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AMPLIFICADOR OPERACIONAL
INTRODUO
Este material visa fornecer conhecimentos bsicos para a utilizao dos amplificadores
operacionais. Veremos vrios circuitos onde sero abordadas todas as suas particularidades e
sero mostradas formulas prticas para o rpido projeto desses circuitos.
Sero mostrados circuitos Somadores, Subtratores e Comparadores alm de fornecer
conhecimento das particularidades do amplificador operacional.
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AMPLIFICADOR OPERACIONAL
CONCEITO
O amplificador operacional (AOP) um amplificador CC multiestgio, com entrada diferencial,
cujas caractersticas se aproximam de um amplificador ideal.

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PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE UM AOP
a) Resistncia de entrada infinita;
b) Resistncia de sada nula;
c) Ganho de tenso infinito;
d) Resposta de freqncia infinita;
e) Insensibilidade temperatura.
Mais adiante iremos analisar cada uma das caractersticas citadas acima.

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DESCRIO DE FUNCIONAMENTO
O AOP um componente eletrnico compacto construdo da juno de resistores, capacitores
e transistores. Este componente em tempos passados era largamente utilizado para computar
as operaes matemticas como soma, integraes. Por isso recebe o nome de Amplificador
Operacional. De acordo com o avano tecnolgico o Operacional foi anexado ao nome devido
a sua versatilidade em implementaes antes complexas e nos mais variados projetos.
Sua representao grfica dada pela figura abaixo:
V+ Entrada no Inversora
V- Entrada Inversora
VO Tenso de Sada

O AOP possui duas entradas e uma sada onde funo apresentar na sada o mltiplo da
diferena entre as duas entradas onde A o ganho de tenso do Amplificador Operacional.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
APLICAES PARA O AMPLIFICADOR OPERACIONAL
muito difcil enumerar a totalidade das aplicaes deste fantstico componente, podemos
dizer que sua utilizao est presente na maioria dos equipamentos de sistemas de controle
industrial, instrumentao nuclear e petroqumica, equipamentos mdicos, computadores, etc.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
HISTRICO DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Histrico do AOP
Os primeiros AOPs foram desenvolvidos na dcada de 40 atravs de vlvulas, as
caractersticas destes primitivos AOPs eram bastante ruins. Com o surgimento do transistor na
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dcada de 50 foi possvel evoluir o AOP com caractersticas bastante razoveis. Porm foi
quando na dcada de 60 com o surgimentos dos circuitos integrados que o amplificador
operacional teve sua maior evoluo onde no ano de 1963 a FAIRCHILD SEMICONDUCTOR
lanou o seu primeiro AOP monoltico !A702. Tambm como tudo que se desenvolve o !A702
apresentou uma srie de problemas, tais como:
- Baixa resistncia de entrada;
- Baixo ganho;
- Alta sensibilidade a rudos;
- Necessidade de alimentao diferenciada (-6V e +12V).
Foi ento que a prpria FAIRCHILD, com apoio de Robert Widlar e sua equipe lanou em 1965
o conhecido !A709. Este ltimo foi considerado o primeiro AOP confivel lanado no
mercado. A seguir a mesma equipe projetou o famoso !A741, o qual foi lanado pela
FAIRCHILD em 1968 e at hoje estes dois AOPs ocupam posio de destaque no segmento.
Evidentemente como os avanos tecnolgicos no param hoje temos diversos tipos de AOPs
com caractersticas superiores s do !A709 e !A741, por exemplo LF351 (NATIONAL) e
CA3140 (RCA) etc.

