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ELO II
Eletrônica Analógica II
Camila Paffrath
Jaqueline Antunes
Aulas: 24 encontros.
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Amplificador Operacional Integrado
O amplificador operacional é sem dúvida um dos componentes mais utilizados em circuitos e sistemas analógicos.
Este pode ter diferentes aplicações:
Amplificadores lineares – é considerado a principal aplicação, nos casos que é necessário obter ganho estável
independente da temperatura, tempo e mudança no ganho de tensão em malha aberta.
Amplificadores não lineares - Implicam o sinal de uma polaridade e não da outra (retificador de precisão).
Comparadores – Por apresentarem altíssimo ganho, possibilitam que a saída seja alterada de nível alto para baixo ou vice
e versa, quando as tensões de entrada estão em valores próximos a décimos de mV.
Filtros – Permitem maior seletividade do filtro, pois é possível obter atenuações maiores que 20 db/década,
impedância de entrada muito alta e de saída muito baixa, não havendo, portanto, necessidade de efetuar casamento
de impedância.
Amplificadores logarítmicos - usados quando na malha de realimentação há dispositivos não lineares, como diodos
e transistores, proporcionando relação logarítmica entre a saída de a entrada. Esses circuitos são chamados muitas
vezes de compressores e expansões (comuns em circuitos de áudio ou vídeo).
Multivibradores – são basicamente os circuitos biestável, monoestável. A grande vantagem em relação aos circuitos
digitais é que a alimentação pode ser maior, oferecendo, portanto, a possibilidade de adicionar maior potência.
Geradores de forma de onda – Geram diferentes formas de onda: senoidais, quadradas (tempos alto e baixo variáveis)
triangulares (inclinações positivas e negativas variáveis).
Conceitos importantes:
Saturação: quando um amplificador operacional atingir na saída um nível de tensão fixo acima (ou abaixo) do
qual não se pode mais aumentar (ou diminuir) sua amplitude, dizemos que o amplificador operacional atingiu a
saturação.
Na prática, o nível de saturação é da ordem de 90% do valor do módulo de Vcc. Assim, por exemplo, se
alimentarmos o amplificador operacional com ±15V, a saída atingirá uma saturação positiva em torno de +13,5V
e uma saturação negativa de -13,5V.
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A figura 3 apresenta um exemplo de sinal senoidal de saída com uma tensão de 15V e um sinal senoidal de tensão
cortado devido ao efeito de saturação.
Amplificador diferencial
O amplificador diferencial é um circuito com duas entradas nas quais são aplicadas tensões V1 e V2 e uma saída Vo.
Analisando em condições ideais o amplificador da figura abaixo, ao aplicarmos tensões de mesmo valor nas entradas
(𝑉1 = 𝑉2 ), a tensão de saída será nula.
Isso ocorre porque o amplificador diferencial é um circuito que apresenta uma tensão de saída proporcional à diferença
entre os dois terminais de entrada
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Circuito interno do amplificador operacional 741
(a) (b)
Figura 4: Circuito simplificado do amp-op
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Simbologia do AOP
A – Entrada inversora
B – Entrada não inversora
Y - Saída
Os AOPs possuem pelo menos oito terminais. Conforme exemplificado na figura abaixo, na qual tomou -se como
exemplo os conhecidos µ741 (Fairchild) e LF 351 (National).
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Código de fabricantes e folhas de dados
Existem inúmeros fabricantes de circuitos integrados no mundo. Cada fabricante possui uma codificação para seus
produtos. Um mesmo integrado pode ser produzido por vários fabricantes diferentes.
Fabricantes Código
FAIRCHILD 𝜇𝐴741
NATIONAL 𝐿𝑀741
MOTOROLA 𝑀𝐶1741
RCA 𝐶𝐴741
TEXAS 𝑆𝑁741
SIGNETICS 𝑆𝐴741
SIEMENS 𝑇𝐵𝐴221(741)
Fonte Simétrica: apresenta duas saídas, uma positiva +𝑉𝑐𝑐 e a outra negativa −𝑉𝑐𝑐 , em relação a uma terceira saída
GND (terra).
A fonte de alimentação restringe a saída do amplificador operacional, ou seja, a saída nunca será maios que a
tensão de alimentação.
