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Aula 1 Equaes paramtricas das cnicas

Ao estudarmos as retas no plano, vimos que a reta r que passa por dois pontos distintos P1 = (x1 , y1 ) e P2 = (x2 , y2 ) dada pelas seguintes equaes paramtricas: x = x + t(x x ) 1 2 1 r: ; tR y = y1 + t(y2 y1 ) Essas equaes expressam os valores das coordenadas cartesianas x e y de um ponto qualquer da reta r em funo de apenas uma varivel, a varivel t, denominada parmetro. As retas no so as nicas curvas planas que podem ser representadas por equaes paramtricas.

Denio 1
Seja C uma curva plana. Dizemos que uma aplicao : D R2 , (t) = (x(t), y(t)), uma parametrizao de C se a sua imagem (D) coincide com C, ou seja, C = (D) = {(x(t), y(t)) | t D} , onde D um subconjunto de R (geralmente um intervalo ou uma reunio nita de intervalos). A imagem (D) R2 tambm chamada o trao de .

Parametrizao de um crculo
Seja C : x2 + y2 = r2 o crculo de centro na origem e raio r > 0. Seja t a medida, em radianos, do ngulo P0 OP (tomada no sentido anti-horrio), onde O a origem do sistema cartesiano de coordenadas, P0 = (r, 0) a interseo do crculo com o semi-eixo positivo OX e P = (x, y) um ponto pertencente a C. Considere o ponto P = (x, 0). Como o tringulo OPP retngulo em P , as expresses das coordenadas x e y, em funo do parmetro t, so: x = x(t) = r cos t e y = y(t) = r sen t

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Fazendo t percorrer os valores do intervalo [0, 2), obtemos todos os pontos do crculo. Se quisermos, podemos considerar t percorrendo tambm todos os valores reais. Isto implica realizar um nmero innito de voltas sobre o crculo. Portanto, uma possibilidade de equaes paramtricas para o crculo C : x = r cos t C: ; t R. y = r sen t Note que, para qualquer valor real a = 0, as equaes x = r cos(at) e y = r sen(at), com t R , tambm so equaes paramtricas para o crculo C, pois: x2 + y2 = r2 cos2 (at) + r2 sen2 (at) = r2 . Observe que as equaes paramtricas x = r cos t C: y = r sen t

Fig. 1: Crculo C : x2 + y2 = r2

t [0, ] ,

denem apenas o semi-crculo de P0 = (r, 0) a P1 = (r, 0) percorrido no sentido positivo (antihorrio). Seja, agora, o crculo C : (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 de centro (x0 , y0 ) e raio r > 0. Por uma translao do sistema de eixos OXY, obtemos um novo sistema de eixos O X Y, com O = (x0 , y0 ). Nas coordenadas x e y, onde x = x + x0 e y = y + y 0 , a equao cartesiana do crculo dada por x2 + y2 = r2 , pois, no sistema de eixos O X Y, o crculo C tem raio r e est centrado na origem. Sendo x = r cos t e y = r sen t, t R, as equaes paramtricas de C nas coordenadas x e y, temos que: x = x + r cos t 0 C: ; t R, y = y0 + r sen t

Fig. 2: Crculo C :: (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2

so equaes paramtricas do crculo C nas coordenadas x e y.


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Exemplo 1
Parametrize o crculo C : x2 + y2 4x 6y = 12. Soluo. Completando o quadrado: x2 4x + y2 6y = 12 (x 2)2 + (y 3)2 = 12 + 4 + 9 = 25 , obtemos que C o crculo de centro C = (2, 3) e raio r = 5. Logo, pelo visto acima, x = 2 + 5 cos t C: ; t R, y = 3 + 5 sen t so equaes paramtricas do crculo C.

Parametrizao de uma elipse


Seja E :
x2 y2 + 2 = 1 uma elipse de centro na origem. 2 a b

Seja C : 2 + 2 = 1 o crculo de centro na origem e raio r = 1. Como (x, y) E se, e s se, = cos t x y (, ) = , C, e C : ; t R, uma parametrizao de C, temos que a b = sen t x = a cos t E: ; t R, y = b sen t uma possvel parametrizao da elipse E. O signicado geomtrico do parmetro t R pode ser visto do seguinte modo. Sejam Ca : x2 + y2 = a2 o crculo de centro na origem e raio a e Cb : x2 + y2 = b2 o crculo de centro na origem e raio b.

