HTS 6500 (v.37 - 51 - 93 - 98) (SM)

DVD Receiver HTS6500/37/51/93/98
CLASS 1
LASER PRODUCT
Conteúdo Página
Localização dos Painéis ...........................................................................2

Especificações Técnicas......................................................................3
Ajustes....................................................................................4
Manuseando componentes SMD. ..................................................5
Instruções de Segurança, Avisos e Notas...............................................6
Dicas de Serviço....................................................................7
Instruções Desmontagem.....................................................................8
Programa Serviço de teste ...............................................................11
Atualização de Software..................................................................12
Diagrama de Conexões..........................................................13
Painel AV ..................................................................................14
Painel 9.1........................................................................20
Painel Controle FB...................................................................25
Painel Display FB..........................................................28
P a i n e l Vo l u m e F B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9
Painel HDD USB...........................................................................30
Painel Volume USB............................................................................33
Módulo PSU............................................................................35
Vistas Explodidas..................................................................36
Impresso no Brasil Sujeito a Alterações Todos os Direitos Reservados 4806 727 17336
06/2007
2 HTS6500
LOCALIZAÇÃO DOS PAINEIS
Suporte Setetora de
Painel AV
Tensão
Painel SD9.1
Painel Display
Painel Controle
Painel Volume
Vista Explodida Frontal Painel USB HDD
HTS4550/4750/6500 VISTA INFERIOR
Painel PSU
Painel PSU
Painel Interface
Painel AMP
HTS4550/4750 SUPERIOR
HTS6500 VISTA SUPERIOR
VARIAÇÕES DE VERSÕES:
Tipo /Versões:
Funções & HTS6500/37/93/98
Uso
Video (amarelo,Cinch) x
Component Video, (Y/Pb/Pr) -P-scan x
SCART (CVBS/RGB) _
Entrada Digital - Coaxial x
Entrada TV (Esquerda/Direita) x
Auxiliar (Esquerda/Direita) x
HDMI x
Power / Amp(VGA) _
HTS6500 3
1. Especificações
1.1 Geral: 1.4 COMPACT DISC/VCD/DVD:
Tensão de rede : 110-240V Decodificando Video : MPEG-1/MPEG-2/

Frequência de rede : 50/60Hz DivX 3/4/5/6, Ultra
Consumo de energia : < 80W at 1/8 P rated Video DAC : 12 Bits
< 1W Eco Standby Sistema de Sinal : PAL / NTSC
Power Formato de Vídeo : 4:3 / 16:9
Dimensão da unidade : 340 x 70 x 330mm
CVBS Out 1)
1.2 Tuner CVBS nivel : 1.0 ± 0.1V p-p
Luminância S/N : >= 55dB
FM
Relação de sintonia : 87.5-108MHz RGB/YUV Out 1)

Grid : 50kHz Amplitude : 0.7 ± 0.1Vp-p
Frequência IF : 10.7MHz ± 25kHz S/N : >= 60dB
Entrada de antena : 75Ω coaxial
Sensibilidade em 26dB S/N : < 7μV
Sensibilidade em 59/300kHz larg.faixa : > 25dB S-Video Out 1)
Rejeição IF : > 60dB Y nível : 1.0 ± 0.1Vp-p
Image rejection : > 25dB Y S/N : >= 60dB
Distorção em RF=1mV, dev. 75kHz : < 3% C nível (burst) : 286mVp-p +1/-4dB
-3dB ponto limite : 8μV (NTSC)
Crosstalk em RF=1mV, dev. 67.5kHz : > 28dB 300mVp-p +1/-4dB
(PAL)
1.3 AMPLIFICADOR: 1)
Terminais de saida com 75Ω
Potência total de saída : 6600W PMPO

550W RMS
Potência saída E/D : 1 x 70W tipo: 75W
Central : 1 x 95W tipo: 100W
Surround : 1 x 70W tipo: 75W
Subwoofer : 1 x 95W tipo: 100W
Resposta de Frequência ±3dB : 150Hz-20kHz

