Formulário Eletromagnetismo

PRÓ-REITORIA DE ENSINO DE GRADUAÇÃO

COORDENADORIA DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Eletromagnetismo – 2º semestre de 2010 – Turnos Integral e Noturno

FORMULÁRIO – Capítulos 1 a 5 do Livro Texto
Professor: Marco Aurélio de Oliveira Schroeder

I. Análise Vetorial (Capítulos 1 a 3)

ƒ Representação de um ponto nos 3 sistemas de coordenadas

ƒ Vetores unitários nos 3 sistemas de coordenadas

ƒ Produtos escalares entre vetores unitários nos 3 sistemas de coordenadas

Coordenadas cartesianas e cilíndricas Coordenadas cartesianas e esféricas

r r r
r r r ar aθ aφ
aρ aφ az r
r ax• senθ cosφ cosθ cosφ - senφ
ax• cosφ - senφ 0 r
r ay• senθ senφ cosθ senφ cosφ
ay• senφ cosφ 0 r
r az • cosθ - senθ 0
az • 0 0 1

1
Formulário Eletromagnetismo

ƒ Comprimentos, áreas e volumes diferenciais nos 3 sistemas de coordenadas

Quadro dos elementos diferenciais nos 3 sistemas de coordenadas

Sistema Comprimento (d L ) Área (d s ) Volume(dv)
Cartesiano dL = dx a x + dy a y + dz a z d s x = dydz a x dv = dx dy dz
d s y = dxdz a y
d s z = dxdy a z
Cilíndrico dL = dρ a p + ρdφ a φ + dz a z d sρ = ρdφdz a ρ dv = ρdρdφdz
d sφ = dρdz a φ
d s z = ρdρdφ a z
Esférico dL = dr a r + rdθa θ + r sen θdφa φ d s r = r 2 sen θdθdφ a r dv = r 2 sen θdrdθdφ
d sθ = r sen θdrdφ a θ
d sφ = rdrdθ a φ

Quadro das transformações entre os três sistemas de coordenadas

SISTEMA Cartesiano Cilíndrico Esférico
Cartesiano x = x x = ρ cos φ x = r sen θ cosφ
y=y y = ρ sen φ y = rsenθ senφ
z=z z=z z = rcosθ
Cilíndrico ρ = x 2 + y 2 ρ ≥ 0 ρ = ρ ρ = r sen θ
φ=φ φ=φ
φ = tan -1 ( y / x ) 0 ≤ φ ≤ 2π z=z z = rcosθ
z=z
Esférico r = x 2 + y 2 + z 2 r≥0 r = ρ2 + z 2 r≥0 r=r
( )
θ = tan -1 x 2 + y 2 z 0 ≤ θ ≤ π θ = tan -1 (ρ z ) 0≤θ≤π θ=θ
φ=φ 0 ≤ φ ≤ 2π φ=φ
φ = tan -1 (y / x ) 0 ≤ φ ≤ 2π

2
Formulário Eletromagnetismo

DIVERGÊNCIA
r r ∂D x ∂D y ∂D z
ƒ CARTESIANAS: ∇•D = + +
∂x ∂y ∂z
r r 1 ∂ (ρDρ ) 1 ∂Dφ ∂Dz
ƒ CILÍNDRICAS: ∇•D = + +
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
1 ∂ (r D r ) 1 ∂ (D θ sen θ) 1 ∂D φ
2
r r
ƒ ESFÉRICAS: ∇• =
D + +
r2 ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ

GRADIENTE
r ∂V r ∂V r ∂V r
ƒ CARTESIANAS: ∇V = ax + ay + az
∂x ∂y ∂z
r ∂V r 1 ∂V r ∂V r
ƒ CILÍNDRICAS: ∇V = aρ + aφ + az
∂ρ ρ ∂φ ∂z
r ∂V r 1 ∂V r 1 ∂V r
ƒ ESFÉRICAS: ∇V = ar + aθ + aφ
∂r r ∂θ r sen θ ∂φ

