Curso: Automação Industrial (Superior)

Disciplina: Eletrônica (analógica) [3s]

Unidade 4: Amplificadores operacionais
Horário: Segundas T1 (13:00) a T3 (15:15), e
Quintas-feiras T3 (14:30) a T6 (17:45)

Professor: Luís Romeu Nunes, PhD

Cajazeiras - PB, abril de 2018

Referências:
[1] Dispositivos Eletrônicos e Teoria de Circuitos, Boylestad, 8 Ed, 2004;
[2] Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos, A. Pertence Jr, 7 Ed,
2012;
Amplificadores
Motivação: transdutores fornecem sinais ”fracos”, na escala
de µV ou mV, e com baixa energia.

Amplificador linear: sinal de saída da mesma forma (com as

mesmas informações) do sinal de entrada (mas, obviamente,
com uma maior magnitude).
Importante não introduz distorções, que são indesejáveis.

Simbologia:

Ganho de tensão
vo (t )
Ganho de tensão ( A v ) ≡
vi (t )

Característica de
transferência
RL: resistência de carga

E se VO < Vi ? A v < um Atenuação

Ganho de corrente

vo
io = : corrente que o amplificador entrega à carga
RL

iI : corrente que o amplificador " puxa" da fonte de sinal

Ganho de corrente
io
Ai ≡
iI

E se iO < iI ? A i < um Atenuação

Ganho de potência

potência da carga ( PL ) vo io
Ganho de potência ( A p ) ≡ =
potência da entrada ( PI ) v I iI

⇒ Das equações anteriores : A p = A v A i

vo (t ) io
Ganho de tensão ( A v ) ≡ Ganho de corrente ( A i ) ≡
vi (t ) iI

E se PL < PI ? A P < um Atenuação

Ganho em Decibéis (dBs)
Ganho de tensão ⇒ 20 log Av [dB ]
Tensão dobra a cada 6dB
Ganho de corrente ⇒ 20 log Ai [dB]
Corrente dobra a cada 6dB
Ganho de potência ⇒ 10 log A p [dB]
Potência dobra a cada 3dB

Buffer:|A| = 1 ⇒ AdB = 0 Ganho nulo

Atenuação: |A| < 1 ⇒ AdB < 0
Exemplos :

Ganhos: +3 dB, +9 dB, +4,5 dB;

Atenuação: -3 dB, - 21,7 dB, -13,4 dB.

Amp. Op.: Largura de Banda (ou de faixa)

Largura de banda (bandwidth): faixa de valores na qual
o ganho do amplificador é praticamente constante -
normalmente, com uma variação de meia potência (±
3dB).
Deve-se projetar o amplificador de modo que sua
largura de banda coincida com o espectro dos sinais que
deve amplificar (caso contrário, diferentes
componentes do sinal de entrada serão
amplificados com ganhos distintos).

Potência caiu 50% (3dB)

Amp. Op.: Largura de Banda (ou de faixa)
Somatório de sinais:
(A)
(B)

(C)

A+B+C

Amplificadores Operacionais: Definição

Amplificador Operacional é um amplificador de acoplamento
direto, de alto ganho.

Internamente é constituído de
amplificadores transistorizados
multiestágio, em conexão série,
com entrada diferencial.

Utiliza realimentação para controle de suas características, que se

aproximam de um amplificador ideal:
a) Impedância de entrada infinita (Zi > 1MΩ)
b) Impedância de saída nula (Zo < 100Ω)
C) Ganho de tensão infinito (105 < A < 106)
d) Largura de banda infinita (cc a infinitos Hertz)
e) Insensibilidade à temperatura (Drift nulo)
 Amplificadores Operacionais: Simbologia

Simbologia:

ou

Amplificadores Operacionais: História

- Década de 40, 1ª Geração Valvulados, características precárias;
- 1950 , 2ª Geração Transistor, Características razoáveis;
- 1963, 3ª Geração Primeiro AOP monolítico Bipolar pela Fairchild
(USA):µA702. Problemas: Baixa Rin, baixo ganho, alta sensibilidade
a ruídos, etc;
- 1965 Fairchild lança o µA709 – Confiável;
- 1968 Fairchild lança o µA741, que até hoje é popular;
- 1975, 4ª Geração AOP monolíticos BiFET e BiMOS: LF 351
(National), CA3140 (RCA), etc;
- 1985, 5ª Geração AOP monolíticos de potência para aplicações
gerais;
Amplificadores Operacionais: Fabricação
- Bipolar Estrutura interna utiliza transistores bipolares (ex.
µA741);
- BiFET Estrutura interna utiliza uma combinação de transistores
bipolares com transistores JFET. O LF351 possui altíssima resistência
de entrada graças a utilização de transistores FET no estágio de
entrada.
- BiMOS Estrutura interna utiliza uma combinação de transistores
bipolares com transistores MOSFET. A tecnologia BiFET é superior à
BiMOS em quase todos os aspectos.

