Manual Técnico

Controlador Universal de Pesagem

e Dosagem

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 1) Apresentação: O Controlador Universal de Pesagem modelo Pondus PLMDX-201 foi
desenvolvido pensando em atender a três requisitos fundamentais:

 Simplicidade;
 Robustez;
 Baixo Custo.
Ele está preparado para atender a várias aplicações distintas bastando selecioná-las no diversos Menus.
As aplicações disponíveis são as seguintes:
 Usina de Solos;
 Usina de Asfalto;
 Integradora simples para medição de Vazão e totalização;
 Dosadora com Controle PID onde se deseja manter vazão constante;
 Dosadora Gravimétrica por desconto de peso;
 Micro Dosadora Gravimétrica por desconto de peso.

2) Características técnicas disponíveis: As seguintes opções estão disponíveis no equipamento:

 Saída analógica 4-20mA para Controle de Vazão na função Integradora/Dosadora. Veja que
neste caso é indispensável a utilização de um medidor de velocidade;
 Saída analógica 4-20mA proporcional a vazão instantânea. Utilizada para replicar a vazão de
trabalho à distância;
 Duas saídas 4-20mA para Controle de adição de Cimento/Água ou Asfalto/Filler (versão Usina
de Asfalto ou Solo) ;
 Uma terceira saída 4-20mA para controle de adição de aditivo quando em Usina de Solo;
 Todos estes sinais de controle também podem operar em 0-10 Vcc bastado configurar
jumpers internos no CLP.
 Possibilidade de expansão futura para mais uma saída analógica;
 Entrada para leitura de tacômetro (medidor de velocidade) para sistemas onde a velocidade
é variável;
 Leitura das Células de Carga com até 20000 incrementos;
 Fonte chaveada entre 90 a 240 Vca;
 Possibilidade de expandir ainda mais 06 entradas de controle.
 Display tipo Touch screen com excelente visualização.
 Saída serial tipo RS232 (opcional RS 485) com protocolo MODBUS RTU para interfaceamento
com supervisórios.
 Conectores de engate rápido permitem facilidade de conexão de cabos;
 Possibilidade de leitura de até 8 sensores de temperatura e 4 sensores de umidade
diretamente em rede I²C disponível no equipamento. Ainda possui duas entradas de
contagem rápida (até 8KHz).

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3) Equipamento: O Controlador Universal de Pesagem Pondus MDX 201 é montado em uma caixa
metálica com grau de proteção IP-54 nas seguintes dimensões:
Altura: 300 mm
Largura: 200 mm
Profundidade: 200mm
O Controlador, de construção extremamente simples, é assim composto:

3.1) Fonte de Alimentação:

Este equipamento permite alimentar o sistema de equipamentos em 24 Volts, suprindo até 2,2A de consumo.
Pode ser alimentada em 127V ou 220V, com comutação automática.

Conexões:
L: Fase
N: Neutro
T: Aterramento
-V: - 24 Vcc
+V: + 24 Vcc

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3.2) Amplificador de Célula de Carga:
O Amplificador para Célula de Carga possui fonte estabilizada de 10V para alimentar a célula, e
amplificador diferencial com ganho 100 para leitura de peso. Assim, sua saída excursiona até 2V.
A alimentação da placa de Amplificador de Célula de Carga pode ser qualquer tensão contínua e
estabilizada entre 15 e 30Vdc.

Conexões:
Temos dois conectores distintos para as conexões.

Na Borneira Energia/Saída:
+24: Alimentação do Circuito
Out: Saída do sinal analógico depurado das Células de Carga
GND: Ground dos 24 Vcc
GND: Ground do Sinal de saída.
Obs: Os grounds são comuns entre si, podendo ser utilizado ambos em qualquer conexão.

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 Na borneira Célula de Carga:
+10 V: Tensão estabilizada fornecida pelo circuito para excitar a Célula de Carga. Aqui deve ser
conectada o +V da célula de carga.
+IN: Sinal elétrico proporcional da Células de Carga. Aqui deve ser conectado o sinal +S da Célula de
Carga.
-IN: Sinal elétrico proporcional da Célula de Carga. Aqui deve ser conectado o sinal –S da Célula de
Carga.
GND: Este é o ground referencial dos 10 Vcc da tensão de excitação das células de carga. Aqui deve
ser conectado o sinal –V da célula de carga.

3.3) Placa CPU:

Aqui é realizado todo o processamento das informações do equipamento. Todas as entradas e saídas digitais
são aqui conectadas.
O equipamento é alimentado por 24 Vcc fornecidos pela Fonte de Alimentação.

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Conexões:
Temos dois conectores distintos para realizar as diversas conexões. Note que os conectores são
destacáveis e podem ser retirados para conectar as fiações facilitando a instalação e/ou manutenção do
equipamento.

