PROFESSOR: Francisca Daniella A.S.M.

Lage DISCIPLINA: Cálculo Diferencial e Integral II

TURMAS: E. Civil e Metalúrgica PERÍODO: 20

Coordenadas Polares

Até agora usamos o chamado sistema de coordenadas cartesianas, em que

um ponto do plano é localizado em relação a duas retas fixas perpendiculares entre
si. Vamos definir um outro sistema de coordenadas chamado sistema de
coordenadas polares em que um ponto do plano é localizado em relação a um ponto
e uma reta que passa por esse ponto.
Para formar um sistema de coordenadas polares no plano, fixamos um ponto
O, chamado pólo ou origem (usualmente a origem do sistema cartesiano), e
construímos a partir de O uma reta orientada chamada eixo polar (usualmente
tomamos o próprio eixo x do sistema cartesiano).

Pontos em um sistema de coordenadas polares:

1. (r ,θ )=(2 , π /3 )

2. ( r ,θ )=(3,−π /6)
 Mudanças de coordenadas:

Suponha que o pólo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares coincidem com a
origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas, respectivamente.

Então a transformação entre os sistemas de coordenadas polares e o de coordenadas

cartesianas podem ser realizadas pelas equações

x=r cos θ , y=r senθ ,

r= √ x 2 + y 2 ,
x y
cosθ= ; sen θ= , x 2 + y 2 ≠0
√ x 2+ y 2 √ x2 + y 2 .
 O ponto fixo, denotado por O, é chamado pólo ou origem.
O ponto P fica bem determinado através do par ordenado (r,), onde r representa a
distância entre a origem e o ponto P, e  representa a medida, em radianos do ângulo orientado
AÔP.

OBS: (i)  > 0  o ângulo AÔP está descrito no sentido anti-horário.

(ii)  < 0  o ângulo AÔP está descrito no sentido horário.

(iii) (0, ), , representa o pólo ou origem.

As coordenadas polares (r,) estabelecem a posição do ponto P em relação a uma grade

formada por círculos concêntricos com centro em O e semirretas partindo de O:

Exercício: Marque o ponto tendo o conjunto dado de coordenadas polares:

(a)
(3 ,− 23 π ) (b)
(−4 , 56 π) (c)
(4 ,− 54 π ) (d)
(−2 , 43 π )
 Conversão de coordenadas polares

(x,y) : coordenadas cartesianas

(r,) : coordenadas polares

Às vezes pode ser necessário converter a representação cartesiana para a polar; ou vice-
versa. Para visualizar isto, fazemos a origem do primeiro sistema coincidir com o pólo do

π
θ=
segundo sistema, o eixo polar com o eixo positivo dos x e o raio para o qual 2 com o eixo
positivo y.
Supondo que P seja um ponto com coordenadas cartesianas (x, y) e coordenadas polares
(r, ), vamos analisar o caso em que o ponto P está no primeiro quadrante.

Observemos que:

ca x co y
= =
1) r > 0  cos  = h r e sen  = h r


{ x=r.cosθ¿¿¿¿
 ca −x x co − y y
= = = =
2) r < 0  cos  = h −r r e sen  = h −r r

Elevando (*) ao quadrado e somando ambos temos:

x² + y² = r².cos² + r².sen² = r².(cos² + sen²) = r².

r= √ x2+ y 2 .

OBS : tg  = y / x   = arct (y/x).

Exercícios
1) Encontre as coordenadas cartesianas retangulares de cada um dos seguintes pontos cujas
coordenadas polares são dadas:

1 3 2 7
π − π π π
(a) (4, 6 ) (b) (2, 4 ) (c) (- 4, 3 ) (d) (- 2, 4 )

Resp. (23, 2) Resp. (-1,-1) Resp. (2, -23) Resp. (- 2, 22)

2) Encontre um conjunto de coordenadas polares para cada um dos seguintes pontos cujas
coordenadas cartesianas retangulares são dadas. Tome r > 0 e 0   < 2.

(a) (1, - 1) (b) (- 3, 1) (c) (2,2) (d) (- 2,- 23 )

Resp. (2, 315º) Resp. (2, 150º) Resp. (22, 45º) Resp. (4, 240º)

3) Obtenha uma equação cartesiana do gráfico tendo a equação polar r² = 2.sen2.

(Resp. (x² + y²)² = 4xy)

4) Encontre a equação polar do gráfico tendo a equação cartesiana (x² + y²)² = 4.( x² - y²).
(Resp. r² = 4.cos2)

Gráficos de Equações com Coordenadas Polares

O gráfico de F(r, ) = 0 é formado por todos os pontos cujas coordenadas polares

satisfazem a equação. É comum apresentarmos a equação numa forma explícita; isto é, r = f ().

Os seguintes procedimentos poderão nos auxiliar no esboço do gráfico:

π π π π
(i) Construir uma tabela a partir de valores de  (0, 6 , 4 , 3 , 2 , ... ) selecionados;

(ii) Encontrar os valores de  para os quais a curva passa pelo pólo;

(iii) Verificar simetria. A simetria do gráfico de uma equação polar pode ser frequentemente
constatada fazendo-se substituições convenientes na equação e testando para ver se a nova
equação é equivalente à original. A tabela seguinte mostra algumas substituições que acarretam
a simetria indicada.

