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Transmissor de Sinal Analógico

AST 3
Do prog. A001A140

Manual Técnico

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Índice
1. Introdução
Versões
Funções
Dados Técnicos
Acessórios

2. Instalação
Geral
Instalação Elétrica
Painel de apresentação, AST 3P
Indicador de operação, AST 3B

3. Programação
Geral
Programação rápida
Programação normal
Parâmetros

4. Calibragem
Geral
Parâmetros comuns de calibragem
Calibragem com folha de dados
Calibragem com peso morto
Calibragem com tabela

5. Operação
Geral
Suprimento de energia
Seqüência de inicialização
Telas em modo de operação
Ajuste zero
Saída analógica
Supervisão de nível, relés

6. Comunicação
Interface de comunicação
Terminação de linha
Princípios de transmissão
Modbus
Descr. de registro – Parâmetros do processo
Descrição do bit (coil) de E/S
Respostas Excepcionais
Registros de programação
Tela externa

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7. Solução de problemas
Geral
Códigos de erro
Comm. temporário para o AST 3B

Anexos
Lista de programação para o AST 3
Declaração de Aquiescência

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1. Introdução
O AST 3 é um transmissor de sinal de alta performance projetado para medições industriais por
meio de transdutores de medidores de deformação. O módulo compacto é facilmente instalado em
um trilho DIN (DIN-rail) ou em uma superfície lisa.
Através da comunicação serial, uma variedade de módulos do transmissor pode ser combinada
para formar uma rede com uma unidade de controle em comum.

A excitação do transdutor está incluída no módulo do transmissor e o sinal do transdutor analógico


do nível baixo é convertido em um sinal digital com alta resolução. Um valor de medição interno é
produzido por cálculos controlados pelos parâmetros, e pode ser convertido em um sinal de
corrente ou voltagem na saída analógica. O valor da medição também pode ser transmitido para a
unidade de controle ou para uma unidade de exibição externa.
A supervisão de nível em dois níveis pode ser feita e o status é transmitido pela comunicação
serial.

Todos os sinais de entrada e saída são isolados galvanicamente um do outro e do suprimento de


energia do AST 3.

Versões
O AST 3 está disponível em duas versões, ambas incluem as mesma funções de medição e uma
saída analógica.

O AST 3B é projetado para uso remoto. É necessária uma unidade de controle externa para
programar os valores dos parâmetros. Ela também pode ser usada para visualização do valor da
medição.
No AST 3B, um LED verde visível através de um orifício no painel indica o estado operacional da
unidade.

No AST 3P, os componentes são adicionados para possibilitar também o uso local. Um painel
frontal com teclas de comando e uma janela de exibição permitem a programação local de
parâmetros e a exibição do parâmetro e dos valores de medição no módulo do transmissor. No
AST 3P, as condições operacionais ou de erro são exibidas na janela de exibição (o LED interno
não é visível).
O AST 3P também inclui dois relés de saída para indicação ou tarefas de controle.

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Funções
Medição com transdutores de medidor de deformação. O sinal de saída e a sensibilidade (que
representa a tensão de excitação) são medidos no transdutor por quatro fios para evitar a
influência da queda de tensão no cabo de conexão.
A excitação do transdutor, do AST 3 ou de um suprimento de energia externo em CC, é
alimentada em fios separados.
Um cabo de 6 fios blindado deve ser usado para conectar um transdutor distante em um AST 3.

Conversão de Analógico a Digital. A proporção entre o sinal analógico e a sensibilidade do


transdutor é convertida em um valor digital e filtrada para representar o sinal interno da carga do
transdutor em alta resolução.

Cálculo. Influenciado pelos dados de calibragem, o sinal interno do transdutor é convertido em um


valor de medição digital, o valor do peso, que pode ser apresentado na janela da tela local e na
unidade de controle.

Saída analógica. O valor do peso calculado também é convertido em um sinal de saída


analógico, p.ex., para apresentação em uma tela externa. A saída pode ser selecionada para
corrente ou voltagem. A saída analógica também pode ser forçada a produzir uma corrente fixa
selecionada ou um sinal de voltagem.

Supervisão de erro. A supervisão de erro verifica a existência de erros elétricos, valores de


parâmetros inválidos e sinais fora dos limites válidos. Se nenhum erro for detectado, a mensagem
“In process” – “Em processo” é exibida. Se um erro for detectado, uma mensagem de erro será
exibida e o sinal “In process” será desligado, os relés serão desativados e o sinal de saída
analógica será programado para 0 V / 0 mA.

Figura 2 – O Transmissor de Sinal Analógico AST 3 converte os sinais analógicos do transdutor


em sinais precisos de medição para uso em processos industriais.

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Níveis. Dois comparadores de nível do AST 3 podem ser programados para disparar em níveis
previamente definidos de sinais selecionados, relatando o status dos sinais para a unidade de
controle.
Dois relés comutadores estão inclusos no AST 3P. Eles podem ser programados para indicar o
status dos comparadores de nível ou o status do sinal “In process”.

Comunicação serial. No AST 3, a interface serial RS-485, em 2 fios ou 4 fios, é usada para
comunicação com a unidade de controle. Os parâmetros de programação e calibragem, o valor do
peso, o status do nível, o status do erro etc. são transmitidos através do protocolo Modbus. Se a
interface serial não for usada para comunicação com a unidade de controle, ela pode ser usada
para transmitir o valor do peso para os instrumentos externos digitais.

Modos do instrumento. Quando ligada, a unidade entra em modo de Inicialização, exibindo sua
identidade enquanto os testes internos são feitos.
Em seguida, ela pode entrar em modo de espera para o modo de inicialização (selecionado por
um parâmetro), aguardando um comando de início do operador.
Após completar a inicialização, a unidade do AST 3 normalmente opera em modo de Operação,
apresentando continuamente o valor do peso (ou outra informação selecionada).
Se a edição dos parâmetros de programação for executada, o AST 3 deve ser colocado em modo
de programação.
Se um erro for detectado, o AST 3 será automaticamente colocado em modo de Erro, exibindo
uma mensagem de erro.

Enquanto o AST 3 estiver em modo de Programação ou Erro, a operação normal do instrumento


está desativada, os relés estão desativados e a saída analógica está programada para zero.

Programação de parâmetros. No AST 3, os parâmetros de programação são usados para


controlar todas as funções operacionais. Os valores do parâmetro podem ser digitados como
valores numéricos ou selecionados de uma lista de alternativas.
O ajuste dos valores do parâmetro também pode ser feito a partir de uma unidade de controle.
Para o AST 3, as teclas do painel frontal e a janela de exibição podem ser usadas para o ajuste
dos parâmetros.

Apresentação. O AST 3 pode apresentar valores de parâmetro e valores de sinal medidos ou


calculados em uma unidade de controle e na tela do painel do AST 3P.
O valor da medição também é apresentado pelo sinal de saída analógica.

Figura 3 – As versões do AST 3 podem usar a comunicação serial para executar tarefas
operacionais diferentes.

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Dados Técnicos
Entrada do transdutor.
Transdutores Máx. 8, 350 ohms cada. Carga total > 45 ohms.
Excitação Depende do número de transdutores conectados:
8,8 VCC +-5 % com 1 transd. 8,7 VCC +-5 % com 2 transd.
8,5 VCC +-5 % com 3 transd. 7,7 VCC +-5 % com 4 transd.
6,5 VCC +-5 % com 6 transd. 5,5 VCC +-5 % com 8 transd.
Entrada de sinal +- 3,3 mV/V
Entrada de sensor 1,5 – 10 VCC
Conversão de A/D 23 bits (8 300 000 conts.) Design patenteado.

Saída analógica. Conexão de área segura. Isolada.


Voltagem ou corrente bipolar.
Voltagem 0-10 VCC ou +/- 10 VCC sobre > 500 ohms
Corrente 0-20 mA, +/-20 mA, -12-20 mA em <500 ohms

Filtro 0,05-75 Hz, largura de banda selecionável.


Resolução 16 bits (65 000 conts.)
Não-linearidade <0,01% da variação.
Desvio zero <0,005% da variação /o C
Desvio do ganho <0,003% do valor real /o C

Saída serial.
Pode ser usada para controlar a comunicação (Modbus) ou tela externa.
Interface RS-485, 2 fios ou 4 fios
Velocidade de transmissão Até 115,2 kbaud
Formato dos dados Protocolo Modbus RTU para comunicação com a unidade de
controle
Filtro 0,05 a 75 Hz, largura de banda selecionável
Não-linearidade <0,005% da variação
Desvio zero <0,0002% de 3,3 mV/V /o C
Desvio do ganho <0,0015% do valor real /o C

Figura 3 – Dimensões mecânicas do AST 3

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Calibragem
Métodos Folha de dados, Peso morto ou Tabela

Suprimento de Energia
Voltagem de suprimento 24 VCC +-20%.
Consumo 7 W.

Ambiental.
Limite de temperatura -10 a +50º C.
Conformidade com a CE EMC, industrial para controle de processo.

Dados Mecânicos.
Dimensões 75 x 100 x 110 mm
Pelo menos 10 mm de folga de ar entre as unidades
Montagem do trilho DIN 46 277/3 e DIN EN 50022 (35 mm).
Proteção IP 20.

Saída do Relé (somente para o AST 3P):


Número de relés 2 (cada um com 1 grupo de comutação)
Carga do relé Máx. 1 A, 30 V CC ou CA.
É necessária supressão de faísca com carga indutora.

Painel frontal (somente para o AST 3P):


Tela Tela de LCD de 2 x 16 caracteres.
Teclas 4 teclas para controle do menu e digitação de dados.

Figura 4 – O AST 3P e um suprimento de energia montado em trilho em uma caixa de proteção da


Thermo Nobel.

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Figura 5 – O Transmissor de Sinal Analógico AST 3P

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2. Instalação

Geral
Cada módulo do transmissor de sinais AST 3 contém várias placas de circuito contidas em uma
carcaça protetora de plástico. O módulo pode ser montado com fecho de mola em um trilho DIN
de 35 mm de largura ou preso a uma superfície lisa com dois parafusos de 4 mm. Dois grupos de
terminais tipo plug-in para os cabos são dispostos no módulo. O cabo do transdutor é conectado
em um lado do módulo e todos os outros cabos, do lado oposto.

Instalação Elétrica
Todas as conexões elétricas para o módulo do AST 3, incluindo uma possível conexão à terra,
são feitas através dos blocos de terminais tipo plug-in. São necessários cabos blindados, exceto
para o suprimento de energia, e os cabos devem ser dispostos de modo a impedir interferência
eletromagnética dos cabos de força.
Os sinais de entrada e saída do AST 3 são isolados galvanicamente um do outro para facilitar a
conexão para os vários equipamentos externos.

A conexão do cabo é exibida nos diagramas abaixo.

Suprimento de energia

Terminais 17, 18
A unidade do AST 3 deve ser energizada com 24 VCC,
veja os requisitos nos Dados técnicos. A Thermo Nobel
fornece suprimentos de energia montados em trilhos
adequados para operação das unidades do AST 3.

Saída analógica

Terminais 24, 25
Saída de corrente ou voltagem para apresentação do
valor medido no controle do processo ou em um
instrumento analógico externo. Conecte a proteção do
cabo à terra, de preferência a um terminal de terra no
trilho de montagem.

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Comunicação serial

Terminais 19 – 23
Uma porta serial para RS-485, com 2 fios ou 4 fios com terra de
sinalização comum (COM), é usada para conectar o AST 3 à
unidade de controle ou para transmitir valores para uma unidade
de exibição externa.
Em ambas as extremidades, a linha de transmissão deve possuir
resistores de terminação de 120 ohms. Para o AST 3, eles
devem ser montados em terminais separados e conectados de
acordo com as figuras. Para uma unidade de controle ou tela de
exibição externa, veja as instruções do fabricante com relação à
terminação de linha.

O cabo blindado com pares torcidos deve ser usado com a


proteção do cabo conectada à terra, preferivelmente por um
terminal de aterramento no trilho de montagem.

Ao conectar diversas unidades a uma linha de transmissão, os


fios dos dois cabos devem ser conectados aos terminais no AST
3. Para facilitar essa conexão, use casquilhos de cabo
enformados nos dois fios.

Saídas de relé (somente AST 3P)

Terminais 9 – 11 e 12 – 14
Essas saídas existem somente no AST 3P.
Observe a classificação de contato nos Dados
técnicos.
Use cabo blindado conectado à terra,
preferivelmente por um terminal de terra no trilho de
montagem.

Quando relés forem usados, o operador deve


observar os requisitos de emissão de interferência
para dispositivos elétricos e eletrônicos (EN 50081)
do lado do contato e tomar as medidas cabíveis, quando necessário.

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Entrada do transdutor
Terminais 1- 7 (8).
A conexão de transdutores deve ser feita com bastante cautela observando-se os dados da
medição real. Para transdutores fornecidos com cabo de conexão integrado, o cabo não deve ser
encurtado.

NOTA! Os cabos do transdutor devem ser instalados a pelo menos 200 mm dos cabos de força.

O AST 3 foi projetado para conexão de transdutores de 4 ou 6 fios.

A conexão de 4 fios deve ser usada se o cabo fornecido com o transdutor puder ser conectado
diretamente aos terminais do AST 3. Com a conexão de 4 fios, a excitação e sensibilidade devem
ser interconectadas, como mostra o diagrama abaixo. Conecte a proteção do cabo e o terminal 5
à terra através do trilho de montagem.

A conexão de 6 fios deve ser usada se houver necessidade de o cabo fornecido com o transdutor
ser alongado ou se vários transdutores forem conectados a uma unidade do AST 3. Conecte o(s)
cabo(s) do transdutor a uma caixa de derivação e use a conexão de 6 fios entre a caixa de
derivação e o AST 3. Conecte o terminal 5 e a proteção do cabo à terra através do trilho de
montagem. As conexões da caixa de derivação SL-4 da Thermo Nobel são exibidas no diagrama
abaixo.

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Painel de apresentação, AST 3P
O painel de apresentação do AST 3P possui uma tela LCD de 2x16 caracteres e quatro teclas. Em
modo de Operação, o valor do peso é apresentado em uma tela, mas outras telas também podem
ser selecionadas.
A programação pode ser feita de duas formas: a “Programação rápida” – “Quick set-up”, com
somente alguns parâmetros vitais ou a “Programação normal” – “Normal set-up”, com todos os
parâmetros disponíveis.
Mensagens de erro ou explicações sobre os parâmetros também podem ser exibidas.
As teclas são usadas para selecionar um parâmetro, editar o valor do parâmetro e salvar o novo
valor na memória ou sair sem salvar o novo valor.

As funções das teclas nos vários modos são apresentadas na tabela abaixo.

Teclas
Função
Nome
Em modo de Operação: Em modo de programação:
ENTER No ajuste Zero da tela: Em um “Menu Principal” – “Main Menu”:
Ajusta o valor para zero. Avança ao primeiro parâmetro.

Em todas as outras telas: Visualização de parâmetro sem cursor:


Sem função. Possibilita a edição.
Edição de parâmetro, com cursor:
Aceita o dígito no cursor e avança para o
próximo dígito.

Pressionando ENTER por 2 segundos:


O valor do parâmetro exibido é ativado. O
cursor desaparece.
Mais Avança para a próxima tela. Em um “Menu Principal”:
Veja a Figura 12. Avança para o próximo menu principal.

Pressionar com ↑ por 2 segundos: Visualização de parâmetros sem cursor:


Vai para “Programação normal” Avança para o próximo parâmetro.
(Uma senha pode ser requisitada). Edição de parâmetros com cursor:
Aumenta o dígito no cursor ou avança
para a próxima alternativa.
Menos Avança para a próxima tela. Em um “Menu principal”:
Veja a Figura 12. Volta ao menu anterior.

