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Introdução
O amplificador operacional conhecido abreviadamente por
Amp-Op é um circuito multi-estágio com entrada diferencial, que produz
elevado ganho de tensão, tem alta impedância de entrada e baixa
impedância de saída. A figura a seguir mostra o circuito elétrico de um
amplificador operacional integrado.
Eletrônica I 1
2
Vo = Av.(VB − VA)
A expressão acima é a equação fundamental do amplificador
Operacional, onde os termos têm o seguinte significado:
Vo – é a tensão de saída
Av – é o ganho do amplificador sem realimentação
VB – é a tensão na entrada não inversora
VA – é a tensão na entrada inversora
O Amp-Op ideal tem as seguintes características:
Eletrônica I 2
3
Resistência de entrada
Eletrônica I 3
4
Eletrônica I 4
5
Eletrônica I 5
6
Tensão de saturação
O funcionamento linear de um amplificador operacional é
garantido apenas numa faixa limitada de tensões de saída, definida
durante sua utilização, através das tensões de alimentação utilizadas ou
durante a fase de projeto do circuito. A relação entre as tensões na saída e
Eletrônica I 6
7
Slew rate
Define-se slew rate como a taxa máxima de variação da tensão
na saída de um Amp-Op por num intervalo de tempo. O slew rate (SR) é
uma característica associada à topologia do amplificador e às correntes
utilizadas internamente na polarização.
Uma das conseqüências da taxa de slew rate é a imposição de
um limite à freqüência máxima dos sinais na saída sem distorção. O slew
rate é especificado em V / µs , volt por micro-segundo.
∂Vo
SR =
∂t
Eletrônica I 7
8
Sem Realimentação
Eletrônica I 8
9
A Realimentação Negativa
Eletrônica I 9
10
Análise do sistema
O sinal diferencial de entrada é igual a diferença dos sinais
de entrada e realimentado.
Vd = Vi − Vf 1
O sinal diferencial também pode ser escrito como:
Vo
Vd = 2
Avo
O sinal realimentado igual ao sinal de saída multiplicado
pelo fator de ganho.
Vf = B.Vo 3
Substituindo a equação 2 na equação 1, temos:
Vo
= Vi − Vf 4
Avo
Substituindo a equação 3 na equação 4, temos:
Vo
= Vi − B.Vo 5
Avo
Arranjando os termos da equação 5, temos:
Vo Avo
=
Vi 1 + B. Avo
Vo
Chamando a razão Avf = , então:
Vi
Avo
Avf =
1 + B. Avo
1
Avf =
B
Eletrônica I 10
11
Eletrônica I 11
12
Vi − VA VA − Avo.Vd
=
R1 Rf + Ro
Avo → ∞ VB = VA
Eletrônica I 12
13
então,
Vi − VA VA − Vo
=
R1 Rf
VB = 0 → VA = VB
Vo Rf
=−
Vi R1
Observações:
a) O nó A da figura é denominado ponto de terra virtual, pois para
valores elevados de Avo(ganho de tensão em malha aberta), seu
potencial é praticamente zero.
b) O ganho em malha fechada do circuito é dado pela relação:
Rf
Avf = −
R1
c) O sinal negativo da expressão indica a defasagem de 180° com
relação a entrada.
d) O amplificador analisado recebe a denominação de amplificador
inversor.
Eletrônica I 13
14
Vo Rf
= 1+
Vi R1
Vo
Chamando, Avf =
Vi
Rf
Então: Avf = 1 +
R1
Conclusões:
Rf
O ganho em malha fechada do circuito é Avf = 1 +
R1
a. Como podemos verificar, não existe defasagem entre os sinais de
entrada e saída.