LAPLACIANO
r ∂2V ∂2V ∂2V
ƒ CARTESIANAS: ∇2V = 2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z
r 1 ∂ ⎛ ρ∂V ⎞ 1 ∂ 2 V ∂ 2 V
ƒ CILÍNDRICAS: ∇2V = ⎜ ⎟+ +
ρ ∂ρ ⎝ ∂ρ ⎠ ρ 2 ∂φ 2 ∂z 2
r 1 ∂ ⎛ ∂V ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂V ⎞ 1 ∂2V
ƒ ESFÉRICAS: ∇2V = 2 ⎜ r 2 ⎟+ 2 ⎜ sen θ ⎟ + 2
r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r sen θ ∂θ ⎝ ∂θ ⎠ r sen 2 θ ∂φ 2

ROTACIONAL
r r ⎛ ∂H z ∂H y ⎞ r ⎛ ∂H x ∂H z ⎞ r ⎛ ∂H y ∂H x ⎞ r
ƒ CARTESIANAS: ∇ × H = ⎜ − ⎟ a + ⎜ − ⎟ a + ⎜⎜ − ⎟⎟ a z
⎜ ∂y ∂ ⎟ x
⎝ ∂ ∂ ⎠
y
∂ ∂
⎝ z ⎠ z x ⎝ x y ⎠

ƒ
r r ⎛ 1 ∂H z ∂H φ ⎞ r ⎛ ∂Hρ ∂H z ⎞ r
∇ × H = ⎜⎜ − ⎟⎟ aρ + ⎜⎜ − ⎟⎟ aφ + ⎜⎜
( )
1 ⎛ ∂ ρH φ ∂Hρ ⎞ r
− ⎟ az
∂φ ⎟⎠
CILÍNDRICAS:
⎝ ρ ∂φ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂ρ ⎠ ρ ⎝ ∂ρ
ƒ ESFÉRICAS:
r r
∇×H = ⎜⎜
( −
)
1 ⎛ ∂ H φ sen θ ∂H θ ⎞ r 1 ⎛ 1 ∂H r ∂ rH φ ⎞ r
⎟⎟ a r + ⎜⎜ −
( )
1 ⎛ ∂ (rH θ ) ∂H r ⎞ r
⎟⎟ a θ + ⎜ − ⎟ aφ
rsenθ ⎝ ∂θ ∂φ ⎠ r ⎝ rsenθ ∂φ ∂r ⎠ r ⎝ ∂r ∂θ ⎠

3
Formulário Eletromagnetismo

II. Campos Eletrostáticos (Capítulo 4)

ƒ Lei de Coulomb: r
r r r
1 Q1 Q2 R r −r'
F= aˆ R ; aˆ R = = r r ; ε 0 = 8,854 x10 F / m
−12
4π ε 0 R 2 R r −r'
r
r F
ƒ Campo Vetorial Intensidade de Campo Elétrico: E = Qlim
P →0 Q
P
r 1 Q
i. Carga pontual ⇒ E = aˆ R
4π ε 0 R 2
r 1 ρ l d l'
ii. Linha de carga ⇒ = E ∫
4 π ε 0 l´ R 2
aˆ R

r 1 ρ S d S´
iii. Superfície de carga ⇒ = E
4π ε 0 S´ ∫ R2
aˆ R

r 1 ρ v d v´
4 π ε 0 v∫´
iii. Volume de carga ⇒ E = aˆ R
R2
Casos particulares:
r ρl
a) Linha infinita de carga ⇒ = E aˆ ρ
2π ε 0 ρ
r ρS
b) Lâmina (ou plano) infinita de carga ⇒ = E aˆ n
2 ε0
r r
ƒ Campo Vetorial Densidade de Fluxo Elétrico: D = ε 0 E
r r
ƒ Fluxo Elétrico: ψ = ∫ D • dS
S

ƒ Lei de Gauss:
r r r r
ψ = Qenc ; ∫
S
D • dS = Qenc ; ∇ • D = ρV

B r r
W
ƒ Diferença de Potencial Elétrico: V AB = VB − V A = = − ∫ E • dl
QP A
P r r
VP − VREF = − ∫
REF
E • d l
P r r
ƒ Potencial Elétrico Absoluto: VP = − ∫
REF
E • d l + VREF