Hum (Volume Mínimo) : 200nW
Ruído residual (Volume Mínimo) : 40nW
Sensibilidade de entrada
Entrada Aux : 1V ± 3dB em 39kΩ
Entrada Scart : 1V ± 3dB em 39kΩ
4 HTS6500
AJUSTES
Tuner FM
Filtro Passa-Faixa
DUT 250Hz-15kHz Voltímetro de áudio
ex. 7122 707 48001 ex. PM2534
Gerador de RF
ex. PM5326
Ri=50Ω
Medidor de S/N e distorção

ex. Sound Technology ST1700B
Use um filtro passa-faixa para eliminar ruídos (50Hz, 100Hz) e distorções do tom piloto (19kHz, 38kHz).
Tuner AM (MW,LW)
Passa-Faixa
250Hz-15kHz Voltímetro de áudio
DUT ex. 7122 707 48001 ex. PM2534
Gerador de RF
ex. PM5326
Ri=50Ω
Antena Loop
ex. 7122 707 89001
Para evitar interferências atmosféricas todas as medidas em AM devem ser feitas dentro de uma Gaiola de Faraday.
Use um filtro passa-faixa (ou um filtro passa altas de 250Hz) para eliminar ruídos (50Hz, 100Hz).
CD Gravador
Use um disco de sinal de áudio SBC429 4822 397 30184 Use um Cassete Universal de Teste CrO2
(Substitui o disco de teste 3) ou um Cassete Universal de Teste Fe
DUT
DUT Gerador de Áudio L
L ex. PM5110
R
R
Medidor de S/N e distorção ex. Sound Technology ST1700B
Medidor de Nível
Medidor de Nível ex. Sennheiser UPM550
ex. Sennheiser UPM550 com filtro FF
com filtro FF
HTS6500 5
-!.53%!.$/#/-0/.%.4%33-$
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0INÀA
3UGADOR
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#OMPONENTE
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VIDADOCOMPONENTE
.ORMASDESEGURANÀAREQUEREMQUETODOSOSAJUSTESSEJAM
1UANDOESTIVERREPARANDOCERTIlQUE SEDEESTARCONECTADO
REALIZADOSPARAASCONDIÀµESNORMAISETODOSOSCOMPONENTES
AOMESMOPOTENCIALDETERRAATRAV£SDEUMAPULSEIRADE
DEREPOSIÀâODEVEMATENDERASESPECIlCAÀµES
ATERRAMENTOCOMRESISTäNCIA
!DVERTäNCIA
-ANTENHACOMPONENTESEFERRAMENTASTAMB£MNESTEPOTENCIAL
4ODOSOS#){SEVÖRIOSOUTROSSEMICONDUTORESSâOSUSCET¤VEISÜ
DESCARGASELETROSTÖTICAS%3$
./4!$%3%'52!.!
4ESTEDERISCODECHOQUEEINCäNDIO
2ISCODECHOQUEOUINCäNDIO#OMPONENTESMARCADOSCOMO
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AOCONSUMIDORMEÀAARESISTäNCIAENTRECADAPINODOCABODE UTILIZAÀâODECOMPONENTESNâOORIGINAISPODEACARRETARRISCODE
FORÀADESCONECTADODATOMADAECOMACHAVE0OWERLIGADA INCäNDIOOUCHOQUEEL£TRICO
EAFACEDOPAINELFRONTALBOTµESDECONTROLEEABASEDO
CHASSIS
1UALQUERVALORDERESISTäNCIAMENORQUE-EGOHMSINDICA
QUEOAPARELHODEVESERVERIlCADOREPARADOANTESDESER
CONECTADOÜREDEEL£TRICAEVERIlCADOANTESDERETORNARAO
CONSUMIDOR
6 HTS6500
INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA E DE MANUTENÇÃO, AVISOS, E NOTAS