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Características dos amplificadores operacionais
Ideal Real
Impedância deEntrada (𝒁𝒊 ) Infinita: garantindo uma Elevadíssima: dezenas de quilos-ohms
sensibilidade máxima, isto é, até dezenas de mega-ohms.
qualquer tensão diferencial aplicada ás
suas entradas, por menor que seja, será
amplificada.
Impedância de Saída (𝒁𝒐 ) Nula: garante um máximo Muito baixa, unidades de ohms até
rendimento do amplificador em algumas centenas de ohms.
relação ao sinal amplificado, de modo
que todo ele seja transferido à carga.
Ganho em malha aberta Infinito: garantindo amplificação Muito Alta: desde centenas até milhões
máxima de qualquer diferença entre as de vezes.
tensões aplicadas aos terminais de
entrada.
Largura de Banda - LB Infinita: todos os sinais de entrada são Alta: desde DC até AC com centenas
amplificados, desde sinais DC até AC de mega hertz, no entanto o ganho de
frequência infinita. tensão diminui com o aumento da
frequência.
Tensão de off-set Nula: para tensões iguais de entrada Mesmo que as entradas estejam
iguais ou nulas. aterradas, há tensão na saída, devido ás
imperfeições que o compõem.
Sensibilidade à temperatura Não apresenta sensibilidade as As variações térmicas podem provocar
(DRIFIT) variações de temperatura alterações acentuadas nas
características elétricas de um
amplificador. A esse fenômeno
chamamos DRIFT.
O fato dos transistores do estágio diferencial de entrada do AOP não serem idênticos provoca um desbalanceamento
interno do qual resulta uma tensão na saída denominada tensão de offset de saída, mesmo quando as entra das são
aterradas. Assim os pinos 1 e 5 do AOP 741 são conectados a um potenciômetro e ao pino 4. Possibilitando o
cancelamento do sinal de erro presente na saída através de um ajuste adequado do potenciômetro.
Balanceamento externo
Quando o Amp Op não possui os terminais para o ajuste de balanceamento, ele deverá ser feito através de circuitos
resistivos externos. Na figura 10 tem-se o circuito utilizado para fazer a compensação de offset para a configuração
inversora com regras de projeto e a figura 9 para a configuração não inversora com as regras de projeto.
𝑅2 = 𝑅𝑖 ⁄𝑅𝐹
RA deve estar na faixa de 10Ω a 100Ω
R3 = 100kΩ
P1 deve estar na faixa de 10kΩ a 100kΩ
Observação: A conexão errada do POT pode danificar o AOP. Em caso de dúvidas, consultar o manual do fabricante.
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Modos de operação do AOP
Sem realimentação – denominado também como operação em malha aberta, e o ganho do AOP é estipulado pelo fabricante,
isto é, não se tem controle sobre o mesmo. Este tipo de operação é muito útil quando se utiliza circuitos comparadores.
Com realimentação positiva - esse tipo de operação é denominado operação em malha fechada. Demonstra
inconveniente o fato de conduzir o circuito à instabilidade. Uma aplicação prática da realimentação positiva está nos
osciladores. Observa-se que a saída é reaplicada à entrada não inversora do AOP através de um resistor de realimentação
𝑅𝐹 .
Com realimentação negativa - modo de operação maisimportante em circuitos com AOPs. Esse modo de operação é também uma
operação em malha fechada, mas neste caso, a resposta é linear, e o ganho de tensão e malha fechada pode ser controlado.
A saída é reaplicada à entrada inversora do AOP através de RF. Aplicações dos AOPs com RN são inúmeras:
Seguidor de tensão;
Amplificador inversor;
Amplificador não inversor;
Somador;
Amplificador diferencial ou Subtrator;
Derivador;
Integrador;
Filtros.
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Amplificador Inversor
O amplificador inversor tem a entrada de sinal ligada ao terminal inversor por meio de um resistor (𝑅1 ) e entre os terminais
da saída e a entrada inversora um resistor de realimentação (𝑅𝐹 ). A entrada não inversora neste modo de operação estará
aterrada.
