Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Eletrônica Analógica
FILTROS ATIVOS II
R5 11k
+15
+15
V1
7
15V C1 120n C2 120n
3 5
V+
+ B2
R3 22k R4 22k LF411 U1 6
Vac OUT
2 1
- B1
4
0 V2 1Vac C3
V-
15V 0Vdc 240n
-15
0 0
R2 10k
-15 R1
13k
Passagem Bloqueio
Frequência
• Transmite todas as frequências abaixo da frequência de
corte;
• Bloqueia todas as frequências acima da frequência de corte;
• Em um filtro passivo, Vout é 0.707 de Vin na frequência de
corte.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Resposta de um Filtro Ideal:
Filtro Passa-Alta
Vout Frequência de Corte
Bloqueio Passagem
Frequência
• Bloqueia todas as frequências abaixo da frequência de corte;
• Transmite todas as frequências acima da frequência de
corte;
• Em um filtro passivo, Vout é 0.707 de Vin na frequência de
corte.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Resposta de um Filtro Ideal:
Filtro Passa-Banda
Frequências de Corte
Vout
Frequência
• Bloqueia todas as frequências abaixo da frequência de corte
inferior e acima da frequência de corte superior;
• Transmite todas as frequências entre as frequências de corte;
• Em um filtro passivo, Vout é 0.707 de Vin na frequência de
corte.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Resposta de um Filtro Ideal:
Filtro Rejeita-Faixa
Frequências de Corte
Vout
Frequência
• Transmite todas as frequências abaixo da frequência de
corte inferior e acima da frequência de corte superior;
• Bloqueia todas as frequências entre as frequências de corte;
• Em um filtro passivo, Vout é 0.707 de Vin na frequência de
corte.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Resposta de um Filtro Ideal:
A Ordem de um Filtro
Filtro Passivo
• O número de indutores e capacitores determina a ordem do
filtro (filtro de ordem n).
Filtro Ativo
• O número de capacitores determina a ordem do filtro (filtro
de ordem n).
−20 dB
1 Order =
ST
decade
−60 dB
3rd Order =
decade
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Resposta de um Filtro Ideal:
Filter Vocabulary
Center Frequency
Mid-band
10f1 – 0.1f2 f0 = f1f2
Vout
−20 dB
1ST Order =
decade
BW = f2 − f1
−40 dB
fO 2 Order =
nd
Q= decade
BW −60 dB
3 Order =
rd
decade
f1 f2 Frequência
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Resposta Aproximada para Filtros:
Aproximação de Butterworth
Butterworth Approximation
0 • Flat Passband
• Monotonic Stopband
Gain (dB)
-20
• -20n dB/decade Rolloff
0
Frequency (Hz)
Chebyshev Approximation
0 • Ripples in Passband
• Monotonic Stopband
Gain (dB)
-20 n
# Ripples =
2
-20 n
# Ripples =
2
• Faster rolloff in the
transition region
0
Frequency (Hz)
Elliptic Approx.
0 • Ripples in Passband
• Ripples in Stopband
Gain (dB)
0
Frequency (Hz)
Bessel Approx.
0 • Flat Passband
• Monotonic Stopband
Gain (dB)
0
Frequency (Hz)
1 R
fo = Q=
2π LC XL
O ganho de tensão na frequência de
ressonância aumenta quando Q aumenta.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Filtros Passivos de Segunda Ordem:
Filtro LC de Segunda Ordem
20
0
Gain (dB)
R 600 Ω
Q= = = 10 0 f0
X L 2π (1kHz )( 9.55mH ) Frequência (Hz)
1 1
fo = = = 1kHz
2π LC 2π ( 9.55 mH )( 2.65 µ F )
Gain (dB)
R 600 Ω 0
Q= = =2 f0
X L 2π (1kHz )( 47.7mH ) Frequência (Hz)
1 1
fo = = = 1kHz
2π LC 2π ( 47.7 mH )( 531nF )
Gain (dB)
R 600 Ω
Q= = = 0.707 0 f0
X L 2π (1kHz )(135mH ) Frequência (Hz)
1 1
fo = = = 1kHz
2π LC 2π (135 mH )(187nF )
1 R
ωo
2
= Q=
LC ωo L
Frequência Fator
de Ressonância de Qualidade
Vo ( s) 1 1
= =
Vi ( s) L s
2
1 s
s LC + s + 1
2
+ + 1
R ωo Q ωo
Vo (ω) 1
=
Vi (ω) ω 2
2 2
1 ω
1 − + 2
ωo Q ωo
Q = 10
1
5 k≡
2 2Q
1
Fator de
Ganho (dB)
0,707
0,5
Amortecimento
Q = 0,707 (Butterworth)
Filtro Passa-Baixa
Filtro Passa-Alta
Filtro Passa-Banda
1
AV ((ss ) =
Pn ( s )
Onde Pn(s) é um polinômio de variável s com zeros na metade
esquerda do plano complexo. Filtros Ativos permitem a realização
arbitrária de pólos na metade esquerda do plano para AV(s),
empregando amplificadores operacionais como elemento ativo e
somente resistores e capacitores como elementos passivos.
1 + (ω / ωo )
2n
1
2
Resposta em
frequência
do filtro
passa-baixa
Butterworth
para vários
valores de n:
1
2
Notemos que o
módulo de AV está 3
dB abaixo em ω = ωo
para todo n e quanto
maior o valor de n, a
curva torna-se mais
fechada e se aproxima
da resposta passa-
baixa ideal.
1
k=
2Q
n = 4 (par)
n = 5 (ímpar)
k = cos θ
Círculo de Butterworth
ωo
2
AV ( s) 1
= = 2
AVo (s / ωo ) + 2k (s / ωo ) + 1 s + 2k ωo s + ωo 2
2
AV ( s ) 1 ωo
= =
AVo s / ωo + 1 s + ωo
Realização Prática:
Vo R1 + R1 '
AVo = =
V1 R1
Vo AVo Z 3 Z 4
AV ( s ) = =
VS Z 3 (Z1 + Z 2 + Z 4 ) + Z1 Z 2 + Z1 Z 4 (1 − AVo )
Vo R1 + R1 '
AVo = =
V1 R1
AV ( s ) = AVo ⋅
(1 / RC )2 = AVo ⋅
ωo
2
3 − AVo s 2 + 2k ω o s + ω o
2 2
1
s2 + s +
RC RC
AV ( s ) = AVo ⋅
(1 / RC )2 = AVo ⋅
ωo
2
3 − AVo 1 s 2 + 2k ω o s + ω o
2 2
s +
2
s +
RC RC
Comparando as equações, determinamos:
1
ωo =
RC
E:
2k = 3 − AVo ou AVo = 3 − 2k
Podemos agora sintetizar filtros Butterworth de ordem par, cascateando protótipos da
forma mostrada, utilizando resistores R e capacitores C idênticos e selecionando o
ganho AVo de cada amplificador operacional para satisfazer a equação acima e os
