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III.

REPRESENTAO DE SINAIS PERIDICOS POR SRIES DE FOURIER



12 - Determine os coeficientes de Fourier do sinal x( ) t = sin
( )

o
t .
Soluo:
Para identificar os coeficientes de Fourier c
k
do sinal, vamos decompor o sinal x( ) t na forma:
x( ) t =

k=
+
c
k
e
j
o
t
(Srie de Fourier) (3.1)
Ento:
x( ) t =sin
( )

o
t =
e
j
o
t
e
j
o
t
2j


e comparando com a equao (3.1), resulta que:
c
-1
=
1
2j
c
1
=
1
2j

c
k
= 0, k 1

Repare que este mtodo mais simples do que aplicar o resultado:
c
k
=
1
T
o

T
o

x( ) t e
j
o
t
dt
onde T
o
o perodo fundamental do sinal x( ) t .

13 - Considere o sinal x( ) t = 1 + sin
( )

o
t + 2 cos
( )

o
t + cos
( )
2
o
t + /4
Determine e represente o espectro do sinal x( ) t .
Calcule a potncia mdia do sinal atravs da relao de Parseval.

Soluo:
O espectro do sinal determinado pelos coeficientes de Fourier, c
k
.
Vamos novamente decompor o sinal x( ) t em exponenciais complexas:
x( ) t = 1 +
e
j
o
t
e
j
o
t
2j
+ 2
e
j
o
t
+ e
j
o
t
2
+
e
j
( )
2
o
t + /4
+ e
j
( )
2
o
t + /4
2


ou ainda:
x( ) t = 1 +
\
|
.
|
1 +
1
2j
e
j
o
t
+
\
|
.
|
1
1
2j
e
j
o
t
+
\
|
.
|
1
2
e
j /4
e
j 2
o
t
+
\
|
.
|
1
2
e
j /4
e
j 2
o
t


Comparando com a equao (3.1), obtemos:
c
o
= 1 c
1
=
\
|
.
|
1 +
1
2j
= 1
1
2
j =
\
|
.
|
5
4
1/2
e
-j 26.6
c
1
=
\
|
.
|
1
1
2j
= 1 +
1
2
j =
\
|
.
|
5
4
1/2
e
j 26.6

c
2
=
1
2
e
j /4
c
2
=
1
2
e
j /4

c
k
= 0, | | k >2
Na figura seguinte esto representados o espectro de amplitude e o espectro de fase do sinal x( ) t .
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.5
1
1.5
k
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-0.5
0
0.5
1
k
(
r
a
d
i
a
n
o
s
)

(ck)
|ck|

Fig.1Representao grfica do espectro de amplitude
| |
c
k
(no topo) e do espectro de fase
( )
c
k
(em
baixo).

P
x
=

k=
+
| |
c
k
2
=c
o
2
+ 2

k=1
+
| |
c
k
2

= 1 +c
o
2
+ 2

k=1
+
| |
c
k
2
= 1 + 2
\
|
.
|
5
4
+
1
4
= 4

14 - Considere o sinal peridico x( ) t da figura 2, consistindo numa forma de onda rectangular de
amplitude unitria e perodo fundamental T
o
.
Determine os coeficientes de Fourier de x( ) t .
Calcule a potncia mdia do sinal.
-T
o

1
- T
1
t T
o
2T
o
T
1


Fig.2Sinal rectangular peridico com perodo T
o
.

Soluo:
Para determinar os coeficientes de Fourier, c
k
, do sinal x( ) t , vamos tomar apenas um perodo do sinal
e sobre o qual aplicar a equao:
c
k
=
1
T
o

T
o

x( ) t e
-j k
o
t
dt k= 0, 1, 2,
Deste modo, resultam:
c
o
=
1
T
o

T
o

x( ) t dt =
1
T
o

-T
1
T
1
dt =
2T
1
T
o

e para k0 :
c
k
=
1
T
o

T
o

x( ) t e
-j k
o
t
dt =
1
T
o

-T
1
T
1

e
-j k
o
t
dt = -
1
jk
o
T
o
| |
1
1

T
T
t
o
j
e
ou ainda:
c
k
= -2
1
k
o
T
o

(
(

1
j
e e
T
o
j T
o
j
=
2 sin
( )
k
o
T
1
k
o
T
o
=
sin
( )
k
o
T
1
k
k0
Relativamente ao clculo da potncia mdia do sinal, vamos efectu-lo no domnio do tempo por
questes de simplicidade. Deste modo, iremos empregar a equao seguinte:
P
x
=
1
T
o

