Manual Do Mini-Plc-Evolution-Rev01-Abril-2006

Controle e Automação Industrial EVOLUTION
I - INTRODUÇÃO
O mini-controlador lógico programável Evolution é uma poderosa ferramenta para automação
de processos de médio e grande porte que contenham variáveis digitais e/ou analógicas.
O Evolution foi desenvolvido utilizando tecnologia SMD, o que permite a redução de seu ta-
manho. É modular, possibilitando a aquisição somente dos recursos necessários ao processo que
será automatizado. Assim, em sua versão básica, o Evolution apresenta 24 entradas digitais opto-
isoladas de 24V e 20 saídas digitais a transistor (coletor aberto). Se necessário, podem ser insta-
ladas até três placas adicionais contendo duas entradas e duas saídas analógicas cada uma. As-
sim, o Evolution pode conter até seis entradas e seis saídas analógicas.
Também é possível instalar o Módulo Master Slave para intercâmbio de dados em rede Molbus-
RTU do Evolution com outros dispositivos, equipamentos, CLP’s da Fertron ou outro fabricante.
Uma interface serial padrão RS-485 permite a comunicação e troca de informações com ou-
tros equipamentos e sistemas supervisórios, integrando o Evolution a outros controladores de pro-
cesso. Essa interface pode também ser conectada à porta serial de um microcomputador para
configuração e supervisão, bastando utilizar o cabo de programação FSHPRG. Opcionalmente,
pode-se instalar um módulo de comunicação Ethernet, dando ao Evolution a capacidade de co-
municação em redes Modbus/TCP.
O Ferconf é também o configurador dos blocos de processamento digital, para os quais ele
utiliza a linguagem Ladder em ambiente gráfico, e dos blocos de processamento analógico (entra-
das e saídas analógicas, PIDs, etc.). Estão disponíveis seis blocos PID para uso em malhas de
controle, além de blocos de linearização, totalização, rampas e funções.
A Figura I.1 mostra o PLC Evolution.
Figura I.1 – Vista dianteira
Manual do PLC - Evolution 1

II - INSTALAÇÃO
O Evolution é um equipamento compacto projetado para montagem no trilho DIN 35 mm. Reco-
menda-se que ele seja instalado próximo ao processo controlado, ao abrigo do calor e umidade e sem
sofrer incidência direta de luz solar. A figura a seguir traz as dimensões do equipamento.
Figura II.1 - Dimensões do Evolution para instalção em painéis (vista frontal)
Figura II.2 - Dimensões do Evolution para instalção em painéis (vista lateral)

Figura II.3 – Dimensões do Evolution para instalação em painéis

II.1 - PLACAS DE EXPANSÃO ANALÓGICA
Em sua versão básica, o Evolution pode realizar apenas o controle digital, configurado por dia-
gramas Ladder e utilizando as 24 entradas e 20 saídas digitais. Podem ser adicionadas, no entanto,
até três placas de expansão contendo duas entradas e duas saídas analógicas cada uma, fazendo
com que o Evolution ganhe capacidade de realizar o controle de malhas analógicas. Para tanto, utili-
zam-se os blocos de entradas e saídas analógicas e os seis blocos de controle PID totalmente
parametrizáveis, entre outros blocos específicos para controle analógico.
A Figura II.4 mostra que para instalar uma placa de expansão, deve-se desligar o Evolution e
abri-lo, desencaixando a tampa superior do equipamento.
Figura II.4 – Acesso aos módulos de expansão

II.2 - MÓDULO DE COMUNICAÇÃO ETHERNET
O Evolution pode ser conectado a uma rede ethernet de 10Mbps, necessitando para isso que o módulo
de comunicação ethernet esteja instalado e configurado. O acesso ao módulo ethernet é ilustrado na Figura
II.5, sendo que o posicionamento dos conectores permitem apenas uma forma de inserção do módulo.
Além da instalação do módulo ethernet, deve-se configurar os jumpers JP1 e JP2 para que o equipa-
mento utilize comunicação serial ou ethernet. Esses jumpers são localizados próximos ao módulo ethernet,
na placa-mãe do Evolution. A Figura II.6 ilustra essa configuração1.
Módulo Ethernet
Figura II.5 – Acesso ao módulo ethernet

1
O número escrito na estiqueta da placa do módulo ethernet é usado na configuração.
Figura II.6 – Seleção do tipo de comunicação (ethernet ou serial)

II.3 - LIGAÇÕES GERAIS
Conforme mostrado na Figura II.7, o Evolution apresenta diversos bornes para conexão de suas
entradas e saídas a seguir:
Figura II.7 – Identificação dos bornes do Evolution (visão frontal)
É importante sempre aterrar o equipamento ligando os bornes 54A e 52B.

II.3.I - BORNES DE 24 ENTRADAS DIGITAIS 24VDC
As 24 entradas digitais opto-isoladas estão disponíveis nos bornes e identificadas nos pontos 1A
à 24A situados na lateral-A do Evolution. Todas as entradas digitais operam com tensão de 24Vdc
e compartilham pontos de referência, disponível nos bornes identificados por “GDI”. É importante
sempre aterrar usando o borne 54A.
DI
Figura II.8 – Diagrama de conexões das entradas digitais

II.3.2 - BORNES DE 20 SAÍDAS DIGITAIS A TRANSISTOR
As borneiras de saídas digitais a transístor se localizam na parte lateral-B inferior de 1B até 20B
do Evolution. Por serem isoladas do equipamento, as saídas digitais requerem uma alimentação ex-
terna de 24Vdc, conectada à borneira de saídas digitais.
DO
Figura II.9 – Diagrama de conexões das saídas digitais

II.3.3 - BORNES DE ENTRADAS ANALÓGICAS (0-10VDC, 1-5VDC OU 4-20MA) – AINP
As borneiras para conexão das entradas analógicas 25A-30A, além da alimentação de transmis-
sores a dois fios.
Além dos bornes para as entradas analógicas, há bornes identificados por “VTM”, contendo pontos
de alimentação para transmissores 58A, 59A e 60A a dois fios. Esses bornes fornecem alimentação
VTM=24Vdc, com saída máxima de 150mA (até seis transmissores).
Cada entrada analógica pode ser configurada para operar em 0-10Vdc, 1-5Vdc ou 4-20mA. A
configuração das entradas analógicas é feita através dos jumpers existentes nos módulos de duas
entradas e duas saídas analógicas.
BORNES DE ENTRADA ANALÓGICAS
Figura II.10 – Diagrama de conexões das entradas analógicas

II.3.4 - BORNES DE SAÍDAS ANALÓGICAS (4-20MA) – AOUT
A borneira de saídas analógicas é encontrada e identificada pelo texto “AOut”. As saídas são
obtidas pelos bornes identificados por “AOut1” a “AOut6” que vão de 25B à 30B.
O método de calibração das saídas analógicas é descrito no capítulo IX - Calibração.
BORNES DE SAÍDA ANALÓGICAS
Figura II.11 – Diagrama de conexões das saídas analógicas

II.3.5 - BORNES DE ALIMENTAÇÃO
O Evolution requer fonte de alimentação externa (SPL-100).
A alimentação do equipamento é feita pela borneira identificada por +5v+24v. Além dos dois bornes
de alimentação, deve-se utilizar os bornes para realizar o aterramento do equipamento (54A e
52B).
Figura II.12 – Diagrama de conexões da alimentação

II.3.6 - BORNES DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS-485
A borneira de comunicação serial do Evolution é encontrada ao lado do equipamento, identificada
pelo texto “Modbus/RTU Slave” . Devem ser conectados os bornes identificados por “RS+” e “RS-
”. O borne “RT” é um borne de terminação da linha serial, que pode ser ligado a “RS+” caso o
equipamento esteja no final da linha serial.
Existem dois bornes de comunicação serial sendo que um deles é de comunicação com o com-
putador e o outro é para intercâmbio de dados com outros equipamentos (Modbus/RTU Master/
Slave).
A comunicação serial RS-485 só opera quando os jumpers correspondentes estiverem configu-
rados para a posição de comunicação serial.
Figura II.13 – Diagrama de conexões da porta serial

II.3.7 - CONECTOR RJ-45 PARA REDE ETHERNET (MODBUS/TCP)
Encontra-se na parte lateral do Evolution um conector RJ-45 para conexão do equipamento à
rede ethernet no protocolo Modbus/TCP. Este conector só pode ser utilizado se o módulo de co-
municação ethernet estiver instalado e o tipo de comunicação estiver selecionada para ethernet, con-
forme mostrado na Figura II.14 e descrito no capítulo VIII -Comunicação Ethernet Modbus/TCP.
Os quatro LEDs ao lado do conector RJ-45 sinalizam a operação e o status da comunicação
ethernet.
Figura II.14 – Diagrama de conexões à rede ethernet

II.4 - CONFIGURAÇÃO DA CHAVE DIP-SWITCH DIP
A chave identificada pelo texto “DIP” na lateral do equipamento permite configurar a velocidade
de comunicação serial, entre quatro disponíveis, e o endereço do equipamento na linha serial, de 1 a
63.
A Figura II.15 ilustra a chave DIP.
Figura II.15 – Configuração da chave dip-switch
O endereço do equipamento é composto pela soma dos valores associados às chaves ligadas. Por
exemplo, para que um equipamento tenha o endereço 27, devem-se ligar as chaves binárias
(16+8+2+1=27).
A seleção de baud-rate é feita através das chaves marcadas ‘a’ e ‘b’, de acordo com a Figura II.16.
Figura II.16 – Seleção de baud-rate

IV - PROGRAMAÇÃO VIA LINGUAGEM LADDER
Para executar a lógica programada, o Evolution realiza ciclicamente as seguintes operações: (1)
leitura das entradas digitais; (2) processamento dos sinais; e, (3) escrita nas saídas digitais.
Usa-se a linguagem Ladder para programar a lógica de processamento do Evolution. Os diagra-
mas Ladder descrevem graficamente, em lógica de relés em cascata, a forma como os sinais serão
processados.
IV.1 - ELEMENTOS DOS DIAGRAMAS LADDER

Os diagramas Ladder podem conter diversos elementos, como contatos normalmente abertos ou
normalmente fechados, bobinas, blocos de funções, etc. que, combinados adequadamente, execu-
tam operações lógicas complexas e realizam o processamento dos sinais digitais do Evolution.
IV.1.1 - CONTATO NORMALMENTE ABERTO (NA) -

O contato normalmente aberto é um examinador de nível lógico 1. Assim, sua saída será verda-
deira (nível lógico 1) somente quando o sinal examinado também estiver em nível lógico 1.
O contato NA é representado graficamente pela figura .
IV.1.2 - CONTATO NORMALMENTE FECHADO (NF) -

O contato normalmente fechado é um examinador de nível lógico 0. Assim, sua saída será verda-
deira (nível lógico 1) somente quando o sinal examinado estiver em nível lógico 0.
A representação do contato NF no diagrama Ladder é feita pela figura .
IV.1.3 - CONTATO EM ON FORÇADO

O contato em ON forçado sempre apresenta saída em nível lógico 1.
É representado por .
IV.1.4 - CONTATO EM OFF FORÇADO

O contato em OFF forçado sempre apresenta nível lógico 0 em sua saída.
Sua representação gráfica é feita pela figura .
IV.1.5 - BOBINA NÃO RETENTIVA - E RETENTIVA - M

Uma bobina é acionada (entra em nível lógico 1) quando recebe nível lógico 1, sendo desativada
quando recebe nível lógico 0.
Bobinas não retentivas, que são caracterizadas por não manterem seu status com a queda de
energia, são representadas pela figura .
As bobinas retentivas, que mantêm seu status mesmo após a queda de energia, são simbolizadas
por M .

IV.1.6 - SET DE BOBINA NÃO RETENTIVO - S E RETENTIVO - SM
Neste elemento, a bobina é ativada (entra em nível lógico 1) quando recebe nível lógico 1. Uma vez
ativa, ela permanece neste estado indefinidamente, sendo desativada apenas pelo reset de bobina.
O set de bobina não retentivo é representado por S , enquanto o set de bobina retentivo é
simbolizado por SM .
IV.1.7 - RESET DE BOBINA NÃO RETENTIVO - R E RETENTIVO - RM
O reset de bobina força o desligamento de uma bobina quando recebe nível lógico 1. A bobina
permanece, então, desativada até que ela seja acionada por um set de bobina.
O reset de bobina não retentivo é simbolizado por R , e o retentivo, por RM .
IV.1.8 - BLOCOS DE FUNÇÕES

O Evolution pode executar funções diversas, como temporizadores, contadores, comparadores, etc..
Essas funções são inseridas através dos blocos de funções localizados na barra superior do Ferconf.
IV.1.8.1 - TEMPORIZADORES OU TIMERS - R

Os temporizadores ou timers são blocos que, basicamente, realizam a espera de um tempo previa-
mente ajustado. Atingido o tempo de espera de um timer, a sua saída é alterada.
As saídas dos timers TMxx podem ser acessadas através do bit 7 de TSxx. Por exemplo, para
checar o status da saída do timer TM03, basta checar TS03.07.
O Evolution conta com 100 temporizadores, dos quais 50 são não-retentivos (TM00 a TM49) e
50 são retentivos (TM50 a TM99). Os temporizadores não-retentivos diferenciam-se dos retentivos
por perderem seus dados quando o equipamento é desligado ou entra em modo Stop.
IV.1.8.1.1 - PULSE TIMER

O Pulse Timer inicia a temporização, elevando sua saída ao nível lógico 1, quando houver um sinal
de nível lógico 1 em sua entrada trigger (Trg). Decorrido o período estipulado para o Pulse Timer
(Val), sua saída cai ao nível lógico 0 e fica nesse estado indefinidamente.
A temporização é cancelada sempre que o sinal de nível lógico do trigger cai para 0. Assim, para
uma operação completa, o sinal de trigger deve ser mantido em nível lógico 1 durante todo o período
de temporização.
A Figura IV.1 exemplifica o uso de um Pulse Timer. Os parâmetros que definem o funcionamento
do temporizador são descritos na Tabela IV.1
Parâmetro Descrição
Trg Trigger de início da temporização
Val Valor de temporização, em múltiplos de 100ms (0-65535)
Tim Identificação do temporizador utilizado (TM00-TM99)
Tabela IV.1 – Parâmetros do Pulse Timer

Início
0000
Trg Out
DInp. 00 DOut. 00
TP
Val Tim
200 TM05
Figura IV.1 – Exemplo de aplicação do Pulse Timer
IV.1.8.1.2 - EXTENDED PULSE TIMER

O Extended Pulse Timer diferencia-se do Pulse Timer por não exigir que o sinal de trigger
fique em nível 1 durante toda a temporização. Assim, para que seja iniciada a temporização no
Extended Pulse Timer, é necessário apenas que o sinal de trigger receba um pulso de nível lógico
1, podendo voltar ao nível lógico 0.
A Figura IV.2 mostra um exemplo de uso do Extended Pulse Timer. Os parâmetros a serem
configurados são os mesmos do Pulse Timer, e são descritos na Tabela IV.1.
Figura IV.2 – Exemplo de aplicação do Extended Pulse Timer
IV.1.8.1.3 - ON DELAY TIMER

