifcio que ir
determinar a capacidade especificada do
fluido.
Construo da Vlvula
As vlvulas de segurana e alvio so
normalmente mantidas na posio fechada
por meio de um disco pressionado por uma
mola. A presso da mola ajustada de
modo que uma presso predeterminada
agindo sobre o disco da vlvula (sede)
levantar o disco da sede permitindo a
passagem do fluido atravs da abertura.
Em vlvulas de segurana, o disco se
projeta sobre a sede, para fornecer uma
rea de passagem adicional aps a
abertura inicial e deste modo, levantando
rapidamente o disco para a posio de
totalmente aberta. A sede usualmente
cercada por um anel ajustvel, de modo
que, quando a vlvula comea a abrir, a
presso tambm aplicada a superfcie
exposta adicional e no apenas ao disco.
Pelo ajuste deste disco, regula-se a
presso de blowdown, que a diferena
entre a presso de alvio e uma presso
levemente menor em que a vlvula fecha.
Um blowdow pequeno inconveniente,
pois a vlvula ir abrir-fechar
periodicamente e no ir abrir
rapidamente.
As vlvulas de alvio so projetadas de
modo que a rea exposta a sobrepresso
a mesma, com a vlvula aberta ou
fechada, fazendo com que o disco seja
levantado da sede lentamente, quando a
2.8.33

presso subir, at que a vlvula atinja a
abertura total.
A maioria das vlvulas de segura
possuem mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos.
As vlvulas de alvio de presso com
mola tem a presso de alvio ajustada por
meio de um parafuso no topo do castelo,
que varia a compresso da mola.
As vlvulas de alvio so disponveis
para temperatura criognicas at 750 oC e
de alta presso at 10 000 psig. A maioria
das vlvulas de segurana e algumas
vlvulas de alvio so equipadas com uma
alavanca externa para verificao do alvio.
As vlvulas de alvio so disponveis
em uma grande variedade de materiais
ferro fundido, ao carbono, ao inoxidvel,
bronze, Hastelloy, Monel, revestida de
Teflon.
Instalao e Manuteno
A instalao da vlvula de alvio de
presso descrita no cdigo ASME, que
deve ser estudado e entendido, para o
dimensionamento, seleo e instalao.
Os pontos mais importantes so:
1. a vlvula de alvio de presso deve
ser localizada e instalada de modo
que ela seja facilmente acessvel
para reparo.
2. Se o projeto de uma vlvula de alvio
de presso ou de segurana tal
que acumulado lquido no lado de
descarga do disco, a vlvula deve ser
equipada com um dreno no ponto
mais baixo.
3. A mola em uma vlvula de alvio de
segurana em servio para presses
at 140 kPa (20 psig), no pode ser
resetada para qualquer presso alm
de 10% acima ou abaixo do valor
marcado na vlvula. Para presses
acima de 140 kPa (20 psig), a mola
no deve ser reajustada para
qualquer presso alm de 5% abaixo
ou acima da marcao da vlvula.
4. nenhuma vlvula de alvio de lquido
no pode ser menor que 1/2".
5. as vlvulas de segurana e alvio
devem ser ligadas ao vaso no
espao com vapor, acima do lquido
ou em uma tubulao ligada ao
espao do vapor no tanque a ser
protegido.
Vlvula de Controle
6. a abertura atravs de toda a
tubulao e conexes entre um vaso
de presso e sua vlvula de alvio de
presso deve ter, no mnimo, a rea
da entrada da vlvula.
7. as vlvulas de alvio de lquido
devem ser ligadas abaixo do nvel
normal do lquido.
8. todas as linhas de descarga devem ir
diretamente para o ponto do alvio
final. Para linhas mais longas, deve-
se usar cotovelos com raio grande,
quando for necessrio mudar a
direo. Deve-se evitar, no projeto da
linha, conexes prximas e deve-se
minimizar as tenses na linha ,
usando-se juntas de expanso.
9. essencial fazer e seguir um
programa de inspeo e manuteno
preventiva para cada vlvula de alvio
de presso. Toda e qualquer vlvula
de alvio de presso em servio limpo
e no corrosivo deve ser
inspecionada e testada, no mnimo,
uma vez por ano. Vlvula em servio
corrosivo ou severo deve ser
inspecionada mais freqentemente.
Deve-se registrar e manter estes
relatrios de teste e inspeo para
saber quando e por quem cada
vlvula foi inspecionada e testada.
10.Os testes no devem envolver
apenas o ponto de ajuste da presso
de alvio, mas tambm a capacidade
de alvio da vlvula, nas condies
do processo.
11.A capacidade nominal de uma
vlvula de segurana ou de alvio
deve ser conforme o que estiver
gravado na plaqueta da vlvula para
as condies de projeto originais.
2.8.34

17. Vlvulas Solenides
17.1. Solenide
Solenide eltrica uma bobina de fio
energizada eletricamente para produzir um
campo magntico no seu interior, que
provoca um movimento mecnico em um
ncleo ferromagntico, colocado no centro
do campo. Quando a bobina energizada,
o ncleo est em uma posio, quando
desenergizada, est em outra posio.
A solenide pode ser de operao
analgica ou digital. Exemplos de
excitao analgica de solenide a
ativao da bobina de um alto falante de
udio ou o controle de freios mecnicos
em carros eltricos. Porm, a solenide
mais usada em sistemas de controle como
um dispositivo digital, onde uma potncia
constante aplicada ou retirada de sua
bobina.
Fig. 8. 33. Aplicao de vlvula solenide
A solenide pode estar acoplada a rel,
para operar contatos eltricos. Os contatos
so abertos ou fechados, conforme a
energizao-desenergizao da bobina.
Outra aplicao industrial importante
acoplar a solenide ao corpo de uma
vlvula; tem-se a vlvula solenide.
17.2. Vlvula Solenide
A vlvula solenide a combinao de
duas unidades funcionais bsicas a
solenide e a vlvula. A vlvula solenide
usada para controlar a vazo de fluidos
em tubulaes, principalmente de modo
digital (liga-desliga). Ela aberta ou
fechada pelo movimento do ncleo
Vlvula de Controle
acionado na solenide, quando a bobina
energizada.
As vlvulas so disponveis na
construo normalmente fechada ou
normalmente aberta. A vlvula
normalmente fechada abre, quando se
aplica corrente (energiza) e fechada
quando a corrente cortada
(desenergizada). A vlvula normalmente
aberta fecha quando a corrente aplicada
e abre quando a corrente cortada. Os
termos normalmente aberto ou
normalmente fechado se referem posio
antes da aplicao da corrente.
As vlvulas solenides so projetadas
para operao liga-desliga (on-off) ou
totalmente aberta ou totalmente fechada.
Como as vlvulas solenides so de ao
rpida, deve-se cuidar que no haja golpe
de arete nas tubulaes do processo, o
que poderia danificar tubulao, medidores
de vazo, vlvulas.
Fig. 8. 34. Solenide na vlvula de controle
17.3. Operao e Ao
As solenides so usualmente
empregadas com vlvulas globo liga-
desliga com haste deslizante. H
basicamente quatro tipos de operao
1. ao direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Na vlvula com ao direta o ncleo da
solenide (plunger) mecanicamente
ligado ao disco da vlvula e abre ou fecha
diretamente a vlvula. Uma mola
normalmente mantm o plug na posio
2.8.35

aberta ou fechada e contra esta fora
que a solenide deve mover o plug para a
posio oposta. A operao no depende
da presso ou vazo da linha.
A vlvula operada com piloto interno
equipada com um pequeno orifcio piloto,
utilizando a presso da linha para sua
operao. Quando a solenide
energizada, ela abre o orifcio piloto e alivia
a presso do tipo do diafragma ou plug da
vlvula para a sada da vlvula. Isto resulta
em um desequilibro de presso atravs do
plug ou diafragma, que abre o orifcio
principal. Quando a solenide
desenergizada, o orifcio piloto fechado e
toda a presso da linha aplicada ao topo
do disco, fornecendo uma fora de assento
que fecha totalmente.
Fig. 8. 35. Operao da vlvula solenide
A vlvula com piloto externo operada
atravs de um diafragma ou cilindro. Esta
vlvula equipada com um piloto
solenide de trs vias, que alternadamente
aplicada a presso para ou aliviada a
pressa do diafragma para a operao. A
presso da linha ou uma fonte separada de
presso usada para operar a vlvula
piloto.
A vlvula com sede e disco
semibalanceados de dupla sede. O corpo
contem duas sedes, uma acima da outra,
com um espao entre elas. O plug inferior
levemente menor do que o superior.
Vlvula de Controle
Ambos os plugs so montados em uma
nica haste. A presso da linha do lado da
entrada da vlvula introduzida debaixo
do plug inferior e acima do plug superior. A
fora para baixo no plug superior maior
do que a fora para cima do plug inferior.
Esta pequena diferena de fora, mais a
fora exercida por uma mola, mantm os
plugs inferior e superior em suas sedes.
Quando a solenide energizada, os plugs
so levantados, abrindo a vlvula. Por
causa da fora que age para cima no plug
inferior, a solenide deve apenas superar
estas pequenas diferenas e a fora da
mola.
As vlvulas solenides so tambm
disponveis em configuraes de vrias
vias. As vlvulas com duas vias so as
convencionais, tendo uma conexo de
entrada e outra de sada. A vlvula abre ou
fecha, dependendo da solenide
energizada ou desenergizada.
As vlvulas solenides de trs vias tem
trs conexes com a tubulao e dois
orifcios. Um orifcio est sempre aberto e
outro sempre fechado. Estas vlvulas so
usadas comumente para alternadamente
aplicar presso para e aliviar presso de
uma vlvula. Elas servem tambm para
convergir ou divergir a vazo nas
conexes.
As vlvulas solenides com quatro vias
so usadas para operar cilindros de ao
dupla. Estas vlvulas possuem quatro
conexes uma presso, dois cilindros e
uma exausto. Em uma posio da
vlvula, a presso aplicada a um cilindro,
a outra ligada a exausto. Na outra
posio, a presso e a exausto esto
invertidas.
2.8.36

18. Vlvula Redutora de
Presso
18.1. Conceito
A vlvula redutora de presso serve para diminuir a
presso a jusante para um nvel determinado dentro
dos limites impostos pelo tipo de vlvula usado.
Basicamente h dois tipos de
redutoras:
1. operada diretamente, em que a vlvula
principal operada pela ao
combinada de uma mola e da presso
de sada, que aplicada ao lado inferior
do diafragma. vlvula redutora mais
simples e pode operar apenas em
variaes limitadas de vazo. A presso
reduzida dependente da presso de
entrada.
2. operada por piloto, em que a vlvula
principal aberta por meio de um
pisto, que atuado pela presso de
uma vlvula piloto. Esta vlvula
internamente balanceada e controla a
presso reduzida de modo preciso,
mesmo que haja variao na presso
de entrada. Ela manipula variaes
grandes de vazo.
18.2. Preciso da Regulao
H uma relao definida entre a
preciso da regulao e a capacidade da
vlvula redutora ou reguladora. A vlvula
redutora com mola deve ser ajustada
enquanto passa uma vazo mnima. A
presso reduzida obtida, quando se
aumenta lentamente a vazo, at chegar
capacidade especificada, uma medida da
preciso da regulao. Uma vlvula
redutora ajustada para entregar 600 kPa
(100 psig) de presso, na vazo mnima,
possui preciso de regulao de 99%, se
ela entrega 598 kPa na capacidade
especificada.
18.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora
de presso usa a resposta das variaes
da presso e a mantm constante a
despeito das variaes de carga.
Sensibilidade diferente de preciso de
regulao. Para se obter a maior
sensibilidade, as vlvulas redutoras devem
Vlvula de Controle
ser dimensionadas e selecionadas
corretamente, instaladas e mantidas de
acordo com as instrues do fabricante, de
modo que suas peas internas se movam
livremente.
18.4. Seleo da Vlvula Redutora de
Presso
A determinao da melhor vlvula
redutora depende da a aplicao. Devem
ser conhecidas as respostas das seguintes
perguntas
1. Quais so as presses mxima e
mnima a montante?
A presso a montante (upstream)
tambm referida como presso de entrada
ou suprimento.
2. Qual a presso a jusante a ser
mantida constante ou qual a faixa
ajustvel da presso reduzida
desejada?
A presso a jusante (downstream) a
presso na sada da vlvula, ou presso
de descarga ou presso reduzida. O seu
valor determinado pelo processo.
Quando a presso regulada fixa, o
dimensionamento da vlvula se baseia na
presso diferencial estabelecida pela
mnima presso de entrada. Se a presso
regulada ajustvel, a vlvula
dimensionada de acordo com a mnima
presso diferencial disponvel.
3. Quais as vazes mnima, mxima e
media que passam pela vlvula
redutora?
No escolha o tamanho da vlvula
redutora apenas fazendo-o igual ao
dimetro da tubulao. Cada fabricante
possui sua tabela de capacidade prpria.
4. Deve haver vedao total?
Uma vlvula de vedao fecha
totalmente, impedindo a vazo do fluido
para a sada. Somente vlvulas de sede
simples podem prover vedao total.
Nunca usar vlvula de sede dupla para
reduzir presso e simultaneamente vedar.
5. Qual deve ser o tipo de conexo?
Esta resposta determinada pela boa
prtica de tubulao e as condies reais
de instalao. Se a vlvula rosqueada,
recomendado o uso de unies em ambas
as extremidades da vlvula.
2.8.37

18.5. Instalao
As regras gerais de instalao de
vlvulas tambm se aplicam s vlvulas
redutoras de presso, alm do seguinte:
1. Deve sempre incluir um bypass para
permitir a manuteno de
emergncia, sem desligar a
alimentao.
2. No instalar uma vlvula redutora em
um local inacessvel, o que tornaria
difcil ou impossvel a manuteno e
servio.
3. Instalar indicadores locais de presso
na entrada e sada da vlvula,
facilitando o ajuste e a verificao da
vlvula redutora.
4. Se a linha tiver sujeira em suspenso
no fluido, instalar um filtro antes da
redutora.
5. Instalar uma vlvula de segurana
depois da vlvula redutora de
presso.
Fig. 8.36. Vlvula reguladora de presso com piloto
H vrios conceitos errados acerca, da
vlvula redutora de presso, nenhum
sendo mais grave que fazer o tamanho da
vlvula igual ao dimetro interno da
tubulao. Invariavelmente, o tamanho
correto da vlvula redutora de presso
menor que a tubulao. Se este
procedimento no for adotado, a vlvula
redutora ser sempre superdimensionada
e haver instabilidade em baixas vazes.
Para grandes variaes de capacidade,
a operao de duas vlvulas redutoras em
Vlvula de Controle
paralelo pode ser a soluo. Para grandes
redues de presso, a operao de duas
vlvulas em srie pode ser a soluo.
18.6. Operao
Quando colocar a vlvula redutora em
operao, verificar a posio (aberta ou
fechada) de todas as vlvulas de bloqueio
(stop) ligadas na instalao.
Eliminar o condensado, leo e sujeiras
que poderiam danificar a vlvula redutora.
Quando colocar uma vlvula redutora
em operao, melhor abrir a vlvula de
bloqueio a jusante e gradualmente abrir a
vlvula de bloqueio a montante, antes de
ajustar a vlvula redutora. Enquanto esta
operao estiver sendo feita, observar o
indicador de presso da sada, evitando
presso excessiva que poderia aquecer ou
danificar o equipamento. Quando a
presso ficar muito alta, ela pode ser
facilmente controlada com uma vlvula de
bloqueio a montante.
No resetar a vlvula redutora
enquanto estiver enchendo o sistema da
tubulao. Quando um sistema de baixa
presso est frio, necessrio um
razovel intervalo de tempo para
pressuriz-lo; durante este tempo a vlvula
redutora estar totalmente aberta, at que
seja atingida a presso desejada.
!"
!Apostilas\Instrumentao 25Valvula.doc 11 DEZ 98 (Substitui 25 ABR 97)
2.8.38

1. Conceito de pesagem
1.1. Introduo
O provrbio, A Pounds a Pound, the
World Around, enquanto difcil de ser
verdade atualmente, de qualquer modo d
uma indicao clara da f da humanidade
colocada no processo de pesar.
No sentido atual, pesar um objeto
medir a fora da gravidade sobre a massa
do objeto no determinado local em que ele
est colocado. Assim, se estabelecido
um padro de massa e escolhido um
determinado local, pode-se comparar
objetos com o padro escolhido e
estabelecer uma relao entre eles e
arbitrariamente chamar esta relao de
peso.
verdade, ento, que para se ter um
sistema consensado de pesagem para fins
de comrcio e controle de processo, para
todos os locais atravs de todo o mundo,
necessrio concordar sobre um padro de
massa e sobre um padro de acelerao
devido fora da gravidade. Isto foi feito
atravs da conveno de vrios paises
(Tratado do Metro, 1875). O sistema de
medio de massa baseado em um
cilindro de liga platina-irdio, com dimetro
e altura de 39 mm, mantido no Bureau
Internacional de Pesos e Medidas, em
Svres, Frana. Este prottipo fsico de
massa chamado de Kilograme des
Archives.
1.2. Massa, Fora e Peso
A unidade de massa no Sistema
Internacional de Unidades (SI) o
2.9
Balana Industrial
kilograma, simbolizada como kg e que vale
2,204 6 libras. A unidade SI de fora o
newton, simbolizada como N. 1 newton a
fora necessria para acelerar 1 kg em 1
m/s2.
Freqentemente se encontram os
termos fora e peso. Qual a relao
fundamental entre ambos? Para entender
isso, deve-se considerar a lei de Newton
da gravitao universal, que estabelece
que todos os objetos materiais atraem
todos os outros objetos materiais. Assim,
tudo sobre ou prximo superfcie da
Terra atrado em direo ao centro da
Terra. Por conveno, esta fora de
atrao chamada de peso do objeto.
Porm, se reconhecido que a atrao
da gravidade varia de um lugar para outro
na superfcie da Terra, no mximo de
0,55%, pode-se facilmente ver que para
forar um peso ser igual, deve-se assumir
condies padro de gravidade. Nos
Brasil, tem sido feito e foi estabelecido
como 9,800 m/s2 (32,15 ft/s2). Todos os
padres de calibrao usados no Brasil e
todas as expresses de peso so
baseados na prtica e condies
estabelecidas pelo Instituto Nacional de
Metrologia e Qualidade (INMETRO).
Assim, pode-se usar os termos fora e
peso indistintamente, desde que se aceite
que o valor padro para a gravidade
assumido nesta discusso seja igual a
9,800 m/s2.
1.3. Consideraes histricas
Embora a descoberta do princpio da
alavanca como meio de pesagem seja
atribudo a Arquimedes (287-212 A.C.),
fato que a balana com barra de ao
comum foi usado no Oriente e ndia muitos
2.9.1

sculos antes de Arquimedes. Embora
Arquimedes tenha sido o primeiro a definir
teoricamente os princpios matemticos
envolvidos, os sistemas de balana com
alavanca foram freqentemente referidos
nos primeiros registros da civilizao. A
Humanidade assim conheceu o princpio
de troca baseado no peso. Outros padres
e equipamentos antigos podem ter sido
trocados em comparao com este
princpio.
interessante notar que
aproximadamente 1600 anos se passaram
sem qualquer adio importante aos
ensinamentos fundamentais de
Arquimedes. No at que Leonardo da
Vinci (1452-1519) tenha investigado vrias
classes de alavancas. Da Vinci
esquematizou e descreveu muitos modelos
e projetos de sistemas de pesagem com
alavanca. O princpio bsico da balana de
plataforma com alavanca, balana de
alavancas mltiplas articuladas e balana
com indicao direta so todos atribudos
ao gnio de da Vinci. Embora o princpio
da balana de mola simples seja mais
tarde atribudo a Hooke em 1676, da Vinci
ilustrou e descreveu tal sistema de
pesagem aproximadamente 200 anos
antes.
Do sculo XVII at o presente,
enquanto tenha havido vrias melhoras
nos mtodos de fabricao e nos materiais
disponveis, no ocorreu nenhuma
mudana fundamental nos princpios das
balanas de alavanca ou mola. Mesmo
hoje, a maioria das balanas e sistemas de
pesagem instalados baseada nos antigos
princpios estabelecidos por Leonardo da
Vinci.
Neste sculo, com o advento da clula
de carga hidrulica e mais recentemente
com a descoberta e desenvolvimento do
strain gauge eltrico, tem havido muitas
alteraes significativas nos princpios de
pesagem e equipamentos.
1.4. Princpios de pesagem
Quando comparado com a medio de
volume e vazo volumtrica, a medio de
peso tem vrias vantagens significativas. A
mais importante se refere influncia da
temperatura ambiente e do processo onde
est a varivel medida. Na medio de
Balana Industrial
volume, deve-se sempre considerar a
temperatura do material sendo manipulado
e aplicar fatores de correo para obter
resultados baseados na massa ou
referidos a uma condio aceita como
padro. O peso no afetado pela
temperatura e se o material pode ser
fisicamente manipulado, ele pode ser
pesado. Seja, por exemplo, a pesagem de
metal derretido, em temperaturas em torno
de 1400 oC. A dificuldade de medir o
volume com preciso facilmente
percebida. Porm, possvel se pesar,
nestas condies, com preciso de 0,1%,
usando-se sensores de strain gauges.
Em muitas aplicaes de fabricao de
pea e sistemas de controle de processo, a
medio do peso pode ser direta e exata.
Por exemplo, em sistemas de mistura,
quando se quer manter propores
constantes entre solvente e soluto e o
solvente deve entrar no processo em
temperaturas variveis, as medies das
vazes volumtricas dos fluidos envolvidos
requerem a compensao da variao da
temperatura, enquanto se ambos os
ingredientes so controlados por peso, o
controle pode ser mantido diretamente,
sem compensao de temperatura e
obtendo-se resultados mais exatos.
Na manipulao de lquidos e slidos,
as tcnicas de pesagem fornecem ao
comercio e indstria um mtodo direto e
exato, relativamente independente das
caractersticas do meio do processo,
localizao fsica, condies atmosfricas
e temperatura ambiente. Unidades de peso
so facilmente conversveis para vrios
valores monetrios, facilitando assim o
comrcio e as transferncias.
Na manipulao de tais materiais como
cloro, gs liquefeito de petrleo e outros
materiais similares, deve ser notado que o
sistema de pesagem fornece um mtodo
seguro e conveniente de controle sem
penetrao do container e sem uso de
visores externos. No caso de materiais
corrosivos, perigosos ou criognicos, estas
vantagens so importantes.
1.5. Aplicaes de pesagem
A pesagem de vasos, tanques, reatores
e tambores muito freqente nas
aplicaes de balanas. As capacidades
2.9.2

destas balanas variam de 35 000 a 80
000 kg. Em aplicaes de batelada, a
formulao da batelada usualmente feita
com controle a microprocessador, usando
Controlador Lgico Programvel ou
Sistema Digital Distribudo, onde vrios
equipamentos so carregados e
descarregados e os produtos so
transferidos e distribudos atravs de
operaes seqenciais. A carga de um
ingrediente feita em dois estgios:
1. primeiro, em vazo plena
2. prximo do valor desejado, em
vazo reduzida.
Ao final de cada carga de ingrediente,
faz-se uma verificao automtica de
tolerncia e se a preciso for aceitvel, o
ingrediente individual ou a formulao
completa descarregada. Uma impresso
ou registro fornecido para cada batelada
tendo o nmero da batelada, a formulao
desejada, o peso total real da batelada, os
pesos individuais reais de cada
ingrediente, o peso residual depois da
transferncia e a destinao. Como parte
do pacote do controle de batelada, um
monitor de vdeo usualmente fornecido
para indicar continuamente o status da
batelada.
O maior nmero de instalaes de
pesagem envolve a carga de batelada de
vrios produtos qumicos de acordo com
uma receita. Por causa do uso de pesos
necessitar da compra de balanas para
tanques e bombas, o custo de tais
instalaes pode somente ser claramente
avaliado considerando o preo de todo
equipamento relacionado. Deve ser feita
uma comparao entre pesagem e
medio de vazes. Em geral, o mtodo de
pesagem favorecido em todos os casos
onde o meio da batelada difcil de
manipular, tais como em slidos, lamas e
fluidos muito quentes ou viscosos. A
escolha deve considerar, alm do custo de
propriedade, fatores como preciso e
calibraes.
2. Balanas com clulas de
carga tipo strain gauge
Um dos primeiros usos do strain gauge
com fio de resistncia encurvado, seguindo
sua descoberta no incio da dcada de
1940, foi no desenvolvimento de um
Balana Industrial
sensor confivel e preciso. O strain gauge
e suas aplicaes tem sido um dos
campos mais intensamente pesquisados
na histria recente da tecnologia. Como
resultado deste trabalho, h uma grande
variedade de clulas de carga a strain
gauge exatas, precisas, estveis e
confiveis disponveis para a maioria das
aplicaes prticas. As clulas de carga a
strain gauge representam o meio de
pesagem mais prtico. O seu uso se
estende de aplicaes de balanas
comerciais, pesagem de cargas postais,
balanas de laboratrio, balanas
rodovirias e pesagem em aplicaes da
agricultura e indstria petroqumica. Elas
so aplicadas em lanamentos de
foguetes, plataformas de lanamento,
tneis de vento e outros ramos da
pesquisa aeronutica.
2.1. Princpio de Operao
Se um fio dobrado como uma mola
de modo que sua seo transversal varia
quando o elemento de mola acionado
(comprimido ou estendido), possvel
estabelecer uma relao matemtica entre
a resistncia eltrica do fio e a forca
causadora da deformao no elemento de
mola. Clulas de carga a strain gauge so
projetadas para permitir a deformao
elstica controlada do elemento de mola.
Na Fig. 7.24a uma coluna carregada na
direo do eixo Z. So coladas nos quatro
lados da coluna grades de fio fino, a, b, c e
d. Quando a carga aumenta, os sensores a
e c tendem a diminuir de comprimento e
sua resistncia diminui. Os sensores b e d,
montados perpendicularmente a Z so
colocados em tenso pela coluna tendendo
a diminuir na seo transversal (efeito
Poisson) e sua resistncia ir aumentar.
Os quatro sensores so ligados a um
circuito Ponte de Wheatstone, como
mostrado na Fig. 7.24b. Tendo os
sensores b e d opostos aos sensores a e c,
o desequilbrio da ponte devido s
variaes de carga mecnica amplificado
e a tenso de sada maior do que a
tenso que existe quando b e d so
tensionados do mesmo modo que a e c.
Na dcada de 1950, strain gauges
colados a lamina metlica foram
introduzidos e rapidamente suplantaram os
2.9.3

strain gauges a fio. Usando folhas em vez
de fio, melhora-se a dissipao de calor,
diminuir os efeitos de deslizamento e
permite maior liberdade de projeto
adaptando formatos e tamanhos para
geometrias complexas de transdutores.
Fig. 2.10.11. Strain gauge ou clula de carga
3. Variaes de Projeto
O componente mais crtico em qualquer
clula de carga o elemento mola. De
modo simplificado, a funo do elemento
mola o de servir como a reao para a
carga aplicada e, fazendo isso, para
focalizar o efeito da carga em um campo
de tenso mecnica isolado,
preferivelmente uniforme onde os sensores
possam ser colocados para medir a carga.
Os elementos de mola da clula podem ser
divididos em trs tipos:
1. bending (Bending, Beam)
2. stress direta (coluna)
3. cisalhamento.
3.1. Sensores
Strain gauge
Os transdutores modernos a strain
gauge geralmente empregam 4 grades de
strain gauge eletricamente ligados para
formar um circuito de medio do tipo
Ponte de Wheatstone. Todas as clulas de
carga a strain gauge so compensados
para os efeitos da temperatura sobre
desvio de zero e de span. Isto
conseguindo fazendo os fios do strain
gauges de ligas de materiais insensveis
temperatura e introduzindo resistores
convenientes de compensao no circuito
da ponte. Um circuito tpico de strain gauge
mostrado no diagrama simplificado da
Fig. 7.24i. O sinal de sada de um strain
Balana Industrial
gauge relativamente pequeno e uma
funo da tenso de excitao. Um valor
comum de 2 a 3 mV por volt de excitao.
A tenso de excitao pode ser alternada
ou continua e usualmente na faixa de 5 a
20 V, com valor tpico de 12 V.
Cristal piezoeltrico
Outro sensor eltrico de presso,
pouco usado em balanas eletrnicas (por
causa da natureza esttica da pesagem),
o cristal piezoeltrico. O cristal
piezoeltrico tem a caracterstica de gerar
uma tenso quando deformados
elasticamente por presso ou fora
aplicada em torno de algum eixo particular.
A presso agindo no sensor gera um sinal
eltrico transitrio proporcional fora e
portanto deformao ocorrida no cristal.
Como o cristal pode tambm ser
deformado pela acelerao, deve haver um
compensador de acelerao.
O cristal piezoeltrico no pode medir
presso esttica por mais de alguns
poucos segundos, mas capaz de medir
fenmenos dinmicos como choque,
vibrao ou presses associadas com
exploso, pulsao ou condies
dinmicas em motores, mquinas rotativas
e compressores.
3.2. Desempenho da clula
Como resultado do aumento da
experincia e um alargamento do
conhecimento emprico, prtico
considerar o uso de clulas de carga a
strain gauge em instalaes requerendo
imprecises de 0,03% a 0,25% do fundo
de escala.
Os sistemas de compensao de
temperatura para desvio de zero e de span
so uma parte intrnseca de clulas de
carga de alta qualidade. De qualquer
modo, para operaes fora dos limites de
temperatura normal, geralmente de 20 a
70 oC, necessrio o uso de fatores de
correo.
Pode-se tambm prover meios de
controlar a temperatura em volta das
clulas de carga. A clula de carga deve
ser protegida contra cargas angulares e
no axiais. Qualquer fora que no seja
perpendicular ou axial tende a fazer
encurvamento da coluna suporte. Na
2.9.4

medida em que o strain gauge no pode
discriminar entre cargas axiais e de
curvatura, pode aparecer erro de medio.
Quando as clulas de carga so montadas
debaixo de tanques, caixa ou containers
que so sujeitos a excessivo
encurvamento, expanso ou contrao,
devem ser tomados cuidados especiais de
montagem, para isolar a clula de carga de
forcas externas laterais indesejveis.
As clulas de carga so projetadas
para operar dentro de capacidades
especificadas. Carga excessiva pode
resultar em perda de exatido ou mesmo
falha. Em geral, a clula de carga no
pode ser sujeita a mais que 125% de sua
capacidade nominal. Isto inclui cargas de
impacto ou choque, bem como carga
esttica.
3.3. Strain gauge a semicondutor
A caracterstica piezorresistiva dos
materiais semicondutores de Ge e Si foram
descobertas na dcada de 1950, por
cientistas do Laboratrio Bell. Foi
descoberto que a resistncia terminal
destes dispositivos altamente sensvel
tenso mecnica ou stress aplicada. De
fato, seus fatores de gauge (variao
unitria da resistncia dividida pela tenso
unitria) so mais de 50 vezes maiores do
que seus fios metlicos ou strain gauge
folheado.
Enquanto possuem altssima
sensitividade tenso mecnica, quando
comparados com strain gauges metlicos,
os strain gauges a semicondutor tambm
exibem grande no linearidade, grande
sensibilidade aos efeitos de temperatura e
grande resistncia terminal. Mesmo assim,
os strain gauges a semicondutor so
usados em equipamentos de medio de
fora onde se quer alto nvel de sinal de
sada e baixo custo do sistema.
As configuraes com clulas de carga
a semicondutor fornecem unidades com
sadas nominais da ordem de 1,0, quando
a tenso de excitao de 15 volts. Por
causa de seu alto nvel de sada, as
clulas a semicondutor so usadas em
sistemas de pesagem simples, onde as
vezes nem necessrio o uso de
amplificador entre o sensor e o indicador.
Balana Industrial
O custo relativamente alto das clulas
de carga a semicondutor e a grande
reduo de custo nos circuitos integrados
lineares tem limitado o uso de clulas de
carga a semicondutor em sistemas de
pesagem a baixo custo. O custo do
amplificador linear necessrio para
aumentar os sinais de clulas de carga
metlicas menor que o custo das clulas
de carga a semicondutor.
Tab. 1. Caractersticas de desempenho de
Clulas de Carga a Semicondutor e Metlicas
Caracterstica Semicondutor Metlico
Sada (em 15 V) 1,0 V 30 mV
Linearidade 0,25% 0,05%
Histerese 0,02% 0,02%
Efeito da 0,25%/40 oC 0,15%/40 oC
temperatura no zero
Efeito da 0,5%/40 oC 0,08%/40 oC
temperatura na sada
ndice de preo 1,3 1,0
3.4. Linearizao da Clula
Clulas de carga a strain gauge tipo
coluna em capacidades acima de 4 500 kg
sofrem de uma no linearidade
caracterstica de cerca de 0,15% da
capacidade nominal. A no linearidade
inerente destes sensores resulta das no
linearidades eltricas da ponte causadas
pelo fato que todas os strain gauges no
esto sujeitos igual tenso mecnica.
Pode haver tambm no linearidade
devida variao da rea transversal da
coluna com o aumento da carga. A no
linearidade da clula de carga tipo coluna
caracterstica parablica e tende a ser
compensada quase perfeitamente pela
utilizao de um elemento de
compensao de strain gauge a
semicondutor. A Fig. 7.24 r mostra um
strain gauge incorporado em srie com os
terminais de excitao do circuito ponte
das clulas. Da curva da tenso de sada
versus carga aplicada, uma clula de carga
tipo coluna no compensada exibe uma
caracterstica cncava quando comprimida.
O strain gauge de linearizao sente a
tenso mecnica na coluna induzida pela
carga compressiva aplicada e, devido
sua caracterstica piezoeltrica, sua
2.9.5

resistncia terminal diminui com o aumento
de carga. A diminuio da resistncia com
a carga faz a voltagem de excitao
aplicada ao circuito da ponte aumentar
com a diminuio da carga, que compensa
a caracterstica de queda da clula de
carga no compensada e resulta em uma
melhoria da linearidade. Ajustando a
resistncia terminal do strain gauge de
linearizao quase compensa exatamente
a caracterstica parablica e as
linearidades terminais de melhor que
0,02% da carga aplicada podem ser
conseguidas.
Linearidades deste tamanho no
somente eliminam linearizao externa
dentro da instrumentao mas tambm
reduz erros em sistema de pesagem com
mltiplas clulas de carga em que a
distribuio desigual da carga total entre as
clulas individuais pode ser substancial.
Carregamento desigual sobre clulas de
carga no lineares pode causar srios
erros do sistema, mesmo em sistemas em
que a no linearidade das clulas
compensada na instrumentao do display.
3.5. Clulas de carga e temperatura
Quando se aplicam clulas de carga
em indstria de processamento de metais,
necessrio que as clulas suportem altas
temperaturas ambiente. Atualmente, strain
gauges com cola orgnica e inorgnica so
disponveis e podem suportar temperaturas
at de 250 oC.
3.6. Avanos na Tecnologia
A tecnologia de clula de carga est
avanada, pela melhoria da exatido,
reduo da sensibilidade a interferncias,
aumento da vida til atravs de melhor
selagem, melhor calibrao, custos
reduzidos atravs de maior volume de
produo e calibrao e o uso de
microprocessadores embutidos.
Clulas de carga deste tipo com strain
gauge folheado so produzidas para
balanas comerciais tendo uma resoluo
de at 6 000 graduaes sobre suas
faixas. Os gauges folheados podem ser
usados at 2 kg e com valores de
resistncia de at 2 k. Com cargas
menores, aparece uma fora paralela que
Balana Industrial
aumenta os erros devidos ao
deslizamento.
Clulas de carga usado strain gauges
com filme fino so disponveis para cargas
de 0,5 a 5 kg e com uma resistncia de
ponte de 4 k. Elas fornecem a
estabilidade de medio de clula de carga
sem encapsulamento metlico hermtico
do strain gauge. A estabilidade testada
para um perodo de 50 dias com ciclos de
temperatura variando de 25 a 55 oC sob
condies saturadas, que causam
condensao ocasional. A sensitividade de
tais clulas tendo 5 000 graduaes pode
varia de at 0,02% e seu sinal de zero
pode variar de at 10%.
Na nova clula de carga de filme fino
usa-se a tecnologia de CrSi. Conseguem-
se estabilidade e resistncia umidade por
uma isolao patenteada entre o corpo da
mola e os elementos de strain gauge que
consiste de um sanduche de quatro
camadas de SiO2 e Si3N4. SiO2 fornece a
isolao necessria contra vazes de
corrente eltrica, Si3N4 evita migrao de
on nos strain gauges que poderia
acontecer devido ao campo eltrico gerado
pela excitao da ponte.
Na tecnologia de filme fino, outro
problema o material do elemento mola na
clula de carga, por que o filme fino no
deve ter deslizamento e portanto o strain
gauge no pode compensar o
deslizamento do material mola. Por esta
razo, o material da mola liga FeNi, que
cara. Por causa do alto custo de FeNi, a
mola pequena (3 mm de espessura).
Clulas de carga com filme fino tm
baixo consumo de potncia, pequeno
tamanho e satisfaz as seguintes exigncias
de calibrao:
Faixa de peso Graduaes
(kg) (divises)
2a5 3000
1a2 2000
0,5 a 1 1500
3.7. Clulas de carga com
microprocessador
Um exemplo de clulas de carga com
microprocessador embutido so as clulas
de potncia da Toledo, Digitol. Elas so
2.9.6

capazes de suportar as condies
ambientais adversas em locais externos.
Cada clula de potncia contm um
microprocessador que foi programado para
reconhecer e corrigir automaticamente
erros causados por influencias externas ou
cargas mveis na base da balana
enquanto a pesagem est se processando.
A capacidade da plataforma da balana
de 500 toneladas.
3.8. Avanos na Eletrnica
Os sinais de sada das clulas de carga
devem ser compatveis com os sistemas
de processamento de dados
computadorizados e com os
microcomputadores. As tarefas dos
programas incluem pesagem em balanas
em movimento e em vrios pontos e a
integrao destes sistemas em sistemas
de comunicao de dados do processo.
Um sistema tpico digital de clulas de
carga tem as seguintes caractersticas:
1. unidade eletrnica contida em
pequeno painel
2. forma elo de ligao entre as
clulas de carga e a interface RS
232 de um microcomputador
3. alimenta a ponte com tenso
continua
4. digitaliza a sada sobre toda a faixa
de medio
5. usa tecnologia de matriz de portas
(gate array) no conversor A/D,
utilizando um mtodo de converso
com resoluo de 16 bits
6. possibilita at 150 medies por
segundo
7. microprocessador embutido para
fazer zeragem automtica da
balana, autocalibrao a seco,
condicionamento do sinal
(escalona, filtra, tira mdia,
determina tara).
conveniente usar microprocessador
como componente de sistema de
pesagem, por causa de das seguintes
vantagens:
1. baixo custo
2. grande flexibilidade
3. acesso s funes do programa
pelo operador
4. segurana de dados contra
manipulao.
Balana Industrial
No sistema com microcomputador, o
equipamento e o programa para a
manipulao dos dados verificados so
coletados em um carto externo ao micro,
que se comunica atravs de um slot
opcional com o micro. Este carto
chamado de unidade de segurana (SU
security unit) e transfere a medio e
dados de impresso entre o micro,
impressora e receptor verificado.
O monitor indica os dados verificados
(maior prioridade) como uma janela do
monitor.
3.9. Calibrao, Teste e Aplicaes
A calibrao e teste de grandes
sistemas de pesagem so geralmente
feitas com pesos mortos e cara,
demorada e, s vezes, um procedimento
perigoso. Para calibrar uma balana de 60
a 80 toneladas, uma grande quantidade de
pesos padro deve ser transportada para o
local e colocada na plataforma.
A idia de aplicao de clula de carga
mestre em vez de pesos padro no
nova, mas, at recentemente, sua
estabilidade e exatido no eram
satisfatrias. A preciso da clula de carga
mestre deve ser, no mnimo, igual a trs
vezes melhor do que a clula de pesagem.
O enfoque da clula de carga mestre
oferece dez vezes maior resoluo mesmo
quando calibrando um sistema com seis
clulas e 3000 divises.
Em termo de nmeros de passos, isto
corresponde a 10 x 3000 x 6 = 180 000
passos.
O procedimento para calibrao pode
envolver incrementos de peso onde, em
cada passo de carga, so comparados os
dois sinais de sada (ponte de pesagem e
clula de carga mestre) ou ele pode ser
continuo. Quando se faz a calibrao
continua, os dois sensores so disparados
em certos nveis de carga e as leituras
instantneas so comparadas. A Fig. 7.24z
mostra os resultados da calibrao de um
sistema de pesagem de 60 toneladas com
seis clulas de carga usando pesos morto
e teste de montagem.
3.10. Invlucro e Segurana
As normas relacionadas com a
selagem das clulas de carga so
2.9.7

usualmente baseadas apenas em selagem
contra gua, portanto elas no so teis
em ligao com proteo qumica. O teste
da selagem tpica contra gua feito
submergindo a clula de carga durante 30
minutos em um metro de gua. A altura
hidrosttica desta gua menor que a
presso d'gua que pode ocorrer durante
os procedimentos de lavagem.
As clulas de carga para atmosferas
explosivas so projetadas e testadas
especialmente. H normas europias,
baseadas no CENELEC (Comit Europeu
para Padronizao Eletrotcnica) e
americanas baseadas no NEC (National
Electric Code). A proteo mais comum a
obtida usando invlucro prova de chama
ou prova de exploso. Esta proteo tem o
smbolo de ex-d e marcada como EEx-d
Com este tipo de proteo as clulas de
carga podem ser ligadas diretamente ao
instrumento da rea segura.
Outra soluo colocar barreiras Zener
ou isoladores galvnicos entre as clulas
montadas na rea explosiva e os
instrumentos na rea segura. Esta
proteo chamada de segurana
intrnseca, simbolizada como i e marcada
como EEx-i. Porm, deve ser observado
que as clulas de carga e o indicador so
equipamentos com compensao de
temperatura e as barreiras Zener tem um
srio efeito de temperatura.
O sistema de classificao usado para
identificar situaes onde a presena de
equipamento eltrico poderia criar um
perigo de exploso ou incndio
determinado de modo diferente em vrios
pases. Nos EUA, o laboratrio Factory
Mutual (FM) o lder reconhecido na
certificao do equipamento para
ambientes perigosos. Um perigo pode ser
causado pelo calor gerado do equipamento
at atingir a temperatura de ignio dos
gases (ou ps ou fibras) do ambiente ou
pelo arco gerado devido a um curto ou
abertura de uma conexo eltrica.
J so disponveis sistemas com
displays seguros, aprovados como
intrinsecamente seguros, para determinada
Classe, Grupo e Zona (Diviso). O
indicador possui sadas digitais em fibra
ptica, 1 a 4 pontos de ajuste e uma sada
analgica de 4 a 20 mA para aplicaes de
controle de processo. O display a cristal
Balana Industrial
lquido (LCD). O sistema alimentado com
bateria recarregvel, que pode durar at 6
meses antes de necessitar de recarga. A
plataforma com as clulas e o indicador
podem ser todos montados na rea
classificada.
Quando se integram sistemas de
pesagem nos sistemas de instrumentao
e controle da planta, torna-se uma
exigncia importante conectar facilmente
os sensores isolados e os atuadores em
circuitos. Sistemas de comunicao para
transmisso de dados em alta capacidade
tm sido desenvolvidos principalmente
para comunicao com computador .
Atualmente, usam-se os sistemas Fieldbus
Foundation, Profibus, Sensorbus , ISIbus
para se conseguir altas taxas de dados e
transferncia de dados e potncia entre
todos os equipamentos envolvidos.
4. Desempenho do sistema
Alguns dos fatores que mais afetam o
desempenho metrolgico de um sistema
de pesagem so:
1. Temperatura
2. Vibrao
3. Condies ambientais
4. Manuteno
5. Calibrao
4.1. Temperatura
Geralmente, as balanas ou os
sistemas de pesagem so projetados para
operar sob condies padro de
temperatura. O pessoal de operao est
usualmente presente, no mnimo, em
alguma parte do tempo. Os limites tpicos
de operao so 10 a 50 oC. Operaes
fora destes limites so comuns, quando,
por exemplo, operao de balanas no
inverno (temperatura prxima de 0 oC) com
o indicador localizado em uma sala com ar
condicionado ou em indstria siderrgica,
com o sensor temperatura prxima de 50
o
C. Estes exemplos tambm mostram
como os diferentes componentes do
sistema podem estar em temperaturas
muito diferentes, com o sensor em
temperaturas extremas e com o display em
temperatura controlada e prxima da
condio de referncia.
2.9.8

Todos os sistemas modernos de
pesagem so compensados para operar
sobre faixas extensas de temperaturas. O
desempenho e a exatido garantidos so
usualmente dados para operao entre 21
a 28 oC. Para operao fora destes limites,
devem-se usar fatores e curvas de
correo, que so fornecidas pela maioria
dos fabricantes de balana.
4.2. Balanas mecnicas com
alavancas
Balana mecnica com alavancas
grandemente autocompensada quando
sujeita a variaes graduais e uniformes de
temperatura. Em uma relao de
alavancas, pode-se ver que, embora o
comprimento total de uma alavanca possa
variar devido expanso, a posio de suporte da clula e um circuito eltrico
relativa do ponto de apoio com relao aos
pontos de reao no varia e a relao das deflexo do membro suporte sob carga. A
alavancas permanece constante.
Porm, sob condies de temperatura
no uniforme sobre um sistema de
alavancas, aparecem erros na leitura ou no
equilbrio.
Erros em balanas com leitura direta
devidos a desvio de temperatura podem
ser divididos em duas classes:
1. desvio de zero
2. desvio de largura de faixa
No caso do desvio de zero, o efeito
de translao e representa um erro
constante sobre toda a faixa de pesagem.
O erro de zero ou de equilbrio pode ser
verificado periodicamente, por observao
direta. Praticamente todos os sistemas de
pesagem so equipados com dispositivo
de ajuste de zero, que pode ser
manipulado, quando necessrio.
No caso de desvio de largura de faixa,
o erro rotacional e varia de conformidade
com o ponto de trabalho; tipicamente
diretamente proporcional ao valor medido.
No caso de erros de largura de faixa
devido variao de temperatura, tem-se
um problema mais srio. impossvel para
um operador compensar tais erros, a no
ser que fatores ou curvas de correo de
temperatura sejam disponveis. O uso de
tais fatores ou curvas envolve a
determinao cuidadosa da temperatura.
Quando possvel, recomendvel que o
fabricante fornea um sistema de
Balana Industrial
autocompensao eficiente e embutido no
instrumento, evitando erros ou
inconvenincias no uso.
4.3. Sistema com clula de carga
O efeito da temperatura em sistemas
de pesagem com clulas de carga muito
diferente do efeito em sistemas mecnicos
com alavancas. Como no h alavancas e
elos mecnicos, no h erros ou
compensaes devidos a estes elementos.
As clulas de carga individuais devem,
portanto, ser projetadas para mnimo efeito
de temperatura e conter circuitos ou
dispositivos de compensao para garantir
desempenho dentro da especificao.
Todos os tipos de clula de carga
eltricos contm alguma forma de membro
associado para detectar exatamente a
deflexo pode ser da ordem de 0,025 a
0,25 mm. O sinal eltrico geralmente a
resistncia eltrica, mas por causa da
ponte de Wheatstone, tem-se tambm
sinais de corrente e de voltagem. Clulas
de carga envolvendo um ou mais strain
gauges colados ou no colados, a
semicondutor ou metlicos, tambm
contem circuitos eletrnicos que corrigem
as variaes das caractersticas devidas s
variaes de temperatura e s variaes
fsicas dos mdulos de suporte e outros
erros relacionados com a temperatura.
4.4. Vibrao
Vibrao e distrbios dinmicos podem
afetar seriamente o desempenho do
sistema de pesagem. Preciso, exatido,
estabilidade de leitura e freqncia de
manuteno so fatores que podem ser
afetados. Os distrbios de vibrao podem
aparecer de duas fontes:
1. externa ao sistema, como vibrao
da estrutura ou do edifcio,
2. interna ao sistema, como atravs
do impacto da colocao da carga
No caso de vibrao externa, a soluo
pode ser a mudana do local da balana.
Devem ser preferidos locais com boa
estabilidade na fundao e distantes de
fontes conhecidas de vibrao, tais como
compressores, prensas e motores. Quando
o local tem estabilidade ruim e a balana
2.9.9

deve ser usada neste local, deve-se
considerar mtodos para melhorar a
estabilidade, colocando colunas ou bases
adicionais ou usando materiais de isolao
ou absoro de vibrao, como Fabreeka. inevitveis continuem flutuando dentro dos
As balanas mecnicas so mais afetadas
que as eletrnicas pela vibrao externa.
Distrbios de vibrao internos ao
sistema de pesagem, como os causados
pelo mtodo de carga e agitao do
contedo do tanque, tambm atrapalham o
desempenho da pesagem. O projeto deve
considerar e diminuir os efeitos da carga
do sistema. Muitos sistemas possuem
amortecedores de vibrao. Os distrbios
de vibrao internos afetam igualmente as
balanas mecnicas e eletrnicas.
4.5. Condies ambientais
As instalaes do sistema de pesagem
podem ser encontradas em reas onde o
equipamento sujeito continuamente ou
de modo intermitente a temperaturas altas
e baixas, atmosfera mida e condensante,
ar com contaminantes corrosivos ou
abrasivos. Nestas reas, devem ser
tomadas providncias para proteger o
sistema de pesagem.
Os invlucros dos sensores,
condicionadores de sinal e instrumentos de
display devem ter classificao mecnica
compatveis, como prova de tempo,
vedado a p, resistentes gua.
Classificaes tpicas incluem IEC IP 45
(NEMA 4), IP 67 (NEMA 4X).
Tambm devem ser considerados
sistemas de drenagem de lquidos,
pinturas anticorrosivas, uso de materiais
nobres no corrosivos, condicionamento
do ar ambiente, regulagem da temperatura
e da umidade relativa.
4.6. Manuteno
A manuteno peridica e apropriada
muito importante na operao de qualquer
sistema de pesagem. Devem-se considerar
as recomendaes do fabricante mas
devem ser feitos ajustes neste programa
para acomodar condies especiais, de
modo que haja pouco trabalho
desnecessrio e poucas no
conformidades por causa de erros alm
dos limites nominais previstos.
Balana Industrial
A manuteno do sistema de pesagem
garante que a preciso nominal do sistema
nunca seja ultrapassada. A manuteno do
sistema garante que os erros aleatrios
limites tericos previstos.
A manuteno tambm garante que o
sistema opere como esperado. Quando
houver falhas, erros grosseiros, quebras de
componentes, folgas excessivas, desgaste
de material que comprometam os
desempenhos operacional e metrolgico
previstos, o sistema requer manuteno.
Depois de qualquer manuteno, o sistema
deve ser calibrado.
4.7. Calibrao
A calibrao peridica e apropriada
tambm muito importante na indicao
exata de qualquer sistema de pesagem.
Devem-se considerar as recomendaes
do fabricante e a legislao vigente para se
estabelecer o perodo timo para se fazer
as calibraes sucessivas. Deve haver
tambm um programa de ajuste dos
perodos, sempre baseando-se nos
resultados das calibraes anteriores, de
modo que haja pouco trabalho
desnecessrio e poucas no
conformidades por causa de erros de
exatido alm dos limites impostos.
A calibrao do sistema de pesagem
garante que a exatido nominal do sistema
nunca seja ultrapassada. A calibrao do
sistema garante que os erros sistemticos
no apaream ou que no ultrapassem os
valores nominais estabelecidos e
requeridos pelo processo.
Alm dos aspectos comerciais e legais
envolvidos, a calibrao vlida e
confivel somente se incluir os seguintes
parmetros:
1. padres rastreados
2. procedimento escrito
3. ambiente conhecido
4. pessoal treinado
5. registro documentado
6. perodo de validade administrado
Padro rastreado
Toda calibrao requer um padro para
fornecer os valores verdadeiros
convencionais envolvidos. O padro
2.9.10

fornece o valor confivel, fiducirio da
varivel calibrada.
Padro rastreado significa que ele foi
comparado com um outro padro superior,
que garanta sua confiabilidade. Os
padres de referncia devem possuir
exatido maior que a dos instrumentos ou
padres sob calibrao. Os padres de
referncia de ordem superior devem ser
rastreados aos padres credenciados ou
nacionais ou derivados de constantes
fsicas.
Para calibrar balanas e sistemas de
pesagem usam-se conjuntos de pesos
padro, disponveis em quantidades e
valores que dependem da capacidade do
sistema. Estes conjuntos de peso padro
devem ser periodicamente calibrados,
quando so comparados com outros pesos
secundrios ou primrios disponveis em
laboratrios especializados ou do
fabricante da balana.
Geralmente os usurios usam seus
pesos padro para calibrar suas balanas,
em perodos curtos (diariamente,
semanalmente) e em suas instalaes. Os
pesos padro so calibrados em perodos
mais longos (anualmente), em laboratrios
externos.
Relao de precises
As normas e os laboratrios
recomendam nmeros limites entre as
exatides dos instrumentos calibrados e
dos padres. Por exemplo, o NIST
recomenda a relao mnima de 4:1; o
INMETRO recomenda a relao 3:1 e as
normas militares falam de 10:1. Porm,
todos estes nmeros so sugestes e no
so mandatrios. O risco aceitvel
associado com a medio varia com cada
processo e em uma mesma planta, podem
se adotar relaes de incertezas
diferentes. O estabelecimento da relao
se baseia em aspectos econmicos
(quanto maior a relao, maior o custo dos
padres da escada metrolgica) e tcnicos
(quanto maior o nmero, menor a
interferncia da incerteza do padro na
incerteza do instrumento calibrado). O
resultado final desta escolha um
compromisso entre os valores de aceitao
e de incerteza.
Os padres de referncia selecionados
atravs das especificaes do fabricante
Balana Industrial
devem ser continuamente acompanhados
e monitorados para comprovar a
estabilidade e o desempenho, atravs de
calibraes sucessivas.
A calibrao de balanas de grande
capacidade demorada e pode ser at
perigosa, pois envolve a manipulao de
um grande nmero de pesos padro, que
devem ser combinados convenientemente
para igualar os valores recomendados de
calibrao.
Em balanas rodovirias, com
capacidades tpicas em torno de 80 000
kg, comum se ter apenas 10 000 kg de
pesos padro. Nestas situaes, as cargas
de calibrao variam de 1000 em 1000 kg
at atingir 10 000 kg. Depois deste peso,
so usados lotes de carga. Com a balana
calibrada em 10 000 kg, pesa-se um
determinado caminho com peso menor
que 10 000 kg e colocam-se novamente
pesos padro dentro do caminho de peso
conhecido. Por exemplo, se o caminho
pesar 8950 kg, colocam-se cargas de 5000
kg, de modo que se calibram os pontos 13
950 e 18 950 kg. Com a balana calibrada
at esta capacidade, toma-se um outro
caminho de maior peso, por exemplo de
17 930 kg. Como ele est calibrado at
este valor, colocam-se novamente as
cargas de 5000 kg, calibrando a balana
nos pontos de 22 930 e 27 930 kg. Esta
filosofia aplicada sucessivamente e com
bom senso, at atingir o ponto de trabalho
tpico da balana.
Por causa da demora deste
procedimento, alguns fabricantes ou
laboratrios de calibrao, s vezes,
pretendem calibrar a balana apenas at
10 000 kg e depois extrapolam as outras
cargas at atingir a capacidade nominal da
balana. Neste caso, eles esto supondo,
a priori, que a balana linear. A
calibrao tem como um de seus objetivos
verificar a linearidade da balana e por isso
estes procedimentos devem ser
questionados. O que deve ser exigido dos
laboratrios executantes da calibrao o
cumprimento dos procedimentos escritos.
Estes procedimentos devem estar de
conformidade com as exigncias legais.
!"
! Apostilas\Metrologia Balana.doc 02 ABR 98 (Substitui 26 MAI 97)
2.9.11

Especificao de Instrumentos
1. Informao do Produto
Os fabricantes de instrumentos
geralmente possuem definies para as
especificaes de seus produtos e como
elas devem ser apresentadas. Muita coisa
est mudando nos anos 90, principalmente
por causa das exigncias e da certificao
das normas da srie ISO 9000.
A informao do produto um termo
genrico para qualquer atributo usado para
descrever um produto e suas capacidades.
o termo mais geral usado para discutir a
propriedade de um produto.
A informao inclui os dados que so
registrados, publicados, organizados,
relacionados ou interpretados dentro de
um sistema de referncia de modo que
tenham significado. As informaes de um
instrumento possui a seguinte hierarquia
de termos:
1. propriedades (features)
2. especificaes
3. caractersticas
1.1. Propriedade (feature)
Propriedade um atributo do produto
oferecida como uma atrao especial. As
propriedades descrevem ou melhoram a
utilidade do produto para o usurio. Uma
propriedade no necessariamente
mensurvel, mas ela pode ter um
parmetro associado mensurvel.
Se uma propriedade com um parmetro
mensurvel de interesse do usurio, uma
especificao do produto descreve e
quantifica esta propriedade. Por exemplo,
uma interface I/O de um medidor uma
propriedade e no mensurvel, mas o
filtro de banda de passagem de resoluo
2.10
estreita um atributo com um parmetro
mensurvel, que a largura da faixa de
passagem.
As propriedades do instrumento so
descritas com adjetivos e no com
nmeros. Os termos so vagos e
promocionais, como
1. qualidade superior,
2. alta preciso,
3. instalao simples.
4. Cpsula possui pequeno volume
1.2. Especificao
A especificao uma descrio
quantitativa das caractersticas requeridas
de um equipamento, mquina, instrumento,
estrutura, produto ou processo. Enquanto a
propriedade diz que o instrumento tem alta
preciso, a especificao diz que a
preciso de 0,1% do valor medido,
incluindo linearidade, repetitividade,
reprodutibilidade e histerese.
Em engenharia, as especificaes so
uma lista organizada de exigncias bsicas
para materiais de construo, composies
de produto, dimenses ou condies de
teste ou um nmero de normas publicadas
por organizaes (como ASME, API, ISA,
ISO, ASTM) e muitas companhias
possuem suas prprias especificaes. Em
ingls, chamada abreviadamente de
specs.
As especificaes descrevem
formalmente o desempenho do produto.
Uma especificao um valor numrico ou
uma faixa de valores que limita o
desempenho de um parmetro do produto.
A garantia do produto cobre o desempenho
dos parmetros descritos pelas
especificaes. Os produtos satisfazem
2.10.12

todas as especificaes quando
despachado da fbrica.
Algumas especificaes so somente
vlidas sobre um conjunto de condies
externas limitado ou restrito mas em tais
casos a especificao inclui uma descrio
destas condies limitadas. As
especificaes ambientais tambm
definem as condies que um produto
pode ser submetido sem afetar
permanentemente o seu desempenho ou
causar estrago fsico. Estas condies
podem ser climticas, eletromagnticas
(como susceptibilidade eletromagntica),
mecnicas, eltricas ou precondies de para dar comandos e chamar e representar
operao, (como tempo para aquecimento,
intervalo de calibrao)
1.3. Caracterstica
As caractersticas descrevem o
desempenho do produto que til na
aplicao do produto mas no so
cobertas pela garantia do produto. Elas
descrevem o desempenho que tpico da
maioria de um dado produto, mas no est
sujeita ao mesmo rigor associado com as
especificaes.
2. Propriedades do Instrumento
As propriedades do sistema so
agrupadas juntas nas seguintes categorias:
1. Funcionalidade
2. Estabilidade
3. Preciso
4. Padronizao
5. Operabilidade
6. Segurana
7. No relacionada com a funo
2.1. Funcionalidade
Funcionalidade a extenso na qual
um sistema fornecido com uma estrutura
bsica inerente de hardware e software
com que estruturas funcionais especificas
possam ser formadas para controlar
processos.
A funcionalidade compreende:
1. capacidade
2. operabilidade
3. compatibilidade
4. flexibilidade
5. configurabilidade
Especificao de Instrumentos
Capacidade
A capacidade do sistema depende do
nmero e tamanhos dos elementos,
estrutura do circuito, tamanho e estrutura
do software.
Operabilidade
Operabilidade o grau em que um
sistema fornecido com meios para
observar e manipular a operao de um
processo. A operabilidade inclui tambm a
habilidade de observar e manipular a
operao de um sistema. A operabilidade
depende das ferramentas e procedimentos
os dados do processo e a velocidade de
resposta para executar comandos e
fornecer dados para um recipiente
exigente. O termo velocidade de resposta
est relacionado com a transmisso de
informao de
1. processo (medio) para processo
(atuador), como em uma malha de
controle
2. um elemento do sistema para outro
elemento do sistema
3. elemento do processo ou sistema
para operador e vice-versa.
Compatibilidade
A compatibilidade a habilidade de um
equipamento poder ser usado em conjunto
com outro. tambm a habilidade de um
computador aceitar dados manipulados por
outro equipamento sem converso de
dados ou modificao do cdigo. De um
modo geral, a habilidade de um novo
sistema servir a usurios de um sistema
velho. Em computao, a caracterstica
de um computador ou sistema operacional
que permite ele rodar programas escritos
para outro sistema. Por exemplo, os
programas que rodam no Windows 3.1
rodam no Windows 3.11 e Windows 95 e
os programas que rodam no Pentium
(novo) so compatveis com o processador
80486 (velho).
Padronizao
A padronizao a reduo dos
instrumentos a um s tipo, unificado e
simplificado, segundo um consenso
preestabelecido e universal.
Em instrumentao, a padronizao se
refere mesma bitola e tipo de conexo
2.10.13

com processo, mesmo sinal de
transmisso de informao, mesmo nvel
de alimentao, mesmo tipo de montagem,
mesma dimenses fsicas, mesmas
tomadas de encaixe.
A instrumentao pneumtica apareceu
cerca de duas dcadas antes da
eletrnica. Este maior tempo de aplicao,
aliado maior simplicidade e menor
obsolescncia, certamente o fator
determinante da sua padronizao
universal. Essa padronizao se refere a:
1. nvel do sinal de informao e de
transmisso nico: 20 a 100 kPa. No
h diferena significativa entre este sinal
e os equivalentes: 0,2 a 1,0kg/cm2 ou. 3
a 15 psi H apenas um pequeno detalhe
de calibrao do mesmo instrumento.
2. nvel de alimentao nico: 20 psi de ar
comprimido, seco, limpo e filtrado.
Mesmo o consumo de ar, em SCF
(standard cubic feet) similar para
qualquer instrumento pneumtico.
3. nmero de conexes pneumticas
requeridas, com designao nica:
ENTRADA, SADA, SUPRIMENTO. O
tamanho mais utilizado rosca fmea
1/2" NPT.
4. procedimentos de teste e calibrao.
5. tcnicas de montagem e instalao,
tanto no campo como no painel.
Assim, a grande vantagem do sistema
de instrumentao pneumtica sua
padronizao, existindo apenas um sinal
inteligente, de 3 a 15 psig.
A instrumentao eletrnica ainda
atingiu esse grau de padronizao, j
alcanado pela pneumtica, porm se
percebe uma tendncia para a
padronizao. As dificuldades da obteno
desta padronizao so devidas aos
seguintes fatores:
1. disponibilidade de duas configuraes
completamente distintas: base de
corrente e base de tenso.
2. possibilidade de se usar fonte de
alimentao regulada ou no comum a
todo o sistema ou individual a cada
instrumento.
3. possibilidade de transmisso com dois
ou quatro fios. Atualmente, a maioria
dos transmissores eletrnicos usa o
sistema de apenas dois condutores. O
mesmo condutor que leva o sinal de
informao (4 a 20 mA cc) para o painel
Especificao de Instrumentos
traz a alimentao (24 V cc). Os
conceitos de fonte de tenso, fonte de
corrente explicam facilmente esta
possibilidade.
4. existncia de sinais em corrente e
tenso, contnua e alternados,
analgicos ou digitais.
Mesmo com essas alternativas e
dificuldades, atualmente h uma tendncia
para se padronizar o sinal de transmisso
em corrente no nvel de 4 a 20 mA cc, a
tenso de alimentao de 24 V cc, o
sinal padro para manipulao interna em
0-10 V cc, tenso de alimentao dos
circuitos internos em +15 V cc, tenso de
alimentao do sistema digital em +5 V cc.
Flexibilidade
A flexibilidade a qualidade de um
equipamento ser levemente alterado ou
modificado para desempenhar sua funo.
Sistema flexvel aquele que pode ser
facilmente alterado, como colocao,
retirada ou alterao dos componentes.
Modularidade a propriedade de montar
uma flexibilidade funcionado em um
sistema pela montagem de unidades
discretas que podem ser facilmente
ligadas, combinadas ou arranjadas com
outras unidades. Um sistema com mdulos
independentes mais flexvel que aquele
com as partes integralizadas em um nico
equipamento.
Flexibilidade resulta em liberdade de escolha e de
ligaes de equipamentos. Um instrumento
considerado flexvel quando pode ser interligado a
uma grande variedade de outros instrumentos.,
mesmo de diferentes fabricantes ou de diferentes
nacionalidades. Um sistema considerado flexvel
quando as interligaes podem ser modificadas,
quando os componentes podem ser facilmente
retirados ou acrescentados.
Paradoxalmente, a flexibilidade
conseguida pela padronizao. A
padronizao na fabricao e fornecimento
de instrumentos possibilita uma grande
flexibilidade na sua seleo e nas suas
ligaes com outros, pelo usurio final. Por
exemplo, os instrumentos pneumticos,
por serem muito padronizados, podem ser
interligados sem nenhuma restrio,
mesmo sendo de origem diferentes, pois
todos os sinais de sada e de entrada so
iguais. Os nicos nveis de sinais so: 20 a
100 kPa para a informao, transmisso e
2.10.14

controle e 140 kPa para a alimentao.
Assim, um transmissor pneumtico do
fabricante F1 pode ser ligado entrada do
controlador do fabricante F2, cuja sada vai
para a vlvula do fabricante F3.
Fig. 1.4.1. Instrumento configurvel
(MTL)
Configurabilidade
A configurabilidade do sistema a
qualidade de se alterar o arranjo dos seus
componentes, pela adio ou retirada de
equipamentos auxiliares. Instrumento
configurvel aquele cuja funo
determinada pela configurao ou
programao, que pode ser fsica
(hardware) ou lgica (software). A
configurao lgica pode tambm ser
chamada de programao.
A configurao fsica feita atravs de
mudanas de fiao (hardwire) entre
instrumentos entre si, entre instrumentos e
equipamentos de entrada e sada, ou
alterao de posio de jumpers e chaves
thumbwheel no circuito do instrumento ou
em sua parte frontal. A configurao lgica
ou por programao feita atravs de
computadores pessoais ou de terminais
dedicados proprietrios portteis (hand
held) ou de mesa. Os transmissores
inteligentes podem ser configurados
atravs de terminais portteis ou
microcomputadores e os controladores
lgicos programveis atravs de terminais
de mesa ou microcomputadores.
Para um sistema de computador,
configurar relacionar os elementos do
Especificao de Instrumentos
hardware entre si para executar uma
determinao funo do circuito.
Intercambiabilidade
a habilidade de substituir
componentes, peas ou equipamentos de
um fabricante por outros sem perder a
funo ou a adequao ao uso, sem
necessidade de reconfigurao. Por
exemplo, dois transmissores pneumticos
de mesma varivel de processo, calibrados
na mesma faixa, so intercambiveis entre
si, mesmo que sejam de fabricantes
diferentes. Um transmissor digital
inteligente da Rosemount, com protocolo
de comunicao HART no
intercambivel com um transmissor
inteligente que no suporte este protocolo.
Tambm se entende efeito da
intercambiabilidade como a variao na
funo do instrumento que aparece
quando se troca o sensor do instrumento.
Por exemplo, seja tolerncia de um sensor
de 1 oC em alguma temperatura,
espera-se uma variao de 0 a 2 oC
quando o sensor for substitudo por outro
tendo a mesma tolerncia.
Interoperabilidade
Interoperabilidade a habilidade de
substituir componentes, peas ou
equipamentos de um fabricante por outros
sem perder a funo ou a adequao ao
uso, com necessidade de reconfigurao.
Por exemplo, dois transmissores
inteligentes de fabricantes diferentes, mas
ambos com protocolo HART so
interoperveis, pois podem ser substitudos
entre si, porm, h necessidade de
pequenos ajustes na reconfigurao.
Seletividade
Seletividade a habilidade de um
medidor responder somente s alteraes
da varivel que ele mede e ser imune s
outras alteraes e influncias.
Uma medio pode ser alterada por
modificao ou por influncia.
Os erros sistemticos de influncia ou
interferncia so causados pelos efeitos
externos ao instrumento, tais como as
variaes ambientais de temperatura,
presso baromtrica e umidade. Os erros
de influncia so reversveis e podem ser
2.10.15

de natureza mecnica, eltrica, fsica e
qumica.
Os erros mecnicos so devidos
posio, inclinao, vibrao, choque e
ao da gravidade.
Os erros eltricos so devidos s
variaes da voltagem e freqncia da
alimentao. As medies eltricas sofrem
influncia dos rudos e do acoplamento
eletromagntico de campos.
Tambm o instrumento pneumtico
pode apresentar erros quando a presso
do ar de alimentao fica fora dos limites
especificados. Sujeiras, umidade e leo no
ar de alimentao tambm podem
provocar erros nos instrumentos
pneumticos.
Os efeitos fsicos so notados pela
dilatao trmica e da alterao das modificao ocorre na varivel sendo
propriedades do material. Os efeitos
qumicos influem na alterao da
composio qumica, potencial
eletroqumico, no pH.
O sistema de medio tambm pode
introduzir erro na medio, por causa do
modelo, da configurao e da absoro da depende da altura, da densidade do liquido
potncia. Por exemplo, na medio da
temperatura de um gs de exausto de
uma mquina,
1. a temperatura do gs pode ser no
uniforme, produzindo erro por causa da
posio do sensor,
2. a introduo do sensor, mesmo
pequeno, pode alterar o perfil da
velocidade da vazo,
3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir
(termopar) potncia, alterando a
temperatura do gs.
Os efeitos da influncia podem ser de
curta durao, observveis durante uma
medio ou so demorados, sendo
observados durante todo o conjunto das
medies.
Os erros de influncia podem ser
eliminados ou diminudos pela colocao
de ar condicionado no ambiente, pela
selagem de componentes crticos, pelo uso
de reguladores de alimentao, pelo uso
de blindagens eltricas e aterramento dos
circuitos.
Especificao de Instrumentos
Fig. 1.4.2. Sinal e rudo
A diferena entre o erro de interferncia
e o de modificao, que a interferncia
ocorre no instrumento de medio e o de
medida.
O erro sistemtico de modificao
devido influncia de parmetros externos
que esto associados a varivel sob
medio. Por exemplo, a presso exercida
por uma coluna de liquido em um tanque
e da acelerao da gravidade. Quando se
mede o nvel do liquido no tanque atravs
da medio da presso diferencial, o erro
devido a variao da densidade do liquido
um erro de modificao. Outro exemplo,
na medio de temperatura atravs de
termopar. A militenso gerada pelo
termopar depende da diferena de
temperatura da medio e da junta de
referncia. As variaes na temperatura da
junta de referncia provocam erros na
medio. Finalmente, a medio da vazo
volumtrica de gases modificada pela
presso esttica e temperatura.
O modo de eliminar os erros de
modificao fazer a compensao da
medio. Compensar uma medio
medir continuamente a varivel que
provoca modificao na varivel medida e
eliminar seu efeito, atravs de computao
matemtica. No exemplo da medio de
nvel com presso diferencial, mede-se
tambm a densidade varivel do liquido e
divide-se este sinal pelo sinal
correspondente ao da presso diferencial.
Na medio de temperatura por termopar,
a temperatura da junta de referncia
continuamente medida e o sinal
correspondente somado ao sinal da junta
2.10.16

de medio. Na medio de vazo
compensada de gases, medem-se a
vazo, presso e temperatura. Os sinais
so computados de modo que as
modificaes da vazo volumtrica
provocadas pela presso e temperatura
so canceladas.
2.2. Estabilidade
H vrios modos diferentes de
conceituar estabilidade, tais como
1. Tendncia de um sistema se manter
operando, de modo previsvel, preciso,
exato e seguro.
2. Extenso na qual um sistema pode ser
confivel de desempenhar as funes
que lhe foram atribudas, de modo
exclusivo e correto.
3. Probabilidade que um componente,
equipamento ou sistema desempenhe
satisfatoriamente sua funo planejada,
sob dadas circunstncias, tais como as
condies ambientais, valor da
alimentao e atravs da manuteno
para um perodo de tempo especificado.
Atualmente se usa o termo
dependabilidade (dependability) como
sinnimo de estabilidade.
Alguns parmetros da estabilidade
podem ser quantificados por taxa de
desvio (drift rate), por perodos de
funcionamento, perodos de defeitos,
durao de reparo. Como se v, a
estabilidade est diretamente ligada com o
tempo e indiretamente com outros fatores
externos, como temperatura e presso
ambientes, vibrao, alimentao.
Na falta de estabilidade, o desempenho do
instrumento se degrada. Alguns dos aspectos da
estabilidade so probabilsticos e outros so
determinsticos, por natureza. A estabilidade pode
muito aumentada pela adio da redundncia ao
sistema.
Pelas definies de estabilidade,
devem ser includos os seguintes
parmetros:
1. integridade
2. disponibilidade
3. confiabilidade
4. robustez
5. calibrao
6. mantenabilidade
7. segurana (safety e security)
Especificao de Instrumentos
2.3. Integridade
Conceitos
Integridade a propriedade de um
instrumento se manter inteiro, individido,
completo, resistente e firme no seu
funcionamento. A integridade do
instrumento ameaada pelo ambiente
onde o instrumento est montado e por
isso ela garantida atravs da
especificao correta da classificao
mecnica do seu invlucro, de
conformidade com normas existentes.
Em computao de dados, a
propriedade dos dados que podem ser
recuperados no caso de sua destruio
atravs de falha do meio de registro, falta
de cuidado do usurio, defeito do
programa ou outro acidente.
A integridade se relaciona com a
garantia de funcionamento especificado do
sistema. O sistema que no perde sua
integridade confivel. A ausncia de
distrbio e falha crtica um aspecto da
confiabilidade. O distrbio atrapalha o
funcionamento da malha, porm sem
interromper completamente a operao do
sistema. A falha crtica causa o
desligamento do sistema ou a perda de
controle da malha. Como exemplos: a
flutuao da tenso ou da freqncia da
alimentao do sistema, dentro de uma
determinada faixa, pode provocar leitura ou
controle pouco precisos, porm, o sistema
contnua com a medio e com o controle.
O desligamento total da tenso de
alimentao do sistema eletrnico que
interrompe toda medio e todo controle
uma falha crtica. Pode haver falha crtica
indireta: o desligamento da alimentao do
compressor de ar comprimido do sistema
pneumtico pode, depois de um
determinado tempo, causar o desligamento
dos instrumentos pneumticos. Sem
energia eltrica no h ar comprimido, no
h alimentao pneumtica, no h
medio e controle da instrumentao
pneumtica.
Classificao Mecnica
A operao de um instrumento pode
ser afetada pela temperatura ambiente,
umidade, interferncia eletrnica, vibrao
mecnica e atmosfera circundante.
2.10.17
 Especificao de Instrumentos

Tipicamente, os instrumentos de medio

e controle de processo podem estar
montados ou na sala de controle ou na
rea industrial.
A sala de controle um local fechado,
onde a temperatura e umidade so
geralmente controladas atravs de ar
condicionado. O instrumento de campo
pode estar totalmente desprotegido ou ter
uma proteo rudimentar adicional contra o
sol, a chuva ou o vento. De qualquer
modo, quando usado no ar livre, a caixa do
instrumento fica exposta aos efeitos da luz
ultravioleta, da chuva, da umidade, do Fig. 1.4.3. Instrumento para uso
orvalho, das poeiras, dos respingos dos externo
lquidos de processo e das sujeiras
contaminantes que circulam no ar. Eles
esto ainda submetidos a grande e rpidas Existem basicamente duas normas
variaes de temperatura durante o dia, para a classificao mecnica dos
podendo haver um gradiente de invlucros dos instrumentos: IEC e NEMA.
temperatura entre o sol e a sombra do
instrumento exposto. Por esses motivos,
os invlucros dos instrumentos devem ser
de alta qualidade, cuidadosamente
testados e precisamente classificados de
acordo com normas concernentes, de
modo que possam prover proteo contra
ambientes potencialmente adversos. Os
invlucros dos instrumento, mesmo
montados em ambientes nocivos, devem Fig. 1.4.4. Instrumento para uso interno
protege-los, de modo que durem o mximo
e que o ambiente no interfira na sua
operao. .

2.10.18

Tab. 5.1. Proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos e lquidos, IEC IP
PRIMEIRO DGITO
1o Teste Grau de Proteo
0 Sem proteo de pessoas contra
contato com peas vivas ou mveis
dentro do invlucro.
Nenhuma proteo do equipamento
contra ingresso de corpos slidos
estranhos
1 Proteo contra contato acidental ou
involuntrio com pecas mveis ou
vivas dentro do invlucro por uma
grande superfcie do corpo humano,
p. ex., uma mo mas sem proteo
contra acesso deliberado de tais
partes.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
grande
2 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
pelos dedos.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho mdio
3 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
por ferramentas, fios ou outros
objetos de espessura maior que 2,5
mm
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
pequeno
4 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
por ferramentas, fios ou outros
objetos de espessura maior que 1
mm
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
pequeno
5 Proteo completa contra contato
com pecas mveis ou vivas dentro
do invlucro. Proteo contra
depsitos nocivos de p. O ingresso
de p no totalmente evitado, mas
o p no pode entrar em quantidade
suficiente para interferir com a
operao satisfatria do
equipamento envolvido.
6 Proteo completa contra contato
com pecas mveis ou vivas dentro
do invlucro. Proteo contra
ingresso de p.
Especificao de Instrumentos
SEGUNDO DGITO
2o Teste Grau de Proteo
0 Sem proteo
1 Proteo contra gotas de gua
condensada.
Gotas de gua condensada caindo
no invlucro no tem nenhum efeito
nocivo
2 Proteo contra gotas de lquido.
Gotas de lquido caindo no invlucro
no tem nenhum efeito nocivo,
quando o invlucro est deslocado
de um ngulo de at 15o da vertical
3 Proteo contra chuva.
A gua caindo da chuva em um
ngulo igual ou menor que 60o com
relao vertical no ter nenhum
efeito nocivo.
4 Proteo contra borrifo.
A liquido borrifado de qualquer
direo no ter nenhum efeito
nocivo.
5 Proteo contra jatos d'gua.
A gua projetada por um bocal de
qualquer direo sob condies
determinadas no ter nenhum efeito
nocivo.
6 Proteo contra condies de deck
de navio (equipamento vedado a
gua). A gua de mar profundo no
entra no invlucro sob condies
determinadas
7 Proteo contra imerso em gua.
No deve ser possvel a entrada de
gua no invlucro sob condies
determinadas de presso e tempo.
8 Proteo contra imerso indefinida
em gua, sob condies
determinadas de presso. No deve
ser possvel a entrada d'gua no
invlucro.
2.10.19

Norma NBR-IEC
No Brasil, o rgo credenciado pelo
INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia e
Qualidade Industrial) para emitir a maioria
das normas tcnicas a ABNT (Associao
Brasileira de Normas Tcnicas), empresa
no governamental sem fins lucrativos. A
maioria das normas eltricas brasileiras se
baseia nas normas do IEC (International
Electrotechnical Comission).
A norma vlida que fixa as condies
exigveis aos graus de proteo dos
invlucros de equipamentos eltricos de
baixa voltagem a NBR 6146, DEZ 90 -
Invlucros de equipamentos eltricos -
Proteo: Especificao, baseada na norma
IEC 529/76. Ela substitui e cancela as NBR
5374, 5408 e 5423/77. Estas normas
fornecem os mtodos de classificar os
instrumentos com relao aos ambientes em
que eles podem ser usados e os
procedimentos de teste para verificar se tal
classificao conveniente.
Os tipos de proteo cobertos pela
norma so os seguintes:
1. contra o contato ou aproximao de
pessoas s partes vivas, contra o
contato s partes moveis no interior
do invlucro e contra a penetrao de
corpos slidos estranhos ao
equipamento e
2. contra a penetrao prejudicial de
gua no interior do invlucro onde
est o equipamento
A norma no trata dos graus de proteo
contra danos mecnicos, risco de exploso
ou condies como umidade, vapores
corrosivos, fungos, vermes ou animais
daninhos.
A designao da norma comea com as
letras IP (Ingress Protection - proteo de
ingresso) e inclui um sufixo com dois
nmeros. Opcionalmente, tem-se as letras
suplementar: S, M ou W, que significam:
S teste com equipamento em repouso,
M teste com equipamento em operao
mecnica
(A ausncia das letras S e M significa
que o grau de proteo vale para todas as
condies normais de servio).
Especificao de Instrumentos
A letra W aps as letras IP significa que o
equipamento apropriado para uso em
condies de tempo especificadas e possui
caractersticas adicionais de proteo,
estabelecidas entre o fabricante e usurio.
Por exemplo, um instrumento que a
prova de p e a prova de jato fraco d'gua
tem a designao de IEC IP 55. A colocao
de respiradouro para dreno pode alterar a
classificao mecnica do invlucro, por
exemplo, de IEC IP 65 para IEC IP 55.
possvel haver uma codificao com a
omisso de um dos dois dgitos (substitudo
por X). Por exemplo, IEC IP X5 significa que
o instrumento protegido apenas de jato
d'gua. Outro exemplo, IEC IP 5X uma
proteo apenas contra p.
Norma NEMA
A norma NEMA (National Electrical
Manufacturers Association) fornece outro
mtodo de classificao do invlucro do
instrumento para indicar os vrios ambientes
para os quais o instrumento adequado. A
norma cobre os detalhes de construo e os
procedimentos de teste para verificao se o
instrumento est conveniente com a
classificao recebida. Todas as
designaes NEMA requerem invlucros
resistentes ferrugem. Basicamente, h dois
locais de uso: interno ou externo. Os dgitos
que designam a classe NEMA variam de 1 a
13.
H trs termos bsicos NEMA:
1. prova de - significa que o ambiente
no atrapalha o funcionamento ou
operao do instrumento. Por
exemplo, instrumento prova de
tempo funciona normalmente mesmo
quando submetido aos rigores do
tempo: vento, umidade, orvalho. Ele
no necessariamente vedado ao
tempo, porm, se garante que,
mesmo que o ambiente entre no seu
interior, ele continua funcionando
normalmente.
2. resistente a - significa que o
instrumento no se danifica quando
na presena do determinado
ambiente. O equipamento resistente
a mais frgil que o a prova de. O
5.20
 Especificao de Instrumentos

equipamento resistente a geralmente mecnica no pode ser confundida com a

possui uma restrio, por exemplo,
de presso mxima. Por exemplo, um
relgio resistente a gua para 100
metros significa que funciona quando
usado dentro d'gua, sem se
danificar, mas at uma profundidade
de 100 metros. Alm deste limite, ele
pode se danificar e deixa de
funcionar.
3. vedado a - significa que o
instrumento hermeticamente selado
para aquele determinado ambiente.
Por exemplo, instrumento vedado a
p evita a entrada de p no seu
interior.
classificao eltrica. Elas so
independentes. Por exemplo, o uso do
instrumento em local externo nem sempre
necessrio para um local de Zona 1. Assim
como a classificao mecnica de uso
externo no assegura que o instrumento
possa ser montado em local perigoso, a
classificao para uso em rea classificada
no garante que o instrumento possa ser
montado em reas externa.

Tab.5.2. Resumo da denominao NEMA

NEMA 1 uso geral
NEMA 2 a prova de respingos NEMA 1 NEMA 4 NEMA 7
NEMA 3 a prova de tempo
NEMA 4 vedado a jatos d'gua Fig. 1.4.5. Invlucros com classe NEMA
NEMA 5 vedado a poeira
NEMA 6 uso imerso
NEMA 7 a prova de exploso, Classe I 2.4. Robustez
NEMA 8 prova de exploso, contato em leo
NEMA 9 a prova de exploso, Classe II A robustez a caracterstica de um
NEMA 10 a prova de exploso, minas equipamento funcionar conforme esperado,
NEMA 11 resistente a cidos mesmo quando submetido a condies
NEMA 12 resistente a choque mecnico leve adversas, pois ele imune s agresses do
NEMA 13 a prova de poeira, no vedado. meio onde ele est colocado. Instrumento
robusto aquele que funciona conforme
Tab.5.3. Converso de Nmeros NEMA para IEC previsto em ambiente hostil. A robustez de
NEMA IEC
um instrumento garantida por sua
1 IP 10
classificao mecnica de invlucro.
2 IP 11
Controle robusto aquele insensvel
3 IP 54
incerteza do modelo e ao comportamento
3R IP 14
dinmico do processo. Programa robusto
3S IP 54
aquele que funciona bem mesmo sob
4 e 4X IP 56
condies anormais.
5 IP 52
6 e 6P IP 67
12 e 12K IP 52
13 IP 54
Observao: no pode ser usado para converter
classificao IEC em NEMA.

