Notas de Aulas de Calculo III

Prof. Sandro Rodrigues Mazorche

1o semestre de 2015

Turmas: A e C
 Captulo 4: Campos Escalares e Vetoriais

Campo Escalar: Seja D uma regiao no espaco tridimensional e seja f uma funcao

escalar definida em D. Entao, a cada ponto P D, f associa uma unica grandeza

escalar f (P ). A regiao D, juntamente com os valores de f em cada um de seus pontos,

e chamada campo escalar. Dizemos tambem que f define um campo escalar sobre D.

Exemplo 78: Se D e um solido no espaco e a densidade em cada um de seus pontos,

define um campo escalar sobre D.

Campo Vetorial: Seja D uma regiao no espaco tridimensional e seja f~ uma funcao

vetorial definida em D. Entao, a cada ponto P D, f~ associa um unico vetor f~(P ).

A regiao D, juntamente com os correspondentes vetores f~(P ), constitui um campo

vetorial. Dizemos tambem que f~ define um campo vetorial sobre D.

Exemplo 79: f~(x, y) = y~i + x~j define um campo vetorial sovre IR2 .

Exemplo 80: f~(x, y) = (x, y, z) define um campo vetorial sovre IR3 .

 Representacao geometrica de um campo vetorial

Tomando alguns pontos P D e desenhamos o vetor f~(P ) como uma seta com a origem

P (transladada paralelamente da origem para P ). Podemos visualizar o campo vetorial,

imaginando a seta apropriada emanando de cada ponto da regiao D.

Exemplo 81: f~(x, y) = x~i.

Exemplo 82: f~(x, y) = x~i + y~j.

Exemplo 83: f~(x, y) = y

2 2
~i + x ~j.
x +y x2 +y 2
Exemplo 84: f~(x, y, z) = k k~r~rk3 , ~
r = x~i + y~j + z~k.
 Derivada Direcional de um Campo Escalar

Definicao: Consideremos um campo escalar f (x, y, z). Escolhemos um ponto P no

espaco e uma direcao em P , dada por um vetor unitario ~b. Seja C uma semi-reta cuja

origem e P e possui a direcao de ~b e seja Q um ponto sobre C cuja distancia de P e s.

Se existir o limite

f f (Q) f (P )
(P ) = lim ,
s s0 s

de e chamado derivada direcional de f em P , na direcao de ~b.

Exemplo 85: Calcular a derivada direcional do campo escalar f (x, y) = x2 + y 2 , em

P (2, 1), na direcao de ~v = ~i + 2~j.

Exemplo 86: Determinar a derivada direcional do campo escalar f (x, y, z) = x2 +y 2 2z 2 ,

em P (1, 2, 2), na direcao de ~a = ~i + 2~j + 2~k.

Exemplo 87: Supor que a derivada parcial de f (x, y) em relacao a x em um ponto

P existe. Verificar que essa derivada e igual a derivada direcional de f (x, y) em P , na

direcao ~b = ~i.
Gradiente de um Campo Escalar

Seja f (x, y, z) um campo escalar definido em um certo domnio. Se existe as derivadas

parciais de 1a ordem de f nesse domnio, elas formam as componentes do vetor gradiente

de f .

O gradiente da funcao escalar f (x, y, z), denotado por grad(f ) ou f , e um vetor definido

como

f~ f ~ f ~
grad(f ) = f = i+ j+ k,
x y z

onde (le-se nabla ou del) representa o operador diferencial

~
= i + ~j + ~k.
x y z

Propriedades: Sejam f e g funcoes escalares tais que existam f e g e c IR:

a) (cf ) = cf b) (f g) = f g

gf f g
c) (f g) = f g + gf d) ( fg ) = g2
Interpretacao Geometrica do Gradiente:

Consideremos uma duncao escalar f (x, y, z) e suponhamos que, para cada constante

k, em um intervalo I, a equacao f (x, y, z) = k representa uma superfcie no espaco.

Fasendo k tomar tosos os valores, obtemos uma famlia de fuperfcies, que sao as su-

perfcies de nvel da funcao f .

Proposicao: Seja f uma funcao escalar tal que, por um ponto P do espaco, passa

uma superfcie de nvel S de f . Se f 6= ~

0 em P , entao f e normal a S em P .
Exemplo 88: Encontrar o gradiente dos campos escalares:

a) f (x, y, z) = 2(x2 + y 2 ) z 2 ; b) g(x, y) = x + ey ;

Exemplo 89: O gradiente de um campo escalar f (x, y, z) define um campo vetorial de-

nominado campo gradiente. Esbocar o grafico do campo gradiente gerado pela funcao

f (x, y, z) = 21 (x2 + y 2 + z 2 ).

Exemplo 90: Calcular o gradiente de f (x, y) = ex2 + y 2 , em P (2, 1).

Exemplo 91: Determinar um vetor normal a superfcie z = x2 + y 2 no ponto P (1, 0, 1).

Exemplo 92: Determinar um vetor perpendicular a circunferencia x2 + y 2 = 9 no ponto

P (2, 5).
Calculo da derivada direcional usando o gradiente: Seja ~a o vetor do ponto P .

r(s) = x(s)~i + y(s)~j + z(s)~k = ~a + ~bs, onde s 0 e o parametro comprimento de

Entao, ~

arco.

Supondo que f (x, y, z) possui derivadas parciais de 1a ordem contnuas e aplicando a

regra da cadeia, temos

f f dx f dy f dz
(P ) = ( + + )(P )
s x ds y ds z ds

substituindo r~0 (s) = ( dx , dy , dz ) e f = ( f

ds ds ds
, f , f ) temos
x y z

f
(P ) = ~b f (P ).
s
O gradiente como direcao de maxima variacao

Seja f (x, y, z) uma funcao escalar que possui derivadas parciais de 1a ordem contnuas.

Entao, em cada ponto P para o qual f 6= ~

0, o vetor f aponta na direcao em que f

cresce mais rapidamente. O comprimento do vetor f e a taxa maxima de crescimento

de f .

Dem:
Exemplo 93: Determinar a derivada direcional de f (x, y, z) = 5x2 6xy + z, no ponto

P (1, 1, 0), na direcao do vetor 2~i 5~j + 2~k.

Exemplo 94: Determinar a derivada direcional de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , no ponto

P (1, 2, 21 ), na direcao do vetor que une P a Q(2, 0, 21 ).