Fig. 3: Crculos Ca e Cb , a > b > 0

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Considere, para cada t R, os pontos Pa = (a cos t, a sen t) Ca e Pb = (b cos t, b sen t) Cb , tais que os vetores OPa e OPb fazem um ngulo t, medido em radianos, no sentido antihorrio, com o semi-eixo positivo OX. A interseo da reta ra : x = a cos t, paralela ao eixoOY que passa pelo ponto Pa , com a reta rb : y = b sen t, paralela ao eixoOX que passa pelo ponto Pb , nos d o ponto P = (a cos t, b sen t) pertencente elipse E :
x2 y2 + 2 = 1. a2 b

Fig. 4: Construo da elipse E

Seja, agora, a elipse E :

(x x0 )2 (y y0 )2 + = 1 de centro (x0 , y0 ). a2 b2

Por uma translao dos eixos coordenados, obtemos um sistema de eixos O X Y, onde O = (x0 , y0 ) o centro da elipse. Nas novas coordenadas x e y, a equao cartesiana da elipse ca na forma E :
x2 y2 + 2 = 1 e, portanto, a2 b

E:

x = a cos t y = b sen t

t R,

uma parametrizao da elipse nas coordenadas x e y. Como x = x + x0 e y = y + y0 , obtemos que: x = x + a cos t 0 E: y = y0 + b sen t

t R,

uma parametrizao da elipse nas coordenadas x e y.

Exemplo 2
Parametrize a elipse x2 + 4y2 2x 16y = 1.
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Soluo. Completando os quadrados: x2 2x + 4y2 16y = 1 (x 1)2 + 4(y 2)2 = 1 + 1 + 16 = 16


(x 1)2 (y 2)2 + = 1, 16 4

obtemos que a elipse E tem centro no ponto (1, 2), reta-focal y = 2 paralela ao eixoOX, a = 4 e b = 2. Ento, x = 1 + 4 cos t E: ; t R, y = 2 + 2 sen t uma parametrizao de E.

Parametrizao de uma hiprbole


Consideremos a hiprbole H : x2 y2 = 1 equiltera (a = b = 1) de centro na origem cuja reta-focal o eixoOX. Sejam cosh t =
et et et + et e senh t = , t R, respectivamente, as funes cosseno 2 2

hiperblico e seno hiperblico. Os pontos (cosh t, senh t) e ( cosh t, senh t) pertencem hiprbole H, pois, (cosh t)2 (senh t)2 =
e2t + 2 + e2t e2t 2 + e2t = 1 para todo t R. 4 4

Fig. 5: Grcos de cosh t e senh t

Alm disso, variando t R, vemos que x = cosh t percorre todos os valores em (, 1] [1, +), enquanto y = senh t percorre todos os valores reais. x = cosh t ; t R, uma parametrizao para o ramo H+ de H que intesecta Portanto, y = senh t

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o semi-eixo positivo OX, e

x = cosh t y = senh t

; t R, uma parametrizao para o ramo H de

H que intesecta o semi-eixo negativo OX.

Fig. 6: Grco de H = H+ H

Seja, agora, a hiprbole H : ao eixoOX.

(y y0 )2 (x x0 )2 = 1 de centro (x0 , y0 ) e reta-focal paralela 2 a b2

Considere a hiprbole H0 : 2 2 = 1. Como (x, y) H se, e s se, (, ) =


x x0 y y0 , a b

H0 e H0 :

= cosh t = senh t

; t R,

uma parametrizao de H0 , temos que x = x a cosh t 0 y = y0 + b senh t so equaes paramtricas da hiprbole H. De modo anlogo, podemos vericar que x = x + b senh t 0 y = y0 a cosh t so equaes paramtricas da hiprbole H : focal paralela ao eixoOY.

t R,

t R,

(y y0 )2 (x x0 )2 = 1 de centro (x0 , y0 ) e retaa2 b2

Observao 1
Podemos obter outras equaes paramtricas para a hiprbole H : funes trigonomtricas.
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x2 y2 2 = 1, utilizando as 2 a b

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A seguir, assumimos 0 < b < a (faa as adaptaes necessrias para o caso em que 0 < a < b). Acompanhe o procedimento na Figura 7. Sejam as retas s1 : x = b e s2 : x = a. Consideremos um ponto P = (x, y) H no primeiro quadrante. Seja P1 = (x1 , y1 ) o ponto de interseo de s1 com a reta paralela ao eixo OX que passa por P. Seja t a medida (em radianos) do ngulo do semi-eixo positivo OX para a semi-reta OP1 no sentido anti-horrio. Da Trigonometria, temos P1 = (x1 , y1 ) = (b, b tg t). Note que as segundas coordenadas de P e P1 so iguais. Da conclumos que y = y1 = b tg t.
Fig. 7: Hiprbole H :

Ou seja, P = (x, y) = (x, y1 ) = (x, b tg t) .

x2 a2

y2 b2

= 1.