Amplificadores Operacionais: Encapsulamento 741

Nomenclatura

6,6 mm

TO-5

Small
Chanfro ou ponto SOP-8
indicam o pino 1
 Amplificadores Operacionais: 741

Diagrama elétrico do AmpOp 741

Fonte: http://pt.wikipedia.org/

Amplificadores Operacionais: Alimentação

AOPs devem ser alimentados por uma fonte cc simétrica

Limites de
excursão
(máx amplitude
na saída)

Potência dc fornecida ao Amp. Op. P dc = V CC I 1 + V EE I 2

Subterfugios para alimentação por meio de fontes simples

CI 741:
Pino 5 -3V a -18V
Pino 4 +3V a +18V
Amplificadores Operacionais: 741 datasheet

Amplificadores Operacionais: 741 datasheet

Eficiência
Potência DC fornecida ao amplificador : Pdc = V1 I1 + V2 I 2

Potência fornecida à carga

Pdc + PI = PL + Pdissipada

Potência “puxada” da fonte

de sinais pelo amplificador

PL
eficiência do amplificador : η = × 100
Pdc
(assumindo PI << Pdc )
Potência consumida da fonte

Amplificadores Operacionais: Eficiência

Potência DC fornecida ao amplificador : Pdc = V1 I1 + V2 I 2

Potência fornecida à carga

Pdc + PI = PL + Pdissipada

Potência “puxada” da fonte

de sinais pelo amplificador

PL
η= × 100
Eficiência do Amp. Op. Pdc
(assumindo PI << Pdc )
Saturação em Amplificadores
Amplificador real: linear em apenas uma faixa de
valores de entrada e saída (alimentação finita).
Amplificador alimentado por duas fontes DC a
tensão de saída não pode exceder um limite positivo
especificado (V+ L+) e não pode ser inferior a um
limite negativo especificado (V- L -).
Nível de saturação: 1V a 2V da tensão da fonte de
alimentação.
Para evitar a distorção do sinal de saída a
excursão do sinal de entrada deve ser mantida na
L− L
região linear de operação: ≤vI ≤ +
Av Av

Amplificadores Operacionais: Saturação

Amplificador real: linear em apenas uma faixa de

valores de entrada e saída (alimentação finita).
Amplificador alimentado por duas fontes DC a
tensão de saída não pode exceder um limite positivo
especificado (L+) e não pode ser inferior a um limite
negativo especificado (L -).
Nível de saturação: 1V a 2V da tensão da fonte
de alimentação.
Para evitar a distorção do sinal de saída a
excursão do sinal de entrada deve ser mantida na
L− L
região linear de operação: ≤vI ≤ + L− ≤ v I ⋅ Av ≤ L +
Av Av
Saturação em Amplificadores (2)
Limite positivo (L+)

Limite negativo (L -)

Região linear de operação:

L− L
≤vI ≤ +
Av Av

L − ≤ v I Av ≤ L +

Amplificadores Operacionais: Saturação (2)

Curva de transferência:

Sinal ceifado

Sinal ceifado

Ultrapassou o limite máx Ultrapassou o limite máx

Amplificadores Operacionais:
Tensão Offset de saída
O fato de os transistores do estágio diferencial de entrada não
serem idênticos provoca um desbalanceamento interno, que
resulta em uma tensão offset na saída, mesmo quando as
entradas estiverem aterradas.

No AOP tipo 741 e similares, o

cancelamento do sinal de erro presente na
saída pode ser feito conectando-se os pinos
1 e 5 ao negativo através de um resistor
ajustável (ou variável).

Amplificadores Operacionais:
Tensão Offset de saída
O fato de os transistores do estágio diferencial de entrada
não serem idênticos provoca um desbalanceamento interno,
que resulta em uma tensão offset na saída, mesmo quando as
entradas estiverem aterradas.

Com offset positivo

Sem offset

Com offset Negativo

Sinal de saída
Amplificadores Operacionais:
Tensão Offset de saída
No AOP tipo 741 e similares, o cancelamento do sinal de erro
presente na saída pode ser feito conectando-se os pinos 1 e 5 ao
negativo através de um resistor ajustável (ou variável).