Visualização de parâmetros sem cursor:


Volta ao parâmetro anterior.
Edição de parâmetros com cursor:
Diminui o dígito no cursor ou retorna à
alternativa anterior.
ESCAPE Se pressionada por 2 segundos: Em um “Menu principal”:
Vai para “Programação rápida”. Não há função.
(Uma senha pode ser solicitada)
Visualização de parâmetros sem cursor:
Se pressionada juntamente com + Avança para o menu principal.
durante 2 segundos: Edição de parâmetros com cursor:
Vai para “Programação normal”. Interrompe a edição.
(Uma senha pode ser solicitada).

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Exemplo de uso das teclas:
Quando o AST 3 é iniciado pela primeira vez, ele entra em modo de Operação, exibindo o valor do
Peso. Este exemplo descreve como modificar a “Unidade de medida” para libras (lb) e a
Capacidade para 1000 (lb) usando a “Programação rápida”. Veja a Figura 7.
• Para sair do modo de Operação e entrar em “Programação rápida”, pressione por 2
segundos.
• A mensagem “Main menu Quick set-up” – “Programação rápida no Menu principal” é
exibida. Pressione para avançar ao primeiro parâmetro na “Programação rápida”.
• O primeiro parâmetro, “Language” - “Idioma”, é exibido. Pressione para avançar para
“Measurement unit” - “Unidade de medição”.
• O valor “kg” padrão é exibido no parâmetro “Measurement unit” - “Unidade de medição”.
Pressione para começar a editar. A posição do cursor é indicada pela primeira letra
da linha inferior, que pisca.
• Com o cursor na linha inferior, as teclas ou são usadas para avançar para
frente ou para trás pela lista de alternativas. Pressione ou até que “lb” seja
exibida.

• Para confirmar a alternativa exibida, pressione por dois segundos. O cursor


desaparece.
• Agora, sem cursor na linha inferior, use a tecla para ir ao parâmetro “Capacity” –
“Capacidade”. O valor padrão na linha inferior, 500,0 lb, deve ser modificado para 1000,0
lb.
• Pressione para começar a editar. A linha inferior exibirá “00500,0 lb” com o cursor no
primeiro dígito.
• O valor do parâmetro deve ser modificado para “01000,0 lb”
Pressione uma vez para aceitar o primeiro dígito e mover para o segundo dígito.
Pressione ou para modificar o dígito para “1”.
Pressione para aceitar o valor “1” e mover para o próximo dígito.
Pressione ou para modificar o dígito de “5” para “0”. Agora o valor está correto.
Pressione durante 2 segundos. O cursor desaparece e o valor “1000,0” é exibido.
• Quando terminar, a edição está feita, pressione para ir ao “Menu principal”, “Sair da
programação” – “Exit set-up”.
• Pressione . O sub-menu “Save changes?” – “Salvar alterações?” e as mensagens “No
Esc. Yes” serão exibidas. (Pressione se não deseja sair do modo de programação.)
• Responda pressionando (Sim) para salvar os novos valores editados.
Responda pressionando (Não) para cancelar os novos valores e retornar aos valores
salvos anteriormente.

Em ambos os casos, a programação está completa e o módulo volta ao modo de Operação,


exibindo o valor do Peso.

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Indicador de Operação, AST 3B
A operação do instrumento é sempre indicada pelo LED verde dentro do módulo. No AST 3B, o
LED é visível somente através de um orifício no canto direito superior do painel frontal.
• Em operação normal, o LED fica aceso continuamente.
• Na medida em que as mensagens são transmitidas na comunicação serial, o LED é aceso
com uma interrupção curta por segundo durante o tempo de transmissão. A transmissão é
indicada desta forma também em um módulo com indicação de erro.
• Em caso de erro e conseqüente parada da operação, o LED indica a ocorrência piscando a
cada dois segundos.

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3. Programação
Geral
Todas as funções operacionais do AST 3 são controladas por parâmetros armazenados
permanentemente, de modo que as informações não serão perdidas se o módulo for desligado.
Os parâmetros são ajustados em fábrica com valores padrão, de modo que o módulo possui uma
função inicial padrão.
Para módulos do AST 3 conectados a um sistema de controle, os valores do parâmetro podem ser
editados pela comunicação Modbus de uma unidade de controle do sistema. Se um computador
com Windows 95/NT4.0 for usado, o programa deltaCOM da Thermo Nobel facilita a edição dos
valores dos parâmetros.
Para um AST 3P, todos os valores de parâmetros para o módulo podem ser editados através das
teclas de função do painel frontal.

Quando a programação da unidade de controle está em processo, a programação local do AST


3P é travada, a mensagem abaixo é exibida:

Remote set-up Programação remota


Please wait! Aguarde!

Quando um AST 3P é iniciado pela primeira vez, somente alguns parâmetros precisam ser
ajustados para adaptar o transmissor de sinal ao transdutor e obter as funções básicas de
medição e os valores corretos. Esses parâmetros são encontrados na seqüência de
“Programação rápida”, facilmente acessível pelo painel frontal do AST 3P ativando-se uma única
tecla, veja a Figura 7 na próxima página.

Quando valores de parâmetros não acessíveis pela “Programação rápida” precisam ser editados,
é necessário entrar nas seqüências da “Programação normal”.
Essas seqüências contêm todos os parâmetros de programação divididos em grupos em uma
série de menus principais. A “Programação normal” é iniciada pela ativação de duas teclas
simultaneamente, veja a Figura 8.

Figura 6 – Durante a programação através de um computador de controle, uma mensagem é


exibida e as teclas do painel não podem ser usadas.

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Figura 7 – Na “Programação rápida”, somente alguns parâmetros básicos podem ser editados.

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Programação rápida – “Quick set-up”
Na “Programação rápida” do AST 3P alguns parâmetros básicos podem ser editados. Uma
publicação independente, “Instruções Operacionais do AST 3, Instalação Rápida”, fornece
instruções passo-a-passo para a operação de programação.
Algumas instruções breves são fornecidas abaixo. Explicações sobre os parâmetros podem ser
encontradas nas páginas 19, 20 ou na lista completa de parâmetros nas páginas 25 a 36.
Entrada em “Programação rápida”
Nota! Em modo de programação, todas as operações normais de medição são travadas!
Pressione por 2 segundos. A mensagem “Main menu Quick set-up” – “Programação rápida,
Menu principal” será exibida provavelmente após a digitação de uma senha.
Exibição dos parâmetros
Quando a mensagem “Main menu Quick set-up” é exibida, pressione para obter a seqüência
de parâmetros. O nome do parâmetro e o valor real do parâmetro são exibidos.
Pressione a tecla ou a tecla para voltar ou avançar dentro da seqüência de parâmetros,
veja a Figura 7.
Selecionar um parâmetro para editar
Pressione quando o parâmetro for exibido. Um cursor piscante aparece à esquerda na
segunda linha, e os valores numéricos do parâmetro são exibidos com zeros na frente.
O cursor indica que a edição pode ser feita.
Editar o valor de um parâmetro
Para parâmetros de escolha, o valor é selecionado de uma lista de alternativas. Quando o cursor
piscar na linha inferior, pressione a tecla (ou ) para selecionar a alternativa correta, e
então pressione durante 2 segundos para aceitá-la. O cursor desaparece.
Para parâmetros numéricos, cada dígito é editado separadamente.
A tecla ou é usada para editar o dígito marcado pelo cursor. Pressione para
aceitar o valor do dígito, o cursor se move para o próximo dígito.
Repita até que o valor correto seja exibido com zeros na frente, então pressione durante 2
segundos para aceitar; o cursor desaparece.
Se o valor escolhido estiver fora do limite aceitável, uma mensagem de erro começa a piscar.
Qualquer tecla pode ser pressionada para remover a mensagem, cancelar o valor incorreto, e
possibilitar a continuidade da edição.
Pressione para cancelar a edição em processo e remover o cursor.
Calibragem
Dois tipos de calibragem são possíveis através da Programação rápida: calibragem por folha de
dados e calibragem por peso morto. Veja a seção de Calibragem para obter mais informações
sobre os tipos e parâmetros de calibragem.
Sair da “Programação rápida”
Veja a Figura 7. Primeiramente, pressione para chegar à tela “Main menu Exit set-up” –
“Menu principal, Sair da programação”. Em seguida, pressione . Se nenhum parâmetro foi
editado, a “Programação rápida” é terminada e a tela “Weight value” - “Valor do peso” é exibida.
Se algum parâmetro tiver sido editado, a mensagem “Save changes? No esc. Yes” – “Salvar
alterações?” será exibida.
(Pressione se não desejar sair do modo de programação)
Se a tecla (Sim) for pressionada, todos os valores do parâmetro editados serão salvos.
Os novos valores também serão registrados em uma lista de programação. Veja o Anexo 2.

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Se a tecla (Não) for pressionada, todos os valores do parâmetro editados serão cancelados.
Todos os parâmetros voltam a marcar os valores anteriores à “Programação rápida”.
Em ambos os casos, a “Programação rápida” é terminada e o “Valor do peso” será exibido.

Parâmetros da “Programação rápida”


A “Programação rápida” do AST 3 inclui os parâmetros para ajuste das propriedades básicas do
instrumento e para a calibragem do equipamento de medição. Uma explicação breve e o limite de
valor do parâmetro são dados para cada parâmetro.
Os parâmetros também são explicados nas páginas 25 a 36.

“Language” - “Idioma”
Define o idioma usado nos parâmetros e mensagens.
Lista de alternativas: Svenska, English, Deutsch, Français.
Valor padrão: English (Inglês).

“Measurement Unit” – “Unidade de Medição”


Seleção da unidade de engenharia usada no valor da medição.
Lista de alternativas: NONE (NENHUMA), g, kg, t, lb, N, kN, oz, psi, kPa, Mpa, bar, l, lbf, kgf, PLI,
N/m, kN/m, Nm, daN.
Valor padrão: kg.

“Resolution” – “Resolução”
Seleção da posição do ponto decimal e formato de resolução para o valor da medição. Todos os
parâmetros da programação que usam a unidade de medição selecionada serão programados
com a resolução selecionada aqui.
Lista de alternativas: 0,001, 0,002, 0,005, 0,01, 0,02, 0,05, 0,1, 0,2, 0,5, 1, 2, 5, 10, 20, 50.
Valor padrão: 0,1.

“Capacity” – “Capacidade”
Variação nominal da saída analógica expressa em “Unidade de medição”.
Um asterisco (*) na linha superior indica que a variação da saída analógica foi modificada pelos
parâmetros em “Programação normal”.
Valores possíveis: de 0,5 a 999999.
Valor padrão: 500.

“Ana. output type” – “Tipo de saída analógica”


Vários tipos de sinais podem ser selecionados para a saída analógica: corrente bipolar ou
monopolar, voltagem bipolar ou monopolar.
Lista de alternativas: +/-20mA, -12–20mA, 0–20mA, 4-20mA, +/-10V, 0-10V.
Valor padrão: 4-20mA.

“Calibration type” – “Tipo de calibragem”


Recomenda-se a calibragem por folha de dados como calibragem preliminar. É um modo simples
de se obter uma boa precisão para que o equipamento seja testado. Os ajustes de uma
calibragem anterior por peso morto são perdidos se a calibragem por folha de dados for
selecionada.
A calibragem por peso morto é o tipo mais preciso de calibragem. Os pesos conhecidos são
usados como carga no equipamento.
Veja a seção de Calibragem para obter mais informações sobre os tipos de calibragem.
Lista de alternativas: Folha de dados, Peso morto.
Valor padrão: Folha de dados.

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“Conv. factor” – “Fator de conversão”
Este parâmetro define o fator de conversão pelo qual um valor expresso em “unidade de medição”
deve ser multiplicado para ser expresso na unidade da folha de dados do transdutor.
Naturalmente, o fator é igual a 1 se a unidade de medição e a unidade da folha de dados forem
iguais.
O valor padrão pode ser usado se a “unidade de medição” for “kg” e a unidade da folha de dados
for “Newton”.
Valores possíveis: de 0,01 a 99.
Valor padrão: 9,80665.

“Number of transd” – “Número de transdutores”


Este parâmetro define o número total de transdutores e pontos de suporte fixos para a carga. Se o
número de pontos de suporte ultrapassar 4, ajuste o valor do parâmetro para 1.
Valores possíveis: 1 a 4.
Valor padrão: 3.

“Rated load” – “Carga nominal”


Este parâmetro define a carga nominal para o tipo de transdutor expressa na unidade da folha de
dados do transdutor.
NOTA! Se o valor da folha de dados for, por exemplo, 5 kN, este parâmetro deve ser ajustado
para 5000 (N).

Se o número de pontos de suporte for acima de 4, o valor do parâmetro deve ser a carga nominal
multiplicada por este número.
Valores possíveis: de 1 a 999999.
Valor padrão: 2000,00.

“Rated output 1” – “Débito nominal 1” (2, 3, 4)


Estes parâmetros definem o débito nominal para transdutores e pontos de suporte fixos. Para
transdutores, o débito nominal em mV/V é dado na folha de dados. Para pontos de suporte fixos, o
débito nominal deve ser ajustado para 0,00000 (mV/V).
Se o número de pontos de suporte for acima de 4, o valor do parâmetro deve ser a soma de todos
os valores de débito nominal dividida pelo número de transdutores.
Valores possíveis: de 0 a +9,99999.
Valor padrão: 2,03900.

“Value cal. p.1” (p.2)” – “Valor do ponto 1 (p. 2) da calibragem”


Estes parâmetros definem a carga conhecida na escala para os dois pontos de calibragem.
O ponto de calibragem 1 é o ponto mais baixo, normalmente da escala sem carga.
O ponto de calibragem 2 é o ponto mais alto, pelo menos 2/3 da capacidade nominal.
Valores possíveis: de -999999 a +999999.
Valores padrão: Valor do ponto de calibragem 1: 0, valor do ponto de calibragem 2: 500

“Transd.sign. p.1” (p.2) – “Sinais do transdutor para os pontos 1 e 2 de calibragem”


Estes parâmetros definem os sinais do transdutor para os dois pontos de calibragem.
Os valores não podem ser editados, anote-os na “Lista de programação” (Anexo 2) para uso na
programação com tabela em caso de troca do instrumento.
Valores possíveis: de -9,99999 a +9,99999.
Valores padrão: Sinal do transdutor para o ponto 1: 0,00000 mV/V – Ponto 2: 1,66631 mV/V

“Set zero” – “Ajuste zero”


Usado nos dois tipos de calibragem para zerar o instrumento.
O peso real é exibido. Pressione , o valor do peso é ajustado para zero.
Pressione durante 2 segundos, a zeragem é aceita.

20
“Zero offset” – “Desvio zero”
Exibido após zerar os dois tipos de calibragem.
Anote o valor do parâmetro na “Lista de programação” (Anexo 2) para uso futuro na programação
em caso de troca do instrumento.

Figura 8 – Em “Programação normal”, todos os parâmetros adequados estão disponíveis para


edição. A exibição de alguns parâmetros, indicada por quadros interseccionais, depende do ajuste
de outros parâmetros. O número de telas disponível em modo de Operação também depende dos
ajustes de parâmetros. Nesta figura, os valores dos parâmetros são somente para referência.

21
Programação normal
O AST 3 é entregue com valores padrão registrados para os parâmetros. Durante a operação de
programação, os parâmetros são ajustados de acordo com os valores apropriados para a
instalação. Esses valores são salvos na memória do AST 3 e também devem ser registrados
manualmente, por exemplo, em uma lista de programação como aquela exemplificada no Anexo
2.
A programação pode ser feita localmente pelas teclas e tela no painel frontal do AST 3P ou
através de uma unidade de controle conectada, preferivelmente usando o programa deltaCOM da
Thermo Nobel.