Conector de entrada:
+10 V: Referência para as entradas digitais
E1: Entrada analógica para leitura do sinal da célula de carga 1
E2: Entrada analógica para leitura do sinal da célula de carga 2
E3: Entrada analógica para leitura do sinal da célula de carga 3
E4: Entrada analógica para leitura do sinal da célula de carga 4
E5: Entrada para setpoint remoto analógico (podendo ser 4-20 mA ou 0-10 Vcc)
E6: Sem aplicação
E7: Sem aplicação
E8: Sem aplicação
E9: Conexão do sinal de leitura do encoder.
C: Sinal que referencia o sinal das células de carga. É conectado ao ground de saída da célula de carga.
E10: Partida/parada remota

Conector de saída:
S1: Saída analógica para Controle de Vazão tipo PID.
S2: Saída analógica para informação remota da vazão.
S3: Saída analógica disponível para Controle de injeção de Asfalto/Cimento ou outro componente.
S4: Saída analógica disponível para Controle de Injeção de Filler/ Água ou segundo componente.
S5: Saída analógica disponível para Controle de Injeção de Aditivo ou terceiro componente
S6: Sem aplicação
C: Comum das saídas analógicas.
A: Canal (+) para conexão da rede DXNET. Utilizada para comunicação entre Controladores.
B: Canal (-) para conexão da rede DXNET. Utilizada para comunicação entre Controladores.
V+: Alimentação para a operação do Controlador.
N: Ground para operação.
T: Aterramento do equipamento.

3.4) IHM (Interface Homem-Máquina):

A IHM possui um display monocromático gráfico, com resolução de 128 x 64 pixels, e área retangular de 67
x 36 mm (display de 3 polegadas).
Para entrada de dados a IHM possui sensor táctil (touchscreen) na área do display, o que permite
desenhar teclas no display e pressioná-las tocando a superfície do display.
Quando o sensor touchscreen é acionado um buzzer (feedback auditivo é acionado simultaneamente.
O display é iluminado por luz branca de fundo (backlight), com quatro níveis de iluminação (0%, 33%, 66%,
100%).
A alimentação elétrica da IHM é suprida pelo conector de expansão do μDX201. Ele pode ser alimentado
com as mesmas tensões permitidas ao μDX200, ou seja, de 11,0 a 26,4Vdc.
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Conexões:
+5V: Não utilizado neste projeto.
E1: Não utilizado neste projeto.
E2: Não utilizado neste projeto.
S1: Não utilizada neste projeto.
C: Conectada ao GND da Fonte de Alimentação.
Ponto de aterramento: Conectado num ponto de aterramento da porta frontal do equipamento.

4) Acesso a Parametrização e Calibração do Equipamento:

O equipamento não possui teclado para informação de parâmetros. Assim Toda a configuração, calibração
e operação da balança é feita diretamente na IHM do equipamento. Para tanto a Bextra disponibiliza uma
caneta especial para os toques na tela (ver figura abaixo). Podem ser utilizados também os dedos para ao
acesso. Não recomendamos porém a utilização de chaves de fenda, canetas comuns ou outros objetos
metálicos que podem danificar irreversivelmente a tela da Balança.

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4.1) Formas de Acesso a Programação:
 Toque curto (01 segundo um bip sonoro): Tocando na IHM por um segundo, teremos acesso aos
parâmetros de utilização frequente como: zerar totalizadores, tarar balança, entre outros.
 Toque longo (03 segundos segundo bip sonoro): Tocando da IHM por três segundos, teremos acesso
a calibração do equipamento e acesso as parametrizações não comumente utilizadas como:
parametrização da balança, calibração, etc.
 Abortagem da operação: Sempre que desejar, estando em qualquer tela de configuração,
pressionando o display por três segundos abortaremos a operação que estamos realizando.
 Teclado virtual: Para programação de todo e qualquer parâmetro um teclado virtual será
apresentado.

 O teclado é formado pelas seguintes teclas:

- Dígitos: Utilizados para programação de todos os parâmetros possíveis. Disponíveis de 0 a 9.
- Limpar informação: Representado pela tecla . Tem a função, quando pressionada de limpar o
parâmetro anteriormente apresentado na IHM.

- Confirmar informação: Representado pela tecla . Tem a função de conformar a informação

digitada.

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5) Calibração do Equipamento:
No Controlador Pondus PLMDX-201, os parâmetros de configuração da calibração que não sofrem alterações
frequentes não fazem parte do Menu de calibração. Este procedimento foi pensado buscando agilizar a
calibração e evitar possíveis erros de inserção na recalibração.
Assim fazem parte deste capítulo somente a informação de peso e área de pesagem.

5.1) Conceito de área de pesagem:

Este é o comprimento efetivo de pesagem da balança, ou seja, o comprimento em que ela detecta peso
sobre a esteira.
O comprimento efetivo de uma balança de esteira é feito levando em consideração a distância do rolete
fixo imediatamente anterior à balança, a distância entre roletes da balança e a distância ao rolete fixo
imediatamente após a balança.

Rolete Fixo Roletes de Pesagem Rolete Fixo

A fórmula para o comprimento efetivo é dada por:

COMPRIMENTO= A/2 + B + C/2

5.2) Procedimento de Calibração Estática:

O procedimento que passaremos a apresentar se deterá na calibração estática do equipamento. Esta
calibração nunca deverá ser a única a ser executada pois é uma calibração até certo ponto imprecisa por
desconsiderar os fatores dinâmicos que incidem diretamente sobre a precisão do equipamento. Depois de
executada uma calibração estática sugere-se que seja realizada uma Calibração Matemática ou por
Totalização.

Ao energizarmos o equipamento a seguinte tela é apresentada:

Após três segundos, surgira esta nova mensagem:

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Então pressione o display por três segundos. Ao sinal do segundo bip sonoro, solte o display. A seguinte
opção do menu será apresentada:

Toque sobre a opção CALIBRAR.