Este temporizador tem a função de retardar a aplicação de nível lógico 1 aos elementos liga-
dos a ele.
Ao ser iniciado pela aplicação de nível lógico 1 em sua entrada trigger, o ON Delay Timer
apresenta saída em nível lógico 0. Uma vez decorrido o tempo estipulado pelo parâmetro Val
do temporizador, sua saída vai ao nível lógico 1, permanecendo assim até que o sinal de trigger
retorne a 0.
A temporização só é executada enquanto a entrada trigger estiver em nível 1. Caso ela caia
para nível 0, a temporização será cancelada.
A Figura IV.3 mostra um exemplo de aplicação do ON Delay Timer. Seus parâmetros são
os mesmos do Pulse Timer, mostrados na Tabela IV.1.
Figura IV.3 – Exemplo de aplicação do ON Delay Timer

IV.1.8.1.4 - RETENTIVE ON DELAY TIMER
Este temporizador é iniciado quando há nível lógico 1 em sua entrada trigger, continuando sua
execução mesmo que este sinal caia para nível 0. Ao final da temporização, o sinal de saída vai ao
nível lógico 1, permanecendo assim até que o sinal de reset receba um pulso de nível lógico 1.
A Figura IV.4 mostra um exemplo de aplicação do Retentive ON Delay Timer. Os parâmetros
de configuração deste temporizador são mostrados na Tabela IV.2.
Figura IV.4 – Exemplo de aplicação do Retentive ON Delay Timer
Trg Trigger de início da temporização
Val Valor de temporização, em múltiplos de 100ms (0-65535)
Tim Identificação do temporizador utilizado (TM00-TM99)
Rst Sinal de reset do temporizador
Tabela IV.2 – Parâmetros do Retentive ON Delay Timer
IV.1.8.1.5 - OFF DELAY TIMER

O OFF Delay Timer tem funcionamento idêntico ao do ON Delay Timer, apenas invertendo-
se a lógica. Assim, este temporizador inicia sua atividade quando ocorre uma transição para nível
lógico 0 em sua entrada trigger, ficando sua saída em nível lógico 1. Decorrido o período deter-
minado pela entrada Val, a saída cai para nível lógico 0, assim permanecendo até que a entrada
trigger sofra transição para nível lógico 1.
A mostra um exemplo de aplicação do OFF Delay Timer. Os parâmetros configuráveis deste
temporizador são descritos na Tabela IV.1.
Figura IV.5 – Exemplo de aplicação do OFF Delay Timer

Figura IV.6 – Gráfico comparativo da operação dos temporizadores
IV.1.8.2 - CONTADORES -
Os contadores ou counters são blocos que realizam a contagem de pulsos em sua entrada a par-
tir de ou até um valor determinado. Ao atingir o final da contagem, a saída do contador é setada.
Pode-se acessar a saída de qualquer contador através do bit 0 de CSxx. Por exemplo, para verifi-
car o status do contador CT05, basta checar CS05.00.
São disponíveis 60 contadores, sendo que os contadores CT00 a CT29 são não-retentivos, en-
quanto CT30 a CT59 são retentivos. Os contadores não-retentivos diferenciam-se dos retentivos
por perderem seus dados quando o equipamento é desligado ou entra em modo Stop.
IV.1.8.2.1 - COUNTER DOWN

O Counter Down realiza uma contagem decrescente a partir do valor inicial configurado até
zero, ficando nesta condição até que seja reiniciado.
A cada transição de 0 para 1 no sinal de entrada In do contador, a contagem é decrementada
de uma unidade. A saída do contador fica em nível lógico 1 sempre que a contagem for igual a
zero ou igual ao valor inicial, e assume o nível 0 para os demais valores.
Pode-se reiniciar a contagem a qualquer momento através da aplicação de um pulso de nível
lógico 1 na entrada de preset (Pst). Enquanto este sinal estiver em nível 1, o contador não sofre
decrementos através de pulsos na entrada In.
A Tabela IV.3 mostra os parâmetros configuráveis deste contador. A Figura IV.17 exemplifica
seu uso.

In Entrada de pulso de contagem
Pst Sinal preset para reiniciar a contagem
Val Valor da contagem
Out Saída do contador
Cnt Identificação do contador utilizado (CT00-CT59)
Tabela IV.3 – Parâmetros do Counter Down
Figura IV.7 – Exemplo de aplicação do Counter Down
IV.1.8.2.2 - COUNTER UP
O Counter Up trabalha de forma análoga ao Counter Down, diferenciando-se deste por contar
de forma crescente a cada pulso da entrada In. Além disso, a contagem não pára quando é atingido
o valor Val, devendo ser reiniciada através do diagrama lógico.
Este contador tem sua contagem zerada sempre que houver uma transição de 0 para 1 em sua
entrada Reset (Rst), e não realiza nenhuma contagem enquanto este sinal estiver em 1.
A saída do Counter Up fica em nível lógico 1 sempre que a contagem atingir o valor Val. Antes
disso, a saída será mantida em nível lógico 0.
A Figura IV.8 mostra uma aplicação exemplo do Counter Up. A Tabela IV.9 descreve os
parâmetros deste contador.
Figura IV.8 – Exemplo de aplicação do Counter Up
O comportamento dos dois tipos de contadores é mostrado na Figura IV.9.

Figura IV.9 – Gráfico comparativo da operação dos contadores
CMP
IV.1.8.3 - COMPARADORES -
Os blocos comparadores permitem a análise de valores e a tomada de decisões durante o

processamento.
IV.1.8.3.1 - EQUAL
Figura IV.10 – Exemplo de uso do comparador Equal
Val1 Primeiro valor a ser comparado
Val2 Segundo valor a ser comparado
Out Saída do comparador
Tabela IV.4 – Parâmetros do comparador Equal

IV.1.8.3.2 - DIFFERENCE
Este comparador opera de forma inversa ao comparador Equal: ele checa se dois valores são
diferentes e, em caso positivo, leva sua saída ao nível 1. Caso contrário, a saída do comparador
Difference fica em 0.
Os parâmetros configuráveis deste comparador são descritos na Tabela IV.4.
Figura IV.11 – Exemplo de uso do comparador Difference
IV.1.8.3.3 - GREATER THAN

Este comparador checa se o primeiro valor é maior que o segundo, levando sua saída para nível
1 em caso positivo, e deixando-a em 0 caso contrário.
Os parâmetros deste comparador são descritos na Tabela IV.4.
Figura IV.12 – Exemplo de aplicação do comparador Greater than
IV.1.8.3.4 - GREATER THAN OR EQUAL

Este comparador é idêntico ao Greater than, exceto que sua saída vai para o nível lógico 1
também quando os dois valores são iguais.
0000
GE DOut. 00
>=
Val 1
A000
Val 2
A001
Figura IV.13 – Exemplo de uso do comparador Greater than or Equal

IV.1.8.3.5 - LOWER THAN
O comparador Lower than checa se o primeiro valor é menor que o segundo, levando sua saída
ao nível lógico 1 em caso positivo, e deixando-a em 0 caso contrário.
A Tabela IV.4 descreve os parâmetros configuráveis deste comparador.
0000
LT DOut. 00
<
Val 1
A000
Val 2
A001
Figura IV.14 – Exemplo de uso do comparador Lower than
IV.1.8.3.6 - LOWER THAN OR EQUAL

Este comparador é idêntico ao Lower than, exceto que sua saída vai ao nível 1 também quando
os dois valores comparados forem iguais.
0000
LE DOut. 00
<=
Val 1
A000
Val 2
A001
Figura IV.15 – Exemplo de uso do comparador Lower than or Equal
IV.1.8.4 - BLOCOS ARITMÉTICOS -

Os blocos aritméticos são aqueles que executam operações aritméticas com valores do pro-
cesso, como adição, subtração, multiplicação, etc..
IV.1.8.4.1 - ADDICTION
O bloco Addiction soma dois valores, guardando o resultado em um terceiro acumulador.

0000
ADD
+
Val 1 Out
A000 A002
Val 2
A001
Figura IV.16 – Exemplo de uso do bloco Addiction
Val1 Primeiro valor
Val2 Segundo valor
Out Resultado da operação
Tabela IV.5 – Parâmetros do bloco Addiction e Subtraction
IV.1.8.4.2 - SUBTRACTION
O bloco Subtraction subtrai o segundo valor do primeiro, colocando o resultado em um terceiro
acumulador.
Os parâmetros configuráveis são descritos na Tabela IV.5.
0000
SUB
-
Val 1 Out
A000 A002
Val 2
A001
Figura IV.17 – Exemplo de uso do bloco Subtraction
IV.1.8.4.3 - GAIN RATIO

O bloco Gain Ratio permite a execução de uma multiplicação, uma divisão ou ambas, colocando o
resultado em um acumulador.
A operação executada é descrita pela equação: Out= Val1.Val2
Val3
Para executar apenas uma multiplicação, basta fazer Val3 igual a 1. Da mesma forma, para efetuar
apenas uma divisão, basta fazer Val2 igual à constante 1.
A Tabela IV.6 descreve os parâmetros que devem ser definidos para o funcionamento deste bloco.

0000 GAIN
RATIO
Val 1 Out
A000 A003
Val 2
A001
Val 3
A002
Figura IV.18 – Exemplo de uso do bloco Gain Ratio
Val1 Primeiro valor (multiplicando)
Val2 Segundo valor (multiplicador)
Val3 Terceiro valor (divisor)
Out Resultado da operação
Tabela IV.6 – Parâmetros do bloco Gain Ratio
IV.1.8.4.4 - INCREMENT
O bloco Increment, ao receber em sua entrada um sinal de nível lógico 1, incrementa o valor
definido em sua saída, armazenando-o na própria saída.
O único parâmetro a definir neste bloco é mostrado na Tabela IV.7
Out Saída do Bloco
Tabela IV.7 – Parâmetro do bloco Increment
0000
DInp. 01 INC
++
Out
A001
Figura IV.19 – Exemplo de aplicação do bloco Increment
IV.1.8.4.5 - DECREMENT
O bloco Decrement opera da mesma forma que o bloco Increment, excetuando-se a operação,
que é de decremento. A Tabela IV.7 descreve o parâmetro que deve ser configurado para o bloco
Decrement.

0000
DInp. 01 DEC
--
Out
A000
Figura IV.20 – Exemplo de uso do bloco Decrement
IV.1.8.4.6 - NEGATE
O bloco Negate inverte o sinal de sua saída sempre que houver sinal de nível lógico 1 em sua
entrada. Matematicamente, o processo é equivalente a multiplicar a saída por -1.
0000
A000. 00 NEG
*-1
Out
A001
Figura IV.21 – Exemplo de uso do bloco Negate
Out Saída do Bloco
Tabela IV.8 – Parâmetro do bloco Negate
IV.1.8.5 - LÓGICA
Os blocos de operações lógicas trabalham com valores digitais ou com bits de valores
analógicos, executando operações como And, Or, etc..
IV.1.8.5.1 - NOT
O bloco Not, ao receber em sua entrada um sinal de nível lógico 1, inverte todos os
bits de sua saída.
0000
A000. 00 NOT
~
Out
A001
Figura IV.22 – Exemplo de uso do bloco Not
Out Saída do Bloco
Tabela IV.9 – Parâmetro do bloco Not

IV.1.8.5.2 - AND
Este bloco executa operações And bit a bit com todos os bits dos valores presentes em Val1 e
Val2. O resultado dessas operações é colocado na saída (Out).
0000
AND
Val 1 Out
A000 A002
Val 2
A001
Figura IV.23 – Exemplo de uso do bloco And
Val1 Primeiro valor
Val2 Segundo valor
Out Saída do bloco
Tabela IV.10 – Parâmetros do bloco And
IV.1.8.5.3 - OR
Este bloco opera da mesma forma que o bloco And, exceto pela operação efetuada: Or bit a bit
em todos os bits dos valores Val1 e Val2.
0000
OR
½
Val 1 Out
A000 A002
Val 2
A001
Figura IV.24 – Exemplo de uso do bloco Or
IV.1.8.5.4 - XOR
O bloco XOr, ou Exclusive Or, executa operações XOr bit a bit em todos os bits dos valores
Val1 e Val2.
0000
XOR
@
Val 1 Out
A000 A002
Val 2
A001
Figura IV.25 – Exemplo de aplicação do bloco XOr

IV.1.8.5.5 - SHIFT LEFT
Este bloco, ao receber em sua entrada um sinal de nível 1, desloca o valor presente em
Val1 à esquerda. O número de deslocamentos, entre 0 e 15, deve ser armazenado em
Val2. O resultado do deslocamento é colocado em Out.
Quando a entrada do bloco cai para 0, sua saída é igual ao valor contido em Val1.
Deve-se notar que deslocar um bit à esquerda em um valor corresponde a multiplicar
esse valor por 2.
0000
A000. 00
LSFT
<<
Val 1 Out
A001 A002
Val 2
03
Figura IV.26 – Exemplo de uso do bloco Shift Left
Val1 Valor a ser deslocado
Val2 Número de bits a deslocar (0-15)
Out Saída do bloco, contém valor deslocado Val2 bits
Tabela IV.11 – Parâmetros de configuração do bloco Shift Left
IV.1.8.5.6 - SHIFT RIGHT

Este bloco opera de forma análoga ao bloco Shift Left, exceto o sentido da rotação, que é à
direita. Note-se que rotacionar um valor um bit à direita corresponde a dividir esse valor por 2.
Os parâmetros do bloco Shift Right são os mesmos do bloco Shift Left, mostrados na Ta-
bela IV.11.
0000
DInp. 00
RSFT
>>
Val 1 Out
A000 A002
Val 2
01
Figura IV.27 – Exemplo de uso do bloco Shift Right

IV.1.8.5.7 - CLEAR
O bloco Clear, quando executado através da aplicação de um sinal de nível 1 em sua entrada,
limpa (zera) o valor apresentado em sua saída.
0000
A000. 00
CLR
Out
A003
Figura IV.28 – Exemplo de aplicação do bloco Clear
Out Saída do Bloco
Tabela IV.12 – Parâmetro do bloco Clear
IV.1.8.6 - BLOCOS DE ARMAZENAMENTO

Os blocos de armazenamento permitem a cópia de valores para outras áreas de armazenamento.
A execução dos blocos de armazenamento pode ou não ser condicionada a um sinal de entrada.
IV.1.8.6.1 - STORE
O bloco Store copia o valor de entrada para o local especificado em sua saída.
Os parâmetros deste bloco são mostrados na Tabela IV.13.
Val Valor de origem
Out Saída do bloco, receberá uma cópia de Val
Tabela IV.13 – Parâmetros do bloco Store
0000
STORE
=>
Val Out
A000 A001
Figura IV.29 – Exemplo de uso do bloco Store

IV.1.8.6.2 - WRITE
O bloco Write tem a mesma função do bloco Store, mas permite execução condicional. A Tabela
IV.13 apresenta os parâmetros deste bloco.
Figura IV.30 – Exemplo de uso do bloco Write
IV.1.8.7 - CONVERSÃO
Estes blocos são responsáveis pela conversão de valores entre os modos de representação deci-
mal e binário.
Seus parâmetros de configuração são mostrados na Tabela IV.14.
Val Valor a converter
Out Saída do bloco, contém o valor convertido
Tabela IV.14 – Parâmetros dos blocos de conversão
IV.1.8.7.1 - DECIMAL TO BINARY

O bloco de conversão Decimal to binary converte um sinal expresso em BCD (Binary Coded
Decimal, ou decimal codificado em binário) em um sinal binário para ser usado internamente nas
operações do Evolution.
0000
BIN
Val Out
A000 A001
Figura IV.31 – Exemplo de aplicação do conversor Decimal to binary
IV.1.8.7.2 - BINARY TO DECIMAL

O conversor Binary to decimal converte um valor binário vindo, por exemplo, de um conta-
dor, e representa-o em BCD (Binary Coded Decimal, ou decimal codificado em binário). Uma
possível aplicação é a exibição desse valor em um display de 7 segmentos.