Entrar em “Programação normal”


Quando o AST 3 está em modo de Programação, todas as medições são travadas.

De qualquer uma das telas do modo de Operação, a troca para a “Programação normal” é feita

através das teclas e ativadas simultaneamente durante 2 segundos.


(Possivelmente após a digitação de uma senha).

Pesquisa de menus
Todos os parâmetros do AST 3 estão disponíveis para edição na “Programação normal”. Os
parâmetros são divididos em grupos pelos menus principais, veja a figura 8 e 9.
Os menus principais e seus parâmetros são apresentados nesta seção.

Como mostram as figuras, as teclas e são usadas para retornar e avançar na


seqüência de menus principais.
Quando um menu principal for exibido, pressione para entrar no grupo de parâmetros.

Figura 9 – Os parâmetros de programação são agrupados em uma série de menus principais.

22
Menus principais

“Level superv.” – “Supervisão de nível”


O AST 3 possui dois canais idênticos para supervisão de nível chamados Nível 1 e Nível 2. Os
parâmetros da “Supervisão de nível” são usados para ativar esses canais e selecionar a
supervisão do sinal de entrada do transdutor ou do valor do peso interno.
Níveis de comutação são ajustados individualmente em valores negativos e positivos dentro de
uma grande variação para os dois canais. Nos níveis de comutação, um intervalo de histerese
negativo ou positivo pode ser adicionado, concedendo uma diferença no nível de comutação para
aumentar ou diminuir o sinal.
A comunicação serial envia o status do Nível 1 e do Nível 2.
Para o AST 3P, dois relés internos podem ser ajustados para indicar o status do Nível 1 do Nível 2
ou para indicar o estado “em operação” do AST 3P.

“General” – “Geral”
Este menu principal contém parâmetros para uso geral, como o ajuste de uma trava de segurança
para entrada em modo de programação, e uma senha para a trava, ajustando o tipo de
inicialização do instrumento após ligado ou reiniciado, automaticamente ou sob o comando do
operador.
A seleção do idioma, número de telas disponíveis e o contraste dos caracteres na tela também
são ajustados pelos parâmetros do menu “Geral”.

“Analogue Output” – “Saída Analógica”


A saída analógica pode apresentar o valor da medição como corrente ou voltagem. Vários
formatos podem ser selecionados. A graduação e o ajuste da saída também podem ser feitos.
Parâmetros para ajuste da saída analógica em um nível de corrente ou voltagem fixo estão
incluídos, independente do valor do peso interno.

“Communication” – “Comunicação”
O instrumento possui uma porta serial para comunicação. Os parâmetros permitem o ajuste da
comunicação da unidade de controle com a velocidade de transmissão (em baud) adequada,
formato de dados e endereço do instrumento, ou da transmissão do valor da medição a uma
unidade de exibição externa.

“Calibration” – “Calibragem”
A “Calibragem” contém parâmetros para seleção da unidade de engenharia e resolução para o
valor da medição, ajuste da capacidade do instrumento e ajuste dos filtros para redução da
interferência da freqüência do circuito principal e para possibilitar uma largura de banda adequada
para conversão do sinal interno.
Estão disponíveis três tipos de calibragem:
Folha de dados, onde a informação sobre os transdutores usados e valores das folhas de dados
são digitados.
Peso morto, onde a escala é carregada com pesos conhecidos e o instrumento é ajustado para
exibir os valores de peso correspondentes.
Tabela, onde os valores registrados de uma calibragem com peso morto anterior da instalação
são usados em caso de troca do instrumento.
Os tipos de calibragem também incluem parâmetros para ajuste zero e indicação do valor de
desvio zero.

“Diagnostics” – “Diagnóstico”
Estão disponíveis parâmetros para teste de entradas digitais, relés internos e saída analógica.

“Exit set-up” – “Sair da programação”


Um sub-menu possibilita salvar ou cancelar todos os valores editados antes de sair da
“Programação normal”.

23
Procedimento de edição, AST 3P
Para editar um parâmetro em “Programação normal”, primeiramente entre no menu principal que
contém o parâmetro e pressione ENTER (a tecla ).
Em seguida, use a tecla ou para avançar ou retornar na seqüência para encontrar o
parâmetro desejado.
Quando o parâmetro de ajuste desejado for exibido, comece a operação de edição pressionando
. Um cursor piscante aparecerá na linha inferior à esquerda, e um valor numérico do
parâmetro será exibido com zeros na frente. O cursor indica que a edição pode ser feita e que as
funções da tecla do painel serão diferentes.
Veja também a tabela na página 13.

Tecla Função por edição de parâmetro (com cursor)


Aumenta o dígito do cursor ou avança para a próxima alternativa
Diminui o dígito do cursor ou retorna à alternativa anterior
Aceita o valor atual do dígito no cursor e avança para o próximo dígito.
(curto)
Aceita o valor atual do parâmetro e termina a edição. Se um valor fora do
(2 seg)
limite de um parâmetro numérico for digitado, uma mensagem de erro é
exibida. Neste caso, pressione qualquer tecla para remover a mensagem,
cancelar o valor e possibilitar a continuidade da edição.
Cancela o valor editado e interrompe a edição.
Quando a edição de parâmetros terminar, o modo de programação deve ser fechado para
possibilitar a operação normal.
Para fechar o modo de programação,
Pressione para ir ao menu principal
Pressione várias vezes até que a mensagem “Main menu Exit set-up” seja exibida.
Pressione , o sub-menu “Save changes? No Esc. Yes” – “Salvar alterações?” será exibido.
(Pressione se não desejar sair do modo de programação).

Respostas:
Não ( ) Todos os valores editados são cancelados e os parâmetros assumirão os valores
anteriores. O AST 3P volta ao modo de Operação, exibindo o valor do peso.
Sim ( ) Todos os valores editados são salvos na memória do módulo. O AST 3P volta ao
modo de Operação, exibindo o valor do peso.

Parâmetros
Nas páginas a seguir, todos os parâmetros de ajuste, agrupados aos menus principais a que
pertencem, são apresentados na ordem que aparecem nas seqüências de programação.
A primeira linha indica o nome do parâmetro e os endereços Modbus, usados para programação
pela comunicação serial. Os parâmetros são salvos em dois formatos de flutuação (float format)
diferentes e podem, portanto, ser lidos e escritos em dois registros diferentes.
Para parâmetros de escolha, um índice entre [ ] é dado para cada alternativa (Esses índices são
usados para programação via Modbus).
Para parâmetros numéricos, é dado um limite de valor.
Ao fim da tabela, o valor padrão é dado entre < >.
À direita, há uma explicação breve sobre o parâmetro e, em itálico, os resultados para as
alternativas diferentes.

24
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas

“Main menu Level superv.” - “Menu principal Supervisão de nível”

Fonte do nível 1 Modbus 41000 (46000)


[0] Não está em uso Desliga o nível 1 ou define a supervisão do sinal de entrada
do transdutor ou do valor do peso interno.
[1] Sinal de entrada mV/V
[2] Peso Não está em uso: Supervisão do nível 1 desligada
<Não está em uso> Sinal de entrada mV/V: A entrada do transdutor é
supervisionada.
Peso: O valor do peso interno é supervisionado.

Valor do Nível 1 Modbus 41002 (46002)


Limite: Define o nível de comutação para o Nível 1. Este parâmetro é
+/-999999 ou zerado se a alternativa para a fonte do Nível 1 for modificada
+/-4,0000 Uma unidade de engenharia adequada, dependendo do
Unidade: sinal supervisionado, é adicionada automaticamente.
Unidade de medição
ou mV/V
<0>

Hist. do Nível 1 Modbus 41004 (46004)

Limite: Define o limite de histerese para o Nível 1. O valor positivo


+/-999999 ou resulta em um limite de histerese acima do nível de comutação, o
+/-4,0000 valor negativo resulta em um limite abaixo do nível de comutação.
Unidade: Este parâmetro é zerado se a alternativa para a fonte do
Unidade de medição Nível 1 for modificada.
Ou mV/V Uma unidade de engenharia adequada, dependendo do sinal
<0> supervisionado, é adicionada automaticamente.

Fonte do Rele 1 Modbus: 41006 (46006)

[0] Não está em uso Define as condições para ativação do Relé 1


[1] Em processo Não está em uso: o Relé 1 não está em uso, desativado.
[2] Acima do nível Em processo: O Relé 1 está ativo enquanto o AST 3P opera
[3] Abaixo do nível Acima do nível: O Relé 1 está ativo enquanto o nível do
<Em processo> sinal supervisionado está acima do <Valor do Nível 1>
Abaixo do nível: O Relé 1 está ativo enquanto o nível do
sinal supervisionado está abaixo do valor do Nível 1.

25
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas

Fonte do Nível 2 Modbus: 41008 (46008)

[0] Não está em uso Desliga o Nível 2 ou define a supervisão


[1] Sinal de entrada mV/V do sinal de entrada do transdutor ou
[2] Peso o valor do peso interno.
<Não está em uso> Não está em uso: Supervisão pelo Nível
2 está desligada.
Sinal de entrada mV/: A entrada do
transdutor é supervisionada.
Peso: O valor do peso interno é
supervisionado.

Valor do Nível 2 Modbus: 41010 (46010)


Limite: Define o nível de comutação do Nível 2.
+/-999999 ou Este parâmetro é zerado se a
+/-4,0000 alternativa para a fonte do Nível 2
Unidade: for modificada.
Unidade de medição: Uma unidade de engenharia adequada
ou mV/V dependendo do sinal supervisionado,
<0> é adicionada automaticamente.

Hist. do Nível 2 Modbus: 41012 (46012)


Limite: Define o limite de histerese para o Nível
+/-999999 ou 2. Valores positivos resultam em um limite
+/-4,0000 de histerese acima do nível de comutação. Valores
Unidade: negativos resultam em limite abaixo do nível de
comutação.
Unidade de medição Este parâmetro é zerado se a alternativa
<0> para a fonte do Nível 2 for modificada.
Uma unidade de engenharia adequada, dependendo
do sinal supervisionado, é adicionada automaticamente.

Fonte do Relé 2 Modbus: 41014 (46014)


[0] Não está em uso Define as condições para ativação do Relé 2.
[1] Em processo Não está em uso: O Relé 2 não está em uso, desativado.
[2] Acima do nível Em processo: O Relé 2 está ativo enquanto o AST 3P
[3] Abaixo do nível está em modo de Operação.
<Em processo> Acima do nível: o Relé 2 está ativo enquanto o nível do
sinal supervisionado estiver acima do “Valor do Nível 2”
Abaixo do nível: O Relé 2 está ativo enquanto o nível do
sinal supervisionado estiver abaixo do “Valor do Nível 2”.

26
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas

“Menu principal: Geral”

Idioma Modbus: 41016 (46016)


[0] Svenska Define o idioma a ser usado em
[1] English parâmetros e mensagens.
[2] Deutsch
[3] Français
<English>

Modo de inicialização Modbus: 41018 (46018)


[0] Comando Define o modo de inicialização após
[1] Auto ligar ou reiniciar.
<Auto> Comando: Um comando de “iniciar
operação” do computador de controle
ou tecla do painel é necessário para
inicialização.
Auto: Inicialização automática.

Contraste da tela Modbus: 41020 (46020)


[0] 0 Define o contraste do texto na
[1] 1 tela.
[2] 2 Valores baixos que definem caracteres
[3] 3 mais pálidos mas melhor leitura na tela
[4] 4 inclinada.
[5] 5 Valores altos que definem caracteres mais
[6] 6 definidos mas reduzem a leitura na tela
[7] 7 inclinada.
<4>

Função zero Modbus: 41022 (46022)


[0] Desligado Desligado: A tela “Ajuste zero” em modo
[1] Ligado de Operação não está disponível.
<Desligado> Ligado: “Ajuste zero” está disponível.

Mais telas Modbus: 41024 (46024)


[0] Desligado Desligado: As telas “Sinal de saída analógico”, “Ajustes de nível”,
[1] Ligado “Sinal de entrada” e “No. de série, Prog.” não estão disponíveis em
<Desligado> modo de Operação
Ligado: As telas estão disponíveis.

Trava de segurança Modbus: 41026 (46026)


[0] Desligado Desligado: Nenhuma trava de segurança está ativada.
[1] Ligado Ligado: Uma trava de segurança está ativada, evitando a entrada
<Desligado> em modo de Programação sem autorização.

Senha Modbus: 41028 (46028)


Limite: Define a senha válida para a trava de segurança.
0001 – 9999 Código é representado por 4 asteriscos até o início
<1937> da edição.

27
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas

“Menu principal: Saída analógica”

Tipo de saída analógica Modbus: 41030 (46030)


[0] +/-20mA Define o tipo de sinal usado para representar
[1] -12-20mA o valor do peso na saída analógica.
[2] 0-20mA +/-20mA, -12-20mA: saída de corrente bipolar
[3] 4-20mA 0-20mA, 4-20mA: saída de corrente monopolar
[4] +/-10V +/-10V: saída de voltagem bipolar
[5] 0-10V 0-10V: saída de voltagem monopolar
[6] +/-20mA fixa Um sinal de saída, independente do valor do peso
[7] +/-10V fixa também pode ser selecionado.
<4-20mA> +/-20mA Fixa: saída de corrente fixa
+/-10V Fixa: saída de voltagem fixa.

Limite analógico baixo Modbus: 41032 (46032)


Limite: Define o valor do peso que deve resultar no menor valor
+/-999999 (0 mA, 4 mA ou 0V) na saída analógica.
Unidade: O valor muda automaticamente para 0 se a “Capacidade” do
Unidade de medição parâmetro for editada na “Programação rápida”.
<0> Este parâmetro não é exibido se um tipo de saída Fixa for
selecionado em “Tipo de saída analógica”.

28
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas

Saída analógica fixa Modbus: 41036 (46036)


Limite: Define o valor do sinal fixo
+/-22,00 ou na saída analógica.
+/-11,00 O limite e a unidade dependem da
Unidade: mA ou V alternativa para “Tipo de saída analógica”
<0> e o valor é automaticamente modificado
para zero sempre que o “Tipo de saída
analógica” é modificado.
Este parâmetro é exibido somente se
Um tipo fixo de saída for selecionado em
“Tipo de saída analógica”.

Largura de banda analógica Modbus: 41038 (46038)


[0] 0,05 Hz Define a largura de banda para a
[1] 0,1 Hz saída analógica.
[2] 0,2 Hz Valor da largura de banda baixo: melhora
[3] 0,5 Hz a supressão do sinal instável do transdutor
[4] 1 Hz mas também atrasa a resposta a
[5] 2 Hz mudanças rápidas de sinal do transdutor.
[6] 5 Hz Valor da largura de banda alto: dá
[7] 10 Hz resposta rápida a mudanças do sinal do
[8] 20 Hz transdutor, mas reduz a precisão da
[9] 50 Hz saída analógica.
[10] 75 Hz Este parâmetro não é exibido se um tipo de
<10 Hz> saída fixo for selecionado em “Tipo de saída
analógica”.

Ajuste baixo analógico Modbus: 41040 (46040)


Limite: Quando este parâmetro é editado, a saída analógica é ativada com
+/-999 o sinal de saída mais baixo (0 mA, 4 mA ou 0 V).
<0> O nível do sinal pode ser ajustado para fornecer a leitura desejada
no instrumento analógico.
O limite de ajuste corresponde a aproximadamente +-2% da
saída analógica máxima.
O valor do parâmetro será ajustado em zero sempre que o
“Tipo de saída analógica” for modificado”.