Exemplo 95: Seja f (x, y, z) = z x2 y 2 .

a) Estando em (1, 1, 2), que direcao e sentido devem ser tomados para que f cresca

mais rapidamente?

f
b) Qual e o valor maximo de s
(1, 1, 2)?
Exemplo 96: Seja T (x, y, z) = 10 x2 y 2 z 2 uma distribuicao de temperatura em

uma regiao do espaco. Uma partcula P1 localizada em 1 (2, 3, 5) necessita esquentar-se

o mais rapido possvel. Outra partcula P2 localizada em P2 (0, 1, 0) necessita resfriar-se

o mais rapido possvel. Pergunta-se:

a) Qual a direcao e o sentido que P1 deve tomar?

b) Qual a direcao e o sentido que P2 deve tomar?

c) Qual e a taxa maxima de crescimento da temperatura em P1 e qual e a taxa maxima

de decrescimento da temperatura em P2 ?
Exemplo 97: Um alpinista vai escalar uma montanha, cujo formato e aproximadamente

o do grafico de z = 25 x2 y 2 , z 0. Se ele parte do ponto P0 (4, 3, 0), determinar a

trajetoria a ser descrita, supondo que ele busque sempre a direcao de maior aclive.
Exemplo 98: A figura mostra as curvas de nvel da temperatura T (x, y) da superfcie

do oceano de uma determinada regiao do globo terrestre. Supondo que T (x, y) e apro-

1 3
ximadamente iqual a x 12
x 14 y 2 + 21 , pergunta-se:

a) Qual e a taxa de variacao da temperatura nos pontos P0 (2, 3) e P1 (4, 1), na direcao

nordeste?

b) Se nao conhecermos a forma da funcao T (x, y), como poderemos encontrar um valor

aproximado para a taxa de variacao do item (a)?

c) Qual e a taxa maxima de variacao da temperatura em P0 ?

Exemplo 99: Encontre a equacao da reta tangente a curva x2 + y 2 = 4 no ponto

( 3, 1), usando o gradiente.
Divergencia de um Campo Vetorial: Seja f~(x, y, z) = f1 (x, y, z)~i + f2 (x, y, z)~j +

f3 (x, y, z)~k um campo vetorial definido em um domnio D. Se existe e sao contnuas as

derivadas f1 f2 f3
, , ,
x y z
definimos a divergencia do campo vetorial f~, denotada por

f1 f2 f3
div f~ = f~ = + + .
x y z

Propriedades: Sejam f~ = (f1 , f2 , f3 ) e ~g = (g1 , g2 , g3 ) funcoes vetorias definidas em um

domnio D e suponhamos que div f~ e div~g existem. Entao:

a) div(f~ ~g ) = div f~ div~g ;

b) div(hf~) = h(div f~) + h f~, onde h = h(x, y, z) e uma funcao escalar diferenciavel em

D.

2f 2f 2f
c) div(f ) = f = 2 f = x2
+ y 2
+ z 2
.

O operador diferencial 2 e chamado laplaciano e a equacao 2 f = 0 e chamada

equacao de Laplace.
Interpretacao fsica da divergecia: Na Mecanica dos Fluidos, encontramos a equacao

da continuidade

div~
u+ = 0,
t

onde ~
u = ~v , = (x, y, z, t) a densidade do fluido e ~v = ~v (x, y, z, t) o vetor velocidade.

Reescrevendo a equacao na forma t
= div~
u, vemos que a divergencia de um campo

vetorial surge como uma medida da taxa de variacao da densidade do fluido em um

ponto.

Quando a divergencia e positiva em um ponto do fluido, a sua densidade esta diminuindo

com o tempo. Nesse caso dizemos que o fluido esta se expandindo(existe uma fonte de

fluxo). Quando a divergencia e negativa, vale o oposto.

Se a divergencia e zero, o fluxo de entrada = fluxo de sada.

Se =constante, dizemos que o fluxo e incompressvel. Nesse caso, a equacao da

continuidade toma a forma div~v = 0, e o campo vetorial ~v e chamado solenoidal.

Exemplo 100: Um fluido escoa em movimento uniforme com velocidade ~v = x~j. Mos-

trar que todas as partculas se deslocam em linha reta e que o campo de velocidade

dado representa um possvel escoamento incompressvel.

Exemplo 101: Um campo de escoamento compressvel e descrito por

u = ~v = 2xet~i xyet~j,
~

onde x e y sao coordenadas em metros, t e o tempo em segundos, e ~v estao em

kg/m3 e m/s, respectivamente. Calcular a taxa de variacao da densidade em relacao

ao tempo, no ponto P (3, 2, 2), para t = 0.

Exemplo 102: Quando uma funcao escalar f (x, y, z) tem derivadas de 2a ordem

contnuas e divf = 0 em um domnio, ela e chamada harmonica nesse domnio. Veri-

ficar se as seguintes funcoes sao harmonicas:

a) f (x, y, z) = x2 y + ey z; b) f (x, y, z) = 2xy + yz;

Rotacional de um Campo Vetorial: Seja f~(x, y, z) = f1 (x, y, z)~i+f2 (x, y, z)~j+f3 (x, y, z)~k

um campo vetorial definido em um domnio D. Se existe e sao contnuas as derivadas

f1 f2 f3
, , ,
x y z
definimos o rotacional de f~, denotado por rotf~, como

 ~i ~j ~k
 

~ ~  = ( f3 f2 )~i + ( f1 f3 )~j + ( f2 f1 )~k.


rotf = f =  x y z
 f1 f2 f 3

 y z z x x y

Propriedades: Sejam f~ = (f1 , f2 , f3 ) e ~g = (g1 , g2 , g3 ) funcoes vetorias definidas em um

domnio D com derivadas parciais de 1a ordem contnuas em D. Entao:

a) rot(f~ ~g ) = rotf~ rot~g ;

b) rot(hf~) = h(rotf~) + h f~, onde h e uma funcao escalar diferenciavel em D.

Interpretacao fsica do rotacional: Pode ser interpretado como uma medida do mo-

vimento angular de um fluido, e a condicao rot~v = ~

0, para um campo de velocidade ~v ,

~ =~
caracteriza os chamados fluxos irrotacionais. A equacao rotE ~ e a forca
0, onde E

~
eleletrica, caracteriza que somente forcas eletrostaticas estao presente no campo E.
Exemplo 103: Determinar rotf~, sendo f~ = xzy 2~i + xyz~j + 3xy~k.

Exemplo 104: Um corpo rgido gira em torno de um eixo que passa pela origem do

sistema de coordenadas, com vetor velocidade angular w

~ constante, Seja ~v o vetor ve-

locidade em um ponto P do corpo. Calcular rot~v .

Exemplo 105: Um escoamento e representado pelo campo de velocidade ~v = 10x~i

10y~j + 30~k. Verificar se o escoamento e:

a) um possvel escoamento incompressvel;

b) irrotacional.

Exemplo 106: Para um escoamento no plano x y, a componente em y da velocidade e

dada por y 2 2x + 2y. Determinar uma possvel componente em x para um escoamento

incompressvel.
Campos Conservativos: Seja f~ um campo vetorial em um domnio U . se u = u(x, y, z)

e uma funcao diferenciavel em U tal que f~ = u, dizemos que f~ e um campo conservativo

ou um campo gradiente em U . A funcao u e chamada funcao potencial de f~ em U .

