Manual Inversor Vaskawa Varispeed g7 Portugueseyeb

Drive G7 Manual do Usurio
Modelo: CIMR-G7U
Nmero do Documento: TM.G7.01-BR
Avisos e Precaues
Esta seo fornece avisos e cuidados pertinente a este produto, que se no for dada a devida ateno, pode resultar em danos pessoais, fatalidade, ou danos no equipamento. A Yaskawa no responsvel por conseqncias de atos que ignorarem estas instrues.
AVISO
A YASKAWA fabrica partes e componentes que podem ser utilizadas em uma vasta variedade de aplicaes industriais. A seleo e a aplicao dos produtos YASKAWA so de responsabilidade do projetista da mquina ou do usurio final. A YASKAWA no resposavel pela maneira como seus produtos so incorporados no projeto final do sistema. Sob nenhuma circunstncia os produtos YASKAWA devem ser incorporados em qualquer produto ou projeto como exclusivo ou nico dispositivo de segurana. Sem exceo, todo controle deve ser projetado para detectar falhas dinmicas e falhas de segurana sob qualquer circunstncia. Todos os produtos projetados para incorporar um componente YASKAWA devem ser fornecidos para o usurio final com os avisos e instrues apropriadas a respeito do uso e operao seguras. Qualquer aviso fornecido pela YASKAWA deve ser prontamente fornecido para o usurio final. YASKAWA oferece uma garantia expressa somente quanto qualidade dos seus produtos em conformidade s normas e especficaes publicadas no manual YASKAWA. NENHUMA OUTRA GARANTIA, EXPRESSA OU INDICADA, OFERECIDA. A YASKAWA no assume nenhuma responsabilidade por qualquer dano pessoal, dano a propriedade, perdas, ou reclamaes advinda de erros de aplicao deste produto.
AVISO
Leia e entenda este manual antes de instalar, operar, ou executar um servio. Todos os avisos, cuidados, e instrues devem
ser seguidas. Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado. O Inversor deve ser instalado de acordo com este manual em locais apropriados.
o conecte ou desconecte qualquer fiao enquanto o Inversor estiver energizado. No remova tampas ou toque em com-
ponentes internos com o Inversor energizado. No remova ou insira o operador digital ( IHM ) com o Inversor energizado.
Antes de executar servios, disconecte a alimentao do equipamento. O capacitor interno mantm- se carregado mesmo
aps retirarmos a alimentao. O LED indicador de carga apagar quando a tenso do barramento estiver abaixo de 50Vcc. Para evitar o risco de choque eltrico, espere pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores estiverem desligados e mea a tenso do barramento CC para confirmar um nvel de segurana.
o execute teste de tenso aplicada em nenhuma parte desta unidade. Este equipamento utiliza componentes sensiveis e
pode ser danificado pela alta tenso.
AVISO
O Inversor apropriado para circuitos com capacidade de corrente no superiores a 100,000 Ampres RMS , 240Vca
mxima (Classe 200-240V) e 480Vca mxima (Classe 380-480V). Instale adequadamente circuitos de proteo contra curto circuito obedecendo as normas.
No instale supressores LC ou RC, filtros, capacitores, ou dispositivos para proteo de sobretenses no aprovados. Esses
componentes podem gerar surtos de corrente que podem danificar o inversor.

Para evitar falhas desnecessrias causadas por contatores ou chaves colocadas entre o Inversor e o motor, contatores auxilia-
res devem ser integrados propriamente junto ao circuito lgico de controle

YASKAWA no responsvel por qualquer modificao do produto feita pelo usurio, caso isso ocorra a garantia ser per-
dida. Este produto no deve ser modificado.

Verifique para que a tenso nominal do Inversor esteja de acordo com a tenso de alimentao da fonte de alimentao antes
de aplicar tenso no equipamento.

Para estar de acordo com as normas CE , so requeridas as corretas instalaes de filtros de linhas. Alguns desenhos neste manual so mostrados com capas de proteo ou malhas de aterramento, para mostrar detalhes.
Deve-ser recolocado antes de operar.

Observe os procedimentos de descarga eletrosttica quando manusear as placas de circuito interna par evitar danos.
O equipamento deve esperar apliacao de alimentao sem aviso. Afaste todas as pessoas proximas do Inverso, motor e da
rea da mquina antes de aplicar a alimentao. Verifique as tampas, acoplamentos, chavetas, e cargas antes de alimentar o inversor.
No conecte ou opere qualquer equipamento com danos ou partes faltantes visveis. A companhia que opera o equipamento
responsvel por qualquer dano causado no equipamento resultado de falha de ateno aos avisos deste manual.
Utilizao
Os Inversores so previstos para instalao em sistemas eltricos ou mquinas e projetados e produzidos em conformidade com as normas aplicveis UL e cUL, e as instrues CE. Para uso na Unio Europia, a instalao em mquinas devem estar conforme as normas de instruo em Baixa Tenso: EN 50178: 1997-10,Equipamentos Eletrnicos para uso em Instalaes de Potncia EN 60201-1: 1997-12 Segurana de Mquina. Parte 1: Requisitos Gerais (IEC 60204-1:1997) EN 61010: 1997-11Requerimentos de Segurana para Informao e Tecnologia de Equipamentos (IEC 950:1991 + A1:1992 + A2:1993 + A3:1995 + A4:1996, modificada) O Inversor srie G7 est em acordo com as instrues de Baixa Tenso nmero 73/23/EEC modificada 93/68/EEC. Estes Inversores esto de acordo com a norma: EN 50178: 1997-10. A Yaskawa dever ser contatada quando utilizar inversores de freqncia em conjunto rel de fuga a terra. Em certos sistemas pode ser necessrio utilizar sistemas de monitoramento adicional e dispositivos de segurana para prevenir acidentes em sistemas de relevante segurana. O Inversor no deve ser modificado.
Precaues de Segurana
Instalao CUIDADO
Sempre carregue o Inversor pela base.
Se o Inversor for segurado pela tampa frontal o corpo do inversor poder cair causando danos.
Fixe o Inversor em uma superfcie de metal ou outro material no combstivel.

Caso o Inversor seja fixado em um material combstivel fogo pode ser gerado.
Instale ventiladores ou outro dispositivo quando for instalado mais que um inversor no mesmo painel para que a temperatura no interior fique abaixo de 45C.
Sobreaquecimento pode resultar em incndio ou outros acidentes.
ii
Posio dos Avisos de Segurana

Existem avisos de segurana no Inversor nas posies mostradas nas figuras abaixo. Sempre siga os mesmos.
Ilustrao mostra o CIMR-G7U20P4
Ilustrao mostra o CIMR-G7U2018
Conteudo do Aviso de Segurana
Marcas Registradas
As marcas registrada a seguir so utilizadas neste manual.
DeviceNet uma marca registrada da ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). ControlNet uma marca registrada da ControlNet International, Ltd. LONworks uma marca registrada da Echelon. MODBUS uma marca registrada da MODBUS.org.
iii
Contedo
1 Manuseio dos Inversor G7..................................................... 1-1
Introduo ao Varispeed G7 ........................................................................1-2 Modelos Varispeed G7 .................................................................................................. 1-2 Confirmaes na Entrega ............................................................................1-3 Verificaes ................................................................................................................... 1-3 Informao na Placa de Identificao............................................................................. 1-3 Nomes de Componentes ............................................................................................... 1-5 Dimenses Externas e de Montagem .........................................................1-7 Drives com Chassi Aberto (IP00) ................................................................................... 1-7 Drives NEMA Tipo 1 (IP 20)............................................................................................ 1-8 Verificao e Controle do Local de Instalao ...........................................1-10 Local de Instalao.......................................................................................................1-10 Controle da Temperatura Ambiente..............................................................................1-10 Proteo do Drive contra Corpos Estranhos 1-10 Instrues de Instalao e Espao Necessrio.......................................... 1-11 Remoo e Fixao da Cobertura do Terminal .........................................1-12 Remoo da Cobertura do Terminal ............................................................................ 1-12 Fixao da Cobertura do Terminal ............................................................................... 1-13 Remoo/Fixao do Operador Digital e da Cobertura Frontal .................1-14 Modelos CIMR-G7U20P4 ao 2015 e 40P4 ao 4015.....................................................1-14 Modelos CIMR-G7U2018 ao 2110 e 4018 ao 4300...................................................... 1-17
Fiao e Cabos ....................................................................... 2-1

Diagrama de Conexo .................................................................................2-2 Configurao do Bloco de Terminais (bornes) ............................................ 2-4 Fiao dos Terminais do Circuito Principal (cabos de fora)........................2-5
Bitola do Cabo Aplicveis e Conectores de Malha Fechada.......................................... 2-5 Funes do Terminal do Circuito Principal ..................................................................2-13 Configuraes do Circuito Principal .............................................................................2-14 Diagramas de Conexo Padro, .................................................................................2-15 Fiao dos Circuitos Principais .................................................................................... 2-16
Fiao dos Terminais do Circuito de Controle............................................2-22 Bitola do Cabo e Conectores de Malha Fechada ......................................................... 2-22 Funes do Terminal do Circuito de Controle .............................................................. 2-23 Conexes do Terminal do Circuito de Controle............................................................2-29
vii
Precaues com a Fiao do Circuito de Controle (cabos de controle) ...................... 2-30 Bitolas do Circuito de Controle .................................................................................... 2-30 Verificaes dos Cabos................................................................................................ 2-30 Instalao de Cartes Opcionais e Fiao................................................. 2-31
Modelos de Cartes Opcionais e Especificaes ........................................................ 2-31 Instalao ..................................................................................................................... 2-32 Terminais de Carto de Controle de Velocidade (encoder) e Especificaes.............. 2-33 Fiao........................................................................................................................... 2-36 Borne de Fiao ........................................................................................................... 2-40 Seleo do Nmero de Pulsos PG (encoder) ............................................................. 2-41
Operador Digital e Modos do MENU ......................................3-1

Operador Digital ........................................................................................... 3-2 Tela do Operador Digital................................................................................................. 3-2 Teclas do Operador Digital ............................................................................................. 3-3 Modos do Menu ........................................................................................... 3-5
Modos do Menu.............................................................................................................. 3-5 Acesso aos Modos ........................................................................................................ 3-6 Modo de Operao......................................................................................................... 3-7 Modo de Programao Simplificado (Rpido)............................................................... 3-9 Modo de Programao Avanada (Completa) ............................................................ 3-10 Modo de Verificao..................................................................................................... 3-13 Modo de Auto-ajuste .................................................................................................... 3-14
Operao de Teste .................................................................4-1

Procedimento da Operao de Teste .......................................................... 4-2 Procedimentos da Operao de Teste ........................................................ 4-3 Ajuste do Jumper de Tenso da Fonte de Alimentao (Drives Classe 380-480V de 4055 kW
ou mais altos) .........................................................................................................................4-3 Energizao .................................................................................................................. 4-3 Verificao do Status da Tela .................................................................................................4-4 Ajustes Bsicos .............................................................................................................. 4-5 Ajustes para os Mtodos de Controle 4-7 Auto-ajuste, ................................................................................................................... 4-9 Ajustes da Aplicao .................................................................................................... 4-14 Operao sem Carga ...........................................................................................................4-14 Operao com Carga .......................................................................................................... 4-15 Verificao e Registro de Parmetro do Usurio ......................................................... 4-16
Sugestes de Ajuste .................................................................................. 4-17
viii
Parmetros do Usurio (programveis) ............................... 5-1

Descries dos Parmetros Programveis do Usurio................................5-2 Descrio de Tabelas de Parmetros do Usurio ......................................................... 5-2 Funes e Nveis da Tela de Operao Digital ...........................................5-3 Parmetros do Usurio Ajustveis no Modo de Programao Rpida ........................5-4 Tabelas de Parmetros do Usurio ............................................................5-10
Ajustes de Configurao (letra A):................................................................................5-10 Parmetros da Aplicao (letra b): ............................................................................... 5-12 Parmetros de Auto-ajuste (letra C): ............................................................................ 5-22 Parmetros de Referncia (letra d): .............................................................................5-28 Parmetros de Configurao do Motor (letra E):..........................................................5-34 Parmetros Opcionais (letra F):.................................................................................... 5-41 Parmetros de Funo do Terminal (letra H): .............................................................. 5-50 Parmetros da Funo de Proteo (letra L): .............................................................. 5-61 Ajustes Especiais (letra n): .......................................................................................... 5-74 Parmetros do Operador Digital (letra o):.....................................................................5-80 Auto-ajuste do Motor (letra T):......................................................................................5-84 Parmetros de Monitorao (letra U): ..........................................................................5-86 Ajuste de Parmetros que Mudam com o Mtodo de Controle (A1-02)....................... 5-96 Ajuste de Parmetro que Mudam com a Capacidade do Drive (o2-04) ..................... 5-102
Ajuste dos Parmetro por Funo ....................................... 6-1

Referncia de Freqncia ...........................................................................6-2 Seleo de Fonte de Referncia de Freqncia ........................................................... 6-2 Uso da Operao de Velocidade com Mltiplas Etapas ................................................ 6-5 Comando de Operao ...............................................................................6-7 Seleo de Fonte de Comando de Operao ............................................................... 6-7 Mtodos de Desligamento ...........................................................................6-9 Seleo do Mtodo de Parada Quando um Comando de Parada Enviado ............... 6-9 Uso da Frenagem com Injeo CC .............................................................................6-13 Uso de Parada de Emergncia..................................................................................... 6-16 Caractersticas de Acelerao e de Desacelerao ..................................6-17 Ajuste dos Tempos de Acelerao e de Desacelerao ............................................. 6-18 Acelerao e Desacelerao de Cargas Pesadas (Funo Dwell) ..............................6-21 Preveno de Obstruo do Motor Durante a Acelerao (Preveno de Travamento Durante
a Funo de Acelerao)..............................................................................................6-22
Preveno de Sobretenso Durante a Desacelerao (Preveno de Travamento Durante a

Funo de Desacelerao)...........................................................................................6-22
Ajuste das Referncias de Freqncia.......................................................6-26 Ajuste das Referncias de Freqncia Analgica ........................................................ 6-26 Operao para Evitar Ressonncia (Funo de Freqncia de Salto) ........................6-29 Ajuste da Referncia de Freqncia usando Entradas de Trem de Pulso ..................6-31
ix
Limite de Velocidade (Funo de Limite de Referncia de Freqncia).... 6-32 Limitao da Freqncia de Sada Mxima ................................................................ 6-32 Limitao da Freqncia Mnima ................................................................................. 6-33 Melhora da Eficincia da Operao .......................................................... 6-34 Reduo da Flutuao de Velocidade do Motor (Funo de Compensao de Escorregamento)...................................................................................................................................6-34
Compensao para Torque Insuficiente na Operao de Partida e em Baixa Velocidade

(Compensao de Torque) ........................................................................................... 6-38
Funo de Preveno de Hunting (vibrao no motor) ............................................... 6-40 Estabilizao de Velocidade (Funo de Deteco de Realimentao de Velocidade)6-41 Proteo da Mquina/Motor ...................................................................... 6-42
Reduo de Rudo e Corrente de Fuga ....................................................................... 6-43 Limitao do Torque do Motor (Funo de Limite do Torque) ..................................... 6-46 Preveno do Travamento do Motor durante a Operao ........................................... 6-48 Alterao do Nvel de Preveno de Travamento Durante Operao Usando uma Entrada Analgica.....................................................................................................................................6-50
Deteco do Torque do Motor ..................................................................................... 6-50 Alterao dos Nveis de Deteco Acima do Torque e Abaixo do Torque Usando uma Entrada
Analgica..............................................................................................................................6-55 Proteo contra Sobrecarga do Motor ........................................................................ 6-56 Ajuste do Tempo de Operao de Proteo do Motor ................................................ 6-58 Proteo contra Superaquecimento do Motor Usando Entradas do Termistor PTC ... 6-60 Limitao da Direo de Rotao do Motor ................................................................ 6-62
Operao Contnua .......................................................................................6-57 Reincio Automtico Aps a Alimentao Ser Restaurada ................................ ..........6-63 Busca de Velocidade em Movimento .......................................................................... 6-65 Operao Contnua em Velocidade Constante Quando a Referncia de Freqncia For Per
dida ......................................................................................................................................6-72 Reincio da Operao Aps Erro de Transiente (Funo de Partida Automtica) ....... 6-73
Proteo do Drive ..................................................................................... 6-75 Proteo contra Superaquecimento nos Resistores de Frenagem Instalados ............ 6-76 Reduo dos Nveis de Aviso Antes do Alarme de Superaquecimento de Drive .......6-68 Funes do Terminal de Entrada .............................................................. 6-77 Operao Temporria de Comutao entre o Operador Digital e os Terminais do Circuito de
Controle........................................................................................................................ 6-77
Bloqueio das Sadas do Drive (Comando Base Block - Bloqueio das Bases) ............. 6-78 Parada por Acelerao e Desacelerao (Manter Rampa de Acelerao/Desacelerao)6-79 Aumento e Reduo das Referncias de Freqncia Usando Sinais de Contato (UP/DOWN)
6-81
Acelerao e Desacelerao das Freqncias Constantes nas Referncias Analgicas

(+/- Velocidade) ............................................................................................................ 6-84
Reteno da Freqncia Analgica Usando Temporizao Definida pelo Usurio .... 6-85
Chaveamento de Operaes entre um Carto de Comunicao Opcional e Terminais de Circuito de Controle........................................................................................................... 6-85
Operao de Freqncia de Jog sem Comandos de Avano e Reverso (FJOG/RJOG)6-86 Parada do Drive pela Notificao de Erros de Equipamento de Programao para o Drive
(Funo de falha Externa) ............................................................................................6-88
Parmetros das Sadas de Monitorao ....................................................6-89 Uso de Parmetros da Monitorao Analgica................................................................ 6-89 Uso do Contedo da Monitorao por Trem de Pulsos................................................ 6-92 Funes Especiais ....................................................................................6-94
Uso de Comunicao ModBus .................................................................................... 6-94 Uso da Funo do Temporizador ...............................................................................6-110 Uso de Controle PID ...........................................................................................................6-111 Economia de Energia ................................................................................................. 6-122 Ajuste de Parmetros do Motor .................................................................................6-123 Ajuste do Padro V/f ..................................................................................................6-128 Controle de Torque (bobinamento - vide pg. 147)...................................................... 6-140 Estrutura de Controle de Velocidade (ASR) ..............................................................6-144 Funo de Controle de Queda .................................................................................. 6-156 Funo de Servo Zero (parada com torque ativo) .....................................................6-157
Funes do Operador Digital....................................................................6-161

Ajuste das Funes do Operador Digital .................................................................... 6-162 Cpia de Parmetros ................................................................................................. 6-166 Proibio de Escrita de Parmetros do Operador Digital ........................................... 6-172 Ajuste de Senha ......................................................................................................... 6-173 Exibio Apenas de Parmetros Definidos pelo Usurio ........................................... 6-174
Opes ....................................................................................................6-175
Realizao de Controle de Velocidade com PG (encoder) ........................................ 6-178 Uso de Cartes de Sada Digital ................................................................................ 6-181 Uso de um Carto de Referncia Analgica .............................................................6-184 Uso de um Carto de Referncia Digital .................................................................. 6-184
Falhas e Soluo de Problemas...............................................7-1

Funes de Proteo e de Diagnstico .......................................................7-2
Deteco de Falhas ....................................................................................................... 7-2 Deteco de Alarme ....................................................................................................... 7-9 Erros de Operao ...................................................................................................... 7-13 Erros Durante Auto-ajuste ............................................................................................7-15 Erros ao Usar a Funo de Cpia de Operador Digital ...............................................7-17
Localizao de Falhas e Problemas (Troubleshooting)..............................7-18 Se os Parmetros no Puderem Ser Ajustados ..........................................................7-18 Se o Motor No Funcionar............................................................................................7-19
xi

Se a Direo da Rotao do Motor For Reversa ......................................................... 7-21 Se o Motor No Executar o Torque ou Se a Acelerao For Lenta ...............................7-21 Se o Motor Operar Mais Alto do que a Referncia ...................................................... 7-22 Se a Funo de Compensao de Escorregamento Tiver Baixa Preciso de Velocidade 7-22 Se Houver Baixa Preciso de Controle de Velocidade a Rotao de Alta Velocidade no Modo de Controle Vetorial de Malha Aberta ......................................................................... 7-22 Se a Desacelerao do Motor For Lenta .................................................................... 7-23 Se o Motor Superaquecer ........................................................................................... 7-24 Se Houver Rudo Quando For Dada a Partida no Drive ou interferncia em Rdio AM 7-24 Se o Interruptor de Falha Terra Operar Quando o Drive Estiver em Operao ....... 7-25 Se Houver Oscilao Mecnica ...........................................................................................7-25 Se o Motor se Deslocar Mesmo Quando a Sada do Drive Estiver Parada ................ 7-26 Se 0 V For Detectado Quando For Dada a Partida do Ventilador ou o Ventilador Travar 7-26 Se a Freqncia de Sada no se Elevar at a Referncia de Freqncia ................. 7-27
Manuteno e Inspeo .........................................................8-1

Manuteno e Inspeo, ............................................................................. 8-2
Descrio da Manuteno.............................................................................................. 8-2 Inspeo Diria ............................................................................................................. 8-2 Inspeo Peridica......................................................................................................... 8-2 Manuteno Peridica das Peas .........................................................................................8-3 Descrio do Ventilador do Dissipador de Calor .......................................................... 8-4 Remoo e Montagem do Carto do Terminal do Circuito de Controle ......................8-6
Especificaes.........................................................................9-1
Especificaes do Inversor .......................................................................... 9-2 Especificaes por Modelo ........................................................................................... 9-2 Especificaes Comuns ................................................................................................ 9-4 Especificaes dos Dispositivos Opcionais e Perifricos ................................9-5
10
Apndice ................................................................................10-1
Modos de Controle Varispeed G7 ............................................................. 10-2 Modos de Controle e Funes .............................................................................................10-2 Aplicaes e Modos de Controle .........................................................................................10-6 Precaues de Aplicao do Drive ........................................................... 10-7
Seleo ....................................................................................................................... 10-7 Instalao ..................................................................................................................... 10-8 Ajustes.......................................................................................................................... 10-8 Manuseio...................................................................................................................... 10-9
Precaues de Aplicao do Motor ........................................................ 10-10 Uso do Drive para um Motor Padro Existente ..............................................................10-10 Uso de Drive para Motores Especiais .............................................................................10-11
xii
Mecanismo de Transmisso de Energia Eltrica (Redutores de Velocidade, Cintas e

Correntes)...........................................................................................................................10-11
Conformidade com Identificaes CE ............................................................10-12 Identificaes CE .......................................................................................................10-12 Requisitos para Conformidade com Identificaes CE2 .............................................10-12 Parmetros do Usurio.............................................................................10-19
xiii
xiv
Manuseio do Inversor
Este captulo descreve as verificaes necessrias no recebimento instalao do Inversor.
Introduo Variador G7................................................1-2 Confirmao no Recebimento .....................................1-3 Dimenso Externa e Montagem ..................................1-7 Verificao e Controle do local de Instalao............1-10 Orientao de Instalao e Espao ........................... 1-11 Removendo e Recolocando as Tampas ....................1-12 Removendo/Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal........................................................................1-14
Introduo Variador G7
Variador de Velocidade Modelo G7
A srie de Variadores de Velocidade G7 dividida em duas classes distintas de tenso de alimentao: 200-240V e 380480V. Capacidade Mxima dos motores variando dos modelos 20P4 ao 2110 e 40P4 ao 4300 (42 modelos). Variador de Velocidade Modelo G7
Especficao (Quando especificar o pedido, siga sempre o modelo de proteo pretendido pela tabela abaixo.) Chassis Aberto Chassis Fechado (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-G7 CIMR-G7 20P41 20P71 21P51 22P21 23P71 Remova as tampas superior e inferior do modelo NEMA 1. 25P51 27P51 2011 20151 20181 20220 20300 20370 20450 20550 20750 20900 21100 40P41 40P71 41P51 42P21 43P71 Remova as tampas superior e 44P01 inferior do modelo NEMA 1. 45P51 47P51 40111 40151 40181 40221 40301 40371 40451 40550 40750 40900 41100 41320 41600 41850 42200 43000 -
Classe Tenso
Mxima Capacidade Motor em kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300
Variador de Velocidade G7 Capacidade de Sada em kVA 1.2 2.3 3.0 4.6 6.9 10 13 19 25 30 37 50 61 70 85 110 140 160 1.4 2.6 3.7 4.7 6.9 8.4 11 16 21 26 32 40 50 61 74 98 130 150 180 210 230 280 340 460
Modelo e Codificao CIMR-G7U20P4 CIMR-G7U20P7 CIMR-G7U21P5 CIMR-G7U22P2 CIMR-G7U23P7 CIMR-G7U25P5 CIMR-G7U27P5 CIMR-G7U2011 CIMR-G7U2015 CIMR-G7U2018 CIMR-G7U2022 CIMR-G7U2030 CIMR-G7U2037 CIMR-G7U2045 CIMR-G7U2055 CIMR-G7U2075 CIMR-G7U2090 CIMR-G7U2110 CIMR-G7U40P4 CIMR-G7U40P7 CIMR-G7U41P5 CIMR-G7U42P2 CIMR-G7U43P7 CIMR-G7U44P0 CIMR-G7U45P5 CIMR-G7U47P5 CIMR-G7U4011 CIMR-G7U4015 CIMR-G7U4018 CIMR-G7U4022 CIMR-G7U4030 CIMR-G7U4037 CIMR-G7U4045 CIMR-G7U4055 CIMR-G7U4075 CIMR-G7U4090 CIMR-G7U4110 CIMR-G7U4132 CIMR-G7U4160 CIMR-G7U4185 CIMR-G7U4220 CIMR-G7U4300
200-240V classe
380-480V classe
1-2
Confirmao no Recebimento
Verificao
Verifique os seguintes itens logo que o equipamento seja recebido.
Tabela 1.1 1.1 Verificao Table Item O modelo do Inversor que foi entregue esta correto? O Inversor est danificado de algum modo? Alguns componentes ou parafusos foram perdidos? Ao Verifique o cdigo na plaqueta de identificao localizada ao lado do Inversor. Inspecione toda a parte externa do Inversor para ver se existe algum arranho ou outro dano causado resultado do embraque. Use uma parafusadeira ou qualquer ferramenta para testar o aperto dos parafusos.
Caso voc encontre qualquer irregularidade nos itens acima, contate imediatamente a empresa que lhe vendeu o Inversor ou o representante Yaskawa.
Plaqueta de Identificao
Existe uma plaqueta de identificao na lateral de cada Inversor. A plaqueta mostra o modelo do equipamento, especificaes, nmero de lote, nmero de srie, e outras informaes do Inversor.
Exemplo Plaqueta de Identificao

A plaqueta a seguir um exemplo para um Inversor padro: 3-fases, 200-240Vac, 0.4kW, IEC IP20 e padro NEMA 1. G7U20P4 G U
Modelo Inversor Input specifications Entrada Sada Nmero de Lote Nmero Serial
Especficao do Inversor
Massa
Fig 1.1 Placa de Identificao
1-3
Numerao dos Inversor

A numerao dos Inversores localizados na plaquetas indica especificaes, classe tenso, e capacidade mxima do motor admitido em cdigos alfanumricos.
CIMR G7 U 2 0P4 Inversor CA Famlia G7 No. U Spec Especificao UL Potencia nominal em Kw
No. 2 4
Tenso
3-fases, 208-240Vca 3-fases, 480Vca
Fig 1.2 Numerao dos Inversores
Especificao do Inversor
A numerao SPEC na plaqueta indica a tenso, potncia do Inversor, tipo de enclausuramento, e reviso do Inversor em cdigos alfanumricos. A numerao SPEC dos Inversores que possuem caractersticas especiais: Ex. CASE software, tero numerao SPEC que indica a caracterstica instalada.
2 0P4 1 No. Tenso 2 Entrada CA, 3-fases, 200-240V 4 Entrada CA, 3-fases, 380-480V No. 0 1 Tipo Enclausuramento Chassis Aberto (IEC IP00) NEMA Tipo 1 (IEC IP20)
No. Max. Capacidade Motor 0P4 0.4kW 0P7 a 300 0.75kW

a
300kW *
P indica o ponto decimal
t
TERMOS TERMS
Fig 1.3 Especificao do Inversor
Chassis Aberto (IEC IP00)

Protegido de modo que as parte do corpo humano no possam alcanar partes eltricamente carregadas na parte frontal do Inversor, quando o inversor estiver montado em um painel de controle.
NEMA Tipo 1 (IEC IP20)

O Inversor blindado do exterior, e assim pode ser montado em parede interna (no sendo necessrio montagem em painel). Estrutura de proteo conforme a norma NEMA 1 nos EUA. A Tampa de proteo superior deve ser instalada conforme a IEC IP20 e a NEMA 1 Tipo 1 requirementos. Veja a Fig. 1.4 para detalhes.
1-4
Nomes Componentes
Modelos CIMR-G7U20P4 a 2015 e 40P4 a 4015
A aparncia externa e os nomes dos componentes do Inversor so mostrados na Fig 1.4. O Inversor com tampa dos terminais so mostrados na Fig 1.5.
Tampa protetiva superior [Para NEMA Tipo1 (IEC IP20)]
Tampa Frontal OperadorDigital
Furos Fixao
Carcaa
Tampa dos Terminais de Comando e Potncia
Plaqueta Identificao
Tampa Proteo Inferior
Fig 1.4 Aparencia Inversor
Terminal Circuito Controle
Terminal Circuito Potncia

CAUTION
NPJT31278-1-0
Indicador Carga Terminal Terra
Fig 1.5 Arranjo dos Terminais
1-5
Modelos CIMR-G7U2018 2110 e 4018 4300

A aparncia externa e os nomes dos componentes do Inversor so mostrados na Fig 1.6. O Inversor com tampa dos terminais so mostrados na Fig 1.7.
Furo Fixao Tampa do Inversor Ventiladores
Tampa Frontal
Operador Digital
Terminal cover
Plaqueta de Identificao
Fig 1.6 Aparncia do Inversor
Indicador Carga
Terminais Circuito controle
Terminais Circuito Potncia
Terminal Terra
Fig 1.7 Arranjo dos Terminais
Terminal Arrangement(18.5kW or More)
1-6
Dimenso Externa e Montagem

Chassis Aberto Inversores (IP00)
Diagramas Externos do Inversor com Chassis Aberto so mostrados abaixo.
W1 4-d
H1
t1 W H2 D1 3 D
Modelos CIMR-G7U20P4 at 2015 e 40P4 at 4015
CHARGE
H1 H
H2
t1 D1 D
(5)
(5)
FrontFrontal View Vista
Vista SideLateral View
Vista de Baixo Bottom View
Modelos CIMR-G7U2018 2110 e 4018 4160
1-7
Inversor Tipo NEMA 1 (IP 20)