Para proteger os dados de calibração é preciso que seja inserido uma SENHA de segurança limitando o acesso
de qualquer pessoa a esta configuração. Então digite a senha de acesso e confirme na tecla . A senha de
fábrica é 9999. Esta poderá ser alterada sempre que se desejar.

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Caso a senha tenha sido digitada incorretamente a balança mostrará a mensagem apresentada abaixo e
voltará para a tela principal.

Se a senha tiver sido programada corretamente o seguinte menu de opções será apresentado:

Para calibração estática toque na opção ESTÁTICA. Note que ao tocar na opção o fundo se torna claro
indicando que a opção foi identificada pela IHM.
A seguinte tela é então apresentada:

Devemos então programar qual o peso padrão que iremos utilizar na calibração da balança. Caso tenhamos
algum valor já digitado anteriormente devemos em primeiro limpar este valor com o auxílio da tecla . A
confirmação ocorre ao digitarmos a tecla .
A próxima informação solicita será então a área de pesagem em metros.

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Sempre lembrando que a confirmação ocorre selecionando a tecla .
Após confirmação a seguinte mensagem é informada:

Neste momento devemos retirar todo e qualquer peso que tenhamos sobre a área de pesagem pois vamos
fazer a captura do zero inicial do equipamento, ou seja, todo o material existente neste momento sobre as
células de carga será admitido como tara.
Após área de pesagem limpa, toque em qualquer posição do display.
Depois de alguns segundos, a balança já estará com a sua tara realizada e partiremos para o último passo da
calibração estática e a seguinte tela é apresentada:

Coloque então o peso padrão especificado anteriormente na posição mais central da área de pesagem,
exatamente sobre o rolete de pesagem. Aguarde 20 segundos antes de prosseguir com o procedimento.
Decorridos os 20 segundos, pressione em qualquer posição do display. A balança já estará com sua calibração
estática realizada. O display voltará a mostrar a tela principal. Mais adiante trataremos das calibrações finas,
matemática e totalização.

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5.3) Calibração matemática:
Para buscarmos um refinamento da calibração é indispensável que se faça, após a calibração estática uma
calibração dinâmica. Este equipamento possibilita duas formas de calibração matemática: matemática e
totalização.
Passaremos agora a apresentar a calibração matemática.
Estando na tela de operação (como mostrado abaixo), toque na tela por segundos ou até ser ouvido o
segundo bip sonoro.

A seguinte tela será apresentada:

Selecione então a opção CALIBRAR.

A seguinte tela será apresentada:

Digite então a SENHA correta e confirme.

A seguinte tela será apresentada:

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Toque então na opção MATEMÁTICA.
A seguinte tela será apresentada:

Temos duas formas de corrigir matematicamente o desvio da Balança. Podemos fazer uma correção por
percentual ou absoluta.
Vamos apresentar inicialmente a calibração por percentual.

5.3.1) Calibração matemática por percentual:

Nesta calibração precisamos conhecer o desvio apresentado pelo equipamento.
Segue dois exemplos:
Exemplo 01: Balança Integradora pesando a maior:
- Balança Rodoviária: 10000 kg
- Balança Integradora: 10100 kg.
Cálculo do desvio: (10000 / 10100) x 100 -100: - 0,99%.
A balança deve ter seu ganho reduzido em 0.99%.

Exemplo 02: Balança Integradora pesando a menor:

- Balança Rodoviária: 10000 kg
- Balança Integradora: 9900 kg
Cálculo: (10000 / 9900) x 100 – 100: + 1.01%.
A Balança deve ter seu ganho aumentado em 1,01%.

Entendida a forma de cálculo para correção, toque na opção PERCENTUAL.

A seguinte tela será apresentada:

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Digite então o percentual de desvio encontrado no cálculo e confirme. Caso tenha algum valor histórico já
presente, convém que inicialmente ele seja apagado para não confundir com a digitação do novo ganho. A
limpeza é feita tocando na tecla .
A seguinte tela será apresentada:

Caso a balança integradora esteja pesando as maior o ganho deve descer, já se a balança estiver pesando a
menor o ganho deve subir.
Selecione a opção correta e confirme.
A balança retornará para a tela de operação.

5.3.2) Calibração matemática absoluta:

A segunda forma de corrigirmos o desvio da balança por matemática é a opção absoluta. Neste caso, logo
após a calibração estática, a balança internamente gerará um ganho (menor do 1).
Este ganho é apresentado sempre que optarmos por esta calibração.
Para selecionar esta opção estando na tela abaixo, toque em ABSOLUTA.

A seguinte tela será apresentada:

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Neste momento, conhecendo antecipadamente o desvio da balança devemos inserir sobre o valor
apresentado o valor do desvio.

Exemplo 01:
Ganho Inicial: 0,8500
Desvio conhecido: 10% a maior
Então devemos digitar sobre o valor inicialmente apresentado o novo valor que será 0,7650

Exemplo 02:
Ganho Inicial: 0,8500
Desvio conhecido: 10% a menor
Então devemos digitar sobre o valor inicialmente apresentado o novo valor que será 0,0,9350.

Assim digite o novo valor e confirme.