Fórmulas: – Onde:
𝑅𝐹
Ganho de tensão: 𝐴𝑉 = − 𝑅
1
Tensão de saída: 𝑉𝑜 = 𝐴𝑉 × 𝑉𝑖 𝐴𝑣 − Ganho de tensão;
𝑅𝐹 – Resistência de realimentação;
𝑅1 – Resistência de entrada;
𝑉𝑖 – Tensão de entrada;
𝑉𝑜 - Tensão de saída do amplificador operacional.
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Exemplos:
1) Amplificador inversor com tensão alternada de entrada. Neste exemplo a tensão de saída apresenta uma amplificação em
relação a tensão de entrada e defasagem.
Resolução: Ganho de tensão
𝑹𝑭
𝑨𝑽 = −
𝑹𝟏
Utilizar os prefixos de engenharia nos cálculos
𝟏.𝟓𝒌
𝑨𝑽 = − = −𝟏. 𝟓 (ganho de tensão é um número neste caso ele
𝟏𝒌
não possui unidade de medida).
𝑽𝒐 = 𝑨 𝒗 × 𝑽 𝒊
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2) Amplificador inversor com tensão alternada de entrada. Neste exemplo a tensão de saída se mantem igual em relação a
amplitude em relação a tensão de entrada, mas sofre defasagem.
Resolução:
Ganho de tensão
𝑹
𝑨𝑽 = − 𝑹𝑭
𝟏
Utilizar os prefixos de engenharia nos cálculos
𝟏𝒌
𝑨𝑽 = − 𝟏𝒌 = −𝟏 (ganho de tensão é um número neste caso ele
não possui unidade de medida).
𝑽𝒐 = 𝑨 𝒗 × 𝑽𝒊
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3) Amplificador inversor com tensão alternada de entrada. Neste exemplo a tensão de saída está atenuada em relação a
tensão de entrada e sofre defasagem.
Resolução:
Ganho de tensão
𝑹
𝑨𝑽 = − 𝑹𝑭
𝟏
Utilizar os prefixos de engenharia nos calculos
𝟏𝒌
𝑨𝑽 = − 𝟐𝒌 = −𝟎. 𝟓 (ganho de tensão é um número neste caso
ele não possui unidade de medida).
𝑽𝒐 = 𝑨 𝒗 × 𝑽𝒊
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4) Amplificador inversor com tensão alternada de entrada. Neste exemplo a tensão de saída apresenta uma amplificação em
relação a tensão de entrada e defasagem.
Resolução: Ganho de tensão
𝟑𝒌
𝑨𝑽 = − 𝟏𝒌 = −𝟑 (ganho de tensão é um número neste caso ele não possui
unidade de medida).
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5) Amplificador inversor com tensão continua na entrada. Neste exemplo a tensão de saída apresenta uma amplificação em
relação a tensão de entrada e defasagem.
Resolução:
Ganho de tensão
𝑹
𝑨𝑽 = − 𝑹𝑭
𝟏
Utilizar os prefixos de engenharia nos calculos
𝟐𝒌
𝑨𝑽 = − 𝟏𝒌 = −𝟐 (ganho de tensão é um número neste caso
ele não possui unidade de medida).
𝑽𝒐 = 𝑨 𝒗 × 𝑽𝒊
𝑽𝒐 = −𝟐 × (−𝟑) = +𝟔𝑽
6) Amplificador inversor com tensão continua na entrada. Neste exemplo a tensão de saída apresenta uma amplificação em
relação a tensão de entrada e defasagem.
𝟐𝒌
𝑨𝑽 = − 𝟏𝒌 = −𝟐 (ganho de tensão é um número neste caso ele não possui
unidade de medida).
𝑽𝒐 = −𝟐 × 𝟏𝟎 = −𝟐𝟎𝑽
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Amplificador Não Inversor
O amplificador não inversor tema a entrada de sinal ligada ao terminal não inversor.
Modo de operação:
O sinal de entrada não sofre defasagem de sinal. Ou seja, o sinal de saída mantém a mesma polaridade que o sinal de entrada.
O sinal de saída sempre é amplificado em relação a sua entrada.
Fórmulas:
𝑅
Ganho de tensão: 𝐴𝑉 = 1 + 𝑅𝐹
1
Tensão de saída: 𝑉𝑜 = 𝐴𝑉 × 𝑉𝑖
1) Amplificador não inversor com tensão continua na entrada. Neste caso a tensão de saída sempre sofre amplificação em
relação a tensão de entrada e não há defasagem.
