Departamento de Matemática Universidade de Aveiro

Vetores, retas e planos

Álgebra Linear e Geometria Analı́tica - agrupamento I Folha Prática 3

Vetores
1. Considere os vetores X = (1, −2, 1) e Y = (−1, 1, 0) de R3 .

(a) Justifique se X e Y são vetores: i. ortogonais; ii. colineares.

(b) Determine o ângulo entre os vetores: i. X e Y ; ii. X e −Y ; iii. X + Y e X − Y .
(c) Apresente um vetor unitário com a direção do vetor X.
(d) Apresente todos os vetores com a direção de X e comprimento 2. De entre estes, indique
i. o que tem o sentido de X; ii. o que tem o sentido oposto a X.
(e) Escreva o vetor X como soma de um vetor com a direção de Y e um vetor ortogonal a Y .
(f) Determine todos os vetores ortogonais a X e Y .
(g) Determine todos os vetores ortogonais a X.

2. Mostre que o triângulo com vértices nos pontos (2, 3, −4), (3, 1, 2) e (−3, 0, 4) é isósceles.

3. Apresente todos os vetores que formam um ângulo de π/3 com o vetor (1, 0, 0).

4. Dados X, Y vetores de Rn , mostre que

(a) kX + Y k2 + kX − Y k2 = 2(kXk2 + kY k2 );
(b) vale o Teorema de Pitágoras: se X e Y são ortogonais, então kX + Y k2 = kXk2 + kY k2 .

5. Considere os vetores X = (2, −1, 1), Y = (0, 2, −1) de R3 .

(a) Calcule o produto externo, ou produto vetorial, de X e Y .
(b) Verifique que o vetor X × Y é ortogonal quer a X quer a Y .

6. Dados X, Y vetores de R3 , mostre que

(a) (X × Y ) × X = (X · X) Y − (X · Y ) X;
(b) kX × Y k2 = kXk2 kY k2 − (X · Y )2 .

7. Considere o paralelogramo e triângulo com lados correspondentes aos vetores X, Y como na

figura.
?
Y
θ /
X

(a) Verifique que o paralelogramo tem

i. altura relativa à base correspondente ao vetor X dada por kY k sin(θ) com θ = ](X, Y );
ii. área igual a A = kX × Y k e o triângulo tem a área A4 = 21 kX × Y k.
(b) Determine a área
i. do paralelogramo de lados dados pelos vetores (3, −1, −1) e (1, 2, 1);
ii. do triângulo de vértices (1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 2);
iii. dos vários paralelogramos com vértices em (1, 0, 1), (0, 1, 1) e (1, 2, 1).

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 8. Considere os vetores X = (1, 2, 0), Y = (1, −1, 1) de R3 .

(a) Determine todos os vetores ortogonais a X e Y .

(b) Calcule a área do paralelogramo de vértice na origem e lados correspondentes a X e Y .

9. Considere o paralelepı́pedo com arestas correspondentes aos vetores X, Y, Z.

G
X×Y Z

?
θ
Y
/
X

(a) Verifique que o paralelepı́pedo tem

i. altura, relativa à base dada pelo paralelogramo de lados correspondentes aos vetores
X e Y , igual a kZk | cos θ | com θ = ](X × Y, Z);
ii. volume igual a |(X × Y ) · Z|.
(b) Calcule o volume do paralelepı́pedo com um vértice na origem e arestas dadas pelos vetores
i. (3, −2, 1), (1, 2, 3), (2, −1, 2);
ii. (2, 1, 1), (2, 3, 4), (1, 0, −1).

Retas e planos

10. Determine uma equação vetorial da reta R definida pelo sistema de equações cartesianas
(
x+y−z =2
,
x−y+z =0

assim como uma equação vetorial e uma equação cartesiana geral do plano P que passa pelo
ponto P = (2, 2, 1) e que contém a reta R.

11. Considere o plano P que passa pelos pontos A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1) e a famı́lia
de planos Pa,b definidos pela equação geral ax + y + z = b, com a, b ∈ R.

(a) Determine uma equação geral do plano P.

(b) Discuta a posição relativa dos planos P e Pa,b em função dos parâmetros a e b.

12. Considere a famı́lia de retas Fa definidas pelo sistema de equações cartesianas


x + ay + z = 2
,
x + ay + 2z = 3

com a ∈ R, e a famı́lia de planos Pb definidos pela equação geral bx + by + z = 2, com b ∈ R.

Discuta a posição relativa do plano Pb e da reta Fa em função dos parâmetros a e b.

13. Considere a reta R definida por x = 2y + z = 1 e a famı́lia de retas Ra,b de equação vetorial

(x, y, z) = (a, 0, 1) + s(0, 2, b), s ∈ R,

com a, b ∈ R. Discuta a posição relativa das retas R e Ra,b em função dos parâmetros a e b.

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 14. Determine os pontos de R3 equidistantes dos pontos A = (−1, 0, 2) e B = (1, −1, 1).

15. Considere o ponto A = (3, 12 , − 27 ) e o plano P de equação geral y + z = −1.

(a) Escreva uma equação vetorial da reta ortogonal ao plano P e que passa pelo ponto A.
(b) Calcule a distância do ponto A ao plano P, por dois processos distintos.

16. Considere o ponto P = (−1, 1, 2) e a reta F que passa pelos pontos A = (1, 0, 0) e B = (0, 0, 1).

(a) Escreva uma equação geral do plano que contém o ponto P e é perpendicular à reta F.
(b) Calcule a distância do ponto P à reta F, por dois processos distintos.

17. Verifique que o plano de equação geral x − y + z = 1 e a reta definida pelo sistema de equações
cartesianas 
x − 2y = −1
y+ z = 3
são estritamente paralelos e calcule a distância entre eles.

18. Considere a reta F que passa pelos pontos (1, −1, 0), (0, 1, −1) e a reta G definida pela equação
x−1 y−1 z+1
= = .
−1 2 −1
(a) Determine a posição relativa das retas F e G.
(b) Calcule a distância entre as retas F e G.

19. Considere os planos de equações

(x, y, z) = (1, 1, −1) + s(0, 1, −1) + t(4, −1, −1), s, t ∈ R,

e x + αy + 2z = β. Determine os valores dos parâmetros reais α e β para os quais a distância

entre os dois planos é igual a 3.

20. Determine equações cartesianas das retas contidas

√ no plano de equação x + y = 0 cuja distância
ao plano de equação x + y + z = 1 é igual a 3/3.

21. Considere as retas F e G de equações vetoriais

(x, y, z) = (1, 2, 0) + α(−1, 0, 1), α ∈ R,

(x, y, z) = (0, 1, 0) + β(0, −1, 1), β ∈ R.

(a) Verifique que as retas F e G são enviesadas.

(b) Determine uma equação geral do plano que contém G e é paralelo a F.
(c) Calcule a distância e o ângulo entre as retas F e G.

22. Considere o ponto A = (1, 2, −2), a reta R de equação vetorial

(x, y, z) = (2, 1, 0) + λ(1, 0, 1), λ ∈ R,

e o plano P de equação geral 3y + 4z = 0. Determine

(a) uma equação do plano P 0 paralelo a P e que passa pelo ponto A;

(b) a distância entre os planos P e P 0 ;
(c) a distância da reta R ao plano P 0 ;
(d) o ângulo formado entre a reta R e o plano P.

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