Diagramas Externos do Inversor com Chassis Fechado (NEMA 1) so mostrados abaixo.
W1 4-d
H1
H0
t1 H2 H3 W 4 D1 3 D
Modelos CIMR-G7U20P4 2015 e 40P4 4015
4-d
CHARGE
+1
+3
H2
H1 H0 H
t1
H3
(5)*
W1 W
max.10
(5)*
D1 (5) D
Vista Frontal Front View
Vista Lateral Side View Modelos CIMR-G7U2018 2075 e 4018 4160
Vista de Baixo Bottom View
1-8
Tabela Table 1.2 1.2 Dimenso dos Inversores (mm) e Massa (kg)
Dimenses (mm) Modelo Classe CIMRTenso G7U W 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 200-240V (3-fases) 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 380-480V (3-fases) 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 Veja Tabela 1.3 450 500 575 725 850 916 348 358 378 325 370 445 700 820 855 12.5 130 15 4.5 45.8 140 3.2 90 91 109 127 165 175 453 504 579 325 550 283 260 535 105 37 329 200 240 275 300 350 450 197 207 258 186 216 220 285 335 435 8 65.5 78 100 2.3 7 10 26 200 240 279 300 350 535 635 715 1027 1243 1324 348 358 378 325 370 445 725 850 916 700 820 855 12.5 15 45.8 197 207 258 186 216 220 300 350 450 285 335 435 8 140 280 177 200 240 250 275 375 450 500 575 300 350 400 450 600 725 850 885 140 280 177 197 207 260 300 330 350 360 380 157 126 266 7 59 186 216 195 220 250 325 370 445 285 335 385 435 575 12.5 700 820 855 15 140 39 5 4.5 4.5 130 7.5 100 100 3.2 8 157 126 266 7 59 65.5 78 2.3 39 5 4 6 7 11 21 24 57 63 86 87 108 150 3.5 140 280 177 0 65.5 78 100 85 105 165 302 130 393 4.5 408 140 3.2 39 40 98 99 127 137 175 185 M12 M10 2.3 6 10 29 M6 157 126 280 266 7 59 200 240 254 279 380 453 504 300 350 380 535 613 809 1027 1243 3 140 280 177 197 207 260 298 328 348 361 186 216 195 220 250 325 370 300 350 400 450 600 725 850 285 335 385 435 575 12.5 700 820 --39 5 4.5 3.5 M5 15 302 393 130 4.5 7.5 8 157 126 280 266 7 0 59 65.5 78 100 100 3.2 2.3 39 5 4 6 7 11 24 27 62 68 94 95 114 M10 M6 3 M5 H D Chassis Aberto (IP00) W1 H1 H2 D1 t1
Massa Aprox.
Dissipao Trmica (W) Montagem em Parede (NEMA Tipo 1)

Mtodo Dissi- ResfriaFuros Externa Interna pao mento Massa MotaTotal Aprox. gem*
W1
H0
H1
H2
H3
D1
t1
21 43 58 83 122 187 263 357 473 599 679 878 1080 1291 1474 M12 2009 1660 10 21 33 41 77 100 132 197 246 311 354 516 633 737 929 1239 1554 1928 2299
36 42 47 53 64 87 112 136 174 241 257 362 434 510 607 823 871 39 44 46 49 63 66 80 107 116 135 174 210 246 285 340 488 597 762 928
57 85 105 136 186 274 375 493 647 840 936 1240 1514 1801 2081 2832 2531 49 65 79 90 140 166 212 304 362 446 528 726 879 1022 1269 1727 2151 2690 3227 Ventilador Ventilador Natural
0 0 30 135 165 209
2389 1194 3583 Natural
7.5
7.5
285
260
550
535
2612 1105 3717 3614 1501 5115
* As mesmas para Inversores com Chassis Aberto e montagem em parede (NEMA 1).
Table 1.3 480Vca (185 to 300 kW) Dimenso dos Inversores (mm) e Massa (kg) Tabela 1.3
Dimenses (mm) Modelo Classe CIMRTenso G7U W 380480V (3-fases) 4185 4220 4300 H D Chassis Aberto (IP00) W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 Montagem em Parede (NEMA Tipo 1)
Massa W H D W1 W2 W3 Aprox.
Disssipao Termica (W)

DissiFuros Externa Interna pao Massa MontaTotal Aprox. gem*
Mtodo Resfriamento
H1 H2 D1
t1
710 1305 413 540 240 270 1270 916 1475 413 730 365 365 1440
15 15
125.5 4.5 125.5 4.5
260 280 415 --M12
4436 5329 6749
1995 2205 2941
6431 7534 9690 Ventiladores
1-9
Verificao e Controle do local de Instalao

Instale o Inversor nos locais descritos abaixo e mantenha as melhores condies.
Local de Instalao
Instale o Inversor em uma superfcie no combustvel sob as condies de ambiente regida pela UL Pollution Degree 2. Isto inclue locais midos onde a poluio pode se tornar condutiva pela mistura, e locais contendo material condutivo vindo de outras fontes.
Table 1.4 Installation Site Tipo NEMA Tipo 1 Chassis Aberto Temperatura Ambiente de Operao 14 F-a- 104F (-10-a- + 40 C) 14 F-a- 113F (-10-a- + 45 C) Humidade 95% RH ou menos (sem condensao) 95% RH ou menos (sem condensao)
Tampas de proteo esto fixadas nas partes superiores e inferiores dos Inversores. recomendavel que se remova as tampas antes de operar no modo NEMA Tipo 1 nos Inversores (Modelos CIMR-G7U2015/4015 e menores) em um painel para onter 113 (45C) de temperatura ambiente de operao. Observe as seguintes precaues quando instalando o Inversor. Certifque-se de instalar o equipamento:
Em um local limpo que seja livre de leo e poeira. Em um ambiente cavcos, leo, gua, ou outro material estranho no sejam jogados no Inversor. Em um local livre de material radioativo e materias combustveis (Ex. madeira). Em um local livre de lquidos e gses explosivos. Em um local livre de vibrao em excesso. Em um local livre de cloro. Em um local abrigado dos raios solares.
Controlando a Temperatura Ambiente

Para garantir a confiabilidade da operao, o Inversor deve ser instalado em um ambiente livre de variaes extremas de temperatura. Caso o Inversor seja instalado em local fechado, utilize um sistema de ventilao ou ar condicionado para manter a temperatura interna abaixo de 113F (45C).
Protegendo o Inversor de Objetos Extranhos

Durante a instalao do Inversor e durante o projeto de montagem em paineis e mquinas, possvel que partes de metais e cabos caiam dentro do Inversor. Para previnir a entrada destes materiais extranhos coloque as tampas de montagem no Inversor. Sempre remova as tampas temporrias antes de inciar o funcionamento do Inversor. De outra forma a ventilao interna ser reduzida, causando o sobre aquecimento do Inversor.
1-10
Orientao de Instalao e Espao
Orientao de Instalao e Espao

Instale o Inversor verticalmente de modo a no reduzir o efeito de ventilao. Quando instalar o Inversor providencie espao para permitir dissipao normal de calor.
1.97in * (50mm) mnimo
4.72in (120mm) mnimo Ar
1.2in (30.5mm) mnimo 1.97in (50mm) mnimo
1.2in (30.5mm) mnimo
4.75in (120mm) mnimo Ar
Espao deixado na Horizontal
Espao Vertical
deixado
na
* Para o Inversor modelo G7U4300, este espao deve ser de 11.81in (300mm) mnimo. Todo os outros modelos requerem 1.97in (50mm) mnimo.
Fig 1.8 Drive Installation Orientation and Space
IMPORTANT IMPORTANTE
1. Para ambos os Inversores em Chassis Aberto ou Montagem em Parede (NEMA 1) so necessrios os mesmo espao na vertical e horizontal. 2. Sempre remova as tampas de proteo antes de instalar um Inversor em classe 200-240 ou 380-480 V de potncia de 15 kW ou menor no painel. Sempre deixe espao suficiente para os terminais olhais e o circuito preincipal quando instalando Inversor classe 200-240 ou 380-480 V em potncia de sada de 18.5 kW ou maior em painel.
1-11
Removendo e Recolocando as Tampas

Remova a tampa dos terminais para conectar os cabos de potncia e controle.
Removendo a Tampa dos Terminais

Modelos CIMR-G7U20P4 2015 e 40P4 4015
Solte o parafuso da parte inferior da tampa, pressione nos lados da tampa na direo das setas nmero 1, e ento levante a tampa na direo da seta 2.
2 1
Fig 1.9 Removendo a Tampa de Terminais (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U23P7 )
Modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300

Solte os parafusos esquerda e a direita no topo da tampa de terminais, puxe para baixo a tampa na direo da seta 1 e levante a tampa na direo da seta 2.
1 2
Fig 1.10 Removendo a Tampa de Terminais (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)
1-12
Removendo e Recolocando as Tampas
Recolocando a Tampa de Terminais

Aps conectar os fios nos bornes de comando e potncia, recoloque a tampa utilizando o procedimento reverso ao de retirada descrito. Para os Modelos CIMR-G7U2015/4015 e menores, insira os encaixes na parte superior da tampa no inversor e pressione a parte inferior at ouvir o click de encaixe. Para os Modelos CIMR-G7U2018/4018 e maiores, insira os encaixes na parte superior da tampa no inversor e fixe a tampa de terminais levantando para cima.
1-13
Removendo/Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal

O mtodo de remoo e recolocao do Operador Digital e da Tampa Frontal e descrito nesta seco.
Modelos CIMR-G7U20P4 at 2015 e 40P4 at 4015

Para acoplar os cartes opcionais ou trocar os terminais de controle, remova o Operador Digital e Tampa Frontal sempre remova o Operador Digital ante de remover a Tampa Frontal.
Removendo o Operador Digital

Pressione a alavanca localizada ao lado do Operador Digital na direo da seta 1 para destravar o Operador e levante o Operador na direo da seta 2 para remover o Operador conforme mostrado na ilustrao abaixo.
Fig 1.11 Removendo o Operador Digital (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U43P7)
1-14
Removendo a Tampa Frontal

Pressione nas extremidades esquerda e direita da tampa frontal na direo da seta 1 e levante a tampa por baixo da tampa na direo da seta 2 para remover a tampa frontal como mostrado na Fig. 1.12.
1 2
Fig 1.12 Removendo a Tampa Frontal (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U43P7)
Montando a Tampa Frontal

Aps feitas as conexes, monte a tampa frontal no Inversor utilizando o procedimento reverso ao de desmonte da tampa frontal. 1. No monte a tampa frontal com o Operador Digital encaixado na tampa, danos podem ocorrer ao Operador Digital. 2. Insira as abas de encaixe na parte superior da tampa do Inversor e pressione at ouvir o click de encaixe.
1-15
Montando o Operador Digital

Aps encaixar a tampa frontal, monte o Operador Digital no Inversor utilizando o seguinte procedimento descrito abaixo. 1. Fixe o Operador Digital nas posies A (duas travas) localizadas no lado esquerdo na tampa frontal na direo da seta 1 como mostrado na ilustrao a seguir. 2. Pressione o Operador Digital na direo da seta 2 at ouvir o click das travas na posio B (duas posies).
A 1 B
Fig 1.13 Montando o Operador Digital
1. No remoava ou encaixe o Operador Digital utilizando outros mtodos diferentes dos descritos acima, de outra forma danos podem ser causados no operador ou malfuncionamento devido a mal contato. 2. Nunca encaixe a tampa frontal com o Operador Digital encaixado nela. Contatos defeituosos podem ocorrer. Sempre encaixe a tampa frontal primeiro, e depois encaixe o Operador Digital na tampa.
1-16
Modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300

Para os modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300, remova a tampa de terminais e ento utilize o procedimento para remover o Operador Digital e a tampa principal.
Removendo o Operador Digital

Use o mesmo procedimento para os Inversores com potncia de 18.5 kW ou menor.
Removendo a Tampa Frontal

Solte os parafusos na tampa frontal. Levante na localizao 1 mostrada na figura e mova a na direo da seta 2.
1
Fig 1.14 Removendo a Tampa Frontal (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)
Encaixando a Tampa Frontal

Encaixe a tampa frontal seguindo o procedimento reverso ao de remoo. 1. Confirme que o Operador no esteja montado na tampa frontal. Se a tampa estiver encaixada enquanto o Operador Digital estiver montado problemas de mal contato podero ocorrer. 2. Insira as pontas de encaixe na parte superior da tampa nos encaixes do inversor e pressione a tampa at ouvir o click de posicionamento no inversor.
Encaixando o Operador Digital

Use o mesmo procedimento para os Inversores com sada de 18.5 kW ou menos.
1-17
1-18
Conexes
Este captulo descreve as conexes e as especificaes dos terminais do circuito de potncia e do circuito de controle.
Diagrama de Conexo.................................................2-2 Configurao do Bloco de Terminais ...........................2-4 Conectando os Terminais do Circuito Potncia ...........2-5 Conectando os Terminais do circuito de Controle .....2-22 Instalando e Conectando Cartes Opcionais ............2-32
Diagrama de Conexo
O diagrama de conexo mostrado na figura Fig 2.1 Quando for utilizado o controle atravs do Operador Digital, o motor poder ser operador somente conectando a parte de potncia do Inversor.
Entrada 12 pulso, Terminais R1/L11, S1/L21 , 12 Pulse Input Terminals R1/L11, S1/L21, T1/L31,T1/L31 are standard padro nos modelos G7U2018 a 2110 e G7U4018 a 4300 on CIMR-G7U2018 - 2110 and CIMR-G7U4018 - 4300.
Indutor Link CC DC Link Choke Dispositivo de interrupo da tenso de Branch alimentao circuit do protection supplied equipamento. by others. Ex. Disjuntor Trmico
Standard: CIMR-G7U2018 to 2110 CIMR-G7U4018 to 4300
Mdulo+de3 frenagem Externo padro nos +3 para External Braking Terminal is standard on CIMR-G7U2018 Terminal modelos G7U2018 a 2110 e G7U4018 a 4300 - 2110 and CIMR-G7U4018 - 4300.
JUMPER Shorting Bar Standard: CIMR-G7U20P4 a to 2015 CIMR-G7U40P4 a to 4015
Remova Jumper Remove ifo adding external DC link caso utilize um choke Externo Indutor
Terminais B1, B2 para conectar resitnciaon de CIMR-G7U20P4 frenagem padro Braking Terminals B1, B2 areastandard nos modelos G7U20P4 a 2015 4015. e G7U40P4 a 4015 2015 and CIMR-G7U40P4-
+ 1 MCCB
+ 2
+ 3
B1
B2 Motor U/T1 V/T2 T1 T2 T3
L1 3-Phase Alimentao Power Supply 3 fases L2 50/60Hz 50/60Hz L3

Remove jumpers if Remova o Jumper using 12 pulse input Se for utilizar 12 Pulsos
R/L1 S/L2 T/L3 R/L11 S/L21 T/L31
G7
W/T3
MA
Entradas Digital Inputs Digitais 24VDC, 8mA 24Vcc 8 mA
Roda Avante/Para Foward Run/Stop Reverso/Para R oda Reverse Run/Stop Falha Externa External Fault Reset de Falha Fault Reset Multi Velocidade Multi-Step Reference11 Multi Velocidade Multi-Step Reference22 Referncia de JOG Jog Reference BaseBlock Baseblock Multi Velocidade Multi-Step Reference33 Multi Velocidade Multi-Step Reference44 Tempo Acel/Decel 1 Accel / Decel Time 1 Parada Emergncia Fast-Stop N.O.
S1 S2 S3 (H1-01) S4 (H1-02) S5 (H1-03) S6 (H1-04) S7 (H1-05) S8 (H1-06) S9 (H1-07) S10 (H1-08) S11 (H1-09) S12 (H1-10) SN SC
cc SP +24VDC
MB MC M1 (H2-01) M2 M3 (H2-02) M4 M5 (H2-03) M6 P3 (H2-04) C3 P4 (H2-05) C4
Sada Digital Digital Output 11 Fault Contact Contato Falha 250VAC, 30VDC, 1A 1A 250 Vca, 30Vcc
Enquanto During Run Rodando
Entradas Multi-function Digitais Digital Inputs 24Vcc 8 mA 24VDC, 8 mA
Velocidade Zero Speed Zero
Multi-function Sada Digital Multi funo Digital Outputs 2-4 2-4 250Vca,30Vcc, 1 250VAC, 30VDC, 1A
Freqncia Frequency Agree 1 Concordante
Inverter Ready Inversor Pronto
Sada Digital
Falha Menor Minor Fault - Alarm s Alarme
Multi-function Multi funo 5-6 Digital Outputs 5-6 48 Vcc,50mA 48VDC, 50mA
E(G)
cc +/-10%, 20mA +V +15VDC
2k 2k External Referncia Frequency Freqncia Reference Externa
E(G)
cc +/-10%, 20mA -V -15VDC a +/-10VDC, cc 20 k * A1 0 to
(H4-01) FM
a 20mA, 250 * (S1-2 ON) A2 4 to cc 20k **] (S1-2 OFF) [0 a to +/-10VDC,
Entrada Analgica Multi funo Multi-function Analog Input 1 1 (H3-09)
Output Freq.Frequency Sada
(H4-04) AM
Output Current Corrente Sada
a +/-10VDC, cc 20k * A3 0 to Entrada Analgica Multi funo Multi-function Analog Input 2 2 (H3-05) a 12VDC, cc 3k *** RP 0 a to 32kHz, 5 to Multi-function Pulse Input (H6-01) Entrada Pulso Multi funo
Multi-function Sada Analgica Multi Funo Analog Output 1 - 2 CC 2mA 0 to a +/-10VDC, 4-20mA, 500 +/-9 Bit Resoluo Resolution Preciso +/- 8% Accuracy
Sada de Pulso Multi-function Multi Output Funo Pulse 0a to 32kHz CC @ 3k 9VDC Preciso +/-1% Accuracy
AC
Output Freq. Frequency Sada
AC Terminating Resistor Terminador Resistor 110 R+ Modbus RTU Comunicao Communications Modbus RTU RS-485/422 RS485/422 19.2 Kbps 19,2Kbps RS+ SIG S1-1
(H6-06) MP
Jumper CN15 CH1 CH2 V DIP Switch S1 S1-1 S1-2

* +/- 11 Bits de Resoluo/ Preciso de 0,2% * +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 10 BitResoluo/ Resolution, 0.2% Accuracy ** 10 Bits Preciso de 0,2% *** +/-1% Accuracy *** +/- 1% de Preciso
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Desligado
OFF
ON Ligado
Fig 2.1 Diagrama Conexo (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)
2-2
Diagrama de Conexo
1. Os Terminais do Circuito de Controle esto dispostos como na figura abaixo.
E(G)
S9 S10 S11 S12 P3 C3 P4 C4 R+ R S+ S SN SC SP A1 A2 +V AC V A3 MP AC RP S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 FM AC AM IG
M5 M6 MA MB M3 M4 M1
MC M2
E(G)
2. A capacidade de corrente do terminal +V de 20 mA. 3. Disabilite a preveno de stall durante a desacelerao (ajuste o parmetro L3-04 para 0) quando utilizar a Unidade do Resistor de Frenagem. Caso este parmetro no seja alterado, o sistema pode no parar durante a desacelerao. 4. Os circuitos de potncia esto circulados com duplos crculos, enquanto que os de controle esto circulados com apenas um crculo. 5. A conexo de um motor auto ventilado no a mesma da de um motor com ventilao forada. 6. A conexo do Gerador de Pulso (Encoder),(Ex. Uso de um carto opcional: PG-X2) no necessria para a utilizao do Inversor no modo Vetorial Malha Aberta. 7. O seqenciamento dos sinais de entrada S1 S12 esto para operarem no modo NPN (0 V comum ou modo sinking corrente entrando). Este o modo que vem de fbrica. Para o modo de conexo em PNP (+24V comum ou modo sourcing corrente saindo) ou tambm para uso com fonte externa de 24-V , referncia na Tabela 2.13. 8. A referncia mestre de velocidade pode ser um sinal de tenso (terminal A1) ou de corrente (terminal A2) alterando o parmetro H3-13. Os valores de fbrica esto para operarem a referncia por tenso. 9. A sada analgica multi funo de uso exclusivo para monitoramento Ex. freqncia, corrente, potncia etc. No utilize como controle de realimentao ou qualquer outro propsito. 10.Reator CC para melhorar o fator de potncia incorporado na Classe 200-240 Vca de 18.5 a 110 kW e Classe 380-480 Vca de 18.5 to 300 kW. O Reator CC entretando opcional nos Inversores de potncia de 15 kW ou menor. 11.Quando utilizar o resistor de frenagem interno (Opcional) ajuste o parmetro L8-01 para 1. Quando utilizar a unidade de frenagem por resistncia, seqecie a alimentao do inversor por meio de rel trmico.
2-3
Configurao do Bloco de Terminais

O arranjo dos terminais para os Inversore classe 200-240 V so mostrados na Fig 2.2 e Fig 2.3.
Terminais circuito controle
Terminais circuito potncia

CAUTION
NPJT31278-1-0
Indicador carga Terminal Terra
Fig 2.2 Disposio dos Terminais de um Inversor (Classe 200-240 V potncia de 0.4 kW mostrado acima)
Indicador carga
Terminais circuito controle
Terminais circuito potncia
Terminal Terra
Fig 2.3 Disposio dos Terminais de um Inversor (Classe 200-240 V potncia de 18.5 kW mostrado acima)
Terminal Arrangement(18.5kW or More)
2-4
Conectando os Terminais do Circuito Potncia

Utilize Cabos e Conectores de Tamanho Apropriado
Selecione os cabos e conectores apropriados baseando se nas tabelas 2.1 e 2.2 . Utilize o manual de instruo TOE-C726-2 para selecionar os cabos apropriados para o Resistor de Frenagem e para a Unidade de Frenagem.
2-5
Table 2.1 Tamanho dos Cabos Classe 200-240 V Tabela

Modelo Inversor CIMR- Parafuso no Terminal
Smbolo no Terminal
Torque de Aperto lbin(Nm)
Bitola de cabo aceitvel no Terminal AWG(mm2)
Bitola Recomendada
AWG (mm2)
Tipo do Cabo
G7U20P4
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
14 (2)
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
G7U20P7
14 (2)
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
G7U21P5
14 (2)
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
G7U22P2
12 (3.5)
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
G7U23P7
10 (5.5)
1,
2, B1, B2,
M5
20.4 a 22.1 (2.3a 2.5) 10 a 6 (5.5 a 14)
G7U25P5
8 (8)
1,
2, B1, B2,
M5
20.4 a 22.1 (2.3 a 2.5) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 20.4 a 22.1 (2.3 a 2.5) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 20.4 a 22.1 (2.3a 2.5) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 155 a 198 (17.6 a 22.5) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 155 a 198 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 10 a 6 (5.5 a 14) 8a1 (8 a 50) 12 a 6 (3.5 a 14) *3 8a1 (8 a 50) 12 a 6 (3.5 a 14) *3 8 a 1/0 (8 a 60) 8 a 22 (8 a 4) *3 8 a 1/0 (50 a 60) 8 a 22 (8 a 4) *3
G7U27P5
6 (14)
1,
2, U/T1,
M6 M5 M6
G7U2011
B1, B2
Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil Dependente (Utilize cabos da aplicao de cobre 75C) *3
4 (22) 3 (30) Dependente da aplicao *3 3 (30) Dependente da aplicao *3 1 (50) Dependente da aplicao *3 2/0 (60) Dependente da aplicao 2 (30) 16 (1.25)
R/L1, S/L2, T/L3, V/T2, W/T3

G7U2015
1,
2, U/T1,
M8 M5 M6
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

G7U2018
M8 M6 M8
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

G7U2022
M8 M6 M8

G7U2030
M10 M8 M10
N/D
r/ 1,
/ 2
M4
2-6
Modelo Inversor CIMR-
Smbolo no Terminal
Parafuso no Terminal
Torque de Aperto lbin(Nm)

155 a 198 (17.6 a 22.5) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 155 a 198 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 155 a 198 (17.6 a 22.5) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 155 a 198 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276 a 345 (31.4 a 39.2) 155 a 198 (17.6 a 22.5) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 155 a 198 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276 a 345 (31.4 a 39.2) 276 a 345 (31.4 a 39.2) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 276 a 345 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276 a 345 (31.4 a 39.2)
Bitola de cabo aceitvel no Terminal AWG(mm2)
Bitola Recomendada
AWG (mm2)
Tipo do Cabo

G7U2037
M10 M8 M10
3/0 (80) Dependente da aplicao 1 (38) 16 (1.25) 1/0 2P (50 2P) Dependente da aplicao 1/0 (50) 16 (1.25) 3/0 2P (80 2P) 3/0 2P (80 2P) Dependente da aplicao 2/0 (80) 16 (1.25) N/D
r/ 1,
/ 2
M4 M10 M8 M10

G7U2045
r/ 1, ,
/ 2 1
M4 M12 M10 M8 M12
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

G7U2055
r/ 1,
/ 2 , 1
M4 M12 M12 M8 M12
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

G7U2075
Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil (Utilize cabos Dependente de cobre da aplicao 75C)
4/0 2P (100 2P) 2/0 2P (60 2P) 16 (1.25) 350 2P, ou 1/0 4P (200 2P, ou 50 4P) 300 2P, ou 1/0 4P (150 2P, ou 50 4P) Dependente da aplicao 300 2P (150 2P) 16 (1.25) 350 2P, ou 1/0 4P (200 2P, ou 50 4P) 300 2P, ou 1/0 4P (150 2P, ou 50 4P)
250 2P (150 2P)
r/ 1,
/ 2 , 1
M4
R/L1, S/L2, T/L3,
M12
G7U2090
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 3
M12
276 a 345 (31.4 a 39.2) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 276 a 345 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276 a 345 (31.4 a 39.2)
M8 M12
r/ 1,
/ 2 , 1
M4
R/L1, S/L2, T/L3,
M12
G7U2110
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/ L31 3
M12
276 a 345 (31.4 a 39.2) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 276 a 345 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D N/D N/D
M8 M12
Dependente da aplicao 300 2P (150 2P) 16 (1.25)
r/ 1,
/ 2
M4
* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C
2-7
Table 2.2 Tamanho dos Cabos Classe 380-480 V

Modelo Inversor CIMR- Smbolo no Terminal Parafuso no Terminal Torque de Aperto (Nm) Bitola de Cabos Possveis mm2 (AWG)
Bitola Recommendada
mm2 (AWG)
Tipo do Cabo
G7U40P4
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
14 (2)
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
G7U40P7
14 (2)
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
G7U41P5
14 (2) 12 (3.5) 14 (2) 12 (3.5)
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
G7U42P2
G7U43P7
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5)
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 18 a 10 (0.82 a 5.5) 12 (3.5)
G7U44P0
G7U45P5
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2,
M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 10 a 6 (5.5 a 14)
10 (5.5)
1,
2, B1, B2,
M5
20.4 a 22.1 (2.3 a 2.5) 10 a 6 (5.5 a 14)
Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil (Utilize cabos de cobre 75C)
G7U47P5
8 (8) 8 (8) 10 (5.5) 8 (8) 8 (8) 8 (8) 6 (14) *3 4 (22) *3
1,
2, B1, B2,
M5 M5 (M6)
20.4 a 22.1 (2.3 a 2.5) 20.4 a 22.1 (2.3 a 2.5) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 20.4 a 22.1 (2.3 a 2.5) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0)
10 a 6 (5.5 a 14) 10 a 6 (5.5 a 14) 10 a 6 (5.5 a 14) 10 a 6 (5.5 a 14) 10 a 6 (5.5 a 14) 12 a 3 (3.5 a 30) *3 12 a 3 (3.5 a 30) *3
G7U4011
R/L1, S/L2, T/L3, V/T2, W/T3

G7U4015
1,
2, U/T1,
M5 M5 M5 (M6)
B1, B2
G7U4018
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M6 M8
G7U4022
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M6 M8
2-8
Smbolo no Terminal
Torque de Aperto (Nm)
Bitola de Cabos Possveis mm2 (AWG)
Bitola Recommendada
mm2 (AWG)
Tipo do Cabo

G7U4030
M8 M6 M8
79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 35.2 a 44 (4.0 a 5.0) 79.2 a 88 (9.0 a 10.0) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276 a 345 (31.4 to 39.2) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 276 a 345 (31.4 a 39.2)
8 a 1/0 (8 a 60) (8 a 4) 8 a 22 *3 2 a 1/0 (30 a 60) 8 a 1/0 (8 a 60) 8a4 (8 a 22) *3
2 (38) Dependente da aplicao *3 2 (38) 1 (50) Dependente da aplicao *3 1/0 (50) Dependente da aplicao 2 (38) 16 (1.25) 4/0 (100) Dependente da aplicao 1 (50) 16 (1.25) 1/0 2P (50 2P) Dependente da aplicao 2/0 (60) 16 (1.25) 3/0 2P (80 2P) Dependente da aplicao 4/0 (100) 16 (1.25) 3/0 2P (80 2P) Dependente da aplicao 1/0 2P (50 2P)
G7U4037
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M8 M8 M6 M8
G7U4045

G7U4055
M10 M8 M10
r/ 1, 200/ 2200,
400/ 2400
M4 M10 M8 M10

G7U4075
r/ 1,
200/ 2200,
400/ 2400
M4 M10 M8 M12

G7U4090
N/D
r/ 1,
200/ 2200,
400/ 2400
M4 M10 M8 M12

G7U4110
r/ 1,
200/ 2200,
400/ 2400
M4 M12 M8 M12

G7U4132
r/ 1,
200/ 2200,
400/ 2400
M4
11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4)
16 (1.25)
2-9
Smbolo no Terminal
Torque de Aperto (Nm)
Bitola de Cabos Possveis mm2 (AWG)
Bitola Recommendada
mm2 (AWG)
Tipo do Cabo

G7U4160
M12 M8 M12
276 a 345 (31.4 a 39.2) 78 a 95 (8.8 a 10.8) 276 a 345 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4)
4/0 2P (100 2P) Dependente da aplicao 1/0 2P (50 2P) 16 (1.25) 250 x 2P (125 x 2P) 250 x 2P (125 x 2P)
r/ 1,
200/ 2200,
400/ 2400
M4
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/ L31 U/T1, V/T2, W/T3 ,
G7U4185
1 3
M16
694 a 867 (78.4 a 98.0)
600 x 2P (325 x 2P) Dependente da aplicao 3/0 x 2P (80 x 2P)
r/ 1,
200/ 2200,
400/ 2400
M4
11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4)
16 (1.25) 350 x 2P (185 x 2P) 300 x 2P (150 x 2P)
G7U4220
N/D
1 3
M16
694 a 867 (78.4 a 98.0)
250 x 4P (125 x 4P) Dependente da aplicao 4/0 x 2P (100 x 2P)
r/ 1,
200/ 2200,
400/ 2400
M4
11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4)
16 (1.25) 600 x 2P (325 x 2P) 500 x 2P (300 x 2P)
G7U4300
1 3
M16
694 a 867 (78.4 a 98.0)
400 x 4P (200 x 4P) Dependente da aplicao 250 x 2P (125 x 2P)
r/ 1,
200/ 2200,
400/ 2400
M4
11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4)
16 (1.25)
* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C *1 Range das bitolas de cabos fornecidos para uso com bornes isolados e cabo nico. Utilize os cdigos corretos para dimensionar as bitolas dos cabos corretamente. *2 As bitolas recomendadas so baseadas nas correntes nominais dos Inversores e da NEC Artigo 310 Tabela 310.16, cobre que opere a75 Degree Celsius ou equivalente. *3 Utilize terminais no isolado. Consulte o cdigos corretos para dimensionar corretamente.
Determine a bitola dos cabos dos circuitos de potncia para que a queda de tenso no circuito seja de
IMPORTANTE
apenas 2% da tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada de seguinte forma: Queda de Tenso na Linha (V) = (A) x 10
-3
3 x Resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente
2-10
Table 2.3 Tamanho Conectores padro (JIS C2805) (Classe 200-240 V e Classe 380-480 V)
Tamanho Cabo * AWG