T
o

|x( ) t |
2
dt
vindo:
P
x
=
1
T
o

T
o

|x( ) t |
2
dt =
1
T
o

-T
1
T
1
dt =
2T
1
T
o


15 - Considere o sinal de tenso peridico da figura 3:
Mostre que os coeficientes de Fourier do sinal so dados por:
V
k
=
jV
2k
, k = 1, 2, 3, e V
o
=
V
2


Determine a srie de Fourier do sinal de tenso.
Determine a potncia mdia normalizada do sinal.
Determine a percentagem de potncia mdia (P
med
) contida nas componentes DC e fundamental da
representao em sries de Fourier.
0 5 10 15 20 25 30
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
v(t)
0 To 2To -To
3To t
V

Fig.3Sinal peridico com perodo T
o
.

Fig.3Sinal peridico com perodo T
o
.

Soluo:
Para 0 t < T
o
, o sinal descrito pela equao v( ) t = Vt/T
o
. Os coeficientes de Fourier so dados por:
V
k
=
1
T
o

0
T
o
v( ) t e
j k
o
t
dt =
1
T
o

0
T
o
\
|
.
|
Vt
T
o
e
j k
o
t
dt
ou, ainda:
V
k
=

(
(

V
T
o

2

(
(
e
j k
o
t
k
2

o
2

( )
j k
o
t 1
T0
0
=
j V
2k

Para k = 0, temos:
V
0
=
1
T
o

0
T
o
\

|
.
|
|
V t
T
o
dt =
V
2

Usando os resultados da alnea a), vem que:
v( ) t = V
o
+2

k=1
+
|V
k
| cos
( )
k
o
t +
k
=
V
2
+

k=1
+
( ) V/k cos
( )
k
o
t + /2 , - < t< +
Considerando que, para 0 t < T
o
, a tenso descrita por v( ) t = Vt/T
o
, vem para a potncia mdia
normalizada, que:
P
med
=
1
T
o
.

0
T
o
|v( ) t |
2
dt =
1
T
o
.

0
T
o
\

|
.
|
|
Vt
T
o
2
dt =
V
2
3

Designando o valor mdio, ou DC, da tenso como V
o
, a potncia DC igual a:
P
o
= V
o
2
=
\
|
.
|
V
2
2
=
V
2
4

Da alnea a), temos
| |
V
1
=
| |
V
1
= V/2. A potncia da fundamental igual a:
P
1
=
\
|
.
|
V
2
2
+
\
|
.
|
V
2
2
=
V
2
2
2

A potncia total associada s componentes DC e fundamental :
P
o
+ P
1
= V
2

(
(
1
4
+
1
2
2
= 0.301 V
2

Comparando este resultado com a verdadeira potncia mdia de 0.333 V
2
, vemos que
0.301/0.333100, isto , 90.4% da potncia do sinal est contida nestas duas componentes. Deste
modo, maior parte da potncia do sinal est contida nas baixas frequncias.

IV. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS APERIDICOS A TEMPO
CONTNUO

16 - Determine o espectro do sinal x( ) t = e
-at
u( ) t e represente-o graficamente.

Soluo:
Para calcular o espectro do sinal iremos usar a definio de transformada de Fourier:
X( ) =

-
+
x( ) t e
-j t
dt (2)
Note que para o sinal x( ) t ter apenas transformada de Fourier (TF) se for estvel. Assim, o sinal x( ) t
ter apenas Transformada de Fourier para a>0. Nesta situao, obtemos para a TF:
X( ) =

0
+
e
-at
e
-j t
dt =
1
a + j
[ ] e
( ) a + j t
0
+

=
1
a + j
a>0
Representado X( ) na forma polar, obteremos como amplitude e fase:
| | X( ) =
1
( ) a
2
+
2 1/2
( ) = arctan
\
|
.
|

a

Este resultado est representado na figura seguinte.
-6 -4 -2 0 2 4 6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
w
|X(w)|
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-100
-50
0
50
100
()
w

Fig.1 Espectro do sinal aperidico x( ) t = e
-at
u( ) t . a) Espectro de amplitude | | X( ) ; b) Espectro de
fase ( ) .