Embora o NEC tenha algumas

classificaes de invlucro que incluem a
classificao eltrica, a classificao

5.21
 Especificao de Instrumentos

2.5. Confiabilidade que tem um maior custo inicial e um menor

custo de manuteno. O modo correto de
Conceitos usar qualquer instrumento deve ser
aprendido. Por isso, o pessoal de
Confiabilidade a habilidade ou
manuteno prefere usar uma mesma marca
probabilidade de um instrumento se manter
de instrumento. Marca que seja
em operao, em um nvel especificado de
desconhecida geralmente menos confivel,
desempenho, sob condies ambientais
durante um determinado perodo de tempo.
determinadas, durante um determinado
Quando algo funciona bem para a gente
perodo de tempo e com um mnimo de
antes, apenas natural dar preferncia para
ateno.
ele quando se tem ocorre a mesma
A confiabilidade de um instrumento ou de
aplicao. Mudar para um sistema ou
uma malha de instrumentos a consistncia
mtodo novo requer boa justificativa.
com que ele mede ou controla quando se
O desempenho passado conhecido no
supe que hajam condies adequadas e de
est necessariamente limitado prpria
acordo com seu programa e ajuste. A
experincia em casa. Tambm inclui a
confiabilidade de um instrumento depende
experincia de outros que tenham tido de
do cuidado com que ele instalado. Para um
eliminar problemas similares em aplicaes
instrumento ser bem sucedido na sua
iguais sua prpria planta e que tenha
operao, ele deve ser bem selecionado,
aprendido a duras penas com a
montado no lugar apropriado e ser usado
instrumentao ou sistema que esteja sendo
corretamente. As condies tpicas que
considerado. O que se deveria fazer para
precisam ser consideradas incluem:
conseguir os resultados esperados quando
1. variaes na tenso de alimentao e
se decidiu comprar isto?
tamanho dos transientes de voltagem;
A Fig. 1.4.6. mostra um padro de
2. com alimentao de corrente alternada,
aceitao que ocorre muito freqentemente
as variaes na freqncia e contedo
em plantas, especialmente na operao. A
harmnico;
escala horizontal o tempo e a vertical
3. o nvel de energia de rdio freqncia
mostra os diferentes nveis de aceitao
indesejvel radiada pelo equipamento no
para novos equipamentos em operao.
deve causar interferncia nas
Quando o pessoal de operao primeiro
comunicaes de rdio;
escuta as novidades, usualmente do projeto,
4. o equipamento deve ser capaz de tolerar
que se est adquirindo um equipamento
alguma radiao de rdio freqncia se
novo que nunca foi usado na planta antes, a
previsto seu uso prximo de fontes de alta
reao idia provavelmente fica entre a
potncia de rdio ou radar;
dvida e a indiferena. Esta atitude
5. valores mximo e mnimo da temperatura
prevalece at a poca da partida, quando o
ambiente;
operador se familiariza com o novo
6. valores mximo e mnimo da umidade;
equipamento e os problemas usuais so
7. nveis de vibrao e choque mecnico;
eliminados, justo acerca de tudo que pode
8. condies externas, como exposio a
dar errado acontece. H uma queda no nvel
p, areia, chuva, radiao solar, respingo
de aceitao.
de gua salgada ou outros lquidos
Este descontentamento continua,
9. variaes de carga, quando aplicvel.
enquanto durarem os problemas de
Confiabilidade e aceitao produo com o novo equipamento, at que
numa reunio, o gerente da planta declara:
A confiabilidade importante por que um
algo tem que ser feito! Neste ponto, reclama-
instrumento que necessita de manuteno
se do fabricante dos instrumentos e um
ou calibrao freqentes para se manter em
especialista que realmente entende do
funcionamento preciso e exato, se torna
equipamento, vem, corrige os problemas e
mais caro do que um instrumento melhor
fornece as respostas que os manuais de

5.22

instruo no do ou que os manuais
fornecem mas que nunca foram lidos e o
novo equipamento comea a operar
exatamente como era o esperado.
O nvel de aceitao se eleva s alturas
e permanece l por muito tempo.
Eventualmente, porm, o processo natural
de desgaste ocorre e aparecem alguns
pequenos problemas que requerem
manuteno. Estes problemas so
facilmente corrigidos de modo que a
aceitao do novo equipamento permanece
em nvel satisfatrio.
Fig. 1.4.6. Curva de aceitao de novos instrumentos
Por isso, quando se pergunta a algum
acerca de sua opinio sobre o desempenho
de um novo equipamento, importante
saber em que poca ou ponto da curva que
se est, pois a resposta depende deste
ponto.
Confiabilidade e falhas
Mesmo as falhas crticas podem ser
evitadas ou se pode eliminar os efeitos
nocivos provocados por elas. Nos exemplos
anteriores, a colocao de uma alimentao
eltrica alternativa atravs de dcada de
bateria pode suprir a energia ao sistema de
instrumentao eletrnica durante um tempo
limitado e determinado pela capacidade da
bateria. No caso do sistema pneumtico, o
uso de compressor reserva ou de cilindro de
presso aumenta a integridade, portanto a
confiabilidade do sistema.
Especificao de Instrumentos
Ao lado da preocupao de tornar o
funcionamento do sistema mais confivel, h
a colocao de dispositivos de alarme e de
intertravamento, que podem desligar os
equipamentos, interrompendo totalmente o
processo. Quando inevitvel a perda do
controle, deve se interromper o processo,
evitando-se a perda intil de material fora da
especificao, protegendo-se o pessoal e o
equipamento da operao.
Sob o aspecto da confiabilidade, o
sistema que requer o uso freqente do
controle manual pelo operador pouco
confivel.
Um outro aspecto da confiabilidade do
controle de processo se refere a ausncia de
falhas dos instrumentos.
Como regra, a confiabilidade do
instrumento mecnico e pneumtico total
quando o equipamento novo e decresce
com a idade. O instrumento pneumtico
requer manuteno peridica e ciclicamente
ha picos de falta de confiabilidade. A
manuteno preventiva pode evitar essas
crises de confiabilidade.
Confiabilidade e tipo de instrumentos
Os instrumentos eletrnicos possuem um
comportamento diferente. A instrumentao
eletrnica pode operar, sem problemas,
durante vrios anos, desde que esteja
instalada corretamente, alimentada por
tenso regulada e operada adequadamente.
Como o instrumento eletrnico possui raras
peas moveis, pois mesmo as chaves liga-
desliga podem ser estticas, a sua
confiabilidade independe da idade. O
componente menos confivel do sistema
eletrnico o contato. O capacitor eletrnico
um componente que pode apresentar
problema, porm s usado na fonte de
alimentao.
Como segunda regra, ou como
continuao da regra do instrumento
pneumtico, tem-se: o instrumento eletrnico
pode apresentar problema assim que
ligado e nas primeiras horas de
funcionamento. Depois que o instrumento
entra em regime permanente, dificilmente
apresentar defeito, com o uso e a aplicao
correta.
5.23

Em eletrnica, se define como drift o
afastamento gradual das caractersticas de
um componente ou de um equipamento das
especificadas originalmente. Atualmente, os
componentes eletrnicos para uso industrial
so submetidos a tratamento especial para
minimizar os seus desvios, como o burn in.
Este tratamento consiste em submeter o
componente e o instrumento inteiro a
temperaturas artificialmente elevadas,
durante longo tempo (p. ex., 72 horas) de
modo que eles ficam envelhecidos
precocemente e no se alteram com a idade
e com as condies ambientais.
Confiabilidade e condies ambientais
A maioria dos problemas de
funcionamento dos instrumentos causada
pelas variaes das condies de contorno e
do ambiente, tais como a temperatura, a
umidade, a presso, a poeira, a atmosfera
corrosiva, a maresia, o vento, a vibrao e
os choques mecnicos. Quando as
especificaes recomendadas pelo
fabricante so excedidas pelas condies
reais da operao, certamente aparecero
falhas no instrumento. No aspecto de ter o
desempenho modificado pelas condies
ambientais, o instrumento pneumtico
menos sensvel que o eletrnico. O
instrumento eletrnico teme a alta
temperatura e deixam de funcionar quando
submetidos a temperaturas acima de 90 oC,
por causa de seus circuitos que incorporam
semicondutores. recomendvel o uso de
ar condicionado, onde a temperatura e a
umidade so controladas dentro de nveis
satisfatrios nas salas de controle com
instrumentao eletrnica. mandatrio o
uso de ar condicionado no ambiente com
computadores digitais.
Temperaturas muito baixas (criognicas),
tambm podem causar problemas aos
circuitos eletrnicos, pela reduo do ganho
dos circuitos semicondutores e pelo
fenmeno da supercondutividade. Por isso, a
no ser que o sistema eletrnica tenho sido
projetado e previsto para estas condies
especiais, o seu uso deve ser evitado.
Quando h vibraes, os instrumentos
mecnicos so mais afetados, por
Especificao de Instrumentos
possurem peas moveis. As vibraes
podem causar problemas de contato ou de
ruptura dos condutores em equipamentos
eletrnicos.
Quantificao da confiabilidade
A confiabilidade pode ser quantificada
com nmeros relacionados com os tempos
envolvidos. Tem-se:
1. MTBF, que significa Mean Time
Between Fails (Tempo Mdio Entre
Falhas). O MTBF de um dado tipo de
instrumento ou sistema determinado
por teste, experincia ou ambos. Um
grande MTBF bom e depende de o
fabricante do instrumento usar
materiais de alta qualidade, projeto
correto e cuidado na fabricao e de o
usurio aplicar o instrumento para o
tipo de servio para o qual ele foi
fabricado e fazer a manuteno de
rotina recomendada.
2. MTTR, que significa Mean Time To
Repair (Tempo Mdio Para Reparar).
O MTTR determinado pela
experincia. Um pequeno MTTR
bom e depende de o fabricante
projetar um instrumento de fcil
manuteno e de o usurio ter
estocado ou conseguir rapidamente
peas de reposio e ter uma equipe
de manuteno bem treinada e
capacitada com facilidade de acesso
ao equipamento que precisa ser
reparado.
3. MTFF (Mean Time First Fail - Tempo
Mdio Primeira Falha). Quando o
instrumento descartvel, pois no
pode ser reparado, a confiabilidade
dada pelo tempo para haver a primeira
falha. Depois desta falha o
instrumento jogado fora e
substitudo por outro.
5.24
 Especificao de Instrumentos

Nmero de componentes da malha Para evitar este tipo de falha, os dois canais
A confiabilidade melhorada pela devem ser separados um do outro.
reduo de nmero de elos na corrente de
instrumentos. Quanto menos instrumentos
tiver a malha, mais confivel ela , pois cada
LSH LT
instrumento individual tem algum risco de 66 66
falha e contribui para o risco da falha da
malha.
LIC
A preciso da malha de instrumentos 66
Tanque
tambm depende da quantidade de Trip da
instrumentos componentes. Quanto mais bomba
instrumentos tiver a malha, maior o erro
total resultante, qualquer que seja o
algoritmo de clculo. O melhor projeto de
malha de instrumentos aquele que usa o Bomba (a) Menos
mnimo nmero de instrumentos para
executar a tarefa requerida. Seja o mais
simples possvel (em ingls: KISS: Keep it LSH
simple, stupid!) 67

Confiabilidade e redundncia
Deve-se ter redundncia quando a falha
da instrumentao na planta resulta em um
risco inaceitvel de perigo fsico ou perda
momentnea. Redundncia significa
fornecer um segundo elemento alternativo
para executar uma funo, quando o
primeiro falha. A redundncia pode ser
aplicada a qualquer tipo de equipamento:
sensor, controlador, computador, fonte de
alimentao, trocador de calor, sistema
completo, tubulao, cabos de comunicao.
Para uma redundncia ser totalmente
efetiva, cada canal deve operar totalmente
independente do outro. Isto significa que
nenhuma simples m operao, como
abertura ou fechamento incorreto de uma
chave e nenhuma simples falha, como a
falha de uma fonte de alimentao, possa
derrubar os dois canais. Quando dois
controladores so alimentados por uma
nica linha eltrica, eles no so totalmente
independentes pois a falta de energia
desliga os dois controladores.
A falha de uma fonte de alimentao
comum um exemplo de falha de modo
comum. A falha de modo comum pode
tambm ser causada pela queda de um
nico objeto em cima de dois controladores
redundantes, que desliga os dois canais.
LC LT
67 67
Tanque
Trip da
bomba
Bomba (b) Mais
Fig. 1.4.7 Evitando transbordamento do tanque
Outro modo de aumentar a confiabilidade
da planta pela diversidade. Diversidade
quando se tem dois canais fazendo a
mesma coisa, mas de modos diferentes.
improvvel que os diferentes canais sofram
o mesmo tipo de falha. Por exemplo, a
medio redundante de nvel atravs de
deslocador e de dispositivo a presso
diferencial: os dois sistemas so construdos
diferentemente e tem princpios de
funcionamento fisicamente diferentes.
Um bom princpio de projeto para seguir
em todas as plantas separar a funo
normal de controle da funo de segurana.
Separar significa ter diferentes sensores e
transmissores. A Fig.4.7(a) mostra como
devem ser o sistema de controle e
segurana de nvel de um tanque. O controle

5.25

conseguido atravs de um transmissor de
nvel, controlador e vlvula de controle. A
segurana conseguida atravs de uma
chave de nvel, que desliga o motor da
bomba que enche o tanque. O controlador
regula normalmente o nvel do tanque e
normalmente o tanque no derrama. No
caso de haver alto nvel por causa de um
grande distrbio, a chave de nvel alto
desliga a bomba e a vazo de entrada do
tanque fica zero, evitando que o nvel do
fique excessivamente alto. O tanque no
derrama.
Todas as partes de um esquema
provavelmente operam como o esperado.
Porm, o esquema da Fig. 1.4.7 (a) tem uma
fraqueza que pode potencialmente causar
falha: tanto o controlador como a chave de
nvel dependem de um nico transmissor e
por isso ambos esto sujeitos a uma falha de
modo comum.
Na Fig. 1.4.7(b) tem-se um sistema mais
confivel para evitar que o tanque derrame.
Quase tudo a mesma coisa, exceto que
agora a chave de nvel sente o nvel
diretamente e independente do controlador.
Agora, se a malha de controle falhar, a
chave no afetada. Quando a chave falhar,
a malha de controle no afetada.
Um bom exemplo de redundncia o
homem que usa cinto e suspensrio para
seguras suas calas. Se o cinto falha, o
suspensrio segura; se o suspensrio falha,
o cinto segura. Tem-se um sistema de
segurana com redundncia, diversidade e
separao.
Em sistemas de medio crticos, como
na indstria nuclear, os sensores so
redundantes. Tem-se trs sensores
separados e um sistema de votao. O
sistema de alarme inicializado pelo sistema
de votao um-dos-trs e o desligamento
feito pelo sistema dois-dos-trs. Se qualquer
um dos trs sensores alto, o sistema de
alarme toca para chamar a ateno do
operador, que pode investigar e julgar qual
ao deve ter tomada. Quando dois canais
estirem altos, ento o sistema desligado
automaticamente. A idia deste sistema
que um nico sinal alto pode ser aberrao e
falso e no deve ser considerado para se
Especificao de Instrumentos
desligar o processo. Mas se a leitura alta
confirmada por uma segunda leitura, ento
ambas as leituras altas so consideradas
vlidas e o sistema desligado
automaticamente. Em sistemas mais
conservativos pode-se usar um sistema de
votao de dois-dos-quatro, que possuem
quatro medies em vez de trs.
H sistema que mede disparidades entre
dois ou mais instrumentos de processo que
deveriam dar a mesma indicao. Se a
disparidade se torna excessiva, atuado um
alarme de disparidade, mesmo que no se
detecte nenhuma falha no processo.
Medies para aumentar a confiabilidade
podem ser aplicadas a qualquer sistema de
processo com grande perigo potencial,
embora elas sejam mais usadas na indstria
de energia nuclear.
H um movimento no mundo da
eletrnica, incluindo instrumentos, no
desenvolvimento de equipamento tolerante a
falha, que possui componentes ou circuitos
internos redundantes. O efeito possibilitar
o instrumento ou sistema envolvido continuar
funcionando corretamente mesmo se alguma
pea do instrumento ou sistema falhar. Esta
tcnica usada extensivamente em alguns
sistemas de controle distribudo e controle
lgico programado.
Para sistemas de processo importantes,
pode-se fazer uma anlise de falha. Anlise
de falha um estudo detalhado do que pode
acontecer ao processo se as vrias partes
do sistema de equipamento e instrumento do
processo falhar. O estudo pode revelar uma
necessidade de equipamento reserva
(backup), uma mudana na ao de falha-
segura ou outras mudanas ou pode
simplesmente confirmar a adequao do
sistema existente.
2.6. Disponibilidade
Disponibilidade o tempo disponvel do
instrumento em operao normal. o tempo
em que o instrumento est ligado, no est
sob manuteno e sabido ou acreditado
que est operando corretamente. Relao
de disponibilidade relao da quantidade
de tempo que um sistema est realmente
5.26

disponvel para uso para a quantidade de
tempo que suposto que ele esteja.
Disponibilidade de dados, canais de dados e
equipamentos I/O de computadores, a
condio de estar pronto para uso e no
imediatamente colocado para fazer outras
tarefas.
A disponibilidade ou disponibilidade no
tempo pode ser determinada dos parmetros
MTBF e MTTR. Disponibilidade a frao de
tempo que o instrumento ou sistema pode
estar pronto para usar e para funcionar
corretamente. Costuma-se definir a
Disponibilidade, D, como a relao
matemtica:
MTBF
D=
MTBF + MTTR
A disponibilidade de um instrumento
aumenta quando o MTBF aumenta e o
MTTR diminui. Um instrumento muito
disponvel aquele que demora em falhar e
quando falha, rapidamente consertado.
s vezes, um fabricante no pode
fornecer dados para o MTBF e MTTR para
calcular a disponibilidade do instrumento,
principalmente para equipamentos no
eletrnicos. Porm, sempre pode-se tentar
estimar a disponibilidade ou julgar a
qualidade aparente dos equipamentos.
Quando se considera a confiabilidade na
escolha de um instrumento ou projeto de um
sistema, obtm-se uma planta que tende a
ter pequeno custo de manuteno e poucas
paradas de produo por causa de falhas de
instrumentos. Estes fatores devem ser
considerados na escolha de determinado
tipo de instrumento em favor daquele mais
confivel e disponvel, mesmo que seja o de
mais custo inicial.
2.7. Calibrao
Calibrao a verificao, por medio e
comparao com um padro rastreado, do
valor exato de cada leitura da escala de um
instrumento ou do valor de sua sada ou do
atributo de um elemento sensor ou de um
instrumento que no possui ajuste.
Especificao de Instrumentos
Curva de calibrao um registro dos
dados de calibrao, dando o valor correto
para cada leitura indicada de um
instrumento. Um ponto de calibrao
aquele em que se faz uma verificao ou
ajuste.
Um material de referncia certificado
um padro que indica se um instrumento ou
procedimento analtico est trabalhando
dentro de limites prescritos ou uma soluo
com concentrao conhecida (soluo
padro) usada em instrumentao analtica.
Por definio do INMETRO (Portaria 029,
10 MAR 95), calibrar e aferir so a mesma
coisa e so diferentes de ajustar. Ajustar
atuar no instrumento, depois de verificado
que ele est fora, durante a calibrao, de
modo a torn-lo exato. Ou seja, a calibrao
garante a exatido do instrumento ao longo
do tempo.
Como o ambiente e a idade dos
componentes do instrumento alteram seu
desempenho, periodicamente o instrumento
deve ser calibrado, para voltar a ter o
desempenho metrolgico desejado.
Fig. 1.4.8. Calibrao de instrumento pneumtico
A calibrao confivel e vlida requer:
1. padres rastreados
2. procedimentos claros e escritos
3. ambiente conhecido
4. pessoal treinado
5. registros documentados
6. perodo de validade
O intervalo entre duas calibraes
sucessivas estabelecido pelo usurio e
funo de:
1. tipo de instrumento
2. recomendao do fabricante
3. severidade do ambiente
4. preciso requerida pelo processo
5.27

5. penalidade resultante da medio
inexata do instrumento
6. disponibilidade do instrumento pela
operao
7. exigncia contratual
8. exigncia legal
O intervalo dinmico e deve ser
aumentado, diminudo ou mantido em funo
do resultado das calibraes anteriores. H
regras de bolo (Schumacher, Grasmann)
para administrar os perodos de calibrao
dos instrumentos.
2.8. Manuteno
Manuteno a ao e o custo de manter algo em
boa condio e trabalhando em ordem. Tempo de
manuteno o tempo requerido para a manuteno
corretiva e preventiva do equipamento. A manuteno
correta do instrumento garante que sua preciso no
piore ao longo do tempo. Mantenabilidade a
habilidade do equipamento satisfazer os objetivos
operacionais com um mnimo esforo de manuteno
sob condies ambientais operacionais em que a
manuteno programada e no programada seja feita.
Quantitativamente, a probabilidade que um item seja
restaurado para condies especficas dentro de um
dado perodo de tempo quando a ao de manuteno
feita de acordo com procedimentos e fontes pr-
determinadas.
Fig. 1.4.9. Medies e teste em instrumento eletrnico
Os gostos e desgostos do pessoal de
manuteno de instrumentos tambm so
fatores de seleo de instrumentos.
Geralmente, o pessoal da manuteno de
instrumentao quer instrumentos que
1. tenham suas leituras facilmente
verificadas
Especificao de Instrumentos
2. possam ser calibrados no zero sem
remoo do processo
3. mantenham sua calibrao por longos
perodos de tempo
4. possam ser instalados em locais de fcil
acesso
5. sejam mantidos pelos prprios
instrumentistas, sem a necessidade de
envi-los para o fabricante para reparo ou
calibrao.
O que o pessoal da instrumentao no
quer ser pioneiro no uso de uma nova
instrumentao, especialmente se eles
acreditam que o trabalho possa ser feito com
instrumentos que eles j conhecem.
A questo de se fazer o servio na
prpria planta ou enviar o instrumento para o
fabricante deve ser decidida pelo usurio,
considerando os aspectos de custo, tempo
de entrega, qualidade do produto, materiais,
tcnicas e know-how.
H usurios que fazem seus prprios
termopares. O instrumentista corta dois
comprimentos de fio termopar, por exemplo,
um de ferro e outros de constantant (tipo J),
enrola-os juntos com um alicate e depois
solda a junta com um maarico. O
instrumentista ento declara que o termopar
realmente um sensor de temperatura,
ligando-o a um medidor que l militenso. O
que foi esquecido que um termopar
realmente uma pequena bateria cuja fora
eletromotriz (fem) da sada varia com a
temperatura. O medidor l uma fem e no a
temperatura por si. A fem medida tem de ser
convertida para temperatura usando uma
tabela de correlao que levantada por
laboratrios nacionais, como o NIST
americano e PTB alemo. As tabelas do
NIST foram levantadas experimentalmente a
partir de mtodos rigorosamente
controlados.
Um fabricante comercial tem mtodo
para montar um termopar muito mais
cuidadoso que o do instrumentista. A pureza
e a qualidade metalrgica dos fios
cuidadosamente protegida para que a tabela
de correlao seja vlida, atravs de uso de
alicate especial e mtodo especial, evitando
oxidao, stress termal e mudana na
estrutura cristalina. Certamente o mtodo
5.28
 Especificao de Instrumentos

usado pelo instrumentista em sua oficina de 2.9. Resposta dinmica

manuteno de instrumentos duma planta
A resposta dinmica se refere aos
petroqumica ou siderrgica no to
tempos de atraso, s freqncia de corte e
rigoroso.
Quando se compra um termopar de um ganhos do sinal de sada em funo do sinal
de entrada, ambos referidos ao tempo. De
fabricante conceituado, ele fornece junto do
modo absoluto, a resposta do instrumento
termopar a sua especificao tcnica, onde
eletrnico melhor (mais rpida) que a do
declarada sua preciso. Por exemplo, para
instrumento pneumtico. Tipicamente, a
o termopar tipo J, a preciso de 2,2 oC ou
ordem de grandeza dos atrasos dos
0,75% do valor medido, o que for maior.
instrumentos eletrnicos de micro
Esta preciso garantida pelos materiais e segundos (10-6 s) e de dcimos de segundo
mtodos empregados pelo fabricante. Qual
para os instrumentos pneumticos (10-1 s)
seria a preciso do termopar construdo pelo Praticamente no h atraso na
instrumentista? Para isto ser respondido, transmisso eletrnica, pois a transmisso
deve-se aferir o termopar, comparando-o se processa velocidade da luz. A
com um padro certificado. Como concluso, transmisso pneumtica se processa
atualmente raro se fazer um termopar, velocidade do som; tipicamente h um
quando se quer uma medio com incerteza atraso de 0,25 segundos para cada 30
conhecida. O comum comprar o termopar metros de tubulao de cobre de 1/4"
de fabricante conhecido e especialista e em dimetro externo.
aplicaes onde h auditorias de qualidade
para verificar a evidncia da calibrao,
compra-se o termopar j rastreado e
certificado e com o preo muito maior.
Quando a instalao de um novo sistema
de medio ou controle completada, a
questo que se coloca : quem vai fazer isto
operar? A partida de um novo sistema
geralmente feita por especialista da
companhia que vendeu o sistema. Porm,
um dia ele vai embora e deixa a manuteno
e o cuidado do sistema para o grupo de
instrumentao da planta. Se este grupo no
tem o know-how para fazer o trabalho ou se
simplesmente ele no tem o tempo suficiente
para manter o sistema operando conforme o Fig. 1.4.10. Tempo de atraso
esperado, depois de algum tempo o
desempenho do sistema se deteriora at
ficar totalmente intil. O problema se No h limitao prtica para a distancia
complica mais ainda quando a produo quando o sinal transmitido eletrnico. Por
depende da disponibilidade do sistema. questes praticas de tamanho de industria,
Neste caso h chamadas freqentes e caras as distancias envolvidas na transmisso
do pessoal do fabricante. eletrnica vo at cerca de alguns
A capacidade de manuteno kilmetros. Quando as distancias envolvidas
constituda de conhecimento, tempo e so maiores usam-se tcnicas de
aceitao de responsabilidade. Se o pessoal transmisso sem fio, atravs de ondas de
de manuteno no tem estes trs fatores, rdio-freqncia: o campo da telemetria,
com relao nova instrumentao, ou no que outro departamento da
est preparado para adquiri-los, ento deve- instrumentao. Por causa dos atrasos
se escolher algo bem simples para fazer o envolvidos, as distancias para a transmisso
trabalho. pneumtica so limitadas a algumas

5.29

centenas de metros, tipicamente 300 metros.
As solues, imperfeitas, para se aumentar
as distancia ou diminuir os atrasos na
transmisso pneumtica, envolvem o uso de
tubulaes de cobre em vez de plstico,
tubulaes com maiores dimetros, uso de 4
tubos em vez de 2, uso de posicionadores
na vlvula de controle e uso de
amplificadores pneumticos (booster).
A caracterstica dinmica dos
equipamentos e atualmente a base da
aplicao de microprocessadores no
controle de processo. As constantes de
tempo dos processos industriais so to
maiores que as constantes de tempo dos
equipamentos eletrnicos, que um nico
controlador analgico pode controlar
simultaneamente todas as malhas da planta,
desde que haja um conveniente sistema de
interface processo-controlador. Na prtica,
essa interface existe e consiste num sistema
de multiplexagem e converses analgico-
digital e digital-analgico.
Embora a resposta dinmica dos
instrumentos eletrnicos seja rpida que a
dos pneumticos, a dinmica do processo a
ser controlado determinante. Quando as
constantes de tempo da maioria das malhas
do processo so grandes (processos lentos),
compatvel e aceitvel o uso de
instrumentos pneumticos, principalmente,
para aplicaes de montagem local.
Em processos que envolvem grandes
distancias, o atraso da transmisso pode ser
um fator decisivo e a escolha deve recair na
instrumentao eletrnica.
As curvas de resposta em freqncia so
equivalente para ambos os sistemas, talvez
com pequena vantagem para o pneumtico.
Tipicamente, ambos os sistemas respondem
at a freqncia de 10 Hz. A vantagem do
sistema eletrnico a facilidade de variao
e ajuste dessa freqncia de corte, atravs
da substituio de capacitores, que j so
componentes naturais dos seus circuitos.
O rudo um problema presente nos dois
sistemas, pneumticos e eletrnico. O rudo
uma interferncia, de origem externa ou
interna, que aparece misturado ao sinal de
informao. O rudo de mesma natureza
fsica do sinal - por isso que ele interfere no
Especificao de Instrumentos
sinal - e pode alterar sua informao. Em
sistema pneumticos, os rudos so
vibraes de estruturas mecnicas,
vibraes ou pulsaes de fluidos, tais como
ar comprimido, gua, vapor, lquido de
processo. Essas turbulncias dos fluidos
podem ocorrer quando h restries nas
linhas, provocadas por vlvulas de controle,
placas de orifcio para medio de vazo,
redues de presso, curvas, cotovelos ou
conexes de tubulaes. Para se eliminar
essas turbulncias e rudos, so usados o
amortecimento mecnico, conseguido pelo
uso de fluidos de enchimentos de
diafragmas mais viscosos e os retificadores
de vazo. A colocao de suportes e a
melhor ancoragem das tubulaes tambm
elimina ou diminui os rudos e perturbaes.
Finalmente, o dimensionamento correto de
vlvulas de controle, redues e placas de
orifcio evita o aparecimento de cavitaes,
'flacheamento" de gases e vibraes.
Em sistema eletrnico, os rudos so
captados das linhas de energia, motores e
transformadores, que criam campos
eletromagnticos intensos. o chamado
rudo de 60 Hz. Esse rudo facilmente
evitado pela separao fsica das linhas de
energia das linhas de instrumentao.
Quando isso no suficiente, usam-se fios
blindados e tranados e bandejas metlicas.
E, de qualquer modo, os rudos
remanescentes so filtrados nas entradas
dos instrumentos receptores de sinais.
5.30
 Especificao de Instrumentos

3. Especificaes do do ar tem os mesmos limites que os de

operao.
instrumento A Tab. 5.5 mostra valores tpicos de
As especificaes do instrumento condies de transporte, armazenagem e
incluem as operao de um transmissor eletrnico
1. especificaes de desempenho microprocessado.
2. condies de operao
3. especificaes funcionais Tab. 1. Caractersticas desejveis pelos usurios
4. especificaes fsicas
5. especificaes de segurana Caracterstica
6. caractersticas opcionais 1 Alta exatido
7. dimenses nominais 2. Alta confiabilidade (qualidade)
8. instrues para pedido 3. Durabilidade robustez
4. Pouca e fcil manuteno
3.1. Especificaes de Operao 5. Alta preciso (repetitividade)
As especificaes de operao 6. Facilidade de limpeza
consideram 7. Suportar poeira
1. as influncias do fluido do processo 8. Facilidade de instalao
2. condies de operao de referncia 9. Facilidade de configurao
3. condies de operao normal 10 Facilidade de uso
4. limites de operao 11 Sada de 4 a 20 mA cc
onde so estabelecidos os valores de temperatura do 12 Resistncia intemprie
processo, temperatura ambiente, umidade relativa,
valor da alimentao, impedncia da malha para sinal (Fonte: ISA Intech, Abr 1997)
analgico e digital.
As condies de operao de referncia 3.2. Especificao de desempenho
so aquelas com que o instrumento foi
testado e calibrado. As especificaes de Introduo
desempenho do instrumento so vlidas Desempenho o ato de funcionamento
para estas condies de referncia. Estas do instrumento, de modo previsvel, estvel,
faixas de operao so as mais estreitas e exato, preciso e seguro. um termo muito
raramente so iguais s condies reais de amplo, que inclui operabilidade,
processo. previsibilidade, preciso, exatido,
Os limites de operao so mais estabilidade e segurana.
alargados que os de referncia e devem ser A operabilidade ou funcionamento inclui
respeitados pelo usurio. Operar o os parmetros de capacidade, flexibilidade,
instrumento fora destes limites de operao configurabilidade, robustez, compatibilidade,
danifica irremediavelmente o instrumento. intercambiabilidade e interoperabilidade.
Embora seja esquecidos pelo Por sua vez, a preciso inclui os
instrumento, os limites de transporte e parmetros de repetitividade,
armazenagem tambm devem ser reprodutibilidade, linearidade, sensibilidade,
considerados. Muitos instrumentos j rangeabilidade, resoluo, banda morta,
chegam danificados ao usurio porque estes histerese. A preciso do instrumento
limites no foram respeitados pela empresa mantida por sua manuteno.
transportadora e no foram tomados os A estabilidade da operao inclui os
devidos cuidados pelo despachante do parmetros de confiabilidade, falibilidade,
instrumento. A temperatura ambiente de integridade e disponibilidade.
transporte tem uma faixa pouco mais larga
que a relativa operao, a umidade relativa

5.31
 Especificao de Instrumentos

Tab. 5.5. Condies de Transporte, Armazenamento e Operao

Influncia Condies de Condies de Limites de Limites de

Operao de Operao Operao Armazenagem e
Referncia Normal transporte
o o
24 2 C
o
Temperatura do -29 a +82 C -46 e +121 C No aplicvel
sensor com silicone
o o
24 2 C
o
Temperatura do -29 a +82 C -29 e +121 C No aplicvel
sensor com fluorinert
o o o
24 2 C
o
Temperatura do -29 a +82 C -40 e +85 C -54 e +85 C
circuito eletrnico
o o o
24 2 C
o
Opo com LCD -20 a +82 C -29 a +85 C -54 e +85 C
Umidade relativa 50 10% 0 a 100% 0 e 100% 0 e 100%
no condensante
Tenso de 30 0,5 V cc 12,5 a 42 V cc 12,5 a 42 V cc No aplicvel
alimentao Ver Fig. 1.4.11 Ver Fig. 1.4.11
Carga de sada com 650 0 e 1450 0 e 1450 No aplicvel
sada de mA Ver figura Ver figura
2 2 2 2
1 m/s (0,1 "g") 0 a 30 m/s 30 m/s 11 m/s
Vibrao (0 a 3 "g") (3 "g") (1,1 "g")
de 5 a 500 Hz de 5 a 500 Hz (Na embalagem)
Posio de montagem Horizontal ou Horizontal ou Sem limite No aplicvel
para cima para cima

Notas:
1. Embora o LCD (display de cristal lquido) no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de
Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em temperaturas
fora das Condies Normais de Operao
2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas.
3. Carga mnima de 200 necessria para a comunicao apropriada (Ver figura).
4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical.
5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga
(Cfr. Foxboro, PSS 2A-1A1 C, p. 3)

Fig. 1.4.11. Tenso de alimentao e impedncia da malha de transmisso

5.32
 Especificao de Instrumentos

O desempenho do instrumento se degrade e ultrapasse os limites

influenciado por vrios fatores, como originais.
temperatura do processo e ambiente, Geralmente, quanto mais preciso o
presso do processo e ambiente, instrumento, mais elevado o seu custo.
propriedade do fluido do processo Um instrumento com grande preciso
(densidade, viscosidade, condutividade serve de padro para calibrao de um
eltrica, calor especfico), posio do instrumento com menor preciso, ambos
instrumento, vibrao da estrutura de da mesma espcie. O mesmo tipo de
suporte, alimentao e rudos externos. medidor pode ter diferentes precises em
Nas especificaes do instrumento, os funo do fabricante, projeto de construo
parmetros de desempenho geralmente e materiais empregados. Por exemplo, um
so expressos de modo quantitativo. medidor de vazo tipo turbina pode ter
diferentes precises em funo de seu
Exatido fabricante (Foxboro ou Hoffer), princpio de
Exatido o grau de conformidade do funcionamento (mecnica, deteco
valor indicado para um valor verdadeiro ou magntica ou de RF), geometria (axial,
ideal. Como o valor verdadeiro tangencial ou de insero), fluido medido
desconhecido, usa se o valor verdadeiro (gs ou lquido).
convencional, dado por padro
reconhecidamente confivel. Para que o
valor dado pelo padro seja confivel,
necessrio que o padro seja rastreado, ou
seja, comparado contra outro padro
superior tambm confivel.
A exatido medida expressa pelo
desvio mximo observado no teste de um
instrumento sob determinadas condies e
atravs de um procedimento especifico.
usualmente medida como uma inexatido
e expressa como exatido. Grande preciso Pequena preciso
A exatido do instrumento est Pequena exatido Grande exatido
relacionada com os erros sistemticos. A
exatido do medidor conseguida atravs
da sua calibrao peridica.
Preciso
Preciso (precision) o grau de
concordncia mtua e consistente entre
vrias medies individuais replicadas. A
preciso uma medida do grau de
liberdade dos erros aleatrios do
instrumento. A preciso a qualidade que
caracteriza um instrumento de medio dar
Pequena preciso Grande preciso
indicaes equivalentes ao valor Pequena exatido Grande exatido
verdadeiro da quantidade medida. A Fig. 1.4.12. Preciso e exatido
preciso est relacionada com a qualidade
do instrumento. Quando o instrumento
deteriora a sua preciso, alargando a Exatido e Preciso
disperso de suas medidas do mesmo tentador dizer que se uma medio
valor, ele necessita de manuteno. A conhecida com preciso, ento ela
manuteno criteriosa do instrumento, tambm conhecida com exatido. Isto
utilizando peas originais e conservando o perigoso e errado. Preciso e exatido so
projeto original no melhora a preciso conceitos diferentes.
nominal do instrumento, fornecida pelo A preciso uma condio necessria
fabricante quando novo mas evita que ela para a exatido, porm, no suficiente.

4.33

Pode-se ter um instrumento muito preciso,
mas descalibrado, de modo que sua
medio no exata. Mas um instrumento
com pequena preciso, mesmo que ele
fornea uma medio exata, logo depois
de calibrado, com o tempo ele se desvia e
no mais fornece medies exatas. Para o
instrumento ser sempre exato,
necessrio ser preciso e estar calibrado.
No tiro ao alvo, quando se tem
1. todos os tiros agrupados, porm fora do
centro, tem-se boa preciso e ruim
exatido,
2. todos os tiros com grande
espalhamento, mas com a mdia no
centro, tem-se ruim preciso e boa
exatido,
3. todos os tiros com grande
espalhamento e com a mdia fora do
centro, tem-se ruim preciso e ruim
exatido
4. todos os tiros agrupados e com a mdia
coincidindo com o centro, tem-se boa
preciso e boa exatido.
Outro exemplo, um relgio de boa
qualidade preciso. Para ele estar exato,
ele precisa ter sido acertado (calibrado)
corretamente. Desde que o relgio preciso
esteja exato, ele marcar as horas, agora e
no futuro com um pequeno erro. Seja
agora um relgio de m qualidade e
impreciso. Logo depois de calibrado, ele
marcar a hora com exatido, porm, com
o passar do tempo, a sua impreciso far
com ele marque o tempo com grandes
erros. Um instrumento impreciso tambm
inexato. Mesmo que ele esteja exato, com
o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e
dar grande erro.
Preciso esttica e dinmica
A preciso de uma medio existe em
duas formas: esttica e dinmica. Ambos
os tipos da preciso so importantes no
controle e medio do processo, embora
de modos diferentes. A preciso esttica
geralmente requerida em situaes de
balano, como em custdia, balano de
materiais e otimizao de processo. A
preciso dinmica importante em
controle automtico, desde que o
desempenho do controle depende da
velocidade com que os componentes
reagem.
Especificao de Instrumentos
A preciso esttica o status de como
as indicaes se agrupam em torno do
valor verdadeiro da varivel de processo
senso medida sob condies estticas ou
de regime permanente. A preciso esttica
uma caracterstica sada versus entrada,
a entrada sendo o valor verdadeiro da
varivel medida e a sada sendo a leitura
do medidor.
O tempo no entra na determinao da
preciso esttica. Quando o valor de uma
varivel medida se altera, o medidor tem
todo o tempo que ele precisa para assumir
sua nova leitura. A preciso esttica
usualmente expressa em ternos do erro
que se pode esperar. O erro potencial
pode ser estabelecido em unidades de
engenharia da varivel do processo sendo
medida ou em percentagem da largura de
faixa medida.
Especificao da preciso
A preciso pode ser especificada para
toda a faixa de operao, para uma faixa
limitada de operao ou para um ponto
especifico de trabalho. O comum
especificar a preciso associada com a
rangeabilidade do instrumento. Por
exemplo, a preciso do instrumento de
1% do valor medido para rangeabilidade
de 10:1 e 0,5% do valor medido para a
rangeabilidade de 5:1.
Basicamente, a preciso dos
instrumentos expressa de dois modos
diferentes, como:
1. percentagem do fundo de escala
2. percentagem do valor medido
As expresses em percentagem da
largura de faixa ou em unidade de
engenharia so equivalentes expresso
de percentagem do fundo de escala.
Instrumentos com preciso expressa em
percentagem do fundo de escala possuem
erro absoluto constante (igual ao produto
da preciso pelo valor do fundo de escala)
e o erro relativo aumento com a diminuio
do valor medido.
Instrumentos com preciso expressa
em percentagem do valor medido possuem
erro relativo constante (igual ao valor
nominal) e o erro absoluto diminui com a
diminuio do valor medido. Instrumento
com preciso expressa em percentagem
do valor medido melhor que o
4.34

instrumento com preciso expressa em
percentagem do fundo de escala.
Erro de zero ocorre quando a curva de
calibrao est levemente fora do zero e
faz toda a curva se afastar de igual valor.
H instrumentos que possuem a condio
de zero definida e portanto no
apresentam erro de zero. Erro de largura
de faixa (span) ocorre quando a curva de
calibrao est com inclinao levemente
diferente da terica, e faz a curva se
afastar de pouco no inicio e mais no fim da
curva, ou seja, o erro proporcional ao
valor medido. Todo instrumento possui erro
de largura de faixa ou de sensitividade.
Instrumento que possui apenas erro de
largura de faixa (no tem erro de zero),
tem impreciso expressa em % do valor
medido. Instrumento que possui os dois
tipos de erro, de zero e de largura de faixa,
deve ter impreciso expressa em % do fim
de escala.
A preciso expressa pelo fabricante
nos catlogos do instrumento vlida
apenas para o instrumento novo e nas
condies de calibrao.
Especificao do catlogo do fabricante
A especificao da preciso do
instrumento publicada nos catlogos dos
fabricantes, geralmente, feita de modo
ambguo, incompleto ou confuso. Por
exemplo, a preciso da medio de vazo
com placa de orifcio de 3%. H vrias
coisas erradas nesta especificao; por
exemplo:
1. preciso de 3% tecnicamente significa
que o erro de 3% e a preciso de
97%.
2. independe do valor da medio, o erro
de 3%. O correto dizer que o erro ,
no mximo, igual a 3% ou a incerteza
est dentro dos limites de 3%.
3. a percentagem do erro deve estar
relacionada com o valor medido ou com
a largura de faixa. incompleto e intil
somente escrever 3%; o correto dizer
3% do fundo de escala. Quando se
conhece a faixa calibrada,
imediatamente se tem o erro em
unidade de engenharia.
Especificao de Instrumentos
Comparao da preciso
Em algumas organizaes, o
estabelecimento da preciso do
instrumento feito em uma base
especfica. Para ser capaz de interpretar
qualquer especificao de preciso feita
necessrio entender a base.
Um sistema muito usado envolve o
clculo de um nmero estatstico chamado
de desvio padro. A confiabilidade dos
valores da preciso determinados por este
mtodo melhora quando o nmero de
pontos de calibrao aumenta. Assim,
quanto maior o nmero de medies mais
confivel o valor do desvio padro obtido.
Quando se tem o desvio padro de um
instrumento de medio, ento se espera
que 99% do tempo as leituras do
instrumento caem dentro de trs vezes o
desvio padro do valor verdadeiro, 95% do
tempo delas esto dentro de duas vezes o
desvio padro do valor verdadeiro e 68%
do tempo elas esto dentro de um desvio
padro do valor verdadeiro. Sempre existe
um nvel de confiana ou de probabilidade
para as medies carem dentro de um
determinado intervalo de medio ou de
tempo.
Os fabricantes de instrumento que
fornecem as suas especificaes, incluindo
sua preciso e os laboratrios de
calibrao que usam padres e
especificam as incertezas da calibrao
devem informar claramente quais o nvel
de confiana e o nmero de desvios
padro usados.
Parmetros da preciso
Os parmetros constituintes da
preciso so os seguintes:
1. linearidade
2. repetitividade
3. reprodutibilidade
4. sensitividade
5. banda morta
6. resoluo
7. banda morta
8. histerese
9. quantizao (se digital)
10. rangeabilidade
O fabricante pode quantificar individualmente cada
um destes parmetros ou simplesmente expressar o
valor final da preciso e declarar que inclui todos
estes parmetros.
4.35

Linearidade
A linearidade do instrumento sua
conformidade com a linha reta de
calibrao. Ela usualmente medida em
no linearidade e expressa como
linearidade.
Quando a medio no linear
aparecem desvios da linha reta de
calibrao. As formas mais comuns so:
desvio de zero, desvio da largura de faixa
e desvio intermedirio, geralmente
provocado pela angularidade ou pela
histerese.
Quando a medio uma linha reta
no passando pela origem, o instrumento
necessita de ajuste de zero. Em um
sistema mecnico, o desvio de zero
usualmente devido ao deslize de um elo no
mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo
reajuste do zero do instrumento. Em um
instrumento eletrnico, o desvio de zero
causado por variaes no circuito devidas
ao envelhecimento dos componentes,
mudanas nas condies de contorno,
como temperatura, umidade, campos
eletromagnticos.
Sada
Linha reta % f. s.
nominal
% v. m.
Faixa de tolerncia
Ponto onde % f. s. = % v.
Entrada
Fig. 1.4.13. Expresso da linearidade
Quando a medio uma linha reta,
passando pelo zero porm com inclinao
diferente da ideal, o instrumento necessita
de ajuste de largura de faixa ou de ganho.
Um desvio de largura de faixa envolve uma
variao gradual na calibrao, quando a
medio se move do zero para o fim da
escala. Pode ser causada, em um sistema
mecnico, pela variao na constante da
mola de uma das partes do instrumento.
Especificao de Instrumentos
Em um instrumento eletrnico, o desvio de
largura de faixa pode ser provocado, como
no desvio do zero, por uma variao da
caracterstica de algum componente.
Quando a medio se afasta da linha
reta e os valores da medio aumentando
so diferentes dos valores tomados com a
medio decrescendo, o instrumento
apresenta erro de histerese. Tais erros
podem ser provocados por folgas e
desgastes de peas ou por erros de
angularidade do circuito mecnico do
instrumento. O desvio intermedirio
envolve um componente do instrumento,
alterando sua calibrao. Isto pode ocorrer
quando uma parte mecnica super
forada ou pela alterao da caracterstica
de um componente eletrnico. O desvio no
instrumento eletrnico ou pneumtico
mecnico pode ser compensado e
eliminado pela inspeo peridica e
calibrao do instrumento.
A vantagem de se ter uma curva linear
de calibrao que a leitura do
instrumento se baseia somente um fator de
converso. Quando a curva no linear:
1. usa se uma escala no-linear, com a
funo matemtica inversa (impossvel
em indicadores digitais),
2. incorpora-se um circuito linearizador
antes do fator de converso,
3. usa se uma lgica para avaliar a relao
no linear e gravam-se os pontos na
memria digital (ROM, PROM) do
instrumento, fazendo-se a linearizao
por segmentos de reta ou por
polinmios.
repetitividade
A repetitividade de um instrumento a
sua habilidade de reproduzir a mesma
sada, quando a entrada repetida. A
repetitividade de uma malha de controle
a habilidade de toda a malha (transmissor,
controlador, transdutor, atuador) reproduzir
o sinal de controle, quando so repetidas
as condies do processo.
Quando o instrumento no repetitivo
sua curva de resposta para valores
crescentes diferente da curva para
valores decrescentes.
4.36

Fig. 1.4.14. Curva de repetitividade
Reprodutibilidade
Reprodutibilidade tem vrios sentidos:
1. American Society for Testing and
Materials (ASTM), a reprodutibilidade
mede a habilidade de um segundo
instrumento obter a mesma indicao
de um termmetro usando o mesmo
sensor e o mesmo mtodo mas com
equipamentos de teste diferentes.
2. Usurio: reprodutibilidade a
capacidade do sistema de medio
indicar a mesma condio termal
repetidamente e com a substituio de
um novo sensor, sem olhar a preciso
da temperatura absoluta.
3. Como parmetro da preciso,
reprodutibilidade a habilidade de um
instrumento dar a mesma medida toda
vez que ele medir o mesmo valor.
A reprodutibilidade uma expresso do
agrupamento da medio do mesmo valor da
mesma varivel sob condies diferentes (mtodo
diferente, instrumento diferente, local diferente,
observao diferente), durante um longo perodo de
tempo.
A perfeita reprodutibilidade significa
que o instrumento no apresenta desvio,
com o decorrer do tempo, ou seja, a
calibrao do instrumento no se desvia
gradualmente, depois de uma semana, um
ms ou at um ano.
Pode-se tambm entender a
reprodutibilidade como a repetitividade
Especificao de Instrumentos
durante um longo perodo de tempo. A
reprodutibilidade inclui repetitividade,
histerese, banda morta e drift.
Sensitividade
A sensitividade do medidor a menor
alterao na varivel de processo para a
qual o medidor ir responder alterando sua
sada. A sensitividade usualmente
expressa como uma percentagem da
largura de faixa. Nenhum medidor
industrial possui sensitividade infinita.
Quando a alterao da varivel do
processo sendo medida se torna cada vez
menor, atinge-se um ponto onde o medidor
se recusa a responder.
Grande sensitividade no garante
grande preciso, mas uma grande
sensitividade reduz as demandas do
sistema do display e aumenta a
probabilidade de se conseguir alta preciso
total do sistema. Uma sensitividade de 1
mV/oC melhor que uma de 1 V/ oC, pois
mais fcil manipular 1 mV do que 1 V,
como amplificar ou filtrar rudos.
A maioria dos medidores industriais
possuem uma sensitividade da ordem de
0,2% da largura de faixa. Assim, para um
medidor cuja faixa de 100 a 300 oC, a
sensitividade seria de 0,2% de 200 oC,
que vale 0,4 oC. Isto significa que se a
variao da temperatura medida for menor
que 0,4 oC, o medidor no ir responder.
Se a faixa acima pudesse ser diminuda
para 150 a 250 oC, a sensitividade da
medio seria melhorada para 0,2 oC
(0,2% x 100 oC = 0,2 oC). A sensitividade
da medio importante para o controle
automtico. Se o sistema de medio do
controlador no reage s alteraes na
varivel controlada, ento o controlador
no gerar nenhuma ao de controle.
4.37

Sada qo
qo
qi
qo
sensitividade =
qi
Entrada qi
Fig. 1.4.15. Expresso da sensitividade
Em muitos casos, a alta sensitividade
dos instrumentos eletrnicos pode
aumentar a chance de haver interferncias
e captao de rudos. Por exemplo,
sistema de medio de pH que manipulam
nveis de tenso de microvolts so muito
susceptveis a rudos.
A sensitividade tambm a relao da
variao do valor de sada para a variao
do valor de entrada que a provoca, aps se
atingir o estado de regime permanente.
expressa como a relao das unidades das
duas quantidades envolvidas. A relao
constante na faixa, se o instrumento for
linear. Para um instrumento no-linear,
deve-se estabelecer o valor da entrada. O
inverso da sensitividade o fator de
deflexo do instrumento.
Resoluo
Quando o ponteiro est entre duas
graduaes, qual o valor correto?
Sempre h um limite prtico de nmero de
graduaes que podem ser marcadas em
uma dada escala ou grfico, por exemplo,
100. Um medidor com uma faixa de 0 a
300 oC normalmente tem uma escala com
100 divises, com cada diviso
representando 3 oC. Os valores aceitveis
para as divises da escala so 1, 2 e 5
unidades ou algum fator de 10 destes
valores. Deste modo, um indicador com
faixa de 0-300 oC provavelmente tem 60
divises na escala, com cada diviso
representando 5 oC.
Se a faixa pudesse ser diminuda para
100 a 200 oC, seriam usadas 100 divises
e cada diviso seria de 1 oC, que melhora
Especificao de Instrumentos
a resoluo de cinco vezes, de 5 para 1 oC.
Esta melhoria devida parcialmente a uma
largura de faixa menor e parcialmente ao
fato de se usar diviso de 1 oC em vez de
diviso de 5 oC.
(a) Menor resoluo, menor preciso
(b) Maior resoluo, maior preciso
Fig. 1.4.16. Rguas com resolues diferentes
Sejam duas rguas, de mesmo
tamanho, porm a rgua (b) tem mais
divises entre os nmeros. Assim,
enquanto se l 6,2 na rgua (a) pode-se ler
6,25 na rgua (b). Na primeira rgua, o
dgito 2 duvidoso e na segunda, o dgito
2 garantido e o duvidoso o 5.
No se deve pensar que h uma
funo entre a resoluo e preciso.
Qualquer instrumento pode ser feito com
maior resoluo, simplesmente expandindo
sua escala e colocando mais graduaes
ou mais dgitos. Isto no melhora sua
preciso. Um medidor honesto aquele
em que a resoluo comparvel com a
preciso. O indicador de nvel de
combustvel de um automvel
usualmente graduado em pontos de 25%.
Como tal, ele um bom exemplo de um
instrumento honesto, desde que sua
preciso provvel tambm de cerca de
25%.
Seja um indicador compartilhado de
temperatura, com um indicador
compartilhado por dezenas de termopares.
Este indicador tem uma longa escala
circular com um grande nmero de
graduaes, gerando uma grande
confiana na preciso do instrumento. Esta
confiana justificada?
Os sensores que esto ligados ao
indicador multiponto de temperatura so
termopares. Assim, o indicador no mede
4.38

temperatura mas pequenas foras
eletromotrizes ou militenses. Cada
militenso deve ser convertida para uma
leitura de temperatura usando uma
correlao entre a sada do termopar e a
temperatura. (Nos EUA, esta correlao
produzida pelo National Institute of
Standards and Technoogy - NIST).
Um indicador de temperatura
multiponto numa siderrgica tem uma faixa
de 0 a 1200 oC, com divises de escala de
2 oC. Isto significa que o indicador pode ler
1 oC, que a maior resoluo sobre uma
faixa de 1200 oC. A preciso da medio
da temperatura to boa assim?
Como um instrumento para medir
militenso, a preciso do indicador de
temperatura boa; o erro provavelmente
melhor do que 0,2 % da largura de faixa ou
dentro de 2,4 oC. Porm, ainda fica a
dvida acerca do comportamento do
termopar e a correlao temperatura x
militenso do NIST.
Os fabricantes que fazem termopares
do modo cuidadoso e sob condies
controladas, publicam as especificaes de
seus termopares como tendo uma preciso
2,2 oC ou 0,75 do valor medido (tipo J).
Assim, o indicador de temperatura tem um
erro de 7 oC em qualquer temperatura
medida.
Quando se consideram tambm os
erros devidos aos fios de extenso de
termopar e junta de compensao, o erro
total da malha chega at a 20 oC e por isso
no tem nenhum sentido prtico usar uma
escala com resoluo de 2 oC.
Quando o indicador multiponto de
temperatura substitudo por um display
de console de computador a preciso no
melhora, por que os sensores continuam
sendo os termopares, a correlao
continua sendo a da NIST, os fios de
extenso continuam sendo usados.
Como concluso, sempre deve se
considerar a incerteza de toda a malha.
intil e desperdcio de dinheiro, usar um
instrumento de display de painel com
grande resoluo (alto custo) quando se
tem associado a ele uma malha com
sensor e condicionador de sinal com
incerteza muito maior que a do indicador. E
quem faz a leitura do display deve saber o
que est gerando e trazendo esta
informao para o display.
Especificao de Instrumentos
Quantizao
O tratamento digital dos sinais
analgicos provenientes das medies do
processo sempre resulta em um erro,
chamado de erro de quantizao. Por isso
a preciso de um instrumento digital
expressa em % do valor medido (ou % do
fundo de escala) n dgitos. Este n
dgitos que o erro de quantizao.
O erro de quantizao se refere a
leitura digital e resulta do fato de tornar
discreto o valor de sada da medida. O
melhor modo de entender o erro de
quantizao, inerente a todo instrumento
digital que sempre possui uma incerteza de
n dgitos em sua leitura o erro da idade
de uma pessoa. Assim que uma criana
nasce, sua idade expressa em dias. A
idade expressa em dias tem erro em horas.
No primeiro ano, a idade passa a ser
expressa em meses. A idade expressa em
meses em erro de quantizao de
semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5
anos, a idade da criana passa a ser
expressa em anos e o erro de quantizao
passa a ser de meses. No dia do seu
aniversrio, a pessoa tem idade exata em
anos, meses e dias. Logo depois do
aniversrio, por exemplo de 40 anos, a
pessoa tem 40 anos. Um ms depois do
aniversrio, a idade continua de 40 anos,
mas o erro de quantizao de um ms.
Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa
ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j
de 11 meses. Ento, a idade da pessoa
sempre tem um erro, pois sua expresso
discreta; aumentando de 1 em 1 ano,
passando de 40 para 41 anos.
Banda Morta
O efeito da banda ou zona morta
aparece quando a medio cai nas
extremidades das escalas. Quando se
mede 100 volts, comeando de 0 volt, o
indicador mostra um pouco menos de 100
volts. Quando se mede 100 volts, partindo
de 200 volts, o ponteiro marca um pouco
mais de 100 volts. A diferena das
indicaes obtidas quando se aproxima por
baixo e por cima a zona morta. O erro de
zona morta devido a atritos, campos
magnticos assimtricos e folgas
mecnicas. Rigorosamente zona morta
diferente de histerese, porm, a maioria
4.39

das pessoas consideram zona morta e
histerese o mesmo fenmeno.
Na prtica, a aplicao repentina de
uma grande voltagem pode causar um erro
de leitura, pois o ponteiro produz uma
ultrapassagem (overshoot), oscila e
estabiliza em um valor. Se a ltima
oscilao ocorreu acima do valor, a
indicao pode ser maior que o valor
verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a
indicao pode ser menor que o valor
verdadeiro. O bom projeto do instrumento
e o uso de materiais especiais para
suportes, magnetos e molas, pode reduzir
a zona morta. Um modo efetivo para
diminuir o efeito da zona morta tomar
vrias medies e fazer a mdia delas.
Rangeabilidade
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua
rangeabilidade. Em ingls, h duas
palavras, rangeability e turndown para
expressar aproximadamente a extenso de
faixa que um instrumento pode medir
dentro de uma determinada especificao.
Usamos o neologismo de rangeabilidade
para expressar esta propriedade.
Para expressar a faixa de medio
adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade
a relao da mxima medio sobre a fundo de escala tem o erro relativo
mnima medio, dentro uma determinada
preciso. Na prtica, a rangeabilidade
estabelece a menor medio a ser feita,
depois que a mxima determinada. A
rangeabilidade est ligada relao
matemtica entre a sada do medidor e a
varivel medida. Instrumentos lineares
possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Especificao de Instrumentos
Fig. 1.4.17. Escala raiz quadrtica, rangeabilidade
3:1
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele
tem o mesmo desempenho em toda a
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende
do valor medido. A maioria dos
instrumentos tem um desempenho pior na
medio de pequenos valores. Sempre h
um limite inferior da medio, abaixo do
qual possvel se fazer a medio, porm,
a preciso se degrada e aumenta muito.
Por exemplo, o instrumento com
preciso expressa em percentagem do
aumentando quando se diminui o valor
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel
de medio, associa-se a preciso do
instrumento com sua rangeabilidade. Por
exemplo, a medio de vazo com placa
de orifcio, tem preciso de 3% com
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.
4.40

Fig. 1.4.18. Preciso em percentagem do fundo de
escala, rangeabilidade de 3:1
No se pode medir em toda a faixa por
que o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no
fim da faixa de medio. Geralmente, a
dificuldade est na medio de pequenos
valores. Um instrumento com pequena
rangeabilidade incapaz de fazer
medies de pequenos valores da varivel.
A sua faixa til de trabalho acima de
determinado valor; por exemplo, acima de
10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
(3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo.
Sempre que se dimensiona um medidor de
vazo e se determina a vazo mxima,
automaticamente h um limite de vazo
mnima medida, abaixo do qual possvel
fazer medio, porm, com preciso
degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo,
define-se rangeabilidade da vlvula de
controle a relao matemtica entre a
mxima vazo controlada sobre a mnima
vazo controlada, com o mesmo
desempenho. A rangeabilidade da vlvula
est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de
10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula
de abertura rpida tem uma ganho muito
grande em vazo pequena, logo instvel
o controle para vazo baixa. Sua
rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo
Especificao de Instrumentos
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.
Histerese
A histerese ocorre quando a sada de
um sistema de medio depende do valor
prvio indicado pelo sistema. Tal
dependncia pode ser provocada por
alguma limitao realstica do sistema,
como atrito e amortecimento viscoso em
partes mveis ou carga residual em
componentes eltricos. Alguma histerese
normal em algum sistema e afeta a
preciso do sistema.
A histerese afeta a repetitividade,
quando h histerese no se tem
repetitividade.
Fig. 1.4.19. Histerese
3.3. Especificaes funcionais
As especificaes funcionais
consideram
1. tipo do sinal de sada, se analgico
ou digital
2. ao da sada, se direta ou inversa
3. tipos de ajuste de supresso ou
elevao de zero
4. tipos e modos de amortecimento dos
sinais manipulados
5. limites de faixa largura de faixa e
sobrefaixa aceitvel sem danificar o
instrumento
6. limites da presso esttica do
instrumento, para os diferentes
sensores
7. presso de prova (proof pressure),
que aplicada em teste do
instrumento conforme norma SAMA
27.1. O instrumento pode ficar sem
funcionar logo depois deste teste.
8. tempo de resposta do instrumento,
depois de ligado. Atualmente, poucos
instrumentos eletrnicos requerem
4.41

tempo de aquecimento (warm up)
para operar em regime permanente.
9. posio de montagem. Instrumentos
mecnicos ou cujo princpio de
funcionamento envolve a acelerao
da gravidade devem ter definida a
posio de uso. A calibrao do
instrumento deve ser feita na mesma
posio que ele ir operar no
processo, quando a posio afeta
seu desempenho.
10. fiao de alimentao e de sinal,
definindo suas trajetrias, terminais,
separao, tipos de tampas e modos
de acesso.
11. exigncias e limitaes da
alimentao do instrumento. Os
transmissores eletrnicos podem
operar com uma larga faixa de
tenses de alimentao, em funo
da impedncia da malha, do valor do
sinal de sada e do uso do terminal
de programao porttil. Geralmente,
estes valores so mostrados em um
grfico com sada (mA) versus
tenso de alimentao
(V cc). Pelo grfico, para uma
determinada impedncia da malha, a
tenso pode variar em uma faixa ou
para uma determinada tenso, a
impedncia pode variar em uma
faixa. Por exemplo, para 24 V cc e
sinal de sada de 4 a 20 mA, a
impedncia da malha pode variar de
200 a 565 .
12. Comunicaes remotas. Com o
advento dos transmissores
inteligentes, o sinal de sada pode ter
vrios formatos (protocolos).
13. proteo contra alta voltagem e
transientes
14. faixa de freqncia do sinal de
entrada
Especificaes funcionais
Tab. 5.6. Limites de largura de faixa
Sensor Limites de largura de faixa
kPa inH20
B 0,87 e 50 3,5 e 200
C 7 e 210 28 e 840
Sensor MPa psi
D 0,07 e 2,1 10 e 300
E 0,7 e 21 100 e 3000
Tab. 5.7. Limites de faixa
Especificao de Instrumentos
Sensor Limites de faixa
kPa inH20 mbar
B -50 e +50 -200 e +200 -500 e + 500
C -210 e +210 -840 e +840 -2100 e +2100
Sensor MPa psi bar
D -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1
E -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1
Nota 1. O sinal (-) significa que h uma presso
maior no lado de Baixa do que no lado de Alta.
Nota 2. O sinal (+) significa que h uma presso
maior no lado de Alta do que no lado de Baixa.
3.4. Especificaes fsicas
As especificaes fsicas definem as
dimenses, peso, cor e materiais das
peas secas e molhadas do instrumento.
Plaqueta de identificao
A plaqueta de identificao, chamada
de tag pelo instrumentista, de ao
inoxidvel, afixadas de modo permanente
e difcil de ser tirada, com dados do
processo e do instrumento escritos
indelevelmente. Ele tem um tamanho
padronizado pelo fabricante que pode ser
alterado a pedido do usurio, a um custo
extra. Alis, tudo que no seja padro do
fabricante deve ser pago adicionalmente
pelo usurio. Geralmente h uma limitao
de caracteres por linha da etiqueta e
cuidado, que espao tambm tem
tamanho.
Nesta plaqueta deve ter:
1. nome e logotipo do fabricante
2. nmero de srie do instrumento
(serial)
3. modelo completo do instrumento, em
um cdigo alfanumrico
compreensvel apenas pelo pessoal
envolvido
4. dados do processo, como
temperatura, presso, propriedades
do fluido
5. dados do instrumento, como sinal de
sada, alimentao, faixa calibrada,
URL do sensor (limites fsicos de
calibrao)
mbar Proteo contra o ambiente
8,7 e 500
70 e 2100
A classificao mecnica do invlucro,
bar ou kgf/cm2 segundo normas IEC IP ou NEMA. Por
0,7 e 21 exemplo, instrumento a prova de tempo,
7 e 210 vedado a p, resistente corroso como
definido por IEC IP 65 e NEMA tipo 4X.
Esta proteo ambiental no tem nada a
4.42

ver com a classificao eltrica do
instrumento, que evita que a presena do
instrumento cause uma exploso ou
incndio no local.
Materiais
So listados os materiais do sensor,
das partes em contato com o processo
(partes molhadas), dos invlucros, tampas,
parafusos, fluidos de enchimento e de
selagem, conexes com o processo.
Os sensores geralmente esto em
contato direto com o fluido do processo e o
seu material deve ser compatvel com o
fluido, para no haver corroso. O projeto
correto garante tambm que no haver
eroso, cavitao e desgaste fsico. O
material mais usado para construir
sensores o ao inoxidvel AISI 316.
Outros usados incluem ligas especiais
como Co-Ni-Cr, Hastelloy C, Monel,
tntalo, prata, platina.
O material dos invlucros pode ser
metal, plsticos reforados com fibra de
vidro. O material padro uma liga
metlica de cobre e alumnio, que tenha
pequeno peso e seja resistente
mecanicamente. O invlucro prova de
exploso tem limitao de contedo de
alumnio e magnsio, por questo de
segurana.
A cermica um material muito
pesquisado e usado, por causa de suas
vantagens de resistncia corroso e
eroso, embora seja quebradio. A
cermica um material muito usado,
atualmente, para substituir o teflon como
revestimento de tubos magnticos de
vazo.
Os invlucros geralmente so pintados
ou revestidos de epoxy e outros materiais
plsticos resistentes corroso. Tambm
devem ser definidos os materiais de
gaxetas e juntas de tampas de
instrumentos, que devem ser compatveis
com a atmosfera contaminante do
ambiente. Buna-N o material padro para
aneis-O (O-ring).
O invlucro prova de tempo deve ter
gaxetas que vedem a entrada d'gua e
umidade; o invlucro prova de chama
no pode ter gaxetas entre seus
espaamentos crticos e esta
incompatibilidade deve ser verificada.
possvel, embora difcil, a compatibilizao
Especificao de Instrumentos
de prova de tempo e prova de exploso.
Geralmente tampa prova de tempo tem
gaxeta e parafuso; tampa prova de
exploso e de tempo tem tampa
aparafusada, com nmero mnimo de filete
e anel-O especial.
O material dos parafusos de fixao
no necessariamente igual ao material
do invlucro. O material padro dos
parafusos ao carbono; quando se quiser
ao inoxidvel, deve-se especificar.
Os sensores de presso diferencial e
os selos de presso so cheios de leo. O
silicone o material padro. Aplicaes
especiais como manipulao de oxidante
(oxignio, cloro) requerem o uso de
Fluorinert.
Geralmente a especificao informa a
massa aproximada do instrumento. Esta
informao til para saber como
transportar, armazenar ou suportar na
instalao do processo. Um transmissor
eletrnico, sem indicador, pesa tipicamente
de 2,0 a 5,0 kg.
3.5. Especificao de segurana
Segurana
Segurana a extenso em que um
sistema provido com facilidade que
excluem perigos a pessoas, equipamentos
da planta e ambiente. A segurana
depende da excluso de e proteo contra
choques eltricos, temperaturas
excepcionalmente elevadas, radiao,
emisso de gases perigosos ou
venenosos, exploso e imploso e fogo.
Os aspectos de segurana so em geral
sujeitos a regras bem definidas e rigorosas
para aprovao.
Seguridade (security) a existncia e
causa de tcnicas que restringem acesso a
dados e a condies sob as quais os
dados podem ser obtidos. a habilidade
de um sistema de potncia eltrica
responder adequadamente a distrbios
que aparecem dentro do sistema.
Segurana e sade
Nos Estados Unidos da Amrica, o
assunto que envolve segurana e sade
ocupacionais de lei. Em 29/12/70 foi
promulgada pelo Congresso a lei publica
91-596 do OSHA (Occupational Safety and
4.43

Health Act). Este ato define o local seguro
para todos os americanos trabalharem
nele. O OSHA afeta todos profissionais
envolvidos em projeto. Os engenheiros,
arquitetos e construtores de equipamentos
e prdios devem incluir em seus planos e
projetos tudo que deva satisfazer as
normas de segurana e sade, a fim de
evitar as penalidades pelo seu no
cumprimento. As penalidades podem ser
as de refazer os projetos, alterar prdios e
equipamentos j acabados, pagar pesadas
multas financeiras e at fechar plantas. O
OSHA compreende sete grandes reas:
local do trabalho, maquina e
equipamentos, materiais, empregados,
fontes de energia, processos e regras
administrativas. O OSHA incorpora as
normas existentes elaboradas por outras
organizaes privadas ou governamentais,
como NFPA (National Fire Protection
Association), ANSI (American National
Standards Institute) API (American
Petroleum Institute), ASME (American
Society of Mechanical Engineers), ASTM
(American Society for Testing and
Materials), NEMA (National Electrical
Manufacturers Association), AEC (Atomic
Energy Commission) e outras.
De um modo simplificado, o
instrumento construdo por um
fabricante, especificado por uma firma de
engenharia e aplicado pelo usurio final.
Quando se considera essa cadeia de
eventos: fabricao, especificao e uso
do instrumento, h cuidados que devem
ser considerados para garantir a
integridade e funcionamento do
instrumento. Deve ser entendido e aceito
que um instrumento, antes de
desempenhar sua funo desejada, deve
sobreviver. Nenhum amontoado de
sofisticao na sua fabricao ou
especificao compensa a incapacidade
do instrumento viver em um ambiente
hostil.
H duas razes fundamentais para
justificar a harmonia de cooperao na
fabricao, especificao e uso do
instrumento: segurana e economia.
A segurana de um local pode ser
comprometida com a simples presena de
um instrumento. o caso do uso de um
instrumento eltrico de uso geral, em um
local onde existe um gs flamvel ou
Especificao de Instrumentos
explosivo. Em casos menos aparentes, um
processo pode falhar ou se romper, por
causa de um instrumento mal especificado.
Essa ruptura pode desprender alguma
coisa indesejvel s pessoas ou aos
equipamentos que estejam prximos, tais
como presso, vapor, gs txico, liquido
corrosivo ou p explosivo. Isso pode
provocar mortes, danos fsicos, perda de
materiais e de equipamentos.
O instrumento, em virtude de sua
natureza funcional, pode ser o elo mais
frgil em uma linha de processo, com
relao capacidade de conter o processo
rigoroso e resistir corroso.
A economia, embora menos visvel,
tambm fundamental. quase impossvel
colocar em nmeros o quanto custa a
corroso do instrumento. Porem, fcil
entender que ela custa a todos. A corroso
custa ao fabricante, em termos de
vantagem de competio, ela custa ao
usurio final em termos de manuteno,
paradas foradas, mau funcionamento do
instrumento e pobre eficincia do processo
e finalmente, ela custa ao consumidor por
causa do maior custo final do produto.
Classificao de rea
De um modo geral, diz-se que uma
rea industrial perigosa quando nesse
local processado, armazenado,
transportado e manuseado material que
possua vapor, gs ou p flamvel ou
explosivo. Como isso vago e pouco
operacional, classifica-se uma rea
perigosa considerando todos os
parmetros relacionados com o grau de
perigo, atribuindo-lhe nmeros e letras
relacionados com Classe, Grupo e Zona
(Diviso).
A Classe da rea se relaciona com o
estado fsico da substncia: gs (I), p (II)
e fibras (III).
O Grupo uma subdiviso da Classe.
Ele mais especifico e agrupa os produtos
de mesma Classe, levando em
considerao as propriedades qumicas
relacionadas com a segurana:
temperatura de auto-ignio, nvel de
energia necessrio para a combusto,
mnima corrente e tenso eltricas de
ignio, velocidade de queima de chama,
facilidade de vazamento entre
4.44

espaamentos, estrutura qumica, presso
final de exploso.
Zona expressa a probabilidade relativa
do material perigoso estar presente no ar
ambiente, formando uma mistura em
concentrao perigosa.
As normas europias e a brasileira se
referem a trs zonas: Zonas 0, 1 e 2. As
normas americanas se referem Diviso e
definem apenas duas reas: Diviso 1
(Zonas 0 + 1) e Diviso 2 (Zona 2). Zona 0
um local onde a presena do gs
perigoso praticamente constante ou
100%.
Tipicamente, o interior de um tanque
ou de uma vaso. Zona 1 um local de alta
probabilidade relativa de haver gs. um
local onde pode existir o gs, mesmo em
condio normal de operao do processo.
Zona 2 um local de pequena
probabilidade relativa da presena do gs.
um local onde a existncia do gs s
ocorre em condio anormal do processo,
como ruptura de flange, falha de bomba.
Mesmo que a probabilidade da presena
do gs seja pequena, Zona 2 ainda uma
rea perigosa. O local que no nem Zona
0, 1 ou 2 por excluso e definio, rea
segura. Exemplo clssico de rea segura
a sala de controle. Porem, h normas
relacionadas com as condies interiores
da sala de controle para garantir sua
segurana. Essas normas estabelecem e
exigem a pressurizao da sala, vedao
das portas e janelas, selos nos cabos que
se comunicam com as reas classificadas,
ventilao e temperatura adequadas.
A classificao de rea de
responsabilidade exclusiva do usurio final,
pois apenas ele pode garantir a
observncia de normas de operao,
manuteno, bem como de fazer
inspees peridicas no local.
O conhecimento da classificao da
rea fundamental e o ponto de partida
para a especificao correta dos
instrumentos. A especificao do
instrumento, encaminhada do fabricante
pela firma de engenharia ou pelo pessoal
do processo da planta, deve determinar
claramente qual a classificao do local
onde ser montado o instrumento: Classe,
Grupo e Zona.
Especificao de Instrumentos
Instrumento Eltrico
Na pratica e no presente trabalho,
instrumento eltrico e eletrnico possuem
o mesmo significado. Instrumento eltrico
todo aquele que, por algum motivo, recebe
uma alimentao eltrica. Geralmente so
alimentados com 110 V, ca ou 24 V, cc. O
sinal padro de transmisso em corrente
de 4-20 mA cc. Em instrumentao, h
ainda circuitos que envolvem termopares,
resistncia para determinao de
temperatura, clulas de carga, eletrodos de
pH. So circuitos que geram sinais de
militenso continua e que so polarizados
com tenses de alguns volts.
Para efeito de classificao eltrica, o
enfoque mais amplo. Por exemplo, um
registrador pneumtico ou mecnico, com
acionamento eltrico do grfico
considerado como instrumento eltrico.
Quando se incorporam alarmes acionados
eletricamente por microchaves a
instrumentos mecnicos ou pneumticos,
tambm se muda sua classificao para
eltrica. Finalmente, a opo extra de
aquecimento eltrico, quando se tem, o
risco de congelamento ou quando se quer
reduzir a viscosidade do fluido de
enchimento, torna-se o instrumento
envolvido em eltrico. Como concluso,
instrumento eltrico todo aquele que
incorpora um circuito funcional ou auxiliar
de natureza eltrica.
Classificao de Temperatura
A eletricidade, por causa do efeito
Joule, pode provocar aquecimento. A alta
temperatura, por sua vez, pode se
constituir em fonte de energia, capaz de
inflamar ou provocar exploso de
determinada mistura ar + gs perigoso. Em
vista desses fatos, todo instrumento
eltrico deve tambm possuir uma
classificao de temperatura. A
classificao de temperatura est
relacionada com a mxima temperatura
que a superfcie ou qualquer componente
interno do instrumento pode atingir, em
funcionamento normal, quando a
temperatura ambiente de 40oC.
Foram estabelecidas e definidas seis
classes de temperatura, mostradas na Tab.
5.8.
4.45

Tab.5.8. Classificao de Temperatura
Classe Temperatura (oC)
T1 450
T2 300
T3 200
T4 135
T5 100
T6 80
A classe de temperatura do
instrumento deve ser marcada na sua
plaqueta de identificao. Equipamentos
cujas superfcies ou componentes no
excedem a 100 oC no necessitam de
marcao explcita (Classes T5 e T6).
Para se usar um instrumento eltrico
em rea perigosa importante se
comparar sua classe de temperatura com a
mnima temperatura de auto-ignio do
gs presente. obvio que a mxima
temperatura alcanada pelo instrumento
deve estar abaixo da mnima temperatura
de auto-ignio do gs presente. A norma
brasileira (ABNT EB 239) estabelece que a
temperatura mxima que o instrumento
pode alcanar deve ser igual ou menor que
70% da mnima temperatura de ignio do
gs flamvel.
Certificao da Classificao Eltrica efeito, torna esta norma uma lei.
Todo instrumento que tenha alguma
alimentao eltrica deve ter uma
classificao eltrica associada com sua
segurana. A presena de um instrumento
eltrico em um local no pode aumentar o
risco de haver exploso ou incndio no
local. Em outras palavras, a presena do
instrumento em um local no pode
aumentar o perigo deste local. Este
problema de segurana est envolvido,
principalmente em plantas que processam
produtos flamveis. Quando h vapores,
gases, ps e fibras em um local, em
condio normal ou devido a um
vazamento anormal, o instrumento eltrico
pode fornecer a fonte de ignio
necessria para criar uma exploso ou um
incndio. Isto j aconteceu.
H diferenas filosficas nos enfoques
tomados com este problema em funo do
pas. Nos Estados Unidos da Amrica, a
questo da segurana do equipamento
alimentado eletricamente uma questo
entre o usurio e sua companhia de
Especificao de Instrumentos
seguro. Por isso os principais laboratrios
de teste e certificao, Factory Mutual e
Underwriters, so suportados por
companhias de seguro, particulares.
No Canad, porm, o governo federal
est envolvido. contra a lei canadense
energizar qualquer equipamento operado
eletricamente a no ser que ele tenha sido
certificado para uso por um laboratrio
governamental, que o CSA (Canadian
Standards Association).
O CSA um laboratrio suportado pelo
governo, cuja diretiva garantir que os
equipamentos oferecidos para venda ao
pblico so realmente seguros para serem
usados. Embora a maior parte do trabalho
do laboratrio parea considerar os
equipamento eltricos, tambm so
considerados materiais de construo,
conexes e outros produtos. O CSA
funciona testando produtos em seus
laboratrios, enviando inspetores
qualificados para examinar produtos e
publicando normas.
O CSA no tem autoridade para
escrever leis, porm, possvel e muito
provvel que qualquer estado canadense
(provncia) requeira que produtos ou
trabalhos estejam de conformidade com
uma determinada norma CSA, que, em
Muitos inspetores estaduais no se
sentem qualificados para avaliar a
segurana de instrumentos de processo
construdos por cartes de circuito
integrados, chips de microprocessadores e
por isso eles requerem que os
instrumentos tenham certificao CSA. Se
um produto tem um selo CSA, ele passa.
Se ele no tem o selo CSA, ele
devolvido.
A obteno de um certificado CSA no
muito fcil. Antes de tudo, o CSA tem
muitos instrumentos para certificar. Um
instrumento do modelo a ser certificado
deve ser submetido a teste de laboratrio
para verificar sua segurana causada por
falha eltrica. O instrumento pode ser
destrudo durante o processo do teste.
Finalmente, o CSA tem tanto trabalho, que
um teste e sua certificao podem levar
mais de um ano para serem realizados.
A situao brasileira teoricamente
igual do Canad. Aqui h o Labex, no
Cepel.
4.46

Classes de proteo
O instrumento eltrico, mesmo de uso
geral em rea segura, deve prover
proteo pessoal contra choque eltrico,
contra efeito de temperatura excessiva,
contra propagao de fogo, contra os
efeitos de exploso ou imploso, contra os
efeitos de ionizao e radiao de
microondas, presso de ultra-som. Um
instrumento eltrico para uso em rea
perigosa deve prover todas as protees
dos instrumentos de uso geral mais a
proteo contra a ignio da atmosfera
externa.
Qual a classificao da rea, quais as
normas aplicveis e qual a aprovao da
agncia de teste: tudo isso deve ser
definido e informado para a compra de um
instrumento eltrico.
H vrios tipos de proteo para evitar
que um instrumento eltrico provoque
ignio ou exploso de misturas gasosas
perigosas. Qualquer proteo aceitvel,
desde que o instrumento seja
adequadamente instalado e todas as
instrues mencionadas nos certificados e
relatrios sejam seguidas. Deve ser levado
em conta que a classificao eltrica do
instrumento deve garantir que a sua
simples presena no compromete a
segurana do local. As normas de
segurana nada dizem, nem poderiam
dizer, acerca do funcionamento
operacional do instrumento de controle.
Fundamentalmente, h duas grandes
categorias de proteo:
1) H exploso, porem a exploso
confinada ou controlada no interior do
instrumento, de modo que no se
propaga para o seu exterior. Por
exemplo, prova de exploso (ou prova
de chama).
2) No h exploso. Nesse caso, pode se
evitar a exploso ou cuidando-se da
mistura gasosa (purga/pressurizao)
ou cuidando-se da fonte de energia
(segurana intrnseca e no acendvel).
Prova de exploso ou prova de chama
Prova de exploso (linguagem norte
americana) ou prova de chama (linguagem
europia) uma tcnica de proteo
alternativa que permite a ocorrncia de
uma exploso no interior do instrumento.
Porem, o invlucro do instrumento to
Especificao de Instrumentos
resistente que a exploso fica confinada
no seu interior.
De outro modo, o instrumento prova de chama
possui aberturas de escape de modo que, quando
houver um incndio no seu interior, a chama
resfriada quando vai para fora. Embora os enfoques
sejam diferentes, o resultado final o mesmo: a
exploso ou a chama no interior do instrumento no
se propaga para a rea externa. Em qualquer
situao h segurana, o instrumento continua
operando normalmente, sem interrupo, mesmo
com a ocorrncia de exploso ou chama no seu
interior. O instrumento no , no pode e nem
precisa ser, totalmente vedado e contem em seu
interior um circuito eltrico perigoso. As superfcies
do instrumento que esto em contato direto com a
atmosfera flamvel exterior devem ter a mxima
temperatura abaixo da temperatura de ignio da
mistura gasosa especifica. A prova de exploso
uma tcnica geralmente aplicada a instrumentos ou
equipamentos de pequeno volume fsico.
Extensivamente, pode ser aplicada a motores,
luminrias, conexes. O instrumento deve ter uma
marcao que o identifique como tal. Deve ainda
haver advertncias relacionadas com a operao e
manuteno do instrumento. O instrumento prova
de exploso s pode ser aberto ou desligado
eletricamente ou quando se garante, por
analisadores locais, que no h a presena do gs
perigoso no local de montagem do instrumento.
Fig. 1.4.20. Invlucro prova de exploso
Um instrumento prova de exploso
pode ser usado normalmente em Zona 2
em todas as Classes e Grupos e em Zona
1, com algumas restries de Grupos. No
se pode usar instrumento prova de
exploso em Zona 0.
Purga ou pressurizao
Na pratica e para efeito de proteo,
purga (vazo) e pressurizao (presso)
possuem o mesmo significado. A proteo
conseguida pela aplicao de uma
presso positiva em relao presso
4.47

externa, atravs da vazo de um gs inerte
ou ar puro, no interior da caixa do
instrumento. Esta presso interna positiva
impede a entrada dos gases perigosos
existentes na atmosfera circundante. A
pressurizao impede o contato da mistura
perigosa com a fonte de ignio. A presso
aplicada da ordem de 5 a 10 mm de
coluna dgua.
Um instrumento com purga pode ser
usado em Zona 1 ou Zona 2, dependendo
do tipo do circuito interior, se de uso geral
ou no acendvel. Dependendo da Zona do
local e do tipo do circuito interno, so
necessrias salvaguardas adicionais ao
sistema de pressurizao, tais como,
chaves de desligamento com abertura da
porta, temporizadores, portas trancada,
fusveis, pressostatos.
A tcnica de purga/pressurizao pode
ser aplicada a instrumentos de grande
volume, onde a tcnica de prova de
exploso impraticvel.
Segurana intrnseca
Um sistema intrinsecamente seguro
constitudo pelo equipamento e sua
respectiva fiao, onde a energia eltrica
ou trmica insuficiente para provocar a
ignio ou exploso de uma mistura
gasosa especifica, em condies normais
e anormais determinadas. A segurana
intrnseca inclui consideraes combinadas
de limitao de tenso (diodos Zener),
limitaes de corrente (resistores e
fusveis) e mxima indutncia e
capacitncia reais e parasitas da carga e
da fiao. O sistema se baseia na
colocao de barreira de energia eltrica
entre o local seguro e o local perigoso.
Desse modo, o sistema inclui
equipamentos montados na rea perigosa
e alguns equipamentos (geralmente a
barreira de energia) montados na rea
segura. No sistema podem ser combinados
instrumentos de fabricantes diferentes,
porem, todos os equipamentos com
aprovao devem ter certificados do
mesmo laboratrio de teste.
Pelo prprio principio, o conceito de
segurana intrnseca s se aplica a
sistema de instrumentao de controle de
processo e de comunicao, que
naturalmente podem operar com baixo
nvel de energia. Os instrumentos
Especificao de Instrumentos
intrinsecamente seguros podem ser
montados em Zona 2, 1 e at Zona 0.
Fig. 1.4.21. Sistema com segurana intrnseca
Os instrumentos com classificao de
segurana intrnseca devem ter marcao
que os identifique como tais. Na plaqueta
de aprovao deve haver a recomendao
de que a segurana pode ser perdida com
a substituio no criteriosa de alguns
componentes crticos.
No acendvel e outros
Um circuito no acendvel pode conter
componentes que produzam fasca em
condies normal, porem, a energia
entregue por tais componentes limitada a
valores incapazes de provocar ignio na
mistura perigosa especifica. O circuito no
acendvel s seguro em condio normal
de operao. O instrumento no acendvel
s pode ser usado em Zona 2, sem
restries. Quando usado em Zona 1, deve
ser pressurizado com gs inerte.
Circuito no-faiscadores contem
componentes que no produzem fasca em
operao normal. Isso conseguido
atravs de encapsulamento de
componentes, imerso em leo.
Circuito com segurana aumentada
envolvem componentes de equipamento
com selagem, encapsulamento, dupla
isolao, espaamentos maiores que os
normais, resistncia corroso e controle
de qualidade mais severo e individual.
Critrios da classificao eltrica
A classificao eltrica do instrumentos
deve ser compatvel com a classificao do
local perigoso. Um principio bsico comum
a todos os tipos de proteo e aceito por
todos o de que h segurana quando e
somente quando so providos dois eventos
independentes, cada um de baixa
probabilidade, entre a probabilidade de
haver a presena do gs perigoso com a
4.48

probabilidade de falha do equipamento
eltrico.
Desse modo, h segurana nos
seguintes casos combinatrios:
1) Local seguro (probabilidade zero de
haver gs perigoso) com um
instrumento de uso geral (probabilidade
1 de haver fonte perigosa).
2) Local de Zona 2 (pequena probabilidade
de haver gs) com um instrumento no
incenditivo (pequena probabilidade de
falhar).
3) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento
intrinsecamente seguro (s se torna
inseguro quando houver duas falhas
independentes e de pequena
probabilidade individual).
4) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento no
incenditivo (pequena probabilidade de
falha) com pressurizao (pequena
probabilidade de falha no sistema de
presso).
5) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento de
uso geral (grande probabilidade de
perigo) com pressurizao (pequena
probabilidade de falha) e com
salvaguarda adicional, tal como
colocao de pressostato (pequena
probabilidade de falha).
De qualquer modo, em um local com
determinada classificao s pode ser
montado um instrumento eltrico que
possua uma classificao eltrica e de
temperatura, marcada em sua etiqueta e
compatvel com a do local.
Obviamente, um instrumento para Zona
1 pode ser usado em Zona 2, assim como
um instrumento para Grupo B pode ser
usado em Grupo C e D. Porem, qualquer
exagero de classificao do instrumento
inconveniente. S se deve usar um
instrumento com classificao eltrica
especial quando exigido, pois a
classificao eltrica especial pode custar
mais e principalmente, exige cuidados de
operao e manuteno mais rigorosos e
restritivos.
H vrios aspectos relacionados com a
segurana do controle do processo e a
instrumentao:
1. projeto incorreto do sistema,
Especificao de Instrumentos
2. mau funcionamento dos
equipamentos e
3. presena dos instrumentos no local.
Quando o sistema mal projetado, ele
no funcionar, quer seja pneumtico, quer
seja eletrnico. E o mau projeto pode levar
o sistema para uma condio insegura.
A probabilidade de um instrumento
pneumtico levar o sistema bem projetado
para uma situao perigosa, por causa de
seu mau funcionamento equivalente do
instrumento eletrnico.
A probabilidade da presena do instrumento
pneumtico provocar um incndio ou uma exploso
num local perigoso praticamente zero e por isso
no h nenhuma restrio de uso de instrumentos
pneumticos em reas classificadas, onde h a
presena de gases, ps e fibras inflamveis e
explosivas.
O instrumento eletrnico pode constituir
a fonte de energia suficiente para provocar
o incndio ou a exploso de atmosferas
perigosas. Deste modo, a no ser que o
instrumento eletrnico tenha uma
classificao eltrica e de temperatura de
conformidade com a classificao do local
onde ele instalado, vedado o seu uso
em locais perigosos.
Para tornar permitido e seguro o uso de
instrumentos eletrnicos em reas
perigosas foram desenvolvidas tcnicas
especiais e alternativas de proteo,
incorporadas aos seus circuitos e aos seus
invlucros. As tcnicas de proteo mais
conhecidas e usadas so: prova de
exploso ou de chama, a purga ou a
pressurizao e a segurana intrnseca.
4.49
 Especificao de Instrumentos

