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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC


FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E
BIOMÉDICA

Eletrônica Analógica
FILTROS ATIVOS II
R5 11k
+15

+15
V1

7
15V C1 120n C2 120n
3 5

V+
+ B2
R3 22k R4 22k LF411 U1 6
Vac OUT
2 1
- B1

4
0 V2 1Vac C3

V-
15V 0Vdc 240n
-15
0 0
R2 10k
-15 R1

13k

Professor: João Aberides Ferreira Neto


Conteúdo Programático:

• Resposta de um Filtro Ideal;


• Resposta Aproximada para Filtros;
• Filtros Passivos de Segunda Ordem;
• Filtros Ativos Butterworth;
• Filtros Ativos Ressonantes;
• Equalizadores de Atraso.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Resposta de um Filtro Ideal:
Filtro Passa-Baixa
Vout Frequência de Corte

Passagem Bloqueio

Frequência
• Transmite todas as frequências abaixo da frequência de
corte;
• Bloqueia todas as frequências acima da frequência de corte;
• Em um filtro passivo, Vout é 0.707 de Vin na frequência de
corte.
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Resposta de um Filtro Ideal:
Filtro Passa-Alta
Vout Frequência de Corte

Bloqueio Passagem

Frequência
• Bloqueia todas as frequências abaixo da frequência de corte;
• Transmite todas as frequências acima da frequência de
corte;
• Em um filtro passivo, Vout é 0.707 de Vin na frequência de
corte.
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Resposta de um Filtro Ideal:
Filtro Passa-Banda
Frequências de Corte
Vout

Bloqueio Passagem Bloqueio

Frequência
• Bloqueia todas as frequências abaixo da frequência de corte
inferior e acima da frequência de corte superior;
• Transmite todas as frequências entre as frequências de corte;
• Em um filtro passivo, Vout é 0.707 de Vin na frequência de
corte.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Resposta de um Filtro Ideal:
Filtro Rejeita-Faixa
Frequências de Corte
Vout

Passagem Bloqueio Passagem

Frequência
• Transmite todas as frequências abaixo da frequência de
corte inferior e acima da frequência de corte superior;
• Bloqueia todas as frequências entre as frequências de corte;
• Em um filtro passivo, Vout é 0.707 de Vin na frequência de
corte.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Resposta de um Filtro Ideal:
A Ordem de um Filtro
Filtro Passivo
• O número de indutores e capacitores determina a ordem do
filtro (filtro de ordem n).
Filtro Ativo
• O número de capacitores determina a ordem do filtro (filtro
de ordem n).
−20 dB
1 Order =
ST

Decaimento = 20n dB/decade decade


−40 dB
2 Order =
nd

decade
−60 dB
3rd Order =
decade
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Resposta de um Filtro Ideal:
Filter Vocabulary
Center Frequency
Mid-band
10f1 – 0.1f2 f0 = f1f2

Vout
−20 dB
1ST Order =
decade
BW = f2 − f1
−40 dB
fO 2 Order =
nd

Q= decade
BW −60 dB
3 Order =
rd

decade

f1 f2 Frequência
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Resposta Aproximada para Filtros:
Aproximação de Butterworth

Butterworth Approximation
0 • Flat Passband
• Monotonic Stopband
Gain (dB)

-20
• -20n dB/decade Rolloff

0
Frequency (Hz)

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Resposta Aproximada para Filtros:
Aproximação de Chebyshev

Chebyshev Approximation
0 • Ripples in Passband
• Monotonic Stopband
Gain (dB)

-20 n
# Ripples =
2

• Faster rolloff in the


0 transition region
Frequency (Hz)

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Resposta Aproximada para Filtros:
Aproximação Inversa de Chebyshev

Inverse Chebyshev Approx.