Retrabalho em BGA (Ball Grid array) Devido a este fato, algumas régras têm que ser respeitadas pela
oficina durante um reparo:
Geral
Embora o rendimento do conjunto (LF)BGA ser muito elevado, • Use somente a solda lead-free Philips SAC305. Se pasta de
há várias exigências para o retrabalho deste tipo de componente. solda lead-free for requerida, contate por favor o fabricante de
Por retrabalho, nós entendemos o processo de remover o seu equipamento de solda.
componente do painel e de substitui-lo com um componente novo. • Use somente as ferramentas adequadas para a aplicação da
Se um (LF) BGA é removido de um painel, as esferas da solda do solda lead-free.
componente são deformadas dràsticamente assim que é removido • Ajuste sua ferramenta da solda para uma temperatura em
e o (LF)BGA tem ser descartado. torno de 217 - 220 graus ºC na junção da solda.
• Não misture solda lead-free com solda comum; isto produzirá
Remoção do Componente junções mal soldadas.
Como é o caso de qualquer componente, quando for remover o • Use somente as peças de reposição originais listadas neste
componente (LF) BGA, a placa, as trilhas, as ilhas de solda, ou manual. Estas são peças lead-free!
componentes circunvizinhos não deve ser danificados. Para remo- • No website www.atyourservice.ce.philips.com (é necessário
ver um (LF) BGA, a placa deve ser aquecida uniformemente a subscrição e não está disponíveis para todas as regiões) você
temperatura de fusão da solda. Uma temperatura uniforme reduz pode encontrar mais informação sobre:
a possibilidade de deformar o painel. Para fazer isto, nós recomen- - Aspectos da tecnologia lead-free.
damos que a placa seja aquecida até que esteje absolutamente - BGA (de-)soldagem, perfis de aquecimento de BGAs usados
certo que todas as junções estão derretidas. Então, retire com em produtos da Philips, e outras informações.
cuidado o componente da placa com um bocal a vácuo. Para os
perfis de temperatura apropriados, veja a folha de dados do CI. Precauções práticas de serviço
Preparação da área • Evite a exposição a choques elétricos. Enquanto em algu-

Após o componente ser removido, a área livre do CI deve ser mas fontes se espera ter um impacto perigoso, outras de
limpa antes de substituir o (LF)BGA. A remoção de um CI deixa potencial elevado não são levadas em consideração e podem
frequentemente quantidades variáveis de solda nas nas ilhas de causar reações inesperadas.
montagem. Esta solda excessiva pode ser removida com um
sugador de solda ou com uma malha de dessoldar. O fluxo • Respeite as tensões. Enquanto algumas podem não ser
restante pode ser removido com uma escova e um agente de perigosas, elas podem causar reações inesperadas. Antes
limpeza. Depois que a placa estiver corretamente limpa e inspecio- de manusear um TV ligado, é melhor testar a isolação de alta
nada, aplique o fluxo nas ilhas de solda e nas esferas da conexão tensão. É fácil de fazer e é uma boa precaução de serviço.
do (LF)BGA.
Nota: Não aplique pasta de solda, isto pode resultar em proble-
mas durante a ressolda.
Recolocação do dispositivo
A última etapa no processo do reparo é soldar o componente
novo na placa. Idealmente, o (LF)BGA deve ser alinhado sob um
microscópio ou uma lente de aumento. Se isto não for possível,
tente alinhar o (LF)BGA com alguns marcadores da placa.
Ao fundir a solda, aplique um perfil de temperatura que corres-
ponda à folha de dados do CI. Assim como para não danificar
componentes vizinhos, pode ser necessário reduzir a temperatura.
Mais informações
Para mais informação em como manusear dispositivos de BGA,
visite este endereço: www.atyourservice.ce.philips.com (é neces-
sário subscrição e não está disponíveis para todas as
regiões). Após o login, selecione “Magazine“ e depois “Workshop
Information“. Aqui você encontrará informação sobre como manu-
sear CIs BGA.
Solda sem chumbo

Alguns painéis neste chassis são montados com solda sem
chumbo. Isto é indicado no painel pelo logotipo “lead-free” da
PHI LIPS (impresso no painel ou em uma etiqueta). Isto não
significa que apenas solda livre de chumbo está sendo usada
realmente.
0
B
Logotipo lead-free
HTS6500 7
Dicas de Serviço
CUIDADO!
MUDAR CAPACITORES NO PAINEL SERVO PODE DANIFICAR O DRIVE ELETRÔNICO
QUANDO CONECTADO A UM NOVO DRIVE. ISSO É PORQUE, ALÉM DAS MEDIDAS
DE SEGURANÇA COMO
• DESLIGAR A ALIMENTAÇÃO POWER
• PROTEÇÃO ESD
ADICIONE AÇÕES QUE DEVEM SER FEITAS PARA MANUTENÇÃO TÉCNICA.
Os seguintes passos devem ser feitos quando substituindo o carregador defeituoso :
1. Desmonte o carregador para acessar o ponto de proteção ESD se necessário.

