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MANUAL DE INSTRUES

AOB508-G21
CONTROLADOR DE TEMPERATURA E PROCESSO

Rua Selesta Fronza, 430, Bairro Taboo, 89160-540 - Rio do Sul - SC


Fones: (47) 3521 2986 - (47) 8806 9038 - Fone/Fax: (47) 3521 2222
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1 - INTRODUO

O AOB508-G21 um controlador digital de grandezas de alta preciso que pode ser utilizado na medio e
controle de temperatura, presso, descarga de lquidos, nvel de lquidos, umidade, etc. Alm da
visualizao e controle o aparelho possui um alarme que acionado quando determinado nvel do
parmetro em medio atingido.
As principais caractersticas so:
- Aceita mltiplos sinais de entrada: termopares, termorresistncias, voltagem direta, corrente direta,
resistncia e qualquer outro que possa ser transformado em nvel de tenso eltrica;
- A entrada utiliza um sistema de correo digital que ajusta automaticamente no-linearidades de
termopares e termorresistncias;
- Controle PID intercambivel entre ON e OFF com configurao direta e reversa;
- Sintonia automtica de PID includa no aparelho;
- Sada rel para controle;
- Alarmes de sada podem ser setados para valores mnimos, mximos, absolutos, etc. O alarme pode
tambm ser desabilitado;
- Sistema de auto correo de informaes que fornece alertas na tela sobre desvios lidos.

2 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Termoelemento

Tipo J (-50C
Tipo K (-50C 1350C)
Tipo E (-50C 800C)
Tipo S (-50C

Sinal de entrada configurvel

Termoresistncia
Tenso
Corrente

Tipo Cu50 (-50C


Tipo Pt100 (-200C
0-5Vcc
1-5Vcc
0-20mA

4-20mA
Rel ALARM (Contato reversivel 2A/240Vca)

Sadas
Alimentao

REL - OUT (Contato NA 2A/240vca)


85 264 AC/DC (+-10% 50/60HZ)

Consumo

<5W

Tempo de amostragem

<0,3 segundos

Preciso

0,5% do fundo de escala

Temperatura ambiente

0 50C

Umidade

Menor que 85%

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PARMETRO

AO AUMENTAR, O PROCESSO...

AO DIMINUIR, O PROCESSO...

* Torna-se mais lento


* Geralmente se torna mais estvel ou
menos oscilante
* Tem menos overshoot

* Torna-se mais rpido


* Fica mais instvel ou mais oscilante
* Tem mais overshoot

* Torna-se mais rpido atingindo


rapidamente o set point
* Fica mais instvel ou mais oscilante
* Tem mais overshoot

* Torna-se mais lento demorando para atingir o


set point
* Fica mais estvel ou menos oscilante
* Tem menos overshoot

* Torna-se mais lento


* Tem menos overshoot

* Torna-se mais rpido


* Tem mais overshoot

A tabela a seguir apresenta sugestes de alterao nos parmetros PID baseadas no comportamento
do processo, visando sua melhoria.

SE O DESEMPENHO DO PROCESSO...

TENTE UMA A UMA AS OPES

Est quase bom, mas o overshoot est um pouco alto

* Aumentar P em 20%
* Diminuir I em 20%
* Aumentar D em 50%

Est quase bom, mas no tem overshoot e demora


para atingir o set point

* Diminuir P em 20%
* Aumentar I em 20%
* Diminuir D em 50%

Est bom, mas a varivel manipulada est sempre


variando entre 0 e 100%, ou est variando demais

* Aumentar P em 20%
* Diminuir D em 50%

Est ruim. Aps a partida, o transitrio dura


vrios perodos de oscilao, que reduz muito
lentamente ou no reduz

* Aumentar P em 50%

Est ruim. Aps a partida avana lentamente em direo * Diminuir P em 50%


ao set point, sem overshoot. Ainda est longe do set point * Aumentar I em 50%
* Diminuir D em 50%
e a varivel manipulada j menor que 100%