20
Parafuso doTerminal mm2

M3.5 0.5 M4 M3.5
Ring Tongue (R-Type) Conectores com case(Lugs) JST Corporation Part Numbers **
1.25 - 3.7 1.25 - 4 1.25 - 3.7 1.25 - 4 1.25 - 3.7 1.25 - 4 2 - 3.7 2-4 2-5 2-6 2-8 5.5 - 4 5.5 - 5 5.5 - 6 5.5 - 8 8-5 8-6 8-8 14 - 5 14 - 6 14 - 8 22 - 5 22 - 6 22 - 8 38 - 6 38 - 8 60 - 8 60 - 10 70 - 8 70 - 10 80 - 10 80 - 16
18
0.75 M4 M3.5
16
1.25 M4 M3.5 M4
14
M5 M6 M8 M4 M5
12 / 10
3.5 / 5.5 M6 M8 M5
M6 M8 M5
14
M6 M8 M5
22
M6 M8 M6
3/2
30 / 38 M8 M8
1 / 1/0
50 / 60 M10 M8
2/0
70 M10 M10
3/0
80 M16
2-11
Tamanho Cabo *
Parafuso doTerminal
M10
Ring Tongue (R-Type) Conectores com case(Lugs) JST Corporation Part Numbers **
100 - 10 100 - 12 100 - 16 150 - 10 150 - 12 150 - 16 200 - 12 325 - 12 325 - 16
4/0
100
M12 M16 M10
250 / 300MCM
125 / 150
M12 M16
400MCM 650MCM
200 325
M12 M12 x 2 M16
* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C ** Conectores equivalentes podero ser utilizados.
Determine a bitola dos cabos dos circuitos de potncia para que a queda de tenso no circuito seja de apenas 2% da tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada de seguinte forma:
Queda de Tenso na Linha (V) = x 10

-3
3 x Resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A)
2-12
Funes dos Terminais do Circuito de Potncia

As funes dos terminais de potncia esto resumidos e em acordo com os smbolos da Tabela 2.4. Conecte corretamente nos terminais para os propsitos desejados.
Tabela Table2.4 2.4 Funo dos Terminais do Circuito de Potncia (Classe 200-240 V e Classe 380-480 V) Funo Entrada do Circuito de Alimentao Sada do Inversor Entrada Alimentao CC Conexo Resistor Frenagem Conexo Reator CC Conexo Unidade externa Frenagem Terra Simbolo do Terminal R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 1, B1, B2 1, 3, 2 Modelo: CIMR-G7U 208-240 Vac 480 Vac 20P4 a 2110 2018 a 2110 20P4 a 2110 20P4 a 2110 20P4 a 27P5 20P4 a 2015 2018 a 2110 20P4 a 2110 40P4 a 4300 4018 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4015 40P4 a 4015 4018 a 4300 40P4 a 4300
2-13
Configuraes dos Circuitos de Potncia

As configuraes dos circuitos de potncia so mostradas na Tabela 2.5.
Table 2.5 Configuraes dos Circuitos de Potncia 208-240 Vca
CIMR-G7U20P4 a 2015
B1 B2 +1 +2
+1 +2
480 Vca
CIMR-G7U40P4 a 4015
B1 B2
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
U/T1 R/L1 S/L2 T/L3 V/T2 W/T3
Fonte CC
Circuito controle
Fonte CC
Circuito controle
CIMR-G7U2018, 2022
+3
CIMR-G7U4018 a 4045
+3
+1 R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31 U/T1 V/T2 W/T3
+1 R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31 U/T1 V/T2 W/T3
Fonte cc
Circuito controle
Fonte cc
Circuito controle
CIMR-G7U2030 a 2110
+3
CIMR-G7U4055 a 4300
+3
+1 R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31 r/ l 1 /l2

Fonte cc Circuito controle
+1
U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31 r/ l 1 200/ l 2200 400/ l 2400
Fonte cc Circuito controle
U/T1 V/T2 W/T3
Nota: Note Consulte seu representante Yaskawa antes de utilizar a ligao 12 pulsos.
2-14
Diagrama de Conexes Padro

As conexes padro no Inversor so mostradas na figura are shown in Fig 2.4. Estas so as mesmas para ambos os modelos em 208-240 Vca e 480 Vca. As conexes dependem do modelo do Inversor.
CIMR-G7U20P4 a 2015 e 40P4 a 4015

Indutor link cc (opcional) Resistor Frenagem (opcional)
CIMR-G7U2018, 2022, e 4018 a 4045

Resistor Frenagem (opcional) Unidade Frenagem (optional)
3-fases 200-240Vca (380-480 Vca)
+ 1 + 2 B1 B2 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3
IM
3-fases 200-240 Vca (380-480 Vca)
+1 R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31
+3 U/T1 V/T2 W/T3 IM
Certifique-se de remover a barra de curto circuito antes de concetar o Indutor no link CC.
O indutor CC j esta incorporado no Inversor.
CIMR-G7U2030 a 2110
Resistor Frenagem (opcional) Unidade Frenagem (optional)
CIMR-G7U4055 to 4300
Resistor Frenagem (opcional) Unidade Frenagem (opcional)
3-fases 200-240Vca
+1 R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31 r/l1 /l2
+3 U/T1 V/T2 W/T3 IM
+1 +3 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 3-fases 380-480 Vca R1/L11 S1/L21 T1/L31 r/l1 200/l2200 400/l2400
IM
A alimentao de controle fornecida internamente atravs do link CC para todos os modelos de Inversor.
Fig 2.4 Conexo Terminais do Circuito de Potncia
2-15
Conectando o Circuito de Potncia

Esta seo descreve a parte de conexo das entradas e saidas do circuito de potncia.
Conectando a entrada de potncia

Observe os seguintes cuidados ao alimentar o circuito de potncia. Instalao do Circuito de Interrupo da Alimentao de Entrada Sempre conecte a alimentao de entrada nos terminais (R/L1, S/L2, e T/L3), atravs de um circuito de interrupo como um disjuntor termo magntico para desligar a alimentao do inversor.
Escolha um Disjuntor com 1,5 a 2 vezes a capacidade da corrente nominal do Inversor. Para as caracterstica de tempo de desarme, certifque-se de considerar a sobrecarga do Inversor (150% da
corrente nominal de sada por um minuto).

Caso seja utilizado o mesmo disjuntor para mais que um Inversor, ou outros dspositivos, seqncie de
forma que seja cortado o fornecimento de energia para o Inversor em caso de falha nos outros componentes, utilizando um contato de falha como mostrado na Fig 2.5.
Drive Rede 20P4 a 2030: 3-fases, 200 a 240 Vca, 50/60 Hz 2037 a 2110: 3-fases, 200 a 230 Vca, 50/60 Hz 40P4 a 4300: 3-fases, 380 a 460 Vca, 50/60 Hz R/L1 S/L2 T/L3
Sida Falha (NO)
* Para Inversores Classe 380-480 V, com transformador de 460/220 V .
Fig 2.5 Instalao do Disjuntor (MCCB)
Instalando Circuito Deteco Falha Terra Na sada do Inversor tem se chaveamento em alta freqncia, que geram corrente de disperso em alta freqncia. Desta forma, na parte de alimentao do Inversor, utilize um circuito de deteco de falha a terra para detectar correntes de disperses somente nos ranges que podem causar danos aos humanos excluindo as correntes de sisperso em alta freqncia.
Para usos especiais com Inversores, os circuitos deteco de falha a terra devem ter a sensibilidade mnima
de 30 mA por Inversor.
Para uso mais generalizados, selecione um detector de falha a terra com sensibilidade de 200 mA ou maior
por inversor, com tempo de deteco de 0,1 s ou maior.
2-16
Instalao de um Contator Magntico Para cortar a energia do Inversor com ele em funcionamento utilize um contator magntico. Quando utilizar do recurso do contator magntico instalado na entrada primria de energia do Inversor, para desligar e forar o Inversor a parar, observe que o mdulo de frenagem no atua nessa hora fazendo o motor parar por inrcia.
O inversor pode ser iniciado e parado atravs de manobras do contator na alimentao de entrada.
Manobras freqentes de contator de entrada, podem causar danos ao Inversor. A partida e parada do inversor atravs do contator de alimentao deve ser executada somente a cada 30 minutos.
Quando a operao de comando for via Operador Digital, em caso de falha da alimentao na entrada do
Inversor, o mesmo no voltar a operar automticamente ao ser reestabelecida a alimentao de entrada do Inversor.
Caso utilize o mdulo de frenagem, faa o seqnciamento, de forma a desligar o contator de alimentao
da entrada do Inversor utilizando o contato de detecco de sobre carga trmica do mdulo de frenagem. Conectando Alimentao de Entrada nos Terminais A alimentao de entrada pode ser conectada a qualquer terminal R/L1, S/L2, ou T/L3 na barra de terminais; a seqncia de fases no importante na conexo de alimentao. Instalando Reator CA na Entrada do Inversor Se o Inversor estiver conectado em uma linha de alimentao com grande capacidade de potncia (600 kVa ou mais) ou com chaveamento de capacitores para correo do fator de potncia, picos de corrente na linha podem vir a danificar o inversor. Para prevenir isto, instale um Reator CA opcional na entrada do Inversor ou um Reator CC, opcional nos modelos que no possuem incorporado, nos terminais de conexo do Reator CC. This also improves the power factor on the power supply side. Instalando Filtro de linha Sempre instale filtros de linha ou ddos quando houver cargas indutivas prximas ao Inversor. Estas cargas indutivas incluem contatores magnticos, rels eletromagnticos, vlvulas solenides, solenides e freios magnticos. Instalando um Filtro Redutor de Rudo na Alimentao de Entrada do Inversor Instale um filtro para eliminar o rudo transmitido entre a linha de alimentao e o Inversor.
Instalao Correta do Filtro Redutor de Rudo
Alimentao
MCCB
Filtro Rudo Inversor
IM
MCCB
Outro Controlador Use filtros de rudos especiais para Inversores.
Fig 2.6 Instalao Correta do Filtro de Rudo na Alimentao do Inversor
2-17
Instalao Incorreta do Filtro Redutor Rudo

Alimentao
MCCB
Inversor
IM
MCCB
Filtro de Uso Geral
Outro controlador
Alimentao
MCCB
Filtro de Uso Geral
Inversor
IM
MCCB
Outro Controlador No utilize filtros de uso geral. Filtros de uso geral no podem efetivamente eliminar os rudos causados pelos Inversores.
Fig 2.7 Instalao Incorreta do Filtro Redutor de Rudo
Conexes de Potncia da Sada

Observe os cuidados a seguir quando fizer as conexes no circuito de potncia de sada. Conectando o Inversor e o Motor Conecte os terminais de sada do Inversor U/T1, V/T2, e W/T3 nas pontas do motor U/T1, V/T2, W/T3, respectivamente. Verifique se o motor roda avante quando dado o comando avante. Troque uma das fases de sada caso o motor rode reverso quando for dado o comando avante. Nunca Conecte a Alimentao de Entrada na Sada do Inversor Nunca conecte a alimentao de entrada nos terminais de sada U/T1, V/T2, e W/T3. Caso seja aplicado tenso nos terminais de sada do Inversor, os circuitos internos do Inversor sero danificados. Nunca Curto Circuite ou Aterre os Terminais de Sada Caso os terminais de sada forem tocados com as mos sem proteo adequada ou os cabos de sada encostarem no Inversor a causa pode ser um choque eltrico ou fuga a terra. Isto extremamente perigoso . No curto circuite os cabos na sada. No utilize Capacitor de Correo de Fase ou Filtro de Linha Nunca conecte capacitores para correo de fase ou filtros LC/RC no circuito de sada do Inversor. Os circuitos de alta freqncia da sada do Inversor podem causar aquecimento ou danos nestes componentes causando danos ao Inversor.
2-18
No utilize Chaves Eletromagnticas Nunca opere chaves eletromagnticas MC (contatores) entre o Drive e o motor enquanto o mesmo estiver rodando. Se isso ocorrer, uma enorme corrente de pico ocorrer e o Drive ir desarmar. Quando utilizando um MC para chavear uma alimentao comercial, pare o inversor e o motor antes de operar o MC. Utilize a funo de busca de velocidade se o MC de alimentao chaveado durante a operao. Se medidas quanto a queda momentanea de energia so necessrias, utilize MCs com retardo na operao. Instalando Rels de Sobrecarga Trmica Este Drive possui uma funo de proteo trmica do motor, para evitar sobreaquecimento. Se, entretanto, mais que um motor utilizado com um nico Drive, ou motores multi-polos so utilizados, instale um rel trmico (THR)para cada motor, entre este ltimo e o Drive e ajuste L1-01 para 0 (proteo do motor desabilitada). O sequenciamento deve ser feito de forma que o rel trmico desligue o contator de alimentao do Drive. Instalando um filtro de Rudo na Sada do Inversor Conecte um filtro de rudo na sada do Drive para reduzir rudos de rdio frequncia e indutivos.
Alimentao
MCCB
Drive Filtro
IM
Rdio frequncia Sinal da linha
Rudo indutivo
Rdio AM
Controlador
IRudo indutivo: Rudo de rdio:
Induo eletromagntica gera rudo na linha, causando mau funcionamento de controladores. Ondas eletromagnticas do Drive e cabos fazem com que receptores de rdio gerem rudo.
Fig 2.8 Instalando filtro de rudo na sada
Medidas preventivas contra o rudo indutivo Como descrito anteriormente, um filtro de rudo pode ser utilizado para prevenir que rudos indutivos sejam gerados na sada. Como alternativa, os cabos podem passar por eletrocalhas aterradas de metal, para prevenir esses rudos. Manter essa eletrocalha a uma distncia mnima de 30cm do sinal de controle reduz consideravelmente o rudo.
Fig 2.9 Medidas preventivas contra rudo indutvo
Alimentao Eletrocalha Drive
MCCB
IM
30 cm mn. Sinal da linha Controlador
2-19
Medidas preventivas contra o rudo de rdio Rudos de rdio so gerados pelo Drive, assim como na linhas de entrada e sada. Para reduzir esse rudo, instale filtro de rudo tanto na entrada quanto na sada, e tambm instale o Drive em painel de ao totalmente fechado. O cabo entre o Drive e o motor dever ser o mais curto possvel.
Caixa de ao
Alimentao
MCCB
Filtro Drive Filtro
Eletrocalha
IM
Fig 2.10 Medidas preventivas contra rdio interferncia
Distncia do Cabo entre o Drive e o Motor Se o cabo entre o Drive e o motor longo, as correntes de vazamento de alta frequncia aumentam, aumentando tambm a corrente de sada do Drive. Isto afeta dispositivos perifricos. Para prevenir isto, ajuste a frequncia portadora (C6-01, C6-02) conforme mostrado na Table 2.6. (para detallhes, refira-se ao Chapter 3 - Parmetros do Usurio.)
Table 2.6 Distncia do cabo entre o Drive e o Motor Distncia Frequncia portadora 50 m mx. 15 kHz mx. 100 m mx. 10 kHz mx. Mais que 100 m 5 kHz mx.
Aterramento
Observe as seguintes precaues quanto ao aterramento:
Sempre utilize um aterramento para Drives da classe 200-240 com resistncia menor que 100 e para
Drives da classe 380-480 V com resistncia menor que 10 .

No compartilhe a fiao de terra com outros dispositivos, como mquinas de solda e outros de alta
potncia.
Sempre utilize fiao de terra que esteja de acordo com as especificaes e normas dos equipamentos e
diminua o tamanho da fiao de terra ao mximo. Correntes de fuga circulam pelo Drive. Portanto, se a distncia entre a barra de terra e o ponto de aterramento muito grande, o aterramento ser instvel.
Quando utilizando mais que um Drive, tome cuidado para no fazer laos com a fiao de terra.
OK
ERRADO
Fig 2.11 Fiao de Terra
2-20
Conectando o Resistor de Frenagem (ERF)

H um resistor de frenagem opcional montado no prprio Drive que pode ser utilizado para classes 200-240 V e 380-480 V com sadas de 0.4 a 3.7 kW. Conecte o resistor de frenagem conforme mostrado na Fig 2.12.
Table 2.7 L8-01 (proteo do resistor de frenagem interno) L3-04 (preveno de stall na desacelerao) (selecione uma dessas duas opes) 1 (habilita a proteo de sobreaquecimento) 0 (desabilita a funo) 3 (habiliat a funo em conjunto com resistor de frenagem)
Drive
Resistor de frenagem
Fig 2.12 Conectando o Resistor de Frenagem
Os terminais para conexo so o B1 e B2. No conecte a outros terminais. Conectar a outros terminais pode danificar o resistor e o Drive.
Conectando a Unidade de Resistncia (LKEB) e Mdulo de Frenagem (CDBR)

Utilize os seguintes ajustes quando trabalhando com Unidades de Resistncia. Refira-se a Parmetros do Usurio na pgina 10-19 para formas de conexo.
Table 2.8 L8-01 (proteo do resistor de frenagem interno) L3-04 (preveno de stall na desacelerao) (selecione uma dessas duas opes) 1 (habilita a proteo de sobreaquecimento) 0 (desabilita a funo) 3 (habiliat a funo em conjunto com resistor de frenagem)
L8-01 utilizado quando trabalhando com resistor de frenagem sem rel de superviso de sobrecarga trmica. A Unidade de Resistncia no utilizado e o tempo de desacelerao no pode ser encurtado se L3-04 est ajustado para 1.
2-21
Conectando os Terminais do circuito de Controle

Bitola dos Cabos nos Terminais de Controle
Para operao no modo remoto utilizando sinais analgicos, mantenha uma distncia mxima de 50 m (164 ps), e separe a parte de controle da parte de potncia (circuitos de alimentao ou rels de seqenciamento) para reduzir interferncia por induo vinda de outros equipamentos. Quando a referncia de freqncia for enviada ao inversor por um meio que no o do Operador Digital, como por exemplo uma fonte externa analgica, utilize cabos com par tranado e malha de blindagem e aterre no terminal E (G), como mostrado no diagrama abaixo.
Terminal Terra
Fonte CC, +15 V 20 mA 2 k 2 k Referncia mestre velocidade, -10 a 10 Vcc Referncia mestre velocidadde, 4 a 20 mA 2 k 2 k Referncia Auxiliar Entrada Pulso, 32 kHz max. Comum das Entradas Analgicas
Fig 2.13
Nmero dos Terminais e bitola dos cabos so mostrados na Tabela 2.9

Table 2.9 Nmero dos Terminais e Bitola dos Cabos (Mesma para todos os Modelos)
Terminais ParafusoTerminal Torque de Aperto lb-in (Nm) Possveis Bitolas de Cabo AWG (mm2) Bitola Recomendada AWG (mm2) Tipo do Cabo
FM, AC, AM, M3, M4, SC, A1, A2, A3, +V, -V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, MA, MB, MC, M1, M2, P3, C3, P4, C4, MP, RP, R+, R-, S9, S10, S11, S12, S+, S-, IG, SN, SP E (G)
Tipo Phoenix
*3
4.2 ao 5.3 (0.5 ao 0.6)
Cabos Padro: 26 ao 16 (0.14 ao 1.5)
18 (0.75)
Blindado, par tranado*1 Blindado, capa de polietileno ou vinil *2
M3.5
7.0 ao 8.8 (0.8 ao 1.0)
20 ao 14 (0.5 ao 2)
12 (1.25)
2-22
* 1. Use cabo com par tranado nas entrada analgicas. * 2. Yaskawa recomenda utilizar fios sem terminais nas entradas digitais para simplificar a conexo e melhorar a confiabilidade. * 3. Yaskawa recomenda a utilizao de uma chave de fenda com medida de 3.5 mm de largura na fenda.
Funes dos Terminais do Circuito de Controle

As funes dos terminais do circuito de controle so mostradas na Tabela 2.10. Utilize os terminais adequados para cada funo especfica.
Table 2.10 2.10 Terminais do Circuito de Controle Tabela
Tipo
No. S1 S2 S3 S4 S5 S6
Nome do Sinal Roda Avante/Para Roda Reverso/Para Entrada Multi-funo 1*1 Entrada Multi-funo 2*1 Entrada Multi-funo 3*1 Entrada Multi-funo 4*1 Entrada Multi-funo 5*1 Entrada Multi-funo 6*1 Entrada Multi-funo 7*1 Entrada Multi-funo 8*1 Entrada Multi-funo 9*1 Entrada Multi-funo 10*1 Comum das Entradas
Funo Roda o motor avante quando FECHADA/Para o motor quando ABERTA. Roda o motor reverso quando FECHADA/Para o motor quando ABERTA. Ajuste de fbrica:Falha Externa quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Reseta falha quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Multi-Velocidade 1 quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Multi-Velocidade 2 quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Velocidade de Jog quando FECHADA. Ajuste de fbrica: BaseBlock Externo quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Multi-Velocidade 3 quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Multi-Velocidade 4 quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Seleciona outro tempo de Acel/desacel quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Parada de emergncia (Contato NA) quando FECHADA. Entradas Digitais Multifuno. Funes Ajustveis Parmetro H1-01 a H1-10
Nvel do Sinal
Sinais das Entradas Digitais
S7 S8 S9 S10 S11 S12 SC
24 Vcc, 8 mA Isolada por Fotoacoplador
2-23
Table 2.10 2.10 Terminais do Circuito de Controle (Continued) (Continuao) Tabela

Tipo
No. +V
Nome do Sinal Fonte Interna +15 Vcc
Funo +15 Vcc fonte interna para uso com potnciometro externo para entrada analgica -15 Vccfonte interna para uso com potnciometro externo para entrada analgica
Nvel do Sinal +15 Vcc (Corrente Max.: 20 mA) -15 V (Max. current: 20 mA) -10 a +10 V, 0 a +10 V (Inpedncia de entrada: 20 k) Entrada analgica multi 4 a 20 mA (Inpednfuno 2. cia de entrada: 250 Ajustvel ) no parmetro H3-09 Entrada analgica multi 4 a 20 mA (Inpednfuno 3. cia de entrada: Ajustvel 250 ) no parmetro H3-05 -
-V
Fonte Interna -15 Vcc
A1
Referncia Mestre de freqncia
-10 a +10 V/-100 a 100% 0 a +10 V/100%
Entradas analgi cas
A2
Entrada analgica multi-funo
4 a 20 mA/100%, -10 a+10 V/-100 a +100%, 0 a +10 V/100%
A3
Entrada analgica multi-funo
4 a 20 mA/100%, -10 a +10 V/-100 a +100%, 0 a +10 V/100%
AC E(G) P3
Sada fotoacopladas
Comum das entradas analgicas Malha do cabo, terra opcional ponto de conexo Sada multi-funo 3 a transistor Sada multi-funo 4 a transistor
0V Ajuste de fbrica: Pronto para operao quando FECHADA. Ajuste de fbrica: Freqncia de sada detectada quando FECHADA.
C3 P4 C4
50 mA max. a 48 Vcc*2
2-24
Continuao Table 2.10 Terminais do Circuito de Controle (Continued) Tabela

Tipo
No. MA MB MC M1
Nome do Sinal Sinal de Sada de Falha (Contato NA) Sinal de Sada de Falha (Contato NF) Comum da Sada a Rel
Funo MA / MC: Durante condio de Falha Fecha MB / MC: Durante condio de Falha Abre
Nvel do Sinal Tipo C Contato Seco capacidade: 1 A max. a 250 Vca 1 A max. a 30 Vcc
Sada Digital Multifuno ajuste no H2-01 Sada Digital Multifuno ajuste no H2-02 Sada Digital Multifuno ajuste no H2-03 Sada Analgica Multifuno monitor 1 ajuste no H4-01
M2
Sadas a Rel
Contato Sada Multi Funo (Contato NA)
Ajuste de Fbrica: Operando Fecha os contatos M1 e M2 quando o Inversor esta operando.
M3 Contato Sada Multi Funo 2 Ajuste Fbrica: Velocidade Zero Quando o nvel de Velocidade Zero (B2-01) estiver igual ou abaixo o contato FECHA.
M4
Tipo A Contato Seco capacidade: 1 A max. a 250 Vca 1 A max. a 30 Vcc
M5 Contato Sada Multi Funo 3
M6
Ajuste de Fbrica: Deteco Freqncia Concordante O Range de deteco de 2 Hz quando a freqncia de referncia igual a de sada a sada FECHA.
FM
Sada Analgica Multi funo monitor 1
0 a +10Vcc / 100% freqncia -10 a +10Vcc / 100% freqncia 4 a 20mA / 100% freqncia
Analog monitor outputs
AM
Sada Analgica Multi funo monitor 2
Sada 0 a +10Vcc / 100% Corrente Nominal de Analgica Sada do Inversor Multi-10 a +10Vcc / 100% Corrente Nominal de funo Sada do Inversor 4 a 20mA / 100% Corrente Nominal de Sada monitor 2 ajuste no do Inversor H4-04 Ajuste de Fbrica: Referncia Freqncia Ajuste de Fbrica: Freqncia de Sada Ajuste no H6-01 Ajuste no H6-06
0 a +10 Vcc 5% 2 mA max.
AC RP
I/O Pulso
Comum das Sadas Analgicas Entrada Multi funo de Pulso*3 Sada Multi funo Pulso monitor
0 a 32 kHz (3 k) 0 a 32 kHz (2.2 k)
MP
2-25
Continuao Tabela Table 2.10 Terminais do Circuito de Controle (Continued)

Tipo
No. R+ R-
Nome do Sinal Entrada Comunicao MODBUS Entrada Comunicao MODBUS Malha do Cabo de Comunicao
Funo
Nvel do Sinal Entrada Diferencial, Foto isolada Entrada Diferencial, Foto isolada -
RS485/ 422
S+ SIG
Para 2-fios RS-485, curto circuite R+ e S+ assim como os terminais R- e S-.
* 1. Para ligao a 3-fios, o valor para as entradas S5, S6 e S7 so respectivamente controle a 3 fios, multi velocidade 1 e multi velocidade 2. * 2. Quando acionar uma carga reativa, como uma bobina de rel, sempre always insira um dodo tipo roda livre como o da Fig 2.14. * 3. As especficaes da entrada de Pulso so dadas na tabela a seguir.
Nvel Baixo de Tenso Nvel Alto de Tenso Cliclo de Trabalho Freqncia dos Pulsos
0.0 a 0.8 Vcc 3.5 a 13.2 Vcc 30% a 70% 0 a 32 kHz
Diodo roda livre
Fonte Externa: 48 V mximo
bobina 50 mA max.
A especificao do diodo de roda livre deve ser igual ou maior que a tenso utilizada.
Fig 2.14 Conexo Dodo Roda Livre
Conector Shunt CN15 e DIP Switch S1

O conector shunt CN15 e a DIP switch S1 so descritas nesta seo.
Chave de sada analgica Sada de tenso Sada de corrente
..
Resistor de terminao* Chave de entrada entrada Ajuste de fbrica
*Nota: Refira-se a Table 2.11 para as funes de S1 e a Table 2.13 para modos NPN/ PNP e sinais de entrada.
Fig 2.15 Conector Shunt CN15 e DIP Switch S1
2-26
As funes da DIP switch S1 so mostradas na tabela abaixo:

Table 2.11 DIP Switch S1 Nome S1-1 S1-2 Funo Resistor terminador para RS-485 e RS-422 Tipo de sinal na entrada analgica A2 Ajuste OFF: Sem resistor ON: Com resistor de 110 OFF: 0 a 10 V (resistncia interna: 20 k) ON: 4 a 20 mA (resistncia interna: 250 )
As funes e posies do CN15 sa descritas na tabela abaixo.

Table 2.12 Opes de Configurao do Jumper CN15 Configurao do CN15 Opes de sada analgica Sada de tenso (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)
Sada de corrente (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2) Sada de tenso (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) Sada de corrente (4-20mA) para os terminais AM-AC (CH2) Sada de corrente (4-20mA) para os termianis FM-AC (CH1) Sada de tenso (0-10Vcc) para os termianis AM-AC (CH2)
2-27
Modo NPN/PNP
A lgica dos termianais de entrada multifuno podem ser chaveados entre modo NPN (0Vcc comum) e PNP (+24 Vcc comum) atravs dos terminais SN, SC, e SP. Tambm podem ser acionadas por uma fonte 24 Vcc externa, possibilitando maior flexibilidade nas ligaes.
Table 2.13 Modo NPN/PNP e sinais de entrada Fonte Interna Fonte Externa
S1
S1
S2
S2
Modo NPN
SN SC IP24V(+24V) SP
External +24V SN SC IP24V(+24V) SP
S1
S1
S2
Modo PNP
S2
External +24V
2-28
Conexes dos Terminais de Controle

As conexes dos terminais de controle do Drive so mostradas na Fig. 2.1, no incio do captulo.
2-29
Precaues com a Fiao de Controle

Observe as seguintes precaues quanto fiao de controle:
Separe a fiao de controle da fiao de potncia (terminais R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,
1,
2, e
3) e outros sinal de alta potncia.
Separe a fiao dos terminais de sada MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, e M6 do restante da fiao de
controle.
Utilize cabos de par-tranado com malha para prevenir problemas de rudo. Monte o cabo como mostrado
na Fig 2.17.
Conecte a malha ao terminal E (G). Isole a malha com fita para prevenir o contatp desta com outros sinais e com o prprio equipamento.
Malha Blindagem
No conecte aqui Conecte a malha ao Drive (terminal E (G)) Isole com fita
Fig 2.16 Cabo de Par Tranado com Malha
Bitola dos Cabos de Controle

Para operao remota, utilize cabos de controle que no ultrapassem a distncia de 50m. Separe a fiao de controle da fiao de potncia (alimentao do Drive, motor ou chaveamento de rels) para reduzir a induo de rudos em outros dispositivos. Quando ajustando a velocidade por um potencimetro externo, utilize cabos de par tranado com malha e a conecte esta ao terminal E(G), como mostrado acima. A bitola descrita na Tabela 2.9.
Verificao da Fiao
Verifique toda a fiao aps a instalao. No execute verificao por bip nos terminais de controle. Execute as seguintes verificaes:
A instalao est correta? Todas as ferramentas, parafusos e outros materiais foram retirados? Todos os parafusos esto apertados? H alguma ponta de cabo solta?
2-30
2-31
Instalando e Conectando Cartes Opcionais

Cartes Opcionais Modelos e Especificaes
At 3 cartes opcionais podem ser montados no Inversor. Voc pode montar um carto em cada um dos trs pontos de conexo (A, C, e D) mostrados na Fig 2.17. A Table 2.14 lista o tipo de carto opcional e suas especificaes.
Table 2.14 Especificaes dos Cartes Opcionais Carto Modelo PG-A2 Cartes PG de controle de velocidade (encoder) PG-B2 PG-D2 PG-X2 Especificaes Entrada single open-collector/entrada complementar Fases A/B/entrada complementar Entrada single line-driver Fases A/B line-driver Nvel dos sinais de entrada 0 a 10 V CC (20 k), 1 canal 4 a 20 mA (250 ), 1 canal Resoluo da entrada: 14-bit Nvel dos sinais de entrada 0 a 10 V CC (20 k) 4 a 20 mA (250 ), 3 canais Resoluo da entrada: 13-bit com sinal Referncia de velocidade digital de 8-bit Referncia de velocidade digital de 16-bit Para comunicao DeviceNet Para comunicao Profibus-DP Sadas analgicas de 8-bit, 2 canais Sadas analgicas de 12-bit, 2 canais 6 sadas fotoacopladas e 2 sadas a rel 2 sadas a rel Local de Montagem A A A A
AI-14U
Cartes de referncia de Velocidade
AI-14B
DI-08 DI-16H2 Carto de comunicao DeviceNet Carto de comunicao Profibus-DP Carto de sada analgica AO-12 DO-08 Carto de sada digital DO-02C SI-N SI-P AO-08
C C C C D D D D
2-32
Instalao
Antes de montar o carto opcional, remova a alimentao do Drive e aguarde o LED CHARGE apagar. Remova o operador digital, a tampa e a trava plstica. Ento conecte o carto opcional(is). O opcional A utilize travas plsticas de segurana para apoio. Veja Fig 2.18. Aps instalao do opcional C ou D, recoloque a trava plstica para impedir mau contato. Refira-se a documentao fornecida com o carto opcional para detalhes quanto a montagem.
A Option Card mounting spacer hole 4CN A Option Card connector 2CN C Option Card connector A Option Card mounting spacer (Provided with A Option Card.)
C Option Card mounting spacer
C Option Card Option Clip (To prevent raising of C and D Option Cards) D Option Card 3CN D Option Card connector D Option Card mounting spacer
A Option Card
A Option Card mounting spacer
Fig 2.17 Montagem dos Cartes Opcionais
2-33
Especificaes dos Cartes de Encoder PG

