Professor Eduardo Pestana de Aguiar

Prática 01
Cuidados gerais no laboratório:
- Nunca energizar o circuito sem a autorização e vistoria prévia do técnico responsável.

- O uso de óculos de segurança é obrigatório.

- Não retirar as componentes da bancada.

- Não ingira ou beba qualquer alimento no laboratório.

- Sempre use sapatos fechados.

- Cabelos compridos devem estar sempre presos.

- Preferencialmente usar sempre calças compridas.

- Evitar também o uso de relógios, cordões e anéis.

Sensoreamento
Um sensor é um dispositivo que responde à um estímulo físico/químico de maneira específica e
mensurável analógicamente. De maneira mais simplificada podemos dizer que um sensor transforma
variáveis físicas em variáveis convenientes (mecânicas ou elétricas). A principal função desse dispositivo
na automação é comandar eventos, por exemplo um sensor de nível em um tanque ao ser ativado pode
energizar uma bomba que por sua vez irá atuar no sistema de alguma forma definida.
Existem vários tipos de sensores, alguns deles são: sensores óticos, ultra-sônicos, indutivos, capacitivos
entre outros. A escolha do tipo de sensor é feita de acordo com a necessidade em questão e de acordo
com a variável que se deseja captar. Sensores além de possuirem vários tipos eles podem sem
classificados como digitais ou analógicos, o sensor digital tem uma saída 0-1(binária) ou seja com sinal
discreto (figura a), já o analógico é composto por um sinal de saída contínuo que pode ser representado
por uma curva que apresenta valores que variam em um intervalo, varrendo todos os valores
intermediários.
Objetivo:

Essa prática tem como objetivo obter a familiarização com o ambiente do laboratório junto aos
dispositivos pertinentes, além de estudar as características de um sensor digital e aprender como se
utiliza tal dispositivo bem como a lógica de funcionamento dentro de um circuito elétrico.

Lista de Materiais:
- 1 sensor capacitivo (PNP) (cod 13022497)
- 1 sensor indutivo (PNP) (cod 13022496)
- 1 sensor óptico reflexivo (PNP) (cod 13022498)
- 11 cabos vermelhos.
- 8 cabos azuis.

Ligar todos componentes e verificar o funcionamento do circuito de acordo com a instrução do

professor, e em seguida responder as questões propostas.

Observação quanto aos cabos do sensor:

- Cabo vermelho (positivo)

- Cabo azul (0V)
- Cabo verde (NF)
- Cabo preto (NA)
Circuito 01: O circuito abaixo representa o esquema para ligar e desligar uma máquina. Para que seja
possível a partida da máquina, o sensor deverá estar atuado indicando tampa fechada, o que evitaria
um acidente, por exemplo no caso de máquinas rotativas. Deve-se conceber o circuito inserindo uma
botoeira de emergência e um botão para ligar o equipamento. O referido equipamento jamais poderá
ligar com tampa aberta ou com emergência atuada.

Exercícios propostos:

1) Quantas e quais condições devem estar satisfeitas para que se possa acender a lâmpada de
"ligar"?
2) Qual a função da botoeira B0 e qual o nome que podemos dar a ela?
3) Invertendo-se os contatos NA e NF do sensor, o que acontece com o funcionamento do circuito?
4) Esquematize a tabela verdade do circuito.
Circuito 02: Monte o circuito onde a lâmpada “Sensor atuado” acenda quando o sensor estiver atuado,
e a lâmpada “Sensor não atuado” acenda quando o sensor estiver desatuado.

Exercícios propostos:

1) Explique o funcionamento do circuito.

2) Qual a relação entre o uso do relé e a falta do contato NF no sensor capacitivo?
3) O que aconteceria se não usássemos o relé?
4) Esquematize a tabela verdade do circuito.
Circuito 03: Monte o circuito em que cada passagem de uma peça em um sensor seja incrementado
uma unidade no contador de pulsos. Após uma determinada quantidade pré-setada de peças o relé
atuará uma lâmpada indicando que a contagem foi atingida.

Exercícios propostos:

1) Explique o funcionamento do circuito.

2) Explique a indicação com o funcionamento do contador.
3) Esquematize a tabela verdade do circuito.
4) Imagine e descreva uma aplicação para este circuito.
Circuito 04: Monte o circuito onde uma peça deve permanecer por um determinado tempo em uma
posição para que haja o prosseguimento para uma etapa posterior do processo de fabricação. A
liberação da peça para a próxima etapa é feita através do acendimento da lâmpada “Tempo atingido”.

Exercícios propostos:

1) Explique o funcionamento do circuito.

2) Após quanto tempo com o sensor atuado o relé acendera a lâmpada?
3) Quanto tempo o relé temporizador mantém a lâmpada acessa depois de atuado?
4) Ao desatuar o sensor antes do término da contagem de tempo o que acontece com a lâmpada?
Porque?
5) Esquematize a tabela verdade do circuito.
6) Imagine e descreva uma aplicação para este circuito.