Substituições Simetria
(r, ) por (r, - ) Eixo - x
(r, ) por (- r, ) Origem
(r, ) por (r,  - Eixo - y
)

Exercícios
5) Esboçar o gráfico das seguintes funções:
a) r = 1- 2.cos b) r = 4.cos2 c) r = 3 + 2.sen d) r = cos(2)
e) r = 1 + 2sen f) r = 4(cos2)1/2 g) r = 2 sen(4)

EXEMPLOS:

Limaçons. Cardióide. Rosáceas. Lemniscatas.

 Coordenadas Cilíndricas

O sistema de coordenadas cilíndricas é uma extensão para o espaço do sistema de coordenadas

polares. Se um ponto P(r, , z) do espaço está em coordenadas cilíndricas r,  e z, tais

coordenadas são definidas da seguinte forma: r e  são as coordenadas polares do plano coordenado
horizontal, e z é a mesma terceira coordenada cartesiana. Para estabelecer as relações entre as

coordenadas cartesianas (x, y, z) e as cilíndricas (r, , z) de um ponto P, s a figura a seguir.

Sendo assim, as fórmulas de mudança das coordenadas cartesianas para as coordenadas

cilíndricas, são

x  r cos , y  r sen  e z  z.

Decorre das fórmulas de mudança de coordenadas anteriores, as fórmulas de mudança das

coordenadas cilíndricas para as coordenadas cartesianas, dadas por

y
r 2  x 2  y 2 , tg   x e z  z.

Uma equação em coordenadas cilíndricas é da forma F(r, , z)  0, o seu gráfico é o conjunto ou

a representação no espaço de todos os pontos P(r, , z) que a satisfazem.

Exemplo Resolvido. Achar a equação em coordenadas cilíndricas da superfície dada:

2 2 2 2 2
(a) A esfera x  y  z  4; (b) O cilindro x  y  2x  0.

Solução.

(a) Sendo x 2  y2  z 2  4, substituindo x 2  y2 por r 2 , tem-se r 2  z2  4 que é a

 equação da esfera em coordenadas cilíndricas;

2 2 2 2 2 2
(b) Sendo x  y  2x  0, fazendo x  y  r e x  r cos , tem-se r  2r cos   0, isto

é, r  0 ou r  2 cos   0. A equação r  0 representa apenas o eixo Z que está contido no gráfico

de r  2 cos   0, logo r  2 cos   0 é a equação da superfície cilíndrica em coordenadas cilíndricas.

Coordenadas Esféricas

Seja um ponto P(, , ) do espaço em coordenadas esféricas ,  e , então tais

coordenadas são definidas da seguinte forma:  é a distância da origem O até P;  é a medida ao


daí 0    ; e  é a segunda coordenada polar da projeção de P
e3 OP,
ângulo entre os vetores e

no plano coordenado horizontal. Para encontrar as relações entre as coordenadas cartesianas (x, y, z)

e as esféricas (, , ) de um ponto P, considere a figura a seguir.

Sendo assim, tem-se: x  r cos , y  r sen  e z   cos ; mas r   sen , logo substituindo r, obtém-
se as fórmulas de mudança das coordenadas cartesianas para as coordenadas esféricas, dadas
por

x   sen  cos , y   sen  sen  e z   cos .

Decorre das fórmulas de mudança de coordenadas anteriores, as fórmulas de mudança das

coordenadas esféricas para as coordenadas cartesianas, dadas por

x2  y 2 y
  x  y  z , tg  
2 2 2 2
z e
tg   .
x
 Uma equação em coordenadas esféricas é da forma F(, , )  0, o seu gráfico é o conjunto ou

a representação no espaço de todos os pontos P(, , ) que a satisfazem. Portanto, a equação:   a (a

constante) equivale a x 2+ y 2+ z 2=a2 .

Exemplo Resolvido. Achar a equação em coordenadas esféricas da superfície dada:

2 2 2 2 2
(a) O cilindro x  y  4; (b) A esfera (x  2)  y  z  4.

Solução.

(a) Sendo x 2  y 2  4, fazendo x   sen  cos  e y   sen  sen , tem-se

2 sen 2   4, daí  sen   2, mas   0 e sen   0 (pois 0    ), logo  sen   2
é a equação do cilindro em coordenadas esféricas;

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(b) Sendo (x  2)  y  z  4, tem-se x  y  z  4x  0, fazendo x  y  z   e

x   sen  cos , tem-se (  4sen  cos )  0, isto é,   0 ou   4sen  cos . A equação   0

representa apenas a origem que está contida no gráfico de   4sen  cos , logo   4sen  cos  é a
equação da esfera em coordenadas esféricas.

Exercícios

6) Encontre uma equação em coordenadas cartesianas para a curva cuja equação em coordenadas
polares é dada por r²=cosθ.

7) Encontre uma equação em coordenadas cilíndricas para a superfície cuja equação em coordenadas
cartesianas é dada por x²+y²+4z²=16.

Resp.: Usando a definição, a equação dada fica: r²+4z²=16. 

8) Encontre uma equação em coordenadas polares para a curva cuja equação em coordenadas
cartesianas é dada por x²−y²=16.