0 • Flat Passband
• Ripples in Stopband
Gain (dB)

-20 n
# Ripples =
2
• Faster rolloff in the
transition region
0
Frequency (Hz)

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Resposta Aproximada para Filtros:
Aproximação Elíptica

Elliptic Approx.
0 • Ripples in Passband
• Ripples in Stopband
Gain (dB)

-20 • Fastest rolloff in the


transition region

0
Frequency (Hz)

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Resposta Aproximada para Filtros:
Aproximação de Bessel

Bessel Approx.
0 • Flat Passband
• Monotonic Stopband
Gain (dB)

-20 • Slow rolloff in the


transition region

0
Frequency (Hz)

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Filtros Passivos de Segunda Ordem:
Filtro LC de Segunda Ordem

1 R
fo = Q=
2π LC XL
O ganho de tensão na frequência de
ressonância aumenta quando Q aumenta.
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Filtros Passivos de Segunda Ordem:
Filtro LC de Segunda Ordem
20
0

Gain (dB)
R 600 Ω
Q= = = 10 0 f0
X L 2π (1kHz )( 9.55mH ) Frequência (Hz)
1 1
fo = = = 1kHz
2π LC 2π ( 9.55 mH )( 2.65 µ F )

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Filtros Passivos de Segunda Ordem:
Filtro LC de Segunda Ordem
10
0

Gain (dB)
R 600 Ω 0
Q= = =2 f0
X L 2π (1kHz )( 47.7mH ) Frequência (Hz)
1 1
fo = = = 1kHz
2π LC 2π ( 47.7 mH )( 531nF )

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Filtros Passivos de Segunda Ordem:
Filtro LC de Segunda Ordem

Gain (dB)
R 600 Ω
Q= = = 0.707 0 f0
X L 2π (1kHz )(135mH ) Frequência (Hz)
1 1
fo = = = 1kHz
2π LC 2π (135 mH )(187nF )

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Filtros de Segunda Ordem:
Filtro LC de Segunda Ordem

1 R
ωo
2
= Q=
LC ωo L
Frequência Fator
de Ressonância de Qualidade

Vo ( s) 1 1
= =
Vi ( s) L  s 
2
1 s 
s LC + s   + 1
2
  +   + 1
R  ωo  Q  ωo 
Vo (ω) 1
=
Vi (ω)   ω 2 
2 2
1  ω 
1 −    + 2  
  ωo   Q  ωo 

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Filtros de Segunda Ordem:
Filtro LC de Segunda Ordem

Q = 10
1
5 k≡
2 2Q
1
Fator de
Ganho (dB)

0,707
0,5
Amortecimento

Q = 0,707 (Butterworth)

Frequência normalizada (ω/ωo)

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Filtros Ativos Butterworth:
Características de um Filtro Ideal:

Filtro Passa-Baixa

Filtro Passa-Alta

Filtro Passa-Banda

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Filtros Ativos Butterworth:
Características de um Filtro Ideal:
Estas características ideais não são realizáveis com elementos físicos
e portanto é necessário uma aproximação para características reais.
Uma aproximação para um filtro passa-baixa real é da forma:

1
AV ((ss ) =
Pn ( s )
Onde Pn(s) é um polinômio de variável s com zeros na metade
esquerda do plano complexo. Filtros Ativos permitem a realização
arbitrária de pólos na metade esquerda do plano para AV(s),
empregando amplificadores operacionais como elemento ativo e
somente resistores e capacitores como elementos passivos.

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Filtros Ativos Butterworth:
Filtro Butterworth:
Uma aproximação da equação anterior utiliza polinômios
Butterworth, Bn(s), onde:
AVo
AV ( s ) =
Bn ( s )
E com s = jω:
2
AVo
AV ( s ) = AV ( s ) ⋅ AV (− s ) =
2

1 + (ω / ωo )
2n

Desta forma, o módulo de Bn(s) é dado por:


AVo
2n AV ( s) =
 ω 
Bn (ω) = 1 + 
2n
  ω 
1 +  
 ωo   ωo 

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Filtros Ativos Butterworth:

1
2

Resposta em
frequência
do filtro
passa-baixa
Butterworth
para vários
valores de n:

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Filtros Ativos Butterworth:

1
2

Notemos que o
módulo de AV está 3
dB abaixo em ω = ωo
para todo n e quanto
maior o valor de n, a
curva torna-se mais
fechada e se aproxima
da resposta passa-
baixa ideal.