Resolução:
Ganho de tensão
𝑹
𝑨𝑽 = 𝟏 + (𝑹𝑭)
𝟏
Utilizar os prefixos de engenharia nos cálculos
𝟏𝒌
𝑨𝑽 = 𝟏 + (𝟏𝒌) = 𝟐 (ganho de tensão é um número neste
caso ele não possui unidade de medida).
𝑽 𝒐 = 𝑨 𝒗 × 𝑽𝒊
𝑽𝒐 = 𝟐 × 𝟒 = +𝟖𝑽
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2) Amplificador não inversor com tensão continua na entrada. Neste caso a tensão de saída sempre sofre amplificação em
relação a tensão de entrada e não há defasagem.
Resolução:
Ganho de tensão
𝑹
𝑨𝑽 = 𝟏 + (𝑹𝑭)
𝟏
Utilizar os prefixos de engenharia nos cálculos
𝟐𝒌
𝑨𝑽 = 𝟏 + (𝟏𝒌) = 𝟑 (ganho de tensão é um número neste
caso ele não possui unidade de medida).
𝑽𝒐 = 𝑨 𝒗 × 𝑽𝒊
𝑽𝒐 = 𝟑 × (−𝟐. 𝟓) = −𝟕. 𝟓𝑽
3) Amplificador não inversor com tensão alternada na entrada. Neste caso a tensão de saída sempre sofre amplificação em
relação a tensão de entrada e não há defasagem.
Resolução:
Ganho de tensão
𝑹
𝑨𝑽 = 𝟏 + (𝑹𝑭)
𝟏
Utilizar os prefixos de engenharia nos cálculos
𝟐𝒌
𝑨𝑽 = 𝟏 + (𝟏𝒌) = 𝟑 (ganho de tensão é um número neste caso ele
não possui unidade de medida).
𝑽𝒐 = 𝑨 𝒗 × 𝑽𝒊
𝑽𝒊 = 𝟑𝑽𝒑𝒑tensão de entrada
𝑽𝒐 = 𝟑 × 𝟑 = 𝟗𝑽𝑷𝑷 𝒐𝒖 𝟒. 𝟓𝑽𝒑
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Seguidor Unitário ou Buffer
Para transferir o máximo de tensão para carga pode-se utilizar um buffer como casador de impedâncias
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Figura 18: Buffer sendo utilizado como interface entre o gerador e a carga
Devido a impedância de entrada ser muito alta no buffer, a tensão de entrada não inversora é 12 V (anulando a resistência
interna do gerador de 10 kΩ).
Uma vez que as duas entradas têm o mesmo potencial e a entrada inversora está ligada a saída, a tensão de saída será de 12V.
Exercícios
1) Identifique o amp-op, determine o ganho de tensão, a tensão de saída e desenhe os gráficos de entrada e saída de tensão
do amplificador abaixo.
Identifique o amp-op, determine o ganho de tensão, a tensão de saída e desenhe os gráficos de entrada e saída de tensão
do amplificador abaixo.
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2) Identifique o amp-op, determine o ganho de tensão, a tensão de saída e desenhe os gráficos de entrada e saída de tensão
do amplificador abaixo.
3) Identifique o amp-op, determine o ganho de tensão, a tensão de saída e desenhe os gráficos de entrada e saída de tensão
do amplificador abaixo.
4) Identifique o amp-op, determine o ganho de tensão, a tensão de saída e desenhe os gráficos de entrada e saída de tensão
do amplificador abaixo.
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Amplificador Somador Inversor
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Exemplo de Somador inversor
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A entrada de sinal (sinal alternado amarelo);
Saída do sinal de saída apesenta tanto o sinal alternado (verde) e o sinal
continuo (laranja).
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Exemplo 2
25
Exercícios:
26
1) Encontre a saída do circuito e faça seu gráfico de saída.
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Amplificador Subtrator ou diferenciador
O circuito fornece em sua saída uma tensão proporcional à diferença entre as tensões de entrada multiplicada
pelo ganho.