741

Amp. OP.:Drift (Sensibilidade à temperatura)

Alterações (acentuadas) nas características

elétricas devido a variações térmicas.
Variação de corrente ∆I ⁄ ∆T [nA⁄⁰C ]
Variação de tensão [µ V ⁄ ⁰C ]
Amplificadores Operacionais:
Resistências de entrada e de saída

(ideal) (ideal)

Amplificadores Operacionais:
Resistências de entrada e de saída

Máxima transferência de energia para a carga

ocorre quando RL for igual a RT (RL / RT = 1).

(ideal)
Quando RT=0 (ideal), a corrente de RT típico = 100Ω
carga (IL) depende do valor de RL.
No 741 a máxima corrente de saída (para uma carga nula – curto-circuito) é de 25mA.
Amplificadores Operacionais: 741 datasheet

Amplificadores Operacionais: datasheet

Amplificadores Operacionais:
Resistências de entrada e de saída
• Normalmente
• Ric>>Rid>>Ro

• Ric ≈ 100 MΩ
• Rid ≈ 1 MΩ
• Ro ≈ 100 Ω

Amplificadores Operacionais:
Drift (Sensibilidade à temperatura)
Alterações (acentuadas) nas características
elétricas devido a variações térmicas.

Variação de corrente ∆I ⁄ ∆T [nA⁄⁰C ]

Variação de tensão [µ V ⁄ ⁰C ]
Amplificadores Operacionais:

1) OPERACIONAM FUNÇÕES MATEMÁTICAS COMO:

SOMA, SUBTRAÇÃO, DIFERENCIAÇÃO, INTEGRAÇÃO

2) CARACTERISTICAS PRINCIPAIS:
a) AMPLIFICADOR CC LINEAR DE ALTO GANHO, ELEVADA
IMPEDÂNCIA DE ENTRADA E BAIXA IMPEDÂNCIA DE SAÍDA.
b) QUASE SEMPRE SE USA EM MALHA FECHADA COM
REALIMENTAÇÃO NEGATIVA

3) USOS:
a) SISTEMAS DE CONTROLE E REGULAÇÃO
b) INSTRUMENTAÇÃO
c) GERAÇÃO E PROCESSAMENTO DE SINAIS

Amplificadores Operacionais: Cto equivalente

741 2MΩ

LF351 1TΩ
Amplificadores Operacionais: Realimentação

Sem realimentação (Operação em malha aberta)

Não se tem controle sobre o ganho, este é

estimado pelo fabricante.

Amplificadores Operacionais: Realimentação

Amplificadores Operacionais: Realimentação

Com realimentação (operação em malha fechada) Positiva

Não trabalha como amplificador resposta não linear

Inconveniente Conduz o circuito à instabilidade
Aplicação prática Circuitos Osciladores

Amplificadores Operacionais: Realimentação

RL
Amplificador Genérico: Realimentação Negativa

RL

Av determinado
pelo fabricante
Equação de Black

VO 1 Ganho (Avf) é controlado

Se Av ∞ = AVf =
V IN β através da realimentação

Amplificadores Operacionais: Realimentação

Operação em Malha fechada, Vantagens:

Maior faixa de freqüência de sinal de entrada;

Diminuição dos efeitos de não-linearidade do amp-op;
Menor sensibilidade a variação da temperatura;
Menor sensibilidade a ruído;
Grande versatilidade na implementação de circuitos;
Facilidade na análise e projeto de aplicativos;
Amplificadores Operacionais: Realimentação
Resposta de um sistema realimentado

Amplificadores Operacionais: Realimentação

Resposta de um sistema realimentado

741 FT=1MHz

LM318 FT=15MHz

LF351 FT=4MHz

Frequencia de corte (Fc) Frequencia de ganho

unitário (FT)
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
Fourier – Uma onda quadrada é formada pela
somatória de “n” harmônicas senoidais.

Amplificadores Operacionais: Realimentação

Resposta de um sistema realimentado - implicações

ENTRADA

A distorção é causada
MALHA ABERTA pela limitação em
banda de passagem

MALHA FECHADA
Amp. Op.: Realimentação Negativa

Operação em Malha fechada, Vantagens:

Relação válida somente

para entrada não
inversora (+)

Relação válida tanto para

entrada não inversora
(+) quanto para a
inversora (-)

Amp. Op.: Ruído

C=100nF
Amp. Op.: Tempo de subida

Tempo de subida: Tempo gasto pelo sinal

de saída para variar de 10% a 90% do
seu valor final.

