AST 3
Do prog. A001A140
Manual Técnico
1
Índice
1. Introdução
Versões
Funções
Dados Técnicos
Acessórios
2. Instalação
Geral
Instalação Elétrica
Painel de apresentação, AST 3P
Indicador de operação, AST 3B
3. Programação
Geral
Programação rápida
Programação normal
Parâmetros
4. Calibragem
Geral
Parâmetros comuns de calibragem
Calibragem com folha de dados
Calibragem com peso morto
Calibragem com tabela
5. Operação
Geral
Suprimento de energia
Seqüência de inicialização
Telas em modo de operação
Ajuste zero
Saída analógica
Supervisão de nível, relés
6. Comunicação
Interface de comunicação
Terminação de linha
Princípios de transmissão
Modbus
Descr. de registro – Parâmetros do processo
Descrição do bit (coil) de E/S
Respostas Excepcionais
Registros de programação
Tela externa
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7. Solução de problemas
Geral
Códigos de erro
Comm. temporário para o AST 3B
Anexos
Lista de programação para o AST 3
Declaração de Aquiescência
3
1. Introdução
O AST 3 é um transmissor de sinal de alta performance projetado para medições industriais por
meio de transdutores de medidores de deformação. O módulo compacto é facilmente instalado em
um trilho DIN (DIN-rail) ou em uma superfície lisa.
Através da comunicação serial, uma variedade de módulos do transmissor pode ser combinada
para formar uma rede com uma unidade de controle em comum.
Versões
O AST 3 está disponível em duas versões, ambas incluem as mesma funções de medição e uma
saída analógica.
O AST 3B é projetado para uso remoto. É necessária uma unidade de controle externa para
programar os valores dos parâmetros. Ela também pode ser usada para visualização do valor da
medição.
No AST 3B, um LED verde visível através de um orifício no painel indica o estado operacional da
unidade.
No AST 3P, os componentes são adicionados para possibilitar também o uso local. Um painel
frontal com teclas de comando e uma janela de exibição permitem a programação local de
parâmetros e a exibição do parâmetro e dos valores de medição no módulo do transmissor. No
AST 3P, as condições operacionais ou de erro são exibidas na janela de exibição (o LED interno
não é visível).
O AST 3P também inclui dois relés de saída para indicação ou tarefas de controle.
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Funções
Medição com transdutores de medidor de deformação. O sinal de saída e a sensibilidade (que
representa a tensão de excitação) são medidos no transdutor por quatro fios para evitar a
influência da queda de tensão no cabo de conexão.
A excitação do transdutor, do AST 3 ou de um suprimento de energia externo em CC, é
alimentada em fios separados.
Um cabo de 6 fios blindado deve ser usado para conectar um transdutor distante em um AST 3.
5
Níveis. Dois comparadores de nível do AST 3 podem ser programados para disparar em níveis
previamente definidos de sinais selecionados, relatando o status dos sinais para a unidade de
controle.
Dois relés comutadores estão inclusos no AST 3P. Eles podem ser programados para indicar o
status dos comparadores de nível ou o status do sinal “In process”.
Comunicação serial. No AST 3, a interface serial RS-485, em 2 fios ou 4 fios, é usada para
comunicação com a unidade de controle. Os parâmetros de programação e calibragem, o valor do
peso, o status do nível, o status do erro etc. são transmitidos através do protocolo Modbus. Se a
interface serial não for usada para comunicação com a unidade de controle, ela pode ser usada
para transmitir o valor do peso para os instrumentos externos digitais.
Modos do instrumento. Quando ligada, a unidade entra em modo de Inicialização, exibindo sua
identidade enquanto os testes internos são feitos.
Em seguida, ela pode entrar em modo de espera para o modo de inicialização (selecionado por
um parâmetro), aguardando um comando de início do operador.
Após completar a inicialização, a unidade do AST 3 normalmente opera em modo de Operação,
apresentando continuamente o valor do peso (ou outra informação selecionada).
Se a edição dos parâmetros de programação for executada, o AST 3 deve ser colocado em modo
de programação.
Se um erro for detectado, o AST 3 será automaticamente colocado em modo de Erro, exibindo
uma mensagem de erro.
Figura 3 – As versões do AST 3 podem usar a comunicação serial para executar tarefas
operacionais diferentes.
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Dados Técnicos
Entrada do transdutor.
Transdutores Máx. 8, 350 ohms cada. Carga total > 45 ohms.
Excitação Depende do número de transdutores conectados:
8,8 VCC +-5 % com 1 transd. 8,7 VCC +-5 % com 2 transd.
8,5 VCC +-5 % com 3 transd. 7,7 VCC +-5 % com 4 transd.
6,5 VCC +-5 % com 6 transd. 5,5 VCC +-5 % com 8 transd.
Entrada de sinal +- 3,3 mV/V
Entrada de sensor 1,5 – 10 VCC
Conversão de A/D 23 bits (8 300 000 conts.) Design patenteado.
Saída serial.
Pode ser usada para controlar a comunicação (Modbus) ou tela externa.
Interface RS-485, 2 fios ou 4 fios
Velocidade de transmissão Até 115,2 kbaud
Formato dos dados Protocolo Modbus RTU para comunicação com a unidade de
controle
Filtro 0,05 a 75 Hz, largura de banda selecionável
Não-linearidade <0,005% da variação
Desvio zero <0,0002% de 3,3 mV/V /o C
Desvio do ganho <0,0015% do valor real /o C
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Calibragem
Métodos Folha de dados, Peso morto ou Tabela
Suprimento de Energia
Voltagem de suprimento 24 VCC +-20%.
Consumo 7 W.
Ambiental.
Limite de temperatura -10 a +50º C.
Conformidade com a CE EMC, industrial para controle de processo.
Dados Mecânicos.
Dimensões 75 x 100 x 110 mm
Pelo menos 10 mm de folga de ar entre as unidades
Montagem do trilho DIN 46 277/3 e DIN EN 50022 (35 mm).
Proteção IP 20.
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Figura 5 – O Transmissor de Sinal Analógico AST 3P
9
2. Instalação
Geral
Cada módulo do transmissor de sinais AST 3 contém várias placas de circuito contidas em uma
carcaça protetora de plástico. O módulo pode ser montado com fecho de mola em um trilho DIN
de 35 mm de largura ou preso a uma superfície lisa com dois parafusos de 4 mm. Dois grupos de
terminais tipo plug-in para os cabos são dispostos no módulo. O cabo do transdutor é conectado
em um lado do módulo e todos os outros cabos, do lado oposto.
Instalação Elétrica
Todas as conexões elétricas para o módulo do AST 3, incluindo uma possível conexão à terra,
são feitas através dos blocos de terminais tipo plug-in. São necessários cabos blindados, exceto
para o suprimento de energia, e os cabos devem ser dispostos de modo a impedir interferência
eletromagnética dos cabos de força.
Os sinais de entrada e saída do AST 3 são isolados galvanicamente um do outro para facilitar a
conexão para os vários equipamentos externos.
Suprimento de energia
Terminais 17, 18
A unidade do AST 3 deve ser energizada com 24 VCC,
veja os requisitos nos Dados técnicos. A Thermo Nobel
fornece suprimentos de energia montados em trilhos
adequados para operação das unidades do AST 3.
Saída analógica
Terminais 24, 25
Saída de corrente ou voltagem para apresentação do
valor medido no controle do processo ou em um
instrumento analógico externo. Conecte a proteção do
cabo à terra, de preferência a um terminal de terra no
trilho de montagem.
10
Comunicação serial
Terminais 19 – 23
Uma porta serial para RS-485, com 2 fios ou 4 fios com terra de
sinalização comum (COM), é usada para conectar o AST 3 à
unidade de controle ou para transmitir valores para uma unidade
de exibição externa.
Em ambas as extremidades, a linha de transmissão deve possuir
resistores de terminação de 120 ohms. Para o AST 3, eles
devem ser montados em terminais separados e conectados de
acordo com as figuras. Para uma unidade de controle ou tela de
exibição externa, veja as instruções do fabricante com relação à
terminação de linha.