b. Se considerarmos na expressão R2 = 0 e R1 em aberto, teremos:
Avf = 1
Nestas condições o amplificador é representado pelo circuito
mostrado a seguir:
Eletrônica I 14
15
If = I1 + I 2 + I 3
V1 V 2 V 3
Então: If = + +
R1 R 2 R3
− Vo
Como If =
Rf
Portanto,
V1 V 2 V 3
Vo = − Rf . + +
R1 R 2 R3
Eletrônica I 15
16
Outros circuitos
I1 = I f
Vi1 − VA VA − Vo
=
R1 R2
R2
Vo = (Vi1 − Vi 2)
R1
Eletrônica I 16
17
Amplificador diferenciador
IC = I f
∂ (Vi − VA ) VA − Vo
C. =
∂t Rf
∂Vi Vo
Então: C. =−
∂t Rf
∂Vi
Portanto, Vo = − R f .C
∂t
Eletrônica I 17
18
Amplificador integrador
I1 = I C
Podemos escrever a equação anterior de outra forma:
Vi − VA ∂ (VA − Vo)
= −C
R1 ∂t
Como VA = 0 , aplicando o princípio do terra virtual
Vi ∂Vo
Então: =−
R1 ∂t
Como
1
R1.C ∫
Portanto, Vo = − Vi.dt
Eletrônica I 18
19
Eletrônica I 19
20
− Rf
Avf =
1
R1 +
j.2.π . f .C
Rf R1
Avf = −
1 + j.2.π . f .Rf .C
Eletrônica I 20
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Comparadores Simples
Um comparador é um circuito utilizado para comparar
dois níveis de tensão, sendo um deles fixado como uma referência.
Comparador positivo
Quando a tensão de entrada ultrapassar ligeiramente o
valor da tensão de referência, a saída do circuito ficará saturada
positivamente.
Eletrônica I 21
22
Comparador negativo
Quando a tensão de entrada ultrapassar ligeiramente o
valor da tensão de referência, a saída do circuito ficará saturada
negativamente.
Eletrônica I 22
23
Amplificador de Instrumentação
Vo1 − V 1 V 2 − V 1
+ =0
R2 R
Onde,
V 1.R + V 1.R 2 − V 2.R 2
Vo1 =
R
Eletrônica I 23
24
e
V 2.R 2 + V 2.R − V 1.R 2
Vo 2 =
R
O estágio de saída é um amplificador subtrator, cuja saída é
dada por:
Vo3 = (Vo2 − Vo1)
Substituindo as equações anteriores e simplificando, temos:
2.R 2
Vo3 = 1 + .(V 2 − V 1)
R
Eletrônica I 24
25
Amplificador Operacional
Objetivos
Eletrônica I 25
26
Objetivos
Material Necessário
Eletrônica I 26
27
Objetivos
Eletrônica I 27
28
Material Necessário
Eletrônica I 28
29
Objetivos
Eletrônica I 29
30
Rf
Av = 1 + onde Rf=10k Ω e R=1k Ω
R
Material Necessário
Eletrônica I 30
31
Objetivos
Eletrônica I 31
32
Vi1 Vi 2
Vo = − Rf . +
R1 R 2
Material Necessário
Eletrônica I 32
33
Objetivos
Eletrônica I 33
34
Eletrônica I 34
35
Objetivos
Eletrônica I 35
36
− Rf Rf R1
Avf = Avf =
1
R1 + 2
j 2πfC 1
1+
2πfR1C
84- Verifique na prática o que significa o sinal negativo da relação que
permite determinar o ganho de tensão.
85- Injete um sinal senoidal a entrada, com freqüência de
aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico.
86- Observe, meça e anote o valor e a forma de onda da tensão de saída
e calcule o ganho de tensão do circuito Av=Vo/Vi.
87- Compare com o ganho teórico:
88- Injete um sinal senoidal a entrada, com freqüência de
aproximadamente 10kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico.
89- Observe, meça e anote o valor e a forma de onda da tensão de saída
e calcule o ganho de tensão do circuito Av=Vo/Vi.
90- Compare com o ganho teórico:
91- Injete um sinal triangular a entrada, com freqüência de
aproximadamente 100Hz e amplitude igual a 1Volt pico a pico.
92- Observe, meça e anote o valor e a forma de onda da tensão de saída
e justifique a saída observada.
93- Injete um sinal triangular a entrada, com freqüência de
aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico.
94- Observe, meça e anote o valor e a forma de onda da tensão de saída
e justifique a saída observada.
95- Injete um sinal triangular a entrada, com freqüência de
aproximadamente 10kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico
96- Observe, meça e anote o valor e a forma de onda da tensão de saída,
justificando a saída observada.
Eletrônica I 36
37
Rf R1 Rf R1
Avf = − Avf =
1 + j 2πfRfC 1+ (2πfRfC )
2
Eletrônica I 37
38
Eletrônica I 38
39
Objetivos
Material Necessário
Eletrônica I 39
40
1 resistor de 1 k Ω
2 jumper
Osciloscópio digital de 2 canais
2 pontas de prova
6 cabos
Eletrônica I 40