Teorema: Seja f~ = (f1 , f2 , f3 ) um campo vetorial contnuo em um domnio U , com

derivadas parciais de 1a ordem contnuas em U . Se f~ admite uma funcao potencial u,

entao

rotf~ = ~
0 para qualquer (x, y, z) U. ()

Reciprocamente, se U for simplesmente conexo e () for verificada, entao f~ admite uma

funcao potencial u = u(x, y, z) em U . Observamos que () pode ser reescrita como

f1 f2 f1 f3 f2 f3
= , = e =
y x z x z y
Exemplo 107: O que podemos afirmar a respeito dos seguintes campos vetoriais f~ em

D;

a) f~ = 2x2 y~i + 5xz~j + x2 y 2~k em D = IR3 ;

b) f~ = (4xy + z)~i + 2x2~j + x~k em D = IR3 ;

y ~
c) f~ = x +y 2
2 i + x ~
x +y 2
2 j em D1 = (x, y)|(x 3)2 + y 2 < 1 e D2 = (x, y)|1 < x2 + y 2 < 16.
Calculo de uma funcao potencial: Supondo que f~ = (f1 , f2 .f3 ) e o gradiente de

uma funcao potencial U em um domnio U IR3 , podemos determinar u, usando as

igualdades

u u u
= f1 , = f2 e = f3 .
x y z

Exemplo 108: Verificar se ocampo vetorial f~ = (yz + 2)~i + (xz + 1)~j + (xy + 2z)~k e

um campo gradiente em IR3 . Em caso afirmativo, encontrar uma funcao potencial u.

Exemplo 109: A lei da gravitacao de Newton estabelece que a forca f~ = GmM r3~
r

r = x~i + y~j + z~k e r = |~

onde ~ r|. Encontrar o potencial newtoniano u, tal que f~ = u.
 Captulo 5: Integrais curvilneas e Teorema de Green

Definicao: Seja C uma curva suave, orientada, com ponto inicial A e o ponto terminal

B. Seja f (x, y, z) um campo escalar definido em cada ponto de C. Dividimos a curva C

em n pequenos arcos pelos pontos A = P0 , P1 , P 2, ..., Pi1 , Pi , ..., Pn = B.

Denotamos por si o comprimento do arco Pi1

dPi. Em cada arco Pi1
dPi, escolhemos

um ponto Qi .

Calculamos o valor de f no ponto Qi , multiplicamos esse valor por si e formamos a

n
X
soma f (QI )si .
i=1
 Z
A integral de linha de f ao longo de C, de A ate B, que denotamos f (x, y, z)ds, e
C
Z n
X
f (x, y, z)ds = lim f (Qi )si ,
C maxsi 0
i=1

quando o limite existe. A curva C e tambem chamada CAMINHO DE INTEGRACAO.

Calculo da integral de linha: Caso 1 Representamos C por ~h(s) = x(s)~i+y(s)~j+z(s)~k,

s [a, b], onde s e o parametro comprimento de arco de C.

Z Z b
f (x, y, z)ds = f (x(s), y(s), z(s))ds ()
C a
 Z
Exemplo 110: Calcular (x + 2y)ds, onde C e a semicircunferencia dada pela figura
C

abaixo.

Z
Exemplo 111: Calcular (x2 + y 2 z)ds, onde C e a helice circular dada por ~
r(t) =
C

cos(t)~i + sin(t)~j + t~k, do ponto P (1, 0, 0) ate Q(1, 0, 2).

 r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k, t [t0 , t1 ], onde t e um
Caso 2 Representamos C por ~

parametro qualquer. Para calcular a integral de linha nesse caso, fazemos uma mudanca

de variavel em (). Temos

Z Z b Z t1
ds
f (x, y, z)ds = f (x(s), y(s), z(s))ds = f (x(t), y(t), z(t)) dt.
C a t0 dt
p
com ds
dt
= |r~0 (t)| = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 , segue
Z Z t1
f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t))|r~0 (t)|dt.
c t0

Z
Exemplo 111: Calcular xyds, onde C e a intgerseccao das superfcies x2 + y 2 = 4 e
C

y + z = 8.
 Z
Exemplo 112: Calcular (x + y)ds, onde C e a intgerseccao das superfcies x + y = 2
C

e x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y).
Propriedades: Supondo que C e uma curva suave ou suave por partes e que f =

f (x, y, z) e g = g(x, y, z) sao funcoes contnuas em cada ponto de C. Temos:

Z Z
a) kf ds = k f ds, onde k e uma constante.
ZC CZ Z
b) [f g]ds = f ds gds.
C C C

c) Se C e uma curva com ponto inicial A e ponto terminal B; P um ponto de C entre

A e B; C1 a parte de C de A ate P e C2 e parte de C de P ate B, entao

Z Z Z
f ds = f ds + f ds
C C1 C2

Z Z
d) f ds = f ds, onde C representa a curva C orientado no sentido oposto.
C C
 Z
Exemplo 113: Calcular 3xyds, sendo C o triangulo de vertices A(0, 0), B(1, 0) e
C

C(1, 2), no sentido anti-horario.

Z Z
Exemplo 114: Calcular (|x| + |y|)ds e (|x| + |y|)ds, onde C e o segmento de reta
C C

AB, com A(2, 0) e B(2, 2).

Massa e centro de massa de um fio delgado

Consideremos um fio delgado de densidade variavel, com a forma de uma curva C, como

na figura abaixo

Z
A massa total M do fio e M = f (x, y, z)ds.
C

1
R
x= M C
xf (x, y, z)ds

1
R
O centro de massa (x, y, z) e dado por y = M C
yf (x, y, z)ds

1
R
z= M C
zf (x, y, z)ds

O ponto e tambem chamado centro de gravidade.

Exemplo 115: Calcular a massa de um fio delgado com forma de um semicrculo de

raio a, considerando que a densidade em um ponto P e diretamente proporcional a reta

que passa pelos pontos extremos.

Exemplo 116: Calcular as coordenadas do centro de massa de um fio delgado que tem

r(t) = 2 cos(t)~i + 2 sin(t)~j + 5t~k, t [0, 2], se a densidade no ponto

a forma da helice ~

(x, y, z) e x2 + y 2 + z 2 .
Integrais de Linha de Campo Vetoriais: Para compreender sua origem e utilidade,

iniciamos explorando intuitivamente o conceito fsico de trabalho.

r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b], uma curva suave e f~ = f~(x, y, z) um campo
Sejam C : ~

de forcas contnuo sobre C. O trabalho realizado por f~ para deslocar uma partcula ao
n
X
longo de C, de A ate B, e definido como w = lim f~(~
r(ti )) r~0 (ti )ti , podemos
max ti 0
i=1
observar que o somatorio da expressao acima e uma soma de Riemann da funcao de

uma variavel, f~(~

r(t)) r~0 (t) sobre [a, b]. Portanto,
Z b
w= f~(~
r(t)) r~0 (t)dt
a
Exemplo 117: Calcular o trabalho realizado pela forca f~ = ( 1x , 1y ), para deslocar uma

partcula, em linha reta,do ponto P (1, 2) ate Q(3, 4).