Terminais 9 – 11 e 12 – 14
Essas saídas existem somente no AST 3P.
Observe a classificação de contato nos Dados
técnicos.
Use cabo blindado conectado à terra,
preferivelmente por um terminal de terra no trilho de
montagem.
11
Entrada do transdutor
Terminais 1- 7 (8).
A conexão de transdutores deve ser feita com bastante cautela observando-se os dados da
medição real. Para transdutores fornecidos com cabo de conexão integrado, o cabo não deve ser
encurtado.
NOTA! Os cabos do transdutor devem ser instalados a pelo menos 200 mm dos cabos de força.
A conexão de 4 fios deve ser usada se o cabo fornecido com o transdutor puder ser conectado
diretamente aos terminais do AST 3. Com a conexão de 4 fios, a excitação e sensibilidade devem
ser interconectadas, como mostra o diagrama abaixo. Conecte a proteção do cabo e o terminal 5
à terra através do trilho de montagem.
A conexão de 6 fios deve ser usada se houver necessidade de o cabo fornecido com o transdutor
ser alongado ou se vários transdutores forem conectados a uma unidade do AST 3. Conecte o(s)
cabo(s) do transdutor a uma caixa de derivação e use a conexão de 6 fios entre a caixa de
derivação e o AST 3. Conecte o terminal 5 e a proteção do cabo à terra através do trilho de
montagem. As conexões da caixa de derivação SL-4 da Thermo Nobel são exibidas no diagrama
abaixo.
12
Painel de apresentação, AST 3P
O painel de apresentação do AST 3P possui uma tela LCD de 2x16 caracteres e quatro teclas. Em
modo de Operação, o valor do peso é apresentado em uma tela, mas outras telas também podem
ser selecionadas.
A programação pode ser feita de duas formas: a “Programação rápida” – “Quick set-up”, com
somente alguns parâmetros vitais ou a “Programação normal” – “Normal set-up”, com todos os
parâmetros disponíveis.
Mensagens de erro ou explicações sobre os parâmetros também podem ser exibidas.
As teclas são usadas para selecionar um parâmetro, editar o valor do parâmetro e salvar o novo
valor na memória ou sair sem salvar o novo valor.
As funções das teclas nos vários modos são apresentadas na tabela abaixo.
Teclas
Função
Nome
Em modo de Operação: Em modo de programação:
ENTER No ajuste Zero da tela: Em um “Menu Principal” – “Main Menu”:
Ajusta o valor para zero. Avança ao primeiro parâmetro.
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Exemplo de uso das teclas:
Quando o AST 3 é iniciado pela primeira vez, ele entra em modo de Operação, exibindo o valor do
Peso. Este exemplo descreve como modificar a “Unidade de medida” para libras (lb) e a
Capacidade para 1000 (lb) usando a “Programação rápida”. Veja a Figura 7.
• Para sair do modo de Operação e entrar em “Programação rápida”, pressione por 2
segundos.
• A mensagem “Main menu Quick set-up” – “Programação rápida no Menu principal” é
exibida. Pressione para avançar ao primeiro parâmetro na “Programação rápida”.
• O primeiro parâmetro, “Language” - “Idioma”, é exibido. Pressione para avançar para
“Measurement unit” - “Unidade de medição”.
• O valor “kg” padrão é exibido no parâmetro “Measurement unit” - “Unidade de medição”.
Pressione para começar a editar. A posição do cursor é indicada pela primeira letra
da linha inferior, que pisca.
• Com o cursor na linha inferior, as teclas ou são usadas para avançar para
frente ou para trás pela lista de alternativas. Pressione ou até que “lb” seja
exibida.
14
Indicador de Operação, AST 3B
A operação do instrumento é sempre indicada pelo LED verde dentro do módulo. No AST 3B, o
LED é visível somente através de um orifício no canto direito superior do painel frontal.
• Em operação normal, o LED fica aceso continuamente.
• Na medida em que as mensagens são transmitidas na comunicação serial, o LED é aceso
com uma interrupção curta por segundo durante o tempo de transmissão. A transmissão é
indicada desta forma também em um módulo com indicação de erro.
• Em caso de erro e conseqüente parada da operação, o LED indica a ocorrência piscando a
cada dois segundos.
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3. Programação
Geral
Todas as funções operacionais do AST 3 são controladas por parâmetros armazenados
permanentemente, de modo que as informações não serão perdidas se o módulo for desligado.
Os parâmetros são ajustados em fábrica com valores padrão, de modo que o módulo possui uma
função inicial padrão.
Para módulos do AST 3 conectados a um sistema de controle, os valores do parâmetro podem ser
editados pela comunicação Modbus de uma unidade de controle do sistema. Se um computador
com Windows 95/NT4.0 for usado, o programa deltaCOM da Thermo Nobel facilita a edição dos
valores dos parâmetros.
Para um AST 3P, todos os valores de parâmetros para o módulo podem ser editados através das
teclas de função do painel frontal.
Quando um AST 3P é iniciado pela primeira vez, somente alguns parâmetros precisam ser
ajustados para adaptar o transmissor de sinal ao transdutor e obter as funções básicas de
medição e os valores corretos. Esses parâmetros são encontrados na seqüência de
“Programação rápida”, facilmente acessível pelo painel frontal do AST 3P ativando-se uma única
tecla, veja a Figura 7 na próxima página.
Quando valores de parâmetros não acessíveis pela “Programação rápida” precisam ser editados,
é necessário entrar nas seqüências da “Programação normal”.
Essas seqüências contêm todos os parâmetros de programação divididos em grupos em uma
série de menus principais. A “Programação normal” é iniciada pela ativação de duas teclas
simultaneamente, veja a Figura 8.
16
Figura 7 – Na “Programação rápida”, somente alguns parâmetros básicos podem ser editados.
17
Programação rápida – “Quick set-up”
Na “Programação rápida” do AST 3P alguns parâmetros básicos podem ser editados. Uma
publicação independente, “Instruções Operacionais do AST 3, Instalação Rápida”, fornece
instruções passo-a-passo para a operação de programação.
Algumas instruções breves são fornecidas abaixo. Explicações sobre os parâmetros podem ser
encontradas nas páginas 19, 20 ou na lista completa de parâmetros nas páginas 25 a 36.
Entrada em “Programação rápida”
Nota! Em modo de programação, todas as operações normais de medição são travadas!
Pressione por 2 segundos. A mensagem “Main menu Quick set-up” – “Programação rápida,
Menu principal” será exibida provavelmente após a digitação de uma senha.
Exibição dos parâmetros
Quando a mensagem “Main menu Quick set-up” é exibida, pressione para obter a seqüência
de parâmetros. O nome do parâmetro e o valor real do parâmetro são exibidos.
Pressione a tecla ou a tecla para voltar ou avançar dentro da seqüência de parâmetros,
veja a Figura 7.
Selecionar um parâmetro para editar
Pressione quando o parâmetro for exibido. Um cursor piscante aparece à esquerda na
segunda linha, e os valores numéricos do parâmetro são exibidos com zeros na frente.
O cursor indica que a edição pode ser feita.
Editar o valor de um parâmetro
Para parâmetros de escolha, o valor é selecionado de uma lista de alternativas. Quando o cursor
piscar na linha inferior, pressione a tecla (ou ) para selecionar a alternativa correta, e
então pressione durante 2 segundos para aceitá-la. O cursor desaparece.
Para parâmetros numéricos, cada dígito é editado separadamente.
A tecla ou é usada para editar o dígito marcado pelo cursor. Pressione para
aceitar o valor do dígito, o cursor se move para o próximo dígito.
Repita até que o valor correto seja exibido com zeros na frente, então pressione durante 2
segundos para aceitar; o cursor desaparece.
Se o valor escolhido estiver fora do limite aceitável, uma mensagem de erro começa a piscar.
Qualquer tecla pode ser pressionada para remover a mensagem, cancelar o valor incorreto, e
possibilitar a continuidade da edição.
Pressione para cancelar a edição em processo e remover o cursor.
Calibragem
Dois tipos de calibragem são possíveis através da Programação rápida: calibragem por folha de
dados e calibragem por peso morto. Veja a seção de Calibragem para obter mais informações
sobre os tipos e parâmetros de calibragem.
