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Aplicao da

Transformada de Laplace
na Determinao de
Tenses e Correntes
em Circuitos Eltricos

PRINCIPAIS SINAIS NO SENOIDAIS


Degrau de amplitude E - um sinal que vale 0 volt para t < 0 e vale E volt,
constante, para t >0. Ver fig. 1-a.
v
E
E
0
0

(a)

(b)

Fig. 1
A fig. 1-b mostra um exemplo da gerao desse sinal. Com a chave aberta, a tenso em
R igual a zero volt. Com a chave fechada tem-se, em R, a tenso E volt. Supondo que
a chave fechou no instante t = 0, tem-se o sinal na forma de degrau mostrado na fig. 1.a.
Degrau unitrio o degrau em que o valor para t > 0 1. Neste caso ele
designado por u (t ) . Ver fig. 2.
u (t )
1
0
0

0+

Fig. 2
Uma dvida que se poderia ter seria sobre o valor da funo para t = 0, uma vez que,
pela figura 2, vemos que o valor pode ser qualquer um entre zero e 1.
Por conveno, em t = 0, a funo u (t ) descrita analiticamente pelas expresses:
Para t = (0 )

u (t ) = 0

Para t = (0 + )

u (t ) = 1

O sinal degrau representado na fig. 1-a designado por:

v = E u (t )

Sinal impulso unitrio


um sinal que zero para qualquer t 0 e infinito para t = 0 . Entretanto sua rea
igual a 1. Ver fig. 3.

(t )

rea = 1
0
0

Fig. 3
Este sinal , tambm, chamado de funo Dirac e representado por (t ) .
Uma das maneiras matemticas de descrev-lo se refere fig. 4.

h=

Fig. 4
Nessa figura temos um pulso f (t ) de durao e amplitude h =
Sua rea fica:

A =

=1

Portanto, a rea igual a 1 independentemente do valor de .


Neste caso poderamos dizer que

1
(t ) = lim f (t ) = lim h = lim =

0
0
0
Portanto, tem-se para (t ) :

=0
h
rea = 1

A funo E (t ) representa um impulso com rea E.

Rampa unitria
tambm chamada de rampa de inclinao unitria. Ela definida como sendo a
funo f (t ) que obedece as seguintes caractersticas:
Para

t<0

f (t ) = 0

Para

t0

f (t ) = t

Matematicamente, designa-se este tipo de funo como sendo u 1 (t )

A fig. 5-a mostra essa funo. A fig. 5-b mostra o sinal a u 1 (t ) que vem a ser uma
rampa com inclinao igual a a .
a u 1 (t )

u 1 (t )

a
1

0
0

1
(a)

0
0

Fig. 5

(b)

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Aplicao
A transformada de Laplace um algoritmo matemtico que permite a resoluo de
equaes diferenciais de uma maneira puramente algbrica. muito til para o clculo
de tenses e correntes transitrias em circuitos eltricos.

Definio
Define-se como transformada de Laplace, de uma funo temporal f (t ) , a igualdade:

[ f (t )] =

f (t )e st dt

Esta operao transforma uma funo da varivel tempo em outra funo que depende
apenas da varivel s. Por isto, comum dizer:
Funo
Transformada de Laplace dessa funo

F (s ) =

onde

f (t )
F (s )

f (t )e st dt

(1)

--------------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1 : Determinao da transformada de Laplace de um degrau unitrio u (t ) .


Ver fig. 6.
u (t )
1

0
0

Fig. 6
Neste caso
F (s ) =

1
1 e dt = e st
s
st

0
=

1 0
1
1
e e = (0 1) =
s
s
s

u (t ) =

F (s ) =

1
s

(2)

----------------------------------------------------------------------------------------------Teorema 1: A multiplicao de uma funo temporal, por uma constante, equivale a


multiplicao, de sua transformada de Laplace, pela mesma constante
Seja
Neste caso,

F (s ) =

f (t )e st dt

a f (t )e st dt = a

f (t )e st dt = a F (s )

--------------------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2 Determinao da transformada de Laplace de um degrau de amplitude E.


