Amp - Op - Circuitos Não Lineares

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E
BIOMÉDICA
Eletrônica Analógica
AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
Professor: João Aberides Ferreira Neto

Conteúdo Programático:
INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS NÃO LINEARES

CIRCUITOS COMPARADORES DE TENSÃO
LIMITADORES DE TENSÃO
COMPARADOR EM HISTERESE - SCHMITT TRIGGER
COMPARADORES ESPECÍFICOS EM CIs
RETIFICADORES DE PRECISÃO
MULTIVIBRADOR ASTÁVEL - OSCILADOR
GERADOR DE ONDA TRIANGULAR
AMPLIFICADOR LOGARÍTMO
TEMPORIZADOR 555.
Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020

Introdução aos Circuitos Não Lineares:
Devido a grande versatilidade dos Amplificadores
Operacionais, suas aplicações não estão restritas somente aos circuitos
lineares, tais como, amplificadores de tensão, fontes controladas de
corrente, somadores e subtratores de tensão, circuitos integradores e
diferenciadores, filtros ativos, etc...
Os Amplificadores Operacionais são também bastante utilizados
em aplicações não-lineares, como por exemplo circuitos comparadores
e circuitos geradores de formas de onda.
A análise de um circuito não-linear com Amp-Op pode ser
mais complicada do que um circuito linear, pois este nunca satura sob
condições normais de operação, enquanto que um circuito não-linear
pode saturar ou ter uma a malha de realimentação aberta durante parte
do ciclo de operação. Desta forma, deve ser realizada uma análise
distinta para cada região de operação durante um ciclo completo do
sinal de saída.
Circuitos Comparadores de Tensão:
• Em muitas situações práticas surge a necessidade de se comparar dois

sinais entre si, de tal forma que um desses sinais seja uma referência
preestabelecida pelo projetista;
• Os comparadores produzem saídas sob a forma de pulsos em função

do nível do sinal aplicado. Na verdade, a saída de um comparador está
sempre em um valor alto, denominado saturação positiva (+ Vsat), ou
em um valor baixo, denominado saturação negativa (- Vsat);
• Basicamente, temos dois tipos de comparadores: comparador não

inversor e comparador inversor.

Circuito Comparador Não Inversor:
Detector de passagem por zero
+ VSAT , se Vi > 0
Vo = 
− VSAT , se Vi < 0

Circuito Comparador Não Inversor:

Circuito Comparador Inversor:
+ VSAT , se Vi < 0
Vo = 
− VSAT , se Vi > 0

Circuito Comparador Inversor com Referência não Nula:
Detector de passagem por nível
+ VSAT , se Vi < Vref

Vo = 
− VSAT , se Vi > Vref

Simulação Computacional:
+Vcc
+Vcc
V
10k 7
15V Va1 3 V+ 5
V
+ B2
V1 LF411 U1 6
VOFF = 0 10k OUT
VAMPL = 5V 2 1
FREQ = 1kHz - 4 B1 10k
0 15V Va2 V-
0 -Vcc
0
-Vcc
Circuito Comparador Não Inversor


Característica de Transferência

+Vcc
-Vcc
V
10k 4
15V Va1 2 V- 1
V
- B1
V1 6
VOFF = 0 10k LF411 U1 OUT
VAMPL = 5V 3 5
FREQ = 1kHz + 7 B2 10k
0 15V Va2 V2 V+
2V +Vcc
0
-Vcc 0
Circuito Comparador Inversor


Característica de Transferência

Limitadores de Tensão:
Diodos
para
proteção
Menor distorção no sinal de saída

+Vcc
-Vcc
V
Va1 V
10k 4
15V 2 V- 1
V
- B1 470
D1 D2 U1 6
V1 LF411OUT
VOFF = 0 3 5 D3
Va2 VAMPL = 5V + 7 B2
D1N751
0 15V FREQ = 1kHz D1N4148 V+
+Vcc
0 D4
D1N751
-Vcc
0
Circuito Comparador Inversor com Limitador de Tensão