Sair da “Programação rápida”
Veja a Figura 7. Primeiramente, pressione para chegar à tela “Main menu Exit set-up” –
“Menu principal, Sair da programação”. Em seguida, pressione . Se nenhum parâmetro foi
editado, a “Programação rápida” é terminada e a tela “Weight value” - “Valor do peso” é exibida.
Se algum parâmetro tiver sido editado, a mensagem “Save changes? No esc. Yes” – “Salvar
alterações?” será exibida.
(Pressione se não desejar sair do modo de programação)
Se a tecla (Sim) for pressionada, todos os valores do parâmetro editados serão salvos.
Os novos valores também serão registrados em uma lista de programação. Veja o Anexo 2.
18
Se a tecla (Não) for pressionada, todos os valores do parâmetro editados serão cancelados.
Todos os parâmetros voltam a marcar os valores anteriores à “Programação rápida”.
Em ambos os casos, a “Programação rápida” é terminada e o “Valor do peso” será exibido.
“Language” - “Idioma”
Define o idioma usado nos parâmetros e mensagens.
Lista de alternativas: Svenska, English, Deutsch, Français.
Valor padrão: English (Inglês).
“Resolution” – “Resolução”
Seleção da posição do ponto decimal e formato de resolução para o valor da medição. Todos os
parâmetros da programação que usam a unidade de medição selecionada serão programados
com a resolução selecionada aqui.
Lista de alternativas: 0,001, 0,002, 0,005, 0,01, 0,02, 0,05, 0,1, 0,2, 0,5, 1, 2, 5, 10, 20, 50.
Valor padrão: 0,1.
“Capacity” – “Capacidade”
Variação nominal da saída analógica expressa em “Unidade de medição”.
Um asterisco (*) na linha superior indica que a variação da saída analógica foi modificada pelos
parâmetros em “Programação normal”.
Valores possíveis: de 0,5 a 999999.
Valor padrão: 500.
19
“Conv. factor” – “Fator de conversão”
Este parâmetro define o fator de conversão pelo qual um valor expresso em “unidade de medição”
deve ser multiplicado para ser expresso na unidade da folha de dados do transdutor.
Naturalmente, o fator é igual a 1 se a unidade de medição e a unidade da folha de dados forem
iguais.
O valor padrão pode ser usado se a “unidade de medição” for “kg” e a unidade da folha de dados
for “Newton”.
Valores possíveis: de 0,01 a 99.
Valor padrão: 9,80665.
Se o número de pontos de suporte for acima de 4, o valor do parâmetro deve ser a carga nominal
multiplicada por este número.
Valores possíveis: de 1 a 999999.
Valor padrão: 2000,00.
20
“Zero offset” – “Desvio zero”
Exibido após zerar os dois tipos de calibragem.
Anote o valor do parâmetro na “Lista de programação” (Anexo 2) para uso futuro na programação
em caso de troca do instrumento.
21
Programação normal
O AST 3 é entregue com valores padrão registrados para os parâmetros. Durante a operação de
programação, os parâmetros são ajustados de acordo com os valores apropriados para a
instalação. Esses valores são salvos na memória do AST 3 e também devem ser registrados
manualmente, por exemplo, em uma lista de programação como aquela exemplificada no Anexo
2.
A programação pode ser feita localmente pelas teclas e tela no painel frontal do AST 3P ou
através de uma unidade de controle conectada, preferivelmente usando o programa deltaCOM da
Thermo Nobel.
De qualquer uma das telas do modo de Operação, a troca para a “Programação normal” é feita
Pesquisa de menus
Todos os parâmetros do AST 3 estão disponíveis para edição na “Programação normal”. Os
parâmetros são divididos em grupos pelos menus principais, veja a figura 8 e 9.
Os menus principais e seus parâmetros são apresentados nesta seção.
22
Menus principais
“General” – “Geral”
Este menu principal contém parâmetros para uso geral, como o ajuste de uma trava de segurança
para entrada em modo de programação, e uma senha para a trava, ajustando o tipo de
inicialização do instrumento após ligado ou reiniciado, automaticamente ou sob o comando do
operador.
A seleção do idioma, número de telas disponíveis e o contraste dos caracteres na tela também
são ajustados pelos parâmetros do menu “Geral”.
“Communication” – “Comunicação”
O instrumento possui uma porta serial para comunicação. Os parâmetros permitem o ajuste da
comunicação da unidade de controle com a velocidade de transmissão (em baud) adequada,
formato de dados e endereço do instrumento, ou da transmissão do valor da medição a uma
unidade de exibição externa.
“Calibration” – “Calibragem”
A “Calibragem” contém parâmetros para seleção da unidade de engenharia e resolução para o
valor da medição, ajuste da capacidade do instrumento e ajuste dos filtros para redução da
interferência da freqüência do circuito principal e para possibilitar uma largura de banda adequada
para conversão do sinal interno.
Estão disponíveis três tipos de calibragem:
Folha de dados, onde a informação sobre os transdutores usados e valores das folhas de dados
são digitados.
Peso morto, onde a escala é carregada com pesos conhecidos e o instrumento é ajustado para
exibir os valores de peso correspondentes.
Tabela, onde os valores registrados de uma calibragem com peso morto anterior da instalação
são usados em caso de troca do instrumento.
Os tipos de calibragem também incluem parâmetros para ajuste zero e indicação do valor de
desvio zero.
“Diagnostics” – “Diagnóstico”
Estão disponíveis parâmetros para teste de entradas digitais, relés internos e saída analógica.
23
Procedimento de edição, AST 3P
Para editar um parâmetro em “Programação normal”, primeiramente entre no menu principal que
contém o parâmetro e pressione ENTER (a tecla ).
Em seguida, use a tecla ou para avançar ou retornar na seqüência para encontrar o
parâmetro desejado.
Quando o parâmetro de ajuste desejado for exibido, comece a operação de edição pressionando
. Um cursor piscante aparecerá na linha inferior à esquerda, e um valor numérico do
parâmetro será exibido com zeros na frente. O cursor indica que a edição pode ser feita e que as
funções da tecla do painel serão diferentes.
Veja também a tabela na página 13.
Respostas:
Não ( ) Todos os valores editados são cancelados e os parâmetros assumirão os valores
anteriores. O AST 3P volta ao modo de Operação, exibindo o valor do peso.
Sim ( ) Todos os valores editados são salvos na memória do módulo. O AST 3P volta ao
modo de Operação, exibindo o valor do peso.
Parâmetros
Nas páginas a seguir, todos os parâmetros de ajuste, agrupados aos menus principais a que
pertencem, são apresentados na ordem que aparecem nas seqüências de programação.
A primeira linha indica o nome do parâmetro e os endereços Modbus, usados para programação
pela comunicação serial. Os parâmetros são salvos em dois formatos de flutuação (float format)
diferentes e podem, portanto, ser lidos e escritos em dois registros diferentes.
Para parâmetros de escolha, um índice entre [ ] é dado para cada alternativa (Esses índices são
usados para programação via Modbus).
Para parâmetros numéricos, é dado um limite de valor.
Ao fim da tabela, o valor padrão é dado entre < >.
À direita, há uma explicação breve sobre o parâmetro e, em itálico, os resultados para as
alternativas diferentes.
24
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
25
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
26
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
27
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
28
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
29
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Menu principal: Comunicação”
Modo da porta serial Modbus: 41044 (46044)
[0] Não está em uso Define o uso da porta serial
[1] Modbus Não está em uso: A porta serial não é usada
[2] Modbus auto Modbus: A porta serial é usada para comunicação
[3] Tela externa com uma unidade de controle.
<Modbus auto> Modbus auto: A velocidade de transmissão da unidade
de controle(de 9600) e a configuração de bit
(8-nenhuma-1, 8-par-1, ou 8-ímpar-1) é detectada
automaticamente e usada pelo AST 3.
Tela externa:A porta serial é usada para transmissão
do valor de medição para uma unidade de exibição
externa.