0001
BCD
Val Out
A002 A003
Figura IV.32 – Exemplo de aplicação do conversor Binary to decimal
IV.1.8.8 - CONTROLE DE FLUXO -

Os blocos de controle de fluxo permitem a execução condicional de partes do processamento,
através de chamadas de sub-rotinas e jumps.
IV.1.8.8.1 - JUMP
Sempre que habilitado através de nível lógico 1 em sua entrada, o bloco Jump realiza um salto
da posição atual do programa para uma posição determinada, identificada por um bloco Label. Neste
caso, a parte do programa do usuário que estiver entre os blocos Jump e Label não é executada.
Todos os blocos Label referenciados pelos blocos Jump devem ser definidos no programa.
0000 >> JMP LBL 00

DInp. 01
0001 ...
0002 Outros blocos
0003 ...
0004 LBL 00:
Figura IV.33 – Exemplo de aplicação dos blocos Jump e Label
Label# Identificação do bloco Label de destino (0-31)
Tabela IV.15 – Parâmetro do bloco Jump

IV.1.8.8.2 - LABEL
Um bloco Label não executa nenhuma função. Ele apenas identifica o início de partes do pro-
grama do usuário. É usado como referência para comandos de salto. O Evolution permite que até
32 blocos Label sejam definidos.
A Figura IV.33 ilustra uma aplicação para blocos Label.
IV.1.8.8.3 - CALL
Ao receber nível lógico 1 em sua entrada, o bloco Call executa uma chamada de uma sub-roti-
na, definida por um bloco Subroutine. Ao encontrar um bloco Return no final da sub-rotina, a exe-
cução retorna ao bloco imediatamente posterior ao bloco Call que originou a chamada.
Todas as sub-rotinas referenciadas por blocos Call devem estar definidas no programa.
Subroutine# Identificação do bloco Subroutine de destino (0-31)
Tabela IV.16 – Parâmetro do bloco Call
IV.1.8.8.4 - SUBROUTINE
Um bloco Subroutine identifica o começo de uma sub-rotina, que é chamada através
de um bloco Call. Sub-rotinas são úteis, por exemplo, na execução condicional de diver-
sas partes do programa do usuário.
As sub-rotinas do programa devem ser sempre colocadas após o programa principal,
cujo fim é marcado pelo bloco End. O Evolution permite a definição de até 32 sub-roti-
nas.
A Figura IV.34 exemplifica uma aplicação do bloco Subroutine.
0000 >> CALL SRT 00

A000. 01
0001 END
0002 Final do programa
0003 Início da subrotina
0004 SRT 00:
0005 Blocos da subrotina
0006 RETURN
0007 Final da subrotina
Figura IV.34 – Exemplo de uso dos blocos Call, Subroutine, Return e End

IV.1.8.8.5 - RETURN
Um bloco Return identifica o final de uma sub-rotina, fazendo com que o programa volte ao blo-
co Call que a chamou.
Toda sub-rotina deve ser terminada por um bloco Return.
A Figura IV.34 exemplifica o uso deste bloco.
IV.1.8.8.6 - END
O bloco End marca o fim do programa do usuário. Após este bloco, nada será executado, a
menos que seja chamado por um bloco Jump ou Call.
A Figura IV.34 exemplifica o uso deste bloco.
IV.1.8.9 - BLOCOS DE ENTRADA E SAÍDA ANALÓGICAS -

Os blocos analógicos permitem a leitura e escrita de valores nas entradas e saídas analógicas, se
instalada alguma placa de expansão analógica.
Quando configurados e habilitados, os blocos analógicos são executados a cada 250ms, ou 4
vezes por segundo.
IV.1.8.9.1 - ANALOG INPUT

Os blocos Analog Input realizam a leitura das entradas analógicas do Evolution. É necessário
que as entradas correspondentes estejam instaladas no Evolution através das placas analógicas de
expansão, com 2 entradas e 2 saídas analógicas cada.
Os resultados das leituras das entradas analógicas 1, 2, 3 , 4, 5 e 6 são colocados nos acumula-
dores A181, A182, A183, A184, A185 e A186, respectivamente.
A Figura IV.35 mostra um exemplo de uso do bloco Analog Input.
Figura IV.35 – Exemplo de uso do bloco Analog Input
ZAIN Zero da entrada analógica
MAIN Máximo da entrada analógica
GAI Ganho
BAI Bias
TFT Tempo de filtro da entrada ana-lógica, em segundos
Tabela IV.17 – Parâmetros do bloco Analog Input

IV.1.8.9.2 - ANALOG OUTPUT
Os blocos Analog Output controlam o funcionamento das saídas analógicas das placas de expansão
de 2 entradas e 2 saídas analógicas instaladas. Os valores das saídas analógicas 1, 2, 3 , 4, 5 e 6 depen-
dem do conteúdo dos acumuladores A205 , A206, A207, A208, A209 e A210, respectivamente.
O uso do bloco Analog Output é exemplificado pela Figura IV.36.
GAO Ganho da saída analógica
BAO Bias da saída analógica, em porcentagem
Tabela IV.18 – Parâmetros dos blocos Analog Output
Figura IV.36 – Exemplo de uso do bloco Analog Output
IV.1.8.10 - BLOCOS ANALÓGICOS

Os blocos analógicos permitem a realização de operações com os valores das entradas e saídas
analógicas, e outros valores analógicos em geral. Assim como os blocos de entradas e saídas
analógicas, os blocos analógicos são executados a cada 250ms, totalizando 4 execuções por segun-
do.
Diferentemente dos demais blocos, os blocos analógicos são numerados e limitados em quanti-
dade. Um mesmo bloco analógico não pode ser usado mais de uma vez em uma configuração.
IV.1.8.10.1 - PID
Os blocos PID são responsáveis pelo controle analógico dos processos. Estão disponíveis para
o usuário 6 blocos PID (PID1, PID2, PID3, PID4, PID5 e PID6) independentes, cujo uso é
exemplificado pela Figura IV.37.
Figura IV.37 – Exemplo de uso do bloco PID

Todos os blocos PID podem operar em modo automático ou manual, permitindo que o usuário
interaja com o controle do processo. Possuem também um modo de segurança, que pode ser ativa-
do em situações de falha ou anormalidade. Quando em modo de segurança, a saída do PID é fixa-
da em um valor previamente configurado.
Os blocos PID devem ser sintonizados através de suas constantes: proporcional (KP), integral
(RTM) e derivativa (DTM). Além disso, deve-se especificar se o PID opera com set-point local ou
remoto e se tem ação direta ou reversa.
No caso de o PID trabalhar com set-point remoto, a configuração deve carregar no auxiliar cor-
respondente (A188, A191, A194, A197, A200 e A203) o valor desse set-point.
Caso haja uma lógica para ativação do modo de segurança, deve-se também informar o valor de
MV a ser usado caso o PID passe a operar nesse modo.
A Tabela IV.19 descreve cada parâmetro de sintonia e configuração do bloco PID.
Parâmetros Descrição
A/M Entrada da chave Automático/Manual
SF Entrada da chave de modo de segurança
PV Valor da variável de processo a ser controlada. Deve estar contida nos
auxiliares A187, A190, A193, A196, A199, e A202 para os PIDs 1, 2, 3 , 4, 5 e
6, respectivamente
SR Valor do set-point remoto. Deve ser armazenado nos auxiliares A188, A191,
A194, A197, A200 e A203 para os PIDs 1, 2, 3 , 4, 5 e 6, respectivamente
MV% Valor da variável manuseada, em porcentagem, correspondendo à saída do PID.
Para os PIDs 1, 2, 3 , 4 , 5 e 6, são armazenadas nos auxiliares A189, A192,
A195, A198, A201 E A204, respectivamente
ZRP Valor de zero do PID
MXP Valor máximo do PID
SP Set-point local, se estiver em uso
SF% Valor de MV, em porcentagem, quando em modo de segurança
KP Constante de ação proporcional
RTM Constante de ação integral
DTM Constante de ação derivativa
L/R Definição do set-point local ou remoto
D/R Definição da ação direta ou reversa
Tabela IV.19 – Parâmetros de sintonia e configuração do bloco PID
IV.1.8.10.2 - LINEARIZATION
O Evolution pode realizar a linearização de valores analógicos com seus dois blocos de linearização,
LIN1 e LIN2. Para cada bloco, podem ser definidos até 11 pontos para descrever a curva de
linearização desejada.
O uso dos blocos de linearização é exemplificado pela Figura IV.38. Depois de definidos os pontos
da curva de linearização, apenas o valor de entrada é requerido na execução do bloco.

Figura IV.38 – Exemplo de uso do bloco Linearization
Os parâmetros necessários para a execução do bloco de linearização são descritos na Tabela IV.20.
X_01, Y_01 Coordenadas (X,Y) do primeiro ponto da curva de linearização
X_02, Y_02 Coordenadas (X,Y) do segundo ponto da curva de linearização
X_03, Y_03 Coordenadas (X,Y) do terceiro ponto da curva de linearização
X_04, Y_04 Coordenadas (X,Y) do quarto ponto da curva de linearização
X_05, Y_05 Coordenadas (X,Y) do quinto ponto da curva de linearização
X_06, Y_06 Coordenadas (X,Y) do sexto ponto da curva de linearização
X_07, Y_07 Coordenadas (X,Y) do sétimo ponto da curva de linearização
X_08, Y_08 Coordenadas (X,Y) do oitavo ponto da curva de linearização
X_09, Y_09 Coordenadas (X,Y) do nono ponto da curva de linearização
X_10, Y_10 Coordenadas (X,Y) do décimo ponto da curva de linearização
X_11, Y_11 Coordenadas (X,Y) do décimo-primeiro ponto da curva de linearização
In Valor de entrada (X) a ser linearizado, deve ser armazenado nos auxiliares
A215 e A217 para os blocos LIN1 e LIN2, respectivamente
Out Valor de saída (Y) da linearização, é armazenado nos auxiliares A216 e A218
para os blocos LIN1 e LIN2, respectivamente
Tabela IV.20 – Parâmetros para definição da curva de linearização
IV.1.8.10.3- TOTALIZATION
Os quatro blocos de totalização, TOT1, TOT2, TOT3 e TOT4, permitem ao Evolution compu-
tar quantidades analógicas relevantes do processo ao longo do tempo. Pode-se, por exemplo, totalizar
a vazão de líquidos e quantificar com isso a produção, as perdas, ou mesmo determinar a necessi-
dade de manutenção dos equipamentos, entre diversas outras ações.
Um exemplo de uso do bloco de totalização é mostrado na Figura IV.39.
Figura IV.39 - Exemplo de uso do bloco Totalization

Cada bloco de totalização apresenta três entradas: a medida instantânea da grandeza que se de-
seja totalizar, uma entrada que permite zerar a totalização e uma entrada que ativa ou não a execu-
ção do bloco. A saída é dividida em duas partes, chamadas parte alta (High) e parte baixa (Low). O
valor da totalização pode ser calculado através da equação:
Tot = Tot High . 10000 + TotLow.
Durante a configuração, deve-se informar o Fluxo Máximo de Totalização do bloco, que
corresponde ao valor totalizado em uma hora supondo uma entrada constante de 100%.
A Tabela IV.21 resume os parâmetros referentes aos blocos de totalização.
In Valor instantâneo da grandeza sendo totalizada. Deve ser armazenado nos auxiliares A219,
A222, A225 e A228 para os blocos TOT1, TOT2, TOT3 e TOT4 respectivamente
Low Parte menos significativa da totalização. É armazenada nos auxiliares A220, A223, A226 e
A229 para os blocos TOT1, TOT2, TOT3 e TOT4 respectivamente
High Parte mais significativa da totalização. É armazenada nos auxiliares A221, A224, A227 e A230
para os blocos TOT1 , TOT2, TOT3 e TOT4 respectivamente
Clr Entrada para zerar a totalização. Corresponde ao bit 0 dos auxiliares A175, A176, A177
e A178 para os blocos TOT1, TOT2, TOT3 e TOT4, respectivamente
FMT Fluxo máximo de totalização
Tabela IV.21 – Parâmetros de configuração dos blocos Totalization
IV.1.8.10.4 - FUNCTION
Os blocos de função são bastante versáteis e poderosos, permitindo a execução de cálculos com-
plexos. O Evolution pode executar até quatro blocos de função em uma configuração, chamados
FCN1, FCN2, FCN3 e FCN4.
Cada bloco de função apresenta duas entradas e uma saída, além do tipo de função a ser execu-
tada e os parâmetros (ganhos) de cada termo da função, cujo uso depende do tipo de função sele-
cionado.
Os tipos de função existentes são listados na Tabela IV.22. A Tabela IV.23 traz os parâmetros
que devem ser configurados para a operação de cada bloco.
A Figura IV.40 mostra um exemplo de utilização do bloco Function.

