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Ao estudarmos as retas no plano, vimos que a reta r que passa por dois pontos distintos P1 = (x1 , y1 ) e P2 = (x2 , y2 ) dada pelas seguintes equaes paramtricas: x = x + t(x x ) 1 2 1 r: ; tR y = y1 + t(y2 y1 ) Essas equaes expressam os valores das coordenadas cartesianas x e y de um ponto qualquer da reta r em funo de apenas uma varivel, a varivel t, denominada parmetro. As retas no so as nicas curvas planas que podem ser representadas por equaes paramtricas.
Denio 1
Seja C uma curva plana. Dizemos que uma aplicao : D R2 , (t) = (x(t), y(t)), uma parametrizao de C se a sua imagem (D) coincide com C, ou seja, C = (D) = {(x(t), y(t)) | t D} , onde D um subconjunto de R (geralmente um intervalo ou uma reunio nita de intervalos). A imagem (D) R2 tambm chamada o trao de .
Parametrizao de um crculo
Seja C : x2 + y2 = r2 o crculo de centro na origem e raio r > 0. Seja t a medida, em radianos, do ngulo P0 OP (tomada no sentido anti-horrio), onde O a origem do sistema cartesiano de coordenadas, P0 = (r, 0) a interseo do crculo com o semi-eixo positivo OX e P = (x, y) um ponto pertencente a C. Considere o ponto P = (x, 0). Como o tringulo OPP retngulo em P , as expresses das coordenadas x e y, em funo do parmetro t, so: x = x(t) = r cos t e y = y(t) = r sen t
Fazendo t percorrer os valores do intervalo [0, 2), obtemos todos os pontos do crculo. Se quisermos, podemos considerar t percorrendo tambm todos os valores reais. Isto implica realizar um nmero innito de voltas sobre o crculo. Portanto, uma possibilidade de equaes paramtricas para o crculo C : x = r cos t C: ; t R. y = r sen t Note que, para qualquer valor real a = 0, as equaes x = r cos(at) e y = r sen(at), com t R , tambm so equaes paramtricas para o crculo C, pois: x2 + y2 = r2 cos2 (at) + r2 sen2 (at) = r2 . Observe que as equaes paramtricas x = r cos t C: y = r sen t
Fig. 1: Crculo C : x2 + y2 = r2
t [0, ] ,
denem apenas o semi-crculo de P0 = (r, 0) a P1 = (r, 0) percorrido no sentido positivo (antihorrio). Seja, agora, o crculo C : (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 de centro (x0 , y0 ) e raio r > 0. Por uma translao do sistema de eixos OXY, obtemos um novo sistema de eixos O X Y, com O = (x0 , y0 ). Nas coordenadas x e y, onde x = x + x0 e y = y + y 0 , a equao cartesiana do crculo dada por x2 + y2 = r2 , pois, no sistema de eixos O X Y, o crculo C tem raio r e est centrado na origem. Sendo x = r cos t e y = r sen t, t R, as equaes paramtricas de C nas coordenadas x e y, temos que: x = x + r cos t 0 C: ; t R, y = y0 + r sen t
Fig. 2: Crculo C :: (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2
Exemplo 1
Parametrize o crculo C : x2 + y2 4x 6y = 12. Soluo. Completando o quadrado: x2 4x + y2 6y = 12 (x 2)2 + (y 3)2 = 12 + 4 + 9 = 25 , obtemos que C o crculo de centro C = (2, 3) e raio r = 5. Logo, pelo visto acima, x = 2 + 5 cos t C: ; t R, y = 3 + 5 sen t so equaes paramtricas do crculo C.
Seja C : 2 + 2 = 1 o crculo de centro na origem e raio r = 1. Como (x, y) E se, e s se, = cos t x y (, ) = , C, e C : ; t R, uma parametrizao de C, temos que a b = sen t x = a cos t E: ; t R, y = b sen t uma possvel parametrizao da elipse E. O signicado geomtrico do parmetro t R pode ser visto do seguinte modo. Sejam Ca : x2 + y2 = a2 o crculo de centro na origem e raio a e Cb : x2 + y2 = b2 o crculo de centro na origem e raio b.