fatores de amortecimento da Tabela 1.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020
Filtros Ativos Butterworth:
AV ( s ) 1 ωo
= =
AVo s / ωo + 1 s + ωo
Vo R1 + R1 '
AVo = =
V1 R1
1
ωo =
RC
Filtro Passa-Baixa de primeira ordem
R1 + R1 '
AVo1 =
R1
R2 + R2 '
AVo 2 =
R2
Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k
R5 10k R6 1.52k
-15
0
-15 4
0 2 V- 1
4 - B1
2 V- 1 LF411 U1 6
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V
R7 1k R8 1k OUT + 7 B2
3 5 C1 C2 V+
+ 7 B2
C3 C4 V+ 160n 160n +15
1Vac
0Vdc 160n 160n +15
0
0 0
AV_3 dB = 5,1142 dB
AVo_dB = 8,2144 dB
AV_10.fo = -71,987 dB
Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k
R5 10k R6 1.52k
-15
0
4
-15
0 2 1
V-
- B1
4
2 1 LF411 U1 6
V-
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V
R7 1k R8 1k OUT + 7 B2
3 5 C1 C2 V+
+ 7 B2
V3 C3 C4 V+ 160n 160n +15
VAMPL = 0.1V
FREQ = 10kHz
Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k
R5 10k R6 1.52k
-15
0
4
-15
0 2 1
V-
- B1
4
2 1 LF411 U1 6
V-
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V
R7 1k R8 1k OUT + 7 B2
3 5 C1 C2 V+
+ 7 B2
V3 C3 C4 V+ 160n 160n +15
VAMPL = 0.1V
FREQ = 100kHz
s ωo
→
ωo passa − baixa
s passa − alta
AV ( s ) 1 s2
= = 2
AVo (ωo / s ) + 2k (ωo / s ) + 1 s + 2k ωo s + ωo 2
2
Vo R1 + R1 '
AVo = =
V1 R1
s2 s2
AV ( s ) = AVo ⋅ = AVo ⋅ 2
− + ω + ω
2 2
3 A 1 s 2 k s
s2 + Vo
s+
o o
RC RC
Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k
R5 10k R6 1.52k
-15
0
-15 4
0 2 V- 1
4 - B1
2 V- 1 LF411 U1 6
- B1 C1 160n C2 160n OUT
LF411 U2 6 3 5 V
AV_3 dB = 5,2980 dB
AVo_dB = 8,2075 dB
G(dB)
AV_fo/10 = -71,601 dB
Simulação Computacional:
R1 10k R2 12.35k
R5 10k R6 1.52k
-15
0
-15 4
0 2 V- 1
4 - B1
2 V- 1 LF411 U1 6
- B1 C1 160n C2 160n OUT
LF411 U2 6 3 5 V
FFT
104,5 mV
250,7 mV
Seção
Seção passa-baixas
passa-altas
- 180
Simulação Computacional:
R1 10k R2 5.86k
R5 10k R6 5.86k
-15
0
-15 4
0 Passa-Baixa 2 V- 1
4 - B1
Passa-Alta 2 V- 1 LF411 U1 6
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V
AVo_dB = 7,926 dB
G(dB)
AV_fo1/10 = -31,896 dB
AV_10.fo2 = -32,089 dB
Simulação Computacional:
R1 10k R2 5.86k
R5 10k R6 5.86k
-15
0
4
-15
0 2 1
V-
- B1
4
2 1 LF411 U1 6
V-
- B1 R3 1k R4 1k OUT
LF411 U2 6 3 5 V
V4 0
VAMPL = 1V 0
FREQ = 316.23Hz
V5
VAMPL = 0.1V
FREQ = 10kHz
0
Filtro Ativo Passa-Banda Butterworth de Segunda Ordem
Espectro Harmônico
• Q<1
– Wideband response;
– Built by cascading a low-pass stage with a high-pass
stage.
• Q>1
– Narrowband response;
– Built using a multiple-feedback (MFB) filter.