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Filtros Ativos Butterworth:
Se normalizarmos a frequência assumindo ωo = 1 rad/s, então a Tabela 1 fornece os
polinômios de Butterworth para valores de n até 8. Notemos que para valores pares de
n os polinômios são produtos de formas quadráticas e, para valores ímpares de n,
ocorre um fator adicional (s + 1).

Fatores do polinômio Bn(s)

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Filtros Ativos Butterworth:
Os zeros dos polinômios normalizados de Butterworth só têm valor – 1 ou complexo
conjugado e são determinados pelo círculo de Butterworth de raio unitário. O fator de
amortecimento k é definido como metade do coeficiente de s em cada fator quadrático
da Tabela 1. Por exemplo, para n = 4, existem dois fatores de amortecimento,
efetivamente, 0,765/2 = 0,383 e 1,848/2 = 0,924.

1
k=
2Q

n = 4 (par)
n = 5 (ímpar)
k = cos θ

Círculo de Butterworth

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Filtros Ativos Butterworth:

Desta forma, vemos que a função de transferência do filtro ativo passa-baixa


Butterworth de segunda ordem é da forma:

ωo
2
AV ( s) 1
= = 2
AVo (s / ωo ) + 2k (s / ωo ) + 1 s + 2k ωo s + ωo 2
2

Onde ωo = 2π fo é a alta frequência no ponto correspondente a 3 dB. Analogamente, o


filtro passa-baixa de primeira ordem possui a seguinte função de transferência:

AV ( s ) 1 ωo
= =
AVo s / ωo + 1 s + ωo

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Filtros Ativos Butterworth:

Realização Prática:

Vo R1 + R1 '
AVo = =
V1 R1

Vo AVo Z 3 Z 4
AV ( s ) = =
VS Z 3 (Z1 + Z 2 + Z 4 ) + Z1 Z 2 + Z1 Z 4 (1 − AVo )

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Filtros Ativos Butterworth:

Realização Prática: Se esta rede é um filtro passa-baixa, então Z1 e Z2 são resistências


e Z3 e Z4 são capacitâncias. Assumindo Z1 = Z2 = R e C3 = C4 = C, a FT toma a forma:

Vo R1 + R1 '
AVo = =
V1 R1

AV ( s ) = AVo ⋅
(1 / RC )2 = AVo ⋅
ωo
2

 3 − AVo s 2 + 2k ω o s + ω o
2 2
  1 
s2 +  s + 
 RC   RC 

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Filtros Ativos Butterworth:

AV ( s ) = AVo ⋅
(1 / RC )2 = AVo ⋅
ωo
2

 3 − AVo   1  s 2 + 2k ω o s + ω o
2 2

s +
2
s +  
 RC   RC 
Comparando as equações, determinamos:

1
ωo =
RC
E:
2k = 3 − AVo ou AVo = 3 − 2k
Podemos agora sintetizar filtros Butterworth de ordem par, cascateando protótipos da
forma mostrada, utilizando resistores R e capacitores C idênticos e selecionando o
ganho AVo de cada amplificador operacional para satisfazer a equação acima e os
fatores de amortecimento da Tabela 1.
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Filtros Ativos Butterworth:

Para sintetizar filtros de ordem ímpares, é necessário cascatear o filtro de primeira


ordem com seções de segunda ordem. O protótipo de primeira ordem tem a seguinte
função de transferência para AVo arbitrário, considerando a mesma equação para ωo.

AV ( s ) 1 ωo
= =
AVo s / ωo + 1 s + ωo

Vo R1 + R1 '
AVo = =
V1 R1

1
ωo =
RC
Filtro Passa-Baixa de primeira ordem

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Filtros Ativos Butterworth:

Por exemplo, um filtro ativo Butterworth de terceira ordem consiste no circuito


passa-baixa de segunda ordem, cascateando com o circuito passa-baixa de primeira
ordem, com R e C escolhidos de tal modo que RC = 1/ωo, com AVo2 selecionado para
se obter k = 0,5 (Tabela 1, n = 3) e AVo1 escolhido arbitrariamente.

R1 + R1 '
AVo1 =
R1
R2 + R2 '
AVo 2 =
R2

Filtro Passa-Baixa de terceira ordem

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Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 1: Projetar um Filtro Passa-Baixa Butterworth de quarta ordem com uma


frequência de corte de 1 kHz.