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Considere, para cada t R, os pontos Pa = (a cos t, a sen t) Ca e Pb = (b cos t, b sen t) Cb , tais que os vetores OPa e OPb fazem um ngulo t, medido em radianos, no sentido antihorrio, com o semi-eixo positivo OX. A interseo da reta ra : x = a cos t, paralela ao eixoOY que passa pelo ponto Pa , com a reta rb : y = b sen t, paralela ao eixoOX que passa pelo ponto Pb , nos d o ponto P = (a cos t, b sen t) pertencente elipse E :
x2 y2 + 2 = 1. a2 b
(x x0 )2 (y y0 )2 + = 1 de centro (x0 , y0 ). a2 b2
Por uma translao dos eixos coordenados, obtemos um sistema de eixos O X Y, onde O = (x0 , y0 ) o centro da elipse. Nas novas coordenadas x e y, a equao cartesiana da elipse ca na forma E :
x2 y2 + 2 = 1 e, portanto, a2 b
E:
x = a cos t y = b sen t
t R,
uma parametrizao da elipse nas coordenadas x e y. Como x = x + x0 e y = y + y0 , obtemos que: x = x + a cos t 0 E: y = y0 + b sen t
t R,
Exemplo 2
Parametrize a elipse x2 + 4y2 2x 16y = 1.
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obtemos que a elipse E tem centro no ponto (1, 2), reta-focal y = 2 paralela ao eixoOX, a = 4 e b = 2. Ento, x = 1 + 4 cos t E: ; t R, y = 2 + 2 sen t uma parametrizao de E.
hiperblico e seno hiperblico. Os pontos (cosh t, senh t) e ( cosh t, senh t) pertencem hiprbole H, pois, (cosh t)2 (senh t)2 =
e2t + 2 + e2t e2t 2 + e2t = 1 para todo t R. 4 4
Alm disso, variando t R, vemos que x = cosh t percorre todos os valores em (, 1] [1, +), enquanto y = senh t percorre todos os valores reais. x = cosh t ; t R, uma parametrizao para o ramo H+ de H que intesecta Portanto, y = senh t
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x = cosh t y = senh t
Fig. 6: Grco de H = H+ H
H0 e H0 :
= cosh t = senh t
; t R,
uma parametrizao de H0 , temos que x = x a cosh t 0 y = y0 + b senh t so equaes paramtricas da hiprbole H. De modo anlogo, podemos vericar que x = x + b senh t 0 y = y0 a cosh t so equaes paramtricas da hiprbole H : focal paralela ao eixoOY.
t R,
t R,
Observao 1
Podemos obter outras equaes paramtricas para a hiprbole H : funes trigonomtricas.
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x2 y2 2 = 1, utilizando as 2 a b
A seguir, assumimos 0 < b < a (faa as adaptaes necessrias para o caso em que 0 < a < b). Acompanhe o procedimento na Figura 7. Sejam as retas s1 : x = b e s2 : x = a. Consideremos um ponto P = (x, y) H no primeiro quadrante. Seja P1 = (x1 , y1 ) o ponto de interseo de s1 com a reta paralela ao eixo OX que passa por P. Seja t a medida (em radianos) do ngulo do semi-eixo positivo OX para a semi-reta OP1 no sentido anti-horrio. Da Trigonometria, temos P1 = (x1 , y1 ) = (b, b tg t). Note que as segundas coordenadas de P e P1 so iguais. Da conclumos que y = y1 = b tg t.
Fig. 7: Hiprbole H :
x2 a2
y2 b2
= 1.
Para obter a coordenada x do ponto P, seja P2 o ponto de interseo da semi-reta OP1 com a reta s2 . Ento |OP2 | = |a sec t|. O crculo de centro na origem e raio |OP2 | intersecta o semi-eixo positivo OX no ponto P0 = (x0 , 0) , onde x0 = |OP2 | = |a sec t|. Como t um arco do primeiro quadrante, a sec t um nmero positivo. Logo, x0 = a sec t. Armamos que x = x0 , isto , P = (x, y) = (x, b tg t) = (x0 , b tg t) = (a sec t, b tg t) . Para vericar a armativa, basta mostrar que o ponto de coordenadas (a sec t, b tg t) satisfaz a equao cartesiana da hiprbole H:
(b tg t)2 (a sec t)2 = sec2 t tg2 t = 1 . a2 b2
Finalmente, observe que, conforme t percorre todos os valores do intervalo [0, ), o ponto P 2 percorre todos os pontos da hiprbole que esto no primeiro quadrante. Veja a Figura 7.
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Para obter os pontos do quarto quadrante, fazemos a mesma construo, variando t no intervalo ( , 0]. Neste caso, o ponto P = (x, y) da hiprbole tem a sua segunda coordenada negativa 2 coincidindo com b tg t, que tambm um nmero negativo. Veja a Figura 8. Para obter o ramo da hiprbole que intersecta o semi-eixo negativo OX, repetimos a construo, variando t no intervalo ( , 3 ) sendo, agora, t o ngulo (em radianos) que o semi-eixo positivo 2 2 OX faz com o vetor OP1 , no sentido horrio, onde P1 o ponto de interseo da reta s1 : x = b com a reta paralela ao eixoOX que passa por P.