A SIBRATEC se isenta de qualquer responsabilidade de funcionamento, sendo que deve ser definido
os parmetros PID conforme o processo, ou seja, cada processo de controle vai reagir diferente
aos parmetros configurados (P, I, D)

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3 - INSTALAO E CONEXES

4 - DESCRIO DO PAINEL FRONTAL

LED - Sada

Display valor do processo

LED - Alarme
Display valor setado
Tecla de deslocamento

Tecla para baixo e auto setagem


Tecla para cima

Tecla de setagem

LED DE SADA permanece ligado enquanto a sada estiver ligada


LED DE ALARME permanece ligado enquanto o alarme estiver ativado

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5 - CONFIGURAO

O aparelho entra automaticamente no display PV/SV 3,5 segundos aps ser ligado. Os displays PV e
SV mostram os valores atuais.
* PV = Varivel do processo
* SV = Valor setado
Bloco de setagem de parmetros:
No display PV/SV o aparelho entra no modo de setagem de parmetros se a tecla SET for pressionada.
O display PV mostra o nome dos parmetros e o display SV mostra o valor do parmetro.
Edite os parmetros utilizando as teclas , , . Para salvar/gravar o valor pressione a tecla SET e
automaticamente o sistema passa para o prximo parmetro. Se quiser retornar ao display PV/SV
mantenha a tecla SET pressionada por mais de 2 segundos. O aparelho volta automaticamente para o
display PV/SV se no houver nenhuma movimentao de teclas em um perodo de 60 segundos, nesta
situao a ltima alterao feita cancelada e continua valendo a definio anterior.

PARMETROS
Antes de iniciar a configurao dos parmetros necessrio esclarecer alguns detalhes.
Este modelo (AOB508-G21) possui um rel para controle e neste caso no recomendamos trabalhar
em modo de controle PID com tempo/perodo de sada inferior a 10 segundos pois o rel neste caso
poder se danificar com facilidade. Para obter um resultado satisfatrio em modo PID recomendamos a
utilizao de outros modelos desta mesma famlia
A configurao dos parmetros dividida em 2 menus - MENU (A) e MENU (B)
MENU (A)
CDIGO DO
PARMETRO

NOME DO
PARMETRO

FAIXA DE
SETAGEM

DESCRIO

SU

Set point (varivel setada) INPL at INPH

Valor de set point para controle - SETAGEM

Al1

Valor de alarme

INPL at INPH

Valor de alarme - SETAGEM

Loc

Nveis de acesso local

0 9999

Quando Loc = 0, so permitidas alteraes no MENU ( A) e


habilitao da auto sintonia
Quando Loc = 0, no so permitidas alteraes no MENU (A)
Quando Loc = 508, habilita acesso ao MENU (B)

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MENU (B)
CDIGO DO
PARMETRO

NOME DO
PARMETRO

FAIXA DE
SETAGEM

DESCRIO

Sn

Sinal de entrada (SN)

K
S
E
J
Cu50
Pt
U0-5
U1-5
0-20
4-20

K = Termopar tipo K
S = Termopar tipo S
E = Termopar tipo E
J = Termopar tipo J
Cu50 = Termoresistncia tipo Cu50
Pt = Termoresitncia tipo Pt100
U0-5 = Voltagem 0-5Vcc
U1-5 = Voltagem 1-5Vcc
0-20 = Corrente direta 0-20mA
4-20 = Corrente direta 4-20mA

dP

Ponto decimal (DP)

03

Quando dP = 0, o formato do display XXXX (sem ponto decimal)


Quando dP = 1, o formato do display XXX.X (1 casa decimal)
Quando dP = 2, o formato do display XX.XX (2 casas decimais)
Quando dP = 3, o formato do display X.XXX (3 casas decimais)
Notas: utilizando como entrada termopares ou termoresistncia
o ponto decimal s pode ser setado em 0 ou 1. A resoluo da
temperatura internamente sempre de 0.1C, porm se dP for
setado em 0 o display ir mostra uma resoluo de 1C, no
entanto, internamente, a resoluo continua sendo de 0.1C.
Quando dP = 1, ento o display mostrar uma resoluo de
0.1C que a mesma do processamento interno do aparelho.