30
[índice]Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Menu principal: Calibragem”
31
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
32
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Folha de dados”
Fator de conversão Modbus: 41066 (46066)
Limite: Define a relação entre o valor da medição expresso na
0,01 a 99 unidade da folha de dados e na unidade de medição
<9,80665> selecionada.
33
Veja “Peso morto” abaixo.
34
[índice] Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Tabela”
Valor da calibragem no ponto 1 Modbus: 4180 (46080)
Limite: Calibragem com valores registrados de uma calibragem com
+/-999999 peso morto anterior.
Unidade: Este parâmetro deve ser ajustado de acordo com o valor registrado
Unidade de medição para a carga na balança no ponto de calibragem mais baixo.
<0>
35
[índice]Limite / alternativa Explicação e
<valor padrão> resultado das alternativas
“Menu principal: Diagnóstico”
36
4. Calibragem
Geral
Na medição com o AST 3, o sinal de saída do transdutor, correspondente à carga do transdutor, é
convertido no valor do peso e apresentado na saída analógica e no painel do AST 3P ou em uma
unidade de controle remoto. A conversão é controlada por vários valores de parâmetros definidos
na calibragem.
Recomenda-se iniciar com uma calibragem por folha de dados, mais fácil e de precisão suficiente.
Para obter a melhor precisão, recomenda-se a calibragem por peso morto com cargas conhecidas
de pelo menos 2/3 da capacidade de medição.
Após a calibragem, os valores de parâmetros devem ser registrados. Veja o Anexo 2.
Caso haja necessidade de troca do módulo do transmissor, os valores registrados podem ser
usados para uma calibragem por tabela para o novo módulo.
Figura 10 – Todos os transdutores da Thermo Nobel são entregues com uma folha de dados e
calibragem detalhada.
37
Parâmetros comuns de calibragem
A unidade de medição e a resolução do valor do peso, além de outras características, devem ser
especificadas para todos os tipos de calibragem. A seqüência desses parâmetros, comum a todos
os tipos de calibragem é dada nas páginas 31 e 32.
O parâmetro “Unidade de medição” define a unidade de engenharia usada para o valor do peso.
Essa unidade de engenharia também será usada para a Resolução e Capacidade, para os valores
do Nível e programação da saída analógica.
“Capacidade” é um parâmetro que define qual valor do peso fornecerá o sinal de alcance total na
saída analógica.
(Os valores de peso correspondentes aos sinais da saída analógica mais alto e mais baixo
também são ajustados pelos parâmetros em “Menu principal: Saída analógica”).
O parâmetro “Largura de banda digital” controla a filtragem do sinal de medição interno. A largura
de banda digital baixa possibilita a supressão de oscilações no sinal, tornando a leitura mais
estável. A largura de banda digital alta possibilita a detecção de mudanças rápidas no valor da
medição.
Se o “Tipo de calibragem” não for editado, os valores da calibragem anterior, incluindo o valor de
desvio zero, serão exibidos para os parâmetros.
Se o “Tipo de calibragem” for editado, mesmo se não for modificado, o valor de desvio zero será
programado para zero, de modo que é necessário zerar novamente.
A edição dos valores de parâmetro, incluindo o tipo de calibragem, deve ser feita de acordo com
as instruções na página 24.
Exemplo:
Selecione um tipo diferente de calibragem em “Tipo de calibragem”
1. Quando o menu “Tipo de calibragem” – “Calibration type” for exibido, pressione . O
cursor aparecerá no primeiro caractere da linha inferior.
2. Encontre o tipo de calibragem desejado usando a tecla ou até que a alternativa
correta seja exibida.
3. Confirme o tipo de calibragem exibido pressionando por 2 segundos. O cursor
desaparecerá e o tipo de calibragem selecionado será exibido.
38
Calibragem com folha de dados
A calibragem com folha de dados é o valor padrão para o “Tipo de calibragem”, pois é
recomendado como a primeira calibragem do AST 3. Uma precisão de 0,1% pode ser obtida sem
o uso de cargas conhecidas etc. Com a calibragem por folha de dados em aplicações de
pesagem, é essencial que nenhuma força externa influencie a instalação da balança. Na
calibragem por folha de dados, os valores das folhas de dados do transdutor devem ser digitados
como valores de parâmetro.
Fator de conversão
O transdutor é freqüentemente calibrado em uma unidade de engenharia diferente da unidade do
valor da medição exibido. Esse parâmetro define uma constante pela qual um valor de peso,
expresso na unidade de medição, deve ser multiplicado para ser expresso na mesma unidade da
folha de dados.
Ao usar um transdutor calibrado em Newton em uma balança que exibe valores de peso em “kg”,
o Fator de Conversão deve ser a constante de gravitação local em m/s².O valor padrão, 9,80665,
é um valor médio internacional para a constante de gravitação (variação mundial de 9,78 – 9,83).
Se a unidade da folha de dados for a mesma unidade de medição, o valor do parâmetro do fator
de conversão deve ser programado para 1,0000.
Número de transdutores
Em aplicações de pesagem, a carga na balança pode ser suportada por diversos transdutores e
suportes fixos. Esses valor de parâmetro define o número total, até 4, de transdutores e pontos de
suporte fixos. Se a balança possuir mais de quatro pontos de suporte, este parâmetro deve ser
programado para “1”, e o valor do parâmetro para a “Carga nominal” e “Débito nominal 1” deve ser
calculado.
Carga nominal
A carga nominal para tipo de transdutor usado, expressa na unidade da folha de dados para
cálculo do fator de conversão, deve ser digitada como um valor de parâmetro.
Se o valor da folha de dados for, por exemplo, 5 kN, esse parâmetro deve ser ajustado para 5 000
(N).
Se vários transdutores forem usados em uma balança, eles devem possuir a mesma carga
nominal. Se a balança possuir mais de 4 pontos de suporte, o “Número de transdutores” deve ser
ajustado para “1” e o valor deste parâmetro deve ser calculado como:
Carga nominal para um transdutor, multiplicada pelo número total de pontos de suporte.
Débito nominal 1
O débito nominal é dado na folha de dados para cada transdutor e deve ser digitado aqui.
Parâmetros similares seguem o número de pontos de suporte indicado em “Número de
transdutores”. Para suportes fixos, o valor do débito nominal é 0,00000 (mV/V).
Se a balança possuir mais de quatro pontos de apoio, o “Número de transdutores” deve ser
programado para “1” e o valor do parâmetro para o “Débito nominal 1” deve ser calculado como: o
valor médio do débito nominal para todos os transdutores ativos.
Ajuste zero
Depois que os valores da folha de dados foram digitados como valores de parâmetro, o
instrumento fará os cálculos necessários e um valor de peso correspondente à carga atual no
transdutor será exibido. O valor do parâmetro é ajustado para zero pressionando-se (enter).
Esse valor zero pode ser aceito se for pressionado por 2 segundos ou editado (valor
numérico) e então aceito pressionando-se por 2 segundos.
39
Desvio zero
Esse parâmetro indica o valor do desvio zero necessário para obter o valor “zero” selecionado
para o parâmetro “Ajuste zero”.
Ajuste zero
Veja “Calibragem por folha de dados” na página 39.
Desvio zero
Veja “Calibragem por folha de dados” na página 39.
40
Calibragem por tabela
A calibragem por tabela pode ser usada para copiar valores de uma calibragem por peso morto do
AST 3 a um outro instrumento, em caso de troca. É necessário ter acesso a valores registrados de
uma calibragem por peso morto em dois pontos.
Quando a calibragem por tabela é selecionada, o valor do “desvio zero” não é ajustado em zero.
Ajuste zero
Veja “Calibragem por folha de dados” na página 39.
Desvio zero
Veja “Calibragem por folha de dados” na página 39.
41
5. Operação
Geral
Há várias versões do AST 3 com funções idênticas de medição e programação. Para todas as
versões, o controle de função e a programação de parâmetros podem ser feitos através da
comunicação serial por uma unidade de controle.
Esta seção descreve somente a operação e o controle de função para a versão do instrumento
AST 3P.