As especificaes dos terminais dos cartes de encoder so mostradas abaixo:
PG-A2
Table 2.15 Especificaes dos Terminais da PG-A2 Terminal Nmero 1 Alimentao para o encoder 2 3 Terminal +12 V/open collector 4 TA1 5 Terminal de entrada de pulsos 6 7 Sada de pulsos 8 TA2 (E) Terminal para conexo da malha Comum da sapida de pulsos 0 Vcc (GND para a alimentao) Termianis para chavear entre alimentaao 12 Vcc e open collector. Para entrada open collector, curte circuite 3 e 4. H: +4 a 12 Vcc; L: +1 Vcc mx. (resposta de frequncia mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulsos 12 Vcc (10%), 20 mA mx. Comentrio Especificao 12 Vcc (5%), 200 mA mx.
2-34
PG-B2
Table 2.16 Especificaes dos Terminais da PG-B2 Terminal Nmero 1 Alimentao para o encoder 2 3 Entrada da fase A TA1 4 5 Entrada da fase B 6 1 Sada da fase A 2 TA2 3 Sada da fase B 4 TA3 (E) Terminal para conexo da malha Comum da fase B de sada Sada open collector, 24 Vcc, 30 mA mx. Comum da fase A de sada Comum da entrada de pulsos H: +8 a 12 Vdc L: +1 Vcc mx. (resposta mxima de frequncia: 30 kHz) Comum da entrada de pulsos Sada open collector, 24 Vcc, 30 mA mx. 0 Vcc (GND para a alimentao) H: +8 a 12 Vdc L: +1 Vcc mx. (resposta mxima de frequncia: 30 kHz) Comentrio Especificao 12 Vcc (5%), 200 mA mx.
PG-D2
Table 2.17 Especificaes dos Terminais da PG-D2 Terminal Nmero 1 2 3 4 TA1 5 6 7 8 TA2 (E) Terminal de entrada Terminal comum Terminal de sada + Sada line driver (nvel de sada RS-422) Terminal de sada Terminal para conexo da malha Terminal de entrada + Alimentao para o encoder Comentrio Especificao 12 Vdc (5%), 200 mA max.* 0 Vdc (GND for power supply) 5 Vdc (5%), 200 mA max.* Entrada line driver (nvel de sada RS-422) Resposta mxima de frequncia: 300 kHz -
* 5 Vcc e 12 Vcc no podem ser utilizados ao mesmo tempo.
2-35
PG-X2
Table 2.18 Especificaes dos Terminais da PG-X2 Terminal Nmero 1 2 3 4 5 TA1 6 7 8 9 10 1 2 3 TA2 4 5 6 7 TA3 (E) Entrada da fase B+ Entrada da fase BEntrada da fase Z+ Entrada da fase ZCommon terminal Sada da fase A+ Sada da fase ASada da fase B+ Sada line driver (nvel de sada RS-422) Sada da fase BSada da fase Z+ Sada da fase ZComum do circuito Terminal para conexo da malha Circuito do GND 0 Vcc (GND para a alimentao) Entrada line driver (nvel de sada RS-422) Resposta mxima de frequncia: 300 kHz Entrada da fase A+ Entrada da fase AAlimentao para o encoder Comentrio Especificao 12 Vcc (5%), 200 mA mx.* 0 Vcc (GND para a alimentao) 5 Vcc (5%), 200 mA mx.*
* 5 Vcc e 12 Vcc no podem ser utilizados ao mesmo tempo.
2-36
Ligao
Exemplos de ligao para os cartes so mostrados abaixo.
Ligao da PG-A2
trifsico, 200-240 Vca (380-480 Vca)
Drive
R/L1 U/T1 V/T2 V/T2 W/T3 W/T3 PG-A2 Alimentao +12 Vcc 4CN 4CN 1 2 3 4 5 6 7 8 0 Vcc
TA1 E E TA2 (E)
Entrada de pulso 12 Vcc (fases A/B) 0 Vcc do pulso Sada do pulso
Fig 2.18 Ligao da Entrada 12 V Fig 2.19 Ligao da Entrada Open-collector
Drive
R/L1 U/T1 V/T2 V/T2 W/T3 W/T3 PG-A2 1 2 3 TA1 E E TA2 (E) 4 5 6 7 8 Entrada open collector (fases A/B) 0 Vcc do Alimentao +12 Vcc 0 Vcc
4CN
4CN
Sada do pulso
Utilize cabos de par tranado com malha. No utilize a fonte de alimentao do encoder para outras finalidades. Isso pode causar mau funcionamento devido rudos.
A fiao do encoder no deve ultrapassar 100m.
2-37
Alimentao +12 Vcc Entrada de pulso
Jumpear com entrada opencollector Sada de pulsos Pulse input
Fig 2.20 Circuito de I/O da PG-A2
2-38
Ligao da PG-B2
Drive
Alimentao +12 Vcc 0 Vdc Entrada da fase A (+) Entrada da fase A (-) Entrada da fase B (+) Entrada da fase B (-)
Sada da fase A
Sada da fase B
A fiao do encoder no deve ultrapassar 100m. A direo da rotao do encoder pode ser ajustada atravs do parmetro F1-05. O valor de fbrica
para fase A, rotao avante.
Fig 2.21 Ligao da PG-B2
Alimentao +12Vcc
Sada da fase A
Circuito Divisor
Fase A
Entrada da fase A
Sada da fase B
Fase B
Entrada da fase B
Quando utilizando um encoder do tipo tenso de sada, selecione um encoder que possua impedncia
de sada com uma corrente de 12mA no mnimo, para acionamento do fotoacoplador.
A sada divisora de pulsos pode ser ajustada atravs do parmetro F1-06.

A-phase pulses B-phase pulses
Fig 2.22 I/O Circuito de I/O da PG-B2
2-39
Liagao da PG-D2
trifsico, 200-240 Vca (380-480 Vca
Drive
Alimentao +12 Vcc 0 Vdc Alimentao +5 Vcc Entrada de pulso + (fases A/B) Entrada de pulso - (fases A/B)
Sada de pulsos
A fiao do encoder no deve ultrapassar 100m. Fig 2.23 Ligao da PG-D2
Ligao da PG-X2
trifsico, 200-240 Vca (380-480 Vca (380-480 Vac)
Drive
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Alimentao +12 Vcc 0 Vdc Alimentao +5 Vcc Entrada de pulso A (+) Entrada de pulso A (-) Entrada de pulso B (+) Entrada de pulso B (-)
Sada da fase A Sada da fase B Sada da fase Z
A fiao do encoder no deve ultrapassar 100m. A direo da rotao do encoder pode ser ajustada atravs do parmetro F1-05. O valor de fbrica
para fase A, rotao avante.
Fig 2.24 Ligao da PG-X2
2-40
Ligao dos Terminais

No utilize fiao para o encoder maior que 100 metros, e separe-a da fiao de potncia. Utilize cabos de par tranado com malha para o sinal do encoder, e conecte a malha ao terminal no carto.
Bitola dos Cabos (mesma para todos os modelos)

A bitola recomendada segue na Tabela 2.19.
Table 2.19 Bitola dos Cabos Terminal Alimentao do encoder Entrada de pulsos Sada de pulsos Terminal para conexo da malha Parafuso Bitola (mm2) 0.5 a 1.25 Par tranado com malha Cabo de polietileno com isolao de vinil M3.5 0.5 a 2 Tipo de Fiao
Terminais de Crimpar para os Terminais de Controle

Ns recomendamos o uso de terminais retos de crimpar no circuito de controle para facilitar as conexes e drar maior confiabilidade.
Conectores e Torque de Aperto

Table 2.20 Closed-loop Connectors and Tightening Torques Bitola [mm2] 0.5 0.75 M3.5 1.25 2 1.25 - 3.5 2 - 3.5 Parafuso Tamanho do Terminal 1.25 - 3.5 1.25 - 3.5 0.8 Torque de Aperto (N m)
Mtodos de Ligao e Precaues

Observe as seguintes recomendaes quanto a fiao:
Separe o sinal do encoder do circuito de potncia. Sempre ligue a malha no terminal do carto de encoder. A malha deve ser conectada para prevenir falhas
na operao causadas por rudo. No utilize cabeamento maior que 100m. Refira-se a Fig 2.17 para detalhe das conexes de aterramento.
Conecte a malha ao terminal correto (E). No solde a ponta dos fios. Isso pode causar mau contato. Caso no utilize terminais retos, decape os fios com aproximadamente 5.5 mm.
2-41
Selecionando o Nmero de Pulsos do PG (encoder)

O parmetro de ajuste do nmero de pulsos do encoder depende do modelo de carto de encoder utilizado. Verifique o carto.
PG-A2/PG-B2
A resposta de frequncia mxima de 32.767 Hz. Utilize um encoder cuja sada de frequncia seja de aproximadamente 20 kHz para a velocidade do motor. fPG (HZ)= Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM) Resoluo do encoder (ppr) 60
Alguns exemplos de frequncias (ppr) de encoder em relao velocidade do motor so mostrados na Table 2.21.
Table 2.21 Exemplos de PPR Velocidade Mxima do Motor (RPM) 1800 1500 1200 900 Resoluo do PG (ppr) 600 800 1000 1200 Frequncia de sada do PG para velocidade mxima do motor (Hz) 18.000 20.000 20.000 18.000
Note 1. A velocidade mxima do motor expressa em velocidade sncrona. 2. A alimentao do PG de 12 Vcc. 3. Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder maior que 200 mA (se medidas contra queda momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo).
Alimentao do Encoder Capacitor para queda momentnea de energia
Sinais
Fig 2.25 Exemplo de Conexo da PG-B2
2-42
PG-D2/PG-X2
H uma fonte de 5 Vcc e uma de 12 Vcc na placa para o Gerador de Pulso. Verifique as especificaes de alimentao do encoder antes de lig-lo. A resposta mxima de frequncia de 300 kHz. Utilize a seguinte equao para determinar a frequncia de sada do encoder. Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM) Resoluo do encoder 60
fPG (Hz) =
Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder de 200 mA (se medidas contra queda momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo)
PG-X2 PG power supply TA1 IP12 1 2 IG IP5 A (-) 3 5 A (+) 4 B (+) 6 B (-) 7 Z (+) 8 Z (-) IG 9 10 AC 0V +12V 0V Capacitor for momentary power loss +12 V + + + PG
TA3
Fig 2.26 Exemplo de Conexo da PG-X2 (para alimentao de encoder de 12 Vcc)
2-43
2-44
Operador Digital e Modos

Este captulo descreve as telas e as funes do Operador Digital e fornece as caractersticas gerais dos modos de operao e chaveamento entre os modos.
Operador Digital...........................................................3-2 Modos ..........................................................................3-5
Operador Digital
O Operador Digital usado para programao, operao, monitorao e cpia dos parmetros do drive. Para copiar os parmetros, os drives G7 devem ter a mesma verso de software, modelo e mtodo de controle. Abaixo, esto descritos os diversos itens includos no Operador Digital. Indicadores do Modo do Drive
Consulte a Tabela 3.2
Tela de Menus
D R I V E -
F r e q u e n c yR e f
R d y
Tela Ready
O drive pode operar quando um comando do drive f
U 1 -0 1 =
U 1 0 2 = U 1 0 3 =
6 0 .0 0 H z
6 0 .0 0 H z 1 0 .0 5 A
--------- ------ ------- -------
Tela de dados
Exibe os dados, dados e ajustes de parmetros 1 linha x 13 caracteres 3 linhas x 16 caracteres
Descries das Teclas

Consulte a Tabela 3.1
Indicadores RUN e STOP

Consulte Tabelas 3.5 e 3.6
Ajuste de Fbrica Ajustes
-QUICKM t o d o de C o n trole --------------------------------A 1-02 = 3 *3* Vetor de Fluxo
Valor Programado Atualmente Seleo de Apresentao (Ajustes d
3-2
Operador Digital
Teclas do Operador Digital

Os nomes e funes das Teclas do Operador Digital esto descritos na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Funes da Teclas Tecla Nome Funo Alterna entre operao atravs do Operador Digital (LOCAL) e a operao do terminal do circuito de controle (REMOTE). Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada pelo ajuste do parmetro do usurio o2-01. Seleciona os itens do menu (modos).
Tecla LOCAL/REMOTE
Tela MENU
Tecla ESC
Retorna ao status antes da tecla DATA/ENTER ser pressionada.
Tecla JOG
Habilita a operao de jog quando o drive est sendo operado a partir do Operador Digital. Seleciona a direo de rotao do motor quando o drive operado no Operador Digital. Ajusta o nmero de dgitos para os ajustes de parmetro do usurio. Atua tambm como a Tecla Reset quando ocorre uma falha. Seleciona itens de menu, ajusta os nmeros de parmetros do usurio e incrementa os valores ajustados. Usada para ir para o item ou dado seguinte. Seleciona itens de menu, ajusta os nmeros de parmetros do usurio e decrementa os valores ajustados. Usada para ir para o item ou dado anterior. Pressionada para inserir os itens do menu, parmetros do usurio e ajustar valores. Usada tambm para alternar entre uma tela e outra. Inicia a operao do drive quando ele controlado pelo Operador Digital. Pra a operao do drive. Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada a partir do terminal de circuito de controle pelo ajuste do parmetros do usurio o2-02.
Tecla FWD/REV
Tecla Shift/RESET
Tecla Increment
Tecla Decrement
Tecla DATA/ENTER
Tecla RUN
Tecla STOP
Nota Exceto em diagramas, as teclas so mencionadas usando os nomes da tecla listados na tabela acima.
3-3
Indicadores do Modo do Drive

A definio dos indicadores de modo do drive mostrada na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Indicadores do Modo do Drive Indicador Definio
FWD REV REMOTE SEQ REMOTE REF ALARM
Acende quando um comando de avano for inserido. Acende quando um comando rodar ao contrrio for inserido. Consulte a Tabela 3.3 Consulte a Tabela 3.4 Acende quando uma falha ocorre. Pisca quando um Alarme ocorreu.
Indicador de Seqncia REMOTE (SEQ)

O status do indicador de Seqncia REMOTE (SEQ) mostrado na Tabela 3.3. Este indicador est sempre Desabilitado quando o drive estiver no modo LOCAL. Quando o drive est no modo REMOTE, o status do indicador SEQ depende do ajuste do parmetro b1-02 (Seleo do Comando Rodar). Consulte a Tabela 3.3
Tabela 3.3 Indicador de Seqncia REMOTE (SEQ)
Status do Indicador
Condio
Parmetro b1-02 (Seleo Comando Rodar) ajustado rgua de bornes, comunicao ou uma opo de placa como indicado abaixo: b1-02 =1 (Terminais) =2 (Comunicaes) =3 (Opo PCB) Parmetro b1-02 (Seleo de Comando Rodar) ajustado como Operador Digital como indicado abaixo: b1-02=0 (Operador)
Aceso
Apagado
Indicador de Referncia REMOTE (REF)

O status do indicador de Referncia REMOTE (REF) mostrado na Tabela 3.4. Este indicador est sempre Desabilitado quando o drive estiver no modo LOCAL. Quando o drive est no modo REMOTE, o status do indicador REF depende do ajuste do parmetro b1-01 (Seleo de Referncia de Freqncia). Consulte a Tabela 3.4
Tabela 3.4 Indicador de Referncia REMOTE (REF) Status do Indicador
Condio
Parmetro b1-01 (Seleo de Referncia de Freqncia) ajustado rgua de bornes, comunicao, uma placa opcional ou um trem de pulsos como indicado abaixo: b1-01 =1 (Terminais) =2 (Comunicaes) =3 (Opo PCB) =4 (Trem de Pulso) Parmetro b1-01 (Seleo de Referncia de Freqncia) ajustado como digital operador como indicado abaixo: b1-01=0 (Operador)
Aceso
3-4
Apagado
Indicador rodar
O status do indicador RUN mostrado na Tabela 3.5 quando o drive est no modo LOCAL ou REMOTE.
Tabela 3.5 Indicador RUN Status do Indicador Aceso Intermitente Apagado O drive est rodando. O drive est desacelerando para parar. O drive est parado.
Condio
Indicador de parada
O status do indicador STOP mostrado na Tabela 3.6 quando o drive est no modo LOCAL ou REMOTE.
Tabela 3.6 Indicador STOP Status do Indicador Aceso
Condio
O drive est desacelerando para parar ou est parado. O drive est em uma condio de rodar, mas a referncia de freqncia menos que a freqncia de sada mnima E1-09, ou o drive est rodando no modo REMOTE e a tecla STOP foi pressionada. O drive est rodando.
Intermitente
Apagado
Modos
Esta seo descreve os modos do drive e a alternao entre os modos.
Modos do Drive
Os parmetros do usurio do drive e as funes de monitorao so organizados em grupos chamados modos que tornam mais fcil a leitura e o ajuste dos parmetros do usurio. O drive est equipado com 5 modos. Os 5 modos e suas funes principais so mostrados.
Tabela 3.7 Modos Modo Modo do drive Funo(es) principal(is) O drive pode estar rodando neste modo. Use este modo quando os valores de monitorao como referncias de freqncia ou corrente de sada ao exibir informaes sobre falhas ou histrico de falha. Use este modo para fazer referncia e ajustar os parmetros do usurio mnimos para operar o drive (ex. o ambiente de operao do drive e do Operador Digital). Use este modo para fazer referncia e ajustar todos os parmetros do usurio. Use este modo para ler/ajustar parmetros do usurio que foram modificados dos valores ajustados de fbrica. Use este modo ao rodar um motor com parmetros desconhecidos no modo de controle vetorial. Os parmetros do motor so calculados e ajustados automaticamente. Este modo tambm pode ser usado para medir apenas a resistncia fase-a-fase.
Modo de programao rpido Modo de programao avanada Modo de verificao
Modo auto-ajuste*
* Faa sempre o auto-ajuste com o motor antes da operao usando o controle vetorial. O modo auto-ajuste no ser exibido durante a operao ou quando um erro ocorreu. O ajuste padro do drive controle vetorial em malha aberta 1 (A1-02 = 2).
3-5
Modos de alterao
A tela de seleo de modo aparecer quando a tecla MENU for pressionada de um monitor ou tela de ajuste de parmetro. Pressione a tecla MENU da tela de seleo de modo para alterar entre os modos. Pressione a tecla DATA/ENTER na tecla de seleo de modo para monitorar dados e de uma tela de monitor para fechar a tela de ajuste de parmetro.
Display at Startup
-DRIVE-
Frequency Ref
Rdy
U1- 01=60.00Hz
U1-02=60.00Hz U1-03=10.05A
Mode Selection Display
MENU
Monitor Display
DATA ENTER
Setting Display
DATA ENTER
-DRIVE-
-DRIVE-
** Main Menu ** Operation

ESC MENU
Monitor
Rdy
RESET
-DRIVE-
Reference Source U1-02=60.00Hz U1-03=10.05A
Rdy
DATA ENTER
-DRIVE-
Frequency Ref
Rdy
U1 - 01=60.00Hz
U1-02=60.00Hz U1-03=10.05A
ESC
U1- 01=60.00Hz
ESC
U1- 01=060.00Hz
-QUICK-
DATA ENTER
-QUICK-
** Main Menu ** Quick Setting

ESC MENU
Control Method A1-02=2 *2* Open Loop Vector
DATA ENTER
-QUICK-
Control Method A1-02= 2 *2* Open Loop Vector

DATA ENTER
ESC
-ADV-
DATA ENTER
-ADV-
RESET
-ADV-
DATA ENTER
-ADV-
** Main Menu ** Programming

ESC MENU
Initialization
A1 - 00=1
Select Language
ESC
Select Language A1- 00 =0 *1* English

ESC
Select Language A1- 00= 0 *1* English
-VERIFY-
DATA ENTER
-VERIFY-
** Main Menu ** Modified Consts

ESC
MENU
None Modified
The constant number will be displayed if a constant has been changed. Press the DATA/ENTER Key to enable the change.
-A.TUNE-
DATA ENTER
-A.TUNE-
** Main Menu ** Auto-Tuning

ESC
Tuning Mode Sel T1- 01=0 1 *0*

Standard Tuning "0"
DATA ENTER
-A.TUNE-
Tuning Mode Sel T1- 01= 0 *0*

Standard Tuning "0"
ESC
Fig 3.1 Transies dos Modos
IMPORTANT
Ao rodar o drive aps usar o Operador Digital, pressione a tecla MENU para selecionar o modo do drive (exibido na tela LCD) e pressione a tecla DATA/ENTER na tela de modo do drive para posicionar a tela do monitor. Os comandos rodar no podem ser recebidos de outra tela. (A tela de monitor no modo drive aparecer aps a energizao.)
3-6
Modo Drive
O modo drive o modo no qual o drive pode ser operado. As seguintes telas de monitor so possveis no modo drive: A referncia de freqncia, freqncia de sada, corrente de sada e tenso de sada, assim como as informaes sobre falhas e o histrico da falha. Quando b1-01 (Seleo referncia) ajustado como 0, a freqncia pode ser alterada a partir da tela de ajuste do parmetro de freqncia . Use as teclas de incremento, decremento e Shift/RESET para alterar a freqncia. Os parmetros do usurio sero escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA/ENTER for pressionada aps alterar o ajuste.
3-7
Exemplo de Operaes
As operaes das teclas no modo drive so mostradas na figura a seguir.
Display at Startup
-DRIVERdy
Frequency Ref
U1- 01=60.00Hz
U1-02=60.00Hz U1-03=10.05A
MENU
Monitor Display
DATA ENTER
DATA ENTER
Frequency Setting Display
A
-DRIVE-
B
Rdy
RESET
1
-DRIVE-
2
Rdy
DATA ENTER
-DRIVE-

MENU ESC
Monitor
Frequency Ref
-DRIVE-
Frequency Ref
Rdy
U1 - 01=60.00Hz
U1-02=60.00Hz U1-03=10.05A
ESC
U1- 01=60.00Hz
U1-02=60.00Hz U1-03=10.05A
ESC
U1- 01= 060.00Hz
-QUICK-
-DRIVE-

MENU
U1 - 02=60.00Hz
U1-03=10.05A U1-04= 2
ESC
Monitor
Rdy
RESET
-DRIVE-
U1- 02=60.00Hz
U1-03=10.05A U1-04= 2
Output Freq
Rdy
The Frequency Setting Display will not be displayed when using an analog reference.
-DRIVE-ADV-
Monitor
Rdy
RESET
-DRIVE-
FAN Elapsed Time U1-01=60.00Hz U1-02=60.00Hz
Rdy

MENU
U1 - 40 = 10H
U1-01=60.00Hz U1-02=60.00Hz
ESC
U1- 40 = 10H
1 3
2 4
Rdy
The fault name will be displayed if the DATA/ENTER Key is pressed while a constant is being displayed for which a fault code is being displayed.
-VERIFY-

MENU
-DRIVE-
Fault Trace
Rdy
RESET
-DRIVE-
DATA ENTER
Current Fault
U2 - 01=OC
U2-02= OV U2-03=60.00Hz
ESC
U2 - 01 = OC
U2-02=OV U2-03=60.00Hz
ESC
U2 - 01= OC Over Current
-A.TUNE-
-DRIVE-
Fault Trace
Rdy
RESET
-DRIVE-
Last Fault
Rdy
DATA ENTER
U2 - 02 = OV
U3-03=60.00Hz U3-04=60.00Hz
ESC
U2 - 02 = OV
U3-03=60.00Hz U3-04=60.00Hz
ESC
U2 - 02= OV DC Bus Overvolt
Rdy
3 5
-DRIVE-
4
DATA ENTER
6
Rdy
DATA ENTER
Fault History U3-02= OV U3-03= OH
Rdy
RESET
-DRIVE-
Last Fault
Rdy
U3 - 01= OC
ESC
U3 - 01 = OC
U3-02=OV U3-03=OH
ESC
U3 - 01= OC Over Current
-DRIVE-
Fault Message 2 U3-03= OH U3-04= UV
Rdy
RESET
-DRIVE-
U3 - 02 = OV
ESC
Fault Message 2 U3-03= OH U3-04= UV
Rdy
DATA ENTER
U3 - 02 = OV
ESC
U3 - 02= OV DC Bus Overvolt
Rdy
5 A B
Fig 3.2 Operaes no Modo Drive

Nota Ao alterar a tela com as teclas Incremento e Decremento, a prxima tela aps o ltimo nmero de parmetro ser a do primeiro nmero de parmetro e vice-versa. Por exemplo, a prxima tela aps a do U1-01 ser U1-40. Isto indicado nas ilustraes por letras A e B e os nmeros de 1 a 6.
A tela para o primeiro parmetro do monitor (referncia de freqncia) ser exibida aps a energizao. O item do monitor exibido na inicializao pode ser ajustado em o1-02 (Seleo de Monitor aps Energizao). A operao no pode ser iniciada na tela de seleo de modo.
IMPORTANT
3-8
Modo de Programao Rpida

No modo de programao rpida, os parmetros necessrios para a operao de teste do drive podem ser monitorados e ajustados. Os parmetros podem ser alterados a partir das telas de ajuste de parmetro. Use as teclas de Incremento, Decremento e Shift/RESET para alterar a freqncia. Os parmetros do usurio sero escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA/ENTER for pressionada aps alterar o ajuste. Consulte o Captulo 5 Parmetros do Usurio para detalhes sobre os parmetros exibidos no modo de programao rpida.
Exemplo de Operaes
As operaes de tecla no modo de operao rpida so mostradas na figura a seguir.
MENU
Monitor Display
Frequency Setting Display
-DRIVE-
A
MENU DATA ENTER
B
DATA ENTER
-QUICK-
-QUICK-
-QUICK-

ESC MENU
Control Method A1-02=2 *2* Open Loop Vector

ESC DATA ENTER
Control Method A1-02= 2 *2* Open Loop Vector
-QUICK-ADV-
-QUICK-
Reference Source b1-01=1 *1* Terminals

ESC DATA ENTER
Reference Source b1-01= 1 *1* Terminals
-QUICKMENU
-QUICK-
-VERIFY-
Run Source b1-02=1 *1* Terminals
Run Source
b1-02= 1 *1*
Terminals
ESC

-QUICKMENU
Terminal AM Gain
DATA ENTER
-QUICK-
Terminal AM Gain
H4-05=0.50
-A.TUNE-
H4-05= 0 .50
ESC

-QUICK-
MOL Fault Select L1-01=1 *1* Std Fan Cooled
DATA ENTER
-QUICK-
MOL Fault Select L1-01= 1 *1* Std Fan Cooled
ESC
-QUICK-
StallP Decel Sel L3-04=1 *1* Enabled
DATA ENTER
-QUICK-
StallP Decel Sel L3-04= 1 *1* Enabled
ESC
Fig 3.3 Operaes no Modo de Programao Rpida
3-9
Modo de Programao Avanada

No modo de programao avanada, todos os parmetros do drive podem ser monitorados e ajustados. Os parmetros podem ser alterados a partir das telas de ajuste de parmetro. Use as teclas de Incremento, Decremento e Shift/RESET para alterar a freqncia. Os parmetros do usurio sero escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA/ENTER for pressionada aps alterar o ajuste. Consulte o Captulo 5 Parmetros do Usurio para obter detalhes sobre parmetros.
Exemplo de Operaes
As operaes de tecla no modo de operao avanada so mostradas na figura a seguir.
A
-ADVDATA ENTER
Monitor Display
B
RESET
Setting Display
1
-ADV-
2
DATA ENTER
-ADV-
-ADV-

ESC MENU
Initialization
A1-00=1
Select Language
ESC
Select Language A1- 00 =0 *1* English

ESC DATA ENTER
Select Language A1- 00= 0 *1* English
-ADV-VERIFY-
RESET
-ADV-
-ADV-

MENU
Initialization
A1- 02 =2
Control Method
ESC
Control Method A1- 02 =2 *2* Open Loop Vector
ESC
Control Method A1- 02= 2 *2* Open Loop Vector
1 3
-ADVRESET
2 4
DATA ENTER
-A.TUNE-

MENU
-ADV-
-ADV-
PID Control
PID Mode
PID Mode
b5-01=0
PID Mode
ESC
b5- 01 =0 *0*
Disabled
ESC
b5-01= 0 *0*
Disabled
-DRIVE-
** Main Menu **
-ADV-
RESET
-ADV-
DATA ENTER
-ADV-
Operation
MENU
PID Control
Fb los Det Time
Fb los Det Time
b5 - 14= 1.0Sec
Fb los Det Time
ESC
b5- 14= 1.0Sec

ESC
b5-14=01.0Sec
-QUICK-
3 5
-ADVRESET
4 6
DATA ENTER

MENU
-ADV-
-ADV-
Torque Limit
Fwd Torque Limit
Fwd Torque Limit
L7-01=200%
Fwd Torque Limit
ESC
L7- 01= 200%

ESC
L7-01= 2 00%
-ADV-
RESET
-ADV-
DATA ENTER
-ADV-
Torque Limit
Fwd Torque Limit
Torq Lmt Rev Rgn
L7- 04= 200%

Fwd Torque Limit
ESC
L7- 04= 200%

ESC
L7-04= 2 00%
Fig 3.4 Operaes no Modo de Programao Avanada
3-10
Ajuste de Parmetros do Usurio

Aqui, o procedimento exibido para alterar C1-01 (Tempo de Acelerao 1) de 10 s a 20 s.
Tabela 3.8 Ajuste de Parmetros do Usurio em Modo de Programao Avanada N da Etapa Tela de Operador Digital
-DRIVE-
Descrio
Frequency Ref
Rdy
U1- 01=60.00Hz
U1-02=60.00Hz U1-03=10.05A
-DRIVE-
Fonte de alimentao LIGADA.
Tecla MENU pressionada para entrar no modo drive.
-QUICK-
Tecla MENU pressionada para entrar no modo de programao rpida.
-ADV-
Tecla MENU pressionada para entrar no modo de programao avanada.
-ADV-
Initialization
A1-00=1
Select Language
-ADV-
DATA/ENTER pressionada para acessar a tela do monitor.
Accel Time 1 C1-00= 10.0Sec (0.0 6000.0) 10.0Sec
Tecla de Incremento ou de Decremento pressionada para exibir C1-01 (Tempo de Acelerao 1).
Accel Time 1 C1-01= 0 010.0Sec
-ADV-
Tecla DATA/ENTER pressionada para acessar a tela de ajuste de parmetro. O ajuste de C1-01 (10.00) exibido.
-ADV-
Tecla Shift/RESET pressionada para mover o dgito intermitente direita.
-ADV-
Tecla de incremento pressionada para alterar o valor ajustado como 20,00 s.
10
-ADV-
Tecla DATA/ENTER pressionada para inserir os dados de ajuste.
-ADV-
11
Entry Accepted
Entry Accepted exibido por 1,0 s aps o ajuste dos dados ser confirmado com a tecla DATA/ENTER.
-ADV-
12
Accel Time 1 C1- 01= 20.0Sec
A tela de monitor para C1-01 retorna.
3-11
Procedimento de Ajuste de Falha Externa

Os exemplos das telas do Operador Digital que aparecem ao ajustar uma falha externa para uma entrada de contato de multifuno no Modo de Programao Avanada so exibidos no diagrama a seguir.
A
DATA ENTER
Monitor Display
B
RESET
Setting Display
1
-ADV-
2
DATA ENTER
3
-ADV-
DATA ENTER
-ADV-
-ADV-

ESC MENU
Digital Inputs
H1-01=24
Terminal S3 Sel
ESC
Terminal S3 Sel H1- 01 =24 *24* External Fault

"24"
ESC
Terminal S3 Sel H1- 01= 24 *24* NO/Always Det Coast to Stop
-ADV-VERIFY-
RESET
Digital Inputs
-ADV-
-ADV-

MENU
H1- 02 =14
Terminal S4 Sel
ESC
Terminal S4 Sel H1- 02 =14 *14* Fault Reset

"14"
Terminal S3 Sel H1- 01= 25 *24* NC/Always Det Coast to Stop
-ADV-
RESET
-ADV-
-ADV-
Digital Inputs
-A.TUNE-

MENU
H1- 08 =08
Terminal S8 Sel
ESC
Terminal S8 Sel H1- 08 =08*08* Ext BaseBlk N.O.