2. Solde o ponto de proteção ESD*.
3. Desconecte o cabo flexível do carregador defeituoso.
4. Coloque um clips de papel no cabo flexível para curto-circuitar os contatos (fig.1)
5. Substitua o carregador defeituoso por um novo.
6. Remova o clips de papel do cabo flexível e conecte o novo.
7. Remova a solda do ponto de proteção ESD.
ATENÇÃO : O diodo laser deste carregador é protegido contra ESD por uma solda que curto-circuita o diodo laser aterrado.
Para a correta funcionabilidade do carregador esta solda deve ser removida após a conexão do carregador ao aparelho.
Tipo 1 Tipo 2
Ponto de solda
Ponto de solda
(Ponto de proteção ESD é acessível pela parte superior do carregador) (Ponto de proteção ESD é acessível pela parte inferior do carregador)
*Somente aplicável para carregador defeituoso precisando ser enviado ao fornecedor para análise de falha e a evidência de suporte para
carga.
Isto é também aplicável para todas as assistências técnicas.
8 HTS6500
4. Instruções de Desmontagem
4.1 Desmontagem da Tampa da Bandeja 4.2 Desmontagem do Painel Frontal, Amplificador
e Carregador do DVD.
1) Solte os 5 parafusos e remova o Painel Esquerdo e o Direito
deslizando-os para fora como mostra a 1) Solte as 4 travas para remover o Painel Frontal.
Figura 1. - 2 travas laterais
- 2 travas na parte inferior
A
2) Solte os 2 parafusos (Figura 4-3) para remover a Base
Frontal (Pos 103).
Figura 4-1
2) Solte os parafusos laterais para remover a Tampa

Superior como mostra a Figura 4-2.
C
Figura 4 3
3) Solte os 4 parafusos ( Figura 4-4) para remover o Painel

Frontal.
Figura 4-2
Figura 4-4
HTS6500 9
4) Solte os 4 parafusos (Figura 4-5) para remover o 6) Solte os 4 parfusos (Figura 4-7) para remover o Módulo
Carregador DVD. PSU.
E
G
Figura 4 5 Figura 4-7
5) Solte os 4 parafusos (Figura 4-6) para remover o Painel

Amplificador.
Figura 4-6
10 HTS6500
4.3 Desmontagem dos Paineis 9.1, Módulo 4.4 Posição de Serviço

Tuner & AV .
1) Solte os 2 parafusos (Figura 4-8 & Figura 4-9) para remover
o Chassis PSU (Pos 162).
H
Folha
Isolante
Figura 4-8 Figura 4-9
2) Solte o parafuso ( Figura 4-10) para remover o Módulo

Tuner.
Figura 4-15
Figura 4-10
3) Solte os 5 parafusos (Figura 4-11 & Figura 4-12) para

removaro Painel AV.
4) Solte os 2 parafusos (Figura 4-13 & Figura 4-14) para

remover o Painel 9.1.

HTS6500 11
5. Programa Serviço de Teste

Para iniciar o Programa Serviço S refere-se Ao Modo de Serviço
Teste, ligue o aparelho,abra a
V refere-se a Versão
bandeja com o controle remoto ou
xx refere-se a versão do Software número do do BEA
teclado do painel frontal e pressio-
(contando de 01 a 99)
ne 2,5,8, no controle remoto. A
yy refere-se a versão do Software número do processador Frontal
bandeja fechará e o display mos-
(contando de 01 a 99)
trará “S-Vxx-yy”.
5.1 Teste Display

Display mostra Proposta:
“SERVICE” Este teste é usado para verificar os circuitos, o display e se existe algum
seguido pela versão ROM curto-circuito, circuitos abertos ou outros defeitos.
“S-Vxx-yy”
Player:
Seguindo os padrões do display são usados para teste o display e os conectores
. do μP
Menu Principal
Padrão 1: Defeito: Todos os pinos de controle do display estão Ligados
Teste Display
- para checar o circuito aberto.
Teclado
inicia n
" "
DisplayTest ?
s
Padrão 2: Alterne os pinos de controle do display ligados (Teste padrão: 0x55)
- para checar o curto-circuito na porta dos Dados
Ativado e mostra
"Pattern1"
Teclado
inicia n Receiver:
"DisplayTest"?
Seguindo os padrões de display são usados para teste o display e os conectores
. do μP
s Padrão 1: Defeito: Todos os pinos de controle do display estão Ligados