Para obter a coordenada x do ponto P, seja P2 o ponto de interseo da semi-reta OP1 com a reta s2 . Ento |OP2 | = |a sec t|. O crculo de centro na origem e raio |OP2 | intersecta o semi-eixo positivo OX no ponto P0 = (x0 , 0) , onde x0 = |OP2 | = |a sec t|. Como t um arco do primeiro quadrante, a sec t um nmero positivo. Logo, x0 = a sec t. Armamos que x = x0 , isto , P = (x, y) = (x, b tg t) = (x0 , b tg t) = (a sec t, b tg t) . Para vericar a armativa, basta mostrar que o ponto de coordenadas (a sec t, b tg t) satisfaz a equao cartesiana da hiprbole H:
(b tg t)2 (a sec t)2 = sec2 t tg2 t = 1 . a2 b2

Finalmente, observe que, conforme t percorre todos os valores do intervalo [0, ), o ponto P 2 percorre todos os pontos da hiprbole que esto no primeiro quadrante. Veja a Figura 7.

Fig. 8: Ramo de H no quarto quadrante.

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Para obter os pontos do quarto quadrante, fazemos a mesma construo, variando t no intervalo ( , 0]. Neste caso, o ponto P = (x, y) da hiprbole tem a sua segunda coordenada negativa 2 coincidindo com b tg t, que tambm um nmero negativo. Veja a Figura 8. Para obter o ramo da hiprbole que intersecta o semi-eixo negativo OX, repetimos a construo, variando t no intervalo ( , 3 ) sendo, agora, t o ngulo (em radianos) que o semi-eixo positivo 2 2 OX faz com o vetor OP1 , no sentido horrio, onde P1 o ponto de interseo da reta s1 : x = b com a reta paralela ao eixoOX que passa por P.

Fig. 9: Ramo de H no semi-plano x < 0.

Observe que: a sec t < 0 , para t


3 , 2 2

b tg t 0 , para < t 2 b tg t > 0 , para < t < 3 2

.
x2 a2

Com essa anlise, chegamos s seguintes equaes paramtricas da hiprbole H : x = a sec t H: , t ( , ) ( , 3 ) 2 2 2 2 y = b tg t

y2 = 1 : b

Quando t varia no intervalo ( , ), obtemos o ramo da hiprbole H que intersecta o semi2 2 eixo positivo OX, e quando t varia no intervalo ( , 3 ), obtemos o ramo de H que intersecta o 2 2 semi-eixo negativo OX.

Observao 2
Podemos determinar equaes paramtricas de cada ramo da hiprbole isoladamente, fazendo variar t num mesmo intervalo. De fato, j sabemos que as equaes paramtricas: x = a sec t H+ : ,t , , 2 2 y = b tg t descrevem as coordenadas dos pontos do ramo H+ de H que intersecta o semi-eixo positivo
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OX. Tambm, como t ,


2 2

se, e somente se, t + e

3 , , 2 2

e:

a sec(t + ) = a sec t

b tg(t + ) = b tg t ,

vemos que as coordenadas dos pontos do ramo H de H, que intersecta o semi-eixo negativo OX, so dadas pelas equaes paramtricas: x = a sec t H : ,t , 2 2 y = b tg t Portanto, H descrita completamente pelas equaes paramtricas: x = a sec t y = b tg t
2 2

H+ :

,t ,

H :

x = a sec t y = b tg t

,t ,

2 2

De modo geral, podemos vericar que x = a sec t + x 0 H: , y = b tg t + y0 so equaes paramtricas da hiprbole H : focal paralela ao eixoOX, e

t ,

2 2

(x x0 )2 (y y0 )2 = 1 de centro (x0 , y0 ) e retaa2 b2

x = b tg t + x 0 H: ,t , 2 2 y = a sec t + y0
(x x0 )2 (y y0 )2 = 1 de centro (x0 , y0 ) e retaa2 b2

so equaes paramtricas da hiprbole H : focal paralela ao eixoOY.

Exemplo 3
Parametrize a hiprbole H : x2 4y2 + 2x 8y = 7 de duas maneiras diferentes. Soluo. Completando os quadrados, temos: x2 + 2x 4y2 8y = 7 (x + 1)2 4(y + 1)2 = 7 + 1 4 = 4
(x + 1)2 (y + 1)2 = 1 . 4

Logo H uma hiprbole de centro (1, 1), reta-focal y = 1 paralela ao eixoOX, a = 2 e b = 1. Assim, pelo visto acima,

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H:

x = 2 cosh t 1 y = senh t 1

t R,

H:

x = 2 sec t 1 y = tg t 1

t ,

2 2

so duas parametrizaes possveis para hiprbole H.