Solução: Cascateamos dois protótipos de segunda ordem para n = 4:

Filtro Passa-Baixa de quarta ordem

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Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 1: Projeto de um Filtro Passa-Baixa Butterworth de quarta ordem:

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Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 1: Projeto de um Filtro Passa-Baixa Butterworth de quarta ordem:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 1: Projeto de um Filtro Passa-Baixa Butterworth de quarta ordem:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Exemplo 1: Projeto de um Filtro Passa-Baixa Butterworth de quarta ordem:
Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

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Filtros Ativos Butterworth:
Exemplo 1: Projeto de um Filtro Passa-Baixa Butterworth de quarta ordem:
Diagrama de Fase da Função de Transferência

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Filtros Ativos Butterworth:
Exemplo 1: Projeto de um Filtro Passa-Baixa Butterworth de quarta ordem:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Simulação Computacional:

R1 10k R2 12.35k

R5 10k R6 1.52k
-15
0
-15 4
0 2 V- 1
4 - B1
2 V- 1 LF411 U1 6
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V

R7 1k R8 1k OUT + 7 B2
3 5 C1 C2 V+
+ 7 B2
C3 C4 V+ 160n 160n +15
1Vac
0Vdc 160n 160n +15
0
0 0

Filtro Ativo Passa-Baixa Butterworth de Quarta Ordem

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Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

AV_3 dB = 5,1142 dB

AVo_dB = 8,2144 dB

AV_10.fo = -71,987 dB

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Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

Diagrama de Fase da Função de Transferência

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k

R5 10k R6 1.52k
-15
0

4
-15
0 2 1

V-
- B1

4
2 1 LF411 U1 6

V-
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V

R7 1k R8 1k OUT + 7 B2
3 5 C1 C2 V+
+ 7 B2
V3 C3 C4 V+ 160n 160n +15

160n 160n +15


VAMPL = 1V 0
FREQ = 100Hz
0
V4

VAMPL = 0.1V
FREQ = 10kHz

Filtro Ativo Passa-Baixa Butterworth de Quarta Ordem

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Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k

R5 10k R6 1.52k
-15
0

4
-15
0 2 1

V-
- B1

4
2 1 LF411 U1 6

V-
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V

R7 1k R8 1k OUT + 7 B2
3 5 C1 C2 V+
+ 7 B2
V3 C3 C4 V+ 160n 160n +15

160n 160n +15


VAMPL = 1V 0
FREQ = 1kHz
0
V4

VAMPL = 0.1V
FREQ = 100kHz

Filtro Ativo Passa-Baixa Butterworth de Quarta Ordem

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Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

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Filtros Ativos Butterworth:

Filtro Ativo Passa-alta Butterworth:


Protótipo Passa-alta: O filtro passa-alta de segunda ordem é obtido a partir do
protótipo de passa-baixa de segunda ordem pela aplicação da seguinte transformação:

s ωo

ωo passa − baixa
s passa − alta

Desta forma, vemos que a função de transferência do filtro ativo passa-alta


Butterworth de segunda ordem é da forma:

AV ( s ) 1 s2
= = 2
AVo (ωo / s ) + 2k (ωo / s ) + 1 s + 2k ωo s + ωo 2
2

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Filtros Ativos Butterworth:

Filtro Ativo Passa-alta Butterworth:


Assim, intercambiando os resistores R e os capacitores C, no filtro ativo passa-baixa de
segunda ordem, teremos um filtro ativo passa-alta de segunda ordem:

Vo R1 + R1 '
AVo = =
V1 R1

s2 s2
AV ( s ) = AVo ⋅ = AVo ⋅ 2
− + ω + ω
2 2
 3 A   1  s 2 k s
s2 +  Vo
s+ 
o o

 RC   RC 

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Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 2: Projetar um Filtro Passa-Alta Butterworth de quarta ordem com uma


frequência de corte de 1 kHz.