"08"
Terminal S3 Sel H1- 01= 26 *24* NO/During RUN Coast to Stop
-ADV-
1
-DRIVE-ADV-

MENU
Digital Inputs
Terminal S3 Sel H1- 01= 27 *24* NC/During RUN Coast to Stop
H2-01= 0
Term M1-M2 Sel
-ADV-QUICK-

MENU
Pulse I/O Setup
H6-01= 0
Pulse Input Sel
-ADV-
Terminal S3 Sel H1- 01= 2F *24* NC/During RUN Alarm Only
Fig 3.5 Exemplo de ajuste da funo de falha externa
3-12
Modo de Verificao
O modo de verificao usado para exibir qualquer parmetro que foi alterado de seus ajustes padro em um modo de programao ou por auto-ajuste. None ser exibido se nenhum ajuste foi alterado. A partir do ajustes do modo ambiente, somente A1-02 ser exibido se ele foi alterado. Outros ajustes de modo ambiente no sero exibidos mesmo se eles foram modificados de seus valores padro. Mesmo no modo de verificao, os mesmos procedimentos podem ser usados para alterar os ajustes como so usados nos modos de programao. Use as teclas de Incremento, Decremento e Shift/RESET para alterar a freqncia. Os parmetros do usurio sero escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA/ ENTER for pressionada aps alterar o ajuste.
Exemplo de Operaes
Segue abaixo um exemplo de operaes de tecla para quando os seguintes ajustes forem alterados: b1-01 (Seleo de Referncia), C1-01 (Tempo de Acelerao 1), E1-01 (Ajuste de Tenso de Entrada ) e E2-01 (Corrente Nominal do Motor).
Mode Selection Display Monitor Display Setting Display
DATA ENTER
-ADV-
A
MENU DATA ENTER
-VERIFY-
-VERIFY-

ESC MENU
Reference Source b1-01=0 *0* Terminals

"1"
DATA ENTER
-VERIFY-
Reference Source b1-01= 0 *0* Terminals

ESC
"1"
-VERIFY-A.TUNE-
Accel Time 1
DATA ENTER
-VERIFY-
Accel Time 1

MENU
C1-01=200.0Sec
ESC
C1-01=0200.0Sec
-VERIFY-
Input Voltage
DATA ENTER
-VERIFY-
Input Voltage
E1-01=200VAC
-DRIVE-
E1-01= 200VAC
ESC

MENU
-VERIFY-
Motor Rated FLA
DATA ENTER
-VERIFY-
Motor Rated FLA
E2-01=2.00A
ESC
E2-01= 2.00A
-QUICK-

MENU
Fig 3.6 Operaes no Modo de Verificao
3-13
Modo Auto-ajuste
O Auto-ajuste ajusta automaticamente e configura os parmetros de motor necessrios para operar nos modos de controle vetorial. Faa sempre o auto-ajuste antes de iniciar a operao. Quando o controle V/f for selecionado, o auto-ajuste estacionrio para apenas resistncia fase-a-fase pode ser selecionado. Quando o motor no puder ser desconectado da carga, faa o ajuste estacionrio. Entre em contato com seus representantes Yaskawa para ajustar os parmetros do motor atravs de clculo. A funo de auto-ajuste do drive determina automaticamente os parmetros do motor, enquanto a funo de auto-ajuste do sistema determina a dimenso da carga, as funes de auto-ajuste do drive so completamente diferentes. O ajuste padro do drive controle vetorial em malha aberta 1.
Exemplo de Operao
Ajuste a potncia de sada do motor (em kW), tenso nominal, corrente nominal, freqncia nominal, velocidade nominal e o nmero de plos especificados na placa de identificao no motor e depois pressione a tecla RUN. O motor roda automaticamente e os parmetros do motor so medidos com base nestes ajustes e autoajustes sero configurados. Sempre ajuste os itens acima. O auto-ajuste no pode ser iniciado de outra forma, ex., ele no pode ser iniciado de uma tela de tenso nominal do motor. Os parmetros podem ser alterados a partir das telas de ajuste de parmetro. Use as teclas de Incremento, Decremento e Shift/RESET para alterar a freqncia. Os parmetros do usurio sero escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA/ENTER for pressionada aps alterar o ajuste. O exemplo a seguir mostra o auto-ajuste de um controle vetorial em malha aberta durante a operao do motor sem o chaveamento para o motor 2.
3-14
Monitor Display
Setting Display
DATA ENTER
-VERIFY-
A
MENU DATA ENTER DATA ENTER
-A.TUNE-
-A.TUNE-

ESC
MENU
Tuning Mode Sel T1- 01 =0 *0* Standard Tuning

"0"
-A.TUNE-
Tuning Mode Sel 01 = 0 *0* Standard Tuning

"0"
ESC -A.TUNEDATA ENTER
-DRIVE-

MENU
Rated Frequency T1- 05 = 60.0Hz
-A.TUNE-
Rated Frequency T1- 05 = 0 60.0Hz
ESC
DATA ENTER
-A.TUNE-
Number of Poles T1- 06 = 4
-A.TUNE-
Number of Poles T1- 06 = 04
-A.TUNE-
Tune Proceeding GOAL
48.0Hz/10.5A
START
-QUICK-

MENU
ESC
-A.TUNE-
Auto-Tuning
Rdy
RUN
-A.TUNE-
-A.TUNE-
Tuning Ready ? Press RUN key
0.0Hz/0.0A
Tune Proceeding
Tune Proceeding Tune Successful
48.0Hz/10.5A
START GOAL
STOP
-ADV-

MENU
The display will automatically change depending on the status of autotuning.
-A.TUNE-
-A.TUNE-
Tune Aborted STOP key
Tune Successful
* TUn10 ser exibido durante o auto-ajuste rotacional e TUn11 ser exibido durante o auto-ajuste estacionrio. O indicador DRIVE acender quando o autoajuste iniciar.
Fig 3.7 Operao no Modo Auto-ajuste
As telas de ajuste de parmetro para o auto-ajuste dependem do modo de controle (V/f, V/f com PG, vetorial de malha aberta 1, vetorial de malha aberta 2 ou vetorial de fluxo). Se uma falha ocorrer durante o autoajuste, consulte o Captulo 7 Troubleshooting.
IMPORTANT
3-15
3-16
Operao de Teste
Este captulo descreve os procedimentos para a operao de teste do drive e fornece um exemplo de operao de teste.
Procedimento para Operao de Teste .......................4-2 Procedimentos para Operao de Teste .....................4-3 Sugestes de Ajuste..................................................4-19
Procedimento para Operao de Teste

Realize uma operao de teste de acordo com o fluxograma a seguir.
4-2
Fig 4.1 Fluxograma da Operao de Teste
Procedimentos para Operao de Teste

O procedimento para a operao de teste descrito na ordem nesta seo.
Ajuste do Jumper de Tenso da Fonte de Alimentao (Drive Classe 380480 V de 55 kW ou Mais Altos)
Ajuste o jumper de tenso da fonte de alimentao aps ajustar E1-01 (Ajuste de Tenso de Entrada) como drive Classe 380-480 V de 55 kW ou mais alto. Insira o jumper no conector de tenso mais prximo da tenso real da fonte de alimentao. O jumper ajustado na fbrica como 440 V quando enviado. Se a tenso da fonte de alimentao no for 440 V, use o procedimento a seguir para mudar o ajuste. 1. Desligue a fonte de alimentao e espere por, pelo menos, 5 minutos. 2. Confirme se o indicador CHARGE apagou. 3. Remova a tampa do terminal. 4. Insira o jumper na posio para a tenso fornecida para o drive (consulte Fig 4.2). 5. Recoloque a cobertura do terminal na sua posio original.
Trava de alimentao
Fonte de alimentao classe 200-240 V Fonte de alimentao classe 380-480 V Terminais de entrada da fonte de alimentao
Jumper (ajuste na fbrica)
Indicador CHARGE
Fig 4.2 Jumper de tenso da fonte de alimentao
Energizao
Confirme todos os itens a seguir e ligue a fonte de alimentao.
Verifique se a fonte de alimentao tem a tenso correta.
Classe 200-240 V:Trifsico, 200 para 240 Vcc, 50/60Hz Classe 380-480 V: Trifsico, 380 para 480 Vcc, 50/60Hz
Certifique-se de que os terminais de sada do motor (U/T1, V/T2, W/T3) e o motor esto conectados corre-
tamente.
Certifique-se de que o terminal do circuito de controle do drive e o equipamento de controle esto fiados
corretamente.
Ajuste todos os terminais de circuito de controle do drive como desligado. Ao usar um Carto de Controle de Velocidade PG, certifique-se de que ele esteja fiado corretamente. Certifique-se de que o motor no est conectado ao sistema mecnico (status sem carga)
4-3
Verificao do status da tela

Se a tela do Operador Digital estiver normal no momento em que a alimentao conectada, a leitura ser a seguinte:
-DRIVE-DRIVERdy
Tela para operao normal
Frequency Ref Frequency Ref U1- 01 01= 60.0 0Hz U1-01= 0 0 0.0 0Hz U1-02=60.00Hz U1-03=10.05A
O monitor de referncia de freqncia exibido na seo da tela de dados.
Quando uma falha ocorre, os detalhes da falha sero exibidos ao invs da tela acima. Nesse caso, consulte o Captulo 7 Troubleshooting. A tela a seguir um exemplo de uma tela para operao com falha.
-DRIVE-
Tela para operao com falha
Frequency UV Ref
DC Bus Undervolt
A tela ser diferente dependendo do tipo de falha. Um alarme de baixa tenso exibido esquerda.
4-4
Ajustes bsicos
Mude para o modo de programao rpido (QUICK ser exibido na tela de LCD) e ajuste os parmetros definidos pelo usurio a seguir. Consulte o Captulo 3 Operador Digital e Modos quanto a procedimentos de operao do Operador Digital e o Captulo 5 Parmetros do Usurio e o Captulo 6 Ajuste do Parmetro por Funo para detalhes sobre os parmetros definidos pelo usurio . Os parmetros que devem ser ajustados esto listados na Tabela 4.1 e os que so ajustados de acordo com a aplicao esto listados na Tabela 4.2.
Tabela 4.1 Parmetros que Devem Ser Ajustados
N do Parmetro
Nome
Descrio Ajusta o mtodo de controle para o drive. 0: Controle V/f 1: Controle V/f com PG 2: Controle vetorial em malha aberta 1 3: Vetor de fluxo 4: Controle vetorial em malha aberta 2 Ajusta a referncia de freqncia do mtodo de entrada. 0: Operador Digital 1: Terminal do circuito de controle (entrada analgica) 2: Comunicaes MODBUS 3: Carto Opcional 4: Entrada do trem de pulso Ajusta o mtodo de entrada do comando de execuo. 0: Operador Digital 1: Terminal do circuito de controle (entrada seqencial) 2: Comunicaes MODBUS 3: Carto Opcional Ajusta o tempo de acelerao em segundos para a freqncia de sada saltar de 0% a 100%.
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
A1-02
Seleo do Mtodo de Controle
0a4
b1-01
Seleo de referncia
0a4
b1-02
Seleo do mtodo de operao
0a3
C1-01 C1-02
Tempo de Acelerao 1
0,0 a 6000,0 0,0 a 6000.0
10,0 s 10,0 s 200 V (Classe 200-240 V) 400 V (Classe 380-480 V) Ajuste para motor de uso geral de mesma capacidade do drive
Tempo de desace- Ajusta o tempo de desacelerao em segundos lerao 1 para a freqncia de sada cair de 100% a 0%.
E1-01
Ajuste da tenso de entrada
Ajusta a tenso de entrada nominal do drive em volts.
155 a 255 V (Classe 200240 V) 310 a 510 V (Classe 380480 V)
E2-01
Corrente nominal do motor
Ajusta a corrente nominal do motor .
10% a 200% da corrente nominal do drive
4-5
Tabela 4.1 Parmetros que Devem Ser Ajustados

N do Parmetro
Nome
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
L1-01
Ajusta em habilitar ou desabilitar a funo de proteo de sobrecarga do motor usando o rel trmico eletrnico. Seleo de prote0: Desabilitado o do motor 1: Proteo geral do motor 2: Proteo do motor do drive 3: Proteo do motor do vetor
0a3
Tabela 4.2 Parmetros que So Ajustados Quando Necessrio

Parmetro Nmero
Nome
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
b1-03
Seleciona o mtodo de parada quando o comando de parada enviado. Seleo do 0: Desacelerao para parar mtodo de parada 1: Parada por inrcia 2: Frenagem CC 3: Parada por inrcia com temporizador
0a3
C6-02
Seleo da freqncia portadora A freqncia portadora baixa se o cabo do motor tiver 50 m ou mais ou para reduzir o rudo de rdio ou corrente de fuga.
1aF
Depende da capacidade, tenso e modo de controle.
C6-11
Seleo da freqncia portadora para controle vetorial em malha aberta 2
1a4
Depende do ajuste em kVA.
d1-01 a d1-04 e d1-17
Referncia de freAjusta as referncias de velocidade necessrias qncia 1 a 4 e para a operao ou jogging de velocidade de etareferncia de frepas diversas. qncia de jog Ganho de sada Ajuste quando um instrumento estiver conectado de terminal FM e ao terminal FM ou AM. AM Se usar a opo de frenagem dinmica (resistor de Seleo de prefrenagem, Unidades de Resistor de Frenagem e veno contra traUnidades de Frenagem), certifique-se de ajustar os vamento durante parmetros L3-04 como 0 (desabilitado) ou 3 a desacelerao (habilitado com resistor de frenagem).
0,00 a 400,00 Hz
d1-01 a d1-04: 0,00Hz d1-17: 6,00Hz H4-02: 100% H4-05: 50%
H4-02 e H4-05
0,0 a 1000,0
L3-04
0a3
4-6
Ajustes para os Mtodos de Controle

Os mtodos de auto-ajuste dependem do mtodo de controle definido para o drive. Faa os ajustes necessrios pelo mtodo de controle.
Caractersticas Gerais dos Ajustes de Parmetros

Faa os ajustes necessrios no modo de programao rpido e no modo de auto-ajuste de acordo com o fluxograma a seguir.
Nota Se o cabo do motor mudar para 50 m ou maior para a instalao real, faa um auto-ajuste estacionrio apenas para a resistncia linha a linha no local. * 1. Use auto-ajuste rotacional para aumentar a preciso de auto-ajuste sempre que o motor estiver liberado para ser operado. Faa sempre o auto-ajuste rotacional ao usar o controle vetorial em malha aberta 2. * 2. Se houver reduo da engrenagem entre o motor e PG, ajuste a relao da reduo em F1-12 e F1-13. * 3. O ajuste padro do drive o controle vetorial em malha aberta 1 (A1-02 = 2). * 4. Se o mximo de freqncia de sada e de freqncia nominal so diferentes, ajuste a freqncia de sada mxima (E1-04) aps o auto-ajuste.
Fig 4.3 Ajustes de acordo com o Mtodo de Controle
4-7
Ajuste do Mtodo de Controle

Qualquer um dos cinco mtodos de controle a seguir podem ser ajustados.
Modo de Controle Parmetro Ajustes Controle Bsico Aplicaes Principais Controle de velocidade varivel, controle particularmente para diversos motores com um drive e substituio de drives existentes
Controle V/f
A1-02 = 0
Controle fixo de relao de tenso/ freqncia
Controle V/f com PG A1-02 = 1
Controle fixo de relao de tenso/ Aplicaes que precisem de um confreqncia com compensao de velo- trole de velocidade de alta preciso cidade usando um PG usando um PG na lateral da mquina Controle vetorial de corrente sem um PG Controle de velocidade varivel, aplicaes que necessitam de preciso de velocidade e de torque usando um controle vetorial sem um PG Controle de desempenho muito alto com um PG (servo-drive simples, controle de velocidade de alta preciso, controle de torque e limitao de torque) Controle de desempenho muito alto sem um PG (controle de torque sem um PG, limitao de torque, aplicaes que precisem de uma faixa de controle de velocidade de 1:200 sem um PG)
A1-02 = 2 Controle vetorial em (ajuste de malha aberta 1 fbrica)
Controle vetorial de fluxo
A1-02 = 3
Controle vetorial de fluxo
Controle vetorial em A1-02 = 4 malha aberta 2
Controle vetorial de corrente sem um PG com um ASR (controlador de velocidade) (Faa sempre o autoajuste rotacional.)
Nota Com o controle vetorial, o motor e o drive devem ser conectados 1:1. A capacidade do motor para a qual o controle estvel possvel de 50% a 100% da capacidade do drive.
Controle PG sem PG (A1-02 = 0)

Ajuste um dos padres fixos (0 a E) em E1-03 (Seleo de Padro V/f) ou ajuste F em E1-03 para especifi-
car um padro definido pelo usurio conforme necessrio para as caractersticas de motor e de carga no E1-04 a E1-13 no modo de programao avanada. Operao simples de um motor para uso geral a 50Hz: E1-03 = 0 Operao simples de um motor para uso geral a 60Hz: E1-03 = F (padro) ou 1 Se E1-03 = F, o ajuste padro no ajuste do usurio de E1-04 a E1-13 de 60Hz
Faa o auto-ajuste estacionrio para a resistncia fase-a-fase somente se o cabo do motor tiver 50 m ou
mais para a instalao real ou se a carga pesada o bastante para produzir obstruo. Consulte a seo a seguir sobre Auto-ajuste para detalhes sobre auto-ajuste estacionrio. Controle V/f com PG (A1-02 = 1)
Ajuste um dos padres fixos (0 a E) em E1-03 (Seleo de Padro V/f) ou ajuste F em E1-03 para especifi-
car um padro definido pelo usurio conforme necessrio para as caractersticas de motor e de carga no E1-04 a E1-13 no modo de programao avanada. Operao simples de um motor para uso geral a 50Hz: E1-03 = 0
4-8
Operao simples de um motor para uso geral a 60Hz: E1-03 = F (padro) ou 1 Se E1-03 = F, o ajuste padro no ajuste do usurio de E1-04 a E1-13 de 60Hz
Ajuste o nmero de plos do motor em E2-04 (Nmero de Plos do Motor) Ajuste o nmero de rotaes por pulso em F1-01 (Constante PG). Se houver reduo de engrenagem entre
o motor e PG, ajuste a relao da reduo em F1-12 e F1-13 no modo de programao avanada.
Faa o auto-ajuste estacionrio para a resistncia linha a linha somente se o cabo do motor tiver 50 m ou
mais para a instalao real ou se a carga for pesada o bastante para produzir obstruo. Consulte a seo a seguir sobre Auto-ajuste para detalhes sobre auto-ajuste estacionrio. Controle Vetorial em Malha Aberta 1 (A1-02 = 2) Faa o auto-ajuste. Se o motor pode ser operado, faa o auto-ajuste rotacional. Se o motor no pode ser operado, faa o auto-ajuste estacionrio. Consulte a seo a seguir sobre Auto-ajuste para detalhes. Controle Vetorial de Fluxo (A1-02 = 3) Faa o auto-ajuste. Se o motor pode ser operado, faa o auto-ajuste rotacional. Se o motor no pode ser operado, faa o auto-ajuste estacionrio. Consulte a seo a seguir sobre Auto-ajuste para detalhes. Controle Vetorial em Malha Aberta 2 (A1-02 = 4) Faa o auto-ajuste. Certifique-se de fazer o auto-ajuste rotacional. Consulte a seo a seguir sobre Auto-ajuste para detalhes.
Auto-ajuste
Use o procedimento a seguir para fazer o auto-ajuste para definir automaticamente os parmetros do motor ao usar o mtodo de controle vetorial quando o comprimento do cabo for longo, etc.
Ajuste de parmetro do modo auto-ajuste

Um dos trs modos de auto-ajuste a seguir pode ser definido.
Auto-ajuste rotacional Auto-ajuste estacionrio Auto-ajuste estacionrio apenas para resistncia linha a linha
Confirme sempre as medidas de precauo antes de fazer o auto-ajuste. Auto-ajuste Rotacional (T1-01 = 0) O auto-ajuste rotacional usado apenas para o controle vetorial aberto. Ajuste T1-01 como 0, insira os dados da placa de identificao e pressione a tecla RUN no Operador Digital. O drive parar o motor por aproximadamente 1 minuto e ajustar os parmetros do motor automaticamente enquanto opera o motor por 1 minuto aproximadamente. Auto-ajuste Estacionrio (T1-01 = 1) O auto-ajuste estacionrio usado para o controle vetorial aberto ou controle vetorial de fluxo. Ajuste T1-01 como 1, insira os dados da placa de identificao e pressione a tecla RUN no Operador Digital. O drive forne-
4-9
cer alimentao para o motor estacionrio por aproximadamente 1 minuto e alguns dos parmetros do motor sero ajustados automaticamente. Os demais parmetros do motor sero ajustados automaticamente na primeira vez em que a operao for iniciada no modo de drive.
4-10
Auto-ajuste Estacionrio para Resistncia Fase-a-Fase Apenas (T1-01 = 2) O auto-ajuste estacionrio para resistncia fase-a-fase apenas pode ser usado em qualquer mtodo de controle. Este o nico auto-ajuste possvel para o controle V/f e o controle V/f com os modos PG. O auto-ajuste pode ser usado para prevenir erros de controle quando o cabo do motor for longo (50 m ou mais) ou se o comprimento do cabo mudou desde a instalao ou quando o motor e o drive tiverem capacidades diferentes. Ajuste T1-01 como 2 para controle vetorial de malha aberta e pressione a tecla RUN no Operador Digital. O drive fornecer alimentao para o motor estacionrio por aproximadamente 20 segundos e a resistncia fasea-fase do motor (E2-05) e a resistncia do cabo sero medidos automaticamente.
Precaues Antes de Usar o Auto-ajuste

Leia as medidas de precauo antes de usar o auto-ajuste.
O auto-ajuste do drive totalmente diferente do auto-ajuste do sistema servo. O auto-ajuste do drive ajusta
automaticamente os parmetros de acordo com os parmetros de motor detectados, enquanto que o autoajuste do sistema servo ajusta os parmetros de acordo com o tamanho da carga detectada.
Quando forem necessrias a preciso de velocidade e a preciso de torque em altas velocidades (ex.: 90%
da velocidade nominal ou mais), use um motor com uma tenso nominal que seja 20 V menos do que a tenso da fonte de alimentao de entrada do drive para drives classe 200-240 V e 40 V menos para drives classe 380-480V. Se a tenso nominal do motor for a mesma da tenso da fonte de alimentao de entrada, a sada de tenso do drive ser instvel em alta velocidade e no ser possvel fazer um desempenho suficiente.
Use o auto-ajuste estacionrio sempre que realizar o auto-ajuste para um motor que esteja conectado a uma
carga.
Use auto-ajuste rotacional sempre que desempenhar o auto-ajuste para um motor que tem caractersticas
fixas de sada, quando for necessrio alta preciso ou para um motor que no esteja conectado carga.
Se o auto-ajuste rotacional for realizado para um motor conectado a uma carga, os parmetros do motor
no estaro precisos e o motor pode apresentar uma operao anormal. Nunca faa o auto-ajuste rotacional para um motor conectado a uma carga.
Se a fiao entre o drive e o motor for alterada em 50 m ou mais entre o auto-ajuste e a instalao do motor,
faa o auto-ajuste estacionrio para resistncia fase-a-fase apenas.

Se o cabo do motor for longo (50 m ou mais), faa o auto-ajuste estacionrio para resistncia fase-a-fase
apenas, mesmo ao usar um controle V/f.

O status das entradas de multi-funo e das sadas funo ser como exibido na tabela a seguir, durante o
auto-ajuste. Ao realizar o auto-ajuste com o motor conectado a uma carga, certifique-se de que o freio de suporte no seja aplicado durante o auto-ajuste, especialmente para sistemas transportadores ou equipamentos semelhantes.
Sadas de Funes Mltiplas O mesmo que durante a operao normal Mantm o mesmo status de quando o auto-ajuste iniciado.
Modo de Ajuste Auto-ajuste rotacional
Entradas de Funes Mltiplas No funciona.
Auto-ajuste estacionrio
No funciona.
4-11
Modo de Ajuste Auto-ajuste estacionrio apenas para resistncia fase-afase
Entradas de Funes Mltiplas
Sadas de Funes Mltiplas Mantm o mesmo status de quando o auto-ajuste iniciado.
No funciona.
Para cancelar o auto-ajuste, use sempre a tecla STOP no Operador Digital.

1. A alimentao ser fornecida para o motor quando o auto-ajuste estacionrio for realizado, porm, o motor no ligar. No toque no motor at que o auto-ajuste seja concludo. 2. Ao realizar o auto-ajuste estacionrio conectado a um transportador ou outra mquina, certifique-se de que o freio de suporte no esteja ativado durante o auto-ajuste.
IMPORTANT
4-12
Precaues com o Auto-ajuste Rotacional e Estacionrio

Reduza a tenso nominal com base na Fig 4.4 para evitar saturao da tenso de sada do drive quando a tenso nominal do motor for mais alta do que a tenso da fonte de alimentao do drive. Use o procedimento a seguir para realizar o auto-ajuste. 1. Insira e tenso da fonte de alimentao de entrada para T1-03 (tenso nominal do motor). 2. Insira os resultados da frmula a seguir para T1-05 (freqncia nominal do motor): (Freqncia nominal da placa de identificao do motor ajuste de parmetro do T1-03)/(Tenso nominal da placa de identificao do motor) 3. Faa o auto-ajuste. Aps concluir o auto-ajuste, ajuste E1-04 (freqncia de sada mxima) para a freqncia nominal que est na placa de identificao do motor.
Output voltage Rated voltage from motor nameplate T1-03
0 Base frequency from motor nameplate T1-03
Base frequency from motor nam
Rated voltage from motor nameplate
Fig 4.4 Ajuste da freqncia nominal do motor e da tenso de entrada do drive

1. Quando a preciso de velocidade for necessria em velocidades altas (ex.: 90% da velocidade nominal ou mais), ajuste T1-03 (tenso nominal do motor) como a tenso da fonte de alimentao de entrada 0,9. 2. Quando operar em velocidades altas (ex.: 90% da velocidade nominal ou mais), a corrente de sada aumentar na medida em que a tenso da fonte de alimentao de entrada for reduzida. Certifique-se de fornecer uma margem suficiente na corrente do drive .
IMPORTANT
Precaues aps o Auto-ajuste Rotacional e Estacionrio

Se a freqncia de sada mxima e a freqncia nominal forem diferentes, ajuste a freqncia de sada mxima (E1-04) aps o auto-ajuste.
4-13
Definio do Parmetros para Auto-ajuste

Os parmetros a seguir devem ser definidos antes do auto-ajuste.
Tabela 4.3 Definio dos parmetros antes do auto-ajuste
Nome N do Parmetro Tela Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Telas de Dados Durante o Auto-ajuste VetoVetoVetor rial em rial em V/f com V/f de Malha Malha PG Fluxo Aberta Aberta 1 2
Tela
T1-00
Seleo do Quando o chaveamento para o motor 1/ motor 2 estiver selecionado, ajuste o motor para o qual o 2*1 auto-ajuste deve ser realizado. (Este parmetro ignorado se o motor 2 no estiver selecioSelecionar Motor nado.) 1: Motor 1 2: Motor 2 Seleo de Ajustar o modo de auto-ajuste. modo de 0: Auto-ajuste rotacional auto1: Auto-ajuste estacionrio ajuste* 2: Auto-ajuste estacionrio Seleo do apenas para resistncia modo de fase-a-fase ajuste Motor potncia de sada
1 ou 2
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
T1-01
0a2
2 (V/f) 0 (Vetorial)*4
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
T1-02 Potncia Nominal do Motor Tenso nominal do motor T1-03 Tenso Nominal Corrente nominal do motor T1-04 Corrente Nominal Freqncia nominal do motor Freqncia Nominal
Ajustar a potncia de sada do motor em kilowatts.*5 *7
0,00 a 650,00 kW
0,40 kW
*2
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Ajustar a tenso nominal do motor em volts.*5 *6
0 a 255,0 V (Classe 200-240 V) 0 a 510,0 V (Classe 380-480 V)
200,0 V (Classe 200-240 V) 400,0 V (Classe 380-480 V)
Sim
Sim
Sim
Ajustar a corrente nominal do motor em ampres.*5 *7
0,32 a 6,40 A*3
1,90 A*2
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
T1-05
Ajustar a freqncia nominal do motor em hertz.*3 *4 *5 *6
0a 400,0 Hz
60,0Hz
Sim
Sim
Sim
4-14
Tabela 4.3 Definio dos parmetros antes do auto-ajuste (Continuao)

Nome N do Parmetro Tela Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Telas de Dados Durante o Auto-ajuste VetoVetoVetor rial em rial em V/f com V/f de Malha Malha PG Fluxo Aberta Aberta 1 2
Tela
Nmero de plos do motor T1-06 Nmero de Plos Velocidade nominal do motor Velocidade Nominal Nmero de pulsos PG durante o ajuste
Ajustar o nmero de plos do motor.
2 a 48 plos
4 plos
Sim
Sim
Sim
T1-07
Ajustar a velocidade nominal do motor em minutos1.*3 *5
0 a 24000
1750 min1
Sim
Sim
Sim
T1-08
Ajustar o nmero de pulsos para PG (gerador de pulso ou encoder). Ajustar o nmero de pulsos por revoluo do motor Pulsos PG sem um fator de multiplicao. /Rev
0 a 60000
600
Sim
Sim
* 1. No exibido normalmente. Exibido somente quando um comando de chaveamento do motor for ajustado para uma entrada digital de funes mltiplas (um de H1-01 a H1-05 ajustado em 16). * 2. O ajuste de fbrica depende da capacidade do drive. Os valores so dados para um drive classe 200-240 V, de 0,4 kW. * 3. A faixa de ajuste de parmetro de 10% a 200% da capacidade do drive . * 4. Para controle V/f, o nico ajuste possvel 2 (auto-ajuste estacionrio para resistncia fase-a-fase apenas). * 5. Para motores de sada fixa, ajuste o valor da velocidade nominal. * 6. Para motores de drive ou para motores vetoriais especializados, a tenso ou a freqncia pode ser inferior a dos motores para fins gerais. Confirme sempre as informaes na placa de identificao ou nos relatrios de teste. Se valores sem carga for conhecido, insira a tenso sem carga no T1-03 e a corrente sem carga em T1-05 para garantir preciso. * 7. Os ajustes que garantiro controle vetorial estvel esto entre 50% e 100% da taxa do drive.
Consulte a pgina 3-15 para as telas do Operador Digital durante o auto-ajuste.
4-15
Ajustes de Aplicao
Os parmetros definidos pelo usurio so ajustados de acordo com a necessidade no modo de programao avanada (ADV ser exibido na tela de cristal lquido). Todos os parmetros que podem ser ajustados no modo de programao rpido tambm podem ser exibidos e ajustados no modo de programao avanada.
Exemplos de Ajustes
Veja a seguir exemplos de ajuste de parmetro para aplicaes.
Ao usar um resistor de frenagem instalado em drive (ERF), ajuste L8-01 como 1 para habilitar a proteo
contra sobreaquecimento do resistor de frenagem ERF.