Modo de operação:
Subtrai as entradas;
Pode atenuar, amplificar ou manter constante a diferença dos sinais.
Fórmulas:
𝑅 𝑅
𝐴𝑉 = 𝑅2 = 𝑅4
1 3
𝑉𝑜 = 𝐴𝑉 (𝑉+ − 𝑉− ) ou
𝑅4 𝑅1 +𝑅2 𝑅
𝑉0 = [((𝑅 )
)×( )] × 𝑉+ − (𝑅2 ) × 𝑉−
3 +𝑅4 𝑅1 1
(quando o ganho não é igual)
Exemplo:
𝑅 𝑅
𝐴𝑉 = 𝑅2 = 𝑅4
1 3
3.3𝑘 3.3𝑘
𝐴𝑉 = 1.5𝑘 = 1.5𝑘 = 2.2
𝑉𝑜 = 𝐴𝑉 (𝑉+ − 𝑉− )
𝑉𝑜 = 2.2(7 − 5) = 4.4𝑉
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𝑅4 𝑅1 + 𝑅2 𝑅2
𝑉0 = [( )×( )] × 𝑉+ − ( ) × 𝑉−
(𝑅3 + 𝑅4 ) 𝑅1 𝑅1
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Exemplo: - Subtrator
𝑅2 𝑅4
𝐴𝑉 = =
𝑅1 𝑅3
6𝑘 10𝑘
𝐴𝑉 = =
3𝑘 5𝑘
𝐴𝑉 = 2
𝑉𝑜 = 𝐴𝑉 (𝑉+ − 𝑉− )
𝑉𝑜 = 2(2𝑉𝑝𝑝 − (−4))
𝑉𝑜 = 2(2𝑉𝑝𝑝 + 4𝑉)
𝑉𝑜 = 4𝑉𝑝𝑝 + 8𝑉
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Exercícios:
1) Encontre a saída do circuito e faça seu gráfico de saída.
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Atividades Práticas – Laboratório
Prática I – Amplificador Inversor
1) Identifique o tipo de aplicação do amplificador operacional, calcule o ganho de tensão e a tensão de saída.
Faça os gráficos da tensão de entrada e da tensão de saída.
Obs.: Caso ocorra saturação no sinal de saída usar 90% para os cálculos.
+5V
-1.5V
+10V
Faça uma análise do comportamento dos circuitos relacionando com a teoria.
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Prática II – Amplificador Não Inversor
1) Identifique o tipo de aplicação do amplificador operacional, calcule o ganho de tensão e a tensão de saída.
Faça os gráficos da tensão de entrada e da tensão de saída.
Obs.: Caso ocorra saturação no sinal de saída usar 90% para os cálculos.
-3V
+7V
Faça uma análise do comportamento dos circuitos relacionando com a teoria.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
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Prática III – Amplificador Inversor
1) Identifique o tipo de aplicação do amplificador operacional, calcule o ganho de tensão e a tensão de
saída.
Faça os gráficos da tensão de entrada e da tensão de saída.
Obs.: Caso ocorra saturação no sinal de saída usar 90% para os cálculos.
2) Mudar a tensão de alimentação do amplificador operacional (pino 11) de GND para -12V.
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Prática IV – Amplificador Não Inversor
Realize as medições conforme a tabela abaixo.
10
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
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Prática V – Amplificador Somador inversor
3) Identifique o tipo de aplicação do amplificador operacional, calcule o ganho de tensão e a tensão de saída.
Faça os gráficos da tensão de entrada e da tensão de saída.
Obs.: Caso ocorra saturação no sinal de saída usar 90% para os cálculos.
Valor da tensão de
Valor da tensão entrada (𝑉𝑖2) Valor calculado da tensão Valor medido da
de entrada (𝑉𝑖1 ) de saída (𝑉𝑂 ) tensão de saída (𝑉𝑂 )
-8V +5V
+5V -12V
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_____________________________________________________________________________________
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Prática VI – Amplificador Subtrator
3) Identifique o tipo de aplicação do amplificador operacional, calcule o ganho de tensão e a tensão de saída.
Faça os gráficos da tensão de entrada e da tensão de saída.
Obs.: Caso ocorra saturação no sinal de saída usar 90% para os cálculos.
+2V +5V
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