UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS

CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO

Disciplina: Cálculo II Prof.: Germán Suazo
Gabarito da Segunda Prova Escrita
1. (3 ptos.) A reta r é a interseção dos planos x − y = 4 e y − z = 2 . A reta s é
a interseção dos planos x + y + z = 1 e x − y + z = 2 .
a. Determine a posição relativa das retas r e s no espaço.
Justifique sua resposta.
b. Se as retas r e s são concorrentes, determine o ponto de
interseção; se são transversas ou paralelas, determine a distância
entre elas. Em qualquer caso, mostre a metodologia e cálculos
realizados.
Solução:
a. Para determinar o ponto de passo, P0 , e o vetor direcional, u , da reta r
dispomos de, ao menos, duas maneiras:
• Achar dois pontos, P0 e P1 , da reta r , cujas coordenadas
satisfaçam, um por vez, simultaneamente as equações x − y = 4 e
y − z = 2 . Por exemplo, P0 = (4,0,−2) e P1 = (5,1,−1) . Então, o ponto
de passo é P0 = ( 4,0,−2) e o vetor direcional é
u = P1 − P0 = (5,1,−1) − (4,0,−2) = (1,1,1) .
• Achar o ponto de passo, P0 , da reta r , escolhendo coordenadas
que satisfaçam, simultaneamente, as equações x − y = 4 e
y − z = 2 . Por exemplo, P0 = (4,0,−2) . O vetor direcional pode ser
considerado, agora, como o produto vetorial dos dois vetores
normais dos planos, n1 = (1,−1,0) e n 2 = (0,1,−1) , ou seja,
i j k
u = n1 × n 2 = 1 − 1 0 = (−1,−1,−1) .
0 1 −1
Para determinar o ponto de passo, Q0 , e o vetor direcional, v , da reta s
dispomos de, ao menos, duas maneiras:
• Achar dois pontos, Q0 e Q1 , da reta s , cujas coordenadas
satisfaçam, um por vez, simultaneamente as equações
3 1 
x + y + z = 1 e x − y + z = 2 . Por exemplo, Q0 =  ,− ,0  e
2 2 
1 1  3 1 
Q1 =  ,− ,1 . Então, o ponto de passo é Q0 =  ,− ,0  e o vetor
2 2  2 2 
1 1  3 1 
direcional é v = Q1 − Q0 =  ,− ,1 −  ,− ,0  = (−1,0,1) .
2 2  2 2 
• Achar o ponto de passo, Q0 , da reta s , escolhendo coordenadas
que satisfaçam, simultaneamente, as equações x + y + z = 1 e
3 1 
x − y + z = 2 . Por exemplo, Q0 =  ,− ,0  . O vetor direcional
2 2 
 pode ser considerado, agora, como o produto vetorial dos dois
vetores normais dos planos, n1 = (1,1,1) e n 2 = (1,−1,1) , ou seja,
i j k
v = n1 × n 2 = 1 1 1 = (2,0,−2) .
1 −1 1
A partir de qualquer um dos dois últimos parágrafos, concluímos que as
retas são não paralelas, e podem ser concorrentes ou transversas.
b. Para calcular a distância entre as retas r e s , basta calcular a distância
d = Projn Q0 P0 onde n é um vetor ortogonal aos dois vetores direcionais
u e v.
i j k
Temos que n = u × v = 1 1 1 = (1,−2,1)
−1 0 1
3 1  5 1 
Q0 P0 = P0 − Q0 = (4,0,−2) −  ,− ,0  =  , ,−2  ,
 2 2   2 2 
5 1 
 , ,−2  ⋅ (1,−2,1)
 1 1 1
n=  
Q0 P0 ⋅ n 2 2
Projn Q0 P0 = 2
(1,−2,1) =  − , ,−  e
n 6  12 6 12 
6
d = Projn Q0 P0 = . Desta maneira, conclui-se também que as retas
12
são transversas, pois se fossem concorrentes teríamos que d = 0 .