Tab. 5.9. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos

Tipo de Proteo Ex IEC NBR EUA

Uso geral 79-0 9518 NEC
Prova de exploso ou de Chama d 79-1 5363 UL 698/886
Segurana aumentada e 79-7 9883 No aceita
Segurana intrnseca i 79-11 8446/8447 NFPA 493/UL 913
Hermeticamente selado h 3-36 FM 3610
Encapsulamento (potting) m 79-5 EN 50017
No incenditivo (no-sparking) n 31-49 No aceita
Imerso em leo o 79-6 8601 UL 698
Pressurizao ou Purga p 79-2 e 79-13 169 NFPA 496 e ISA 12.4
Enchimento de areia q 79-5 No aceita
Especial s
Placa protegida
Respirao restrita Sua BS 4137
Instalao 79-14 158 NFPA 70 e ISA RP 12.6

IGNIO EVITADA

Sem fonte de energia Controle da atmosfera flamvel

Segurana intrnseca Controle da Isolao da fonte

concentrao
Segurana aumentada
Encapsulamento
No incenditivo Seleo do local

Imerso em leo
Purga ou pressurizao
Enchimento de areia
Controle da composio
Respirao restrita
Fig. 1.4.21. Classes de proteo

4.50
 Especificao de Instrumentos

Tab. 5.10. Especificaes de Segurana do Produto

Laboratrio de Teste, Tipo de Proteo e Condies de Aplicao Cdigo

Classificao de rea
CENELEC, Segurana intrnseca, Gs Grupo IIC, Classe de Temperatura T4-T6 E
Zona 0
CENELEC, Prova de chama, Gs Grupo IIC, Zona 1 Classe de Temperatura T6 D
Europa, no faiscador, Zona 2 Classe de Temperatura T4-T6 N
CSA, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1, Classe de Temperatura T6 em C
o
Grupos A, B, C e D, Classe II, Diviso 1, Grupos E, F ambiente mximo de 40 C e T4 em
o
e G e Classe III, Diviso 1 ambiente mximo de 85 C
CSA, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1,
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1
CSA, No incenditivo para Classe I, Diviso 2, Ligar a fonte no excedendo 42,4 V.
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para Classe de Temperatura T6 em
o
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 2 ambiente mximo de 40 C e T4 em
o
ambiente mximo de 85 C
FM, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1, Classe de Temperatura T6 em F
o
Grupos A, B, C e D, Classe II, diviso 1, Grupos E, F ambiente mximo de 40 C e T4 em
o
e G e Classe III, Diviso 1 ambiente mximo de 85 C
FM, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1, Classe de Temperatura T6
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1
FM, No incenditivo para Classe I, Diviso 2, Grupos Ligar a fonte no excedendo 42,4 V.
B, C e D e a prova de ignio de p para Classe II, Classe de Temperatura T6 em
o
Diviso 1, Grupos E, F e G e Classe III, Diviso 2 ambiente mximo de 40 C e T4 em
o
ambiente mximo de 85 C

4.51

4. Corroso dos Instrumentos
4.1. Tipos de Corroso
De um modo simplificado, a corroso
o ataque destrutivo sofrido por um material
e causado por um produto qumico. Os
engenheiros de corroso conhecem de 50
a 60 tipos diferentes de corroso, embora
as diferenas entre alguns tipos sejam
mais tcnicas do que praticas. Sob o ponto
de vista de instrumentao3 so
importantes e mais encontradas trs
modalidades de corroso: qumica,
galvnica e ruptura por tenso (stress
cracking).
A corroso qumica , muito
simplesmente, o que o nome implica: o
produto qumico de ataque dissolve ou
reage com o material com o qual ele est
em contato direto. Essa a corroso que
ocorre com as partes molhadas que esto
em contato com o processo industrial.
A corroso galvnica ocorre quando
dois metais diferentes so colocados em
contato e expostos a uma soluo
condutora. O efeito final a destruio do
metal mais reativo e proteo do metal
menos reativo. Essa propriedade pode ser
usada, beneficamente, para proteo
contra corroso.
A corroso galvnica pode ocorrer em
tubulaes com isolao trmica ,
simplesmente se forem usados dois metais
levemente diferentes, por exemplo, ao
carbono e ao inoxidvel, um para o tubo
interno e outro para o externo. A corroso
galvnica pode ainda acontecer entre
diferentes partes de um mesmo metal. Ou
seja, quando se tem um mesmo material,
porem, com diferentes nveis de tenso
mecnica, com efeitos trmicos de solda
ou de tratamento, com impurezas, pode se
ter a corroso galvnica entre suas partes.
A corroso galvnica mais importante
para as partes do instrumento expostas
atmosfera.
A corroso por ruptura de tenso a
falha do metal devida combinao da
tenso mecnica e um ambiente corrosivo
especifico. Ela a causa de muitas falhas
em ligas metlicas. A corroso por ruptura
de tenso ocorre comumente em materiais
Especificao de Instrumentos
metlicos que entram em contato com
produtos de explorao de petrleo, leo
ou gs, que possuam enxofre ou acido
sulfdrico como impurezas.
4.2. Corroso nos instrumentos
Os resultados da corroso de um
instrumento dependem tanto do tipo da
corroso como do tipo ou funo do
instrumento. Para efeitos didticos pode-se
dividir em duas grandes categorias as
falhas resultantes da corroso: conteno
do processo e funcionais do instrumento.
A vlvula de controle e alguns
medidores de vazo contem em seu
interior o prprio processo a ser
controlado,. com todos os seus rigores.
Quando tais instrumentos sofrem corroso,
de modo a perder sua integridade fsica, a
linha onde o instrumento est montado
certamente vaza produto para o exterior.
Os resultados desse tipo de falha podem
variar desde um pequeno inconveniente,
facilmente reparvel, at um prejuzo
pessoal, envolvendo fogo e exploso, com
perda de vidas e destruio de
equipamentos.
As falhas funcionais podem, ainda, ser
de dois tipos distintos:
1) perda total da funo, exigindo
reparo ou substituio do instrumento
completo ou
2) perda parcial da funo, que pode
resultar na queda da eficincia do
processo. A falha funcional parcial
pode, inclusive, ficar totalmente
desconhecida durante grandes
perodos de tempo ou degradar
continua e vagarosamente a
eficincia do processo.
Os fatores que estimulam e aumentam
a corroso so: no homogeneidade dos
metais, solda imprpria, acabamento
rugoso, tenso mecnica, impureza, maior
concentrao na soluo eletroltica,
soluo gasosa na fase liquida,
turbulncia, uso de metais muito
diferentes, presena de oxignio, maior
umidade e mofo. Os fatores que inibem a
corroso so: melhor acabamento, alivio
de tenses mecnicas, passivao de
metais e revestimento de superfcies e
proteo catdica. Alias, a proteo
catdica feita por mtodos envolvendo
4.52
 Especificao de Instrumentos

eletricidade e portanto h restries de lugar, h diferenas de composio da

aplicao, quando aplicada em rea matria prima, h diferentes fornecedores
perigosas classificadas. de materiais, h variaes no controladas
de presso e temperatura. O material para
4.3. Partes molhadas um simples tanque selecionado
considerando-se a corroso tolervel
As partes molhadas pelo processo so
durante toda sua vida til. As coisas se
geralmente os elementos sensores, selos,
complicam quando se seleciona material
poos de temperatura, bulbos, internos das
das partes de um instrumento. Os
vlvulas e o interior de alguns medidores
materiais devem ser resistentes corroso
de vazo. As partes molhadas devem
e paralelamente devem satisfazer as
suportar temperatura e presso extremas e
necessidades funcionais, tais como
devem resistir ao ataque corrosivo dos
resistncia mecnica, constante de mola,
produtos qumicos manipulados. O
flexibilidade, ductilidade e elasticidade.
principal problema que os produtos de
Muitas vezes, se reconhece que
processo aparecem em uma variedade
determinado material o mais indicado
infinita e os materiais de construo no.
para uma aplicao corrosiva, porem, ou
Para piorar a situao, a corroso das
ele no processvel ou suas
partes molhadas geralmente provoca falha
propriedades inerentes no satisfazem a
do tipo conteno do processo, cuja
tarefa a que seria destinado.
conseqncia a pior possvel.
Depois de escolhido o material mais
Para evitar ou limitar a ocorrncia da
adequado, os procedimentos de fabricao
corroso, quatro reas devem ser
envolvem tratamentos trmicos,
consideradas: seleo de materiais,
manipulao fsica das peas, com cortes,
procedimento de fabricao, projeto do
usinagem e acabamento que podem
sistema e inspeo de campo. As partes
estimular ou inibir a corroso.
envolvidas continuam sendo as trs j
mencionadas: fabricantes, engenheiro de
especificao e usurio.
A seleo do material a mais
complexa das reas a serem definidas,
tanto por causa da atribuio da
responsabilidade como pelo problema em
si.
Pela lei de Paretto, 10% das aplicaes
envolvem cerca de 90% dos problemas.
Mesmo que isso possa ser considerado
uma pequena percentagem, necessria e Fig. 1.4.23. Corroso em conexo
suficiente uma nica m aplicao para
metlica
causar um nmero elevado de problemas e
grandes prejuzos. O problema da seleo
do material poderia parecer de fcil
A responsabilidade da escolha do
soluo, pois todo tcnico tem material, porem, do usurio final.
conhecimento de tabelas de corroso4,
O fabricante no tem nenhum controle
que mostram como se comporta um sobre o que acontece aos instrumentos
determinado material na presena de certo
depois que eles so entregues ao usurio.
produto qumico. Seria apenas uma fcil e
Apenas o usurio final tem condies de
simples questo de casamento do
fazer as sucessivas inspees aos
processo com o material do instrumento.
equipamentos, essenciais garantia da
Infelizmente as coisas no ocorrem de integridade dos instrumentos.
modo to simples., difcil o prprio
conhecimento do processo real.
4.4. Materiais de revestimento
Certamente se conhece o principal
produto, porem, h subprodutos, Alem do material de fabricao,
contaminantes variveis com o tempo e o interessante a aplicao de materiais de

4.53

revestimento. uma pratica comum o
revestimento de cpsula de transmissor,
por causa de um dos seguintes motivos: 1)
proteo contra corroso provocada pelo
fluido do processo ou 2) proteo contra
aderncia e deposio dos produtos
slidos, tambm provocada pelo fluido do
processo.
Um produto tpico para revestimento de
superfcies de contato o Ryton
(Phillips Petroleum Co) porque apresenta
uma boa resistncia corroso e tem a
habilidade de formar uma pelcula fina, no
porosa. Em algumas aplicaes que
envolvam fortemente oxidantes, tais como
flor, cloro, acido ntrico, o Ryton no
recomendado. A alternativa ideal o uso
de Kel-F ( Kellogg) para finas de
corroso. Kel-F um polmero de
trifluoretileno. O revestimento de teflon
(E.I. Du Pont de Nemours) excelente
para aplicaes onde se quer evitar a
deposio de materiais lodosos. Embora o
teflon seja inerte maioria dos produtos
corrosivos, o seu revestimento no
adequado para proteo da corroso da
cpsula, por causa da dificuldade de se
conseguir uma camada fina e no porosa.
4.5. Partes expostas ao ambiente
O invlucro do instrumento deve ser de
um material que resista corroso
ambiental e tambm deve prover as
necessidades estruturais. O invlucro
sempre protegido pelo seu prprio
acabamento. Superfcies polidas resistem
melhor corroso que as rugosas. A
tendncia atual para materiais de caixa de
instrumentos na direo dos plsticos. O
plstico tem demonstrado um desempenho
satisfatrio em vrios ambientes nocivos.
Muitos tcnicos ainda pensam,
erradamente, que os invlucros prova de
exploso devam ser metlicos. Tambm
muito comum a associao das vantagens
do metal com as do plstico: tem-se uma
caixa metlica, excelente para fins
estruturais, revestida com produto plstico,
adequado para resistir corroso qumica.
As partes internas do instrumento
apresentam problemas diferentes daqueles
das partes em contato com o processo e
da caixa do instrumento.
Embora as peas internas do
Especificao de Instrumentos
instrumento no estejam submetidas s
condies desfavorveis do ambiente
externo e do processo, elas possuem uma
funo muito mais importante. Assim, a
corroso da tampa ou mesmo do corpo de
um transmissor provavelmente no afetar
sua operao, enquanto que uma leve
deposio de material orgnico na sua
cpsula ou no seu conjunto bico-palheta,
pode introduzir erros grosseiros de
medio ou transmisso.
Geralmente, no se pode usar
revestimento de proteo nas partes
internas do instrumento. Barras de fora,
elos de ligao, foles, conjuntos bico-
palheta, molas, flexores, fulcros de apoio,
todas essas peas no podem ter nenhum
tipo de revestimento que lhes daria maior
resistncia corroso, por causa de suas
funes associadas ao principio de
funcionamento.
A resistncia dessas peas provida
apenas pelo material e seu acabamento.
4.6. Instrumentos pneumticos
Do ponto de vista de corroso, os
instrumentos pneumticos levam vantagem
ntida sobre os correspondentes
instrumentos eletrnicos. A razo
simples: h sempre um suprimento de ar
puro ao instrumento, geralmente suficiente
para manter a sua caixa purgada dos
materiais contaminados externos. Mesmo
assim, quando aplicvel, necessria a
seleo de materiais especiais,
principalmente dos elementos sensores.
Algo que deve ser considerado a
tubulao de interligao do sistema
pneumtico. Os instrumentos pneumticos
so alimentados e interligados por tubos,
tipicamente de cobre (caro, porem mais
fcil de ser trabalhado) ao inoxidvel, ao
carbono ou plstico.
A presena de um instrumento
pneumtico no compromete a segurana,
quando usado em locais perigosos. No
faz sentido, por exemplo, associar o
instrumento pneumtico puro com o
conceito de prova de exploso.
4.7. Instrumentos eletrnicos
A corroso ocorre em muitas reas da
instrumentao eletrnica. Ela pode
ocorrer na isolao dos cabos, nos
4.54

contatos eltricos, nos conectores e
chaves. Os componentes passivos e ativos
podem se deteriorar, por causa da
corroso atravs de seus
encapsulamentos ou terminais. Os
circuitos impressos, usados para suportar
e interligar os componentes, podem ser
corrodos, principalmente por respingos e
ataque de produtos qumicos.
A corroso do circuito impresso pode
provocar, inclusive, a pior falha possvel: a
falha intermitente. Esta falha aquela
prevista pela lei de Murphy: ela no
aparece na hora do teste e manuteno
mas somente quando o instrumento est
em operao e provoca prejuzo ao
processo.
Os primeiros instrumentos eletrnicos
apresentam uma proteo inerente sua
natureza: fonte de calor no seu interior.
Essa fonte de calor natural tornava
baixssima a umidade relativa do ar dentro
do instrumento.
Infelizmente, o progresso do uso de
circuitos integrados a semicondutores
reduziu tremendamente a potncia dos
circuitos, aumentou sua versatilidade e
eficincia, porem tirou a maior proteo
corroso do circuito, que era o calor. A
proteo dos circuitos eletrnicos,
componentes, circuitos integrados,
circuitos impressos e contatos, nas
condies do processo um grande
desafio. H solues mecnicas: uso de
ouro em contatos de preciso e h
solues eletrnicas: uso de chaves
estticas a semicondutores e sem contatos
moveis. O encapsulamento dos
componentes crticos torna o modulo
encapsulado inerte a muitas atmosferas
nocivas, alem de diminuir a influncia da
umidade e da temperatura ambientes.
uma boa pratica de proteo o
revestimento de todo o circuito eletrnico
da placa5. H vrios materiais apropriados
para tal revestimento: silicone, epoxy e
poliuretano. Quando seco e curado, tal
revestimento transparente, estvel e
resistente abraso e corroso de vrios
produtos. A escolha do produto, a
espessura e o nmero de camadas
protetoras so funes do tipo do
ambiente, da umidade relativa e da
temperatura.
Em locais de alta temperatura ambiente
Especificao de Instrumentos
e elevada umidade relativa, como nos
trpicos, fala-se da tropicalizao do
circuito eletrnico. Este termo nunca foi
claramente definido e historicamente, foi
primeiro usado em equipamentos militares.
Na tropicalizao, nenhum componente
modificado ou protegido individualmente,
mas a placa do circuito totalmente
revestida por uma resina de poliuretano.
Tal resina transparente, inerte umidade
e principalmente, no nutriente para
fungos.
A principal desvantagem de todos
esses revestimentos de proteo e
tropicalizao aparece quando se faz
manuteno. Geralmente, necessrio
destruir parte do revestimento durante a
manuteno. Obviamente, deve se ter
cuidado na remoo da proteo, para no
se danificar o circuito impresso,
principalmente quando se usa ferro de
solda de grande potncia.
Depois da manuteno, necessria
nova aplicao do revestimento para
recuperar a proteo ou tropicalizao do
circuito.
s vezes se usa ventilador externo
para a dissipao de calor de alguns
equipamentos, como a fonte de
alimentao. Nessas aplicaes, deve se
anular a possibilidade do ventilador ser um
agente concentrador de impurezas e
causador de corroso aos componentes do
circuito. recomendado o uso de um
sistema de alarme, para indicar a falha do
ventilador.
Outra pratica para diminuir os efeitos
do ambiente industrial a fabricao de
duas caixas de ligao nos transmissores
eletrnicos. Uma caixa aloja o circuito
eletrnico e raramente aberta no campo.
Na outra, separada da primeira caixa, h o
bloco terminal de ligaes, onde se requer
maior nmero de aberturas para a
manuteno. Ambas as caixas so seladas
e vedadas entrada de umidade e de
atmosferas corrosivas.
Deve ser entendido que uma caixa
vedada entrada de umidade, o tambm
para a sada de condensados. Se por
algum motivo houve entrada de gua no
interior da caixa, essa gua ficar retida no
instrumento e certamente interferir no seu
funcionamento. A soluo proteger a
entrada de gua, atravs de selos nos
4.55

condutes de ligao e da tampa. Quando
a entrada da gua causada pela
remoo da tampa do instrumento, a
recomendao o uso de slica gel no
interior da caixa, que deve ser renovada
periodicamente. Outra alternativa a de se
fazer a manuteno do instrumento em
horrios com menor umidade relativa,
tipicamente no comeo e no fim do dia.
4.8. Processos Marginais
Servio com Oxignio
O oxignio puro, quando na presena
de traos de leo e poeira, pode provocar
incndio. Por isso, qualquer equipamento
que possa entrar em contato direto com o
oxignio deve ser manipulado em sala
especial de limpeza. O instrumento
limpo, montado, calibrado e embalado em
condies de limpeza especiais. Suas
peas de reposio so empacotadas
individualmente em sacos de polietileno e
so manuseadas sempre com luvas de
polietileno. O material de limpeza usado
normalmente o tricloroetileno.
Adicionalmente, alem da ausncia de
lubrificao, quando a cpsula do
transmissor possui liquido de enchimento,
deve se cuidar da natureza desse liquido.
O fluido normal de enchimento o silicone
DC 200 (Dow Corning). Quando h a
possibilidade de vazamento ou entrada de
contato do silicone com um meio oxidante
(oxignio, cloro, acido ntrico, e.g.) deve se
usar um fluido especial, totalmente livre de
hidrognio. Recomenda-se o uso de
fluorlube ( Hooker Chemical), que um
polmero de cloreto de trifluorvinil. Esse
novo liquido de enchimento, embora
apresente segurana, sob o ponto de vista
de medio apresenta uma grande
variao da viscosidade com relao
variao da temperatura do processo e
ambiente. Assim, seu uso recomendado
para faixas de temperatura de -20 oC a
+10 oC e em condies aceitveis entre
+10 oC e +45 oC.
Servio com Hidrognio
O gs hidrognio puro, em alta presso
esttica, uma aplicao difcil, pois ele
capaz de vazar atravs de diminutos
buracos e atravs de pares finssimos. Em
Especificao de Instrumentos
aplicao com presso acima de 20
kg/cm2, o hidrognio pode vazar
diretamente atravs da parede do
diafragma de ao inoxidvel de um
transmissor. Quando se remove ou se
reduz a presso esttica do processo, o
hidrognio difuso no interior da cpsula
danifica-a.
O mtodo de proteo revestir a
superfcie do diafragma da cpsula com
uma finssima camada de ouro. A nova
superfcie criada prove um potencial
eletroqumico suficiente para aumentar a
dissociao e adicionalmente, oferece uma
estrutura mais densa que dificulta a difuso
do on H+.
Estatisticamente, uma cpsula de ao
inoxidvel normal, submetida presso de
20 kg/cm2, em atmosfera de hidrognio
dura cerca de 1 a 5 semanas.
Quando, nas mesmas condies, usa
se uma cpsula de ao inoxidvel
revestida de ouro, a durao da cpsula
passa para vrios anos.
O revestimento de ouro representa a
melhor soluo disponvel para a aplicao
de hidrognio. Porem, sempre deve se ter
bem claro tal revestimento no por
questo de corroso, mas apenas impedir
ou diminuir grandemente a penetrao do
hidrognio no interior da cpsula.
Servio com Cloro
O cloro, nas condies ambientais de
temperatura e presso, um gs pesado,
de cheiro pungente, verde-amarelo
(patriota?), altamente txico aos animais
de sangue quente. um forte agente
oxidante.
Para efeito de manipulao e corroso,
o cloro seco bem comportado.
Tipicamente, o cloro seco
armazenado em tanque de ao carbono.
Quando o cloro mido, poucos materiais
comerciais podem lhe resistir
satisfatoriamente. Em instrumentao, os
materiais de interesse so: prata,
tungstnio, tntalo e Hastelloy C
(Haynes Stellite). O instrumento para
trabalho com cloro deve ser limpo,
montado, calibrado e embalado em sala
limpa.
O eventual liquido de enchimento
tambm isento de hidrognio e tipicamente
se usa o fluorolube ou fluorinert.
4.56
 Especificao de Instrumentos

A seleo da vlvula que manipula materiais so submetidos podem

cloro controversa. A filosofia da pratica comprometer a sua resistncia original. Ou
de proteo, porem, comum a vrios seja, um parafuso construdo de
processos corrosivos. Ou se usam conformidade com a norma NACE MR-01-
equipamentos baratos com materiais 75, Classe I e Classe II (expostos
pouco resistentes e tem-se manuteno e diretamente atmosfera nociva) tem uma
substituio freqentes ou se usam menor resistncia que o normal. O
equipamentos carssimos com materiais projetista e usurio do equipamento devem
resistentes, com manuteno e conhecer a menor resistncia do parafuso
substituio de peas pouco freqentes. e aplic-lo adequadamente.
Aplicando-se tal filosofia na manipulao A norma NACE MR-01-75 deve ser
de cloro, pode-se ter: vlvula barata de aplicada a todo equipamento exposto a
corpo de ferro fundido, com haste de ao produtos com enxofre e que fica sujeito
inoxidvel, com planejamento de corroso do tipo ruptura por tenso pelo
substituio em curtos perodos ou vlvula enxofre. A ruptura do material seria
de Hastelloy com selo de teflon para evitar extremamente perniciosa, pois impediria o
a entrada do cloro no seu interior, sem equipamento de ser reparado sob presso,
necessidade de troca de peas ou tornaria perigoso qualquer sistema sob
equipamentos. presso e comprometeria o funcionamento
bsico do instrumento. A observncia da
Servio com traos de enxofre norma evita o aparecimento da corroso
Quando um material metlico, tipo ruptura por tenso do enxofre. O
principalmente o ao, entra em contato equipamento construdo com material de
com carboidratos com traos de enxofre, conformidade com a norma dever ser
possvel o aparecimento do acido sulfdrico marcado com NACE MR-01-75.
(H2S). Tal produto se torna agudamente !"
txico acima de 100 ppm e considerado o "
segundo gs comercial mais perigoso (o
campeo o acido ciandrico, HCN).
Desde que 85% do petrleo do mundo,
inclusive o do Brasil, possuem traos ou
alta percentagem de enxofre, a
manipulao segura desses materiais
interessa tanto ao fabricante como ao
usurio final.
Nos Estados Unidos h uma norma6 de
NACE, que um guia completo para a
seleo de materiais para resistir
corroso. Seu objetivo o de limitar os
materiais metlicos que esto diretamente
expostos aos produtos de petrleo que
contenham enxofre ou j o acido sulfdrico.
A NACE no certifica o material, mas
apenas define as especificaes de alguns
materiais. Embora seja custoso e
demorado, novos materiais podem ser
analisados. Os materiais comumente
envolvidos so: ao carbono, ao
inoxidvel de vrias classes, monel
Hastelloy e Havar.
A norma se refere construo de
elementos sensores, selos, parafusos,
poo termal, conjuntos distribuidores de
contorno e equalizao de vazo.
Os tratamentos especiais que os ! Apostila\Instrumentao Especifica.DOC 10 DEZ 98 (Substitui 15 ABR 95)

4.57
 3
Variveis

0. Introduo
1. Presso
2. Temperatura
3. Vazo
4. Nvel
5. pH
6. Condutividade
7. Cromatografia

1.58
 3.0
Variveis do Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas de quantidade, energia, propriedades, intensivas, extensivas,
variveis, constantes, contnuas, discretas, mecnicas, eltricas, dependentes e
independentes.
2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo linear.
3. Apresentar os conceitos bsicos e as unidades das principais variveis de processo,
como presso, temperatura, vazo e nvel.
4. Listar e descrever os principais mecanismos de medio, de natureza mecnica e
eletrnica, mostrando as vantagens e desvantagens para fins de seleo.
5. Descrever os cuidados para a instalao, interpretao dos dados coletados e a
necessidade de uso de acessrios.

Fig. 3.1.1. Elementos sensores e medidores das variveis de processo (Foxboro)

3.0.1

1. Variveis de Processo
1.1. Introduo
A varivel de processo uma
grandeza fsica que altera seu valor em
funo de outras variveis e
principalmente em relao ao tempo. O
objetivo do controle de processo o de
manter uma varivel constante ou, no
mnimo, variando dentro de certos limites
estabelecidos. Antes de ser controlada,
uma varivel deve ser medida, dentro de
uma classe de preciso requerida pelo
pessoal do processo. A partir da medio
da varivel, o operador de processo pode
efetuar o controle manual, como aumentar
uma presso, diminuir uma temperatura,
encher um tanque (nvel) ou fechar uma
vlvula (vazo). Em sistema de controle
automtico, o sinal medido contnua e
automaticamente comparado com um
valor de referncia e este erro usado
como funo de controle, sem a
interferncia do operador humano.
Em um processo industrial tpico, mais
de 90% das medies envolvem apenas
quatro variveis: presso, temperatura,
vazo e nvel. As outras variveis menos
comuns incluem: posio, condutividade,
densidade, anlise, pH e vibrao.
1.2. Conceito
Quantidade qualquer coisa que
possa ser expressa por um valor numrico
e uma unidade de engenharia. Por
exemplo,
massa uma quantidade fsica
expressa em kilogramas;
velocidade uma quantidade expressa
em metros por segundo e
densidade relativa uma quantidade
fsica adimensional.
O crculo no uma quantidade fsica,
pois caracterizado por uma certa forma
geomtrica que no pode ser expressa
por nmeros. O crculo uma figura
geomtrica. Porm, a sua rea uma
quantidade fsica que pode ser expressa
por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma
unidade (p. ex., metro quadrado).
Muitas noes que antes eram
consideradas somente sob o aspecto
Variveis de Processo
qualitativo foram recentemente
transferidas para a classe de quantidade,
como eficincia, informao e
probabilidade.
1.3. Dimenses
Dimenso uma caracterstica da
quantidade que pode ser definida
quantitativamente. Para descrever
satisfatoriamente uma quantidade para
um determinado objetivo, as dimenses de
interesse devem ser identificadas e
representadas numericamente. Cada
dimenso medida em unidades. A
unidade tem um tamanho relativo e
subdivises que so diferentes entre os
diversos sistemas de medio.
Pode-se somar ou subtrair somente
quantidades de mesma dimenso, sendo
a dimenso do resultado igual dimenso
das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir
quantidades de quaisquer dimenses e a
dimenso do resultado o produto ou
diviso das parcelas envolvidas.
possvel se ter quantidades
adimensionais, definidas como a diviso
ou relao de duas quantidades com
mesma dimenso; o resultado sem
dimenso ou adimensional. Uma
quantidade adimensional caracterizada
por seu valor numrico. Exemplo de
quantidade adimensional a densidade
relativa, definida como a diviso da
densidade de um fluido pela densidade da
gua (lquidos) ou do ar (gases).
O valor numrico da quantidade,
associado unidade tambm
adimensional. Em matemtica as
quantidades geralmente so tomadas sem
dimenso.
3.0.2

2. Tipos das Quantidades
As quantidades possuem
caractersticas comuns que permitem
agrup-las em diferentes classes, sob
diferentes aspectos.
Quanto aos valores assumidos, as
quantidades podem ser variveis ou
constantes, contnuas ou discretas.
Sob o ponto de vista termodinmico,
as variveis podem ser intensivas ou
extensivas. ou podem ser variveis de
quantidade ou de qualidade.
Com relao ao fluxo de energia manipulada, as
variveis podem ser pervariveis ou transvariveis.
Sob o ponto de vista de funo, as
variveis podem ser independentes ou
dependentes.
Obviamente, estas classificaes se
superpem; por exemplo,
1. a temperatura uma quantidade
varivel contnua de energia intensiva,
transvarivel;
2. a corrente eltrica uma varivel
contnua de quantidade, extensiva e
pervarivel.
Para se medir corretamente uma
quantidade fundamental conhecer todas
as suas caractersticas. A colocao e a
ligao incorretas do medidor podem
provocar grandes erros de medio e at
danificar perigosamente o medidor.
Na elaborao de listas de
quantidades do processo que impactam a
qualidade do produto final tambm
necessrio o conhecimento total das
caractersticas da quantidade.
2.1. Energia e Propriedade
As variveis de quantidade e de taxa
de variao se relacionam diretamente
com as massas e os volumes dos
materiais armazenados ou transferidos no
processo. As variveis extensivas
independem das propriedades das
substncias. Elas determinam a eficincia
e a operao em si do processo. As
variveis de quantidade incluem volume,
energia, vazo, nvel, peso e velocidade
de maquinas de processamento.
As variveis de energia se relacionam
com a energia contida no fluido ou no
equipamento do processo. Elas podem
determinar indiretamente as propriedades
Variveis de Processo
finais do produto e podem estar
relacionadas com a qualidade do produto.
Elas deixam de ser importantes assim que
os produtos so feitos. Elas independem
da quantidade do produto e por isso so
intensivas. As variveis de energia
incluem temperatura e presso.
As variveis das propriedades das
substncias so especficas e
caractersticas das substncias. Todas as
grandezas especficas so intensivas. Por
definio, o valor especfico o valor da
varivel por unidade de massa. Por
exemplo, energia especfica, calor
especfico e peso especfico. As principais
variveis de propriedade so: a
densidade, viscosidade, pH,
condutividade eltrica ou trmica, calor
especfico, umidade absoluta ou relativa,
contedo de gua, composio qumica,
explosividade, flamabilidade, cor,
opacidade e turbidez.
2.2. Extensivas e Intensivas
O valor da varivel extensiva depende
da quantidade da substncia. Quanto
maior a quantidade da substncia, maior
o valor da varivel extensiva. Exemplos de
variveis extensivas: peso, massa,
volume, rea, energia.
O valor da varivel intensiva independe
da quantidade da substncia. Em um
sistema com volume finito, os valores
intensivos podem variar de ponto a ponto.
As variveis de energia e das
propriedades das substncias so
intensivas, porque independem da
quantidade da substncia. Exemplos de
variveis intensivas: presso,
temperatura, viscosidade e densidade.
2.3. Pervariveis e Transvariveis
Uma pervarivel ou varivel atravs
(through) aquela que percorre o
elemento de um lado a outro. Uma
pervarivel pode ser medida ou
especificada em um ponto no espao.
Exemplos: fora, momento, corrente
eltrica e carga eltrica.
Uma transvarivel ou varivel entre
dois pontos (across) aquela que existe
entre dois pontos do elemento. Para medir
ou especificar uma transvarivel so
necessrios dois pontos no espao,
3.0.3

usualmente um ponto a referncia.
Exemplos: deslocamento, velocidade,
temperatura e tenso eltrica.
Todos os objetos em um sistema
dinmico envolvem uma relao definida
entre uma transvarivel e uma pervarivel.
Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor
eltricos podem ser definidos em termos
da relao entre a transvarivel tenso e a
pervarivel corrente.
2.4. Variveis e Constantes
A varivel de processo uma
grandeza que altera seu valor em funo
de outras variveis, sob observao ao
longo de um tempo. Constante aquela
cujos valores permanecem inalterados
durante o tempo de observao e dentro
de certos limites de preciso.
Por exemplo, seja um tanque cheio de
gua. A presso que a coluna de gua
exerce em diferentes pontos verticais
varivel e depende da altura. Porm, ao
mesmo tempo, a densidade da gua pode
ser considerada constante, com um
determinado grau de preciso, em
qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento,
que a presso da gua uma quantidade
varivel em funo da altura liquida e a
densidade da gua uma quantidade
constante em funo da altura liquida e do
tempo.
Pode-se considerar incoerente chamar
uma varivel de constante. Porm, uma
quantidade constante um caso especial
de uma quantidade varivel. A constante
a varivel que assume somente um valor
fixo durante todo o tempo. Como, na
prtica, sempre h uma variabilidade
natural em qualquer grandeza, deve-se
estabelecer os limites de tolerncia, dentro
dos quais a grandeza se mantm
constante.
Em instrumentao, raramente se
mede continuamente uma constante.
Como ela constante, basta medi-la uma
nica vez e considerar este valor em
clculos ou compensaes. Por exemplo,
a diferena de altura do elemento sensor e
do instrumento receptor influi na presso
exercida pela coluna lquida do tubo
capilar. Esta altura definida pelo projeto,
mantida na instalao e considerada na
calibrao. Ela no medida
Variveis de Processo
continuamente, porm, quando h
alterao de montagem, o novo valor da
altura considerado na calibrao do
instrumento.
O objetivo do controle de processo o
de manter constante uma varivel ou
deix-la variar dentro de certos limites.
Parmetro uma quantidade
constante em cada etapa da experincia,
mas que assume valores diferentes em
outras etapas. Deve-se escolher os
parmetros mais significativos entre as
vrias caractersticas do processo. Por
exemplo, quando se faz uma experincia
para estudar o comportamento da presso
de lquidos em um tanque, usando-se
lquidos com densidades diferentes entre
si, a densidade, constante para cada
liquido e diferente entre os lquidos,
chamada de parmetro.
2.5. Contnuas e Discretas
Varivel contnua aquela que
assume todos os infinitos valores
numricos entre os seus valores mnimo e
mximo. Na natureza, a maioria absoluta
das variveis contnua; a natureza no
d saltos. Uma varivel contnua
medida. Exemplo de uma varivel
contnua: a temperatura de um processo
que varia continuamente entre 80 e 125
o
C.
Varivel discreta aquela que assume
somente certos valores separados. Na
prtica, as variveis discretas esto
associadas a eventos ou condies. Uma
varivel discreta contada. Por exemplo,
uma chave s pode estar ligada ou
desligada. O nmero de peas fabricadas
um exemplo de varivel discreta.
2.6. Mecnicas e Eltricas
As quantidades mecnicas so as
derivadas do comprimento, massa, tempo
e temperatura. So exemplos de
quantidades mecnicas:
1. rea e volume que dependem
apenas do comprimento.
2. velocidade e acelerao que
envolvem comprimento e tempo.
3. fora, energia e potncia que
envolvem massa, comprimento e
tempo
3.0.4

4. freqncia que depende apenas do
tempo.
A produo contnua de eletricidade se
tornou realidade com a inveno da pilha
por Volta, em 1800. A anlise dos circuitos
eltricos comeou em 1827, quando
George Simon Ohm descobriu a relao
entre tenso, corrente e resistncia. Nesta
poca as unidades destas grandezas
ainda no eram estabelecidas. Os valores
de corrente eram medidos com um arranjo
de agulha, compasso e bobina. Os valores
da tenso eltrica eram estabelecidos em
termos de potencial de uma pilha voltaica
especfica. Os valores de resistncia eram
estabelecidos em termos da resistncia de
um comprimento particular de fio de ferro
com um dimetro especfico.
Era evidente a necessidade de
unidades no campo eltrico, relacionadas
com as unidades mecnicas j
estabelecidas, como comprimento massa
e tempo. Em 1832, Karl Friedrich Gauss
mediu a intensidade do campo magntico
da terra em termos de comprimento,
massa e tempo. Em 1849, Wilhelm
Kohlraush mediu a resistncia em termos
destas unidades. Wilhelm Weber, em
1851, introduziu um sistema completo de
unidades eltricas baseado em unidades
mecnicas. Estes princpios de Weber
formam a base do sistema atual de
medies eltricas. Em 1861, a
Associao Britnica para o Avano da
Cincia introduziu o ohm padro, baseado
no fio de liga platina e prata.
As unidades eltricas SI derivadas
podem ser definidas em funo de
quantidades mecnicas.
O volt (V), unidade de diferena de
potencial e fora eletromotriz, a
diferena de potencial entre dois pontos
de um fio condutor conduzindo uma
corrente constante de 1 A, quando a
potncia dissipada entre estes pontos
igual a 1 W.
O ohm (), unidade de resistncia
eltrica, a resistncia eltrica entre dois
pontos de um condutor quando uma
diferena de potencial constante de 1 V,
aplicada a estes pontos, produz no
condutor uma corrente de 1 A, o condutor
no sendo fonte de qualquer fora
eletromotriz.
Variveis de Processo
O coulomb (C), unidade de quantidade
de eletricidade, a quantidade de
eletricidade transportada em 1 s por uma
corrente de 1 A.
O farad (F), unidade de capacitncia,
a capacitncia entre as placas do
capacitor onde aparece uma diferena de
potencial de 1 V quando carregado por
uma quantidade de eletricidade de 1 C.
O henry (H), unidade de indutncia
eltrica, a indutncia de um circuito
fechado em que uma fora eletromotriz de
1 V produzida quando a corrente eltrica
varia uniformemente taxa de 1 A/s.
O weber (Wb), unidade de fluxo
magntico, o fluxo que, ligando um
circuito de uma volta produz nele uma
fora eletromotriz de 1 V se for reduzido a
zero em uma taxa uniforme de 1 s.
O tesla (T) a densidade de fluxo de 1
Wb/m2.
As principais variveis envolvidas na
indstria de processo so quatro:
temperatura (grandeza de base), presso
(mecnica), vazo volumtrica ou mssica
(mecnica) e nvel (mecnica). Em menor
freqncia, so tambm medidas a
densidade (mecnica), viscosidade
(mecnica) e composio (qumica).
Porm, na instrumentao, so
manipulados os sinais pneumtico
(mecnico) e eletrnico. Por causa da
instrumentao eletrnica, as quantidades
eltricas como tenso, resistncia,
capacitncia e indutncia se tornaram
muito importantes, pois elas esto ligadas
aos instrumentos eletrnicos de medio e
controle de processo.
3.0.5

3. Faixa das Variveis
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa
O conjunto de todos os valores que
podem ser assumidos pela varivel
chamado de faixa da varivel (range). A
faixa da varivel expressa por dois
nmeros: limite inferior (0%) e limite
superior (100%).
O intervalo finito, dado pela diferena
algbrica dos dois limites, chamado de
amplitude de faixa da varivel (span). A
amplitude de faixa expressa por um
nico nmero positivo.
Por exemplo, a faixa de temperatura
de 15 a 30 oC tem amplitude de faixa de
15 oC; (30 - 15 oC = 15 oC). A faixa de -15
a 30 oC tem amplitude de faixa de 45 oC;
[30 - (-15) oC = 45 oC].
A faixa de medio sempre vai de 0 a
100%, porm o 0% pode ser igual ou
diferente de zero. A terminologia das
faixas a seguinte:
0 a 100 oC - faixa normal
10 a 100 oC - faixa com zero
suprimido
-10 a 100 oC - faixa com zero elevado
O conceito de faixa com zero elevado
ou suprimido particularmente importante
na calibrao de transmissores de nvel.
3.2. Limites de Faixa
Na prtica, uma varivel pode ter
limites de operao normal e limites de
operao anormal. Os limites de operao
normal so aqueles assumidos pela
varivel quando no h problemas no
controle automtico do processo. Quando
h falhas no controle automtico e estes
limites so atingidos, geralmente existem
alarmes que chamam a ateno do
operador para assumir o controle manual
do processo. O operador deve levar os
valores da varivel novamente para dentro
dos limites de operao normal, atuando
manualmente nos instrumentos e
equipamentos do processo. Quando, por
motivos de falha em algum equipamento
ou instrumento da malha de controle
automtico, a varivel contnua se
afastando dos limites de operao normal,
geralmente so estabelecidos outros
limites de desligamento (trip ou shut
Variveis de Processo
down). Quando a varivel atinge os
valores de desligamento, todo o processo
desligado, para proteger o operador ou
os equipamentos envolvidos.
H variveis que podem assumir
valores negativos e positivos, em funo
do processo e da unidade usada. Por
exemplo, a presso manomtrica pode ter
valores positivos e negativos (vcuo).
Porm, a presso absoluta s pode
assumir valores positivos. A temperatura
na escala Celsius pode assumir valores
negativos ou positivos; porm, a
temperatura absoluta ou termodinmica s
pode assumir valores positivos, em kelvin.
3.3. Faixa e Desempenho do
Instrumento
Em Metrologia, fundamental se
conhecer a faixa calibrada do instrumento
e o seu ponto de trabalho, pois
tipicamente, a preciso do instrumento
expressa ou em percentagem do fundo de
escala ou em percentagem do valor
medido.
O instrumento com erro de zero e de
amplitude de faixa possui preciso
expressa em percentagem do fundo de
escala. Por exemplo, a medio de vazo
com placa de orifcio tem incerteza
expressa em percentagem da vazo
mxima medida ou do fundo de escala.
Instrumento com erro devido apenas
amplitude de faixa possui preciso
expressa em percentagem do valor
medido. Por exemplo, transmissor
inteligente de presso diferencial, turbina
medidora de vazo.
3.0.6

4. Funo Matemtica
4.1. Conceito
A funo uma regra de acordo com a
qual os valores da varivel independente
correspondem aos valores da varivel
dependente. A funo a lei de
correspondncia entre os valores das
variveis. A funo uma relao causal.
Podem existir regras para determinar o
valor da varivel dependente para cada
valor do argumento sem relao
matemtica conhecida. Por exemplo, a
temperatura ambiente varia ao longo de
um dia ou de um ano, de modo aleatrio e
imprevisvel.
As variveis podem ser independentes
ou dependentes de outras variveis. As
variveis independentes podem se alterar
arbitrariamente e so tambm chamadas
de argumentos. Variveis dependentes
tem valores determinados pelos valores de
outras variveis independentes e so
tambm chamadas de funes.
Por exemplo, a rea A do crculo
S = r2
S a varivel dependente ou funo
r a varivel independente
As funes podem depender de um
nico argumento (rea do crculo em
funo do raio) ou de dois ou mais
argumentos. Por exemplo, a presso de
gs com massa constante, p
RT
p=
V instrumento. Ser linear conveniente pois,
depende da temperatura (T) e do volume do gs (V)
e R uma constante fsica.
4.2. Notao
Quando y funo genrica de x, tem-
se:
y = f(x)
onde x pode assumir certos valores particulares.
Quando a funo conhecida, tem-se:
y = ax + b (linear)
Variveis de Processo
onde a e b so constantes arbitrrias.
Uma funo matemtica pode ser
representada por:
1. frmula analtica
2. tabela de valores
3. grfico.
Domnio ou definio da funo a
totalidade dos valores que a varivel
independente pode assumir.
A funo pode ser contnua ou
discreta. A funo contnua quando a
variao gradual do argumento resulta em
variao gradual da funo, sem pulos. A
funo discreta quando ela possui
pontos de descontinuidade. A funo pode
ser peridica, quando se repete em
intervalos definidos. A funo pode ser
constante, quando assume um nico valor.
A funo pode assumir valores mltiplos e
ser sempre crescente ou decrescente.
4.3. Funo Linear
A funo linear muito interessante e
comum. A sua forma geral :
y = ax + b
onde
y a funo
x o argumento
a e b so parmetros constantes.
A representao grfica de uma funo linear uma
linha reta, onde
a a inclinao da reta
b o ponto onde a reta corta o eixo y
-b/a o ponto onde a reta corta o eixo
x
A linearidade um dos parmetros da preciso do
1. dois pontos so suficientes para
determinar uma reta e por isso, basta
calibrar apenas dois pontos de uma
faixa de calibrao,
2. fcil se fazer interpolao e
extrapolao de pontos.
Quando se tem uma relao no-linear
comum e conveniente lineariz-la,
atravs da funo matemtica inversa. Por
exemplo, na medio da vazo com placa
de orifcio, onde a presso diferencial
gerada pela placa proporcional ao
quadrado da vazo, usa-se o extrator de
raiz quadrada para tornar linear a relao
entre a presso diferencial e a vazo.
3.0.7
 Variveis de Processo

pelo valor zero intermedirio. Quando o

coeficiente zero, no h correlao entre
as duas variveis e elas so totalmente
y independentes. O coeficiente de
correlao +1 indica uma correlao
positiva perfeita, quando uma varivel
linear e diretamente proporcional a outra;
quando uma aumenta a outra tambm
y2 aumenta. O coeficiente de correlao -1
indica uma correlao negativa perfeita,
onde uma varivel inversamente
proporcional a outra; quando uma
y1
aumenta a outra diminui linearmente.
Deve-se distinguir claramente entre a
a x relao determinstica (funo
0 matemtica), onde no h exceo
b x1 x2 alguma e a dependncia correlativa
(correlao), onde h muitas excees
que contradizem a relao, mas que no
Fig. 3. Funo linear y = ax + b afetam a validade geral da inferncia de
probabilidade.
!
4.4. Correlao
Correlao a relao entre duas
variveis aleatrias que no funo
determinstica. Por exemplo, a relao
entre o peso e a altura das pessoas uma
correlao. O peso no depende
unicamente da altura da pessoa. Se o
peso fosse funo apenas da altura, todas
as pessoas mais altas seriam mais
pesadas que as mais baixas. Mas, na
realidade, pessoas de mesma altura tem
pesos diferentes e pessoas com alturas
diferentes podem ter pesos iguais. Mesmo
com tantas excees, h uma correlao
entre a altura e o peso das pessoas, e de
um modo geral, as pessoas mais altas
pesam mais que as pessoas mais baixas.
Outro exemplo, a correlao entre o
ato de fumar e a durao da vida das
pessoas. Quando se diz que o fumo reduz
a durao da vida de uma pessoa,
tambm h um correlao ou dependncia
correlativa, porque, embora haja muitas
excees, experimentalmente se verifica
que a vida mdia dos no-fumantes
maior do que a dos fumantes, quando se
considera a distribuio da probabilidade
da durao da vida.
Define-se como coeficiente de correlao
a medida da interdependncia entre duas
variveis. O coeficiente varia
continuamente entre +1 e -1, passando ! Apostilas\Instrumentao 30Variveis.doc 14 DEZ 98 (Substitui 10 FEV 94)

3.0.8

1. Conceitos Bsicos
1.1. Definio
Presso fora por unidade de rea. A
presso uma quantidade derivada da
fora (massa vezes comprimento por
tempo ao quadrado) e da rea
(comprimento ao quadrado).
Dimensionalmente, tem-se
3.1
Presso
newton por metro quadrado estranha
mesmo para tcnicos e engenheiros.
Assim que o pascal seja aceito e
entendido, fica fcil lidar com as presses
extremas de vcuo a altssimas presses.
A (m2)

[P] = [M][T-2][L-1] P (N/m2) F (N)

onde
[P] a dimenso de presso
[M] a dimenso de massa
(a) Presso em tanque
[T] a dimenso de tempo
[L] a dimenso de comprimento
A presso do fluido transmitida com F (N)
igual intensidade em todas as direes e A (m2)
age perpendicular a qualquer plano.

1.2. Unidades
A unidade SI para presso o pascal
(Pa).
1 pascal a presso de uma fora de 1
newton exercida numa superfcie de 1
metro quadrado.
O pascal uma unidade muito
pequena. Um pascal equivale presso
exercida por uma coluna d'gua de altura
de 0,1 mm. Ela equivale a presso de uma
cdula de dinheiro sobre uma superfcie
plana. Na prtica, usa-se o kilopascal (kPa)
e o megapascal (MPa).
A rea que causou (e ainda causa)
mais confuso na mudana para unidades
SI foi a medio de presso. A nova
unidade de presso, pascal, definida como
P (N/m2)
(b) Presso em tubulao
Fig. 1.1. Conceito de presso
A grande vantagem do uso do pascal,
no lugar do psi (lbf/in2), kgf/cm2 e mm de
coluna liquida que o pascal no depende
da acelerao da gravidade do local e da
densidade do liquido. A gravidade no est
envolvida na definio de pascal. O pascal
tem o mesmo valor em qualquer lugar da
Terra, enquanto as unidades como psi,

3.1.1
 Presso

kgf/cm2 e mm H2O dependem da 1.3. Tipos

acelerao da gravidade do local.
As medies de vazo so geralmente
O pascal tambm usado para
classificadas como presso manomtrica,
expressar a tenso mecnica e o mdulo
de elasticidade dos materiais. Porm, os presso absoluta ou presso diferencial.
Para evitar confuso, conveniente
altos valores de tenso mecnica so
colocar o sufixo na unidade, para cada tipo
dados em megapascals (MPa) e os valores
de medio: manomtrica (g), absoluta (a)
de mdulo de elasticidade em gigapascals
ou diferencial (d).
(GPa).
Em Instrumentao, tambm se usam o Presso manomtrica
bar e o milibar (mbar). tambm comum
A presso manomtrica (gauge)
se usar altura de coluna d'gua ou de
referida a presso atmosfrica. Ela pode
mercrio para expressar pequenas
assumir valores positivos (maiores que o
presses. Dimensionalmente errado
da presso atmosfrica) e negativos,
expressar a presso em comprimento de
tambm chamado de vcuo. A maioria dos
coluna lquida, mas subentende-se que a
instrumentos industriais mede a presso
presso de 100 mm H2O significa a
manomtrica.
presso igual presso exercida por uma
coluna de gua com altura de 100 mm. Presso absoluta
Em Instrumentao comum ainda se
A presso absoluta a presso total,
usar psi (pound square inch) como unidade
incluindo a presso atmosfrica e referida
de presso, s vezes, modificada como
ao zero absoluto. Ela s pode assumir
psig e psia, para indicar respectivamente
valores positivos. Mesmo quando se
presso manomtrica (gauge) e absoluta.
necessita do valor da presso absoluta,
Na borracharia da esquina, a calibrao
usa-se o medidor de presso manomtrica
dos pneus expressa em psi, mas se fala
que mais simples e barato, bastando
simplesmente libra, que o modo
acrescentar o valor da presso atmosfrica
preguioso de dizer libra-fora por
ao valor lido ou transmitido. S se deve
polegada quadrado. O sugerido pelo SI
usar o medidor com elemento sensor
pedir ao borracheiro para calibrar o pneu
absoluto para faixas prximas a presso
com 169 kPa, em vez de 26 libras.
atmosfrica; por exemplo, abaixo de 100
kPa.
Tab. 7. Unidades de Presso
Unidade no SI Unidade SI Presso medida
1 atmosfera normal 1,013 25 x 105 Pa
1 atmosfera tcnica 9,806 65 x 104 Pa
1 bar 1,000 00 x 105 Pa Presso manomtrica
2
1 kgf/cm 9,806 65 x 104 Pa
1 mm H2O 9,806 65 Pa Presso Atmosfrica
1 mm Hg 133,322 Pa
1 psi 6,894 76 x 103 Pa Vcuo ou presso manomtrica negativa
Presso absoluta
1 torricelli 1,333 22 x 102 Pa
Presso medida Presso atmosfrica

Presso absoluta

Zero Absoluto

Fig. 1.2. Conceitos e tipos de presso

3.1.2

Presso atmosfrica
A presso atmosfrica a presso
exercida pelos gases da atmosfera
terrestre e foi a primeira presso a ser
realmente medida.
Presso faixa composta
aquela que tem presses de vcuo e
presses positivas em sua faixa de
medio. Por exemplo, a faixa de -200 a
200 mm H2O.
Presso diferencial
A presso diferencial a diferena
entre duas presses, exceto a presso
atmosfrica. O transmissor de presso
diferencial para a medio de vazo e de
nvel simultaneamente sensvel e
robusto, pois deve ser capaz de detectar
faixas de presso diferencial da ordem de
centmetros de coluna d'gua e suportar
presso esttica de at 400 kgf/cm2.
Presso dinmica
A presso dinmica da tubulao a
presso devida a velocidade do fluido (
1/2 p v2). Chamada de presso de impacto.
Presso estagnao
A presso de estagnao obtida
quando um fluido em movimento
desacelerado para a velocidade zero, em
um processo sem atrito e sem
compresso. Matematicamente, ela igual
a soma da presso esttica e da presso
dinmica. Tem-se a presso de
estagnao na parte central do medidor
tipo pitot.
Presso esttica
A presso esttica do processo a
presso transmitida pelo fluido nas
paredes da tubulao ou do vaso. Ela no
varia na direo perpendicular a tubulao,
quando a vazo laminar.
Presso hidrosttica
Presso hidrosttica a presso
exercida por lquidos no interior de vasos e
tanques. Neste caso, a presso normal
superfcie que contem o lquido. No mesmo
plano horizontal, as presses em um
lquido so iguais
Presso
Presso de vapor
Quando h evaporao dentro de um
espao fechado, a presso parcial criada
pelas molculas do vapor chamada de
presso de vapor. A presso de vapor de
um liquido ou slido a presso em que
h equilbrio vapor-lquido ou vapor-slido.
A presso de vapor depende da
temperatura e aumenta quando a
temperatura aumenta. Esta funo entre a
presso de vapor e a temperatura a base
da medio da temperatura atravs da
medio da presso de vapor de liquido
voltil (classe SAMA II)
2. Medio da Presso
2.1. Objetivos da medio
A medio e o controle da presso
servem para atender algum ou vrios dos
seguintes objetivos
1. a proteo de equipamento,
2. a proteo de pessoal,
3. a medio de outra varivel, por
inferncia,
4. o controle do processo, para a
obteno do produto dentro das
especificaes exigidas.
So disponveis comercialmente vrios
elementos sensores de presso. Os
critrios de escolha devem considerar os
aspectos econmicos e tcnicos do
processo.
Sob o ponto de vista de custos, devem
ser considerados os custos da instalao,
da manuteno, da energia, alm do custo
inicial do instrumento.
Como critrios tcnicos, devem ser
considerados a faixa da medio, a
aplicao do sistema e as condies do
processo O primeiro ponto a esclarecer
qual o tipo da presso a ser medida, se
absoluta, manomtrica ou relativa. Depois
os valores mximo e mnimo da faixa, a
largura da faixa e finalmente o grau de
preciso, a repetitividade, a rangeabilidade
e outros parmetros associados ao
desempenho.
A escolha do mecanismo bsico de
medio da presso depende da aplicao
do sistema indicao local, indicao
remota, controle, alarme, proteo.
Existem elementos sensores que so
3.1.3

limitados quanto ao torque mecnico, ao
movimento, ao espao e no podem ser
usados em sistemas que requerem
transmisso remota.
Como o elemento sensor da presso
fica em contato direto com o processo ou a
presso entra dentro do elemento sensor,
importante considerar o grau de
corroso, toxidez e sujeira do fluido do
processo, para a escolha adequada do
material de construo do elemento. As
vezes, deve-se usar o selo de presso
para isolar o fluido do processo do
elemento sensor.
Fig. 1.6. Transmissor de presso diferencial e
sensor
Em muitos processos as variveis
presso e temperatura so dependentes, e
por isso deve-se conhecer a faixa da
temperatura na medio da presso.
Quando a temperatura elevada, exige-se
que o instrumento fique afastado do
processo, principalmente quando o
instrumento eletrnico. Para resolver
este problema, usa-se um tubo capilar de
ligao e selagem.
Ainda com relao ao processo,
importante definir a exigncia de proteo
de sobre faixa (over range). H elementos
sensores que naturalmente apresentam
proteo para sobre faixa; eles so
especificados para operar em uma faixa
normal de trabalho e podem ser
submetidos a presses mais elevadas,
durante curtos perodos de tempo de
situaes anormais.
Os sensores podem ser divididos em
duas grandes categorias mecnicos e
eletrnicos
Presso
1. os sensores mecnicos sentem a
varivel de processo e geram na
sada uma fora ou um
deslocamento mecnico;
2. os sensores eletrnicos sentem a
varivel de processo e geram na
sada uma militenso ou alteram o
valor de um parmetro passivo,
como resistncia eltrica,
capacidade, indutncia.
2.2. Padres de calibrao
Os padres industriais para calibrao
de presso dependem da faixa medida,
desde vcuo mdio (10-1 mm Hg) at 103
MPa. Para presses na faixa de 10-1 a 10-3
mm Hg, o indicador de vcuo McLeod o
padro. Para presses menores que 10-3,
usam-se tcnicas especiais envolvendo
vazo atravs de sucessivos orifcios
precisos e o manmetro McLeod.
Bomba padro de peso morto
O manmetro ou bomba de tempo
morto opera sob o princpio de se suportar
um peso (fora) conhecido por meio de
uma presso agindo sobre uma rea
conhecida. Isso satisfaz a definio de um
padro primrio baseado em massa,
comprimento e tempo. Os pesos para um
dado instrumento de teste so
normalmente identificados em termos de
presso, em vez de peso.
Fig. 1.3. Bomba de peso morto
O manmetro a pisto ou peso morto
usado como padro para a calibrao de
manmetros industriais. O instrumento a
ser calibrado ligado a uma cmara cheia
de fluido cuja presso pode ser ajustada
por uma bomba ou vlvula. A cmara
tambm se liga com um pisto vertical em
3.1.4

que vrios pesos padro so aplicados. A
presso lentamente aumentada at que
o pisto e os pesos paream flutuar, no
ponto em que a presso manomtrica do
fluido igual ao peso morto suportado pelo
pisto, dividido por sua rea. Para maiores
precises, tomam-se cuidados especiais,
como a diminuio do atrito entre o pisto
e o cilindro, diminuio da rea entre o
cilindro e pisto, correo dos efeitos da
temperatura, correo dos efeitos de
deslocamento (buoyancy) do ar e do meio
da presso, condies da gravidade local,
diferenas das alturas.
O mtodo do peso morto s poderia
medir presses acima da presso
correspondente ao peso morto colocado
(presso de tara). Esta dificuldade
superada atravs de um arranjo fsico
especial.
A bomba de peso morto depende da
acelerao da gravidade. Para um trabalho
preciso, a gravidade sob a qual a bomba
est sendo usada como padro deve ser
considerada. Se uma bomba de peso
morto e a massa padro de 1 kilograma
so transportados ao redor do mundo, a
presso gerada em cada ponto da terra
variar com a variao da acelerao da
gravidade. O mesmo se aplica a unidades
como altura de coluna lquida. A fora no
fundo de cada coluna proporcional
altura, densidade e acelerao da
gravidade. A variao da acelerao da
gravidade em redor do mundo
aproximadamente de 0,1%. Isto pode ser
desprezvel em muitas aplicaes prticas,
porm, quando se tem transmissores com
preciso especificada de 0,25%, deve-se
considerar os efeitos da diferena da
gravidade induzida.
A bomba de peso morto permite
calibraes na faixa de 104 a 5 x 106 Pa
(0,1 a 50 bar) at 2 x 105 a 108 Pa (2,0 a
1000 bar), com incertezas da ordem de
0,03% da presso indicada com dados
certificados fornecidos e rastreveis com o
laboratrio nacional. Com cuidado, ela
pode manter sua preciso durante longo
perodo de tempo.
Coluna lquida em U
Para padro de presso pequena,
principalmente para calibrao de
instrumentos de medio de vazo e nvel,
Presso
usa-se o manmetro da coluna em U. O
uso da coluna lquida para a medio de
presso se baseia no princpio que uma
presso aplicada suporta uma coluna
lquida contra a atrao gravitacional.
Quanto maior a presso, maior a coluna
lquida suportada.
A unidade de presso da coluna lquida
o comprimento. Mesmo que o
comprimento no seja reconhecido pelas
normas ISO como unidade de presso, por
uma questo de convenincia e tradio,
ele ainda muito usado para medir
pequenas presses.
A rea da seo transversal do tubo
no afeta a medio e por isso pode ser
no-uniforme. Em um determinado local,
com g constante e conhecido, a
sensitividade depende somente da
densidade do fluido. gua e mercrio so
os lquidos mais usados; a gua por ser o
mais disponvel e o mercrio por ter uma
altssima densidade e como conseqncia,
implicar em pequenas alturas de coluna.
Fig. 1.4. Colunas e manmetro digital de
preciso
Para melhorar a preciso devem ser
considerados os seguintes parmetros:
1. a expanso da escala graduada
2. valor exato do g local
3. no verticalidade do tubo
4. dificuldade da leitura do menisco do
liquido formado pela capilaridade.
5. densidade do fluido cuja presso
est sendo medida. Isto ainda
depende da temperatura e da
presso. No caso de gases, depende
tambm do contedo da umidade.
3.1.5
 Presso

Para trabalho de alta preciso, todos de Manmetro de Processo. usado para

estes fatores devem ser considerados. a medio contnua do processo.
Tipicamente, para uma coluna d'gua: Outros manmetros, com classes A, B,
1. uma diferena de temperatura de 16 C e D, tem precises respectivas de 1%,
oC varia o fator de converso para 2%, 3-4% e 5% do fundo de escala.
pascal de 0,18%.
2. diferenas devidas a gravidade so
cerca de 0,1%.
3. o fator devido densidade do ar de
0,12%.
Com tais cuidados, pode-se ter
preciso de at 0,01 mm Hg. Quando se
usa coluna d'gua para medir presses
diferenciais em altas presses estticas
(ordem de 100 atmosferas), o erro devido
ao desprezo da densidade do ar da
ordem de 10%.
O manmetro da coluna U pode ter
vrias formas, para aumentar sua preciso,
Fig. 1.5. Manmetro padro (Wallace & Tierner)
como manmetro com poo, com escala
inclinada e com micrmetro.
Manmetro de preciso Quanto maior a preciso do
Em instrumentao, tambm comum manmetro, maior o seu custo, mais
usar manmetros para calibrar outros cuidado se requer em seu manuseio e
manmetros. A ANSI, por exemplo, maior freqncia de recalibrao
classifica os manmetros em sete classes necessria para manter sua preciso. Os
de preciso. manmetros de pior preciso geralmente
O manmetro mais preciso (classe so substitudos, quando quebrados, em
vez de serem consertados.
ANSI 4A) tem preciso de 0,1% do fundo
O uso de manmetro de alta preciso
de escala. Eles tem dimetro de 12 ou 16".
com bourdon como padro secundrio ou
Eles necessariamente devem ter grande
de teste conveniente e prtico. Ele deve
tamanho fsico, para possibilitar a leitura de
ter um certificado indicando o erro real, de
0,1%. Estes manmetros tem
modo que se possa aplicar a correo
compensao de temperatura. Eles devem
adequada. Porem, ele sujeito a desgaste
ser manuseados com cuidado para
e requer calibraes freqentes.
preservar a preciso. Quando usando
manmetros de faixa pequena com lquido
como meio de presso, o efeito da altura
2.3. Sensores Mecnicos
lquida entre a fonte de presso e o dentro A presso determinada pelo balano
do manmetro deve ser considerado. de um sensor contra uma fora
chamado de Manmetro de Preciso de desconhecida. Isto pode ser feito por outra
Laboratrio. presso (balano de presso) ou fora
O manmetro com classe 3A (balano de fora).
calibrado para uma preciso de 0,25% do Os sensores a balano de fora mais
fundo de escala. Ele tem dimetro de 6". usados so aqueles que requerem
Geralmente no tem compensao de deformao elstica, como bourdon,
temperatura e deve ser usado em espiral, helicoidais, foles e diafragmas. Os
temperaturas prximas de 23 oC. sensores a balano de presso mais
chamado de Manmetro de Teste. conhecidos so o manmetro de coluna
O manmetro com classe 2A, com lquida e o detector de peso morto.
preciso de 0,5% do fundo de escala,
tambm com dimetro de 4 1/2" e sem
compensao de temperatura, chamado

3.1.6

Tubo bourdon C
O tubo Bourdon o mais comum e
antigo elemento sensor de presso, que
sofre deformao elstica proporcional
presso. Este elemento no adequado
para baixas presses, vcuo ou medies
compostas (presses negativa e positiva),
porque o gradiente da mola do tubo
Bourdon muito pequeno para medies
de presses menores que 200 kPa (30
psig) .
Os materiais usados para a confeco
dos tubos Bourdon incluem Ni-Span C,
bronze, monel, ligas (Be-Cu) e aos
inoxidveis (316 e 304) e sua escolha
depende da faixa de presso a ser medida.
Usam-se materiais de Teflon ou nylon
para minimizar os desgastes e as folgas.
Fig. 1.7. Bourdon C e mecanismos associados
A presso de processo a ser medida
ligada na extremidade do tubo atravs de
um soquete enquanto que a outra
extremidade selada hermeticamente. Por
causa da diferena entre os raios interno e
externo, o tubo Bourdon-C apresenta reas
diferentes para a presso, logo, as foras
exercidas so diferentes e tendem a tornar
reto o tubo C. Obviamente, a faixa de
presso medida deve ser conveniente de
modo a provocar deformaes elsticas
reversveis. Quando se aplica uma presso
excessiva, o tubo se deforma
definitivamente e pode haver at ruptura
do tubo.
O movimento do tubo-C no linear e
deve-se projetar um sistema de
acoplamento mecnico para linearizar este
movimento com a presso medida. Isto
conseguido atravs do sistema do ngulo
caminhante, do pinho, do piv e de
engrenagens ou setores de engrenagens
(cams).
Presso
A preciso dos dispositivos uma
funo do dimetro do tubo Bourdon, da
qualidade do projeto e dos procedimentos
de calibrao. Ela varia de 0,1% a 5%
da amplitude de faixa, com a maioria
caindo na faixa de 1%.
(a) Simples (b) Dupla
Fig. 1.8. Sensor de presso tipo espiral
Os tubos Bourdon podem ser secos ou
cheios de algum lquido (e. g., glicerina).
O tubo Bourdon-C pode tambm ser
em um transmissor de balano de fora. A
presso aplicada ao tubo tende a "retifica-
lo". O tubo transmite a fora resultante
para a extremidade inferior da barra de
fora do transmissor. O mecanismo do
transmissor de balano de fora pode
incorporar um mecanismo de proteo de
sobre faixa (overrange). Basta colocar um
limitador do movimento da barra de fora.
H proteo de 150% de sobre faixa.
O formato do tubo Bourdon tambm
varivel e dependente da faixa de presso
medida tipo C, espiral, helicoidal e a hlice
de quartzo fundido.
Diafragma
Os sensores de presso cujo
funcionamento depende da deflexo de um
diafragma so usados, h mais de um
sculo. Nos ltimos anos, os efeitos da
histerese elstica, atrito e desvio foram
reduzidos, conseguindo-se precises de
at 0,1% da amplitude de faixa. Novos
materiais com melhores qualidades
elsticas tem sido usados, como ligas de
Berlio-Cobre e com pequenos coeficientes
trmicos tais como ligas de Niquel-Span C.
Quando se tem duras condies de
trabalho, temperaturas extremas e
atmosferas corrosivas, os materiais usados
so Incomel e ao inoxidvel 304 e 316.
3.1.7

Fig. 1.9. Transmissor de presso com espiral
O diafragma flexvel, liso ou com
corrugaes concntricas, feito de uma
lmina metlica com dimenses exatas. As
vezes, usam-se dois diafragmas, soldados
juntos pelas extremidades, constituindo
uma cpsula. Fazendo-se o vcuo destas
cpsulas, consegue-se a deteco da
presso absoluta.
A sensibilidade da cpsula ou do
diafragma aumenta proporcionalmente ao
seu dimetro. Quanto maior a cpsula ou o
diafragma, menores faixas e diferenas de
faixa de presso podem ser medidas.
Os diafragmas podem ser usados em
unidades de transmisso e controle a base
de balano de movimento e de fora.
(a) Diafragma
duplo
Fig. 1.10. Sensores de presso
Fole
Em geral, o fole transmite maior fora e
pode detectar presses levemente maiores
que a cpsula de diafragma. As
desvantagens do fole so sua dependncia
das variaes da temperatura ambiente e
sua fragilidade em ambientes pesados de
trabalho. Como a cpsula de diafragma, o
fole pode ser usado para medir presses
absolutas e relativas e em sistemas de
balano de movimentos ou de foras.
Presso
(a) tomada convencional (b) tomada com flange
Fig. 1.11. Transmissores de presso
Coluna Lquida
O sistema de balano de presso mais
simples o manmetro ou indicador de
presso com coluna lquida. O princpio de
funcionamento simples a presso criada
pela coluna do lquido usada para
balancear a presso a ser medida. A
leitura da coluna lquida d o valor da
presso desconhecida medida. A presso
exercida num ponto do lquido igual
densidade do lquido multiplicada pela
altura da coluna de lquido acima do ponto.
O lquido mais usado no enchimento da
coluna o mercrio por ter alta densidade
e portanto exigir colunas pequenas. As
caractersticas desejveis do lquido so
1. ser quimicamente inerte e
compatvel com o meio do
processo,
2. ter interface visvel e clara, sem
revestir a superfcie do vidro,
3. ter tenso superficial pequena para
minimizar efeitos capilares,
4. ser fisicamente estvel, no voltil
(b) Fole sob as condies de temperatura e
vcuo de trabalho,
5. no congelar em baixas
temperaturas,
6. ter densidade constante com
temperatura e presso.
Os fluidos normalmente usados
possuem faixa de densidade relativa entre
0,8 (lcool) e 13,6 (mercrio).
Dentro da categoria dos manmetros
visuais h uma grande variedade de
barmetros: tubo-U e tubo inclinado.
3.1.8

Fig. 1.12. Diferentes colunas lquidas
2.4. Sensores Eltricos
Os sensores de presso eletrnicos
podem ser de todos tipos distintos ativos e
passivos. O sensor ativo aquele que
gera uma militenso sem necessitar de
nenhuma polarizao ou alimentao. O
sensor eletrnico passivo aquele que
varia a resistncia, capacitncia ou
indutncia em funo da presso aplicada.
Ele necessita de uma tenso de
alimentao para funcionar.
Cristal piezoeltrico
O cristal piezoeltrico um elemento
sensor de presso eletrnico que gera uma
militenso em funo da presso mecnica
aplicada. Na prtica, ele pouco usado em
medies industriais, por causa de seu alto
custo. Ele tipicamente usado em agulhas
de toca-discos.
Strain gauge
O strain gauge elemento sensor de
presso eletrnico mais usado. Ele varia
sua resistncia eltrica quando submetido
presso positiva (compresso) ou
negativa (descompresso). O strain gauge
pode ser usado para medir torque, peso,
velocidade, acelerao, alm da presso.
O strain gauge ligado ao circuito detector
clssico da Ponte de Wheatstone, que
requer a tenso de polarizao em
corrente contnua ou alternada.
(a) Esquema simplificado (b) Montagem
Fig.2.13. Strain gauge
Presso
.5. Seleo do Sensor
Para selecionar um sistema de
presso, deve-se
1. determinar a funo desejada
indicao local ou remota, registro,
controle, proteo, alarme,
2. determinar a faixa de presso de
trabalho, valor mximo, amplitude
de faixa composta, presso
absoluta ou relativa,
3. consultar tabela de elementos,
selecionando o tipo e material
tecnicamente adequado e
economicamente vantajoso,
4. considerar a natureza do fluido do
processo e comparar o que mais
vantajoso usar elemento sensor de
material especial no corrosivo
(obviamente mais caro) ou usar
elemento sensor padronizado e selo
especial. Considerar, neste caso, os
custos da instalao do selo, a
segurana e a manuteno.
3. Acessrios
3.1. Selo Qumico
As funes principais de um selo so
as de
1. proteger o fluido de processo de
congelamento e endurecimento
devidos s variaes da
temperatura.
2. isolar materiais de processo
venenoso, txico, corrosivo, mal
cheiroso do sensor de presso que
de material de construo padro,
no compatvel com o fluido do
processo.
3. evitar que fluidos viscosos e sujos
entrem e entupam o elemento
detector de presso.
As caractersticas do lquido de
selagem devem ser
1. lquido no-compressvel, para
transmitir a presso.
2. pequeno coeficiente de temperatura
3. baixa viscosidade para operar
mesmo em baixas temperaturas
4. quimicamente estvel, mesmo em
altas temperaturas
3.1.9

Fig. 1.14. Selos de presso
As trs partes principais de um selo
padro so as seguintes
1. recipiente superior, em contato
com o lquido de selagem e
colocado na atmosfera no
corrosiva, de material padro, no
especial. As vezes, possui um
parafuso para enchimento do selo.
2. cpsula de diafragma, cheia com
lquido de selagem. Est em
contato com o fluido corrosivo do
processo e por isso deve ser de
metal resistente a corroso ou
revestido de Teflon ou KEL-F. A
parte superior e a cpsula podem
ser removidas sem desconectar a
parte inferior, possibilitando ao
operador limpar o conjunto sem
reencher a unidade.
3. recipiente inferior, em contato
direto com o fluido do processo,
deve ser de metal ou plstico
resistente corroso. Pode haver
uma conexo para permitir a purga
contnua ou intermitente do fluido.
Os selos podem ser soldados,
aparafusados ou flangeados nas linhas de
processo.
Presso
3.2. Pressostato
O pressostato uma chave eltrica
acionada pela presso, usado para
energizar ou desenergizar circuitos
eltricos, como uma funo da relao
entre a presso de processo e um valor
ajustado pr-determinado.
Fig. 1.15. Pressostato
Os pressostatos so disponveis para
detectar presso absoluta, composta,
manomtrica ou diferencial, com precises
tpicas de 0,5% da amplitude de faixa e
mudar o estado de um contato (geralmente
eltrico), na sada.
O conjunto de chaveamento eltrico
pode ser chave a mercrio ou microswitch
mecnica liga-desliga. A chave de
mercrio no contm partes mecnicas
mveis e deve ser usada em lugares livres
de vibraes e montada em nvel.
A faixa ajustvel a faixa de presso
dentro da qual o ponto de ajuste pode ser
referido. O ponto de ajuste a presso que
atua a chave para abrir ou fechar um
circuito eltrico. O pressostato pode atuar
em seu ponto de ajuste pelo aumento da
presso (PSH) ou pela sua diminuio
(PSL).
As caractersticas eltricas de um
pressostato tpico so: 115 V, com
correntes de 0,3 a 10A em corrente
continua ou alternada.
!Apostila\Instrumentao Presso.doc 26 ABR 97 (Substitui 16 ABR 95)
3.1.10
 3.2
Temperatura
expandido ou contrado. Depois, aquea
1. Conceitos Bsicos os materiais em outra temperatura
determinada e repetvel e coloque uma
nova marca, como antes. Agora, se iguais
1.1. Definies divises so feitas entre estes dois pontos,
a leitura da temperatura determinada ao
A temperatura uma quantidade de
longo da regio calibrada deve ser igual,
base do SI, conceitualmente diferente na
mesmo se as divises reais nos
natureza do comprimento, tempo e massa.
comprimentos dos materiais sejam
Quando dois corpos de mesmo
diferentes.
comprimento so combinados, tem-se o
Um aspecto interessante da medio
comprimento total igual ao dobro do
de temperatura que a calibrao
original. O mesmo vale para dois
consistente atravs de diferentes tipos de
intervalos de tempo ou para duas massas.
fenmenos fsicos. Assim, uma vez se
Assim, os padres de massa,
tenha calibrado dois ou mais pontos
comprimento e tempo podem ser
determinados para temperaturas
indefinidamente divididos e multiplicados
especficas, os vrios fenmenos fsicos
para gerar tamanhos arbitrrios. O
de expanso, resistncia eltrica, fora
comprimento, massa e tempo so
eletromotriz e outras propriedades fsicas
grandezas extensivas. A temperatura
termais, ir dar a mesma leitura da
uma grandeza intensiva. A combinao de
temperatura.
dois corpos mesma temperatura resulta
A lei zero da termodinmica estabelece
exatamente na mesma temperatura.
que dois corpos tendo a mesma
A maioria das grandezas mecnicas,
temperatura devem estar em equilbrio
como massa, comprimento, volume e
termal. Quando h comunicao termal
peso, pode ser medida diretamente. A
entre eles, no h troca de coordenadas
temperatura uma propriedade da energia
termodinmicas entre eles. A mesma lei
e a energia no pode ser medida
ainda estabelece que dois corpos em
diretamente. A temperatura pode ser
equilbrio termal com um terceiro corpo,
medida atravs dos efeitos da energia
esto em equilbrio termal entre si. Por
calorfica em um corpo. Infelizmente estes
definio, os trs corpos esto mesma
efeitos so diferentes nos diferentes
temperatura. Assim, pode-se construir um
materiais. Por exemplo, a expanso termal
meio reprodutvel de estabelecer uma
dos materiais depende do tipo do material.
faixa de temperaturas, onde temperaturas
Porm, possvel obter a mesma
desconhecidas de outros corpos podem
temperatura de dois materiais diferentes,
ser comparadas com o padro, colocando-
se eles forem calibrados. Esta calibrao
se qualquer tipo de termmetro
consiste em se tomar dois materiais
sucessivamente no padro e nas
diferentes e aquec-los a uma
temperaturas desconhecidas e permitindo
determinada temperatura, que possa ser
a ocorrncia do equilbrio em cada caso.
repetida. Coloca-se uma marca em algum
Isto , o termmetro calibrado contra um
material de referncia que no tenha se

3.2.1

padro e depois pode ser usado para ler
temperaturas desconhecidas. No se quer
dizer que todas estas tcnicas de medio
de temperatura sejam lineares mas que
conhecidas as variaes, elas podem ser
consideradas e calibradas.
Escolhendo-se os meios de definir a
escala padro de temperatura, pode-se
empregar qualquer uma das muitas
propriedades fsicas dos materiais que
variam de modo reprodutvel com a
temperatura. Por exemplo, o comprimento
de uma barra metlica, a resistncia
eltrica de um fio fino, a militenso gerada
por uma juno com dois materiais
distintos, a temperatura de fuso do slido
e de vaporizao do liquido.
1.2. Unidades
A 9a CGPM (1948) escolheu o ponto
trplice da gua como ponto fixo de
referncia, em lugar do ponto de gelo
usado anteriormente, atribuindo-lhe a
temperatura termodinmica de 273,16 K.
Foi escolhido o grau kelvin
(posteriormente passaria para kelvin)
como unidade base SI de temperatura e
se permitiu o uso do grau Celsius (oC),
escolhido entre as opes de grau
centgrado, grau centesimal e grau Celsius
para expressar intervalos e diferenas de
temperatura e tambm para indicar
temperaturas em uso prtico.
Em 1960, houve pequenas alteraes
na escala Celsius, quando foram
estabelecidos dois novos pontos de
referncia: zero absoluto e ponto trplice
da gua substituindo os pontos de
congelamento e ebulio da gua.
A 13a CGPM (1967) adotou o kelvin no
lugar do grau kelvin e decidiu que o kelvin
fosse usado para expressar intervalo e
diferena de temperaturas.
Atualmente, kelvin a unidade SI base
da temperatura termodinmica e o seu
smbolo K. O correto falar
simplesmente kelvin e no, grau kelvin. O
kelvin a frao de 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto
trplice da gua.
Na prtica, usa-se o grau Celsius e o
kelvin limitado ao uso cientfico ou a
clculos que envolvam a temperatura
absoluta. Um grau Celsius igual a um
Temperatura
kelvin, porem as escalas esto defasadas
de 273,15. A temperatura Celsius (Tc)
est relacionada com a temperatura kelvin
(Tk) pela equao:
Tc = Tk - 273,15
A constante numrica na equao
(273,15) representa o ponto trplice da
gua 273,16 menos 0,01. O ponto de 0 oC
tem um desvio de 0,01 da escala Kelvin,
ou seja, o ponto trplice da gua ocorre a
0,01 oC ou a 0,00 K.
Os intervalos de temperatura das duas
escalas so iguais, isto , 1 oC
exatamente igual a 1 K.
O smbolo do grau Celsius oC. A
letra maiscula do grau Celsius , s
vezes, questionada como uma violao da
lei de estilo para unidades com nomes de
pessoas. A justificativa para usar letra
maiscula que a unidade o grau e
Celsius (C) o modificador.
A temperatura pode ser realizada
atravs do uso de clulas de ponto trplice
da gua, com preciso de 1 parte em 104.
Medies prticas tem preciso de 2
partes em 103. A escala e os pontos fixos
so definidos em convenes
internacionais que ocorrem
periodicamente.
1.3. Escalas
Para definir numericamente uma
escala de temperatura, deve-se escolher
uma temperatura de referncia e
estabelecer uma regra para definir a
diferena entre a referncia e outras
temperaturas. As medies de massa,
comprimento e tempo no requerem
concordncia universal de um ponto de
referncia em que cada quantidade
assumida ter um valor numrico particular.
Cada milmetro em um metro, por
exemplo, o mesmo que qualquer outro
milmetro. Escalas de temperatura
baseadas em pontos notveis de
propriedades de substncias dependem
da substncia escolhida. Ou seja, a
dilatao termal do cobre diferente da
dilatao da prata. A dependncia da
resistncia eltrica com a temperatura do
cobre diferente da prata.
3.2.2
 Temperatura

Assim, desejvel que a escala de

temperatura seja independente de
qualquer substncia. A escala escalas oC (K) oF (oR)
termodinmica proposta pelo baro Kelvin,
em 1848, fornece uma base terica para a
100 (373) 212 oF (672 oR)
escala de temperatura independente de
qualquer propriedade de material e se
baseia no ciclo de Carnot.