Exemplo 118: Uma partcula move-se ao longo da circunferencia x2 + y 2 = 4, z = 2

sob a acao do campo d forcas f~(x, y, z) = ~

|~
r
r|3
, r = x~i + y~j + z~k.
onde ~
 r(t), t [a, b]. Seja f~ = f~(x, y, z) um
Definicao: Seja C uma curva suave dada por ~

campo vetorial definido e limitado sobre C. A integral curvilnea de f~, ao longo de C,

Z
que denotamos f~ dr,
~ e definida por
C
Z Z b Z b
f~ dr
~ = f~(~
r(t)) r~0 (t)dt = r(t))x0 (t) + f2 (~
[f1 (~ r(t))y 0 (t) + f3 (~
r(t))z 0 (t)]dt,
C a a

sempre que a integral a direita existe.

Z Z b
Tambem utiliza-se a seguinte notacao f~ dr
~ = (f1 dx + f2 dy + f3 dz) que tradicio-
C a

nalmente e usada para representar a integral curvilnea de um campo vetorial.

Propriedade: As propriedades do caso escalar, (a), (b) e (c) permanecem validas para

o caso vetorial. A propriedade (d) e sudstituda por

Z Z
f~ dr
~ = f~ dr.
~
C C
Proposicao: Seja f~ um campo vetorial contnuo, definido sobre uma curva suave

r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]. Se T e acomponente tangencial de f~ sobre C,

C : ~

isto e, T e a componente de f~ na direcao do vetor tangente unitario de C, temos

Z Z
f~ dr
~ = T ds.
C C
Observacoes:

1) Se, em cada ponto P da curva C, o campo f~ e perpendicular a um vetor tangente a

C em P , a integral de f~ ao longo de C sera nula. Em particular, se f~ e um campo de

forcas, sera nulo o trabalho realizado por f~ ao longo de C.

2) Se o campo f~ e o campo de velocidade de um fluido em movimento, a componente

tangencial de f~ determina um fluxo ao longo de C. Se a curva C e fechada, a integral

Z
de linha de f~ ao longo de C, que denotamos f~ dr,
~ mede a tendencia do fluido de
C

circular em torno de C e e chamada circulacao de f~ sobre C. Em particular, se C e

uma curva plana e o campo de velocidade e perpendicular ao plano que contem C, a

circulacao sera nula.

 Z
Exemplo 119: Calcular (2xdx + yzdy + 3zdz) ao longo da:
C

a) parabola z = x2 , y = 2, do ponto A(0, 2, 0) ao ponto B(2, 2, 4);

b) linha poligonal AOB, onde O e a origem.

Z
Exemplo 120: Calcular f~ dr,
~ sendo f~ = (xz, xy, yz) e C o caminho poligonal que
C

une o ponto A(1, 0, 0) ao ponto B(0, 2, 2), passando por D(1, 1, 0).
Exemplo 121: Calcular o trabalho realizado poelo campo f~ = ( x2x , y ) para deslocar
+y 2 x2 +y 2

uma partcula ao longo da semicircunferenci x2 + y 2 = 4, y 0, no sentido anti-horario.

Exemplo 122: O campo de velocidade de um fluido em movimento e dado por

~v = (y, x). Calcular a circulacao do fluido ao redor da curva fechada C = C1 C2 C3 .

 Z
Exemplo 123: Calcular [sin(x)dx 2yzdy y 2 dz] ao longo de C, de A(0, 2, 0) ate
C

B(2, 2, 4), onde C:

a) a a parabola z = x2 , y = 2.

b) e a poligonal AM B, M (1, 0, 0).

Integrais Curvilneas Independentes do Caminho de Integracao
Z
Seja f~ um campo vetorial contnuo em um domnio D do espaco. a integral f~ dr
~ e
C

dira independente do caminho de integracao em D se, para qualquer par de pontos A e

B em D, o valor da integral e o mesmo para todos os cminhos em D, que iniciam em

A e terminam em B.

Teorema: seja u = u(x, y, z) uma funcao diferenciavel em um donnio conexo U IR3

tal que f~ = u e contnuo em U . Entao,

Z
f~ dr
~ = u(B) u(A),
C

para qualquer caminho C em U , unindo o ponto A ao ponto B.

 Z
Exemplo 124: Calcular a integral f~ dr,
~ onde f~ = (yz + 2, xz + 1, xy + 2z), ao longo
C

de qualquer caminho que une o ponto A(0, 0, 1) a B(1, 2, 1).

Exemplo 125: Verificar que o campo vetorial f~ = sin(x)~i 2yz~j y 2~k, e um campo
Z
conservativo em IR3 . calcular f~ dr
~ ao longo de qualquer caminho C de A(0, 2, 0) ate
C

B(2, 2, 4).
Teorema: Se f~ = (f1 , f2 , f3 ) e um campo vetorial contnuo em um domnio conexo

U IR3 , sao equivalentes as tres afirmacoes seguintes:

a) f~ e o gradiente de uma funcao potencial u em U , ou seja, f~ e conservativo em U .

b) A integral de linha de f~ e independente do caminho de integracao em U .

c) A integral de linha de f~ ao redor de todo caminho fechado simples em U e igual a zero.

Exemplo 126: Verificar se f~ = (ex+y + 1)~i + ex+y~j e um caminho conservativo em IR2 .
Z (1,1)
Em caso afirmativo, calcular f~ dr.
~
(1,0)

Exemplo 127: Determinar o trabalho realizado pela forca f~ = (yz + 1, xz + 1, xy + 1),

no deslocamento:

a) ao longo da poligonal ABCDE da figura abaixo:

b) ao longo do caminho fechado da figura abaixo:

 Z
y x
Exemplo 128: Calcular [ dx + dy] sendo que C e dado na figura abaixo.
C x2 + y 2 x2 + y 2
 Teorema de Green

Seja C uma curva fechada simples, suave por partes, orientada no sentido antihorario,

e R a regiao fechada delimitada por C. Se f~ = (f1 , f2 ) e um campo vetorial contnuo

com derivadas parciais 1a ordem contnuas em um domnio D que contem R, entao

Z Z Z
f2 f1
(f1 dx + f2 dy) = ( )dxdy.
C R x y
 Z
Exemplo 129: Usando o teorema de Green, calcular [y 2 dx + 2x2 dy] sendo que C e o
C

triangulo de vertices (0, 0), (1, 2) e (0, 2), no sentido anti-horario.

