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Eletrônica

(Introdução à filtros ativos)

Prof. Manoel Eusebio de Lima


Filtros

• Filtros são circuitos eletrônicos desenvolvidos para permitir,


ou não, a passagem de um sinal eltrônico dentro de um
espectro de frequência pré-estabelecido pelo projetista.

• Os filtros podem ser:


– Passsivos
• São filtros constituídos de elementos passivos, tais como:
capacitores, resistores e indutores.

– Ativos
• São filtros construídos a partir de elemtos ativos, tais como:
transistores, vávulas e amplificadores operacionais,
associados a elementos passivos (capacitores, resistores,
indutores).

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Filtros quanto ao espectro de passagem

• Passa Alta
– Permite a passagem de sinais, a partir, acima, de uma
determindada frequência estabelecida e atenua
frequências inferiores.

• Passa Baixa
– Permite a passagem de sinais abaixo de um uma
determinada frequência estabelecida a atenua alta
frequências.

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Filtros quanto ao espectro de passagem

• Passa faixa
– Permite a passagem de sinais cujas frequências estejam
dentro de uma faixa de frequência estabelecida.

• Rejeita faixa
– Rejeita a passagem de sinais cujas frequências estejam
dentro de uma faixa de frequência estabelecida.

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Filtros passivos – Filtro Passa baixa

• Filtros com indutores e resistores • A frequência crítica deste


– Comportamento de um indutor filtro ocorre quando R=XC
• Em alta frequência o capacitor funciona • Fazendo R=XC =1, observamos que
como um fio condutor e em baixa como o ganho Av é igual 0,707, ou seja:
uma resistência.
• Lembre-se Xc=1/ 2πfC (reatância indutiva)
– Exemplo de filtro passa baixa passivo

• Ganho de tensão do circuito é dado • Ganho ideal = 1, porém o ganho


por: real é 0,707, equivalente a:
• Av = R/(√(R2/XL2) • Av (dB) = 20.log(Av)
• Ganho em decibéis: = 20.log(0,707)
• Av = 20.log |Av| = -3 dB.
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Filtros – Ordem (filtro passa-baixa)

• Em um mesmo filtro pode haver mais de um circuito de


desvio aumentado sua taxa de atenuação,
aproximando-se de um filtro ideal.
• Relação de ordem/taxa de atenuação:

– 1a ordem -> 20 db/dec


– 2a oderm -> 40 db/dec
– 3a ordem -> 60 db/dec
– 4a ordem -> 80 db/dec
– 5a ordem -> 100 db/dec
– 6a ordem -> 120 db/dec

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Filtros passivos – Filtro passa alta

• Filtros com capacitores e resistores • A frequência crítica deste


– Comportamento de um capacitor filtro ocorre quando R=XC
• Em alta frequência um capacitor funciona • Fazendo R=Xc =1Ω, observamos
como um curto circuito e em baixa como que o ganho Av é igual 0,707, ou
uma chave aberta (R≅ ∞). seja:
• Lembre-se XC = 1/2πfC (reatância capacitiva)
– Exemplo de filtro passa alta passivo

• Ganho de tensão do circuito é dado • Ganho ideal = 1, porém o ganho


por: real é 0,707, equivalente a:
• Av = R/[√(R2/XC2)] • Av (dB) = 20.log(Av)
• Ganho em decibéis: = 20.log(0,707)
• Av = 20.log |Av| = -3 dB.
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Filtro passa baixa de primeira ordem

• Este filtro permite que sinais acima de uma determinada frequência sejam
atenuados. Isto pode ser feito com o auxílio de um capacitor que se
comporta como “curto circuito" em altas frequências. Em baixas
frequências se comporta como um “circuito aberto”. Ou seja, a ferquência
de trabalho deve ser inferior a frequência da corte (fc).
Ganho de tensãomáx (Av) = (R2+R1)/R1 Função transferência
O ganho da banda de Vo = Av.[Vin/(√1+(fin/fc)2)]
passagem do filtro
dependerá dos valores
dos resistor R1 e R2, e a
freqüência de corte do
filtro dependerá dos vin
elementos R3 e C.
c
Desde que Xc = 1/(2.π.f.C) e sabendo-se
que a frequência crítica ocorre quando Xc =
R3, fc= 1/(2.π.R3.C)