Suprimento de energia
O transmissor de sinal é energizado com 24 VCC e não deve ser desligado durante os finais de
semana ou à noite. O suprimento de energia contínuo em aparelhos eletrônicos e transdutores
evita a condensação de umidade nas unidades.
Seqüência de inicialização
Quando o AST 3P é ligado, ele exibe a mensagem “AST 3”, o nome do programa e o número de
série do módulo durante aproximadamente cinco segundos, enquanto uma variedade de testes
internos é feita.
Se nenhum erro for detectado, o módulo entra em modo de Operação (por inicialização
automática), exibindo o valor do peso e o status do relé, ou o módulo entra em estado
“Aguardando pela inicialização” (por inicialização do operador), exibindo o texto “Press ENTER to
start operation” – “Pressione ENTER para iniciar a operação”. A inicialização automática ou pelo
operador é selecionada através do parâmetro de programação “modo de Inicialização” em “Menu
principal: Geral”.
42
Telas do Modo de Operação
Figura 12.
Em modo de Operação, o AST 3P exibe sempre pelo menos uma das telas, Valor do peso. Mais
telas podem ser ativadas ou desativadas para exibição em “Menu principal: Geral”. As teclas
e do painel são usadas para selecionar as várias telas disponíveis.
Em “Valor do peso” e em algumas outras telas, as informações sobre a comunicação serial são
dadas no final da linha superior:
A exibição do endereço do módulo significa comunicação com uma unidade de controle.
“EXT” significa comunicação com uma unidade de exibição externa.
A ausência de indicação nesta área significa que a comunicação serial não está em uso.
Valor do peso
É a primeira tela exibida após a inicialização, reinicialização ou operações de programação. A
linha superior exibe o valor da medição real, chamado valor do peso, seguido de uma área com
informações sobre a comunicação serial. A linha inferior exibe status dos relés usados, R1:/R2:
Ligado ou Desligado (On/Off).
Ajuste zero
Esta tela pode ativada ou desativada pelo parâmetro “Zero function” - “Função zero”. São exibidos
o valor real do peso e informações sobre a comunicação serial. O “zero” na linha inferior indica
que o valor do peso pode ser ajustado em zero pela tecla (ENTER).
NOTA! Se o AST 3P for desligado ou colocado em modo de Programação, o ajuste zero desta
tela será perdido e substituído pelo ajuste zero da última calibragem.
43
Ajustes de nível
A tela pode ser ativada ou desativada através do parâmetro “Mais telas”.
O nível de comutação para o “Nível 1” é exibido na linha superior.
O nível de comutação para o “Nível 2” é exibido na linha inferior.
Sinal de entrada
Esta tela pode ser ativada ou desativada através do parâmetro “Mais telas”.
A linha superior exibe o sinal de entrada do transdutor para a carga real, um valor em mV/V,
seguido da área contendo as informações sobre a comunicação serial.
A linha inferior exibe os estados dos relés usados, R1:/R2: Ligado ou Desligado.
S/N, Prog.
Esta tela pode ser ativada ou desativada através do parâmetro “Mais telas”.
A linha superior exibe o número de série do módulo do AST 3P e a linha inferior exibe o nome do
programa instalado.
O modo de Programação do AST 3P pode ser acessado a partir de qualquer uma das telas acima.
A “Programação rápida” é ativada pela tecla pressionada durante 2 segundos. Veja a Figura
7. A “Programação normal” é ativada pelas teclas e pressionadas durante 2 segundos.
Veja a Figura 8.
Ajuste zero
O ajuste zero do valor do peso é feito normalmente enquanto a unidade do AST 3 é calibrada. A
calibragem salva permanentemente o valor do parâmetro de ajuste zero na memória do AST 3.
Esse valor só pode ser editado em modo de Programação.
O ajuste zero temporário pode ser feito através da tela de ajuste zero em modo de Operação,
ativada pelo parâmetro “Função zero” em “Menu principal: Geral”.
NOTA! O valor do desvio zero adquirido por esse método é perdido se o AST 3 for desligado ou
se o modo de Programação for ativado.
Saída analógica
O AST 3 possui uma saída analógica com vários limites de saída de voltagem e corrente. Os
limites da variação são extremamente precisos, mas algum ajuste pode ser necessário para
adaptação da saída ao equipamento externo.
Um filtro de saída analógica com uma grande amplitude de largura de banda variável
independente pode ser programado para reduzir a oscilação do sinal de saída ou para ativar o
registro de mudanças repentinas da saída analógica.
Em caso de erro, o sinal de saída analógica será ajustado em 0 V / 0 mA.
A saída analógica também pode ser ajustada em uma saída de voltagem ou corrente fixa precisa
independente do valor do peso interno.
44
Supervisão do nível, relés
A supervisão do nível indica se o sinal selecionado está acima ou abaixo de um determinado
nível. Dois canais de supersão de nível são incluídos no AST 3. O sinal supervisionado, nível de
comutação e a região de histerese são ajustados individualmente para cada canal através dos
parâmetros em “Menu principal: Supervisão de nível”.
A maior das larguras de banda, analógica ou digital, é usada para os canais de supervisão para
obter resposta rápida. O status dos canais de supervisão de nível (acima ou abaixo do Nível) está
disponível na comunicação serial.
Dois relés de saída com contatos de comutação no AST 3P podem ser programados para indicar
o status dos canais de supervisão ou se o AST 3P está “Em processo”.
Em caso de erro do instrumento, os dois relés serão desativados.
45
6. Comunicação
O transmissor de sinal analógico AST 3 possui uma porta de comunicação serial usada
principalmente para comunicação com uma unidade de controle. Alternativamente, ela pode ser
usada para transmissão de dados para uma tela externa.
Interface de comunicação
A comunicação serial usa uma interface RS-485 para 2 ou 4 fios. A RS-485 é uma interface que
funciona com voltagens diferenciais, possibilitando uma transmissão resistente ao barulho em
uma rede com várias unidades e longas distâncias. O computador principal (master) deve possuir
uma porta de comunicação assíncrona para a RS-485 ou usar um conversor, por exemplo,
Westermo MA-42, para conversão de RS-232 para RS-485.
Se for usada transmissão com 2 fios, a unidade de controle deve ser capaz de controlar a direção
do fluxo de dados ou usar um conversor para controle de direção de fluxo de dados automático,
por exemplo, Westermo MA-44.
Quando a transmissão de 4 fios é usada, não é necessário controlar a direção do fluxo de dados.
Terminação de linha
Para garantir uma boa comunicação, a linha de transmissão da RS-485 requer uma terminação
correta nas duas extremidades. Na unidade do AST 3, resistores de proteção contra falhas são
sempre incluídos, mas na última unidade na linha de transmissão, os resistores de terminação
devem ser conectados; veja a seção sobre a Instalação.
Princípios de transmissão
Todas as unidades do AST 3 conectadas à rede podem captar a transmissão da rede, mas
somente uma unidade pode transmitir de cada vez. Um princípio de divisão de tempo é necessário
para permitir a comunicação nas duas direções (half duplex).
Toda a comunicação da rede deve ser iniciada pela unidade de controle (master). Quando o AST
3 trabalha juntamente com um master, as unidades do AST 3 são todas slaves, podem somente
responder aos comandos do master. Quando o master envia uma mensagem de comando a uma
determinada unidade slave, ele recebe a resposta durante um determinado período de tempo
antes de enviar a próxima mensagem de comando.
Se a resposta de uma unidade slave falhar, a causa pode estar relacionada a:
- Combinação errônea dos parâmetros de comunicação (velocidade de transmissão, endereço
etc.)
- Mais de uma unidade slave faz transmissões ao mesmo tempo. Isso pode distorcer a mensagem
de resposta e impossibilitar a decodificação.
46
Modbus
Geral
O protocolo Modbus é usado no AST 3 para comunicação com um computador master (PLC). O
protocolo Modbus é um protocolo padrão usado na indústria para comunicação entre master e
slave. A implementação do AST 3 funciona com o formato Modbus RTU (binário) e é um
subconjunto dos códigos de função Modbus. Não há suporte para o formato ASCII.
Quando um comando que não pode ser executado é enviado, o AST 3 responde com um código
de exceção. Para obter uma explicação mais detalhada sobre o erro, um registro especial de erro
pode ser lido.
