Cálculo Vetorial - Q1 - 2019

Lista 7: Sistemas de Coordenadas e Formas Diferenciais

1. Defina o referencial associado a um sistema de coordenadas.

(a) Prove que este é ortogonal para os sistemas de coordenadas cilíndricas e esféricas.
(b) Escreva a matriz da métrica na base do espaço R3 dada por este referencial.

2. Determine os pontos do domínio da função ψ : R3 → R3 ao redor dos quais é possível restringir

ψ de modo que tal restrição defina uma carta parametrizadora, (x, y, z) = ψ(u1 , u2 , u3 ).
Considere os seguintes casos:

(a) ψ(ρ, θ, φ) = ρ(cos φ cos θ, cos φ sin θ, sin φ),

(b) ψ(s, t, u) = (st, tu, us),
(c) ψ(u, v, w) = (u2 , v 2 , z 2 ).

3. Considere o referencial normalizado associado às coordenadas polares dado pelos versores:

r̂, θ̂. Estude como muda este referencial respeito às coordenadas r e θ, verificando as seguintes
expressões:
∂ r̂ ∂ θ̂
∂r = 0 ∂r = 0

∂ r̂ ∂ θ̂
∂θ = θ̂ ∂θ = −r̂.

4. Considere coordenadas esféricas:

(x, y, z) = ρ(sin θ cos φ, sin θ sin φ, cos θ)

e o referencial normalizado associado a estas, correspondente ao versores: ρ̂, θ̂, φ̂.

(a) Compute ρ̂, θ̂, φ̂ no referencial cartesiano.

(b) Estude como muda este referencial respeito às coordenadas ρ, θ e φ, verificando as
seguintes expressões:
∂ ρ̂ ∂ ρ̂ ∂ ρ̂
∂ρ =0 ∂θ = θ̂ ∂φ = φ̂ sin θ

∂ θ̂ ∂ θ̂ ∂ θ̂
∂ρ =0 ∂θ = −ρ̂ ∂φ = φ̂ cos θ

∂ φ̂ ∂ φ̂ ∂ φ̂
∂ρ =0 ∂θ =0 ∂φ = −(ρ̂ sin θ + θ̂ cos θ)

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5. Considere o sistema de coordenadas u, v, w definido por

u = x−y, v = y+z, w = x−z.

(a) Ache a transformação inversa.

(b) Mostre que as curvas coordenadas são retas e as superfícies coordenadas são planos.
(c) Mostre que (u, v, w) não é ortogonal. Esse sistema é denominado oblíquo.
(d) Definimos o diferencial
p de arco como dr = (dx, dy, dz) e o comprimento de arco como
ds = ||dr|| = dx2 + dy 2 + dz 2 .
Encontre a expressão do comprimento de arco ds no sistema de coordenadas (u, v, w).

6. Defina coordenadas parabólicas pelas transformações

1 2
u − v2 ,


x = uv cos θ , y = uv sin θ , z =
2
em que u, v ∈ [0, ∞) e θ ∈ [0, 2π).
(a) Descreva o referencial dado pelos vetores: u = ∂r/∂u, v = ∂r/∂v e θ = ∂r/∂θ em termos
do referencial cartesiano.
(b) Calcule as transformações inversas u = u (x, y, z), v = v (x, y, z) e θ = θ (x, y, z).
(c) Calcule a métrica em coordenadas parabólicas. A métrica é ortogonal?
(d) Calcule os fatores de escala hu , hv e hθ , i.e., os elementos da diagonal da matriz associada
à métrica.
(e) Calcule o jacobiano da matriz da métrica e o elemento de volume dV nessas coordenadas.
(f) Calcule o gradiente, o divergente, o rotacional e o laplaciano nessas coordenadas.

7. Se a posição se indica por r̄ = (x, y, z), e o diferencial de arco corresponde a d(r̄) = (dx, dy, dz),
verifique a seguinte identidade em coordenadas cartesianas:

du = ∇u · d(r̄).

8. Em coordenadas cilíndricas do espaço temos que r̄ = (x, y, z) = rr̂ + z ẑ.

(a) Verifique: dr̄ = r̂dr + θ̂rdθ + ẑdz,

(b) Use a expressão do exercício anterior para deduzir a expressão do operador ∇ em coor-
denadas cilíndricas:
∂ θ̂ ∂ ∂
∇ = r̂ + + ẑ
∂r r ∂θ ∂z
9. Calcule ∇f para f = xy + z em coordenadas cilíndricas de duas formas: usando a regra da
cadeia e pelo exercício anterior.

10. Para f (r, θ, z) = rer + z sin θeθ + rzez em coordenadas cilíndricas, calcule ∇ · f e ∇ × f .
11. Para f (r, θ, φ) = er + r cos θeθ + reφ em coordenadas esféricas, calcule ∇ · f e ∇ × f .
12. Calcule ∇2 f em coordenadas esféricas onde f (x, y, z) = xy + yz + zx.

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13. A transformação que relaciona as coordenadas cartesianas x, y, z às coordenadas cilíndricas

elípticas u, v, z é dada pela equações

x = a cosh u cos v , y = a sinh u sin v , z = z ,

(u ≥ 0, 0 ≤ v < 2π, a > 0 constante).

(a) Mostre que no plano xy uma curva u = constante representa uma elipse, enquanto que
uma curva v = constante representa metade de um ramo de uma hipérbole.
(b) Esboce no plano xy as curvas que correspondem aos valores u = 0; v = 0; v = π; v = π/2,
respectivamente.
(c) Mostre que esse sistema de coordenadas é ortogonal.
(d) Mostre que o comprimento de arco no novo sistema de coordenadas é dado por

ds2 = a2 cosh2 u − cos2 v du2 + dv 2 + dz 2 .

(e) Calcule grad, div e rotacional neste sistema de coordenadas.

Formas
14. Utilizando as propriedades da multiplicação e diferenciação de formas verifique as seguintes
identidades:
i) d(ydy) = 0 iii) (dx + dy) ∧ (dx + dy) = 0
ii) d(4ydx) = −4dx ∧ dy iv) dx ∧ dy + dy ∧ dz = d[y(dz − dx)].

15. Se df é a 1-forma associada a um campo escalar C 2 (Rn ), mostre que d(df ) = 0.

16. Prove que qualquer forma alternadas de ordem 3 em R3 é um múltiplo de dx ∧ dy ∧ dz.

17. Defina a integral de 1-formas em curvas, a integral de 2-formas em superfícies, e a integral de

3-formas em regiões do espaço R3 . Verifique que a definição é compatível com uma mudança
de coordenadas.
18. Verifique as seguintes expressões de formas diferenciais do plano em coordenadas polares:

(a) xdx + ydy = rdr;

(b) −ydx + xdy = r2 θ;
(c) dx ∧ dy = rdr ∧ dθ.