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99KΩ
Filtro passa baixa 1. Frequência de corte (fc)
fc= 1/(2.π. 10KΩ.100nF) = 159,23 Hz
1KΩ
2. Ganho em tensão (Av)
Av = (99KΩ+1KΩ)/1KΩ = 100
Vin
3. Ganho de tensão em dB
1 mV Av = 20 log10(100)= 40 dB
10KΩ
100 nF 4. Tensão de saída para fin = 1 Hz
fin = 159,23 Hz
Vo = Av.[Vin/(√1+(fin/fc)2)] =>
Vo = 100.[1mV/(√1+(1/159,23)2]=>
Perguntas: Vo = 100 mV

1.Para frequência de entrada (fin) igual a de corte (fc), qual a tensão de saída?
Vo = 100.[1mV/(√1+(159,23/159,23)2] = 71,71 mV
Av = 20.log10(0,071) = 37,11 dB, queda de -3db
2. Para frequência de entrada (fin) igual a 1592,3 Hz (uma década após fc), qual
a tensão de saída?
Vo = 100.[1mV/(√1+(1592,30/159,23)2] = 9,95 mV;
Av = 20.log10(0,0995)= 20 dB; queda de -20dB
3. Para frequência de entrada (fin) igual a 15923 Hz (duas décadas após fc), qual
a tensão de saída?
Vo = 100.[1mV/(√1+(15923/159,23)2] = 1 mV
Av = 20.log10(0,01) = -40 dB; queda de -40 dB
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Ganho do filtro

f1 = 159,23 Hz

fc = 1592,3 Hz

-3dB

f2 = 15923 Hz
-20dB

-40dB

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Filtro passa baixa

• Em freqüências mais altas acima a freqüência de corte, o


ganho é menor que o ganho máximo.

(Vout/Vin) <Amax

• Quando a freqüência de operação é igual à freqüência de


corte, a função de transferência é igual a Amax/√2.
• A taxa de decréscimo no ganho é de 20dB/década ou
6dB/oitava.

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Ganho x frequência

Ganho de tensão (Av) em dB

100 mV (fin = 1Hz) = Amax

Av (dB) = 40 dB 71,71 mV (fin=fc) = Amax/√2

Av (dB) = 37 dB
9,95 mV

Av (dB) = 20 dB

1 mV

f(Hz)
1 Hz 159,23 Hz
1592,3 Hz
Frequência de corte 15923 Hz

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Filtro passa alta de primeira ordem (filtro Butterworth)

• Este filtro atenua sinais com frequência abaixo de um determinado valor.


Em altas frequências o capacitor se comporta como um “curto circuito”. Ou
seja, a frequência de trabalho deve ser superior a uma dederminada
frenquêcia da corte (fc).
Função transferência
Ganho de tensãomáx (Av) = (R2+R1)/R1 R2 Vo = Av.(fin/fc)[Vin/(√1+(fin/fc)2)]

O ganho da banda de
passagem do filtro R1
R1
dependerá dos valores dos
resistor R1 e R2, e a
freqüência de corte do
filtro dependerá dos
vin
C
elementos R3 e C. R3
c
Desde que Xc = 1/(2.π.f.C) e sabendo-se
que a frequência de corte ocorre quando
Xc = R3, daí fc= 1/(2.π.R3.C)
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45KΩ
Filtro passa alta 1. Frequência de corte (fc)
fc= 1/(2.π.1,59KΩ.100nF) = 1 KHz
5KΩ 2. Ganho em tensão (Av)
Vo Av = (45KΩ+5KΩ)/5KΩ = 10
100 nF 3. Ganho de tensão em dB
vin Av = 20 log10(10)= 20 dB
C 4. Tensão de saída em relação a entrada
100 mV R
fin = Hz Vin
1,59KΩ Vo = Av. [(fin/fc)/(√1+(fin/fc)2)].Vin
Observações:

1.Para frequência de entrada (fin) igual a 100Hz, a relação entrada/saída é dada por:
Vo/Vin = Av. [(fin/fc)/(√1+(fin/fc)2)] = 10.[100/1000/[√1+(100/1000)2] =
= 1 V; ou seja 20log(1) = 0 dB.
2.Para frequência de entrada (fin) igual a de corte (fc=1KHz), a relação entrada/saída é
dada por:
Vo/Vin = Av. [(fin/fc)/(√1+(fin/fc)2)] = 10.[(1000/1000)/[√1+(1000/1000)2] =
= 7,07; ou seja 20log (7,07) = 17 dB.
3.Para frequência de entrada (fin) igual 10KHz, a relação entrada/saída é dada por:
Vo/Vin = Av. [(fin/fc)/(√1+(fin/fc)2)] = 10.{10000/1000/[√1+(10000/100)2] =
= 10 V; ou seja 20 log(10) = 20 dB.