Os comandos do programa de aplicação (programa do PLC ou PC) podem variar de acordo com o
tipo de equipamento usado na comunicação (master). Entretanto, se o master não for um sistema
de PLC Modicon, a implementação do Modbus no master deve ser provida de algum tipo de
função de referência cruzada para transferir o registro do Modbus e a numeração do bit de E/S
para o registro e numeração do bit de E/S do próprio master. Todos os bits de registro descritos
neste manual usam o registro padrão Modbus (Modicon) e a numeração de E/S padrão. Veja a
documentação do driver Modbus do master para obter informações sobre o modo de ativação dos
comandos no programa de aplicação do master.
Nota: Em um AST 3B (sem tela), a unidade é ajustada na fábrica da seguinte forma: “Modo da
porta serial” = Modbus auto, “Endereço do instrumento” = 1.
47
Funções de Modbus suportadas
Função Descrição
01 Lê o estado LIGADO/DESLIGADO de saídas discretas
(referências 0X, bits).
Leitura do Status do Esta função é implementada porque alguns “masters” usam a
Bit função para inicializar a comunicação (verifique se a comunicação
funciona normalmente).
Variação do bit: 1 – 16
Número máximo de pontos a serem lidos: 16
Ação: o AST 3 responderá com zero (DESLIGADO) para todos os
pontos solicitados.
02 Lê o estado LIGADO/DESLIGADO de entradas discretas
(referências 1X). Esta função é implementada porque alguns
Leitura do Status de “masters” usam a função para inicializar a comunicação (verifique
Entrada se a comunicação funciona normalmente).
Variação de entrada: 1 – 16
Número máximo de pontos a serem lidos: 16
Ação: o AST 3 responderá com zero (DESLIGADO) para todos os
pontos solicitados.
03 Lê os conteúdos binários dos holding registers (referências 4X).
Esta função lerá o número selecionado de registros consecutivos
Leitura do Holding do AST 3.
Register Os registros disponíveis no AST 3 são descritos abaixo.
O número máximo de registros a serem lidos: 100
Ação: o AST 3 responderá com os conteúdos dos registros
solicitados.
05 Força um bit simples (referência 0X) a LIGAR ou DESLIGAR. Esta
função é usada para ativar ações no AST 3 (veja a descrição dos
Forçar Bit Simples bits de E/S adiante, neste capítulo). Todos, dentre uma variedade
de bits de E/S, estão ligados a uma ação no AST 3. A ação é
ativada se o master ajustar o bit de E/S para “LIGADO”. Se o
master ajustar o bit de E/S para “DESLIGADO”, a ação é aceita,
mas não é ativada.
Variação do bit: 1- 110
06 Pré-ajusta um valor em um holding register simples (referências
4X).
Pré-ajuste de
Registro Simples
08 Esta função pode fornecer uma série de testes de comunicação
diferentes dependendo de um código da sub-função. O AST 3
Diagnósticos suporta somente o código de sub-função 00, que é um teste de
“loop-back”.
Os mesmos dados recebidos serão enviados de volta ao master.
Número máximo de data bytes: 64
48
Função Descrição
15 Força cada bit (referências 0X) em uma seqüência de bits ao
estado LIGADO ou DESLIGADO.
Força bits múltiplos Esta função é usada para ativar uma ação no AST 3 (veja a
descrição dos bits de E/S abaixo). Todos os bits de E/S, estão
ligados a uma ação no AST 3. A ação é ativada se o master
ajustar o bit de E/S para “LIGADO”. Se o master ajustar o bit de
E/S para “DESLIGADO”, a ação é aceita, mas não é ativada.
NOTA! Mesmo que seja possível ajustar múltiplos bits de E/S com
esta função, o AST 3 agirá somente de acordo com o bit de E/S
mais baixo.
Exemplo: Para ajustar o bit 8, o primeiro bit a ser ajustado deve
ser o número 8.
Variação do bit de E/S: 0- 110
Número máximo de pontos: 16 (somente o primeiro é usado)
16 Pré-ajusta os valores em uma seqüência de holding registers
(referências 4X).
Pré-ajuste de Esta função pré-ajusta os valores de acordo com o número
Registro Múltiplo selecionado de registros consecutivos no AST 3.
Número máximo de registros a serem pré-ajustados: 100
Nota: Nenhuma mensagem broadcast é permitida.
NOTA! É possível enviar ou buscar qualquer quantidade de registros (máximo de 100) ou bits de
E/S (máximo de 16). Se o master tentar ler mais registros do que o número disponível, o
módulo do AST 3 enviará valores falsos para os registros que não estão disponíveis.
Representação de dados
Os valores de dados (valores de peso e pontos de ajuste) enviados para e pelo AST 3 usam
holding registers de 16 bits (40XXX).
Todos os parâmetros operacionais: peso, status etc., são armazenados em três áreas diferentes
de registro no AST 3. A escolha da área a ser usada depende do master (PLC).
• Área de flutuação
• Área de flutuação do Modicon
49
Registro Binário Hexa-decimal Decimal Descrição
1 0000 0000 1011 00BC 188 Os 16 bits mais
1100 significativos do valor
2 0110 0001 0100 614E 24910 Os 16 bits menos
1110 significativos do valor
3 0000 0000 0000 0003 3 O número de
0011 decimais
Primeiramente multiplique o registro mais significativo por 216 (65536) e adicione o registro menos
significativo ao valor.
Nota: Se o seu sistema de PLC não suporta valores de 32 bit, o segundo registro pode ser usado
como um registro de 16 bit com o número de decimais indicado no terceiro registro. Isso limitará o
limite do valor para entre -32768 a +32767. Isso deve ser considerado na calibragem do
instrumento. Um marco no registro de status 1 indica quando o peso é maior que um número
inteiro de 16 bit.
Este marco pode ser verificado para garantir que o peso se encaixa em somente um registro.
Flutuação do Modicon: Para PLCs de true Modicon, use essas áreas de registro.
Flutuação: Muitos outros controladores que suportam o protocolo Modicon usam o formato de
flutuação onde todos os bytes são escritos em ordem para um registro de 32 bit, ao contrário da
flutuação do Modicon que usa 2 registros consecutivos de 16 bit. Use essas áreas de registro para
esses tipos de controladores.
50
Descrição do registro – Parâmetros do processo
O AST 3 simula uma variedade de “Holding Registers” Modicon (registros 4XXXX...). Eles são
registros binários de 16 bits e retêm os dados que podem ser transferidos entre o master e o AST
3. Alguns desses registros só podem ser lidos do master, enquanto outros podem ser lidos e
escritos.
A função 03 “Read Holding Registers” do Modbus deve ser usada para ler esses registros e a
função 05 “Preset Single Register” ou 16 “Preset Multiple Registers” devem ser usadas para
escrever para os registros. Essa tabela é um resumo de todos os parâmetros do processo no AST
3. A coluna mais à esquerda contém os registros que devem ser usados quando os números
flutuantes não podem ser lidos, e as próximas duas colunas contêm os números do registro para
parâmetros em formato de flutuação.
Uma boa forma de descobrir quais dos formatos de flutuação devem ser usados é ler o registro do
“Tipo de instrumento” (40200/45200), que deve ser igual a 2001 para AST 3.
Flutuação do
Flutuação da
Número inteiro Modicon da
área de L/E (Ler/
da área de área de Explicação
registro (2 Escrever)
registro registro (2
reg./valor)
reg./valor)
40001 (1 reg) 40200 45200 Tipo de instrumento L
40002 (1 reg) 40202 45202 Número do programa L
40003 (1 reg) 40204 45204 Versão do programa L
40004 (3 reg) 40208 45208 Número de série L
40007 (1 reg) 40210 45210 Erro de comando L
40008 (1 reg) 40212 45212 Estado do instrumento L
40009 (1 reg) 40214 45214 Erro do instrumento L
40010 (1 reg) 40216 45216 Status 1 L
40011 (1 reg) 40218 45218 Status 2 L
40012 (3 reg) 40220 45220 Peso L
51
Registro do tipo de instrumento
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o tipo do instrumento. Para o AST 3, esse valor é 2001.