Ajuste alto analógico Modbus: 41042 (46042)


Limite: Quando este parâmetro é editado, a saída analógica é ativada
+/-999 com o sinal de saída mais alto (20 mA ou 10V). O nível do
<0> sinal pode ser ajustado para fornecer a leitura desejada no
instrumento analógico.
O limite de ajuste corresponde a aproximadamente +-2% da
saída analógica máxima.
O valor do parâmetro será ajustado em zero sempre que o
“Tipo de saída analógica” for modificado.

29
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Menu principal: Comunicação”
Modo da porta serial Modbus: 41044 (46044)
[0] Não está em uso Define o uso da porta serial
[1] Modbus Não está em uso: A porta serial não é usada
[2] Modbus auto Modbus: A porta serial é usada para comunicação
[3] Tela externa com uma unidade de controle.
<Modbus auto> Modbus auto: A velocidade de transmissão da unidade
de controle(de 9600) e a configuração de bit
(8-nenhuma-1, 8-par-1, ou 8-ímpar-1) é detectada
automaticamente e usada pelo AST 3.
Tela externa:A porta serial é usada para transmissão
do valor de medição para uma unidade de exibição
externa.

Velocidade de transmissão Modbus: 41046 (46046)


[0] 300 Define a velocidade de transmissão para a comunicação
[1] 600 serial.
[2] 1200 O parâmetro deve ser ajustado de acordo com
[3] 2400 a velocidade de transmissão do computador de controle
ou
[4] 4800 de acordo com uma velocidade de transmissão adequada à
[5] 9600 unidade de exibição externa.
[6] 19200 Este menu não é exibido se a opção “Modbus auto”
[7] 38400 for selecionada em modo de Porta serial.
[8] 57600
[9] 115200
<9600>

Formato de dados Modbus: 41048 (46048)


[0] 7-nenhum-2 Define a configuração de bit para a comunicação
[1] 7-par-1 serial.
[2] 7-par-2 Este parâmetro deve ser ajustado de acordo com a mesma
[3] 7-ímpar-1 configuração do computador de controle ou
[4] 7-ímpar-2 de acordo com uma configuração adequada à unidade
[5] 8-nenhum-1 de exibição externa.
[6] 8-nenhum-2 Este menu não é exibido se a opção “Modbus auto”
[7] 8-par-1 for selecionada em modo de Porta serial.
[8] 8-ímpar-1
<8-nenhum-1>

Endereço do instrumento Modbus: 41050 (46050)


Limite: Define o endereço da unidade do AST 3.
1 a 247 Exibido somente se a opção “Modbus” ou “Modbus auto”
<1> for selecionada em modo de Porta serial.
Formato da tela externa Modbus: 41052 (46052)
[0] 4 Define o número de dígitos na unidade de exibição
[1] 5 externa.
[2] 6 Veja a seção 6, Comunicação, para obter mais informações.
[3] 7 Exibido somente se a “Tela externa” for selecionada em
[4] 32 modo de Porta serial.
<6>

30
[índice]Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Menu principal: Calibragem”

Unidade de medição Modbus: 41054 (46054)


[0] NENHUM Define a unidade de engenharia
[1] g que deve ser usada para o valor
[2] kg da medição e para os parâmetros
[3] t de programação selecionados.
[4] lb
[5] N
[6] kN
[7] oz
[8] psi
[9] kPa
[10] Mpa
[11] bar
[12] l
[13] lbf
[14] kgf
[15] PLI
[16] N/m
[17] kN/m
[18] Nm
[19] daN
<kg>

Resolução Modbus: 41056 (46056)


[0] 0,001 Define a posição do ponto decimal
[1] 0,002 e o formato da resolução
[2] 0,005 para o valor exibido.
[3] 0,01 Todos os parâmetros de programação
[4] 0,02 que usam a unidade de medição serão escritos
[5] 0,05 com a posição do ponto decimal
[6] 0,1 selecionada aqui.
[7] 0,2 Se os últimos dígitos do valor do peso
[8] 0,5 não forem estáveis, uma resolução
[9] 1 mais rústica pode ser selecionada para se obter
[10] 2 uma leitura estável.
[11] 5
[12] 10
[13] 20
[14] 50
<0,1>

Capacidade Modbus: 41058 (46058)


Limite: Define o limite nominal para a
0,5 a 999999 saída analógica.
<500>

31
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas

Freqüência do circuito principal Modbus: 41060 (46060)


[0] 50 Hz Define um filtro para supressão do barulho da freqüência do circuito
principal.
[1] 60 Hz 50 Hz: Filtro de 50 Hz ativado.
<50 Hz> 60 Hz: Filtro de 60 Hz ativado.

Largura de banda do dig. Modbus: 41062 (46062)


[0] 0,05 Hz Define a largura de banda de um filtro para o valor
[1] 0,1 Hz do peso interno, exibido no painel frontal, que pode
[2] 0,2 Hz ser enviado a uma unidade de controle conectada.
[3] 0,5 Hz Valor baixo: Melhora a supressão do sinal instável
[4] 1 Hz do transdutor, mas atrasa a resposta a mudanças
[5] 2 Hz rápidas do sinal do transdutor.
[6] 5 Hz Valor alto: Dá respostas rápidas a mudanças no
[7] 10 Hz sinal do transdutor, mas fornece um valor menos preciso.
[8] 20 Hz
[9] 50 Hz
[10] 75 Hz
<10 Hz>

Tipo de calibragem Modbus: 41064 (46064)


[0] Folha de dados Define o tipo de calibragem a ser feita.
[1] Peso morto Folha de dados: A calibragem por folha de dados é fácil de
[2] Tabela usar e não requer equipamento de referência, exceto dados
<Folha de dados> da folha de dados do transdutor.
Peso morto: A calibragem por peso morto é normalmente
o tipo mais preciso de calibragem. Ela requer pesos
conhecidos a pelo menos 2/3 do limite de medição desejado.
Tabela: A calibragem por tabela é usada para digitar valores
registrados de uma calibragem anterior do equipamento de
medição em um instrumento em caso de troca.

32
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Folha de dados”
Fator de conversão Modbus: 41066 (46066)
Limite: Define a relação entre o valor da medição expresso na
0,01 a 99 unidade da folha de dados e na unidade de medição
<9,80665> selecionada.

Número de transdutores Modbus: 41068 (46068)


Limite: Define o número total de transdutores e pontos de suporte
1a4 fixos na instalação da balança (escala). Todos os transdutores devem ter
<3> uma carga nominal igual.
Se o número total for acima de 4, selecione 1.

Carga nominal Modbus: 41070 (46070)


Limite: Define a carga nominal para um transdutor, expressa na
1 a 999999 unidade da folha de dados do transdutor.
Unidade NOTA! Se o valor da folha de dados for, por exemplo, 5 kN,
Unidade da folha de dados esse parâmetro deve ser ajustado para 5 000 (N).
<2000,0> Se o número total de transdutores e suportes fixos ultrapassar 4:
multiplique esse número pela a carga nominal de um transdutor e
digite esse valor aqui.

Débito nominal 1 Modbus: 41072 (46072)


Limite: Define o sinal do débito nominal para
0- +9,99999 o transdutor 1. O valor é especificado
Unidade: MV/V na folha de dados.
<2,03900> Se o número total de transdutores e
suportes fixos ultrapassar 4: some
todos os valores de débito nominal,
divida pelo número de transdutores e
digite o resultado aqui.

Débito nominal 2 Modbus: 41074 (46074)


Limite: Define o sinal de débito nominal
0 - +9,99999 para o transdutor 2.
Unidade: mV/V O valor é especificado na
<2,03900> folha de dados do transdutor.
:
Débito nominal 3 Modbus: 41076 (46076)
Limite: Define o sinal de débito nominal
0 - +9,99999 para o transdutor 3.
Unidade: mV/V O valor é especificado na
<2,03900> folha de dados do transdutor.

Débito nominal 4 Modbus: 41074 (46074)


Limite: Define o sinal de débito nominal
0 - +9,99999 para o transdutor 4.
Unidade: mV/V O valor é especificado na
<2,03900> folha de dados do transdutor.

Ajuste zero Modbus: 41088 (46088) e


Desvio zero Modbus: 41090 (46090)

33
Veja “Peso morto” abaixo.

[índice] Limite / alternativa Explicação e


<valor padrão> resultado das alternativas
“Peso morto”
Calibragem do valor do ponto 1 Modbus: 41080 (46080)
Limite: A balança é calibrada em dois pontos, normalmente descarregada e
+/-999999 carregada a pelo menos 2/3 do limite desejado.
Unidade: Este parâmetro define a carga na balança no ponto de
Unidade de medição calibragem mais baixo, normalmente 0.
<0>

Calibragem do valor do ponto 2 Modbus: 41082 (46082)


Limite: Este parâmetro define a carga na balança no ponto de
+/-999999 calibragem mais alto, pelo menos 2/3 do limite desejado.
Unidade:
Unidade de medição
<500>

Sinal do transdutor no ponto 1 Modbus: 41084 (46084)


Limite: Este parâmetro indica o sinal do transdutor no
+/-9,99999 ponto de calibragem mais baixo.
Unidade: mV/V O valor não pode ser editado.
<0,00000>

Sinal do transdutor no ponto 2 Modbus: 41086 (46086)


Limite: Este parâmetro indica o sinal do transdutor no
+/-9,99999 ponto de calibragem mais alto.
Unidade: mV/V O valor não pode ser editado.
<1,66631>

Ajuste zero Modbus: 41088 (46088)


Limite: O valor real do peso é exibido.
+/-999999 Digite o valor desejado para a
Unidade: carga real, geralmente “0”,
Unidade de medição isto é, com a balança descarregada.
<Live> NOTA! Este parâmetro deve ser
usado para zerar o instrumento.

Desvio zero Modbus: 41090 (46090)


Limite: Este parâmetro indica o valor
+/-999999 do desvio adquirido ao zerar
Unidade: em “Ajuste zero”.
Unidade de medição Se este parâmetro for editado,
<0> o ajuste zero será influenciado.

34
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Tabela”
Valor da calibragem no ponto 1 Modbus: 4180 (46080)
Limite: Calibragem com valores registrados de uma calibragem com
+/-999999 peso morto anterior.
Unidade: Este parâmetro deve ser ajustado de acordo com o valor registrado
Unidade de medição para a carga na balança no ponto de calibragem mais baixo.
<0>

Valor da calibragem no ponto 2 Modbus: 4182 (46082)


Limite: Este parâmetro deve ser ajustado de acordo com o valor registrado
+/-999999 para a carga na balança no ponto de calibragem mais alto.
Unidade:
Unidade de medição
<500>

Sinal do transdutor no ponto 1 Modbus: 41084 (46084)


Limite: Este parâmetro deve ser ajustado de acordo
+/-9,99999 com o valor registrado do sinal do transdutor
Unidade: mV/V no ponto de calibragem mais baixo.
<0,00000>

Sinal do transdutor no ponto 2 Modbus: 41086 (46086)


Limite: Este parâmetro deve ser ajustado de acordo
+/-9,99999 com o valor registrado do sinal do transdutor.
Unidade: mV/V no ponto de calibragem mais alto.
<1,66631>

Ajuste zero Modbus: 41088 (46088) ou


Desvio zero Modbus: 41090 (46090)
Veja “Peso morto” na página 34.

35
[índice]Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Menu principal: Diagnóstico”

Status da entrada 1 Modbus: 41360 (46360)


[0] Desligado Exibe o status da entrada digital 1.
[1] Ligado Não são permitidas alterações.

Status da entrada 2 Modbus: 41362 (46362)


[0] Desligado Exibe o status da entrada digital 2.
[1] Ligado Não são permitidas alterações.

Relé de teste 1 Modbus: 41364 (46364)


[0] Desligado Este parâmetro controla o
[1] Ligado estado do relé 1.
<Desligado> Desligado: O Relé 1 está desativado.
Ligado: O Relé 1 está ativado.

Relé de teste 2 Modbus: 41366 (46366)


[0] Desligado Este parâmetro controla o
[1] Ligado estado do relé 2.
<Desligado> Desligado: O Relé 2 está desativado.
Ligado: O Relé 2 está ativado.

Saída analógica de teste Modbus: 41368 (46368)


Limite: Ajuste de um valor fixo na saída analógica.
+/-11 ou +/-22 Uma unidade adequada é adicionada automaticamente.
Unidade: mA ou V
<0>

“Menu principal: Sair do modo de Programação”


Salvar alterações?
Limite: Para sair do modo de Programação,
Não, pressione em “Menu principal: sair...”
Se algum dos valores de parâmetros tiver
Sim sido modificado, a mensagem “Save changes
No Esc. Yes” será exibida.
(Pressione se não desejar sair do modo
de programação). Modo de operação
Pressione (Sim) para sair do modo e
salvar os novos valores.
Pressione (Não) para sair do modo sem salvar as alterações.
A operação de programação é terminada.
O AST 3P voltará ao modo de Operação, exibindo o “Valor do peso”.

36
4. Calibragem

Geral
Na medição com o AST 3, o sinal de saída do transdutor, correspondente à carga do transdutor, é
convertido no valor do peso e apresentado na saída analógica e no painel do AST 3P ou em uma
unidade de controle remoto. A conversão é controlada por vários valores de parâmetros definidos
na calibragem.

O AST 3P permite três tipos de calibragem:


• Calibragem por folha de dados: entrada de valores obtidos da folha de dados do transdutor.
• Calibragem por peso morto: entrada de valores em determinadas cargas conhecidas.
• Calibragem por tabela: entrada de valores registrados de uma calibragem anterior.

Recomenda-se iniciar com uma calibragem por folha de dados, mais fácil e de precisão suficiente.
Para obter a melhor precisão, recomenda-se a calibragem por peso morto com cargas conhecidas
de pelo menos 2/3 da capacidade de medição.
Após a calibragem, os valores de parâmetros devem ser registrados. Veja o Anexo 2.
Caso haja necessidade de troca do módulo do transmissor, os valores registrados podem ser
usados para uma calibragem por tabela para o novo módulo.

Todos os parâmetros de calibragem são agrupados em “Menu principal: Calibragem”.


Veja a seção 3 Programação, Parâmetros, e a Figura 8.

Em aplicações de pesagem, é essencial evitar conexões mecânicas fixas à balança para a


obtenção de resultados corretos. As conexões necessárias devem ser flexíveis e perpendiculares
à direção da medição. Se a balança possuir vários transdutores conectados em paralelo, eles
devem possuir a mesma carga nominal e impedância. Se suportes fixos e transdutores forem
combinados, a carga deve ser distribuída igualmente em todos os pontos de suporte.

Figura 10 – Todos os transdutores da Thermo Nobel são entregues com uma folha de dados e
calibragem detalhada.

37
Parâmetros comuns de calibragem
A unidade de medição e a resolução do valor do peso, além de outras características, devem ser
especificadas para todos os tipos de calibragem. A seqüência desses parâmetros, comum a todos
os tipos de calibragem é dada nas páginas 31 e 32.

O parâmetro “Unidade de medição” define a unidade de engenharia usada para o valor do peso.
Essa unidade de engenharia também será usada para a Resolução e Capacidade, para os valores
do Nível e programação da saída analógica.

O Parâmetro “Resolução” define o número de decimais e a resolução do valor do peso exibido no


AST 3P ou transmitido a um equipamento externo. Se o valor do peso oscilar, a resolução
reduzida fornecerá uma leitura mais estável com precisão reduzida.

“Capacidade” é um parâmetro que define qual valor do peso fornecerá o sinal de alcance total na
saída analógica.
(Os valores de peso correspondentes aos sinais da saída analógica mais alto e mais baixo
também são ajustados pelos parâmetros em “Menu principal: Saída analógica”).