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Ganho x frequência

1. Em frequêncicas bem baixas , ƒ < ƒc => Vout/Vin < Av


2. Na frequência de corte, ƒ = ƒc => Vout/Vin < Af/√2=0,707 Av
3. Em frequências elevadas, ƒ > fc => Vout/Vin ≅ Av
Ganho de tensão (Av) em dB
100mV*10 = 1 V (fin = 1Hz) = Amax

Av (dB) = 20 dB
100mV*70,7 = 0,707 V
Av (dB) = 17 dB
100mV*1= 100m V
Av (dB) = 20 dB

f(Hz)
100 Hz
1 KHz
Frequência de corte 10 KHz
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Filtro passa alta Ganho do filtro

0dB
-3dB

f2 = 10KHz
fc = 1K Hz
-20dB

f1 = 100KHz

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Ganho (A) = 1+RA/RB
Filtro passa baixa de 2a. ordem
Frequência de corte (fc):
• A resposta de freqüência normalizada do filtro passa-
baixa de segunda ordem é dada também por uma rede RC fc = 1/(2.π.√ (R1.R2.C1.C2))
e é geralmente idêntica à do primeiro tipo de ordem. A
principal diferença entre um filtro de baixa frequência de Se R1=R2=R e C1=C2=C, então
1a e 2a ordem é que, no de 2a ordem a banda de parada fc = 1/2.π.R.C
será duas vezes maior que a do filtro de 1a ordem, ou
seja, 40dB / decada (12dB / oitava) conforme a
frequência de operação aumenta acima da freqüência de
corte ƒc.
• O filtro passa-baixa de segunda ordem posui duas redes
RC, R1-C1 e R2-C2, que dão suas propriedades de resposta
de freqüência.
• O projeto do filtro é baseado em torno de uma
configuração de op-amp não inversora, cujo ganho A é
sempre maior que 1.
• Este tipo de filtro possui uma alta impedância de
entrada, o que significa que ele pode ser facilmente
cascateado com outro filtro ativo.
• O ganho do circuito depende dos valores de RA e RB.
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Exemplo:
Frequência de corte (fc) =159Hz, ganho igual 2.
Filtro passa baixa de 2a. ordem Escolhendo R4 = R3 = 10K, e considerando C1=C2= C,
temos que C= C = 1/(2.π.R.fc)

frequência de corte (fc) = 159 Hz

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Filtro passa faixa

• Este tipo de filtro permite a passagem de sinais apneas dentro de uma


certa banda de ferquência e rejeita todos os sinais for a desta banda.
• Este filtro pode ser construído a partir de um filtro passa alta e um passa
baixa.

Filtro passa alta (fci) Filtro passa baixa(fcs)


Ganho
0db
fci fcs
-3db

fc1 fc fcs

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Exemplo:
fci = 2 KHz (frequência de corte inferior)
Filtro passa faixa fcs = 20 KHz (frequência de corte superior)
Ganho total do circuito em tensão ≅ 20

fci fcs
Ganho =10 Ganho =2

Largura de banda

200 mv p-p

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Filtro passa faixa
10 KHz (ganho ≅ 7dB)
Frequência do sinal dentro da
banda de passagem
(≅ 4 V p-p)

50 KHz (atenuação ≅ -7dB)


500 Hz (atenuação ≅ -6,30 dB) Frequência do sinal superior
Frequência do sinal inferior a a da faixa de passagem
da faixa de passagem (≅ 1 V p-p)
(≅ 800 mV p-p)

Ganho= 7dB

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Filtros Butterworth

• Os filtros Butterworth de ordem mais alta são obtidos em cascata


por filtros Butterworth de primeira e segunda ordem:
• Onde an e bn são coeficientes de filtro
Primeira ordem Primeira ordem pré-determinados e estes são
a1 usados para gerar as funções de
Segunda ordem transferência necessárias.
Segunda ordem
a 1 , b1
Teceira ordem Primeira ordem Segunda ordem
a1 a2 , b 2
Quarta ordem
Segunda ordem Segunda ordem
a 1 , b1 a 2 , b2

Quinta ordem Primeira ordem Segunda ordem Segunda ordem


a1 a2 , b 2 a 3 , b3
Sexta ordem Segunda ordem Segunda ordem Segunda ordem
a1 , b 1 a2 , b 2 a 3 , b3
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Filtro passa baixa Butterworth de Terceira ordem

Filtro de primeira ordem Filtro de segunda ordem

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Filtros

• Referências:
– Sedra, Smith, 5a. Edição, 2007.
– Clube da Eletrônica, Clodoaldo Silva, Amplificadores
operacionais como filtros, rev. 2007

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