Solução: Cascateamos dois protótipos de segunda ordem para n = 4:

Filtro Passa-Alta de quarta ordem

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Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 2: Projeto de um Filtro Passa-Alta Butterworth de quarta ordem:

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Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 2: Projeto de um Filtro Passa-Alta Butterworth de quarta ordem:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 2: Projeto de um Filtro Passa-Alta Butterworth de quarta ordem:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Exemplo 2: Projeto de um Filtro Passa-Alta Butterworth de quarta ordem:
Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Exemplo 2: Projeto de um Filtro Passa-Alta Butterworth de quarta ordem:
Diagrama de Fase da Função de Transferência

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Exemplo 2: Projeto de um Filtro Passa-Alta Butterworth de quarta ordem:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k

R5 10k R6 1.52k
-15
0
-15 4
0 2 V- 1
4 - B1
2 V- 1 LF411 U1 6
- B1 C1 160n C2 160n OUT
LF411 U2 6 3 5 V

C3 160n C4 160n OUT + 7 B2


3 5 V+
+ 7 B2 R3 R4
V+ 1k 1k +15
1Vac R7 R8
0Vdc 1k 1k +15
0
0 0

Filtro Ativo Passa-Alta Butterworth de Quarta Ordem

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Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

AV_3 dB = 5,2980 dB

AVo_dB = 8,2075 dB
G(dB)

AV_fo/10 = -71,601 dB

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Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:
Diagrama de Fase da Função de Transferência
Fase (Graus)

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k

R5 10k R6 1.52k
-15
0
-15 4
0 2 V- 1
4 - B1
2 V- 1 LF411 U1 6
- B1 C1 160n C2 160n OUT
LF411 U2 6 3 5 V

C3 160n C4 160n OUT + 7 B2


3 5 V+
+ 7 B2 R3 R4
V+ 1k 1k +15
V3
R7 R8
VAMPL = 0.1V 1k 1k +15
FREQ = 10kHz
0
V4
0
VAMPL = 1V
FREQ = 100Hz

Filtro Ativo Passa-Alta Butterworth de Quarta Ordem

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

FFT

104,5 mV

250,7 mV

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Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 3: Projetar um Filtro Ativo Passa-Banda Butterworth de segunda ordem


com uma frequência de corte inferior de 100 Hz e com uma frequência de corte superior
de 1 kHz.
Solução: Cascateamos um protótipo passa-alta de segunda ordem com um protótipo
passa-baixa de segunda ordem para n = 2:

Seção
Seção passa-baixas
passa-altas

Filtro Passa-Banda de segunda ordem

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 3: Projeto de um Filtro Passa-Banda Butterworth de segunda ordem.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 3: Projeto de um Filtro Passa-Banda Butterworth de segunda ordem.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 3: Projeto de um Filtro Passa-Banda Butterworth de segunda ordem.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 3: Projeto de um Filtro Passa-Banda Butterworth de segunda ordem.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Exemplo 3: Projeto de um Filtro Passa-Banda Butterworth de segunda ordem.
Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Exemplo 3: Projeto de um Filtro Passa-Banda Butterworth de segunda ordem.
Diagrama de Fase da Função de Transferência
180

- 180

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Exemplo 3: Projeto de um Filtro Passa-Banda Butterworth de segunda ordem.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Simulação Computacional:
R1 10k R2 5.86k

R5 10k R6 5.86k
-15
0
-15 4
0 Passa-Baixa 2 V- 1
4 - B1
Passa-Alta 2 V- 1 LF411 U1 6
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V

C3 160n C4 160n OUT + 7 B2


3 5 V+
+ 7 B2 C1 C2
1Vac V+ +15
R7 R8 160n 160n
10k 10k +15
0Vdc
0
0 0

Filtro Ativo Passa-Banda Butterworth de Segunda Ordem

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

Diagrama de Magnitude da Função de Transferência


AV_fo1 = 5,0483 dB AV_fo2 = 4,9561 dB

AVo_dB = 7,926 dB
G(dB)

AV_fo1/10 = -31,896 dB

AV_10.fo2 = -32,089 dB

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:
Diagrama de Fase da Função de Transferência
Fase (Graus)

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:

Simulação Computacional:
R1 10k R2 5.86k

R5 10k R6 5.86k
-15
0

4
-15
0 2 1

V-
- B1

4
2 1 LF411 U1 6

V-
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V

C3 160n C4 160n OUT + 7 B2


3 5 V+
+ 7 B2 C1 C2
V3
V+ +15
VAMPL = 1V R7 R8 160n 160n
FREQ = 10Hz 10k 10k +15

V4 0

VAMPL = 1V 0
FREQ = 316.23Hz

V5

VAMPL = 0.1V
FREQ = 10kHz

0
Filtro Ativo Passa-Banda Butterworth de Segunda Ordem

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Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Butterworth:
Simulação Computacional:

Espectro Harmônico

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Filtros Ativos Ressonantes Passa-Banda

• Q<1
– Wideband response;
– Built by cascading a low-pass stage with a high-pass
stage.
• Q>1
– Narrowband response;
– Built using a multiple-feedback (MFB) filter.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Filtros Ativos Ressonantes Passa-Banda
Uma aproximação muito simples para se obter uma característica coma a banda
estreita é utilizar um simples circuito ressonante LC. Esse filtro passa-banda tem
uma resposta que eleva muito o ganho na região de certa frequência fo e o diminui
acentuadamente nos lados.
Vo
Ao =
Vi

Ao > 0

Vo Vo Vi R ⋅ Ao
AV (ω) = = ⋅ =
Vs Vi Vs R + j (ωL − 1 / ωC )

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Filtros Ativos Ressonantes:
Filtros Ativos Ressonantes Passa-Banda
ωo 1
fo = ωo =
2
Frequência central ou de ressonância
2⋅π L⋅C

ωo L 1 1 L
Q≡ = = Fator de Qualidade
R ωo CR R C

Ao
AV (ω) =
2
 ω ωo  Módulo da Função de Transferência
1 + Q 
2
− 
 ωo ω 

  ω ωo 
θ(ω) = −arctg Q  −  Fase da Função de Transferência
  ωo ω 

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Filtros Ativos Ressonantes:
Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

Q = 10
5
2
Ganho, |Q.AV (ω)/Ao|

1
0,5

Seletividade

Frequência normalizada (ω/ωo)

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

Q = 10
AV (ω)/Ao|, dB
5
2
1
0,5
Ganho, 20.log |Q.A

Seletividade

Frequência normalizada (ω/ωo)

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Diagrama de Fase da Função de Transferência

Q = 10
5
2
Ângulo de fase, graus

1
0,5

Frequência normalizada (ω/ωo)

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:

Função de Transferência de um Filtro Ativo Ressonante


Passa-Banda de Segunda Ordem

s = jω → AV ( s ) =
Vo
=
R ⋅ Ao
= 2
( R / L ) ⋅ Ao s
Vs R + sL + 1 / sC s + (R / L )s + 1 / LC

ωo L 1
ωo =
2
Q=
R L ⋅C

AV ( s ) =
Vo
= 2
(ωo / Q ) ⋅ Ao s
Vs s + (ωo / Q )s + ωo 2

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Filtros Ativos Ressonantes:

Filtro Ativo Passa-Banda de Segunda Ordem RC


A Função de Transferência obtida através do circuito RLC, pode ser implementada com
o circuito de múltipla realimentação (MFB), que utiliza dois capacitores, três
resistores e um AMP OP, não empregando indutores.

Filtro Ativo Ressonante sem Indutância

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Filtros Ativos Ressonantes:

Filtro Ativo Passa-Banda de Segunda Ordem RC


Se assumirmos que o ganho de tensão do AMP OP é infinito, podemos obter:

Vo s / R1C1
AV ( s ) = =− R´= R1 // R2 ≡
R1 R2
Vs C1 + C2 1
s +
2
s+ R1 + R2
R3C1C2 R ' R3C1C2

Igualando os coeficientes, obtemos: Q


R1C1 =
ωo Ao

AV ( s ) =
Vo
=− 2
(ωo / Q ) ⋅ Ao s
R3
C1C 2
=
Q
s + (ωo / Q )s + ωo C1 + C 2 ωo
2
Vs
1
R´R3C1C 2 = 2
ωo

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Passa-Banda de Segunda Ordem RC
Exemplo 4: Projetar um Filtro Ativo Passa-Banda Ressonante de segunda ordem
RC com um ganho de tensão de meia banda Ao = 50 (34 dB), frequência central fo = 160
Hz e banda passante até 3 dB B = 16 Hz.