Z
Exemplo 130: Calcular f~ dr,
~ ao longo da circunferencia x2 +(y 1)2 = 1, no sentido
C
p
horario, ssendo f~ = (4x2 9y, 9xy + y 2 + 1).
Area de uma regiao plana como uma integral curvilnea ao longo de seu contorno

Seja R e C como no teorema de Green. Sejam f~ = x~j e ~g = y~i. Os campos vetoriais

f~ e ~g sao contnuos com derivadas parciais contnuas em IR2 . Aplicando o Teorema de

Green nos campos acima, obtemos respectivamente:

Z Z Z Z Z Z
xdy = dxdy, ydx = dxdy.
C R C R

Portanto, se denotamos por A a area de R, temos

Z Z
A= xdy, A= ydx.
C C

Combinando as duas ultimas ralacoes, obtemos uma terceira formula para a area de R,
Z
1
A= (xdy ydx).
2 C
 x2 y2
Exemplo 131: Calcular a area delimitada pela elipse 4
+ 9
= 1.

Exemplo 132: Seja D = {(x, y)|x2 +y 2 < 4}. dado o campo vetorial f~ = (yx
~ 2 + y 2 , 2 x 2 ).
x +y
Z
Mostrar que f~ dr
~ = 2 para toda curva fechada simples C1 D, suave por partes,
C

orientada no sentido anti-horario e que circunda a origem.

 Captulo 6: Integrais de Superfcie, Teorema de Stokes e Gauss

Representacao de uma Superfcie: Em geral, uma superfcie S em IR3 pode ser

descrita como um conjunto de pontos (x, y, z), que satisfazem uma equacao da forma

f (x, y, z) = 0, sendo que f e uma funcao contnua. A equacao e chamada representaccao

implicita de S.

Se for possvel resolver a equacao para uma das variaveis em funcao das outras, obtemos

uma respresentacao explicita de S ou de parte de S.

Exemplo 133: A equacao x2 + y 2 + z 2 = a2
Exemplo 134: A equacao x + 21 y + 13 z = a, a > 0, e uma representacao implcita do

plano inclinado que corta os eixos coordenados x, y e z nos pontos (a, 0, 0), (0, 2a, 0) e

(0, 0, 3a), respectivamente.

Equacoes Parametricas: Seja S uma superfcie no espaco. Se os pontos de S sao

dererminados pelas equacoes

x = x(u, v)
y = y(u, v)
z = z(u, v)
sendo que x, y, z sao funcoes contnuas das variaveis u e v, definidas em uma regiao

conexa R do plano u v, as equacoes acima sao chamadas equacoes parameticas de S.

Se denotarmos por ~
r(u, v) o vetor posicao de um ponto qualquer (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

da superfcie, temos

r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k.

~
Exemplo 135: r(u, v) = u~i + v~j + (u2 + 1)~k, sendo que 2 u 2
A equacao vetorial ~

e 0 v 5, representa uma superfcie parametrizada em IR3 .

Representacao Parametrica de Algumas Superfcies:

(1) Parametrizacao da esfera: Dada uma esfera de raio a, centrada na origem, O.

Um ponto P (x, y, z) desta esfera pode ser representado por dois angulos u e v. O agulo

u e o mesmo que em coordenadas polares, e o angulo v e o formado pelo segmento OP

e pelo plano x y ou eixo z, conforme figura abaixo.

Segue as equacoes parametricas e vetoriais de cada caso:

x = a cos(u) cos(v) 0 u 2 x = a cos(u) sin(v) 0 u 2

(1) y = a sin(u) cos(v) e (2) y = a sin(u) sin(v) e
z = a sin(v) 2 v 2

z = a cos(v) 0v

r(u, v) = a cos(u) cos(v)~i + a sin(u) cos(v)~j + a sin(v)~k , (u, v) [0, 2] [ 2 , 2 ];

(1) ~

r(u, v) = a cos(u) sin(v)~i + a sin(u) sin(v)~j + a cos(v)~k , (u, v) [0, 2] [0, ].

(2) ~
Exemplo 136: Obter uma parametrizacao da parte da esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , que

esta no 1o octante.
Exemplo 137: Determinar uma parametrizacao da parte da esfera x2 + y 2 + z 2 = 16,

acima do plano z = 2.
Exemplo 138: Obter uma parametrizacao da esfera x2 2x + y 2 4y + 4 + z 2 + 1 = 0.
(2) Parametrizacao de um Cilindro: Consideremos um cilindro vertical, dado pela

equacao x2 + y 2 = a2 . Seja P (x, y, z) um ponto qualquer sobre o cilindro. Devemos

introduzir dois parametros u e v e obter as coordenadas de P como funcao de u e v.

Geometricamente o parametro u e o mesmo que em coordenadas polares e o parametro

v coincide com z.

Segue as equacoes parametricas e vetorial.

x = a cos(u), 0 u 2
y = a sin(u) e
z=v < v < +

r(u, v) = a cos(u)~i + a sin(u)~j + v~k , (u, v) [0, 2] IR;

~
Exemplo 139: Obter uma parametrizacao da parte do cilindro x2 + y 2 = 4, 0 z 5,

delimitada pelos semiplanos y = x e y = 2x, com x 0.

Exemplo 140: Obter uma parametrizacao do cilindro x2 + z 2 = a2 .
(3) Parametrizacao de um Cone: A figura abaixo mostra um cone circular, no qual

denotamos por o angulo formado pelo eixo positivo dos z e uma geratriz do cone.

Dado um ponto P (, x, y, z) do cone, introduziremos dois parametros u e v para obter as

coordenadas de P como funcao de u e v.

Geometricamente o parametro u e o mesmo que em coordenadas polares e o parametro

v e a distancia de P ate a origem, O.

Do triangulo retangulo P OP2 , temos z = v cos() e OP0 = v sin().

Do triangulo retangulo P0 OP1 , vem x = OP0 cos(u) e y = OP0 sin(u). Assim, as equacoes

parametricas e vetorias sao:

x = v sin() cos(u) 0 u 2
y = v sin() sin(u) e
z = v cos() 0vh
onde h cos() descreve a altura do cone.

r(u, v) = v sin() cos(u)~i + v sin() sin(u)~j + v cos()~k , (u, v) [0, 2] [0, h];
~

Exemplo 141: Obter uma parametrizacao do cone gerado pela semi-reta z = 3y,

y 0 quando esta gira em torno do eixo positivo dos Z.

 p
Exemplo 142: Obter uma parametrizacao do cone z = x2 + y 2 .
(4) Parametrizacao de um Paraboloide: A figura abaixo mostra um paraboloide

z = a 2(x2 + y 2 ), onde a > 0 e uma constante.