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CDIGO DE FABRICANTES E FOLHA DE DADOS
Existem inmeros de fabricantes de circuitos integrados no mundo. Cada fabricante possui
uma codificao diferente para identificar seus produtos. Um mesmo integrado pode ser
produzido por vrios fabricantes diferentes. Sendo assim importante que o projetista conhea
os diferentes cdigos para poder identificar o fabricante e buscar o manual do mesmo
(DATABOOK) do mesmo. Na tabela a seguir temos a codificao usada pelos fabricantes mais
conhecidos no mundo e principalmente no Brasil. Como exemplo tomamos o 741.
Fabricantes Cdigos
FAIRCHILD !A741
NATIONAL LM741
MOTOROLA MC1741
RCA CA741
TEXAS SN741
SIGNETICS SA741
SIEMENS TBA221 (741)

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MODO DE FUNCIONAMENTO
O AOP tem a funo de amplificar o resultado da diferena entre suas entradas como no
exemplo a seguir:
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O exemplo acima est usando a diferena entre os dois sinais contnuos. Supondo que o
ganho A seja de 100.000. Portanto a tenso de sada (VO) ser VO = 100.000 (4,75mV
4,8mV) = -5,0V. Por definio sempre o ganho A ser positivo e sempre que V+ - V- for menor
que zero a tenso de sada ser negativa ou vice versa.

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CARACTERSTICAS DE UM AOP IDEAL
Ri = "#

Ri = "# RO = 0#

1) AOP ideal s amplifica a diferena dos sinais de entrada, nunca amplifica o sinal comum
s duas entradas. Portanto podemos dizer que o AOP ideal nunca satura.
2) AOP ideal no consome e nem fornece corrente atravs de suas entradas,
conseqentemente a impedncia das entradas do AOP infinita (R1 = ")
3) AOP ideal tem impedncia de sada nula (RO = 0). Isto significa que a sada uma fonte
de tenso ideal independente da corrente drenada pela carga acoplada a sada.
4) AOP ideal deve ter ganho A = " (infinito), ou seja para que a ampliao seja vivel,
inclusive para sinais de baixa amplitude o ganho de tenso infinito.
5) AOP ideal deve ter um ganho A constante que independe do valor da freqncia dos
sinais de entrada, no deve introduzir defasagem ou mesmo atraso no circuito e A um
nmero real e positivo.
6) AOP ideal deve apresentar insensibilidade a temperatura.

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CARACTERSTICAS DE UM AOP REAL
Ganho de Tenso
O ganho de tenso que obtido atravs da relao entre a tenso de sada pela tenso de
entrada.

Tenso de OFFSET
Um AOP real tem a sada de um amplificador ideal nula, mas quando suas entradas esto em
curto circuito. Nos amplificadores reais acontece um casamento de impedncias imperfeito dos
dispositivos de entrada normalmente diferencial a sada do AOP pode ser diferente de zero
quando ambas as entradas assumem potencial zero. Significa dizer que h uma tenso CC
equivalente, na entrada chamada de tenso de OFFSET. Os valores desta tenso
normalmente nos amplificadores comerciais esto situados na faixa de 1 a 100mV os
componentes comerciais esto dotados de entradas para ajuste da tenso de OFFSET.

SLEW RATE
Define-se SLEW RATE (SR) de um amplificador como sendo a mxima variao de tenso de
sada por unidade de tempo. Normalmente o SR dado em V/!s.
Em termos gerais, podemos dizer que o valor de SR nos d a velocidade de resposta do
amplificador. Quanto maior o SR, melhor ser o amplificador.
O AOP 741 possui o SR = 0,5V/!s, o LF351 possui SR = 13V/!s e o LM318 possui SR=70V/!s.
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Em textos nacionais costuma-se traduzir SLEW RATE por taxa de subida, taxa de resposta,
taxa de giro, etc.
Para calcular o SR basta aplicar a formula abaixo:
V
SR = 2$. F. VP VO
Convm frisar que VP a amplitude mxima ou valor
de pico do sinal senoidal de sada. t
A equao nos diz que a funo SR (determinado pelo
fabricante), o projetista dever estabelecer um
comprometimento entre as variveis F e VP, ou seja, Vi
para F deve ser F fixado ter-se- um valor mximo de
VP e vice versa. Caso no observe este fato, o sinal de sada poder sofre uma distoro
acentuada, conforme a figura abaixo (no caso de onda senoidal).