Nome Descrição (InA = entrada A; InB = entrada B; Out = saída do bloco; Gx = ganhos)
MOD Extrai o módulo do valor em InA:
Out = InA
SQRT Calcula a raiz quadrada do valor em InA:
Out = 100. InA, se InA G1
0, se InA G1
EQU1 Calcula a equação:
Out = G1 . InA2 + G2 . InB2 + G3 . InA2 . InB + G4 . InA . InB + G5 . InA + G6 . InB + G7
Out = (G1 . InA) . (G2 . InB) + G5 . G3 . InA
G4 . InB
Out = G3 . (InA - InB)2 + G2 . (InA - InB) + G1
Out = G4 . (InA - InB)3 + G3 . (InA - InB)2 + G2 . (InA - InB) + G1
Out = G5 . (InA - InB)4 + G4 . (InA - InB)3 + G3 . (InA - InB)2 + G2 . (InA - InB) + G1
Tabela IV.22 – Tipos de função dos blocos Function
FCN_INA Entrada A do bloco de função. Deve ser armazenada nos auxiliares A231, A234,
A237 e A240 para os blocos FCN1, FCN2, FCN3 e FCN4, respectivamente
FCN_INB Entrada B do bloco de função. Deve ser armazenada nos auxiliares A232, A235,
A238 e A241 para os blocos FCN1, FCN2, FCN3 e FCN4, respectivamente
FCN_OUT Saída do bloco, contém o resultado dos cálculos. É armazenada nos auxiliares
A233,A236, A239, A242 para os blocos FCN1, FCN2, FCN3 e FCN4, respectivamente
ZAF Valor de zero da entrada A em unidades de engenharia
MAF Valor máximo da entrada A em unidades de engenharia
ZBF Valor de zero da entrada B em unidades de engenharia
MBF Valor máximo da entrada B em unidades de engenharia
ZRF Valor de zero da saída do bloco em unidades de engenharia
MXF Valor máximo da saída do bloco em unidades de engenharia
FCN Tipo de função que o bloco executará
G1 Ganho 1 na função executada pelo bloco (se for usado)
Tabela IV.23 – Parâmetros de configuração dos blocos Function

Figura IV.40 – Exemplo de uso do bloco Function
IV.1.8.10.5 - RAMP
O Evolution pode executar até dois blocos rampa, chamados RAMP1 e RAMP2. Esses blo-
cos fazem com que sua saída varie linearmente do valor inicial até o valor final, contido em sua
entrada. A inclinação da rampa é determinada pelas constantes de tempo de subida e de descida,
especificadas para uma variação de 0 a 100% e de 100% a 0, respectivamente. Uma aplicação
para esses blocos pode ser a suavização e/ou o retardo da aceleração de grandes motores, cuja
inércia não pode ser desprezada.
A Figura IV.41 mostra um exemplo de uso do bloco Ramp, enquanto a Figura IV.42 mostra a
comparação da entrada com a sua saída. Seus parâmetros são apresentados na Tabela IV.24.
Figura IV.41 – Exemplo de uso do bloco Ramp
Figura IV.42 – Gráfico comparativo entrada x saída dos blocos Ramp

In Valor final a ser atingido pelo bloco. Deve estar armazenado nos
auxiliares A211 e A213 para os blocos RAMP1 e RAMP2, respecti
vamente
Out Saída do bloco. É armazenada nos auxiliares A212 e A214 para os
blocos RAMP1 e RAMP2, respectivamente
TFR Tempo de descida da rampa (variando de 100% até 0)
TRR Tempo de subida da rampa (variando de 0 até 100%)
Tabela IV.24 – Parâmetros de configuração dos blocos Ramp
IV.1.9 - COMENTÁRIOS COM

O bloco de comentários permite a inserção de textos para documentação da lógica implementada
via diagrama Ladder.
COM
A simbologia do bloco de comentários é
IV.2 - FUNÇÕES DOS DIAGRAMAS LADDER

A combinação dos elementos do diagrama Ladder permite a construção de funções lógicas mais
complexas. Algumas são mostradas a seguir.
IV.2.1 - AND
Esta operação leva sua saída ao nível lógico 1 somente quando todas as suas entradas estiverem
nesse mesmo nível lógico. Caso qualquer entrada fique em nível 0, a saída da operação AND tam-
bém irá para nível lógico 0.
Figura IV.43 – Exemplo de função AND
IV.2.2 - OR
A função OR apresenta saída em nível lógico 1 sempre que houver qualquer entrada
em nível lógico 1. Sua saída ficará em nível 0 somente quando todas as suas entradas esti-
verem em nível 0.
Figura IV.44 – Exemplo de função OR

IV.2.3 - NOT
A função NOT inverte o estado de uma entrada. Assim, se a entrada estiver em nível 0, a saída
ficará em nível 1. Da mesma forma, uma entrada em nível 1 gera uma saída em nível 0.
Figura IV.45 – Exemplo de função NOT
IV.2.4 - NAND
A função NAND apresenta saída em nível lógico 1 sempre que pelo menos uma de suas entra-
das estiver em nível lógico 0. Se todas as entradas estiverem em nível 1, a saída ficará em nível 0.
Figura IV.46 – Exemplo de função NAND
IV.2.5 - NOR
A função NOR apresentará saída em nível 0 quando pelo menos uma de suas entradas estiver
em nível 1. Se todas as entradas estiverem em nível 0, a saída ficará em nível 1.
Figura IV.47 – Exemplo de função NOR

V - MODOS FORCE, TEST E STEP
O Evolution apresenta um importante recurso chamado modo Force, que permite ao usuário
modificar o estado das entradas e saídas digitais e de auxiliares, de forma a possibilitar diversos
testes na instalação e na configuração do programa de usuário.
O modo Force é ativado pelo Ferconf.
Para realizar alterações nos estados das entradas, saídas e auxiliares, é necessário que o Evolution
esteja conectado à linha serial, e que o configurador Ferconf esteja no modo Debug.
Inicialmente, todas as entradas e saídas digitais são liberadas do modo Force. Através do bo-
tão direito do mouse pode-se forçar uma determinada entrada ou saída em aberto ou fechado.
Com isso, pode-se checar o comportamento da lógica implementada e das conexões efetuadas
quando cada variável digital assume o nível 0 ou 1.
Outro recurso ativado pelo Ferconf é o modo Test, que permite o teste seguro da lógica digi-
tal depois da instalação do equipamento. Neste modo, a execução da lógica digital ocorre nor-
malmente, mas as saídas digitais não são alteradas.
Ainda para testes de lógica, o Evolution pode operar em modo Step, ou execução passo a
passo. Quando neste modo, um único ciclo da lógica digital é executado, e o equipamento entra
em modo Pause. A cada comando do Ferconf, mais um ciclo da lógica digital é executado, per-
mitindo que o usuário visualize passo a passo o comportamento do sistema e detecte erros de
lógica.

VI - COMUNICAÇÃO SERIAL MODBUS-RTU
O protocolo de comunicação serial empregado no Evolution é o Modbus-RTU. O equipamento
atua na linha como um escravo, respondendo às solicitações de um mestre, que pode ser outro
controlador ou um sistema supervisório.
O Evolution permite a configuração de seu endereço através da chave dip-switch existente em
sua lateral. Cada equipamento deve assumir um endereço único na linha serial, sendo que o Evolution
pode ser configurado para qualquer endereço entre 1 e 63. O endereço 0 não deve ser utilizado no
equipamento.
O sistema de comunicação do Evolution usa o padrão RS-485 como meio físico. Utiliza frame
de 8 bits, 1 bit de stop, 1 bit de start, paridade par e não necessita de controle de fluxo. Pode ser
configurado para baud-rates de 9600bps, 19200bps, 57600bps e 115200bps.
Para conexão a microcomputadores PC (padrão RS-232C), é necessária uma interface RS-232C
para RS-485. Este equipamento (modelo RS-400 ou cabo de programação FSHPRG) também é
disponibilizado pela Fertron.
Foram implementados no Evolution os seguintes comandos definidos no protocolo Modbus-RTU:
03 – Read Holding Registers
04 – Read Input Registers
06 – Preset Single Register
16 – Preset Multiple Registers
22 – Mask Write 4X Register
Detalhes sobre os comandos e sobre o protocolo Modbus-RTU podem ser encontrados em lite-
ratura específica.

VII - COMUNICAÇÃO SERIAL - MASTER/SLAVE
Com a utilização do Master/Slave 1.0, o equipamento pode operar tanto como mestre, fazendo
solicitações, quanto escravo, respondendo às solicitações de um mestre, que pode ser outro
controlador ou um sistema supervisório. Para isso, é necessário que esteja instalado o Módulo de
comunicação Master Modbus.
Quando operando como mestre, o Módulo Modbus-RTU pode ler até 64 bytes de até 8 escra-
vos e escrever até 32 bytes em até 8 escravos. Quando operando como escravo, o Módulo Modbus-
RTU pode enviar até 64 bytes para o mestre e receber dele até 32 bytes.
As configurações do modo de operação como mestre ou escravo, do endereço quando operan-
do em modo escravo e dos parâmetros de comunicação são feitas utilizando-se o software Ferconf.
Os baud-rates suportados pelo Módulo Modbus-RTU são os seguintes: 9600 bps, 19200 bps,
57600 bps, 115200 bps, 230400 bps, 250000 bps, 288000 bps e 345600 bps.
Para conexão a microcomputadores PC (padrão RS-232), é necessária uma interface RS-232
para RS-485. Este equipamento (modelo RS-400 ou cabo de programação FSHPRG) também é
disponibilizado pela Fertron.
Para operação do Módulo Modbus-RTU como mestre, foram implementados os seguintes co-
mandos definidos no protocolo Modbus-RTU:
01 – Read Coils
02 – Read Discrete Inputs
05 – Write Single Coil
06 – Write Single Register
15 – Write Multiple Coils
16 – Write Multiple Registers
22 – Mask Write 4X Register
Na operação como escravo, o Módulo Modbus-RTU responde aos seguintes comandos:

06 – Write Single Register
16 – Write Multiple Registers
Detalhes sobre os comandos e sobre o protocolo Modbus-RTU podem ser encontrados em lite-
ratura específica.

VIII - COMUNICAÇÃO ETHERNET MODBUS/TCP
O Evolution pode ser conectado a uma rede ethernet e comunicar-se através do protocolo Modbus/
TCP. Para isso é necessário que esteja instalado o módulo de comunicação ethernet do equipamento e
que a comunicação via ethernet esteja selecionada através dos jumpers JP1 e JP2 da placa-mãe do
Evolution (posicionados para o lado marcado ETH). Nesse caso, a comunicação serial via RS-485
(Modbus-RTU) é desabilitada.
A conexão de rede é realizada por um cabo par-trançado comum, com conector RJ-45.
VIII.1 - CONFIGURAÇÃO DO ENDEREÇO IP DO EQUIPAMENTO

Esta seção assume que o usuário possui conhecimento de configuração de redes ethernet, envol-
vendo classes de redes, endereçamento IP, MAC address e servidores DHCP. Caso contrário, será
necessária a ajuda de um administrador de redes.
Cada equipamento conectado a uma rede ethernet necessita de um endereço IP único, que permita
identificá-lo na rede. A atribuição de um IP ao Evolution depende da definição dos seguintes parâmetros:
• IP do equipamento: deve ser definido unicamente na rede;
• MAC Address: identificador único do controlador ethernet do Evolution, estampado em etiquetas
no módulo ethernet e eventualmente na traseira do equipamento. Tem a forma xx-xx-xx-xx-xx-xx (seis
dígitos hexadecimais);
• IP do computador configurador: deve ser da mesma classe e da mesma sub-rede que o Evolution
sendo configurado. Assim, para configurar um Evolution com o IP 192.168.0.10 em uma rede classe
C, o computador deve ter um IP entre 192.168.0.1 e 192.168.0.254, exceto o IP 192.168.0.10, que
será atribuído ao Evolution. Da mesma forma, para configurar um Evolution com IP 10.0.40.12 em
uma rede classe B, o computador deve ter um IP entre 10.0.0.1 e 10.0.255.254.
É preferível configurar o módulo ethernet antes de conectá-lo à rede de processo, pois o equipa-
mento pode ter sido previamente configurado com um IP já existente na rede. Para isso, deve-se utili-
zar um cabo de rede do tipo cross-over para ligar diretamente um microcomputador ao Evolution.
Somente após ter configurado correta e unicamente o IP do equipamento deve-se conectá-lo à rede
de processo.
O Evolution permite diagnosticar diversos problemas com a instalação e configuração do módulo
ethernet. Para isso, usam-se os quatro LEDs existentes na lateral do equipamento, próximos ao conector
RJ-45. A denominação desses LEDs e os status indicados por eles são descritos a seguir.

verde 1 2 verde
LEDs vermelho 3 4 amarelo
LED Estado Descrição
verde Aceso Canal 1 ethernet está livre
1
2 verde
Piscando Há pelo menos uma conexão no canal 1
Aceso Link OK (cabo conectado à rede)
Combinado com 1 verde piscando:
1x – Erro de EPROM
2x – Erro de RAM
vermelho
Aceso 3x – Erro de controlador de rede
3
4x – Erro de EEPROM
5x – IP já existente na rede
6x – Erro de firmware
verde
Combinado com 1 piscando:
Piscando 4x – Problema com conexão de rede
5x – Sem resposta do servidor DHCP
amarelo
4 Aceso Canal 2 ethernet está livre
Piscando Há pelo menos uma conexão no canal 2
Tabela VIII.1 – Identificação dos LEDs e diagnósticos de funcionamento
VIII.2 - CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO ETHERNET

A configuração do módulo ethernet requer o uso de dois protocolos de rede: telnet e ARP.
O protocolo ARP é necessário para associar temporariamente o MAC Address do Evolution ao
seu endereço IP desejado, permitindo um acesso inicial via telnet para configuração completa.
Para configuração, deve-se conectar diretamente um computador ao Evolution através de um cabo
de rede do tipo cross-over.

VIII.2.1 - CONFIGURAÇÃO PROVISÓRIA DO ENDEREÇO IP DO EVOLUTION
A ferramenta ARP, disponível em máquinas UNIX e Windows, deve ser utilizada inicialmente para
associar o MAC Address do Evolution ao seu IP. O procedimento deve ser:
1. Manter o computador de configuração conectado à rede local;
2. No prompt de comando do computador, entrar o comando:
arp –a
3. Verificar na resposta do comando se há algum endereço de IP diferente do da própria máqui-

na. Em caso negativo, deve-se executar o comando PING para inserir outro IP à tabela ARP da
máquina:
ping <ip conhecido de outro equipamento na rede>
4. Havendo pelo menos um IP diferente do da máquina na tabela ARP, pode-se então atribuir
provisoriamente o IP do Evolution. Para isso, deve-se conectá-lo ao computador através de um cabo
cross-over, e executar o comando:
arp –s <ip do Evolution> <MAC Address do Evolution>
5. Abrir uma conexão telnet na porta 1, a qual falhará rapidamente (até 3 segundos). Assim, o
módulo ethernet temporariamente mudará seu endereço IP para o designado neste passo:
telnet <ip do Evolution> 1
6. Finalmente, abrir uma conexão telnet na porta 9999 e configurar definitivamente o IP e os de-
mais parâmetros ethernet:
telnet <ip do Evolution> 9999
VIII.2.2 - CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO ETHERNET VIA TELNET

O acesso ao módulo ethernet do Evolution via telnet na porta 9999 permite a visualização de um
terminal de configuração, conforme descrito a seguir.
No prompt de comando aparecerá a seguinte mensagem:
Figura VIII.1 – Tela de entrada do terminal de configuração via telnet
Observa-se o endereço IP no topo da janela e o MAC address do módulo no terminal, o que
permite checar se o módulo acessado é realmente o desejado.

