2 LISTA DE EXERCCOS DE CONTROLE I

1) Um sistema por realimentao unitria possui a seguinte funo de transferncia direta:

1000( 8)
( )
( 7)( 9)
s
G s
s s
+
=
+ +

a) Encontre Kp,Kv e Ka.
b) Use suas respostas de a) para encontrar os erros em regime permanente para as entradas
degrau unitrio e rampa unitria.


2) Um sistema tem Kp=3. Qual o erro em regime permanente esperado para as entradas 8u(t) e
8tu(t)?


3) Determinar os coeficientes de erro esttico e os erros em regime permanente para as entradas
em degrau, rampa e acelerao unitrias para o sistema a seguir:

4) Para o sistema com realimentao unitria abaixo:









a) Encontre o valor de para que K
V
=10000, sendo:




b) Encontre o valor de K para que a constante de erro esttico de acelerao seja 10000. Faa: