Amp - Op - Introdução e Circuitos Básicos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E
BIOMÉDICA
Eletrônica Analógica
AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
Professor: João Aberides Ferreira Neto

Tópicos:
Introdução aos Amplificadores Operacionais;

O Amp Op 741;
O Amplificador Inversor;
O Amplificador Não-inversor;
O Amplificador Somador;
O Seguidor de Tensão;
O Amplificador de Subtração;
O Amplificador de Instrumentação;
Resposta em Frequência e Saturação.
Eletrônica Analógica Belém, Março de 2020
Introdução aos Amplificadores Operacionais:
Ganho de Tensão de um Amplificador
Eo  Eo 
Ei: Sinal de Entrada;
Av = → A v (dB) = 20 ⋅ log  
Ei  Ei 
Eo: Sinal de Saída;
Av: Ganho de tensão. A v = 10 n → A v (dB) = 20 ⋅ n

Características de um Amplificador de Tensão
Para minimizar a atenuação do sinal aplicado na entrada do amplificador, é necessário

que a resistência de entrada do mesmo seja muito alta (idealmente infinita) em
relação à resistência de saída da fonte.
R 1 → ∞ ⇒ VR1 = VS

Por outro lado, para se obter todo sinal de saída sobre a carga, é necessário que a
resistência de saída do amplificador seja muito baixa (idealmente nula).
R T = 0 ⇒ VRL = VO

Para que a amplificação seja viável, inclusive para sinais de baixa amplitude como,
por exemplo, sinais provenientes de transdutores ou sensores, é necessário que o
amplificador possua um alto ganho de tensão (idealmente ganho infinito).
AV → ∞

É necessário que um amplificador tenha uma largura de faixa muito ampla, de modo
que um sinal de qualquer frequência possa ser amplificado sem sofrer distorção ou
atenuação. Idealmente a largura de faixa (bandwidth) deveria se estender desde
zero a infinitos hertz.
BW → ∞

As variações térmicas podem provocar alterações acentuadas nas características

elétricas de um amplificador. A esse fenômeno chamamos DRIFT. Seria ideal que
um amplificador não apresentasse sensibilidade às variações de temperatura
(DRIFT nulo).

O Amplificador Operacional Básico
• Amplificador operacional (amp-op): um amplificador

diferencial de alto ganho com uma alta impedância de entrada
(geralmente em MΩ) e baixa impedância de saída (menos de 100Ω);
• Observe que o amp-op tem duas entradas e uma saída.

O Amplificador Operacional possui as seguintes características básicas:
• Alta Impedância de Entrada Diferencial (Infinita – Amp Op Ideal);
• Alto Ganho de Tensão Diferencial (Infinito – Amp Op Ideal);
• Baixa Impedância de Saída (Zero – Amp Op Ideal);

Ganho de um Amp-Op
• Amp-ops podem ser conectados em configurações de malha aberta
ou de malha fechada;
• Malha aberta: uma configuração sem realimentação do retorno da
saída do amp-op à sua entrada. O ganho do amp-op de malha aberta
geralmente excede 10.000;
• Malha fechada: uma configuração que tem um caminho de
realimentação negativa do retorno de saída do amp-op à sua entrada;
• Realimentação negativa reduz o ganho e melhora muitas
características do amp-op;
• O ganho da malha fechada é sempre inferior ao ganho da malha
aberta.

Malha Aberta
Sem Realimentação
Malha Fechada
Realimentação Negativa

O Amplificador Operacional Real
A vo → ∞ ⇒ Vd = Vb − Va = 0

O Amplificador Operacional 741:
Pinagem:

Pinagem:

Amp Op Ideal Amp Op 741

• Voltage Gain = ∞ • Voltage Gain = 100,000
• Bandwidth = ∞ • Bandwidth = 1 MHz
• CMRR =∞ • CMRR = 90 dB
• Rin =∞ • Rin = 2 MΩ
• Slew Rate = ∞ • Slew Rate = 0.5 V/μs
• Rout =0Ω • Rout = 75 Ω

• 0 Vin = 0 Vout • 0 Vin = 0 Vout

Diagrama de Bode do Amp Op 741
Ganho em Malha Aberta

Produto: Ganho x Largura de Faixa
Ganho em Malha Aberta

741 Pin-out & Offset Nulling
Ajuste de R1 para vout = 0V

Tensão de offset de saída

O fato dos transistores do estágio diferencial do Amp-Op não serem
idênticos provoca um desbalanceamento interno do qual resulta uma
tensão na saída denominada tensão de offset de saída, mesmo quando
as entradas são aterradas. Nesse caso, os pinos 1 e 5 do Amp-Op 741
são conectados a um potenciômetro e à alimentação negativa (-Vee).
Isso possibilita o cancelamento do sinal de erro presente na saída
através de um ajuste adequado do potenciômetro. A importância do
ajuste de offset está nas aplicações em que se trabalham com pequenos
sinais (da ordem de mV), como por exemplo:
• Instrumentação petroquímica;
• Instrumentação nuclear;
• Eletromedicina (bioeletrônica);
• etc.
Ajuste da Tensão de offset de saída

Slew Rate
• Slew-rate é a máxima taxa de variação da tensão de saída por
unidade de tempo sem distorção (V/µs);
• O valor do slew-rate nos dá a velocidade de resposta do
amplificador. Quanto maior o slew-rate, melhor será o
amplificador;
• SR = 0.5 V/µs (para o 741) e SR = 13 V/µs (para o LF 411).
Inclinação Distorção (Slew Rate)

Slew Rate
A inclinação da forma de onda é afetada por:
• Amplitude;
• Frequência.

Slew Rate
Exemplo: Em um amplificador, utilizando o CA 741 alimentado com ± 15 V, deseja-
se um sinal de saída com amplitude máxima de 12 V. Determine a frequência
máxima do sinal de entrada (supondo-o senoidal).
Solução:
6,63 kHz

Slew Rate
Simulação Computacional
+Vcc
R2 10k
V1
15Vdc -Vee
V
R1 1k 4
2 V- 1
V
- OS1
V2 V3 uA741 U1 6
0 15Vdc OUT
VOFF = 0 3 5
VAMPL = 1.2V + 7 OS2
FREQ = 5k V+
0
-Vee 0 +Vcc

Slew Rate

Slew Rate
+Vcc
R2 10k
V1
15Vdc -Vee
V
R1 1k 4
2 V- 1
V
- OS1
V2 V3 uA741 U1 6
0 15Vdc OUT
VOFF = 0 3 5
VAMPL = 1.2V + 7 OS2
FREQ = 10k V+
0
-Vee 0 +Vcc

Slew Rate

O Amplificador Inversor:
O Amplificador Inversor
Terra
Virtual
v in = i in R1
v out = − i in Rf
v out −i in Rf −Rf
zin(CL) = R1 AV (CL ) = = =
v in i in R1 R1

Terra virtual: um termo utilizado
para descrever a condição na qual
Vi ≅ 0 V (na entrada inversora)
quando a entrada não inversora
está aterrada.
• O amp-op tem uma impedância de

entrada tão alta que mesmo com um
ganho alto não há corrente ao longo
do plugue de entrada inversora, por
essa razão toda a corrente de entrada
passa pelo resistor Rf.
v out = v in x AV (CL )
−Rf
v out = v in x
R1
−10 k Ω
v out = 1VP x
zin(CL) = R1 1k Ω
zin(CL) = 1kΩ v out = − 10VP

Simulação Computacional (PSPICE)

+Vcc
R2 10k
V1
15Vdc -Vee
V
R1 1k 4
2 V- 1
V
- OS1
V2 V3 uA741 U1 6
0 15Vdc OUT
VOFF = 0 3 5
VAMPL = 1 + 7 OS2
FREQ = 1k V+
0
-Vee 0 +Vcc


O Amplificador Não-Inversor:
O Amplificador Não-Inversor
Curto
Circuito
Virtual
v in = i1R1
v out = i1 ( Rf + R1 )
v out i1 ( Rf + R1 ) Rf
AV (CL ) = = = +1
v in i1R1 R1

O Amplificador Não-Inversor
v out = v in x AV (CL )
 Rf 
v out = v in x  + 1
 R1 
 10 k Ω 
v out = 1VP x  + 1
 1k Ω 
v out = 11 VP


+Vcc R2 10k
V1 -Vee
15Vdc
R1 1k 4
2 V- 1
- OS1
uA741 U1 6
V2 0 OUT
0 15Vdc 3 5 V
+ 7 OS2
V
V+
VOFF = 0
VAMPL = 1 V3 +Vcc
-Vee FREQ = 1k
0


O Amplificador Somador:
Amplificador Somador
Rf Rf
Av 1(CL ) = − Av 2(CL ) = −
R1 R2
R3 = R1 || R2 || Rf v out = Av 1(CL )v1 + Av 2(CL )v 2
 Rf Rf 
v out = −  v1 + v 2 
 R1 R2 

 Rf Rf 
v out = −  v1 + v 2 
 R1 R2 
 10 k Ω 10 k Ω 
v out = −  100 mVP + 200 mVP 
 1k Ω 2 kΩ 
v out = − 2VP

v out = − 2VP
1
R3 =
1 1 1
+ +
R1 R2 Rf
1
R3 =
1 1 1
+ +
1k Ω 2 k Ω 10 k Ω
R3 = 625 Ω


R4 10k
+Vcc
V
R1 1k
-Vee
V1
15Vdc V
R2 2k 4
2 V- 1
V
- OS1
V3 V4 uA741 U1 6
OUT
V2 3 5
0 15Vdc VAMPL = 0.1V VAMPL = 0.2V + 7 OS2
V+
R3
0 0 625 +Vcc
-Vee
0


O Seguidor de Tensão:
O Seguidor de Tensão
O ganho deste Amplificador Não-Inversor é igual a

1, sendo referido como “ganho unitário”. O sinal de
saída tem a mesma amplitude e está em fase com o
sinal de entrada.
O Seguidor de Tensão
AV (CL ) = 1
zin (CL ) → ∞
zout (CL ) → 0
f2(CL ) = funity


+Vcc
-Vee
V1 4
15Vdc 2 V- 1
- OS1
uA741 U1 6
OUT
3 5 V
V2 + 7 OS2
0 15Vdc V3 V
V+
VOFF = 0 +Vcc
VAMPL = 1V
FREQ = 1k
-Vee
0


Aplicações para o Seguidor de Tensão:
• Isolador de Estágios;
• Reforçador de Corrente;
• Casamento de Impedâncias.

O Amplificador de Subtração:
O Amplificador Subtrator
V2 − Vb Vb − Vo
=
R2 R4
Vb
R 2 + R4 R4
Va Vo = ⋅ Vb − ⋅ V2 (3)
R2 R2
R2 + R4 R4
(1) (3): Vo = ⋅ Va − ⋅ V2 (4)
R2 R2
Va = Vb (1)
R3 R2 + R4 R3 R4
Va = ⋅ V1 (2) (2) (4): Vo = ⋅ ⋅ V1 − ⋅ V2
R1 + R3 R2 R1 + R3 R2

R2 + R4 R3 R4
Vo = ⋅ ⋅ V1 − ⋅ V2
R2 R1 + R3 R2
Vb
Va
Para R1 = R2 e R3 = R4 :
R3
Vo = ⋅ (V1 − V2 )
R1
Para R1 = R2 = R3 = R4 :
Vo = V1 − V2

R2 + R4 R3 R4
Vo = ⋅ ⋅ V1 − ⋅ V2
R2 R1 + R3 R2
Vb
Va
Para R1 ⋅ R4 = R2 ⋅ R3 :
R3
Vo = ⋅ (V1 − V2 )
R1

R1 ⋅ R4 = R2 ⋅ R3
20 kΩ ⋅100 kΩ = 100 kΩ ⋅ 20 kΩ
R + R4
Vo = ⋅ (V1 − V2 ) = V1 − V2
R3 R R3
Vo = 2 ⋅ ⋅ V1 − 4 ⋅ V2
R2 R1 + R3 R2 R1


R4 100k
+Vcc
-Vee
V1 V
R2 100k 4
15Vdc 2 V- 1
V
- OS1
uA741 U1 6
V
R1 20k OUT
3 5
V2 + 7 OS2
0 15Vdc V4 V3 V+
R3
20k +Vcc
VAMPL = 6 VAMPL = 10
-Vee
0 0 0


O Amplificador de Instrumentação:
O Amplificador de Instrumentação
Vb
V2
V1
Va
 2⋅ R 
Vo = Va − Vb = 1 +  ⋅ (V1 − V2 ) Vo = k ⋅ (V1 − V2 )
 RP 

O Amplificador de Instrumentação
Vb
V2
V1
Va
 10.000 
Vo = Va − Vb = 1 +  ⋅ (V1 − V2 ) Vo = 21⋅ (V1 − V2 )
 500 


+Vcc
7
3 V+ 5
+ OS2
uA741 U3 6
OUT R4 5k
+Vcc 2 1
- 4 OS1 R5
V- -Vee
5k
V V
V1
15Vdc -Vee R2 5k 4
V4 V3 2 V- 1
V
- OS1
R6 uA741 U1 6
VAMPL = 100mV VAMPL = 300mV R1 5k OUT
500
V2 3 5
0 15Vdc + 7 OS2
0 0 -Vee V+
R3
4 R7 5k +Vcc
2 V- 1
- OS1 5k
-Vee
uA741 U2 6
OUT 0
3 5
+ 7 OS2
V+
+Vcc


Resposta em Frequência para o Amp-Op:
Avo – Ganho de tensão em

malha aberta;
Avf – Ganho de tensão em
malha fechada;
BW – Largura de faixa;
PGL – Produto ganho versus
largura de faixa;
fT – Frequência de ganho
unitário.
PGL = Avf X BW = fT

PGL = Avf X BW = fT
Ex.:
Avf = 10 (20 dB)
f T 1 MHz
BW = = = 100 kHz
Avf 10
Para o 741:
f T = 1 MHz


+Vcc
R2 10k
V1
15Vdc -Vee
R1 1k 4
2 V- 1
V
- OS1
V2 V3 uA741 U1 6
0 15Vdc 1Vac OUT
0Vdc 3 5
+ 7 OS2
V+
0
-Vee 0 +Vcc

Ganho de Tensão (db) x Frequência

Saturação de um Amplificador Operacional:
Quando um Amp-Op, trabalhando em qualquer um dos

três modos de operação, atingir na saída um nível de tensão
fixo, a partir do qual não se pode mais variar sua amplitude,
dizemos que o amplificador atingiu a saturação.
Na prática, o nível de saturação é relativamente próximo

ao valor de ±Vcc. Assim, por exemplo, se alimentarmos o
Amp-Op 741 com ±15 V, a saída atingirá uma saturação
positiva em torno de +14 V e uma saturação negativa em
torno de -14 V.

Saturação

Saturação
Sinal senoidal de saída ceifado

devido ao efeito da saturação.


+Vcc
R2 10k
V1
15Vdc -Vee
V
R1 1k 4
2 V- 1
V
- OS1
V2 V3 uA741 U1 6
0 15Vdc OUT
VOFF = 0 3 5
VAMPL = 2 + 7 OS2
FREQ = 1k V+
0
-Vee 0 +Vcc


Referências Bibliográficas:
PERTENCE JÚNIOR, Antônio. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos.

8ª Edição. Porto Alegre: Bookman, 2015.
MALVINO, Albert Paul. Eletrônica Vol. II. São Paulo: McGraw-Hill, 1987.
BOYLESTAD, Robert L. NASHELSKY, Louis. Dispositivos Eletrônicos e

Teoria de Circuitos. 8ª Edição. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.

Agradecimentos
Muito Obrigado pela Atenção!


Amp - Op - Introdução e Circuitos Básicos

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Ganho de Tensão de um Amplificador

Av: Ganho de tensão. A v = 10 n → A v (dB) = 20 ⋅ n

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Características de um Amplificador de Tensão

Para minimizar a atenuação do sinal aplicado na entrada do amplificador, é necessário

Eletrônica Analógica Belém, Março de 2020

Características de um Amplificador de Tensão

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Características de um Amplificador de Tensão

Eletrônica Analógica Belém, Março de 2020

Características de um Amplificador de Tensão

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Características de um Amplificador de Tensão

As variações térmicas podem provocar alterações acentuadas nas características

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O Amplificador Operacional Básico

• Amplificador operacional (amp-op): um amplificador

• Observe que o amp-op tem duas entradas e uma saída.

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O Amplificador Operacional possui as seguintes características básicas:

• Alta Impedância de Entrada Diferencial (Infinita – Amp Op Ideal);

• Alto Ganho de Tensão Diferencial (Infinito – Amp Op Ideal);

• Baixa Impedância de Saída (Zero – Amp Op Ideal);

Eletrônica Analógica Belém, Março de 2020

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O Amplificador Operacional Real

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Eletrônica Analógica Belém, Março de 2020

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Amp Op Ideal Amp Op 741

• Rout =0Ω • Rout = 75 Ω

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Diagrama de Bode do Amp Op 741

Ganho em Malha Aberta

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Produto: Ganho x Largura de Faixa

Ganho em Malha Aberta

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741 Pin-out & Offset Nulling

Ajuste de R1 para vout = 0V

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Tensão de offset de saída

Ajuste da Tensão de offset de saída

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Inclinação Distorção (Slew Rate)

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• O amp-op tem uma impedância de

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