17 - Determine e represente o espectro do sinal x( ) t = e
-a| | t
, a>0.

Soluo:

O sinal satisfaz as trs condies de Dirichlet, por isso, tem transformada de Fourier.
Aplicando a equao (2), obtemos:
X( ) =

0
+
e
-a| | t
e
-j t
dt =

-
0
e
at
e
-j t
dt +

0
+
e
-at
e
-j t
dt
=
1
a j
+
1
a + j

=
2a
a
2
+
2

Este resultado est representado na figura seguinte.
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
X(w)
w

Fig.2 Espectro do sinal aperidico x( ) t = e
-a| | t
para a = 2.

18 - Considere o sinal peridico x( ) t , com perodo fundamental T, descrito por:
x( ) t =

k=
+
( ) tkT
Determine a transformada de Fourier.

Soluo:
O sinal x( ) t , sendo peridico, pode ser representado pela srie de Fourier:
x( ) t =

k=
+
c
k
e
j
o
t

Para estes sinais, a transformada de Fourier (TF) dada pela expresso (ver tabela de TF):
X( ) = 2

k=
+
c
k

( )
k
o
(3)
onde
o
=
2
T

Assim, para determinarmos a transformada de Fourier necessitamos calcular os coeficientes de Fourier
c
k
:
c
k
=
1
T
o

T
o

x( ) t e
-j k
o
t
dt k= 0, 1, 2,
Donde resultam:
c
k
=
1
T

T/2
T/2
( ) t e
-j k
o
t
dt =
1
T

Inserindo este resultado na equao (3), vem que:
X( ) =
2
T
k=
+

( )
k
o

Deste modo, podemos verificar que a Transformada de Fourier de uma sequncia peridica de
impulsos no tempo, tambm uma sequncia peridica de impulsos no domnio da frequncia.

19 - Determine a resposta em frequncia de um sistema LIT com entrada x( ) t e sada y( ) t relacionadas
atravs da equao:
y( ) t =
d x( ) t
d t


Soluo:

A sada y( ) t de um SLIT est relacionada com a entrada x( ) t atravs da operao de convoluo:
y( ) t = x( ) t
*
h( ) t (1)
onde h( ) t a resposta impulsional do sistema.
Atravs da propriedade da convoluo, a equao (1) equivalente no domnio da frequncia ao
resultado:
Y( ) = TF
{ }
y( ) t = X( ) H( ) (2)
onde H( ) = TF
{ }
h( ) t , a resposta em frequncia do sistema a transformada de Fourier (TF) de h( ) t .
Deste modo, atravs da propriedade da derivao, resulta para:
y(t) =
dx(t)
dt

que:
Y( ) = TF
{ }
y( ) t = j X( )
vindo, pela equao (2), que:
H( ) =
Y()
X ()
= j

20 - Determine a resposta y( ) t de um SLIT, com resposta impulsional h( ) t = e
-at
u( ) t , a>0, ao sinal de
entrada x( ) t = e
-bt
u( ) t , b>0. (Sugesto: faa uso das propriedades da transformada de Fourier.)

Soluo:
Atravs da equao (2) do exerccio anterior e da propriedade da convoluo, temos que, no domnio
da frequncia, a resposta de um sistema SLIT, dada por:
Y( ) = TF
{ }
y( ) t = X( ) H( )
Vamos determinar a TF dos sinais h( ) t e x( ) t .
H( ) = TF
{ }
h( ) t =
1
a + j

X( ) = TF
{ }
x( ) t =
1
b + j

Substituindo na equao (2), vem que:
Y() = X() H() =
1
(a + j)( b + j)
(3)
Vamos determinar a TF dos sinais h( ) t e x( ) t .
H( ) = TF
{ }
h( ) t =
1
a + j

X( ) = TF
{ }
x( ) t =
1
b + j

Substituindo na equao (2), vem que:
Y() = X() H() =
1
(a + j)( b + j)
(3)
Vamos admitir que a b.
Aplicando o mtodo dos resduos, obtemos:
1
( ) a + j ( ) b + j
=
A
a + j
+
B
b + j
(4)
vindo:
A =

(
1
b + j

j = a
=
1
b a
(5)
B =

(
1
a + j

j = b
=
1
a b
=
1
b a
(6)
Substituindo (5) e (6) na equao (4), vir que:
Y( ) =
1
( ) a + j ( ) b + j
=
1
b a

(
1
a + j

1
b + j
(7)

Calculando a transformada de Fourier inversa (TF
-1
), obtemos finalmente:
y( ) t = TF
-1
{ } Y( ) =
1
b a
[ ] e
at
u( ) t e
bt
u( ) t
Estude, agora, o caso em que a=b.