As equacoes parametricas e vetorias sao:

x=u u IR
y=v e
2 2 2
z = a (u + v ) v IR
r(u, v) = u~i + v~j + a2 (u2 + v 2 )~k , (u, v) IR2 .
~

Uma outra parametrizacao e:

r(u, v) = u cos(v)~i + u sin(v)~j + a2 u2~k , (u, v) [0, 2] IR+

~
Exemplo 143: Obter uma parametrizacao da parte do paraboloide z = 2(x2 + y 2 )

abaixo do plano z = 8.
Parametrizacao de outras superfcies: De maneira geral, dada uma superfcie S,

sempre procuramos parametriza-la da forma mais natural possvel.

Por exemplo x e y sempre podem ser tomadas como parametros.

Assim, uma parametrizacao de S e dada por

~
r(x, y) = (x, y, z(x, y)),

com (x, y) R, onde R e a projecao de S sobre o plano x y.

Exemplo 144: Parametrizar o hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0.
Exemplo 145: Parametrizar a superfcie S dada por y = x2 + z 2 , y 4.
Exemplo 146: Obter uma parametrizacao da parte do cone x2 = y 2 + z 2 que esta

entre os planos x = 1 e x = 4.
Curvas Coordenadas: Seja S uma superfcie parametrica representada por

r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k, (u, v) R.

~ (1)

e fixarmos o parametro v, a equacao (1) descreve uma curva que esta contida em S e

chamada u-curva. Analogamente, fixando o parametro u, obtemos uma v-curva sobre

S.

Dado um ponto P sobre S, de vetor posicao ~

r(u0 , v0 ), a u-curva ~
r(u, v0 ) e a v-curva

~
r(u0 , v) sao chamadas curvas coordenadas de S em P .
Exemplo 147: Determinar as curvas coordenadas da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, no ponto

P (2, 0, 0).
Plano Tangente e Reta Normal: Seja P um ponto de uma superfcie S, representada

por

r(u, v), (u, v) R.

~

Suponhamos que P tem vetor posicao ~

r(u0 , v0 ) e que as curvas cooedenadas de S em

P sejam suaves. Segue que:

~
r d(~
r(u0 ,v) ~
r d(~
r(u,v0 )
O vetor v
= dv
e tangente a v-curva ~
r(u0 , v) e o vetor u
= du
e tangente a

u-curva ~
r(u, v0 ).
 ~
r ~
r
Se os vetores u
e v
sao limearmente independentes, eles determinam um plano. Esse

plano e chamado plano tangente a superfcie no ponto P .

~
r ~
r
O vetor u
v
e perpendicular ao plano tangente e e denominado vetor normal a

superfcie S.
Exemplo 148: Uma superfcie S e descrita pela equacao ~
r(u, v) = (u cos(v), u sin(v), U 2

1), com 0 u 4, 0 v 2.

a) Representar graficamente a superfcie S.

b) Dar a equacao e desenhar a v-curva correspondente a u = 2 e a u-curva correspon-

dente a v = 4 , sobre a cuperfcie S.

r ~
~ r ~
r ~
r
c) Determinar os vetores , ,
u v u
v
para u = 2 e v = 4
e representa-los no ponto

correspondente sobre o grafico de S.

Equacao da reta normal: A equacao da reta normal a superfcie S em um ponto P

de S e

~
r ~
r
~
r(t) = ~
r(u0 , y0 ) + t( )(u0 , v0 ),
u v
~
r ~
r
onde ~
r(u0 , v0 ) e o vetor posicao do ponto P e ( u v
)(u0 , v0 ) e o vetor diretor da reta

normal.
Exemplo 149: Determine a equacao da reta normal a superfcie S de equaccao veto-

rial ~
r(u, v) = (u cos(v), u sin(v), u2 1), com (u, v) [0, 4][0, 2], no ponto P ( 2, 2, 3).
Equacao do plano tangente: A equacao do plano tangente a superfcie S, no ponto

P (x0 , y0 , z0 ) e

~
r ~
r
q~ ( )(u0 , v0 ) = 0,
u v

com q~ = (x x0 , y y0 , z z0 ).
Exemplo 150: Determine a equacao do plano tangente a superfcie S de equacao veto-

r(u, v) = (u cos(v), u sin(v), u2 1), com (u, v) [0, 4][0, 2], no ponto P ( 2, 2, 3).
rial ~

Exemplo 151: Determine a equacao do plano tangente a superfcie S dada por

x2 + y2 + z2 = 4, no ponto P (1, 1, 2).
Exemplo 150: Determine a equacao do plano tangente a superfcie S do exemplo

anterior, no ponto P0 (0, 0, 2).

Superfcies Suaves e Orientacao

Uma superfcie suave ou regular e caracterizada pela ausencia de arestas. Podemos dizar

que, em cada ponto P de uma superfcie suave S, existe um unico plano tangente a S

em P . Uma maneira conveniente de descrever a nocao de suavidade de uma superfcie

S e dizer que S pode ser dividida em partes e cada uma dessas partes admite uma

parametrizacao ~
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), onde x = x(u, v), y = y(u, v) e z =

z(u, v) admitem derivadas contnuas de todas as ordens, e que, para todo (u0 , v0 ) R,

as derivadas primeiras satisfazem a condicao

~
r ~
r
(u0 , v0 )e (u0 , v0 ) sao linearmente independentes.
u v

Esta condicao e conhecida como condicao de suavidade ou regularidade.

Os pontos de S em que falha a condicao de suavidade para qualquer parametrizacao

sao chamados pontos singuares.

Exemplo 151: O ponto P (0, 0, 2) da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e um ponto singular da

parametrizacao ~
r(u, v) = (2 cos(u) cos(v), 2 sin(u) cos(v), 2 cos(v)).
Orientacao de uma superfcie

Uma superfcie S esta orientada quando escolhemos em cada ponto P S um vetor

unitari ~
n(P ), normal a S, que varia continuamente com P . O campo de vetores ~
n e

chamado campo normal unitario.

r(u, v), (u, v) R, nos pontos, em que a condicao de suavidade

Se S e representada por ~

e satisfeira, os vetores
~
r ~
r
u
u
n~1 = ~
r ~
r
e n~2 = n~1
| u u
|

sao vetores unitarios normais a S.

Exemplo 152: Determine um campo normal unitario da esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 ,

representando graficamente o vetor normal unitario encontrado em alguns pontos da

esfera.
Exemplo 153: Determine um campo normal unitario do parboloide S, dado por

r(x, y) = (x, y, x2 + y 2 ),
~ onde x2 + y 2 4.
Exemplo 154: A fita de Mobius, e um exemplo classico de superfcie unilateral. Ela

pode ser obtida a partir de um longo retangulo ABCD, em que os lados AC e BD sao

unidos de tal forma que A coincida com D e B com C.