1.4. Escala Prtica Internacional de

Temperatura (EPIT) 100 oC 100 K 180 oF (492 oR )

O estabelecimento ou fixao de OC = (oF - 32)/1,8 F=1,8C+32

pontos para as escalas de temperatura
feito para que qualquer pessoa, em
qualquer lugar ou tempo possa replicar
uma temperatura especfica para criar ou 0 oC (273 K) 32 oF (492 oR)
verificar um termmetro. Os pontos 0 oF (460 oR)
especficos de temperatura se tornam sensor
efetivamente nos prottipos internacionais
de calor. A Conferncia Geral de Pesos e
Medidas aceitou esta EPIT, em 1948, Fig. 2.1. Escalas Celsius, Kelvin, Fahrenheit e
emendou-a em 1960, e estabeleceu uma Rankine
nova em 1968 (com 13 pontos) e em 1990
(com 17 pontos).
A Escala Prtica Internacional de H dois motivos para se ter tantos
Temperatura (EPIT) foi estabelecida para pontos para fixar uma escala de
ficar de conformidade, de modo temperatura:
aproximado e prtico, com a escala 1. poucos materiais afetados pelo calor
termodinmica. No ponto trplice da gua, mudam o comprimento linearmente
as duas escalas coincidem exatamente, ou uniformemente. Tendo-se vrios
por definio. A EPIT baseada em pontos, a escala pode ser calibrada
pontos fixos, que cobrem a faixa de em faixas estreitas, onde os efeitos
temperatura de -270,15 a 1084,62 oC. no linearidade podem ser
Muitos destes pontos correspondem ao desprezados.
estado de equilbrio durante a 2. nenhum termmetro pode ler todas
transformao de fase de determinado as temperaturas. Muitos pontos fixos
material. Os pontos fixos associados com permite um sistema robusto de
o ponto de solidificao ou fuso dos calibrao.
material so determinados presso de
uma atmosfera padro (101,325 Pa)
Alm destes pontos de referncia
primrios, foram estabelecidos outros
pontos secundrios de referncia, que so
mais facilmente obtidos e usados, pois
requerem menos equipamentos. Porm,
alguns pontos secundrios da EPIT 1968
se tornaram primrios na EPIT 1990.

3.2.3
 Temperatura

Tab. 3.1 - Pontos Fixos da Escala Prtica extremo inferior de 0,5 K, substituindo o
Internacional de Temperatura (1990) instrumento de interpolao a termopar
com uma resistncia de platina especial e
atribuir valores com proximidade
Material Estado Temperatura
# termodinmica para os pontos fixos.
O
C Atualmente o mnimo valor definido na
1 He Vapor -270,15 a EPIT 13,81 K.
-268,15 A calibrao de um dado instrumento
2 e-H2a Ponto triplob -259,346 7 medidor de temperatura geralmente feita
3 e-H2 Vapor ~-256,16 submetendo-o a algum ponto fixo
4 e-H2 Vapor ~-252,85 estabelecido ou comparando suas leituras
5 Ne Ponto triplo -248,593 9 com outros padres secundrios mais
6 O2 Ponto triplo -218,791 6 precisos, que tenham sido rastreados com
7 Ar Ponto triplo -189,344 2 padres primrios. A calibrao com outro
8 Hg Ponto triplo -38,834 4 instrumento padro feita atravs do
9 H20 Ponto triplo 0,01 seguinte procedimento:
10 Ga Fuso 27,764 6 1. colocam-se os sensores dos dois
11 In Fuso 156,598 5 instrumentos em contato ntimo,
12 Sn Fuso 231,928 ambos em um banho de temperatura,
13 Zn Fuso 419,527 2. varia a temperatura do banho na
14 Al Fuso 660,323 faixa desejada,
15 Ag Fuso 961,78 3. permite que haja equilbrio em cada
16 Au Fuso 1064,18 ponto e
17 Cu Fuso 1084,62 4. determinam-se as correes
Notas: necessrias.
a
- eH2 hidrognio em concentrao de Termmetros com sensores de
equilbrio das formas ortomolecular e resistncia de platina e termopares
paramolecular, geralmente so usados como padres
b
- Ponto triplo: temperatura em que as fases
secundrios.
slida, lquida e gasosa esto em equilbrio.

Entre os pontos fixos selecionados, a

temperatura definida pela resposta de
sensores especficos com equaes
experimentais para fornecer a interpolao
da temperatura. Vrias definies
diferentes so fornecidas, na EPIT de
1990 para temperaturas muito baixas,
prximas do zero absoluto. Nestas
temperaturas, usa-se um termmetro de
gs He para medir a presso e a
temperatura inferida desta presso. Na
faixa de 13,8033 K e 961,78 oC a
temperatura definida por um termmetro
Fig. 2.2. Indicador de temperatura com enchimento
de resistncia de platina, que calibrado
termal
em conjuntos especficos de pontos fixos
com equaes de interpolao
cuidadosamente definidas.
Acima de 1064,18 oC, a temperatura
definida por pirmetro ptico de radiao,
onde a lei de Planck relaciona esta
radiao com a temperatura.
A EPIT continuamente revista e uma
nova verso pode estender a faixa para o

3.2.4
 Temperatura

2. Medio da Temperatura 3 000 oC. H ainda pirmetros com

detectores de infravermelho e com
padres de referncia objetivos.
2.1. Introduo Em laboratrios, comum o uso de
termmetros de hastes de vidro. So
A medio pode ser medida por
tubos de vidro transparente, contendo um
sensores mecnicos e eltricos. Os
fluido no seu interior capilar. A dilatao
principais sensores mecnicos so o
do fluido proporcional temperatura
bimetal e o sistema de enchimento termal.
sentida no bulbo. So simples e baratos,
Os principais sensores eltricos so o
porm so frgeis e fornecem apenas
termopar e o detector de temperatura e
leitura local. So aplicados em
resistncia (RTD).
laboratrios, oficina de instrumentao e
O sensor bimetal funciona baseando-
para medio clnica da temperatura do
se na dilatao diferente para metais
corpo humano.
diferentes. A variao da temperatura
Os sensores de temperatura podem
medida causa variao no comprimento e
ser classificados, de um modo geral, em
no formato da barra bimetal, que pode ser
mecnicos e eletrnicos. Os sensores
usada para posicionar o ponteiro na
mecnicos mais usados so os seguintes:
escala de indicao de temperatura.
1. bimetal
O sistema de enchimento termal
2. enchimento termal
formado por um bulbo sensvel, um sensor
3. haste de vidro
de presso, um tubo capilar de
Os sensores eltricos mais usados
interligao e um fluido de enchimento. O
so:
fluido pode ser gs (tipicamente
1. termopar
nitrognio), fluido no voltil (glicerina ou
2. resistncia metlica
leo de silicone) ou um fluido voltil (ter
3. termistores ou resistncia a
etlico). A temperatura medida atravs
semicondutor
da variao da presso do gs ou da
H ainda os pirmetros pticos e de
presso de dilatao do fluido no voltil
radiao, para medio de temperatura
ou da presso de vapor do fluido voltil.
sem contato direto.
A medio de temperatura por
termopar se baseia na militenso gerada
pela diferena de temperatura entre as
Tab. 3.2 - Faixas e mtodos de medio
duas junes de dois metais diferentes. Mtodo Faixa de Medio
A medio de temperatura por resistncia eltrica oC
se baseia na variao da resistncia eltrica de Termopares -200 a 1700
metais ou termistores depender da variao da Enchimento -195 a 760
temperatura medida. Resistncia -250 a 650
Detectora
2.2. Sensores Termistores -195 a 450
Existem vrios modos de se determinar Pirmetros -40 a 3000
a temperatura, incluindo o termmetro a Radiao
gs, o termmetro paramagntico, o
termmetro de radiao de Planck. Porm,
A seleo do elemento sensor de
so mtodos para a determinao
temperatura mais adequada parecida
termodinmica da temperatura e s
com a escolha dos elementos de presso.
possuem interesse cientfico e terico e
uma tarefa mais simples pois no
por isso, so restritos a laboratrios de
envolve necessariamente as
pesquisa.
caractersticas do fluido do processo,
Em siderurgia e metalurgia, quando se
como ocorre na do medio de nvel e
tem altas temperaturas, so utilizados
vazo. Um mtodo de medio de vazo
medidores de temperatura tipo radiao
ou nvel pode no funcionar, o que
de energia. Alguns que utilizam o olho
tambm diferente do meio de medio
humano como detector e todos servem
de temperatura. Geralmente, o meio de
para medir temperaturas entre 1 200 e

3.2.5
 Temperatura
100%

medio de temperatura escolhido

funciona e, na escolha, deve-se preocupar
mais com os aspectos de custo, preciso,
tempo de resposta, faixa de medio, escala
preferncia e vantagens de manuteno. graduada
Os parmetros da escolha so Faixa de medio
1. funo requerida indicao, registro
ou controle. fluido
2. local de montagem e display
3. a faixa de medio, com os valores
de trabalho, mximo e mnimo da
faixa. As medies de
temperaturas muito baixas (< -50 restrio 0%
o
C) e elevadas (>150 oC), requerem opcional
cuidados especiais. bulbo sensor

2.3. Termmetros de vidro

Em um termmetro com haste de vidro,
a variao volumtrica resultante da
expanso termal interpretada como
Fig. 2.3. Termmetro de haste de vidro
temperatura. Este termmetro foi o
primeiro sistema de expanso termal
fechado e foi conhecido desde o sculo
O termmetro de haste de vidro pode
XVIII, quando Gabriel Daniel fahrenheit
medir faixas estreitas de temperatura. Por
investigava a expanso do mercrio.
exemplo, o termmetro clnico tem
O termmetro de vidro constitudo
1. comprimento til de 100 mm,
de:
2. faixa de medio de 35,0 e 42,0 oC
1. bulbo sensor
3. volume do bulbo de 0,5 cm3
2. haste de vidro com escala
4. dimetro do capilar de 0,025 mm
graduada e com um tubo capilar
A haste freqentemente projetada e
interno
construda com uma escala amplificadora,
3. fluido de enchimento
para melhorar a leitura.
O bulbo sensor a parte sensvel do
O fluido de enchimento pode ser
termmetro e deve ser colocado no local
lquido ou gs. Os lquidos mais usados
onde se quer medir a temperatura. A
so:
maioria do fluido fica no bulbo.
1. mercrio, cujo fator de expanso
A haste de vidro possui um tubo capilar
de 0,005%/oC e linear. Assim, o
interno, onde o fluido ir se expandir.
volume do bulbo deve ser cerca de
Embora o bulbo e o tubo capilar possam
10 000 vezes o volume do capilar
ser do mesmo material, mais
entre duas marcaes separadas
conveniente usar um vidro para o bulbo
por 0,5 oC.
com um bom fator de estabilidade e para o
2. lcool
capilar usa-se um vidro fcil de ser
3. pentano
trabalhado.
4. ter
Para garantir a preciso do termmetro
O termmetro de mercrio pode ser
de vidro, o tubo capilar deve ter uma rea
usado entre 39 oC (ponto de
anelar uniforme ou ento, o termmetro
solidificao) e 538 oC (ponto de ebulio).
deve ser calibrado em muitos pontos.
A desvantagem do mercrio sua toxidez.
Os termmetros com lcool e ter so
usados em temperaturas mais baixas.
Geralmente adiciona-se tinta colorida
(azul, verde, vermelha) para aumentar a
visibilidade.

3.2.6

O espao acima da coluna de mercrio
at o topo selado da escala evacuado,
mas pode ser preenchido com gs inerte
seco, como nitrognio, para aumentar a
faixa de medio de temperatura.
Outra caracterstica importante do
termmetro de haste, principalmente do
clnico, uma restrio colocada no tubo
capilar, que evita a volta do fluido para o
bulbo, quando a temperatura baixa. Esta
restrio torna o termmetro um indicador
de mximo. Assim, para possibilitar a
leitura de qualquer temperatura, deve-se
zerar ou resetar o termmetro, sacudindo-
o antes do uso.
Para minimizar a quebra acidental do
bulbo de vidro, comum se usar um poo
termal metlico para proteger o bulbo.
As vantagens do termmetro de vidro
so:
1. baixo custo
2. simplicidade
3. grande durao, se manipulado
corretamente
As desvantagens so:
1. leitura difcil
2. confinamento ao local de medio
3. no adaptvel para transmisso,
registro ou controle automtico
4. susceptvel de quebra, pois de
vidro frgil
Mesmo um termmetro de haste de
vidro deve ser calibrado periodicamente,
onde se inspecionam visualmente e
verificam as dimenses, permanncia do
pigmento, estabilidade do bulbo e preciso
da escala. Depois da calibrao, podem
ser feitas correes, aplicados fatores de
correo ou o termmetro pode ser
descartado.
Norma de referncia: ASTM E 77 92:
Standard Test Method for Inspection and
Verification of Thermometers. Vrias
normas ASTM cobrem os termmetros
clnicos.
2.4. Bimetal
O termmetro a bimetal possui todos
os componentes de medio sensor,
condicionador e indicador em um nico
invlucro.
O princpio de funcionamento
simples dois metais com coeficientes de
dilatao trmica diferentes so soldados
Temperatura
formando uma nica haste. uma
determinada temperatura, a haste dos dois
metais est numa posio; quando a
temperatura varia, a haste modifica a sua
posio produzindo uma fora ou um
movimento.
As partes do termmetro a bimetal so
1. o sensor, em contato direto com a
temperatura
2. os elos mecnicos, para amplificar
mecanicamente os movimentos
gerados pela variao da
temperatura, detectada pelo
bimetal.
3. a escala acoplada diretamente aos
elos mecnicos, para a indicao
da temperatura medida.
4. opcionalmente, pode-se usar o
sistema de transmisso.
As vantagens do bimetal so:
1. baixo custo,
2. simplicidade do funcionamento
3. facilidade de instalao e de
manuteno
4. largas faixas de medio
5. possibilidade de ser usado com os
mecanismos de transmisso.
Fig. 2.4. Bimetal
As desvantagens so
1. preciso ruim
2. no linearidade de indicao
3. grande histerese
4. presena de peas moveis que se
desgastam
5. facilidade de perder calibrao
A principal aplicao para o
termmetro a bimetal em indicao local
de temperaturas de processo industrial.
muito usado para controle comercial e
residencial de temperatura associado a ar
condicionado e refrigerao.
3.2.7
 Temperatura

O sensor a bimetal integral ao A Classe I usa como enchimento

instrumento no pode ser calibrado lquido no voltil geralmente a glicerina.
isoladamente mas somente pode ser O princpio de funcionamento a dilatao
inspecionado visualmente, para verificar do lquido. A variao da temperatura
corroso ou danos fsicos evidentes. medida faz o fluido se dilatar, variando a
O que se faz calibrar o sistema de presso interna do sistema. A presso e
indicao, colocando-se o termmetro em suas variaes so sentidas pelo
um banho de temperatura e comparando elemento receptor de presso.
as indicaes do termmetro com as
indicaes de um termmetro padro
colocado junto. O termmetro a bimetal
pode ser calibrado e, se necessrio,
ajustado nos pontos de zero e de
amplitude de faixa.

2.5. Enchimento Termal

O sistema termal de enchimento
mecnico foi um dos mtodos mais
usados no incio da instrumentao, para
a medio de temperatura. O mtodo foi e
ainda , um meio satisfatrio de medio
da temperatura para a indicao, o
registro e o controle locais. Seu uso no
limitado a leitura local ou controle, mas (a) Esquema simplificado do sistema termal

utilizado para a transmisso pneumtica

para leitura ou controle remoto.
Os componentes bsicos do sistema
termal de enchimento mecnico so
1. o bulbo sensor, em contato com o
processo.
2. o elemento de presso, montado
no interior do instrumento receptor,
que pode ser um transmissor
(b) Elemento e compensao da temperatura
pneumtico, um indicador, um ambiente
registrador ou um controlador,
todos montados prximos ao Fig. 2.5. Sistema de enchimento termal
processo .
3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao
elemento de presso do A classe II cheia de um lquido voltil,
instrumento. como o lcool ou o ter. Seu princpio de
4. opcionalmente pode haver o funcionamento a caracterstica
sistema de compensao da temperatura x presso de vapor da fase
temperatura ambiente. lquido-vapor. Como no h dilatao, no
O sistema termal ligado a um h influncia da temperatura ambiente e
dispositivo de display, para apresentao portanto no h necessidade de
do valor da temperatura. compensao da temperatura ambiente.
O conjunto bulbo + capilar + elemento Porm, so definidas quatro subclasses
receptor cheio de um fluido. O tipo do Classe IIa - assumindo que o capilar e
fluido determina a classe ou o grupo do a caixa do instrumento estejam
sistema termal. A classificao temperatura ambiente, a temperatura do
estabelecida pela Scientific Apparatus bulbo est sempre acima da temperatura
Manufacturer Association (SAMA) a ambiente.
seguinte:

3.2.8

Classe IIb - a temperatura do bulbo
sensor sempre menor que a temperatura
ambiente.
Classe IIc - a temperatura do bulbo e a
medida podem assumir valores acima e
abaixo da presso ambiente.
Classe IId - introduz-se no sistema um
lquido no-voltil, para ser tampo do
lquido voltil, com a finalidade de eliminar
a descontinuidade no ponto da
temperatura ambiente.
Fig. 2.6. Transmissor com sensor de enchimento
termal (Foxboro)
O enchimento da classe III com gs,
geralmente o Nitrognio. Baseia-se
tambm na dilatao volumtrica do gs
de enchimento e portanto requer
compensao das variaes da
temperatura ambiente. Porm, na prtica,
basta a compensao parcial da caixa
raramente se usa a compensao total.
Os sistemas de enchimento termal
possuem as seguintes vantagens
1. um mtodo simples e de uso
comprovado,
2. no requer nenhuma fonte de
alimentao, a no ser que haja
transmisso,
3. possuem construo robusta e
insensvel s vibraes e aos
choques mecnicos
4. h uma boa seleo de faixas
calibradas e larguras de faixas de
medio estreitas,
5. so mecnicos, portanto seguros
em qualquer atmosfera perigosa
As desvantagens so
1. tempo de resposta lento
Temperatura
2. falha no bulbo requer a substituio
do elemento completo, constitudo
de bulbo + capilar + elemento
sensor de presso.
O sistema termal de enchimento
usado para a indicao, registro e controle
local. tambm usado como sensor do
transmissor pneumtico. o mtodo de
medio de temperatura de natureza
mecnica mais utilizado. Atualmente, por
causa do alto custo substitudo por
elementos sensores eltricos.
2.6. Termopar
Princpio de funcionamento
Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois
fios de metais diferentes (e.g., ferro e
constantant), so tranadas juntas para
formar duas junes: uma de medio e
outra de referncia. Um voltmetro ligado
em paralelo ir mostrar uma tenso
termeltrica gerada pelo calor. Esta tenso
funo da
1. diferena de temperatura entre a
juno de medio e a juno de
referncia, que o princpio da
medio da temperatura.
2. tipo do termopar usado. Pesquisas
so desenvolvidas para se
encontrar pares de metais que
tenham a capacidade de gerar a
mxima militenso quando
submetidos a temperaturas
diferentes.
3. homogeneidade dos metais. As
instalaes de termopar requerem
calibraes e inspees peridicas
para verificao do estado dos fios
termopares. A degradao do
termopar introduz erros na
medio.
Circuito de medio
O circuito de medio completo deve
possuir os seguintes componentes bsicos
1. o termopar, que est em contato
com o processo. O ponto de juno
dos dois metais distintos
chamado de junta quente ou junta
de medio.
2. a junta de referncia ou junta fria
ou junta de compensao,
3.2.9
 Temperatura

localizada no instrumento receptor. dessa ligao que o fio de

Como a militenso proporcional transmisso de cobre comum
diferena de temperatura entre as mais econmico que o fio de
duas junes, a junta de referncia termopar.
deve ser constante. Como nos 3. O termopar ligado ao transmissor
primeiros circuitos havia um pneumtico de temperatura. A
recipiente com gua + gelo, para entrada do transmissor o
manter a junta de referncia em 0 termopar, em contato com o
oC, a junta de referncia tambm processo e a sada do transmissor
chamada de junta fria. Mesmo o sinal pneumtico padro, de 20
quando se mede temperatura a 100 kPa. Essa configurao
abaixo de 0 oC, portanto quando a adequada quando se tem o
junta quente mais fria que a junta instrumento receptor de natureza
fria, os nomes permanecem, por pneumtica.
questes histricas. Atualmente,
em vez de se colocar um pouco
prtico balde com gua + gelo,
utiliza-se o circuito de
compensao com termistores e
resistncias.
3. circuito de deteco do sinal de
militenso, geralmente a clssica
ponte de Wheatstone, com as Fig. 2.7. Transmissor inteligente de temperatura
quatro resistncias de balano. Na (Rosemount)
prtica o circuito mais complexo,
colocando-se potencimetros
ajustveis no lugar de resistncias Tipos de termopares
fixas. Os ajustes correspondem aos Existem vrios tipos de termopares,
ajustes de zero e de largura de designados por letras; cada tipo
faixa. apresentando maior linearidade em
4. a fonte de alimentao eltrica, de determinada faixa de medio. Essa
corrente contnua, para a variedade de tipos facilita a escolha,
polarizao dos circuitos eltricos principalmente porque h muita
de deteco, amplificao e superposio de faixa, havendo uma
condicionamento do sinais. mesma faixa possvel de ser medida por
vrios termopares.
Configuraes
As configuraes de ligaes podem
ser de trs tipos bsicos
1. o termopar ligado diretamente do
processo para o instrumento
receptor remoto. Os fios de ligao
devem ser de termopar, do mesmo
tipo que a junta de medio, a fim
de no introduzir erros de medio.
Atualmente, so desenvolvidos fios
de extenso feitas de ligas com
(a) Sistema completo: bulbo, sensor e poo
caractersticas termeltricas iguais
as do termopar e de menor custo.
2. o termopar ligado ao transmissor
eletrnico de temperatura. A
entrada do transmissor o
termopar, ligado ao processo e a
sada o sinal padro de corrente,
de 4 a 20 mA cc. A vantagem

3.2.10

(b) Sensor termopar
Fig. 2.8. Conjunto do termopar
A militenso gerada de corrente contnua. O
termopar polarizado e cada metal corresponde a
uma polaridade. Convenciona-se que o primeiro
nome do termo corresponde ao plo (+).
Os tipos mais utilizados so
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-
), com faixa de medio at 900
oC. Para a identificao, o Fe o
fio magntico.
2. tipo K, de Cromel (+) e Alume1 (-),
para a faixa de medio at 1.200
oC, sendo o Cromel levemente
magntico.
3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant
(-), para faixa at 300 oC. fcil a
identificao do cobre por causa de
sua cor caracterstica.
4. tipo S, com a liga (+) de Platina
(90%) + Rdio (10%) e Platina pura
(-). Atinge at medio de 1.500 oC
e para identificao, platina pura
a mais malevel.
5. tipo R, tambm liga (+) de Platina
(87%) + Rdio (13%) e Platina (-),
com a mesma faixa de medio at
1.500 oC e identificando-se a
platina pura pela maior
maleabilidade.
Cada curva de termopar diferente
entre si e todas possuem regies no-
lineares. As curvas so necessrias e
teis para a calibrao do receptor de
termopar. Quando se quer calibrar um
instrumento indicador-registrador de
temperatura a termopar, em vez de se ter
um banho de temperatura, simula-se
diretamente um sinal de militenso
substituindo-se o termopar.
Temperatura
Fig. 2.9. Curvas dos vrios tipos de termopar
Vantagens e limitaes
O termopar apresenta todas as
vantagens inerentes ao sistema eltrico.
Por isso, quando comparado ao sistema
mecnico de enchimento termal tem-se
1. menor tempo de atraso,
2. maiores distncias de transmisso,
3. maior flexibilidade para alterar as
faixas de medio,
4. maior facilidade para reposio do
elemento sensor, quando
danificado
5. maior preciso.
Quando comparado com a resistncia
detectora de temperatura, tem-se
1. o custo do elemento termopar
menor,
2. o tamanho do elemento sensor
menor, portanto com tempo de
resposta menor e mais conveniente
para montagem.
3. os meios de calibrao so mais
fceis
4. verificaes de calibrao mais
fceis. Alis, a medio de
temperatura com termopar
autoverificvel, quando se tem o
dispositivo de proteo de queima
(burnout) do termopar. Incorpora-se
no circuito de medio, um sistema
para levar a indicao da leitura
para o fim ou para o incio da
escala, quando ocorrer o
rompimento da junta de medio.
5. flexibilidade para modificao do
circuito, para medio de soma ou
subtrao de temperaturas.
6. as larguras de faixas medidas so
maiores que as conseguidas no
3.2.11

sistema mecnico e com o bulbo
de resistncia.
Fig. 2.10. Termopares dentro do bulbo protetor
Porm, ele apresenta desvantagens,
com relao ao sistema de enchimento
mecnico e com relao ao bulbo de
resistncia eltrica
1. a caracterstica temperatura x
militenso no linear totalmente.
2. o sinal de militenso pode captar
rudos na linha de transmisso.
3. o circuito de medio polarizado,
quando o da resistncia no o .
4. requer circuito de compensao
das variaes da temperatura
ambiente.
5. a junta de medio pode se
deteriorar, se oxidar e envelhecer
com o tempo.
Os termopares so aplicados em medies de
temperaturas em um ponto e no em uma regio
mdia) onde se requer pequenos atrasos. Ele
conveniente em sistemas que envolvem muitos
pontos de medio, sendo selecionado
instantaneamente um nico ponto para indicao ou
registro.
Temperatura
Fig. 2.11. Esquema de ligao do termopar ao
registrador de temperatura
Fig. 2.12. Registrador multiponto de temperatura
Calibrao do termopar
Como a homogeneidade dos fios
componentes do termopar pode se
modificar, o termopar e os fios de
extenso de termopar devem ser
periodicamente calibrados. A calibrao
consiste em verificar se as suas
caractersticas se afastaram dentro da
tolerncia (termopar bom) ou alm da
tolerncia (termopar deve ser descartado).
As tcnicas de calibrao do termopar
tem sido melhoradas constantemente em
velocidade e confiabilidade, por causa do
uso do microprocessador. A tcnica antiga
consistia em ligar o instrumento receptor
do termopar aos terminais de um
potencimetro porttil de militenso, medir
a temperatura destes terminais com um
termmetro padro, ajustar a sada do
potencimetro para dar a indicao terica
no receptor e anotar o ajuste do
potencimetro. Finalmente, se procurava a
temperatura correspondente em tabelas
3.2.12
 Temperatura

padro. Este processo consumia muito Para calibrar instrumentos com

tempo e era susceptvel a erros potenciais.
A medio de temperatura nos
terminais necessria porque um
termopar contem inerentemente duas
junes de metais diferentes e no apenas
uma. A sada de tenso deste sistema de
termopar afetada pelas temperaturas de
ambas as junes. A medio da
temperatura da juno de medio, deste
modo, requer o conhecimento da
temperatura da juno de referncia. Em
muitos instrumentos, a juno de
referncia ocorre nos terminais de ligao
neste instrumento receptor.
O microprocessador simplificou muito a
calibrao do termopar. Sua memria
pode conter as curvas de temperatura
(tenso x temperatura) para os diferentes
termopares. Estas curvas so geradas
usando-se equaes publicadas pelo
National Institute of Standards and
Technology. Um instrumento a
microprocessador tambm faz a medio
da temperatura da juno de referncia,
incorporando-a em um resultado
compensado corretamente. Quando a
calibrao do instrumento baseado em
microprocessador recebe uma tenso, ele
imediatamente translada para a unidade
de temperatura (oC), de acordo com
tabelas contidas na sua memria e indica
digitalmente estes valores.
termopar, a tcnica bsica fornecer um
sinal conhecido para o instrumento
receptor para garantir que ele est dando
uma indicao precisa e exata. O
calibrador fornece este sinal de uma fonte
estvel e monitora, ao mesmo tempo, o
sinal com o sistema de medio do prprio
calibrador. A curva temperatura versus
tenso armazenada no sistema do
microprocessador do calibrador o ponto
de referncia para gerar uma sada
correta. Assim, o calibrador simula o
termopar, gerando uma tenso
correspondente temperatura e indicando
temperatura (e no tenso).
Alm de calibrar e ajustar o
instrumento receptor (registrador,
indicador, controlador), deve-se calibrar o
sensor em si. O sensor pode ser
substitudo por um sensor novo calibrado
ou pode ser removido e calibrado em um
laboratrio de temperatura. Ele tambm
pode ser calibrado no local se um sensor
padro de referncia puder ser instalado
temporariamente prximo do termopar de
trabalho. Este caso nem sempre
possvel, mas quando possvel, ele deve
ser preferido. Sua vantagem que o
sensor instalado aferido em sua
condio real de operao. Um calibrador
tendo dois canais de entrada torna este
mtodo prtico.

Tab.3.3. Caractersticas dos Termopares Padro ISA

Tipo Material Sensitividade Temperatura Incerteza F.e.m.
+/- mV/K K % v.m. (mV)
T Cobre/Constantant 0,05 3 a 675 0,5 -6,258 a 20,869
J Ferro/Constantant 0,05 63 a 1475 1,0 -8,096 a 42,922
K Cromel/Alumel 0,04 3 a 1645 1,0 -6,458 a 54,875
E Cromel/Constantant 0,08 3 a 1275 1,0 -9,835 a 76,358
R Pt + 10% Rh/Pt 0,01 224 a 2035 0,5 -0,226 a 21,108
S Pt + 13%Rh/Pt 0,01 224 a 2035 0,5 -0,236 a 18,698
B Pt + 30%Rh/Pt + 6%Rh 273 a 2000 0,5 0 a 13,814

Notas:
1. Conforme Norma ISA MC 96.1, Temperature Measurement Thermocouples, 1975.
2. Cromel e Alumel so marcas registradas de Hoskins Co.
3. A militenso se refere juno de referncia a 0 oC.

3.2.13

2.7. Resistncia detectora de
temperatura (RTD)
Princpio de funcionamento
A resistncia eltrica dos metais
depende da temperatura; este o
princpio de operao do sensor de
temperatura a resistncia eltrica (RTD -
Resistance Temperature Detector).
Quando se conhece a caracterstica
temperatura x resistncia e se quer a
medio da temperatura, basta medir a
resistncia eltrica. Essa medio fcil e
prtica.
Normalmente, a resistncia metlica
possui o coeficiente trmico positivo, ou
seja, o aumento da temperatura implica no
aumento da resistncia eltrica. A
resistncia de material semicondutor (Si e
Ge) e as solues eletrolticas possuem
coeficientes trmicos negativos, onde o
aumento da temperatura provoca a
diminuio da resistncia. A resistncia
eltrica a semicondutor, com coeficientes
negativos, chamada de termistor e
usada tambm como sensor de
temperatura e nos circuitos de
compensao de temperatura ambiente
das juntas de referncia do termopar.
Os tipos mais comuns de resistncia
metlica so a platina, nquel e cobre.
Fig. 2.13. Curvas de resistncia x temperatura .
Materiais da RTD
Teoricamente, qualquer metal pode ser
usado como sensor de temperatura,
porm, na prtica industrial, so usados
Temperatura
apenas aqueles que apresentam
propriedades convenientes, tais como:
1. linearidade entre variao da
resistncia termal e temperatura
2. estabilidade termal
3. ductilidade (propriedade de ser
transformado em fio fino)
4. disponibilidade comercial
5. preo acessvel
Os metais mais usados so: platina,
nquel e cobre. Tambm usado material
semicondutor (termistor).
Platina
A platina (Pt) usada para medio de
faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica
resistncia x temperatura linear nesta
faixa e apresenta grande coeficiente de
temperatura. O sensor Pt 100 tem
resistncia de 100 0 oC e de
aproximadamente 139 100 oC.
Embora a mais cara, a platina possui
as seguintes vantagens
1. disponvel em elevado grau de
pureza,
2. resistente oxidao, mesmo
alta temperatura,
3. capaz de se transformar em fio
(dctil).
Nquel
O nquel (Ni) o segundo metal mais
utilizado para a medio de temperatura.
tambm encontrado em forma quase
pura, entre 0 oC a 100 oC apresenta um
grande coeficiente termal. Porm, a sua
sensibilidade decresce bruscamente em
temperaturas acima de 300 oC. A sua
curva resistncia x temperatura no
linear.
Cobre
O cobre (Cu) outra resistncia
utilizada, porm em menor freqncia que
as resistncias de Platina e de Nquel.
Quando comparada com o termopar, a
resistncia detectora de temperatura de
platina apresenta as seguintes vantagens
1. altssima preciso. Provavelmente
a medio de temperatura atravs
da platina a mais precisa em todo
o campo da instrumentao.
2. no apresenta polaridade (+) e (-).
3. apropriada para medio de
temperatura mdia enquanto o
3.2.14

termopar adequado para medio
de temperaturas em um ponto.
4. capaz de medir largura de faixa
estreita; de at 5 oC
5. mantm-se estvel, precisa e
calibrada durante muitos anos.
As desvantagens so
1. o alto custo,
2. os bulbos maiores,
3. o tempo de resposta mais
demorado,
4. o auto-aquecimento da resistncia
constitui um problema
5. a exigncia de fiao com 3 ou 4
fios para a compensao da
temperatura ambiente.
A resistncia detectora de temperatura
aplicado quando se quer uma medio
com altssima preciso e estabilidade e
quando a largura de faixa de medio
estreita.
Fig. 2.14. Resistncias dentro de bulbos, com os
cabeotes de acesso
Termistor
O termistor considerado um detector
de temperatura a resistncia (RTD). As
diferenas bsicas entre o termistor e uma
resistncia convencional so as seguintes
1. o coeficiente de temperatura
negativo,
2. sua resposta mais rpida e seu
tamanho menor,
3. seu custo muito menor que o da
resistncia de Pt ou Ni,
As suas desvantagem so a limitao
das faixas de medio (-50 a 300 oC) e a
menor preciso.
A maior aplicao do termistor em
circuitos de compensao de temperatura
ambiente na junta de termopar.
Temperatura
Configuraes
As configuraes de ligaes so as
seguintes
1. O RTD ligado diretamente ao
receptor. A ligao pode ser feita
atravs de 2, 3 ou 4 fios. O terceiro
e o quarto fio so usados para
compensar as variaes da
resistncia dos fios de transmisso
do sinal provocadas pela
temperatura ambiente varivel.
(a) 2 fios (b) 3
fios
Fig. 2.15. Ligaes da RTD ao receptor
2. O RTD elemento sensor do
transmissor eletrnico de
temperatura. A entrada do
transmissor a resistncia e sua
sada o sinal padronizado de
corrente, entre 4 a 20 mA cc. A
vantagem dessa fiao que o fio
de transmisso comum e no
requer compensao.
3. O RTD tambm o elemento
sensor do transmissor pneumtico
de temperatura. A entrada do
transmissor a resistncia e a
sada o sinal pneumtico padro
de 20 a 100 kPa. Esta instalao
tpica para instrumentao
pneumtica de painel e medio de
3.2.15

temperatura com detector de
temperatura a resistncia.
Fig. 2.16. Transmissor descartvel de temperatura
Fig. 2.17. Transmissores com termopar ou
resistncia detectora de temperatura
(Foxboro)
Fig. 2.18. Transmissor pneumtico de temperatura
Temperatura
2.8. Pirmetros de radiao
Introduo
Os mtodos convencionais de medio
de temperatura vistos at agora requerem
que o sensor seja levado ao contato fsico
com o corpo cuja temperatura se quer
medir. Tambm, o sensor de temperatura
geralmente deve assumir a mesma
temperatura que a do corpo sendo
medida. Isto significa que o sensor deve
ser capaz de suportar esta temperatura,
que no caso de corpos muito quentes,
um problema prtico, pois o sensor pode
derreter na alta temperatura de medio.
Para corpos que esto se movendo,
praticamente impossvel usar um sensor
com contato. Mais ainda, quando se quer
determinar as variaes de temperatura
sobre a superfcie de um objeto, um
sensor fixo de contato no pode varrer
toda a superfcie.
Os termmetros ou pirmetros de
radiao so medidores de temperatura
sem contato, muito usados
industrialmente. Eles so disponveis com
vrios tipos diferentes de sensores de
radiao e podem ter vrios nomes
diferentes: pirmetro de radiao,
termmetro de radiao, pirmetro ptico
ou termmetro infravermelho. Como os
nomes no so padronizados e nem
rigorosos, sempre deve-se analisar o
principio de funcionamento do
equipamento e no confiar somente no
nome.
Definies
Absorbncia (A)
Relao da energia radiante absorvida
por um corpo para a absoro
correspondente de um corpo negro,
mesma temperatura. absorbncia igual
emitncia sobre corpos cuja temperatura
no esteja variando
A=1RT
onde
A absorbncia
R refletncia
T transmitncia
3.2.16

Bolmetro
Detector termal que varia sua
resistncia eltrica como uma funo da
energia radiante incidindo nele.
Corpo cinza
Objeto tendo uma emitncia menor
que 1, mas constante em todos os
comprimentos de onda ou sobre a parte
do espectro onde ocorrem as medies.
Isto significa que as curvas de radiao do
corpo cinza so idnticas entre si
Corpo negro
O absorvedor perfeito de toda energia
radiante que incide nele. O corpo negro
tambm um emissor perfeito. Assim, tanto
a absorbncia (A) como emissividade (E)
so iguais a 1. O corpo negro radia
energia em distribuies e intensidades
espectrais previsveis que so funo da respondem a diferentes pores do
temperatura absoluta do corpo negro.
Detector
Um dispositivo que mede a quantidade
de energia radiada por um objeto. Pode
ser um detector termal ou um fotodetector.
O detector termal responde radiao
variando seu volume, capacitncia ou
gerando militenso. Eles podem ser
termopares, termopilhas, detectores
pneumticos ou bolmetro. Fotodetectores
so semicondutores que produzem um
sinal proporcional ao fluxo de ftons
incidentes.
Emissividade ou emitncia (E)
A emissividade de um objeto a
relao da energia radiante emitida por
este objeto dividida pela energia radiante
que um corpo negro emitiria esta mesma
temperatura. Se a emitncia a mesma
em todos os comprimentos de onda, o
objeto chamado de corpo cinza. Alguns
materiais industriais variam sua emitncia
com a temperatura e s vezes, tambm
com outras variveis. A emissividade
sempre igual absoro e tambm igual temperatura como uma funo da relao
a 1 menos a soma da refletncia e
transmitncia.
E=A=1TR
Emissividade espectral
A relao da emitncia em um
comprimento de onda especfico ou faixa
Temperatura
muito estreita para a emitncia de um
corpo negro, mesma temperatura.
Emissividade total
A relao do valor integrado de todas
as emitncias espectrais para a emitncia
do corpo negro.
Filtro passa faixa
Um filtro ptico ou detector que permite
a passagem de uma faixa estreita do
espectro total. Ele exclui ou opaco a
todos os outros comprimentos de onda.
Fotodetector
Mede a radiao termal, produzindo
uma sada atravs da liberao de
variaes eltricas dentro de seu corpo.
Eles so pequenas lascas de materiais
cristalinos como CdS ou InSb que
espectro, e como conseqncia,
apresentam grande seletividade no
comprimento de onda em que opera.
Infravermelho
Poro do espectro cujo comprimento
de onda maior que o da luz vermelha.
Somente a poro entre 0,7 a 20 mcrons
d energia usvel pelos detectores de
radiao.
Mcron
Unidade usada para medir
comprimento de onda de energia radiante.
Igual a 0,001 milmetro, 10 000 Angstroms
ou 10-6 metro.
Pirmetro de brilho
Usa a energia radiante de cada lado de
um comprimento de onda fixo do espectro.
Esta faixa muito estreita e usualmente
centrada em 0,65 mcrons na rea laranja-
vermelha do espectro visvel.
Pirmetro de duas cores
Ou pirmetro de relao mede a
da radiao emitida em torno de duas
faixas estreitas de comprimento de onda.
Pirmetro de faixa estreita
Um pirmetro de radiao que
sensvel apenas a um segmento estreito
de comprimentos de onda dentro do
3.2.17
 Temperatura

espectro total da radiao. Exemplo de corpo, que passa diretamente por ele sem
pirmetro de faixa estreita o pirmetro ser absorvida. A transmitncia zero para
ptico. o corpo negro e aproximadamente 100%
para um material como o vidro na regio
Pirmetro de faixa larga ou total visvel do espectro.
Um pirmetro de radiao que mede a
temperatura como funo da densidade de T=1AR
potncia emitida pelo material de interesse
sobre uma larga faixa de comprimentos de onde
onda. T transmitncia
R refletncia
Pirmetro ptico A absorbncia
Tambm chamado de pirmetro de
brilho, usa uma faixa estreita de radiao Leis da Temperatura do Gs
dentro da faixa visvel (0,4 a 0,7 mcrons)
para medir a temperatura pela Lei de Boyle
conformidade de cores ou outras tcnicas.
Em uma dada quantidade de gs, o
Refletncia ou refletividade (R) produto da presso e volume permanece
A percentagem da radiao total constante, enquanto a temperatura se
incidindo sobre um corpo que est mantiver constante.
diretamente refletido sem entrada. A Lei de Charles
refletncia zero para um corpo negro e
aproximadamente 100% (ou 1) para uma Em uma dada quantidade de gs, a
superfcie altamente polida. relao da temperatura absoluta para o
volume permanece constante, enquanto a
R=1AT presso se mantiver constante e a relao
onde da temperatura absoluta para a presso
R refletncia permanece constante enquanto o volume
A absorbncia se mantiver constante.
T transmitncia Lei do Gs Ideal
Termopilha
Mede a radiao termal pela absoro pv p
=R=
para se tornar mais quente que seu T T
ambiente vizinho. um grande nmero de
termopares arranjados como os pregos de onde
uma roda com a junta quente no centro. p a presso
Os termopares so ligados em srie e a T a temperatura absoluta
sada baseada na diferena entre as v o volume especfico
juntas quente e fria. r a densidade
R a constante do gs
Transferncia de calor
a deslocamento da energia de calor Lei de Fourier da conduo de calor
por um ou mais dos seguintes mtodos:
Conduo: por difuso atravs de dQ dT
material slido ou atravs de fluidos = kA
(lquidos ou gases) parados dt dx
Conveco: pelo movimento de um
fluido entre dois pontos onde
Radiao: por ondas eletromagnticas Q a quantidade de calor transferida
atravs de um corpo
Transmitncia (T) t o tempo
Transmitncia a percentagem da k a condutividade termal do corpo
energia radiante total incidindo em um A a rea transversal do corpo

3.2.18

T a temperatura absoluta
x a distncia, na direo do fluxo de
calor, tomada perpendicular a A
Lei de Stefan-Boltzmann da radiao
termal
QT = AT 4
onde
QT o calor total radiado da superfcie
de um corpo negro ideal (emisso
hemisfrica total em todos os
comprimentos de onda)
a constante de Stefan-Boltzmann
A a rea da superfcie emitente
T a temperatura absoluta da
superfcie emitente
Lei de Deslocamento de Wien
Tmax = 2,8978 10-3
onde
T a temperatura absoluta, em K
max o comprimento de onda de
mxima radincia do corpo negro, em m
2,8978 x 10-3 m.K a constante de
Wien
Temperatura
Lei de Radiao de Planck
C1
W =
5 (eC2 /( t ) 1)
onde
W a intensidade de radiao
espectral hemisfrica, (excitncia
radiante), por unidade de rea da
fonte, no comprimento de onda ,
sobre uma faixa espectral , W/m2
C1 a primeira constante de radiao,
igual a 3,741 3, em W.m2
C2 a segunda constante de radiao,
igual a 1,438 8 m.K
= comprimento da radiao, m
a emissividade da fonte no
comprimento de onda l
(emissividade 1 para o corpo
negro)
e a base naeperiana (2,718 28)
T = temperatura absoluta, K
(Esta equao pode ser tambm
mostrada para a intensidade de radiao
por , expressa em W/cm2 /m, com o
comprimento de onda expresso em m e
no aparece no denominador, quando
as constantes passam a valer:
C1 = 37 413 x 10-12
C2 = 14 388
Equao de Callendar-VanDusen
[
R t = Ro + Ro t (0,01t 1)(0,01t ) (0,01t 1)(0,01t )3 ]
onde
Rt a resistncia na temperatura t, oC
R0 a resistncia em 0 oC (ponto de
gelo)
, , so constantes, onde os valores
tpicos para a platina pura, livre de tenso
mecnica e em fio:
= 0,003 925
= 1,49
= 0,11 (se t negativa)
= 0 (se t positiva)
Esta equao usada ainda na
relao resistncia x temperatura para
termmetros metlicos, principalmente de
platina.
3.2.19

Temperatura e radiao
O desenvolvimento do pirmetro de
radiao remonta teoria quntica de
Planck, realizada em torno de 1900 e da
lei de Stefan-Boltzmann para a energia
total irradiada.
De acordo com a equao de Stefan-
Boltzmann, a densidade de potncia
irradiada total emitida (W) por um objeto
diretamente proporcional emissividade
deste objeto, multiplicada por uma
constante SB e pela quarta potncia da
temperatura absoluta:
W = (SB) (E) T4
onde
W dado em W/cm2
E uma frao entre 0 e 1
SB a constante de Stefan-Boltzmann,
valendo 5,67 x 10-12 W.cm-2.K-4
T a temperatura absoluta, em K
Fig. 2.19. Radiao de um corpo negro como
funo da temperatura
A Fig. 2.20 mostra a faixa de
comprimento de onda sobre a qual 90%
da potncia total encontrada, para varias
temperaturas. Note que temperaturas mais
baixas requerem medies em
comprimentos de onda maiores.
Temperatura
A lei de Planck vai alm e prev o nvel
de radiao emitida por unidade de rea
de um corpo negro em cada comprimento
de onda especfico. Esta equao mais
complexa porm o princpio importante
usado na medio de temperatura que a
emisso da radiao possui picos em
comprimentos de onda menores, quando a
temperatura aumenta. Assim, pode-se
estimar a temperatura de um objeto
quente de ferro, pois quanto menor o
comprimento de onda emitido, mais
branco fica o corpo, mais quente ele est
e mais alta sua temperatura. A linha que
liga os picos em diferentes temperaturas
tende para a esquerda. Este desvio nos
valores de pico expresso pela lei de
deslocamento de Wien, relacionado o
comprimento de onda na mxima radiao
com a temperatura absoluta. Tem-se
CW
W1 =
T
onde
W 1 comprimento de onda na mxima
radiao, em mcrons
Cw a constante de Wien, igual a 2897
mcrons x kelvin
T a temperatura absoluta
Fig. 2.20. Comprimento de onda e temperatura
Baseando-se nas leis de Planck,
Stefan Boltzmann e Wien pode-se
construir termmetros atravs da medio
da radiao em especficos comprimentos
de onda (ptico e de faixa estreita) ou em
toda a radiao (total ou faixa larga).
Variaes na emissividade do material do
processo, radiao de outras fontes,
perdas na radiao devidas sujeira, p,
fumaa, umidade ou absoro atmosfrica
3.2.20

podem introduzir erros na medio da
temperatura.
A radiao termal uma propriedade
universal da matria que ausente
somente quando o material est em um
gs inerte como o He ou est na
temperatura de 0 K (que impossvel).
Atravs desta propriedade da matria, a
tcnica de pirometria de radiao foi
desenvolvida, de modo que possvel
inferir a temperatura de um objeto sem
entrar em contato direto com ele. Isto
conseguido por um sistema ptico que
coleta alguma ou total a energia visvel ou
infravermelha, s vezes, atravs de um
filtro e focaliza esta energia em um
detector. O detector converte a energia
concentrada em um sinal eltrico mais
amigvel, que funo transcendental
(no linear) da temperatura absoluta.
Objeto
q Leitura
Lente
Abertura cole
Filtro
Fig. 2.21. Esquema do pirmetro de radiao
Interessa apenas a energia situada
entre 0,3 a 20 mcrons. Isto compreende o
espectro visvel (0,35 a 0,75 mcrons) e
prximo ao infravermelho (0,7 a 2
mcrons). A intensidade e distribuio
desta energia de uma substancia podem
ser comparadas com as de um corpo
negro que irradia sua energia em uma
distribuio e intensidade teoricamente
previsveis. A rea sob a curva representa
a quantidade total de potncia irradiada
em todos os comprimentos de onda.
O alvos real, porm, sempre se desvia
do corpo negro ideal e algum grau. A
relao da energia irradiada por um corpo
real para a energia de um corpo negro,
sob condies similares, chamado de
emitncia (E). Duas outras relaes
caractersticas de alvos so a refletncia
Temperatura
(R) e a transmitncia (T) e para um corpo
cuja temperatura seja constante, tem-se
para qualquer comprimento de onda:
E+R+T=1
onde
T transmitncia
R refletncia
E emitncia
O pirmetro de radiao colhe
radiao de todas estas trs fontes de
energia sobre uma faixa de comprimento
de onda na qual ele sensvel. O objetivo
medir a temperatura de um corpo B, e se
A tiver a mesma temperatura que B, B ir
absorver, emitir, refletir e transmitir energia
radiante e ir parecer ser um corpo negro.
B
Detector A
term
opci
R
TE
P
Fig. 2.22. Emisso, reflexo e transmisso
Mas, freqentemente, A no est em
uma temperatura uniforme, nem est
completamente cercado por B. Mais ainda,
B pode estar mais frio que A ou ter uma
alta refletncia que o faz refletir fontes
externas de energia radiante. Se qualquer
uma destas condies prevalecer, a
medio da energia total irradiada por B
no pode ser convertida exatamente em
temperatura com a lei de Stefan-
Boltzmann.
Para melhor resultado, a emitncia
deve ser alta e a refletncia baixa. A
transmitncia da maioria dos objetos
slidos (com exceo do vidro) est
prxima de zero. Se o material do
processo no slido, o detector de
3.2.21

energia radiante v alem da superfcie ou
se o objeto fino, v atravs dele.
Emitncia, refletncia e transmitncia
no so fatores fceis para achar e variam
consideravelmente com o comprimento de
onda. Materiais como metais ferrosos com
uma superfcie imediata tem uma alta
emitncia em ondas curtas e baixa
emitncia em ondas mais longas. O
comportamento do vidro oposto: ele
praticamente transparente energia
visvel e quase opaco para comprimentos
de onda na faixa de 5 a 7 mcrons.
Instrumento
T um pequeno segmento do espectro,
Radiao emitida Radiao espria
pelo corpo alvo Tm
Corpoalvo,
Corpo alvo,
Tm
Radiao espria
transmitida de T2
T intensidades de dois comprimentos de
Fig. 2.23. Erros na medio por radiao
Emitncia, emissividade
A quantidade de radiao termal
deixando um objeto depende da
temperatura e da emitncia deste objeto.
Se o objeto emissor perfeito (corpo
negro), sua emitncia 1. As
emissividades da maioria das substancias
so conhecidas, mas infelizmente, a
emissividade determinada sob condies
de laboratrio raramente totalmente
igual emitncia real sob as condies de
operao. A emissividade no o nico
fator determinante da emissividade; outros
fatores como oxidao, acabamento da
superfcie, formato afetam a emissividade.
As incertezas relacionadas com a
emitncia podem ser reduzidas criando-se
as condies do corpo negro (tubo alvo ou
buraco alvo) ou usando pirmetros de
relao ou de comprimento de onda curto.
A regra geral medir a temperatura de
um objeto em um local onde sua
emissividade mais alta ou onde a
Temperatura
variao na energia irradiada mais
sensvel s variaes de temperatura do
que s variaes da emissividade.
Projeto do pirmetro de radiao
Os pirmetros podem ser portteis ou
instalados permanentemente. A energia
irradiada pode alcana-los atravs de
lentes de focalizao ou atravs de fibras
pticas. Os pirmetros podem ser
classificados de acordo com o nmero e o
comprimento das faixas de comprimento
de onda usados.
Quando se usa todo o espectro, de 0,3
a 15 mcrons, o pirmetro chamado de
pirmetro de radiao total ou pirmetro
de faixa larga. Quando se usa somente
chamado de pirmetro de faixa estreita.
Se esta faixa estreita cai dentro do
refletida de T1
espectro visvel, este subgrupo de
pirmetro de faixa estreita chamado de
pirmetro ptico, colorido ou de brilho.
Quando detectada a relao de
onda (em vez de medir a intensidade de
radiao de um nico comprimento de
onda), o pirmetro chamado de relao
ou de duas cores. Quando a operao
na faixa do infravermelho (0,7 a 15
mcrons), o pirmetro chamado de
infravermelho (IR).
Com o passar do tempo, diminuiu-se o
uso de pirmetro de radiao total e
aumentou o uso de pirmetros de relao,
que so mais precisos (e mais caros). Os
pirmetros pticos so aplicados
principalmente como medidores portteis.
A preciso dos pirmetros pticos varia
com o tipo e fabricante. Tipicamente, tem-
se
Tab. 3.4. Preciso e faixa de medio dos
pirmetros
Tipo do Preciso Faixa de
pirmetro (% F.S.) medio (oC)
ptico 1a2 760 a 3500
Relao 0,5 a 2 760 a 3500
Total 0,5 a 1 -40 a 4000
Estreita 0,25 a 2 -40 a 4000
3.2.22
 Temperatura

Tab. .3.5. Emissividades totais de vrios produtos de fumaa, vapores e CO2 ir absorver
parte da energia radiante e causar uma
leitura a menor. O sistema ptico deve ser
Material Emissividade
mantido limpo, com a janela de viso
Alumnio protegida contra gases corrosivos.
No oxidado 0,06 necessria a compensao da
Oxidado 0,19 temperatura ambiente para o pirmetro de
Bronze (oxidado) 0,60 radiao total, feita por um detector a
Cobre calorizado 0,19 a 0,26 termopilha. Fio de nquel, tendo um
Ao calorizado 0,57 coeficiente termal oposto ao dos fios da
Carbono 0,79 termopilha, geralmente usado.
Ferro fundido
Oxidado 0,78 Pirmetro de faixa estreita
Muito oxidado 0,95
Pirmetro de faixa estreita ou de
Cobre (oxidado) 0,60
passagem de nica faixa, opera sobre
Ouro 0,03
uma faixa selecionada e estreita de do
Ferro
espectro de energia, centrada no ponto
Oxidado 0,89
desejado. Para a medio de alta
Enferrujado 0,65
temperatura de metais, a faixa seria muito
Chumbo (oxidado) 0,63
estreita no ponto de 0,65 mcron, o fim do
Monel (oxidado) 0,43
espectro visvel (vermelho), onde a
Nquel
emissividade do metal maior. Neste
Brilhante 0,12
ponto visvel, o instrumento poderia ser
Oxidado 0,85
chamado de pirmetro de brilho.
Slica 0,85
Para medir temperatura de gases,
Ao (oxidado) 0,79
pode-se escolher uma faixa em torno de
Tungstnio 0,07
4,3 mcrons para pegar CO2 .
Temperaturas de superfcie de vidro
seriam medidas na faixa de comprimento
de onda de 5 a 7 mcrons.
Pirmetro de radiao total A emissividade sobre uma faixa
Os pirmetros de radiao total (faixa estreita de comprimento de onda varia
larga) tentam medir a mxima energia muito menos do que sobre o espectro
radiante possvel que chega de um corpo total, porm o pirmetro de faixa estreita
quente. O mais simples dos trs tipos sofre do problema de falta de sensitividade
(total, estreita, relao), ele praticamente por causa do menor nvel de energia
no possui seletividade por algum disponvel. Como a quantidade de energia
comprimento de onda especfico, a no da radiao aumenta quando o
ser o corte inerente do sistema ptico e comprimento de onda se torna menor, as
depende da emitncia total da superfcie bandas mais estreitas so geralmente
sendo medida. usadas para detectar temperaturas mais
H vrios meios para diminuir o erro de elevadas, acima de 500 oC. Uma faixa
leitura, tais como: estreita geralmente menor que 0,5 micro
1. fazer um controle rigoroso na de largura.
calibrao do instrumento de leitura
2. ajustar o pirmetro atravs de outro Pirmetro de relao
termmetro de referncia,
O pirmetro de relao ou de duas
assumido como correto e confivel
cores mede a energia que ele recebe de
3. conhecer a natureza do alvo e
duas faixas estreitas e divide uma pela
referir se tabelas de
outra. Quando as duas faixas so
emissividades totais.
escolhidas de modo que h muito pouca
O caminho entre o pirmetro de
variao na emissividade de uma para
radiao total e o objeto cuja temperatura
outra, o fator de emissividade
quer se medir deve estar livre. A presena
praticamente se cancela. Assim, corpos

3.2.23
 Temperatura

com pequena emissividade que criam a

maioria dos erros nos pirmetros de
radiao total ou de faixa estreita, no tem
grande efeito no instrumento tipo relao.
A seleo dos dois comprimentos de
onda no arbitrria mas, depende da
aplicao.
Os pirmetros de relao so mais
complexos e por isso, mais caros. Eles
possuem melhor preciso, mesmo quando
o alvo se comporta como um corpo cinza
ou quando a emissividade varivel. (A
emissividade de muitas substncias varia
com a temperatura). A medio de
temperatura pelo pirmetro de radiao Fig. 2.24. Pirmetro porttil
tambm no afetada por poeiras,
vapores, fumaas ou outros
contaminantes no campo de viso nem O pirmetro ptico porttil e opera
pelo tamanho do alvo ou pelo bloqueio como uma cmara de filmagem. Um foco
peridico do caminho de viso. ajustvel permite ao operar focalizar a
Como a emitncia depende do imagem na fonte cuja temperatura se quer
comprimento de onda e quando se tem os medir. O filamento da fonte padro
dois comprimentos de onda muito colocado no mesmo plano de sua imagem,
prximos, o pirmetro de relao no de modo que os dois aparecem
funcional Ele muito aplicado quando se superpostos quando vistos atravs do
alvo muito pequeno para encher o campo olho.
de viso ou quando o alvo encoberto por Um balando de nulo usado, com um
poeira fria, como em indstria de cimento reostato movendo contra um dial
e minerao. calibrao, para variar a corrente atravs
da fonte padro at que ela desaparea
Pirmetro ptico manual no campo da temperatura desconhecida.
A faixa de aplicao do pirmetro
O pirmetro ptico de faixa estreita
ptico manual limitada inferiormente em
ou de duas cores e opera no espectro
760 oC, pois h emisso insuficiente de luz
visvel, em torno do ponto de 0,65 mcron.
visvel para uma comparao precisa
O olho humano age com sensor para fazer
abaixo deste valor. temperatura de 1320
o balano manual entre duas cores: a cor o
C a imagem se torna brilhante demais
da fonte de energia radiante conhecida
para se olhar, porm os filtros permitem a
gerada dentro do instrumento por uma
medio de temperaturas at de 3500 oC.
lmpada calibrada de tungstnio e a cor
O uso do olho humano como detector
da fonte desconhecida externa. H um
restringe a preciso, pois
filtro entre o olho e as duas fontes que
1. o olho responde simultaneamente
serve para:
cor e ao brilho e no responde
1. minimizar a diferena entre os
diretamente energia
olhos, permitindo um melhor
2. a deciso subjetiva
casamento de cores
3. dois olhos no so absolutamente
2. permitir um aumento da faixa de
iguais
temperatura alem do ponto onde o
4. no se pode calibrar o olho
olho no poderia mais tolerar a
humano
quantidade de energia vista
O pirmetro ptico manual muito
diretamente.
usado, por causa das seguintes
vantagens:
1. leve
2. porttil

3.2.24

3. preciso razovel quando aplicado
a uma fornalha que se aproxima do
corpo negro.
Suas desvantagens so:
1. Requer o ajuste manual pelo
operador
2. No se aplica a alarme, registro e
controle
3. S pode ser usado em
temperaturas relativamente altas,
onde se tem muita energia visvel.
4. sujeita a erros de emissividade
inerentes ao pirmetro de faixa
estreita
5. Deve ser conhecida a relao entre
tamanho do alvo e distncia do
pirmetro
Pirmetro Infravermelho (IR)
O pirmetro ptico automtico de
infravermelho usa um detector da radiao
eltrica no lugar do olho humano e por
isso no limitado aos comprimentos de
onda visveis do espectro. Ele opera na
faixa que vai do infravermelho at o
ultravioleta, usando uma faixa estreita,
faixa de duas cores ou uma faixa larga, de
acordo com o sistema ptico e com o
detector.
Embora existam vrias adaptaes e
pequenos detalhes, o pirmetro
automtico de infravermelho funciona
comparando a quantidade de radiao
emitida pelo alvo com a emitida por uma
fonte de referncia internamente
controlada. A sada proporcional
diferena na radiao entre a fonte medida
e a referncia fixa. O sistema consiste de
dois componentes bsicos:
1. cabea ptica
2. amplificador eletrnico
Em alguns modelos, a cabea ptica
contem uma fonte de corpo negro com
temperatura controlada, filtros
necessrios, detector, pr-amplificador e
um oscilador ptico.
Temperatura
Fig. 2.25. Pirmetro ptico
Detector
O detector recebe a energia radiante
focalizada nele pelo sistema ptico e gera
um sinal de sada eltrico em reposta a
esta energia. H duas classes de
detectores:
1. termal
2. fotodetector
O detector termal gera uma sada
porque ele aquecido pela energia que
ele absorve. Esta categoria inclui:
1. termopares
2. termopilhas
3. detectores pneumticos
4. bolmetro metlico ou a termistor
5. dispositivo piroeltrico
O detector termal, quando comparado
com o fotodetector, possui menor
sensitividade e sua sada menos afetada
pela variao nos comprimentos de onda
irradiados. Possuem maior tempo de
resposta (por causa de sua massa) e
alguns respondem variao de
temperatura (em vez de responder
temperatura em si).
Termopilhas de filme fino conseguem
tempos de resposta da ordem de 10 a 15
ms. As termopilhas e os bolmetros
respondem energia radiante atravs de
todo o espectro e assim so mais
convenientes para deteco em pirmetro
de radiao total. Considerando
velocidade, sensitividade e estabilidade, a
melhor escolha para aplicaes de
radiao total o detector de termopilha a
silcio.
Os fotodetectores so sensveis ao
comprimento de onda e por isso so mais
convenientes para pirmetros de faixa
estreita. A sada fotodetector no
causada pelo calor, mas pelas cargas
3.2.25

eltricas que so liberada quando a
energia radiante atinge o detector. A
sensitividade destes detectores da
ordem de s. A principal desvantagem a
instabilidade em comprimentos de onda
longos e quando operando em alta
temperatura. Como conseqncia, eles
so usados em detectores de faixa estreita
em aplicaes com comprimento de onda
pequeno.
Os fotodetectores podem ser
1. fotocondutivo (foto-resisitivo)
2. fotovoltico
3. foto-emissivo
O detector fotocondutivo varia sua
resistncia eltrica como uma funo da
temperatura e inclui o PbSe e as clulas
de PbS. Eles so sensveis na faixa de 1 a
3 mcrons e por isso so usados com
filtros em pirmetros de faixa estreita ou
em medio de temperatura media (100 a
430 oC), como detectores de faixa larga.
A sada da clula fotovoltica uma
funo da radiao absorvida. O material
mais usado na clula o Si, sendo usados
tambm Ge, Ir e antimnio. As clulas de
Si servem para detectar emisses termais
de objeto em alta temperatura (400 a 3900
o
C), correspondendo faixa de 0,5 a 1,0
mcron. As clulas de Ge com sua faixa de
0,7 a 1,8 mcron, so convenientes para
mdia temperatura e so mais estveis,
rpidas e reprodutveis que as clulas de
PbS. A velocidade dos fotodetectores
permite seu uso para medir temperatura
de pequenos objetos em alta velocidade,
onde a sada de energia relativa
pequena.
Caractersticas
No projeto ou escolha do pirmetro de
radiao para uma determinada aplicao,
devem ser consideradas as seguintes
caractersticas:
1. o campo de vista ou a relao
tamanho e distncia do alvo
2. as qualidades de transmisso do
sistema coletor e qualquer janela
ou filtro no caminho ptico
3. a faixa de passagem e a
sensitividade do detector
A Fig. 2.26 mostra um campo tpico
largura-ngulo de vista. O tamanho do
Temperatura
alvo torna-se mnimo no comprimento
focal da lente.
Alvo 4 1
2
Lente Alvo 7 Alvo 2 3
8 Alvo 1 Alvo 1 5 4
2 8
1 38
6
10
18
24
36
Fig. 2.26. Caminho de viso do pirmetro de
radiao total de grande ngulo
O formato fsico do sistema ptico
(lentes ou espelhos curvos) e sua
montagem dentro do invlucro do
pirmetro controla o caminho de viso,
enquanto a forma do material de
fabricao determina as propriedades
pticas. O vidro no transmite bem alem
de 2,5 mcrons e conveniente apenas
para alta temperatura, onde se tem
disponvel alta sada. Outro material ptico
popular o quartzo (slica fundida) para 4
mcrons e CaF2 cristalino para 10
mcrons.
Janela (visor) e filtros na frente ou
atrs do sistema ptico podem alterar as
propriedades de transmisso. Uma janela
de vidro na frente de uma lente de CaF2,
por exemplo, no deixa passar
comprimentos de onda maiores, que
poderiam passar se houvesse somente a
lente. Pode-se usar propositadamente um
filtro passa faixa na frente do detector para
cortar os comprimentos de onda
indesejveis.
Instalao
As exigncias de medio de
temperatura em aplicaes industriais
envolvem a temperatura de superfcie, de
objetos externos ou de interiores de vasos,
tubulaes ou fornalhas.
Quando se quer medir temperatura
atravs da parede de uma fornalha,
necessrio o uso de muitos acessrios,
que dobram o custo bsico do pirmetro.
3.2.26

Novas tecnologias e tendncias
Novas tecnologias, tais como laser,
fibra ptica e microprocessadores, tem
alterado o campo da pirometria de
radiao. Uma tecnologia nova envolve o
reflectmetro a laser (Pyrolaser ,
Pyrometer Instrument Co.), que pode
medir a emissividade do material do
processo no mesmo local, temperatura e
comprimento de onda usados no
pirmetro. Isto elimina o potencial para o
erro de emissividade, permitindo que seu
valor seja contnua e automaticamente
corrigido. Este medidor tambm elimina os
erros causados pela radiao de
superfcies mais quentes. Isto feito,
tomando-se uma medio radiante da
superfcie mais quente refratria e fazendo
a compensao pelo clculo de sua
refletividade:
R=1E
Outra rea de inovao tecnolgica
est no campo do pirmetro de
escaneamento de linha. O pirmetro
monitora as temperaturas da superfcie de
forno de cimento para indicar revestimento
de material interno ou a deteriorao
refratria. Como o pirmetro escaneia da
esquerda para a direita enquanto o forno
gira em seu eixo horizontal, o pirmetro
escaneia sua superfcie total e alimenta
esta informao a um computador pessoal
para processamento. Pela mesma tcnica,
pode se monitorar folhas de papel, ao ou
plstico.
Concluso
O pirmetro de faixa larga usado
geralmente na indstria para indicao e
controle automtico. Ele pode medir
grandes faixas de temperatura e o mais
barato dos trs tipos. Os pirmetros de
relao e o de faixa estreita so usados,
onde necessrio e vivel, para minimizar
os efeitos de emissividade e para
aplicaes especiais, onde se requer
maior preciso.
O usurio potencial de pirmetro ptico
deve considerar os seguintes pontos:
1. Temperatura alvo, limites baixo,
alto e valor normal
Temperatura
2. Fatores de distncia e tamanho do
alvo
3. Material e emitncia do alvo
4. ngulo de observao
5. Alvo estacionrio ou mvel
6. Condies atmosfricas entre alvo
e detector
7. Temperatura ambiente
8. O pirmetro pode ver diretamente o
alvo ou h janela auxiliar, como
requerido para vcuo ou presso
9. A escala de indicao est em
unidade de engenharia (oC ou K)
ou dever haver converso?
As vantagens do pirmetro de radiao
so:
1. No requer contato fsico com o
material cuja temperatura est
sendo medida
2. Rpida velocidade de resposta,
podendo ser usado em alvo mvel
3. Pode ver pequenos alvos
4. Mede altssimas temperaturas, (at
4000 oC)
As desvantagens so:
1. Mais frgil e mais caro que
termopares, RTDs e termistores
2. Leitura (escala) no linear por
causa da relao de quarta
potncia de T
3. Emissividade do alvo pode causar
uma leitura menor que a
verdadeira, se no houver correo
4. S pode medir grande amplitude de
faixa
3. Acessrios
3.1. Bulbo
O bulbo termal serve para
encerrar o fluido de enchimento do
sistema termal mecnico. Nessa
configurao, o elemento de temperatura
formado pelo conjunto bulbo + capilar +
elemento sensor de presso. O sistema
totalmente selado, sem vazamento e sem
bolhas de ar,
proteger o termopar ou o fio de
resistncia detectora de temperatura dos
rigores do processo.
3.2.27

Em qualquer situao o bulbo est em
contato direto com o processo, quando
no h poo. Os seus materiais de
construo so o ao inoxidvel AISI 316
e ligas especiais, como Monel,
Hastelloy e metais nobres como Ti, Pt,
Ta.
Fig. 2.27. Bulbos de temperatura
A geometria do bulbo de temperatura
varia com o fabricante e com as
exigncias do processo. H
recomendaes da Scientific Apparatus
Manufacturer Association (SAMA) para
normalizar os nomes das partes notveis
do bulbo:
parte sensvel (X), a parte que
envolve o elemento sensor (termopar ou
resistncia) ou a parte que sente a
temperatura, ficando em contato com o
ponto que se quer medir a temperatura. A
parte sensvel pode ser ajustvel (50 a
450 mm).
extenso (J) a distncia que vai do
ponto onde fixado o bulbo at o incio da
parte sensvel. A extenso pode ser rgida
ou dobrvel.
insero (U) a soma da extenso e
da parte sensvel; toda a parte que fica
mergulhada ou no interior do processo.
Tem-se U = X + J.
dimetro (Y) do bulbo, ou mais
precisamente, o dimetro da parte
sensvel, que funo do tamanho do
bulbo e da largura de faixa de temperatura
medida, quando de enchimento termal.
unio, que opcional. Quando h
unio, ela pode ser fixa ou ajustvel. A
unio uma rosca macho e sua finalidade
a de fixar o bulbo na parede do processo
ou no poo.
Temperatura
Fig. 2.28. Bulbo e suas dimenses
Os bulbos so usados nas seguintes
configuraes
bulbo plano, o mais simples possvel.
usado em recipiente raso, em tanques
abertos, onde nenhum suporte
disponvel. No existe em Classe III de
enchimento termal.
bulbo plano com extenso dobrvel,
tambm usado sem unio, em aplicaes
que sejam necessrias curvaturas da
poro sensvel do bulbo para melhor
resultado.
bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com
extenso dobrvel, para uso em vasos
fechados e pressurizados, sem proteo,
com presses at 70 MPa.
bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com
extenso rgida, para uso com bulbo sem
proteo, onde h foras provocadas por
agitaes no tanque.
bulbo capilar, para aplicao em
medio de temperaturas mdias, no
interior de dutos, fornos, secadores,
estufas.
3.2. Capilar
O capilar um tubo com pequeno
dimetro interno, geralmente cheio de
fluido, que liga o bulbo ao elemento
receptor ou que liga um selo ao elemento
de presso do instrumento.
Os capilares so disponveis em vrios
materiais e vrias configuraes, para
atender aos requisitos das aplicaes
especificas.
1. capilar de 1/8" de dimetro externo,
feito de ao inoxidvel AISI 316,
prprio para suportar presses
elevadas, o mais usado na
prtica. Para o capilar da classe IA,
com compensao do capilar e da
caixa, o capilar duplo. Para essa
configurao tem-se os dois
capilares juntos, protegidos por um
nico revestimento, tambm de ao
3.2.28

inoxidvel AISI 316. Ou ento, para
prover mais flexibilidade, o
revestimento externo pode ser de
ao inoxidvel AISI 304.
2. o capilar de cobre, com
revestimento de bronze flexvel,
coberto com plstico de vinil
extrudado. Embora a mxima
temperatura de operao seja de
100 oC, o revestimento plstico
exterior melhora a resistncia
qumica do conjunto. O
revestimento de ao cuida da
resistncia mecnica do capilar e o
plstico, da corroso qumica.
Fig. 2.29. Transmissor pneumtico com bulbo e
capilar (Foxboro)
Temperatura
3.3. Poo de temperatura
O poo de temperatura um
receptculo metlico, rosqueado, soldado
ou flangeado ao equipamento do
processo, que recebe o bulbo de medio.
Os objetivos do poo so os de
1. proteger o bulbo de medio da
corroso qumica e do impacto
mecnico;
2. possibilitar a remoo do bulbo de
medio sem interrupo do
processo;
3. diminuir a probabilidade de
vazamento nas tomadas de
temperatura, aumentando tambm
sua resistncia mecnica;
4. tornar praticvel a medio de
fluidos de alta temperatura,
corrosivos, sujos e txicos e
submetidos presso elevada.
A principal desvantagem do poo de
temperatura o aumento do tempo morto
da resposta do sistema, pois o poo
introduz uma camada de ar entre o bulbo,
alm de introduzir a resistncia de sua
parede. Para diminuir essa influncia deve
se minimizar a distncia entre o bulbo e o
poo, ou ento se colocar uma substncia
condutora para substituir o ar, que um
mau condutor trmico.
Existem poos de temperatura feitos
de vrios materiais ao inoxidvel, ligas
especiais de Monel, Hastelloy, Tntalo,
bronze e outros. Quando se utiliza o poo,
ele funciona como um selo, podendo-se
usar bulbos de materiais padronizados. O
poo de temperatura evita que o bulbo
entre diretamente em contato com o
processo.
Fig. 2.30. Poos de temperatura
H algumas diferenas de montagem
do poo
3.2.29

1. Montado em tubulaes, podendo
ser montado rosqueado
diretamente ao tubo, recebendo o
bulbo, que aparafusado no seu
interior. O poo possui uma rosca
externa para a ligao com a
tabulao e possui no interior outra
rosca, onde fica conectado o bulbo
de medio. Quando a parede do
tubo grande, o poo deve possuir
uma extenso de atraso. Quando
em tabulao, o bulbo pode ser
ligado ao processo atravs de uma
conexo tipo T;
2. Montado em vasos, atravs de
roscas ou de flanges, nas paredes
laterais ou no topo.
Fig. 2.31. Poo em tubulao
Quanto ao formato, o poo pode ser
dividido em
1. poo padro, rosqueado, de formato
cilndrico, com comprimentos acima de
150 mm e rosca externa de 1/2" a 1"
NPT;
2. poo padro, com rosca externa
afastada da rosca interna,
apresentando um "atraso", apropriado
para superfcies com revestimento de
isolao;
3. poo cnico, usado em tubulaes com
fluidos em alta velocidade, servios
abrasivos, linhas de vapor ou qualquer
outra instalao que requeira alta
resistncia lateral;
4. poo flangeado, mais prtico que o
rosqueado, usado quando a tomada
do processo feita em flange.
Temperatura
4. Referncias Bibliogrficas
1. American Society for Testing and
Materials, Temperature Measurement
(Vol. 14.03), ASTM, Philadelphia,
1994.
2. Benedict, R.P., Fundamentals of
Temperature, Pressure and Flow
Measurements, New York, John Wiley,
1977.
3. Considine, D.M., Process
Instruments and Controls Handbook,
3a. ed., New York, McGraw-Hill, 1993.
4. Johnson, C.D., Process Control
Instrumentation Technology,
Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1997.
5. Kerlin, T.W. & Shepard, R.L.,
Industrial Temperature Measurement,
Research Triangle Park, ISA, 1982.
6. Klaassen, K. B., Electronic
Measurement and Instrumentation,
Cambridge, Cambridge Univ. Press,
1996.
7. Liptk, B.G., Instrument Engineer's
Handbook: Process Measurement,
Oxford, Butterworth-Heinemann, 1995.
8. Norton, H. N., Sensor and
Analyzer Handbook, Englewood Cliffs,
Prentice Hall, 1982.
!
!Apostilas\Instrumentao 32Temperatura.DOC 15 DEZ 98(Substitui 27 ABR 97)
3.2.30
 3.3
Vazo

1. Fundamentos Q = Cd 2 2gh

1.1. Conceito de vazo onde

C o coeficiente de descarga
Vazo ou fluxo o deslocamento de d o dimetro da tubulao
volume, ou massa, de um fluido, por h a presso diferencial resultante da
unidade de tempo. Assim, passagem do fluido
matematicamente tem-se: g a constante gravitacional.
Todas essas relaes matemtica
V so importantes pois raramente se tem a
Q= medio direta da vazo. A medio da
t
ou vazo indireta, normalmente feita por
M inferncia. Ou seja, mede-se outra
W= varivel mais detectvel e, por deduo,
t se chega ao valor da vazo. Pelas
onde relaes matemticas anteriores, se
conclui que se pode medir a vazo de um
Q a vazo volumtrica instantnea, fluido pela medio de volume conhecido
W a vazo mssica instantnea, (deslocamento positivo), velocidade
V o volume do fluido deslocado (medidor magntico), presso diferencial
t o intervalo de tempo (placa de orifcio), fora de impacto (tipo
A vazo instantnea quando o alvo), rotao provocada pelo impacto
intervalo de tempo tende para zero. (turbina), e outros princpios.
Outra relao matemtica importante
envolvendo o conceito de vazo aquela
que mostra que a vazo instantnea
proporcional velocidade do fluido e
rea da seo reta da tubulao, onde o
fluido se desloca:

Q= vA

v a velocidade do fluido
A a rea da seo da tubulao
A vazo na tubulao sempre a
mesma, qualquer que seja a obstruo Fig. 3.1. Vazo e presso em uma restrio
ou o acidente na tubulao. H tambm
uma relao matemtica importante em 1.2. Unidades
vazo de fluido, que equao da As unidades no Sistema Internacional
continuidade de Bernouille: so,

3.3.1

3 fluido aquecedor (ou de resfriamento),
1. vazo volumtrica: m
s
2. vazo mssica: kg
s controle da vazo de entrada (ou de
Tambm so usadas outras unidades
no recomendadas pelo SI, como
1. LPM (litro por minuto), para se
referir a vazo volumtrica de
lquidos,
2. ton/h, para a vazo mssica de
vapor,
3. m3/h (metro cbico por hora) para
gases
As unidades inglesas mais usadas
so GPM (gales por minuto) e SCFM
(p cbico padro por minuto), referentes
vazo volumtrica.
Usam-se frmulas matemticas e
tabelas para a converso entre as
unidades diferentes. A analise
dimensional usada para verificao do
acerto da converso.
A transformao de vazo
volumtrica em vazo de massa, quando
necessria, facilmente conseguida,
desde que se conhea a densidade do
fluido. (massa = volume/densidade) ou a
presso, temperatura e composio para
gases.
1.3. Funes Associadas
Alem das funes normalmente
aplicadas s outras variveis de
processo, tais como indicao, registro,
transmisso, controle, alarme,
computao analgica, a vazo
tambm integrada, totalizada e misturada
em propores preestabelecidas.
A indicao da vazo instantnea
pouco til. O registro da vazo mais til
pois a partir do registro no grfico
possvel se obter a totalizao da vazo,
atravs da integrao grfica do
planmetro. Quando a indicao, registro
e controle so remotos, padro o uso
dos transmissores eletrnicos ou
pneumticos de vazo.
Como o elemento final de controle
mais utilizado a vlvula de controle,
geralmente a vazo a varivel
manipulada do controle do processo.
Assim, por exemplo, se controla a
temperatura pelo controle da vazo do
Vazo
controla-se a presso de um gs em um
tanque de volume constante pelo
sada) do gs no interior do tanque e
pode se controlar o nvel de lquido em
tanque pelo controle da vazo do lquido,
na entrada ou na sada.
Fig. 3.2. Vazo atravs de tubulao
A importncia da vazo cresce
porque ela est associada ao balano de
materiais na entrada e na sada do
processo e principalmente, est
associada quantidade de materiais para
compra e venda (transferncia de
custdia). Nessa aplicaes, o que
importa a totalizao da vazo, em
volume ou em massa.
H ainda a aplicao do controle de
relao ou proporo entre duas ou mais
vazes de fluidos diferentes, para a
obteno de misturas com propores
controlveis. o controle de relao ou
de proporo de vazes. Caso particular
desse controle a mistura digital
(blending), que utiliza equipamentos
eletrnicos a microprocessadores para a
obteno de misturas em quantidades e
propores de mistura controlveis e
preestabelecidas.
Exatamente, por causa de todos
esses aspectos to abrangentes, a vazo
certamente a varivel de processo que
foi mais pesquisada e analisada e seus
mecanismos bsicos de medio
alcanaram elevado grau de preciso,
confiabilidade, padronizao e
maturao, talvez o mais elevado de toda
a rea da instrumentao. Os tipos de
detectores e medidores de vazo so
numerosos, alguns com mais de um
sculo de aplicao, outros de
desenvolvimento recente. Na aplicao
3.3.2

prtica, os mais comuns e usados so: a
presso diferencial, rotmetro de rea
varivel, eletromagntico, turbina, vortex,
alvo e deslocamento positivo. Outros,
como o ultra-snico e radioativo, so
menos usados. A grande variedade de
medidores de vazo pode constituir uma
vantagem, pois sempre possvel se
obter um medidor conveniente para a
aplicao. Porm, tambm uma
desvantagem, pois a escolha mais
difcil. A escolha do medidor correto de
vazo fundamental, pois a vazo
muito critica : um medidor mal
selecionado geralmente no funciona ou
ento funciona com grande impreciso.
1.4. Dificuldades da Vazo
Geralmente, o que se mede a vazo
de um lquido, de um gs ou de vapor.
Tambm se mede transporte de slidos,
em esteiras rolantes, porm esse assunto
no ser tratado aqui.
Como visto, a vazo de um fluido
depende de vrios parmetros do
processo, tais como velocidade do fluido,
tamanho da tubulao 9tanto
comprimento como dimetro),
caractersticas do fluido (densidade,
viscosidade, presena de condensado no
gs, presena de gases em lquidos
volteis), condies de processo
(temperatura, presso esttica, perda de
carga permanente, pulsaes na linha),
acidentes da tubulao (reduo,
expanses, cotovelos, conexes,
elementos provocadores de distrbios.)
Enfim, a presena ou no dessas
propriedades e caractersticas, torna a
vazo do fluido bem comportada ou no.
Em palavras mais tcnicas: o resultado
pode ser uma vazo laminar ou
turbulenta.
Como os parmetros acima no so
necessariamente quantificveis, foi
introduzido um numero que relaciona as
foras de viscosidade e inerciais do
fluido, denotando a dificuldade da
medio de vazo do fluido.
O numero de Reynolds (Osborne
Reynolds, ingls) uma indicao
conveniente para a comparao dos
desempenhos de condies de vazo,
mantida constante a geometria do
Vazo
sistema e variando as condies do
fluido. Matematicamente, tem-se
Dv
RD =
onde
RD o numero de Reynolds
v velocidade do fluido
D o dimetro da linha
a densidade do fluido
a viscosidade absoluta do fluido
Na prtica, verifica-se que difcil a
medio de vazo para fluidos com
nmeros extremos de Reynolds. Ou seja,
problemtico a medio de vazo de
fluidos com nmeros de Reynolds ou
muito pequenos (abaixo de 102) ou muito
grandes (acima de 104). Aplicando o
conceito do numero RD, difcil a
medio de fluidos muito viscosos (o
numero RD muito pequeno) vazes
muito pequenas, linhas muito estreitas e
tambm o caso contrrio: vazes muito
elevadas, tubulaes muito grandes. H
um consenso de que mais difcil a
medio de fluidos com muito pequenos
RD do que muito grandes RD: a
dificuldade maior para fluidos viscosos).
Assim, o numero de Reynolds:
1. expressa a dificuldade de medio
de vazes, valores extremos so
difceis,
2. indica o tipo de vazo: turbulenta
ou laminar,
3. aplicado a lquido, vapor e gs,
4. fornece o formato da velocidade e
formato do contorno frontal do
fluido: parablico, logartmico,
5. calculado pela formula acima e
obtvel de curvas, tpicos de 102 a
107.
3.3.3
 Vazo

2. Medidores de Vazo elemento primrio ou no princpio fsico

envolvido.
Os medidores de vazo podem ser
2.1. Sistema de Medio divididos em dois grandes grupos
funcionais:
Os medidores de vazo consistem de
1. medidores de quantidade
duas partes distintas, cada uma
2. medidores de vazo instantnea.
exercendo uma funo diferente:
Os medidores de vazo podem ser
1. elemento primrio
ainda classificados sob vrios aspectos,
2. elemento secundrio
como
O elemento primrio est em contato
1. relao matemtica entre a vazo e
direto com o fluido (parte molhada),
o sinal gerado, se linear ou no-
resultando em alguma forma interao.
linear;
Esta interao pode ser a separao do
2. tamanho fsico do medidor em
jato do fluido, acelerao, queda de
relao ao dimetro da tubulao,
presso, alterao da temperatura,
igual ou diferente;
formao de vrtices, induo de fora
3. fator K, com ou sem
eletromotriz, rotao de impellers, criao
4. tipo da vazo medida, volumtrica
de uma fora de impacto, criao de
ou mssica,
momentum angular, aparecimento de
5. manipulao da energia, aditiva ou
fora de Coriolis, alterao no tempo de
extrativa.
propagao e muitos outros fenmenos
Obviamente, h superposies das
naturais.
classes; por exemplo, a medio de
O elemento secundrio tem a funo
vazo por placa de orifcio envolve um
de medir a grandeza fsica gerada pela
medidor de vazo volumtrica
interao com a vazo do fluido e
instantnea, com sada proporcional ao
transform-la em volume, peso ou vazo
quadrado da vazo, com dimetro total,
instantnea. O elemento secundrio
sem fator K e com extrao de energia. O
finalmente ligado a um instrumento
medidor de deslocamento positivo com
receptor de display, como indicador,
pisto reciprocante um medidor de
registrador ou totalizador.
quantidade, linear, com fator K, com
As condies para a instalao
dimetro total e com extrao de energia.
apropriada e a operao correta, os erros
O medidor magntico um medidor de
e as outras caractersticas do elemento
vazo volumtrica instantnea, com fator
primrio so independentes e diferentes
K, dimetro total e com adio de
das caractersticas do elemento
energia.
secundrio, de modo que eles devem ser
tratados separadamente. O elemento
2.3. Quantidade ou Vazo
primrio se refere especificamente
medio de vazo e o elemento Instantnea
secundrio se refere instrumentao No medidor de quantidade, o fluido
em geral. A placa de orifcio o elemento passa em quantidades sucessivas,
primrio que mede a vazo gerando uma completamente isoladas, em peso ou em
presso diferencial e ser estuda aqui. O volumes, enchendo e esvaziando
transmissor de presso diferencial, que alternadamente cmaras de capacidade
o elemento secundrio associado a ela, fixa e conhecida, que so o elemento
ser visto aqui muito superficialmente, primrio. O elemento secundrio do
para completar o estudo do sistema de medidor de quantidade consiste de um
medio. Este mesmo transmissor pode contador para indicar ou registrar a
ser usado em outras aplicaes, para quantidade total que passou atravs do
medir nvel ou presso manomtrica. medidor.
O medidor de quantidade ,
2.2. Tipos de Medidores naturalmente, um totalizador de vazo.
As classificaes dos medidores de Quando se adiciona um relgio para
vazo se baseia somente no tipo do

