Amp - Op - Circuitos Lineares

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E BIOMÉDICA
Eletrônica Analógica
AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
+Vcc
7
3 V+ 5
+ OS2
uA741 U3 6
+Vcc OUT R4 5k
2 1
- 4 OS1 R5
V1 V- -Vee
5k
15Vdc
-Vee R2 5k 4
2 V- 1
- OS1
R6 uA741 U1 6
V2 R1 5k OUT
1k
0 15Vdc 3 5
+ 7 OS2
V3 V4 0 V5 V6 0 -Vee V+
1V 100mV 1V 100mV R3
100Hz 1kHz 100Hz 1kHz 4 R7 5k +Vcc
-Vee 2 V- 1
0 180 0 0 - OS1 5k
uA741 U2 6
OUT 0
3 5
+ 7 OS2
V+
+Vcc
Professor: João Aberides Ferreira Neto

Aplicações Lineares com Amp-Ops:
Dizemos que um circuito com Amplificador Operacional é linear

quando o mesmo opera como amplificador. A análise de circuitos
lineares com Amp-Ops é muito simplificada quando se supõe que o
mesmo é ideal. Nesse caso, e considerando o fato de o circuito ser
linear, na análise podem ser aplicados os teoremas já estabelecidos
na teoria de circuitos elétricos, como as leis de Kirchhoff, o teorema
da superposição, o teorema de Thévenin, etc. Os circuitos a serem
analisados neste capítulo, por considerarem o Amp-Op ideal,
apresentarão resultados exatos. Entretanto, na prática, essa situação
não ocorre, mas os resultados serão bastante satisfatórios e serão
tanto melhores quanto melhores forem as características dos
Amplificadores Operacionais utilizados.
Eletrônica Analógica Belém, Março de 2020

Tópicos:
O Amplificador Inversor;
O Amplificador Não-inversor;
Ajuste Prático da Tensão de Offset;
Razão de Rejeição de Modo Comum (CMRR);
O Amplificador de Instrumentação;
O Amplificador Inversor Generalizado;
O Amplificador Integrador;
O Amplificador Diferenciador;
O Amplificador Operacional em Sistemas de Controle;
Fonte de Corrente Constante.
O Amplificador Inversor:
Vo Rf
Av = =−
Vi R1
O Amplificador Não-Inversor:
Vo Rf
Av = = 1+
Vi R1

Ajuste Prático da Tensão de offset:
Balanceamento
externo

Ajuste Prático da Tensão de offset:
Resistor de Equalização
Re = R1 // Rf

Razão de Rejeição de Modo Comum (CMRR):
V1 = V2 = VC
Tensão de modo comum Se uma fonte qualquer de ruído se

encontre próxima ao circuito, os
terminais de entrada seriam afetados
por sinais indesejáveis de mesma
amplitude e fase.

Esse sinais iriam se sobrepor aos

sinais aplicados nas entradas e
tenderiam a ser amplificados caso
não existisse uma importante
característica no Amplificador
Operacional.

Essa característica, denominada RAZÃO DE REJEIÇÃO DE MODO COMUM

(CMRR: common-mode rejection ratio), é determinada pelo estágio diferencial de
entrada do Amplificador Operacional.

CMRR: é a propriedade de um Amplificador Operacional rejeitar (atenuar) sinais

idênticos aplicados, simultaneamente, nas entradas do mesmo (sinal de modo
comum).

Vo = Ad ⋅ (V2 − V1 )
R2
Ad =
R1
Vo = AC ⋅ VC
Ad
ρ=
AC
Ad
ρ (dB ) = 20 ⋅ log
AC
Ad : Ganho de tensão diferencial.

AC : Ganho de tensão de modo
comum.

ρ (dB ) = 20 ⋅ log
Ad
AC
Para um Amp-Op ideal:
AC = 0 ρ tende a infinito.
Na prática:
CMRR ≥ 100 dB (para os amp-ops

de alta qualidade ou amp-ops de
precisão).
CMRR = 90 dB (741).