Circuito Comparador Inversor com Limitador de Tensão

+Vcc
+Vcc
V
Va1 V
10k 7
15V 3 V+ 5
V
+ B2 470
D1 D2 LF411 6
V1 U1 OUT TTL
VOFF = 0 2 1 D3
Va2 VAMPL = 5V - 4 B1
D1N751
0 15V FREQ = 1kHz D1N4148 V-
-Vcc
0 0
-Vcc
Circuito Comparador Não Inversor com Saída TTL

Circuito Comparador Não Inversor com Saída TTL
VOH = 5,099 V
VOL = - 0,811 V

Comparador Regenerativo (Schmitt Trigger):
Qual a importância da histerese no comparador regenerativo?
O sinal a ser aplicado no comparador apresenta uma forte interferência

ou ruído sobreposta ao sinal normal. Desta forma, existem vários pontos
nos quais o sinal intercepta o eixo ou nível de referência (VR).
Um comparador comum apresentará comutações em cada um desses

pontos de interseção. Evidentemente, essas comutações serão falsas,
pois foram motivadas pelo ruído sobreposto ao sinal normal. Para
eliminar esse problema, utiliza-se a histerese.
Comparador Inversor sem

Histerese
Comparador Inversor com

Histerese

Comparador Inversor Regenerativo
VH
R1
VDS = ⋅ (+ Vsat )
R1 + R2 VH : Tensão de Histerese
R1 VH = VDS - VDI
VDI = ⋅ (− Vsat )
R1 + R2

Exemplo 1: Projetar um circuito Schmitt Trigger com Amplificador

Operacional na configuração inversora, com uma tensão de
histerese de 2V:
⋅ (+ Vsat )
R1
VH = VDS − VDI = 2 ⋅ VDS = 2 ⋅
R1 + R2
R1
2 = 2⋅ ⋅ (+ Vsat ) Para R1 = 10 kΩ e + Vsat = +14,3 V :
R1 + R2
R1 + R2 R2 = 133 kΩ
= +Vsat
R1
R2 = (+ Vsat − 1) ⋅ R1

Verificação por Simulação (Schmitt Trigger – Circuito Inversor):

+15
-15
V1 V
4
15V 2 V- 1
V
- B1
Vs U1 LF411 6
OUT
3 5
+ 7 B2 R3
V+
10k
V2 0
15V 0 V
+15 R2
0
133k
R1
-15 10k

Formas de Onda (Schmitt Trigger – Inversor):

Curva de Transferência (Schmitt Trigger – Inversor):

Comparador Não Inversor Regenerativo
⋅ (+ Vsat )
R1
VDS =
R2
⋅ (− Vsat )
R1
VDI =
R2

Comparador Não Inversor Regenerativo
⋅ (+ Vsat )
R1
VDS =
R2
⋅ (− Vsat )
R1
VDI =
R2

Exemplo 1: Projetar um circuito Schmitt Trigger com Amplificador

Operacional na configuração não inversora, com uma tensão de
histerese de 2V:
VH = VDS − VDI = 2 ⋅VDS = 2 ⋅ ⋅ (+ Vsat )
R1
R2
2 = 2 ⋅ ⋅ (+ Vsat )
R1
Para R1 = 10 kΩ e + Vsat = +14,3 V :
R2
R2 R2 = 143 kΩ
= +Vsat
R1
R2 = (+ Vsat ) ⋅ R1

Verificação por Simulação (Schmitt Trigger – Circuito Não Inversor):

+15
-15
V1 4
15V 2 V- 1
V
- B1
U1 LF411 6
V
R1 0 OUT
3 5
+ 7 B2 R3
10k V+
Vs 10k
V2 0
15V +15 R2
0
143k
0
-15

Formas de Onda (Schmitt Trigger – Não Inversor):

Curva de Transferência (Schmitt Trigger – Não Inversor):

Comparador Inversor Regenerativo com Limitação da Tensão de Saída
Limitador de corrente
Limitador de tensão

+Vcc Simulação Computacional

V1
15Vdc -Vee
V
R4 10k 4
2 V- 1
V
- OS1 R3 330
V2 V3 uA741 U1 6
0 15Vdc OUT
VOFF = 0 3 5
VAMPL = 5V + 7 OS2 D1
FREQ = 100 V+
D1N751
-Vee 0 V
+Vcc
R1 R2 10k
D2
10k D1N751
0 0