3.3.4

contar o tempo, obtm-se tambm o
registro da vazo instantnea.
No medidor de vazo instantnea, o
fluido passa em um jato contnuo. O
movimento deste fluido atravs do
elemento primrio utilizado diretamente
ou indiretamente para atuar o elemento
secundrio. A vazo instantnea, ou
relao da quantidade de vazo por
unidade de tempo, derivada das
interaes do jato e o elemento primrio
por conhecidas leis fsicas tericas
suplementadas por relaes
experimentais.
2.4. Relao Matemtica Linear e
No-Linear
A maioria dos medidores de vazo
possui uma relao linear entre a vazo e
a grandeza fsica gerada. So exemplos
de medidores lineares: turbina,
magntico, rea varivel, resistncia pitot e turbina de insero.
linear para vazo laminar, deslocamento
positivo.
O sistema de medio de vazo mais
aplicado, com placa de orifcio no
linear. A presso diferencial gerada pela
restrio proporcional ao quadrado da
vazo medida. Exemplo de outro medidor
no-linear o tipo alvo, onde a fora de
impacto proporcional ao quadrado da
vazo.
A rangeabilidade do medidor, que a
relao entre a mxima vazo medida
dividida pela mnima vazo medida, com
o mesmo desempenho uma funo
inerente da linearidade. Os medidores
lineares possuem a rangeabilidade tpica
de 10:1 e os medidores com grandeza
fsica proporcional ao quadrado da vazo
possuem a rangeabilidade de 3:1.
Exemplos tpicos de medidores de
vazo no-lineares: placa de orifcio,
venturi, bocal, target, calha parshall
(exponencial); medidores lineares:
turbina, deslocamento positivo,
magntico, coriolis, rea varivel.
2.5. Dimetros Totais e Parciais do
Medidor
Sob o aspecto da instalao do
medidor na tubulao, h dois tipos
bsicos: com buraco pleno (full bore) ou
de insero.
Vazo
A maioria dos medidores possuem
aproximadamente o mesmo dimetro que
a tubulao onde ele instalado. A
tubulao cortada, retira-se um carretel
do tamanho do medidor e o instala, entre
flanges ou rosqueado.
Tipicamente o seu dimetro
aproximadamente igual ao da tubulao,
e ele colocado direto na tubulao,
cortando a tubulao e inserindo o
medidor alinhado com ela. Esta classe de
medidores mais cara e com melhor
desempenho. Exemplos de medidores
com dimetro pleno: placa, venturi, bocal,
turbina, medidor magntico,
deslocamento positivo, target, vortex.
A outra opo de montagem atravs
da insero do medidor na tubulao. Os
medidores de insero podem ser
portteis e so geralmente mais baratos
porm possuem desempenho e preciso
piores. Exemplos de medidores: tubo
2.6. Medidores Com e Sem Fator K
H medidores que possuem o fator K,
que relaciona a vazo com a grandeza
fsica gerada. A desvantagem desta
classe de medidores a necessidade de
outro medidor padro de vazo para a
sua aferio peridica. So exemplos de
medidores com fator K: turbina,
magntico, Vortex.
O sistema de medio de vazo com
placa de orifcio calibrado e
dimensionado a partir de equaes
matemticas e dados experimentais
disponveis. A grande vantagem da
medio com placa de orifcio a sua
calibrao direta, sem necessidade de
simulao de vazo conhecida ou de
medidor padro de referncia.
2.7. Medidores Volumtricos ou
Mssicos
A maioria dos medidores industriais
mede a velocidade do fluido. A partir da
velocidade se infere o valor da vazo
volumtrica (volume = velocidade x rea).
A vazo volumtrica dos fluidos
compressveis depende da presso e da
temperatura. Na prtica, o que mais
interessa a vazo mssica, que
independe da presso e da temperatura.
3.3.5

Tendo-se a vazo volumtrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a
vazo mssica. Porm, na
instrumentao, a medio direta e em
linha da densidade difcil e complexa.
Na prtica, medem-se a vazo
volumtrica, a presso esttica e a
temperatura do processo para se obter a
vazo mssica, desde que a composio
do fluido seja constante.
Atualmente, j so disponveis
instrumentos comerciais que medem
diretamente a vazo mssica. O mais
comum o baseado no princpio de
Coriolis.
2.8. Energia Extrativa ou Aditiva
Em termos simples, os medidores de
vazo podem ser categorizados sob dois
enfoques diferentes relacionados com a
energia: ou extraem energia do processo
medido ou adicionam energia ao
processo medido.
Como o fluido atravs da tubulao
possui energia, sob vrias formas
diferentes, como cintica, potencial, de
presso e interna, pode-se medir a sua
vazo extraindo alguma frao de sua
energia. Este enfoque de medio
envolve a colocao de um elemento
sensor no jato da vazo. O elemento
primrio extrai alguma energia do fluido
suficiente para faze-lo operar.
A vantagem desta filosofia a no-
necessidade de uma fonte externa de
energia. Porm, o medidor intrusivo e
oferece algum bloqueio a vazo, o que
uma desvantagem inerente a classe de
medio.
Exemplos de medidores extratores de
energia: placa de orifcio, venturi, bocal,
alvo, cotovelo, rea varivel, pitot,
resistncia linear, vertedor, calha,
deslocamento positivo, turbina e vortex.
O segundo enfoque bsico para medir
a vazo chamado de energia aditiva.
Neste enfoque, alguma fonte externa de
energia introduzida no fluido vazante e
o efeito interativo da fonte e do fluido
monitorizado para a medio da vazo. A
medio com adio de energia no-
intrusivo e o elemento primrio oferece
nenhum ou pequeno bloqueio a vazo.
Vazo
Como desvantagem, necessrio o uso
de uma fonte externa de energia.
Exemplos de medidores aditivos de
energia: magntico, snico, termal.
O nmero de medidores baseados
na adio da energia menor que o de
medidores com extrao da energia. Isto
apenas a indicao do
desenvolvimento mais recente destes
medidores e este fato no deve ser
interpretado de modo enganoso, como se
os medidores baseados na adio da
energia sejam piores ou menos
favorveis que os medidores baseados
na extrao da energia.
2.9. Medidor Universal Ideal de
Vazo
No existe um medidor ideal para ser
usado universalmente para qualquer
aplicao. Todo medidor de vazo possui
vantagens e limitaes inerentes e para
cada aplicao h um medidor mais
conveniente, depois de analisados os
aspectos tcnicos e comerciais.
Para cada conjunto de condies e
exigncias de processo h um medidor
mais adequado que deve ser o escolhido.
Isto obriga o engenheiro ou o tcnico
conhecer os princpios bsicos de todos
os medidores de vazo e a aplicao
tima para cada tipo.
O ponto de partida para a escolha o
conhecimento prvio de todos os dados
do processo da vazo. A escolha deve
ser feita, baseada no compromisso entre
o custo e o desempenho.
Porm, a escolha do melhor medidor
de vazo no suficiente para a futura
medio precisa e confivel. O
instrumento escolhido deve ser montado
corretamente, mantido em perfeitas
condies e os dados fornecidos por ele
devem ser interpretados e entendidos de
modo exato e preciso.
O medidor ideal teria as seguintes
caractersticas:
1. alta rangeabilidade, podendo
medir com pequeno erro, grandes
e altas vazes
2. sinal de sada linear com a vazo
medida
3. sinais de sada analgico e digital
3.3.6

4. imunidade a rudos e outras
influncias externas
5. medio da vazo sem influncia
da densidade, viscosidade,
condutividade e outras variveis
modificadoras
6. perda de carga desprezvel
7. sem obstruo, para manipular
fluidos com slidos em suspenso
8. sem peas moveis
9. alta resistncia a fluidos abrasivos
e corrosivos
10. capacidade de medir igualmente
lquidos e gases,
11. capacidade de uso em altas e
baixas temperaturas e altas
presses
12. disponibilidade em diferentes
tamanhos para ser usado em
tubulaes grandes e pequenas.
13. capacidade de ser instalado e
retirado do processo sem
interrupo da operao
14. altssima preciso (repetitividade,
linearidade, sem histerese e sem
banda morta)
15. ausncia de manuteno,
16. estabilidade, confiabilidade e
integridade.
17. facilidade e reteno da
calibrao (calibrao requerida
em longos intervalos de tempo)
2.10. Medidores Favoritos
Os medidores de vazo favoritos so
os seguintes:
1. sistema de medio de vazo com
elemento primrio gerador de
presso diferencial. Os elementos
mais usados so a placa de orifcio,
o venturi e o bocal e pitot. o
sistema usado na maioria das
aplicaes industriais,
2. a turbina medidora de vazo,
tangencial, de insero e com eixo
longitudinal. Usada para a medio
precisa de fluidos limpos e com
sada digital conveniente para a
totalizao.
3. o sistema de medio magntica
da vazo, com excitao senoidal e
corrente contnua pulsada. Usado
para a medio de fluidos
Vazo
corrosivos e sujos, sem perda de
carga adicional,
4. o medidor de vazo com
deslocamento positivo, com pisto
reciprocante, pisto oscilante,
engrenagens ovais, impelidores,
diafragmas e disco nutante. Usado
para a totalizao direta da vazo,
5. o medidor de rea varivel para a
indicao local e barata da vazo
de fluido sob baixa presso e com
pequena preciso,
6. o medidor com gerao de vrtices
de Von Karmann, chamado
genericamente de vortex,
7. o medidor direto de massa de
Coriolis,
8. o medidor ultra-snico por efeito
Doppler e por tempo de trnsito,
disponvel na verso porttil, onde
usado externamente tubulao,
9. medidor tipo alvo (target) para
medio de fluidos viscosos,
10.medidores de canal aberto, tipo
calha, onde se tem a variao
simultnea da rea de passagem e
do nvel da superfcie lquida,
11.o medidor mssico termal baseado
nos efeitos de resfriamento ou
aquecimento de elementos termais
H outros medidores, mais raramente
usados e pouco conhecidos, como o
1. medidor com diluio,
2. medidor ptico com raio laser,
3. medidor de correlao,
4. medidor linear com gerao de
presso diferencial,
5. medidor baseado na variao do
momentum angular
6. medidor nuclear.
3. Geradores de Presso
Diferencial
H vrios tipos de medidores de
vazo presso diferencial, tambm
chamados de tipo coluna, head,
restrio, estrangulamento. Qualquer
que seja sua geometria, o princpio de
funcionamento nico: uma restrio
linha, onde h uma vazo de fluido,
provoca o aparecimento de uma presso
diferencial, proporcional ao quadrado da
vazo. Sua base terica o teorema de
Bernouille, que diz: na vazo sem atrito,
3.3.7

a soma da velocidade mais presso
esttica mais presso diferencial
constante. Na tubulao, a vazo
sempre a mesma, visto que no h nem
acmulo nem vazamento em nenhum
ponto. Desse modo, quando h uma
restrio na tubulao, o fluido anteriores:
acelerado quando passa pela restrio. O
aumento da velocidade implica na
diminuio da presso esttica. Desde
que se conhea a relao matemtica
entre a vazo e a presso diferencial,
entre a presso antes e a presso depois
da restrio, pode-se medir a vazo do
fluido pela inferncia da medio da
presso diferencial.
Fig. 3.3. Elementos geradores de presso
diferencial:
(a) placa de orifcio
(b) tubo venturi
(c) cotovelo
(d) loop
(e) bocal
As relaes matemticas so
conhecidas e valem simplesmente:
Q = K P
P constante.
W =K
onde
Q a vazo volumtrica
W a vazo de massa
Vazo
a densidade do fluido
K uma constante de
proporcionalidade que inclui as unidades
e os fatores de correo.
Algumas concluses podem ser
tiradas das expresses matemticas
A relao entre a vazo e a presso
diferencial no linear mas uma relao
de raiz quadrada. Essa no linearidade
limita severamente a rangeabilidade da
medio da vazo. Uma escala raiz
quadrada expande a extremidade
superior da escala e comprime a
extremidade inferior, tornando difcil e
com pequena resoluo as leituras de
valores baixos. Por exemplo, 50% da
vazo produz 25% de presso
diferencial. Em 10% da vazo, a presso
diferencial de apenas 1%. Desse modo,
considerando a rangeabilidade da
medio da presso diferencial em 10:1,
a rangeabilidade da vazo
correspondente de apenas 3:1. Isso
significa, quando se mede a vazo
mxima de 100 unidades, a vazo
mnima a ser medida com a mesma
preciso, de apenas 30 unidades.
Como conseqncia, sempre
problemtica a medio de pequenas
vazes com medidor presso
diferencial.
Para a medio das vazes,
volumtrica e de massa, necessrio o
conhecimento ou a medio da
densidade do fluido. E a dependncia
entre a vazo e a densidade tambm
raiz quadrada. Na maioria dos lquidos, a
densidade no vria muito nas condies
de operao, porm, mandatria a
compensao da densidade para a
medio de vazes de gases e vapores.
Como difcil a medio direta da
densidade, o que se faz, na prtica, a
medio da presso esttica e da
temperatura ambiente do processo,
assumindo a composio do gs
3.3.8

Fig. 3.4. Medio de vazo com presso
diferencial
3.1. Elemento Gerador
Para a medio da vazo atravs da
medio da presso diferencial, so
necessrios dois componentes:
1. o elemento primrio, que provoca a
restrio linha, como a placa de
orifcio, o tubo Venturi, o tubo bocal, o
tubo DallR, o tubo Gentile.
2. o elemento sensor e medidor da
presso diferencial provocada.
O princpio de funcionamento para
todos os geradores de presso
diferencial exatamente o mesmo: a
vazo diretamente ligada velocidade
e s presses do fluido. Maior vazo,
maior velocidade, menor presso
esttica. O fluido acelerado atravs da
restrio aumenta sua energia cintica s
custas da energia da presso. Ou seja, a
restrio vazo provoca o
aparecimento da presso diferencial
entre antes e depois da restrio. A
medio da presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo que
se quer medir.
4. Placa de Orifcio
4.1. Conceito
Foi desenvolvida e usada pela
primeira vez no princpio do sculo, por
Thomas Weymonth, da AGA, e portanto,
suas caractersticas e dimensionamento
so conhecidos.
A placa de orifcio o elemento
padro para provocar a queda da
presso, para a conseqente medio da
vazo de lquidos, gases e vapores.
Vazo
Fig. 3.5. Placas de orifcio
4.2. Caractersticas Fsicas
A placa um disco metlico, de
espessura entre 1/8" e 1/4", com um furo
cientifica e rigorosamente calculado. O
furo geralmente concntrico, podendo
ser excntrico e segmentado, para a
medio de fluidos mais problemticos. O
material padro o ao inoxidvel AISI
316 ou 304, porm a placa pode ser
fabricada com outras ligas metlicas
especiais, compatveis com o fluido de
processo, com o qual est em contato
direto. So usados: MonelR,
HastelloyCR, tntalo e outros.
Para facilidade de manuseio a placa
possui uma haste que se proteja para
fora da tubulao e onde, por
convenincia, so gravados os dados da
placa: material, tamanho do furo, presso
diferencial que ela produz na vazo
mxima necessria para a calibrao do
elemento sensor da presso diferencial.
O furo da placa apresenta cantos
vivos, para eliminar os atritos. H porm,
placas com contorno arredondado e
suave, com espessura bem maior e com
o furo limitado a um valor menor.
necessria a inspeo peridica placa,
para verificao do estado dos cantos da
placa. Desgaste, polimento e sujeira
podem ser responsveis pela introduo
de erros grosseiros ma medio de
vazo.
4.3. Tomadas da Presso
Diferencial
H 5 possveis tipos de tomadas de
presso diferencial com placa de orifcio:
1. tomada de canto (0-0)
2. tomada de flange (1"-1")
3. tomada de vena contracta (varivel
entre 0,35D e 0,85D)
4. tomada de raio (D - 0,5D)
5. tomada de tubo (2,5D - 8D)
3.3.9

O tamanhos retos a montante (antes)
e a jusante (depois) da placa de orifcio
dependem do tipo da tomada da presso
diferencial e das perturbaes da linha. A
colocao de retificadores de fluxo pode
diminuir sensivelmente as distncias
mnimas envolvidas.
Tipicamente, para tomada tipo flange
(a mais usada, na prtica brasileira) tem-
se como valores recomendados:
A = 15 D
C = 10 D
B=D=5D
4.4. Dimensionamento
Dimensionar uma placa de orifcio
para ser usada em uma tubulao de
dimetro D calcular o dimetro d de seu
furo, geralmente concntrico. O fator de
mrito da placa de orifcio o seu beta,
definido como
d
= diferencial. As desvantagens so que as
D placas tem dimenses no padronizadas
onde
d o dimetro do orifcio da placa,
D o dimetro interno da tubulao.
O valor de beta funo dos dados
de vazo (vazo mxima, presso e usam-se os dados de vazo para
diferencial a ser provocada pela placa,
densidade do fluido, tipos de tomada e
do tipo do fluido, se lquido, vapor
superaquecido, saturado ou gases). Ele
pode ser conseguido atravs de clculos
de formulas matemticas, rguas de
clculo especificas, programas de
calculadoras eletrnicas.
O clculo do beta da placa um
processo matemtico iterativo, repetitivo,
por causa de hipteses assumidas, a
priori. H basicamente, dois modos de
clculo:
Clculo do beta
Assume-se uma queda de presso
diferencial padronizada e calcula-se a
placa de orifcio.
A partir dos dados de vazo (vazo
mxima, coeficiente de descarga,
densidade, temperatura, presso),
assume-se um determinado valor de
presso diferencial, e calcula-se o beta
da placa. Como o beta depende do
Vazo
coeficiente de descarga, acha-se um
primeiro valor para beta, corrige o
coeficiente de descarga, acha-se um
segundo valor para beta. Repete-se
iterativamente essa operao at se
chegar a dois valores sucessivos de beta
dentro da tolerncia desejada.
O valor final do beta deve cair entre
os limites inferior de 0,25 e superior de
0,75. Se o beta assume valores menores
que 0,25 e maiores que 0,75 ele
inaceitvel. Assume-se outro valor para a
queda de presso diferencial e recalcula-
se o beta da placa.
Nessa filosofia de dimensionamento
tem-se valores variveis de beta (e
portanto do dimetro do furo da placa) e
tem-se faixas de calibrao
padronizadas. A faixa mais usada a de
2.500mm de coluna d'gua. A vantagem
desse dimensionamento de placas a
padronizao da faixa calibrada dos
elementos sensores de presso
e as incertezas de clculo so maiores.
Clculo da presso diferencial
Neste enfoque, assume-se um valor
exato e padronizado para o beta da placa
calcular a presso a ser calibrada no
transmissor ou no elemento sensor de
presso diferencial.
Os defensores desse
dimensionamento alegam a padronizao
de placas de orifcio, que podem ser
armazenadas em estoque, em menor
numero e com uso mais geral. Isso pode
reduzir os custos de produo de placas.
Outra vantagem a escolha de valores
padronizados para o beta e conhecidos
previamente, diminuindo os erros
causados pela incerteza dos parmetros
de fabricao. So escolhidos os valores
timos de beta, levando em considerao
os aspectos de preciso e melhor
resoluo para a medio da presso
diferencial:
= 0,575 o melhor, sob o ponto de
vista de erro
= 0,600 o melhor, sob o ponto de
vista de melhor presso diferencial a ser
detectada.
3.3.10

A desvantagem desse
dimensionamento, que padroniza a placa
e calcula a presso diferencial a ser
calibrada, a seleo do elemento
sensor de presso diferencial e a no
padronizao das faixas calibradas, mais
conveniente para a manuteno.
Qualquer que seja o tipo de
dimensionamento, devem ser
considerados os coeficientes de
descarga (relao da vazo
instantnea/vazo terica calculada),
nmeros de Reynolds, tamanho do tubo,
correo de compressibilidade, schedule
do tubo.
4.5. Vantagens
As principais vantagens da placa de
orifcio so:
1. a calibrao do sistema no requer
outro medidor padro de vazo, ou
seja o orifcio no precisa ser
calibrado com a vazo. Os clculos
de dimensionamento, conhecidos
desde circa 1900, so confiveis. A
calibrao consiste apenas calibrar
o transmissor ou o elemento sensor
de presso diferencial, na bancada.
Em vez de se simular a vazo do
processo, simula-se a presso
diferencial para o qual a placa foi
dimensionada.
2. no possui peas moveis, portanto
o desgaste mnimo.
3. disponvel em grande variedade de
tamanho (entre 2" at 100" de
dimetro), tipos de tomadas e de
material de construo.
4. pode ser usada para medio de
vazo de gases, vapores e lquidos.
5. preo independe praticamente do
tamanho. O que mais significativo
o preo do flange. O custo do
elemento sensor de presso
diferencial o mesmo, qualquer
que seja o tamanho da tubulao
ou do valor da vazo.
6. no h necessidade de lubrificao
7. simplicidade extrema e com
preciso aceitvel para a maioria
das aplicaes, desde que
instalado corretamente.
8. a placa de orifcio pode ser
removida, atravs de um
Vazo
equipamento de montagem
especial, sem interrupo da
vazo.
9. o sistema flexvel, pois o
elemento sensor de presso
diferencial pode ser zerado durante
o processo e pode ser facilmente
isolado, quando se usa o conjunto
distribuidor de 3 ou 5 vlvulas.
4.6. Desvantagens e Limitaes
As principais limitaes do medidor
de vazo a presso diferencial so:
1. a relao vazo e presso
diferencial no linear, mas uma
relao de raiz quadrada Quando
se necessita de um sinal linear,
necessrio o uso de extrator de raiz
quadrada, o que aumenta o custo
da malha e da impreciso do
sistema.
2. por causa da relao raiz quadrada
entre a vazo e a presso
diferencial, a rangeabilidade da
medio da vazo ruim: vria
entre 3:1 e 5:1.
3. a preciso se degrada com o
desgaste e estrago no contorno do
furo. A acumulao de sujeira pode
introduzir erros grosseiros. Para
solucionar esse inconveniente,
necessria a inspeo peridica
das placas instaladas.
4. a placa apresenta uma grande
perda de carga permanente. Ou
seja, a presso depois da placa
sempre menor que a presso
anterior, pois h uma perda de
cerca de 40% a 95% da presso
diferencial mxima provocada.
Valores pequenos de beta do
maior perda de carga (cerca de
95%) e grandes valores de beta
provocam menor perda (como
40%).
5. o dimensionamento da placa deve
ser corrigido pelo numero de
Reynolds. Por isso, quando h
variaes de viscosidade e
densidade do fluido, h erros de
medio.
6. problemtico quando se mede
vazes pulsantes, com placas de
orifcio.
3.3.11

7. quando se considera o conjunto
completo, placa + sensor ou
transmissor de presso diferencial,
os custos dos equipamentos e sua
instalao so caros.
8. em fluidos difceis, que apresentam
problemas com condensao,
congelamento endurecimento do
produto, alta temperatura,
necessrio o suo de acessrios
especiais, que oneram mais os
custos, como cmaras de purga,
injeo de vapor, isolamento
trmico, poos de selagem, uso de
capilares.
4.7. Orifcio Integral
Quando se pretende medir vazes
muito pequenas, com a utilizao de
placa de orifcio, tem-se uma placa to
pequena, que pode ser colocada na
tomada de processo do transmissor de
presso diferencial. Essa placa, to
pequena que pode ser introduzida na
tomada de presso chamada de orifcio
integral. So pequenas placas, com
orifcios calculados e fabricados com
preciso de relojoaria. Existem seis
tamanhos bitolados e fixos: 0,508mm,
0,864mm 1,511mm, 2,527mm, 4,039mm
e 6,350mm.
Fig. 3.6. Orifcio integral ao transmissor
A perda de carga permanente do
orifcio integral cerca de 100% da
presso diferencial medida pelo
transmissor.
O dimensionamento do furo, e
portanto a escolha do orifcio integral,
pode ser feito atravs de rguas de
clculo especificas. Geralmente, o ponto
de partida a vazo mxima. A partir da
vazo, escolhe-se o orifcio integral e
Vazo
depois se calcula qual a presso
diferencial a ser calibrada no transmissor
de vazo.
4.8. Tubo Venturi
Foi desenvolvido em 1877 por
Herschel, e por isso tambm chamado
tubo Herschel Venturi. um tubo com
formato e dimetro padronizadas quanto
curvatura de relao, dimetro de
entrada (igual ao de sada), dimetro do
estrangulamento, grau de afunilamento
de entrada e de sada (afunilamento da
entrada mais acentuado que o de
sada), distncia e colocao das
tomadas de alta e baixa presso.
Como a placa de orifcio, ele tambm
provoca uma restrio vazo e
conseqentemente, produz uma queda
de presso entre a entrada e a sada.
Porm, uma restrio muito mais
suave. Essa atenuao da restrio
permite a medio de fluidos com slidos
em suspenso, sujos, impossvel de ser
conseguida com a placa de orifcio. Outra
vantagem fundamental sua muito
menor perda de carga permanente.
Tipicamente, a perda de carga
permanente de cerca de 10% da
presso diferencial mxima provocada,
portanto, em media, cinco vezes menor
que a provocada pela placa de orifcio.
Fig. 3.7. Tubo venturi
Sua principais vantagens so:
1. pequena perda de carga
2. pode manusear slidos em
suspenso no lquido
3. pode medir altas vazes
As desvantagens so:
1. custo altssimo
2. construo difcil, geralmente so
feitos apenas pelos fabricantes
3.3.12
 Vazo

especializados. A placa de orifcio, processo. Seu custo

por exemplo, pode ser fabricada aproximadamente o custo do
facilmente na oficina mecnica e de transmissor de presso diferencial.
instrumentao da maioria das Alem disso, menos flexvel,
plantas. quanto alterao da faixa
3. so disponveis apenas em calibrada e pode ser submetido a
tamanho grandes, geralmente com menores presses estticas que o
dimetros maiores que 6" transmissor d/p cell.
4. menor preciso que a placa de 2. transmissor de presso de
orifcio, pois o acervo de dados diferencial, para a medio de
experimentais menor vazo, chamado pela Foxboro de
d/p cell. O transmissor mede
4.10.Seleo do Elemento Primrio pequenas faixas de presso
diferencial e pode suportar
Dentro da classe nica de medidor de
altssimas presses estticas.
vazo com gerao de presso
Possui um grande fator de
diferencial, existem vrios tipos distintos,
proteo: a mxima presso de
com o mesmo princpio de funcionamento
sobrefaixa o prprio valor da
mas geometrias diferentes. A seleo do
presso esttica. Pode ser
elemento primrio mais adequado deve
eletrnico (4-20 mA cc) ou
ser uma funo do custo, queda de
pneumtico (20-100 kPa).
presso permanente, tipo e localizao
disponvel com trs faixas de
das tomadas da presso, preciso,
presso esttica (3 MPa, 10 MPa e
exigncias de trechos retificados.
40 MPa), trs faixas de presso
Quando j se decide pelo uso do
diferencial (0-125mm a 0-725mm,
elemento gerador de presso diferencial
0-500mm a 0,7.250mm, e 0-
para a medio da vazo, recomenda-se
5.000mm a 0-21.250mm de coluna
o uso da placa de orifcio concntrico. A
d'gua)
placa de orifcio a mais simples,
conhecida, econmica e pode at ser
construda localmente. Quando houver
problema tcnico relacionado
principalmente com a perda de carga
permanente, ento deve ser escolhido
outro mais favorvel nesses aspectos,
como o bocal, tubo Dall e tubo Venturi.

4.11. Medidor do P Fig. 3.8. Diafragma ou cmara Barton

A placa de orifcio e qualquer outro
elemento provocador de presso
diferencial, insuficiente para a medio
da vazo. O elemento primrio, que gera
a presso diferencial em funo da
vazo, requer o elemento secundrio,
que sinta esta presso diferencial.
Na pratica, usam-se dois tipos:
1. elemento sensor de presso
diferencial, tipo diafragma duplo,
tambm chamado de cmara
Barton, diafragma Foxboro modelo
37. Esse elemento usado
essencialmente quando se tem a Fig. 3.9. Transmissor eletrnico d/p cell
indicao, registro ou controle de
vazo, com o instrumento
conectado diretamente ao

3.3.13
 Vazo

5. Medidor Tipo Alvo (Target) manipula material que tende a se

solidificar, como a parafina,
O princpio de funcionamento do possvel se aplicar um trao de
medidor tipo alvo o de converter a fora vapor, no ponto do fulcro da barra
de impacto, provocada pela vazo, em de fora.
um alvo em um sinal detectvel, e 2. apresenta bom desempenho: boa
proporcional vazo do fluido. O mais preciso, repetitividade.
comum o uso de um transmissor, 3. pode medir vazes de lquidos,
pneumtico ou eletrnico, que sente a gases e vapores.
vazo, converte a fora de impacto em As suas limitaes so;
um sinal padro, pneumtico ou 1. deve ser montado em linha
eletrnico, proporcional ao quadrado da 2. deve haver vazo nula para o
vazo. A relao matemtica emprica ajuste de zero
mostra que a vazo proporcional raiz 3. os dados de calibrao so
quadrada da fora de impacto exercida limitados.
no alvo.
6. Rotmetro de rea Varivel
O rotmetro de rea varivel
constitudo de um medidor cnico,
montado verticalmente, com uma haste
indicadora. A posio da haste
proporcional linearmente com a vazo
medida.
Pode-se fazer a seguinte analogia
com a placa de orifcio: a placa possui
um orifcio de rea fixa e a presso
varivel com a vazo. O rotmetro
funciona com uma presso constante e
possui uma rea anular varivel com a
vazo.
Fig. 3.10 Medidor alvo (target )

O transmissor de vazo tipo alvo

montado em linha, podendo assumir
valores entre 3/4" a 4". Pela natureza do
dispositivo, ele pode ser zerado, a no
ser que haja um contorno do medidor.
Para facilidade de calibrao em
bancada e para no ser necessria a
simulao da vazo do processo, so
fornecidos diferentes pesos de calibrao
do transmissor. Cada peso corresponde Fig. 3.11. Rotmetro de rea varivel
a uma vazo determinada
As faixas de medio so limitadas
entre 1,5 m3 a 150 m3/h, para gua e Suas caractersticas, vantajosas ou
entre 44 m3/h a 4.250 m3/h para ar. limitadas, so as seguintes:
As suas vantagens e aplicaes so: 1. como a relao vazo x posio da
1. aplicado para medir vazo de haste linear, a rangeabilidade da
fluido viscoso, com tendncia medio boa, cerca de 10:1.
solidificao nas tomadas. Como 2. extremamente simples, e a no
o medidor tipo alvo no possui ser a limpeza, no requer maiores
tomada de processo no h esse cuidados de manuteno.
inconveniente. Quando se

3.3.14
 Vazo

3. pode-se adaptar facilmente

dispositivos de alarme de vazo
mnima e mxima; basta acoplar
dispositivos acionados pela haste
de indicao.
4. a medio imune viscosidade.
5. no requer fonte de alimentao,
de nenhuma natureza.
6. a perda de carga pequena e
constante, porm, no pode ser
usado em vazo pulsante.
7. a indicao direta e linear, porm
a montagem s pode ser vertical.
8. normalmente montado em linha e
s disponvel em pequenos
dimetros. Para contornar esses
inconvenientes, possvel a
montagem em linha de contorno
(by pass).
9. o seu material de construo deve
ser transparente, para a leitura da
posio da haste interna. Quando o
material de vidro, o medidor
frgil e no pode manusear fluidos
txicos, perigosos e corrosivos.
Quando se refora mecanicamente
o medidor, com partes de metal, o
seu custo aumenta.
10.sua preciso ruim. Por isso sua
maior aplicao reside em
situaes que no requerem
grande exatido. Por exemplo, ele
usado para medio de gs de
purga de selos de bomba e para a
alimentao do leo lubrificante de
maquinas.
11.apresenta apenas indicao local,
no sendo possvel se acoplar a
sistemas de transmisso e de
integrao.
12.s pode manipular fluidos limpos e
lubrificantes. A sujeira no vidro
pode afetar a leitura.
13.so aplicados intensivamente para
indicao da existncia de vazo,
no importando o valor da vazo,
em sistema de medio de nvel
com borbulhamento de gs inerte
ou ar. So os chamados rotmetro
de purga. Igualmente, so usados
em sistema de proteo de
equipamento eltrico em rea
classificada, para a indicao da
vazo do gs inerte no interior do
equipamento.

3.3.15

7. Deslocamento Positivo
Mais que um medidor de vazo
instantnea, aplicado para a medio
de totalizao de vazo volumtrica ou
de massa.
O princpio de funcionamento do
medidor com deslocamento positivo
simples: o medidor separa o lquido em
volumes conhecidos, transporta-os de
sua entrada para a sada, conta-os e os
totaliza. O volume total calculado pelo
numero de pacotes, ou segmentos ou
quantidades conhecidas que passaram
no intervalo de tempo considerado. So
medidores mecnicos, com engrenagens
e excntricos moveis. Geralmente no
necessitam de nenhuma fonte de
alimentao: utilizam a prpria energia da
vazo do fluido. A energia para acionar
essas partes moveis extrada do fluido
e por isso h uma perda de carga
grande. E como h peas moveis, a
preciso pode variar com o desgastes
natural dessas peas.
Fig. 3.12. Medidor a deslocamento positivo
H vrios tipos de medidores, quanto
aos acionadores do lquido: disco mvel,
pisto oscilante, lminas rotatrias,
lbulos rotativos.
Quanto ao seu desempenho, pode-se
dizer o seguinte:
1. como a relao matemtica
envolvida linear, apresenta boa
rangeabilidade 9cerca de 30:1),
alem de ser preciso, repetitivo,
desde que no possua folgas, nem
desgastes das peas moveis.
2. pode medir fluidos viscosos e
imune s variaes de viscosidade.
3. apresente leitura local, podendo
facilmente ser acoplado a sistemas
de gerao de pulsos, de natureza
eletrnica, ptica ou
eletromagntica, alem de ser
Vazo
possvel a opo de sinal
transmitido.
4. no necessita de grandes trechos
retos antes de sua montagem,
podendo medir vazes de fluidos
turbulentos. A preciso pouco
afetada pela turbulncia.
5. pode medir grandes faixas de
medio, com fcil calibrao.
6. como possui peas moveis, sujeitas
a desgastes e folga, pode haver
vazamentos, deslizamentos das
engrenagens. Por isso necessria
uma manuteno peridica.
7. s pode medir fluidos limpos e
lubrificantes. proibido o uso para
medio de fluidos abrasivos, sujos
e corrosivos.
8. seu custo relativamente alto,
principalmente quando de grandes
dimetros. Suas peas de
reposio so muito caras, sua
instalao custosa e difcil.
9. apresenta alta perda de carga.
Pode se danificar quando mede
altas velocidades de fluido e h
pequena proteo de sobrecarga.
10. montado em malha.
11.apresenta problema na medio de
fluidos que deixam rastro, como
lodo, resduos, sujeiras nas peas
em contato com o processo.
Fig. 3.13. Medidor a deslocamento positivo
3.3.16

8. Medidor Magntico
8.1. Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento do
medidor de vazo magntico a lei de
Faraday, que diz ser a fora eletromotriz
(militenso) induzida no condutor mvel
ao longo do campo magntico
proporcional velocidade do condutor.
Como a velocidade do fluido
diretamente proporcional sua vazo,
pode-se medir a vazo atravs da
medio da velocidade.
A condio necessria para a
aplicao do medidor magntico que o
fluido seja condutor eltrico. A
condutividade mnima exigida de 200
microsiemens por metro.
Fig. 3.14. Funcionamento do medidor magntico
8.2. Sistema de Medio
O sistema de medio magntica da
vazo consiste dos seguintes
equipamentos:
1. tubo medidor,
2. transmissor ou condicionador de
sinal
3. cabo coaxial blindado, de
interligao.
O tubo medidor serve para gerar um
sinal eltrico proporcional linearmente
velocidade do fluido e portanto sua
vazo. O transmissor eletrnico de vazo
converte esse sinal eltrico no sinal
padro de 4 a 20 mA cc e opcionalmente,
em um trem de pulsos escalonados.
Interligando estes dois instrumentos, usa-
se um cabo coaxial, rigorosamente
blindado, pois o sinal de sada do tubo
alternado e de baixo nvel, portanto
Vazo
susceptvel de captar interferncia.
Algumas configuraes podem ter o tubo
medidor de vazo magntico acoplado
diretamente ao transmissor, sem o cabo.
Opcionalmente usa-se um limpador
de eletrodos, que evita a deposio de
sujeiras no ponto de tomada do eletrodo.
H limpadores do tipo ultra-snico e h
limpadores mecnicos. recomendado o
uso do limpador, quando o fluido medido
tem facilidade de deixar lodo e sujeira no
caminho.
Quando se tem uma planta com
muitos medidores de vazo tipo
magntico recomendado a aquisio do
calibrador magntico de vazo. um
instrumento porttil, que prove um sinal
de militenso alternada, em fase e
amplitude adequadas, para a calibrao
do transmissor eletrnico de vazo.
Fig. 3.15. Tubos medidores magnticos
8.3. Tubo Medidor
O medidor magntico de vazo um
tubo de ao inoxidvel no
ferromagntico, com um revestimento
interno no condutor eltrico. Duas
bobinas externas produzem um campo
magntico no interior do tubo. Como elas
so alimentadas com corrente eltrica
alternada senoidal, tipicamente de 110 V
RMS, 60 Hz, o campo magntico gerado
de mesma natureza. O lquido que
passa no interior do tubo funciona como
o condutor eltrico e induz uma fora
eletromotriz proporcional velocidade do
fluido, portanto vazo do fluido. Dois
pequenos eletrodos, montados
verticalmente ao tubo e tangenciando a
sua superfcie interna, detectam a fora
eletromotriz. A fora eletromotriz
detectada uma militenso alternada e
linearmente proporcional vazo do
fluido.
3.3.17

O interior do tubo de medio deve
ser revestido de um material
eletricamente isolante. Isso pode ser
usado para revestir o interior do tubo com
materiais quimicamente inertes ao fluidos
manuseados. So comuns: teflon,
poliuretano, butadieno, neoprene e
outros materiais.
Quando aplicados s industrias
alimentcias, so disponveis na verso
sanitria, que consiste em uma facilidade
excepcional de desmontagem, para
lavagens peridicas. Geralmente so
pintados de branco.
Os medidores magnticos so
conectados ao processo atravs de
flanges, com diferentes classes: ANSI
150 e 300, PN 16 e 40.
Como os eletrodos so de tamanho
pequeno, praticvel e econmico sua
confo com materiais especiais, como
Titnio, tntalo platina, monel,
hastelloyC.
Fig. 3.16. Transmissor integral ao tubo
8.4. Transmissor de Vazo
O transmissor de vazo recebe na
entrada o sinal de militenso alternada de
sada do tubo magntico, proporcional
vazo e o converte no sinal padro de
transmisso de corrente, de 4 a 20 mA
cc.
Para se obter maior preciso, quando requerido e
com custo adicional, o transmissor pode ser
calibrado com um tubo especifico, ambos
formando um par casado para futura aplicao em
conjunto.
Vazo
O tubo medidor de vazo e o seu
respectivo transmissor so instrumento
eltricos e portanto, devem satisfazer as
exigncias para o uso na rea de
montagem. A maioria constituida na
verso de uso geral, para montagem em
local seguro. Porm, podem ser
montados em locais de Classe I, grupos
B, C e D, Diviso 2, classe de
temperatura T3. Quando usado em
Diviso 1, requer a pressurizao tipo Y,
que protege e possibilita o uso de
instrumento no incenditivo em Diviso 1.
O transmissor , impropriamente,
chamado de conversor.
8.5. Vantagens
As principais vantagens do uso do
medidor magntico de vazo so:
1. no apresenta nenhuma perda de
carga adicional. Ou seja, a perda
de carga do tubo medidor de
vazo exatamente igual perda
de uma tubulao de igual
tamanho.
2. como no apresenta nenhuma
obstruo linha, ele pode medir
vazo de fluidos sujos, corrosivos,
abrasivos, com slidos em
suspenso, no lubrificantes.
3. a configurao geomtrica do
sistema de medio ano critica,
podendo medir fluidos laminares e
turbulentos. O nico inconveniene
a presena de bolhas de ar que
introduzem erro, pois a medio
de volume.
4. a medio no afetada pela
viscosidade, densidade,
temperatura ou presso. No
afetado, inclusive, pela
condutividade, desde que seja
mantido o mnimo exigido.
5. no possui peas moveis e desde
que a velocidade no ultrapassa o
limite de 6,0 m/s, no h desgaste
nenhum.
6. a sada analgica e linear,
portanto com excelente
rangeabilidade.
3.3.18

8.6. Desvantagens e limitaes
Desvantagens, ele tambm as tem:
1. exige-se a condutividade mnima
de 0,1 a 20 microsiemens.
2. o princpio de funcionamento
requer o tubo sempre cheio de
lquido. Se o formato da frente de
onda da vazo assimtrico
tambm h erros. Para solucionar
esses problemas, recomenda-se,
sempre que possvel, montar o
tubo medidor na posio vertical,
com fluxo ascendente.
3. o medidor montado em linha
4. a caracterstica do medidor seu
fator K, inerente a cada medidor,
construdo para atender
determinados dados de vazo. A
calibrao do medidor magntico
exige a simulao da vazo
conhecida.
5. um instrumento eltrico e
portanto sua montagem limitada
a locais seguros, ou se exige
tcnica adicional de segurana
para montagem em local
classificado.
Fig. 3.17. Medidor magntico microprocessado
Vazo
9. Turbina
9.1. Princpio de funcionamento
O medidor de vazo tipo turbina prove
um sinal de sada igual a um trem de
pulsos, com freqncia linearmente
proporcional vazo do fluido. O fluido
passa no interior da turbina, fazendo girar
um rotor em uma velocidade angular que
proporcional velocidade do fluido e
portanto, proporcional linearmente
vazo do fluido.
Fig. 3.18. Turbina e amplificador
Um detetor eletromagntico converte
a rotao do rotor em um sinal usvel, ou
em um trem de pulsos escalonados ou no
sinal padro de 4 a 20 mA cc. H
turbinas cujos totalizadores ou
indicadores so acionados mecnica e
diretamente pela vazo.
Na turbina clssica, o eixo de rotao
da turbina longitudinal ao sentido da
vazo do fluido. As laminas da turbina, de
material ferromagntico, induzem o trem
de pulsos, quando corta o campo
magntico. Uma bobina externa com um
magntico deteta o trem de pulsos. H
tambm turbinas cujo rotor gira
tangncialmente vazo.
9.2. Construo
Embora a teoria basica do
funcionamento da turbina seja
extremamente simples, os detalhes de
projeto e construo so muito
complexos. Devem ser considerados
vrios fatores, tais como: angulo das
laminas, nmeros de laminas, mancais
para o suporte do eixo de rotao,
3.3.19

montagem, fixao, retificadores da
vazo.
desejvel que o fluido sob medio
seja lubrificante, porm, com uso mais
limitado, so aplicadas turbinas para
medio de fluidos no lubrificantes e at
de gases. Os fluidos a serem medidos
devem ser isentos de sujeira e no
podem ser abrasivos, pois destruiriam
rapidamente o rotor da turbina. normal
o uso de filtro antes do local de
montagem da turbina, cerca de 15
dimetro de separao.
Fig. 3.19. Internos da turbina
A parte critica da turbina seu
mancal. Os mancais esfricos
apresentam o melhor desempenho e a
mxima faixa de medio. Porm, so
usados apenas com fluidos lubrificantes e
limpos. Quando os fluidos no so
compatveis, em limpeza ou em
lubrificao, deve-se usar o mancal tipo
luva. Os mancais esfricos possuem
retentores metlicos ou de teflon
reforado, para diminuir os atritos e
manter as esferas na posio correta.
A capacidade instalada da turbina deve ser cerca
de 30% a 50% maior que a capacidade calculada,
para diminuir a perda de carga. A excelente
rangeabilidade torna possvel essa folga.
Quando a turbina est distante (mais
de 60 metros, por exemplo) do
instrumento receptor dos pulsos, ou
quando os fios de transmisso percorrem
regies com elevado grau de
interferncia eltricas, deve se usar o
pr-amplificador, que refora e
condiciona o trem de pulsos. O pr-
amplificador pode ser montado
integralmente ao corpo da turbina.
A turbina de medio de vazo um
instrumento eltrico, normalmente
alimentado por tenso alternada de
110V, 60 Hz. Esse fato deve ser
Vazo
considerado quando seu local de
montagem local perigoso. Sua
classificao eltrica deve ser compatvel
com o local, bem como sua classe de
temperatura.
9.3. Vantagens
As principais vantagens da turbina
so:
1. altissima preciso, repetibilidade e
confiavilidade
2. sua rangeabilidade a maior
entre todos os medidores de vazo,
pois a relao matemtica envolvida
linear. Tipicamente, tem-se
rangeabilidade de 100:1, 50:1.
3. a sada linear, digital (trem de
pulsos), adequada para sistemas de
totalizao de vazo. A turbina ideal
para sistemas de mistura digital
(blending).
4. a turbina de pequeno tamanho e
peso, sendo fcil instalao.
Geralmente ela instalada entre
flanges.
9.4. Desvantagens e limitaes
As limitaes referentes turbina
so:
1. montada em linha e para sua
calibrao se necessita da simulao
de uma vazo conhecida. O fator de
mrito da turbina seu fator K, que
associa a unidade de vazo
frequncia dos pulsos gerados.
2. a turbina possui pea mvel.
Embora haja apenas o rotor mvel,
h desgaste e folga nos seus
mancais de sustentao.
3. ela pode ser danificada por velocidade
acima da calculada. Ela no se aplica para
medio de vazo de fluidos abrasivos, sujos,
corrosivos e de alta velocidade.
4. seu custo elevado,
principalmente se considera a
colocao do filtro a montagem, o uso
do pre-amplificador para distncias
acima de 60 metros.
5. a turbina requer longos trechos
longos e distrbios podem afetar a
medio.
3.3.20
 Vazo

10. Medidor tipo Vortex

O medidor de vazo tipo Vortex foi
desenvolvido h pouco aanos e por isso
seus dados de aplicao so limitados e
muitas pessoas o consideram um
instrumento especial, para medio de
fluidos especiais. Porm, o medidor de
vazo tipo Vortexz deve ser considerado
um medidor de uso geral, aplicado a
lquidos, vapor e gases.
Fig. 3.21. Medidor tipo Vortex

Assim, a colocao do obstaculo

provoca o vortex, que uma zona de
vazo rotacional. Os vrios fabricantes
de instrumentos utilizam diferentes
variveis que esto relacionadas com a
vazo e o vortex. H variaes no
equipamento e na aplicao da tcnica,
embora o fenomeno criado seja o
mesmo. Por exemplo, a Foxboro utiliza
um diafragma selado, cheio de lquido, e
com um strain-gage no seu interior.
Fig. 3.20. Princpio de funcionamento do vortex: o
Outros fornecedores utilizam diafragma
probe provoca a formacao de vrtices que
capacitivo (Kent), cristal piezoeltrico ou
so detectados e que esto relacionados
bobina detetora de radio frequncia
com a vazo volumetrica do fluido
(Fisher & Porter) ou termistor blindado
(Eastech).
Os formatos do obstaculo usado
O princpio de funcionamento est
como ponta de prova para provocar o
baseado na disperso do vortex
vortice so diferentes, embora todos
provocado pela colocao de um
tenham obrigatoriamente o contorno
obstaculo na passagem da vazo. Se o
abrupto, com os cantos vivos. O medidor
obstaculo possui uma geometria abrupta,
Vortex da Foxboro possui o "probe"
com perfil no suave, o fluido no pode
gerador de vortices em forma de T
seguir seu contorno e h o aparecimento
deitado. O sensor da frequncia (strain
de um vortex, ou seja, de um
gage) montado na parte horizontal do
turbilhoamento. O voertex disperso em
obstaculo, de modo que o prprio
uma frequncia diretamente proporcional
obstaculo o protege de possveis sujeiras
velocidade e portanto, vazo do
do fluido medido. O strain gage colocado
fluido.
no interior da capsula mede a presso
Outro enfoque do medidor vortex
provocaca pela precesso do vortice, que
aquele que considera o diferencial de
oscila na frequncia natural do vortice.
presso em torno do obstaculo, que
Esta frequncia proporcional a
provoca o vortex. Depois do obstaculo a
velocidade da vazo. Na parte superior
velocidade diminui e a presso aumenta.
do transmissor est alojado o circuito
eletrnico que condiciona a militenso
pulsante detectada, em um sinal
analgico de corrente (4 a 20 mA cc) ou
em um sinal digital com pulsos
apropriados para a totalizao da vazo.

3.3.21

Fig. 3.22. Partes constituintes do vortex
No h ajuste de zero ou de largura
de faixa. O medidor vortex possui duas
caractersticas:
1. o fator K, que relaciona a sada
com a entrada, exprime a a
relao dos pulsos por segundo
com a vazo. A dimenso de K
pulsos por volume.
2. a curva assinatura conseguida,
plotando o fator K com o numero
de Reynolds. Na h pulsos na
sada do medidor vortex quando o
numero de Reynolds est abaixo
de determinado valor (cerca de
104 e quando a vazo muito
pequena e produz uma diferena
de presso no detectvel.
H uma limitao na velocidade
mxima: 6 m/s; acima desta velocidade
pode haver eroso e desgaste no
obstaculo.
A perda de carga permanente
aproximadamente constante e vale cerca
de 6 psig (40 kPa), na vazo mxima.
Esta perda da presso deve ser
considerada no dimensionamento, para
se evitar a cavitao do lquido medido.
As principais vantagens do medidor
vortex so:
1. a relao matemtica envolvida
linear e como conseqncia,
rangeabilidade alta (mnima de
10:1),
2. o custo do medidor instalado
pequeno. O medidor pode ser
instalado entre flanges. O seu
Vazo
corpo pode ser flangeado (maior
que 4") ou do tipo liso (wafer).
3. o medidor no requer manuteno
e sua calibrao se conserva
durante longos periodos de tempo.
No possui peas moveis e h
poucas peas de reposio para
serem estocadas.
4. a sua sada naturalmente
analgica, adequada para o
controle e digital, apropriada para a
totalizao.
5. o medidor se aplica a lquido, vapor
e gs. Ele possui um projeto
universal que imutvel e igual
para todas as aplicaes. A
calibrao s funo do formato e
do tamanho do obstaculo e o
vortice de Karman um fenomeno
natural. Dentro da faixa linear da
assinatura do medidor no se
requer nova calibrao e a medio
imune a vriao da viscosidade,
presso, densidade e temperatura;
fora da faixa linear ainda possvel
a medio, porm, necessria a
calibrao do medidor.
As desvantagens so:
1. a aplicao comercial do
fenomeno recente e pouco
conhecida,
2. o medidor montado em linha,
possui um fator K e necessita de
outro medidor padro para sua
calibrao,
3. so disponveis em poucos
tamanhos (2" a 8") e acima de 6"
muito caro.
4. apresenta perda de carga tipica
de 6 psig, que pode provocar
cavitao em fluido de baixa
presso de vapor, quando a
presso esttica baixa.
5. no aplicvel para fluidos sujos
e abrasivos, que provocam eroso
no obstaculo. No pode ser usado
para vazes com numero de
Reynolds menores que 3.000; ele
adequado para nmeros acima
de 104 onde a linearidade
plena.
6. a sua faixa de temperatura de
trabalho entre -40 e +120 oC.
3.3.22

11. Medidor Coriolis
11.1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e
do tempo, constitui a base para toda
medida fsica. Como um padro
fundamental de medio, a massa no
deriva suas unidades de medida de
qualquer outra fonte. As variaes de
temperatura, presso, viscosidade,
densidade, condutividade eltrica ou
trmica e o perfil da velocidade no
afetam a massa. Tais imunidade e
constncia tornam a massa a
propriedade ideal para se medir.
At recentemente, no existia
nenhum mtodo pratico para medir
massa em movimento. Os usurios
tinham de inferir a massa do volume.
Infelizmente, os medidores de vazo
volumtrica no medem a massa mas o
espao que ela ocupa. Deste modo,
deve-se calcular os efeitos da
temperatura e presso sobre a
densidade, quando deduzir a massa do
volume.
A medio direta da vazo de massa
evita a necessidade de clculos
complexos. Ela cuida diretamente da
massa e desde que a massa no muda,
um medidor direto de vazo mssica
linear, sem as correes e
compensaes devidas s variaes nas passado e atualmente descrita em
propriedades do fluido.
O medidor opera pela aplicao da
Segunda Lei de Newton: Fora igual
Massa vezes a Acelerao (F = m a).
Ele usa esta lei para determinar a
quantidade exata de massa fluindo
atravs do medidor.
A massa do fluido tem uma
velocidade linear quando ele flui atravs
do tubo sensor. A vibrao do tubo
sensor, em sua frequncia natural em
torno do eixo, gera uma velocidade
angular. Estas foras vibracionais do
tubo, perpendiculares vazo do fluido,
causam uma acelerao na entrada e
uma desacelerao na sada. O fluido
exerce uma fora oposta a si prprio, que
resiste s foras perpendiculares do tubo,
causando o tubo dobrar. Os circuitos
eletrnicas do medidor de vazo mssica
Vazo
essencialmente medem esta pequena
fora vibratria induzida pela vazo do
fluido. Esta fora do fluido proporcional
vazo mssica. a mesma fora de
Coriolis que causam as correntes de ar
circularem em torna da Terra em rotao.
Esta fora tambm cria uma precesso
giroscpica empregada em sistemas de
navegao de navios e avies. A fora de
coriolis a nica fora significativa usada
na determinao da vazo mssica
direta.
Fig. 3.23. Componentes do medidor Coriolis
11.2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da
Terra com velocidade espacial constante
defletido em relao a superfcie de
rotao da terra. Esta deflexo foi
discutida inicialmente pelo cientista
francs Coriolis, na metade do sculo
termos de acelerao de Coriolis ou da
fora de Coriolis. A deflexo para o
lado direito, no hemisfrio norte e para a
esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos
Coriolis devem ser considerados em uma
variedade de fenmenos em que o
movimento sobre a superfcie da Terra
est envolvido; por exemplo:
1. os rios no hemisfrio sul foram
mais sua margem esquerda do que
a direita e o efeito mais
acentuado quanto maior for a sua
latitude,
2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia
girando no sentido horrio,
3. os movimento do ar sobre a terra
so governados pela fora de
Coriolis,
3.3.23

4. um termo, devido ao efeito Coriolis,
deve sempre ser includo em
equaes de balstica exterior,
5. qualquer bolha de nvel sendo
usada em navio ou avio ser
defletida de sua posio normal e a
deflexo ser perpendicular a
direo do movimento do navio ou
avio e devida ao efeito Coriolis.
11.3. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da
calibrao inicial para a determinao da
constante do instrumento e se mantm
para qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo,
pelo usurio. Para uma mola acionada
estaticamente, a calibrao com um
nico lquido, usando um fluido com
nica densidade, seria suficiente para
determinar a constante do medidor para
todas as variaes de densidade, desde
que a rigidez do sistema (constante de
mola) seja corrida para as variaes de
temperatura. As cargas no so
aplicadas estaticamente mas so
aplicadas na frequncia de acionamento.
Uma funo de transferncia mecnica angular se alternam. Isto cria uma fora
introduzida em adio a funo esttica. de Coriolis alternada. Se os tubos
11.4. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um
sistema de coordenadas que gira com
uma velocidade angular, desenvolve uma
fora de Coriolis proporcional a sua
massa, a velocidade linear do objeto e a
velocidade angular do sistema. Esta fora
perpendicular junto a velocidade linear
do objeto como a velocidade angular do
sistema de coordenadas.
A Terra constitui o sistema rotatrio.
Por causa da fora de Coriolis, um objeto
lanado de uma torre alta atingir a terra
um pouco a leste da vertical. Neste caso,
a velocidade angular est apontada para
o norte e a velocidade linear est dirigida
para baixo e a fora de Coriolis est na
direo leste. Se o movimento do objeto
fosse impedido de cair em um longo tubo
vertical, esta componente da velocidade
dirigida para leste faria o objeto exercer
uma fora contra a parede do tubo. Se o
lquido bombeado atravs deste tubo, a
fora de Coriolis contra o tubo
Vazo
proporcional a vazo mssica e o
momento angular da terra.
Fig. 3.24. Medidor Coriolis industrial
Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo
do fluido de entrada dividido entre dois
tubos curvados, iguais e com dimetros
menores que a tubulao do processo. A
vazo segue as trajetrias curvas e
converge na sada do medidor. Estes
tubos esto vibrando em sua frequncia
natural, geralmente por um dispositivo
magntico. Se, em vez de ser
continuamente girado, o conduite vibra, a
amplitude e a direo da velocidade
curvados so suficientemente elsticos,
as foras de Coriolis induzidas pela
vazo mssica produzem pequenas
deformaes elsticas nos tubos. Esta
distoro pode ser medida e a vazo
mssica inferida dela.
Em sua forma mais simples, o
medidor de vazo Coriolis possui dois
componentes bsicos: o sensor e o
transmissor eletrnico. O sensor um
conjunto de tubo (um ou dois) instalado
na tubulao do processo. O tubo
usualmente em forma de U vibrado em
uma pequena amplitude, na sua
frequncia natural, por meio de um sinal
da bobina acionadora. A velocidade
angular do tubo vibrante, em combinao
com a velocidade de massa do fluido
vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade
de inclinao medida atravs de
detetores de posio, colocados nas
duas extremidades do tubo em U. Os
sinais gerados pelos detetores so
levados para um circuito eletrnico, que
condiciona, amplifica, padroniza e
transmite uma sinal de sada, tpico de 4
3.3.24

a 20 mA cc. Nenhum componente a
estado solido fica prximo do tubo e,
como consequncia, pode-se manipular
fluidos em alta temperatura. O
transmissor eletrnico pode ficar at 300
metros de distancia do sensor.
Quando a vazo passa pelo tubo
vibrante, o efeito Coriolis ocorre,
causando uma inclinao no tubo
durante sua vibrao. A inclinao
medida com um tempo de atraso entre as
laterais do tubo e a medio
processada como uma onda senoidal. O
tempo de atraso diretamente
proporcional a vazo mssica
instantnea. Independente da inclinao,
a frequncia de vibrao do tubo varia
com a densidade do fluido do processo.
Deste modo, alm da medio da vazo
mssica (maioria das aplicaes) pode-
se medir tambm a densidade do fluido
(minoria das aplicaes). Um sensor de
temperatura, normalmente um bulbo de
resistncia, tambm usado para
monitorar a temperatura, que influi na
mdulo de Young do tubo metlico.
Nada fica em contato com o fluido,
exceto a parede interna do tubo, que
feito normalmente de ao inoxidvel AISI
316L.
Como somente a massa em
movimento medida, a encrustao de
material no tubo sensor no afeta a
calibrao do medidor.
11.5. Caractersticas
A sada do medidor linear com a
vazo mssica, de zero at o valor
mximo especificado. O circuito
eletrnico pode gerar sada analgica e
digital. A sada digital tem frequncia
ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz
e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais
comum a de 4 a 20 mA cc. A sada
pode ser escalonada em qualquer
unidade de engenharia.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida,
com rangeabilidades iguais ou maiores
que 25:1. Elas medem diretamente em
unidades de massa. Com medidores
volumtricos, a temperatura ou a presso
esttica ou ambas deviam ser medidas
para a determinao da vazo de massa.
Vazo
Portanto, os medidores volumtricos
usados para medir a vazo mssica no
podem ser to precisos quanto os
instrumentos usados para medir
diretamente a massa.
As faixas de vazo variam de 10
gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os
medidores so disponveis em tamanhos
de at 6" de dimetro.
Normalmente no h consideraes
ou imposies acerca de trechos retos a
montante e a jusante. A maioria dos
medidores no necessita de trechos retos
vizinhos ao medidor. No h peas
moveis e os tubos so virtualmente sem
obstruo. O medidor pode ser limpo no
local e auto-drenado com a prpria
configurao e orientao do tubo. So
disponveis tambm verses sanitrias.
11.6. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis
podem medir lquidos, inclusive lquidos
com gs entranhado, lquidos com
slidos, gases secos e vapor
superaquecido, desde que a densidade
do fluido seja suficientemente elevada
para operar corretamente o medidor. Os
medidores so disponveis em tamanhos
variado de 1" a 6".
A habilidade do medidor de vazo
Coriolis medir a densidade tem muitas
aplicaes. As densidades de lquidos
podem ser medidas com altissima
preciso e em linha, sem os
inconvenientes e atrasos da amostragem.
A densidade pode ser usada para
determinar a percentagem de material na
vazo pela massa (percentagem de
slidos) ou volume total.
H aplicaes de medidor Coriolis
porttil, montado em uma mesa com
rodas, para totalizao e monitorizao
de transferncia de material em processo
batelada de indstria farmacutica. Um
nico medidor pode ser instalado,
quando necessrio, em um de vrios
pontos, substituindo, a montagem de
vrios medidores permanentes. O
medidor nico serve uma grande rea
porque rara a necessidade de mais de
uma medio ao mesmo tempo. Tem-se,
assim, um sistema econmico e de altas
preciso e confiabilidade.
3.3.25

11.7. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes
sistemas de medio de vazo de
Coriolis esto relacionados com a
sensibilidade a vibrao e a alta
temperatura, falhas do circuito eletrnico,
rupturas do tubo em soldas internas e
entupimento do tubo por fases
secundrias. A maioria dos problemas
pode ser resolvida com melhorias do
projeto. Tubos curvados de vrios
formatos reduzem o tamanho e peso de
corpo do medidor e diminuem a perda de
carga permanente em mdias e altas
velocidades.
A distoro do tubo pode ser medida
sem a necessidade de se ter um ponto
ou plano de referncia para o movimento
do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e
correo de desvio de zero melhoram o
desempenho do instrumento.
Adicionalmente os medidores so menos
sensveis a vibrao e mais faceeis de
serem instalados. A vazo divergente
entre os dois tubos no mais necessitam
ser distribuda igualmente para manter a
preciso e novos projetos eliminam a
necessidade de soldas internas nas
extremidades do tubo.
Como a vazo separada em dois
tubos com dimetros menores que o
dimetro da tubulao de processo,
ocorre o aparecimento freqente de fase
secundria no medidor, quando no
cuidadosamente instalado. A perda de
presso pode ser substancialmente maior
do que em outros tipos no-intrusivos e
portanto, pode haver o aparecimento de
cavitao e flasheamento de lquidos
volteis.
Os problemas ocorrem mais
freqentemente na partida de sistemas
mal instalados do que de falhas
mecnicas ou eletrnicas. Portanto, a
instalao deve ser estritamente de
acordo com as recomendaes do
fabricante.
Vazo
12. Medidor termal
12.1. Princpio de Funcionamento
Os medidores de vazo termais
podem ser divididos em duas categorias:
1. medidor de vazo que mede o
aumento na temperatura do fluido
aps uma conhecida quantidade
de calor ter sido adicionada ao
fluido. Ele podem ser chamado de
medidor de vazo a transferncia
de calor,
2. medidor que mede o efeito do
fluido vazante sobre um corpo
aquecido. Este medidor tambm
chamado de probe de fio quente
ou medidor de vazo com termo
pilha aquecida.
Ambos os tipos so de energia
aditiva, onde o calor usualmente
produzido por uma fonte eltrica.
Os medidores termais medem a
vazo mssica instantnea, uma
caraterstica desejvel, especialmente
para o servio de gs.
12.2. Medidor a Transferncia de
Calor
A teoria do medidor de vazo a
transferncia de calor baseada nas
equaes de calor especifico:
Q = W c p (T2 T1 )
onde
Q o calor transferido (J/s),
W a vazo mssica do fluido (kg/s)
cp o calor especifico do fluido (J/kg
oC)
T1 a temperatura do fluido antes da
transferncia de calor para ele, (oC)
T2 a temperatura do fluido depois
da transferncia de calor para ele, (oC)
Resolvendo a equao para a vazo
tem-se:
Q
W=
c p (T2 T1)
O calor adicionado ao fluido atravs
de um aquecedor eltrico imerso nele. A
potncia do aquecedor igual ao calor
3.3.26
 Vazo

transferido ao fluido (Q) e medida por onde as temperaturas da parede e do

um wattmetro. T1 e T2 so medidos por fluido estejam iguais, em equilbrio.
termopares ou RTDs. Desde que o fluido Assim, a vazo instantnea obtida
seja conhecido, seu calor especifico medindo-se a diferena de temperatura,
tambm conhecido. Assim, medindo-se conhecendo a geometria do medidor, a
Q, T1 e T2, calcula-se a vazo mssica condutividade termal, a capacidade
W. A diferena de temperatura (T2 - T1) termal e a viscosidade do fluido e
pode ser medida diretamente. mantendo a potncia do aquecedor
Este medidor apresenta vrios constante. O medidor funcionaria
problemas: tambm mantendo a diferena de
1. os sensores de temperatura e o temperatura constante e medindo a
aquecedor devem ser colocados potncia do aquecedor requerida para
no jato da vazo, podendo ser tal.
danificados pela corroso ou Quando se constri e usa um medidor
eroso, de vazo termal, deve-se estar seguro
2. a integridade da tubulao que:
sacrificada, pela colocao dos 1. o calor transferido,
sensores e do aquecedor, 2. o fluido est vazando de acordo
aumentando o perigo de com os mecanismos.
vazamentos. Este instrumento deve ser calibrado
Para evitar estes inconvenientes, os ou pelo fabricante ou pelo usurio, sob
sensores e o aquecedor podem ser condies que sejam iguais ou prximas
montados externamente tubulao. s reais de operao.
Nesta configurao, o mecanismo de
transferncia de calor se complica e a
relao fica no-linear.
Quando um fluido vaza numa
tubulao, um filme fino existe entre o
corpo principal do fluido e a parede da
tubulao. Quando o calor est passando
atravs da parede da tubulao para o
fluido, esta camada oferece uma grande
resistncia ao fluido de calor e deve ser
considerada nos clculos de
transferncia de calor. Agora, se o
aquecedor suficientemente isolado e o
material da tubulao um bom condutor
eltrico, a transferncia de calor do
aquecedor para o fluido pode ser
expresso por

Q = h A (Tparede - Tfluido)

onde
h o coeficiente de transferncia de
calor do filme, funo da vazo laminar
Fig. 3.25. Medidor de vazo termal
ou turbulenta,
A a rea da tubulao, atravs da
qual passa o calor
Tparede a temperatura da parede,
Tfluido a temperatura do fluido.
O sensor da temperatura a jusante
colocado prximo do aquecedor, de
modo que ele mede Tparede. O sensor
da temperatura a montante localizado

3.3.27

13. Medidor ultrassnico
13.1. Introduo
A classe ultra-snica de medidores de
vazo possui dois tipos diferentes: tempo
de propagao ou tempo de trnsito e a
efeito Doppler. Para a maioria dos
medidores ultra-snicos, a energia
eltrica usada para excitar um cristal
piezoeltrico em sua frequncia de
ressonncia. Esta frequncia de
ressonncia transmitida na forma de
onda, viajando velocidade do som, no
fluido e no material onde o cristal est
tocando.
13.2. Tipo Diferena de Tempo
O medidor de vazo ultra-snico a
diferena de tempo ou tempo de trnsito
mede a vazo, medindo o tempo gasto
pela energia ultra-snica atravessar a
seo do tubo, indo a favor e contra a
vazo do fluido dentro da tubulao. Os
tempo de propagao da onda ultra-
snica, atravs do fluido, so diferentes,
quando no sentido da vazo e quando no
sentido contrario. A diferena no tempo
de trnsito das ondas, a favor e contrario
vazo, proporcional a vazo do fluido.
H uma diferena de tempo de
propagao, por que quando a onda viaja
contra a vazo, a sua velocidade
levemente diminuda e quando viaja a
favor da vazo, a velocidade da onda
sonora levemente aumentada.
Neste medidor, uma onda de presso
de alta frequncia projetada, sob um
ngulo preciso, atravs da tubulao.
Quando a onda transmitida atravs do
fluido na direo da vazo, sua
velocidade aumenta. Quanto ela
transmitida contra a direo da vazo,
sua velocidade diminui. Do ngulo entre
a trajetria da onda e a vazo do fluido e
da velocidade da onda no fluido pode se
determinar a velocidade mdia do fluido.
A vazo volumtrica pode ser inferida
desta medio da velocidade da vazo.
Como a onda de ultra-som no pode
ser dispersa pelas partculas no fluido,
estes medidores so normalmente
usados para medir a vazo de lquidos
limpos. As precises podem variar de 1
Vazo
a 5% da vazo medida, com
rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1.
Como estes medidores so no-
intrusivos, a perda de carga permanente
essencialmente zero. Os transdutores
podem ser grampeados do lado de fora
da tubulao.
Matematicamente, tem-se
t AB = L /(C + V cos )
e
t BA = L /(C V cos )
onde
C a velocidade do som no fluido,
V a velocidade do fluido na
tubulao,
L o comprimento do trajeto acstico,
o ngulo do trajeto, em relao
ao eixo da tubulao,
tAB o tempo medido de trnsito
entre A e B
tBA o tempo medido de trnsito
entre B e A
A diferena de tempo d
t = t BA t AB = 2 L V cos / C
Simplificando,
t
V =K
t 2A
onde
t A -tempo mdio de trnsito entre os
transdutores.
Fig. 3.26. Princpio de funcionamento do medidor
ultra-snico
O tipo mais simples e mais
econmico envia uma nica onda atravs
do fluido e tem dois transdutores
3.3.28

montados com ngulo de 180 graus
afastado do tubo. O raio faz a mdia do
perfil da velocidade ao longo de sua
trajetria e no cruza a rea do tubo. Isto
torna o medidor dependente do perfil da
velocidade, que, por este motivo, deve
ser estvel. Trechos retos de tubulao
so normalmente recomendados para
eliminar a distoro e os redemoinhos.
As bolhas de ar no fluido, ou os
redemoinhos e os distrbios gerados por
acidentes antes do medidor podem
espalhar as ondas de ultra-som,
causando dificuldades na medio. As
variaes da temperatura do processo
podem alterar a velocidade do som no
fluido, piorando o desempenho do
medidor. H problemas com medies de
pequenas vazes, pois h muito pequena
diferena entre os tempos de
transmisso a favor e contra a vazo do
fluido.
13.3. Tipo Diferena de Frequncia
No medidor a diferena de frequncia,
ajustam-se as frequncias de dois
osciladores, uma em fAB e a outra em
fBA, onde se tem:
1
fAB =
t AB
1 transmissor em um transdutor colocado
fBA =
tBA
A relao entre a diferena das
frequncias e a velocidade da onda
dada por:
f L
V=
2 cos
13.4. Efeito Doppler
O efeito Doppler foi descoberto em
1842 e usado atualmente em sistemas
de radar (ar) e sonar (gua) e em
estudos mdicos e biolgicos. A
demonstrao prtica do efeito Doppler
escutar o apito do trem ou a buzina do
carro. A qualidade tonal (frequncia)
diferente para o observador esttico
Vazo
quando o trem est tambm parado ou
em movimento.
Na aplicao industrial, quando um
raio ultra-snico projetado em um fluido
no-homogneo, alguma energia
acstica refletida de volta para o
elemento sensor. Como o fluido est em
movimento com relao ao elemento
sensor e o som espalhado se move com
o fluido, o sinal recebido difere do sinal
transmitido de um certo desvio de
frequncia, referido como o desvio de
frequncia Doppler. Este desvio de
frequncia diretamente proporcional a
vazo.
Estes medidores no so
normalmente usados com fluidos limpos,
porque uma quantidade mnima de
partculas ou bolhas de gs devem estar
no fluido. As bolhas de gs podem ser
criadas no fluido para fins de medio. A
precises geralmente variam de 2 a
5% da vazo medida. No h
usualmente restries para a vazo ou
para os nmeros de Reynolds, exceto
que a vazo deve ser suficientemente
rpida para manter os slidos em
suspenso.
Relao Matemtica
Uma onda ultra-snica projetada em
um ngulo atravs da parede da
tubulao no lquido, por um cristal
fora da tubulao. Parte da energia
refletida pelas bolhas ou partculas no
lquido e retorna atravs das paredes
para um cristal receptor. Desde que os
refletores estejam viajando na velocidade
do fluido, a frequncia da onda refletida
girada de acordo com o princpio
Doppler. Combinando as leis de Snell e
de Doppler, tem-se a velocidade:
f C t
V=
2fo cos
ou, escrevendo de modo simplificado:
V = K f
onde
f a diferena entre a frequncia
transmitida e a recebida
fo a frequncia de transmisso
3.3.29
 Vazo

o ngulo do cristal transmissor e move muito lentamente. Variaes na

receptor com relao ao eixo da densidade da mistura tambm
tubulao introduzem erro.
Ct a velocidade do som no
transdutor.
A velocidade uma funo linear de
f. Desde que se possa medir o dimetro
interno da tubulao, a vazo volumtrica
pode ser medida, multiplicando-se a
velocidade pela rea da seo
transversal.
Realizao do Medidor
O projeto mais popular com um
nico transdutor. Os cristais transmissor
e receptor esto ambos contidos em um
nico conjunto transdutor, montado Fig. 3.27. Medidor ultra-snico industrial
externamente tubulao. O
alinhamento dos cristais feito pelo A vazo deve estar na velocidade
fabricante do medidor. No projeto com tpica de 2,0 m/s mnima para os slidos
transdutores duais, o cristal transmissor em suspenso e 0,75 m/s para as bolhas
montado separadamente do cristal entranhadas.
receptor, ambos externas tubulao. O O medidor a efeito Doppler opera
alinhamento mantido por um conjunto independente do material da tubulao,
apropriado. desde que ele seja condutor snico.
Tubulao de concreto, barro e ferro
Aplicaes muito poroso, podem absorver a energia
Como com o tempo de trnsito e ultra-snica e podem no trabalhar bem
outros medidores de vazo, a tubulao com um medidor tipo Doppler. Deve-se
deve estar completamente cheia, para se tomar cuidado com tubo de plstico
ter a medio da vazo correta. O reforado com fibra de vidro; os
transdutor com efeito Doppler indica a resultados so excelentes com tubulao
velocidade em uma tubulao de plstico, como de PVC.
parcialmente cheia, desde que o O medidor geralmente barato para
transdutor esteja abaixo do lquido na comprar, para instalar e para usar.
tubulao. Entretanto, a necessidade de mltiplos
Os fabricantes especificam a conjuntos de transdutores aumenta o
distancia mnima do medidor para os custo da instalao. Muitas vezes, os
provocadores de distrbio, como vlvula, transdutores so montados do lado de
cotovelo, te, bombas, tipicamente 10 a 20 fora da tubulao por meio de epoxi.
D antes e 5 D depois do medidor.
O medidor a efeito Doppler se baseia !
nas bolhas ou partculas no fluido para
refletir a energia ultra-snica. Os
fabricantes especificam o limite mnimo
de concentrao e tamanho de slidos
ou bolhas nos lquidos para operao
confivel e precisa. Os medidores ultra-
snicos a efeito Doppler so efetivos com
lquidos misturados com slidos
(slurries). Porem, quando a mistura
altamente concentrada, as ondas ultra-
snicas no penetram suficientemente no
fluido, por causa da reflexo no fluido
prximo da parede da tubulao, que se !Apostila\Instrumentao 33Vazo.doc 18 OUT 00 (Substitui 15 DEZ 9815 DEZ 98)

3.3.30

1. Conceitos Bsicos
1.1. Introduo
O nvel em um tanque, vaso ou silo
pode ser detectado atravs de diferentes
tcnicas. O objetivo deste trabalho o de
ajudar o leitor a estreitar e focalizar o
sistema mais adequado para sua
aplicao. A seleo do sensor de nvel
deve considerar as caractersticas
desejveis e irrelevantes, tais como
movimento (onda) no nvel, possibilidade
de entupimento, influncia de deposio e
revestimento do sensor, necessidade de
purga, confiabilidade, preciso, exigncia
de legislao ou de contrato.
Sob o ponto de vista de manuteno
alguns sensores que no fazem contato
fsico com o fluido cujo nvel medido,
(como radar, ultra-snico, laser ou
capacitncia) ou aqueles que podem ser
montados externamente (como radiao,
microondas, clula de carga), so mais
vantajosos.
Alm da manuteno, devem ser
considerados outros fatores, tais como a
influncia das variaes da temperatura ,
densidade, composio e umidade do
fluido e a possibilidade de compensao.
Pode-se medir nvel de lquido e slido.
Porm, as caractersticas do material
medido fundamental, pois pode haver
slidos em suspenso nos lquidos,
espumas, gases entranhados. A
granulao dos slidos tambm
importante na medio do nvel. Materiais
que so difceis de manipular (corrosivos,
sujos, txicos) devem ser medidos atravs
de sensores sem contato.
Nvel
3.4
Nvel
A medio do nvel pode ser contnua
ou discreta. Principalmente, em aplicaes
de intertravamento (chaves de nvel), deve-
se usar medies discretas, que
geralmente so mais simples.
Enfim, a escolha do melhor sistema de
medio de nvel deve incluir, mas no se
limitar a:
1. custo de propriedade, que envolve
custo inicial, acessrios,
manuteno, calibrao, operao
e custo do processo parado por
causa do mau funcionamento do
sistema
2. preciso, que envolve linearidade,
rangeabilidade, repetitividade,
histerese
3. faixa de medio, incluindo valor
mnimo, mximo e ponto de
trabalho
4. especificaes de presso e
temperatura do processo
5. materiais de construo
compatveis com os produtos do
processo
1.2. Conceito
O nvel pode ser considerado a altura
da coluna de lquido ou de slido no
interior de um tanque ou vaso. O nvel no
se aplica a gases em tanque de teto fixo,
pois o gs sempre ocupa todo o espao
(pessoal de gasmetro pode ter aplicaes
de medio de nvel de gs tem vaso de
teto flutuante). Em aplicaes industriais,
pode se ter um vaso com dois lquidos no
miscveis e se quer medir a interface
desses dois lquidos.
3.4.1

1.3. Unidades
A unidade de nvel deveria ser a
unidade de comprimento, pois o nvel a
altura de uma coluna de lquido. Porm,
prtica universal se referir ao nvel como
percentagem: o nvel tem um nvel que
varia entre 0 e 100%, podendo assumir
todos os valores intermedirios.
Fig. 4.1. Medidores de nvel de tanque
1.4. Aplicaes
As aplicaes da medio de nvel
podem ser agrupadas pelo servio como:
1. vaso presso atmosfrica
2. vaso pressurizado
3. transferncia de custdia
Vaso atmosfrico
A medio de nvel de lquido em
tanque aberto para a presso atmosfrica
a mais fcil. A instrumentao pode ser
instalada e removida do tanque para
calibrao e reparo, sem necessidade de
drenar o tanque. Geralmente o indicador
de nvel pode ser instalado altura do olho
e por isso o operador no precisa subir no
vaso para fazer a leitura. A indicao pode
ser feita tambm manualmente, para
verificar e calibrar a indicao do
instrumento.
Geralmente a indicao de nvel de
slidos tambm feita presso
atmosfrica, porm ela mais difcil e
menos flexvel que a medio de lquido
Para a medio de nvel, o slido menos
previsvel que o lquido. Os dispositivos
que podem determinar o nvel de um ponto
de slidos incluem: lamina rotativa,
diafragma, radiao, ultra-snico, vibrao,
ptico, microondas e condutncia. Para a
medio contnua de slidos, pode-se
Nvel
usar: peso com cabo, radiao,
microondas e ultra-snico. A maioria
dessas aplicaes usam tomada por topo.
Em aplicaes de transferncia de
custdia, usam-se clulas de carga para a
determinao do peso do tanque.
Vaso pressurizado
A medio do nvel de vaso
pressurizado naturalmente mais
complicada. A presso alta limita o nmero
de sensores disponveis, torna mais difcil
a operao, calibrao e manuteno do
sistema. Em medies baseadas em
presso diferencial, torna-se necessrio
fazer a segunda tomada, com os
problemas associados de selagem, purga,
elevao ou supresso de zero.
A medio do nvel do tanque
pressurizado pode ser dividida em duas
categorias:
1. nvel de lquido limpo
2. nvel de lquido mal comportado
A indicao de nvel de lquido limpo
pode ser o visor de nvel. Mesmo quando
h transmisso, usa-se o visor como
reserva e para comparao. A medio
torna-se complicada quando se tem alta
presso e fluido sujo.
A escolha do sistema de medio de
nvel depende muito do tipo de indstria.
As refinarias de petrleo utilizam muito o
sistema com deslocador, para lquidos
limpos pressurizados. A instalao
confivel, precisa, robusta e segura.
Na indstria petroqumica, muito
usado o sistema com presso diferencial.
Este sistema tem custo inicial menor que o
do deslocador, tambm confivel,
precisa, flexvel e pode ser usada com
fluido complicado. O problema do sistema
com presso diferencial a conexo de
baixa, que pode requerer leo de selagem.
O selo pode ter a densidade variada com a
temperatura ambiente, requer inspees
peridicas. O repetidor de presso pode
substituir o selo, porm, isso aumenta o
custo e piora a preciso. Mesmo assim, o
sistema com presso diferencial o mais
usado, para amplitude de faixa de nvel
maior que 1,5 metro.
Outros sistemas, como capacitncia,
radiao e ultra-snico so tambm
usados em tanques pressurizados, quando
3.4.2

o deslocador e o d/p cell no forem
satisfatrios.
Vaso para transferncia de custdia
comum e h contratos comerciais
entre firmas para a compra e venda de
produto, cujo faturamento baseado na
medio do nvel dos tanques de
estocagem. Estes tanques podem estar
presso atmosfrica ou pressurizados.
Essas medies de nvel requerem a
mxima preciso possvel. Por exemplo,
um tanque de armazenamento tpico pode
armazenar 750 000 barris API (American
Petroleum Institute) pode ter dimetro de
105 m (345 ft) e so necessrios 30 m3
(8000 gales) para elevar o nvel de 25
mm (1 ). Assim, uma incerteza de 25 mm
(1 ) representa uma perda (ou ganho) de
30 m3 (8 000 gales).
Nestas aplicaes de transferncia de
custdia baseada no nvel, deve se
esforar para ter boa confiabilidade, alta
preciso e grande resoluo na medio
do nvel.
Fluido mal comportado
Fluidos mal comportados so aqueles
difceis de serem manipulados, por algum
ou vrios dos seguintes motivos:
1. lquido com sujeira slida em
suspenso, que pode entupir furos,
conexes e tomadas de processo
2. lquido corrosivo, para o qual
difcil escolher material de
construo de sensores compatvel
3. lquido com vapores txicos, que
nunca pode vazar ou ter emisses
para o ambiente
4. lquido agitado, de modo que as
ondulaes da superfcie provocam
erros na medio do nvel
5. lquido que seja facilmente deposto
nos sensores, modificando suas
propriedades eltricas (resistncia,
capacitncia, condutividade)
6. lquido com vapores que
atrapalham a deteco por radiao
ou meio ptico
7. lquido cuja agitao provoca
espuma na superfcie livre
8. lquido que evapora baixa
temperatura, provocando espuma e
bolhas de ar e alterando a presso
hidrosttica da coluna liquida
Nvel
9. processo com agitador; o agitador
impede a colocao de sensores no
local e tambm provocam
ondulao na superfcie livre o
lquido
10. slidos com granulao no
uniforme
2. Medio de Interface
A deteco da interface entre dois
lquidos imiscveis se baseia na diferena
de alguma propriedade dos dois lquidos,
como densidade, constante dieltrica,
condutividade termal ou eltrica, opacidade
ou transmitncia ultra-snica. Deve-se
escolher a propriedade que tenha a maior
diferena.
O meio mais antigo de medir interface
de dois lquidos atravs da presso
diferencial, tomando-se P1 no lquido mais
pesado e P2 no mais leve. Em tanque
aberto para a atmosfera, pode-se colocar
trs borbulhadores. Nesta aplicao, a
densidade do lquido mais leve constante
e a do lquido mais pesado pode ser
varivel. A condio para o sistema operar
que o movimento da interface dos
lquidos seja suficientemente grande para
provocar uma diferena de presso maior
que a amplitude de faixa do transmissor.
Quando a diferena entre as constantes
dieltricas grande (como na
dessalinizao de leo cru) pode-se usar
detectores capacitivos. Em poos de
petrleo pode se usar sensores ultra-
snicos para interface de gua doce e
salmoura.
Em lquidos limpos, pode-se aplicar
bia e deslocador para medir interface. A
bia deve ter uma densidade maior que o
lquido mais leve e menor que o lquido
mais pesado (ou seja, sua densidade deve
estar entre as duas densidades dos
lquidos). No caso do deslocador, ele deve
ser mantido sempre coberto, tornando-se
um medidor de densidade. A densidade do
deslocador pode ser igual ou maior que a
densidade do lquido mais pesado.
Sensores nucleares podem fazer a
deteco contnua de interface entre cinza
e carvo em cmara de combusto
fluidizada ou entre dois lquidos mal
comportados.
3.4.3
 Nvel

3. Medio de Nvel 3. leitura direta

4. alta confiabilidade
Os mtodos de medio de nvel
tambm so numerosos. H dezenas de
diferentes princpios de operao, alguns
muito antigos e outros recentes e ainda
no comprovados.
Comercialmente, os princpios bsicos
de medio de nvel so os seguintes:
1. visor
2. bia
3. presso diferencial
4. borbulhamento (presso diferencial)
5. deslocador, (fora de empuxo)
6. radiao nuclear
7. radar
8. ultra-snico
9. capacitivo
10.laser
Fig. 4.2. Visor de nvel
4. Visor de nvel
Ao contrrio das outras variveis de As desvantagens so:
processo que so invisveis, como a 1. Aplica-se apenas para a indicao
temperatura e presso, o nvel de um local de fluidos no transparentes.
lquido pode ser facilmente visto, desde 2. Dependendo da geometria do
que as paredes do recipiente sejam sistema, os visores podem assumir
transparentes e o lquido no o seja. tamanhos muito grandes e pouco
O visor o medidor de nvel mais prticos para manuseio.
simples possvel e consiste de uma parede 3. Quando de vidros, so frgeis e
de vidro ou outro material transparente, podem quebrar se mal manipulados.
geralmente com uma escala graduada. Um 4. Limitados a material no txico,
dos inconvenientes do visor sua presso de 100 kPa (15 psi) e
fragilidade, por ser construdo de vidro. temperatura de 100 oC.
comum o uso de armaduras e proteo 5. No servem para a indicao remota,
metlicas, para aumentar a resistncia nem para transmisso, sequer para o
mecnica do visor. Outra tcnica usar controle. Aplicaes com
paredes mais grossas ou mesmo, usar transmisso tornam o sistema
materiais transparentes mais resistentes, complicado e caro.
como fibra de vidro e plsticos. A preciso do sistema de medio de
Por questes de flexibilidade, facilidade de nvel com visor depende basicamente do
manuteno e para fugir s eventuais agitaes do tamanho e divises da escala associada.
lquido, muito freqente o uso de visores em tubos
paralelos aos tanques principais. Esses tubos,
construdos especialmente para a indicao do
fluido, so ligados aos tanques principais, atravs de
uma tomada, no mnimo. A tomada deve ser pouco
abaixo ou igual ao nvel mnimo. Quando o tanque
fechado deve haver uma segunda ligao, acima do
nvel mximo. O princpio dos vasos comunicantes
garante que o nvel do tanque principal igual ao
nvel da extenso.
As vantagens do visor de nvel so
1. simplicidade extrema
2. baixo custo

3.4.4
 Nvel

4.1. Medidor com Bia Chave

Escala 5
A medio de nvel por bia direta e 4
extremamente simples e usada em tanque 3
aberto para a atmosfera. A bia ou 2
1
flutuador est em contato direto com o
lquido do processo e presa por um cabo
a um contrapeso, passando por uma polia.
A partir desse ponto, h vrios tipos
diferentes de indicao.
H sistema onde o prprio contrapeso estabelece o
valor do nvel Tem-se uma escala invertida de 100%
a 0%. Quando o tanque est vazio, o flutuador est
baixo, o contrapeso est na altura mxima. Quando
o tanque est cheio, o flutuador est no topo do
tanque e o contrapeso no ponto mais baixo.
Fig. 4.4. Indicador de nvel e trip acionado por bia

Finalmente existe a chave de nvel, tipo

bia. Ou seja, tem-se o acionamento de
elemento final de controle, diretamente
pela posio de uma bia de nvel. Esse
sistema utilizado extensivamente a toda
alimentao de gua, em instalaes
caseiras. Quando o nvel da caixa d'gua
atinge o seu mximo, ele eleva a posio
de uma bia, que est acoplada
mecanicamente a um dispositivo para
Fig. 4.3. Bia ligada rgua
abrir-fechar a tubulao de alimentao da
caixa.
A bia importante porque pode ser
Outros sistemas acoplam engrenagens
associada com outros sensores de nvel,
mecnicas na polia, de modo que a
como ultra-snico e capacitivo.
rotao da polia estabelece o nvel do Embora simples, os sistemas com bia so de
lquido.
preciso media (1% do fundo de escala) e so
H ainda a possibilidade de se acoplar
usados principalmente para proteo.
um potencimetro eltrico polia, de modo
que a rotao da polia estabelece a
posio do terminal do potencimetro,
possibilitando a gerao de um sinal
eltrico dependente do nvel.
O sistema de medio de nvel com bia
pode ser aplicado a tanque pressurizado,
quando se coloca um selo entre o
processo e o indicador. Na maioria dos
casos, o movimento da bia transferido
para o mecanismo de indicao por
acoplamento magntico ou por foles
pneumticos e links mecnicos.