O Amplificador de Instrumentação:
O amplificador de instrumentação é um tipo especial de
Amplificador Operacional que possui algumas características muito
especiais, tais como:
Resistência de entrada extremamente alta;

Resistência de saída menor que a dos Amp-Ops comuns;
CMRR superior a 100 dB;
Ganho de tensão em malha aberta muito superior ao dos Amp-Ops
comuns;
Tensão de offset de entrada muito baixa;
Drift (sensibilidade à temperatura) extremamente baixo.
É muito difícil, do ponto de vista tecnológico, construir um Amp-

Op que atenda simultaneamente a todas as características citadas.

 2 ⋅ R2 
Vo =  1 +  ⋅ (V2 − V1 )
 Rg 
 

Simulação Computacional (PSPICE)

+Vcc
V
7
3 V+ 5
+ OS2
uA741 U3 6
+Vcc OUT R4 5k
2 1
- 4 OS1 R5
V1 V- -Vee
5k
15Vdc
-Vee R2 5k 4
2 V- 1
V
- OS1
R6 uA741 U1 6
V2 R1 5k OUT
1k
0 15Vdc 3 5
+ 7 OS2
V3 V4 0 V5 V6 0 -Vee V+
1V 100mV 1V 100mV R3
100Hz 1kHz 100Hz 1kHz 4 R7 5k +Vcc
-Vee 2 V- 1
0 180 0 0 - OS1 5k
uA741 U2 6
V OUT 0
3 5
+ 7 OS2
Fase Invertida V+
+Vcc

Amplificador de Instrumentação (CMRR)

O Amplificador Inversor Generalizado:
Vo Zf
AV = =−
Vi Z1

O Amplificador Integrador:
− vC + v o = vC
i + if = 0
vi dvo
+C⋅ =0
R1 dt
t
1
vo = − ∫
R1 ⋅ C 0
vi dt + vC( 0 )

− vC +
i + if = 0
vi dv  VP ⋅ T 
+C⋅ o = 0 Vop =  
R1 dt  4 ⋅ R1 ⋅ C 
t
1
vo = − ∫
R1 ⋅ C 0
vi dt + vC( 0 )

− vC +
Ex.: F = 1 kHz, VP = 10 V.
R1 = 10 kΩ, C = 50 nF.
 VP ⋅ T   10 ⋅1 m 
Vop =   =   = 5V
 4 ⋅ R1 ⋅ C   4 ⋅10 k ⋅ 50 n 

+Vcc +Vcc
7
3 5
V+
15Vdc V1 + OS2
uA741 U1 6
VPULSE 0 OUT
2 1
- 4 OS1
V1 = -10V V-
V2 = 10V R1 10k
0 TD = 0
15Vdc V2 TR = 100n V3 -Vee
TF = 100n
PW = 499.9u
PER = 1m C1 50n IC = 5V
-Vee
0


O Integrador Prático
Zf
Possibilita uma estabilização do ganho
quando se tem um sinal de baixa
frequência aplicado na sua entrada,
eliminando, assim, uma inconveniência
do integrador simples, que é a saturação
em baixas frequências.
 1 
 R f // 
Zf j ⋅ 2π ⋅ f ⋅ C 
AV = − = −
R1 R1
R f / R1
AV = −
1 + j ⋅ 2π ⋅ f ⋅ C ⋅ R f

O Integrador Prático
Zf
O ganho irá estabilizar em um valor
igual a Rf/R1 (em módulo) quando a
frequência é nula. Em altas frequências
o circuito trabalha como integrador e,
em baixas frequências, como
amplificador inversor.
R f / R1
AV =
1 + (2π ⋅ f ⋅ C ⋅ R f )
2
Condições de projeto:
a) R1C ≥ 10T 1
fL = (Frequência Limite)
b) Rf = 10R1 2π ⋅ C ⋅ R f