Figura VIII.1 – Tela de entrada do terminal de configuração via telnet
Observa-se o endereço IP no topo da janela e o MAC address do módulo no terminal, o que

permite checar se o módulo acessado é realmente o desejado.
Deve-se a seguir pressionar a tecla ENTER dentro de três segundos, confirmando assim a inten-
ção de configurar o módulo. Caso contrário, o terminal será encerrado, sendo exibida a mensagem
“Conexão ao host perdida.”.
Figura VIII.2 – Encerramento do terminal de configuração

O terminal de configuração, acessado pela tecla ENTER, é mostrado a seguir. São apresenta-
das diversas opções, acessadas pelo número correspondente.
Figura VIII.3 – Terminal de configuração do módulo ethernet
Os parâmetros que devem ser configurados são:
1. Network/IP Settings:
IP Address: endereço IP do Evolution;
Default Gateway: gateway da rede ao qual o Evolution será conectado, se houver;
Netmask: máscara da rede onde o Evoluiton será conectado.
2. Serial & Mode Settings:

Protocol: deve ser sempre “Modbus/RTU, Slave(s) Attached”
Serial Interface: deve coincidir com a configuração de baud-rate da porta serial do Evolution. Os
baud-rates possíveis para o Evolution são 9600bps, 19200bps, 57600bps e 115200bps. Os de-
mais parâmetros devem ser 8, E, 1, RS-485 (2 fios), significando 8 bits de dados, paridade par
(even) e 1 stop bit, através do meio físico RS-485 a dois fios.
Se as opções estiverem diferentes, ou o baud-rate não coincidir com com o baud-rate selecio-
nado pela dip-switch do Evolution, a comunicação não funcionará.
3. Modem Control Settings:

Nada a configurar.

4. Advanced Modbus Protocol settings:
Slave Addr/Unit Id Source: deve ser “Modbus/TCP header”;
Modbus Serial Broadcasts: deve ser “Disabled”
Modbus/TCP pipeline: preferencialmente deve ficar em “Disabled”;
MB/TCP Exception Codes: sempre em “No”;
Char, Message Timeout: pode ser configurado livremente. Valores de referência: 10ms e 250ms,
respectivamente.

IX - CALIBRAÇÃO
O Evolution já vem com suas entradas e saídas analógicas calibradas. Por motivo de manuten-
ção, ou compra em separado dos módulos analógicos, pode ser necessário calibrá-las novamente.
O método de calibração das entradas e saídas analógicas é descrito neste capítulo.
IX.1 - CALIBRAÇÃO DAS ENTRADAS ANALÓGICAS

As entradas analógicas podem operar com sinais de tensão (0-10Vdc ou 1-5Vdc) ou de corren-
te (4-20mA). O modo de operação das entradas analógicas é ajustado pelos jumpers JP1-JP4 da
placa de expansão correspondente, conforme mostrado na Tabela IX.1. Para cada modo de opera-
ção é necessária uma calibração diferente.
Entrada Analógica 1/3/5 Entrada Analógica 2/4/6
Modo
JP1 JP2 JP3 JP4
0-10Vdc Aberto Fechado Aberto Fechado
1-5Vdc Aberto Aberto Aberto Aberto
4-20mA Fechado Aberto Fechado Aberto
Tabela IX.1 – Configuração dos jumpers das entradas analógicas
Para calibração das entradas analógicas, o Evolution deve estar executando uma configuração
que defina os blocos de entradas analógicas a serem calibradas, com parâmetros Zero=0,0000 e
Máximo=100,0000.
IX.1.1 - MODO 0-10VDC

• No Ferconf em modo Debug, ajustar o ganho da entrada analógica para 1,0000 e o bias
para 0,0000.
• Aplicar à entrada analógica uma tensão de 0Vdc. Se necessário, ajustar o bias para que a
indicação no bloco AnalogInput referente a entrada seja 0,0000.
• Aplicar à entrada analógica uma tensão de 5,0Vdc. Ajustar o ganho de forma que a indicação
no Evolution seja 50,0000.
Verificar a calibração com as tensões de entrada mostradas na tabela abaixo. Caso alguma medi-
da esteja fora da faixa aceitável, repetir o procedimento.
Entrada (V) Indicação Mínimo Máximo
0,0 0,0000 -0,500 0,500
2,5 25,0000 24,750 25,250
5,0 50,0000 49,750 50,250
7,5 75,0000 74,750 75,250
10,0 100,0000 99,500 100,50
Tabela IX.2 – Valores de teste de calibração de entradas analógicas (0-10Vdc)
O erro máximo aceitável na indicação é de ±0,5% do span nos pontos extremos e de ±0,25%
do spam nos pontos intermediários.

IX.1.2 - MODO 1-5VDC
• No Ferconf, em modo Debug, ajustar o ganho da entrada analógica para 1,2500 e o bias
para 1,2500.
• Aplicar à entrada analógica uma tensão de 0Vdc. Se necessário, ajustar o bias para que a
indicação no bloco AnalogInput referente a entrada seja -25,0000.
• Aplicar à entrada analógica uma tensão de 3,0Vdc. Ajustar o ganho de forma que a indicação
no Evolution seja 50,0000.
Verificar a calibração com as tensões de entrada mostradas na tabela abaixo. Caso alguma medi-
da esteja fora da faixa aceitável, repetir o procedimento.
Entrada (V) Indicação Mínimo Máximo

1,0 0,0000 -0,500 0,500
2,0 25,0000 24,750 25,250
3,0 50,0000 49,750 50,250
4,0 75,0000 74,750 75,250
5,0 100,0000 99,750 100,250
Tabela IX.3 – Valores de teste de calibração de entradas analógicas (1-5Vdc)
O erro máximo admissível na indicação é de ±0,5% do span, nos pontos e extremos ± 0,25%
do span nos pontos intermediários.
IX.1.3 - MODO 4-20MA

• No Ferconf, em modo Debug, ajustar o ganho da entrada analógica para 1,2500 e o bias
para 1,2500.
• Aplicar à entrada analógica uma corrente de referência de 0mA. Se necessário, ajustar o bias
para que o Evolutin indique -25.0000 na tela correspondente.
• Aplicar à entrada analógica uma corrente de 12,0mA. Ajustar o ganho de forma que a indica-
ção no Evolution seja 50,0000.
• Verificar a calibração com as correntes de entrada mostradas na tabela abaixo. Caso alguma
medida esteja fora da faixa aceitável, repetir o procedimento.
Entrada (mA) Indicação Mínimo Máximo
4,0 0,0000 -0,1250 0,1250
8,0 25,0000 24,8750 25,1250
12,0 50,0000 49,8750 50,1250
16,0 75,0000 74,8750 75,1250
20,0 100,0000 99,8750 100,1250
Tabela IX.4 – Valores de teste de calibração de entradas analógicas (4-20mA)
O erro máximo admissível na indicação é de ±0,125% do span.

IX.1.4 - CÁLCULO DO VALOR INICIAL DE GANHO E BIAS PARA OUTRAS
FAIXAS DE ENTRADAS
Caso seja necessário trabalhar em outras faixas de valores de entradas, deve-se calcu-
lar os valores iniciais do ganho e do bias conforme mostram os exemplos a seguir:
Exemplo 1: Entradas de tensão, 2-4Vdc (min = 2Vdc; max = 4Vdc)

Configuração da entrada: 1-5Vdc (maxAin = 5Vdc).
maxAin 5
Ganho Inicial: Gi = = = 2,5
max - min 4-2
Bias Inicial: Bi = min(V) . Gi = 2 . 2,5=5
100% 5V
Resolução: Res = . ~~ 0,250% do span
1024 4V - 2V
Exemplo 2: Entrada de tensão, 0-1Vdc (min = 0Vdc; max = 1Vdc).

Configuração da entrada: 1-5Vdc (maxAin = 5Vdc).
maxAin 5
Ganho Inicial: Gi = = =5
1-0
max - min
Bias Inicial: Bi = min(V) . Gi = 0 . 5 = 0
Resolução: Res = 100% . 5V ~ 0,500% do span

1024 2V - 0V

Exemplo 3: Entrada de tensão, 0-1Vdc (min = 0Vdc; max = 1Vdc).
Configuração de entrada: 0-10Vdc (maxAin = 10Vdc).
maxAin
Ganho Inicial: Gi = = 10 =10
max - min 1-0
Bias Inicial: Bi = min(V) . Gi = 0 . 10 = 0
100% 10V
Resolução: Res = . ~ 1,000% do span
1024 1V - 0V
Exemplo 4: Entrada de corrente, 8-16mA (min = 8mA; max = 16mA).

Configuração de entrada: 4-20mA (maxAin = 20mA).
maxAin 20
Ganho Inicial: Gi = = = 2,5
max - min 16 - 8
Bias Inicial: Bi = min(V) . Gi = (205VmA. 8mA). 2,5=5

100% 20V
Resolução: Res = . ~~ 0,250% do span
1024 16mA - 8mA
IX.2 - CALIBRAÇÃO DAS SAÍDAS ANALÓGICAS

A calibração das saídas analógicas requer um instrumento de medição de corrente devidamen-
te calibrado.
A configuração em execução no Evolution deve conter os blocos de saída analógica que se
deseja calibrar. O método de calibração aqui descrito baseia-se na configuração mostrada na Ta-
bela IX.5.
O procedimento deve ser como segue:
• Ligar o instrumento de medição de corrente à saída analógica em calibração.
• No Ferconf, em modo Debug, colocar o PID em modo Manual e zerar MV e ajustar o
valor de bias da saída analógica de forma que a medida da saída seja 4,00mA.
• No Ferconf, fazer MV=50,000% e ajustar o ganho de forma que a medida seja 12,00mA.
Verificar a calibração com os valores da Tabela IX.5. Caso algum valor esteja fora dos limites,
deve-se repetir o procedimento.

Figura IX.1 – Exemplo de configuração para calibração das saídas analógicas
Saída (%) Corrente (mA) Mínimo (mA) Máximo (mA)

0,0 4,00 3,92 4,08
25,0 8,00 7,96 8,04
50,0 12,00 11,96 12,04
75,0 16,00 15,96 16,04
100,0 20,00 19,92 20,08
Tabela IX.5 – Valores de teste para calibração das saídas analógicas (4-20mA)
O erro máximo admissível para cada saída analógica é de ±0,08mA nos pontos extremos e de
±0,04mA nos pontos intermediários.

X - MAPA DE MEMÓRIA PARA PARAMETRIZAÇÃO E CONFIGURAÇÃO
É importante o conhecimento da localização das variáveis no espaço de memória do Evolution, de
forma a permitir que outros equipamentos tenham acesso aos seus dados via comunicação serial ou
ethernet.
Estão presentes no mapa de memória a seguir diversos parâmetros relacionados às entradas e às
saídas, tais como ganhos e biases, além de áreas de memória para uso da configuração de controle
digital.
Dois tipos de variáveis estão presentes, denominados auxiliares retentivos e não retentivos. Os auxi-
liares retentivos diferenciam-se dos não retentivos por manterem seu valor mesmo após uma queda de
energia. Os auxiliares não retentivos são sempre reinicializados quando o Evolution é ligado ou entra
em modo Stop.
O campo “Uso” especifica se o parâmetro é para leitura e escrita (L/E) ou apenas para leitura (L).
A coluna “Tam.” especifica quantos bytes (B), words (W) ou floats (F) o parâmetro ocupa na me-
mória do Evolution.
A coluna “Holding Register” contém o índice de cada parâmetro para acesso via protocolos
Modbus-RTU e Modbus/TCP através dos comandos que operam com holding registers.

Holding End.
Mnemônico Descrição Uso Tam. register (hex)
Entradas Digitais 00 a 11
DINP0-DINP15 Entradas Digitais 0 a 15, no formato
DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 L/E 1W 15993 00F0
DI4 DI3 DI2 DI1 DI0
DINP16-DINP23 Entradas Digitais 16 a 23, no formato
X X X X X X X X DI23 DI22 DI21 DI20 L/E 1W 15994 00F2
DI19 DI18 DI17 DI16
Saídas Digitais 00 a 19
DOUT0-DOUT15 Saídas digitais de 0 a 15
DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 L/E 1B 16001 0100
DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0
DOUT16-DOUT19 Saídas digitais 16 a 19
X X X X X X X X X X X X DO19 L/E 1B 16002 0102
DO18 DO17 DO16
Entrada Analógica 1
AIN1_OUT, A181 Valor da entrada analógica 1 (0-10000) L 1W 182 856A
AIN1_ENG Valor da entrada analógica 1 em unidades de engenharia L 1F 513 8800
GAI1 Ganho da entrada analógica 1 L/E 1F 1025 8C00
BAI1 Bias de entrada analógica 1 L/E 1F 1027 8C04
TFT1 Tempo de filtro da entrada analógica 1 , em segundos L/E 1F 1029 8C08
ZAI1 Zero da Entrada analógica 1 L/E 1F 1217 8D80
MAI1 Máximo da Entrada analógica 1 L/E 1F 1219 8D84
AIN2_OUT, A182 Valor da entrada analógica 2 (0-10000) L 1W 183 856C
GAI2 Ganho da entrada analógica 2 L/E 1F 1031 8C0C
BAI2 Bais da entrada analógica 2 L/E 1F 1033 8C10
TFT2 Tempo de filtro da entrada analógica 2, em segundos L/E 1F 1035 8C14
ZAI2 Zero da entrada analógica 2 L/E 1F 1221 8D88
MAI2 Máximo da entrada analógica 2 L/E 1F 1223 8D8C
AIN3_OUT, A183 Valor da entrada analógica 3 (0-10000) L 1W 184 856E
BAI3 Bais da entrada analógica 3 L/E 1F 1039 8C1C
MAI3 Máximo da entrada analógica 3 L/E 1F 1227 8D94
AIN4_OUT, A184 Valor da entrada analógica 4 (0-10000) L 1W 185 8570
AIN4_ENG Valor da entrada analógica 4 em unidades de engenharia L 1F 519 880C
TFT4 Tempo de filtro da entrada analógica 4, em segundos L/E 1F 1047 8C2C
MAI4 Máximo da entrada analógica 4

Holding End.
ZAI5 Zero da entrada analógica 5 L/E 1F 1233 8DA0
MAI5 Máximo da entrada analógica 5 L/E 1F 1235 8DA4
GAI6 Ganho da entrada analógica 6 L/E 1F 1055 8C3C
ZAI6 Zero da entrada analógica 6 L/E 1F 1237 8DA8
MAI6 Máximo da entrada analógica 6 L/E 1F 1239 8DAC
Saída Analógica 1
AOU1_IN, A205 Valor da saída analógica 1 (0-10000) L/E 1W 206 859A
AOU1_ENG Valor da saída analógica 1 em unidades de engenharia L 1F 525 8818
GAO1 Ganho da saída analógica 1 L/E 1F 1061 8C48
BAO1 Bias da saída analógica 1 L/E 1F 1063 8C4C
Saída Analógica 2
AOU2_IN, A206 Valor da saída analógica 2 (0-10000) L/E 1W 207 859C
AOU2_ENG Valor da saída analógica 2 em unidades de engenharia L 1F 527 881C
BAO2 Bias da saída analógica 2 L/E 1F 1067 8C54
Saída Analógica 3
AOU3_IN, A207 Valor da saída analógica 3 (0-10000) L/E 1W 208 859E
BAO3 Bias da saída analógica 3 L/E 1F 1071 8C5C
Saída Analógica 4
AOU4_IN, A208 Valor da saída analógica 4 (0-10000) L/E 1W 209 85A0
BAO4 Bias da saída analógica 4 L/E 1F 1075 8C64
Saída Analógica 5
BAO5 Bais da saída analógica 5 L/E 1F 1079 8C6C
Saída Analógica 6
AOU6_ENG Valor da saída analógica 6 em unidades de engenharia L 1F 535 882C
BAO6 Bais da saída analógica 6 L/E 1F 1083 8C74