OVERSHOOT
Finalmente, resta-nos considerar uma outra caracterstica citada nos manuais dos fabricantes
denominada OVERSHOOT, a qual costuma ser traduzida por sobrepassagem ou
sobredisparo. O OVERSHOOT o valor, dado em porcentagem, que nos indica quanto o
nvel de tenso de sada foi ultrapassado durante a resposta transitria do circuito, ou seja,
antes da sada atingir o estado permanente. Para o 741, o OVERSHOOT da ordem de 5%.
Convm frisar que o OVERSHOOT um fenmeno prejudicial, principalmente quando se
trabalha com sinais de baixo nvel.

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ALIMENTAO DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL
A alimentao do amplificador operacional e feita de forma simtrica, podendo em alguns
casos utilizar uma monoalimentao.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
MTODOS DE POLARIZAO DO AMPLIFICADOR
Agora que j conhecemos o amplificador operacional podemos estudar seus modos de
operao que so:
- Sem Realimentao;
- Realimentao Positiva;
- Realimentao Negativa;

Sem Realimentao
Este modo conhecido como operao em malha
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aberta, por utilizar o ganho do operacional estipulado pelo fabricante, ou seja, no se tem o
controle do mesmo. Este modo de operao largamente empregado em circuitos
comparadores.

Realimentao positiva
Este modelo de operao denominado
operao em malha fechada. Pois o ganho do
operacional obtido pelo projetista.
Apresenta como desvantagem uma
instabilidade ao circuito. Aplicado em circuitos
osciladores.
Neste modo de operao o AOP no trabalha
como amplificador de sinais, pois sua
resposta no linear.
Realimentao Negativa
Este modo de operao o mais importante
e o mais utilizado em circuitos com AOP,
veja que a sada reaplicada entrada
inversora do AOP atravs de RF. Existem
vrias aplicaes para os AOP com
realimentao negativa entre elas podemos
destacar:
- Amplificador Inversor;
- Amplificador No Inversor;
- Amplificador Somador;
- Amplificador Diferencial;
- Diferenciador;
- Integrador;
- Filtros Ativos, etc.
Este modo de operao como na realimentao positiva tem caracterstica de malha fechada,
ou seja, o ganho determinado por R1 e RF e pode ser controlado pelo projetista.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
CONCEITO DE CURTO-CIRCUITO VIRTUAL
Conceito de Curto-Circuito Virtual
Para explicar melhor este conceito assumiremos que o ganho do AOP seja infinito. Ento
sabemos que a relao ideal VO = A(V+ - V-) sempre vlida. Portanto podemos afirmar que:

VO
V+ - V- = %0
A

Pois VO finito e A = ". Porque se utiliza o sinal de aproximadamente igual ao invs de igual
a zero na expresso dada? Isto feito para lembrar que estamos na realidade empregando
um artifcio matemtico (formalmente, devemos dizer que A tende a infinito, mas no o na
prtica A situa-se tipicamente entre 105 e 107). Desta forma podemos notar que teremos uma
tenso de entrada V- igual (tendendo) ao valor de tenso de sada.
Esta tcnica nos permite dizer que quanto maior for A, mais o valor da entrada V+ se aproxima
do valor da entrada V- para valores finitos de VS. Em outras palavras, ela nos chama a ateno
que pela tenso das entradas do AOP pois como se as entradas inversoras e no inversora
estivessem sido curto circuitado. Sabemos tambm que no existe corrente por onde tem um
curto momentneo. Denominou-se o termo curto circuito virtual para designar este estado onde
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as tenses em dois pontos distintos so idnticas (como em um curto-circuito) e suas correntes


so nulas.
Pode-se empregar o conceito de terra virtual nos amplificadores sempre que considerarmos o
mesmo com ideal sempre curto circuitando mas no fisicamente.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
CIRCUITOS BSICOS
Amplificador Inversor