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Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Passa-Banda de Segunda Ordem RC
Exemplo 4: Projeto um Filtro Ativo Passa-Banda Ressonante de segunda ordem RC.

Valores assumidos

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Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Passa-Banda de Segunda Ordem RC
Exemplo 4: Projeto um Filtro Ativo Passa-Banda Ressonante de segunda ordem RC.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Passa-Banda de Segunda Ordem RC
Exemplo 4: Projeto um Filtro Ativo Passa-Banda Ressonante de segunda ordem RC.
Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Passa-Banda de Segunda Ordem RC
Exemplo 4: Projeto um Filtro Ativo Passa-Banda Ressonante de segunda ordem RC.
Diagrama de Fase da Função de Transferência
Ângulo de fase, graus

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Passa-Banda de Segunda Ordem RC
Exemplo 4: Projeto um Filtro Ativo Passa-Banda Ressonante de segunda ordem RC.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:

Simulação Computacional:
+15

V1 C1
15V R3 -15
100n 200k
C2 100n 4
2 V- 1

V
- B1
V3 R1 2k LF411 U2 6
1Vac R2 OUT
0 V2 0Vdc 663 3 5
15V + 7 B2
V+

+15
0
-15

Filtro Ativo Passa-Banda Ressonante de Segunda Ordem RC

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Filtros Ativos Ressonantes:
Simulação Computacional:
Diagrama de Magnitude da Função de Transferência

Ao_dB = 33,879 dB

AV_f1 = 31,162 dB AV_f2 = 30,742 dB


G(dB)

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Filtros Ativos Ressonantes:
Simulação Computacional:
Diagrama de Fase da Função de Transferência
Fase (Graus)

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:

Simulação Computacional:

+15 C1
R3 -15
100n 200k

4
V1 V

C2 100n
15V 2 1

V
V-
- B1
V4 R1 2k LF411 U2 6
R2 OUT
VAMPL = 0.2 663 3 5
FREQ = 160Hz + 7 B2
V+
0 V2 V5
15V +15
VAMPL = 0.05 0
FREQ = 1kHz

-15 0

Filtro Ativo Passa-Banda Ressonante de Segunda Ordem RC

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Simulação Computacional:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Simulação Computacional:

Espectro Harmônico

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Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Ressonante Rejeita Faixa – Bandstop Filter
Sallen-Key 2nd Order Notch Filter

R2
AV = +1
R1
0.5 1
Q= f0 =
2 − AV 2π RC

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Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Ressonante Rejeita Faixa – Bandstop Filter
Exemplo 5: Para o Filtro Ativo Ressonante Rejeita Faixa de segunda ordem RC
representado abaixo, calcular AV, Q e fo.

R2
AV = +1
R1
10 k
AV = + 1 = 1.77
13 k Ω

0.5
Q=
2 − AV
0.5
Q= = 2.17
2 − 1.77

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Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Ressonante Rejeita Faixa – Bandstop Filter
Exemplo 5: Filtro Ativo Ressonante Rejeita Faixa de segunda ordem RC.

1
f0 =
2π RC
1
f0 = = 60.3 Hz
2π ( 22 k Ω )(120η F )

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Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Ressonante Rejeita Faixa – Bandstop Filter
Simulação Computacional (PSPICE)
R5 11k
+15

+15
V1

7
15V C1 120n C2 120n
3 5

V+
+ B2
R3 22k R4 22k LF411 U1 6
Vac OUT
2 1 V

- B1

4
0 V2 1Vac C3

V-
15V 0Vdc 240n
-15
0 0
R2 10k
-15 R1

13k

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Filtros Ativos Ressonantes:
Simulação Computacional:

Diagrama de Magnitude da Função de Transferência


Ganho (dB)

4,955 DB

f0 = 60,256 Hz
AV_fo = -48,367 dB

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Filtros Ativos Ressonantes:
Simulação Computacional:
Diagrama de Fase da Função de Transferência
Fase (Graus)

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Ressonante Rejeita Faixa – Bandstop Filter
Simulação Computacional (PSPICE)