Ver fig. 7.
f (t )
E

Fig. 7
Neste caso,

f (t ) = E u (t )

De acordo com o teorema 1, tem-se:


E u (t ) = E

u (t ) = E

1 E
=
s s

E
(3)
s
---------------------------------------------------------------------------------------------------------E u (t ) =

Exemplo 3 -

Determinao da transformada de Laplace da funo:

F (s ) = e t e st dt =

e ( + s )t dt

Portanto:

f (t ) = e t

F (s ) =

1 ( + s )t
e
s +

= 0

1
1
=
s +
s +

-------------------------------------------------------------------------------------------------------Exemplo - 3 - Determinao da transformada de Laplace da derivada de uma funo:


df (t )
dt

Sabemos que
d
(U V ) = U dV + V dU
dt
dt
dt

Multiplicando, os dois lados da igualdade, por dt fica:


d (U V ) = U dV + V dU

Integrando os dois lados da igualdade tem-se:

U V = UdV + Vdu
ou

UdV = UV VdU

Sabemos que

(4)

f (t )e st dt = F (s )

f (t ) = U
1
Neste caso, V = e st
s
Vamos fazer

(5)

dV = e st dt

Vamos aplicar estas igualdades na equao (4)

f (t )e st dt =

1
f (t ) e st
s

1
s

e st d [ f (t )]

ou

( )

f (t )e st dt =

f 0+ 1
+
s
s

F (s ) =

f 0+ 1
+
s
s

( )

df (t ) st
e dt
dt

ou

df (t )
dt

ou

df (t )
= sF (s ) f (0 + )
dt

(6)

-------------------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 4 Transformada de Laplace da integral de uma funo f (t ) .


Supondo que F (s ) a transformada de Laplace de f (t ) demonstrvel que se

v(t ) = A

t
0

f (t )dt

ento

v(t ) = A

( )

F (s ) v 0 +
+
s
s

(7)

--------------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 5 - Transformada de um impulso de rea A.


, tambm, demonstrvel que:
A (t ) = A

(8)

--------------------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 6 Transformada de Laplace de uma rampa de inclinao C.

f (t ) = 0 para t < 0
f (t ) = Ct para t 0

C
s2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------

Resultado:

F (s ) =

Exemplo 7 - Transformada de Laplace de uma senoide

f (t ) = A sen t
Resultado:

F (s ) = A

s +2
2

-----------------------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 8 Transformada de Laplace de uma co-senoide

f (t ) = A cos t
Resultado:

s
s +2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------F (s ) = A

Anti-transformada de Laplace
Se a transformada de Laplace de f (t ) F (s ) , ento a anti-transformada de Laplace de

F (s ) ,

f (t ) , ou seja:

[ f (t )] = F (s )

se
ento

[F (s )] = f (t )

(9)

costume designar a funo no tempo com letra minscula e a transformada com letra
maiscula. Exemplo:
i

Equivale a

i(t )

I (s )

Aplicao da transformada de Laplace para a determinao de tenses e correntes


em circuitos eltricos.
Exerccio 1: - Determinar a corrente i no circuito da fig. 8, aps o fechamento da
chave. Suponha que o capacitor est descarregado.
i
R

Fig. 8
Soluo:
Aps o fechamento da chave, tem-se um circuito fechado. Neste caso, pode-se aplicar
a segunda lei de ohm:
E + Ri +

1
C

t
0

i dt = 0

(10)

Vamos aplicar a transformada de Laplace a todos os termos, lembrando que a fonte de


alimentao excita o circuito na forma de degrau. Portanto sua transformada

E (s ) =

E
s

Ver equao (3).