.
x2 a2
y2 = 1 : b
Quando t varia no intervalo ( , ), obtemos o ramo da hiprbole H que intersecta o semi2 2 eixo positivo OX, e quando t varia no intervalo ( , 3 ), obtemos o ramo de H que intersecta o 2 2 semi-eixo negativo OX.
Observao 2
Podemos determinar equaes paramtricas de cada ramo da hiprbole isoladamente, fazendo variar t num mesmo intervalo. De fato, j sabemos que as equaes paramtricas: x = a sec t H+ : ,t , , 2 2 y = b tg t descrevem as coordenadas dos pontos do ramo H+ de H que intersecta o semi-eixo positivo
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3 , , 2 2
e:
a sec(t + ) = a sec t
b tg(t + ) = b tg t ,
vemos que as coordenadas dos pontos do ramo H de H, que intersecta o semi-eixo negativo OX, so dadas pelas equaes paramtricas: x = a sec t H : ,t , 2 2 y = b tg t Portanto, H descrita completamente pelas equaes paramtricas: x = a sec t y = b tg t
2 2
H+ :
,t ,
H :
x = a sec t y = b tg t
,t ,
2 2
De modo geral, podemos vericar que x = a sec t + x 0 H: , y = b tg t + y0 so equaes paramtricas da hiprbole H : focal paralela ao eixoOX, e
t ,
2 2
x = b tg t + x 0 H: ,t , 2 2 y = a sec t + y0
(x x0 )2 (y y0 )2 = 1 de centro (x0 , y0 ) e retaa2 b2
Exemplo 3
Parametrize a hiprbole H : x2 4y2 + 2x 8y = 7 de duas maneiras diferentes. Soluo. Completando os quadrados, temos: x2 + 2x 4y2 8y = 7 (x + 1)2 4(y + 1)2 = 7 + 1 4 = 4
(x + 1)2 (y + 1)2 = 1 . 4
Logo H uma hiprbole de centro (1, 1), reta-focal y = 1 paralela ao eixoOX, a = 2 e b = 1. Assim, pelo visto acima,
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H:
x = 2 cosh t 1 y = senh t 1
t R,
H:
x = 2 sec t 1 y = tg t 1
t ,
2 2
Exemplo 4
Parametrize a hiprbole H : x2 + 9y2 + 18y 2x 1 = 0 de duas maneiras. Soluo. Completando o quadrado, obtemos: 9(y2 2y) (x2 + 2x) = 1 9(y + 1)2 (x + 1)2 = 1 + 9 1 = 9 (y + 1)2
(x + 1)2 = 1. 9
Logo H a hiprbole de centro (1, 1), reta-focal x = 1 paralela ao eixoOY, a = 1 e b = 3. Ento, H: x = 3 senh t 1 y = cosh t 1 x = 3 tg t 1 y = sec t 1
tR
H:
t ,
2 2
1 k
1 k
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Exemplo 5
Parametrize a parbola P : y2 2x + 4y = 0. Soluo. Completando o quadrado: y2 + 4y 2x = 0 (y + 2)2 = 2x + 4 = 2(x + 2) , vemos que P uma parbola de vrtice V = (2, 2) e reta-focal y = 2 paralela ao eixoOX. Ento, como x =
(y + 2)2 2, temos que: 2
2 x = t 2 2 P: y = t 2
t R,
Observao 3
O procedimento utilizado para obter equaes paramtricas das parbolas se aplica para obter equaes paramtricas de partes de elipses e hiprboles.
Exemplo 6
Considere a elipse: E:
x2 y2 + 2 = 1. a2 b
Note que a expresso que aparece no radicando, no lado direito da ltima igualdade, est denida somente para os valores de x tais que a2 x2 0, ou seja, a x a. Para cada escolha de sinal na expresso de y, descrevemos uma parte da elipse E. Fazendo x = t, obtemos as equaes paramtricas: x = t x = t , t (a, a] , E : , t [a, a) , E+ : y = b a 2 x 2 y = b a 2 t 2
a a
onde E+ a semi-elipse contida no semiplano superior incluindo o vrtice V1 = (a, 0) e excluindo o vrtice V2 = (a, 0). Analogamente, E a semi-elipse contida no semiplano inferior, incluindo o vrtice V2 = (a, 0) e excluindo o vrtice V1 = (a, 0). Veja as Figuras 11, 12 e 13. Nos exemplos abaixo veremos como parametrizar cnicas que no esto na forma cannica.