A balança voltará para a tela de operação e a balança estará corrigida.
Obs: Nas duas formas de calibração matemática a Balança não necessita estar fora de processo para
executá-la. O procedimento pode ser realizado com a Balança em produção.

5.4) Calibração por totalização:

Passaremos agora a descrever a terceira forma disponível para calibração da balança. Trata-se da calibração
por totalização.
Nesta forma de calibração, passaremos uma carga de produto pela balança e esta fará uma comparação
entre o total passado e o valor do totalizador, corrigindo-se automaticamente.
Estando então na tela de operação toque por três segundos ou até que o segundo bip seja ouvido.
A seguinte tela será apresentada:

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Informe o valor da carga de material que você separou para executar esta calibração e confirme.
A seguinte tela será apresentada:

Depois que todo o material já tiver sido pesado pela balança, toque no display para concluir a calibração.
A seguinte tela será apresentada.

A calibração estará concluída.

6) Parametrização do tacômetro:
As balanças dinâmicas têm intrínseco no cálculo de vazão a velocidade da esteira. Este parâmetro é
indispensável para o cálculo. Assim devemos fazer chegar até a CPU a velocidade. A balança pode ou não ser
provida de tacômetro. Prevendo isto, no menu de programação deste item teremos as duas opções
disponíveis.

Estando na tela de operação pressione qualquer ponto do display por três segundos.

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O seguinte menu será apresentado:

Toque então na opção TACÔMETRO. A seguinte tela será apresentada:

6.1) Calibração sem tacômetro: Se você responder que não possui tacômetro, deve pressionar sobre
a opção NÃO. A seguinte tela será apresentada:

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Então digite a velocidade da esteira e confirme a informação.
Porém caso a sua balança for provida de tacômetro, e no menu de opções você selecionou SIM, a seguinte
tela será apresentada:

Você poderá optar por duas modalidades de calibrar o tacômetro:

 Calibração por amostragem: você deve estar com a esteira ligada durante a calibração pois a Balança
irá ajustar automaticamente a taxa de pulsos interna relativas aquela velocidade instantânea;
 Calibração matemática: esta é a calibração mais precisa. Neste formato de calibração você deverá
informar quantos pulsos/por metro linear de esteira seu equipamento apresenta. A esteira pode
estar desligada nesta calibração.

6.2) Tacômetro por amostragem: Se você optar por calibração por amostragem, toque sobre a opção
AMOSTRAGEM. A seguinte tela será então apresentada:

Então digite a velocidade da esteira em m/min e confirme a informação.

Obs: A esteira precisa estar rodando na velocidade especificada para que a coleta de pulsos possa ser
realizada.

6.3) Tacômetro opção matemática: Já, caso você queira optar por calibração tipo matemática do
tacômetro você deve então no menu selecionar a opção MATEMÁTICA.

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Insira então a taxa de pulsos/m correspondente a confirme a sua informação.

Em qualquer dos casos acima apresentados, sempre que concluirmos a calibração do tacômetro, a tela será
direcionada para a tela de operação. Porém caso a taxa de pulsos informada for muito baixa, o que poderá
comprometer o desempenho do tacômetro a mensagem abaixo é apresentada por alguns segundos antes
de voltarmos para tela de operação. Caso esta mensagem surja é muito conveniente rever a informação
digitada.

7) Parâmetros gerais da Balança:

Uma vez que tanto a calibração da balança quanto do tacômetro estão realizadas, resta-nos agora partir
para a última etapa da calibração: introduzir os parâmetros gerias da balança. Eles determinarão a menor
divisão da balança, a capacidade máxima, a posição do ponto decimal entre outros.
Então estando na tela de operação pressione em qualquer posição do display por três segundos (até segundo
bip sonoro ser ouvido).
A seguinte tela é apresentada:

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Para acessar o menu de parâmetros gerais toque na opção PARÃMETROS.
A seguinte tela será apresentada:

Digite então a senha e confirme.

Caso a senha esteja incorreta e seguinte tela é apresentada e a balança se direciona para a tela operação.

Com a senha confirmada corretamente, a seguinte tela será apresentada:

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Para configurar então os parâmetros gerais da Balança, toque na opção BALANÇA. A seguinte tela será
apresentada:

7.1) Programação da Divisão da Balança: Neste momento começaremos efetivamente a

parametrização final da Balança. Neste ponto precisaremos definir a menor divisão da Balança. A balança
pode apresentar as seguintes opções:
 Para programar 1 g, 10 g, 100 g, 1 kg: programe divisão 1;
 Para programar 2 g, 20 g, 200 g, 2 kg: programe divisão 2;
 Para programar 5 g, 50 g, 500 g, 5 kg: programe divisão 5.
Selecione a divisão desejada e confirme a informação.
A seguinte tela será apresentada:

7.2) Programação do Ponto Decimal: Passaremos agora a determinar o tamanho da menor divisão.
Para isso precisamos determinar a posição do Ponto Decimal.

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A Balança apresenta as seguintes opções:
 Para programar 0,001: programe ponto 3;
 Para programar 0,01: programe ponto 2;
 Para programar 0,1: programe ponto 1;

 Para programar 1,0: programe sem ponto ou ponto 0.