Tipico 300ns
Relação largura de banda (BandWidth) e
tempo de subida (Rise Time – Tr):

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

1- AMPLIFICADOR NÃO-INVERSOR

2- AMPLIFICADOR INVERSOR

3- AMPLIFICADOR ISOLADOR (SEGUIDOR DE TENSÃO

OU BUFFER)

4- AMPLIFICADOR SOMADOR INVERSOR.

5- AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

6- REDE LADDER

7 – AMPLIFICADOR INTEGRADOR

8- AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
1- Amplificador Não-Inversor (entrada cc)

Ganho

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

1- Amplificador Não-Inversor (entrada AC)
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
1- Amplificador Não-Inversor, Exercício

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

2- Amplificador Inversor (entrada CC), Exemplo
Sem Carga:
VO
IB
VIN

IE
IE=IB+IF
IF Como IB=0 IE=IF

Ganho
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
2- Amplificador Inversor (entrada CC), Exemplo

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

2- Amplificador Inversor, Exercício
Determine o valor da tensão de saída:
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
2- Amplificador Inversor (entrada AC), Exemplo

Ganho

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

2- Amplificador Inversor (entrada AC), Exemplo

Ganho =R2/R1= 1,5

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
2- Amplificador Inversor (entrada AC), Exemplo
Sinal de Entrada Com OFFSET

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

2- Amplificador Inversor (entrada AC), Exemplo
Saída saturada (Alimentação +/- 15 V)

ENTRADA

Ganho = 1,5
SAÍDA
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
2- Amplificador Inversor (entrada AC), Exemplo
Com bloqueio de Sinal DC na entrada
Mesmo circuito do slide anterior (mas, Sinal sem nível DC)

Ganho =R2/R1= 1,5

RESPOSTA DE UM AMPLIFICADOR INVERSOR AC

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
Ganho com múltiplos estágios [Quando vários
estágios são interligados em cascata (série)]
O ganho total (A) é o produto dos
ganhos individuais (de cada estágio).

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

Múltiplos estágios em cascata, Exercício 1
Determine o ganho total e o valor de Vo para o circuito abaixo.
Considere o circuito alimentado por +/- 18V, Vi=5mV.
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
Múltiplos estágios em cascata, Exercício 2
a) Determine o ganho total e o valor de Vo para o circuito abaixo.
Considere o circuito, LM 348, alimentado conforme indicado, e
Vi=150µV.
b) Qual o valor máx do sinal de entrada para que o sinal de saída
não apresente saturação ?

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

Configuração “em paralelo”, de um mesmo sinal de entrada:
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
3- Amplificador Isolador (Buffer)

R2 = ∞ Ganho
R1 = zero
unitário

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

4- Circuito Somador
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
4- Circuito Somador Inversor com duas entradas DC

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

4- Circuito Somador
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
4- Circuito Somador
Sinal periódico: é um sinal que se repete em um período de tempo.

Tensão Contínua

Recebe o nome de tensão de offset

(o quanto o valor médio do sinal
senoidal é deslocado do zero)

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

4- Circuito Somador Inversor com n entradas
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
4- Circuito Somador Inversor Proporcional
R1 ≠ R2 ≠ R3

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

4- Circuito Somador Inversor Proporcional
Qual o nome deste circuito ?
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
4- Circuito Somador Inversor Proporcional - Resposta

SAIDA

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

4- Circuito Subtrator
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
4- Circuito Subtrator - Exercício
Determine a tensão de saída (Vo) para:

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

5- Amplificador Diferencial

R2
vo1 = − vi1
R1

Se
Vo=Vo1 + Vo2
R1 / R2 = R3 / R4

R4  R2 
vo 2 = vi 2 1 + 
R3 + R4  R1  vo = k (vi 2 − vi1 )
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
5- Amplificador Diferencial

R2
vo1 = − vi1
R1

R4  R2 
vo 2 = vi 2 1 + 
R3 + R4  R1 

Tensão de entrada Ganho

no amp. Op

Vo=Vo1 + Vo2

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

5- Amplificador Diferencial

v2 − vi1
Rin =
i
v2 − vi1 = R1i + 0 + R1

Rin = 2R1
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
5- Amplificador Diferencial

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

6- Circuito Comparador
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
Circuito Comparador (Não inversor)

Circuito Comparador (inversor)

Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos

Circuito Comparador regenerativo (Não inversor)

Vr
Amplificadores Operacionais: Circuitos Básicos
Circuito Comparador regenerativo (inversor)