inPL

Limite inferior da faixa


de medio (INPL)

-1999 +9999

inPh

Limite superior da faixa


de medio (INPH)

-1999 +9999

Sc

Correo do valor do
processo (SC)

-1999 +9999

Valor de correo utilizado para compensar erros devido ao


tipo de sinal de entrada utilizado. Por exemplo, para a
utilizao de termopares como fonte de sinal de entrada,
necessrio fazer a correo da juno fria para a juno
quente. Assumindo que o sinal de entrada seja constante e
que o instrumento mostra 500C quando SC=0, o valor
mostrado no visor com SC=5 poderia ser de 505C (+5C
dentro da faixa de medio) e com SC=-5 o valor mostrado
poderia ser de 495C (-5C dentro da faixa de medio).

CtrL

Modo de controle
(CTRL)

oFF
Bitr
Bitd
Pidr
Pidd

OFF = Sem controle de sada


BITR = Controle ON-OFF com ao reversa (aquecimento)
BITD = Controle ON-OFF com ao direta (refrigerao)
PIDR = Controle PID com ao reversa (aquecimento)
PIDD = Controle PID com ao direta (refrigerao)

dFCt

Histerese para controle 0 2000


ON-OFF (DFCT)

Limite mnimo da faixa de medio

Limite mximo da faixa de medio

Para termopares ou termorresistncias como fonte de sinal de


entrada o DFCT inclui somente 1 dgito depois do ponto decimal.
Para outros tipos de fontes de sinal de entrada o display ir
mostrar o valor no formato em que foi setado o ponto decimal.
Exemplo: suponha que o valor setado de processo (SV) seja
200C e que DFCT setado para 5.0 DFCT est configurado
para sada em ao reversa e controle ON-OFF.
- A sada ser desativada toda a vez que a temperatura atingir
205C
- A sada ser ativada sempre que a temperatura baixar para
195C

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CDIGO DO
PARMETRO
Al1t

NOME DO
PARMETRO
Alarme (AL1T)

FAIXA DE
SETAGEM
OFF
HJ
HJB
LJ
LJB

DESCRIO
OFF = Sem alarme
HJ = Valor superior de alarme
HJB = Valor superior de alarme ps primeira energizao
LJ = Valor inferior de alarme
LJB = Valor inferior de alarme ps primeira energizao
Exemplo HBJ:
Se o equipamento estiver programado para aquecimento e
controle ON-OFF com valor de Set Point de 50C e valor de
alarme configurado em 80C.
Se alarme programado HBJ e quando ligar o equipamento a
temperatura estiver acima do valor (por exemplo 90C) o alarme
no acionado, somente liga se a temperatura baixar de 80C e
ultrapassar novamente.
A mesma idia vale para LJB.

dfAL

Diferena de alarme
(DFAL)

1 2000

Valor da diferena do alarme


Exemplo:
Se programado alarme mximo 200C e DFAL = 10, ento a
sada de alarme acionada ao atingir 200C e desligada quando
atingir 190C

Banda proporcional do
controle PID (P)

0,1 999,9%
da faixa de
medio

O parmetro proporcional do controle PID tem um valor


relacionado com o o valor de setagem do parmetro SV. Por
exemplo: se INPL=0, INPH=500, P=4.0 e SV=100, a banda
proporcional do instrumento ser (500-0) x 4.0% = 20. Ento,
na sintonia de ao reversa, a faixa proporcional do
instrumento ser 80 100, na sintonia de ao direta ser de
120 100

Tempo integral do
controle PID (I)

0 9999 Seg.