Formas de onda obtidas por simulação

5.9255 V
2.9619 V

Curva de Transferência Vo
Vi

Comparadores Específicos em CIs:
Apesar de os Amp-Ops poderem ser utilizados como circuitos

comparadores, unidades de CI específicas são mais adequadas
para esse fim. Alguns recursos exclusivos do CI comparador
são:
• Chaveamento mais rápido entre os dois níveis de saída;
• Imunidade a ruído embutida para evitar que a saída oscile
quando a entrada passa pelo valor de referência;
• Saídas capazes de acionar diretamente uma variedade de
cargas.
Alguns CIs comparadores serão apresentados a seguir, com a
descrição de suas conexões de pinos e de como podem ser
utilizados.
Comparador LM 311

Comparador LM 311
Saída em
Coletor
Aberto

Aplicações comuns com o Comparador 311:
Resistor de
Elevação
(pull-up)

Aplicações comuns com

o Comparador 311:

Aplicações comuns com o Comparador 311:

Simulação com o Comparador LM311:
+15 +5 Vtri1 Vref _sin +15

Rc3 1k
VP1 Va1 Vref _sin
8
5
Vtri1 V
Vref _sin
15V 5V 2 6
V
V+
B
+ B/S
1 kHz 60 Hz 7
LM311 U2
V
Vtri1 OUT
3 1
- G
4
Rc4
VN1 0
V-
100k
15V
-15
0
-15 Comparador PWM senoidal com LM311


Sinal com Modulação PWM Senoidal

Comparador 339:

Comparador 339:
O CI 339 contém 4 circuitos
comparadores independentes,
conectados a pinos externos.
Cada comparador tem as
entradas inversora e não-
inversora e uma única saída. A
fonte de tensão aplicada a um
par de pinos alimenta os 4
comparadores.

Comparador 339:

Comparador LM339:
O LM 339 também permite o interfaceamento direto com as famílias lógicas TTL e

CMOS, pois é projetado para trabalhar simetricamente ou com uma única fonte de
alimentação na faixa de 2 V até 36 V. O LM 339 não é tão rápido quanto o LM
311, mas apresenta um baixo consumo de potência.
Comparador LM339:
Operação de um circuito comparador LM339 com tensão de referência:

(a) Entrada não inversora; (b) entrada inversora.

Comparador
LM339:
Operação de dois circuitos comparadores LM339 como detector de janela.

Retificadores de Precisão:
Um diodo retificador comum não consegue

retificar sinais de níveis muito baixos (abaixo de
0,7 V). Em alguns casos, torna-se necessário
retificar sinais da ordem de algumas dezenas de
milivolts ou menos, como por exemplo, sinais
provenientes de sensores ou transdutores
utilizados em instrumentação industrial ou em
instrumentação para bioeletrônica.
Apresentaremos o retificador de precisão com
Amp-Op (superdiodo).
Circuito Retificador de Precisão de Meia-Onda
0, se Vi < 0
Vo = 
Vi , se Vi > 0

Retificador de Precisão de Meia-Onda (Circuito Simulado):
+15
+15 V
7
3 V+ 5
V
+ B2 D1
VP1 V1 6
LF411 U1 OUT
15V 2 1 D1N4148 R1
- 4 B1
V- 10k
VN1 -15
0 0
15V
-15

Formas de Onda Obtidas em Simulação (Retificador de Precisão):

Multivibrador Astável com Amp-Op:
• Um multivibrador é um circuito que apresenta apenas dois estados

de saída: alto ou baixo;
• Os multivibradores podem ser classificados em três tipos:
• monoestável;
• biestável;
• astável.
• Na operação astável, o multivibrador comuta constantemente entre
os dois estados possíveis, produzindo um trem de pulsos com uma
determinada frequência;
• Na operação astável não existem, portanto, estados estáveis;
• A implementação de um multivibrador astável com amplificador
operacional , além de ser uma boa alternativa, é muito comum na
prática.