21 - Determine a resposta de um SLIT com resposta impulsional h( ) t = e
-t
u( ) t ao sinal de entrada
x( ) t =

k=3
3
c
k
e
j k 2t
, onde c
o
=1, c
1
= c
1
=
1
4
, c
2
= c
2
=
1
2
, c
3
= c
3
=
1
3
.

Soluo:
Procedendo de forma similar ao caso anterior, teremos que (pela propriedade da convoluo):
Y( ) = TF
{ }
y( ) t = X( ) H( ) (8)
Calculando a TF de h( ) t e x( ) t , obtemos que:
H( ) = TF
{ }
h( ) t =
1
1 + j

X( ) = TF
{ }
x( ) t =

k= 3
3
2 c
k
( ) 2k
Substituindo estes resultados na equao (8), teremos que:
Y( ) = X( ) H( ) =

k= 3
3
2 c
k
( ) 2k H( ) 2k
Y( ) =

k= 3
3
\

|
.
|
|
2 c
k
1 + j 2k
( ) 2k ( um sinal peridico)
Logo, convertendo para a representao em Sries de Fourier, obtemos:
y( ) t = TF
-1
{ } Y( ) =

k= 3
3
\

|
.
|
|
c
k
1 + j 2k
e
j 2kt

22 - Seja p( ) t um sinal peridico com perodo T, dado pela equao p( ) t =

k=
+
( ) t kT e s( ) t um
sinal com TF representada na figura seguinte. Determine a TF do sinal r( ) t = p( ) t s( ) t .
- 1 . 5 - 1 - 0 . 5 0 0 . 5 1 1 . 5
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1

( )
1 1 0
A
S

Fig.3Espectro do sinal S( ) de banda-limitada.

Soluo:
Da tabela de transformadas de Fourier, podemos ver que:
( ) ( ) ( )

+
=
+
=
|
.
|

\
| 2

2
= =
k
TF
k
k
T

P kT t t p
Atravs da propriedade da modulao, o sinal r( ) t , no domnio da frequncia, dado por:
R () = TF{ } r (t) =
1
2

[ ]
S ()
*
P () =
1
T

k=
+
S ()
*
(
2k
T
)
ou, ainda:
R() =
1
T

k=
+
S(
2k
T
)
Este sinal consiste na repetio peridica de rplicas do sinal S( ) espaadas na frequncia de 2/T.
Este problema evidencia a ideia da operao de amostragem no domnio do tempo.

23 - Considere que um SLIT cujo o sinal de sada y( ) t est relacionado com o sinal de entrada x( ) t
atravs da equao:
dy( ) t
dt
+ a y( ) t = x( ) t com a>0
Determine a resposta impulsional do sistema.

Soluo:
Para obter a resposta impulsional h( ) t do sistema, vamos ter de calcular a transformada de Fourier
inversa (TF
-1
) da resposta em frequncia do sistema H( ) , isto :
h( ) t = TF
-1
{ } H( ) (1)
Aplicado TF a ambos os membros da equao
dy( ) t
dt
+ a y( ) t = x( ) t , obteremos:
Y( ) [ ] j + a = X( ) (2)
Tambm, atravs da propriedade da modulao, sabemos que a resposta, Y( ) , de um SLIT est
relacionada com o sinal de entrada X( ) atravs da equao:
Y( ) = X( ) H( ) (3)
Donde, a resposta em frequncia do sistema igual a:
H() =
Y()
X()
(4)
Aplicando este resultado na equao (2), resulta que:
H() =
1
a + j
(5)
e para a resposta impulsional (ver tabela das Transformadas de Fourier):
h( ) t = TF
-1
{ } H( ) = e
at
u( ) t

24 - Considere um SLIT caracterizado pela equao diferencial de 2 ordem:
d
2
y(t)
dt
2
+ 4
dy(t)
dt
+ 3 y(t) =
dx(t)
dt
+ 2 x(t) (1)
Determine:
a resposta impulsional do sistema.
a resposta do sistema ao sinal de entrada x( ) t = e
t
u( ) t