A tenso no capacitor
vc (t ) =

1
C

t
0

i dt

Sua transformada :

V c (s ) =

( )

I Vc 0 +
+
Cs
s

Ver expresso (7)

Como, em nosso caso, a tenso no capacitor, no instante inicial, zero, resulta:

V c (s ) =

I
Cs

Portanto, a transformada de Laplace da expresso (10) fica:

E
I
+ RI +
=0
s
Cs

(11)

Nesta expresso, I representa a transformada de Laplace da corrente i (t ) .


A seguir, determina-se, algebricamente, a expresso de I:
I R+

I=

1
E
=
Cs
s

1
s
+R
Cs

I=

ou

1
+ Rs
C
E

(12)

1
s+
RC

Finalmente, faz-se a anti-transformada de I. Dessa maneira, obtm-se a expresso da


corrente i em funo do tempo.
Para a anti-transformao usa-se tabelamentos, das transformadas de Laplace,
publicados em manuais ou em livros didticos que tratam do estudo de transitrios em
circuitos eltricos. Nas ltimas pginas desta apostila temos reprodues parciais desse
tabelamento.
1
Para o caso deste exerccio precisamos anti-transformar a expresso
.
1
s+
RC
A linha 1.102 da tabela mostra que
1

1
= e t
s +

Por comparao conclumos que:

=e

1
t
RC

1
RC
Portanto, a corrente i (t ) fica representada pela expresso:
s+

i (t ) =

E RC t
e
R

(13)

A fig. 4 mostra como varia essa corrente ao longo do tempo.

10

i (t )
E
R

0
Fig. 9

----------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2: - Determinar a corrente i e a tenso v, no circuito da fig. 10, logo aps


o fechamento da chave.

i
R
E

Fig. 10
Soluo:
a) Determinao da corrente i.
Aps o fechamento da chave, aplica-se a segunda lei de ohm:

E + Ri + L

di
=0
dt

(14)

Aplica-se a transformada de Laplace a todos os termos, lembrando que a excitao


um degrau de amplitude E. Portanto sua transformada dada pela igualdade (3). Para
di
transformar o termo
aplica-se a expresso (6), lembrando que a corrente no indutor,
dt
no instante inicial, zero.

E
+ RI + LsI = 0
s

(15)

Nesta expresso, I representa a transformada de Laplace da corrente i (t ) .


A seguir, determina-se, algebricamente, a expresso de I:

11

E
s

I (R + Ls ) =

I=

E
s(Ls + R )

I=

ou

(16)

R
s s+
L

Precisamos determinar a anti transformada da expresso


1
R
s s+
L
No tabelamento, fornecido, no encontramos nenhuma expresso semelhante a essa.
Entretanto, a linha 1.105 informa que a anti-transformada de

e t e t

(s + )(s + )

Se fizermos = 0 concluiremos que a anti-transformada de

1
s (s + )

1 e t

Fazendo a identidade com o resultado do nosso problema, tem-se:


1

s (s + )

Conclumos que

s s+

R
L

Portanto, a anti-transformada da funo


E
1
I=
R
L
s s+
L

resulta:

i (t ) =

L
t
R

E 1 e

R
L
L

12

ou

t
E
i (t ) =
1 e L
R

(17)

A fig. 11 mostra esta corrente em funo do tempo.


i (t )
E
R

Fig. 11
a) Determinao da tenso no indutor
Pela expresso (13) sabemos que a tenso no indutor dada pela expresso:
v(t ) = L

di
dt

Pela expresso (6) sabemos que, quando a corrente inicial nula, a


transformada de Laplace desta tenso :
V ( s) = LsI
Substituindo o valor de I pelo valor fornecido pela expresso (16), tem-se:

V (s ) = Ls

V (s ) = E

1
s s+

R
L

= E

s+

R
L

1
s+

R
L

A anti-transformada resulta:

v(t ) = Ee

R
t
L

(18)

A fig. 12 mostra a variao dessa tenso no indutor ao longo do tempo.