Exemplo 4
Parametrize a hiprbole H : x2 + 9y2 + 18y 2x 1 = 0 de duas maneiras. Soluo. Completando o quadrado, obtemos: 9(y2 2y) (x2 + 2x) = 1 9(y + 1)2 (x + 1)2 = 1 + 9 1 = 9 (y + 1)2
(x + 1)2 = 1. 9

Logo H a hiprbole de centro (1, 1), reta-focal x = 1 paralela ao eixoOY, a = 1 e b = 3. Ento, H: x = 3 senh t 1 y = cosh t 1 x = 3 tg t 1 y = sec t 1

tR

H:

t ,

2 2

so duas parametrizaes distintas da hiprbole.

Parametrizao de uma parbola


As equaes cartesianas cannicas das parbolas se caracterizam por apresentar uma das variveis no primeiro grau. Isso permite expressar essa varivel como dependente da varivel do segundo grau. Assim, por exemplo, na parbola P de equao cartesiana (x a)2 = k(y b) y = (x a)2 + b, de vrtice (a, b) e reta-focal paralela ao eixoOY, escolhendo a varivel independente t como sendo x a, a varivel dependente y se expressa como y = t2 + b. Portanto, P tem por equaes paramtricas: x = t + a P: ,tR y = 1 t 2 + b
k
Fig. 10: P : (x a)2 = k(y b) .

1 k

1 k

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Exemplo 5
Parametrize a parbola P : y2 2x + 4y = 0. Soluo. Completando o quadrado: y2 + 4y 2x = 0 (y + 2)2 = 2x + 4 = 2(x + 2) , vemos que P uma parbola de vrtice V = (2, 2) e reta-focal y = 2 paralela ao eixoOX. Ento, como x =
(y + 2)2 2, temos que: 2

2 x = t 2 2 P: y = t 2

t R,

so equaes paramtricas da parbola P.

Observao 3
O procedimento utilizado para obter equaes paramtricas das parbolas se aplica para obter equaes paramtricas de partes de elipses e hiprboles.

Exemplo 6
Considere a elipse: E:
x2 y2 + 2 = 1. a2 b

Colocando em evidncia a varivel y, obtemos:


y2 x2 x2 = 1 2 = y2 = b2 (1 2 ) = y = b2 a a b2 2 b (a x2 ) = y = 2 a a (a2 x2 ).

Note que a expresso que aparece no radicando, no lado direito da ltima igualdade, est denida somente para os valores de x tais que a2 x2 0, ou seja, a x a. Para cada escolha de sinal na expresso de y, descrevemos uma parte da elipse E. Fazendo x = t, obtemos as equaes paramtricas: x = t x = t , t (a, a] , E : , t [a, a) , E+ : y = b a 2 x 2 y = b a 2 t 2
a a

onde E+ a semi-elipse contida no semiplano superior incluindo o vrtice V1 = (a, 0) e excluindo o vrtice V2 = (a, 0). Analogamente, E a semi-elipse contida no semiplano inferior, incluindo o vrtice V2 = (a, 0) e excluindo o vrtice V1 = (a, 0). Veja as Figuras 11, 12 e 13. Nos exemplos abaixo veremos como parametrizar cnicas que no esto na forma cannica.

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Fig. 11: Semi-elipse E+ .

Fig. 12: Semi-elipse E .

Fig. 13: Elipse E = E+ E .

Exemplo 7
Determine a equao cartesiana e equaes paramtricas da hiprbole equiltera H que passa pelo ponto P0 = (1, 5) e tem os eixos coordenados como assntotas. Soluo. Como as assntotas se intersectam na origem e uma de suas bissetrizes a reta-focal, temos que C = (0, 0) o centro da hiprbole e a reta-focal a reta y = x ou a reta y = x. Alm disso, como o ponto P0 = (1, 5) H est no terceiro quadrante, vemos que a reta-focal de H a reta y = x. Por uma rotao de 45o em torno da origem no sentido positivo, obtemos um novo sistema de eixos ortogonais O X Y, sendo: x = 2 (x y)
2

2 (1) 2 y= (x + y)

x = 2 (x + y) e
2

2 (2) 2 y= (x + y)

as equaes de mudana de coordenadas. Nesse novo sistema de eixos, a hiprbole equiltera, tem centro na origem e reta-focal = eixoO X. Ento, H:
x2 y2 2 =1 a2 a
Fig. 14: Hiprbole H