O parâmetro “Freqüência do circuito principal” controla os filtros para a supressão do barulho de


freqüência baixa induzido. Ele deve ser ajustado de acordo com a freqüência do circuito principal.

O parâmetro “Largura de banda digital” controla a filtragem do sinal de medição interno. A largura
de banda digital baixa possibilita a supressão de oscilações no sinal, tornando a leitura mais
estável. A largura de banda digital alta possibilita a detecção de mudanças rápidas no valor da
medição.

Nos parâmetros seguintes em “Calibragem”, o tipo de calibragem e os valores do parâmetro da


última calibragem são exibidos.

Se o “Tipo de calibragem” não for editado, os valores da calibragem anterior, incluindo o valor de
desvio zero, serão exibidos para os parâmetros.
Se o “Tipo de calibragem” for editado, mesmo se não for modificado, o valor de desvio zero será
programado para zero, de modo que é necessário zerar novamente.

A edição dos valores de parâmetro, incluindo o tipo de calibragem, deve ser feita de acordo com
as instruções na página 24.

Exemplo:
Selecione um tipo diferente de calibragem em “Tipo de calibragem”
1. Quando o menu “Tipo de calibragem” – “Calibration type” for exibido, pressione . O
cursor aparecerá no primeiro caractere da linha inferior.
2. Encontre o tipo de calibragem desejado usando a tecla ou até que a alternativa
correta seja exibida.
3. Confirme o tipo de calibragem exibido pressionando por 2 segundos. O cursor
desaparecerá e o tipo de calibragem selecionado será exibido.

38
Calibragem com folha de dados
A calibragem com folha de dados é o valor padrão para o “Tipo de calibragem”, pois é
recomendado como a primeira calibragem do AST 3. Uma precisão de 0,1% pode ser obtida sem
o uso de cargas conhecidas etc. Com a calibragem por folha de dados em aplicações de
pesagem, é essencial que nenhuma força externa influencie a instalação da balança. Na
calibragem por folha de dados, os valores das folhas de dados do transdutor devem ser digitados
como valores de parâmetro.

Fator de conversão
O transdutor é freqüentemente calibrado em uma unidade de engenharia diferente da unidade do
valor da medição exibido. Esse parâmetro define uma constante pela qual um valor de peso,
expresso na unidade de medição, deve ser multiplicado para ser expresso na mesma unidade da
folha de dados.
Ao usar um transdutor calibrado em Newton em uma balança que exibe valores de peso em “kg”,
o Fator de Conversão deve ser a constante de gravitação local em m/s².O valor padrão, 9,80665,
é um valor médio internacional para a constante de gravitação (variação mundial de 9,78 – 9,83).
Se a unidade da folha de dados for a mesma unidade de medição, o valor do parâmetro do fator
de conversão deve ser programado para 1,0000.

Número de transdutores
Em aplicações de pesagem, a carga na balança pode ser suportada por diversos transdutores e
suportes fixos. Esses valor de parâmetro define o número total, até 4, de transdutores e pontos de
suporte fixos. Se a balança possuir mais de quatro pontos de suporte, este parâmetro deve ser
programado para “1”, e o valor do parâmetro para a “Carga nominal” e “Débito nominal 1” deve ser
calculado.

Carga nominal
A carga nominal para tipo de transdutor usado, expressa na unidade da folha de dados para
cálculo do fator de conversão, deve ser digitada como um valor de parâmetro.
Se o valor da folha de dados for, por exemplo, 5 kN, esse parâmetro deve ser ajustado para 5 000
(N).
Se vários transdutores forem usados em uma balança, eles devem possuir a mesma carga
nominal. Se a balança possuir mais de 4 pontos de suporte, o “Número de transdutores” deve ser
ajustado para “1” e o valor deste parâmetro deve ser calculado como:
Carga nominal para um transdutor, multiplicada pelo número total de pontos de suporte.

Débito nominal 1
O débito nominal é dado na folha de dados para cada transdutor e deve ser digitado aqui.
Parâmetros similares seguem o número de pontos de suporte indicado em “Número de
transdutores”. Para suportes fixos, o valor do débito nominal é 0,00000 (mV/V).
Se a balança possuir mais de quatro pontos de apoio, o “Número de transdutores” deve ser
programado para “1” e o valor do parâmetro para o “Débito nominal 1” deve ser calculado como: o
valor médio do débito nominal para todos os transdutores ativos.

Ajuste zero
Depois que os valores da folha de dados foram digitados como valores de parâmetro, o
instrumento fará os cálculos necessários e um valor de peso correspondente à carga atual no
transdutor será exibido. O valor do parâmetro é ajustado para zero pressionando-se (enter).
Esse valor zero pode ser aceito se for pressionado por 2 segundos ou editado (valor
numérico) e então aceito pressionando-se por 2 segundos.

39
Desvio zero
Esse parâmetro indica o valor do desvio zero necessário para obter o valor “zero” selecionado
para o parâmetro “Ajuste zero”.

Calibragem por peso morto


É normalmente o tipo mais preciso de calibragem. O sinal do transdutor é medido e armazenado
juntamente com o valor digitado da carga conhecida (expresso na unidade de medição
selecionada) para dois pontos de calibragem.
É essencial para se obter uma boa precisão usar pontos de calibragem nas duas extremidades do
limite de medição, por exemplo com carga zero e pelo menos 2/3 da carga nominal.
Faça um registro manual de todos os valores, veja o Anexo 2.

Calibragem do valor do ponto 1


Aplique uma carga baixa bem definida na balança, normalmente 0 (zero) e digite o valor da carga
como o valor do parâmetro. O valor da carga digitado e o valor do sinal do transdutor
correspondente são salvos no instrumento.

Calibragem do valor do ponto 2


Aplique uma carga alta bem definida na balança, pelo menos 2/3 da carga nominal, e digite o valor
da carga como o valor do parâmetro, O valor da carga digitado e o valor do sinal do transdutor
correspondente são salvos no instrumento.

Sinal do transdutor no ponto 1


Este parâmetro indica o valor do sinal do transdutor armazenado para o ponto de calibragem
baixo. O valor do parâmetro não pode ser editado.

Sinal do transdutor no ponto 2


Este parâmetro indica o valor do sinal do transdutor armazenado para o ponto de calibragem alto.
O valor do parâmetro não pode ser editado.

Ajuste zero
Veja “Calibragem por folha de dados” na página 39.

Desvio zero
Veja “Calibragem por folha de dados” na página 39.

40
Calibragem por tabela
A calibragem por tabela pode ser usada para copiar valores de uma calibragem por peso morto do
AST 3 a um outro instrumento, em caso de troca. É necessário ter acesso a valores registrados de
uma calibragem por peso morto em dois pontos.
Quando a calibragem por tabela é selecionada, o valor do “desvio zero” não é ajustado em zero.

Calibragem do valor no ponto 1, Calibragem do valor no ponto 2


Essas valores de parâmetro devem ser ajustados de acordo com os valores de peso registrados
em uma calibragem anterior para o ponto baixo de calibragem (p. 1) e ponto alto de calibragem (p.
2).

Sinal do transdutor no ponto 1, Sinal do transdutor no ponto 2


Esses valores de parâmetro devem ser ajustados de acordo com os valores de sinal do transdutor
registrados em uma calibragem anterior para os pontos de calibragem correspondentes.

Ajuste zero
Veja “Calibragem por folha de dados” na página 39.

Desvio zero
Veja “Calibragem por folha de dados” na página 39.

41
5. Operação

Geral
Há várias versões do AST 3 com funções idênticas de medição e programação. Para todas as
versões, o controle de função e a programação de parâmetros podem ser feitos através da
comunicação serial por uma unidade de controle.
Esta seção descreve somente a operação e o controle de função para a versão do instrumento
AST 3P.

Suprimento de energia
O transmissor de sinal é energizado com 24 VCC e não deve ser desligado durante os finais de
semana ou à noite. O suprimento de energia contínuo em aparelhos eletrônicos e transdutores
evita a condensação de umidade nas unidades.

Seqüência de inicialização
Quando o AST 3P é ligado, ele exibe a mensagem “AST 3”, o nome do programa e o número de
série do módulo durante aproximadamente cinco segundos, enquanto uma variedade de testes
internos é feita.

Em caso de detecção de erros, a seqüência de inicialização pára e um código de erro é exibido.


Veja a seção “Solução de problemas” para obter mais informações.

Se nenhum erro for detectado, o módulo entra em modo de Operação (por inicialização
automática), exibindo o valor do peso e o status do relé, ou o módulo entra em estado
“Aguardando pela inicialização” (por inicialização do operador), exibindo o texto “Press ENTER to
start operation” – “Pressione ENTER para iniciar a operação”. A inicialização automática ou pelo
operador é selecionada através do parâmetro de programação “modo de Inicialização” em “Menu
principal: Geral”.

Figura 11 – O AST 3P durante a seqüência de inicialização

42
Telas do Modo de Operação
Figura 12.
Em modo de Operação, o AST 3P exibe sempre pelo menos uma das telas, Valor do peso. Mais

telas podem ser ativadas ou desativadas para exibição em “Menu principal: Geral”. As teclas
e do painel são usadas para selecionar as várias telas disponíveis.

Em “Valor do peso” e em algumas outras telas, as informações sobre a comunicação serial são
dadas no final da linha superior:
A exibição do endereço do módulo significa comunicação com uma unidade de controle.
“EXT” significa comunicação com uma unidade de exibição externa.
A ausência de indicação nesta área significa que a comunicação serial não está em uso.

Valor do peso
É a primeira tela exibida após a inicialização, reinicialização ou operações de programação. A
linha superior exibe o valor da medição real, chamado valor do peso, seguido de uma área com
informações sobre a comunicação serial. A linha inferior exibe status dos relés usados, R1:/R2:
Ligado ou Desligado (On/Off).

Ajuste zero
Esta tela pode ativada ou desativada pelo parâmetro “Zero function” - “Função zero”. São exibidos
o valor real do peso e informações sobre a comunicação serial. O “zero” na linha inferior indica
que o valor do peso pode ser ajustado em zero pela tecla (ENTER).
NOTA! Se o AST 3P for desligado ou colocado em modo de Programação, o ajuste zero desta
tela será perdido e substituído pelo ajuste zero da última calibragem.

Sinal de saída analógica


Esta tela pode ser ativada ou desativada pelo parâmetro “More views” - “Mais telas”.
A linha superior exibe o valor real do peso, seguido da área com informações sobre a
comunicação serial.
A linha inferior exibe o sinal na saída analógica, um valor em V ou mA, dependendo da escolha no
parâmetro “Tipo de saída analógica”.

Figura 12 – O número de telas disponíveis em modo de Operação depende de vários ajustes de


parâmetros

43
Ajustes de nível
A tela pode ser ativada ou desativada através do parâmetro “Mais telas”.
O nível de comutação para o “Nível 1” é exibido na linha superior.
O nível de comutação para o “Nível 2” é exibido na linha inferior.

Sinal de entrada
Esta tela pode ser ativada ou desativada através do parâmetro “Mais telas”.
A linha superior exibe o sinal de entrada do transdutor para a carga real, um valor em mV/V,
seguido da área contendo as informações sobre a comunicação serial.
A linha inferior exibe os estados dos relés usados, R1:/R2: Ligado ou Desligado.

S/N, Prog.
Esta tela pode ser ativada ou desativada através do parâmetro “Mais telas”.
A linha superior exibe o número de série do módulo do AST 3P e a linha inferior exibe o nome do
programa instalado.

O modo de Programação do AST 3P pode ser acessado a partir de qualquer uma das telas acima.
A “Programação rápida” é ativada pela tecla pressionada durante 2 segundos. Veja a Figura
7. A “Programação normal” é ativada pelas teclas e pressionadas durante 2 segundos.
Veja a Figura 8.

Ajuste zero
O ajuste zero do valor do peso é feito normalmente enquanto a unidade do AST 3 é calibrada. A
calibragem salva permanentemente o valor do parâmetro de ajuste zero na memória do AST 3.
Esse valor só pode ser editado em modo de Programação.

O ajuste zero temporário pode ser feito através da tela de ajuste zero em modo de Operação,
ativada pelo parâmetro “Função zero” em “Menu principal: Geral”.
NOTA! O valor do desvio zero adquirido por esse método é perdido se o AST 3 for desligado ou
se o modo de Programação for ativado.

Um terceiro modo de realizar o ajuste zero é através de um comando de comunicação serial.


NOTA! O valor do desvio zero adquirido por esse método é perdido se o AST 3 for desligado ou
se o modo de Programação for ativado.

Saída analógica
O AST 3 possui uma saída analógica com vários limites de saída de voltagem e corrente. Os
limites da variação são extremamente precisos, mas algum ajuste pode ser necessário para
adaptação da saída ao equipamento externo.
Um filtro de saída analógica com uma grande amplitude de largura de banda variável
independente pode ser programado para reduzir a oscilação do sinal de saída ou para ativar o
registro de mudanças repentinas da saída analógica.
Em caso de erro, o sinal de saída analógica será ajustado em 0 V / 0 mA.

É possível selecionar a variação do valor da medição na saída analógica através do parâmetro


“Capacidade” em “Programação rápida”.
Outro modo é selecionar qualquer valor de medição para o sinal de saída mais baixo e mais alto
respectivamente em “Menu principal: Saída analógica”.

A saída analógica também pode ser ajustada em uma saída de voltagem ou corrente fixa precisa
independente do valor do peso interno.

44
Supervisão do nível, relés
A supervisão do nível indica se o sinal selecionado está acima ou abaixo de um determinado
nível. Dois canais de supersão de nível são incluídos no AST 3. O sinal supervisionado, nível de
comutação e a região de histerese são ajustados individualmente para cada canal através dos
parâmetros em “Menu principal: Supervisão de nível”.
A maior das larguras de banda, analógica ou digital, é usada para os canais de supervisão para
obter resposta rápida. O status dos canais de supervisão de nível (acima ou abaixo do Nível) está
disponível na comunicação serial.

Dois relés de saída com contatos de comutação no AST 3P podem ser programados para indicar
o status dos canais de supervisão ou se o AST 3P está “Em processo”.
Em caso de erro do instrumento, os dois relés serão desativados.

Veja a página 25 e 26 para obter informações sobre a seqüência de programação da supervisão


de nível.

Fonte do nível 1 (2)


Dois sinais podem ser selecionados para supervisão nos dois canais:
Sinal de entrada (mV/V): Supervisão do sinal de entrada do transdutor.
Peso: Supervisão do valor da medição, chamado de valor do peso. Pode ser usado para manter a
carga em uma balança dentro dos limites estabelecidos para manter uma pressão de
funcionamento etc.

Valor do nível 1 (2)


Os níveis de comutação são ajustados individualmente para os dois canais de supervisão de nível
dentro de uma variação ampla de valores positivos e negativos. Uma unidade de engenharia
adequada é adicionada automaticamente, dependendo da fonte do nível selecionado.

Histerese do nível 1 (2)


Histerese é a diferença entre o nível de comutação com o aumento e a diminuição do sinal. A
histerese pode ser ajustada separadamente para os canais dentro de uma variação ampla de
valores positivos e negativos. Uma unidade de engenharia adequada é adicionada
automaticamente dependendo da fonte do nível selecionado.
A região de histerese positiva é do valor do Nível para cima.
A região de histerese negativa é do valor do Nível para baixo.

Fonte do relé 1 (2)


Dois relés do AST 3P podem ser controlados pelos canais de supervisão de nível ou pelo sinal
“Em processo”.
Em processo: O relé está ativo enquanto o AST 3P está em modo de Operação.
Acima do nível: O relé está ativo enquanto o valor da fonte do sinal selecionado está acima do
nível de comutação ajustado, com histerese incluída.
Abaixo do nível: O relé está ativo enquanto o valor da fonte do sinal selecionado está abaixo do
nível de comutação ajustado, com histerese incluída.