Para evitar que a mquina seja operada no modo de reverso, ajuste b1-04 como 1 para desabilitar a opera-
o de reverso.
Para aumentar a velocidade de um motor de 60Hz em 10%, ajuste E1-04 como 66,0Hz. Para usar um sinal analgico de 0 a 10-V para um motor de 60Hz para operao de velocidade varivel
entre 0 e 54Hz (0% a 90% de reduo de velocidade), ajuste H3-02 como 90,0%.
Para controlar a velocidade entre 20% e 80% a fim de garantir uma operao de engrenagem tranqila e
limitar a velocidade mxima da mquina, ajuste d2-01 como 80,0% e d2-02 como 20,0%.
Operao Sem Carga

Para comear a operao sem carga (sem conectar a mquina e o motor), pressione a tecla LOCAL/REMOTE no Operador Digital para mudar o modo LOCAL (os indicadores SEQ e REF no Operador Digital devem estar desligados). Sempre confirme a segurana em torno do motor e da mquina antes de ligar a operao do drive do Operador Digital. Confirme se o motor trabalha normalmente e se nenhum erro exibido no drive . Referncia de freqncia de jog (d1-17, padro: 6,00Hz) pode ser ligado e desligado pressionando e liberando a tecla JOG no Operador Digital. Se a seqncia externa evitar a operao do Operador Digital, confirme se os circuitos de parada de emergncia e os mecanismos de segurana da mquina esto funcionando e depois inicie a operao no modo REMOTE (ex.: com um sinal dos terminais de sinal de controle). As precaues de segurana devem sempre ser tomadas antes de ligar o drive com o motor conectado mquina.
Um comando RUN (avano e reverso) e uma referncia de freqncia (ou referncia de velocidade de etapas mltiplas) deve ser providenciado para ligar a operao do drive. Insira estes comandos e referncias independentemente do mtodo de operao (ex.: LOCAL ou
INFO
REMOTE).
4-16
Operao Carregada
Conecte a mquina ao motor e depois inicie a operao conforme descrito para operao sem carga (ex.: a partir do Operador Digital ou usando os sinais de terminal de circuito de controle).
Conexo da Carga
Aps confirmar se o motor parou completamente, conecte o sistema mecnico. Certifique-se de apertar todos os parafusos ao prender o eixo do motor ao sistema mecnico.
Operao Usando o Operador Digital

Use o Operador Digital para iniciar a operao no modo LOCAL do mesmo modo que uma operao sem
carga.
Se ocorrer uma falha durante a operao, certifique-se de que a tecla STOP no Operador Digital esteja
facilmente acessvel.
Primeiro, ajuste a referncia de freqncia como velocidade baixa de um dcimo da velocidade em opera-
o normal.
Verificao do Status da Operao

Aps verificar que a direo de operao est correta e que a mquina est operando sem problemas em
velocidade lenta, aumente a referncia de freqncia.

Aps alterar a referncia de freqncia ou a direo de rotao, verifique se no h hunting ou som anormal
do motor. Verifique a tela do monitor para garantir que U1-03 (corrente de sada) no est muito alta.
Consulte Sugestes de Ajuste na pgina 4-19 se hunting, vibrao ou problemas ocorrerem no sistema de
controle.
4-17
Verificar e Registrar Parmetros do Usurio

Use o modo verificar (VERIFY ser exibido na tela de cristal lquido) para verificar os parmetros do usurio que foram alterados para a operao de teste e registre-os em uma tabela de parmetros definidos pelo usurio. Qualquer parmetro do usurio que for alterado pelo auto-ajuste tambm sero exibidos no modo verificar. Se necessrio, a funo copiar em parmetros o3-01 e o3-02 exibida no modo de programao avanado pode ser usada para copiar os ajustes alterados do drive para uma rea de registro no Operador Digital. Se os ajustes de parmetro alterados forem salvos no Operador Digital, eles podem ser facilmente copiados de volta para o drive para agilizar a recuperao do sistema se por algum motivo o drive tiver que ser substitudo. As funes a seguir tambm podem ser usadas para gerenciar os parmetros do usurio. Registrar parmetros do usurio Ajustar os nveis de acesso para parmetros do usurio Ajuste de uma senha
Registro dos Parmetros do Usurio (o2-03)

Se o2-03 for ajustado como 1 aps a concluso da operao de teste, os ajustes dos parmetros definidos pelo usurio sero salvos em uma rea separada da memria no drive. Posteriormente, aps os ajustes do drive serem alterados, os parmetros definidos pelo usurio podem ser inicializados como os ajustes salvos na rea separada da memria quando o2-03 foi ajustado como 1 ajustando A1-03 (Inicializar) como 1110.
Nveis de Acesso de Parmetro do Usurio (A1-01)

A1-01 pode ser ajustado como 0 (somente monitorao) para evitar que os parmetros definidos pelo usurio sejam alterados. A1-01 tambm pode ser ajustado como 1 (parmetros definidos pelo usurio) e usado juntamente com os parmetros A2 para exibir somente parmetros solicitados pela mquina ou aplicao em um modo de programao.
Senha (A1-04 e A1-05)

Quando o nvel de acesso ajustado como somente monitorao (A1-01 = 0), uma senha pode ser ajustada de forma que os parmetros definidos pelo usurio sero exibidos apenas quando a senha correta for inserida.
4-18
Sugestes de Ajuste
Sugestes de Ajuste
Se hunting, vibrao ou outros problemas originados no sistema de controle ocorrerem durante a operao de teste, ajuste os parmetros listados na tabela a seguir de acordo com o mtodo de controle. Esta tabela lista apenas os parmetros do usurio mais comumente utilizados.
Tabela 4.4 Parmetros do Usurio Ajustados Mtodo de Controle Nome (Nmero do Parmetro) Ajuste de Fbrica
Ajustes Recomendados
Desempenho
Mtodo de Ajuste Reduza o ajuste se o torque for insuficiente para cargas pesadas. Aumente o ajuste se hunting ou vibrao ocorrer para cargas leves. Aumente o ajuste se o rudo magntico do motor for alto. Reduza o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao em velocidades baixas ou mdias.
Ganho de preveno contra hunting (N1-02)
Controle de hunting e de vibrao em velocidades mdias (10 a 40 Hz)
1,00
0,50 a 2,00
Reduo do rudo Seleo da freqncia portamagntico do motor dora Controle de hunting (C6-02) e vibrao em velocidades baixas Controle V/ Compensao de torque f (A1-02 = 0 constante de tempo de ou 1) atraso primrio (C4-02) Aumento da resposta de torque e de velocidade Controle de hunting e de vibrao
Depende da capacidade
0a padro
Depende da capacidade
Reduza o ajuste se a resposta de torque ou de velo200 a 1000 ms cidade for lenta. Aumente o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao. Aumente o ajuste se o torque for insuficiente para velocidades baixas. Reduza o ajuste se a hunting ou a vibrao ocorrer para cargas leves.
Melhora do torque em velocidades baiCompensao de torque xas (10 Hz ou ganho de compensao (C4menos) 01) Controle de hunting e vibrao Sada mdia tenso de freqncia (E1-08) Sada mnima tenso de freqncia (E1-10) Melhora do torque em velocidades baixas Controle de choque na partida
1,00
0,50 a 1,50
Depende da capacidade e da tenso
Aumente o ajuste se o torque for insuficiente para Padro para velocidades baixas. Padro + 3 a 5 Reduza o ajuste se o cho* V que na partida for muito grande.
4-19
Tabela 4.4 Parmetros do Usurio Ajustados (Continuao) Mtodo de Controle Nome (Nmero do Parmetro) Ajuste de Fbrica
Desempenho
Mtodo de Ajuste
Aumento da resposta ganho de controle de detecde torque e de veloo de realimentao de cidade velocidade Controle de hunting (AFR) e vibrao em velo(N2-01) cidades mdias (10 a 40 Hz) Torque Vetorial em constante de tempo de atraso primrio de malha compensao (C4-02) aberta Aumento da resposta de torque e de velocidade Controle de hunting e vibrao
1,00
0,50 a 2,00
Reduza o ajuste se a resposta de torque ou de velocidade for lenta. Aumente o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao. Reduza o ajuste se a resposta de torque ou de velocidade for lenta. Aumente o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao. Reduza o ajuste se a resposta de velocidade for lenta. Aumente o ajuste se a velocidade no for estvel. Aumente o ajuste se a resposta de velocidade for lenta. Reduza o ajuste se a velocidade for muito rpida. Aumente o ajuste se o rudo magntico do motor for alto. Reduza o ajuste se hunting ou vibrao ocorrer em velocidades baixas.
20 ms
20 a 100 ms
(A1-02 = 2) Compensao de escorrega- Aumento da resposta mento de velocidade tempo de atraso primrio Melhora da estabili(C3-02) dade da velocidade
200 ms
100 a 500 ms
Ganho de compensao de escorregamento (C3-01)
Melhora da preciso da velocidade
1,0
0,5 a 1,5
Vetor em malha aberta controle 1 Sada mdia (A1-02 = 2) tenso de freqncia (E1-08) Sada mnima tenso de freqncia (E1-10)
Reduo de rudo magntico do motor Seleo de freqncia porta- Controle de hunting dora (C6-02) e vibrao em velocidades baixas (10 Hz ou menos) Melhora do torque em velocidades baixas Controle da choque na partida
Depende da capacidade Depende da capacidade e da tenso
0a padro
Aumente o ajuste se a resposta de torque ou de veloPadro para cidade for lenta. Padro + 1 ou Reduza o ajuste se o cho2 V* que na partida for muito grande.
4-20
Sugestes de Ajuste
Tabela 4.4 Parmetros do Usurio Ajustados (Continuao) Mtodo de Controle Nome (Nmero do Parmetro) Ganho proporcional ASR 1 (C5-01) e ganho proporcional ASR 2 (C5-03) Ajuste de Fbrica
Desempenho
Mtodo de Ajuste Aumente o ajuste se a resposta de torque ou de velocidade for lenta. Reduza o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao. Reduza o ajuste se a resposta de torque ou de velocidade for lenta. Aumente o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao.
Resposta de torque e de velocidade Controle de hunting e de vibrao
20,00
10,00 a 50,00
Tempo integral ASR 1 (alta Resposta de torque e velocidade) (C5-02) e de velocidade tempo integral Controle de hunting ASR 2 (baixa velocidade) e de vibrao (C5-04) Controle vetorial de fluxo (A102 = 3) Chaveamento do ganho proporcional ASR e do tempo integral de acordo com a freqncia de sada Controle de hunting e de vibrao
0,500 s
0,300 a 1.000 s
Chaveamento ASR freqncia (C5-07)
0,0 Hz
Ajuste a freqncia de sada para a qual alterar o ganho 0,0 at a sada proporcional ASR e o tempo mx. integral quando os mesmos freqncia valores no puderem ser usados para a operao de alta e de baixa velocidade. 0,004 a 0,020 Aumente o ajuste se a rigidez da mquina for baixa e o sistema vibrar facilmente. Aumente o ajuste se o rudo magntico do motor for alto. Reduza o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao em velocidades baixas ou mdias.
tempo de atraso primrio ARS (C5-06)
0,004 s
Reduo de rudo magntico do motor Seleo de freqncia porta- Controle de hunting dora (C6-02) e vibrao em velocidades baixas (3Hz ou menos)
Depende da capacidade.
2,0 kHz ao padro
4-21
Tabela 4.4 Parmetros do Usurio Ajustados (Continuao) Mtodo de Controle Nome (Nmero do Parmetro) Ganho proporcional ASR 1 (C5-01) e ganho proporcional ASR 2 (C5-03) Ajuste de Fbrica
Desempenho
Mtodo de Ajuste Aumente o ajuste se a resposta de torque ou de velocidade for lenta. Reduza o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao. Reduza o ajuste se a resposta de torque ou de velocidade for lenta. Aumente o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao.
Resposta de torque e de velocidade Controle de hunting e de vibrao
10,00
10,00 a 50,00
Tempo integral ASR 1 (alta Resposta de torque e velocidade) (C5-02) e de velocidade tempo integral Controle de hunting ASR 2 (baixa velocidade) e de vibrao (C5-04) Vetor em malha Chaveamento ASR aberta freqncia (C5-07) controle 2 (A1-02 = 4) Chaveamento do ganho proporcional ASR e do tempo integral de acordo com a freqncia de sada Controle de hunting e de vibrao
0,500 s
0,300 a 1.000 s
0,0 Hz
Ajuste a freqncia de sada na qual alterar o ganho proporcional ASR e o tempo 0,0 at a sada integral quando os mesmos mx. valores no puderem ser usafreqncia dos para a operao de alta velocidade e baixa velocidade. 0,04 a 0,020 Aumente o ajuste se a rigidez da mquina for baixa e o sistema vibrar facilmente. Aumente o ajuste se o rudo magntico do motor for alto. Reduza o ajuste se ocorrer hunting ou vibrao em velocidades baixas ou mdias.
tempo de atraso primrio ARS (C5-06)
0,010 s
Reduo rudo magntico do motor Depende Seleo de freqncia porta- Controlar hunting e da capacidora (C6-11) vibrao em velocidade. dades baixas (3Hz ou menos)
* O ajuste dado para os drives Classe 200-240 V. Dobre a tenso para drives Classe 380-480 V.
Valor padro
No altere o Ganho de Compensao do Torque (C4-01) de seu ajuste padro 1,00 ao usar vetor em malha
aberta 1.
Se as velocidades estiverem imprecisas durante a regenerao no controle vetorial em malha aberta 1,
habilite a Regenerao durante a compensao de escorregamento (C3-04 = 1).

Use a compensao de escorregamento para melhorar a preciso da velocidade durante o controle V/f (A1-
02 = 0). Ajuste a Corrente Nominal do Motor (E2-01), o Escorregamento Nominal do Motor (E2-02) e a Corrente sem Carga do Motor (E2-03) e depois ento ajuste o Ganho de Compensao de Escorregamento (C3-01) como sendo entre 0,5 e 1,5. O ajuste padro para o controle V/f C3-01 = 0,0 (compensao de escorregamento desabilitado).
Para melhorar a resposta da velocidade e a estabilidade no controle V/f com um PG (A1-02 = 1), ajuste os
parmetros ASR (C5-01 a C5-05) entre 0,5 e 1,5 vezes o padro. (Normalmente no necessrio ajustar este parmetro.) ASR para controle V/f com um PG controlar apenas a freqncia de sada; um alto ganho, como possvel para o controle vetorial em malha aberta 2 ou controle vetorial de vazo, no pode ser ajustado. Os parmetros do usurio a seguir tambm afetaro indiretamente o sistema de controle.
4-22
Sugestes de Ajuste
Tabela 4.5 Parmetros que Afetam o Controle e as Aplicaes Indiretamente Nome (Nmero de Parmetro) Funo Dwell (b6-01 a b6-04) Funo Droop (b7-01 a b7-02) Tempos de acelerao/desacelerao (C1-01 a C1-11) Caractersticas da curva S (C2-01 a C2-04) Freqncias de salto (d3-01 a d3-04) Constante de tempo do filtro da entrada analgica (H3-12) Aplicao Usada para cargas pesadas ou folgas de mquinas grandes. Usada para suavizar o torque ou equilibrar a carga entre dois motores. Pode ser usada quando o modo de controle (A1-02) estiver ajustado em 3 ou 4. Ajuste o torque durante a acelerao e a desacelerao. Usada para evitar choque ao concluir a acelerao. Usadas para evitar pontos de ressonncia durante a operao. Usado para prevenir flutuaes nos sinais de entrada analgica causados por rudo. Usado para prevenir 0 V (erros de sobretenso) e travamento do motor devido a cargas pesadas ou a rpida acelerao/desacelerao. Preveno de travamento habilitada por padro e o ajuste normalmente no precisar ser alterado. Porm, ao usar um resistor de frenagem, desabilite a preveno de travamento durante a desacelerao ajustando L3-04 como 0. Ajuste o torque mximo durante o controle vetorial. Se um ajuste aumentado, use um motor com capacidade mais alta do que a do drive. Se um ajuste for reduzido, o obstruo pode ocorrer com cargas pesadas.
Preveno de travamento (L3-01 a L3-06)
Limites de torque (L7-01 a L7-04)
Usado para aumentar a resposta para acelerao/desacelerao ou para reduzir overshoot quando houver pouca rigidez da mquina e o ganho do Controle de avano de alimentao (N5-01 a controle de velocidade (ASR) no pode ser aumentado. A relao da inrN5-03) cia entre a carga e o motor e o tempo de acelerao do motor executando sozinho deve ser ajustada.
4-23
4-24
Parmetros do Usurio
Este captulo descreve todos os parmetros do usurio que podem ser ajustados no inversor.
Descrio dos Parmetros do Usurio ........................5-2 Funes e Nveis do Operador Digital.........................5-3 Tabelas de Parmetros do Usurio ...........................5-10
Descrio dos Parmetros do Usurio

Esta seo descreve o contedo das tabelas de parmetro de usurios.
Descrio da Tabela de Parmetros do Usurio

As tabelas dos parmetros do usurio so estruturadas como mostrada abaixo. Parmetro b1-01 (Referencia).
Nome
Nmero Parmetro
Mtodos de Controle Descrio

Range de ajuste Ajuste de Fbrica Troca com Inversor em marcha V/f com GP
Vetorial malha sem GP 1
Aparece no Display
Seleo da Referncia
V/f
Veto rial com GP
Vetorial malha sem GP
Registrador MODBUS
b1-01
Fonte de Referncia
Seleciona a entrada da referncia de freqncia. 0: Operador Digital velocidade pr-ajustada U1-01 ou d1-01 d1-17. 1: Terminais - Entrada Analgica A1 (ou A2 programvel no parmetro H3-09). 2: Via Serial - Modbus RS422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Opcionais PCB - Placa Opcional concetor 2CN. 4: Por Pulso (Terminal RP)
0a4
No
180H
Nmero do Parmetro: Nome do Parmetro: Descrio: Range de Ajuste: Ajuste de Fbrica:
o nmero do parmetro do usurio. o nome do parmetro do usurio. Detalhes das funes ou ajustes nos parmetros do usurio. O range de ajuste para os parmetros do usurio. O ajuste de fbrica (cada mtodo de controle tem seu prprio ajuste de fbrica. Ainda assim quando o mtodo de controle trocado os ajustes de fbrica tambm mudam.) Indica quais parmetros podem ser alterados enquanto o Drive estiver em operao. Sim: Alterao possvel durante operao. No: Alterao no possvel durante operao.
Troca com o Inversor Rodando:
Mtodos de Controle:
Indica em qual mtodo de controle o parmetro poder ser visualizado ou alterado. Q: A: No: Itens que podero ser monitorados ou alterados no modo de programao rpida ou avanada. Itens que podero ser monitorados ou alterados somente no modo de programao avanada. Itens que no podero ser monitorados ou alterados nesse mtodo de controle.
Endereo MODBUS: Pgina:
o nmero do registrador utilizado na comunicao MODBUS. Referncia da pgina para informaes mais detalhadas do parmetro.
5-2
Funes e Nveis do Operador Digital5-3
Funes e Nveis do Operador Digital

A figura seguinte mostra a hierarquia dos parmetros no operador digital.
No. U1 U2 U3 A1 A2 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 C1 C2 C3 C4 C5 C6 d1 d2 d3 d4 d5 d6 E1 E2 E3 E4 F1 F2 F3 F4 F5 F6 H1 H2 H3 H4 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 n1 n2 n3 n4 n5 o1 o2 o3 T1 Funo Parmetros de Monitorao Rastreio de Falha Histrico de Falha
Display
Monitor Fault Trace Fault History
MENU
Modo Drive O Drive poder operar e o status das variveispode ser monitorado.
Mode de Programao Rpida Parmetros mnimos necessrios para uma operao.
Modo de Programao Avanada Todos os parmetros podem ser visualizados ou alterados.
Modo Verificao Os parmetros alterados do valor de fbrica podero ser visualizados ou alterados.
Modo de Autotuning
Ajusta os parmetros do motor automaticamente, inserindo os dados de placa do motor.
Initialization Modo de Inicializao User Ajuste de Parmetros do Usurio Parameters Sequence Seleo do Modo de Operao DC Braking Frenagem por Injeo CC Speed Search Busca de Velocidade Delay Timers Funo Temporizadora PID Control Controle PID PID Control Funo Dwell Droop Control Controle de Inclinao Energy Economia de Energia Saving Zero Servo Funo Zero Servo Accel/Decel Acelerao/Desacelerao S-Curve Accel Curva-S Compensao de Escorregamento Motor-Slip Comp Torque Comp Compensao de Torque ASR Tuning Controle de Velocidade (ASR) Carrier Freq Frequncia Portadora Preset Referncia Pr-Setadas Reference Reference Limite de Referncia Limits Jump Pulo de Frequncias Frequencies Sequence Reteno da Frequncia Torque Control Controle de Torque FieldControle de Campo weakening V/f Pattern Padro V/f Motor Setup Ajuste do Motor V/f Pattern 2 Padro V/f do Motor 2 Motor Setup 2 Ajuste do Motor 2 PG Option Ajuste do Encoder Setup Carto de Referncia Analgica AI-14 Setup DI-08, 16 Setup Carto de Referncia Digital AO-08, 12 Carto de Monitor Analgico Setup DO-02,08 carto de Sada Digital Setup Carto de Comunicao Opcional CP-916 Setup Contatos de Entrada Multifuno Digital Inputs Digital Contatos de Sada Multifuno Outputs Analog Inputs Entradas Analgicas Analog Sadas Analgicas Outputs Serial Com Comunicao MODBUS Setup Pulse I/O Setup Trem de Pulso Motor Sobrecarga do Motor Overload PwrLoss Queda de Energia Ridethru Stall Preveno de Stall Prevention Ref Detection Deteco da Referncia Fault Restart Reset de Falha Torque Deteco de torque Detection Torque Limit Limites de Torque Hdwe Proteo de Hardware Protection Funo de Preveno de Hunting Hunting Prev AFR Controle de Realimentao High Slip Frenagem HSB Observer Estimativa de Velocidade Feedfoward Controle Feed Forward Cont Monitor Select Seleo do Monitor Key Selees Multifuno Selections COPY Funo de Cpia Function
Autotuning do Motor
Auto-Tuning
5-3
Parmetros do Usurio no Modo de Programao Rpida

Os parmetros mnimos para operao podem ser monitorados ou ajustados nesse modo. Esses parmetros so mostrados na tabela abaixo. Estes, e todos os outros parmetros podem ser visualizados no modo de programao avanada. Refira-se explanao sobre os modos na pg. 3-5 para detalhes do modo de programao rpida.
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Troca com Drive em Marcha V/f com GP
Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Mtodo de Controle A1-02
Control Method
Seleciona o mtodo de controle do Drive. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3:Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) 4: Vetorial 2 s/ encoder Nota: Este parmetro no retorna para o valor de fbrica na inicializao. Seleciona a fonte da referncia de frequncia. 0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/ 485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP) Seleciona a fonte do comando rodar. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/ 485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. Seciona o mtodo de parada quando o comando rodar removido. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada por injeo de corrente contnua 3: Inrcia com temporizador (um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar).
0a4
No
102H
Referncia de Frequncia b1-01 Reference Source
0a4
No
180H
Comando Rodar b1-02
Run Source
0a3
No
181H
Mtodo de Parada b1-03 Stopping Method
0a3
*13
No
182H
C1-01
Tempo de Acelerao 1 Seta o tempo para acelerar de zero at a Accel Time 1 Tempo de Desacelerao 1 Decel Time 1
frequncia mxima.
Sim 0.0 a 6000.0
200H
10.0 s Sim Q Q Q Q Q 201H
C1-02
Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero.
*1
5-4
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
VetoEndereo rial malha MODBUS sem GP
C6-02
Seleciona o nmero de pulsos por segundo da forma de onda da tenso de sada. Faixa de ajuste determinada por C6-01. 0: Baixo rudo 1: Fp = 2.0 kHz Frequncia 2: Fp = 5.0 kHz Portadora 3: Fp = 8.0 kHz 4: Fp = 10.0 kHz 5: Fp = 12.5 kHz 6: Fp = 15.0 kHz F: Programvel (determinada pelos ajustes de C6-03 at C6-05)
0aF
6
*2
No
*12
224H
Carrier Freq Sel Frequncia Portadora no Controle Vetorial 2 Carrier Freq Sel
Referncia de frequncia 1
C6-11
Seleciona a frequncia portadora no controle Vetorial 2 s/ encoder. 1: 2kHz (modulao trifsica) 2: 4kHz (modulao trifsica) 3: 6kHz (modulao trifsica) 4: 8kHz (modulao trifsica)
1a4
4
*2
No
*12
*12
*12
*12
22DH
d1-01
As unidades de ajuste so afetadas por o103.
0.00Hz
Sim
280H
Reference 1
Referncia de frequncia 2 Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 1 ativada. As unidades de Reference 2 ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 2 ativada. As unidades de Reference 3 ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades Reference 4 de ajuste so afetadas por o1-03. Frequncia de referncia quando: Referncia JOG selecionada via entrada digital multifuno. Referncia JOG tem prioridade sobre referncia por multivelocidades 1 a 3. d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do operador digital, e para a entrada multifuno setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste so afetadas por O1-03.
d1-02
0.00Hz
Sim
281H
d1-03
d1-04
0 a 400.00
*9
0.00Hz
Sim
282H
0.00Hz
Sim
283H
Referncia de JOG
d1-17
Jog Reference
6.00Hz
Sim
292H
5-5
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
E1-01 Input Voltage
Seta a tenso nominal da linha. Ajusta a tenso mxima e a tenso base, utilizadas nos padres V/F (E1-03 = 0 a E), ajusta o nvel das protees do Drive (como sobretenso, atuao do resistor de frenagem, preveno de stall, etc.). 155.0 a NOTA: A TENSO DE ALIMEN255.0 TAO DO DRIVE (NO A DO MOTOR) DEVE SER AJUS(240V) TADA EM E1-01 PARA QUE AS *3 PROTEES ATUEM CORRETAMENTE. AJUSTES INCORRETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PERDAS PESSOAIS. Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de aplicao. O Drive trabalha utilizando o ajuste V/F para determinar o nvel de tenso apropriado para cada frequncia. H 15 tipos diferentes de padres que podem ser selecionados (E1-03 = 0 a E) com perfis de tenso variveis, base (base = frequncia na qual a mxima tenso atingida), e a mxima frequncia. H tambm o padro customizado, na qual ir utilizar os ajustes nos parmetros E1-04 at E1-13. E1-03 = F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tenso enquanto E1-03 = FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tenso. 0: 50Hz 1: 60Hz (Saturao) 2: 50Hz (Saturao) 3: 72Hz (Base em 60Hz) 4: 50Hz Torque varivel 1 5: 50Hz Torque varivel 2 6: 60Hz Torque varivel 1 7: 60Hz Torque varivel 2 8: 50Hz Alto torque de partida 1 9: 50Hz Alto torque de partida2 A: 60Hz Alto torque de partida1 B: 60Hz Alto torque de partida2 C: 90Hz (Base em 60Hz) D: 120Hz (Base em 60Hz) E: 180Hz (Base em 60Hz) F: V/F Ajustvel FF: Ajustvel sem limite
230.0 V
*3
No
300H
Seleo do padro V/F
E1-03
V/F Selection
0 a FF
No
No
No
No
302H
5-6
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Frequncia mxima de sada
E1-04
(FMAX) Max Frequency

Tenso mxima de sada
40.0 60.0Hz a 400.0 *4

*9
No
303H
E1-05
(VMAX) Max Voltage

Frequncia base (FA) Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva custo-mizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09 Nota: O ajuste no parmetro E1-01=0 tambm aceito.
0.0 230.0 V a 255.0 *3*4

*3
No
304H
E1-06
Base Frequency
Frequncia mnima de sada
0.0 60.0Hz a 400.0 *4

*9
No
305H
E1-09
(FMIN) Min Frequency

Tenso base
0.0 a 400.0
*9
0.5Hz
*4
No
308H
(VBASE) E1-13 Base Voltage

Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no necessrio. Se E1-13 = 0, ento o valor en E1-05 usado para E1-13. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
0.0 a 255.0 (240V)

*3
0.0 V
*5
No
30CH
E2-01
Motor Rated FLA

Nmero de polos
Seta a corrente nominal da placa do motor, em amperes (A). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
0.32 a 6.40
*7
1.90 A
*6
No
30EH
E2-04
Number of Poles
Potncia nominal do motor
Seta o nmero de polos do motor. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
2 a 48
No
No
No
311H
E2-11
Mtr Rated Power

Parmetro do encoder
Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW
0.00 a 650.000
0.40
*10
No
318H
F1-01
PG um mltiplo) Pulses/Rev
Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder (PG). (no ajuste como
0 a 60000
600
No
No
No
No
380H
5-7
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Ganho do terminal FM
Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%. No lugar de ajustar o medidor,
H4-02
Terminal FM Gain
utilize o ganho (fator multiplicador) e o bias (fator de soma). Veja H4-02 com o Drive parado. Se 03 aparece na tela de ajuste, ento o terminal FM utilizado. Veja H4-04 com o Drive parado. Se 06 aparece na tela de ajuste, ento o terminal AM utilizado.
0.00 a 1000.0
100%
Sim
41EH
Ganho do Seta o nvel de tenso de sada em AM terminal AM quando o monitor selecionado est em 100%. No lugar de ajustar o medidor,
H4-05
Terminal AM Gain
utilize o ganho (fator multiplacador) e o bias (fator de soma). Veja H4-02 com o Drive parado. Se 03 aparece na tela de ajuste, ento o terminal FM utilizado. Veja H4-04 com o Drive parado. Se 06 aparece na tela de ajuste, ento o terminal AM utilizado.
Seta a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) baseado na capacidade de ventilao do motor. 0: Desabilitada 1: Ventilao normal (< 10:1 motor) 2: Ventilao forada ( 10:1 motor) 3: Motor vetorial ( 1000:1 motor) Quando utilizando resistor de frenagem, ajuste para 0. O ajuste de 3 utilizado em aplicaes especficas. 0: Desabilitado - O Drive desacelera na desacelerao atual. Se a carga muito pesada ou a desacelerao muito curta, uma falha OV poder ocorrer. 1: Propsito geral - O Drive desacelera na desacelerao ativa, porm se a tenso no link CC atinge o nvel da preveno de stall (380/760Vcc), a desacelerao ir parar. A desacelerao ir continuar desde que o nvel do link CC caia para um valor abaixo da preveno de stall. 2: Inteligente - A desacelerao atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais rpido possvel sem atingir o nvel de OV. Range: C1-02 / 10. 3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de stall durante a desacelerao habilitada em conjunto com o resistor de frenagem.
0.00 a 1000.0
50%
Sim
421H
L1-01
Proteo de sobrecarga do motor
0a3
No
480H
MOL Fault Select

Preveno de Stall durante a desacelerao
L3-04 StallP Decel Sel
0a3
*11
No
492H
* 1. A faixa de ajuste para os tempos de acelerao e desacelerao dependem do ajuste de C1-10. Se C1-10 ajustado para 0, a faixa de ajuste ser de 0.00 a 600.00 (s). * 2. O valor de fbrica depende da capacidade do Drive. * 3. Esses valores so para a classe de Drive de 200-240V. Os valoresa para a classe 380-480V so o dobro. * 4. O valor de fbrica alterado quando o mtodo de controle alterado (os valores para vetorial em malha aberta 1 so mostrados). * 5. Aps o autotuning, E1-13 estar com o mesmo valor de E1-05. * 6. O valor de fbrica depende da capacidade do Drive (The value for a 200-240V Class Drive for 0.4 kW is given) * 7. A faixa de ajuste de 10% a 200% da corrente nominal do Drive (o valor para o o Drive 0.4 kW da classe 200-240V mostrado) * 8. L3-04 no pode ser ajustado para 3 para controle vetorial de fluxo ou malha aberta 2. * 9. A faixe de ajuste de 0 a 66.0 para controle vetorial em malha aberta 2. A faixa de ajuste do limite superior depende de E1-04. O ajuste mximo 400.00. * 10.Os parmetros de capacidade sero ajustados de acordo com a capacidade do Drive na inicializao dos parmetros.
5-8
* 11.A faixa de ajuste de 0 a 2 para vetorial de fluxo ou malha aberta 2. * 12.Os ajustes rpidos so utilizados se uma entrada digital for ajustada para dois motores. * 13.Faixas de ajuste de {1,2} quando operando em vetorial de fluxo e em malha aberta.
5-9
Tabelas de Parmetros do Usurio