H : x2 y2 = a2 ,

a equao da hiprbole nas coordenadas x e y. Como 1 e 5 so, respectivamente, as coordenadas x e y do ponto P0 , temos, por (2), que: x = y = 2 (1 5) = 3 2 2 2 (1 5) = 2 2 , 2
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so as coordenadas deste ponto no sistema de eixos ortogonais O X Y. Assim, a2 = (3 2)2 (2 2)2 = 18 8 = 10 , j que (3 2, 2 2) satisfaz a equao x2 y2 = a2 da hiprbole nas coordenadas x e y.
2 2 Finalmente, fazendo x = (x + y) e y = (x + y) na equao x2 y2 = 10, obtemos: 2 2 2 2 (x + y)2 (x + y)2 = 10 (x2 + 2xy + y2 ) (x2 2xy + y2 ) = 20 4 4

4xy = 20 xy = 5 ,

que a equao cartesiana da hiprbole nas coordenadas x e y. Para parametrizar a hiprbole H, parametrizamos primeiro a hiprbole H : x2 y2 = 10, com a = b = 10: x = 10 cosh t H: ; t R. y = 10 senh t Utilizando a mudana de coordenadas (1), obtemos que: 2 x= 10 cosh t 10 senh t 2 H: y = 2 10 cosh t + 10 senh t
2

t R,

so equaes paramtricas para a hiprbole H. Podemos tambm parametrizar a hiprbole H fazendo y = s, s R {0}, e x = x = 5 y = s
s 5 5 = . y s

Para s (0, +), a parametrizao

cobre a parte da curva situada no primeiro x = 5 y = s


s

quadrante e, para s (, 0), a parametrizao terceiro quadrante.

cobre a parte da curva situada no

Exemplo 8
Determine uma parametrizao da cnica dada pela equao do segundo grau: 9x2 24xy + 16y2 20x + 110y 50 = 0 . Soluo. Os coecientes da equao so A = 9, B = 24, C = 16, D = 20, E = 110, F = 50 e seu indicador I = B2 4AC = (24)2 4 9 16 = 0. Portanto, a equao do tipo parablico.

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Como A = C, temos que tg(2) = cos 2 = de onde obtemos:

B 24 24 = = >0e AC 9 16 7 1 7 7 = = , 1 + 576/49 25 625

1 = 1 + (tg 2)2

cos = sen =

1 + cos 2 = 2 1 cos 2 = 2

1 + 7/25 4 = , 2 5 1 7/25 3 = , 2 5

onde o ngulo que devemos girar os eixos OX e OY para obter um novo sistema de eixos O X Y, no qual a cnica se escreve na forma cannica. As relaes de mudana de coordenadas so: x = 1 (4x 3y) 5 (1) e y = 1 (3x + 4y)
5

1 5 (2) , y = 1 (3x + 4y) 5

x = (4x + 3y)

e a equao da cnica nas coordenadas x e y ca na forma: A x2 + C y2 + D x + E y + F = 0 , onde F = F = 50; A 0 0 C =


1 1 5 5 1 25

4 3 3 4

9 12 12 16 4 3 3 4 =

4 3 3 4 0 0 , 0 25

= ou seja, A = 0 e C = 25; D E ou seja, D = 50 e E = 100.

0 0 75 100

1 5

4 3 3 4

20 110

50 100

Logo, a equao da cnica nas coordenadas x e y dada por: 25y2 + 50x + 100y 50 = 0 y2 + 2x + 4y 2 = 0 . Completando o quadrado, temos: y2 + 4y = 2x + 2 (y + 2)2 = 2x + 2 + 4 = 2(x 3) . Assim, a curva representa uma parbola de vrtice V = (3, 2), parmetro p = + , reta-focal : y = 2, foco F = 3 , 2 = Portanto,
1 2 5 1 7 , 2 e diretriz L : x = 3 + = . 2 2 2 1 2

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x=

y=t2

t2 +3 ; 2

t R,

uma parametrizao da parbola nas coordenadas x e y. Ento, usando a mudana de coordenadas (1), obtemos que: 2 x = 1 4 t + 3 3(t 2) = 1 (2t2 + 3t 18) 5 2 5 P: ; 2 y = 1 3 t + 3 + 4(t 2) = 1 3 t2 + 4t + 1
5 2 5 2

t R,

uma parametrizao da cnica no sistema de coordenadas OXY.

Fig. 15: Parbola 9x2 24xy + 16y2 20x + 110y 50 = 0

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