+15
R5 11k
+15
V1 V

C1 120n C2 120n 7
15V 3 V+ 5

V
+ B2
V3 6
LF411 U2 OUT
VAMPL = 10V 2 1
FREQ = 60.3Hz R3 22k R4 22k - 4 B1
V-
0 V2 V4 C3 -15
15V 240n
VAMPL = 1V
FREQ = 1kHz R1 R2 10k
0
13k
-15 0

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Simulação Computacional:

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Simulação Computacional:

Espectro Harmônico

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Filtros Ativos Ressonantes:
Filtro Ativo Ressonante Rejeita Faixa – Bandstop Filter
Exemplo 6: Projetar um Filtro Rejeita Faixa de Segunda Ordem,
topologia Sallen-Key, sintonizado na frequência de 120 Hz e com uma
largura de faixa de 60 Hz. Apresentar os cálculos teóricos (FT e
Diagrama de Bode) e verificar os resultados através de Simulação
Computacional.

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Equalizadores de Atraso:
Filtro Passa-Tudo
Sinais transmitidos de forma analógica ou digital através de canais de comunicação
sofrem distorção de atraso. Para compensação desta distorção, são utilizadas redes
corretivas conhecidas como equalizadores de atraso.
Um equalizador de atraso é uma rede cuja função de transferência é da seguinte
forma:
Vo R − jX
AV = = = 1 ⋅ e − j 2 ⋅ arctg ( X / R )
Vs R + jX

Verifica-se que a amplitude de AV é igual a um em toda a faixa útil de frequência e o


ângulo de fase de AV em relação à frequência é dado por:

 X (ω) 
θ(ω) = − 2 ⋅ arctg 
 R 

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Equalizadores de Atraso:
Filtro Passa-Tudo
Um circuito equalizador de atraso utilizando um amplificador operacional está
representado abaixo. A função de transferência desta configuração é determinada por:

Z1 Z 3 − Z 2 Z 4
AV =
Z1 (Z 3 + Z 2 )

Forma geral de um equalizador de atraso

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Equalizadores de Atraso:
Filtro Passa-Tudo
Para Z1 = Z4 = R = 1 kΩ, Z3 = R3 e Z2 = jX, a função de transferência se transforma em:

R3 − jX
AV =
R3 + jX

Um equalizador de atraso prático

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Equalizadores de Atraso:
Filtro Passa-Tudo
Rede de Atraso de Fase:

AV = 1
1 f
f0 = φ = − 2arctan
2π RC f0

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Equalizadores de Atraso:
Filtro Passa-Tudo
Rede de Avanço de Fase:

AV = − 1
1 f0
f0 = φ = 2arctan
2π RC f

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Equalizadores de Atraso:
Filtro Passa-Tudo
Exemplo 7: Projetar um circuito que a partir de um sinal senoidal V1 de 60 Hz, produza
outros dois V2 e V3, de tal forma que os três sinais apresentem uma defasagem entre
si de 120 graus. Verificar os resultados através de Simulação Computacional.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Equalizadores de Atraso:
Simulação Computacional
R2 10k

Atraso de 120 graus


-15
+15 V

R1 10k 4
2 V- 1

V
- B1
V1 V3 LF411 U2 6
15V OUT
VAMPL = 10V 3 5
FREQ = 60Hz + 7 B2
R3 22k V+
C1 +15
209n
0
0 V2
15V 0 R4 10k

-15
-15 R6 10k 4
2 V- 1

V
- B1
LF411 U3 6
C2 69.6n OUT
3 5
+ 7 B2
V+

Avanço de 120 graus R5


22k
+15

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Equalizadores de Atraso:
Simulação Computacional

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Referências Bibliográficas:

MILLMAN, Jacob; HALKIAS, Christos C. Eletrônica Dispositivos e Circuitos.


Volume 2. 2ª Edição. São Paulo: McGraw-Hill, 1981.

MALVINO, Albert Paul. Eletrônica Vol. II. São Paulo: McGraw-Hill, 1987.

BOYLESTAD, Robert L. NASHELSKY, Louis. Dispositivos Eletrônicos e


Teoria de Circuitos. 8ª Edição. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020


Agradecimentos:
Muito
Obrigado
pela
Atenção!

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