O Integrador de soma
v o = vC
− vC +
∫ (v + v 2 + v3 ) dt + vC (0)
1 t
vo = −
R ⋅C
1
0

O Integrador de subtração
vo =
1 t
∫ (v2 − v1 ) dt + vo (0)
R ⋅C 0

O Amplificador Diferenciador:
Amplificador diferenciador elementar
dvi vo dvi
C + =0 vo = − R f C
dt R f dt

dvi
vo = − R f C
dt
 V pp   4 ⋅V p 
Vop = R f C   = R f C  
T /2  T 

Ex.: F = 500 Hz, VP = 5 V.

Rf = 100 kΩ, C = 10 nF.
 4 ⋅V p   4⋅5 
Vop = R f C   = 100 k ⋅10 n   = 10 V
 T   2 m 

+Vcc +Vcc
7
3 V+ 5
V
15Vdc V1 + B2
LF411 U1 6
V
R1 1k 0 OUT
VPULSE 2 1
- 4 B1
V1 = -5V V-
V2 = 5V C1 10n
0 TD = 0
15Vdc V2 TR = 0.9999m V3 -Vee
TF = 0.9999m
PW = 100n
PER = 2m Rf 100k
-Vee
0


Se aplicarmos um sinal retangular na entrada

do amplificador diferenciador, teremos uma
série de pulsos agudos (spikes) na sua saída.

+Vcc +Vcc
7
3 V+ 5
V
15Vdc V1 + B2
LF411 U1 6
V
R1 6k8 0 OUT
VPULSE 2 1
- 4 B1
V1 = -5V V-
V2 = 5V C1 10n
0 TD = 0
15Vdc V2 TR = 100n V3 -Vee
TF = 100n
PW = 0.9999m
PER = 2m Rf 10k
-Vee
0


Avf = 2π ⋅ f ⋅ R f ⋅ C
(Para vi senoidal)
Podemos constatar que o ganho é diretamente proporcional à

frequência do sinal aplicado, o que torna o amplificador diferenciador
muito sensível às variações de frequência. Desta forma, o amplificador
diferenciador elementar apresenta sérias desvantagens:
Instabilidade de ganho;
sensibilidade a ruídos;
Processo de saturação muito rápido.
Amplificador diferenciador prático
Z1
Esse circuito possibilita a eliminação de

algumas das inconveniências do Rf
diferenciador elementar e dá estabilidade
R1
ao mesmo, em frequências elevadas, Avf =
permitindo, assim, controlar a saturação 1
1+
do circuito. (2π ⋅ f ⋅ R1 ⋅ C )2

Amplificador diferenciador prático
Z1
Verifica-se que o ganho se estabiliza no

Rf
valor dado por Rf/R1 (em módulo), quando
R1
a frequência tende a infinito. Logo, em Avf =
altas frequências o diferenciador se 1
1+
comporta como um amplificador (2π ⋅ f ⋅ R1 ⋅ C )2
inversor. Na prática, podemos estabelecer
um valor limite de frequência fL.
1 f < fL o circuito tende a atuar como diferenciador.
fL =
2π ⋅ R1 ⋅ C f > fL o circuito tende a atuar como amplificador inversor.

O Amplificador Operacional em Sistemas de Controle:
Diagrama simplificado de um sistema de controle de processos:
O controlador é o elemento básico do sistema, pois ele atua

como “cérebro” do mesmo, analisando o sinal de erro e
determinando o sinal de saída necessário para corrigir a
instabilidade do sistema. As ações corretivas são
denominadas ações de controle. Basicamente, existem as
seguintes ações de controle:
(a) Ação proporcional (P), (b) ação integral (I) e (c) ação
derivativa (D).