Holding End.
PID 1
SP1 Set-point 1 em unidades de engenharia L/E 1F 1085 8C78
SP1_INT Set-point 1 (0-10000) L 1W 765 89F8
SR1_ENG Set-point remoto do PID1 em unidades de engenharia L 1F 561 8860
SR1_INT, A188 Set-point remoto do PID1 (0-10000) L/E 1W 189 8578
MV1P_ENG Valor de MV1 em unidades de engenharia (0,0 a 100,0%) L/E 1F 539 8834
MV1_INT, A189 Valor de MV1 (0-100) L/E 1W 190 857A
PV1, ENG Valor de PV1 em unidades de engenharia L 1F 537 8830
PV1_INT,A187 Valor de PV1 (0-10000) L/E 1W 188 8576
ZRP1 Zero da PV1 L/E 1F 1241 8DB0
MXP1 Máximo da PV1 L/E 1F 1243 8DB4
KP1 Ação proporcional L/E 1F 1087 8C7C
RTM1 Ação integral L/E 1F 1089 8C80
DTM1 Ação derivativa L/E 1F 1091 8C84
SF1P Valor de segurança do PID1 em porcentagem L/E 1F 1093 8C88
LP1_STT, A169 Configuração do PID1, na forma :
X X X X X X X X X X X X X X SAF A/M L/E 1W 170 8552
PID 2
SP2 Set-point 2 em unidades de engenharia L/E 1F 1095 8C8C
SP2_INT Set-point 2 (0-20000) L 1W 772 8A06
SR2_INT, A191 Set-point remoto do PID2 (0-10000) L/E 1W 192 857E
MV2P_ENG Valor de MV2 em unidades de engenharia (0,0 a 100,0%) L/E 1F 543 883C
MV2_INT, A192 Valor de MV2 (0-100) L/E 1W 193 8580
PV2_INT,A190 Valor de PV2 (0-10000) L/E 1W 191 857C
ZRP2 Zero da PV2 L/E 1F 1245 8DB8
MXP2 Máximo da PV2 L/E 1F 1247 8DBC
KP2 Ação proporcional L/E 1F 1097 8C9
RTM2 Ação integral L/E 1F 1099 8C94
DTM2 Ação derivativa L/E 1F 1101 8C98
SF2P Valor de segurança do PID2 em porcentagem L/E 1F 1103 8C9C
PID 3
SP3 Set-point 3 em unidades de engenharia L/E 1F 1105 8CA0
ZRP3 Zero da PV3 L/E 1F 1249 8DC0
MXP3 Máximo da PV3 L/E 1F 1251 8DC4
KP3 Ação proporcional L/E 1F 1107 8CA4
RTM3 Ação integral L/E 1F 1109 8CA8
DTM3 Ação derivativa L/E 1F 1111 8CAC
SF3P Valor de segurança do PID3 em porcentagem L/E 1F 1113 8CB0

Holding End.
Mnemônico
Mnemônico Descrição
Descrição Uso Tam. register (hex)
PID 4
SP4 Set-point 4 em unidades de engenharia L/E 1F 1115 8CB4
SR4_ENG Set-point remoto do PID4 em unidades de engenharia L 1F 567 886C
SR4_INT, A197 Set-point remoto do PID4 (0-10000) L/E 1W 198 858A
MV4_INT, A198 Valor de MV4 (0-100) L/E 1W 199 858C
ZRP4 Zero da PV4 L/E 1F 1253 8DC8
MXP4 Máximo da PV4 L/E 1F 1255 8DCC
KP4 Ação proporcional L/E 1F 1117 8CB8
RTM4 Ação integral L/E 1F 1119 8CBC
DTM4 Ação derivativa L/E 1F 1121 8CC0
SF4P Valor de segurança do PID4 em porcentagem L/E 1F 1123 8CC4
PID 5
SP5 Set-point 5 em unidades de engenharia L/E 1F 1125 8CC8
PV5_INT,A199 Valor de PV5 (0-10000) L/E 1W 200 858E
ZRP5 Zero da PV5 L/E 1F 1257 8DD0
MXP5 Máximo da PV5 L/E 1F 1259 8DD4
KP5 Ação proporcional L/E 1F 1127 8CCC
RTM5 Ação integral L/E 1F 1129 8CD0
DTM5 Ação derivativa L/E 1F 1131 8CD4
SF5P Valor de segurança do PID5 em porcentagem L/E 1F 1133 8CD8
Configuração do PID5, na forma :
X X X X X X X X X X X X X X SAF A/M L/E 1W 174 855A
PID 6
SP6 Set-point 6 em unidades de engenharia L/E 1F 1135 8CDC
SP6_INT Set-point 6 (0-1000) L 1W 800 8A3E
ZRP6 Zero da PV6 L/E 1F 1261 8DD8
MXP6 Máximo da PV6 L/E 1F 1263 8DDC
KP6 Ação proporcional L/E 1F 1137 8CE0
RTM6 Ação integral L/E 1F 1139 8CE4
DTM6 Ação derivativa L/E 1F 1141 8CE8
SF6P Valor de segurança do PID6 em porcentagem L/E 1F 1143 8CEC
LP6_STT, A174 Configuração do PID6, na forma:
X X X X X X X X X X X X X X SAF A/M L/E 1W 175 855C

Holding End.
Linearização 1
LIN1_INP, A215 Entrada do bloco LIN1 L/E 1W 216 85AE
LIN1_OUT,A216 Saída do bloco LIN1 L 1W 217 85B0
X101, INT Coordenada X do primeiro ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1359 8E9C
X102, INT Coordenada X do segundo ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1360 8E9E
X103, INT Coordenada X do terceiro ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1361 8EA0
X104, INT Coordenada X do quarto ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1362 8EA2
X105, INT Coordenada X do quinto ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1363 8EA4
X106, INT Coordenada X do sexto ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1364 8EA6
X107, INT Coordenada X do sétimo ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1365 8EA8
X108, INT Coordenada X do oitavo ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1366 8EAA
X109, INT Coordenada X do nono ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1367 8EAC
X110, INT Coordenada X do décimo ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1368 8EAE
X111, INT Coordenada X do décimo primeiro ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1369 8EB0
Y101, INT Coordenada Y do primeiro ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1370 8EB2
Y102, INT Coordenada Y do segundo ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1371 8EB4
Y103, INT Coordenada Y do terceiro ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1372 8EB6
Y104, INT Coordenada Y do quarto ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1373 8EB8
Y105, INT Coordenada Y do quinto ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1374 8EBA
Y106, INT Coordenada Y do seyto ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1375 8EBC
Y107, INT Coordenada Y do sétimo ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1376 8EBE
Y108, INT Coordenada Y do oitavo ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1377 8EC0
Y109, INT Coordenada Y do nono ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1378 8EC2
Y110, INT Coordenada Y do décimo ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1379 8EC4
Y111, INT Coordenada Y do décimo primeiro ponto do bloco LIN1 L/E 1W 1380 8EC6
Linearização 2
LIN2_INP, A217 Entrada do bloco LIN2 L/E 1W 218 85B2
LIN2_OUT,A218 Saída do bloco LIN2 L 1W 219 85B4
X201, INT Coordenada X do primeiro ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1381 8EC8
X202, INT Coordenada X do segundo ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1382 8ECA
X203, INT Coordenada X do terceiro ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1383 8ECC
X204, INT Coordenada X do quarto ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1384 8ECE
X205, INT Coordenada X do quinto ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1385 8EDO
X206, INT Coordenada X do sexto ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1386 8ED2
X207, INT Coordenada X do sétimo ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1387 8ED4
X208, INT Coordenada X do oitavo ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1388 8ED6
X209, INT Coordenada X do nono ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1389 8ED8
X210, INT Coordenada X do décimo ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1390 8EDA
X211, INT Coordenada X do décimo primeiro ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1391 8EDC
Y201, INT Coordenada Y do primeiro ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1392 8EDE
Y202, INT Coordenada Y do segundo ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1393 8EE0
Y203, INT Coordenada Y do terceiro ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1394 8EE2
Y204, INT Coordenada Y do quarto ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1395 8EE4
Y205, INT Coordenada Y do quinto ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1396 8EE6
Y206, INT Coordenada Y do seyto ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1397 8EE8

Holding End.
Linearização 2 (continuação)
Y207, INT Coordenada Y do sétimo ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1398 8EEA
Y208, INT Coordenada Y do oitavo ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1399 8EEC
Y209, INT Coordenada Y do nono ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1400 8EEE
Y210, INT Coordenada Y do décimo ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1401 8EF0
Y211, INT Coordenada Y do décimo primeiro ponto do bloco LIN2 L/E 1W 1402 8EF2
Totalização 1
TOT1_INP, A219 Entrada do bloco TOT1 L/E 1W 220 85B6
TOT1_TLO, A220 Parte menos significativa da saída do bloco TOT1 L 1W 221 85B8
TOT1_THI, A221 Parte mais significativa da saída do bloco TOT1 L 1W 222 85BA
TOT1_ENG Saída do bloco TOT1 em unidades de engenharia L 1F 573 8878
FMT1 Fluxo máximo de totalização para o bloco TOT1 L/E 1F 1145 8CF0
TOT1_STT, A175 Status do bloco TOT1: X X X X X X X X X L/E 1W 176 855E
X X X X X X CLR
Totalização 2
TOT2_INP, A222 Entrada do bloco TOT2 L/E 1W 223 85BC
TOT2_TLO, A223 Parte menos significativa da saída do bloco TOT2 L 1W 224 85BE
TOT2_THI, A224 Parte mais significativa da saída do bloco TOT2 L 1W 225 85C0
TOT2_ENG Saída do bloco TOT2 em unidades de engenharia L 1F 575 887C
TOT2_STT, A176 Status do bloco TOT2: X X X X X X X X X L/E 1W 177 8560
X X X X X X CLR
Totalização 3
TOT3_INP, A225 Entrada do bloco TOT3 L/E 1W 226 85C2
TOT3_TLO, A226 Parte menos significativa da saída do bloco TOT3 L 1W 227 85C4
TOT3_THI, A227 Parte mais significativa da saída do bloco TOT3 L 1W 228 85C6
X X X X X X CLR
Totalização 4
TOT4_INP, A228 Entrada do bloco TOT4 L/E 1W 229 85C8
TOT4_TLO, A229 Parte menos significativa da saída do bloco TOT4 L 1W 230 85CA
TOT4_THI, A230 Parte mais significativa da saída do bloco TOT4 L 1W 231 85CC
FMT4 Fluxo máximo de totalização para o bloco TOT4 L/E 1F 1151 8CFC
X X X X X X CLR
Rampa 1
RAMP1_INP, A211 Entrada do bloco RAMP1 L/E 1W 212 85A6
RAMP1_OUT, A212 Saída do bloco RAMP1 L 1W 213 85A8
TFR1 Tempo de descida do bloco RAMP1, em segundos L/E 1F 1313 8E40
TRR1 Tempo de subida do bloco RAMP1, em segundos L/E 1F 1315 8E44
Rampa 2
RAMP2_INP, A213 Entrada do bloco RAMP2 L/E 1W 214 85AA
RAMP2_OUT, A214 Saída do bloco RAMP2 L 1W 215 85AC
TFR2 Tempo de descida do bloco RAMP2, em segundos L/E 1F 1317 8E48
TRR2 Tempo de subida do bloco RAMP2, em segundos L/E 1F 1319 8E4C

Holding End.
Auxiliares não retentivos de uso geral
A000-A099 Auxiliares não retentivos de uso geral L/E 100 W 001-100 8400-
84C7
A000 Auxiliar Não Retentivo 00 L/E 1W 001 8400
A005 Auxiliar Não Retentivo 05 L/E 1W 006 840A
A006 Auxiliar Não Retentivo 06 L/E 1W 007 840C
A007 Auxiliar Não Retentivo 07 L/E 1W 008 840E

Holding End.
A080 Auxiliar Não Retentivo 80 L/E 1W 081 84A0
A085 Auxiliar Não Retentivo 85 L/E 1W 086 84AA
A086 Auxiliar Não Retentivo 86 L/E 1W 087 84AC
A087 Auxiliar Não Retentivo 87 L/E 1W 088 84AE
A088 Auxiliar Não Retentivo 88 L/E 1W 089 84B0
A093 Auxiliar Não Retentivo 93 L/E 1W 094 84BA
A094 Auxiliar Não Retentivo 94 L/E 1W 095 84BC

Holding End.
A095 Auxiliar Não Retentivo 95 L/E 1W 096 84BE
A096 Auxiliar Não Retentivo 96 L/E 1W 097 84C0
A100-A159 Auxiliares Retentivos de uso geral L/E 60 W 101-160 84C8-
853F
Auxiliares retentivos de uso geral
A100 Auxiliar Retentivo 100 L/E 1W 101 84C8
A101 Auxiliar Retentivo 101 L/E 1W 102 84CA
A102 Auxiliar Retentivo 102 L/E 1W 103 84CC
A103 Auxiliar Retentivo 103 L/E 1W 104 84CE
A104 Auxiliar Retentivo 104 L/E 1W 105 84D0
A109 Auxiliar Retentivo 109 L/E 1W 110 84DA
A110 Auxiliar Retentivo 110 L/E 1W 111 84DC
A111 Auxiliar Retentivo 111 L/E 1W 112 84DE
A112 Auxiliar Retentivo 112 L/E 1W 113 84E0
A117 Auxiliar Retentivo 117 L/E 1W 118 84EA
A118 Auxiliar Retentivo 118 L/E 1W 119 84EC
A119 Auxiliar Retentivo 119 L/E 1W 120 84EE
A120 Auxiliar Retentivo 120 L/E 1W 121 84F0
A125 Auxiliar Retentivo 125 L/E 1W 126 84FA
A126 Auxiliar Retentivo 126 L/E 1W 127 84FC
A127 Auxiliar Retentivo 127 L/E 1W 128 84FE
A128 Auxiliar Retentivo 128 L/E 1W 129 8500
A129 Auxiliar Retenvivo 129 L/E 1W 130 8502
A133 Auxiliar Retentivo 133 L/E 1W 134 850A
A134 Auxiliar Retentivo 134 L/E 1W 135 850C
A135 Auxiliar Retentivo 135 L/E 1W 136 850E