Observe o circuito abaixo:


Inicialmente vamos fazer um
reconhecimento dos componentes
utilizados no circuito. Temos o gerador
de sinais VE que est alimentando o
circuito. Temos um AOP com um ganho
A qualquer (note as duas entradas
inversora e no inversora e a sada) e
demais caractersticas que a principio
podemos considerar ideais. A sada VO
do AOP a prpria sada do circuito
representa por VOUT. Temos ainda dois
resistores R1 e RF, note que R1 est
ligando eletricamente o sinal de entrada(VE) com a entrada inversora do AOP. , RF est
fornecendo um caminho eltrico entre a sada(VOUT) e a entrada inversora do AOP. Com isso
conclumos a analise do circuito, agora vamos analis-lo.

Seguindo a regra, a grandeza mais importante em um circuito analgico o ganho de tenso


do circuito, denominado de AV.

Observao
Se no sabemos como funciona um circuito, uma boa dica para tentarmos compreender seu
funcionamento determinar o comportamento da tenso de sada do circuito atravs da sua
tenso ou funo de entrada.

Para o circuito observado no inicio da analise temos o ganho de tenso dado por:

VOUT
AV =
VE

Notamos que na equao acima temos VOUT sendo a prpria sada do AOP e que temos dois
ganhos de tenso: o ganho do circuito (AV) e o ganho interno do AOP (A).

Para uma analise mais simples, determinamos as correntes de cada ramo, conforme
observamos neste circuito, pela Lei das Correntes de Kirchhoff (LCK):

I 1 = I2 + I

Neste momento da analise devemos ter em mente as caractersticas do AOP ideal onde mostra
que as entradas do operacional no drenam corrente. Portanto:

I+ = 0 e I = 0
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Assim podemos dizer que

I 1 = I2

Por outro lado, as correntes I1 e I2 podem ser expressas por:

VE V
I1 =
R1

V VO
I2 =
R2

Como I1 = I2, ento:

VE V V VO Voc pode provar?


= R1VO (R1 + RF)V = -RFVE
R1 RF

Amplificador No Inversor

Para analisa-lo consideremos o AOP ideal e


empregando a tcnica do curto-circuito virtual

Sabendo que o AOP ideal tem como sada VO =


A(V+ V ) no circuito proposto a entrada no
inversora est aterrada, ou seja, V+ = 0 e VO =
VOUT . Desta forma VOUT = AV ou seja, V =
VOUT / A. Substituindo na expresso anterior
temos:

R1VOUT (R1 + RF)VS = -RFVE Voc pode provar? VS RF / R1


=
A VE 1 RF
1+
A ( 1+
R1 )
A expresso acima no nos diz muita coisa, mas quando foramos um A muito elevado, o
termo A-1 (1 + RF/R1) do denominador tende a zero e a expresso acima se simplifica para:

VOUT RF
=
VE R1

Esta expresso utilizada para determinar o ganho do amplificador inversor, O mesmo possui
este nome devido ao sinal negativo na frente de RF/R1. Sabemos que um sinal negativo
corresponde a uma inverso de fase, ou seja, graficamente ele corresponde a um
espelhamento em relao ao eixo x, isto no tempo o sinal da sada invertido em relao ao
sinal de entrada.
pressuposto tambm que o ganho de tenso do amplificador operacional nunca sature, ou
seja, ele sempre trabalhar na regio linear onde a expresso A (V+ V) vlida. Esta
observao valida para todos os circuitos de AOP com modo de operao de realimentao
negativa.
Na verdade, um AOP quando usado para amplificar sinais, sempre empregado com algum
tipo de realimentao entre o sinal e sua sada e os sinais em suas entradas, no nosso
exemplo no circuito mostrado no inicialmente temos um resistor RF que executa esse papel que
fechar a ligao entre a sada e a entrada. Sempre que h um caminho fechado entre sada e
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entrada chamamos de circuito de malha fechada. Um AOP quando utilizado para amplificar
sinais sempre empregada a condio de malha fechada. Podemos dizer de fato que o AOP
em malha aberta tem um ganho infinito. Desta forma o comportamento do circuito se d
atravs de caractersticas de componentes externos.