13

v(t )
E

0
Fig. 12

Exerccio 3: - Determinar a corrente i, no circuito da fig. 13, logo aps o


fechamento da chave. Supe-se que, tanto a corrente inicial da bobina quanto a
tenso inicial no capacitor, so nulos.

vL

Fig. 13
Equao diferencial:

E + Ri +

1
C

t
0

idt + L

di
=0
dt

Transformadas de Laplace:

E
I
+ RI +
+ LsI = 0
s
Cs

onde I representa a transformada de Laplace de i (t ) , ou seja, I = I (s )


Determinando, algebricamente, o valor de I, encontra-se:
I (s ) =

E
L

1
R
1
s2 + s +
L
LC

19

Precisamos achar a anti-transformada da expresso:

14

1
R
1
s2 + s +
L
LC
A tabela no fornece a anti-transformada da forma com que essa expresso se
apresenta. Precisamos mudar sua forma para se enquadrar na tabela.
Vamos fazer
R
= 2
L

1
= 02
LC

Portanto

1
1
= 2
R
1
s + 2s + 02
s2 + s +
L
LC
Vamos somar e subtrair, ao denominador, o termo 2
Resulta:

1
1
1
= 2
=
2
2
2
2
2
s + 2s + 0
s + 2s + + 0
(s + ) + 02 2

Caso a
Se 02 2 0

(s + )

ento podemos usar a identidade

1
2

+
2
0

) (s + )

21

+2

2 = 02 2
Caso b
Se

02 2 < 0 ento podemos usar a identidade

(s + )
onde

1
2

+
2
0

) (s + )

2 = 02 2

22

ou

2 = 2 02

Soluo para o caso a


A linha 1.301 da tabela fornece:

15

20

(s + )

e t sen t

Neste caso
E e t
sen t
L

i (t ) =

23

Substituindo os valores:

R
2L

1
R2
2
LC 4 L

= 02 2 =

chega-se ao resultado final

i (t ) =

E
L R2

C
4

R
t
2L

sen

1
R2
2 t
LC 4 L

24

A fig. 14 mostra como varia essa corrente em funo do tempo.

i (t )
t

Soluo para o caso b

Fig. 14

Seguindo procedimento semelhante chega-se ao resultado:

16

i (t ) =

E
R2 L

4 C

R
t
2L

senh

R2
1

t
2
LC
4L

25

onde senh significa seno hiperblico de .


A fig. 15 mostra esta corrente versus variao do tempo.
i(t )

Fig. 15
Maneira prtica de resoluo do circuito quando as condies iniciais so nulas.
Desenha-se o circuito no domnio da transformada de Laplace com as seguintes
relaes:
Impedncia de resistor
Impedncia de indutor
Impedncia de capacitor

R
Ls
1
Cs

Exemplo: Circuito RLC srie. Ver fig. 16.


R

I (s )

E (s )

1
Cs

Ls

Fig. 16
Calculando a corrente, resulta

17

I (s ) =

E (s )
R + Ls +

1
Cs

Supondo excitao em degrau, tem-se:

I (s ) =

ou

E
s
R + Ls +

I (s ) =

E
L

1
Cs

1
R
1
s2 + s +
L
LC

26

Comparando (26) com (19), vemos que so idnticas.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4 - Determinar a tenso v L (t ) no indutor do circuito da fig. 13.
Soluo:
Supondo que a transformada de Laplace de v L (t ) V L (s ) , utilizamos, para esse clculo,
o circuito mostrado na fig. 17, cujos parmetros esto enquadrados no domnio das
transformadas de Laplace. Considere 02 2 0

I (s )

E (s )

Ls

Fig. 17
Pela lei de ohm tem-se:
V L ( s ) = I (s ) Ls

Vimos que

I (s ) =

1
Cs

E
L

1
R
1
s2 + s +
L
LC

Portanto:

18

VL ( s )

V L (s ) = E

02 2 0

Como

s
s2 +

R
1
s+
L
LC

s
s2 +

R
1
s+
L
LC

ento podemos usar a identidade

(s + )2 + 2

R
onde =
2L

1
R

LC
2L

Determinao da Anti-transformada de

F (s ) =

(s + )2 + 2

Na linha 1.303, se fizermos a 0 = 0 , teremos

f (t ) =

onde

+ 2 2 e t sen (t + )

= tg 1

Aps algumas operaes e simplificaes algbricas chega-se ao resultado da tenso no


indutor:

vL (t ) = E

1
R 2C
1
4L

R
t
2L

sen

1
R2

t +
LC 4 L2

19

onde

4L
1
R 2C

= tg 1

Casos onde se tem valores iniciais no nulos


Seja o caso de um indutor de valor L, com uma corrente inicial I 0 . Ver fig. 18-a.

I0
C

V0

(b)

(a)
Fig. 18

Neste caso, quando a bobina percorrida por uma corrente I, a tenso equivalente nesse
um indutor fica:
V L (s ) = LsI LI 0
A segunda parcela corresponde a uma fonte de tenso cuja fora eletromotriz possui
valor LI 0 . A representao, no circuito, est mostrada na fig.19-a.
1
Cs

VL (s )

Ls

VC (s )

V0
s

LI 0

(b)

(a)
Fig. 19

Seja o caso onde se tem uma tenso inicial, de valor V0 , no capacitor. Ver fig. 19-b.
Quando este capacitor percorrido por uma corrente I, a tenso equivalente neste
componente fica:
VC ( s ) =

I V0
+
Cs s

20

A segunda parcela corresponde a uma fonte de tenso cuja fora eletromotriz possui o
V
valor 0 . A representao no circuito est mostrada na fig. 19-b.
s
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 5
Dado o circuito da fig. 20,
a) Determinar a corrente i (t ) aps o fechamento da chave.
b) Determinar a teno vC (t ) aps o fechamento da chave.

V0

vC

Fig. 20
Soluo:
A fig. 21 mostra o circuito no domnio da transformada de Laplace:
R

I (s )
1
Cs

E
s

V0
s

VC (s )

Fig. 21
a)

E
I V0
+ IR +
+
=0
s
Cs s

E V0
E V0
E V0
1
s
I=
=
=

1
1
1
R
R+
Rs +
s+
Cs
C
RC
A linha 1.102, da tabela, nos fornece a anti transformanda. Resulta:

i (t ) =

E V0 RC t
e
R

21

b) VC (s ) = I

ou

ou

VC (s ) =

1 V0
+
Cs s

E V0

1
1
RC

Cs s +

VC (s ) = (E V )0

1
RC
s s+

V0
s

1
RC

V0
s

As linhas 1.101 fornece a anti-transformada da segunda parcela. A linha 1.105, quando


se faz = 0 , fornece a anti-transformada da primeira parcela. Resulta:
1

vc (t ) = (E V0 ) 1 e RC

ou

vc (t ) = E 1 e

1
t
RC

+ V0

+ V0 e

1
t
RC

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 6
Dado o circuito da fig. 22,
a) Determinar a corrente i (t ) aps a chave mudar do ponto A para o ponto B.
b) Determinar a tenso v L (t ) aps a chave mudar do ponto A para o ponto B.
R1

I0

B
E1

R2

E2

Fig. 22
Soluo:
Antes de mudar a chave de A para B:
Corrente contnua atravs do indutor:

I0 =

22

E1
R1

vL

Aps a mudana de A para B:


Corrente inicial no indutor: I 0 =

E1
R

a) A fig. 23 mostra o circuito equivalente no domnio da transformada de Laplace:

I (s )
R2

VL ( s )

Ls

E2
s

LI 0
Fig. 23

Aplicando a segunda lei de Ohm, tem-se:

E2
+ R2 I + LsI LI 0 =0
s

E2

1
R
R
s+ 2
s s+ 2
L
L
Usando as anti-transformaes da linha 1.105 ( fazendo = 0 ) e da linha 1.102, resulta:
I=

i (t ) =

+ I0

2t
2t
E2
1 e L + I 0e L
R2

onde

b) V L (s ) = LsI LI 0
1
s
+ I0L
I0L
R2
R2
s+
s+
L
L

ou

V L (s ) = E 2

ou

V L (s ) = ( E 2 I 0 R 2 )

1
R
s+ 2
L

Anti transformando (linha 1.102 da tabela), resulta:

23

I0 =

E1
R1

V L (s ) = (E 2 I 0 R2 )e

R2
t
L

onde

I0 =

E1
R1

Teoremas dos valores iniciais e finais.


Sendo F (s ) a transformada de Laplace de f (t ) , o teorema do valor inicial afirma:
lim f (t ) = lim sF (s )
s
t0
Portanto, podemos calcular o valor inicial de uma funo temporal utilizando sua
transformada de Laplace. Basta multiplicar F (s ) por s e calcular o valor de seu limite
quando s tende para o infinito.

Da mesma forma, o teorema do valor final afirma:


lim f (t ) = lim sF (s )
t
s0
Portanto, podemos calcular o valor final de uma funo temporal utilizando sua
transformada de Laplace. Basta multiplicar F (s ) por s e calcular o valor de seu limite
quando s tende a zero.
Vamos verificar as afirmaes utilizando o resultado do exerccios 5.
Vimos, no exerccio 5 que a corrente no circuito resultou

i (t ) =

E V0 RC t
e
R

Valor inicial
Podemos ver que

lim i (t ) =
t0

E V0
R

No domnio da transformada de Laplace tnhamos:


I (s ) =

E V0

1
s+

1
RC

Podemos ver que

24

E V0
s
E V0
lim sI (s ) = lim
=

1
R
R
s
s
s+
RC
Isto confirma a validade do teorema do valor inicial

Valor final
Voltando expresso de i (t )
1

E V0 RC t
e
R

i (t ) =
Podemos ver que

lim i (t ) = 0
t

No domnio da transformada de Laplace tnhamos:


I (s ) =

E V0

1
s+

1
RC

Podemos ver que

s
lim sI (s ) = lim E V0
=0
1
R
s0
s0
s+
RC
Isto confirma a validade do teorema do valor final
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 7
Trabalhando apenas no domnio da transformada de Laplace , determinar os valores
inicial e final da corrente no indutor do circuito do exerccio 6
Soluo:

I (s ) =

E2

1
s s+

R2
L

+ I0

1
R
s+ 2
L

25

sI (s ) =

E2

s
1
+ I0
R
R
s+ 2
s+ 2
L
L

Valor inicial

E2
1
s
= 0 + I0 = I0
lim sI (s ) = lim

+ I0
R
R
L
s s
s+ 2
s+ 2
L
L

Portanto

lim i(t ) = I 0
t 0

(valor inicial)

Valor final

E2
s
1
lim sI (s ) = lim

+ I0
R
R
s0 s0 L
s+ 2
s+ 2
L
L

Portanto

E
lim i (t ) = 2
t R2

E2
E
+0= 2
R2
R2

(valor final)

Por inspeo no circuito do exerccio 6, pode-se confirmar sem dificuldades os


resultados deste exerccio 7.
------------------------------------------------------------------------------------------------------Utilizao dos teoremas dos valores iniciais e finais.
Muitas vezes , quando se trabalha com circuitos muito complicados, a obteno da antitransformada de Laplace fica extremamente trabalhosa. Se estamos interessados,
apenas, em conhecer os valores iniciais e finais das tenses e correntes, nos diversos
pontos do circuito, no teremos a necessidade de calcular as anti-transformadas.

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