Holding End.
Auxiliares de status interno
A160: Status do Evolution no formato:
CPU_STAT T100 TOUT FORC FREE STEP PAUS DLAY
M100 STOP TEST PDWN SCAN COLD ESTL L 1W 161 8540
PSWD NCFG
A161: Stauts do Evolution no formato:
SCAN_TSK AO4 AO3 AO2 AO1 PI6 PI5 PI4 PI3 PI2 PI1 L/E 1W 162 8542
AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1
A162: Status do Evolution no formato:
SCAN_TSK2 EX2 EX1 FC4 FC3 FC2 FC1 TO4 TO3 TO2 L/E 1W 163 8544
TO1 LN2 LN1 RP2 RP1 AO6 AO5
A163: Entradas Digitais 0 a 15 no formato
DINP0-DINP15 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 L 1W 164 8546
DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0
A164: Entradas Digitais 16 a 23 no formato
DINP16-DINP23 Xx Xx Xx Xx Xx Xx Xx Xx DII23 DI22 L 1W 165 8548
DI21 DI20 DI19 DI18 DI17 DI16
A165: Saídas Digitais 0 a 15 no formato
DOUT00-DOU15 DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10
DO09 DO08 DO07 DO06 DO05 DO04 DO03 DO02 L 1W 166 854A
DO01 DO00
A166: Saídas Digitais 16 a 20 no formato
DOUT16- DOUT19 X X X X X X L 1W 167 854C
X X X X X X DO19 DO18 DO17 DO16
A167: Alm_Actv Status do alarmes da LADDER ( bit =1: alarme ativo), na forma
A15 A14 A13 A12 A11 A10 A09 A08 A07 L/E 1W 168 854E
A06 A05 A04 A03 A02 A01 A00

Holding End.
A168: Alm_Nack Status de reconhecimento de alarmes (bit=0: reconhecido):
A15 A14 A13 A12 A11 A10 A09 A08 A07 A06 L/E 1W 169 8550
A05 A04 A03 A02 A01 A00
A169 : LP1_STT Status do PID1:
XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX L/E 1W 170 8552
XX XX XX XX SAF A/M
A170: LP2_STT Status do PID2:
XX XX XX XX SAF A/M
XX XX XX XX SAF A/M
XX XX XX XX SAF A/M
XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX L/E 1W 174 855A
XX XX XX XX SAF A/M
XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX L/E 1W 175 855C
XX XX XX XX SAF A/M
A175: TOT1_STT Status do bloco TOT1:
XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX L/E 1W 176 855E
XX XX XX XX XX CLR
XX XX XX XX XX CLR
XX XX XX XX XX CLR
XX XX XX XX XX CLR
A179 Reservado para uso futuro L/E 1W 180 8566
A180 Reservado para uso futuro L/E 1W 181 8568
A181: AIN1_OUT Valor da entrada analógica 1 (0-10000) L 1W 182 856A
A182: AIN2_OUT Valor da entrada analógica 2 (0-10000) L 1W 183 856C
A183: AIN3_OUT Valor da entrada analógica 3 (0-10000) L 1W 184 856E
A184: AIN4_OUT Valor da entrada analógica 4 (0-10000) L 1W 185 8570
A187: PV1_INT Valor de PV1 (0-10000) L/E 1W 188 8576
A188: SR1_INT Set-Point remoto do PID1 (0-10000) L/E 1W 189 8578
A189: MV1_INT Valor de MV1 (0-10000) L/E 1W 190 857A
A190: PV2_INT Valor de PV2 (0-10000) L/E 1W 191 857C
A191: SR2_INT Set-Point remoto do PID2 (0-10000) L/E 1W 192 857E
A192: MV2_INT Valor de MV2(0-10000) L/E 1W 193 8580

Holding End.
A195: MV3_INT Valor de MV3 (0-10000) L/E 1W 196 8586
A197: SR4_INT Set-Point remoto do PID4 (0-10000) L/E 1W 198 858A
A198: MV4_INT Valor de MV4 (0-10000) L/E 1W 199 858C
A199: PV5_INT Valor de PV5 (0-10000) L/E 1W 200 858E
A201: MV5-INT Valor de MV5 (0-10000) L/E 1W 202 8592
A203: SR6-INT Set-Point remoto do PID6 (0-10000) L/E 1W 204 8596
A204: MV6_INT Valor de MV6 (0-10000) L/E 1W 205 8598
Auxiliares de status interno
A205: AOU1_INP Valor da saída analógica 1 ( 0-10000) L/E 1W 206 859A
A206: AOU2_INP Valor da saída analógica 2 ( 0-10000) L/E 1W 207 859C
A207: AOU3_INP Valor da saída analógica 3 ( 0-10000) L/E 1W 208 859E
A208: AOU4_INP Valor da saída analógica 4 ( 0-10000) L/E 1W 209 85A0
A209: AOU5_INP Valor da saída analógica 5 (0-10000) L/E 1W 210 85A2
A210: AOU6_INP Valor da saída analógica 6 (0-10000) L/E 1W 211 85A4
A211: RAMP1_INP Entrada do bloco RAMP1 L/E 1W 212 85A6
A212:RAMP1_OUT Saída do bloco RAMP1 L 1W 213 85A8
A213: RAMP2_INP Entrada do bloco RAMP2 L/E 1W 214 85AA
A214: RAMP2_OUT Saída do bloco RAMP2 L 1W 215 85AC
A215: LIN1_INP Entrada do bloco LIN1 L/E 1W 216 85AE
A216: LIN1_OUT Saída do bloco LIN1 L 1W 217 85B0
A217: LIN2_INP Entrada do bloco LIN2 L/E 1W 218 85B2
A218: LIN2_OUT Saída do bloco LIN2 L 1W 219 85B4
A219: TOT1_INP Entrada do bloco TOT1 L/E 1W 220 85B6
A220: TOT1_TLO Parte menos significativa da saída do bloco TOT1 L 1W 221 85B8
A221: TOT1_THI Parte mais significativa da saída do bloco TOT1 L 1W 222 85BA
A222: TOT2_INP Entrada do bloco TOT2 L/E 1W 223 85BC
A223: TOT2_TLO Parte menos significativa da saída do bloco TOT2 L 1W 224 85BE
A224: TOT2_THI Parte mais significativa da saída do bloco TOT2 L 1W 225 85C0
A225: TOT3_INP Entrada do bloco TOT3 L/E 1W 226 85C2
A226: TOT3_TLO Parte menos significativa da saída do bloco TOT3 L 1W 227 85C4
A227: TOT3_THI Parte mais significativa da saída do bloco TOT3 L 1W 228 85C6
A228: TOT4_INP Entrada do bloco TOT4 L/E 1W 229 85C8
A229: TOT4_TLO Parte menos significativa da saída do bloco TOT4 L 1W 230 85CA
A230: TOT4_THI Parte mais significativa da saída do bloco TOT4 L 1W 231 85CC
A231: FCN1_INA Entrada A do bloco FCN1 L/E 1W 232 85CE
A232: FCN1_INB Entrada B do bloco FCN1 L/E 1W 233 85DO
A233: FCN1_OUT Saída do bloco FCN1 L 1W 234 85D2
A234: FCN2_INA Entrada A do bloco FCN2 L/E 1W 235 85D4
A235: FCN2_INB Entrada B do bloco FCN2 L/E 1W 236 85D6
A236: FCN2_OUT Saída do bloco FCN2 L 1W 237 85D8
A237: FCN3_INA Entrada A do bloco FCN3 L/E 1W 238 85DA
A238: FCN3_INB Entrada B do bloco FCN3 L/E 1W 239 85DC
A239: FCN3_OUT Saída do bloco FCN3 L 1W 240 85DE
A240: FCN4_INA Entrada A do bloco FCN4 L/E 1W 241 85E0
A241: FCN4_INB Entrada B do bloco FCN4 L/E 1W 242 85E2

Holding End.
A242: FCN4_OUT Saída do bloco FCN4 L 1W 243 85E4
A243 Reservado para uso interno L/E 1W 244 85E6
A244 Reservado para uso interno L/E 1W 245 85E8
A245 Reservado para uso interno L/E 1W 246 85EA
A246 Reservado para uso interno L/E 1W 247 85EC
A247 Reservado para uso interno L/E 1W 248 85EE
A248 Reservado para uso interno L/E 1W 249 85F0
A249: YEAR Ano (0-99) L 1W 250 85F2
A250: DAY Dia da semana (1=domingo – 7 = sábado) L 1W 251 85F4
A251: Month Dia do mês (1-12) L 1W 252 85F6
A252: DATE Dia do mês (1-31) L 1W 253 85F8
A253: HOUR Hora (0-23) L 1W 254 85FA
A254: MINUTE Minutos (0-59) L 1W 255 85FC
A255: Reservado para uso interno L/E 1W 256 85FE
Timers Não-Retentivos
TM00-TM49 Timers não-retentivos TM00 A TM49 L/E 50 W 257-306 8600-
8662
T000 Timers Não-Retentivo 00 L/E 1W 257 8600
T001 Timers Não-Retenvivo 01 L/E 1W 258 8602
T002 Timers Não Retentivo 02 L/E 1W 259 8604
T005 Timers Não Retentivo 05 L/E 1W 262 860A
T006 Timers Não Retentivo 06 L/E 1W 263 860C
T007 Timers Não Retentivo 07 L/E 1W 264 860E

Holding End.
Timers Retentivos
TM50-TM99 Timers Retentivos TM50 A TM99 L/E 50 W 307-356 8664-
86C6
T050 Timers Retentivo 50 L/E 1W 307 8664
T051 Status de comunicação do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 308 8666
T052 Área de dados a serem enviados para o Módulo Modbus-RTU L/E 1W 309 8668
T053 Área de dados a serem enviados para o Módulo Modbus-RTU L/E 1W 310 866A
T054 Área de dados a serem enviados para o Módulo Modbus-RTU L/E 1W 311 866C
T055 Área de dados a serem enviados para o Módulo Modbus-RTU L/E 1W 312 866E
T061 Área de dados a serem enviados para o Módulo Modbus-RTU L/E 1W 318 867A
T062 Área de dados a serem enviados para o Módulo Modbus-RTU L/E 1W 319 867C
T063 Área de dados a serem enviados para o Módulo Modbus-RTU L/E 1W 320 867E
T068 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 325 8688
T069 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 326 868A
T070 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 327 868C
T071 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 328 868E

Holding End.
T077 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 334 869A
T078 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 335 869C
T079 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 336 869E
T080 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 337 86A0
T085 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 342 86AA
T086 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 343 86AC
T087 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 344 86AE
T088 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 345 86B0
T093 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 350 86BA
T094 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 351 86BC
T095 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 352 86BE
T096 Área de dados lidos do Módulo Modbus-RTU L/E 1W 353 86C0
Contatores Não Retentivos
CT00-CT29 Contadores Não- Retentivos CT00 A CT29 L/E 30 W 357-386 86C8-
8702
CT00 Contadores Não-Retentivo 00 L/E 1W 357 86C8
CT01 Contadores Não-Retenvivo 01 L/E 1W 358 86CA
CT02 Contadores Não Retentivos 02 L/E 1W 359 86CC
CT03 Contadores Não Retentivos 03 L/E 1W 360 86CE
CT04 Contadores Não Retentivos 04 L/E 1W 361 86D0
CT09 Contadores Não Retentivos 09 L/E 1W 366 86DA
CT10 Contadores Não Retentivos 10 L/E 1W 367 86DC
CT11 Contadores Não Retentivos 11 L/E 1W 368 86DE
CT12 Contadores Não Retentivos 12 L/E 1W 369 86E0
CT17 Contadores Não Retentivos 17 L/E 1W 374 86EA
CT18 Contadores Não Retentivos 18 L/E 1W 375 86EC
CT19 Contadores Não Retentivos 19 L/E 1W 376 86EE
CT20 Contadores Não Retentivos 20 L/E 1W 377 86F0

Holding End.
CT25 Contadores Não Retentivos 25 L/E 1W 382 86FA
CT26 Contadores Não Retentivos 26 L/E 1W 383 86FC
CT27 Contadores Não Retentivos 27 L/E 1W 384 86FE
CT28 Contadores Não Retentivos 28 L/E 1W 385 8700
CT29 Contadores Não Retentivos 29 L/E 1W 386 8702
Contatores Retentivos
CT30-CT59 Contadores Retentivos CT30 A CT59 L/E 30 W 387-416 8704-
873E
CT30 Contadores Retentivos 30 L/E 1W 387 8704
CT33 Contadores Retentivos 33 L/E 1W 390 870A
CT34 Contadores Retentivos 34 L/E 1W 391 870C
CT35 Contadores Retentivos 35 L/E 1W 392 870E
Status dos Timers Não-Retentivos
TS00-TS49 Status dos timers Não Retentivos TS00 a TS49 L/E 50 B 417-441 8740-
8771
TS00 Status dos timers Não Retentivo 00 L/E 1B 417 8740

Holding End.
Status dos Timers Não-Retentivos (continuação)
TS10 Status dos timers Não Retentivo 10 L/E 1B 422 874A
TS11 Status dos timers Não Retentivo 11 L/E 1B 422 874B
TS12 Status dos timers Não Retentivo 12 L/E 1B 423 874C
TS13 Status dos timers Não Retentivo 13 L/E 1B 423 874D
TS14 Status dos timers Não Retentivo 14 L/E 1B 424 874E
TS15 Status dos timers Não Retentivo 15 L/E 1B 424 874F

Holding End.
TS50-TS99 Status dos timers Retentivos TS50 a TS99 L/E 50 B 442-466 8772-
87A3
TS50 Status do timer Retentivo 50 L/E 1B 442 8772
TS58 Status do timer Retentivo 58 L/E 1B 446 877A
TS59 Status do timer Retentivo 59 L/E 1B 446 877B
TS60 Status do timer Retentivo 60 L/E 1B 447 877C
TS61 Status do timer Retentivo 61 L/E 1B 447 877D
TS62 Status do timer Retentivo 62 L/E 1B 448 877E
TS63 Status do timer Retentivo 63 L/E 1B 448 877F
TS96 Status do timer Retentivo 96 L/E 1B 465 87A0

