Sistema de Coordenadas Polares

O sistema de coordenadas muito til no estudo das diversas curvas e alguns problemas relacionados a lugares geomtricos. No sistema de coordenadas polares, um ponto localizado especificando-se sua posio em relao a uma reta fica e um ponto nessa reta, as coordenadas de P consistem em uma distncia orientada e na medida de um ngulo em relao um ponto fixo e a um semi-eixo fixo.

(r, )

O ponto P determinado a partir do par ordenado (r , denominado raio vetor, e o ngulo vetorial de P.

), onde r

r = distncia entre P e a origem = medida em radianos, do ngulo orientado AP.

O ponto P determinado tambm pelos diversos pares de coordenadas representadas por (r, +2k ), onde K um inteiro ou ainda P pode ser representado por (-r, +2k ), sendo K qualquer inteiro mpar.

Transformaes de Coordenadas

Para certos casos conveniente a transformao de coordenadas polares em coordenadas cartesianas e vice-versa. Para facilitar a comparao entre os dois sistemas, consideremos o ponto O(origem) coincidindo com a origem do sistema cartesiano e o eixo polar coincidindo com o eixo positivo das abscissas. Para isso tomemos o ponto P de coordenadas cartesianas (x,y) e coordenadas polares (r, ), temos:

i)

Observamos que: cos = e sen =

ii)
2

cos

sen

Portanto, x = r cos y = r sen

Usando x = r cos x = rcos y = rsen x + y = r Portanto, r= .

e y = r sen

, vem que:

Podemos tambm transformar equaes polares em cartesianas e vice-versa.

Grficos com coordenadas polares

3

Como j foi dito, o uso de coordenadas polares simplifica em alguns casos a representao de equao de curvas. O grfico de F(r, ) = 0 formado por todos os pontos cuja as coordenadas polares satisfazem a equao. A equao apresentada da seguinte forma: r=f( ) Para traarmos o grfico usaremos os seguintes procedimentos: 1) Calcular os pontos mximos e / ou mnimos;
2) Encontrar os valores de 3) Verificar a simetria:

para os quais a curva passa pelo plo;

- Se a equao no se altera ao substituirmos r por r, ou seja, simetria em relao origem. - Se a equao no se altera ao substituirmos o eixo polar. - Se a equao no se altera ao substituirmos relao o eixo por , ou seja, simetria em relao

por

, ou seja, existe simetria em

O uso de algumas relaes trigonomtricas ser til nesse procedimento:

- cos = cos(- ),

cos

= - cos(

) e

cos

= cos(

- sen = - sen( ),

sen

= sen(

) e

sen

= sen(

Equaes de algumas curvas em coordenadas polares

- Equaes de reta Se uma reta passa pelo plo, sua equao polar da forma: =k Onde k uma constante, que representa o ngulo vetorial de qualquer ponto sobre a reta. *Paralelos ao eixo polar:

a A 0 0 a

r sen

= a, a>0

r sen

= a, a<0

Paralelos ao eixo

r cos

= b, b<0

r cos

= b, b>0

- Circunferncias i) r = c: circunferncia com centro no plo e raio |c|; ii) r = a cos : circunferncia com centro na reta = 0, passando pelo plo e raio

iii) r = a sen : circunferncia com centro na reta

, passando pelo plo e raio

r=2

r = 3 cos

r = -2 sen

-Limaons

r = a + b sen

ou r = a + b cos

, n inteiro positivo, a 0 e b 0

Se |a|<|b| apresentam lao. Se a = b recebem o nome de cardiide pelo formato de corao da curva.

r = 1+2 sen

r = -3-2.2 cos

r = -2-2 sen

- Rosceas

r = asen ou r = acos de 2n laos.

, n iteiro positivo, a 0. Se n par, o grfico consiste

Se n mpar, o grfico consiste de n laos. Observe que se n = 0 ou n = obtm-se equaes de circunferncias ou o plo (caso r = asen(nt)).

1,

r = 2sen(3t)

r = 2sen(4t)

- Lemniscatas

r =

acos(2 )

ou

r =

asen(2 )

r = -4cos

r = 4sen

r = 4cos

r = -4sen

- Espirais i) r = a ii) r = iii) r = iv) r = a (espiral de Arquimedes); (espiral hiperblica);

, a>0 (espiral logartmica)

(espiral parablica)

Exemplos de construo de Grficos

Exemplo 1 : Esboce o grfico de r = 1+6/

para 0

Soluo
A tabela seguinte mostra alguns valores escolhidos para de r correspondentes: 0 r 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 entre 0 e e os valores

Localizando os pontos polares (r, ) mostrados na tabela e conectando-os por meio de uma curva contnua, obtm-se o grfico desejado.

10

Exemplo 2 : Esboce o grfico de r = 3+3 cos

para 0

r 0 6

3 3

11

rea em coordenadas polares

Para deduzir a frmula integral que nos permite calcular a rea delimitada pela curva polar utiliza-se a conhecida expresso da rea de um setor circular de raio r e ngulo-ao-centro , ou seja:

rea do setor circular =

Seja r = f( ) uma funo contnua e no-negativa de , em que 0< . Comeamos por fazer uma partio regular de [ = ] em n sub-

intervalos todos iguais, de comprimento ponto qualquer

. Em seguida, escolhemos um

, em que i = 1,...,n:

12

Notemos que quanto maior for n e menor for esta partio se assemelharo a setores circulares.

, mais as regies obtidas com

Portanto, se

podemos afirmar que a rea de cada uma dessas regies e ngulo-ao-centro , ou seja:

semelhante a rea de um setor circular de raio f

No limite, quando n

0, esta soma de Riemann d-nos o valor exato da , valor

rea delimitada pela curva polar de equao r = f( ) no intervalo esse que pode ser calculado por meio da seguinte integral:

Exemplo 3 : Ache a rea da regio limitada pelo grfico de r = 3+2cos

Soluo
A curva do exemplo 3 chamada limaon uma curva fechada traada completamente quando percorre o intervalo [0, [:

0 r 5 3 1 3 5

13

14

Exerccios Propostos (Clculo A Seo 8.11)

Calcule a rea limitada pela curva dada.

Soluo

15

Soluo

16

17

Soluo

18

Soluo

19

20

21