Observamos que, dado um ponto P da dita de Mobius, podemos escolher um vetor

normal unitario ~
n. No entanto quando ~
n se desloca continuamente sobre a curva C e

retorna a P , seu sentido se inverte.

Orientacao de uma supesfcie suave por partes

Se uma superficie suave e orientada S e limitada por uma curva fechada simples C,

podemos associar a orientacao de S um sentido positivo sobre C, conforme vemos na

figura abaixo.

Se a superfcie S e formada por mais de duas partes suaves, procedemos de forma

analoga a figura acima.

Exemplo 155: Dada a figura, mostrar uma possvel orientacao da superfcie S de um

cubo. Com essa orientacao, S e denominada superfcie exterior do cubo dado.

Area de uma Superfcie: Seja S uma superfcie parameetrica suave, representada por

r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k, (u, v) R.

~

~
r ~
r
Os vetores | u |u e | v |v determinam um paralelogramo, cuja area e dada por:

~
r ~
r ~
r ~
r
S = | u v| = | |uv.
u v u v

A parte de S, correspondente ao retangulo de area uv em R, e aproximada por esse

paralelogramo de area S.
Definicao: A area de S, denotada por a(S), e definida pela equacao
Z Z
~
r ~
r
a(S) = | |dudv
R u v

quando a integral a direita existe.

Se S e suave por partes, a area de S e definida como a soma das areas sobre cada

pedaco suave de S. Exemplo 156: Determinar a area da esfera de raio a.

Exemplo 157: Determinar a area do parabolode z = 2(x2 + y 2 ), abaixo do plano z = 8.

Exemplo 158: Seja S uma superfcie representada na forma explcita por z = z(x, y).

Usando x e y como parametros, escrever a integral que define a area de S.

Exemplo 159: Determinar a area do hemisferio de raio a, usando a representacao
p
explcita z = a2 x2 y 2 .

Exemplo 160: Encontrar a area da superfcie conica x2 = y 2 + z 2 que esta entre os

planos x = 1 e x = 4.
Integral de Superfcie de um Campo Escalar: Seja S uma superfcie suave, repre-

sentada por ~r(u, v), (u, v) R. Seja f um campo escalar definido e limitado sobre S. A
Z Z
integral de superfcie de f sobre S, denotada por f ds, e definida pela equacao
S
Z Z Z Z
~
r ~
r
f ds = f (~
r(u, v))| |dudv,
S R u v

quando a integral dupla a direita existe.

Z Z
Se S e suave por partes, f ds e definida como a soma das integrais sobre cada
S

pedaco suave de S.
Z Z
Exemplo 161: Calcular I = (z x2 + xy 2 1)ds, onde S e a superfcie ~
r(u, v) =
S

u~i + v~j + (u2 + 1)~k, (u, v) [0, 2] [0, 5].

 Z Z
Exemplo 162: Calcular I = x2 zds, onde S e a porcao do cone z 2 = x2 + y 2 que
S

esta entre os planos z = 1 e z = 4.

 Z Z
Exemplo 163: Calcular I = (x + y + z)ds, onde S = S1 S2 e a superfcie repre-
S

sentada na figura.
Centro de Massa e Momento de Inercia: Suponhamos que S represente a lamina e

que o campo escalar f (x, y, z) represente a densidade (massa por unidade de area) no

ponto (x, y, z).Entao:

RR
A Massa da lamina e dado por m= S
f (x, y, z)ds

O centro de massa (x, y, z) e dado por

1
RR
x= m S
xf (x, y, z)ds

1
RR
y= m S
yf (x, y, z)ds

1
RR
z= m S
zf (x, y, z)ds
O momento de inercia IL de S em relacao a um eixo L e dado por
Z Z
IL = [(x, y, z)]2 f (x, y, z)ds
S

onde (x, y, z) e a distancia do ponto (x, y, z) de S ate o eixo L.

Exemplo 164: Uma lamina tem a forma da parte do plano z = y recortada pelo cilindro

x2 + (y 1)2 = 1. Determine a massa dessa laminha se a densidade no ponto (x, y, z) e

proporcional a distancia desse ponto ao plano x y.

 p
Exemplo 165: Determine o centro de massa do hemisferio z = 1 x2 y 2 com

densidade f (x, y, z) = 0, 3 unidade de massa por unidade de area.

Exemplo 166: Uma lamina tem a forma de um hemisferio unitario. Encontrar o

momento de inercia dessa lamina em ralacao a um eixo que passa pelo polo e e per-

pendicular ao plano que delimita o hemisferio. Considerar a densidade no ponto P da

lamina proporcional a distancia desse ponto ao plano que delimita o hemisferio.

Integal de Superfcie de um Campo Vetorial: Sejam S uma superfcie suave,

r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k, (u, v) R, e ~

representada por ~ n=~
n(u, v) um vetor

unitario, normal a S. Seja f~ um campo vetorial definido sobre S. A integral de superfcie

Z Z
de f~ sobre S, denotada por f~ ~
nds, e definida pela equacao
S
Z Z Z Z
~
r ~
r
f~ ~
nds = f~(~
r(u, v)) ~
n(u, v)| |dudv,
S R u u

quando a integral a direita existe.

Se S e suave por partes, a integral e definida como a soma das integrais sobre cada

pedaco suave de S.
~
r ~
r
u
Calculo da Integal Seja n~1 o vetor normal unitario de S, dado por n~1 = u
~
r r .
~
| u |
u

Podemos ter ~ n = n~1 .

n = n~1 ou ~
Z Z Z Z
~
r ~
r
f~ ~
nds = f~(~
r(u, v)) ( )dudv.
S R u u

O sinal depende da escolha de ~

n.
 Z Z
Exemplo 167: Calcular f~ ~
nds, sendo f~ = x~i + y~j + z~k e S a superfcie esterior da
S

r(u, v) = (a cos(u) cos(v), a sin(u) cos(v), a sin(v)), olequ 2 e

esfera representada por ~

2 v 2 .

Exemplo 168: Seja S a superfcie exterior do paraboloide ~r( x, y) = (x, y, x2 + y 2 ),

Z Z
(x, y) R, onde R = {(x, y)|x2 +y 2 4}. Determinar f~~
nds, sendo f~ = (3x, 3y, 3z).
S
 Z Z
Interpretacao fsica da integral f~ ~
nds
S

Consideremos um fluido em movimento em um domnio D do espaco. Sejam ~v (x, y, z) o

vetor velocidade do fluido no ponto (x, y, z) e (x, y, z) a sua densidade. Seja f~ o campo

vetorial dado por f~(x, y, z) = (x, y, z)~v (x, y, z).