Selecione a divisão desejada e confirme a informação.
A seguinte tela será apresentada:

7.3) Programação da Escala da Balança: Agora vamos determinar o fundo de escala da

balança. Devemos então programar em vazão (t/h) qual deve ser este valor. É importante determinar
corretamente este parâmetro para garantir a preservação das células de carga e do equipamento
como um todo. Este valor nada tem a ver com a escala das fontes de corrente, é apenas um valor de
limitação da pesagem. Sempre que este valor for ultrapassado durante a pesagem, a vazão passará
de forma alternada a alterar o brilho do fundo indicando que estamos fora da faixa pré estabelecida.
Após escala programada a seguinte tela é apresentada:

7.4) Programação do Filtro Digital: Vamos programar agora o filtro digital. Quanto maior o valor do
filtro mais estável a indicação de peso da balança, mas por outro lado também cada vez é mais lenta a sua
atualização. Assim, caso a balança esteja instável, pode-se aumentar o valor do filtro. Por outro lado, se a
balança tem uma resposta muito lenta a variações no peso da esteira convém diminuir o valor do filtro
digital. Selecione o valor de filtro desejado e confirme.
Sugerimos inicialmente utilizar um filtro de ordem média 3.
A seguinte tela será apresentada:

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7.5) Programação de Senha: Agora poderemos alterar a senha de fábrica. A senha deve conter quatro
dígitos. Então programe a nova senha e confirme.
A seguinte tela é apresenta:

7.6) Programação da Zona Morta: Precisamos programar agora a Zona Morta da Balança. Todo o
sistema dinâmico recebe diversas fontes de vibrações e esforços dinâmicos que contribuem para que a vazão
não permaneça absolutamente instável. Sobre tudo quando a Balança esta rodando em vazio esta situação
torna-se mais visível. Todo o processamento de informações da Balança e a sua reação esta ligada a vazão
lida. Assim para evitar que estando a balança vazia e as influências diversas fazerem com que a vazão fique
acima de 0 t/h precisamos uma banda de tolerância. Então qualquer vazão dentro desta banda será
entendido como 0 t/h. Para programar este valor devemos deixar a esteira ligada sem carga e avaliar o maior
valor de vazão positivo lido e programá-lo neste parâmetro.
Importante destacar que os totalizadores e as fontes de corrente operam em razão direta da informação da
vazão e um zona morta mal programada ou não programada poderá gerar transtornos e contabilizações
equivocadas na Balança.
Programe então a Zona morta e confirme.
A seguinte tela será apresentada:

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7.7) Programação do Comprimento da esteira: No Controlador PONDUS a tara da balança,
diferentemente da maioria das Balanças do mercado, é realizada não por tempo mas por comprimento da
esteira. Pensamos nisto pois em balanças de velocidade variável, o tempo não é aplicável pois para cada
velocidade teremos um diferente comprimento de esteira sendo avaliado.
Assim, usamos o comprimento total da esteira como fator de medição pois este independe da velocidade
atual da balança.
Assim meça o comprimento total da esteira (ida e retorno) e informe.

8) Parâmetros Operacionais:
Estamos com a balança totalmente programada e calibrada. Agora trataremos dos parâmetros operacionais.
Parâmetros operacionais são aqueles de utilização mais rotineira como zeramento de totalizadores, tarar
balança, entre outros.
Assim para entrar na programação destes parâmetros devemos utilizar o seguinte procedimento:

Estando na tela de operação faça um toque curto (um segundo) sobre qualquer posição do display ou até
ouvir o primeiro bip sonoro.
A seguinte tela será apresentada:

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8.1) Funções de Zeramento:
Para entrarmos nesta função devemos tocar na opção ZERAR.
Abrirá então uma nova tela com três opções:
Selecionando a opção ZERAR, se abrirá duas novas opções como mostrado na tela abaixo:
 Zerar Balança: nesta opção podemos fazer uma tara da balança caso esta se encontre com a vazão
muito acima de zero mesmo com a esteira vazia. Devemos ter muito critério ao executar esta
operação: é preciso que tenhamos certeza de a esteira esteja vazia, pois caso contrário faremos um
zeramento com a esteira carregada e isto irá provocar problemas sérios de operação.
 Zerar Totalizador: nesta opção poderemos fazer o zeramento do totalizador T2, uma vez que o
totalizador T1 não é factível de zeramento.

8.1.1) Zeramento da Vazão da Balança: Vamos iniciar pelo zeramento da balança. Para selecionar
este item toque sobre a opção BALANÇA.

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Por tratar-se de uma operação determinante para a operação da balança é solicitada que seja confirmada
novamente a opção por atitude. Caso você queira abortar esta opção toque em NÃO. Porém caso esteja
convicto desta decisão toque em SIM. Imediatamente após será realizada a tara da Balança. Tudo o que
estiver sobre ela será zerado (inclusive produto se houver).
A seguinte tela será apresentada:

A balança fará a tara e o display será redirecionado para a tela de operação.

Trataremos agora do procedimento para zerar o totalizador.
Assim estando na tela de operação, como mostrado abaixo, toque em qualquer ponto do display com um
toque curto (um segundo) ou até ouvir o primeiro bip sonoro.

A seguinte tela será apresentada:

Selecione então a opção ZERAR.