A: Ajuste de Parmetros
Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo A: idioma mostrado no operador digital, nvel de acesso, mtodo de controle e inicializao de parmetros.
Modo de Inicializao: A1
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Troca com Drive em Marcha
Vetorial V/f malha com sem GP GP 1
Display
V/f
Veto rial com GP
A1-00
Seleo de idi- Seleo de idioma para o operador oma digital. Este parmetro no resetado para o valor de fbrica pelo A103. 0: Ingls 1: Japons Select 2: Alemo Language 3: Francs 4: Italiano 5: Espanhol 6: Portugus Seleo do Seleciona quais parmetros sero nvel de acesso acessveis pelo operador digital. 0: Somente operao 1: Nvel de usurio (Somente disAccess ponvel se os parmetros A2 Level forem ajustados) 2: Nvel avanado Sel. do mtodo de controle Seleciona o mtodo de controle do Drive. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3:Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) 4: Vetorial 2 s/ encoder Nota: Este parmetro no retorna para o valor de fbrica na inicializao. Utilizado para retornar todos os parmetros para seus valores de fbrica ou de usurio (inicializa e retorna para zero) 0: No inicializa 1110: Inicializao do usurio (o usurio dever primeiro setar so valores dos seus parmetros e salv-los pelo o2-03) 2220: Inicializao 2 fios 3330: Inicializao 3 fios
0a6
Sim
100H
A1-01
0a2
Sim
101H
A1-02 Control Method
0a4
No
102H
Parm. de inicializao
A1-03 Init Parameters
0 a 3330
No
103H
5-10
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Senha 1
A1-04
Enter Password
Quando o valor setado em A1-04 no o mesmo do A1-05, os parmetros A1-01 ao A1-03 e A201 ao A2-32 no podero ser alterados. Todos os outros parmetros podero ser alterados, dependendo do A1-01. O parmetro A1-05 pode ser acessado segurando a tecla RESET e pressionando a tecla MENU. Quando o valor setado em A1-04 no o mesmo do A1-05, os parmetros A1-01 ao A1-03 e A201 ao A2-32 no podero ser alterados. Todos os outros parmetros podero ser alterados, dependendo do A1-01. O parmetro A1-05 pode ser acessado segurando a tecla RESET e pressionando a tecla MENU.
0 a 9999
No
104H
Senha 2
A1-05
Select Password
0 a 9999
No
105H
Parmetros Ajustados pelo Usurio: A2

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Parmetros do usurio 1 1 to
A2-01 a A2-32
32 User Param 1 to 32
Seleciona os parmetrosque estaro disponveis no nvel de acesso do usurio (A1-01=1). Estes parmetros no esto relacionados a funo de Inicializao do Usurio (A1-03).
b1-01 a o2-08
No
106H to 125H
5-11
Parmetros de Aplicao: b
Os seguintes ajustes podem ser feitos nos parmetros do grupo B: modo de operao, frenagem por injeo CC, busca de velocidade, funo temporizadora, funo dwell e funo de econnomia de energia
Seleo do modo de Operao: b1

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Seleo da referncia de frequncia
b1-01 Reference Source
Seleciona a fonte da referncia de frequncia. 0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP) Seleciona a fonte do comando rodar. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. Seciona o mtodo de parada quando o comando rodar removido. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada por injeo de corrente contnua 3: Inrcia com temporizador (um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar). Determina a rotao avante do motor e se a operao reversa proibida. 0: Reverso habilitado 1: Reverso desabilitado
0a4
No
180H
Seleo do comando rodar
b1-02 Run Source
0a3
No
181H
Sele. do mtodo de parada
b1-03 Stopping Method
0a3
*
No
182H
b1-04
Seleo de operao reversa
0 ou 1
No
183H
Reverse Oper
5-12
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo de operao em velocidade zero (E1-09)
b1-05 Zero-Speed Oper
Mtodo de operao quando a referncia de frequncia menor do que a frequncia mnima de sada, setada em E1-09. 0: Opera de acordo com a referncia de frequncia (E1-09 desabilitado) 1: Desabilita a sada (pra por inrcia se a referncia < E1-09) 2: Opera de acordo com E1-09 (a referncia setada como E1-09) 3: Velocidade zero (a referncia zerada se menor que E1-09) Seta o tempo de varredura das entradas digitais S1 a S8. 0: 2ms - 2 scans (para resposta rpida) 1: 5ms - 2 scans (para ambientes ruidosos) 0: Ciclar rodar externo - Se o comando rodar fechado quando alterada a configurao de modo local para remoto, o Drive no ir rodar. 1: Aceitar rodar externo - Se o comando rodar fechado quando alterada a configurao de modo local para remoto, o Drive ir rodar.
0 to 3
No
No No
No
No
184H
b1-06
Scan das entradas digitais
0 or 1
No
185H
Cntl Input Scans

Operao aps troca da funo LOC/ REM
b1-07 LOC/REM RUN Sel Run Command Selection During Program RUN CMD at PRG Operao em Velocidade Zero b1-10 ModeSel @ZeroSpd
0 or 1
No
186H
b1-08
0: Desabilitado - O comando rodar somente aceito no Menu Operao. 1: Habilitado - O comando rodar aceito em todos os Menus (exceto quando b1-02 = 0).
0 or 1
No
187H
0: Desabilitado. 1: Habilitado. Dever estar habilitado quando utilizando dispositivos que necessitem que a referncia de velocidade seja a mesma na rotao avante e reversa. Permite uma maior estabilidade relacionado ao controle na velocidade zero.
0 ou 1
No
No No
No
No
1DEH
* The setting range is 1 or 2 for flux vector control and open-loop vector control 2.
5-13
Frenagem por Injeo CC: b2
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Frequncia de incio da frenagem por injeo CC
b2-01 DCInj Start Freq

Corrente de frenagem por injeo CC
Seta a frequncia de incio da frenagem por CC, quando parada por rampa (b1-03 = 0) selecionada. Se b2-01< E1-09, a frenagem CC inicia em E1-09. Nota: H restries quando a funo de velocidade zero est ativa em controle vetorial de fluxo. Seta a frequncia de incio da frenagem por CC, quando parada por rampa (b1-03 = 0) selecionada. Se b2-01< E1-09, a frenagem CC inicia em E1-09. Nota: A corrente de excitao CC determinada pelo ajuste em E2-03 quando operando em controle vetorial de fluxo.
0.0 a 10.0
0.5Hz
No
189H
b2-02 DCInj Current
0 a 100
50%
No
No
No
18AH
b2-03
Tempo da injeo de CC na partida
DCInj Time@Start
Tempo de injeo de CC na parada
Seta o tempo de injeo de CC na partida, em unidades de 0,01 segundos.
0.00 a 10.00
0.00 s
No
18BH
b2-04 DCInj Time@Stop
Seta o tempo de injeo de CC na parada, em unidades de 0,01 segundos. 1. Quando b1-03 = 2, o tempo de injeo CC calculado como segue: b2-04 * 10 * Frequncia de Sada / E1-04. 2. Quando b1-03 = 0, este parmetro determina por quanto tempo a injeo CC aplicada at o fim da rampa de desacelerao. 3. Este deve ser setado para um mnimo de 0,50s quando usando HSB. Isso ir ativar a injeo CC durante a poro final do HSB e ir assegurar que o motor pare completamente. Seta a compensao de fluxo magntico como um percentual do valor da corrente sem carga (E203).
0.00 a 10.00
0.50 s
No
18CH
b2-08
Capacidade de compensao de fluxo magntico
0 a 1000
0%
No
No No
No
No
190H
Field Comp
5-14
Busca de Velocidade: b3
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo da busca de velocidade
Habilita/desabilita e seleciona a funo de busca de velocidade na partida. 0: Busca de velocidade por estimativa desabilitada - O mtodo de busca de velocidade na partida desabilitado (entretanto a estimativa de velocidade utilizada para entradas multifuno, auto reset de falhas, etc) Busca de velocidade por estimativa habilitada - O mtodo de busca de velocidade por estimativa habilitado durante o comando rodar. Busca de velocidade por deteco de corrente desabilitada - O mtodo de busca de velocidade na partida desabilitado (entretanto a deteco de corrente utilizada para entradas multifuno, auto reset de falhas, etc) Busca de velocidade por deteco de corrente habilitada - O mtodo de busca de velocidade por deteco de corrente habilitado durante o comando rodar.
1:
2:
b3-01 SpdSrch at Start
0a3
2*
No
No
191H
3:
Mtodo de estimativa de velocidade: A velocidade do motor e a direo so medidas utilizando o fluxo residual do motor. Mtodo de deteco de corrente: A velocidade do motor medida utilizando os nveis de realimentao de corrente (unidirecional somente). Corrente de desativao de busca de velocidade Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta a corrente na operao de busca de velocidade como percentual da corrente nominal do drive. Nota: Normalmente no necessrio alterar. Se o drive no roda aps um restart, diminua esse valor.
b3-02
SpdSrch Current
Tempo de desacelerao da busca de velocidade
0 a 200
100%**
No
No
No
192H
b3-03
Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta o tempo de desacelerao durante a busca de velocidade.
SpdSrch Dec Time
0.1 a 10.0
2.0 s
No
No
No
No
193H
5-15
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
b3-05
Atraso para busca de velocidade
Search Delay
Ganho de compensao da busca de velocidade
Atrasa a operao de busca de velocidade depois de uma queda momentnea de energia para permitir que contatores externos sejam re-energizados, por exemplo.
0.0 a 20.0
0.2 s
No
195H
b3-10
Srch Detect Comp Ganho proporcional durante a busca de velocidade b3-13 Srch Est P Gain
Seta o ganho para a frequncia na qual o Drive inicia a busca de velocidade por estimativa. Usado somente quando b3-01 = 0 ou 1.
1.00 a 1.20
1.10
No
No
No
19AH
Ajusta n4-08 em unidades de 1.0 para o ganho P (controle PI) durante a busca de velocidade. Nota: Normalmente este parmetrono precisa ser alterado, embora um decremento seja necessrio quando uma falha OV ocorrer durante a busca de velocidade com umacarga de alta inrcia. Aumente esses valores quando trabalhando com velocidade concordante.
Este parmetro habilita o Drive a detectar o sentido de rotao do motor durante a busca de velocidade. 0: Desabilitado - O drive usa a direo da referncia de frequncia. 1: Habilitado - O Drive detecta o sentido de rotao.
0.1 a 2.0
1.0%
No
No No
No
No
19DH
b3-14
Seleo da busca de velocidade bidirecional
0a1
No
No
19EH
Bidir Search Sel
* O ajustes de fbrica ser alterados quando o mtodo de controle for alterado. (os ajustes em vetorial de malha aberta sero mostrados). Ajuste para 3 em V/f c/PG. ** O ajustes de fbrica ser alterados quando o mtodo de controle for alterado.
5-16
Funo Temporizadora: b4
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Funo temporizadora ao ligar
b4-01 Delay-ON Timer
Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno e uma sada digital multifuno programada para funo temporizadora. Ele seta o tempo entre o fechamento da entrada digital e o acionamento da sada digital.
0.0 a 3000.0
0.0 s
No
1A3H
b4-02
Funo tempo- Usado em conjunto com uma rizadora ao des- entrada digital multifuno e uma sada digital multifuno prograligar mada para funo temporizadora. Ele seta o tempo que a sada digiDelay-OFF tal fica energizada aps a abertura Timer da entrada digital.
0.0 a 3000.0
0.0 s
No
1A4H
Controle PID: b5
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Ajuste da funo PID
b5-01 PID Mode
Este parmetro determine a funo do controle PID. 0: Desabilitado 1: D = Feedback 2: D = Feed-Forward 3: Freq. Ref. + sada PID (D = Feedback) 4: Freq. Ref. + sada PID (D = Feed-Forward)
0a4
Sim
1A5H
b5-02
Ajuste do ganho proporcional
Seta o ganho proporcional do controle PID.
PID Gain
Ajuste do tempo integral Seta o tempo integral do controle PID. Um ajuste de zero desabilita o controle integral. Seta o valor mximo de sada do integrador. Seta como percentual da frequncia mxima. Seta o tempo do controle derivativo. Um ajuste de 0.00 desabilita o controle derivativo. Seta o valor mximo que o controle PID ir receber. Seta como percentual da frequncia mxima.
0.00 a 25.00
1.00
Sim
1A6H
b5-03
0.0 a 360.0
1.0 s
Sim
1A7H
PID I Time
Ajuste do limite integral
b5-04
PID I Limit
Tempo derivativo
0.0 100.0% a 100.0 0.00 a 10.00
Sim
1A8H
b5-05
0.00 s
Sim
1A9H
PID D Time
Limite da sada do PID
b5-06
0.0 100.0% a 100.0
Sim
1AAH
PID Limit
5-17
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Ajuste de offset do PID
b5-07 PID Offset
Seta o offset da sada do controle PID. Seta como percentual da frequncia mxima. O offset somado sada do PID. Isso pode ser utilizado para gerar um reforo para prover uma resposta mais rpida quando a partida do PID muito lenta. Seta o tempo para o filtro na sada do controle PID. Nota: O offset somado sada do PID. Isto pode ser utilizado para improvisar uma partida rpida em uma malha PID de partida lenta. Nota: Normalmente no necessrio alterar.
-100.0 a 100.0
0.0%
Sim
1ABH
Tempo de atraso na sada PID
b5-08 PID Delay Time
0.00 a 10.00
0.00 s
Sim
1ACH
b5-09
Seleo do nvel da sada PID
Output Level Sel

Ganho da sada do PID
Determina se o controle PID ir atuar direta ou inversamente. 0: Sada normal (ao direta) 1: Sada reversa (ao reversa)
0 ou 1
No
1ADH
b5-10
Seta o ganho da sada do controle PID. 0: Limite zero (quando a sada negativa, o Drive pra) O limite zero est automtico quando o sentido reverso proibido (b104). 1: Reverso (quando o PID negativo, o Drive inverte o sentido). 0: Desabilitada (no detecta perda de realimentao do PID) 1: Alarme (detecta perda de realimentao do PID, a operao continua durante a deteco com o contato de falha desenergizado) 2: Falha (detecta perda de realimentao do PID, a operao continua durante a deteco e o contato de falha atua)
Output Gain
Seleo da sada reversa do PID
0.0 a 25.0
1.0
No
1AEH
b5-11 Output Rev Sel

Deteco da perda da realimentao do PID
0 ou 1
No
1AFH
b5-12 Fb los Det Sel
0a2
No
1B0H
b5-13
Nvel de deteco da perda da realimentao do PID
Seta o nvel de deteco da perda da realimentao do PID como percentual da frequncia mxima (E1-04)..
0 a 100
0%
No
1B1H
Fb los Det Lvl
5-18
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
b5-14
Tempo de deteco da perda da realimentao do PID
Ajusta o tempo de atraso para deteco da perda de realimentao do PID, em segundos.
0.0 a 25.5
1.0 s
No
1B2H
Fb los Det Time

Nvel de incio da funo sleep do PID Seta a frequncia de incio da funo sleep. Nota: pode ser habilitada mesmo que o controle PID no esteja selecionado.
b5-15
PID Sleep Level

Tempo de atraso da funo sleep do PID
0.0 a 400.0
0.0Hz
No
1B3H
b5-16
Seta o tempo de atraso da funo sleep do PID, em unidades de 0,1 segundos.
PID Sleep Time

Tempo de ace/ des do PID Aplica um tempo de acelerao/ desacelerao no setpoit do PID. As rampas do Drive (C1-XX e Curva-S) so afetadas por esse algoritmo. Permite o ajuste do b5-19 como valor de setpoint.
0.0 a 25.5
0.0 s
No
1B4H
b5-17 PID Acc/Dec Time

Seleo do setpoint do PID
0.0 a 25.5
0.0 s
No
1B5H
b5-18 PID Setpoint Sel

Valor de setpoint do PID 0: Desabilitado 1: Habilitado
0a1
No
1DCH
b5-19
Seta o valor de setpoint do PID. Usado somente quando b5-18 = 1
PID Setpoint
0.0 a 100.0
0.0 %
No
1DDH
5-19
Funo Dwell: b6
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbric a Troca com Drive em Marcha V/f co m GP
Vetorial malh a sem GP 1
Display
V/f
Vet orial com GP
Vetorial malh a sem GP
Endereo MODBUS
b6-01
Frequncia Dwell na partida
Dwell Ref @Start

Tempo de Dwell na partida
Comando rodar ON OFF Frequncia de sada
0.0 a 400.0
0.0Hz
No
1B6H
b6-02
Dwell Time @Start

Frequncia Dwell na parada
b6-01 b6-03 b6-02 b6-04 Tempo
0.0 a 10.0
0.0 s
No
1B7H
b6-03
Dwell Ref @Stop

Tempo de Dwell na parada
A funo dwell utilizada para travar temporariamente a frequncia de sada quando a craga do motor pesada.
0.0 a 400.0
0.0Hz
No
1B8H
b6-04
Dwell Time @Stop
0.0 a 10.0
0.0 s
No
1B9H
Controle de Inclinao: b7
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Nvel de inclinao
b7-01 Droop Quantity

Tempo de atraso da inclinao
Seta a reduo da velocidade como percentual da frequncia mxima do motor (E1-06) quando este est 100% de torque. Um ajuste de 0.0 desabilita a funo.
0.0 a 100.0
0.0%
Sim
No No
No
1CAH
b7-02
Droop Delay Time
Determina um tempo de atraso para a resposta da reduo de velocidade na troca de carga.
0.03 a 2.00
0.05 s
Sim
No No
No
1CBH
5-20
Energy Saving: b8
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
b8-01
Seleo do controle de Habilita/desabilita o controle de economia de economia de energia. energia 0: Desabilitado Energy Save 1: Habilitado
0 ou 1
No
1CCH
Sel
Ganho da economia Seta o ganho do controle de economia de energia quando em controle vetorial.
b8-02
Energy Save Gain

Tempo de filtro na economia de energia
0.0 a 10.0
0.7
*1
Sim
No No
1CDH
b8-03
Energy Saving F.T

Valor do coeficiente da economia de energia
Seta o tempo de filtro na economia de energia quando em controle vetorial.
0.00 a 10.0
0.50 s
*2
Sim
No No
1CEH
b8-04
Energy Save COEF

Tempo do filtro da deteco de potncia
Utilizados para ajuste fino das funes de economia de energia quando em controle V/F.
0.0 a 655.00
*3
No
No
No
No
1CFH
b8-05
Utilizados para ajuste fino das funes de economia de energia quando em controle V/F.
kW Filter Time
Limite de tenso na operao de busca Utilizados para ajuste fino das funes de economia de energia quando em controle V/F.
0 a 2000 0 a 100
20ms
No
No
No
No
1D0H
b8-06
0%
No
No
No
No
1D1H
Search V Limit
* 1. O ajuste de fbrica de 1.0 quando utilizando controle V/F com PG. * 2. Os ajustes iniciais variam de acordo com a capacidade do Drive e com o mtodo de controle. * 3. Ateno: Os valores iniciais variam de acordo com a capacidade do motor.
Funo Zero Servo: b9

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Ganho do zero servo
b9-01
Zero Servo Gain

Largura do zero servo completado
Seta o ganho da malha de posio para o comando zero servo. Esta funo habilitada quando uma entrada multifuno comando zero servo setada.
0 a 100
No
No No
No
No
1DAH
b9-02
Zero Servo Count
Seta o nmero de pulsos usado para a sada multifuno setada como zero servo completado.
0 a 16383
10
No
No No
No
No
1DBH
5-21
Parmetros de Ajuste: C
Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo C: tempos de acelerao/desacelerao, caractersticas da curvaS, compensao de escorregamento, compensao de torque, controle de velocidade e frequncia portadora.
Acelerao/Desacelerao: C1
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Troca Ajuste com de Drive Fbrica em Marcha V/f com GP
VetoVetoVeto- rial rial malha rial malha sem com sem GP GP GP 1 2
Display
V/f
Endereo MODBUS
C1-01
Tempo de acelSeta o tempo para acelerar de zero erao 1 at a frequncia mxima.
Sim
200H
Accel Time 1 C1-02

Tempo de desacelerao 1 Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero.
Sim
201H
Decel Time 1
Tempo de acel- Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando erao 2 selecionado por uma entrada digiAccel Time 2 tal multifuno. Tempo de Seta o tempo para desacelerar da desacelerao 2 frequncia mxima at zero quando selecionado por uma Decel Time 2 entrada digital multifuno. Tempo de acel- Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando erao 3 selecionado por uma entrada digiAccel Time 3 tal multifuno. Tempo de Seta o tempo para desacelerar da desacelerao 3 frequncia mxima at zero quando selecionado por uma Decel Time 3 entrada digital multifuno. Tempo de Seta o tempo para acelerar de zero desacelerao 4 at a frequncia mxima quando selecionado por uma entrada digiAccel Time 4 tal multifuno. Tempo de Seta o tempo para desacelerar da desacelerao 4 frequncia mxima at zero quando selecionado por uma Decel Time 4 entrada digital multifuno. Tempo da parada rpida Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno programada como parada rpida. Nota: Este parmetro tambm pode ser usado quando parada rpida programado como mtodo de parada quando uma falha detectada.
C1-03
Sim
202H
C1-04
Sim
203H
C1-05
No 0.0 a 6000.0*
204H
10.0 s No A A A A A 205H
C1-06
C1-07
No
206H
C1-08
No
207H
C1-09
Fast Stop Time
No
208H
C1-10
Ajuste da unidade para as Seta a resoluo de C1-01 a C1-09. rampas de acel/ 0: 0.01 seg (0.00 a 600.00 seg) desa 1: 0.1 seg (0.0 a 6000.0 seg)
0 ou 1
No
209H
Acc/Dec Units
5-22
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Troca Ajuste com de Drive Fbrica em Marcha V/f com GP
VetoVetoVeto- rial rial malha rial malha sem com sem GP GP GP 1 2
Display
V/f
Endereo MODBUS
Alterao das rampas por frequncia
C1-11
Seta a frequncia para alterao automtica das rampas de acelerao e desacelerao. Fsada < C1-11: Tempo de Acele/ Desac 4 Fsada C1-11: Tempo de Acele/ Acc/Dec SW Desac 1 As entradas multifuno acele/ Freq desac 1 e acele/desac 2 tm prioridade sobre C1-11.
0.0 a 400.0 **
0.0Hz
No
20AH
* A faixa de ajuste para os tempos de acelerao/desacelerao depende do C1-10 (unidades dos tempos de acelerao/desacelerao). Se C1-10 ajustado para 0", ento a faixa de ajuste ir variar de 0.00s a 600.00s. ** Varia de acordo com o ciclo de trabalho.
Curva-S de Acelerao/Desacelerao: C2
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbric a Troca com Drive em Marcha
Vetorial Veto- rial V/f malha rial malha V/f com sem com sem GP GP GP GP 1 2 Veto- Endereo
Display
MODBUS
C2-01
Tempo da curva S no incio da acelerao
SCrv Acc @ Start

Tempo da curva S no final da acelerao
A curva S utilizada para prover uma rampa suave de acelerao e desacelerao. Quanto maior o tempo da curva S, mais suave ser a rampa. Nota: Com esse ajuste, os tempos de
0.00 a 2.50
0.20 s
No
20BH
C2-02
SCrv Acc @ End

Tempo da curva S no incio da desacelerao
acelerao/desacelerao sero exatamente a metade dos tempos de incio e fim da curva S.

Run command
Freq. de sada ON C2-02 C2-01 C2-03 C2-04 Tempo OFF
0.00 a 2.50
0.20 s
No
20CH
C2-03
SCrv Dec @ Start

Tempo da curva S no final da desacelerao
0.00 a 2.50
0.20 s
No
20DH
C2-04
SCrv Dec @ End
0.00 a 2.50
0.00 s
No
20EH
5-23
Compensao de Escorregamento do Motor: C3

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
C3-01
Ganho da com- Este parmetro utilizado para incrementar a velocidade do pensao de escorregamento motor aumentando a velocidade de sada. Se a velocidade do motor menor do que a de referncia, aumente C3-01. Se a velocidade do motor maior do que a de referncia, diminua Slip Comp C3-01. Gain Nota: Normalmente o ajuste no necessrio. Qunado em vetorial de fluxo, este parmetro ajusta o ganho do controle. Tempo de atraso na Este parmetro ajusta o filtro na compensao sada da funo de compensao de de escorregamento. Incremente escorregamento para aumentar estabilidade, decremente para melhorar a resposta. Slip Comp
0.0 a 2.5
1.0*
Sim
No
20FH
C3-02
0 a 10000
200ms*
No
No
No
No
210H
Time
Limite da com- Este parmetro seta o limite supepensao de rior para a funo de compenescorregamento sao de escorregamento. Ele setado como percentual do escorSlip Comp regamento nominal do motor (E2Limit 02). Seleo da compensao de escorregamento durante a regenerao Determina se a compensao de escorregamento habilitada ou desabilitada durante a regenerao. 0: Desabilitada 1: Habilitada
C3-03
0 a 250
200%
No
No
No
No
211H
C3-04
0 ou 1
No
No
No
No
212H
Slip Comp Regen

Seleo do limite de tenso na sada Determina se o fluxo magntico do motor automaticamento diminudo quando ocorre saturao da tenso de sada. 0: Desabilitada 1: Habilitada
C3-05
0 ou 1
0*
No
No No
213H
V/f Slip Cmp Sel
* O display mostra o valor de fbrica para controle vetorial em malha aberta. O valor de fbrica ir variar de acordo com o mtodo de controle.
5-24
Compensao de Torque: C4
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Ganho da compensao de torque
C4-01 Torq Comp Gain
Este parmetro seta o ganho do Boost automtico de torque, adequando a tenso de sada carga. Este parmetro auxilia aumentando o torque na partida. Ele determina o Boost de torque ou tenso baseado na corrente do motor, resistncia e frequncia de sada. Nota: Normalmente no necessrio ajustar. Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensaa de torque. Incremente para aumentar estabilidade, decremente para melhorar a resposta. Nota: Normalmente no necessrio ajustar.
0.00 a 2.50
1.00
Sim
No
No
215H
C4-02
Tempo de atraso na compensao de torque
Torq Comp Time

Compensao de torque avante na partida
0 a 10000
20ms*
No
No
No
216H
C4-03
F TorqCmp@ start
Compensaa de torque reverso na partida
Seta a compensao de torque avante na partida como percentual de torque no motor.
0.0 a 200.0
0.0%
No
No
No
No
No
217H
C4-04
R TorqCmp@ start
Tempo na compensao de torque
Seta a compensao de torque reverso na partida como percentual de torque no motor.
-200.0 a 0.0
0.0%
No
No
No
No
No
218H
C4-05
TorqCmp Delay T
Seta o tempo para compensao de torqueavante e reverso na partida (C4-03 e C4-04). O filtro desabilitado se setado para 4ms or menos.
0 a 200
10ms
No
No
No
No
No
219H
* The display shows the factory settings for Open loop vector 1 (OLV1). Default settings will change in accordance with the control mode.
5-25
Controle de Velocidade (ASR): C5

Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Troca com Drive em Marcha
Mtodos de Controle
Endereo rial Veto rial V/f malha rial malha MODBUS com sem com sem GP GP GP GP 1 2
VetoVeto-
V/f
C5-01
Ganho proporcional ASR 1
Seta o ganho proporcional da malha de velocidade (ASR)
0.00 a 300.00
*2
20.00 *1
Sim
No
No
21BH
ASR P Gain 1
Tempo integral ASR 1
C5-02
Seta o tempo integral da malha de velocidade 0.000 a (ASR) 10.000
0.500s *1
Sim
No
No
21CH
ASR I Time 1
Ganho proporcional ASR 2 Seta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 da malha de velocidade (ASR).
P, I P=C5-01 I=C5-02 P=C5-03 I=C5-04 0 E1-04 Motor speed (Hz)
C5-03
0.00 a 300.00
*2
20.00 *1
Sim
No
No
21DH
ASR P Gain 2 Tempo integral ASR 2 ASR I Time 2

Limite ASR
C5-04
0.000 a 0.500s 10.000 *1 0.0 a 20.0
Sim
No
No
21EH
C5-05 ASR Limit

Tempo de atraso da sada ASR
Seta o limite superior da malha de velocidade (ASR) como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).
5.0%
No
No
No No No
21FH
C5-06
Seta o filtro de tempo entre a malha de velocidade e o comando de sada de torque.
ASR Delay Time
0.000 a 0.004s 0.500 *1
No
No No No
220H
C5-07
Frequncia de chaveamento Seta a frequncia de chaveamento entre os dos ganhos 0.0 ganhos proporcionais 1 e 2 e os tempos inteASR a 400.0 grais 1 e 2.
0.0Hz
No
No No No
221H
ASR Gain SW Freq

Seta o limite superior do tempo integral, como percentual da frequncia mxima de ASR I Limit sada (E1-04). Tempo de atraso da sada ASR 2 Limite integral ASR
C5-08
0 a 400
400%
No
No No No
222H
C5-10
ASR Delay Time2
Seta o filtro de tempo do torque da ASR. habilitado somente na velocidade mxima de 0.000 a 35Hz quando em vetorial de fluxo 2. 35Hz 0.010 s while in Vector Control 2 Mode without PG. 0.500 Nota: Normalmente no necessrio ajustar.
No
No No No No
231H
* 1. Os ajustes de fbrica dependem do mtodo de controle. * 2. A faixa de ajuste de 1.00 a 300.0 quando utilizando os modos vetorial de fluxo ou vetorial de malha aberta 2.
5-26
Frequncia Portadora: C6
Nome
Nmero do Parmetro

Veto rial malh a sem GP 1 Veto rial Vet malh orial a com sem GP GP
Display
V/f
Endereo MODBUS
Seleo da frequncia portadora
C6-02 Carrier Freq Sel
Seleciona o nmero de pulsos por segundo da forma de onda da tenso de sada. Faixa de ajuste determinada por C6-01. 0: Baixo rudo 1: Fp = 2.0 kHz 2: Fp = 5.0 kHz 3: Fp = 8.0 kHz 4: Fp = 10.0 kHz 5: Fp = 12.5 kHz 6: Fp = 15.0 kHz F: Programvel (determinada pelos ajustes de C6-03 at C6-05)
0aF
6
*2
No
No
*5
224H
C6-03
Limite superior da frequncia de chaveament o
Carrier Freq Max

Limite inferior da frequncia de chaveament o
Seta a relao entre a frequncia de sada e a frequncia de chaveamento quando C6-02 = F. Nota: A frequncia portadora ajustada para C6-03 (limite superior) quando em controle vetorial.
2.0 a 15.0
*3 *4
15.0 kHz
*2
No
No
225H
Freq. Portadora
C6-04
0.4 a 15.0
*3 *4
15.0 kHz
*2
No
No No No
226H
Carrier Freq Min

Ganho proporcional da frequncia de chaveamento
Freq. de Sada x (C6-05) x K Freq. de Sada (Freq. Mx. de Sada)
K um coeficiente que depende de C6-03.
C6-05
C6-03 10.0 kHz: K = 3 10.0 kHz > C6-03 5.0 kHz: K = 2 5.0 kHz > C6-03: K = 1
0 a 99
*4
No
No No No
227H
Carrier Freq Gain