O vetor f~ tem a mesma direcao da velocidade e seu comprimento tem dimensoes

massa distacia massa

= .
unid. vol. unid. tempo (unid. area)(unid. tempo)

Assim, podemos dizer que f~ representa a quantidade de massa de fluido, por unidade

de area e por unidade de tempo, que escoa na direcao de ~v , em um ponto qualquer

(x, y, z) D.

r(u, v), (u, v) R, uma superfcie parametrica suave, contida em D, e ~

Sejam S : ~ n um

vetor unitario, normal a S.

A componente de f~, na direcao de ~
n, e dada por |f~| cos() = |f~||~
n| cos() = f~ ~
n.

Portanto, de dS e o elemento de area de superfcie de S, o produto (f~ ~

n)dS representa

o volume de um prisma cuja area da base e dS e cuja altura e a componente de f~ na

n. Podemos, entao, dizer que (f~ ~

direcao de ~ n)dS nos da a quantidade de massa de

fluido que atravessa dS, na direcao de ~

n, em uma unidade de tempo.

A quantidade total de massa de fluido que atravessa a superfcie S, na direcao de ~

n, em

uma unidade de tempo, sera dada por

Z Z
= f~ ~
ndS
S

e e chamda de fluxo do campo vetorial f~, atraves da superfcie S.

Exemplo 169: Um fluido de densidade constante, com velocidade ~v = (2x, 2y, z),

r(u, v) = (u cos(v), u sin(v), u2 1), o u 4,

escoa atraves da superfcie S dada por ~

~
r ~
r
0 v 2, na direcao do vetor u
v
. Determinar a massa de fluido que atravessa S

em uma unidade de tempo.

Exemplo 170: Sejam S a superfcie plana limitada pelo triangulo de vertice (4, 0, 0),

(0, 4, 0) e (0, 0, 4) e ~
n um vetor unitaario, normal a S, com componente z nao negativa.

r(u, v) = (u + 2v, u 2v, 4 2u), deter-

Usando a representacao vetorial de S dada por ~

minar o fluxo do campo vetorial f~ = x~i+y~j +z~k, atraves da superfcie S, na direcao de ~

n.
Exemplo 171: Seja S uma superfcie suave representada na forma explcita z = z(x, y).
Z Z
Usando x e y como parametros, determinar uma equacao para calcular f~ ~
nds.
S

Exemplo 172: Resolver o Exemplo 2, usando a forma explcita z = 4 x y.

 1
Exemplo 173: Seja S a parte do cone z = (x2 +y 2 ) 2 , delimitada pelo cilindro x2 +y 2 = 1,
Z Z
com a normal apontando para fora. Calcular (2dydz + 5dzdx + 3dxdy).
S
Exemplo 174: Sejam S uma superfcie parametrica suave, representada por ~
r(u, v),

(u, v) R e ~ n(u, v) um vetor unitario, normal a S. Se f~ e um campo vetorial

n = ~

contnuo definido sobre S e T e a componente de f~ na direcao de ~

n, mostrar que
Z Z Z Z
f~ ~
nds = T dS.
S S
Esse resultado nos permite fazer uma analise da integral de superfcie de um campo

vetorial em diversas situacoes praticas, como segue:

a) Se, em cada ponto da superfcie S, o campo vetorial f~ for perpendicular ao vetor ~

n,

a integral de f~ sobre S sera nula. Em particular, se f~ representa a densidade de fluxo

de um fluido em movimento, sera nulo o fluxo atraves da superfcie S.

b) Se o angulo entre f~ e ~
n for agudo, a componente de f~ na direcao de ~
n sera positiva

e, dessa forma, teremos um fluxo positivo atraves de S.

c) Se o angulo entre f~ e ~
n for abtuso, a componente de f~ na direcao de ~
n sera negativa.

Nesse caso, teremos um fluxo negativo atraves de S. Na pratica, isso significa que o

fluido estara atravessando a superfcie S no sentido contrario ao do vetor ~

n.
Exemplo 175: Determinar o fluxo do campo vetorial f~ = (x, y, 0) atraves da superfcie

exterior do solido x2 + y 2 9, 0 z 4.
Teorema de Stokes

Seja S uma superfcie orientavel, suave por partes, delimitada por uma curva fechada,

simples, suave por partes, C. Entao, se ~g e um campo vetorial contnuo, com derivadas

parciais de 1a ordem contnuas em um domnio que contem S C, temos

Z Z Z
rot~g ~
ndS = ~
~g dr,
S C

onde a integracao ao longo de C e efetuada no sentido positivo determinada pela

orientacao de S, como vemos na figura abaixo

Se o campo ~g tem componentes g1 , g2 e g3 , (1) pode ser reescrita como

Z Z Z  
g3 g2 g1 g3 g2 g1
(g1 dx + g2 dy + g3 dz) = ( )dydz + ( )dzdx + ( )dxdy .
C S y z z x x y
 Z
Exemplo 176: Usando o teorema de Stokes, calcular I = (y 2 dx + z 2 dy + x2 dz), onde
C

C e o contorno da parte do plano x + y + z = a, a > 0 que esta no 1o octante, no sentido

anti-horario.
Exemplo 177: Seja S a parte do grafico de z = 9 x2 y 2 , z 0 com normal exterior.
Z Z
Determinar rot~g ~
ndS, sendo ~g = (3z, 4x, 2y).
S
Exemplo 178: Sejam S1 a superfcie parabolica z = x2 + y 2 , 0 z 4, com normal

exterior e S2 parte do plano z = 4 delimitada pelo cilindro x2 + y 2 = 4, com normal

Z Z Z Z
inferior. Mostrar que rot~g ~
ndS = rot~g ~
ndS, sendo ~g um campo vetorial com
S1 S2

derivadas parciais de 1o ordem contnuas.

 Z
Exemplo 178: Calcular I = (sin(z)dx cos(x)dy + sin(z)dz), onde C e o permetro
C

do retangulo 0 x , 0 y 1, z = 3 no sentido horario.

Teorema da Divergencia

Seja T um solido no espaco, limitado por uma superfcie orientavel S. Se ~

n e a normal

unitaria exterior a S e se f~(x, y, z) = f1 (x, y, z)~i + f2 (x, y, z)~j + f3 (x, y, z)~k e uma funcao

vetorial contnua que possui derivadas parciais de 1a ordem contnuas em um fomnio

que contem T , entao

Z Z Z Z Z
f~ ~
ndS = div f~dV
S T
 Z
Exemplo 179: Calcular I = [(2x z)dydz + x2 dzdx xz 2 dxdy], onde S e a superfcie
C

exterior do cubo limitado pelos plaos coordenados e pelos planos x = 1, y = 1 e z = 1.

 0 0
Exemplo 180: Calcular a integral do exemplo anterior sobre S , sendo S a superfcie

esterior do cubo, exceto a face que esta no plano z = 1.