O parmetro integral do controle PID utilizado para eliminar


erros de estado fixos. A ao integral ser cancelada se o
tempo for setado em 0. O menor valor do parmetro I
corresponde ao maior efeito da ao integral, portanto a maior
correo de erros de estado fixos, entretanto o aumento da
ao integral pode levar o sistema a um overshoot.

Tempo diferencial do
controle PID (D)

0 999,9 Seg.

O parmetro derivativo do controle PID utilizado para


produzir uma ao rpida para suprimir flutuaes do sistema.
A ao derivativa cancelada se D for setado em 0. Quanto
maior for a ao derivativa mais rapidamente o sistema pode
ser levado ao valor correto, porm ,s vezes, isso faz o
sistema oscilar de modo imprevisto.

Perodo de sada (T)

2 120 Seg.

O princpio lgico desse parmetro o seguinte:


- Quando for utilizado como dispositivo de sada o rel de estado
slido (SSR) o perodo geralmente setado entre 2~5s para
acelerar a resposta e tornar o controle mais preciso.
- Quando um contator for utilizado como dispositivo de sada o
parmetro T setado, geralmente, entre 10~60s para cumprir
os requerimentos mecnicos de trabalho do contator e a
preciso do controle.

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6 - AUTO SINTONIA

Auto sintonia um recurso em que o controlador aplica um ensaio ao processo e obtm conjunto de parmetros PID (P, I, D),
para a maior parte dos processos este clculo adequado, mais em muitos casos necessrio a correo manual para
atingir um desempenho de controle mais satisfatrio (menos overshoot, estabilizao mais rpida e etc)
Para efetuar manualmente esta correo fundamental a compreenso dos princpios de funcionamento PID. Ainda neste
manual ser apresentada as diretrizes para otimizao manual do desempenho do controlador em modo de funcionamento
PID.
- Bloco de auto-sintonia: somente disponvel quando o parmetro LOC=0 e quando estiver no modo de controle PID.
No display PV/SV o instrumento entra no modo de auto-sintonia pressionando a tecla

por 2 segundos. O display PV

mostra o valor do processo e o display SV pisca mostrando -At- em intervalos de 0.5 segundos (durante o processo o
instrumento pode entrar ou sair do bloco de setagem sem nenhum efeito no processo de auto-sintonia).
No final do processo de auto-sintonia os parmetros PID so automaticamente mudados para os novos valores encontrados
no procedimento atual e salvos assim que o instrumento retornar ao display PV/SV.
Para parar o processo de auto sintonia, pressionar a tecla por 2 segundos quando -At- estiver piscando.

CORRIGINDO MANUALMENTE O PID


Em muitos casos necessrio o ajuste da sintonia aps o AUTO TUNE. Este ajuste manual e deve ser feito por tentativa e
erro, aplicando uma alterao nos parmetros PID e verificando o desempenho do processo, at que o desempenho
desejado seja obtido. Para isto necessrio conhecimento do efeito de cada parmetro do PID, sobre o desempenho do
controle, alm de experincia em diferentes processos.
As definies de um bom desempenho de controle so tambm bastante variadas, e muitas vezes o usurio espera de seu
sistema uma resposta que ele no tem capacidade de atingir, independente do controlador utilizado. comum o operador
reclamar que a temperatura do forno demora muito a subir, mas o controlador est com a varivel manipulada sempre a
100%, ou seja, no tem mais o que fazer para acelerar. Tambm as vezes o operador quer velocidade mais no quer
overshoot, o que muitas vezes conflitante.
Na avaliao do desempenho do controlador importante analisar o comportamento da PV, da varivel manipulada e
tambm verificar se o controlador est atuando sobre a varivel manipulada nos momentos adequados. Coloque-se no lugar
do controlador e imagine o que voc faria com a varivel manipulada, e compare com a ao tomada pelo controlador.
medida que se adquire experincia, este tipo de julgamento passa a ser bastante eficiente.
A tabela a seguir resume o efeito de cada um dos parmetros sobre o desempenho do processo:

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