A seguinte tela será apresentada:

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8.1.2) Zeramento do Totalizador: Selecione agora a opção TOTALIZ. Nesta opção faremos o zeramento
do totalizador T2.
A seguinte tela será apresentada:

Por tratar-se de uma operação que alterará o status de informações da balança é solicitado uma
confirmação.
Caso você queira prosseguir confirme SIM, caso queira abortar a operação toque em NÃO.
O Controlador então retornará para a tela de execução principal.

9) Opções de Vazão: O Controlador Pondus oferece vários itens de informação e controle ligados a vazão
instantânea do equipamento.
Para programá-los devemos seguir a seguinte sequência:
Estando na tela de operação, como mostrado abaixo, toque em qualquer ponto do display com um toque
curto (um segundo) ou até ouvir o primeiro bip sonoro.

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A seguinte tela será apresentada:

Selecione então a opção VAZÃO.

A seguinte tela será apresentada:

9.1) Programação de Vazão Programada: É disponibilizada uma função de Vazão Programada.

Quando o Controlador estiver sendo utilizado para controle automático de vazão, em sistemas de dosagem,
e ainda com o controle em modo local, ou seja, o set point não é recebido remotamente, programaremos
nesta opção a vazão que desejamos controlar.
Assim, digite a vazão de controle desejada e confirme.
A seguinte tela será apresentada:

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9.2) Totalização Programada: Nesta opção, podemos programar um total de peso (lote) que deseja-se
produzir. Quando o valor aqui programado for atingido, um rele atuará (Contato NA) para que seja desligada
a esteira evitando a ultrapassagem deste total.
A seguinte tela será apresentada:

9.3) Percentual de Umidade: Estando nesta tela, programemos o percentual de umidade do produto
que estamos pesando. O valor aqui programado incidirá diretamente na atuação dos totalizadores e na
atuação das fontes de corrente.
A vazão não se alterará, porém o incremento dos totalizadores sofrerá o desconto do valor digitado. Além
disso as fontes de corrente passarão a atuar sobre a vazão indicada no display descontada já do valor da
umidade.
Conhecido o valor da umidade, programe-o e confirme.
A seguinte tela será apresentada:

9.4) Programação do Percentual sobre o PID: Em processos de dosagem muito lentos onde na
partida do controle automático de vazão teremos um delay significativo de tempo sem produto ou produto
muito abaixo do desejado, criamos esta opção para evitar que na chegada do produto sobre a balança a
saída de controle analógica esteja muito alta fazendo com que a vazão dispare desestabilizando o processo.
Assim, devemos programar um percentual que incidirá sobre a saída analógica mantendo-a fixa por um
determinado período de tempo necessário para que a camada de produto seja percebida pela balança,
evitando como disto antes a desestabilização do processo e partir da finalização do tempo pré determinado
a malha de controle PID passa atuar.
Exemplo:
Estamos utilizando uma saída de controle do tipo 4-20mA.
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Se programarmos neste item 50%, a corrente de saída será fixada em 12mA até que o tempo pré programado
seja atingido.
Programe então este percentual e confirme.
A seguinte tela será apresentada:

9.5) Programação de Tempo PID: Como apresentado no item anterior, nesta opção programaremos
um valor de tempo onde a saída de controle analógica controlada pelo PID se manterá fixa passando a atuar
após a finalização do tempo aqui programado.
Assim programe o tempo desejado e confirme.
A seguinte tela será apresentada:

9.6) Programação de Vazão Mínima, Média e Máxima: o Controlador PONDUS disponibiliza três
saídas digitais (contato NA) para indicação de vazão mínima, média e máxima.
 Vazão mínima: Esta saída digital ficará acionada entre 0 t/h até o valor programado.
 Vazão máxima: Esta saída digital será acionada entre o valor programado até a máxima indicação
da balança.
 Vazão média: Esta saída digital será aciona entre os valores programados de Vazão mínima até o
valor programado para Vazão máxima.
Programe o setpoint de vazão mínima desejada e confirme.
A seguinte pela será apresentada:

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Programe o setpoint de vazão máxima desejado e confirme.
O Controlador passará novamente a indicar a tela principal.

10) Ativação local da Vazão Controlada: Se desejarmos efetuar um controle automático de vazão
pelas saídas analógicas moduladas pelas constantes PID, ou seja, o setpoint é programado localmente e não
recebido de forma remota, utilizaremos um comando de partida local.
Para acessar este comando siga a seguinte sequência:
Estando na tela de operação, como mostrado abaixo, toque em qualquer ponto do display com um toque
curto (um segundo) ou até ouvir o primeiro bip sonoro.

A seguinte tela será apresentada:

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Selecione então a opção ATIVAR. Ao tocar nesta opção o controle de vazão se iniciará imediatamente.
Observe que se existir uma recepção de setpoint remoto esta opção não estará disponível.
Além disso imediatamente após selecionada a opção ATIVAR, a mensagem comutará para DESATIVAR.
Assim para desativar o controle de vazão, a sequência será a mesma.

11) Parâmetros avançados para o Controle de Vazão: Passaremos a apresentar agora a

programação necessária para que o Controle de Vazão seja ativado.
Para que a Vazão Controlada possa ser efetivada é necessário que sejam programadas as Constantes PID.
Sem estas constantes programadas a saída analógica de controle não será ativada.
Assim estando na tela de operação principal, proceda a seguinte sequência:

Pressione o display por três segundos. Ao sinal do segundo bip sonoro, solte o display. A seguinte opção do
menu será apresentada:

Toque sobre a opção PARÂMETROS.