Fig. 4.5. Chaves de nvel com bia

3.4.5

4.2. Presso Diferencial
As alteraes do nvel podem causar
alteraes proporcionais em outras
variveis de processo, mais facilmente
detectveis. Assim, tambm se pode medir
o nvel de um lquido por inferncia,
atravs da medio de outra varivel de
processo. Um mtodo clssico de medio
de nvel de lquido atravs da presso
exercida pela coluna lquida. A presso
hidrosttica, resultante da coluna do
lquido, diretamente proporcional ao valor
dessa coluna de lquido. A presso em um
ponto do lquido proporcional ao nvel
acima desse ponto de referncia.
Matematicamente, tem-se:
p = g L
onde
p a presso hidrosttica, no fundo
do tanque, ou no nvel 0.
a densidade absoluta do lquido
g a acelerao da gravidade do local
L a altura do lquido ou o nvel do
lquido acima do fundo do poo.
Como conseqncia, desde que a
acelerao da gravidade e a densidade do
lquido sejam constantes, a presso
hidrosttica diretamente proporcional
altura da coluna liquida.
A altura do lquido seu nvel. A
presso hidrosttica, no fundo de cada
tanque, independente do formato do
recipiente e depende apenas da altura e da
densidade do lquido.
O princpio de operao simples, o
problema se resume na medio da
presso no fundo do tanque, quando
aberto e na medio da presso no fundo
e no topo, quando o tanque fechado e
pressurizado. Assim, a medio do nvel
da coluna liquida se transfere para
medio de presso, manomtrica ou
diferencial, com todos os artifcios de
selagem e purga, quando o fluido do
processo corrosivo, txico ou sujo.
A medio do nvel pode ser feita
localmente, ao lado do tanque, pela
colocao do elemento sensor de presso,
acoplado diretamente ao indicador ou ao
registrador. O elemento sensor mais
utilizado o diafragma ou a cmara
Barton.
Nvel
(a) Tanque aberto (b) Tanque fechado
Fig. 4.6. Medio de nvel presso diferencial
Geralmente, a medio da presso
diferencial (tanque fechado) ou
manomtrica (tanque aberto), proporcional
ao nvel do tanque, feita atravs do
transmissor, tipo d/p cell com a cpsula
diafragma como elemento sensor.
Para esse tipo de medio de nvel atravs
da presso diferencial, h vrios tipos para
a tomada de alta presso, aquela prxima
ao fundo do tanque:
1. tomada convencional, atravs de
rosca fmea, tipicamente 1/2" NPT.
Quando o lquido perigoso para a
cpsula, utiliza-se uma coluna liquida
de selagem, entre a tomada do
tanque e o corpo do transmissor.
2. tomada tipo flange plana, quando a
tomada do processo do tipo
flangeado e quando no h problema
de decomposio de material na
tomada.
3. tomada tipo flange com extenso,
quando a tomada do processo
tambm flangeada e se deseja
manter a superfcie sensvel da
cpsula em contato direto com o
processo, evitando-se a deposio
de produtos na reentrncia da
tomada.
4. tomada tipo flange, plana ou com
extenso, porm ligada ao corpo do
transmissor atravs de um capilar, de
tamanho varivel e dependente da
geometria do sistema. Essa
aplicao se refere a processos com
alta temperatura. O capilar possibilita
a montagem do transmissor distante
do tanque.
3.4.6
 Nvel

Fig. 4.7. Transmissor com tomada convencional

(a) Eletrnico (b) Pneumtico
Fig. 4.8. Transmissor com tomada de flange
A tomada da baixa presso, aquela prxima ao topo
do tanque, depende principalmente da natureza do
lquido, cujo nvel est sendo medido.
Quando o transmissor colocado
1. quando o tanque aberto para a
abaixo do nvel mnimo e possui a perna
atmosfera, no h necessidade da
de selagem apenas do lado de presso
tomada da presso baixa, ficando a
alta, tambm se necessita do conjunto de
tomada do transmissor aberta para a
suprimento do zero. O valor a ser
atmosfera.
suprimido proporcional
2. tomada com perna molhada de
1. distncia entre o nvel mnimo e a
selagem, feita pelo usurio. A
colocao do transmissor,
selagem necessria quando o
2. ao comprimento da tomada selada,
lquido voltil e os vapores no
3. s densidades do lquido medido e
podem entrar no interior do
do lquido de selagem.
transmissor.
Quando as duas pernas possuem selo,
3. tomada tipo flange, plana ou com
normalmente se deve usar o conjunto de
extenso, ligada ao transmissor por
elevao de zero. Porm, para se
um capilar. Nessa configurao,
determinar o valor a ser elevado, deve se
ambas as tomadas so iguais. O
estudar todo o sistema, considerando as
tamanho dos capilares funo da
densidades dos lquidos envolvidos e as
geometria do sistema.
distncias entre nvel mximo, mnimo e
4. repetidor de presso, pneumtico,
com tomada convencional, flange
plana ou flange com extenso. O
repetidor de presso torna
desnecessrio o uso de selagem.
Para fins de calibrao e colocao do conjunto
extra de elevao ou suprimento zero, importante
o conhecimento completo da geometria do sistema,
das densidades do lquido medido e do lquido de
selagem. Assim, quando se tem o transmissor sem
selo, montado em tanque aberto, abaixo de nvel colocao do transmissor.
mnimo (zero), necessrio o uso do conjunto de
supresso de zero, proporcional distncia entre o
nvel mnimo e a colocao do transmissor. (a) Transmissor no vaso (b) Transmissor
Fig. 4.9. Nvel com transmissor e capilar

3.4.7

O ponto de partida para a calibrao e
clculo do sistema de medio de nvel
deve ser a definio das faixas de
medio. Assim, tem-se trs faixas
possveis:
1. 0-100, faixa referida ao zero
2. -10 a 100, faixa com zero elevado ou
com elevao do zero
3. a 100, faixa com zero suprimido ou
com supresso do zero
Quando a faixa calibrada normal, por
exemplo de 0 a 1 000 mm de coluna
d'gua de nvel, basta se ajustar o
instrumento atravs do parafuso de zero.
Quando, porm, a faixa no comea de
zero, h a necessidade de se acrescentar
ao transmissor um conjunto extra,
opcional, que desloque o zero para a
posio correta. Esse conjunto, de
elevao ou de supresso de zero, pode
ser fornecido originalmente com o
transmissor ou pode ser colocado a
qualquer momento, pelo usurio.. Quando
o transmissor pneumtico o conjunto de
supresso diferente do conjunto de
elevao do zero. Quando o transmissor
eletrnico, o mesmo conjunto capaz de
desempenhar ambas as funes,
indistintamente.
Assim, quando se tem uma faixa
calibrada de -100 a 1 000 mm de coluna
d'gua, tem-se uma faixa com zero
elevado. Logo h a necessidade de se
elevar o zero, portanto usa-se um conjunto
de elevao de zero.
No caso oposto, quando a faixa
calibrada de +100 a 1 000 mm de coluna
d'gua, o seu zero est suprimido. O
transmissor para essa faixa de medio
requer um conjunto de abaixamento ou
supresso de zero.
Alguns fabricantes de instrumentos
utilizam outra nomenclatura. A elevao de
zero chamada de abaixamento da
largura de faixa e o abaixamento do zero
chamado de elevao da largura de faixa.
Os termos so equivalentes, mas se
recomendam os temos: elevao de zero e
supresso (ou abaixamento) de zero.
Algumas pessoas ligadas instrumentao
possuem regrinhas prontas para a
utilizao do conjunto de elevao ou
abaixamento do zero. Utiliza-se o conjunto
de supresso do zero em tanques abertos
e o conjunto de elevao do zero em
Nvel
aplicaes de tanque fechado. Ou
tambm: Usa-se o conjunto de supresso
de zero para cancelar qualquer presso
inicial no lado de alta presso do
transmissor e o conjunto de elevao de
zero para cancelar qualquer presso inicial
no lado de baixa presso.
Fig. 4.10. Medio de nvel com zero vivo
Porm, no se recomendam regrinhas de
ouro, de memria pura. Recomenda-se a
analise do sistema completo para o clculo
da faixa a ser calibrada. A partir da faixa
resultante, escolhe-se o conjunto a ser
acrescentado ao transmissor e calibra-se o
transmissor com a elevao ou supresso
do zero calculadas.
O transmissor com tomadas de flange
com capilares, fornecido completo pelo
fabricante, normalmente entregue com o
conjunto de elevao de zero, pois o
capilar cheio de um lquido, geralmente
glicerina, com densidade especifica igual a
1,07.
As vantagens do sistema de medio
de nvel com presso diferencial so;
quando o sistema no selado:
1. o uso do transmissor d/p cell
convencional barato e flexvel. O
transmissor pode ser isolado, retirado
e zerado, atravs do uso do conjunto
distribuidor.
2. o sinal pode ser transmitido,
pneumtica ou eletronicamente, para
indicao, registro ou controle
remotos.
3. so disponveis grandes variedades
de materiais de cpsulas, para uso
em aplicaes corrosivas.
As desvantagens do sistema sem selo so:
1. variaes na densidade causam
erros na medio
3.4.8
 Nvel

2. no pode ser usado com lquido 4.3. Medio a borbulhamento

voltil, que requer selagem
A medio de nvel com borbulhamento
3. quando no se usa selo, mas se usa
tambm se baseia no princpio da presso
purga, a purga torna mais
complicadas a operao e a exercida pela coluna hidrosttica.
provavelmente o mais antigo e simples
manuteno.
dispositivo de medio de nvel, com
Quando se utiliza selagem fornecida
indicao remota.
pelo fabricante do instrumento e
O sistema de medio consiste de um
integralizada atravs da flange e do
tubo de material inerte ao lquido do tanque
conjunto flange + capilar ou fornecida pelo
colocado verticalmente e mergulhado no
usurio, tem-se as seguintes vantagens:
interior do lquido, at quase atingir o seu
1. a selagem substitui a purga.
fundo. Atravs de uma tubulao injeta-se
2. partes molhas so disponveis em
um gs inerte, geralmente nitrognio, ou ar
vrios materiais, compatveis com os
comprimido. Aumenta se lenta e
diversos fluidos de processo
continuamente a presso de suprimento do
3. aplicados a tanques abertos e
fechados, mesmo muito altos. gs, at que se comece a borbulhar o gs.
No momento limite que comea o
4. so simples, fceis de serem
borbulhamento, a presso aplicada
instalados. Seu desempenho bom
exatamente igual presso exercida pela
e podem medir grandes faixas de
coluna liquida. Ou seja, a presso aplicada
medio.
5. so disponveis dois tipos diferentes para borbulhar o gs proporcional ao
nvel que se quer medir. Quando o nvel
de flange: plana e com extenso. A
varia, a presso a ser aplicada tambm
flange com extenso tangencia o
varia. Por isso deve se utilizar uma vlvula
fluido medido, eliminando cavidades
de controle de presso diferencial, para
onde haveria a cumulo de material.
As desvantagens do sistema com selo: manter contato a vazo do gs, qualquer
1. os transmissores com flange no so que seja a presso do nvel e para garantir
compatveis com conjunto que a presso aplicada seja sempre igual
distribuidor, para isolamento e presso da coluna liquida.
equalizao, tornando problemtica a
remoo do transmissor e sua
zeragem. Fig. 4.12. Medio com borbulhamento
2. a localizao da montagem afeta a
calibrao, que depende do
comprimento do selo ou do capilar.
3. variaes na temperatura ambiente
causam erros, quando a medio
envolve capilares.

Desde que se coloque um medidor

Fig. 4.11. Transmissor com flange e pescoo
dessa presso regulada, tem-se a medio
do nvel do tanque. Ou tambm, pode-se
colocar um transmissor de presso
manomtrica, para o envio do sinal para
indicao, registro ou controle distantes.
Essa a idia bsica. H, porm,
outros detalhes e uso de outros

3.4.9
 Nvel

equipamentos para otimizao e 2. o sistema frgil e exige muito cuidado

praticidade do sistema: de manuseio.
1. O tubo deve terminar em chanfros, de
modo que se garanta o fluxo constante
e suave de pequenas bolhas.
2. Deve se usar um rotmetro de purga,
que indica a existncia da vazo do gs
inerte. No necessria a medio do
valor da vazo, porm, apenas a
indicao da presena da vazo.
3. As linhas de transmisso devem ser
inclinadas em relao ao tanque, de
modo que os condensados voltem ao
tanque, quando h perda da presso de
borbulhamento.
4. Quando o indicador local do nvel
colocado abaixo do nvel de tanque,
deve se instalar um purgador de
condensado.
5. A presso (ou vazo) do gs inerte
regulada por uma vlvula agulha .
6. Quando o lquido possui precipitado que
pode entupir o tubo de borbulhamento,
devido falta temporria da presso ou Fig. 4.13. Medio de nvel com dois borbulhadores,
mesmo por causa da sua natureza, uma aplicada a um tanque pressurizado
chave seletora usada, de modo que
se possa aplicar presso em contra-
fluxo para o desentupimento do tubo.
7. A presso de purga deve ser, no
mnimo, 70 kPa (10 psi) maior do que a LI
presso hidrosttica mxima do vaso.
8. A vazo de purga mantida pequena, XFI N2
cerca de 500 cm3/min (1 SCFH).
9. Preciso geralmente entre 0,5 a 2%
do fundo de escala
Quando o tanque no aberto para
atmosfera e est pressurizado ou sob
vcuo, o sistema se torna pouco mais
complicado, porque a medio do nvel do
lquido uma funo da diferena entre
duas presses de dois borbulhadores. Fig. 4.14. Simbologia no P&I
As vantagens do sistema de
borbulhamento so:
1. pode medir nvel de fluidos sujos e
corrosivos (inertes ao vidro)
2. um mtodo simples
3. a temperatura do processo limitada
apenas pelo material do vidro
As desvantagens e limitaes so;
1. embora possa teoricamente ser usado
para tanques abertos e fechados,
problemtico e mais complexo a
medio de nvel com tanque fechado
pressurizado.

3.4.10

4.4. Medio com Deslocador
Deslocador fixo
tambm um mtodo muito popular e
conhecido. Seu princpio de funcionamento
a lei de Arquimedes, o da eureka:
quando um corpo submerso em um
lquido, ele perde peso igual ao peso do
lquido deslocado. O sistema de medio
de nvel por deslocador se resume na
deteco e medio de um peso que varia
com o nvel.
H quem chame esse sistema de
medio de nvel de medidor com
flutuador. O nome incorreto, pois, na
realidade o elemento sensor no flutua,
mas fica submersa no lquido cujo nvel
est sendo medido.
Fig. 4.15. Montagens possveis do transmissor
(a) Tomada lateral (b) Tomada de topo
Fig. 4.16. Transmissor de nvel com deslocador
O deslocador suspenso de um
transmissor de nvel, que detecta a fora
(peso) varivel. Quando o nvel mnimo,
o deslocador est imediatamente acima do
nvel e totalmente fora do lquido. Seu peso
mximo e o sinal transmitido deve
corresponder ao zero da escala de
medio. Quando o nvel sobe, o peso
Nvel
aparente do deslocador diminui, mantendo
assim uma relao linear e proporcional
entre o peso e o nvel do lquido. Quando o
nvel atinge o valor mximo calibrado, o
deslocador deve estar totalmente
submerso. Nessa posio ele apresenta o
mnimo peso aparente e o transmissor
deve gerar sinal correspondente a 100%
do nvel.
Os problemas prticos que aparecem e
devem ser superados so:
1. a selagem do sistema detector do
transmissor com o tanque de
processo, que no deve ter atrito,
deve suportar as presses e
temperatura do processo e no sofrer
corroso do lquido.
2. o tipo de tomada de nvel,
geralmente feito atravs de flanges
com face ressaltada. H tomadas
atravs de trs tipos bsicos: lateral,
topo e de gaiola. A gaiola uma
extenso do tanque principal. Ela
usada para facilitar a retirada e
manuteno do sistema e quando h
muita onda no interior do tanque. Ela
limitada quando a presso
elevada ou pode haver vazamentos.
3. o clculo correto do peso e do
tamanho do deslocador. As vezes,
conveniente adicionar ao sistema
uma proteo ao transmissor, de
modo que o peso do deslocador no
lhe fique aplicado durante muito
tempo.
4. O comprimento do deslocador nunca
pode ser menor que o nvel a ser
medido.
5. A densidade do material do
deslocador deve ser sempre maior
que a densidade do lquido do
tanque.
O desempenho do sistema com
deslocador possui as seguintes
caractersticas:
1. pode ser aplicado para medio de
nvel de lquido, interface do lquido-
vapor, densidade de lquido, interface
entre dois lquidos.
2. o sistema simples, confivel e
relativamente preciso.
3. como h uma grande variedade de
materiais para a construo do
deslocador e das braadeiras de
ligao com o transmissor, o sistema
3.4.11

pode ser usado para medir lquidos
corrosivos.
Como limitaes tem-se:
1. Uso restrito para tanque no
pressurizado
2. Aplicao apenas para lquidos
limpos, pois no se pode ter
deposio ou incrustao de material
no deslocador (alterando seu peso).
3. Dificuldades e restries nos selos
4. Custo elevado, principalmente
quando o deslocador de material
especial.
A preciso do sistema de medio de
nvel com deslocador tipicamente de
0,5% do fundo de escala.
Deslocador mvel
possvel se medir nvel com um
deslocador mvel, em vez de fixo. Neste
sistema o deslocador tem o formato de
bia e se move como se fosse uma bia,
acompanhando a superfcie livre do
lquido. Porm, o que faz ele se mover
um sistema de servomecanismo acoplado
a ele. Quando o fio que aciona o
deslocador se parte, ele vai para o fundo
do vaso, pois ele muito mais pesado que
o lquido. Este sistema de medio de nvel
foi desenvolvida pela Enraf.
O medidor de nvel utiliza como
elemento sensor um pequeno deslocador
com densidade maior que a do lquido cujo
nvel medido. O deslocador suspenso
por um cabo flexvel que se enrola em um
tambor de medio com ranhuras. Na
condio de equilbrio, o deslocador fica
parcialmente imerso no lquido permitindo
a sua aplicao em lquidos com
turbulncia na superfcie e com variaes
de densidade do produto.
Um circuito integrador com ajuste de
tempo permite a medio estvel do nvel,
mesmo com turbulncia na superfcie do
fludo, j que a ao do integrador
proporciona um nvel de leitura mdio e
preciso. Esta caracterstica permite que
os medidores de nvel possam operar
com preciso em tanques com agitadores
e com altas vazes de bombeamento.
Utiliza-se o princpio de
servomecanismo para eliminar os efeitos
de atrito mecnico que prejudicam a
sensibilidade e a preciso do sistema. O
eixo do tambor de medio est acoplado
Nvel
a uma balana capacitiva de equilbrio, que
mede continuamente o peso aparente do
deslocador, que o seu peso real
modificado pela fora de empuxo exercida
pelo produto sobre o deslocador
parcialmente imerso.
As variaes de nvel provocam
alteraes no peso aparente do
deslocador, que so detectadas pela
balana capacitiva de equilbrio atravs do
deslocamento das placas centrais.
Variando sua capacitncia em relao s
placas laterais ativas, atravs de um
circuito eletrnico com servomotor
reversvel. Este servo motor est acoplado
ao eixo sem fim que aciona a coroa
dentada e conseqentemente, o tambor de
medio, de modo a fazer subir ou descer
o deslocador, at que seja obtida
novamente a imerso correta.
A tenso mecnica do fio que sustenta
o deslocador igual diferena entre o
peso do deslocador e o empuxo
correspondente ao volume do lquido
deslocado pela parte submersa. Na
balana de equilbrio, as placas centrais
so tensionadas por duas molas para
contrabalanar a tenso do fio e manter o
deslocador em equilbrio. O peso do
deslocador, mesmo quando totalmente
imerso mantm o cabo de medio sempre
tensionado.
O eixo do servomotor aciona o
indicador mecnico de nvel integral e o
codificador ptico utilizado para
transmisso remota de nvel e
temperatura.
Completam o conjunto, quatro chaves
de alarme de nvel (opcionais) ajustveis e
atuadas pelo servomotor, atravs de um
sistema de engrenagens.
Para a indicao remota do nvel e
temperatura os medidores so equipados
opcionalmente com um transmissor
integral. So disponveis dois sistemas de
transmisso: um para a transmisso
individual ao indicador digital de nvel e de
temperatura instalado no p do tanque via
RS422 e outro de freqncia por PWM
(modulao de largura de pulso) onde
todos os medidores so ligados ao
receptor central seletivo.
Outra opo dos medidores o
dispositivo de teste da repetitividade, que
permite ao operador elevar o deslocador,
3.4.12

de modo remoto e verificar a repetitividade
da leitura.
A preciso determinada a partir dos
seguintes parmetros:
1. sensibilidade da balana de
equilbrio,
2. cabo de medio,
3. dimetro do tambor
4. resoluo do sistema de
transmisso
Bia versus deslocador
A grande diferena entre sistema de
medio e de chave de nvel com bia e radiaes, alfa, beta e gama, entre outras
com deslocador fixo que a bia se move
com a superfcie e o deslocador
permanece imvel, sendo parcial ou
totalmente imerso. A instalao e os
arranjos so iguais para a chave com bia
ou com deslocador fixo, mesmo que os
princpios de operao sejam diferentes.
Quando se comparam a bia com o
deslocador, tem-se:
1. A faixa mxima de medio ou a
distancia entre os pontos de alto e
baixa maior para o deslocador
2. Os ajustes e calibrao do sistema
de deslocador so mais fceis
3. H menor probabilidade de alarme
falso provocado pela turbulncia ou
vibrao no sistema com
deslocador, pois o cabo est sob
tenso mecnica
4. Dentro de uma faixa larga, a
densidade do fluido no influi no
dimetro do deslocador, permitindo
a troca de deslocadores para fluidos
com densidades diferentes,
trocando apenas uma mola.
Nvel
4.5. Medio Radioativa
Introduo
A radiao em diferentes freqncias
pode ser usada para medio de nvel.
Estas freqncias incluem:
1. radar,
2. ultra-som (microondas),
3. laser (luz infravermelha)
4. radiatividade (raios alfa, beta e
gama)
A diferena bsica entre as trs
caractersticas, sua capacidade de
penetrar em outros materiais. A radiao
nuclear pode ultrapassar paredes
metlicas. Quando o sinal muito fraco e
menos penetrante, possvel us-lo
atravs do eco ou reflexo.
O sistema de medio de nvel atravs
da radiao nuclear constitudo de:
1. fonte de material radioativo (Cs 137 ou
Co 60) que se desintegra
continuamente, segundo uma equao
exponencial simples e conhecida.
2. detector da radiao, colocado dentro
do campo radioativo da fonte.
3. material que se quer medir o nvel,
colocado entre a fonte e o detector.
Como a quantidade de material, portanto nvel do
material absorve mais ou menos radiao, o valor da
radiao detectada ser proporcional ao nvel do
material.
Fenmeno da radiao
tomos com o mesmo comportamento
qumico mas com diferente nmero de
nutrons so chamados de istopos
(ocupam o mesmo lugar na tabela
peridica). A maioria dos istopos
instvel. O istopo instvel se desintegra
para formar o estvel ou outro elemento
mais leve.
Os materiais radioativos, com alto peso
molecular, tendem a se desintegrar
naturalmente, gerando basicamente trs
formas de radiao:
1. alfa
2. beta
3. gama
A radiao alfa () consiste em 2 eltrons
e 2 prtons e portanto positiva. Seu
poder relativo de penetrao de 1. Isso
3.4.13

equivale a penetrar 200 mm do ar
presso atmosfrica.
A radiao beta () consiste de eltrons
e negativa. Seu poder relativo de
penetrao de 100. Os raios e
podem ser defletidos por um campo
eltrico ou magntico, pois possuem carga
eltrica.
A radiao gama () consiste de ondas
eletromagnticas, comparveis aos raios-
X. Seu poder relativo de penetrao de
10 000. Por causa de seu grande poder de
penetrao e pela incapacidade de ser
defletido, as fontes de radiao so
escolhidas para uso em equipamento de
medio de nvel.
As duas fontes de raios mais usadas
so os istopos radioativos Co (cobalto) 60
e Cs (csio) 137. O Co 60 obtido
bombardeando o istopo estvel Co 59
com nutrons. Quando Co 60 desintegra,
ele emite radiao e para formar o
elemento estvel Ni 60 (nquel). De modo
parecido, quando Cs 137 decai, ele emite
radiao e para formar o elemento
estvel Ba 137 (brio). O Cs 137 um dos
subprodutos de fisso do urnio e obtido
no reprocessamento de usinas nucleares.
H dois pontos importantes
relacionados com o decaimento radiativo:
1. O decaimento produz energia
eletromagntica que no pode
induzir outros materiais se tornarem
radioativos. Isto significa que as
fontes gama podem ser usadas na
medio de nvel de alimentos e
remdios, sem contamin-los.
2. A fonte perde potncia quando se
desintegra. A taxa de decaimento
expressa como meia vida, o perodo
de tempo durante o qual a fonte
perde metade de sua potncia. Por
exemplo, o Co 60 tem meia vida de
5,3 anos e portanto decai 12,5% por
ano. O Cs 137 tem meia vida de 30
anos e decai 2,3% por ano.
Para a medio de nvel, contnua ou
em chave de alarme, o decaimento da
fonte no afeta a preciso, mas determina
o tamanho inicial da fonte, para que o
sistema tenha uma vida til razovel.
Raramente, pode-se usar o istopo Ra
226 (rdio), que tem vida til de 1602 anos.
Nvel
A unidade usada para quantificar a
atividade de qualquer material radioativo
o curie (Ci). Um grama de Ra 226 tem 3,7
x 1010 desintegraes por segundo. Esta
taxa de atividade definida como 1 Ci,
quer seja produzida pelo Ra ou qualquer
outra fonte. Para a maioria das aplicaes
de deteco de nvel, so satisfatrias
fontes com potncia de 100 mCi ou menos.
A unidade de radiao o roentgen (r),
que definido como a quantidade de
radiao que produzir ionizao igual a
uma unidade eletrosttica de carga em um
centmetro cbico de ar seco, sob
condies padro. Uma fonte de 1 curie
produz uma dose de um roentgen em um
receptor colocado a um metro da fonte
durante uma hora. A unidade de taxa de
dose o roentgen por hora (r/hr), uma
medida dos fotos atingindo o receptor em
uma distncia definida.
A radiao atenuada quando ela
penetra slidos, lquidos e gases, e a taxa
de atenuao uma funo da densidade
do material. Os nmeros tambm ilustram
o que geralmente chamado de camada
de meio valor. Por exemplo, uma placa de
ao de 25 mm (1 ) reduz a radiao de
uma fonte de Cs 137 pela metade. Uma
placa adicional de 25 mm ir causar outra
reduo de 50% de modo que a reduo
total causada por uma chapa de 50 mm (2
) de 25% (0,5 x 0,5 = 0,25).
Como esperado, a quantidade de
material radioativo requerida para produzir
1 Ci de atividade depende do material:
1 Ci gerado por 1 g de Ra 226
1 Ci gerado por 0,88 mg de Co 60
1 Ci gerado por 0,115 mg de Cs 137
A taxa da dose tambm varia.
Assumindo uma fonte de 1 mCi e um
receptor colocado distncia de 812 mm,
a taxa da dose ser de
1,3 mr/hr para Ra 226
2,0 mr/hr para Co 60
0,6 mr/hr para Cs 137
A intensidade do campo de radiao no
ar pode ser calculada da equao:
K mCi
D = 1000
d2
onde
D a intensidade, mr/hr
3.4.14

mCi = tamanho da fonte em milicurie
d a distncia para a fonte, em
polegadas
K uma constante, 1,3 para Ra 226
0,6 para Cs 137
2,0 para Co 60
Tamanho da fonte
Na aplicao real, a radiao deve
penetrar substncias diferentes do ar e
de interesse prtico determinar a
intensidade do campo de radiao aps os
raios passarem atravs das paredes do
vaso e do material do processo. Isso pode
ser feito atravs de curvas disponveis na
literatura tcnica ou atravs da equao
anterior.
Assume-se que a mnima intensidade
do campo de radiao no detector seja de
2,0 mr/hr, quando o vaso est vazio e que
o campo deve ser reduzido por, no mnimo,
50% quando o vaso estiver cheio. A
densidade relativa do lquido 1 (gua).
Considerando uma fonte de Cs 137 com
50 mCi, a intensidade do campo no
detector, sem tanque seria:
K mCi 0,6 50
D = 1000 = = 4,25 mr/hr
d2 84 2
Colocando-se o tanque vazio no lugar,
a atenuao atravs de duas paredes de
ao de 12,5 mm ( ), ser 0,7 x 0,7 = 0,5
e a intensidade do campo resultante no
detector 4,25 x 0,5 = 2,1 mr/hr. Quando o
tanque estiver cheio, a radiao ir
penetrar em 1,8 m (72 ) de material tendo
uma densidade relativa de 1. A curva para
Cs 137 no cobre espessuras alm de 0,7
m (30 ), mas isto no importante, pois a
atenuao total ser a produto da
atenuao em trs espessuras de 0,6 m
(24 ). Cada 0,6 m (24 ) de espessura do
material tem uma transmisso de 7,5%, de
modo que a intensidade do campo no
detector com o tanque cheio de
2,1 x 0,075 x 0,075 x 0,075 = 0,0009 mr/hr
Esta instalao satisfaz a exigncia
dada de 2 mr /hr, com o tanque vazio e, no
mnimo, uma reduo de 50% com o
tanque cheio.
Nvel
A fonte de Cs 137 a padro para
medies de nvel. A fonte de Co 60
usada somente para aplicaes onde se
quer grande penetrao, ou em vasos com
paredes grossas. A principal razo a
maior meia vida do Cs 137 (30 anos),
comparada com a do Co 60 (5,3 anos).
Segurana
Uma fonte de raios irradia energia
eletromagntica em todas as direes,
como uma fonte de calor. A exposio
rpida a uma intensa radiao ou uma
exposio prolongada a uma fraca
radiao perigosa. O grau de perigo,
principalmente para exposio a longo
termo a radiao de baixa intensidade,
uma determinao subjetiva e por isso, se
houver erro, ele deve ser feito no lado
seguro.
A fonte de radiao construda em
um invlucro cermico, colocado em uma
cpsula com parede dupla de ao
inoxidvel. A cpsula contida em uma
estrutura construda de modo a permitir a
sada do raio de radiao atravs de uma
janela muito estreita, enquanto
bloqueada em todas as outras direes por
uma blindagem de chumbo. O chumbo
um material especial na radiao, pois ele
o fim de linha de todas as cadeias de
desintegrao de materiais pesados. H
um obturador para fechar a janela, quando
a fonte estiver fora de operao ou em
transporte. A blindagem da fonte
suficientemente espessa para reduzir a
intensidade do campo a uma distncia de
300 mm (1 ft) da fonte para 5 mr/hr ou
menos.
Como j mencionado, alm da
desintegrao de raios , h tambm raios
. Porm, a parede de ao inoxidvel
suficiente para bloquear toda a radiao ,
que de pequena penetrao.
Os suportes da fonte so projetados
para uma faixa de tamanhos. Por exemplo,
um suporte pode ser usado para fontes na
faixa de 10 a 30 mCi e o prximo suporte
usado para fontes entre 31 a 90 mCi.
3.4.15

250
200
INSEGURO
REM ACUMULADA
150
100
5 REM/ANO
50 SEGURO
0 10 20 30 40 50 60 70
IDADE OPERADOR
Fig. 4.17. Exposio radiao como funo do
tempo e segurana
Nos EUA, h uma legislao rigorosa
cuidando das taxas de exposio ao
material radioativo atravs da Nuclear
Regulatory Commission (NRC). Estas
regras esto incorporadas ao OSHA
(Occupational Health and Safety Act). No
Brasil tambm h.
A exposio a uma fonte externa
expressa em unidade de rem (roentgen +
equivalente + homem). Uma pessoa
recebe a dose de 1 rem quando exposta a
1 roentgen de radiao em qualquer
perodo de tempo. Uma pessoa no pode
receber mais do que 250 rem sobre toda
sua vida. A taxa em que esta exposio
acumulada tambm importante.
desejvel manter uma dose anual de 5 rem
e definitivamente no se deve exceder 12
rem por ano ou 3 rem por trimestre.
Para casa instalao industrial,
essencial estimar a dosagem recebida pela
pessoa trabalhando na vizinhana da
fonte, assumindo sempre o pior caso (por
exemplo, o operador est sempre prximo
da fonte, o tanque est sempre vazio).
Para a instalao da Fig. 4.18,
assumindo que o operador trabalhe 25
horas por semana e que o operador est
sempre prximo de 300 mm (12 ) da fonte
durante este perodo (pior caso).
Assumindo que o suporte da fonte satisfaz
a exigncia de 5 mr/hr, a exposio do
operador seria
5 mr/hr x 25 hr/sem = 125 mr por semana
ou, aproximadamente em um ano:
Nvel
6,25 rem por 50 semanas (ano). Esta
exposio excede os limites!
A condio de pior caso de tanque
vazio pode ser resolvida colocando um
sistema de intertravamento que feche o
obturador durante este perodo.
Caminho da radiao
Fonte e
suporte
Detector
mximo nvel
45 o max
Caminho da
radiao
mnimo nvel
12,5 mm
1,8 m
2,1 m
Fig. 4.18. Instalao de sistema de radiao
Depois de obtidos os resultados, deve
se cuidar de reduzir a exposio do
operador. A exposio pode ser diminuda
colocando a fonte e o detector de modo
que o operador no esteja na rea de alta
intensidade de campo. Outra soluo
colocar blindagem adicional de chumbo em
torno da fonte e atrs do detector.
Quando se submete uma instalao ao
licenciamento, deve-se especificar:
1. istopo usado e tamanho da fonte
2. fabricante e nmero do modelo do
instrumento e do suporte da fonte
3. descrio da instalao
4. mxima ocupao da rea
5. pessoa responsvel para contato.
3.4.16
 Nvel

Detector para bloquear o raio da fonte e mudar o

H vrios detectores de radiao estado da chave. Se desejvel um
disponveis, mas os dois mais comuns so: intervalo maior, o detector montado em
1. tubo Geiger-Mueller (G/M) ngulo com a fonte. Para o mximo
2. cmara de ionizao de gs diferencial, o sensor montado
O tubo G-M tem um fio como anodo no verticalmente, produzindo um diferencial
centro de um catodo cilndrico. O tubo de 150 mm. Para intervalos maiores,
catodo cheio com gs inerte e selado. usam-se dois detectores com uma nica
Uma tenso de 200 a 300 V aplicada fonte. Para intervalos maiores que o
atravs do anodo e catodo. A radiao dimetro do tanque, usam-se dois
gama incidente ioniza o gs inerte, de conjuntos separados de fonte e detector.
modo que ocorre uma ruptura eltrica entre
o anodo e catodo. A freqncia da ruptura Fig. 4.19. Instalaes de chave de nvel radioativa
est relacionada com a intensidade da
radiao gama e pode se determinar a D F D
F
potncia do campo pela contagem dos
pulsos produzidos sobre um dado intervalo
de tempo.
A cmara de ionizao tambm cheia
de um gs inerte e selada, mas em vez de
se aplicar uma tenso de 300 V para
romper, aplica-se uma pequena tenso de
6 V atravs das extremidades da cmara.
Quando a cmara exposta radiao H H
gama, ocorre a ionizao e aparece uma F D1 F D1
corrente contnua na faixa de <
microampere. Esta corrente proporcional D2 >
intensidade do campo. L
O tubo G-M sempre usado em F D2
aplicaes com chave de nvel (deteco L
de ponto). O detector da chave arranjado
de modo que ele v a intensidade mxima
(tanque vazio) e v o campo zero ou
mnimo (tanque cheio).
Os dois detectores, tubo G-M e cmara
de ionizao, so usados em aplicaes
de medio contnua. Quando so
comparados:
1. O tubo G-M mais barato que uma
cmara de mesmo comprimento,
porm mais sujeito a desvio (drift) e
seu desempenho pode se deteriorar
com o tempo.
2. O tubo G-M pode falhar, quando
exposto (acima do nvel do lquido).
Instalao de chave
H vrias configuraes de instalao
de chave de nvel, quanto posio
relativa da fonte e do detector. A mais
comum ter a fonte e o detector no
mesmo nvel horizontal. Neste caso, o
diferencial entre a ao liga-desliga da
chave de 6 mm (1/4 ). Isto significa que
um aumento do nvel de 6 mm suficiente

3.4.17
Fig. 4.20. Transmisso de Cs 137 atravs de vrios materiais

3.5.18
 Nvel

Fig. 4.21. Transmisso de Co 60 atravs de vrios materiais

3.4.19
Medio contnua de nvel
D
H dois mtodos para medir nvel F
continuamente, atravs de fontes e
detectores fixos:
1. fonte de fita e detector de fita
2. fonte pontual e detector de fita F
O mtodo usando fonte e detector,
ambos em fita, mais caro, mais preciso e
mais conveniente para a maioria das
geometrias envolvidas. A fonte em fita
irradia um raio uniforme, longo, estreito na
direo do detector. Quando o nvel
aumenta um pouquinho, h um pequeno Fig. 4.23. Deteco de nvel com duas fontes
pontuais e um detector fita
aumento correspondente do detector. Esta
resposta incremental uniforme e linear Vantagens e limitaes
sobre toda a amplitude de faixa e por isso
A grande vantagem do sistema a
o sinal produzido linear com a variao
possibilidade de se medir nvel de slidos.
do nvel, exceto para pequenas no
um sistema extremamente simples,
linearidades prximas do 0 e do 100%.
porm no muito usado porque existem
Esta medio sensvel s variaes da
preconceitos e mal entendidos, tais como:
densidade do material medido. Material de
1. o custo do sistema assumido ser
maior densidade causa maior atenuao.
muito alto. Isto no verdade em si e a
simplicidade do sistema pode
compensar o custo.
Amplificador 2. o perigo de usar material radioativo
Fonte grandemente exagerado. Quando se faz
fita um projeto correto e se entendem todos
os conceitos envolvidos, o sistema no
mais perigoso que nenhum outro.
0,6 m Clulas 3. A principal desvantagem tcnica que a
max
fonte de radiao de reserva est se
desintegrando de modo idntico a fonte
em uso.

Fig. 4.22. Deteco contnua do nvel com fonte fita Fonte

e clulas receptoras
Detector
O mtodo com fonte pontual e detector em
fita tambm trabalha como um dispositivo
liga-desliga com pequenos incrementos,
pois um pequeno aumento no nvel
bloqueia o raio da fonte radioativa de um Fig. 4.24. Posies relativas da fonte e detector
correspondente incremento do detector.
Neste sistema, a medio no linear, por 4.6. Sistema com radar
causa da espessura no uniforme do
material e da no uniformidade da Introduo
geometria da instalao fixa (paredes do O sistema de medio de nvel com
vaso, distncias da parede ao detector, radar usa ondas eletromagnticas,
espao livre). tipicamente microondas na faixa de 10
GHz (banda X). Geralmente a medio
contnua e se aplica a nvel de lquido.

3.5.20

As emisses so de baixa potncia,
tipicamente menores que 0,015 mW/cm2
pois as aplicaes industriais requerem
geralmente faixas menores que 30 m, que
uma distncia pequena para a tcnica de
radar. Nesta faixa de energia, no h
problema de sade, segurana, licena ou
consideraes de contaminao. Os
dispositivos envolvidos so os prosaicos
transistores e diodos para gerar e detectar
as microondas.
O sensor radar montado no topo do
vaso e dirigido para baixo, perpendicular
superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser
refletido da fonte para retornar diretamente
para o sensor. O caminho do sinal
afetado pelo tamanho da antena.
(a) antena esquerda grande, com um
disco parablico
(b) antena direita pequena, tipo corneta
Fig. 4.25. Tipos e padres de antenas de radar
Determinao do tempo de propagao
O tempo de propagao do sinal
refletido medido pelo controle do
oscilador (sensor), de modo que ele envia
uma freqncia linear varrida em uma
largura de faixa fixa e tempo varrido. O
detector radar exposto simultaneamente
varredura enviada do radar e ao sinal de
retorno refletido, que uma parte mais
velha da varredura do radar. A sada do
detector um sinal de freqncia que
igual diferena entre os sinais enviado e
o refletido. Esta diferena em freqncia
diretamente proporcional ao tempo de
propagao e assim distncia entre o
sensor e o nvel do lquido. O resultado
um sinal de freqncia modulada (FM) que
Nvel
varia entre 0 e mais do que 200 Hz,
quando a distncia varia 0 e 60 m.
Uma vantagem desta tcnica que a
informao da varivel de processo est
no domnio da freqncia em vez do
domnio da amplitude modulada ou da
diferena de tempo, o que permite uma
converso mais precisa. (Esta a mesma
vantagem do rdio FM sobre o rdio AM.)
A maioria das fontes de rudo est no
domnio da amplitude, de modo que o
processamento do sinal FM pode ignor-
las e a preciso no afetada.
Sinal Sinal
F2 enviado
Freqncia
refletido
F
Tempo de
F1 propagao
T1 T2 Tempo
Fig. 4.26. Freqncia de varredura do radar
H dois desempenhos e preos nos
equipamentos de medio de nvel a radar,
causados pela banda de passagem do
oscilador. Se a banda de passagem
maior, pode se conseguir uma maior
freqncia de varredura no mesmo
perodo. Isto fornece um aumento
diretamente proporcional em resoluo, em
termos da aumento da variao de
freqncia para um dado aumento de
variao de nvel. Isto, mais o fato que
mais sinais F podem ser calculados
durante cada varredura de freqncia
permite interpretao mais precisa do sinal
de freqncia.
3.4.21

F em alta banda
F2 de passagem
Freqncia
F1 F em baixa banda de passagem
T1 T2
Fig. 4.27. Bandas de passagem do radar
Para se ter uma medio precisa da
distncia usando clculos do tempo de
propagao, a velocidade da onda
viajando deve ser constante ou ento deve
ser medido. A velocidade de transmisso
da onda de radar igual velocidade da
luz dividida pela raiz quadrada da
constante dieltrica do meio. Ou seja,
c
v=
onde
v a velocidade da onda no meio
c a velocidade da luz no vcuo
a constante dieltrica do meio
Felizmente, as constantes dieltricas
de gases diferentes em diferentes presso
e temperatura variam muito pouco em
relao a do ar ou do vcuo, de modo que
os erros devidos s variaes das
condies do tanque so muito pequenos.
Neste aspecto, as ondas de radar so
similares s ondas laser e muito diferentes
da ondas ultra-snicas. Em sistemas com
ultra-som, os erros causados pelas
variaes na velocidade podem ser
reduzidos pela calibrao convencional ou
pela compensao da temperatura ou pela
compensao usando alvos de referncia.
O alvo, neste caso, deve ser colocado
prximo do topo do tanque onde o espao
de vapor uniforme e no existe
concentrao de gradientes (que existem
perto da superfcie do lquido). A presena
de espumas no metlicas, poeiras e
vapores no caminho da onda pode ter
muito pequeno efeito na velocidade da
microonda por causa da constante
dieltrica destes meios variarem muito
pouco da constante do ar.
Nvel
Tab. 5.1. Velocidade do som e de microondas
(Radar)
Velocidade @ 1 atm
Composio Temperatura Radar Ultra-som
o
C Mm/s m/s
Ar seco 0 299,91 331,8
100 299,94 386,0
Vapor d'gua 100 299,10 404,8
CO2 0 299,85 259,0
50 299,87 279,0
Tempo Amnia 0 299,93 415,0
Acetona 0 297,64 223,0
Processamento do sinal e Display
Os primeiros sistemas usavam tcnicas
de filtro analgicas para rastrear a
freqncia do sinal de FM. Com o uso do
microprocessador, os sistemas atuais
levam o sinal de FM diretamente para um
conversor analgico para digital (A/D) para
fazer o processamento digital do sinal.
Uma transformada de Fourier usada para
converter os dados amplitude versus
tempo do sinal FM em amplitude versus
freqncia e depois amplitude versus
distncia. usado um algoritmo peak-
picking para determinar a freqncia
dominante no sinal de retorno.
O grfico amplitude versus freqncia
pode ser apresentado como um espectro
em uma tela de computador para mostrar o
local e amplitude de cada reflexo no vaso.
Este display, que nico para o enfoque
de radar no campo de medio de nvel,
como ter uma cmara de TV no vaso,
porque ele permite uma verificao rpida
da medio de nvel sem ter que deixar o
computador. Enquanto o sinal for
claramente dominante, o radar
totalmente funcional. Nenhum indicador
manual necessrio para calibrar o
instrumento enquanto for mostrado um
pico dominante. Alm disso, a amplitude
do sinal tambm fornece informao til
acerca das condies do tanque.
O display do espectro mostra a
amplitude por de trs modos diferentes:
1. valor RMS , que a mdia de todos
os sinais que esto sendo
recebidos, expresso em termos de
V rms
2. Val. max., que a amplitude da
freqncia dominante que est
sendo recebida
3.4.22

3. S/N, que a relao sinal-rudo,
igual ao nmero Val. Max. dividido
pela amplitude da segunda maior
freqncia que est sendo
recebida.
Quando a superfcie do lquido est
calma e sem espuma, sua refletividade
alta, de modo que a amplitude do sinal de
retorno tambm alta. Quando a
superfcie se torna turbulenta, a amplitude
do sinal diminui. Embora o espectro ainda
parea como alto, porque o display sempre
toma o maior sinal para fundo de escala,
os valores de RMS, Val. Max. e S/N so
reduzidos. Se este display mostrado para
o operador de processo, ele pode verificar
se o radar est operando corretamente e
tambm se o agitador est ligado ou
desligado.
O efeito da turbulncia na amplitude do
sinal difcil de prever, desde que ele
depende da amplitude e da freqncia das
ondas do lquido. Porm, em geral, o radar
pode manipular nveis com grande
turbulncia, com ondas de at 1 m. A
presena de espuma tambm pode ser
detectada deste modo, desde que a
espuma absorve algum sinal e por isso
diminui a amplitude do sinal. Os eventos
de turbulncia, presena de espuma e
condensao no afetam a preciso da
medio, porque a informao da distncia 30 cm, dependendo da densidade.
est apenas na freqncia do sinal e no
em sua amplitude (lembrar que o sinal
FM e no AM).
RMS = 1,63
VAL. MAX. = 912,141
S/N = 12,02
Fig. 4.28. Sinal forte
Quando o sinal se torna muito fraco,
porm, o nvel do sinal comea a se igualar
amplitude do rudo, que existe de modo
pequeno e constante. O radar ainda pega
Nvel
o sinal correto, de modo que a preciso
ainda no afetada, porm, o display
mostra ao operador que o sistema est
marginal e deve ser pesquisado. O display
com o sinal quase igual ao rudo pode ser
devido muita espuma, revestimento do
sensor, m selagem do sensor ou qualquer
outra causa que faz o sinal diminuir.
RMS = 0,85
VAL. MAX. = 208,717
S/N = 9,77
Fig. 4.29. Amplitude reduzida devido turbulncia
O limite mximo de espuma para a
medio com radar depende da
condutividade, altura e densidade da
espuma. Em geral, quando a espuma
no condutiva, ela causa pouca atenuao
no sinal e sua espessura pode chegar a
1,5 e 2,0 m. Porm, se a espuma tem
gua e condutiva (cerveja e espuma de
sabo), sua mxima espessura de 15 a
RMS = 0,74
VAL. MAX. = 30,474
S/N = 1,31
Fig. 4.30. Sinal marginal
O limite mximo para o revestimento do
sensor tambm depende da condutividade.
Como o radar opera na banda X, estes
limites esto em torno de 2,5 cm para leo,
parafina ou alcatro (no condutores) ou
em torno de 0,3 cm para pelcula
condutiva.
3.4.23
 Nvel

sensor mas reflete mais o rudo da

turbulncia da superfcie.
Uma antena pequena pode causar erro
pela poro divergente do raio quando ele
retorna de uma superfcie turbulenta.
Como seu caminho maior do que o
caminho do raio refletido da superfcie
plana, resulta em um leitura menor que a
RMS = 0,13 real.
VAL. MAX. = 1,236
S/N = 0,87 Eletrnica e Escolhas
Fig. 4.31. Sinal muito fraco
O transmissor do radar para monitorar
e controlar processo possui a sada padro
de 4 a 20 mA cc e sada discreta para
Quando o sinal se torna quase
alarme e controle de ligar-desligar bombas.
inexistente, a informao no mais
Para sistemas com telemetria, a sada
confivel e o operador precisa providenciar
pode ser digital, para comunicao atravs
reparo no radar. Neste caso, pode estar
de modem, rdio freqncia ou digital
ocorrendo alguma das seguintes causas:
(highway). Alguns sistemas tem a
1. As laminas do agitador funcionando
capacidade de receber sinais de
pode estar atrapalhando ou uma lamina
temperatura (transmissor ou sensor de
do agitador parado pode estar
termopar ou resistncia) e presso, a fim
interrompendo o sinal de retorno do
de calcular o volume do tanque em
radar. (Por isso melhor montar o
condio de referncia.
radar no topo do tanque ou na parede
Com um sinal de presso (tanque
para no ser perturbado pelo agitador).
aberto) ou dois sinais (pressurizado), o
2. Se o tanque tem um fundo inclinado
radar pode calcular a densidade media da
e se o raio refletido nesta superfcie
coluna liquida entre a superfcie do lquido
inclinada na situao de tanque vazio,
e a tomada de presso. O radar pode
a maioria do sinal pode ser refletida na
transformar volume em massa. Sistemas
parede do tanque e pouco sinal retorna
microprocessados podem determinar a
para o sensor.
innage (quantidade real do tanque) e a
3. H alguma falha no circuito eltrico,
ullage (quantidade que falta para encher o
curto ou fio partido na fiao de campo
tanque).
entre o processador do radar e o
sensor ou alguma falha de componente Vantagens e desvantagens
do circuito eletrnico. As principais vantagens da tcnica de
Seleo da antena medio de nvel com radar so:
1. Pode medir nvel de lquidos
O dimetro da antena do radar
complexos (txicos, perigosos,
determina a potncia do sinal e o ngulo
sanitrios)
de divergncia do raio do sinal. Quando o
2. No requer licena legal (como o
dimetro aumenta a potncia do sinal
radiativo)
aumenta (quarta potncia) e o ngulo
3. uma medio sem contato
diminui (linearmente). Por exemplo, para
4. Apresenta alta preciso em faixa de
uma dada potncia de sada, uma antena
1,5 a 60 m.
parablica com dimetro de 30 cm tem um
5. A antena pode ser colocada
sinal 81 vezes maior que o sinal de uma
externamente, totalmente isolada
antena corneta com um dimetro de 10
do processo.
cm., ou seja, (30 : 10)4. Enquanto isso, a
6. A operao verificvel atravs do
antena de 30 cm tem um ngulo de 5
monitor
graus e a antena de 10 cm, de 15 graus.
7. Nenhuma recalibrao requerida
O maior ngulo de divergncia tem
quando se altera as condies de
vantagens e desvantagens. O ngulo
processo, pois a mudana do
maior torna menos critico o alinhamento do
lquido no afeta a velocidade e

3.4.24

freqncia e processamento do
sinal.
8. A operao do sistema pode tolerar
revestimento do sensor, turbulncia
da superfcie e espuma no lquido
(melhor que laser e ultra-som).
Como desvantagem, tem-se
1. a tcnica de medio de nvel reflexo igual ao de incidncia, se o
mais cara.
2. S aplicada em processo com
lquido limpo.
3. No pode ser usado em aplicao
com slido, por causa do sinal fraco
de reflexo.
4. Possui menor nmero de
aplicaes que o sistema com
radiao nuclear.
4.7. Medidor snico e ultra-snico
Sistema de deteco de nvel snico
(9500 Hz) e ultra-snico operam pela
absoro da energia acstica, quando ela
se propaga da fonte para o receptor ou
pela atenuao (mudana de freqncia)
de um dispositivo vibrante, oscilando em
35 a 40 kHz. O transmissor de nvel ultra-
snico opera gerando um pulso e medindo
o tempo que o eco leva para voltar. Se o
transmissor montado no topo do tanque,
o pulso viaja no ar, a uma velocidade de
331 m/s, a 0 oC e portanto o tempo de
propagao uma indicao do espao
vazio acima do nvel do lquido no tanque.
Se o transmissor montado no fundo do
tanque, o tempo de propagao reflete a
altura de lquido no tanque e a velocidade
do pulso funo deste lquido. Por
exemplo, para gua a 25 oC a velocidade
do pulso ultra-snico de 1496 m/s.
Ultra-som
As caractersticas do som so
determinadas pela temperatura, reflexo,
propagao e absoro. A compensao
da temperatura na medio de nvel
essencial porque a velocidade do som
proporcional raiz quadrada da
temperatura. No caso do ar, ele varia de
0,6 m/s por cada oC de variao de
temperatura. A velocidade de propagao
aumenta como aumento da temperatura
em cerca de 0,18% por oC.
Para medir o tempo de propagao do
eco de um pulso ultra-snico, essencial
Nvel
que alguma energia snica seja refletida.
Lquidos e slidos com partculas grandes
e duras so bons refletores. Material fofo
ou sujeira solta so ruins refletores pois
tendem a absorver o pulso snico.
tambm importante que a superfcie
refletora seja plana e como o ngulo de
pulso snico refletido de uma superfcie
inclinada, seu eco no ser dirigido de
volta para a fonte e o tempo total de
propagao no diretamente
proporcional distncia vertical.
Superfcies irregulares resultam em
reflexo difusa, onde apenas uma parte do
eco total volta verticalmente para a fonte.
A propagao do som resulta em sua
disperso e perda de intensidade. A
intensidade do som diminui com o
quadrado da distncia e por isso o eco se
torna exponencialmente mais fraco quando
se aumenta a faixa de calibrao do nvel.
A diminuio da energia sonora causada
pela disperso (distncia percorrida) e pela
absoro da substncia atravs do
caminho. Por exemplo, uma onda ultra-
snica (44 kHz) propagando em ar seco e
limpo, a 20 oC, atenuada de 1 a 3 decibel
para cada metro de distncia percorrida.
Um transmissor ultra-snico est sujeito a
muitas interferncias, que afetam a
potncia do eco. Muitos destes fenmenos
esto alm do controle do fabricante de
instrumento. O instrumento pode fazer
compensao da temperatura, evitar a
condensao, focalizar e amplificar o sinal
do pulso, porm incapaz de alterar a
reflexo, propagao ou absoro do
processo.
O sistema de ultra-som pode ser usado
para medio contnua ou pontual do nvel.
Os detectores de ponto (chave de
nvel) para medio de interfaces lquido-
gs, lquido-lquido, lquido-espuma ou
slido-gs, podem ser agrupados em
sensor amortecido ou transmissor liga-
desliga. Pela configurao, podem ser de
um ou dois elementos.
Os sistemas para medio contnua
podem ser classificados como sensor
abaixo ou acima do lquido.
A maioria dos sistema usa um circuito
oscilador de 20 kHz ou acima como
gerador de sinal ultra-snico. Alguns
projetos incluem filtros ou discriminadores
3.4.25
 Nvel

de sinal para evitar leitura falsa causada H sensores que operam somente em
por rudo. meio no compressvel (lquido) e no
operam em espao com vapor ou gs.
Chave de nvel com amortecimento
A chave de nvel com vibrao
amortecida opera como chave com lamina
vibratria. Enquanto a chave est
envolvida por ar ou gs, ela vibra em sua
freqncia de ressonncia mas Transmissor Receptor
amortecida quando entra em contato com A
o lquido do processo. Alguns sistemas
incorporam um cristal piezoeltrico na B Transmissor
ponta vibratria. e Receptor
O sensor pode ser colocado no topo do
vaso ou em suas paredes laterais, sempre C Transmissor
internamente. O lquido deve ser limpo e e Receptor
no provocar deposio no sensor.
O sensor pode ser colocado do lado de
fora do tanque, sem contato direto com o
lquido do processo. Quando o fluido atinge Cristal
a altura do sensor, ele tambm transmissor
amortecido e a chave acionada. Esta
configurao serve para qualquer tipo de
Cristal
lquido. transmissor

Fig. 4.33. Sensores de ponto ultra-snicos

A

Chave de deteco de interface

B Quando se monta o sensor inclinado (10
graus da horizontal, por exemplo), ele pode
ser usado para detectar interface lquido-
C lquido. O raio ultra-snico gerado pelo
cristal transmissor ser detectado pelo
cristal receptor se o sensor estiver
D somente em um lquido. Quando aparece
uma interface na cavidade do sensor, a
interface reflete o sinal, impedindo-o de
alcanar o receptor.
A chave de deteco de nvel pode ser
usada na mangueira da bomba de
Fig. 4.32. Sensores ultra-snicos amortecidos gasolina. O bocal da mangueira contem o
transmissor e o receptor para detectar
quando o tanque enche e o lquido atinge a
mangueira de volta, onde a vazo
Chaves tipo absoro desligada.
Estas chaves contem transmissor e
receptor. O transmissor gera pulsos na Transmissor de nvel
faixa ultra-snica e o receptor detecta O princpio do transmissor de nvel
estes pulsos se eles so transmitidos ultra-snico similar ao do ecmetro
atravs de um meio onde est colocado o usado para medir profundidade de poo.
sensor. O transmissor e receptor podem Neste projeto, uma cpsula detonada; o
ser montados no mesmo invlucro ou tempo necessrio para o eco retornar
podem ser separados. convertido na indicao da profundidade.

3.4.26

O detector contnuo de nvel (SONAR)
mede o tempo necessrio para um pulso
ultra-snico ir para a superfcie do
processo e voltar. A fonte um alto-falante
ultra-snico tipo oscilador e o receptor ,
geralmente, um disco metlico ressonante
mecnica e eletricamente. H vrias
configuraes de montagem.
Fig. 4.34. Deteco contnua de nvel de liquido
Na instalao (A), h dois elementos,
transmissor e receptor montados
separadamente. Esta configurao
pouco usada, atualmente. Na instalao
(B) o transmissor e receptor esto no
mesmo invlucro. A transmisso feita no
ar. A vantagem que no h contato com
o processo, mas alguma energia perdida
atravs do espao. Em aplicaes com
lquido, deve haver um ngulo aproximado
de 2 graus da vertical. Esta montagem
requer um lquido limpo.
Na instalao (C) o tempo de
propagao do eco uma indicao direta
do nvel. O transdutor pode ser tambm
montado externamente (D).
As instalaes onde no h contato
direto com o processo, pode ser medido o
nvel de lquidos sujos e de slidos.
Uma aplicao interessante da
deteco contnua de nvel quando leo
(hidrocarbonetos) armazenados em
poos com sal. A camada de leo repousa
sobre uma camada de salmoura. Quando
se bombeia o leo para dentro do poo, a
salmoura deslocada. Por questo de
segurana, balano e uso da cavidade,
importante saber onde est a interface
leo-salmoura.
Nvel
Sistema microprocessado
Os fabricantes tradicionais de
instrumentos (e.g., Foxboro, Fisher
Rosemount) possuem sistemas
proprietrios para medir nvel e processar
o sinal, convertendo nvel em quantidade,
volume em massa, determinando
densidade, apresentando resultados em
condies de referncia, indicando innage
(nvel real) e ullage (o que falta para
encher o tanque). Os sistemas so
aplicados a conjuntos de tanques,
diminuindo o custo por unidade de tanque,
porque atravs da multiplexao, vrios
instrumentos podem ser compartilhados
por todo o sistema.
No campo, h sensores e
transmissores para medir a presso em
trs pontos do tanque e a temperatura do
processo. Estes sinais analgicos vo para
um sistema microprocessado que os
manipula e atravs de uma base de dados
fornecida e armazenada, ele pode
determinar densidade, fazer correes,
transformar volume em massa, converter
valores de volume para condies de base.
O sistema possui uma estao de
operao centralizada, com console de
monitor. Atravs do sistema, o operador
pode monitorar todas as medies, ter
registros histricos das variveis de
interesse, dispor de listas de alarmes das
variveis crticas.
Fig. 4.35. Sistema microprocessado para nvel
Vantagens e desvantagens
A tcnica de medio de nvel por ultra-
som j tradicional. A chave de nvel
confivel, mesmo em aplicaes difceis.
As principais vantagens do princpio so
1. ausncia de peas mveis
3.4.27

2. habilidade de medir nvel sem
contato com o processo
3. A preciso e confiabilidade do
sistema no so afetadas por
variaes na composio,
densidade, umidade, condutividade
eltrica ou constante dieltrica do
fluido do processo.
4. possvel se fazer a compensao
de temperatura, melhorando a
preciso (para 0,25% fundo de
escala).
Fig. 4.36. Sistema microprocessado para nvel -
!
! Apostilas\Instrumentao 45nvel.doc 04 MAI 97
Nvel
O transmissor de nvel a ultra-som
to bom quanto o eco que ele recebe. O
sinal de eco pode ser enfraquecido pela
disperso (distncia) ou pela absoro (ar
ambiente). O sinal tambm atenuado por
vapores, espuma e outros contaminantes.
Deve-se tomar cuidado com a superfcie
refletora, que deve ser plana, bem
acabada, horizontal.
3.4.28
 3.5
pH
(ctions) migram para o eletrodo negativo
1. Introduo (catodo) e os ons negativos (nions)
migram para o eletrodo positivo (anodo). A
A medio de pH tem uma grande
liberdade de migrao dos ons medida
variedade de aplicaes industriais, como
como a condutividade da soluo.
em refino de acar, polpa e papel,
Eletrlitos fortes, como cidos e bases
alimentos, fertilizantes, processos de
fortes, so completamente dissociadas na
fermentao e tratamento d'gua e de
soluo. Eletrlitos fracos so dissociados
efluentes. Alm das aplicaes industriais,
apenas parcialmente.
pH tambm um parmetro importante na
No desenvolvimento da teoria da
vida diria. Os organismos vivos requerem
ionizao, Arrhenius estabeleceu que a
um pH particular para sobreviver e crescer.
acidez de uma soluo devida
Quando o pH do ambiente alterado, o
concentrao dos ons hidrognio (H+)
crescimento e a sobrevivncia podem ficar
produzidos pela ionizao do cido e no
comprometidos. Muitas plantas requerem
depende do cido total presente. De modo
um solo cido para melhor desempenho. O
anlogo, a alcalinidade de uma soluo
milho, o trigo e os vegetais requerem
devida concentrao do ons hidroxila
condies de solo especficas para
(OH-). Quando em soluo, um cido forte
mxima produo. O pH do sangue
ionizado para produzir ons de hidrognio
humano altamente critico; quando h
(prtons) e nions. No caso de cido
variao de uma unidade, a morte
clordrico, so produzidos prtons e ons
inevitvel.
de cloro:
Embora um sistema de medio de pH
de processo seja relativamente simples, a
HCl = H+ + Cl-
teoria atrs de sua operao complexa.
Mesmo assim, a medio de pH uma das
No caso de uma base forte, como o
mais tradicionais da instrumentao e tem
hidrxido de sdio, so produzidos ons de
sido usada industrialmente por muitos
sdio e de hidroxila:
anos. Muitas reaes do processo
dependem do pH, que deve ser controlado
NaOH = Na+ + OH-
rigorosamente para operao tima do
processo. Em outros casos, certos valores
No caso de cidos e bases fracas,
de pH so deletrios, resultando em
ocorre apenas uma ionizao parcial,
corroso do equipamento do processo.
porm se aplica a mesma regra. Por
exemplo, o cido actico, fraco:
2. Base Terica
Os compostos qumicos estveis so CH3COOH H+ + CH3COO-
eletricamente neutros, mas quando em
soluo aquosa, se dissociam para formar A fora de um cido depende do
ons positivos e negativos. Quando uma nmero de ons hidrognio disponveis;
tenso aplicada atravs de eletrodos esta fora a atividade do on hidrognio.
imersos na soluo, os ons positivos A fora de uma base depende do nmero

3.5.1
 pH
de ons hidroxila disponveis; esta fora desenvolveu o conceito da escala de pH
a atividade do on hidroxila. durante suas investigaes sobre mtodos
A gua um condutor eltrico pobre e de medio da concentrao do on
se ioniza somente em pequena extenso hidrognio. O termo pH uma medida da
para dar os ons hidrognio e hidroxila: atividade dos ons de hidrognio em uma
soluo e definida como o negativo do
H2O H+ + OH- logaritmo na base 10 da atividade do on
hidrognio:
A constante de ionizao (K) da gua
determinada pela razo do produto das pH = - log10[H+]
concentraes do on para a concentrao
da gua no dissociada. Esta definio fornece a escala
conhecida de pH:
K=
[H ][OH ]
+ O pH da gua pura 7. O pH de
[H2 O] solues acidas menor que 7 e de
solues alcalinas maior que 7.
O valor de K para a gua a 25 oC
1,8 x 10-16 mol/L. Como a gua pH [H+]
dissociada apenas em pequena extenso, 0 1,0
a concentrao de gua no dissociada 1 0,1
pode ser considerada como constante e 2 0,01
somente o numerador considerado. 3 10-3
Assim, pode-se escrever: 4 10-4
5 10-5
Kw = [H+][OH-} = 1 x 10-14 mol/L, 6 10-6
a 25 oC 7 10-7
8 10-8
onde K chamado de produto irnico da gua. 9 10-9
Como h duas quantidades iguais de ons 10 10-10
presentes: 11 10-11
12 10-12
[H+] = [OH-} = 1 x 10-7 mol/L, a 25 oC 13 10-13
14 10-14
Mais precisamente, as atividades do
on devem ser usadas em vez das Tab. 6.1. Valor e escala de pH
concentraes do on:
A faixa normal de pH entre 0 e 14,
aH+ = aOH- = 1 x 10-7 mol/L a 25 oC
porm podem existir valores fora desta
faixa. Por exemplo, uma soluo 10N de
O produto das atividades dos ons
um cido forte (totalmente dissociado) ter
sempre igual a 10-14 mol/L a 25 oC. Se as
um pH de -1. Do mesmo modo, uma
atividades dos ons so iguais, a soluo
soluo alcalina forte pode ter pH de +15.
neutra e ambas as atividades so iguais a
Uma soluo 1N de um cido contm 1
10-7 mol/L a 25 oC. Se um cido
g - equivalente do cido por litro de
adicionado, a concentrao do on
soluo, o equivalente sendo a quantidade
hidrognio aumenta e a concentrao de
de cido que contm 1 mol (1 nmero de
hidroxila diminui. Se uma base
Avogrado) de tomos de hidrognio
adicionada, a concentrao de hidroxila
ionizvel.
aumenta e a concentrao do on
O termo pH portanto um smbolo
hidrognio diminui. Em qualquer caso, o
matemtico conveniente, universalmente
produto irnico ser sempre igual a 10-14
aceito para expressar a acidez ou
mol/L a 25 oC.
alcalinidade de solues aquosas.
Para evitar a manipulao deste
nmero desajeitado, Sorensen

3.5.2

3. Solues Buffer (Tampo)
O pH uma medida dos ons
hidrognio dissociados em uma soluo e
no do cido total presente. Um cido forte
pode ser considerado completamente
ionizado na soluo de modo que
quantidades equivalentes de um cido
forte e de uma base forte reagem em
soluo para dar um sal neutro e a soluo
tem um pH de 7.
Porm, se um cido forte e uma base
fraca ou um cido fraco e uma base forte
reagem juntos para formar um sal, a
soluo resultante no neutra.
Misturando um cido e o sal de um cido
fraco ou uma base e o sal de uma base
fraca, a soluo resultante manter o pH
aproximadamente constante, mesmo com
a adio de grandes quantidades de cido
ou base. Esta soluo conhecida como
soluo buffer ou tampo.
Por exemplo, considere uma soluo
aquosa contendo hidrxido de amnia e
nitrato de amnia. Os ons de amnia
(NH4) so produzidos pelo sal e pela base:
NH4OH NH4 + OH-
NH4NO3 NH4 + NO3-
Isto resulta em um deslocamento no
equilbrio de hidrxido de amnia para a
esquerda (efeito do on comum),
removendo os ons hidroxila da soluo e
produzindo mais da base reserva
(hidrxido de amnia). A adio de um
pouco de cido soluo resulta na
remoo de alguns ons hidroxila pela
combinao com os ons hidrognio
produzidos pela dissociao do cido. O
equilbrio da base reserva deslocado
para a direita produzindo mais ons
hidroxila para forma a perda ocasionada
pela adio do cido. A soluo portanto
resistente a variar a concentrao do on
hidroxila. Quanto mais concentrada for a
soluo tampo, maior sua capacidade
para absorver cido ou base sem variar
significativamente o valor do pH.
As solues tampo fornecem solues
padro de referncia com pH conhecido
com exatido, podendo ser usadas para
calibrao e padronizao de equipamento
de medio de pH. Os laboratrios de
Metrologia fornecem instrues para a
pH
preparao de solues tampo confiveis
em 0,05 pH, que so usadas como
padro primrio. Padres de trabalho so
assim preparadas e comparadas com os
padres primrios do laboratrio nacional.
Padres de trabalho possuem
confiabilidade de
0,01 pH em uma faixa de temperatura de
0 a 60 oC.
4. Mtodos de Medio de pH
Os mtodos de medio de pH so de
dois tipos principais:
1. calorimtricos
2. potenciomtrico
Indicadores calorimtricos
Os mtodos calorimtricos geralmente
so de laboratrio e envolvem a imerso
de papel em solues. A cor do papel
depende do pH da soluo. Por exemplo, o
papel litmus fica vermelho quando imerso
em uma soluo acida e fica azul quando
em uma soluo alcalina. O papel de pH
um indicador universal que pode assumir
diferentes cores em funo do valor
numrico do pH. H um disco colorido
padro para fins de comparao.
Medidores potenciomtrico
O mtodo potenciomtrico o mais
preciso e usado, principalmente para
aplicaes de medio em linha com o
processo.
O princpio da medio potenciomtrica
de pH pode ser explicado pela lei de
Nernst. Nernst achou que ocorre uma
diferena de potencial entre um metal
(eletrodo) e uma soluo contendo ons do
mesmo metal, quando o metal imerso na
soluo. A diferena de potencial causada
pela troca de ons do metal entre o metal e
o liquido foi determinado por Nernst e
segue a equao:
RT
E = E0 + ln[Mn ]
nF
onde
Eo o potencial do eletrodo padro
R a constante universal do gs
(8,314 J/mol.K)
F a constante de Faraday
(96,493 C/mol)
3.5.3

n a valncia do metal
Mn a concentrao do on metal
T a temperatura absoluta, K
O potencial do eletrodo padro a
diferena de potencial entre o metal e uma
soluo com 1 mol de M por litro.
O gs hidrognio se comporta como
um metal e por isso a lei de Nernst pode
tambm ser aplicada ao eletrodo de
hidrognio imerso na soluo contendo
ons de hidrognio. O eletrodo hidrognio
normal pode ser feito revestindo um
eletrodo de platina com uma camada de
platina preta, mergulhando-o em uma
soluo de atividade do on hidrognio
unitria e passando um fluxo de gs de
hidrognio (99,8% de pureza) em uma
presso atmosfrica parcial atravs da
soluo e sobre o eletrodo. A presena do
negro de platina resulta em um gs
hidrognio sendo absorvido no eletrodo.
Para o eletrodo de hidrognio, a equao
de Nernst pode ser rescrita como:
RT
E = E0 + ln[H+ ]
nF
Usando logaritmo decimal no lugar do
natural, inserindo valores numricos para
as constantes e assumindo uma
temperatura de 25 oC, a equao de
Nernst para o hidrognio fica:
E = Eo + 0,0591 log[H+]
e usando a expresso de Sorensen para pH:
E = Eo - 0,0591 pH a 25 oC.
Assim, para qualquer sistema de
eletrodo seguindo a equao de Nernst,
uma unidade de pH equivalente a 59,1
mV a 25 oC.
Desde os trabalhos pioneiros de
Arrhenius, Sorensen, Nernst e outros, o
desenvolvimento neste campo tem levado
ao potencial de um eletrodo sendo
expresso em termos de atividade e no de
concentrao. O uso da atividade em vez
da concentrao resulta em uma mudana
no potencial padro equivalente em
pH
aproximadamente 0,04 unidades de pH.
Assim a atividade pode ser considerada
como uma concentrao efetiva. Desde
que o sistema de eletrodos e o dispositivo
de medio de pH so todos padronizados
com solues tampo calibradas na escala
de atividade, os valores medidos sero
valores de atividade. Os valores de pH
medidos deste modo so chamados de
valores operacionais de pH.
Eletrodo de Medio
O sistema de medio de pH com o
eletrodo de vidro atualmente aceito como
o nico exato, durvel e universal. Ele data
do inicio do sculo, quando foi descoberto
que certos tipos de vidro geram uma
diferena de potencial proporcional ao
valor cido da soluo em que o vidro est
imerso. Posteriormente, foi estabelecido
que esta diferena de potencial, dentro de
uma faixa fixa de pH, segue a lei de Nernst
do mesmo modo que o eletrodo de
hidrognio.
O principal componente do vidro de pH
o bixido de silcio (SiO2) com a adio
de xido de sdio (Na2O) e xido de clcio
(CaO), comumente chamado de vidro
soda-lime. A membrana de vidro consiste
de uma matriz de tomos de silcio e
oxignio, onde cada tomo de silcio
cercado por quatro tomos de oxignio e
cada tomo de oxignio por dois tomos
de silcio. Os espaos dentro desta matriz
so tomados por ctions, balanceando as
cargas na membrana. A fora da ligao
dos ctions varia com a matriz e o tipo de
vidro. Em nveis altos de pH e altas
concentraes do on sdio, os eletrodos
construdos de soda-lime exibem o
chamado erro do on sdio com evidencia
de um ataque na fronteira silcio - oxignio
na superfcie do vidro e resultando na
diminuio na vida til do eletrodo.
Substituindo sdio por ltio e clcio por
brio ou estrncio, resulta em um erro do
on sdio menor nos eletrodos de vidro.
3.5.4

Medio Referncia
Fig. 5.1. Eletrodos de pH
Uma caracterstica comum de todo os
tipos de vidros sensveis a pH que a
gua absolvida na superfcie, produzindo
a seguinte reao:
Si-0-M + H2) --- SiOH + MOH
onde M representa um metal. Esta reao resulta na
formao de uma camada de gel na superfcie da
membrana de vidro. A formao e manuteno da
camada de gel so essenciais para o funcionamento
do eletrodo de vidro. Uma condio de equilbrio
estabelecida dentro de um ou dois dias, resultando
numa camada de gel com espessura de 10 a 40 nm.
O tamanho da espessura depende da composio,
espessura do vidro e temperatura da soluo em
que o eletrodo imerso. Geralmente,
recomendado que todos eletrodos novos de vidro
sejam condicionados, no mnimo, 24 horas antes do
uso.
O eletrodo de vidro consiste de uma
membrana com formato de bulbo de vidro
sensvel ao pH soldado haste de um tubo
de vidro de alta resistncia e no-sensvel
ao pH. As variaes na resposta do
eletrodo devidas profundidade de
imerso so eliminadas, desde que a
resposta do pH limitada pequena rea
da membrana especial de vidro. As
superfcies interna e externa da membrana
de vidro respondem s variaes de pH e
por isso o bulbo cheio com uma soluo
buffer de composio conhecida e estvel.
A soluo buffer forma um eletrodo de
referncia interno, que usado para
manter um potencial constante com
relao superfcie interna da membrana
de vidro. Para medir a diferena de
potencial entre a superfcie externa da
pH
membrana de vidro e o liquido do processo
(que varia com o pH do liquido do
processo) necessrio usar outro eletrodo
de referncia, para completar o circuito.
Eletrodo de Referncia
A medio do potencial no liquido do
processo deve ser independente das
variaes na composio da soluo. Se
so usados eletrodos de platina ou
carbono, eles agem como eletrodos de
medio de reduo-oxidao (redox) e
respondero aos agentes de oxidao ou
reduo no liquido do processo e, portanto,
no iro dar um potencial relativo somente
ao pH. O eletrodo de referncia fornece um
potencial relativo somente ao pH.
Nernst verificou que a combinao de
um metal, um sal insolvel deste metal e
uma soluo de sal tem um potencial
constante em uma dada temperatura.
Usando este sistema como eletrodo de
referncia, possvel medir o potencial
dependente do pH do eletrodo de vidro
muito exatamente.
Um exemplo o eletrodo prata/cloreto
de prata. O elemento metal prata
revestida com cloreto de prata e imersa
em uma soluo de cloreto de sdio. O
cloreto de sdio saturado com cloreto de
prata para evitar a dissoluo do
revestimento de cloreto de prata. A soluo
saturada de cloreto de potssio, muitas
vezes chamada de ponte de sal est em
contato com o liquido do processo atravs
de uma juno liquida.
Desde que a concentrao de todos os
componente do elemento metal para a
soluo KCl fixa, o potencial do metal
para a soluo KCl tambm fixa. O
potencial total do eletrodo de referncia
assim essencialmente constante em uma
dada temperatura e virtualmente
independe das variaes de composio
do liquido do processo. O potencial do
eletrodo prata/cloreto de prata 0,222 V a
25 oC, com relao ao eletrodo de
hidrognio normal.
Outro exemplo o eletrodo de calomel.
Este provavelmente o eletrodo de
referncia mais usado na medio de pH,
desde que ele fcil de construir, estvel e
requer muito pouca manuteno. O
eletrodo consiste de um elemento de
platina em contato com mercrio, cloreto
3.5.5

de mercrio (calomel) e soluo de cloreto
de potssio de concentrao conhecida.
Usa-se soluo de cloreto de potssio
normalmente saturada com 0,2444 V a 25
oC, nestas condies e com relao ao
eletrodo de hidrognio normal. Para
medio de pH em temperaturas mais
elevadas, um eletrodo de referncia
alternativo o eletrodo tamal, que consiste
de amlgama de tlio em contato com
cloreto de tlio e soluo de cloreto de
potssio 3.3. molar.
Para prover continuidade eltrica ao
eletrodo de referncia deve haver uma
juno liquida onde a soluo do sal e o da temperatura. Note que esta uma
liquido do processo fiquem em contato.
Para uma operao satisfatria, deve
haver uma vazo continua e muito
pequena da soluo de sal atravs da
juno. Este fluxo impede que o liquido do
processo entre dentro do eletrodo e o
contamine.
Um dos problemas mais difceis tem
sido o de projetar uma juno liquida
reprodutvel com uma vazo muito
pequena, de modo que a reposio da
soluo de sal seja pouco freqente. Hoje,
so disponveis vrios tipos de junes temperatura absoluta, evidenciado pelo
diferentes, como cermica, capilar, plug de
teflon e plug de madeira. Muitas vezes, o
eletrlito est em forma de um gel, que flui
em uma vazo muito pequena no liquido
do processo (por exemplo, 0,01 media). Os
eletrodos de referncia so tambm
disponveis com uma juno dupla. Eles
so teis para aplicaes muito difceis, de ponto isotermal. O ponto de interseco
onde a contaminao constitui problema.
Alguns fabricantes tambm pode
fornecer sistemas combinados de
eletrodos, consistindo do eletrodo de vidro
e eletrodo de referncia montados juntos
em uma unidade. Embora este sistema
seja conveniente e fcil de operar, ele tem
a desvantagem de no possibilitar uma
grande seleo de tipos de vidros
sensveis a pH.
Compensao de Temperatura
Embora o pH seja um parmetros
industriais mais medidos, a compensao
pH
de temperatura associada com a medio
de pH tem sido muito mal entendida. A
medio de pH depende da temperatura
por dois motivos diferentes:
Efeito da temperatura na soluo
O pH da gua pura 7,00 somente a
25 oC. Como um resultado das variaes
na ionizao com a temperatura, a gua
pura tem um pH de 7,47 a O oC e 6,63 a
50 oC. Complicaes adicionais ocorrem
quando materiais inicos dissolvidos (p.
ex., hidrazine e amnia) alteram o
equilbrio de ionizao e sua dependncia
variao verdadeira do pH com a
temperatura e no compensada pelos
instrumentos convencionais de pH. Desde
que ela uma propriedade da amostra em
si (composio da amostra), ela pode
variar de uma amostra para outra.
Efeito de Nersnt
A inclinao da curva da equao de
Nernst, que descreve a sada de todos os
eletrodos sensveis ao on, expressa em
mV/pH e varia diretamente com a
termo RT/F. Este efeito bem documentado
manipulada por compensao manual ou
automtica em virtualmente todo
instrumento de processo de pH. As vrias
linhas isotermais (pontos de mV contra pH
em uma dada temperatura) devem
interceptar em algum ponto (S), chamado
depende do pH da soluo buffer usada no
eletrodo de vidro, mas usualmente vale
7,00. fundamental que as linhas
isotermais se encontrem em um nico
ponto. Somente se isso conseguido,
normalmente requerendo um ponto projeto
e fabricao de eletrodos, possvel fazer
uma compensao exata da temperatura
dentro do amplificador de pH.
3.5.6
 pH
#"E4 - diferena de potencial entre o
eletrlito e o conector do eletrodo
no eletrodo de referncia.
#"E5 - diferena de potencial entre o
eletrlito no eletrodo de referncia e
o liquido do processo, em sua
interface (atravs da juno liquida).