Número do programa
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o número do programa do AST 3. Programas normais possuem um valor
abaixo de 100, e programas especiais, um valor acima de 100.
Versão do programa
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém a versão do programa do AST 3. O valor 100 significa 1,00.
Número de série
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o número de série do instrumento.
O valor 971000 significa 97-1000.
Isso pode ser usado pelo master para certificar que um instrumento com um número de série
específico seja usado para um processo especial.
Erro de comando
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o código do erro quando um comando é enviado ao AST 3. Um comando que
retorna 03 ou 07 como exceção terá um código de erro com uma descrição melhor do problema
neste registro. Para obter informações sobre os códigos de erros, veja o capítulo 7, Solução de
problemas. Normalmente, esse registro deve conter “00”, que significa ausência de erro. Os
códigos de erro de 100 a 65535 são válidos neste registro.
52
Registro do estado do instrumento
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
O registro contém o estado da unidade do AST 3.
Código Descrição
00 Estado de “Inicialização”
O instrumento está sendo inicializado após ligado ou reiniciado.
01 Estado “Em espera para inicialização”
O AST 3 aguarda o comando de inicialização para iniciar o processo.
02 Estado “Normal”
Não há erros de parâmetro no sistema.
Nota: Erros de peso ainda indicam estado normal.
03 Estado de “Programação local”
Alguém modifica os parâmetros de programação no painel do AST 3. Não é
possível entrar em modo de Programação Remota ou Restauração Remota
daqui.
04 Estado de “Programação Remota”
Um computador master modifica os parâmetros de programação do AST 3. Não
é possível entrar em modo de Programação Local daqui.
05 Estado de “Restauração Remota”
Um computador master está restaurando uma programação completa do AST 3.
Não é possível entrar em Programação Local daqui.
06 Estado de “Erro”
Um erro foi detectado durante a inicialização do instrumento.
07 Estado de “Erro fatal”
Um erro foi detectado durante a inicialização do instrumento.
Não é possível entrar em nenhum outro estado daqui.
08 Estado de “Teste”
O AST 3 está funcionando em modo especial usado para teste de serviço e
produção.
09 Estado de “Boot”
O AST 3 está pronto para receber um novo programa.
Erro do instrumento
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o código do erro no AST 3, por exemplo, erros de peso, da memória RAM,
Flash e EEPROM. Para obter informações sobre os códigos de erro, veja o capítulo 7, Solução de
problemas.
Normalmente, esse registro deve conter “00”, que significa ausência de erro. Os códigos de erro
de 000 a 999 são válidos neste registro.
53
Registro de status 1
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Os bits do registro de status possuem o seguinte significado (bit = 1 significa verdadeiro, enquanto
bit = 0 significa falso). O Bit 0 é o bit menos significativo no registro).
Os bits que não são mencionados na tabela são sempre zero.
Registro do status 2
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Os bits do registro de status possuem o seguinte significado (bit = 1 significa verdadeiro, enquanto
bit = 0 significa falso). Bit 0 é o bit menos significativo no registro).
Os bits que não são mencionados na tabela são sempre zero.
54
Peso
Esse é um registro SOMENTE LEITURA.
Esse registro retém o peso. O peso não deve ser lido separadamente porque o status e os
códigos de erro são armazenados em outros registros. O peso só é válido quando o registro “Erro
do instrumento” é igual a 00.
Recomenda-se ler pelo menos os registros 40009 – 40014 (número inteiro) ou os registros 40214
– 40221 (45214 – 45221) (flutuação).
Registro de comando
Na medida em que esse registro é lido, a resposta conterá sempre somente zeros.
Há uma variedade de ações que podem ser ativadas no AST 3. O valor desse registro (quando
diferente de zero) ativará uma dessas ações, como descrito abaixo. Quando uma ação não pode
ser realizada por alguma razão (p.ex., estado incorreto etc.), uma exceção é dada como resposta.
Quando uma exceção com código 03 ou 07 é recebida, o registro de erro de comando pode ser
lido para obtenção de maiores informações sobre o erro.
55
Valor fixo analógico
Esse é um registro de LEITURA/ESCRITA.
O registro pode ser usado para programar novos valores temporários na saída analógica quando
ela é configurada como “Fixa+/-20mA” ou “Fixa+/-10V” na programação. Durante a inicialização, o
valor é adquirido do parâmetro de programação correspondente (salvo na memória), o que
significa que um valor escrito neste registro é válido somente até a reinicialização ou falha de
energia.
Todos esses bits de E/S são ligados a uma ação no AST 3. A ação é ativada se o master
programar o bit de E/S para “LIGADO”. Se o master programar o bit de E/S para “DESLIGADO”, a
ação é aceita, mas não é ativada.
Todos os bits de E/S são SOMENTE ESCRITA. Isto é, o master não pode ler os bits de E/S, mas
somente escrever para eles. Uma ação é executada no AST 3 quando o master escreve para um
bit de E/S. A função 05 do Modbus “Force Single Coil” ou função 15 do Modbus “Force Multiple
Coils” devem ser usadas para escrever para os bits de E/S.
Nota: Se o master tentar escrever para mais de um bit de E/S (Função 15 do Modbus), o AST 3
agirá somente no número mais baixo do bit de E/S.
Bit Ação ativada no AST 3 Descrição
8 Ajuste em zero Este comando é utilizado para ajustar o
instrumento em zero.
16 Início de operação Quando o AST 3 está em “estado de espera
para inicialização”, este comando pode ser
usado para inicializar o instrumento.
100 Entrar em Programação Remota Este comando é usado para modificar
remotamente a programação do AST 3.
101 Entrar em Restauração Remota Este comando é usado para restaurar uma
programação salva no AST 3 de uma instalação
remota.
102 Sair da Programação Remota / É usado quando os parâmetros são modificados
Restaurar e salvar alterações remotamente e devem ser salvos no AST 3.
103 Sair da Programação sem salvar Pode ser usado para descartar edições feitas
as alterações nos parâmetros de programação antes de sair
da programação.
104 Resetar Este comando é usado para resetar o
instrumento de um local remoto.
105 Verificar dados de programação Este comando verifica se a programação está
correta.
56
Respostas excepcionais
Quando o master envia um pedido a um slave, ele espera uma resposta normal (como descrito
anteriormente). Um dos três eventos a seguir ocorre após um pedido do master.
1. Resposta normal
O slave recebeu o pedido sem erro na comunicação e pode tratá-lo normalmente. O slave retorna
uma resposta normal.
2. Erro de comunicação
Se o slave não recebe o pedido devido a um erro de comunicação, ou detecta algum erro de
comunicação (erro de paridade ou erro de total de controle), nenhuma resposta é dada. O master
deve processar uma contagem regressiva para obter a resposta.
3. Erro de comando
Se o slave recebe o pedido sem erro na comunicação, mas não pode tratá-lo normalmente (p.ex.,
se o comando for inválido, o numero de registro pedido for inválido ou o AST 3 está em um modo
onde o comando não é permitido), o slave retorna uma resposta excepcional informando o master
da natureza do erro.
57
Registros de programação
Área de dados dos registros de programação
Todos os parâmetros de programação são salvos em formato de flutuação e podem ser lidos e
manipulados por um master remoto. Há suporte para dois tipos diferentes de formatos de
flutuação. A escolha de qual deles usar depende do master do seu Modbus. Um Bit (Coil) deve ser
programado para possibilitar a edição dos parâmetros em estado de programação remoto.
Nota: Normalmente, o programa deltaCOM do Windows, fornecido pela Thermo Nobel, é usado
para editar parâmetros de um computador remoto. Portanto, esta informação é útil somente para
edição de seu próprio programa de configuração em seu computador master. Consulte o capítulo
3 para obter informações sobre cada parâmetro de programação.
Flutuação Flutuação Descrição L/E (Ler /
da área de Modicon da área Escrever)
registro de registro
40380 45380 Primeiro registro de programação normal L
(normalmente 41000). Se “Modicon float”
for usado, adicione 5000 a este valor.