33
Para proteger estes parâmetros, fundamentais ao equipamento é preciso que seja inserido uma SENHA de
segurança limitando o acesso de qualquer pessoa a esta configuração. Então digite a senha de acesso e
confirme na tecla . A senha de fábrica é 9999. Esta poderá ser alterada sempre que se desejar.

A seguinte tela será apresentada:

Selecione então a opção VAZÃO.

A seguinte tela será apresentada:

Se você selecionar NÃO, a seguinte tela será apresentada:

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11.1) Indicação de Vazão máxima da Balança: Neste momento vamos programar a máxima vazão
que o equipamento irá medir e controlar. Esta informação será decisiva para estabelecer o limite máximo
das saídas de Controle de indicação de vazão remota e indicação de erro por ultrapassagem máxima. Ela
regula principalmente a saída S2.
Digite a vazão máxima que deseja medir e confirme.
A balança voltará a tela principal.

11.2) Programação das Constantes PID: O controle de vazão é modulado através de uma malha de
controle tipo PID. Como dito anteriormente, sem estas constantes programadas o controle de vazão não
atuará.
Então se tela apresentada abaixo respondermos SIM, estaremos habilitados a programar estas constantes.

A seguinte tela será apresentada:

Programe o valor desejado para a constante Proporcional (P) e confirme;

A seguinte tela será apresentada:
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Programe o valor desejado para constante Integral (I) e confirme.
A seguinte tela será apresentada:

Programe o valor desejado para a constante Derivativa (D) e confirme.

A seguinte tela será apresentada:

11.3) Indicação de Vazão máxima da Balança: Neste momento vamos programar a máxima vazão
que o equipamento irá medir e controlar. Esta informação será decisiva para estabelecer o limite máximo
das saídas de Controle de indicação de vazão remota e indicação de erro por ultrapassagem máxima. Ela
regula principalmente a saída S2.
Digite a vazão máxima que deseja medir e confirme.
A balança voltará a tela principal.

12) Depuração de Informações: Algumas informações importantes para monitorarmos e para facilitar
a condição atual do equipamento e a identificação de defeito foram disponibilizadas.
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Para acessar esta tela devemos realizar a seguinte sequência:
Estando na tela de operação principal, proceda a seguinte sequência:

Pressione o display por três segundos. Ao sinal do segundo bip sonoro, solte o display. A seguinte opção do
menu será apresentada:

Toque sobre a opção RELÓGIO.

Para proteger estes parâmetros, fundamentais ao equipamento é preciso que seja inserido uma SENHA de
segurança limitando o acesso de qualquer pessoa a esta configuração. Então digite a senha de acesso e
confirme na tecla . A senha de fábrica é 9999. Esta poderá ser alterada sempre que se desejar.

37
A seguinte tela será apresentada:

Selecione a opção NÃO.

Nova tela será apresentada:

Responda que o relógio está OK, digitando SIM.

Nova tela será apresentada:

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Temos então as seguintes informações disponíveis:
Na linha superior da tela temos a apresentação do valor de peso atual sobre as células de carga
E1: Valor em mV do sinal de retorno da Célula de Carga nº 01
E2: Valor em mV do sinal de retorno da Célula de Carga nº 02
E3: Valor em mV do sinal de retorno da Célula de Carga nº 03
E4: Valor em mV do sinal de retorno da Célula de Carga nº 04
E5: Valor analógico do set point remoto para controle de vazão. Pode variar entre 0-10 Vcc ou 4-20 mA.
E9: Valor de frequência gerada contador de pulsos do medidor de velocidade (tacômetro).
S1: Saída analógica para Controle de vazão. Pode variar entre 0-10 Vcc ou 4-20 mA.
S2: Saída analógica para transmissão remota da vazão instantânea. Pode variar entre 0-10 Vcc ou 4-20 mA.
Na última linha a indicação do estado da bateria interna.

Para sair desta tela basta pressionar o display. Será apresentada novamente a tela de operação.

13) Informações disponíveis na Tela de Operação: As seguintes informações são disponibilizadas

na tela principal:

Linha Superior: Vazão instantânea

T1: Totalizador geral não zerável. Apresenta o total produzido em t
T2: Totalizador parcial zerável. Apresenta o total produzido em t
Veloci.: Informa a velocidade atual da esteira
Progr.: Informa o setpoint de vazão programado para o Controle de Vazão tanto em modo local como
remoto.
S1: Valor da saída analógica para o Controle de Vazão
S2: Valor da saída analógica para a transmissão remota da vazão instantânea.

14) Considerações sobre os comandos de partida e chegada:

 As saídas analógicas possuem apenas um GND comum;
 Todos os sinais digitais possuem apenas um Comum;
 O totalizador remoto gera um pulso a cada dez incrementos do totalizador T2;

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  O set point remoto terá a interpretação do range de trabalho de acordo com a Vazão
Máxima programada.