Et - E3
- +
E4 R3 Eletrlito
+
Eletrlito R4 - E2
Fig. 5.2. Compensao de temperatura (efeito - E5
+
+ R2 Membrana
Nernst)
Diafragma R5 + E1
R -
O efeito da temperatura da soluo uma Lquido
variao real na atividade do on
hidrognio. Em muitas aplicaes,
desejvel a compensao para o
coeficiente de temperatura da soluo,
principalmente em caldeiras. Muitas vezes,
necessrio fazer esta correlao para
levar contas as diferenas entre o
analisador do processo e as leituras de
laboratrio. Vrios mtodos de
compensao do coeficiente de
temperatura da soluo, manual e
automtico, so feitos na indstria. O
advento do microprocessador na
instrumentao de pH facilitou e aumentou
a flexibilidade em manipular sinais de pH e
temperatura.
Fig. 5.3. Sistema tipico de medio de pH
5. Projeto do Sistema de Medio
O sistema de medio usando um
eletrodo de vidro e um de referncia
mostrado na figura, com seu circuito
equivalente. Os potenciais que afetam o
potencial final (Ef) entre os eletrodos so:
#"E1 - diferena de potencial entre a
superfcie externa da membrana de
vidro e o liquido do processo.
#"E2 - diferena de potencial entre o
eletrlito no eletrodo de vidro e a
superfcie interna da membrana de
vidro.
#"E3 - diferena de potencial entre a
conector do eletrodo e o eletrlito
no eletrodo de vidro.

3.5.7

Esta a soma de todos este potenciais
que medida pelo sistema, embora se
queira medir somente a diferena de
potncia entre a membrana de vidro de pH
e o liquido do processo (E1). Todos os
outros potenciais devem ser compensados,
de modo que eles no influam na medio
de pH.
Se os sistemas de referncia nos
eletrodos de vidro e de referncia so
iguais e esto mesma temperatura, E3
igual e oposto a E4. Com a seleo correta
do eletrlito usado no eletrodo de
referncia e uma boa vazo atravs da
juno liquida, E5 pode ser desprezvel, de
modo que tudo se resume a
Et = E1 + E2
Como E1 e E2 na malha de medio
so de sentidos contrrios,
Et = E2 - E1
ou
Et = 0,05916 (pHint - pHext)
O potencial RT/F.pHint pode ser
mantido constante enchendo o eletrodo
com uma soluo buffer boa (pH constante
e estvel). Assim, a medio do potencial
Ef depende somente da diferena de
potencial entre o eletrodo de vidro e o
liquido do processo.
Estas condies ideais no podem
sempre ser conseguidas na pratica e pode
existir uma pequena diferena de potencial
quando o eletrodo de vidro e o de
referncia estiverem ambos imersos em
um liquido com propriedades e pH
semelhantes ao do eletrlito. Esta
diferena de potencial conhecida como o
potencial assimtrico e pode ser causada
pelo fato de o potencial de difuso do
liquido (E5) no ser zero, a diferena E3 +
E4 no ser zero e pelas diferenas na
textura entre as superfcies interna e
externa da membrana de vidro. Porm, os
erros resultantes do potencial assimtrico
so compensados pelas calibraes com
solues buffer.
A membrana de vidro sensvel a pH tem
uma alta resistncia eltrica; tipicamente
entre 25 a 500 M e por isso o conversor
pH
de sinal deve ter uma altssima
impedncia, no mnimo, 1000 vezes maior
que a resistncia da membrana. A isolao
e blindagem dos cabos e conexes
tambm devem ter alta integridade. O
conversor de pH deve ser instalado
prximo do sistema de eletrodos e todas
as conexes devem ser mantidas secas
para evitar a diminuio na resistncia de
isolao. A isolao no eletrodo de
referncia menos critica; resistncia de
10 MW satisfatria.
Para conseguir exatido de 0,02 pH, o
limite de muitas solues buffer, o
conversor deve ser sensvel a 1,2 mV. A
corrente do circuito deve ser desprezvel
durante a medio, seno haver queda
de tenso atravs do sistema de eletrodo,
resultando em grande erro de medio.
Por exemplo, seja um sistema de
medio de pH com resistncia interna do
eletrodo de 500 M (Re) e um potencial
real de 2,00 V. Se o circuito de medio
tiver uma resistncia de 109 (Rm), a
corrente atravs do circuito dada por:
E
i= = 2,00/(5 x 108) + 109
(R e + R m )
= 1,33 x 10-9 A
Deste modo, a queda de tenso
atravs do eletrodo de pH vale:
iR = (1,33 x10-9)(5 x 108) = 0,665 V
Esta queda de tenso est em
oposio ao potencial da clula. Assim, o
circuito de medio ver somente 2,00 -
0,665 = 1,335 V, resultando em um erro de
33%. Em geral, necessrio reduzir este
para 0,1% ou menos, requerendo uma
resistncia do circuito de medio de, no
mnimo, 1012 .
3.5.8

6. Medio de Redox
As medies de pH e redox so
discutidas juntas pois ambas envolvem
essencialmente o mesmo tipo de medio,
ou seja, a diferena de potencial entre um
eletrodo de medio e um eletrodo de
referncia, imersos na soluo sob
medio. Os termos redox (reduo-
oxidao) e ORP (xido-reduo potencial)
possuem o mesmo significado.
Diferente do eletrodo de pH e outros
ons seletivos, que so muito especficos,
os eletrodos de redox so elementos
inertes que medem a relao das
atividades das formas oxidadas e
reduzidas de vrios ons na soluo.
Quimicamente, o termo oxidao
definido como a reao de uma substancia
com oxignio. De um modo mais geral, a
oxidao se aplica a qualquer material que
perde um ou mais eltrons em uma reao
qumica. Por definio, reduo o oposto
da oxidao e se aplica a qualquer material
que ganha um ou mais eltrons em uma
reao qumica. Muitos elementos podem
existir em dois ou mais estados de
oxidao quando em soluo, como o ferro
e o cromo. O ferro pode existir em soluo
nos estados bivalentes (Fe2+) e trivalente
(Fe3+); o cromo pode existir no estado
bivalente (Cr2+), trivalente (Cr3+) ou
hexavalente (Cr6+).
Potencial de xido-Reduo
Seja a reduo de um on metlico
como no ferro:
Fe3+ + e = Fe2+
Os eltrons necessrios para tal
reduo podem ser fornecidos de um
eletrodo consistindo de um metal nobre,
como outro ou platina, imerso na soluo
sob medio, que uma mistura de
substancias oxidadas e no-oxidadas (p.
ex., cloretos ferrosos e frricos). Se existir
um equilbrio de xido-reduo na soluo,
o eletrodo metlico assume um potencial
definido dependendo das concentraes
relativas (atividades) das formas oxidadas
e reduzidas. O potencial da meia clula de
redox dado pela equao de Nernst:
pH
RT a
E = E0 + ln ox
nF ared
onde
Eo o potencial do eletrodo padro
R a constante universal do gs
(8,314 J/mol.K)
F a constante de Faraday
(96,493 C/mol)
n o nmero de eltrons tomando
parte na reao do eletrodo
aox e ared so as atividades das formas
oxidada e reduzida, respectivamente
T a temperatura absoluta, K
Substituindo os valores numricos das
constantes, concentraes para atividades,
logaritmo decimal pelo natural, e
assumindo a temperatura de 25 oC, a
equao de Nernst fica:
0,0591 [ox ]
E = E0 + log
n [red]
A meia-clula redox pode ser
combinada com um eletrodo de referncia
padro, como o de prata/cloreto de prata,
calomel ou tamal e o potencial de xido-
reduo pode ser medido com a mesma
preciso que o pH.
Seja a reao qumica da reduo do
ferro frrico para ferroso pelo iodeto de
potssio:
2FeCl3 + 2KI = 2KCl + 2FeCl2 + I2
Note que nesta reao h uma
oxidao correspondente do on iodeto
para iodo. As equaes inicas para esta
reao so:
2Fe3+ 2e $ 2Fe2+
2I - 2e $ I2
Este exemplo demonstra um princpio
importante de reaes de xido-reduo.
Quando h um excesso de oxidante (neste
caso FeCl3), o potencial do eletrodo de
referncia de platina totalmente
dependente das atividades das formas
reduzidas e oxidadas do oxidante, ou
3.5.9
 pH

2,303RT Fe 3 + sos, as variaes de pH afetam somente o

E = E0 + .log 2 + Eref potencial de uma reao.
nF Fe

onde n = +1 e FeCl3 est em excesso. Quando o

iodeto de potssio, o redutor, est em excesso, o
potencial e totalmente depende das formas oxidadas
e reduzidas do redutor ou

E = E0 +
2,303RT [I2 ]
.log 2 Eref
nF
[]
I

onde n = +2 e KI est em excesso. Desde que todos

os slidos e gases, como o I2 so automaticamente
definidos como tendo uma atividade unitria, esta
equao se torna:

2,303RT 1
E = E0 + .log 2 Eref
nF
[]
I

A curva potenciomtrica para a reao

completa mostrada nas Fig. 5.4. A curva
, em realidade, duas curvas, mas elas
esto juntas para fazer uma curva continua
de 100% de KI at 100% de FeCl3.
Efeito do pH
Uma aplicao industrial comum de
medio de redox a reduo de cromo
hexavalente txico na forma do radical
dicromato Cr2O72- para o on trivalente Fig. 5.4. Curva potenciomtrica para reao REDOX
no txico Cr3+. Este um exemplo da
dependncia do pH apresentada por
muitas reaes redox. A reao inica
vale:

Cr2O72- + 14H+ + 6e = 2Cr3+ + 7H20

e a equao de Nernst para esta reao fica:

[ ][ ]
14
2,303RT Cr2 O27 H+
E = E0 + .log
[ ]
2
nF Cr 3 +

quando n = +6 e o termo [H+] mostra que o potencial

depende do pH da soluo. Enquanto o pH da
soluo for constante, o termo pH pode ser includo
com Eo, de modo que o potencial varivel seja
realmente uma funo do esto redox dos ons
cromo. Em alguns casos, o efeito pH est presente
nas reaes de oxidao e de reduo; em outros

3.5.10
 pH
7. Analisadores de pH em Linha 5. Esterilizao. As vezes
necessrio esterilizar os eletrodos
Enquanto os conceitos da medio
quando se mede o pH em
continua de pH seja relativamente simples,
processos com formao de
a aplicao pratica da tcnica em uma bactrias. Pode ser aplicada
linha industrial do processo se complica.
esterilizao qumica ou de vapor.
Novas tecnologias tem tornado a medio
6. Limpeza manual. Se for necessrio
em linha cada vez mais confivel,
manipular periodicamente os
conveniente e exata. Os principais
eletrodos, pode-se limpa-los com
problemas que aparecem so os
cido conveniente, enxgua-los
seguintes:
com gua limpa. Este tratamento
Contaminao do Eletrodo de Medio suficiente para a maioria das
aplicaes.
A contaminao da membrana de vidro
importante selecionar o eletrodo correto
a causa mais comum de erro em
para qualquer aplicao particular, desde
qualquer sistema de medio de pH.
que alguns eletrodos no so podem ser
Quando o potencial medido gerado sobre
limpos atravs destes mtodos. A mxima
a superfcie da membrana de vidro
presso de operao do eletrodo de
sensvel a pH, de grande importncia
referncia tambm importante.
que esta superfcie permanea sempre
Pequenas rachaduras na membrana de
limpa. Em certas aplicaes industriais, a
vidro nem sempre so visveis a olho nu.
contaminao no pode ser inteiramente
Elas podem ser causadas pelos choques
evitada sem limpezas peridicas. Podem
freqentes sofridos pelos eletrodos e
ser usados vrios mtodos de limpeza,
provocam grandes erros de medio.
como:
Geralmente isso aparece quando se mede
1. Escova mecnica. Uma escova
ph 7 (i.e., entrada de 0 mV).
ativada por um mecanismo eltrico
passa periodicamente pela
membrana.
2. Limpeza ultra-snica. Com este
mtodo, o liquido em redor dos
eletrodos est vibrando, evitando e
removendo qualquer deposito
formado sobre os eletrodos. A
limpeza ideal depende da
freqncia de vibrao e da
velocidade do liquido do processo
passando pelos eletrodos.
3. Limpeza qumica. As vezes,
possvel manter a superfcie da Fig. 5.5. Eletrodos e montagem (Leeds &Nortrup)
membrana do eletrodo limpa,
injetando periodicamente um
limpador. O tipo, concentrao e
freqncia do limpador depender Contaminao do Eletrodo de
da aplicao. Referncia
4. Vazo. Uma reduo na taxa de igualmente importante manter a
deposio nos eletrodos pode ser juno do eletrodo de referncia sempre
conseguida pelo aumento da vazo limpo, desde que a contaminao da junco
do liquido do processo atravs dos ir interromper o contato entre o sistema
eletrodos. Certas clulas de pH so de referncia e o liquido do processo. Isto
projetadas para aumentar a vazo resulta na reduo na velocidade de
que passa por elas. Este mtodo resposta e pode resultar em medio
conveniente quando os lquidos do instvel ou falha completa.
processo contenham slidos que se
depositam rapidamente.

3.5.11

Entupimento ou contaminao do
eletrodo de referncia podem ser evitados
ou reduzidos atravs de:
1. escolha correta do tipo de juno
para a aplicao
2. aumento da vazo do eletrlito
3. limpeza ultra-snica.
Fig. 5.6. Sistemas de montagem da Beckman
Fig. 5.7. Monitor de pH/Redox (Fisher Rosemount)
Envenenamento do Eletrodo de
Referncia
O envenenamento do eletrodo de
referncia ir ocorrer quando a vazo do
eletrlito for insuficiente para evitar que o
liquido do processo entre no eletrodo.
Qualquer variao na composio do
eletrlito na cmara de referncia causa
erro de medio. Isto pode ocorrer como
um resultado de uma presso de processo
maior que a de projeto ou flutuaes de
alta presso. A melhor soluo para este
problema usar eletrodo de referncia
com juno dupla. Se a temperatura do
liquido do processo for muito menor que a
da soluo saturada interna de KCl no
eletrodo de referncia, pode ocorrer a
cristalizao do eletrlito, restringindo a
vazo do eletrlito e permitindo a
penetrao do liquido do processo.
pH
Transmissor de Dois Fios
Uma inovao recente na medio
industrial de pH o uso do transmissor de
pH a dois fios. Muitas vezes, este
transmissor chamado incorretamente de
conversor. O transmissor de pH est
acoplado ao sistema de eletrodos
(medio, referncia e compensao
automtica de temperatura) e gera na sua
sada um sinal padro de corrente, tpico
de 4 a 20 mA cc. O transmissor chamado
de dois fios, porque o mesmo par de fios
que leva o sinal de transmisso de
corrente traz a tenso de alimentao.
Tambm so disponveis transmissores
hbridos, que alm do sinal padro de 4 a
20 mA cc tambm tem um sinal digital de
comunicao, podendo se integrar a um
sistema digital de dados. J se usa
tambm a tecnologia de fibra ptica. O
acoplamento ptico garante uma isolao
completa entre os eletrodos, o pr-
amplificador e o monitor.
Fig. 5.8. Transmissor (com indicao) de pH
(Foxboro)
Os principais fabricantes americanos de
sistemas de medio de pH so:
Beckman, Fischer & Porter, Foxboro,
Great Lakes, Leeds and Northrup,
Rosemount-Uniloc e Sesorex, Wallace &
Tiernan. No Japo, a Yokogawa. Na
Inglaterra, Kent e na Alemanha, Siemens
AG.
!
"
! Apostilas\Instrumentao 35pH 18 OUT 00 (Substitui e cancela 19 DEZ 98)
3.5.12

1. Introduo
A medio da condutividade
eletroltica uma das mais antigas e
precisas das medies eletroqumicas e
muito usada em uma grande variedade
de aplicaes industriais.
A condutividade eletroltica de uma
soluo definida como sua habilidade
para passar uma corrente eltrica. Os
condutores eletrolticos mais comuns so
aqueles em que a condutncia resulta da
mistura de um solvente, que est
usualmente em excesso (que pode ser
um mau condutor) e o eletrlito. Em
alguns casos, uma soluo eletroltica
produzida quando duas substncias,
podendo ambas terem baixa
condutividade, em estado puro, so
misturadas juntas. So exemplos de
solues eletrolticas: sal (bom condutor)
em gua (mau condutor), cido em gua
ou base em gua
A condutncia expressa uma medio
da mobilidade ou velocidade dos ons em
um eletrlito, sob um campo eltrico
imposto. O valor da condutncia depende
do nmero e portanto da concentrao
dos ons presentes.
A conduo eltrica na soluo
eletroltica ocorre como o resultado a
migrao dos ons carregados
positivamente e negativamente para o
eletrodo da carga oposta. A
condutividade de um eletrlito assim a
soma das contribuies feitas pelos
nions e ctions e est simplesmente
relacionada com as mobilidades destes
ons.
Os trabalhos clssicos de Faraday
sobre os mecanismos de eletrlise
3.6
Condutividade
resultaram em leis. As mais importantes
dizem:
A quantidade de decomposio
proporcional quantidade de eletricidade
passando.
As quantidades das vrias
substncias geradas nos eletrodos so
proporcionais aos seus equivalentes
qumicos.
Faraday introduziu os termos:
eletrodo, anodo (eletrodo positivo),
catodo (eletrodo negativo) e ons
(partculas que se movem quando a
corrente passa). O fato que os eletrlitos
obedecem estas leis clssicas
importante para a preciso da medidas
feitas.
Arrhenius tambm contribuiu para a
teoria, propondo a lei da dissociao
eletroltica: um eletrlito em soluo
dissociado em ons que conduzem
eletricidade e que o grau de dissociao
pode ser determinado pela medio da
condutncia da soluo.
Estudos de Kohlrausch sobre a
condutividade dos eletrlitos mostram
que a lei de Ohm obedecida com
grande preciso. Ele mostrou tambm
que a condutividade de solues de sal
em gua, se elas esto suficientemente
diludas, a soma das contribuies
separadas dos ctions e nions. Estes
estudos precisos constituem a base para
os desenvolvimentos tericos da
dissociao eletroltica que veio mais
tarde. Embora tenha havido um grande
progresso nas tecnologias envolvidas nas
medies e tcnicas de refinamento, a
teoria pouco mudou.
3.6.1
 Condutividade

2. Base terica Muitos dados de condutividade foram

coletados em estudos das propriedades
Kohlrausch mostrou que as solues de eletrlitos para estabelecer uma
eletrolticas, como os condutores relao entre o grau de ionizao e
metlicos, obedecem a lei de Ohm, condutividade. A unidade cotada para a
exceto em tenses muito elevadas ou em condutncia equivalente (), que pode
correntes de alta freqncia. Assim, para ser derivada da condutncia especifica
uma diferena de potencial aplicada, V, (k) e da concentrao (c) da soluo, em
atravs de dois eletrodos imersos em equivalentes por litro, dada por
uma soluo eletroltica, a corrente
fluindo atravs do eletrlito Tab. 6.1. Condutividade equivalente de vrios ons
inversamente proporcional resistncia em diluio infinita e 25 oC (S.cm2.mo.L)
R do eletrlito. O recproco de resistncia
(1/R) definido como condutncia (G) e Ctions o Tempco nions o Tempco
expressa em siemens (S), no SI. No
+ -
se deve usar a antiga unidade de mho, H 349,8 0,0139 OH 198,6 0,018
que a palavra ohm invertida, para a K
+
73,5 0,0193 Cl
-
76,4 0,0202
condutncia. Tambm no se deve Na
+
50,11 0,0220 NO3
-
71,42 0,020
confundir condutncia com +2 -2
Ca 5950 0,0230 SO4 80,0 0,022
condutividade, assim como so +2 -2
diferentes resistncia e resistividade. Mg 53,06 0,022 CO3 69,3 0,02
+2
A resistncia R de uma substncia Cu 53,6 0,02 HCO3- 44,5 -
homognea de rea transversal (n-Bu)4N
+
19,5 0,02 Picrato 30,4 0,025
constante A e comprimento L dada pela
equao: Notas:
1. Dados so na base equivalente, i.e., para
L ons de carga z, valor so para 1/z mol.
R=
A 2. Tempco = (1/o)(do/dT)

onde r definida como a resistncia especfica ou

resistividade da substncia e caracterstica desta
substncia em determinado conjunto de condies
fsicas (temperatura, presso, umidade).
Define-se condutncia como o
recproco de resistncia, e por isso
A
G=k
L
e tambm se tem a definio de condutividade
como:
1 constante para cada on em um dado
k=
A condutncia de uma soluo a
soma das contribuies de todos os ons
presentes e depende do nmero de ons
por unidade de volume da soluo e das
velocidades em que estes ons se
movem sob a influncia do potencial
(mobilidade).
Em diluio infinita, os ons so
teoricamente independentes entre si e
cada on contribui com sua parte para a
condutncia total. Ou seja,
= + +
onde
a condutncia equivalente na
diluio infinita e + e - so as
condutncias inicas dos ctions e ons,
respectivamente. A condutncia inica
solvente em uma dada temperatura.
pH e condutividade so
completamente diferentes, embora
erradamente sejam consideradas
similares. A condutividade de uma
soluo est relacionada com a
concentrao de todos os ons presentes
na soluo e o pH de uma soluo est
relacionado apenas com a atividade dos
ons H+. A medio de condutividade
basicamente uma medio de

3.7.2

resistncia, enquanto o pH determinado
pela medio do potencial de um eletrodo
de vidro comparado com o potencial do
eletrodo de referncia.
Como os ons diferentes possuem
mobilidades tambm diferentes, a
resposta medida do sensor til somente
se a anlise desejada devida a um
nico contribuinte. Valores de
condutncia relacionada a um peso
equivalente de 1 g do on condutor so
chamados de condutividades
equivalentes.
Tab. 6.2. Condutividade especfica de solues de
KCl usadas na determinao de constantes
de clula
Normalidade Soluo g/L Temperatura k H uma variedade de sensores e
Wt.Kcl oC
S/cm
1,0 72,2460 0 65,176
18 97,838
25 113,342
0,1 7,4265 0 7138
18 11,167
25 12,856
0,01 0,7440 0 773,6
18 1220,5
25 1408,8
3. Fatores que afetam a
condutividade
A condutividade de um eletrlito
determinada pelo nmero e espcies de
ons presentes na soluo e suas
mobilidades. Estes fatores, por sua vez,
dependem de:
1. concentrao do soluto
2. composio do soluto
3. temperatura da medio
4. constante dieltrica do solvente
5. fluidez do solvente
s vezes, a condutividade do solvente
pode contribuir com toda a condutividade
da soluo. Por exemplo, as solues
aquosas onde a concentrao do soluto
muito baixa, de poucos ou frao de
ppm.
A condutncia de solues aquosas
diludas de sais inorgnicos aumenta
Condutividade
quase linearmente com sua
concentrao. As curvas concentrao
versus condutividade de quase todos os
cidos inorgnicos exibem o mximo.
Embora a ionizao de eletrlitos fortes,
como sais inorgnicos, cidos comuns e
bases, decresa com a temperatura, a
mobilidade aumentada dos ons em altas
temperaturas resulta em um aumento
final da condutividade da soluo.
As mobilidades so afetadas pela
temperatura a pela concentrao total de
todos os ons na soluo. A mobilidade
dos ons (e portanto a condutncia)
aumenta com a temperatura, (cerca de
2% por oC) e tambm com a diluio.
4. Mtodos de Medio
tcnicas instrumentais para medir
condutividade, algumas com eletrodos
em contato com a amostra, outras sem
sensores. Os sinais so condicionados e
tratados em instrumentos receptores
microprocessados, que oferecem
programas aplicativos para fornecer
resultados amigveis aos operadores de
processo ou de laboratrio.
A medio da condutncia de uma
soluo geralmente envolve a
determinao da resistncia de uma
coluna da soluo, usando alguma
variao das quatro resistncias da ponte
de Wheatstone. A passagem da corrente
contnua atravs de uma soluo produz
alteraes na composio qumica da
soluo e faz aparecer potenciais
esprios, como resultado de formao de
gs nos eletrodos, fenmeno conhecido
como polarizao. Assim necessrio
usar corrente alternada na medio de
condutncia para evitar (ou minimizar) a
polarizao. Os efeitos da polarizao
podem ser reduzidos usando eletrodos
de platina revestidos com platina preta.
As medies da condutividade
industrial geralmente usam uma corrente
alternada na faixa de freqncia de 50 a
600 Hz e as medies de laboratrio
comumente usam freqncias de 1000
Hz ou mais. A faixa normal de
resistncias medidas pelas pontes de alta
preciso de condutividade de 100 a 60
000 ohms (). Em medies em linha,
3.7.3

onde pode se aceitar uma menor
preciso, o limite superior da resistncia
pode ser maior. Porm, recomendvel
ter um limite mnimo de 100 , pois
abaixo deste valor ocorre a polarizao.
A teoria da ponte de Wheatstone para
medies de resistncia se aplica
fundamentalmente para o uso de
corrente contnua apenas. Quando se
usa corrente alternada, a condutividade
pode ser medida diretamente somente
quando a resistncia corrente alternada
da clula a mesma que resistncia
cc. Como a clula de condutividade tem
eletrodos separados por um material
dieltrico, ela possui uma grande
capacitncia. A resistncia ajustvel da
ponte usualmente tem um capacitor em
paralelo com ela, para balancear os
efeitos da capacitncia da clula.
Quando a ponte est balanceada, a
impedncia sendo medida equivalente
(embora no idntica) impedncia
representada pelas partes capacitiva e
resistiva no brao de referncia da ponte.
Em uma clula de condutividade bem
projetada, todos os braos devem operar
como resistncias puras.
5. Clula de Condutividade
A clula projetada e construda para
medir a resistncia eltrica (ou seu
recproco, condutncia) em um elemento
de volume do eletrlito e limitaras
contribuies interfaciais do eletrodo-
soluo para esta medio.
A relao da geometria da clula para
a condutncia medida da soluo dada
por:
a
L = i zic ii
d variam, a constante varia atravs da
onde
L a condutncia em siemens
a a rea dos eletrodos em cm2
d a distncia entre os eletrodos
ci a concentrao dos ons
participantes em equiv./cm3
i a condutividade equivalente do
on participante em S.cm2/equiv.
zi a carga do on participante.
Condutividade
+ -
E
-
+ + -
-
+
a
d
Fig. 6.1. Esquema simplificado do circuito de
condutividade com dois eletrodos
A sensitividade e preciso desejadas
na medio da condutividade do eletrlito
impem limites prticos na resistncia
medida da soluo, a faixa de resistncia
tima de 500 a 10 000 W, para uma
preciso de 1% do fundo de escala.
Para uma dada clula de
condutividade, com eletrodos de rea a e
separados pela distncia d, a
condutncia especfica dada por
1d
k= =
Ra R
A relao d/a uma constante
conhecida como constante da clula (),
cuja unidade cm-1. Esta constante
determinada experimentalmente, usando
solues padro com concentraes
precisamente conhecidas de KCl, com
condutividades especficas denotadas
por k (Valores determinados pela norma
ASTM D1125-77).
Quando as dimenses da clula
relao de d para A. Para uma clula de
dimenses dadas e com uma constante
de clula de 1,00, condutncia lida
numericamente igual condutividade da
soluo. Para solues de baixa
condutividade (0,05 a 200 S/cm), os
eletrodos podem ser colocados mais
juntos, de modo que as constantes de
clula valem 0,1 a 0,01. Isto tem o efeito
de aumentar a condutncia lida entre os
eletrodos e produz um valor mais
3.7.4
 Condutividade

facilmente manipulado pelo circuito de onde no h problema de deposio de

medio. Para solues de alta sujeira ou incrustao nos eletrodos,
condutividade (10 a 20 000 S/cm), o causando erros de medio. Como se
comprimento d de separao quer somente medir a condutividade total
aumentado, resultado em constantes de do eletrlito, a impedncia da interface
clula de 10 a 100. eletrodo-soluo deve ser minimizada.
As consideraes da relao Usa-se uma tenso senoidal com
sinal/rudo limitam as medies da pequena amplitude e na freqncia entre
resistncia para faixas menores que 2 100 e 1000 Hz para excitao, para evitar
M e por isso, para condutncia maiores a eletrlise (deposio ou formao de
que 0,2 mS. material).
Os eletrodos so de platina,
revestidos de platina preta, de modo a
reduzir a polarizao ou queda de tenso
na interface eletrodo-soluo. Quando a
condutncia da soluo medida diminui,
os efeitos de polarizao e revestimento
l l l se tornam menos significativos e outros
metais (monel, titnio) podem ser
A = 1cm2 A = 1 cm2 A = 1 cm2 usados. Usa se o sistema com dois
l = 1 cm l = 10 cm l = 0,1 cm eletrodos de titnio para a monitorao
C=k C = 0,1k C = 10 k de gua de alta pureza em fabricao de
semicondutores, turbinas a vapor,
= 1,0 cm-1 = 10 cm-1 = 0,1 cm-1
caldeiras e reatores nucleares.
6.2. Sistema com quatro eletrodos
A medio com quatro eletrodos til
Fig. 6.2. Condutncia especfica: projeto da clula
para medio de alta impedncia,
quando o revestimento ou
envenenamento dos eletrodos
problemtico. A tenso aplicada
atravs de dois eletrodos de acionamento
e a queda de potencial atravs do
eletrlito detectada entre dois pontos
na clula usando dois eletrodos
sensores. Os eletrodos de medio so
monitorados com um amplificador de
medio de tenso de alta impedncia de
entrada para minimizar a corrente
drenada e a polarizao dos eletrodos. A
polarizao nos eletrodos de
acionamento no tem efeito na medio,
desde que a tenso de acionamento
capaz de manter a corrente de controle
Fig. 6.3. Clulas de condutividade (Beckman) atravs da clula. Esta tenso aumenta
com a sujeira e pode ser usada como
uma ferramenta de diagnose para
mostrar ao operador quando se deve
6. Configuraes fazer a limpeza do sistema.

6.1. Clulas com dois eletrodos

A clula com dois eletrodos
conveniente para medir solues limpas,

3.7.5
 Condutividade

As aplicaes tpicas com quatro

eletrodos incluem medies de sal,
cidos e bases em processos qumicos,
minerao, metalurgia, papel e celulose e
indstria de alumnio, onde as amostras
geralmente contem slidos, leos ou
outros materiais que formam deposio
nos eletrodos.

Amplificador medidor
tenso alta Zin

Eletrodos medio
Fig. 6.5. Instrumento e clula de condutividade
sem eletrodos

Eletrodos acionamento
Fonte de
corrente

Fig. 6.4. Circuito de medio com quatro eletrodos

6.3. Clula sem eletrodos

Um modo lgico de eliminar a
polarizao nos eletrodos eliminar os
eletrodos. A medio de condutividade
sem eletrodos inclui dois torides
encapsulados, imersos no eletrlito, de
modo que a soluo forma uma malha
condutora compartilhada pelos dois
torides. Um toride irradia um campo
eltrico nesta malha e o outro detecta
uma pequena corrente induzida. Os dois
torides formam um transformador cujas
bobinas so interligadas pela resistncia
do eletrlito. O campo irradiado
tipicamente de 20 kHz e a corrente
induzida, que proporcional
condutividade, amplificada, retificada,
filtrada e indicada. O material do
encapsulamento no condutor eltrico,
termicamente estvel e quimicamente
resistente; e.g., polmero fluorcarbono.
Fig. 6.6. Sensores de condutividade sem eletrodos
(Foxboro)
6.4. Cuidados com a clula
Os sistemas de medio de
condutividade podem ser projetados para
requerer pouca manuteno e produzir
medies precisas e confiveis, porm
deve se tomar alguns cuidados normais
com os eletrodos e clulas.
As clulas requerem limpezas
peridicas, dependendo da aplicao,
qualidade da gua passando atravs
delas e do tipo de clulas usadas. Alguns
tipos de contaminantes podem no afetar
a condutividade diretamente, mas podem
formar depsito de sujeira na superfcie
do eletrodo.
Este problema pode ocorrer em
aplicao de gua dura, onde h
formao gradual de incrustao,
reduzindo a rea ativa dos eletrodos e
resultando em uma diminuio aparente

3.7.6
 Condutividade

na condutividade. Para este tipo de 1. escolher a constante de clula

sujeira, escova mecnica no remove o correta
revestimento da clula. Para remover a 2. selecionar os materiais corretos
incrustao deve se usar uma soluo de quanto corroso qumica
10% de cido frmico ou hidroclrico. A 3. montar corretamente os eletrodos
presena de bolhas indica que a sujeira
est sendo removida. Esta limpeza dura
uns dois ou trs minutos e se completa
quando acabam as bolhas. Depois a
clula deve ser enxaguada, para remover
os traos de cido antes de ser colocada
no processo.
Clulas com eletrodos de ao
inoxidvel so geralmente usadas em
aplicaes com uma baixa condutividade
combinada com um baixo nvel de
contaminao orgnica.
Quando especificar uma clula de
condutividade deve-se seguir os
seguintes critrios:

Fig. 6.7. Aplicao de medio de condutividade

em controle de digestor de batelada de papel

!"

! Apostilas\Instrumentao 35pH 19 DEZ 98

3.7.7
 Condutividade

Tab. 7.4. Condutividade e aplicaes

Processo Aplicao e comentrios

Jatos qumicos Medir e controlar resistncia de soluo.
Caldeiras de vapor Descarga (blowdown) um mtodo de baixar a quantidade de slidos
dissolvidos em uma caldeira por diluio. Para controlar a quantidade de
slidos dissolvidos para evitar incrustao e corroso.
Torre de resfriamento Controle de sangria (bleed) um mtodo para reduzir o total de slidos
dissolvidos em uma torre por diluio (semelhante descarga). Para evitar
incrustao e corroso. Para controle de sangria, sistemas sem eletrodos
operar melhor para minimizar manuteno e falha,
Efluentes Um meio de determinar a quantidade de sais dissolvidos sendo
descarregados e jogados fora na Natureza.
Descascamento de frutas usada soluo altamente custica e sua resistncia deve ser determinada
pela condutividade.
gua de lavagem de Requer gua ultrapura, usualmente medida em M/cm.
semicondutores
Determinao de Geralmente usada em processamento de alimento (leiteria e cervejaria).
interface Muito comumente usado em limpeza do local. Interfaces em tubulaes so
facilmente determinadas e podem ser divididas por vlvulas controladas por
condutividade
gua de limpeza gua de enxge de planta de revestimento e pintura monitorada por sais
dissolvidos um mtodo para reduzir o consumo de gua.
Sada de Determinao de exausto de troca de on.
desmineralizador
Osmose reversa Eficincia de operaes de osmose reversa usualmente monitorada pela
comparao das condutividades de entrada e sada ou pela relao de
slidos totais dissolvidos (clula 1/clula 2). A condutividade de entrada
instalada a montante da bomba de alimentao da osmose reversa para
evitar exigncia de alta presso.
Dessalinizao Similar osmose reversa e processo de desmineralizao.
Processo de de- A medio da resistividade ou condutividade permite monitorar e controlar a
ionizao diluio cida e bsica. Regenerao de de-ionizador requer aplicao
consistente de cido e base para obter resultados repetitivos. Obtm-se
economia pela regenerao consistente, que garante gua de-ionizada,
regenerao menos freqente, vida da resina maior e conservao de
reagentes caros.
Troca de ons Ocasionalmente se perde resina. Se uma gota ou traos de resina ficam
entre os eletrodos de uma clula, ela entra em curto e produz uma muito
baixa resistividade (muito alta condutividade). Esta caracterstica til em
pesquisa de defeitos.
Abrandador (abrandador Pelo controle da regenerao da concentrao da salmoura em um valor
de troca de ons) timo. Uma medio dos slidos dissolvidos inicos convenientemente
fornecido pela condutividade em ppm (partes por milho) ou slidos totais
dissolvidos.

O mtodo mais econmico monitorar a relao de condutividade (clula

1/clula 2) atravs do abrandador.

Por exemplo, sdio tipicamente mais condutivo que os minerais duros que
ele substitui, de modo que maior condutividade na sada indica operao
normal. Quando a relao de condutividade se aproxima de 1, os ons duros
esto quebrando e necessrio fazer a regenerao.
"

3.7.8

1. Introduo e Histrico
A cromatografia um processo fsico
pelo qual uma mistura de produtos
qumicos pode ser separada e se tornou
rapidamente uma das tcnicas analticas
mais bem sucedidas, tanto em laboratrio
como em linha com processo.
O processo cromatogrfico trabalha de
um modo descontinuo, semelhante a uma
destilao em batelada. Uma pequena
amostra tomada e os componentes
individuais da mistura so retidos em uma
coluna em diferentes larguras, como se
eles tivessem sido destilados um a um. Por
causa de sua natureza, a separao
normalmente ocorre de 1 a 10 minutos.
Quando os componentes emergem do
processo, eles so individualmente
medidos e relatados.
Note que isto um processo fsico;
nenhuma mudana qumica envolvida.
Na pratica, usualmente se trata de gases
dissolvidos em lquidos ou sendo atrados
para a superfcie de materiais slidos.
A inveno da cromatografia atribuda
ao trabalho do bioqumico russo Tswett,
que estava interessado na substncia de
cor verde encontrada nas plantas. Em
1903 ele escreveu um relatrio sobre a
separao de diferentes pigmentos da
planta que eram visveis como faixas
coloridas quando uma soluo de clorofila
era lavada por um solvente conveniente
atravs de um tubo contendo um
adsorvente, como um p de giz. Em um
paper publicado em 1906, Tswett chamou
esta tcnica de cromatografia (literalmente,
escrevendo colorido).
3.7
Cromatografia
Nada mais foi escutado acerca de
cromatografia at uma tcnica conhecida
como cromatografia de partio foi
introduzida por Martin e Synge em 1941,
usando uma fase lquida mvel. O mtodo
foi mais desenvolvido por Martin e seus
colaboradores para uma forma especial de
tcnica conhecida como cromatografia de
papel. Por esta contribuio muito til no
campo da biologia e medicina, Martin e
Synge receberam o Prmio Nobel em
1952.
A possibilidade de usar uma fase mvel
gasosa em vez de um lquido foi
mencionado em 1941, por Martin e Synge,
mas no havia seguimento desta sugesto.
Eventualmente, James e Margin
comearam a elabora-la em 1949 e os
resultados foram apresentados no
Congresso de Qumica Analtica, em
Oxford, Inglaterra, em 1952. Uma das
caractersticas deste mtodo foi as
amostras muito pequenas usadas para os
clculos.
A simplicidade e potncia analtica do
mtodo foram reconhecida imediatamente.
Por causa de sua promessa, a tcnica
recebeu muito ateno e seu
desenvolvimento foi muito rpido. Desde
1952, o crescimento nos aspectos tericos
e prticos da tcnica foram enormes. No
somente se verificou que era uma soluo
simples para muitas anlises complexas de
rotina de laboratrio, mas era um mtodo
eficiente para ser usado em controle de
processo em linha.
A cromatografia hoje reconhecida
como uma das mais importantes
ferramentas analticas, com a grande
vantagem de fazer a separao e o clculo
3.7.1

quantitativo de componentes em uma
amostra de modo rpido e simples.
2. Tipos de Cromatografia
A base da cromatografia que uma
amostra da mistura a ser analisada
transportada atravs de um meio esttico
por um portador mvel. Os vrios tipos de
cromatografia so classificados pela
natureza do portador (ou fase mvel) e a
natureza do meio esttico (ou fase
estacionaria). H portanto quatro
possibilidades possveis:
Fase mvel Fase estacionria
Lquida Lquida LLC
Lquida Slida LSC
Gasosa Lquida GLC
Gasosa Slida GSC
O trabalho pioneiro de Tswett um
exemplo de cromatografia lquida-slido.
Neste capitulo ser visto principalmente
a cromatografia gs-lquida, gs-slido e
lquido-lquido. A cromatografia lquido-
lquido est atualmente no estagio de
desenvolvimento que a GLC esta nos anos
1960.
3. Cromatografia Gs-Lquido
Os componentes bsicos de um
cromatgrafo simples gs-lquido so
mostrados na Fig. 7.1. O gs portador, que
normalmente nitrognio, hlio ou
hidrognio, flui continuamente atravs da
coluna, onde ocorre a separao. As
amostras, que podem ser gs (volume
tpico de 0.5 mL) ou lquido (volume tpico
de 1 L), so injetadas periodicamente no
gs portador por uma vlvula
especialmente projetada chamada de
vlvula de injeo da amostra. As
amostras lquidas devem ser vaporizadas
logo depois da injeo e passar atravs do
sistema na fase de vapor.
Aps a separao, os componentes
emergem da coluna e passam pelo
detector que produz um sinal proporcional
concentrao instantnea dos
componentes da amostra no gs portador.
Cromatografia
Quando este sinal registrado em funo
do tempo da injeo da amostra, obtm-se
o registro do cromatograma caracterstico.
Desde que o volume da amostra, as
colunas e o detector tem a operao
dependente da temperatura, eles so
instalados em um invlucro com
temperatura controlada, chamado de forno.
Fig. 7.1 Cromatgrafo gs-lquido bsico
4. Teoria Bsica da
Cromatografia
A discusso a ser feita aqui ser
simplificada porm dado uma viso em o
que realmente ocorre dentro da coluna
cromatogrfica. Embora a cromatografia
gs-lquida seja considerada inicialmente,
os princpios gerais se aplicam tambm
aos outros tipos.
Para entender a cromatografia gs-
lquido, deve-se saber como gases e
lquidos se interagem. Seja um copo de
gua aquecido lentamente. Muito antes da
gua se evaporar, pequenas bolhas de ar
aparecem e colam nas paredes do copo.
Isto ilustra o fato bsico de que os gases
se dissolvem nos lquidos. Claramente, a
solubilidade do gs diminui quando a
temperatura aumenta.
A presso tambm tem efeito na
solubilidade do gs, como pode ser visto
pela abertura de uma garrafa de
champanhe ou uma lata de cerveja. Mais
importante, a quantidade de gs carbnico
dissolvido excede muito a quantidade de ar
que pode ser dissolvido na gua. Este
segundo fato importante, que gases
diferentes se dissolvem em quantidades
diferentes no mesmo lquido a base
fundamental da cromatografia a gs.
3.7.2

Para explicar o mecanismo, considere
como um gs se comporta em um modelo
do processo cromatogrfico. Imagine-se
um lquido e algum ar em um vaso
completamente fechado, como mostrado
na Fig. 7.2a e pense no que ir acontecer
se algum bixido de carbono (ou outro gs)
for adicionado ao ar. O bixido de carbono
comea a dissolver mas logo alcana um
ponto onde a tendncia de dissolver mais
balanceada exatamente com a tendncia
de algum gs j dissolvido sair da soluo.
Esta condio de equilbrio mostrada na
Fig. 7.2b.
A relao de quantidade de bixido de
carbono em cada fase no ponto de
equilbrio conhecida como coeficiente de
partio K:
concentra o de gs na fase lquida
K=
concentra o de gs na fase gasosa
O valor real de K um indicador da
solubilidade do gs na fase lquida
particular. Na Fig. 7.2. assumido que K =
1, isto , metade do gs est dissolvido e
metade permanece na fase gasosa.
Fig. 7.2 Modelo esttico do processo
cromatogrfico
(a) molculas CO2 introduzidas
(b) equilbrio dinmico
(c) mais CO2 introduzido
(d) novo equilbrio
A solubilidade constante se a presso
e temperatura permanecerem constantes.
Se mais bixido de carbono for adicionado
ao sistema (dentro de limites
determinados), metade dele ir dissolver
para restabelecer o equilbrio mostrado na
Fig. 7.2d.
Cromatografia
Fig. 7.3 Equilbrios gs-lquido
(a) primeiro equilbrio
(b) segundo equilbrio
(c) terceiro equilbrio
4.1. Modelo do Processo
Cromatogrfico
Se considerou somente o equilbrio
esttico do sistema gs-lquido. Porm, em
um cromatgrafo gs-lquido, o gs
portador se move continuamente sobre a
fase lquida estacionaria. O que acontece,
ento, quando a situao na coluna est
se alterando continuamente? A resposta
no fcil; mesmo a teoria complexa no
explica completamente o processo. Porm,
pode-se ter um bom entendimento pelo
simples expediente de quebrar o
movimento em uma srie de passos
separados, como se estivesse passando
um filme, quadro a quadro. Pode-se ento
olhar cuidadosamente o que acontece em
cada estagio da ao.
Na Fig. 7.3 assumido que a coluna
dividida em uma srie de compartimentos
fechados, similares aqueles considerados
na Fig. 7.2. No momento, o interesse est
restrito ao que acontece se um gs puro,
como o bixido de carbono, injetado no
gs portador. O gs portador fluindo
transporta a amostra no primeiro
compartimento. Neste ponto, imagine-se
que a vazo do gs de arraste parou e o
compartimento selado. Agora, tem-se
3.7.3

uma situao similar anterior. Logo se
estabelece o equilbrio com metade da
amostra dissolvida no lquido e a outra
metade permanecendo na fase gasosa,
como mostrado na Fig. 7.3a. Uma vez
atingido o equilbrio, assume-se que a
vazo do gs de arraste restabelecida,
permitindo mover uma distncia
equivalente a um compartimento e parando
de novo para outro estudo. A amostra na
fase gasosa carregado com o gs de
arraste para o segundo compartimento,
perturbando o equilbrio e levando
formao de dois novos equilbrios, com
mostrado na Fig. 7.3b.
Fig. 7.4 Representao grfica de 5, 11 e 21
equilbrios
Se o processo continua neste modo de
comear-parar, durante cada movimento a
extremidade da frente da faixa do
componente ir encontrar um fase lquida
fresca e se divide por dois, enquanto a
extremidade final da banda, dissolvida no
lquido, ir eliminada pelo gs de arraste
fresco e tambm se dividir por dois. Os
compartimentos intermedirios atingiro o
equilbrio por um reajuste parcial.
A Fig. 7.3c mostra o desenvolvimento
do primeiro dos cinco equilbrios e estes
resultados so apresentados graficamente
na Fig. 7.4, junto com os resultados que
foram obtidos se o processo tivesse sido
continuado por 11 e 21 passos. Em cada
caso a amostra distribuda atravs de
todos os compartimentos, com a mxima
quantidade no centro. Para um grande
nmero de equilbrios, porm, a
quantidade da amostra nos
Cromatografia
compartimentos de fora desprezvel e a
distribuio no centro comea a ficar
parecida com o formato caracterstico de
um pico do cromatograma.
4.2. Relao com a Teoria
A descrio dada muito parecida com
o que acontece realmente em uma coluna
cromatogrfica. As curvas modelam a
distribuio de um componente ao longo
da coluna aps a passagem do gs de
arraste. Claramente, a largura do pico
neste modelo dependente do nmero de
compartimento em que a coluna dividida.
Quando o processo continua para um
maior nmero de compartimentos, o pico
tende a ficar mais estreito.
Fig. 7.5 Dados necessrios para o clculo da
eficincia da coluna
A idia de separar em compartimentos
puramente imaginaria, mas ela explica o
comportamento cromatogrfico
razoavelmente bem. possvel calcular o
nmero de compartimentos tericos dos
picos reais obtidos do cromatograma; as
medies necessrias para fazer isto so
mostradas na Fig. 7.5. Os compartimentos
so conhecidos como pratos tericos,
anlogos ao pratos tericos de uma coluna
de destilao. O nmero de pratos tericos
(N) calculado nas medies do
cromatograma pela expresso:
2
t
N = 5,54 R
W0,5
onde
tR o tempo de reteno da injeo e
3.7.4

W 0,5 a largura do pico meia altura.
Embora isto seja somente um modelo
descontinuo de um processo contnuo,
til e poderoso. Muita da teoria avanada
est relacionada como os outros fatores
operacionais afetam o nmero de pratos
tericos. Isto porque a teoria que ajuda a
projetar colunas com mais pratos levar a
picos mais estreitos e a uma separao
mais eficiente dos componentes. Por este
motivo, N usado como uma medida da
eficincia da coluna.
Fig. 7.6 Princpio da separao cromatogrfica
Cromatografia
4.3. Obteno da Separao
Um pico formado quando um
componente carregado atravs da
coluna. O pico pode ser estreito ou largo,
de acordo com quantas vezes ele alcanou
o equilbrio durante sua passagem. Porm,
esta idia de pratos tericos no explica
como a separao obtida. Na Fig. 7.4 a
posio do pico no muda com o nmero
de pratos, porque foi assumido um K = 1.
Para gases mais solveis (K maior que 1),
o pico poderia ser esquerda do centro;
para gases menos solveis (K menor que
1), o pico seria direita do centro, como
visto na Fig. 7.6.
Este resultado esperado. Gases mais
solveis sero retidos mais tempo na
coluna do que os menos solveis. Assim,
simplesmente a solubilidade do gs no
lquido que determina a posio do pico no
cromatograma e nenhum outro processo
qumico misterioso.
A resoluo, em cromatografia, a
distncia entre dois picos no
cromatograma e descreve como a
eficincia da coluna determina seu
comprimento.
4.4. Cromatografia Gs-Slido
Na cromatografia gs-slido no h
nem lquido nem soluo. Em vez disso, o
gs portador est em contato com um
slido de grande rea de contato. As
amostras de gases so atradas para estas
superfcies e atingem um equilbrio
parecido com o mostrado na Fig. 7.2.
O mecanismo essencialmente o
mesmo, com o grau de atrao para a
superfcie substituindo a solubilidade. As
interaes gs-slido so muito fortes e a
tcnica usada geralmente para gases
inorgnicos e hidrocarbonos leves. Estes
slidos retm a gua e outras substncias
irreversivelmente, alterando seu
comportamento de reteno. Por estes
motivos, a cromatografia gs-slido
usada em cromatgrafos de gs de
processo somente quando no se tem
nenhum outro meio.
3.7.5

5. Cromatografia Lquida
A cromatografia lquida conhecida h
mais tempo que a gasosa, porm, seu uso
limitado ao laboratrio. Atualmente h
grandes pesquisas na cromatografia
lquida; hoje ela est no estagio que a
gasosa se encontrava h 30 anos atrs.
Mesmo assim, a cromatografia lquida
uma tcnica analtica de laboratrio bem
definida.
5.1. Subcategorias de Cromatografia
Lquida
H basicamente quatro subcategorias
de cromatografia lquida:
1. lquida-lquida
2. lquida-slida
3. troca de on
4. excluso de tamanho
Cromatografia lquida-lquida
Esta cromatografia a de partio,
onde a separao conseguida pela
partio de uma amostra entre um portador
lquido e uma fase estacionaria lquida que
reveste um material slido de enchimento.
Por estabilidade, a fase estacionaria
lquida quimicamente ligada ao material
de enchimento, eliminado o problema de
se levar a fase estacionaria com o portador
lquido.
LLC pode ser subdividida ainda em
dois tipos de sistemas de partio:
1. fase normal, onde o portador
menos polar do que a fase
estacionaria e
2. fase reversa, onde o portador mais
polar que a fase estacionaria.
A cromatografia de fase reversa se
tornou mais popular e usada na
separao de hidrocarbonos no polares,
principalmente daqueles que diferem
somente em seu nmero de carbono. Ela
serve para separar compostos orgnicos
com gua como o principal componente no
solvente portador.
Cromatografia lquido-slido
Esta tcnica chamada tambm de
cromatografia de adsorso; envolve a
competio entre componentes da amostra
e as molculas do solvente para os lados
ativos de adsorso do material slido de
Cromatografia
enchimento, como a slica. Ela muito til
para compostos orgnicos com pesos
moleculares intermedirios. Ela no se
aplica a compostos orgnicos com alto
peso molecular ou compostos inicos, pois
eles tendem a demorar muito. A tcnica
interessante para separar misturas
isomricas de compostos similares, como
ismeros aromticos que diferem somente
na posio do grupo funcional.
Cromatografia de troca de on
Esta tcnica envolve quase
exclusivamente a separao de compostos
inicos em soluo aquosa. O enchimento
tpico usado uma resina inica altamente
permevel e porosa. Estas resinas esto
gradualmente sendo substitudas por
novas resinas trocadas de on com fase
ligada que do maior eficincia de
separao, menor tempo de anlise e um
sistema de coluna mais estvel. O maior
potencial da cromatografia de troca de on
est na separao de compostos
inorgnicos.
Cromatografia de excluso de tamanho
Esta tcnica tambm conhecida como
cromatografia de excluso estrica,
excluso lquida, filtrao gel e permeao
de gel. Elas se referem essencialmente ao
mesmo mtodo, pelo qual os componentes
so separados de acordo com o tamanho
de suas molculas.
As molculas que so menores que os
tamanhos mdios do material de
enchimento levaro mais tempo dentro dos
poros, enquanto as maiores levaro menos
tempo dentro dos poros. Isto resulta em
um cromatograma com distribuio do
tamanho da molcula ou do peso
molecular, onde as molculas maiores
aparecem primeiro e as menores tero
maiores tempos de separao. A tcnica
ideal para anlise de muitos polmeros e
a mais importante aplicao de
cromatografia lquida em linha de
processo.
6. Equipamentos da CG
Neste seo, os componentes
individuais do sistema de cromatografia
gs-lquido de processo mostrado na
Seo 1.3 so discutidos com mais
3.7.6
 Cromatografia

detalhes, em particular os conceitos bom controle possvel usando um

bsicos usados no projeto. simples termostato. Nos cromatgrafos
modernos, os fornos de massa termal
6.1. Caixas Termais esto sendo substitudos por vrios
arranjos com banho de ar.
As operaes cromatogrficas so
normalmente sensveis s variaes na Forno com banho de ar
temperatura, principalmente a vlvula de
Este mtodo de aquecimento por ar quente
injeo de amostra de gs, o sistema de
de circulao tem sido usado desde a
coluna e a maioria dos detectores de
construo do primeiro processo de GC.
condutividade trmica. Para eliminar este
Inicialmente, a estabilidade era ruim, havia
problema a vlvula de amostragem, o
grande gradiente de temperatura e era
sistema de coluna e o detector so
difcil fazer a segurana do projeto para
montados em um invlucro com
ambientes perigosos por causa do uso de
temperatura constante, muitas vezes
ventiladores e aquecedores eltricos com
chamado de forno, com a temperatura
altas temperaturas na superfcie. A maioria
controlada a +-0.05%. A constncia mais
destes problemas foi resolvida e os fornos
importante que a igualdade. A temperatura modernos usualmente empregam um
pode ser mantida em uma larga faixa de
aquecedor eltrico ou com vapor embutido
temperatura, talvez entre -30 oC a 50 oC,
em um invlucro prova de exploso.
desde que o cromatgrafo a gs de
processo possa ser instalado em um
ambiente desprotegido, diferente do
cromatgrafo a gs de laboratrio.
O cromatgrafo a gs de processo
geralmente especificado para operar at
225 oC, mas usa-se temperatura mais
baixa, para aumentar a vida til das
colunas e vlvulas. Normalmente, a
mxima temperatura de 130 oC; o
mnimo cerca de 10 oC acima da
temperatura ambiente, para se ter bom
controle. Alguns fabricantes podem
fornecer um compartimento separado com
temperatura controlada para a vlvula de Fig. 7.7. Projeto tpico de forno com banho de ar
injeo de amostra, se solicitado.
Um projeto tpico usando energia
Projeto do Forno de Massa Termal eltrica mostrado na Fig. 7.7. O forno
Qualquer projeto de forno deve termicamente isolado. O ar comprimido
satisfazer as exigncias de operao passa atravs de um aquecedor,
confivel em linha em ambientes perigosos misturado com o ar do forno e circulado
e corrosivos, permitindo acesso razovel pelos ejetores vazo. A temperatura
s vlvulas, colunas e detectores para a controlada por regulao eletrnica do
manuteno. Os primeiros projetos elemento de aquecedor e termostatos de
incluam invlucros com classificao segurana fornecem a proteo em caso
eltrica prova de exploso, com grande de defeito do controlador. Os fornos
nmero de parafusos, volumoso, de difcil aquecidos a vazo no so comuns desde
acesso e que requeriam o desligamento que eles no podem operar em alta
antes do inicio do trabalho. temperatura. Para analise de temperatura
A idia bsica do enfoque de massa moderada, eles proporcionam uma
termal manter os componentes sensveis instalao barata e segura.
temperatura em contato com uma massa
grande de metal. As vantagens so que Controle Programado de Temperatura
este baixo gradiente de temperatura Para a operao do GC de laboratrio,
conseguido atravs de toda a caixa e o a programao de temperatura muito

3.7.7

usada, principalmente para analise de
componentes com grande faixa de
ebulio. Com esta tcnica, a temperatura
do forno gradualmente aumentada de
modo controlado aps a injeo da
amostra, para aumentar a velocidade da
separao do componentes com alto ponto
de ebulio. A tcnica pouco usada em
GC, embora vrios fabricantes ofeream
esta opo. possvel que com a
crescente confiabilidade dos circuitos
seqenciadores e de controle, os GCs com
temperatura programada se tornem mais
atraentes e usados.
Segurana dos fornos de GC
essencial saber e entender os perigos de
segurana inerentes na situao onde
amostras inflamveis so conduzidas em
um invlucro aquecido, como um forno de
GC. H duas fontes de concentrao de
gases explosivos:
1. a atmosfera externa circundante em
si
2. o vazamento da amostra dentro do
invlucro.
Assim muito importante que o
analisador no seja uma fonte de ignio
em condies normais e anormais. As
fontes potenciais de ignio incluem os
circuitos eltricos, a alta temperatura
causada pelo aquecedor de temperatura e
as superfcies quentes durante a operao
normal.
A proteo contra a ignio de fontes
de energia eltrica usualmente feita com
condutes convencionais especificados
para os gases constituindo o perigo. O
NEC especifica os gases pelos grupos A,
B, C e D. Outras normas nacionais so
similares, embora os grupos sejam
diferentes. importante entender que o
perigo causado pela amostra pode ter
diferente do apresentado pela rea vizinha
externa. Desde que seja adotada a
classificao correta e o equipamento seja
construdo de acordo com a norma,
nenhum problema dever ocorrer. Se a
selagem do condute requerida, ela pode
ser feita depois da instalao; ela nunca
deve ser esquecida.
O potencial de superaquecimento
devido a falha eltrica sempre presente
em fornos com aquecimento eltrico. So
usados dois sensores para monitorar a
Cromatografia
situao: uma para o elemento de
aquecimento e outro para a temperatura
geral do forno. O sensor da temperatura do
forno pode ser o do sistema de controle ou
pode ser separado, dedicado. Tipicamente
a medio da temperatura do forno tem
dois limites determinados:
1. para alarme de alta e
2. para desligamento automtico
(shutdown).
Alem disso, um pressostato desliga a
alimentao eltrica se o ar do aquecedor
cai abaixo de um determinado valor.
A ultima e sempre esquecida causa da
ignio uma superfcie quente. A
capacidade de uma superfcie quente
causar ignio depende do tipo de gs
presente. O NEC especifica os gases em
classes de temperatura T. Note que as
temperatura de ignio dos gases esto
em ordem diferente das especificaes de
grupo do NEC.
Superfcies quentes existem em
qualquer forno de GC. A observao das
especificaes de temperatura do NEC
mostra que alguns gases entram em
combusto em 180 oC. Obviamente, no
permitido deixar a temperatura do forno
atingir esta temperatura na presena dos
gases - certamente os gases se
inflamariam. A situao prtica pior,
desde que para o forno operar com
eficincia, a sua temperatura deve estar
bem acima do ponto de ajuste do forno.
Em alguns projetos esta diferena de
temperatura pode chegar a 100 oC,
tornando impossvel a conformidade da
classificao de temperatura do NEC. Uma
tcnica usada para superar isto misturar
o ar muito quente com ar frio antes de
alimenta-lo no forno. Um problema desta
mistura que a difuso do ar do forno no
ar quente do aquecedor pode provocar
falha do ar comprimido. Outro problema
pode ser a capacidade termal do
aquecedor, fazendo as superfcies de
contato superaquecerem aps o
desligamento do ar e da alimentao.
Cada projeto individual deve ser testado
cuidadosamente na condio e de
desligamento para garantir a segurana.
3.7.8
 Cromatografia

6.2. Sistemas do Gs de Arraste Quando se usa detector de ionizao de

chama, a presena de argnio no gs de
O objetivo do sistema de gs de arraste
arraste nitrognio tolerada mas o
fornecer um transporte estvel e um
contedo de hidrocarbonos critico.
meio de deteco dos componentes da conveniente minimizar o contedo de
amostra. Cada variao na vazo do gs
oxignio e gua presentes, desde que eles
de arraste ter um efeito negativo no sinal
destruiro gradualmente alguns materiais
detector e nos tempos de reteno dos
da coluna. A gua nociva para ativar
componentes. A maioria dos GCs de
enchimentos slidos da coluna e
processo se baseia na vazo constante do
indesejvel na maioria das separaes.
gs de arraste para manter os ajustes de
No projeto do sistema de gs de
zero e de largura de faixa e para localizar
arraste devem ser considerados os
corretamente os componentes de interesse
aspectos de manuteno. Os cilindros
em uma base de tempo fixo.
podem ser dedicados a GCs individuais ou
A escolha do gs de arraste depende
pequenos grupos de GCs e montados
muito do tipo de detector selecionado. Os
externamente s casinhas dos GCs. Os
detectores de condutividade termal, por cilindros podem tambm ser colocados em
exemplo, usualmente requerem hlio ou
paralelo, juntos em um local central e o gs
hidrognio para dar a mxima diferena de
distribudo aos locais dos GCs
condutividade termal entre o gs portador
individuais.
e os componentes de separao. O efeito
Para garantir a continuidade de
do gs de arraste da eficincia da coluna e fornecimento, melhor usar conjuntos de
queda de presso de importncia dois cilindros, como mostrado na Fig. 7.8,
secundaria.
cada cilindro com um regulador de
O gs de arraste deve ser puro e seco.
presso, um ajustado com a presso
Como a exigncia da pureza no bem
levemente mais elevada que a do outro.
entendida, o grau de pureza comprada se Neste sistema, o cilindro com a presso
base no preo razovel do gs em vez das
mais alta usado primeiro, como o outro
consideraes tcnicas. muito
entrando automaticamente quando a
importante a presena de componentes a
presso do primeiro comear a cair. Um
serem medidos no gs portador. Por
pressostato ajustado com valor
exemplo, se uma amostra de 10 ppm de intermedirio entre os dois ajustes do
metano para ser analisada usando-se um
regulador de presso dar um alarme
gs portador com 1 ppm de metano, ser
quando o primeiro conjunto de cilindros
obtida uma medio de 9 ppm de metano,
ficar vazio.
com um erro de 10%. Se uma amostra de
essencial que toda tubulao do gs
1 ppm de metano analisada, o
de arraste e conexes entre os cilindros e
cromatgrafo no dar nenhum sinal.
GCs sejam quimicamente limpos com um
Porem, a presena de metano no gs de solvente seco, como hexano ou acetona, e
arraste no ter nenhuma influencia na
secados com purga de nitrognio limpo ou
medio de 1 ppm de etano. As impurezas
hlio. Isto mais bem feito antes da
no gs de arraste causam elevao de
instalao. Quando se faz analise de
zero para os componentes presentes.
componentes com menos de 1000 ppm ou
Outro problema o efeito da pureza do se usa uma coluna de slido ativa, deve-se
gs de arraste na linha-base. Se a
usar sempre um tubo secador contendo
alimentao do gs de arraste fosse infinita
filtro molecular na linha do gs de arraste,
e de pureza constante, no haveria
prxima do GC. Um sistema com dois
problema; no mundo real, os cilindros de
tubos, com vlvulas de bloqueio (shut off)
gs de arraste podem ter nveis variveis permite um secador ser trocado enquanto
de pureza, resultando em deslocamento na
o outro est em uso. O secador usado
linha-base para fora dos limites de
pode ser reativado pela purga com hlio ou
processamento de sinal dos circuitos.
nitrognio puro, aquecido a 300 oC.
Geralmente, o nvel de impureza total
resulta em elevao da linha-base.

3.7.9

Fig. 7.8. Sistema de gs de arraste
Outro passo importante na verificao
de pr-partida testar vazamentos no
sistema do gs de arraste. Isto pode ser
um servio chato e demorado mas pagar
dividendos no futuro. O hlio e hidrognio
vazam muito mais depressa que o ar, de
modo que um pequeno vazamento pode
ter um efeito desastroso no consumo do
gs de arraste.
O gs de arraste usualmente
fornecido ao GC em cerca de 15 psig
acima da presso da coluna para fornecer
condies timas para o regulador da
presso interna. Em GCs modernos, a
regulao da vazo do gs de arraste amostra a de fornecer no topo da coluna
usualmente conseguida por um regulador
de presso preciso montado dentro do
invlucro de temperatura controlada.
Reguladores de vazo, que se baseiam na
presso diferencial constante mantida
atravs de uma restrio, so necessrios amostra. importante manter o volume da
somente se usa programa de temperatura;
seno, a manuteno de uma presso
constante atravs das colunas fornece um
melhor controle de vazo. Os reguladores
de vazo nunca devem ser usados em
conjunto com a configurao de backflush
ou outros arranjos com chaveamento
envolvendo variaes de presso nas
colunas. importante que, quando houver
variaes de presso nas colunas devidas
ao chaveamento, a presso da coluna
retorne para a presso normal o mais
rpido possvel. Reguladores de vazo, por
sua natureza, evitam que o gs de arraste
vaze rapidamente na coluna para provocar
esta deficincia. Como conseqncia,
pode-se levar mais de um minuto para a
Cromatografia
vazo do detector estabilizar aps o
chaveamento.
A presso da coluna tipicamente de
15 a 60 psig e monitorada por um
indicador de presso. A vazo mais
importante, porem mais difcil de ser
medida. Tipicamente, a vazo ajustada
entre 20 e 80 cm3/min, de acordo com os
dados da aplicao e geralmente
monitorada por um rotmetro. No boa
prtica instalar o Rotmetro no vent do
detector, pois ele pode afetar o
desempenho do detector. Normalmente o
medidor de vazo montado depois do
regulador de presso. Infelizmente, isso
reduz a leitura ao ponto onde ele age mais
com um detector de vazamento do que um
medidor de vazo importante do gs de
arraste.
A vazo do vent do detector medida
melhor usando-se um medidor de vazo
com filme de sabo, um dispositivo que
mede a vazo pelo tempo que as bolhas
de sabo levam para percorrer um tubo
calibrado. Este medidor menos preciso
com hidrognio, pois o hidrognio se
difunde atravs das bolhas.
6.3. Sistemas de Injeo de Amostra
A funo de um sistema de injeo de
um volume precisamente medido de uma
amostra representativa do composto a ser
analisado.
detectores de GC respondem
quantidade absoluta de componentes na
amostra constante para se ter resultados
reprodutveis. Para garantir bom
desempenho e repetitividade do GC, o
volume total da amostra deve ser injetado
na coluna em perodo de tempo
desprezvel comparado com a largura mais
estreita do pico esperado. Normalmente se
quer a "injeo de plug". Tambm se
procura colocar a vlvula de amostragem o
mais perto possvel da coluna, para
diminuir o volume morto entre a vlvula e a
coluna.
As vlvulas de injeo da amostra so
dispositivos mecnicos e devem ser
projetadas cuidadosamente para ter uma
vida de operao adequada depois de um
ritmo rpido e repetitivo de analises. Note
3.7.10
 Cromatografia

que um ciclo de analise de um minuto

requer cerca de 500 000 operaes da
vlvula por ano e que o ambiente severo
do processo pode reduzir este
desempenho da vlvula abaixo do tempo
de vida de operao especificado para as
condies ideais.
Os tipos de vlvulas de injeo de
amostra so os seguintes:
Vlvula rotatria
Uma das primeiras vlvulas de injeo
de amostra usadas em GC de processo foi
a do tipo rotatrio, mostrada na Fig. 7.9.
Na condio de repouso, a amostra do
processo flui atravs do volume medido, Fig. 7.9. Vlvula rotatria para gs de arraste
enquanto o gs de arraste flui na coluna. A
vlvula gira cerca de 60 graus quando
energizada, causando o gs de arraste Vlvula de pisto
introduzir o volume medido da amostra na Um tipo diferente de vlvula linear a
coluna. Aps poucos segundos, a vlvula pisto. A vlvula usa anel-O de elastmero
desenergizada para reencher o volume de como selo para dividir o pisto em sees
amostra, aprontando-o para a prxima anelares que ligam vrias portas, como
injeo. mostrado na Fig. 7.13. A atuao da
Uma vlvula rotatria para injeo de vlvula muda as ligaes das portas para
lquido mostrada na Fig. 7.10. Esta injetar a amostra. Este tipo de vlvula deve
vlvula rota cerca de 90 graus para operar. ser projetado cuidadosamente para reduzir
O volume medido neste caso uma os volumes "mortos" e principalmente
pequena abertura no roto. Todas vlvulas usado para amostras de gs. Esta vlvula
de amostra tem um volume de entrega supera a maior dificuldade das vlvulas
nominal; a sua repetitividade que conta, rotatrias e de deslizamento, que a de
no a exatido do volume. obter uma selagem e vedao ao gs. A
vlvula de pisto usada principalmente
Vlvula Deslizante quando se tem um grande volume de
Este tipo de vlvula de injeo de amostra.
amostra o mais popular atualmente; um
exemplo tpico mostrado na Fig. 7.11. O
principio de operao o de transferir
fisicamente um volume medido do fluido do
processo da vazo da amostra na vazo
do gs de arraste por meio de um
deslizamento ou movimento de uma placa.
Deslocamentos para amostras de
lquido podem ter uma configurao "reta"
ou uma "cavidade", como mostrado na Fig.
7.12. A geometria de reta mais rpida do
que a de cavidade, mas ambas so
suficientemente rpidas para os processos
clssicos de GLC. Muitos projetos de
vlvulas envolvem o volume da amostra
com PTFE (teflon) mas isto tende a atrasar
a vaporizao da amostra por causa da
propriedade de isolao do PTFE. Fig. 7.10. Vlvula rotatria para injeo de lquido
(a) posio para encher amostra
(b) posio para injetar amostra

3.7.11
 Cromatografia

Vlvula Diafragma
Esta vlvula, que no contem qualquer
superfcie deslizante em contato com a
amostra, usa um enfoque totalmente
diferente; um exemplo mostrado na Fig.
7.14. A vlvula consiste de seis portas e
seis pistes (plungers) arranjados
circularmente. Os pistes so operados
em conjuntos alternados de trs, em vista
de seu tamanho pequeno, produzindo uma
alta presso de selagem no diafragma.
Durante a atuao da vlvula, um
intertravamento mecnico garante a
abertura das passagens normalmente
fechadas. A operao da vlvula muito Fig. 7.13. Vlvula tipo pisto
rpida e conveniente para GLC de alta
velocidade, por causa das pequenas
distncias envolvidas. Os problemas
potenciais so o vazamento do diafragma
e a ocluso de pequenas quantidades de
amostras lquidas no material do diafragma
ou nos pontos onde o diafragma est
desgastado.

Fig. 7.14. Vlvula diafragma tpica (Applied

Automation Inc)

Fig. 7.11. Vlvula deslizante tpica para gases

Fig. 7.12. Vlvula deslizante tpica:

(a) geometria tipo cavidade
(b) geometria passagem direta

3.7.12

Operao das Vlvulas
As vlvulas mencionadas podem ser
atuadas remotamente por solenides,
pneumtica ou atuadores de motor eltrico.
A variedade pneumtica a mais comum e
requer a alimentao de 15 a 60 psig.
Normalmente, vlvulas solenides de trs
vias, a prova de exploso, so usadas para
controlar o ar para o cilindro operador. A
maioria das vlvulas usa uma mola de
retorno; a minoria usa operadores de ao
dupla.
Materiais de Construo
A seleo dos materiais de construo
das vlvulas de injeo de amostra
importante. Eles devem ser compatveis
com a corroso ou outras formas de
ataque por qualquer substncia qumica na
amostra, nem devem catalisar alteraes
qumicas dentro da amostra em si. Em
vista da possibilidade de vazamento da
amostra, o mesmo critrio se aplica aos
materiais externos de construo. As
vlvulas de amostra so dispositivos de
preciso, que empregam superfcies
opticamente planas com passagens muito
pequenas. Materiais de uso comum na
construo da planta pode durar poucos
dias em uma vlvula de amostra.
Em muitos casos, o ao inoxidvel e o
PTFE so convenientes, mas h excees.
Por exemplo, o ao inoxidvel atacado
por cloro e acido clordrico. Para estes
compostos, deve-se usar hastelloy, tntalo
ou apenas TPFE. PTFE excelente para a
resistncia qumica, mas macio e entra
em extruso sob presso. Ele tambm
sujeito penetrao de alguns lquidos,
como estireno, causando o bloqueio da
passagem de gs, alterando o volume da
amostra. Muitas vlvulas usam vidro com
PTFE, que oferece melhor estabilidade
dimensional mas pior resistncia ao ataque
d lquidos orgnicos. Uma vlvula usa duas
placas metlicas com uma membrana fina
de TPFE entre elas para agir como selo e
lubrificante. Cermica com alumina fundida
um novo material para vlvulas
deslizantes, pois quimicamente inerte,
duro e pode ser polido quase
perfeitamente. O problema a ruim
selagem entre cermica - cermica, com
grande atrito.
Cromatografia
Injeo da Amostra de Gs
O tamanho requerido da amostra
muito pequeno: 0.3 a 1.0 cm3 normal
para colunas com dimetro de 1/8" e at 5
cm3 para colunas de 1/4". Maiores
volumes at 25 cm3 podem ser usados
para analise de traos. O tamanho
ajustvel alterando as dimenses da malha
externa da amostra. Ocasionalmente,
quando se usam detectores de alta
sensitividade e colunas capilares, so
necessrias amostras muito pequenas de
gs. Nestas situaes, uma vlvula
projetada para amostra de lquido a
melhor escolha.
Fig. 7.15. Injeo de lquido por duas zonas
As amostras de gs so usualmente
tomadas presso atmosfrica. Como a
vazo da amostra gera uma pequena
contrapresso (backpressure), o "balano
atmosfrico" pode ser usado para trazer a
amostra exatamente para a presso
atmosfrica. O gs de arraste no pode
vazo no volume medido, mas isto
geralmente uma fonte despercebida.
Algumas vezes, prefervel fazer a
amostragem presso do processo,
especialmente quando se tem aplicaes
com processo sob vcuo moderado. Isto
pode ser feito facilmente tendo uma bomba
de vcuo e um controle de vazo na
vlvula de amostra da linha de vent. Os
resultados so variveis e no possvel
se ter a calibrao do volume. Muitas
vezes, se quer a relao das
concentraes de dois componentes e
como a relao cancela os erros, este
mtodo perfeitamente valido e muito
mais simples do que tentativa de controlar
o volume da amostra em uma presso
abaixo da ambiente.
3.7.13

Injeo da Amostra de Lquido
Para amostras lquidas, o objetivo
injetar aproximadamente a mesma
quantidade molar da amostra como na
injeo de gs, seguida por uma
vaporizao rpida da amostra. Isto requer
a medio precisa de volumes muito
pequenos de lquido. Os volumes de
amostra lquida usualmente ficam entre 0.5
a 10 microlitros. A amostragem de lquido
mais difcil que a de gs. Jatos do
processo que podem ser mantidos
facilmente em estado de vapor devem ser
vaporizados antes da amostra. Amostras
com ponto de ebulio acima da
temperatura da coluna devem ser injetados
na fase lquida.
Quando se injeta lquido, importante
que a presso da amostra seja
suficientemente alta para evitar formao
de bolhas de gs no lquido quando a
amostra aquecida at a temperatura do
analisador, desde que mesmo uma
pequena bolha tem um efeito desastroso
no volume da amostra injetada. As vlvulas
de amostra lquida so especificadas para
presso de at 300 psig. Porem, no
prudente tentar fazer injeo de amostra
lquida acima de 135 psig, desde que todas
as vlvulas tem uma tendncia a falhar
quando usadas repetidamente em
condies to adversas.
O lquido que chega do processo deve
ser pr-aquecido para a temperatura da
vlvula de amostra antes de entrar na
vlvula. Muitas vezes se pensa que a
temperatura da vlvula de amostra deveria
estar acima do ponto de ebulio da
amostra de modo que a amostra se
vaporizasse quando injetada. Na prtica,
porem, boas injees podem ser obtidas
em temperaturas da vlvula 100 oC abaixo
do ponto de ebulio. Temperatura mais
baixa age favoravelmente, pois ela
aumenta a separando, prolongando a vida
das colunas e vlvulas e evita que as
amostras se polimerizem ou se
decomponham. Isto fornece orientao
para a seleo da temperatura do forno, de
modo que ela fique adequada com a
vaporizao da amostra e o desempenho
da coluna.
Para lquidos com alto ponto de
ebulio que so difceis de manipular e
no podem ser injetados na temperatura
Cromatografia
da coluna, a complicao adicional de
operao com duas fases no pode ser
evitada. Vlvulas especiais so projetadas
para amostragem de processo em baixa
temperatura e injetar a amostra atravs da
parede do forno na zona da coluna quente.
Esta tcnica ilustrada na Fig. 7.15. O
volume da amostra o da abertura anelar
no pisto da vlvula. Quando energizada, o
operador aciona o pisto atravs do selo,
injetando a amostra no gs de arraste
quente. Um isolamento termal evita a
transferncia excessiva de calor entre as
duas zonas de temperatura.
6.4. Tipos de Colunas
Hoje so usados trs tipos distintos de
colunas em GC de processo:
1. colunas de fase lquida
2. colunas de slido ativo
3. colunas com enchimento sinttico
Coluna de Fase Lquida
A separao nestas colunas ocorre
como um resultado da interao dos
componentes com o lquido por partio,
ou seja, pela dissoluo parcial dos
componentes no lquido. H uma escolha
quase infinita de fases lquidas. Qualquer
lquido no voltil pode ser usado. Na
prtica, porem, uma lista de lquidos
confiveis, repetitivos e estveis foi
desenvolvida para uso no GC de processo.
O lquido deve ser no voltil e mantido
no lugar revestindo muito finamente um
suporte slido.
Os suportes so de dois tipos bsicos:
"rosa" e "branco". A variedade rosa, um
descendente mais refinado das terras
clssicas firebrick, excelente para
separaes de hidrocarbonos (no
polares). A variedade branca
basicamente terra diatomcea (esqueleto
agregado remanescente de criaturas
microscpicas do mar) e melhor para
separar compostos qumicos polares.
Ambos os tipos de suporte so
disponveis em vrios tamanho mesh e
tratamentos qumicos. Para colunas de
dimetro de 1/8", normalmente 80-100 ou
100-120 mesh, o quanto maior o tamanho
mesh menor o tamanho da partcula.
Partculas menores geralmente fornecem
maior eficincia na separao mas
3.7.14

requerem maior presso do gs de arraste
para conseguir a mesma vazo do gs de
arraste.
O objetivo do tratamento qumico do
suporte melhorar sua inrcia. H dois
tipos:
1. lavagem a acido (AW)
2. tratada com silicone (DMCS)
Coluna slida ativa
Estas colunas so cheias de um slido
granulado com rea de grande superfcie.
A separao ocorre como resultado das
atraes variveis das molculas do gs
para a superfcie do slido (adsoro). As
colunas slidas ativas so convenientes
para a separao de apenas alguns gases.
Elas tem a tendncia de adsorverem
permanentemente as molculas mais
pesadas (principalmente gua) e seu uso
tem diminudo em favor dos polmeros
porosos.
O nico slido ainda com uso regular
o filtro molecular que valioso por sua
habilidade de separar oxignio, argnio,
nitrognio, hidrognio e metano. Para
proteger a coluna de molculas
desativantes, usa-se uma pr-coluna,
usualmente de Poropak-T.
Enchimento sinttico
O mais popular destes novos
desenvolvimentos o Poropak, que
consiste de esferas de poliestireno. Suas
propriedades superam as fases slidas e
lquidas ativas tornando o Poropak til para
analise de gases permanentes e
hidrocarbonos leves. As novas colunas
devem ser condicionadas em 200 oC e em
baixa vazo do gs de arraste. Cada tipo
deve ser considerado individualmente cada
aplicao.
6.5. detectores
O detector responde aos componente
que saem das colunas e fornece um sinal
eltrica que pode ser processado para
produzir os dados da concentrao dos
componentes. Na prtica, todos detectores
em uso operam baseados em princpios
diferentes, isto , mostram uma resposta
constante para o gs de arraste, geram um
sinal relativamente grande sempre que um
componente se separa da coluna e retorna
Cromatografia
para a linha-base de regime depois que o
componente passou completamente.
Em GC de processo, as exigncias
para a estabilidade a longo prazo em um
ambiente hostil e sensitividade
generalizada para uma grande faixa de
produtos qumicos tem limitado a escolha
dos detectores aos tipos de condutividade
termal (TCD), ionizao de chama (FID) e
de chama fotomtrica (FPD). Os
detectores de fotoionizao (PID) so
usados principalmente em monitorao
ambiental.
Qualquer detector usado em um GC de
processo deve responder rapidamente e
preferivelmente de modo linear s
variaes na concentrao dos
componentes. A resposta no deve ser
muito sensvel s variaes nos
parmetros de operao, como vazo do
gs de arraste e temperatura. A calibrao
em base semanal deve ser suficiente para
manter boa preciso. A resposta da linha-
base deve ser estvel durante uma analise
e no deve variar fora dos limites do
sistema de compensao eltrica por
longos perodos de tempo (meses). A
construo fsica deve ser simples, barata
e capaz de suportar vibrao e longa
exposio ao ambiente industrial.
Instalado, deve estar de conformidade com
as normas de segurana eltrica aplicveis
ao local do usurio.
3.7.15

detector de Condutividade Termal
O TCD o detector mais usado para
GCs de processo. As principais razes de
sua popularidade so histricas e
econmicas. O TCD possui duas
vantagens:
1. sensvel maioria dos
componentes encontrados da amostra
exceto ao gs de arraste
2. muito simples e barato,
requerendo somente um circuito
eltrico simples.
H, porem, serias desvantagens, tais
como:
1. o elemento termal vulnervel
queima e sujeito aos efeitos de
oxidao que alteram suas
caractersticas,
2. so sensveis ao choque e
vibrao,
3. podem se tornar quebradios
depois de algum tempo em servio,
4. so muito sensveis temperatura,
resultando em desvio da linha-base e
calibrao, de modo que se torna
essencial um bom controle de
temperatura do forno,
5. a faixa dinmica linear restrita a
cerca de ordens de grandeza, que,
embora adequada para instrumentos
antigos de faixa fixa, limita sua utilidade
com circuitos modernos de faixa
automtica.
Em vistas destas limitaes, se
questiona porque ainda o TCD to
popular. Antes de 1960 ele era o nico
detector disponvel. Ele foi submetido a
grande pesquisa e desenvolvimento neste
perodo por causa do rpido crescimento
do GLC e embora sua resposta fosse
explicada pobremente pela teoria, seu
projeto prtico era bem entendido. Acima
de tudo, ele era simples e barato. A
geometria da clula do detector foi sujeita
a considervel desenvolvimento. Os
primeiros trabalhos produziram projetos
lineares, a semidifuso e a difuso. Estes
eram compromissos entre resposta rpida
(linear) e alta estabilidade (difuso). O
projeto de difuso expe o elemento ao
efeito termal de um componente da
amostra sem o contato fsico direto e
usado em medio de gases corrosivos,
como o cloro. Exemplos so mostrados na
Fig. 7.16.
Cromatografia
Atualmente, o desenvolvimento foi
concentrado em reduzir o volume interno
do detector para melhorar a resposta e
torna-lo compatvel com colunas menores.
Os detectores com volumes internos de
cerca de 40 microlitros so comuns e
muitos podem ser usados com colunas
altamente eficientes de pequeno dimetro
interno. Geralmente, melhor restringir os
TCDs para medio de 0-1000 ppm ou
mais; para medies de poucos ppm os
outros tipos so mais apropriados.
Elementos do detector a condutividade
termal
Os elementos sensores em um TCD
consistem de bobinas de fio resistivo ou de
termistores, que exibam boa resposta e
confiabilidade com as impurezas variveis
do gs de arraste e as concentraes dos
componentes da amostra.
Os primeiros TCDs usavam fios de
tungstnio e o gs portador era o
hidrognio ou o hlio. Com uma
alimentao de voltagem constante, a
passagem de um componente da amostra
reduzia a perda de calor e fazia a
temperatura do fio aumentar. O
correspondente aumento da resistncia era
a base para o sinal de sada. O uso de
uma fonte de alimentao com corrente
constante aumentou a elevao da
temperatura e a sensitividade, porem,
resultou em maior nvel de rudo eltrico e
maior possibilidade de falha.
Fig. 7.16. Detector de condutividade termal
Obteve-se uma grande melhoria na
vida e estabilidade do detector com o
controle da corrente do filamento para
manter constante a resistncia do fio; a
temperatura do elemento no varia. Esta
tcnica usa a energia da alimentao como
3.7.16

a varivel medida. As vantagens so maior
vida til e melhor tempo de resposta.
Na dcada de 1960, os termistores
pareciam ser uma promessa como a base
para detectores pequenos e sensveis na
GC. Porem, apareceram muitos problemas
prticos:
1. o termistor possui a maior
sensitividade em baixas temperaturas,
2. no estvel durante longos
perodos de tempo, principalmente com
hidrognio,
3. possui uma caracterstica no-
linear.
Como resultado, o uso dos fios resistivos
predominou sobre o uso de termistores.
Para aplicaes de processo, so usados
metias resistentes corroso como platina,
nquel, platina-irdio, tungstnio-rnio.
Outro enfoque foi revestir o elemento com
ouro, PTFE, vidro, para melhorar o tempo
de resposta.
Quando se analisam amostras com
cloro, acido clordrico ou outros produtos
corrosivos, conveniente evitar que o
material corrosivo entre no detector, pelo
chaveamento da coluna. Se os gases
corrosivos devem ser medidos
diretamente, uma geometria de clula de
difuso reduz o contato direto com os
elementos termais e prolongam sua vida
til.
A configurao das vazes do gs de
arraste atravs do TCD merece ateno
especial. Os elementos de referencia
devem ser idnticos para os elementos de
medio e expostos exatamente nas
mesmas condies. TCDs para GLCs de
processo so usualmente do tipo com
quatro elementos. Pode-se usar
inteligentemente todos os quatro
elementos com o acesso separado de
cada um. Por exemplo, um detector com
oito portas pode ser usado para medir
hidrognio em arraste de nitrognio de um
lado e metano e bixido de carbono em
arraste de hlio em outro lado.
Essencialmente isto mistura dois
detectores em um e permite o uso de nico
circuito de processamento de sinal,
evitando a resposta anormal para o
hidrognio com o gs de arraste hlio. Um
enfoque semelhante pode ser usado para
medir oxignio e hidrognio em um lado e
bixido de carbono no outro, ambos
Cromatografia
usando o hlio como arraste. Estas
configuraes so muito mais econmicas
que as outras e por isso justificam a
continuao do uso do TCD.
detector de Ionizao de Chama (FID)
Diferente do TCD, o FID, desenvolvido
por McWilliam e Dewar, muito simples. O
detector bsico, mostrado na Fig. 7.17,
consiste de uma chama de hidrognio em
que o gs de arraste alimentado e os
componentes se separam da coluna. Na
alta temperatura da chama, os compostos
contendo ligaes carbono-hidrognio se
quebram em ons positivos e negativos.
Um potencial eltrico elevado aplicado
atravs da chama, causando os ons
negativos descarregarem eltrons para a
placa positivo, de onde eles fluem em torno
do circuito para a placa negativa para
serem absorvidos pelos ons positivos.
Esta vazo de eltrons constitui um a
corrente eltrica proporcional quantidade
de carbono na chama. A corrente medida
por um circuito eletrnico e transmitida
como um sinal de concentrao do
componente.
O detector FID muito sensvel e linear
ao longo de seis dcadas de resposta.
possvel conseguir uma faixa de medio
de 0-1 ppm para hidrocarbonos. Porem, o
FID no responde a compostos que no
contenham carbono, nem responde aos
oxidas e sulfetos de carbono. Esta falta de
resposta para molculas inorgnicas tem
limitado a aplicao do FID.
Fig. 7.17. Detector de ionizao de chama
Quando mais de um detector pode ser
usado, o FID normalmente o melhor. H
muitos casos onde, por falta de
padronizao, os usurios especificam o
FID para todas as aplicaes, desde
3.7.17

medio de percentagem como de ppm. A
sensitividade e linearidade inerentes do
FID fornecem uma faixa dinmica que
pode ser explorada pelo processamento de
dados por computador para fornecer
medies precisas de 10 ppm at 100%.
Sua alta sensitividade e pequeno volume
interno permitem o uso de volumes de
amostra muito pequenos e colunas com
pequeno dimetro, conseguindo-se
separaes rpidas e altamente eficientes.
Os seguintes pontos devem ser
considerados no projeto de um FID;
1. o jato do queimador deve ser
resfriado por um dissipador de calor
para evitar que ele fique muito quente.
Se isto acontecer, os componentes
podem ser carbonizados antes de
atingirem a chama e os depsitos de
carbono resultantes na boca do jato
causaram sinais de rudo.
2. se o jato usado como um
eletrodo, ele deve ser positivo, pois isto
fornece um melhor sinal.
3. a melhor geometria para o coletor
em forma de um cilindro, que d a
mxima coleta de ons e o maior nvel
de sinal. Os eletrodos positivo e
negativo devem ser separados de 6
mm.
4. o detector deve ser sintonizado pelo
ajuste da vazo de hidrognio para
mxima resposta, otimizando a
temperatura da chama para a produo
de ons.
5. o detector deve ser operado em
uma temperatura do forno
suficientemente alta para evitar que a
gua produzida pela combusto
condense na clula.
6. o detector deve ter um vent no
fundo, de modo que qualquer gua
condensada quando o forno estiver frio
seja drenada para fora. O dreno (vent)
do detector deve ser climatizado para
evitar congelamento e entupimento, em
climas muito frios.
Cromatografia
detector de Chama Fotomtrica
Este tipo de detector usado para
medir baixas concentrados de compostos
de enxofre aps a separao da coluna de
GC. Um exemplo tpico mostrado na Fig.
7.18. Quando os compostos com enxofre
so queimados em um chama de
hidrognio, o enxofre elementar
produzido, provocando luminescncia
qumica na regio acima da chama. Esta
luz emitida espalhada e transmitida
atravs de um filtro passa faixa estreita
(394 nm) em um tubo fotomultiplicador,
que produz uma sada proporcional ao
quadrado da concentrao de enxofre. No
exemplo mostrado na Fig. 7.18, o
espalhamento e transmisso da luz so
feitos por uma fibra ptica. A corrente de
sada amplificada e convertida para uma
voltagem por um circuito. A relao das
vazes hidrognio ar ajustada em
aproximadamente 2:1 para fornecer uma
atmosfera redutora.
Um sensor na chama e uma bobina de
ignio so colocados na regio de vent,
acima da chama e da regio de emisso.
O efluente da coluna de GC misturado
prximo da ponta do queimado com uma
vazo constante de hidrognio (se o
hidrognio no est sendo usado como
gs de arraste) e passado na ponta do
queimado. O ar fornecido para suprir
oxignio para a combusto e para purgar a
rea prxima fibra de vidro para evitar
perdas na transmisso ptica devidas
difuso do hidrognio.
Fig. 7.18. Detector fotomtrico de chama
3.7.18
 Cromatografia

7. Engenharia das Colunas

A teoria bsica da GLC de processo foi
explicada e foi mostrado como a
separao na coluna cromatografia
conseguida. Este captulo trata dos
conceitos fundamentais do que
conhecido como "engenharia da coluna" e
resume os vrios parmetros que devem
ser ajustados para se obter a mxima
eficincia da coluna. Para fazer isto, deve-
(a) Picos com larguras iguais
se primeiro entender o significado da
(b) Picos com larguras diferentes
interferncia do pico, resoluo e eficincia
da fase liquida e a eficincia da coluna e
como eles esto inter-relacionados.