Holding End.
Status dos Contadores Não-Retentivos
CS00-CS29 Status dos contadores Não Retentivos CS00-CS29 L/E 30 B 467- 87A4-
87C1
CS00 Status do Contador Não-Retentivo 00 L/E 1B 467 87A4
CS01 Status do Contador Não-Retenvivo 01 L/E 1B 467 87A5
CS02 Status do Contador Não Retentivo 02 L/E 1B 468 87A6
CS06 Status do Contador Não Retentivo 06 L/E 1B 470 87AA
CS07 Status do Contador Não Retentivo 07 L/E 1B 470 87AB
CS08 Status do Contador Não Retentivo 08 L/E 1B 471 87AC
CS09 Status do Contador Não Retentivo 09 L/E 1B 471 87AD
CS10 Status do Contador Não Retentivo 10 L/E 1B 472 87AE
CS11 Status do Contador Não Retentivo 11 L/E 1B 472 87AF
CS12 Status do Contador Não Retentivo 12 L/E 1B 473 87B0
CS22 Status do Contador Não Retentivo 22 L/E 1B 478 87BA
CS23 Status do Contador Não Retentivo 23 L/E 1B 478 87BB
CS24 Status do Contador Não Retentivo 24 L/E 1B 479 87BC
CS25 Status do Contador Não Retentivo 25 L/E 1B 479 87BD
CS26 Status do Contador Não Retentivo 26 L/E 1B 480 87BE
CS27 Status do Contador Não Retentivo 27 L/E 1B 480 87BF
CS28 Status do Contador Não Retentivo 28 L/E 1B 481 87C0
CS29 Status do Contador Não Retentivo 29 L/E 1B 481 87C1
Status dos Contadores Retentivos
CS30-CS59 Status dos contadores Retentivos CS30-CS59 L/E 30 B 482-496 87C2-
87DF
CS30 Status do Contador Retentivo 30 L/E 1B 482 87C2
CS38 Status do Contador Retentivo 38 L/E 1B 486 87CA
CS39 Status do Contador Retentivo 39 L/E 1B 486 87CB

Holding End.
CS40 Status do Contador Retentivo 40 L/E 1B 487 87CC
CS41 Status do Contador Retentivo 41 L/E 1B 48 87CD
CS42 Status do Contador Retentivo 42 L/E 1B 488 87CE
CS43 Status do Contador Retentivo 43 L/E 1B 488 87CF
CS44 Status do Contador Retentivo 44 L/E 1B 489 87D0
CS54 Status do Contador Retentivo 54 L/E 1B 494 87DA
CS55 Status do Contador Retentivo 55 L/E 1B 494 87DB
CS56 Status do Contador Retentivo 56 L/E 1B 495 87DC
CS57 Status do Contador Retentivo 57 L/E 1B 495 87DD
CS58 Status do Contador Retentivo 58 L/E 1B 496 87DE
CS59 Status do Contador Retentivo 59 L/E 1B 496 87DF

EXEMPLOS DE CONFIGURAÇÃO
São apresentados a seguir exemplos de configuração do Evolution para algumas aplicações co-
muns.
Exemplo 1: Malha PID com alarmes

O exemplo a seguir realiza o controle de uma malha, sinalizando níveis baixo e alto através de
alarmes, com controle de segurança para alarmes de nível alto. A ocorrência dos alarmes é monitorada
pela Central de Eventos, que registra a data e a hora de ocorrência de cada alarme.
Figura X.1 – Configuração exemplo 1: malha PID com alarmes

Bloco Parâmetro Valor Comentário
ZAIN1 0.0000
MAIN1 30.0000
AINP1 Tag AINP1 Nível Água Res.
GAI1 1.2255 Vide capítulo VIII -Calibração
BAI1 1.2500
TFT1 1.0000
TON Val 20 20x100ms = 2s de temporização
SP1 15.0000 Set-point em 50% do máximo
KP1 1.1000
RTM1 0.2000
PID1 SF1% 10.0000 Valor de segurança em 10%
ZRP1 0.0000
MXP1 30.0000
L/R Local Usar Set-point local
D/R Reverse Controle reverso
Tag PID1 Nivel água res
GAO1 0.7310 Vide capítulo VIII - Calibração
AOUT1 BAO1 18.3100
Tag AOUT1 Veloc. Bba Água
Tabela X.1 – Parâmetros de configuração dos blocos do exemplo 1
A configuração descrita opera da seguinte forma:

• Linha 0000: Leitura da entrada analógica 1.O valor lido é salvo no auxiliar A181
• Linha 0001: Teste para alarme low. Aciona um temporizador de 2 segundos sempre que o
valor lido (A181) for menor que o valor limite ajustado(A100). Caso o temporizador permaneça
acionado pelo menos 2 segundos, o bit 0 de A0000(A000.00) é setado, indicando que um valor
abaixo do limite foi detectado.
• Linha 0002: Teste para alarme high. Aciona um temporizador de 2 segundo sempre que o
valor lido na entrada analógica for maior que o valor limite ajustado (A101). Caso o temporizador
permaneça acionado por pelo menos 2 segundos, o bit 1 de A000(A000.01) é setado, indicando
um valor acima do limite foi detectado.
• Linha 0003: Salva o valor da entrada analógica 1 (A181) com a PV do PID1 (A187)
• Linha 0004: Executa o bloco de controle PID. A ação corretiva é guardada em MV (A189)
• Linha 0005: Envia o valor da ação corretiva (A189) para a saída analógica 1(A205)
• Linha 0006: Executa o bloco de saída analógica 1, ajustando o valor da saída conforme o
conteúdo de A205
• Linha 0007: Indica fim de configuração.

Exemplo 2 : Acionamento de um Motor
Esta configuração demonstra o acionamento de um motor via modo FORCE do Evolution. Uma
saída digital é responsável pelo acionamento do motor, enquanto uma entrada digital é utilizada para
realizar o “selo” do motor, indicando seu status de funcionamento.
O diagrama Ladder desta configuração é mostrado a seguir.
Figura X.2 – Configuração exemplo 2: acionamento de um motor
Nota-se na configuração LADDER que A010 pode ser acionada em modo FORCE. No en-
tanto, o status exibido pelo LADDER do Evolution refere-se à entrada digital 2, que informa o
verdadeiro estado do motor.
De acordo com a configuração mostrada, o acionamento do motor pode ser feito tanto pela
entrada digital 0 (botoeira em DINP00) quanto pelo bit 0 do auxiliar A010 (acionamento via Frontal
do Evolution). Da mesma forma, ele pode ser desligado pela atuação da entrada digital 1 (botoei-
ra em DINP01 ) ou pelo LADDER, atuando no bit 1 do auxiliar A000.
Ao ser acionado via DINP00 ou A010.0, o motor entra em funcionamento e aciona a entrada
digital 2 9DINP02) que trabalha como selo do acionamento do motor. Enquanto a DINP02 esti-
ver acionado, o motor também estará.
Quando o operador aciona o bit 1 do auxiliar A010, o motor é desligado, fazendo com que
DINP02 seja desativada. Desta forma, o motor permanece no estado desligado.
Exemplo 3 : Totalização de uma variável analógica

A configuração a seguir realiza a totalização da vazão de vapor de uma turbina, ou seja, calcula o
volume de vapor através da turbina ao longo do tempo.

Figura X.3 - Configuração exemplo 3: Totalização de uma variável analógica
Ao ser executada, esta configuração realiza a leitura do valor instantâneo da vazão de vapor na
entrada analógica 1. O valor lido, de 0 a 10000, alimenta a entrada do bloco totalizador 1 (TOT1) ,
cujo fluxo máximo de totalização foi ajustado, neste exemplo, para 100m3/h.
O valor da totalização pode ser zerado a qualquer momento através de um pulso na entrada digi-
tal 0 (DINP00).
A saída do bloco totalizador é dividida em parte baixa (Low) e parte alta(High), sendo que o
valor da totalização é assim calculado: Tot = Low + 10000.High.

Exemplo 4 : Uso do relógio de tempo real
Este exemplo ilustra a aplicação do relógio de tempo real do Evolution para controle liga/desliga
de motores. A aplicação consiste em ligar um motor em um determinado horário, desligando-o em
outro horário. O horário de acionamento e desligamento do motor é ajustado via LADDER.
O diagrama Ladder desta lógica é mostrado a seguir.
Figura X.4 – Configuração exemplo 4: uso do relógio de tempo real

Exemplo 5 : Multiplexação de sinais analógicos
Em algumas situações, pode ser necessário decidir pela utilização de um ou outro valor, depen-
dendo de alguma condição que só será conhecida durante a execução da lógica.
Esta configuração lê duas entradas analógicas do Evolution e envia à saída analógica o maior va-
lor lido. O diagrama Ladder auto-explicativo é mostrado abaixo:
Figura X.5 – Configuração exemplo 5: multiplexação de sinais analógicos

Exemplo 6 : Linearização
Este exemplo demonstra a utilização do bloco de linearização utilizando os onze pontos disponí-
veis. Caso necessário, pode-se executar o ajuste da curva de linearização durante a sua execução,
através do LADDER. Para isso, devem-se inserir tantos parâmetros analógicos quantos forme os
pontos da tabela de linearização que se deseja alterar. Deve-se também cuidar para não permitir
alteração desses parâmetros a qualquer usuário.
A operação básica desta configuração consiste em linearizar o valor lido na entrada analógica 1 e
enviar o valor resultante para a saída analógica 1. Com um gerador de sinais e um multímetro pode-
se checar o funcionamento da configuração.
Apenas para ilustração, a tabela foi assim configurada:
Ponto X(%) Y(%)

0 0 10
1 10 15
2 20 25
3 30 15
4 40 35
5 50 80
6 60 70
7 70 30
8 80 20
9 90 15
10 100 0
Tabela X.2 – Definição da curva de linearização do exemplo 6
Graficamente, a curva de linearização ficou como segue:
Figura X.6 – Visualização da curva de linearização do exemplo 6

A configuração em questão é mostrada na figura a seguir:
Figura X.7 - Configuração exemplo 6: linearização

Exemplo 7: Sub-rotinas e jumps
Este exemplo ilustra a aplicação de sub-rotinas e jumps para controlar o fluxo de execução
da lógica.
Figura X.8 - Configuração exemplo 7: sub-rotinas e jumps
A execução da configuração mostrada é dependente dos estados das entradas digitais 0 e 1 (DINP00 e
DINP01), às quais estão ligados dois botões normalmente abertos (BO e B1, respectivamente) para con-
trole pelo operador.
Deve-se observar na estrutura do diagrama a presença de um bloco END antes do início da primeira
sub-rotina e de um bloco RETURN no final da sub-rotina. Além disso, cada salto via bloco JMP ou CALL
tem o seu ponto de destino definido na configuração (LBL00, LBL01 ou SRT 00, neste exemplo).

APÊNDICE A – ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Dimensões LxAxP 141 x 158 x 100mm (L x A x P);
Alimentação Tensão 90 - 240Vac com seleção automáticas
(fonte SPL 100) Freqüência 50/60Hz
Fusível Vidro 0,5A
Operação Temperatura máxima 0-50°C
Entradas digitais 24, opto-isoladas, 24Vdc
Saídas digitais 20, opto-isoladas, configuração coletor aberto
Entradas e Entradas analógicas (máx)1 6, 10 bits, modos 0-10V/1-5V/4-20mA (carga de 250W)
Saídas Erro máximo:
0-10V: ±0,1% do span
1-5V e 4-20mA: ±0,125% do span
Saídas analógicas (máx)1 6, 4-20mA, impedância máxima 750W
Erro máximo: ±0,04mA
Alimentação transmissores 2 fios 24Vdc, 100mA máx.
Relógio Tempo real, com bateria Relógio + calendário
Hardware Armazenamento de programa Memórias Flash e NVRAM
Comunicação RS-485, Master/Slave até 345600 bps
Ethernet, servidor em Master/Slave Conexão a 10Mbps via RJ-45
Configuração Ferconf em ambiente Windows Diagramas Ladder IEC-1131, até 1200 instruções
1
: quando usadas 3 placas de expansão analógicas
Tabela A. 1 – Especificações técnicas

Manual Do Mini-Plc-Evolution-Rev01-Abril-2006

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Controle e Automação Industrial EVOLUTION

Figura I.1 – Vista dianteira

Manual do PLC - Evolution 1

Figura II.1 - Dimensões do Evolution para instalção em painéis (vista frontal)

Figura II.2 - Dimensões do Evolution para instalção em painéis (vista lateral)

Manual do PLC - Evolution 2

Figura II.3 – Dimensões do Evolution para instalação em painéis

Manual do PLC - Evolution 3

Figura II.4 – Acesso aos módulos de expansão

Manual do PLC - Evolution 4

Figura II.5 – Acesso ao módulo ethernet

Figura II.6 – Seleção do tipo de comunicação (ethernet ou serial)

Manual do PLC - Evolution 5

Figura II.7 – Identificação dos bornes do Evolution (visão frontal)

É importante sempre aterrar o equipamento ligando os bornes 54A e 52B.

Manual do PLC - Evolution 6

Figura II.8 – Diagrama de conexões das entradas digitais

Manual do PLC - Evolution 7

Figura II.9 – Diagrama de conexões das saídas digitais

Manual do PLC - Evolution 8

BORNES DE ENTRADA ANALÓGICAS

Figura II.10 – Diagrama de conexões das entradas analógicas

Manual do PLC - Evolution 9

BORNES DE SAÍDA ANALÓGICAS

Figura II.11 – Diagrama de conexões das saídas analógicas

Manual do PLC - Evolution 10

Figura II.12 – Diagrama de conexões da alimentação

Manual do PLC - Evolution 11

Figura II.13 – Diagrama de conexões da porta serial

Manual do PLC - Evolution 12

Figura II.14 – Diagrama de conexões à rede ethernet

Manual do PLC - Evolution 13

Figura II.15 – Configuração da chave dip-switch

Figura II.16 – Seleção de baud-rate

Manual do PLC - Evolution 14

IV.1 - ELEMENTOS DOS DIAGRAMAS LADDER

IV.1.1 - CONTATO NORMALMENTE ABERTO (NA) -

IV.1.2 - CONTATO NORMALMENTE FECHADO (NF) -

IV.1.3 - CONTATO EM ON FORÇADO

IV.1.4 - CONTATO EM OFF FORÇADO

IV.1.5 - BOBINA NÃO RETENTIVA - E RETENTIVA - M

Manual do PLC - Evolution 15

IV.1.7 - RESET DE BOBINA NÃO RETENTIVO - R E RETENTIVO - RM

IV.1.8 - BLOCOS DE FUNÇÕES

IV.1.8.1 - TEMPORIZADORES OU TIMERS - R

IV.1.8.1.1 - PULSE TIMER

Manual do PLC - Evolution 16

Figura IV.1 – Exemplo de aplicação do Pulse Timer

IV.1.8.1.2 - EXTENDED PULSE TIMER

Figura IV.2 – Exemplo de aplicação do Extended Pulse Timer

IV.1.8.1.3 - ON DELAY TIMER

Figura IV.3 – Exemplo de aplicação do ON Delay Timer

Manual do PLC - Evolution 17

Figura IV.4 – Exemplo de aplicação do Retentive ON Delay Timer

IV.1.8.1.5 - OFF DELAY TIMER

Figura IV.5 – Exemplo de aplicação do OFF Delay Timer

Manual do PLC - Evolution 18

Figura IV.6 – Gráfico comparativo da operação dos temporizadores

IV.1.8.2.1 - COUNTER DOWN

Manual do PLC - Evolution 19

Figura IV.7 – Exemplo de aplicação do Counter Down

Figura IV.8 – Exemplo de aplicação do Counter Up

O comportamento dos dois tipos de contadores é mostrado na Figura IV.9.