Figura 13 – Influência da histerese na indicação da supervisão de nível. O Nível 1 possui histerese


positiva e o Nível 2 possui histerese negativa.

45
6. Comunicação
O transmissor de sinal analógico AST 3 possui uma porta de comunicação serial usada
principalmente para comunicação com uma unidade de controle. Alternativamente, ela pode ser
usada para transmissão de dados para uma tela externa.

Interface de comunicação
A comunicação serial usa uma interface RS-485 para 2 ou 4 fios. A RS-485 é uma interface que
funciona com voltagens diferenciais, possibilitando uma transmissão resistente ao barulho em
uma rede com várias unidades e longas distâncias. O computador principal (master) deve possuir
uma porta de comunicação assíncrona para a RS-485 ou usar um conversor, por exemplo,
Westermo MA-42, para conversão de RS-232 para RS-485.
Se for usada transmissão com 2 fios, a unidade de controle deve ser capaz de controlar a direção
do fluxo de dados ou usar um conversor para controle de direção de fluxo de dados automático,
por exemplo, Westermo MA-44.
Quando a transmissão de 4 fios é usada, não é necessário controlar a direção do fluxo de dados.

Terminação de linha
Para garantir uma boa comunicação, a linha de transmissão da RS-485 requer uma terminação
correta nas duas extremidades. Na unidade do AST 3, resistores de proteção contra falhas são
sempre incluídos, mas na última unidade na linha de transmissão, os resistores de terminação
devem ser conectados; veja a seção sobre a Instalação.

Se a unidade de controle for conectada em uma extremidade da linha de transmissão, veja o


manual do computador para saber sobre a terminação da linha.

Princípios de transmissão
Todas as unidades do AST 3 conectadas à rede podem captar a transmissão da rede, mas
somente uma unidade pode transmitir de cada vez. Um princípio de divisão de tempo é necessário
para permitir a comunicação nas duas direções (half duplex).

Toda a comunicação da rede deve ser iniciada pela unidade de controle (master). Quando o AST
3 trabalha juntamente com um master, as unidades do AST 3 são todas slaves, podem somente
responder aos comandos do master. Quando o master envia uma mensagem de comando a uma
determinada unidade slave, ele recebe a resposta durante um determinado período de tempo
antes de enviar a próxima mensagem de comando.
Se a resposta de uma unidade slave falhar, a causa pode estar relacionada a:
- Combinação errônea dos parâmetros de comunicação (velocidade de transmissão, endereço
etc.)
- Mais de uma unidade slave faz transmissões ao mesmo tempo. Isso pode distorcer a mensagem
de resposta e impossibilitar a decodificação.

46
Modbus

Geral
O protocolo Modbus é usado no AST 3 para comunicação com um computador master (PLC). O
protocolo Modbus é um protocolo padrão usado na indústria para comunicação entre master e
slave. A implementação do AST 3 funciona com o formato Modbus RTU (binário) e é um
subconjunto dos códigos de função Modbus. Não há suporte para o formato ASCII.

A informação é transmitida em blocos de dados para minimizar os atrasos de tempo de


amostragem e resposta. Por exemplo, o registro de erros e status e o registro de peso podem ser
lidos através de um comando enviado ao AST 3.

Quando um comando que não pode ser executado é enviado, o AST 3 responde com um código
de exceção. Para obter uma explicação mais detalhada sobre o erro, um registro especial de erro
pode ser lido.

Os comandos do programa de aplicação (programa do PLC ou PC) podem variar de acordo com o
tipo de equipamento usado na comunicação (master). Entretanto, se o master não for um sistema
de PLC Modicon, a implementação do Modbus no master deve ser provida de algum tipo de
função de referência cruzada para transferir o registro do Modbus e a numeração do bit de E/S
para o registro e numeração do bit de E/S do próprio master. Todos os bits de registro descritos
neste manual usam o registro padrão Modbus (Modicon) e a numeração de E/S padrão. Veja a
documentação do driver Modbus do master para obter informações sobre o modo de ativação dos
comandos no programa de aplicação do master.

Para obter informações detalhadas sobre o protocolo Modbus, veja:

Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.D.

Programação da comunicação do Modbus


• Ajuste o parâmetro “Serialport mode” – “Modo da Porta serial” (em “Menu principal:
Comunicação”) para “Modbus auto”. A velocidade de transmissão e os ajustes do bit serão
detectados automaticamente.
• O AST 3 receberá o endereço 1 como padrão. Se mais de um AST 3 forem usados em
uma rede, cada um deles deverá receber um endereço próprio no parâmetro “Instrum.
Address” – “Endereço do instrumento”. (O endereço é exibido à direita da tela no AST 3P e
pisca quando uma mensagem correta é recebida).

Nota: Em um AST 3B (sem tela), a unidade é ajustada na fábrica da seguinte forma: “Modo da
porta serial” = Modbus auto, “Endereço do instrumento” = 1.

47
Funções de Modbus suportadas
Função Descrição
01 Lê o estado LIGADO/DESLIGADO de saídas discretas
(referências 0X, bits).
Leitura do Status do Esta função é implementada porque alguns “masters” usam a
Bit função para inicializar a comunicação (verifique se a comunicação
funciona normalmente).
Variação do bit: 1 – 16
Número máximo de pontos a serem lidos: 16
Ação: o AST 3 responderá com zero (DESLIGADO) para todos os
pontos solicitados.
02 Lê o estado LIGADO/DESLIGADO de entradas discretas
(referências 1X). Esta função é implementada porque alguns
Leitura do Status de “masters” usam a função para inicializar a comunicação (verifique
Entrada se a comunicação funciona normalmente).
Variação de entrada: 1 – 16
Número máximo de pontos a serem lidos: 16
Ação: o AST 3 responderá com zero (DESLIGADO) para todos os
pontos solicitados.
03 Lê os conteúdos binários dos holding registers (referências 4X).
Esta função lerá o número selecionado de registros consecutivos
Leitura do Holding do AST 3.
Register Os registros disponíveis no AST 3 são descritos abaixo.
O número máximo de registros a serem lidos: 100
Ação: o AST 3 responderá com os conteúdos dos registros
solicitados.
05 Força um bit simples (referência 0X) a LIGAR ou DESLIGAR. Esta
função é usada para ativar ações no AST 3 (veja a descrição dos
Forçar Bit Simples bits de E/S adiante, neste capítulo). Todos, dentre uma variedade
de bits de E/S, estão ligados a uma ação no AST 3. A ação é
ativada se o master ajustar o bit de E/S para “LIGADO”. Se o
master ajustar o bit de E/S para “DESLIGADO”, a ação é aceita,
mas não é ativada.
Variação do bit: 1- 110
06 Pré-ajusta um valor em um holding register simples (referências
4X).
Pré-ajuste de
Registro Simples
08 Esta função pode fornecer uma série de testes de comunicação
diferentes dependendo de um código da sub-função. O AST 3
Diagnósticos suporta somente o código de sub-função 00, que é um teste de
“loop-back”.
Os mesmos dados recebidos serão enviados de volta ao master.
Número máximo de data bytes: 64

48
Função Descrição
15 Força cada bit (referências 0X) em uma seqüência de bits ao
estado LIGADO ou DESLIGADO.
Força bits múltiplos Esta função é usada para ativar uma ação no AST 3 (veja a
descrição dos bits de E/S abaixo). Todos os bits de E/S, estão
ligados a uma ação no AST 3. A ação é ativada se o master
ajustar o bit de E/S para “LIGADO”. Se o master ajustar o bit de
E/S para “DESLIGADO”, a ação é aceita, mas não é ativada.
NOTA! Mesmo que seja possível ajustar múltiplos bits de E/S com
esta função, o AST 3 agirá somente de acordo com o bit de E/S
mais baixo.
Exemplo: Para ajustar o bit 8, o primeiro bit a ser ajustado deve
ser o número 8.
Variação do bit de E/S: 0- 110
Número máximo de pontos: 16 (somente o primeiro é usado)
16 Pré-ajusta os valores em uma seqüência de holding registers
(referências 4X).
Pré-ajuste de Esta função pré-ajusta os valores de acordo com o número
Registro Múltiplo selecionado de registros consecutivos no AST 3.
Número máximo de registros a serem pré-ajustados: 100
Nota: Nenhuma mensagem broadcast é permitida.

NOTA! É possível enviar ou buscar qualquer quantidade de registros (máximo de 100) ou bits de
E/S (máximo de 16). Se o master tentar ler mais registros do que o número disponível, o
módulo do AST 3 enviará valores falsos para os registros que não estão disponíveis.

Representação de dados
Os valores de dados (valores de peso e pontos de ajuste) enviados para e pelo AST 3 usam
holding registers de 16 bits (40XXX).

Todos os parâmetros operacionais: peso, status etc., são armazenados em três áreas diferentes
de registro no AST 3. A escolha da área a ser usada depende do master (PLC).

• Área de número inteiro: Dois tipos diferentes


- número unsigned integer (inteiro sem sinal) de 16 bit
- número scaled integer de 32 bit.

• Área de flutuação
• Área de flutuação do Modicon

Área de número inteiro dos parâmetros operacionais

Número inteiro unsigned (1 registro modbus)


Códigos de erro, status etc. são salvos em um registro modbus como um número inteiro unsigned
(número de 16 bit sem decimais).

Número inteiro scaled (scaled integer) (2 registros de Modbus + 1 registro de Modbus = 3


registros de Modbus)
Valores maiores do que 32767 e valores que contém decimais (peso, níveis) são sempre salvos
em um formato especial de 3 registros. Os primeiros 2 registros são usados como um valor de
número inteiro longo de 32 bit (com sinal) e o terceiro registro retém o número de decimais no
valor.
Exemplo: 12345678 (numero de 32 bit) nos primeiros dois registros e 3 no terceiro registro resulta
no valor: 12345,678.

49
Registro Binário Hexa-decimal Decimal Descrição
1 0000 0000 1011 00BC 188 Os 16 bits mais
1100 significativos do valor
2 0110 0001 0100 614E 24910 Os 16 bits menos
1110 significativos do valor
3 0000 0000 0000 0003 3 O número de
0011 decimais

Dependendo do número de decimais, divida o valor usando um número dessas tabelas.


Decimais Número a dividir Decimais Número a dividir
0 1 3 1000
1 10 4 10000
2 100 5 100000

Cálculos nos números decimais:

Primeiramente multiplique o registro mais significativo por 216 (65536) e adicione o registro menos
significativo ao valor.

188 * 216 + 24910 = 12345678

Agora divida o número para obter o número correto de decimais.


O registro decimal foi ajustado para 3 neste exemplo, o que determina o valor 103 = 1000 para
dividir

12345678 / 1000 = 12345,678

Nota: Se o seu sistema de PLC não suporta valores de 32 bit, o segundo registro pode ser usado
como um registro de 16 bit com o número de decimais indicado no terceiro registro. Isso limitará o
limite do valor para entre -32768 a +32767. Isso deve ser considerado na calibragem do
instrumento. Um marco no registro de status 1 indica quando o peso é maior que um número
inteiro de 16 bit.
Este marco pode ser verificado para garantir que o peso se encaixa em somente um registro.

Área de flutuação dos parâmetros operacionais & Parâmetros de programação

Os parâmetros de programação e os parâmetros operacionais são armazenados como valores de


flutuação de 32 bit padrão IEEE. Cada valor possui dois registros designados. Para ler/escrever
um valor de flutuação um número par dos registros de Modbus, começando por um endereço par,
deve ser lido/escrito cada vez.

Os parâmetros são armazenados em dois formatos de flutuação diferentes. Alguns dispositivos


podem transferir os valores com os bits de ordem alta no primeiro registro e os bits de ordem
baixa no segundo registro. Outros dispositivos podem inverter a ordem de registro.

Flutuação do Modicon: Para PLCs de true Modicon, use essas áreas de registro.

Flutuação: Muitos outros controladores que suportam o protocolo Modicon usam o formato de
flutuação onde todos os bytes são escritos em ordem para um registro de 32 bit, ao contrário da
flutuação do Modicon que usa 2 registros consecutivos de 16 bit. Use essas áreas de registro para
esses tipos de controladores.

50
Descrição do registro – Parâmetros do processo
O AST 3 simula uma variedade de “Holding Registers” Modicon (registros 4XXXX...). Eles são
registros binários de 16 bits e retêm os dados que podem ser transferidos entre o master e o AST
3. Alguns desses registros só podem ser lidos do master, enquanto outros podem ser lidos e
escritos.
A função 03 “Read Holding Registers” do Modbus deve ser usada para ler esses registros e a
função 05 “Preset Single Register” ou 16 “Preset Multiple Registers” devem ser usadas para
escrever para os registros. Essa tabela é um resumo de todos os parâmetros do processo no AST
3. A coluna mais à esquerda contém os registros que devem ser usados quando os números
flutuantes não podem ser lidos, e as próximas duas colunas contêm os números do registro para
parâmetros em formato de flutuação.

Uma boa forma de descobrir quais dos formatos de flutuação devem ser usados é ler o registro do
“Tipo de instrumento” (40200/45200), que deve ser igual a 2001 para AST 3.
Flutuação do
Flutuação da
Número inteiro Modicon da
área de L/E (Ler/
da área de área de Explicação
registro (2 Escrever)
registro registro (2
reg./valor)
reg./valor)
40001 (1 reg) 40200 45200 Tipo de instrumento L
40002 (1 reg) 40202 45202 Número do programa L
40003 (1 reg) 40204 45204 Versão do programa L
40004 (3 reg) 40208 45208 Número de série L
40007 (1 reg) 40210 45210 Erro de comando L
40008 (1 reg) 40212 45212 Estado do instrumento L
40009 (1 reg) 40214 45214 Erro do instrumento L
40010 (1 reg) 40216 45216 Status 1 L
40011 (1 reg) 40218 45218 Status 2 L
40012 (3 reg) 40220 45220 Peso L

40024 (3 reg) 40228 45228 Valor da saída analógica L


40027 (3 reg) 40230 45230 Sinal de entrada (mV/V) L
40030 (1 reg) 40232 45232 Registro do comando L/E*
40031 (3 reg) 40234 45234 Valor do nível 1 L/E
40034 (3 reg) 40236 45236 Valor do nível 2 L/E
40037 (3 reg) 40238 45238 Valor fixo analógico L/E
Importante: O registro do peso não deve ser lido separadamente, pois o status do valor é
indicado em alguns outros registros. Uma boa escolha é ler pelo menos os registros 40009
– 40014 (número inteiro) ou os registros 40214 – 40221 (45214-45221) (flutuação).

*/ O valor lido é sempre “zero”.

51
Registro do tipo de instrumento
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o tipo do instrumento. Para o AST 3, esse valor é 2001.

Número do programa
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o número do programa do AST 3. Programas normais possuem um valor
abaixo de 100, e programas especiais, um valor acima de 100.

Versão do programa
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém a versão do programa do AST 3. O valor 100 significa 1,00.

Número de série
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o número de série do instrumento.
O valor 971000 significa 97-1000.
Isso pode ser usado pelo master para certificar que um instrumento com um número de série
específico seja usado para um processo especial.

Erro de comando
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o código do erro quando um comando é enviado ao AST 3. Um comando que
retorna 03 ou 07 como exceção terá um código de erro com uma descrição melhor do problema
neste registro. Para obter informações sobre os códigos de erros, veja o capítulo 7, Solução de
problemas. Normalmente, esse registro deve conter “00”, que significa ausência de erro. Os
códigos de erro de 100 a 65535 são válidos neste registro.

52
Registro do estado do instrumento
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
O registro contém o estado da unidade do AST 3.