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Exemplo 7
Determine a equao cartesiana e equaes paramtricas da hiprbole equiltera H que passa pelo ponto P0 = (1, 5) e tem os eixos coordenados como assntotas. Soluo. Como as assntotas se intersectam na origem e uma de suas bissetrizes a reta-focal, temos que C = (0, 0) o centro da hiprbole e a reta-focal a reta y = x ou a reta y = x. Alm disso, como o ponto P0 = (1, 5) H est no terceiro quadrante, vemos que a reta-focal de H a reta y = x. Por uma rotao de 45o em torno da origem no sentido positivo, obtemos um novo sistema de eixos ortogonais O X Y, sendo: x = 2 (x y)
2
2 (1) 2 y= (x + y)
x = 2 (x + y) e
2
2 (2) 2 y= (x + y)
as equaes de mudana de coordenadas. Nesse novo sistema de eixos, a hiprbole equiltera, tem centro na origem e reta-focal = eixoO X. Ento, H:
x2 y2 2 =1 a2 a
Fig. 14: Hiprbole H
H : x2 y2 = a2 ,
a equao da hiprbole nas coordenadas x e y. Como 1 e 5 so, respectivamente, as coordenadas x e y do ponto P0 , temos, por (2), que: x = y = 2 (1 5) = 3 2 2 2 (1 5) = 2 2 , 2
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so as coordenadas deste ponto no sistema de eixos ortogonais O X Y. Assim, a2 = (3 2)2 (2 2)2 = 18 8 = 10 , j que (3 2, 2 2) satisfaz a equao x2 y2 = a2 da hiprbole nas coordenadas x e y.
2 2 Finalmente, fazendo x = (x + y) e y = (x + y) na equao x2 y2 = 10, obtemos: 2 2 2 2 (x + y)2 (x + y)2 = 10 (x2 + 2xy + y2 ) (x2 2xy + y2 ) = 20 4 4
4xy = 20 xy = 5 ,
que a equao cartesiana da hiprbole nas coordenadas x e y. Para parametrizar a hiprbole H, parametrizamos primeiro a hiprbole H : x2 y2 = 10, com a = b = 10: x = 10 cosh t H: ; t R. y = 10 senh t Utilizando a mudana de coordenadas (1), obtemos que: 2 x= 10 cosh t 10 senh t 2 H: y = 2 10 cosh t + 10 senh t
2
t R,
so equaes paramtricas para a hiprbole H. Podemos tambm parametrizar a hiprbole H fazendo y = s, s R {0}, e x = x = 5 y = s
s 5 5 = . y s
Exemplo 8
Determine uma parametrizao da cnica dada pela equao do segundo grau: 9x2 24xy + 16y2 20x + 110y 50 = 0 . Soluo. Os coecientes da equao so A = 9, B = 24, C = 16, D = 20, E = 110, F = 50 e seu indicador I = B2 4AC = (24)2 4 9 16 = 0. Portanto, a equao do tipo parablico.
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1 = 1 + (tg 2)2
cos = sen =
1 + cos 2 = 2 1 cos 2 = 2
1 + 7/25 4 = , 2 5 1 7/25 3 = , 2 5
onde o ngulo que devemos girar os eixos OX e OY para obter um novo sistema de eixos O X Y, no qual a cnica se escreve na forma cannica. As relaes de mudana de coordenadas so: x = 1 (4x 3y) 5 (1) e y = 1 (3x + 4y)
5
x = (4x + 3y)
4 3 3 4
9 12 12 16 4 3 3 4 =
4 3 3 4 0 0 , 0 25
0 0 75 100
1 5
4 3 3 4
20 110
50 100
Logo, a equao da cnica nas coordenadas x e y dada por: 25y2 + 50x + 100y 50 = 0 y2 + 2x + 4y 2 = 0 . Completando o quadrado, temos: y2 + 4y = 2x + 2 (y + 2)2 = 2x + 2 + 4 = 2(x 3) . Assim, a curva representa uma parbola de vrtice V = (3, 2), parmetro p = + , reta-focal : y = 2, foco F = 3 , 2 = Portanto,
1 2 5 1 7 , 2 e diretriz L : x = 3 + = . 2 2 2 1 2
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x=
y=t2
t2 +3 ; 2
t R,
uma parametrizao da parbola nas coordenadas x e y. Ento, usando a mudana de coordenadas (1), obtemos que: 2 x = 1 4 t + 3 3(t 2) = 1 (2t2 + 3t 18) 5 2 5 P: ; 2 y = 1 3 t + 3 + 4(t 2) = 1 3 t2 + 4t + 1
5 2 5 2
t R,
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