4
Formulário Eletromagnetismo

ƒ Potenciais e diferenças de potencial de distribuições particulares de carga:

Q ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟
i. Carga pontual ⇒ PV − V = −
4 π ε 0 ⎜⎝ rp rREF ⎟⎠
REF

1 ρ l d l´
4 π ε 0 l∫´
ii. Linha de carga ⇒ V =
R
1 ρ S d S´
iii. Superfície de carga ⇒ V =
4π ε 0 ∫
S´
R
1 ρ v d v´
iii. Volume de carga ⇒ V =
4π ε 0 ∫
v´
R
Casos particulares:
ρL ρ
a) Linha infinita de carga ⇒ VP − VREF = ln REF
2π ε 0 ρP
ρS
b) Lâmina (ou plano) infinita de carga ⇒ VP −VREF = (DREF − DP ) , onde DREF e
2 ε0
DP correspondem, respectivamente, às distâncias verticais dos pontos de referência e
P em relação à lâmina de carga.
r r
ƒ Relação entre Campo Elétrico e Potencial: E = − ∇ V
r r r r
ƒ Natureza não rotacional do campo eletrostático: ∇ X E = 0 ; ∫
C
E • d l = 0

ƒ Densidade de Energia em campos eletrostáticos:

1 r r 1
WE = ∫ D • E dv = ∫ ε 0 E 2 dv
2v 2v

5
Formulário Eletromagnetismo

III. Campos Elétricos em Meio Material

(Capítulo 5)
dQ
ƒ Corrente elétrica: I =
dt
r r
ƒ Campo Vetorial Densidade de Corrente elétrica: I = ∫
S
J • dS
r r
ƒ Campo Vetorial Densidade de Corrente de Condução: J C = σ E
r r
ƒ Campo Vetorial Densidade de Corrente de Convecção: J convecção = ρ v U
ƒ Resistência de condutores de seção reta uniforme:
r r
B
− ∫ E • dl
V l l
R = = r A
r = ρC =
I ∫ J C • dS S σ S
S
ƒ Potência dissipada (Efeito Joule):
r r V2
P = ∫ E • J C dv = ∫ σ E dv = V I = R I =
2 2

v v
R
r r
ƒ Campo Vetorial Polarização: P = χ e ε 0 E
r r r r
ƒ Campo Vetorial Densidade de Fluxo Elétrico: D = ε 0 E + P = ε E
ε
χe = ε r − 1 ; ε r =
ε0
r r
Q ∫ D • dS
A
ƒ Capacitância de um capacitor de placas paralelas: C = = S
=ε
V r r
B
d
− ∫ E • dl
A
r r ∂ρ
ƒ Equação da Continuidade: ∇ •J = −
∂t
ε
ƒ Tempo de Relaxação: Tr =
σ
ƒ Condições de Interface:
D1t D2 t
i. Tangenciais ⇒ E1t = E 2t ; =
ε1 ε2
ii. Normais ⇒ D2 n − D1n = ρ S ; ε 2 E 2 n − ε 1 E1n = ρ S
ƒ Observação:
Todas as fórmulas da Parte II deste formulário são válidas para a Parte III, desde
que seja substituído, em cada uma delas, ε0 por ε = εrε0.
6
Formulário Eletromagnetismo

#
Formulário de Derivadas

1.
d
[a ] = 0 17.
d
[cos u ] = − sen u du
dx dx dx

2.
d
[c x ] = c 18.
d
[tgu ] = sec 2 u du
dx dx dx

3.
d
dx
[ ]
c x n = c n x n −1 19.
d
dx
[cotgu ] = −cosec 2 u du
dx

4.
d
dx
[ x ] = 2 1x 20.
d
dx
[sec u ] = sec u tgu du
dx

5.
d
[n u ] = 1 du 21.
d
dx
[cosecu ] = −cosecu cotgu du
dx
dx n n u n −1 dx

6.
d
[u + v] = du + dv 22.
d
[arcsenu ] = 1 du
dx 1 − u 2 dx
dx dx dx

7.
d
[c u ] = c du 23.
d
[arccosu ] = − 1 du
dx dx dx 1 − u 2 dx

8.
d
[u v] = u dv + v du 24.
d
[arctgu ] = 1 2 du
dx dx dx dx 1 + u dx
du dv
v− u d
[arccotgu ] = − 1 2 du
d ⎡ u ⎤ dx dx 25.
9. = dx 1 + u dx
dx ⎢⎣ v ⎥⎦ v2
d
[arcsecu ] = 1 du
10.
d n
dx
[ ]
u = n u n −1
du
dx
26.
dx u u 2 − 1 dx