Código Descrição
00 Estado de “Inicialização”
O instrumento está sendo inicializado após ligado ou reiniciado.
01 Estado “Em espera para inicialização”
O AST 3 aguarda o comando de inicialização para iniciar o processo.
02 Estado “Normal”
Não há erros de parâmetro no sistema.
Nota: Erros de peso ainda indicam estado normal.
03 Estado de “Programação local”
Alguém modifica os parâmetros de programação no painel do AST 3. Não é
possível entrar em modo de Programação Remota ou Restauração Remota
daqui.
04 Estado de “Programação Remota”
Um computador master modifica os parâmetros de programação do AST 3. Não
é possível entrar em modo de Programação Local daqui.
05 Estado de “Restauração Remota”
Um computador master está restaurando uma programação completa do AST 3.
Não é possível entrar em Programação Local daqui.

06 Estado de “Erro”
Um erro foi detectado durante a inicialização do instrumento.
07 Estado de “Erro fatal”
Um erro foi detectado durante a inicialização do instrumento.
Não é possível entrar em nenhum outro estado daqui.
08 Estado de “Teste”
O AST 3 está funcionando em modo especial usado para teste de serviço e
produção.
09 Estado de “Boot”
O AST 3 está pronto para receber um novo programa.

Erro do instrumento
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o código do erro no AST 3, por exemplo, erros de peso, da memória RAM,
Flash e EEPROM. Para obter informações sobre os códigos de erro, veja o capítulo 7, Solução de
problemas.
Normalmente, esse registro deve conter “00”, que significa ausência de erro. Os códigos de erro
de 000 a 999 são válidos neste registro.

53
Registro de status 1
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Os bits do registro de status possuem o seguinte significado (bit = 1 significa verdadeiro, enquanto
bit = 0 significa falso). O Bit 0 é o bit menos significativo no registro).
Os bits que não são mencionados na tabela são sempre zero.

No. do bit Função Comentário


1 Peso > tamanho do INT O valor do peso ocupa mais de um registro. Essa
informação é útil se o peso em formato de “scaled
integer” é considerado como um valor de 16 bit.
13 Peso > 6 dígitos O valor do peso está fora da precisão e
normalmente não deve ser usado.
Nota: Quando esse registro é lido na área de flutuação, um valor de flutuação que representa os
bits ajustados é retornado. Por exemplo, se o bit 13 for ajustado, o valor 8192,0 é retornado como
um valor de flutuação, e se os bits 1 e 13 forem ajustados, o valor 8194,0 é retornado como um
valor de flutuação. Para usar o valor, recomenda-se convertê-lo em um valor unsigned onde os
bits possam ser comparados.

Registro do status 2
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Os bits do registro de status possuem o seguinte significado (bit = 1 significa verdadeiro, enquanto
bit = 0 significa falso). Bit 0 é o bit menos significativo no registro).
Os bits que não são mencionados na tabela são sempre zero.

No. do bit Função Comentário


0 Relé 1 ativado
1 Relé 2 ativado
4 Falha de energia O bit de “falha de energia” é limpo quando um
comando “Read Holding Reg” (função 03) lê esse
registro de status 2 (entretanto, a resposta
contém o bit ajustado, se houver).
6 Saída analógica fixa A saída analógica trabalha em modo fixo, e
valores fixos ovos podem ser carregados no
registro de “Valor fixo analógico”.
7 Entrada digital 1 ativada Há um sinal ativo de 24V na entrada.
8 Entrada digital 2 ativada Há um sinal ativo de 24V na entrada.
9 Acima do nível 1 O peso (ou valor em mV/V) está acima do nível 1.
10 Acima do nível 2 O peso (ou valor em mV/V) está acima do nível 2.
11 Voltagem/corrente da O bit ajustado indica a voltagem.
saída analógica
Nota: Quando esse registro é lido na área de flutuação, um valor de flutuação que representa os
bits ajustados é retornado. Por exemplo, se o bit 4 for ajustado, o valor 16,0 é retornado como um
valor de flutuação, e se os bits 0 e 4 forem ajustados, o valor 17,0 é retornado como um valor de
flutuação. Para usar o valor, recomenda-se convertê-lo em um valor unsigned onde os bits
possam ser comparados.

54
Peso
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o peso. O peso não deve ser lido separadamente porque o status e os
códigos de erro são armazenados em outros registros. O peso só é válido quando o registro “Erro
do instrumento” é igual a 00.

Recomenda-se ler pelo menos os registros 40009 – 40014 (número inteiro) ou os registros 40214
– 40221 (45214 – 45221) (flutuação).

Valor da saída analógica


Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o sinal de saída de corrente na saída analógica. Esse registro pode ser usado
para encontrar falhas no sistema.
Nota: O valor é arredondado para dois decimais.

Sinal de entrada (mV/V)


Esse pe um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o sinal de entrada de corrente em mV/V. Esse registro pode ser usado para
encontrar falhas no sistema.

Registro de comando
Na medida em que esse registro é lido, a resposta conterá sempre somente zeros.
Há uma variedade de ações que podem ser ativadas no AST 3. O valor desse registro (quando
diferente de zero) ativará uma dessas ações, como descrito abaixo. Quando uma ação não pode
ser realizada por alguma razão (p.ex., estado incorreto etc.), uma exceção é dada como resposta.
Quando uma exceção com código 03 ou 07 é recebida, o registro de erro de comando pode ser
lido para obtenção de maiores informações sobre o erro.

Valor do registro Ação ativada no AST 3


8 Programado para zero.
Esse comando é usado para programar o instrumento para zero.
Operação de inicialização
16 Quando o AST 3 está em estado “Aguardando a inicialização”, esse
comando pode ser usado para inicializar o instrumento.

Valor do nível 1, Valor do nível 2


Esses são registros de LEITURA e ESCRITA.
Os registros são usados para programar níveis temporários para os relés. Durante a inicialização,
esses valores de nível são buscados de parâmetros de programação correspondentes (salvos na
memória), o que significa que os valores escritos para esses registros são somente válidos até a
reinicialização ou falha de energia.

55
Valor fixo analógico
Esse é um registro de LEITURA/ESCRITA.
O registro pode ser usado para programar novos valores temporários na saída analógica quando
ela é configurada como “Fixa+/-20mA” ou “Fixa+/-10V” na programação. Durante a inicialização, o
valor é adquirido do parâmetro de programação correspondente (salvo na memória), o que
significa que um valor escrito neste registro é válido somente até a reinicialização ou falha de
energia.

Descrição do bit de E/S


O AST 3 simula uma variedade de bits de E/S que o master pode escrever usando a função 05 ou
15 do Modbus.

Todos esses bits de E/S são ligados a uma ação no AST 3. A ação é ativada se o master
programar o bit de E/S para “LIGADO”. Se o master programar o bit de E/S para “DESLIGADO”, a
ação é aceita, mas não é ativada.

Todos os bits de E/S são SOMENTE ESCRITA. Isto é, o master não pode ler os bits de E/S, mas
somente escrever para eles. Uma ação é executada no AST 3 quando o master escreve para um
bit de E/S. A função 05 do Modbus “Force Single Coil” ou função 15 do Modbus “Force Multiple
Coils” devem ser usadas para escrever para os bits de E/S.

Nota: Se o master tentar escrever para mais de um bit de E/S (Função 15 do Modbus), o AST 3
agirá somente no número mais baixo do bit de E/S.
Bit Ação ativada no AST 3 Descrição
8 Ajuste em zero Este comando é utilizado para ajustar o
instrumento em zero.
16 Início de operação Quando o AST 3 está em “estado de espera
para inicialização”, este comando pode ser
usado para inicializar o instrumento.
100 Entrar em Programação Remota Este comando é usado para modificar
remotamente a programação do AST 3.
101 Entrar em Restauração Remota Este comando é usado para restaurar uma
programação salva no AST 3 de uma instalação
remota.
102 Sair da Programação Remota / É usado quando os parâmetros são modificados
Restaurar e salvar alterações remotamente e devem ser salvos no AST 3.
103 Sair da Programação sem salvar Pode ser usado para descartar edições feitas
as alterações nos parâmetros de programação antes de sair
da programação.
104 Resetar Este comando é usado para resetar o
instrumento de um local remoto.
105 Verificar dados de programação Este comando verifica se a programação está
correta.

56
Respostas excepcionais
Quando o master envia um pedido a um slave, ele espera uma resposta normal (como descrito
anteriormente). Um dos três eventos a seguir ocorre após um pedido do master.

1. Resposta normal
O slave recebeu o pedido sem erro na comunicação e pode tratá-lo normalmente. O slave retorna
uma resposta normal.

2. Erro de comunicação
Se o slave não recebe o pedido devido a um erro de comunicação, ou detecta algum erro de
comunicação (erro de paridade ou erro de total de controle), nenhuma resposta é dada. O master
deve processar uma contagem regressiva para obter a resposta.

3. Erro de comando
Se o slave recebe o pedido sem erro na comunicação, mas não pode tratá-lo normalmente (p.ex.,
se o comando for inválido, o numero de registro pedido for inválido ou o AST 3 está em um modo
onde o comando não é permitido), o slave retorna uma resposta excepcional informando o master
da natureza do erro.

Os seguintes códigos excepcionais são possíveis:


Código Nome Descrição
01 Função incorreta Código de função inválido. Os códigos válidos são 01,
02, 03, 05, 06, 08, 15 e 16.
02 Endereço de dado Endereço de dado inválido. Veja “Descrição do
incorreto registro – Parâmetros do processo” para obter uma
lista de registros permitidos.
03 Valor de dado incorreto Dado inválido no campo de pedido. Para obter mais
informações sobre o erro, leia o registro de “erro de
comando”.
07 Reconhecimento O AST 3 recebeu o pedido mas não pode executá-lo.
negativo Para obter mais informações sobre o erro, leia o
registro de “erro de comando”.

57
Registros de programação
Área de dados dos registros de programação
Todos os parâmetros de programação são salvos em formato de flutuação e podem ser lidos e
manipulados por um master remoto. Há suporte para dois tipos diferentes de formatos de
flutuação. A escolha de qual deles usar depende do master do seu Modbus. Um Bit (Coil) deve ser
programado para possibilitar a edição dos parâmetros em estado de programação remoto.
Nota: Normalmente, o programa deltaCOM do Windows, fornecido pela Thermo Nobel, é usado
para editar parâmetros de um computador remoto. Portanto, esta informação é útil somente para
edição de seu próprio programa de configuração em seu computador master. Consulte o capítulo
3 para obter informações sobre cada parâmetro de programação.
Flutuação Flutuação Descrição L/E (Ler /
da área de Modicon da área Escrever)
registro de registro
40380 45380 Primeiro registro de programação normal L
(normalmente 41000). Se “Modicon float”
for usado, adicione 5000 a este valor.
40382 45382 Número de registros normais de L
programação
40384 45384 Primeiro registro de programação L
específico do programa de aplicação. Se
“Modicon float” for usado, adicione 5000
a este valor.
40386 45386 Número de registros de programação L
específicos da aplicação (normalmente
0).
40388 45388 Início de registros de programação L
especiais (usado para propósitos de
diagnóstico).
40390 45390 Número de registros especiais de L
programação (usado para propósitos de
diagnóstico).
40394 45394 Versão de programação L
40396 45396 Versão de dados de programação L

41000 - 46000 - 46700 Registros de programação. L/E


41700 Área de registro contendo os registros de
programação. Veja o capítulo 3 para
obter informações sobre os parâmetros.

Como editar registros de programação

Exemplo: Modificar a resolução para 0.2.


• Comece programando o bit 100: “Entrar em Modo de Programação Remota”.
• Localize o parâmetro de resolução no capítulo 3. Ele dá o registro do Modbus 41056.
• Ajuste a resolução “0.2” enviando “7” para o registro do modbus “41056”.
• Prossiga com as mudanças de todos os parâmetros que devem ser modificados.
• Finalize ajustando o bit 102: “Sair da Programação Remota / Restaurar e salvar
alterações”.
• O AST 3 é reiniciado e as alterações são aplicadas.

58
Tela de exibição externa
Se a escolha “Tela externa” for selecionada para o parâmetro “Modo de porta serial”, a porta serial
do AST 3 pode ser usada para apresentar o peso em uma unidade de exibição externa. O peso
transmitido é adaptado para indicadores de dígitos grandes Newport / London com 4, 5, 6, ou 7
dígitos e o indicador de segurança intrínseca MTL 643 com 32 caracteres. Para obter a exibição
remota, os parâmetros “Velocidade de transmissão”, “Formato de dados” e “Formato da exibição
externa” devem ser ajustados de acordo com aqueles definidos pela tela externa.

Os seguintes formatos para o valor do peso transmitido podem ser selecionados no parâmetro
“Formato da exibição externa”:
Tipo Descrição
4 dígitos Indicador de quatro dígitos.
Tela: -999 – 9999 (mais ponto decimal possível).
5 dígitos Indicador de cinco dígitos.
Tela: -999 – 99999 (mais ponto decimal possível).
6 dígitos Indicador de seis dígitos.
Tela: -99999 – 999999 (mais ponto decimal possível).
Indicador de bruto/neto possíveis serão ativados.
(BRUTO SOMENTE NO AST).
7 dígitos Indicador de sete dígitos.
Tela: -999999 – 9999999 (mais ponto decimal possível).
32 caracteres Indicador de segurança intrínseca MTL 643.
Tela: -9999999 – 99999999 (mais ponto decimal possível).

Exibição remota com 4 a 7 dígitos

A tela remota mostra normalmente o peso atual. Entretanto, sob as condições a seguir, somente
hífens (----) são exibidos:
• O número de dígitos no valor do peso transmitido encontra-se fora do limite dos indicadores.
• O instrumento não está em estado normal ou há um erro de peso.

Definição do valor do peso para o indicador de dígito grande de 4, 5, 7 dígitos:


No. do caractere Valor alfanumérico Valor hex. Função
1 0 – 9, . , - 02 Caractere de início (STX)
2a5–9 30 – */ Valor do peso: 4, 5 ou 7
39,2E,2D dígitos e um ponto decimal
possível (o primeiro dígito pode
ser um sinal de menos).
Último 0D Caractere final (CR).

59
Definição do valor do peso para 6 dígitos do indicador de dígitos grande:
No. do caractere Valor alfanumérico Valor hex. Função
1 02 Caractere de início (STX)
2 H, em branco 48, 20 Este caractere está presente
somente se 6 dígitos forem
selecionado em “Formato de
exibição externa”. H = LED da
esquerda ligado, Branco = LED
desligado.
3 a 8 ou 9 30 – */ Valor do peso: 6 dígitos e um
39,2E,2D ponto decimal possível (o
primeiro dígito pode ser um
sinal de menos).
Último 0D Caractere final (CR).

Nota: */ O número de dígitos no valor do peso (incluindo o sinal de menos, quando houver) será
igual ao número de dígitos selecionado no “Formato de exibição externa”. Zeros serão
adicionados na frente do número para preencher o número de dígitos selecionado. O ponto
decimal não ocupa um dígito.

Tela remota MTL 643


Esta tela remota trabalha com dígitos e caracteres e possui, portanto, algumas características
especiais. O peso é sempre exibido com a unidade escolhida e, na ocorrência de erro, a tela
indica o erro ao invés de hífens “----“. A mensagem de erro é exibida quando há um erro interno no
AST 3 ou quando o número de dígitos no valor do peso transmitido está fora dos limites dos
indicadores.

Uma contagem regressiva de 10 segundos é iniciada no MTL 643, o que significa que se houver
um erro de comunicação etc., a mensagem “TIMEOUT” piscará na MTL 643 quando a contagem
terminar.