Soluo:
Aplicando TF a ambos os membros da equao (1), temos que:
Y( ) [ ] ( ) j
2
+ 4 j + 3 = X( ) [ ] j + 2
e:
H( ) =
Y( )
X( )
=
2 + j
( ) j
2
+ 4 j + 3
=
2 + j
( ) j + 1 ( ) j + 3
(2)
Atravs do mtodo do resduos, temos ainda para a equao (2), que:
H( ) =
2 + j
( ) j + 1 ( ) j + 3
=
1/2
j + 1
+
1/2
j + 3

A resposta impulsional agora determinada por:
h( ) t = TF
-1
{ } H( ) =
1
2
e
t
u( ) t +
1
2
e
3t
u( ) t
Da propriedade da modulao, resulta para a sada de um SLIT:
Y( ) = X( ) H( ) (3)
A transformada de Fourier de x( ) t (ver tabela de TF):
X( ) = TF
{ }
x( ) t =
1
1 + j

Substituindo este resultado em (3), e aplicando de seguida o mtodo dos resduos, obteremos:
Y( ) =
2 + j
( ) j + 1
2
( ) j + 3
=
1/4
j + 1
+
1/2
( ) j + 1
2

1/4
j + 3

donde:
y( ) t = TF
-1
{ } Y( ) =

(
1
4
e
t
+
t
2
e
t

1
4
e
3t
u( ) t

25 - Considere o sinal seguinte:
x( ) t =

A | | t T
1
/2
0 | | t > T
1
/2
.
Determine a transformada de Fourier de x( ) t .
Determine e represente o espectro de energia do sinal.
Calcule a energia do sinal.

Soluo:
X( ) =

+
x( ) t e
j t
dt =

T
1
/2
T
1
/2
A e
j t
dt =
2A

.sin
\

|
.
|
|
T
1
2
(1)
Aplicando a relao:
sinc( ) =
sin( )

(2)
Vir ainda para (1), que:
X( ) = AT
1
.sinc
\

|
.
|
|
T
1
2

O espectro de energia (tambm designado de densidade espectral de energia) dado por:
| | X( )
2
=
\
|
.
|
2A

2
.sin
2
\

|
.
|
|
T
1
2

Na figura seguinte est representado | | X( )
2
.
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
, (),
2

X
2 2 0

Fig.4Densidade espectral de energia | | X( )
2
para A=1 e T
1
=1.

Por simplicidade, vamos calcular a energia do sinal, no domnio do tempo:
E
x
=

+

| |
x( ) t
2
dt =

T
1
/2
T
1
/2
A
2
dt = A
2
T
1


26 - Determine a transformada de Fourier do sinal x( ) t representado na figura seguinte:

+ =
1 1
1 1 1
2
1 2 2 1 2 2 t t t
x
2
(t) x
1
(t)
x(t)

Fig.5

Soluo:
Da figura, vemos que:
x( ) t = x
1
( ) t + x
2
( ) t
Aplicando a TF a ambos os membros desta equao e usando a propriedade da linearidade (ver tabela
de TF), obtemos para a transformada de Fourier do sinal x( ) t :
X( ) = 4 sinc
\

|
.
|
|
2

+ 2 sinc
\

|
.
|
|



27 - Determinar a transformada de Fourier do sinal x( ) t = t x
2
( ) t , onde x
2
( ) t o sinal dado no
exerccio 25, com A=1 e T
1
=1.

Soluo:
Aplicando TF a ambos os membros de x( ) t e usando a propriedade da multiplicao por potncias de t
TF
{ }
t
n
x
2
( ) t = ( ) j
n

d
n
d
n
X
2
( )
Resulta que:
X( ) = j
d
d

\

|
.
|
|
2 sinc

= 2j
d
d\

|
.
|
|
sin

= 2j
cos sin

2

Note que, a transformada de Fourier de x
2
( ) t igual a (ver tabela de TF):
X
2
( ) = 2 sinc



Na figura 6 est representado o espectro de amplitude do sinal X( ) .
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
, ()), X
(rad/sec)

Fig.6Espectro de amplitude, | | X( ) , do sinal x( ) t = t x
2
( ) t .