7.1. Interferncia de Pico e

Resoluo
Sejam dois picos ideais, assumidos de
forma triangular, mostrados na Fig. 7.19.
Fig. 7.20. Separao real dos picos
Se os picos tem larguras iguais, eles so
perfeitamente separados quando a
separao do pico (S) = largura do pico
(X). A resoluo (R) definida como

R = separao do pico/largura do pico.

Assim, para a separao perfeita de

picos ideais, R = 1.0. Se os picos no tem (a) Separao completa
larguras iguais, ento R ainda 1.0, desde
que a largura media (W m) do mico seja
usada no calculo. A expresso R = S/W m
funciona para picos com larguras iguais ou
diferentes. Nos cromatogramas prticos,
os picos no so triangulares, mas a
resoluo pode ainda ser calculada pela
forma acima. A largura do pico neste caso
estimada desenhando-se tangentes nos
(b) Separao incompleta
lados do pico, como mostrado na Fig. 7.20.
Quando os picos ficarem mais juntos
(menor separao), eles eventualmente
interferem entre si e ser difcil distingui-los
no cromatograma. Um exemplo mostrado
na Fig. 7.21. O detector do GC ver o
efeito combinado de dois picos; a sada do
cromatograma mostrar uma separao
pior do que a que ocorre realmente na (c) Separao pobre
coluna. A arte em ler o cromatograma ser Fig. 7.21. Interferncia dos picos
capaz de identificar picos que no esto
completamente separados e detectar picos
extras. Em alguns casos, impossvel
distingui-los.

Fig. 7.19. Separao ideal de picos

3.7.19

7.2. Eficincia da Fase Lquida
Os fatores que afetam a separao
entre picos podem ser deduzidos do
modelo do processo cromatogrfico
descrito anteriormente. Eles so:
1. A identidade de dois picos, isto ,
sua solubilidade na fase lquida.
2. A fase lquida em si.
3. A temperatura da coluna.
4. A presso da coluna.
5. A vazo atravs da coluna.
6. A quantidade de fase lquida (%) na
coluna.
Para saber exatamente o que a fase
lquida est fazendo em termos de
separao de componente, deve-se
aprender a ler o cromatograma. Seja o
exemplo da Fig. 7.22. Os dois
componentes A e B elutem em 8 e 10
minutos, respectivamente, em relao ao
tempo de injeo da amostra. O pico de ar
elute em 1 minuto. O componente tem
somente duas opes:
1. se move na velocidade do gs de
arraste (tempo morto da coluna) ou
2. se dissolve no lquido (tempo no
lquido).
Assim, o tempo do pico do ar igual ao
tempo morto da coluna para a vazo
particular do gs de arraste. O tempo em
frente do pico do ar no tem nada a fazer
com a fase lquida, mas a fase lquida
totalmente responsvel pelo tempo aps o
pico do ar.
Fig. 7.22. Eficincia da fase lquida
Cromatografia
Da Fig. 7.22 pode se ver que o
componente A fica na fase lquida por 7
minutos e o componente B por 9 minutos;
o tempo morto da coluna 1 minuto e os
picos A e B ficam assim na fase gasosa
por 1 minuto. A solubilidade relativa (alfa)
definida como:
solubilidade de B
a=
so lub ilidade de A
Para a Fig. 7.22, a = 9/7 = 1.286.
O tempo gasto pelo componente na
fase lquida pode ser calculado da
expresso K = tempo do pico depois do
pico de ar/tempo do pico de ar. Para o
componente A, K = 87% e para B, K =
90%.
As duas regras bsicas para maximizar
a eficincia da fase lquida so:
1. Escolher um lquido que fornea a
maior diferena em solubilidade entre os
dois picos necessrios para serem
separados, isto , maximizar alfa. Esta a
habilidade de separao fundamental da
fase lquida. Ela deve ser a maior possvel.
2. Manter os picos na fase lquida entre
50 e 90% do tempo, garantindo que a fase
lquida est sendo usada para seu mximo
efeito possvel.
Tendo otimizado a eficincia da fase
lquida, agora s precisa aumentar a
separao aumentando mais a coluna ou
contra pressurizando (backpressuring) a
coluna. Um erro comum colocar mais
coluna antes de considerar a eficincia da
fase lquida. A temperatura da coluna um
parmetro que pode ser facilmente
ajustado para satisfazer a exigncia da
regra 2 acima. Quando a temperatura
necessria for muito alta, a percentagem
da fase lquida na coluna deve ser
reduzida, o que difcil de se conseguir. A
temperatura da coluna e a percentagem da
carga lquida trabalham juntas com relao
a eficincia da fase lquida, enquanto que o
comprimento da coluna e a vazo do gs
de arraste trabalham de modo similar com
relao a eficincia da coluna.
3.7.20
 Cromatografia

7.3. Eficincia da Coluna unidade que a largura do pico (e.g.,

segundo, mm, quadrados).
Tendo otimizado a eficincia da fase
5. Calcular o nmero N pela formula.
lquida, geralmente se conclui que as
A cromatografia uma cincia prtica.
tentativas adicionais de tentar aumentar a importante entender a teoria bsica, mas
separao dos picos, usualmente pelo
o que conta o resultado final. essencial
aumento do comprimento da coluna,
usar o cromatograma para decidir o que
resulta em picos mais largos. Tambm,
melhor. Todas as separaes so nicas,
alguns esquemas para reduzir a largura
de modo que necessrio trabalhar na
dos picos resultam em menor separao
separao especifica requerida. Os fatores
dos picos. De qualquer modo, a eficincia
a serem considerados so:
da coluna depende mais do aumento da
1. Reteno relativa vivel.
separao dos pulsos do que da
2. As faixas de concentrao a serem
diminuio da largura dos pulsos. Assim,
ajustadas
uma coluna eficiente pode ser definida
3. Separao e inclinao dos pulsos.
como aquela que produz picos que sejam
4. Quantidade da injeo de amostra
estreitos com relao ao seu tempo de necessria.
reteno (tempo do pico da injeo da
5. Equipamento a ser usado.
amostra), isto ,
6. Necessidades de tempo de analise.
O que teoricamente ideal pode no ser
tempo reteno
eficincia coluna = prtico.
l arg ura pico A primeira reao a um problema de
separao adicionar mais coluna. Isto
ou normalmente funciona, mas pode resultar
em tempo de analise inaceitvel,
TR interferncia com a separao de outros
N= componentes, presso muito alta para o
W gs de arraste, vazamento da vlvula de
injeo, aumento das larguras do pico. Em
Esta formula requer uma ligeira resumo, no se tem melhora na resoluo.
calibrao, de acordo com a teoria
detalhada, retornando idia de pratos
tericos. O nmero de pratos tericos
uma medida da eficincia da separao
cromatografia e calculada da expresso

2
T
nmero pratos (N) = 16 R
W

Uma vez a eficincia da fase lquida Fig. 7.23. Clculo de N de um cromatograma

tenha sido otimizada, quanto maior o
nmero de "pratos", melhor a resoluo.
O nmero de pratos pode ser medido
do cromatograma, como mostrado na Fig.
7.23. O procedimento o seguinte:
1. Desenhar tangentes aos lados do
pico
2. Desenhar linha base debaixo do
pico.
3. Medir a largura do pico entre as
tangentes.
4. Medir o tempo de reteno do ponto
de injeo da amostra na mesma
Para verificar a eficincia da coluna,
sem considerar o efeito de alterar o
comprimento da coluna, o conceito de
"altura do prato" usado, onde a altura do
prato
compriment o da coluna (mm)
H=
nmero de pratos (N)
Note que para a maior eficincia da
coluna, a altura do prato deve ser
minimizada.. Para colunas cheias, H

3.7.21

tipicamente de 0.3 a 1.0 mm e uma boa
coluna cheia pode ter os seguintes
parmetros:
L = 1.0 m
N = 2000
H = 0.5 mm
H o comprimento da coluna
teoricamente necessrio para se conseguir
um nico equilbrio gs-lquido ou
equivalente ao nmero de
"compartimentos" ou "referencias" no
modelo original descrito em 1.4.
A escolha da vazo do gs de arraste
fundamental na eficincia da coluna. A
vazo fcil de se ajustar, tem um efeito
direto, ajuda a dar um entendimento do
efeito da alterao do comprimento da
coluna, determina o tempo de analise e
considera os efeitos de todas as outras
variveis. Acima de tudo, h muita teoria
para explica-la. Van Deemter expressou a
dependncia da altura do prato (H) sobre a
velocidade linear do gs de arraste (u) com
a equao
2Dg 8u K ' 2d2f
H = 2dp + + 2
u (1 + K ' )2 DL
onde
= densidade do enchimento da coluna
dp = tamanho mdio da partcula de
enchimento
= fator de tortuosidade dos canais no
enchimento
Dg = difuso molecular da amostra na
fase gs
K = coeficiente de distribuio
K'= KFL/Fg
Fg = frao de volume do gs na
coluna
FL = frao de volume do lquido na
coluna
df = espessura media estatstica do
filme do lquido estacionrio
DL = difuso molecular da amostra na
fase lquida
Esta equao pode ser expressa mais
simplesmente,
B se usar um gs com alta densidade, como
H = + Cu
u nitrognio ou argnio, em vez de hlio ou
Cromatografia
Um grfico da velocidade do gs de
arraste versus altura do prato, de acordo
com a equao simplificada de Van
Deemter mostrado na Fig. 7.24. A, que
constante, expressa como a largura de
pico aumentada devido s mltiplas
trajetrias do gs na coluna:
A = tamanho da partcula x fator de
enchimento
A pode ser mantida pequena reduzindo o
tamanho da partcula sem causar queda
excessiva da presso; 100/120 mesh
timo para a maioria das colunas.
Tambm, o fator de enchimento pode ser
mantido baixo usando mesh conveniente
(close cut) e evitando pulverizao, vazios
e perdas. A obteno de enchimento
uniforme mais difcil para partculas
menores, assim, existe um tamanho timo
de compromisso da partcula. Para coluna
com dimetro de 1/8", o melhor tamanho
100-120 mesh.
Fig. 7.24. Representao grfica da eq. Van
Deemter
O termo B, que dominante em baixas
vazes de gs de arraste, permite a
difuso das molculas do componente na
fase gasosa:
difuso da fase gasosa
B=
velocidade do gs
Para manter este termo pequeno, deve
hidrognio, mas a escolha deve ser
3.7.22

compatvel com o detector. O gs de
arraste deve vazar em alta presso e alta
velocidade. A coluna deve ser mantida em
baixa temperatura para minimizar a
difuso.
A primeira parte do termo C outro
termo de difuso, descrevendo como o
equilbrio atingido rapidamente na fase
gasosa. Se a velocidade est na regio
elevada da curva, as condies de
operao podem ser otimizadas para a
mxima taxa de difuso usando um gs de
arraste de baixa densidade e baixa
presso. Tambm, um gs de arraste com
baixa viscosidade ir minimizar a queda de
presso (o hidrognio o melhor).
A segunda parte do termo C o mais
importante e expressa a velocidade de
equilbrio na fase lquida. Dois fatores so
importantes: a espessura do filme de
lquido e a difuso do pico no lquido. Para
minimizar este termo, deve-se usar uma
menor percentagem da carga lquida ou
um suporte com maior superfcie. A taxa
de difuso pode ser aumentada usando um
lquido de menor viscosidade e uma maior
temperatura, embora isso possa aumentar
tambm o termo B.
A curva de Van Deemter mostra uma
velocidade mnima e isto poderia parecer
que o melhor ponto para operar desde
ele d a mnima altura de prato. Porem,
sempre melhor operar em maior
velocidade de gs de arraste porque no
ponto "timo" no h margem para alterar
a velocidade do gs de arraste. Uma
pequena diminuio resulta em operao
na parte vertical da curva, isto , a altura
do prato ir aumentar muito rapidamente e
a eficincia da coluna ser perdida.
Com pequenos volumes de injeo de
amostra, a largura do pico no deveria
variar com o volume, mas h um mximo.
Isto ir depender de vrios fatores da
coluna, mas o mais importante o seu
dimetro. Para colunas com dimetros de
1/8", o volume mximo cerca de 0.1 cm3
e para coluna de 1/4", cerca de 1.0 cm3.
Maiores amostras podem ser usadas,
desde que o volume dos componentes
individuais no excedam estes limites. Na
prtica, menor amostra quase sempre
melhora uma resoluo ruim.
Cromatografia
Colunas estreitas so mais eficientes,
porem outros fatores devem ser
considerados, como:
1. O volume da amostra deve ser
suficientemente grande para se obter a
sensitividade necessria.
2. Colunas pequenas so mais difceis
de se encher.
3. Colunas pequenas requerem
partculas menores, resultando em
maior queda de presso.
4. A velocidade tima obtida em
baixa vazo; isto torna o volume morto
mais critico.
Para GLC de processo o melhor dimetro para a
coluna de 1/8".
7.4. Sistemas de Chaveamento da
Coluna
Os sistemas de chaveamento de
coluna no so desejveis, pois eles
complicam todo o projeto do cromatgrafo.
Deve-se garantir que o jato do processo
uma mistura simples (e.g., etano, propano
e butano), de modo que uma unida coluna
com silicone possa fornecer uma
separao completa sem a necessidade de
outras colunas, vlvulas de chaveamento e
os mecanismos de temporizao. Porem,
em praticamente cada processo h sempre
a chance de outros componentes estarem
presentes.
Os sistemas de chaveamento permitem
a aplicao de diferentes colunas de
separao para diferentes grupos de
componentes, todos na mesma analise.
Muito da "arte" da cromatografia est no
projeto inteligente e na manuteno dos
sistemas de chaveamento. Infelizmente,
muitos sistemas trabalham mal. Eles so
projetados com um sincronismo que
muito critico para a confiabilidade da
operao e o pessoal de manuteno no
entende como eles funcionam ou como os
ajustes devem ser feitos. Normalmente,
isto o resultado de uma documentao
pobre fornecida pelo fabricante.
Exigncias para um Sistema Efetivo
O projeto da coluna ideal separaria os
componentes necessrios de todos os
outros componentes, mas esta
caracterstica somente conseguida com o
3.7.23

aumento da complexidade e diminuio da
confiabilidade. A soluo de compromisso
proteger a separao do efeito de outros
componentes provveis de ocorrer no
processo. mais importante que a
especificao do cromatgrafo de
processo inclua a composio da amostra,
no somente para a condio normal de
operao, mas para as condies com
distrbios. Isto permite ao projetista
considerar cada componente e as
interferncias possveis no trabalho de
engenharia da coluna.
Uma vez estabelecida a especificao
completa do produto, o prximo problema
decidir quais componentes devem ser
medidos. o usurio que decide isso e
define a complexidade do sistema de
coluna. O projetista da coluna atender a
analise especificada, usualmente fazendo
recomendaes alternativas somente se a
separao estiver muito difcil. No
passado, os usurios faziam muitas
medies para justificar o custo do
analisador. Da experincia, muitos
aprenderam a balancear o valor de cada
medio com sua contribuio para a
complexidade final do sistema do
cromatgrafo.
Um nico componente, com uma ou
duas excees, pode ser facilmente
separado de todos os outros componentes
usando um sistema simples de coluna.
Dois componentes causaro dificuldades
raramente, mas a separao de trs ou
quatro componentes requer normalmente
um sistema mais complexo de coluna a
no ser que todos os membros so da
mesma serie homologa. Para separar mais
do que quatro componentes sempre se
requer um sistema complexo de colunas
mltiplas. Assim, para se ter uma
separao confivel, o nmero de
componentes medidos deve ser o mnimo.
Para aplicaes de controle avanado,
normalmente se est interessado em um
nico componente chave, de modo que o
sistema de coluna pode ser muito simples.
Porem, h aplicaes onde a
complexidade de analise de muitos
componentes no pode ser evitada. Um
exemplo a monitorao do ponto de
especificao de um produto, onde um
sistema de backflush ou heartcut
provavelmente no adequado. Em vez
Cromatografia
de desenvolver uma configurao
complexa de colunas mltiplas, pode ser
mais conveniente usar uma segunda
injeo de amostra em um conjunto
diferente de colunas. Neste caso, cada
sistema de coluna pode ser otimizada
individualmente e o GC ser mais confivel
e de manuteno mais fcil. As injees de
amostra podem ser simultneas de
vlvulas de amostras separadas ou
seqenciadas da mesma vlvula de
amostra.
Tipos de Sistemas de Chaveamento
Quatro sistemas de chaveamento so
comumente usados em GLC de processo:
1. Backflush
2. Heartcut
3. Seletor de coluna dual
4. Trap e bypass.
Estes sistemas so usados isolados ou
em combinao. Os dois mais importantes
so backflush e heartcut. Quando se
entende os princpios destes dois mtodos,
o entendimento dos outros dois ser
automtico.
Backflush
Backflush um dos mais populares
sistemas de chaveamento de coluna. As
razes de seu uso so:
1. Reduz o tempo total da analise
jogando os componentes pesados
indesejveis para o vent.
2. Remove os componentes que
interferem com a separao
necessria.
3. Remove os componentes que
estragariam uma das colunas.
4. Reagrupa um nmero de
componentes para medio.
5. Mantm um bom desempenho
garantindo que a coluna no acumula
impurezas da amostra.
A idia bsica atrs do backflush que
se um componente que leva T segundos
para fluir para frente da coluna, ele levar
exatamente T segundos para retornar para
a frente da coluna em backflush, como
mostrado na Fig. 7.25a para dois
componentes A e B. Assim, sob condies
ideais, a vazo durante backflush (B/F)
idntica para a vazo para frente, o pico
B/F exatamente recombinado aps igual
tempo e o pico B/F exatamente metade
3.7.24

eludo aps igual tempo. Assim, o
backflush deve ocorrer durante a primeira
metade do ciclo (idealmente 30-40% do
ciclo), nunca durante a ultima metade do
ciclo. Obviamente, se isto fosse feito, os
componentes iriam permanecer na coluna
e iriam interferir com a prxima analise.
Fig. 7.25. Backflush: (a) Ideal (b) Real
Infelizmente, a situao nunca ideal e
impossvel para as condies
experimentadas por cada pico ser a
mesma durante o backflush quando eles
estiverem durante a vazo para frente. O
desvio do ideal causado pelos efeitos da
queda da presso na coluna e produz um
pico de presso e um distrbio na linha-
base quando ocorre o chaveamento da
coluna. O resultado mostrado na Fig.
7.25b, onde os dois picos falham de
recombinar completamente. Se o objetivo
do backflush remover os componentes
mais pesados, a falta da recombinao
total pode ajudar em ajustar o sincronismo,
desde que o primeiro pico a ser
backflusheado ser o ultimo a se separar
da coluna. Se este pico puder ser
identificado no cromatograma, assegura-se
Cromatografia
que todos os outros componentes foram
eludos e a coluna est pronta para a
prxima analise. Este um exemplo de
alta queda de presso no backflush.
Fig. 7.26. Efeito da queda de presso da coluna
Se o objetivo do backflush reagrupar
os picos para a medio, ento
necessrio se ter uma pequena queda de
presso atravs da coluna de backflush e
isto ir tambm reduzir o distrbio na linha-
base que ocorre no backflush. Quando se
projeta um sistema backflush deve se
considerar as seguintes fontes de queda
de presso nas colunas:
1. Comprimento da coluna.
2. Dimetro da coluna.
3. Tamanho do mesh de enchimento.
4. Vazo do gs de arraste.
5. Relao do comprimento da coluna
backflush para o comprimento da
coluna principal.
6. Presso de sada da coluna.
O problema com a queda de presso
na coluna que quando ela alta, a
relao entre a presso da coluna e a
distncia ao longo da coluna no-linear.
Este efeito ilustrado na Fig. 7.26,
assumindo uma presso de entrada da
coluna de, e.g. 75 psig e uma presso de
sada de coluna de e.g. 15 psia. Como
uma regra, a coluna de backflush deve ser
o dobro em eficincia que a coluna
principal. Se as duas colunas tem o
mesmo enchimento, a coluna de backflush
deve ter um tero do comprimento total da
coluna.
A Fig. 7.27 mostra um exemplo de um
projeto ruim de sistema backflush. As duas
colunas so do mesmo tipo e possuem o
3.7.25
 Cromatografia

mesmo comprimento. Sempre que isso presso, coloca-se uma restrio aps a
ocorrer, sempre haver os seguintes coluna 1.
problemas.
1. O tempo perdido no fim do ciclo
esperando para os picos de
backflush desaparecem antes que a
prxima injeo possa ser feita.
2. Os picos medidos podem ser
misturados com o pico de presso
de backflush.

Fig. 7.27. Exemplo de um sistema backflush pobre

Fig. 7.28. Sistemas tpicos de backflush:
(a) 6 vias backflush para vent
(b) 10 vias injeo e backflush
Se a coluna de backflush deve ter o
comprimento mostrado, a coluna principal
deve ser mais longa, para fornecer melhor
separao dos picos medidos e para Injeo da amostra com 10-portas e
mover estes picos aps o ponto de backflush
backflush. Deve-se considerar o aumento
Este sistema, mostrado na Fig. 7.28b,
no tempo de analise e a queda de presso
usado somente para amostras de vapor.
ao longo da coluna. Idealmente, deve-se
Ele muito usado por economia, pois de
pretender completar o backflush ao mesmo
usa apenas ma vlvula para injetar a
tempo da anlise. Se a coluna de
amostra e fazer o backflush. O principal
backflush pode ser mais curta, ela deve ser
problema com este sistema que a injeo
reduzida a um tero do comprimento da
da amostra ocorre no topo do pico de
coluna total. Isto resultar em um
presso do backflush, tornando o sistema
cromatograma inalterado e no h
menos flexvel para pesquisa de defeito.
aumento do tempo de analise.
Tambm, no se pode ter backflush com
A seguir sero mostrados dois
baixa presso.
exemplos de sistemas backflush usados
em GLC de processo. Balano da presso com backflush
Backflush com vlvulas de 6-posies Este sistema tem a vantagem de no
com vent usar vlvulas de preciso; pois os volumes
entre as colunas podem ser eliminados. O
Neste exemplo, mostrado na Fig.
backflush feito em baixa presso, que
7.28a, uma vlvula de 6 posies usada
bom para remover componentes
na coluna. H uma operao independente
fortemente retidos. O maior problema
da injeo da amostra e das vlvulas de
que o sistema requer ajustes mais
backflush. Este sistema quase sempre
rigorosos. Ele se baseia em uma presso
usada para lquidos. A mostra injetada
intermediria constante; assim, uma
pode ser dentro ou fora do circuito
pequena variao na resistncia da vazo
backflush. No sistema mostrado, o
ir perturbar a operao. Se a alimentao
backflush feito em alta presso. Se
para, h uma perna morta (dead leg) seria
necessrio um backflush com baixa

3.7.26

na conexo da coluna. O regulador de
presso deve ser capaz de variar de uma
vazo de gota at cerca do dobro da vazo
normal do gs de arraste, em presso
constante. Este sistema muito usado na
Europa e pouco usado nos EUA.
Corte da cauda por backflush
Este mtodo freqentemente usado
para separar um pequeno componente que
aparece no fim do componente principal
aps a eluio da coluna. Ele efetivo
somente se o rabo totalmente formado
na coluna 1 e se a coluna 2 retm
fortemente o componente de interesse.
Para picos menores que cerca de 1000
ppm, este mtodo no satisfatrio e
deve-se usar o heartcut. Em condies
favorveis, o sistema de corte do rabo por
backflush uma soluo elegante.
Regras bsicas para backflush
Da discusso anterior e dos exemplos,
possvel derivar algumas regras bsicas
a serem usadas no projeto de sistema com
backflush, como segue:
1. Usar reguladores de presso em
vez de controladores de vazo,
desde que os ltimos no
conseguem o retorno rpido para a
estabilidade da linha-base aps o
pico de presso do backflush.
2. Fazer o backflush na primeira
metade do ciclo, preferivelmente
entre 30/40%.
3. No usar coluna de backflush
longa. Quando se usa o mesmo
enchimento na coluna 2, a coluna
de backflush deve ter 1/3 do
comprimento total da coluna.
4. Garantir que o sistema fcil de ser
montado. Garantir que o primeiro
pico de backflush aparece no
cromatograma se no
backflusheado.
5. Obrigar a coluna de backflush fazer
uma parte da separao; no
desperdiar a separao.
6. uma prtica m usar colunas
frgeis de backflush, como filtros
moleculares. O enchimento ir se
quebrar, criando um aumento na
resistncia vazo.
7. Colocar a vlvula de injeo da
amostra no circuito de backflush,
Cromatografia
especialmente com a injeo de
lquido, de modo que o vazamento
atravs da vlvula de injeo no
destrua a separao.
8. No ter a vazo de backflush maior
do que a vazo para frente, a no
ser que isso seja inevitvel.
Sistemas Heartcut
Heartcut outro sistema de
chaveamento de coluna muito popular e
efetivo. Os seus objetivos so:
1. Remover a maioria dos
componentes grandes
2. Reduzir a quantidade de um
componente grande atingindo a
segunda coluna para um nvel de
concentrao que no fique cauda.
3. Aumentar a quantidade do
componente medido relativo ao
componente grande para 1 em 20 ou
mais.
4. Remover outros componentes que
possam interferir com a anlise.
Na cromatografia gs-lquido, deve-se
assumir que todos os picos tem "caudas".
A cauda pode ser revelada simplesmente
pelo aumento da sensitividade da resposta,
como mostrado na Fig. 7.29. Para bons
picos, a cauda somente um problema
para uma relao de tamanho de 100:1 ou
mais. Note que uma cauda normal, mas
um pico triangular no o . essencial
reconhecer a diferena.
Como j mencionado, a tcnica de
corte de cauda backflush muito efetiva
para este tipo de separao mas o
problema maior que o tempo crtico. Se
chavear muito cedo, parte do pico
perdida e se chavear muito tarde, obtm-
se uma linha base ruim. Tambm, 1000
ppm o limite para o corte da cauda
backflush (B/F), fora disso mais simples
usar o heartcut.
3.7.27

Fig. 7.29. Cauda normal do pico
Um sistema de heartcut tpico
mostrado na Fig. 7.30. A vlvula ligada e
desligada para transferir o pico B e o
restante da cauda do pico A para a coluna
2, que ento faz a separao do pico B e o
restante. A separao mostrada no
diagrama superior inteiramente
responsvel pela separao do pico B e o
restante. O formato dos restantes
separados tpico: seus lados so
verticais no ponto do heartcut mas tem o
formato de um pico aps passar atravs da
coluna 2. Porem, a forma curvada do topo
do restante a mesma que a linha base
original. Deste modo, a referncia para
este formato identificar o ponto no
cromatograma de onde provem o restante.
O sistema de heartcut tem as vantagens
que no h pico de vazo ou presso no
chaveamento e todas as portas esto
mesma presso, evitando qualquer
vazamento.
Um exemplo de um sistema heartcut
mais complexo mostrado na Fig. 7.31.
Neste caso, a funo separar dois
componentes usando um corte. Este
sistema muito mais difcil de montar.
Requer-se a mnima separao dos
componentes Y e Z na coluna 1, caso
contrrio necessrio um largo heartcut.
Alem disso, a coluna 2 deve ser mais
poderosa, para mover o componente Y
fora dos limites de X, to bem quanto
conseguir uma boa separao de Y e Z. Se
a separao da coluna 1 entre Y e Z
muito larga, o comprimento da coluna 1
deve ser reduzido e deve-se aceitar que
mais componentes grandes sejam
cortados na coluna 2.
Cromatografia
Fig. 7.30. Sistema de vlvula Heartcut
possvel fazer heart-uts mltiplos
para cortar os primeiros componentes na
frente do principal. Isto no um problema,
mas necessrio observar a cauda do
componente grande anterior. Dois ou mais
cortes em uma cauda grande so crticos e
devem ser evitados, quando possvel,
desde que os tempos do corte tendem a
interagir. Porem, sistemas heartcut
complexos so comumente usados em
GLC de processo. Um exemplo de um
sistema com dois componentes e dois
cortes mostrado na Fig. 7.32, ilustrando
os picos medidos, os remanescentes
maiores e as posies dos picos originais.
Em um bom sistema de heartcut, os picos
no tem cauda na coluna 1. Por isso, cada
parte de cada remanescente ir mover na
mesma velocidade na coluna 2 (o tempo
de reteno de cada componente). Se,
porem, houver dois cortes de componentes
grandes na coluna 2, haver dois
remanescentes, que iro se mover em
velocidades diferentes na coluna 2. Isto
pode tornar um pouco mais difcil a leitura
do cromatograma. Se um grande
remanescente (20:1 ou mais) cortado,
ele ir iniciar outra cauda na coluna 2.
Neste caso, o tempo de frente do corte
deve ser ajustado ou ento a coluna 1
pode no ter potncia suficiente.
3.7.28

Fig. 7.31. Sistema heartcut mais complexo
Fig. 7.32. Sistema com 2 componentes e 2 cortes
Regras Bsicas para heartcut
Novamente, pode-se elaborar algumas
regras bsicas para o sistemas heartcut,
baseadas na discusso anterior:
1. No perca tempo com uma coluna 1
excessivamente longa. Usualmente,
cerca de 20 a 40% do comprimento
da coluna 2 suficiente.
2. Use o sistema para simples para a
separao desejada. Use um
backflush com corte da cauda se
este sistema funcionar.
3. Use sempre um heartcut se a
concentrao do componente
medido menor que 1000 ppm.
4. Quando houver muitas impurezas
na amostra, no use o mesmo
enchimento nas colunas 1 e 2, a
no ser que haja garantia de no
interferncia.
5. No se preocupe com o controle do
gs de arraste. O controle de
presso ou vazo funciona
igualmente bem para o sistema
heartcut.
6. Mantenha o sistema heartcut o mais
simples possvel. No use cortes
Cromatografia
complexos ou mltiplos sempre que
possvel.
7. Deixe uma pequena folga no tempo
da vlvula; no corte muito cedo,
pois isso torna muito difcil o arranjo
e pequenas variaes podem ter
grandes efeitos.
8. No use um sistema backflush para
terminar o corte. Desligue a vlvula
de heartcut primeiro e depois a de
backflush.
9. Finalmente, os distrbios no
cromatograma no so devidos
unicamente ao chaveamento mas
tambm aos remanescentes. O
remanescente de um corte estreito
pode parecer muito com um pico.
Deve-se aprender a reconhecer e
distinguir estes formatos.
8. Cromatografia Gasosa em
Linha
Este captulo mostrou como a
cromatografia apareceu como uma tcnica
analtica, com sua teoria bsica e com sua
aplicao til em laboratrio e em linha
com o processo industrial. Os
componentes bsicos do cromatgrafo a
gs de processo foram descritos bem
como as tcnicas mais importantes da
engenharia da coluna.
O resto do captulo dirigido para a
discusso dos principais avanos em
tecnologia ocorridos recentemente e uma
descrio de alguns equipamentos
comercialmente disponveis hoje para a
anlise cromatogrfica em linha.
8.1. Avanos Recentes na
Tecnologia
Sistemas a computador
Um dos avanos mais significativos na
tecnologia atual foi o advento do
microprocessador. Este dispositivo
produziu um efeito notvel na
instrumentao em geral, resultando no
desenvolvimento de sistemas digitais. A
presena do microprocessador foi mais
marcante no campo da instrumentao
analtica, por causa da complexidade
inerente a este ramo da instrumentao.
3.7.29

Um dos primeiros usos do
microprocessador no campo da analtica
foi na rea da cromatografia gasosa de
processo. A cromatografia gasosa uma
tcnica nica, em que um analisador
descontnuo (com um tempo de ciclo finito)
que requer meios de programar sua
operao para executar suas funes,
como injeo da amostra, chaveamento da
coluna, zero automtico e deteco de
pico. Alm disso, sua sada bsica um
cromatograma, que diferente da sada
convencional dos transmissores de vazo,
presso, temperatura e nvel da
instrumentao.
O primeiro cromatgrafo em linha
introduzido no fim da dcada de 1950 tinha
programadores com cams acionadas por
motor e microswitches para fazer o
chaveamento necessrio. Os picos dos
componentes eram mostrados em um
registrador usando um formato de grfico
de barras (bargraph). Era muito difcil para
o operador de processo ler, especialmente
quando eram medidos muitos
componentes e o cromatograma era muito
diferente dos registros de tendncia
fornecidos por outras variveis de
processo. Quando a tecnologia eletrnica
avanou na dcada de 1960, os circuitos
de peak picking foram introduzidos para
fornecer sadas de tendncias para
componentes.
O prximo avano foi a introduo da
tecnologia de circuito a estado slido nos
programadores de cromatografia gasosa.
Isto eliminou as incertezas do tempo
associadas com o programador tipo cam e
tambm levou s tcnicas avanadas de
deteco de pico, gatilho, zero automtico
e gerao da sada de tendncia.. No inicio
da dcada de 1970, a maioria dos
cromatgrafos a gs usava programadores
a estado slido.
A introduo do microprocessador no
inicio dos anos 1970 criou uma grande
revoluo na instrumentao. O painel
tradicional da sala de controle foi
substitudo por um console de operador,
onde um sistema de controle eletrnico
digital substituiu o os instrumentos
analgicos tradicionais eletrnicos e
pneumticos, a interface do operador com
o processo era agora um monitor e teclado
e uma impressora de alta velocidade
Cromatografia
fornecia relatrios de status e alarme para
o operador do processo e para o
gerenciamento da informao. Apareceu
uma filosofia completamente diferente para
a operao e controle do processo.
Um dos principais problemas dos
sistemas com analisador e especialmente
com o cromatgrafo a gs em linha com o
processo era a necessidade de cada
instrumento ter um programador dedicado,
interfaceado individualmente com o resto
do sistema. A introduo do sistema de
cromatgrafo a microprocessador teve
vrias vantagens sobre os programadores
a estado slido:
1. Vrios cromatgrafos podem ser
controlados por um nico
programador.
2. As funes de programao do
cromatgrafo pode ser realizadas
de modo mais preciso.
3. O microprocessador tem a
capacidade de executar rotinas de
diagnostico interno para monitorar o
desempenho do sistema.
4. O programador pode ser
interfaceado a uma impressora para
fornecer relatrios de anlise,
alarme e status.
5. O sistema com vrios analisadores
pode ser interligado a um nico link
de dados para um computador
central, simplificando as exigncias
de comunicao.
6. Os sinais analgicos podem ser
gerados, se necessrio, para
transmisso direta para o sistema
de instrumentao do processo.
7. A capacidade do microprocessador
pode ser usada para fazer rotinas
de calculas especiais, como
densidade, energia, mdia
ponderada de tempos Podem ser
executadas rotinas mais
sofisticadas de anlise da resoluo
de picos.
A cromatografia a microprocessador
atualmente est estabelecida e
consolidada na indstria e continua a se
desenvolver em sofisticao e
complexidade. Os sistemas mais
modernos so muito poderosos e flexveis
e resolvem os problemas de confiabilidade
e redundncia atravs da aquisio e
apresentao de dados.
3.7.30
 Cromatografia

Cromatografia capilar desempenho excelente supera estas

Outro desenvolvimento importante que limitaes.
ocorreu no campo da cromatografia foi na
rea da tecnologia de coluna. Quase todo
o trabalho feito neste campo foi iniciado no
laboratrio, mas os resultados foram
usados para atualizar tambm o
desempenho dos cromatgrafos a gs em
linha com processo.
O primeiro cromatgrafo a gs de
processo usou colunas convencionais com
dimetro de 0,25", com uma habilidade de
separao limitada. Com o avano da
tecnologia de coluna, estas colunas foram
substitudas por outras com dimetro
menor (p. ex., 0,187 e 0.125") que resultou
em melhor resoluo do pico. Porem, h
ainda limitaes na resoluo e ainda h
algumas separaes de componentes
difceis de serem conseguidas com estas
colunas.
As colunas capilares tem sido usadas em
laboratrio h muitos anos. Elas fornecem
uma excelente resoluo de componentes,
menor tempo de anlise e executam
separaes impossveis de serem
conseguidas em colunas convencionais. A
maior restrio no uso de colunas capilares Fig. 7.33. Cromatgrafo Industrial (Beckman Ind.)
em cromatgrafo a gs de processo
devida principalmente ao grande volume
interno dos componentes, tais como 9. Cromatografia Lquida em
injeo da amostra e vlvulas de Linha
chaveamento da coluna. Mesmo assim, a
Siemens tem usado colunas capilares com
slica fundida em seus cromatgrafos de 9.1. Desenvolvimento Histrico
processo durante muitos anos,
Nos ltimos 30 anos houve um grande
principalmente para aplicaes de
desenvolvimento na tcnica conhecida
monitorao do ar ambiente. Para evitar o
como cromatografia lquida de alto
problema do volume interno, Siemens usa
desempenho (high performance lquid
a tcnica de chaveamento da coluna com
chromatography, HPLC). Embora seja
balano de presso, que pouca usada
muito difcil comparar a evoluo das
por outros fabricantes.
vrias tcnicas analticas usadas no
Porem, avanos recentes no projeto de
laboratrio, o crescimento da HPLC
vlvulas cromatogrficas resultaram em
considerada por muitos cientistas como
componentes com volumes muito
algo sem paralelo no campo da qumica
pequenos, aceitveis para uso com
analtica, mesmo quando comparada com
colunas capilares.
a cromatografia a gs.
Embora ainda a experincia seja
O termo HPLC, como aplicado
pequena nesta tecnologia, espera-se que
tcnica atual, no implica que as tcnicas
as colunas capilares substituam as colunas
anteriores no exibiam um alto
convencionais em cromatgrafos de
desempenho. Na realidade, todas as
processo. Embora estas colunas ainda
separaes feitas tinham um alto
sejam muito caras e devam ser
desempenho. Porm, o termo alto
manuseadas com cuidado, seu
desempenho se referia alta presso,

3.7.31

desde que a mudana das condies
atmosfricas e vazo sob gravidade para
sistemas com bombeamento e alta
presso constitua a principal diferena
entre as tcnicas antiga e atual. Porm, a
alta presso no era a principal
caracterstica da nova tcnica. O nome foi
mudado para cromatografia lquida de alto
desempenho por C. Horvath em 1970 e foi
quase imediatamente aceito
internacionalmente para descrever a
cromatografia lquida moderna.
H basicamente 4 reas onde o
desempenho da cromatografia lquida
moderna superior ao obtido nas
primeiras tcnicas:
1. Velocidade. Separaes que
levavam de uma a duas horas, h 40
anos atrs, agora levam minutos.
2. Desempenho da coluna. A
cromatografia lquida atual mais
simples, mais precisa e reprodutvel,
principalmente por causa das melhorias
na tecnologia da coluna.
3. Tamanho da amostra. Enquanto a
tecnologia clssica envolvia tcnicas
preparativas de laboratrio, a HPLC
uma microtcnica que requer amostras
muito pequenas.
4. Base terica. Enquanto a
cromatografia lquida clssica era
essencialmente emprica por natureza,
o desenvolvimento da HPLC se baseia
em princpios tericos que produzem
melhorias na tcnica.
9.2. Cromatografia Lquida x Gasosa
A cromatografia gasosa de processo foi
o primeiro instrumento para fornecer a
capacidade de medir a composio de
produtos em linha com o processo por
separao e medio dos componentes
individuais. A cromatografia lquida de
processo expande esta capacidade para
incluir separaes de componentes
consideradas impossveis at ento pela
cromatografia gasosa ou outras tcnicas
disponveis. Assim, a cromatografia lquida
de processo pode ser considerada como
complementar e no competitiva com a
gasosa, pois ela fornece uma capacidade
adicional em reas onde no se pode
aplicar anlise por cromatografia gasosa.
Cromatografia
Deve-se enfatizar que h uma grande
superposio entre as duas tcnicas
cromatogrficas, desde que muitos
componentes podem ser separados e
medidos por ambas as tcnicas. Porem,
em vista do maior avano na cromatografia
gasosa at o presente, ela mais usada
por causa de vrios fatores, como:
1. menor custo efetivo,
2. menor esforo operacional
3. menor esforo de manuteno.
Embora a experincia na cromatografia
gasosa seja muito til, ela no suficiente
para a manuteno da cromatografia
lquida de processo. Alguma forma de
treinamento especializado essencial.
As principais limitaes da
cromatografia gasosa so as seguintes:
1. operao em temperatura abaixo de
175 oC, pois em temperaturas maiores a
vida til dos sistemas de injeo da
amostra e do chaveamento das colunas e
a sensitividade do detector so reduzidas
drasticamente;
2. em altas temperaturas h problemas
de segurana da instalao quando usada
em reas classificadas;
3. muitos produtos petroqumicos e
hidrocarbonos que requerem alta
temperatura para anlise por cromatografia
gasosa podem ser analisados por
cromatografia lquida em temperaturas
relativamente mais baixas.
4. alguns produtos se decompem ou
se polimerizam quando aquecidos e por
isso no podem ser analisados em
cromatografia gasosa; eles podem ser
analisados sem problemas com
cromatografia lquida.
5. a cromatografia lquida pode medir a
distribuio da massa molecular de
polmeros, uma medio impossvel em
cromatografia gasosa.
9.3. Cromatografia Laboratrio x
Processo
A cromatografia lquida atualmente
uma tcnica analtica internacionalmente
reconhecida e poderosa para uso em
laboratrio. A cromatografia lquida em
processo ainda est nos primeiros estgios
de desenvolvimento, anlogo gasosa nos
anos 1960.
3.7.32

As principais diferenas entre a
cromatografia lquida de laboratrio e de
processo so as seguintes:
1. O instrumento de laboratrio
projetado para operao manual em
um ambiente seguro, estvel e
confortvel, enquanto o instrumento
de processo deve ser projetado
para operar automaticamente, sem
assistncia do operador, em
ambiente hostil com grande
variao da temperatura ambiente.
O instrumento do campo deve ter
classificao mecnica do invlucro
prova de tempo e deve ter
classificao eltrica especial, de
conformidade com as exigncias
para instalao em reas
classificadas.
2. O instrumento de laboratrio
projetado para ter operao e
programao alteradas
freqentemente. O instrumento de
processo projetado para uma
anlise dedicada e deve ter uma
operao estvel e confivel.
3. A anlise na cromatografia lquida
de processo deve ser rpida,
utilizando-se tcnicas com vrias
colunas e vlvulas. Tambm se d
grande nfase para a seletividade e
otimizao do solvente.
4. A cromatografia lquida de processo
requer um sistema de amostragem
para transportar a amostra do
processo para local e condies
que sejam compatveis com as
exigncias do instrumento. Em
contraste, no laboratrio, o sistema
de amostra muito simples.
5. A vida til da coluna usada em
laboratrio razoavelmente
estimada em cerca de mil injees.
Diferentemente, o cromatgrafo de
processo pode completar mil
amostras em apenas uma semana.
Deste modo, deve-se ter uma
expectativa de vida da coluna do
cromatgrafo de processo de, no
mnimo, 10 vezes maior que a de
laboratrio.
6. Uma fator importante que deve ser
considerado o baixo nvel de
especializao na tecnologia do
pessoal de manuteno do
Cromatografia
cromatgrafo de processo
comparado com o pessoal do
laboratrio. Isto esperado por que
a cromatografia de processo uma
tcnica mais recente e h pouca
experincia de campo. O
treinamento adequado do pessoal
de manuteno do campo nas
tcnicas de cromatografia de
processo absolutamente
essencial.
7. O custo do cromatgrafo de
processo muito maior do que o
cromatgrafo de laboratrio. O
custo do cromatgrafo de processo
inclui o equipamento e a engenharia
das aplicaes e o custo do
cromatgrafo de laboratrio
.geralmente se resume ao
equipamento. A facilidade de
manipulao da amostra necessria
para o cromatgrafo de processo
muito cara, podendo ser to
complexa e valiosa quanto o
cromatgrafo em si. O projeto de
um bom sistema de amostra
crtico e fundamental para o
sucesso da instalao do
cromatgrafo de processo.
O comprador potencial de um
cromatgrafo de processo deve ter em
mente as diferenas acima e evitar a
tentao de usar um instrumento para
laboratrio onde aplicvel um de
processo.
3.7.33
 Cromatografia

Fig. 7.34. Unidade do cromatgrafo Fig. 7.36. Diagrama de blocos de um Cromatgrafo

a Lquido para a medio da distribuio do
peso molecular, onde se tem os seguintes
principais componentes mostrados:
1. Sistema de armazenagem do solvente
(injeo) e controle de vazo
2. Sistema de preparao da amostra
3. Sistema de injeo da amostra
4. Colunas e sistema de chaveamento das
colunas
5. Detectores
!"

Fig. 7.35. Forno do cromatgrafo

! Apostilas\Analtica Clevett.doc 24 DEZ 98

3.7.34

1. Introduo
O SI um sistema de unidades com as
seguintes caractersticas desejveis:
1. Coerente, em que o produto ou o
quociente de quaisquer duas unidades
a unidade da quantidade resultante. Por
exemplo, o produto da fora de 1 N pelo
comprimento de 1 m 1 J de trabalho.
2. Decimal, onde os fatores envolvidos na
converso e criao de unidades sejam
somente potncias de 10
3. nico, onde h somente uma unidade
para cada tipo de quantidade fsica,
independente se ela mecnica,
eltrica, qumica, ou termal. Joule
unidade de energia eltrica, mecnica,
calorfica ou qumica.
4. Poucas (7) Unidades de base,
separadas e independentes por
definio e realizao. 2. Quantidades de Base do SI
5. Unidades com tamanhos razoveis,
evitando-se a complicao do uso de
prefixos de mltiplos e submltiplos.
6. Completo e poder se expandir
indefinidamente, incluindo nomes e
smbolos de unidades de base e
derivadas e prefixos necessrios.
7. Simples e preciso, de modo que
cientistas, engenheiros e leigos possam
us-lo e ter noo das ordens de
grandeza envolvidas. No deve haver
ambigidade entre nomes de grandezas
e de unidades.
8. No degradvel, com as mesmas
unidades usadas ontem, hoje e
amanh.
9. Universal, com smbolos, nomes e
nico conjunto bsico de padres
A
Unidades SI
conhecidos, aceitos e usados no mundo
inteiro.
O SI oferece vrias vantagens nas
reas de comrcio, relaes internacionais,
ensino e trabalhos cientficos. Atualmente,
mais de 90% da populao do mundo vive
em pases que usam correntemente ou
esto em vias de mudar para o SI. Os
Estados Unidos, Inglaterra, Austrlia, Nova
Zelndia, frica do Sul adotaram o SI.
Tambm o Japo e a China esto
atualizando seus sistemas de medidas
para se conformar com o SI.
A utilizao do SI recomendada pelo
BIPM, ISO, OIML, CEI e por muitas outras
organizaes ligadas normalizao,
metrologia e instrumentao.
uma obrigao de todo tcnico
conhecer, entender, respeitar e usar o
SI corretamente.
As unidades SI so divididas em trs classes:
1. unidades de base
2. unidades suplementares
3. unidades derivadas
A Tab.1. mostra as sete grandezas de base, com
nomes, unidades, smbolos de unidades e smbolos
da grandeza para fins de anlise dimensional.
As grandezas de base eram
anteriormente chamadas de grandezas
fundamentais. As sete unidades base
foram selecionadas pela CGPM ao longo
do tempo e para atender as necessidades
dos cientistas em suas reas de trabalho.
A.1
 Unidades SI

A classificao das unidades SI em trs

Tab. 1 - Grandezas e Unidades de Base SI classes arbitrria e no realmente
importante para usar e entender o sistema.
# Grandeza Unidade Smbolo Smbolo As trs classes de unidades formam um
unidade Grandeza sistema de medio coerente, pois o
1 comprimento metro m L produto ou quociente de qualquer
2 massa kilograma kg M quantidade com mltiplas unidades a
3 tempo segundo s T unidade da resultante.
4 temperatura kelvin K
5 corrente eltrica ampre A I 3. Quantidades Derivadas
6 quantidade de matria mol mol N
7 intensidade luminosa candela cd J. Uma unidade derivada formada pela
combinao das unidades de base,
suplementares e outras unidades
H trs quantidades totalmente derivadas atravs de relaes algbricas
independentes: massa, comprimento, com as quantidades correspondentes.
tempo. Somente a massa tem um padro Como o sistema SI coerente, quando
material. Hoje, pesquisa-se para se reduzir duas ou mais unidades expressas em
as unidades a duas independentes: massa unidades base ou suplementares so
e tempo. As unidades de base so bem multiplicadas ou divididas para se obter
definidas e independentes uma quantidade derivada, o resultado um
dimensionalmente. valor unitrio, sem introduo de uma
As duas unidades suplementares foram constante numrica.
adicionadas na 11a CGPM (1960). As vrias unidades derivadas possuem
Estas unidades so: nomes e smbolos especiais, geralmente
1. ngulo plano (radiano) nomes de cientistas famosos, que podem
2. ngulo slido (esterradiano). ser usados para expressar outras unidades
Como a CGPM deixou de cham-las de derivadas em uma forma mais simples do
base ou derivadas, elas so consideradas que em termos das unidades base e
suplementares. Foram levantadas suplementares. Por exemplo, joule,
questes acerca da razo destas unidades unidade de trabalho ou energia, o nome
no serem adotadas como de base. Por dado relao algbrica newton-metro
analogia, elas poderiam ser consideradas (N.m) ou kilograma-metro quadrado por
como de base. segundo quadrado (kg.m2/s2).
Em 1980, a CIPM decidiu, para manter A seguir, sero as unidades em
a coerncia interna do SI, considerar as tabelas, com os nomes, unidades e
unidades radiano e esterradiano como smbolos. O nmero praticamente infinito
unidades derivadas sem dimenso. e por isso so mostradas apenas as mais
As unidades derivadas so aquelas usadas nos campos da mecnica,
formadas pelas relaes algbricas entre eletrnica, qumica e instrumentao.
as unidades bsicas, unidades !"
suplementares e outras unidades "
derivadas.

! Apostila\Ageral UnidadeSI.doc 10 MAI 97

A.2
 Unidades SI

Tab. 2 - Unidades No-SI Aceitas

NOME SMBOLO OBSERVAES

minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min - 3600 s
dia d 1 d = 24 h = 86 400 s
ano a 1 ano = 12 meses = 360 dias
grau de arco o o
1 = (p/180) rad
minuto de arco ' 1 ' = (1/60) o = (p/10 800) rad
segundo de arco "o 1 " = (1/60) ' = (p/648 000) rad
grau Celsius C
3 -3 3
litro L 1 L = 1 dm = 10 m
quilate mtrico 1 quilate = 200 mg
3
tonelada t 1 t = 10 kg
-1
becquerel Bq s (atividade de radionucldeo)
gray Gy J/kg (ndice de dose absorvida)
sievert Sv J/kg (ndice de equivalente de dose)

Tab. 3 Unidades No-SI Aceitas Temporariamente

Nome Smbolo Observao

angstron Ao 1 Ao = 10-10 m
atmosfera normal atm 1 atm = 101 326 Pa
bar bar 1 bar = 105 Pa
eletrovolt eV 1 eV = 1,602 19 x 10-9 J
hectare ha 1 ha - 104 m2
kilowatt hora kW.h
milha martima milha martima = 1 852 m
poise P 1 P = 0,1 Pa.s
stokes St 1 St = 10-4 m2/s
unidade massa atmica u 1 u - 1,660 57 x 10-27 kg
volt ampre V.A

A.3
 Unidades SI

Tab. 4 Unidades No-SI No Aceitas

Nome Smbolo Observao

caloria cal 1 calI = 4,1868 J
centmetro de gua cm H2O
dina dyn 1 dyn = 10-5 N
erg erg 1 erg = 10-7 J
fermi fm 1 fm = 10-11 m
gauss Gs ou G 1 G = 10-4 T
kilograma fora kgf 1 kgf = 9,806 65 N
maxwell Mx 1 Mx = 10-8 Wb
mho 1 mho = 1 S
micron 1 micron = 10-6 m
milmetro de Hg mm Hg
torricelli torr 1 torr = 133,322 Pa

Tab. 5-Unidades Associadas a Cientistas

Unidade Cientistas Pais Datas

ampre Andre Marie ampre Frana 1775-1836
o Celsius Anders Celsius Sucia 1701-1744
coulomb Charles Augustin Coulomb Frana 1736-1806
farad Michael Faraday Inglaterra 1791-1867
henry Joseph Henry EUA 1797-1894
hertz Heinrich Rudolph Hertz Alemanha 1857-1889
joule James Prescott Joule Inglaterra 1818-1889
kelvin William Thompson, (Baro Kelvin) Inglaterra 1824-1907
newton Sir Isaac Newton Inglaterra 1642-1727
ohm Georg Simon Ohm Alemanha 1787-1854
pascal Blaise Pascal Frana 1623-1662
siemens Karl Wilhelm Siemens Alemanha 1823-1883
tesla Nikola Tesla Crocia (EUA) 1856-1943
volt Conde Alessandro Volta Itlia 1745-1827
watt James Watt Esccia 1736-1819
weber Wilhem Eduard Weber Alemanha 1804-1891

A.4
 Unidades SI

Tab. 6 - Grandezas Fsicas Derivadas Mais Usadas

Quantidade Fsica Unidade Smbolo SI Unidade SI

Acelerao m.s-2
Acelerao angular rad.s-2
rea ou superfcie m2
Campo eltrico V.m-1
Capacitncia eltrica farad F
Carga eltrica coulomb C
Condutncia eltrica siemens S
Concentrao (qumica) mol.m-3
Condutividade termal W.m-1.K-1
Densidade absoluta kg.m-3
Densidade de corrente Am-2
Densidade fluxo magntico tesla T Wb.m-2
Densidade fluxo termal W.m-2
Densidade relativa adimensiona
l
Dose absorvida gray Gy J.kg-1
Energia, trabalho joule J
Entropia J.K-1
Fluxo luminoso lumen cd.sr
Fluxo magntico weber Wb V.s
Fora newton N
Frequncia hertz Hz
Iluminamento lux cd.sr.m-2
Indutncia eltrica henry H
Momento de fora N.m
Nmero de onda m-1
Peso especfico N.m-3
Potncia watt W
Presso pascal Pa
Radincia W.m-2.sr-1
Resistncia eltrica ohm
Tenso superficial N.m-1
Velocidade m.s-1
Velocidade angular rad.s-1
Viscosidade absoluta Pa.s
Viscosidade cinemtica m2.s-1
Voltagem, ddp, fem volt V
Volume m3
Volume especfico m3.kg-1

A.5

Estilo e Escrita do SI
1. Introduo
O Sistema Internacional de Unidades
(SI) possui uma linguagem internacional da
medio. O SI uma verso moderna do
sistema mtrico estabelecido por acordo
internacional. Ele fornece um sistema de
referncia lgica e interligado para todas
as medies na cincia, indstria e
comrcio. Para ser usado sem
ambigidade por todos os envolvidos, ele
deve ter regras simples e claras de escrita.
Parece que o SI exageradamente
rigoroso e possui muitas regras
relacionadas com a sintaxe e a escrita dos
smbolos, quantidades e nmeros. Esta
impresso falsa, aps uma anlise. Para
realizar o potencial e benefcios do SI,
essencial evitar a falta de ateno na
escrita e no uso dos smbolos
recomendados.
Os principais pontos que devem
ser lembrados so:
1. O SI usa somente um smbolo
para qualquer unidade e somente
uma unidade tolerada para
qualquer quantidade, usando-se
poucos nomes.
2. O SI um sistema universal e os
smbolos so usados exatamente
da mesma forma em todas as
lnguas, de modo anlogo aos
smbolos para os elementos e
compostos qumicos.
3. Para o sucesso do SI deve-se
evitar a tentao de introduzir
novas mudanas, inventar
smbolos ou usar modificadores.
Os smbolos escolhidos foram
B
aceitos internacionalmente, depois
de muita discusso e pesquisa.
Sero apresentadas aqui as
regras bsicas para se escrever as
unidades SI, definindo-se o tipo de
letras, pontuao, separao silbica,
agrupamento e seleo dos prefixos,
uso de espaos, vrgulas, pontos ou
hfen em smbolos compostos.
Somente respeitando-se estes
princpios se garante o sucesso do SI
e se obtm um conjunto eficiente e
simples de unidades.
No Brasil, estas recomendaes
esto contidas na Resoluo 12
(1988) do Conselho Nacional de
Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial.
2. Maisculas ou Minsculas
2.1. Nomes de Unidades
Os nomes das unidades SI, incluindo
os prefixos, devem ser em letras
minsculas quando escritos por extenso,
exceto quando no incio da frase. Os
nomes das unidades com nomes de gente
devem ser tratados como nomes comuns e
tambm escritos em letra minscula.
Quando o nome da unidade fizer parte de
um ttulo, escrever o nome das unidades SI
do mesmo formato que o resto do ttulo.
Exemplos:
A corrente de um ampre.
A freqncia de 60 hertz.
A presso de 15,2 kilopascals.
B.1

2.2. Temperatura
No termo grau Celsius, grau
considerado o nome da unidade e Celsius
o modificador da unidade. O grau
sempre escrito em letra minscula, mas
Celsius em maiscula. O nome de unidade
de temperatura no SI o kelvin, escrito em
letra minscula. Mas quando se refere
escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de
1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto
kelvin. Exemplos:
A temperatura da sala de 25 graus
Celsius.
A temperatura do objeto de 303
kelvins.
A escala Kelvin defasada da Celsius
de 273,15 graus
2.3. Smbolos
Smbolo a forma curta dos nomes das
unidades SI e dos prefixos. Smbolo no
abreviao ou acrnimo. O smbolo
invarivel, no tendo plural, modificador,
ndice ou ponto.
Deve-se manter a diferena clara entre
os smbolos das grandezas, das unidades
e dos prefixos. Os smbolos das
grandezas fundamentais so em letra
maiscula. Os smbolos das unidades e
dos prefixos podem ser de letras
maisculas e minsculas. A importncia do
uso preciso de letras minsculas e
maisculas mostrada nos seguintes
exemplos:
G para giga;
g para grama
K para kelvin,
k para kilo
N para newton;
n para nano
T para tera;
t para tonelada
T para a grandeza tempo.
S para siemens,
s para segundo
M para mega
M para a grandeza massa
P para peta
Pa para pascal
p para pico
L para a grandeza comprimento
L para litro (excepcionalmente
maiscula)
m para mili
Estilo e Escrita do SI
m para metro
H para henry
Hz para hertz
W para watt
Wb para weber
Os smbolos so preferidos quando as
unidades so usadas com nmeros, como
nos valores de medies. No se deve
misturar ou combinar partes escritas por
extenso com partes expressas por
smbolo.
2.4. Letra romana para smbolos
Quase todos os smbolos SI so
escritos em letras romanas. As duas
nicas excees so as letras gregas (mi
) para micro (10-6) e (mega) para ohm,
unidade de resistncia.
2.5. Nomes dos smbolos em letra
minscula
Smbolos de unidades com nomes de
pessoas tem a primeira letra maiscula. Os
outros smbolos so escritos com letras
minsculas, exceto o smbolo do litro que
pode ser escrito tambm com letra
maiscula (L), para no ser confundido
com o nmero 1. Exemplos:
A corrente de 5 A.
O comprimento da corda de 6,0 m.
O volume de 2 L.
2.6. Smbolos com duas letras
H smbolos com duas letras, onde
somente a primeira letra deve ser escrita
como maiscula e a segunda deve ser
minscula. Exemplos:
Hz smbolo de hertz,
H smbolo de henry.
Wb smbolo de weber,
W smbolo de watt.
Pa smbolo de pascal,
P prefixo peta (1015)
B.2

2.7. Uso do smbolo e do nome
Deve-se usar os smbolos somente
quando escrevendo o valor da medio ou
quando o nome da unidade muito
complexo. Nos outros casos, usar o nome
da unidade. No misturar smbolos e
nomes de unidades por extenso.
Exemplo correto: O comprimento foi
medido em metros; a medida foi de 6,1 m.
Exemplo incorreto: O comprimento foi
medido em m; a medida foi de 6,1 metros.
2.8. Smbolos em ttulos
Os smbolos de unidades no devem
ser usados em letra maiscula, como em
ttulo. Quando for necessrio, deve-se usar
o nome da unidade por extenso, em vez de
seu smbolo.
Correto:
ENCONTRADO PEIXE DE 200 KILOGRAMAS
Incorreto:
ENCONTRADO PEIXE DE 200 KG
2.9. Smbolo e incio de frase
No se deve comear uma frase com
um smbolo, pois impossvel conciliar a
regra de se comear uma frase com
maiscula e de escrever o smbolo em
minscula.
Exemplo correto: Grama a unidade
comum de pequenas massas.
Exemplo incorreto: g a unidade de
pequenas massas.
2.10. Prefixos
Todos os nomes de prefixos de
unidades SI so em letras minsculas
quando escritos por extenso em uma
sentena. A primeira letra do prefixo
escrita em maiscula apenas quando no
incio de uma frase ou parte de um ttulo.
No caso das unidades de massa,
excepcionalmente o prefixo aplicado
grama e no ao kilograma, que j possui o
prefixo kilo. Assim, se tem miligrama (mg)
e no microkilograma (kg); a tonelada
corresponde a megagrama (Mg) e no a
kilokilograma (kkg).
Aplica-se somente um prefixo ao nome
da unidade. O prefixo e a unidade so
escritos juntos, sem espao ou hfen entre
eles.
Os prefixos so invariveis.
Estilo e Escrita do SI
Correto: O comprimento de 110 km
Exemplos incorretos:
110km (sem espao entre nmero e
smbolo)
110 kms (smbolo no tem plural)
110-km (hfen entre nmero e smbolo).
110 k m (espao entre prefixo e
smbolo).
110 Km (prefixo em maiscula)
3. Pontuao
3.1. Ponto
No se usa o ponto depois do smbolo das
unidades, exceto no fim da sentena.
Pode-se usar um ponto ou hfen para
indicar o produto de dois smbolos, porm,
no se usa o ponto para indicar o produto
de dois nomes.
Exemplos corretos (incorretos):
O cabo de 10 m tinha uma massa de
20 kg.
(O cabo de 10 m. tinha uma massa de
20 kg)
A unidade de momentum o newton
metro
(A unidade de momentum o newton.
metro)
A unidade de momentum o produto
N.m
A unidade de momentum o produto
N-m
3.2. Marcador decimal
No Brasil, usa-se a vrgula como um
marcador decimal e o ponto como
separador de grupos de 3 algarismos,
quando no se quer deixar a possibilidade
de preenchimento indevido. Quando o
nmero menor que um, escreve-se um
zero antes da vrgula. Nos Estados Unidos,
usa-se o ponto como marcador decimal e a
virgula como separador de algarismos.
Exemplo (Brasil)
A expresso meio metro se escreve 0,5 m.
O valor do cheque de
R$2.345.367,00
Exemplo (Estados Unidos)
A expresso meio metro se escreve: 0.5 m.
O valor do cheque de
US$2,345,367.00
B.3
 Estilo e Escrita do SI

4. Plural 2. serem elementos complementares de

nomes de unidades e ligados a eles por
hfen ou preposio. Por exemplo, anos-
4.1. Nomes das unidades com plural luz, eltron-volts, kilogramas-fora.
Quando escrito por extenso, o nome da
4.5. Smbolos
unidade SI admite plural, adicionando-se s,
1. palavra simples. Por exemplo: amperes, Os smbolos das unidades SI no tem
candelas, joules, kelvins, kilogramas, plural. Exemplos:
volts.
2. palavra composta em que o elemento 2,6 m 1m 0,8 m
complementar do nome no ligado por -30 oC 0 oC 100 oC
hfen. Por exemplo: metros quadrados,
metros cbicos. 5. Agrupamento dos Dgitos
3. termo composto por multiplicao, em
que os componentes so independentes
entre si. Por exemplo: amperes-horas, 5.1. Numerais
newtons-metros, watts-horas, pascals-
Todos os nmeros so constitudos de
segundos.
dgitos individuais, entre 0 e 9. Os nmeros
so separados em grupos de trs dgitos,
4.2. Aplicao em cada lado do marcador decimal
Valores entre -2 e +2 (exclusive) so (vrgula).
sempre singulares. O nome de uma No se deve usar vrgula ou ponto para
unidade s passa ao plural a partir de 2 separar os grupos de trs dgitos.
(inclusive). Deve-se deixar um espao entre os
Exemplos: grupos em vez do ponto ou vrgula, para
1 metro 23 metros evitar a confuso com os diferentes pases
8 x 10-4 metro 4,8 metros por segundo onde o ponto ou vrgula usado como
0,1 kilograma 1,5 kilograma marcador decimal.
34 kilogramas 1 hertz No deixar espao entre os dgitos e o
60 hertz 60 kilohertz marcador decimal. Um nmero deve ser
tratado do mesmo modo em ambos os
lados do marcador decimal.
4.3. Zero
Exemplos:
A medio do valor zero fornece um Correto Incorreto
ponto de descontinuidade no que as
23 567 23.567
pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar
567 890 098 567.890.098
a forma singular da unidade para o valor
34,567 891 34,567.891
zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so
345 678,236 89 345.678,236.89
reconhecidamente singulares, porm, so
345 678,236 89 345 678,23 689
lidos como plurais, ou seja, zero graus
Celsius e zero volts. O correto zero grau
5.2. Nmeros de quatro dgitos
Celsius e zero volt.
Os nmeros de quatro dgitos so
4.4. Nomes das unidades sem plural considerados de modo especial e diferente
dos outros. No texto, todos os nmeros
Certos nomes de unidades SI no
com quatro ou menos dgitos antes ou
possuem plural por terminarem com s, x ou
depois da vrgula podem ser escritos sem
z. Exemplos: lux, hertz e siemens.
espao.
Certas partes dos nomes de unidades
Exemplos:
compostas no se modificam no plural por: 1239 1993 1,2349
1. corresponderem ao denominador de
2345,09 1234,5678 1 234,567 8
unidades obtidas por diviso. Por
exemplo, kilmetros por hora, lumens
por watt, watts por esterradiano.

B.4

5.3. Tabelas
As tabelas devem ser preenchidas com
nmeros puros ou adimensionais. As suas
respectivas unidades devem ser colocadas
no cabealho das tabelas. Por exemplo,
uma tabela tpica de dados relacionados
com algumas propriedades do vapor pode
ser escrita como:
Tab.1. Variao da temperatura e volume
especfico com a presso para a gua pura
Presso, P Temperatura, T Volume, V
kPa K m3/kg
50,0 354,35 3,240 1
60,0 358,95 2,731 7
70,0 362,96 2,364 7
80,0 366,51 2,086 9
Normalmente, em tabelas ou listagens,
todos os nmeros usam agrupamentos de
trs dgitos e espaos. Adotando este
formato, se diminui a probabilidade de
erros.
Assim, a primeira linha da tabela
significa que
presso P = 50,0 kPa
temperatura T = 354,35 K
volume especfico V = 3,240 1 m3/kg
5.4. Nmeros especiais
H certos nmeros que possuem
regras de agrupamento especificas.
Nmeros envolvendo nmeros de pea,
documento, telefone e dinheiro, que no
devem ser alterados, devem ser escritos
na forma original. Vrgulas, espaos,
barras, parntesis e outros smbolos
aplicveis podem ser usados para
preencher os espaos e evitar fraudes.
Estilo e Escrita do SI
Exemplos:
R$ 21.621,90 dinheiro (real)
16HHC-656/9978 nmero de pea
610.569.958-15 CPF
(071) 359-3195 telefone
5.5. Grficos
Os nmeros colocados nos eixos do
grficos (abcissa e ordenada) so puros ou
adimensionais. As unidades e smbolos
das quantidades correspondentes so
colocadas nos eixos, uma nica vez.
A figura abaixo mostra um grfico
tpico.
Fig. 1. Variao da viscosidade com a temperatura e
a presso
6. Espaamentos
6.1. Mltiplos e submltiplos
No se usa espao ou hfen entre o
prefixo e o nome da unidade ou entre o
prefixo e o smbolo da unidade.
Exemplos corretos
kiloampere, kA (a maioria das pessoas
escreve o prefixo kilo, k, com letra
maiscula. Ou ento, usa minscula para
kg mas usa KB para kilobyte).
milivolt, mV
megawatt, MW
6.2. Valor da medio da unidade
A medio expressa por um valor,
uma unidade, sua incerteza e os limites de
probabilidade. O valor expresso por um
B.5

nmero e a unidade pode ser escrita pelo
nome ou pelo smbolo. Deve-se deixar um
espao entre o nmero e o smbolo ou
nome da unidade. Os smbolos de grau,
minuto e segundo so escritas sem espao
entre os nmeros e os smbolos de grau.
Exemplos:
670 kHz 670 kilohertz 20 mm
10 N 36 36 oC
6.3. Modificador da unidade
Quando uma quantidade usada como
adjetivo, pode-se usar um hfen entre o
valor numrico e o smbolo ou nome. No
se deve usar hfen com o smbolo de
ngulo (o) ou grau Celsius (oC).
Exemplos:
Pacote de 5-kg
Filme de 35-mm
Temperatura de 36 oC
6.4. Produtos, quocientes e por
Deve-se evitar confuso,
principalmente em nmeros e unidades
compostos envolvendo produto (.) e
diviso (/) e por . O bom senso e a clareza
devem prevalecer no uso de hfens nos
modificadores.
6.5. Smbolos algbricos
Deve-se deixar um espao de cada
lado dos sinais de multiplicao, diviso,
soma e subtrao e igualdade. Isto no se
aplica aos smbolos compostos que usam
os sinais travesso (/) e ponto (.).
No se deve usar nomes de unidades
por extenso em equaes algbricas e
aritmticas; usam-se os smbolos.
Exemplos:
4 km + 2 km = 6 km
6N x 8 m = 48 N.m
26 N : 3 m2 = 8,67 Pa
100 W : (10 m x 2 K) = 5
W/(m.K)
10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg
15 kW.h
Estilo e Escrita do SI
7. ndices
7.1. Smbolos
So usados ndices numricos (2 e 3)
para indicar quadrados e cbicos. No se
deve usar abreviaes como qu., cu, c.
Quando se escrevem smbolos para
unidades mtricas com expoentes, como
metro quadrado, centmetro cbico, um por
segundo, escrever o ndice imediatamente
aps o smbolo.
Exemplos:
10 metros quadrados = 10 m2
14 centmetros cbicos = 14 cm3
1 por segundo = s-1
7.2. Nomes de unidades
Quando se escrevem unidades
compostas, aparecem certos fatores com
quadrado e cbico. Quando aplicvel,
deve-se usar parntesis ou smbolos
exclusivos para evitar ambigidade e
confuso.
Por exemplo, para kilograma metro
quadrado por segundo quadrado, o
smbolo correto kg.m2/s2. Seria incorreto
interpretar como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2
8. Unidades Compostas
As unidades compostas so derivadas
como quocientes ou produtos de outras
unidades SI.
As regras a serem seguidas so as
seguintes:
1. No se deve misturar nomes
extensos e smbolos de unidades.
No usar o travesso (/) como
substituto de por, quando escrevendo
os nomes por extenso. Por exemplo,
o correto kilmetro por hora ou
km/h. No usar kilmetro/hora ou km
por hora.
2. Deve-se usar somente um por em
qualquer combinao de nomes de
unidades mtricas. A palavra por
denota a diviso matemtica. No
se usa por para significar por
unidade ou por cada (alm do
cacfato). Por exemplo, a medio
de corrente de vazamento, dada
em microamperes por 1 kilovolt da
voltagem entre fases, deveria ser
B.6

escrita em microamperes por cada
kilovolt da voltagem entre fases. No
SI, 1 mA/kV igual a 1
nanosiemens (nS). Outro exemplo,
usa-se metro por segundo
quadrado e no metro por segundo
por segundo.
3. os prefixos podem coexistir num
smbolo composto por multiplicao
ou diviso. Por exemplo, kN.cm,
k.mA, kV/mm, M, kV/ms,
mW/cm2.
4. os smbolos de mesma unidade
podem coexistir em um smbolo
composto por diviso. Por exemplo,
kWh/h, .mm2/m.
5. No se misturam unidades SI e
no-SI. Por exemplo, usar kg/m3 e
no kg/ft3.
6. Para eliminar o problema de qual
unidade e mltiplo deve-se
expressar uma quantidade de
relao como percentagem, frao
decimal ou relao de escala.
Como exemplos, a inclinao de 10
m por 100 m pode ser expressa
como 10%, 0.10 ou 1:10 e a tenso
mecnica de 100 m/m pode ser
convertida para 0,01 %.
7. Deve-se usar somente smbolos
aceitos das unidades SI. Por
exemplo, o smbolo correto para
kilmetro por hora km/h. No usar
k.p.h., kph ou KPH.
8. No se usa mais de uma barra (/)
em qualquer combinao de
smbolos, a no ser que haja
parntesis separando as barras.
Como exemplos, escrever m/s2 e
no m/s/s; escrever W/(m.K) ou
(W/m)/K e no (W/m/K.
9. Para a maioria dos nomes
derivados como um produto, na
escrita do nome por extenso, usa-
se um espao ou um hfen para
indicar a relao, mas nunca se usa
um ponto (.). Algumas unidades
compostas podem ser escritas
como uma nica palavra, sem
espao ou hfen. Por exemplo, a
unidade de momento pode ser
escrita como newton metro ou
newton-metro e nunca
newton.metro. Tambm, correto
Estilo e Escrita do SI
escrever watt hora, watt-hora ou
watthora, mas incorreto watt.hora.
10. Para smbolos derivados de
produtos, usa-se um ponto (.) entre
cada smbolo individual. No usar o
ponto (.) como smbolo de
multiplicao em equaes e
clculos. Exemplos:
N.m (newton metro)
Pa.s (pascal segundo)
kW.h ou kWh (kilowatthora)
11. Deve-se ter cuidado para escrever
unidades compostas envolvendo
potncias. Os modificadores
quadrado e cbico devem ser
colocados aps o nome da unidade
a qual eles se aplicam. Para
potncias maiores que trs, usar
somente smbolos. Deve-se usar
smbolos sempre que a expresso
envolvida for complexa.
Por exemplo, kg/m2 , N/m2
12. Para representaes complicadas
com smbolos, usar parntesis para
simplificar e esclarecer.
m.kg/(s3.A)
9. Uso de Prefixo
1. Deve-se usar os prefixos com 10
elevado a potncia mltipla de 3 (10-3,
10-6, 103, 106). Deve-se usar a notao
cientfica para simplificar os casos de
tabelas ou equaes com valores
numricos com vrios dgitos antes do
marcador decimal e para eliminar a
ambigidade da quantidade de dgitos
significativos. Por exemplo, usam-se:
mm (milmetro) para desenhos.
kPa (kilopascal) para presso
Mpa (megapascal) para tenso
mecnica
kg/m3 (kilograma por metro cbico)
para densidade absoluta.
2. Quando conveniente escolhem-se
prefixos resultando em valores
numricos entre 0,1 e 1000, porm, sem
violar as recomendaes anteriores.
3. Em clculos tcnicos deve-se tomar
muito cuidado com os valores
numricos dos dados usados. Para
evitar erros nos clculos, os prefixos
devem ser convertidos em potncias de
10 (exceto o kilograma, que uma
unidade bsica da massa). Exemplos:
B.7

5 MJ = 5 x 106 J
4 Mg = 4 x 103 kg
3 Mm = 3 x 106 m
4. Devem ser evitados prefixos no
denominador (exceto kg). Exemplos:
Escrever kJ/s e no J/ms
Escrever kJ/kg e no J/g
Escrever MJ/kg e no kJ/g
5. No se misturam de prefixos, a no ser
que a diferena em tamanho seja
extrema ou uma norma tcnica o
requeira. Exemplos:
Correto: A ferramenta tem 44 mm de
largura e 1500 mm de
comprimento.
Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de
largura e 1,5 m de comprimento.
6. No se usam unidades mltiplas ou
prefixos mltiplos. Por exemplo, Usa-se
15,26 m e no 15 m 260 mm; usa-se
miligrama (mg) e no microkilograma
(kg)
7. No usar um prefixo sem a unidade.
Usar kilograma e no kilo
Usar megohm e no mega
10. ngulo e Temperatura
1. Os smbolos de grau (o) e grau Celsius
(oC) devem ser usados quando se
escreve uma medio. Quando se
descreve a escala de medio e no
uma medio, deve-se usar o nome por
extenso. Exemplos:
Os ngulos devem ser medidos em
graus e no em radianos.
O ngulo de inclinao 27o.
2. No se deve deixar espao entre o e C,
devendo se escrever oC e no o C.
3. A maioria das temperaturas dada na
escala Celsius; a escala Kelvin usada
somente em aplicaes cientficas.
Exemplo:
A temperatura normal do corpo
humano 36 oC.
4. Quando se tem uma srie de valores de
temperatura ou uma faixa de
temperatura, usar o smbolo de medio
somente aps o ltimo valor. Exemplos:
A temperatura em Salvador varia de
18 a 39 oC.
As leituras do termmetro so: 100,
150 e 200 oC.
5. tecnicamente correto usar prefixos SI
com os nomes e smbolos, como grau
Estilo e Escrita do SI
Celsius (oC), kelvin (K) e grau angular
(o). Porem, prefervel evitar esta
prtica, pois os nomes resultantes so
confusos e difceis de serem
reconhecidos. prefervel ajustar o
coeficiente numrico para no usar o
prefixo.
6. Um mtodo simples para comparar altas
temperaturas Celsius com temperaturas
Farenheit que o valor Celsius
aproximadamente a metade da
temperatura Farenheit. O erro
percentual nesta aproximao
relativamente pequeno para valores
Farenheit acima de 250. Para valores
menores, subtrair 30 antes de dividir por
2; isto fornece uma preciso razovel
at valores Farenheit de -40.
11. Modificadores de Smbolos
As principais recomendaes relacionadas
com os modificadores de smbolos so:
1. No se pode usar modificadores
dos smbolos SI. Quando
necessrio o uso de modificadores
das unidades, ele deve ser
separado do smbolo ou ento
escrito por extenso. Por exemplo,
no se usam Acc ou Aca, para
diferenciar a corrente contnua da
alternada. O correto escrever 10
A cc ou 10 A ca, com o modificador
separado do smbolo. Como o
modificador no SI, pode ser
escrito de modo arbitrrio, como
cc., c.c., dc ou corrente contnua.
2. Nas unidades inglesas, comum
usar sufixos ou modificadores nos
smbolos e abreviaes para dar
uma informao adicional. Por
exemplo, usam-se psia e psig para
indicar respectivamente, presso
absoluta e manomtrica. Psia
significa pound square inch
absolute e psig significa pound
square inch gauge. No sistema SI,
incorreto colocar sufixos para
identificar a medio. Exemplos:
Usar presso manomtrica de
13 kPa ou 13 kPa (manomtrica) e
no 13 kPaG ou 13 kPag.
Usar presso absoluta de 13
kPa ou 13 kPa (absoluta) e no 13
kPaA ou 13 kPaa.
B.8
 Estilo e Escrita do SI

3. Sempre deixar espao aps o

smbolo da unidade SI e qualquer
informao adicional. Exemplo:
Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e
no 110 VCA ou 110 Vca, para
voltagem de corrente alternada.
4. A potncia e a energia so medidas
em uma unidade SI determinada e
no h necessidade de identificar a
fonte da quantidade, desde que 100
watts igual a 100 watts,
independente da potncia ser
eltrica, mecnica ou trmica.
Exemplos:
Usar MW e no MWe (potncia
eltrica ou megawatt eltrico).
Usar kJ e no kJt (kilojoule
termal).

! Apostila\Ageral UnidadeSI.doc 10 MAI 97

B.9
 C
Referncias Bibliogrficas
(Todos estes livros pertencem Biblioteca do autor e todos os livros, exceto os que os amigos
tomaram emprestados e esqueceram de devolver, foram e so continuamente consultados para a
elaborao e atualizao de seus trabalhos.)

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C.1
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