- para checar o circuito aberto.
Ativado e mostra
"Pattern2"
Teclado n
inicia ?
Padrão 2: Alterne os pinos de controle do display ligados (Teste Padrão: 0x55)
" " - para checar os curtos-circuitos na porta dos Dados
s
12 HTS6500
5.1.1 Reprogramando a versão Matrix do DVD 5.1.4 Procedimento para atualizar o firmware
Após reparar, o ajuste do consumidor e código da região serão perdidos. 1. Ligue o aparelho e abra a bandeja.
A reprogramação colocará o aparelho no estado em que deixou a 2. Insira o CDROM atualizado e feche a bandeja.
fábrica, isto é, com as funções padrão e código da região permitido. 3. O aparelho mostrará:
Modelo Região Código Regiõ TV Tipo LOAD -> MULTICH ->…………. ->UPG END.
O processo inteiro leva cerca de 2 minutos.
HTS 6500/37 NATFA 1 NTSC
HTS 6500/51 RUSSIA 5 PAL Nota: Não pressione nenhuma tecla ou interrompa o processo de
atulização, pois o aparelho pode sofrer danos
HTS 6500/93 China 6 PAL
4. Quando a atualização estiver completa, a bandeja fechará
HTS 6500/98 APAC 3 PAL automaticamente.
5. A bandeja fechará e o aparelho irá para o modo Standby
Para reprogramar faça como segue:
automaticamente quando o processo de atualização estiver completo.
1) Ligue o aparelho e selecione a fonte DISC .
2) Abra a bandeja pressionando a tecla OPEN/CLOSE no 5.1.5 Procedimento para verificar a versão firmware confirmando
aparelho ou pressione e segure STOP no controle remoto. a atualização
3) Pressione as seguintes teclas no controle remoto. 1. Ligue o aparelho e abra a bandeja.
<9> <9> <9> <9> <AUDIO> <2> ...........for HTS 6500/37 2. Pressione a tecla <DISPLAY> no controle remoto.
3. A versão firmware será mostrada no canto esquerdo superior do
<9> <9> <9> <9> <AUDIO> <1> ...........for HTS 6500/51
OSD.
<9> <9> <9> <9> <AUDIO> <4> ...........for HTS 6500/93
<9> <9> <9> <9> <AUDIO> <5> ...........for HTS 6500/98 5.1.6 Modo Trade
4) O display mostra ‘YYYY-ZZ’ e a bandeja fechará. O modo Trade é uma função que bloqueia todas as teclas do aparelho quando habilitado. É
YYYY = número do modelo (ex. 8300, 8500, etc.) usado por vendedores para prevenir que os consumidores removam disco,troque fontes
ZZ = versão slash stroke (ex. 01, 69, etc.) etc usando o teclado do aparelho. As chaves Rotativo e Controle Remoto estão ainda
habilitadas no modo Trade mode.
5.1.2 Procedimento para checar a versão do Software
1) Ligue o aparelho e selecione a fonte DISC Para ativar o Modo Trade :
2) Abra a bandeja e pressione “OPEN/CLOSE” no aparelho ou pres- 1) Ligue o aparelho e selecione a fonte DISC .
sione e segure “STOP” no controle remoto. 2) Abra a bandeja pressionando a tecla “OPEN/CLOSE” no aparelho
3) Pressione “DISPLAY” no controle remoto ou pressione e segure a tecla “STOP” no RC.
4) A tela do TV mostrará: 3) Então pressione as teclas <2> <5> <9> no RC.
4) O display mostra ‘TRA ON’ e a bandeja fechará.
PPPP-Vxx YYYYY-ZZ O Modo Trade está agora habilitado.
SERVO: GGGGGGGG REG:DD
Para desativar o Modo Trade :
PPPP = HTS 3300MKII
xx = número da versão 1) Ligue o aparelho e selecione a fonte DISC .
YYYYY = modelo # - 3300D 2) Abra a bandeja pressione e segure a tecla “STOP”no RC.
ZZ = versão stroke (12, 51, 05, 98, 55, 51K) 3) Então pressione as teclas <2> <5> <9> no RC.
GGGGGGGG = código servo para versão. 4) O display mostra ‘TRA OFF’ e a bandeja fechará.
O Modo Trade está agora desabilitado.
5.1.3 Gravando Firmware
1. Abra o arquivo zipado anexado com este serviço de informação. 5.1.7 Procedimento para alterar o Tuner Grid (/98, /55 apenas)
2. Inicie a gravação do CD do software e crie um novo Projeto CD
(Disco de Dados) com os ajustes seguintes:
a. Sistema Arquivo: ISO9660 Pressione SOURCE para selecionar “AM” ou “FM”
b. Formato: MODE 2/XA
c. Formato de gravação: Sessão Simples (faixa única), Pressione STANTDBY ON para chavear o DVD para
Finalize CD o modo standby
3. Coloque o conteúdo do arquivo zipado no diretório raiz do
novo projeto CD. Pressione STANDBY ON novamente para ligar o DVD
4. Grave os dados em um CDR ou CDRW virgem.
e segure ∞ no painel frontal.
-> O Display mostrará “ GRID 9” ou “GRID 10”
Note: ISO9660 é obrigatório, discos UDF não são suportados!
O CDROM final não deve conter ou dados exceto o arquivo
zipado. Dica Útel:
– GRID 9 e GRID 10 indica se o grid da
sintonia está em 9 kHz ou10 kHz
respectivamente.
Nota: Repetindo a mesma ação voltará para seus ajustes do