Ao > 0
Vo Vo Vi R ⋅ Ao
AV (ω) = = ⋅ =
Vs Vi Vs R + j (ωL − 1 / ωC )
ωo L 1 1 L
Q≡ = = Fator de Qualidade
R ωo CR R C
Ao
AV (ω) =
2
ω ωo Módulo da Função de Transferência
1 + Q
2
−
ωo ω
ω ωo
θ(ω) = −arctg Q − Fase da Função de Transferência
ωo ω
Q = 10
5
2
Ganho, |Q.AV (ω)/Ao|
1
0,5
Seletividade
Q = 10
AV (ω)/Ao|, dB
5
2
1
0,5
Ganho, 20.log |Q.A
Seletividade
Q = 10
5
2
Ângulo de fase, graus
1
0,5
s = jω → AV ( s ) =
Vo
=
R ⋅ Ao
= 2
( R / L ) ⋅ Ao s
Vs R + sL + 1 / sC s + (R / L )s + 1 / LC
ωo L 1
ωo =
2
Q=
R L ⋅C
AV ( s ) =
Vo
= 2
(ωo / Q ) ⋅ Ao s
Vs s + (ωo / Q )s + ωo 2
Vo s / R1C1
AV ( s ) = =− R´= R1 // R2 ≡
R1 R2
Vs C1 + C2 1
s +
2
s+ R1 + R2
R3C1C2 R ' R3C1C2
AV ( s ) =
Vo
=− 2
(ωo / Q ) ⋅ Ao s
R3
C1C 2
=
Q
s + (ωo / Q )s + ωo C1 + C 2 ωo
2
Vs
1
R´R3C1C 2 = 2
ωo
Valores assumidos
Simulação Computacional:
+15
V1 C1
15V R3 -15
100n 200k
C2 100n 4
2 V- 1
V
- B1
V3 R1 2k LF411 U2 6
1Vac R2 OUT
0 V2 0Vdc 663 3 5
15V + 7 B2
V+
+15
0
-15
Ao_dB = 33,879 dB
Simulação Computacional:
+15 C1
R3 -15
100n 200k
4
V1 V
C2 100n
15V 2 1
V
V-
- B1
V4 R1 2k LF411 U2 6
R2 OUT
VAMPL = 0.2 663 3 5
FREQ = 160Hz + 7 B2
V+
0 V2 V5
15V +15
VAMPL = 0.05 0
FREQ = 1kHz
-15 0
Espectro Harmônico
R2
AV = +1
R1
0.5 1
Q= f0 =
2 − AV 2π RC
R2
AV = +1
R1
10 k
AV = + 1 = 1.77
13 k Ω
0.5
Q=
2 − AV
0.5
Q= = 2.17
2 − 1.77
1
f0 =
2π RC
1
f0 = = 60.3 Hz
2π ( 22 k Ω )(120η F )
+15
V1
7
15V C1 120n C2 120n
3 5
V+
+ B2
R3 22k R4 22k LF411 U1 6
Vac OUT
2 1 V
- B1
4
0 V2 1Vac C3
V-
15V 0Vdc 240n
-15
0 0
R2 10k
-15 R1
13k
4,955 DB
f0 = 60,256 Hz
AV_fo = -48,367 dB
+15
R5 11k
+15
V1 V
C1 120n C2 120n 7
15V 3 V+ 5
V
+ B2
V3 6
LF411 U2 OUT
VAMPL = 10V 2 1
FREQ = 60.3Hz R3 22k R4 22k - 4 B1
V-
0 V2 V4 C3 -15
15V 240n
VAMPL = 1V
FREQ = 1kHz R1 R2 10k
0
13k
-15 0
Espectro Harmônico
X (ω)
θ(ω) = − 2 ⋅ arctg
R
Z1 Z 3 − Z 2 Z 4
AV =
Z1 (Z 3 + Z 2 )
R3 − jX
AV =
R3 + jX
AV = 1
1 f
f0 = φ = − 2arctan
2π RC f0
AV = − 1
1 f0
f0 = φ = 2arctan
2π RC f
R1 10k 4
2 V- 1
V
- B1
V1 V3 LF411 U2 6
15V OUT
VAMPL = 10V 3 5
FREQ = 60Hz + 7 B2
R3 22k V+
C1 +15
209n
0
0 V2
15V 0 R4 10k
-15
-15 R6 10k 4
2 V- 1
V
- B1
LF411 U3 6
C2 69.6n OUT
3 5
+ 7 B2
V+
MALVINO, Albert Paul. Eletrônica Vol. II. São Paulo: McGraw-Hill, 1987.