40382 45382 Número de registros normais de L
programação
40384 45384 Primeiro registro de programação L
específico do programa de aplicação. Se
“Modicon float” for usado, adicione 5000
a este valor.
40386 45386 Número de registros de programação L
específicos da aplicação (normalmente
0).
40388 45388 Início de registros de programação L
especiais (usado para propósitos de
diagnóstico).
40390 45390 Número de registros especiais de L
programação (usado para propósitos de
diagnóstico).
40394 45394 Versão de programação L
40396 45396 Versão de dados de programação L
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Tela de exibição externa
Se a escolha “Tela externa” for selecionada para o parâmetro “Modo de porta serial”, a porta serial
do AST 3 pode ser usada para apresentar o peso em uma unidade de exibição externa. O peso
transmitido é adaptado para indicadores de dígitos grandes Newport / London com 4, 5, 6, ou 7
dígitos e o indicador de segurança intrínseca MTL 643 com 32 caracteres. Para obter a exibição
remota, os parâmetros “Velocidade de transmissão”, “Formato de dados” e “Formato da exibição
externa” devem ser ajustados de acordo com aqueles definidos pela tela externa.
Os seguintes formatos para o valor do peso transmitido podem ser selecionados no parâmetro
“Formato da exibição externa”:
Tipo Descrição
4 dígitos Indicador de quatro dígitos.
Tela: -999 – 9999 (mais ponto decimal possível).
5 dígitos Indicador de cinco dígitos.
Tela: -999 – 99999 (mais ponto decimal possível).
6 dígitos Indicador de seis dígitos.
Tela: -99999 – 999999 (mais ponto decimal possível).
Indicador de bruto/neto possíveis serão ativados.
(BRUTO SOMENTE NO AST).
7 dígitos Indicador de sete dígitos.
Tela: -999999 – 9999999 (mais ponto decimal possível).
32 caracteres Indicador de segurança intrínseca MTL 643.
Tela: -9999999 – 99999999 (mais ponto decimal possível).
A tela remota mostra normalmente o peso atual. Entretanto, sob as condições a seguir, somente
hífens (----) são exibidos:
• O número de dígitos no valor do peso transmitido encontra-se fora do limite dos indicadores.
• O instrumento não está em estado normal ou há um erro de peso.
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Definição do valor do peso para 6 dígitos do indicador de dígitos grande:
No. do caractere Valor alfanumérico Valor hex. Função
1 02 Caractere de início (STX)
2 H, em branco 48, 20 Este caractere está presente
somente se 6 dígitos forem
selecionado em “Formato de
exibição externa”. H = LED da
esquerda ligado, Branco = LED
desligado.
3 a 8 ou 9 30 – */ Valor do peso: 6 dígitos e um
39,2E,2D ponto decimal possível (o
primeiro dígito pode ser um
sinal de menos).
Último 0D Caractere final (CR).
Nota: */ O número de dígitos no valor do peso (incluindo o sinal de menos, quando houver) será
igual ao número de dígitos selecionado no “Formato de exibição externa”. Zeros serão
adicionados na frente do número para preencher o número de dígitos selecionado. O ponto
decimal não ocupa um dígito.
Uma contagem regressiva de 10 segundos é iniciada no MTL 643, o que significa que se houver
um erro de comunicação etc., a mensagem “TIMEOUT” piscará na MTL 643 quando a contagem
terminar.
60
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7. Solução de Problemas
Geral
O AST 3 possui uma função automática de verificação de erro. Isso serve para facilitar a solução
de problemas e garantir que o instrumento funcionará da melhor forma possível. A verificação de
erros é um guia sobre como lidar com a falha ou erro.
Na ocorrência de um erro, o sinal “Em processo” será desligado, os relés serão desativados, a
saída analógica será ajustada para 0 V / 0 mA, e um código de erro que pode ser levado pela
comunicação Modbus para uma unidade de controle conectada será formado. Na unidade de
controle, o programa pode apresentar uma descrição de erro correspondente a um código de erro.
Para um instrumento AST 3P, alguns códigos de erro exibirão mensagens com o tipo do erro, o
código do erro e algumas dicas sobre como corrigi-lo.
O transmissor de sinal na versão AST 3B deve se comunicar com uma unidade de controle para
programação e solução de problemas. Por esse motivo, um ajuste de comunicação temporária
pode ser providenciado para o AST 3B.
Códigos de erro
Os códigos de erro são divididos em quatro grupos dependendo de sua origem:
• Erro de peso: Ocorre quando os sinais do transdutor ou valores de saída saem dos limites
especificados.
• Erro de inicialização: Ocorre durante a inicialização.
• Erros gerais: Geralmente ocorrem devido a digitações incorretas no painel frontal, dados
inválidos ou comandos não permitidos da unidade de controle.
• Erros de programação: só podem ocorrer durante a programação do instrumento (pelo painel
frontal ou comunicação serial).
Um resumo de todos os códigos de erro encontra-se nas páginas a seguir. Note que o código 000
significa ausência de erro.
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Erros de peso
A indicação pode ser temporária ou permanecer ligada até que a causa do erro seja solucionada.
No AST 3P, o texto entre aspas é rolado enquanto o erro é exibido.
007 Erro de limite muito baixo “Sinal do transdutor abaixo do limite admissível”
O sinal de entrada do transdutor está abaixo do limite operacional.
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Erros de inicialização
Esses códigos de erro são exibidos somente durante a inicialização.
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Erros gerais
Esses erros geralmente ocorrem devido a digitações incorretas no painel principal, dados inválidos
ou comandos não permitidos da unidade de controle.
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Erros de programação
Esses erros ocorrem durante a programação do instrumento pelo painel ou através da
comunicação serial.
Os erros com códigos de 179 – 192 ocorrem quando não é permitido sair da programação remota
ou restauração remota devido a valores incorretos de parâmetro.
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191 Direção de calibragem incorreta
O sinal do transdutor em ascensão deve corresponder ao valor do peso em
ascensão.
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Comunicação Temporária do AST 3B
A instalação elétrica é igual para o AST 3P e AST 3B, e ambas as versões possuem a mesma
seqüência de parâmetros de programação. Entretanto, o AST 3B não possui teclas de função no
painel frontal, de modo que a programação deve ser feita a partir de uma unidade de controle
através da comunicação serial.
Os parâmetros de comunicação são ajustados na fábrica em valores que possibilitam a
comunicação da unidade de controle. Entretanto, depois que o AST 3B iniciar a operação, alguns
parâmetros podem necessitar modificação, impossibilitando a comunicação com a unidade de
controle. (É o caso se o AST 3B for programado para enviar valores de medição pela
comunicação serial a uma tela externa.)
Uma unidade de controle temporária para o AST 3B pode ser facilmente programada:
- Desconecte a energia em 24 VDD do módulo
- Ligue-se à terra
- Remova o painel frontal do AST 3B
- Remova a ponte dentro do módulo (indicada na figura 14)
- Conecte a energia em 24 VCC ao módulo.
Agora, a unidade de controle pode realizar a programação do AST 3B. Todos os valores de
parâmetro, incluindo a “Velocidade de transmissão” – “Baudrate”, “Modo da Porta serial” –
“Serialport mode” e “Endereço do instrumento” – “Instr. Address”, podem ser editados
normalmente em modo de Programação.
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Lista de programação do AST 3 Endereço:
Localização / Notas: .................................................................................................................
69
Lista de programação do AST 3 Endereço:
Localização / Notas: .................................................................................................................
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Declaração de Aquiescência
We Nobel Elektronik AB
Box 423, S-691 27 KARLSKOGA
SUÉCIA
ao qual esta declaração se refere está em conformidade com os padrões a seguir ou outros
documentos normativos
EMC:
SS-EN 55011 (1991) / SS EN 50081-2 (1993): Classe A, Grupo 1
O produto ao qual esta declaração está relacionada esta em conformidade com os requisitos
essenciais da Diretriz EMC 89/336/EEC, com a emenda 91/31/EEC e 93/68/EEC.
O produto é alimentado por 24 VCC e, portanto, não está de acordo com os requisitos da Diretriz
de Baixa Tensão 73/23/EEC.
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