grid de sintonia.
HTS6500 13
DIAGRAMA DE CONEXÕES

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14 HTS6500
PAINEL AV: ESQUEMA ELÉTRICO (PARTE 1)

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HTS6500 15

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PAINEL CONTROLE FB - LAYOUT INFERIOR
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PAINEL HDD USB - LAYOUT INFERIOR
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HTS6500 33
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34 HTS6500
PAINEL VOLUME USB - LAYOUT SUPERIOR E INFERIOR
Panel_Vol_USB_Topview_34054.pdf_2006-04-25
Panel_Vol_USB_Bottomview_34054.pdf_2006-04-25
HTS6500 35
MÓDULO PSU

36 HTS6500
VISTA EXPLODIDA

HTS 6500 (v.37 - 51 - 93 - 98) (SM)

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HTS 6500 (v.37 - 51 - 93 - 98) (SM)

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DVD Receiver HTS6500/37/51/93/98

Localização dos Painéis ...........................................................................2

LOCALIZAÇÃO DOS PAINEIS

1.1 Geral: 1.4 COMPACT DISC/VCD/DVD:

Tensão de rede : 110-240V Decodificando Video : MPEG-1/MPEG-2/

Relação de sintonia : 87.5-108MHz RGB/YUV Out 1)

Potência total de saída : 6600W PMPO

Resposta de Frequência ±3dB : 150Hz-20kHz

Medidor de S/N e distorção

INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA E DE MANUTENÇÃO, AVISOS, E NOTAS

Preparação da área • Evite a exposição a choques elétricos. Enquanto em algu-

Solda sem chumbo

Os seguintes passos devem ser feitos quando substituindo o carregador defeituoso :

1. Desmonte o carregador para acessar o ponto de proteção ESD se necessário.

2) Solte os parafusos laterais para remover a Tampa

3) Solte os 4 parafusos ( Figura 4-4) para remover o Painel

Figura 4 5 Figura 4-7

5) Solte os 4 parafusos (Figura 4-6) para remover o Painel

4.3 Desmontagem dos Paineis 9.1, Módulo 4.4 Posição de Serviço

2) Solte o parafuso ( Figura 4-10) para remover o Módulo

3) Solte os 5 parafusos (Figura 4-11 & Figura 4-12) para

Figura 4-11 Figura 4-12

4) Solte os 2 parafusos (Figura 4-13 & Figura 4-14) para

Figura 4-13 Figura 4-14

5. Programa Serviço de Teste

5.1 Teste Display

s Padrão 1: Defeito: Todos os pinos de controle do display estão Ligados

Nota: Repetindo a mesma ação voltará para seus ajustes do

PAINEL AV: ESQUEMA ELÉTRICO (PARTE 1)

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PAINEL AV - LAYOUT SUPERIOR

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