11.
d u
[ ]
a = a u lna
du 27.
d
dx
[arccosecu ] = − 1 du
dx dx u u 2 − 1 dx

12.
d v
dx
[ ]
u = v u v−1
du
dx
+ u v lnu
dv
dx 28.
dy dy du
= (Regra de Chain)
dx du dx
13.
d
[f (u )] = df du 29. dF =
∂F
dx +
∂F
dy +
∂F
dz
dx du dx
∂x ∂y ∂z
14.
d
[log a u ] = log a e du (a ≠ 0, a ≠ 1) (Diferencial total de F( x, y, z) )
dx u dx
dy ∂F ∂x
30. F( x, y) = 0 ⇒ =−
15.
d
[lnu ] = 1 du dx ∂F ∂y
dx u dx

16.
d
[sen u ] = cos u du
dx dx

#
u e v são funções de x; c, a e n são constantes arbitrárias.

7
Formulário Eletromagnetismo

#
Formulário de Integrais

∫ dx [f (x )] dx = f ( x )
d du 1 u
1. 22. ∫ u2 + a2 =
a
arctg + C
a
2. ∫ (u + v ) dx = ∫ u dx + ∫ v dx + C du 1 u−a
23. ∫ u2 − a2 = ln
2a u + a
+C
3. ∫ a u dx = a ∫ u dx + C
du 1 a+u
u n +1 24. ∫ a2 − u2 = ln +C
4. ∫ u du =
n
+C (n ≠ −1) 2a a + u
n +1
du u
5. ∫
du
= ln u + C
25. ∫ = arcsen
a
+C
u a2 − u2
du
∫e du = e u + C
u
6. 26. ∫ = ln u + u 2 + a 2 + C
u2 + a2
au
7. ∫ a u du = +C (a > 0, a ≠ 1) du
ln a 27. ∫ = ln u + u 2 − a 2 + C
u2 − a2
8. ∫ sen u du = − cos u + C du 1 u
9. ∫ cos u du = sen u + C
28. ∫ =
a
arcsec + C
a
u u2 − a2
10. ∫ tg u du = −ln cos u + C = ln sec u + C
du 1 a + u2 + a2
11. ∫ cotg u du = ln sen u + C = −ln cosec u + C 29. ∫ = − ln
a u
+C
u u2 + a2
12. ∫ sec u du = ln sec u + tg u + C
du 1 a + a2 − u2
⎛u π⎞
= ln tg ⎜ + ⎟ + C
30. ∫ = − ln
a u
+C
u a2 − u2
⎝2 4⎠
du 1 u
13. ∫ cosec u du = −ln cosec u + cotg u + C ∫ = +C
(u )
31.
2 3/ 2 2
u2 + a2
2
+a a
⎛u⎞
= ln tg ⎜ ⎟ + C u 2
⎝2⎠ 32. ∫ a 2 − u 2 du =
2
a − u2
u sen 2u
14. ∫ sen 2 u du = − +C a2 u
2 4 + arcsen + C
u sen 2u 2 a
15. ∫ cos 2 u du = + +C u
2 4 33. ∫ u 2 ± a 2 du =
2
u2 ± a2
16. ∫ sec u du = tg u + C
2

± ln u + u 2 ± a 2 + C
17. ∫ cosec u du = −cotg u + C
2

34. ∫ u dv = u v − ∫ v du (Integração por partes)

18. ∫ tg 2 u du = tg u − u + C

19. ∫ cotg 2 u du = −cotg u − u + C

20. ∫ sec u tg u du = sec u + C
21. ∫ cosec u cotg u du = −cosec u + C

#
u e v são funções de x; C, a e n são constantes arbitrárias.