Exemplo do peso exibido no MTL 643:

60
61
7. Solução de Problemas

Geral
O AST 3 possui uma função automática de verificação de erro. Isso serve para facilitar a solução
de problemas e garantir que o instrumento funcionará da melhor forma possível. A verificação de
erros é um guia sobre como lidar com a falha ou erro.

Na ocorrência de um erro, o sinal “Em processo” será desligado, os relés serão desativados, a
saída analógica será ajustada para 0 V / 0 mA, e um código de erro que pode ser levado pela
comunicação Modbus para uma unidade de controle conectada será formado. Na unidade de
controle, o programa pode apresentar uma descrição de erro correspondente a um código de erro.

Para um instrumento AST 3P, alguns códigos de erro exibirão mensagens com o tipo do erro, o
código do erro e algumas dicas sobre como corrigi-lo.

O transmissor de sinal na versão AST 3B deve se comunicar com uma unidade de controle para
programação e solução de problemas. Por esse motivo, um ajuste de comunicação temporária
pode ser providenciado para o AST 3B.

Códigos de erro
Os códigos de erro são divididos em quatro grupos dependendo de sua origem:

• Erro de peso: Ocorre quando os sinais do transdutor ou valores de saída saem dos limites
especificados.
• Erro de inicialização: Ocorre durante a inicialização.
• Erros gerais: Geralmente ocorrem devido a digitações incorretas no painel frontal, dados
inválidos ou comandos não permitidos da unidade de controle.
• Erros de programação: só podem ocorrer durante a programação do instrumento (pelo painel
frontal ou comunicação serial).

Um resumo de todos os códigos de erro encontra-se nas páginas a seguir. Note que o código 000
significa ausência de erro.

62
Erros de peso

A indicação pode ser temporária ou permanecer ligada até que a causa do erro seja solucionada.
No AST 3P, o texto entre aspas é rolado enquanto o erro é exibido.

Código do erro Explicação


000 Ausência de erro
O instrumento está em operação e nenhum erro é detectado.

001 Instrumento em estado de programação remota.


O peso não é válido.

003 O instrumento não está em estado normal.


O peso não é válido.

005 Erro de ultrapassagem de limite “Reduzir a carga no(s) transdutor(es)”


O sinal de entrada do transdutor excedeu o limite operacional.

007 Erro de limite muito baixo “Sinal do transdutor abaixo do limite admissível”
O sinal de entrada do transdutor está abaixo do limite operacional.

010 Curto-circuito no circuito de excitação “Verificar conexões”


Ocorrência de curto circuito no circuito de excitação ou excesso de transdutores
conectados. Também é possível que tenha ocorrido falha em um transdutor ou
dentro do transmissor de sinal.
Verificar as conexões do transdutor. Veja a seção 2, Instalação.

011 Erro da tensão do sensor “Verificar conexões”


A tensão do sensor está muito baixa, desequilibrada, ou possui polaridade
inversa. Também é possível que tenha ocorrido uma falha no transdutor ou
dentro do transmissor de sinal.
Verificar as conexões do transdutor. Veja a seção 2, Instalação.

012 Erro do sinal do transdutor “Verificar conexões”


O sinal de entrada está muito alto, por exemplo, devido a falha na conexão do
transdutor ou ausência de conexão. Também é possível que tenha ocorrido uma
falha no transdutor ou dentro do transmissor de sinal.
Verificar as conexões do transdutor. Veja a seção 2, Instalação.

013 Sinal do transdutor fora do limite.


O sinal de entrada está muito alto.
Também é possível que tenha ocorrido uma falha como a do erro 012,
acima.

015 Sinal do transdutor fora do limite.


O sinal de entrada está muito baixo.
Também é possível que tenha ocorrido uma falha como a do erro 012,
acima.

63
Erros de inicialização
Esses códigos de erro são exibidos somente durante a inicialização.

Código do erro Explicação


080 Versão de programação inválida.
Esse erro ocorre geralmente durante a primeira inicialização após upgrade
do programa.
Os ajustes reais foram substituídos por valores padrão (default).
Entre em modo de programação, faça as edições necessárias e salve os
novos ajustes de parâmetro.

081 Dado de programação inválido.


Indica o total de controle (checksum) do parâmetro inválido.
Os ajustes reais foram substituídos por valores padrão (default).
Entre em modo de programação, faça as edições necessárias e salve os
novos ajustes de parâmetro.

083-085 Calibragem de fábrica inválida.


O erro calibragem de fábrica inválida é fatal. Indica que a constante do limite
armazenada na memória EEPROM durante a fabricação está corrompida.
Contate o pessoal de serviço especializado.
Contate o distribuidor.

097 Erro da memória RAM.


O erro da memória RAM é fatal. Indica falha do equipamento que requer
serviços especializados. Contate o distribuidor.

098 Erro da memória FLASH.


O erro da memória FLASH é fatal.
Indica falha do equipamento que requer serviços especializados. Contate o
distribuidor.

099 Erro Watchdog


Em caso de erro indicado pelo Watchdog, o sistema será reinicializado. O
operador deve enviar um comando de reinicializar do computador de
controle ou ligar ou desligar o instrumento para retomar a operação normal.

O programa envia impulsos a um circuito de watchdog especial


regularmente para garantir que os circuitos e o programa operam
corretamente. Entretanto, se esses impulsos são omitidos por alguma razão,
o erro watchdog é indicado.

64
Erros gerais
Esses erros geralmente ocorrem devido a digitações incorretas no painel principal, dados inválidos
ou comandos não permitidos da unidade de controle.

Código do erro Explicação


100 Instrumento em estado incorreto.
O comando transmitido não é aplicável ao modo atual do AST 3.

101 Dado acima do limite.


O valor está acima do limite admissível. Compare com as restrições do
parâmetro.

102 Dado abaixo do limite.


O valor está abaixo do limite admissível. Compare com as restrições do
parâmetro.

103 Endereço de início incorreto.


Ao digitar valores de flutuação ou programação o endereço de início do
dado escrito deve ser par.

104 Número de registro incorreto.


Ao digitar valores de flutuação, o número de registros dos dados digitados
deve ser par. Esse erro também pode ocorrer na digitação de valores de
scaled integer.

105 Erro de valor incorreto.


Com o formato de scaled integer, o número de decimais deve ser menor do
que 8.

130 Entrar em programação / restauração não admitida.


O comando transmitido não é aplicável ao modo atual do AST 3.

131 Sair da programação / restauração não admitida.


O comando sair da programação é permitido somente quando o estado do
instrumento é “Programação remota” ou “Restauração remota”.

65
Erros de programação
Esses erros ocorrem durante a programação do instrumento pelo painel ou através da
comunicação serial.

Alguns erros dependem de mais de um parâmetro de programação. É responsabilidade do


operador localizar e corrigir todos os parâmetros de programação que apresentarem falha.

Os erros com códigos de 179 – 192 ocorrem quando não é permitido sair da programação remota
ou restauração remota devido a valores incorretos de parâmetro.

Código do erro Explicação


160 Erro de peso da calibragem.
Erro de peso durante a calibragem.

162 Erro da contagem regressiva da calibragem.


O sinal do transdutor não é estabilizado após 10 segundos durante a
calibragem.

163 Não é permitido salvar o valor programado.


Alguns parâmetros de programação dependem de outros parâmetros salvos
automaticamente quando um novo valor de programação relacionado é
salvo.
A partir daí, é possível somente buscar os determinados parâmetros salvos
automaticamente. O erro será exibido se um novo valor de uma dessas
programações for salvo.

164 Registro de programação incorreto.


O parâmetro de programação solicitado não existe ou não é definido.

165 Excesso de dígitos.


O valor da Capacidade possui mais do que os 6 dígitos admitidos.
Selecione uma combinação de Resolução e Capacidade que resulte em, no
máximo, 6 dígitos além do ponto decimal.

179 Falta de correspondência de largura de banda.


A proporção entre a largura de banda analógica e digital não deve exceder
100.
Exemplo: 0,1 Hz <-> 10 Hz.

188 Excesso de dígitos


O valor da Capacidade possui mais do que os 6 dígitos admitidos.
Selecione uma combinação de Resolução e Capacidade que resulte em, no
máximo, 6 dígitos além do ponto decimal.

189 Sinal do transdutor no ponto de calibragem 2 muito alto.


O sinal em mV/V no ponto de calibragem 2 está muito alto (freqüentemente
devido a calibragem por folha de dados anterior indevida).

190 Sinal do transdutor no ponto de calibragem 2 muito alto.


O sinal em mV/V no ponto de calibragem 2 está muito alto devido a
calibragem por folha de dados indevida.
O fator de conversão, a carga nominal etc. não são correspondentes.

66
191 Direção de calibragem incorreta
O sinal do transdutor em ascensão deve corresponder ao valor do peso em
ascensão.

192 Limite alto/baixo analógico incorreto.


O valor do parâmetro “Limite analógico alto / Limite analógico baixo” está
fora do valor admissível.

41000 – Não é permitido sair da programação / restauração remota. O parâmetro


41900 apontado por este código apresenta erro.
O valor do parâmetro está fora dos limites.

67
Comunicação Temporária do AST 3B
A instalação elétrica é igual para o AST 3P e AST 3B, e ambas as versões possuem a mesma
seqüência de parâmetros de programação. Entretanto, o AST 3B não possui teclas de função no
painel frontal, de modo que a programação deve ser feita a partir de uma unidade de controle
através da comunicação serial.
Os parâmetros de comunicação são ajustados na fábrica em valores que possibilitam a
comunicação da unidade de controle. Entretanto, depois que o AST 3B iniciar a operação, alguns
parâmetros podem necessitar modificação, impossibilitando a comunicação com a unidade de
controle. (É o caso se o AST 3B for programado para enviar valores de medição pela
comunicação serial a uma tela externa.)

Uma unidade de controle temporária para o AST 3B pode ser facilmente programada:
- Desconecte a energia em 24 VDD do módulo
- Ligue-se à terra
- Remova o painel frontal do AST 3B
- Remova a ponte dentro do módulo (indicada na figura 14)
- Conecte a energia em 24 VCC ao módulo.

Então, a unidade do AST 3B trabalhará de acordo com os seguintes ajustes:


• Velocidade de transmissão: Detecção automática para controle da velocidade de
transmissão da unidade, começando em 9600 baud.
• Formato de dados: Detecção automática para controle do formato de dados da unidade,
começando em 8-nenhum-1. Valores possíveis: 8-nenhum-1, 8-par-1, 8-ímpar-1.
• Modo de porta serial: Modbus.
• Endereço do instrumento: 247.

Agora, a unidade de controle pode realizar a programação do AST 3B. Todos os valores de
parâmetro, incluindo a “Velocidade de transmissão” – “Baudrate”, “Modo da Porta serial” –
“Serialport mode” e “Endereço do instrumento” – “Instr. Address”, podem ser editados
normalmente em modo de Programação.

Após o término da operação de programação, os ajustes temporários devem ser removidos e o


AST 3B iniciado com os ajustes do parâmetro editado.
- Desconecte a energia em 24 VCC do módulo.
- Conecte-se à terra
- Coloque a ponte em seu lugar no módulo.
- Instale o painel frontal novamente no AST 3B.
- Conecte a energia em 24 VCC ao módulo.

O AST 3B será ligado e os valores de parâmetro salvos se tornarão ativos.

Figura 14 – Localização da ponte, que controla a comunicação temporária.

68
Lista de programação do AST 3 Endereço:
Localização / Notas: .................................................................................................................

Nome do progr.:........................ No. de série:.....................................Data:.............................

No. Modbus Nome do parâmetro Valor padrão Valor de programação

41000 Fonte do nível 1 Não está em uso [0] .................... ......................


41002 Valor do nível 1 0,0 .................... ......................
41004 Hist. Do nível 1 0,0 .................... ......................
41006 Fonte do relé 1 Em processo [1] .................... ......................
41008 Fonte do nível 2 Não está em uso [0] .................... ......................
41010 Valor do nível 2 0,0 .................... ......................
41012 Hist. do nível 2 0,0 .................... ......................
41014 Fonte do relé 2 Não está em uso [0] .................... ......................
41016 Idioma Inglês [1] .................... ......................
41018 Modo de inicial. Auto [1] .................... ......................
41020 Contraste da tela 4 [4] .................... ......................
41022 Função zero Desligada [0] .................... ......................
41024 Mais telas Desligada [0] .................... ......................
41026 Trava de segurança Desligada [0] .................... ......................
41028 Senha 1937 .................... ......................
41030 Tipo de saída anal. 4-20 mA [3] .................... ......................
41032 Limite anal. baixo 0,0 .................... ......................
41034 Limite anal. alto 500,0 .................... ......................
41036 Saída anal. fixa 0,00 .................... ......................
41038 Largura da banda an. 10 Hz [7] .................... ......................
41040 Ajuste baixo anal. 0 .................... ......................
41042 Ajuste alto anal. 0 .................... ......................
41044 Modo de porta serial Modbus auto [2] .................... ......................
41046 Velocidade de trans. 9600 [5] .................... ......................
41048 Formato de dados 8-nenhum-1 [5] .................... ......................
41050 Endereço do instr. 1 .................... ......................
41052 Formato da tela ext. 6 [2] .................... ......................
41054 Unidade de medição kg [2] .................... ......................
41056 Resolução 0,1 [6] .................... ......................
41058 Capacidade 500,0 .................... ......................
41060 Freqüência do c. prin.50 Hz [0] .................... ......................
41062 Largura de banda dig. 10 Hz [7] .................... ......................
41064 Tipo de calibragem Folha de dados [0] .................... ......................

69
Lista de programação do AST 3 Endereço:
Localização / Notas: .................................................................................................................

Nome do progr.:........................ No. de série:.....................................Data:.............................

No. Modbus Nome do parâmetro Valor padrão Valor de programação


41066 Fator de conversão 9,80665 .................... ......................
41068 Número de transd. 3 .................... ......................
41070 Carga nominal 2000,0 .................... ......................
41072 Débito nominal 1 2,03900 .................... ......................
41074 Débito nominal 2 2,03900 .................... ......................
41076 Débito nominal 3 2,03900 .................... ......................
41078 Débito nominal 4 2,03900 .................... ......................
41080 Valor da cal. p.1 0,0 .................... ......................
41082 Valor da cal. p.2 500,0 .................... ......................
41084 Sinal transd. P. 1 0,00000 .................... ......................
41086 Sinal transd. p. 2 1,66631 .................... ......................
41090 Desvio zero 0,00 .................... ......................

70
Declaração de Aquiescência

We Nobel Elektronik AB
Box 423, S-691 27 KARLSKOGA
SUÉCIA

Declaramos sob nossa responsabilidade que o produto

Transmissor de Sinal Analógico AST 3


Versões B, P e IS

ao qual esta declaração se refere está em conformidade com os padrões a seguir ou outros
documentos normativos

EMC:
SS-EN 55011 (1991) / SS EN 50081-2 (1993): Classe A, Grupo 1

SS-ENV 50140 (1993) / SS EN 50082-2 (1995): 10 V/m


SS-EN 61 000-4-3 (1996)

ENV 50141 (1993) / SS-EN 50082-2 (1995): 10 V


SS-EN 61 000-4-6 (1996)

SS-EN 61000-4-2 (1995) / SS-EN 50082-2 (1995): Descarga do contato 4 kV


Descarga do ar 8 kV

SS-EN 61 000-4-4 (1995) / SS-EN 50082-2 (1995): Circuito principal de 2 kV CC


Controle de 2 kV

O produto ao qual esta declaração está relacionada esta em conformidade com os requisitos
essenciais da Diretriz EMC 89/336/EEC, com a emenda 91/31/EEC e 93/68/EEC.
O produto é alimentado por 24 VCC e, portanto, não está de acordo com os requisitos da Diretriz
de Baixa Tensão 73/23/EEC.

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