Amplificador Somador

Amplificador somador tem a finalidade somar dois ou mais valores de entradas analgicas ou
digitais em tempo real. Exemplo pode-se somar uma rampa, uma senode e um nvel contnuo
instantaneamente em tempo real.
Empregado em misturadores de sinal

Circuito Padro

Equao Final

RF RF RF
VS = X VE1 + X VE2 X VEN
R1 R1 R1
Amplificador Subtrator

O Amplificador subtrator tem a finalidade de amplificar as diferenas de tenses entre as


entradas . Este circuito extremamente poderoso e largamente utilizado em eletrnica
analgica, inclusive em circuito
empregando os AOPs
Exemplo se conectarmos a sada de um
transdutor em um amplificador inversor,
tanto o sinal do transdutor quanto
interferncia sero amplificados. Por
outro lado , se conectarmos a sada do
transdutor em um amplificador de
diferenas, s o sinal do transdutor
amplificado, j que o sinal de interferncia
captado praticamente da mesma forma
pelo dois fios que carregam o sinal de
tenso comum aos dois fios, ao passo que o sinal do transdutor uma diferena de tenso
entre esses dois fios.
A tenso na sada deste circuito proporcional a diferena entre as tenses da entrada (V1
V2) e qualquer sinal comum as duas entradas no amplificado, ou em outras palavras,
rejeitado. A constante de proporcionalidade dada simplesmente pela razo entre RF / R1.
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Circuito Padro

Equao final
RF
VS = (V1 V2)
R1

Comparador

Freqentemente precisamos comparar uma tenso com outra para verificar qual delas a
maior. Tudo o que precisamos uma resposta sim/no. Um comparador um circuito com
duas tenses de entrada (no inversora e inversora) e uma tenso de sada. Quando a tenso
no inversora for maior que a tenso inversora, o comparador produzir uma alta tenso;
quando a entrada no inversora for menor que
a entrada inversora, a sada se baixa. A sada
alta simboliza a resposta sim e a resposta no
ser mais baixa.
A maioria dos circuitos comparadores so
construdos por AOPs na configurao de
malha aberta ou s vezes tendo sua tenso
de sada limitada por diodo zener. Na maioria
dos casos o diodo zener tambm utilizado
como tenso de referencia.

Equao Geral

VS = A (V+ V)

Na prtica quando se projetam circuitos


comparadores, muito comum a utilizao de dois
diodos em antiparalelo, colocados entre os
terminais da entrada para proteger o estgio
diferencial contra possveis sobretenses ou
sobrecorrentes que possam danificar o integrado.
Conforme o circuito ao lado
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AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Exerccios de Fixao
Questes

1) Pesquisar as diferenas entre eletrnica analgica e digital citando trs equipamentos


onde os dois tipos de eletrnicas trabalham em conjunto.

2) Desenhar o smbolo do amplificador operacional e escreva a funo matemtica que ele


executa.

3) Relacionar trs caractersticas de um amplificador operacional ideal, explicando de


forma simplificada cada uma delas.

4) Como definimos o melhor amplificador operacional atravs de seu SLEW RATE?

5) Pesquisar a folha de dados dos amplificadores operacionais 741 de dois fabricantes


diferentes e crie uma tabela de comparao entre eles.

6) Cite trs aplicaes para o amplificador inversor com realimentao negativa.

7) Comente sobre o conceito de terra virtual

8) Cite aplicaes para circuitos somadores

9) Cite aplicaes para circuito subtratores

10) Como funcionam os circuitos comparadores?