O circuito básico de um multivibrador astável com Amp-Op
necessita apenas de um capacitor e três resistores externos,
possibilitando a geração de um sinal de onda quadrada cuja
amplitude varia entre + Vsat e – Vsat e cuja frequência pode ser
variada através de R1.

R2
B=
R2 + R3
T/2 T

−t
R1 ⋅C T
vc (t ) = Vsat − Vsat ⋅ ( B + 1) ⋅ e , 0≤t ≤
2
 T
− t − 
 2
R1 ⋅C T
vc (t ) = −Vsat + Vsat ⋅ ( B + 1) ⋅ e , ≤t ≤T
2
T/2 T

1 1+ B 
T = = 2 ⋅ R1 ⋅ C ⋅ ln 
f 1− B 
1  2 ⋅ R2 
T = = 2 ⋅ R1 ⋅ C ⋅ ln1 + 
f  R3 
T/2 T

Exemplo de Projeto: Projetar um circuito multivibrador
astável com amplificador operacional no qual a frequência do sinal
de saída é de 10 kHz:



Verificação por Simulação Computacional (PSPICE):
R1 4.55k
+15V
-15V
V1
15Vdc C1 10n 4
2 V- 1
- B1
LF411 U1 6
0 R2 OUT
V2 3 5
0 15Vdc + 7 B2
10k V+
0
+15V
-15V
R3 10k


Multivibrador Astável com limitação da tensão de saída:
Limitador de tensão

R1 4.55k
+15V
-15V
V1
V
15Vdc C1 10n 4
2 V- 1
V
- B1 R4 1k
LF411 U1 6
0 R2 OUT
V2 3 5 V
D1
0 15Vdc + 7 B2
D1N751
10k V+
0
+15V
D2
-15V D1N751
R3 10k
0
Multivibrador Astável com limitação da tensão de saída

5,83 V
-5,83 V

R1 4.55k
+15V
-15V
V1
V
15Vdc C1 10n 4
2 V- 1
V
- B1 R4 1k
LF411 U1 6
0 R2 OUT
V2 3 5 V
D1
0 15Vdc + 7 B2
D1N751
10k V+
0
+15V
-15V 0
R3 10k
Multivibrador Astável com limitação da tensão de saída


Multivibrador Astável com CI 555:
Detalhes internos do CI temporizador 555

Diagrama de Blocos do
CI temporizador 555

Multivibrador Astável com o CI 555
Talto = 0,693 ⋅ (R A + R B ) ⋅ C
Tbaixo = 0,693 ⋅ RB ⋅ C

Multivibrador Astável com o CI 555
T = Talto + Tbaixo = 0,693 ⋅ (R A + 2 ⋅ RB ) ⋅ C

1,443
F=
(R A + 2 ⋅ R B ) ⋅ C

( )
Talto = 0,693 ⋅ 7,5 x 10 3 + 7,5 x 10 3 ⋅ 0,1 x 10 −6 = 1,04 ms
Tbaixo = 0,693 ⋅ 7,5 x 10 3 ⋅ 0,1 x 10 −6 = 0,52 ms
T = Talto + Tbaixo = 1,56 ms
1
F= = 641 Hz
T
Talto
Duty = = 0,667
T
Exemplo de Cálculo de um Multivibrador Astável com o CI 555

Exemplo de Cálculo de um Multivibrador Astável com o CI 555

VCC
R1
8
CI 555
555alt U1 7.5k
RESET
VCC
VCC 7
2 DISCHARGE
TRIGGER 6
THRESHOLD R2
V
5Vdc V1 5
V
7.5k
GND
3 CONTROL
OUTPUT
1
R3
0 100k C2 C1
10n 100n
0 0


1. Projetar um Circuito Multivibrador Astável utilizando o

Circuito Integrado Temporizador 555 com as seguintes
especificações:
F = 1 kHz;
Duty = 50 %.
2. Verificar o funcionamento do circuito projetado através de

simulação computacional.

Gerador de Onda Triangular:
Circuito 1:
Um oscilador de relaxação em cascata com um integrador

produzem um sinal triangular. A onda retangular que sai do
oscilador de relaxação alimenta o integrador, que produz uma
saída triangular com o mesmo período e frequência que a onda
retangular.

