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Sensores

Detector de Ímã com Arduino

Eletrogate 17 de outubro de 2023
Atualizado em: 03 nov 2023
7 min

Introdução

O sensor de efeito Hall é um dispositivo amplamente utilizado em eletrônica para detectar a presença de campos
magnéticos. Ele se baseia no “Efeito Hall”, um fenômeno da física que descreve a geração de uma tensão elétrica em
um condutor quando é exposto a um campo magnético perpendicular à direção da corrente elétrica. O sensor de
efeito Hall é extremamente versátil e pode ser usado em uma variedade de aplicações, como detecção de ímãs,
medição de corrente elétrica, detecção de posição e muito mais. Neste tutorial, vamos explorar o sensor de efeito Hall
e criar um projeto simples com um Arduino para demonstrar seu funcionamento.

Para o que Serve e como Funciona

O sensor de efeito Hall é um dispositivo eletrônico que aproveita o Efeito Hall para detectar campos magnéticos. O
Efeito Hall é um fenômeno físico descoberto por Edwin Hall em 1879 e descreve a geração de uma tensão elétrica
(chamada de “tensão Hall”) em um condutor quando ele é colocado em um campo magnético perpendicular à
direção da corrente elétrica que flui através dele.

O sensor de efeito Hall é usado em diversas aplicações, incluindo:

Detecção de ímãs: O sensor pode ser usado para detectar a presença e a polaridade de ímãs;

Medição de corrente elétrica: Quando um condutor com corrente elétrica é colocado próximo ao sensor, ele pode
medir a intensidade da corrente;

Detecção de posição: É possível usar o sensor para determinar a posição de um objeto magnético em relação a ele;

Controle de motores: Em motores elétricos, o sensor de efeito Hall pode ser usado para controlar a comutação das
bobinas;

Como Funciona o Sensor de Efeito Hall?

O sensor de efeito Hall é composto por um chip Hall (geralmente feito de material semicondutor) e possui três
terminais: alimentação (VCC), terra (GND) e saída (OUT). O funcionamento básico é o seguinte:

1. Quando não há campo magnético presente, o chip Hall não gera tensão na saída.

2. Quando um campo magnético é aplicado perpendicularmente ao chip Hall, o Efeito Hall entra em ação. Isso gera uma
tensão elétrica na saída do sensor, que é proporcional à intensidade do campo magnético. OBS: o sensor que utilizaremos
Controle sua(3144E) é melhor
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 3. A polaridade da tensão na saída depende da polaridade do campo magnético. Isso significa que a tensão pode ser
positiva ou negativa, dependendo da direção do campo magnético. OBS: o sensor hall 3144E, não tem suporte a tensões
negativas

Detector de Ímã ou Polo com Sensor de Efeito Hall e Arduino

Agora, vamos criar um projeto simples para ler um sensor de efeito Hall com um Arduino. Este projeto utilizará o
módulo de sensor de efeito Hall 3144E e um Arduino Uno. Como já vimos é possível descobrir o polo do ímã pelo
sensor, aplicaremos isso também no projeto.

Materiais Necessários para o Projeto Detector de Ímã com Arduino:

Uno R3 + Cabo Usb para Arduino

Módulo Sensor de Efeito Hall 3144E

Jumpers – Macho/Femea – 20 Unidades de 20cm

Ímã permanente ou elétrico (opcional)

Montagem:

Conecte o módulo de sensor de efeito Hall ao Arduino da seguinte forma:

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 Conecte o pino D0 do módulo Hall ao pino A0 do Arduino.

Conecte o pino GND do módulo Hall ao GND do Arduino.

Conecte o pino VCC (+) do módulo ao VCC do Arduino (5V).

O Código

1. //Autor: Daniel Vasconcelos Criado: 02/10/2023

2.
3. void setup() {
4.
5. Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial com uma taxa de 9600 bps
6.
7. pinMode(7, INPUT); // Configura o pino 7 como entrada (para ler o sensor)
8.
9. }
10.
11.
12.
13. void loop() {
14.
15. if (digitalRead(7) == LOW) { // Verifica o estado do pino 7 (sensor de efeito Hall)
16.
17. Serial.println("Ímã e polo norte detectado"); // Se o sensor detectar um ímã com polo norte, imprime est
18.
delay(300); // Aguarda
19.privacidade
Controle sua AdOpt 300 milissegundos para evitar leituras rápidas consecutivas
20.
Nosso site21. } para
usa cookies elsemelhorar
{ a navegação. Política de Privacidade - Termos de uso - Opt-out
22.
 23. Serial.println("Ímã não detectado ou polo sul"); // Se o sensor não detectar um ímã ou detectar um polo
24.
25. delay(300); // Aguarda 300 milissegundos
26.
27. }
28.
29. }

Explicação do Código:

Na função setup(), inicializamos a comunicação serial com uma taxa de 9600 bits por segundo usando
Serial.begin(9600). Isso nos permite imprimir mensagens no monitor serial para depuração.

Configuramos o pino 7 como entrada usando pinMode(7, INPUT). O sensor de efeito Hall está conectado a este pino,
pois queremos ler seu estado.

Dentro do loop loop(), verificamos o estado do pino 7 usando digitalRead(7). Se o pino estiver em estado LOW (baixo),
significa que o sensor de efeito Hall detectou um ímã com polo norte próximo a ele. Nesse caso, imprimimos a
mensagem “Ímã e polo norte detectado” no monitor serial e aguardamos 300 milissegundos usando delay(300) para
evitar leituras muito rápidas e mensagens repetitivas.

Se o pino 7 estiver em estado HIGH (alto), isso significa que o sensor de efeito Hall não está detectando um ímã ou
está detectando um ímã com polo sul. Nesse caso, imprimimos a mensagem “Ímã não detectado ou polo sul” no
monitor serial e aguardamos novamente 300 milissegundos.

Demonstração do Projeto

Note que quando mudo o polo do ímã, o led acende.

00:00 00:15

Conclusão e Dicas
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Conclusão:
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 O sensor de efeito Hall é um dispositivo incrivelmente versátil que permite a detecção de campos magnéticos e tem
muitas aplicações úteis. Neste tutorial, exploramos o que é o sensor de efeito Hall, como ele funciona com base no
Efeito Hall na física e como criar um projeto simples com um Arduino para ler um sensor de efeito Hall. Espero que
este tutorial tenha sido útil e que você esteja pronto para explorar ainda mais as possibilidades deste sensor em seus
próprios projetos.

Dicas:

– Certifique-se de que o sensor de efeito Hall esteja alimentado com a tensão correta (5 V) e que o GND esteja
conectado corretamente.

– Experimente mover um ímã permanente próximo ao sensor para observar as mudanças nos valores lidos.

– Se você estiver obtendo leituras inconsistentes, verifique a qualidade do cabo e a conexão entre o sensor e o
Arduino.

– Não é comum o sensor esquentar ou ultrapassar 50°C

Sobre o Autor

Daniel Vasconcelos

Tenho 14 anos, meu primeiro contato com eletrônica foi aos 5 anos, e com o Arduino aos 12. Desde então
venho explorando mais desse mundo incrível.

Eletrogate 17 de outubro de 2023 Atualizado em: 03 nov 2023

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