2. (2 ptos.)
 3π 
a. Um ponto no espaço tem coordenadas cilíndricas  3, ,−5  .
 4 
Determine as coordenadas esféricas daquele ponto, mostrando o
procedimento realizado.
b. Um ponto no espaço tem coordenadas retangulares (−1,0,−1) .
Determine as coordenadas esféricas daquele ponto, mostrando o
procedimento realizado.
Solução:
3π
a. As coordenadas cilíndricas do ponto são r = 3 , θ = e z = −5 . Então
4
3π
as coordenadas esféricas satisfazem ρ = r 2 + z 2 = 34 , θ = e
4
r 3
tan(φ ) = = − , ou seja, φ = 2,601173 radianos. As coordenadas
z 5
 3π 
esféricas são  34 , ,2,601173 .
 4 
b. As coordenadas retangulares do ponto são x = −1 , y = 0 e z = −1 . Então
as coordenadas esféricas satisfazem ρ = x2 + y 2 + z 2 = 2 ,
 y z 1
tan(θ ) = = 0 e cos(φ ) = = − , do qual, temos que, θ = π , pois x é
x ρ 2
3π
negativo, e φ = , pois z é negativo. As coordenadas esféricas são
4
 3π 
 2 ,π ,  .
 4 
(
3. Considere a curva com parametrização dada por r(t ) = cos(t ), 3 t , sen (t ) . )
a. (1 pto.) Encontre a parametrização utilizando o parâmetro de
comprimento de arco.
b. (1,5 ptos.) Encontre os vetores tangente, normal e binormal unitários
para cada ponto da curva.
c. (1,5 ptos.) Se a curva representa a trajetória de uma partícula em
cada instante de tempo, determine o valor da aceleração tangencial e
normal em cada ponto da curva.
d. (1 pto.) Encontre a curvatura de r (t ) .
Solução:
a. O parâmetro de comprimento de arco, s , está relacionado com o
t
(
parâmetro t mediante s = ∫ r ' (τ ) dτ . Como r ' (t ) = − sen(t ), 3 , cos(t ) ,
0
)
temos que r ' (t ) = sen (t ) 2 + 3 + cos(t ) 2 = 4 = 2 e
t t s
s = ∫ r ' (τ ) dτ = ∫ 2 dτ = 2t , ou seja, t =
.
0 0 2
Logo, a parametrização utilizando o comprimento de arco resulta
 s s s 
r(t ) =  cos( ), 3 , sen ( )  .
 2 2 2 

b. O vetor tangente unitário T(t ) =

r ' (t )
=
(
− sen (t ), 3 , cos(t )
e assim
)
r ' (t ) 2
 sen (t ) 3 cos(t ) 
T(t ) =  − , , .
 2 2 2 
O vetor normal unitário é
1
T ' (t )
(− cos(t ),0,−sen (t ) )
N (t ) = = 2 = (− cos(t ),0,−sen (t ) ) .
T ' (t ) 1 2 2
cos(t ) + 0 + cos(t )
2
Enfim,
i j k
sen (t ) 3 cos(t )
B (t ) = T(t ) × N(t ) = −
2 2 2
− cos(t ) 0 − sen (t )

 3 sen 2 (t ) cos2 (t ) 3 
=  − sen (t ),− − , cos(t ) 
 2 2 2 2 
 3 1 3 
ou seja, B (t ) =  − sen (t ),− , cos(t )  .
 2 2 2 
c. A aceleração é a(t ) = r ' ' (t ) = (− cos(t ),0,−sen (t ) ) . Logo, a componente
tangencial da aceleração vale
 sen (t ) 3 cos(t ) 
aT = a(t ) ⋅ T(t ) = (− cos(t ),0,−sen (t ) ) ⋅  − , ,  , ou seja, aT = 0 . A

 2 2 2 
componente normal da aceleração é
a N = a(t ) ⋅ N (t ) = (− cos(t ),0,−sen (t ) ) ⋅ (− cos(t ),0,−sen (t ) ) = 1 .
d. A curvatura está dada por
1
T ' (t )
(− cos(t ),0,−sen (t )) 1
2 1
κ (t ) = = = 2 = .
r ' (t ) ( )
− sen (t ), 3 , cos(t ) 2 4