15) Apresentação de Erros e forma de sinalização: Os seguintes erros são tratados pelo Controlador
Pondus:
 Vazão acima do permitido: ao estabelecer a Vazão Máxima de trabalho estamos limitando,
por segurança a capacidade do sistema. Assim quando a vazão máxima for ultrapassada a
Balança continuará pesando, porém a linha correspondente a indicação de vazão no display
trocará de brilho indicando que está havendo um excesso e a saída de erro (Borne 19) será
ativada.
 Problemas com célula de carga: O Controlador Pondus possui uma versão especial onde são
monitoradas individualmente cada célula de carga (esta opção deve ser solicitada em
separado pois não faz parte do equipamento padrão). As entradas para leitura de cada célula
estão em E1, E2, E3 e E4. Quando não é utilizado este recurso, utilizamos somente a entrada
E1. Neste caso as células de carga são todas ligadas entre si em paralelo. Mesmo assim
quando houver problemas com qualquer célula de carga como ultrapassagem do sinal de
retorno, cabo partido etc a balança indicará na linha mais inferior da IHM a mensagem “Erro
em célula de carga”.
 Limite da saída analógica: Quando qualquer das duas saídas analógicas existentes: Controle
de Vazão PID (Borne 12) e Vazão Instantânea remota (Borne 13), chegarem no seu limite
superior (20 mA ou 10 Vcc), a indicação destas na IHM terá o brilho alterado indicando que a
fonte chegou a seu limite.

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 ÍNDICE

1. APRESENTAÇÃO ........................................................................................................................ 01
2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DISPONÍVEIS ................................................................................ 02
3. COMPOSIÇÃO DO EQUIPAMENTO ............................................................................................. 03
3.1. FONTE DE ALIMENTAÇÃO ..........................................................................................................03
3.2. AMPLIFICADOR DE CÉLULA DE CARGA ...................................................................................... 03
3.3. PLACA CPU ............................................................................................................................... 05
3.4. IHM (INTERFACE HOMEM-MÁQUINA) ...................................................................................... 06
4. ACESSO A PARAMETRIZAÇÃO ................................................................................................... 07
4.1. COMO ACESSAR OS DIFERENTES MENUS .................................................................................. 08
5. CALIBRAÇÃO DO EQUIPAMENTO .............................................................................................. 09
5.1. CONCEITO DE ÁREA DE PESAGEM ............................................................................................ 09
5.2. PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO ESTÁTICA ............................................................................. 09
5.3. CALIBRAÇÃO MATEMÁTICA ......................................................................................................13
5.3.1.CALIBRAÇÃO MATEMÁTICA POR PERCENTUAL ........................................................................ 14
5.3.2.CALIBRAÇÃO MATEMÁRICA ABSOLUTA ................................................................................... 15
5.4. CALIBRAÇÃO POR TOTALIZAÇÃO .............................................................................................. 16
6. PARAMETRIZAÇÃO DO TACÔMETRO ........................................................................................ 17
6.1. CALIBRAÇÃO SEM TACÔMETRO ................................................................................................ 18
6.2. TACÔMETRO POR AMOSTRAGEM ............................................................................................. 19
6.3. TACÔMETRO OPÇÃO MATEMÁTICA .......................................................................................... 19
7. PARÂMETROS GERAIS DA BALANÇA ......................................................................................... 20
7.1. DIVISÃO DA BALANÇA .............................................................................................................. 22
7.2. PONTO DECIMAL ...................................................................................................................... 22
7.3. ESCALA DA BALANÇA ................................................................................................................ 23
7.4. FILTRO DIGITAL ......................................................................................................................... 23
7.5. PROGRAMAÇÃO DE SENHA ....................................................................................................... 24
7.6. PROGRAMAÇÃO DE ZONA MORTA ........................................................................................... 24
7.7. COMPRIMENTO DA ESTEIRA...................................................................................................... 25
8. PARÂMETROS OPERACIONAIS .................................................................................................. 25
8.1 FUNÇÕES DE ZERAMENTO ........................................................................................................ 26
8.1.1 ZERAR BALANÇA ...................................................................................................................... 27
8.1.2 ZERAR TOTALIZADOR ............................................................................................................... 28
9. OPÇÕES DE VAZÃO ................................................................................................................... 28
9.1. VAZÃO PROGRAMADA ............................................................................................................. 29
9.2. TOTALIZAÇÃO PROGRAMADA .................................................................................................. 30
9.3.. PERCENTUAL DE UMIDADE ...................................................................................................... 30
9.4. PROGRAMAÇÃO DO PERCENTUAL SOBRE O PID ............. ......................................................... 30
9.5. PROGRAMAÇÃO DO TEMPO DE ENTRADA PID ......................................................................... 31
9.6. VAZÃO MÍNIMA, MÉDIA E MÁXIMA ......................................................................................... 31
10. ATIVAÇÃO LOCAL DA VAZÃO CONTROLADA ............................................................................. 30
11. PARAMETRIZAÇÃO DO CONTROLE DE VAZÃO........................................................................... 33

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 11.1. INDICAÇÃO DE VAZÃO MÁXIMA ............................................................................................. 35
11.2. PROGRAMAÇÃO DO PID ......................................................................................................... 35
12. DEPURAÇÃO DE INFORMAÇÕES.............................................................................................. 36
13. TELA DE OPERAÇÃO ............................................................................................................... 39
14. CONSIDERAÇÕES SOBRE OS COMANDOS DE PARTIDA/CHEGADA................ .......................... 39
15. INDICAÇÃO DE ERRO ............................................................................................................. 40

Editado em Setembro de 2019.

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