Diagrama simplificado de um sistema de controle de processos:
Essas três ações podem ser combinadas de tal forma que se

tenham ações de controle mais efetivas sobre o processo.
Assim, podemos ter: ação PI (proporcional + integral), ação
PID (proporcional + integral + derivativa), etc.

Implementação eletrônica do controlador de ação proporcional obtida com

Amplificadores Operacionais
Ajuste da constante de
proporcionalidade KP
R2  R2 
KP = Vo =   ⋅ VE + V1
R1  R1 

Implementação eletrônica do controlador de ação integral com

Ajuste do ganho de
integração KI
t
1 1
KI = Vo (t ) = ∫ V E (t ) dt + V1 (0)
RC RC 0

Implementação eletrônica do controlador de ação derivativa com

Ganho de derivativo
dVE (t )
K D = R2 C Vo (t ) = R2 C
dt

Implementação eletrônica do controlador PI com Amplificadores Operacionais
R2
KP =
R1
T = R2C
 R2   R2  1 t
KI =
KP Vo (t ) = −   Vi −   ⋅
 R1 
∫
 R1  R2 C 0
Vi dt
T

Função de Transferência do Controlador PI
R2
KP =
R1
T = R2C
1
s+
KP GV ( s ) =
Vo ( s )
= − KP ⋅ T = − K ⋅ s + ωz
KI = Vi ( s ) s
P
s
T

Projeto de um Controlador PI
1
s+
Vo ( s ) T
GV ( s ) = = − KP ⋅
Vi ( s ) s
R2 KP
KP = T = R2C K I =
R1 T
Projetar um compensador PI com um ganho na faixa plana de 18 dB e com a frequência

do zero sintonizada em 2,5 kHz.


Diagrama de Bode - Ganho

Ganho (dB)
FZ

Verificação:

Projeto de um Controlador PI (Simulação Computacional)
+Vcc +Vcc
7
3 V+ 5
V
15Vdc V1 + B2
LF411 U1 6
0 OUT
2 1
- 4 B1
R1 10k V-
0
15Vdc V2 1Vac V3 -Vee
0Vdc
R2 79.43k C1 0.8n
-Vee
0

Projeto de um Controlador PI (Simulação Computacional)

Fonte de Corrente Constante:
Fonte de Corrente Constante com Amplificador Operacional
O valor da corrente na carga é constante e não

depende do valor e da natureza da mesma.

Referências Bibliográficas:
PERTENCE JÚNIOR, Antônio. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos.

8ª Edição. Porto Alegre: Bookman, 2015.
MALVINO, Albert Paul. Eletrônica Vol. II. São Paulo: McGraw-Hill, 1987.
BOYLESTAD, Robert L. NASHELSKY, Louis. Dispositivos Eletrônicos e

Teoria de Circuitos. 8ª Edição. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.

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Dizemos que um circuito com Amplificador Operacional é linear

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Tensão de modo comum Se uma fonte qualquer de ruído se

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Esse sinais iriam se sobrepor aos

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Essa característica, denominada RAZÃO DE REJEIÇÃO DE MODO COMUM

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CMRR: é a propriedade de um Amplificador Operacional rejeitar (atenuar) sinais

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Ad : Ganho de tensão diferencial.

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CMRR ≥ 100 dB (para os amp-ops

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Resistência de entrada extremamente alta;

É muito difícil, do ponto de vista tecnológico, construir um Amp-

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Amplificador de Instrumentação (CMRR)

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Simulação Computacional (PSPICE)

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Simulação Computacional (PSPICE)

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Amplificador diferenciador elementar

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Amplificador diferenciador elementar

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Amplificador diferenciador elementar

Ex.: F = 500 Hz, VP = 5 V.

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Simulação Computacional (PSPICE)

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Simulação Computacional (PSPICE)

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Amplificador diferenciador elementar

Se aplicarmos um sinal retangular na entrada

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Amplificador diferenciador elementar

Podemos constatar que o ganho é diretamente proporcional à

Amplificador diferenciador prático