Circuito 1:
Equações:
1  2 ⋅ R2  Vsat ⋅ T Vsat
T = = 2 ⋅ R1 ⋅ C1 ⋅ ln1 +  Vo _ pico = =
f  R3  4 ⋅ R4 ⋅ C 2 4 ⋅ f ⋅ R4 ⋅ C 2
Vopico

Circuito 2:
Um Schmitt trigger não-inversor produz uma onda retangular

que alimenta um integrador. A saída do integrador é uma onda
triangular. Essa onda triangular é realimentada e utilizada para
acionar o Schmitt trigger. Logo, o primeiro estágio alimenta o
segundo e o segundo alimenta o primeiro.
UTP
LTP

Circuito 2:
De acordo com a característica de transferência do Schmitt

trigger, quando a saída é baixa, a entrada precisa aumentar até o
UTP para mudar a saída para alto. Da mesma forma, quando a
saída é alta, a entrada precisa diminuir até o LTP para mudar a
saída para baixo.
LTP UTP

Circuito 2:
A onda triangular proveniente do integrador é perfeita para

alimentar o Schmitt trigger. Quando a saída do comparador é
baixa, o integrador produz uma rampa positiva. Esta rampa
positiva aumenta até atingir o UTP. Neste ponto, a saída do
Schmitt trigger muda para o estado alto e força a onda triangular
a mudar de sentido. A rampa negativa diminui agora até atingir o
LTP, onde ocorre outra mudança na saída do comparador.
LTP UTP
UTP
LTP

Circuito 2:
Equações:
1 R1 R1
T = = 4 ⋅ ⋅ R3 ⋅ C1 Vo _ pico = ⋅Vsat
f R2 R2
UTP
LTP

Circuito 2:
Exemplo de Projeto:
Projetar um circuito gerador de onda triangular com as seguintes
especificações: Frequência de 1 kHz e Tensão de pico a pico de 5 V. Considere
± Vsat = ± 14,3 V.

Circuito 2:

+15V
C1 10n
V1
15Vdc -15V
4 -15V
2 V- 1
V
- B1 4
V2 LF411 U2 6 2 V- 1
V
15Vdc 0 R1 OUT - B1
3 5 R3 143k LF411 U1 6
+ 7 B2 OUT
10k V+ 3 5
+ 7 B2
-15V +15V V+
0
+15V
R2 57.2k

Circuito 2:

Circuito 2:
Forma de Onda Triangular

Circuito 2:
Projeto:
Projetar um circuito gerador de onda triangular com as seguintes
especificações: Frequência de 10 kHz, Tensão de pico a pico de 5 V e Tensão de
offset de 2,5 V. Considere ± Vsat = ± 14,3 V. Verificar o funcionamento do
circuito através de simulação computacional.

Agradecimentos
Muito Obrigado pela Atenção!


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Circuito Comparador Inversor:

Detector de passagem por zero

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Circuito Comparador Inversor com Referência não Nula:

Detector de passagem por nível

+ VSAT , se Vi < Vref

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020

Circuito Comparador Não Inversor

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020

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Circuito Comparador Inversor

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020

Menor distorção no sinal de saída

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020

Circuito Comparador Inversor com Limitador de Tensão

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O sinal a ser aplicado no comparador apresenta uma forte interferência

Um comparador comum apresentará comutações em cada um desses

Comparador Inversor sem

Comparador Inversor com

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Verificação por Simulação (Schmitt Trigger – Circuito Inversor):

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Formas de Onda (Schmitt Trigger – Inversor):

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Curva de Transferência (Schmitt Trigger – Inversor):

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Comparador Não Inversor Regenerativo

Eletrônica Analógica Belém, Maio de 2020

Comparador Não Inversor Regenerativo

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Verificação por Simulação (Schmitt Trigger – Circuito Não Inversor):

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Formas de Onda (Schmitt Trigger – Não Inversor):

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Curva de Transferência (Schmitt Trigger – Não Inversor):

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+Vcc Simulação Computacional