Frequncia portadora para vetorial em malha aberta 2
C6-11
Carrier Freq Sel

* * * * * 1. 2. 3. 4. 5.
Ajusta a frequncia portadora durante o controle vetorial de malha aberta 2. 1: 2kHz (modulao trifsica) 2: 4kHz (modulao trifsica) 3: 6kHz (modulao trifsica) 4: 8kHz (modulao trifsica)
1a4
4
*2
No
N N No No o o *5 *5
*5 *5
22DH
A faixa de ajuste depende do mtodo de controle do Drive. Os valores iniciais dependem da capacidade do Drive. A faixa de ajuste varia de acordo com a capacidade do Drive. Este parmetro pode ser monitorado ou ajustado somente quando C6-01 ajustado para 1 e C6-02 ajustado para F. Ajustes Rpidos so utilizados quando uma entrada digital ajustada para dois motores.
5-27
Parmetros de Referncia: d
Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo D: parmetros de referncia.
Referncias Pr-Setadas : d1
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
d1-01
Reference 1
As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 1 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 2 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 3 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 4 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.
0.00Hz
Sim
280H
d1-02 Reference 2
0.00Hz
Sim
281H
d1-03 Reference 3
0.00Hz
Sim
282H
d1-04 Reference 4
0.00Hz
Sim
283H
d1-05 Reference 5
0 a 400.00
*
0.00Hz
Sim
284H
d1-06 Reference 6
0.00Hz
Sim
285H
d1-07 Reference 7
0.00Hz
Sim
286H
d1-08 Reference 8
0.00Hz
Sim
287H
d1-09 Reference 9
0.00Hz
Sim
288H
5-28
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
d1-10 Reference 10
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Frequncia de referncia quando: Referncia JOG selecionada via entrada digital multifuno. Referncia JOG tem prioridade sobre referncia por multivelocidades 1 a 3. d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do operador digital, e para a entrada multifuno setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste so afetadas por O1-03.
0.00Hz
Sim
28BH
d1-11 Reference 11
0.00Hz
Sim
28CH
d1-12 Reference 12
0.00Hz
Sim
28DH
d1-13 Reference 13
0.00Hz
Sim
28EH
d1-14 Reference 14
0 a 400.00
*
0.00Hz
Sim
28FH
d1-15 Reference 15
0.00Hz
Sim
290H
d1-16 Reference 16
Referncia de JOG
0.00Hz
Sim
291H
d1-17
Jog Reference
6.00Hz
Sim
292H
Note As unidade so ajustadas em o1-03 (unidade de ajuste e monitorao da referncia de frequncia). O valor de fbrica de o1-03 0 (incrementos de 0.01Hz). * A faixa de ajuste altera de 0 at 66.0 quando em vetorial 2. O limite superior para a faixa de ajuste tambm depende do limite superior em E1-04. O ajuste mximo de 400.00.
5-29
Limites da Referncia: d2
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Limite superior da referncia de frequncia
d2-01 Ref Upper Limit
Determina a mxima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia acima deste valor, a velocidade do drive ser limitada neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia. Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia abaixo deste valor, a velocidade do drive ser setada neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia das entradas analgicas (A1, A2, e A3) menor que este valor, a velocidade do drive ser setada neste valor. Este parmetro aplica-se somente s entradas analgicas A1, A2, e A3.
0.0 100.0% a 110.0
No
289H
Limite inferior da referncia de frequncia
d2-02 Ref Lower Limit
0.0 a 110.0
0.0%
No
28AH
Limite inferior da referncia analgica
d2-03 Ref1 Lower Limit
0.0 a 110.0
0.0%
No
293H
Pulo de Frequncias: d3
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
d3-01
Pulo de frequncia 1
Jump Freq 1
Pulo de frequncia 2
d3-02
Jump Freq 2
Pulo de frequncia 3
d3-03
Esses parmetros permitem a programao de at trs pontos de frequncias proibidas para eliminar problemas de ressonncia do motor/mquina. Esta caracterstica no descarta a frequncia selecionada, mas ir acelerar/ desacelerar o motor, passando direto da frequncia proibida.
0.0Hz
No
294H
0.0 a 400.0
0.0Hz
No
295H
0.0Hz
No
296H
Jump Freq 3
Largura do pulo Este parmetro determina a largura das frequncias evitadas. Um Jump ajuste de 1.0 resultar em uma Bandwidth faixa de frequncia de +/- 1.0Hz.
d3-04
0.0 a 20.0
1.0Hz
No
297H
5-30
Memorizao da Referncia de Frequncia: d4

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Funo de memorizao da referncia (MOP)
d4-01 MOP Ref Memory

Nvel de complemento (trim)
Este parmetro usado para memorizar a referncia em quando a energia removida U1-01 (d101). Esta funo est disponvel quando as entradas multifuno memorizao da rampa de acele/ desac ou sobe/desce so selecionadas (H1-XX = A ou 10 e 11). 0: Desabilitada 1: Habilitada Seta um valor de frequncia a ser adicionada ou subtrada da referncia, em percentual da mxima frequncia de sada (E1-04) quando a entrada incremento da referncia ou decremento da referncia so selecionadas (H1XX = 1C e 1D).
0 ou 1
No
298H
d4-02 Trim Control Lvl
0 a 100
10%
No
299H
Controle de Torque: d5
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
d5-01
Seleo do con- Seleciona entre controle de trole de torque velocidade ou torque. A referncia de torque ajustada via entrada analgica A2 ou A3 quando setadas para referncia de torque (H3-05 ou H3-09 = 13). A referncia de torque setada como um percentual do torque nominal do motor. Torq Control Para usar esta funo para chavear entre controle de velocidade ou Sel torque, ajuste este para valor 0 e uma entrada multifuno para troca de controle de velocidade/ torque (H1-XX = 71). 0: Controle de velocidade (controlado por C5-01 a C5-07) 1: Controle de torque Atraso na referncia de torque Seta um atraso na referncia de torque em unidades de ms. Esta funo pode ser usada para corrigir rudos no sinal de controle de torque ou ausncia de resposta com controladores. Quando oscilaes ocorrerem durante o controle de torque, incremente esse valor.
0 ou 1
No
No No
No
29AH
d5-02 Torq Ref Filter
0 a 1000
0ms*
No
No No
No
29BH
5-31
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
d5-03
Seleo do limite de velocidade
Speed Limit Sel

Limite de velocidade
Seta o mtodo de limite de velocidade quando em controle de torque. 1: Entrada analgica - Limitada pela entrada analgica. 2: Ajuste por parmetro - Limitada por d5-04. Seta o limite de velocidade durante o controle de torque como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Essa funo habilitada quando d5-03 setado para 2. As direes so como seguem. +: mesma direo do comando rodar -: direo contrria do comando rodar Seta um bias (off-set) para o limite de velocidade como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). O bias atua no limite de velocidade especificado. Ele pode ser usado para ajustar a margem do limite de velocidade. Seta o atraso para a entrada multifuno troca de controle de velocidade/torque (de ON para OFF ou OFF para ON), at que o controle seja alterado. esta funo habilitada quando a entrada multifuno troca de controle de velocidade/torque (H1-XX = 71) programada. Enquanto o temporizador est atuando, a entrada analgica retm o valor quando o comando de troca recebido.
1 ou 2
No
No No
No
29CH
d5-04
Speed Lmt Value
-120 a +120
0%
No
No No
No
29DH
Bias do limite de velocidade
d5-05
Speed Lmt Bias

Temporizador para o chaveamento do controle de velocidade/ torque
0 a 120
10%
No
No No
No
29EH
d5-06
0 a 1000
0ms
No
No No
No
29FH
Ref Hold Time
Limite da direo rotacional d5-07 Drctn SpdLmt Sel
0: Desabilitada. 1: Habilitada. Normalmente ajustada para "1" (habilitada). Este parmetro dever ser habilitado os valores para controle do motor so os mesmos em ambos os sentidos (como em mquinas de bobinamento/ desbobinamento).
0a1
No
No No
No
No
2A6H
* Os ajustes de fbrica variam de acordo com o mtodo de controle (aqui so mostrados os valores para o controle vetorial de fluxo).
5-32
Controle de Campo: d6
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
d6-01
Nvel de enfraquecimento de campo
Field-Weak Lvl
Frequncia de campo magntico
Seta a tenso de sada do Drive quando a entrada multifuno comando de enfraquecimento de campo acionada (H1-XX = 63). Setada como percentual da tenso mxima de sada. Seta o limite mnimo (em Hz) da faixa de frequncia onde o controle de enfraquecimento de campo vlido. O comando de enfraquecimento de campo vlido somente nas frequncias acima deste ajuste e somente quando a frequncia for concordante com a frequncia de sada (concordncia de velocidade).
0 a 100
80%
No
No
No
No
2A0H
d6-02 Field-Weak Freq
0.0 a 400.0
0.0Hz
No
No
No
No
2A1H
d6-03
Seleo da funo de enfraqueciment o de campo
Field Force Sel Constante de tempo AR
Habilita a funo de enfraquecimento de campo. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0 ou 1
No
No No
2A2H
Ajusta a constante de tempo AR em relao ao motor. Nota: Constante de tempo Afase-R = (constante de tempo do circuito secundrio) x (d6-05).
d6-05 A PHI R Filter
Quando d6-05 = 0, ento AR desabilitada. Quando d6-05 = 0, mantido o limite inferior interno do Drive de 200ms.
0.00 a 10.00
1.00
No
No No
No
No
2A4H
d6-06
Limite do enfraqueciment o de campo
Field Force Limit
Seta o limite superior da corrente de excitao durante o comando de enfraquecimento de campo. Um ajuste de 100% equivale a corrente sem carga do motor, E203.
100 a 400
400%
No
No No
2A5H
5-33
Ajuste de Parmetros do Motor: E

Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de parmetros E: caractersticas da curva V/f e ajuste de parmetros do motor.
Padro V/f: E1
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Troca com Drive em Marcha V/f co m GP
Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
E1-01 Input Voltage
Seta a tenso nominal da linha. Ajusta a tenso mxima e a tenso base, utilizadas nos padres V/F (E1-03 = 0 a E), ajusta o nvel das protees do Drive (como sobretenso, atuao do resistor de frena- 155.0 gem, preveno de stall, etc.). a NOTA: A TENSO DE ALIMEN255.0 230.0V TAO DO DRIVE (NO A (240V) ou DO MOTOR) DEVE SER 460.0 V AJUSTADA EM E1-01 PARA 310.0 a QUE AS PROTEES 510.0 ATUEM CORRETAMENTE. (480V) AJUSTES INCORRETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PERDAS PESSOAIS. Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de aplicao. O Drive trabalha utilizando o ajuste V/F para determinar o nvel de tenso apropriado para cada frequncia. H 15 tipos diferentes de padres que podem ser selecionados (E1-03 = 0 a E) com perfis de tenso variveis, base (base = frequncia na qual a mxima tenso atingida), e a mxima frequncia. H tambm o padro customizado, na qual ir utilizar os ajustes nos parmetros E104 at E1-13. E1-03 = F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tenso enquanto E1-03 = FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tenso. 0: 50Hz 1: 60Hz (Saturao) 2: 50Hz (Saturao) 3: 72Hz (Base em 60Hz) 4: 50Hz Torque varivel 1 5: 50Hz Torque varivel 2 6: 60Hz Torque varivel 1 7: 60Hz Torque varivel 2 8: 50Hz Alto torque de partida 1 9: 50Hz Alto torque de partida2 A: 60Hz Alto torque de partida1 B: 60Hz Alto torque de partida2 C: 90Hz (Base em 60Hz) D: 120Hz (Base em 60Hz) E: 180Hz (Base em 60Hz) F: V/F Ajustvel FF: Ajustvel sem limite
No
300H
Seleo do padro V/F
E1-03
V/F Selection
0 a FF
No
No
No
No
302H
5-34
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
E1-04

Tenso mxima de sada
40.0 60.0Hz a 400.0 *2

*5
No
303H
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
E1-05
(VMAX) Max Voltage

Frequncia base (FA) Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva custo-mizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em 0.0 E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de a 400.0 que as quatro frequncias estejam ajusta*5 das da seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: E1-04 E1-11 E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E1-09 (FMIN) Nota: O ajuste no parmetro E1-01=0 tambm aceito.
230.0V ou 460.0V
No
304H
E1-06 Base Frequency

Frequncia mdia de sada A
60.0Hz
*2
No
305H
E1-07
0.0 a 400.0
3.0Hz
*2
No
No
No
306H
Min Frequency
Tenso mdia de sada A
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
E1-08 Mid Voltage A

12.6 Vca ou 25.3 Vca

*2
No
No
No
307H
E1-09
0.0 a 400.0
*5
0.5Hz
*2
No
308H
Min Frequency
Tenso mnima de sada
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
E1-10 Min Voltage
2.3 Vca ou 4.6 Vca*2
No
No
No
309H
5-35
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Frequncia mdia de sada B
E1-11
Mid Frequency B
Tenso mdia de sada B
0.0 a 400.0
*5
0.0Hz
*3
No
30AH
Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no necessrio.
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
E1-12 Mid Voltage B

Tenso base Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no necessrio. Se E1-13 = 0, ento o valor en E1-05 usado para E113. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
0.0 Vca
*3
No
30BH
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
E1-13
Base Voltage
0.0 Vca
*4
No
30CH
* * * *
2. 3. 4. 5.
O ajuste de fbrica alterado quando o mtodo de controle alterado (os ajustes para vetorial de malha aberta so mostrados). E1-11 e E1-12 so indiferentes quando ajustados para 0.0. E1-13 ajustado com o mesmo valor de E1-05 no Auto Ajuste. A faixa de ajuste varia de 0 at 66.0 quando operando em vetorial 2. when operating in Vector 2 wo/PG . O limite superior para a faixa de ajuste tambm depende do limite superior em E1-04.
Ajustes do Motor: E2
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
E2-01
Motor Rated FLA

Escorregamento nominal do motor
Seta a corrente nominal da placa do motor, em amperes (A). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta o escorregamento nominal do motor, em hertz (Hz). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E2-01). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta o nmero de polos do motor. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta a resistncia entre fases do motor em ohms (). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
0.32 a 6.40
*2
1.90 A
*1
No
30EH
E2-02
Motor Rated Slip

Corrente sem carga
0.00 a 20.00 0.00 a 1.89

*3
2.90Hz
*1
No
30FH
E2-03
1.20 A
*1
No-Load Current
Nmero de polos
No
310H
E2-04
Number of Poles
Resistncia fase-a-fase
2 a 48
4 poles
No
No
No
311H
E2-05
Term Resistance
0.000 9.842 a *1 65.000
No
312H
5-36
Nome
Nmero do Parmetro

Display
Indutncia de vazamento
V/f
Veto rial com GP
E2-06
Leak Inductance
Compensao de saturao 1
Ajusta a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor, como percentual da tenso nominal do motor. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 50% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 75% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta as perdas mecnicas no motor, em percentual da potncia nominal do motor. Ajuste nas seguintes circunstncias: Quando a perda de torque maior devido frico dos rolamentos. Quando a perda de torque na carga alta.
0.0 a 40.0
18.2%
*1
No
No No
313H
E2-07
Saturation Comp1
0.00 a 0.50 0.5 a 0.75
0.50
No
No No
314H
E2-08
Saturation Comp2
Perdas mecnicas no motor
0.75
No
No No
315H
E2-09
Mechanical Loss
0.0 a 10.0
0.0%
No
No No
316H
E2-10
Perdas mecnicas no motor na compensao de torque
Seta as perdas do motor em watts (W).
Tcomp Iron Loss

Potncia nominal do motor Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 130% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.
0 a 65535
14 W
*1
No
No
No
No
317H
E2-11
Mtr Rated Power

0.00 a 650.00
0.40 kW
*1
No
318H
E2-12
Saturation Comp3
1.30 a 5.00
1.30
No
No No
328H
* 1. Os ajustes de fbrica dependem da capacidade do Drive. Os valores para os drives da classe 200-240V de 0,4 kW so mostrados. * 2. A faixa de ajuste de 10% a 200% da corrente nominal de sada do Drive. Os valores para os drives da classe 200-240V de 0,4 kW so mostrados. * 3. Os ajustes de fbrica dependem da capacidade do Drive. Os valores para os drives da classe 200-240V de 0,4 kW so mostrados.
Padro V/f do Motor 2: E3

Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Troca com Drive em Marcha Endereo rial Veto- rial V/f malha rial malha MODBUS com sem com sem GP GP GP GP 1 2
VetoVeto-
Display
V/f
E3-01
Mtodo de controle para motor 2
Control Method
0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) 4: Open-loop vector control 2
0a4
No
319H
5-37
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Troca Ajuste com de Drive Fbrica em Marcha Endereo rial Veto- rial V/f malha rial malha MODBUS com sem com sem GP GP GP GP 1 2
VetoVeto-
Display
V/f
Frequncia mxima de sada 2
E3-02

Tenso mxima de sada 2
40.0 a 400.0 60.0Hz

*3
No
31AH
(VMAX) E3-03 Max Voltage

Tenso Sada (V)
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
230.0V ou 460.0V *2
No
31BH
E3-04
Frequncia base (FA)
Base Frequency
Frequncia mdia de sada 2 (FB)
0.0 60.0Hz a 400.0
No
31CH
E3-05
Mid Frequency
0.0 a 400.0
Frequncia (Hz)
3.0Hz
*2
No
No
No
31DH
E3-06
Tenso mdia Para setar a curva como uma linha reta, de sada ajuste E3-05 e E3-07 com os mesmos (VA) valores. Neste caso, o ajuste em E3-06 ser indiferente. Tenha certeza de que as Mid quatro frequncias estejam ajustadas da Voltage seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: Frequncia E3-02 (FMAX) E3-04 (FA) mnima de E3-05 (FB) E3-07 (FMIN) sada
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
12.6 Vca ou 25.3 Vca

*1
No
No
No
31EH
E3-07
(FMIN) Min Frequency

Tenso mnima de sada
0.0 a 400.0
0.5Hz
*2
No
31FH
(VMIN) E3-08 Min Voltage
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
2.3 Vca ou 4.6 Vca

*1
No
No
No
320H
* 1. Esses valores so para a classe 200-240V. Os valores para a classe 380-480V so o dobro. * 2. O valor de fbrica alterado quando o mtodo de controle alterado (os valores para controle V/f so mostrados). * 3. A faixa de ajuste de 0 a 66.0 para vetorial 2.
5-38
Ajustes do Motor 2: E4
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Corrente nominal do motor 2
E4-01 Motor Rated FLA

Escorregamento nominal do motor 2
Seta a corrente nominal da placa do motor 2, em amperes (A). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
0.32 a 6.40
*2
1.90 A
*1
No
321H
E4-02
Motor Rated Slip

Corrente sem carga do motor 2
Seta o escorregamento nominal do motor, em hertz (Hz). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.
0.00 2.90Hz *1 a 20.00
No
322H
E4-03
No-Load Current
Nmero de polos do motor 2
Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E4-01). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.
0.00 a 1.89
*3
1.20 A
*1
No
323H
E4-04
Number of Poles
Resistncia fase-a-fase do motor 2
Seta o nmero de polos do motor 2. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
2 a 48
4 poles
No
No
No
324H
E4-05
Term Resistance
Indutncia de vazamento do motor 2
Seta a resistncia entre fases do motor 2 em ohms (). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
0.000 a 9.842 *1 65.000
No
325H
E4-06
Leak Inductance
Potncia nominal do motor 2
Ajusta a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor, como percentual da tenso nominal do motor 2. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta a potncia nominal do motor 2 em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW.
0.0 a 40.0
18.2%
*1
No
No No
326H
E4-07 Mtr Rated Power Ganho da compensao de escorregamento - Motor 2 E4-08 SlpCmp Gain Mtr2
0.00 a 650.00
0.40kW
*1
No
327H
Este parmetro pode auxiliar no aumento da preciso com a carga, embora normalmente o ajuste no seja necessrio. - Quando a velocidade menor que a desejada, aumente o valor. - Quando a velocidade maior que a desejada, diminua o valor. *Este parmetro funciona como supresso de ganho quando em vetorial de fluxo.
0.0 a 2.5
1.0 *1
Sim
No
33EH
5-39
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Ganho proporcional ASR -
E4-09
Motor 2 ASR P Gain Mtr2 Tempo integral ASR Motor 2 ASR I Time Mtr2
Seta o ganho proporcional da malha de velocidade (ASR).
0.00 a 300.00
*2
20.00 *3
Sim
No
No
33FH
E4-10
Seta o tempo integral da malha de velocidade (ASR) em segundos.
0.000 a 10.000
0.500s *3
Sim
No
No
340H
E4-11
Melhora a compensao de Torque Compensation torque. Normalmente no Gain Motor 2 necessrio alterar esse parmetro, entretanto o ajuste pode ser necessrio nas seguintes condies: - Quando o cabo do motor muito longo, aumente esse valor. - Quando utilizando um motor com capacidade TrqCmp Gain menor que a do Drive, Mtr2 aumente esse valor. Se o motor comear a vibrar, ajuste esse valor de forma que a corrente de sada no exceda a corrente nominal do Drive quando operando em baixas rotaes.
0.00 a 2.50
Sim
No
No
341H
* 1. Os ajustes de fbrica dependem da capacidade do Drive. Os valores para os drives da classe 200-240V de 0,4 kW so mostrados. * 2. A faixa de ajuste de 10% a 200% da corrente nominal de sada do Drive. Os valores para os drives da classe 200-240V de 0,4 kW so mostrados. * 3. Se uma entrada digital multifuno for ajustada para motor 2 (H1- = 16), o ajuste de fbrica depender da capacidade do Drive. Os valores para os drives da classe 200-240V de 0,4 kW so mostrados.
5-40
Parmetros de Opcionais: F
Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de parmetros F: ajustes de cartes opcionais.
Ajustes do Encoder: F1
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Parmetro do encoder
F1-01 PG Pulses/ Rev

Operao durante a perda do encoder (PGO)
Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder (PG).
0 a 60000
1024
No
No
No
No
380H
F1-02 PG Fdbk Loss Sel
Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de encoder desconectado (PGO). Veja parmetro F1-14. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de sobrevelocidade (OS).Veja parmetro F1-08 e F109. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de desvio de velocidade (DEV).Veja parmetro F1-10 e F1-11. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. 0: Avante=C.C.W. - A fase A acompanha o comando rodar avante (a fase B acompanha o comando rodar reverso) 1: Avante=C.W. - A fase B acompanha o comando rodar avante (a fase A acompanha o comando rodar reverso)
0a3
No
No
No
No
381H
Operao durante sobrevelocidade (OS)
(OS) F1-03 PG Overspeed Sel
0a3
No
No
No
382H
Operao durante desvio
F1-04 PG Deviation Sel
0a3
No
No
No
383H
Seleo do sentido do encoder
F1-05 PG Rotation Sel
0 ou 1
No
No
No
No
384H
5-41
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Razo da sada do encoder
F1-06 PG Output Ratio
Seta a razo para a sada de pulsos do carto de encoder PG-B2. esta funo no est disponvel para a placa PG-X2. Razo = (1+ n) / m (n=0 a 1, m=1 a 32) O primeiro dgito do valor de F106 o numerador n; o segundo e terciro so o denominador m (da esquerda para direita). As razes possveis so: 1/32 F1-06 1. Habilita o controle integral durante a acelerao /desacelerao. 0: Desabilitada - a funo integral no usada enquanto acelerando ou desacelerando. 1: Habilitada - A funo integral sempre utilizada.
1 a 132
No
No
No
No
385H
F1-07
Funo integral durante as rampas de acele/desac.
0 ou 1
No
No
No
No
No
386H
PG Ramp PI/I Sel

Nvel para deteco de sobrevelocidade
F1-08
PG Overspd Level
Atraso na deteco de sobrevelocidade
F1-09
Configura a deteco de sobrevelocidade (OS). OS ir ocorrer se a realimentao de velocidade do motor maior que F1-08 por um perodo maior que F1-09. F1-08 ajustado como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Veja F1-03.
0 a 120
115%
No
No
No
387H
PG Overspd Time
Nvel de desvio de velocidade Configura a deteco de desvio de velocidade (DEV). DEV fault will occur if the speed deviation is greater than the DEV ir ocorrer se o desvio de velocidade do motor maior que F1-10 por um perodo maior que F1-11. F1-10 ajustado como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Desvio de velocidade a diferena entre a velocidade atual do motor e a referncia de velocidade solicitada. Veja F1-04.
0.0 a 2.0
0.0 s
*
No
No
No
388H
F1-10
0 a 50
10%
No
No
No
389H
PG Deviate Level
Atraso na deteco de desvio de velocidade
F1-11
PG Deviate Time
Nmero de dentes da engrenagem 1
0.0 a 10.0
0.5 s
No
No
No
38AH
F1-12
Seta a razo entre o eixo do motor e o encoder (PG).
0 0 a 1000 0
No
No
No
No
No
38BH
PG # Gear Teeth1
Nmero de dentes da engrenagem 2 Uma razo de 1 ser atribuda se algum desses parmetros for ajustado para 0. Esta funo no est disponvel no controle vetorial de fluxo.
F1-13
No
No
No
No
No
38CH
PG # Gear Teeth2
Tempo de deteco de PGO
F1-14
5-42
PGO Detect Time
Configura a funo de encoder desconectado (PGO). PGO ser detectado se nenhum pulso de encoder for reconhecido por um perodo maior que F1-14. Veja F1-02.
0.0 a 10.0
2.0 s
No
No
No
No
38DH
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Parmetro do encoder 2
F1-21 PG Pulses/ Rev 2

Seleo do sentido do encoder
Ajusta o valor de pulsos do encoder para o motor 2. Ajuste um valor que no seja muito menor que o do motor 1.
0: Avante=C.C.W. - A fase A acompanha o comando rodar avante (a fase B acompanha o comando rodar reverso) 1: Avante=C.W. - A fase B acompanha o comando rodar avante (a fase A acompanha o comando rodar reverso).
0 a 60000
1024
*1
No
No
No
No
3B0H
2 F1-22 PG Rotation Sel2

* *1
0a1
No
No
No
No
3B1H
O valor de fbrica alterado quando o mtodo de controle alterado (os valores para controle vetorial de fluxo so mostrados). Os valores de fbrica so alterados de acordo com o modo de inicializao (o2-09).
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
F1-23
PG Gear Teeth1
Seta a razo entre o eixo do motor 2 e o encoder (PG).
0 a 1000
No
No
No
No
No
3B2H
F1-24
[(RPMs x 60)/PPR] x (F124)/(F1-23) Se algum desses parmetros for ajustado para 0, ento a razo ser de 1.
PGO Gear Teeth2 Deteco de Hardware desconectado - CH1
0 a 1000
No
No
No
No
No
3B3H
F1-25
F1-26
Habilita ou desabilita a deteco de perda dos canais do encoder. HW PGO ch1 0: Desabilitado. 1: Habilitado. Deteco de Quando utilizando PG-T2 ou Hardware desconectado Z2, este parmetro habilitado. - CH2 HW PGO ch2
0a1
No
No
No
No
3B4H
0a1
No
No
No
No
3B5H
Carto de Referncia Analgica: F2
5-43
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo do AI14
F2-01 AI-14 Input Sel
Seta a funo para o canal 1 a 3 do carto de entradas analgicas AI14. 0: 3 canais individuais (canal 1: terminal A1, canal 2: terminal A2, canal 3: terminal A3) 1: Adio dos trs canais (A soma dos valores de A1 a A3 resultaro na referncia de frequncia) Quando setado para 0, selecione 1 em b1-01. Neste caso, a entrada digital multifuno seleo entre opcional/inversor no poder ser utilizada.
0 ou 1
No
38FH
5-44
Carto de Referncia Digital: F3

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo do DI08 / DI-16H2
F3-01 DI Input
Seta a funo do carto de entradas digitais DI-08 ou do DI-16H2. 0: Unidade BCD 1% 1: Unidade BCD 0.1% 2: Unidade BCD 0.01% 3: Unidade BCD 1Hz 4: Unidade BCD 0.1Hz 5: Unidade BCD 0.01Hz 6: Unidade BCD (5 dgitos) 0.01Hz (somente efetivo quando utilizando o DI-16H2) 7: Entrada binria Quando 01-03 setado para 2 ou maior, a entrada ser BCD, e as unidades sero as ajustadas em o1-03.
0a7
No
390H
Carto de Sada Analgica: F4

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
F4-01
Canal 1 do AO- Seta o tipo de dado a ser monitorado. (U1-) 08/AO-12 Os seguintes ajustes no podem ser setados: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 35, AO Ch1 Sel 39, 40, 41. Ganho do canal 1 do AO-08/ AO-12 Seta o ganho do canal 1. Ex: Ajuste F4-02 = 50% para que a sada esteja em 100% 5.0V.
1 a 45
No
391H
F4-02
AO Ch1 Gain
0.0 a 1000.0
100%
Sim
392H
F4-03
Canal 2 do AO- Seta o tipo de dado a ser monitorado. (U1-) 08/AO-12 Os seguintes ajustes no podem ser setados: AO Ch2 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 39, Select 40, 41.
1 a 45
No
393H
5-45
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Ganho do canal 2 do AO-08/ AO-12
Seta o bias (offset) do canal 2.
F4-04
No lugar de ajustar o medidor, utilize o ganho (fator multiplacador) e o bias (fator de soma). Veja F4-02 no modo de ajuste rpido, avanado ou de verificao quando o Drive estiver parado. -Se 05 aparecer na tela, 0.0 ento o canal CH1 utia lizado. 1000.0 AO Ch2 Gain Veja F4-04 no modo de ajuste rpido, avanado ou de verificao quando o Drive estiver parado. -Se 06 aparecer na tela, ento o canal CH2 utilizador Ex: Ajuste F4-04 = 50% para que a sada esteja am 100% com 5.0V
Seta o ganho do canal 2. Ex: Ajuste F4-04 = 50% para que a sada esteja em 100% 5.0V. Seta o bias (offset) do canal 2 (100%/10V). Ex: Ajuste F4-06 = 50% to output 0% at 5.0V output.
50.0%
Sim
394H
F4-05
Bias do canal 1 do AO-08/A812
AO Ch1 Bias
Bias do canal 2 do AO-08/A812
-110.0 a 110.0
0.0%
Sim
395H
F4-06
AO Ch2 Bias
Nvel do canal 1 do AO-12
-110.0 a 110.0
0.0%
Sim
396H
F4-07 AO Opt Level Ch1

Nvel do canal 2 do AO-12 Seta o nvel do sinal de sada para o canal 1. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0 ou 1
No
397H
F4-08 AO Opt Level Ch2
0 ou 1
No
398H
5-46
Carto de Sada Digital (DO-02 e DO-08): F5

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
F5-01
Canal 1 do DO- Seta a funo do canal 1 da sada digital. Veja grupo de parmetros 02/DO-08 H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO Ch1 DO-02 ou DO-08 utilizado. Select Canal 2 do DO- Seta a funo do canal 2 da sada digital. Veja grupo de parmetros 02/DO-08 H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO Ch2 DO-02 ou DO-08 utilizado. Select Canal 3 do DO- Seta a funo do canal 3 da sada digital. Veja grupo de parmetros 08 H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO Ch3 DO-02 ou DO-08 utilizado. Select Canal 4 do DO- Seta a funo do canal 4 da sada digital. Veja grupo de parmetros 08 H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO Ch4 DO-02 ou DO-08 utilizado. Select Canal 5 do DO- Seta a funo do canal 5 da sada digital. Veja grupo de parmetros 08 H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO Ch5 DO-02 ou DO-08 utilizado. Select Seta a funo do canal 6 da sada Canal 6 do DO- digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. 08 Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.
0 a 37
No
399H
F5-02
0 a 37
No
39AH
F5-03
0 a 37
No
39BH
F5-04
0 a 37
No
39CH
F5-05
0 a 37
No
39DH
F5-06
0 a 37
37
No
39EH
DO Ch6 Select
Seta a funo do canal 7 da sada Canal 7 do DO- digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. 08 Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.
F5-07
0 a 37
0F
No
39FH
DO Ch7 Select
Seta a funo do canal 8 da sada digital. Veja grupo de parmetros Canal 8 do DO- H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional 08 DO-02 ou DO-08 utilizado.
F5-08
0 a 37
0F
No
3A0H
DO Ch8 Select
5-47
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
F5-09
Seta a funo do carto de sada digital DO-08. Seleo do DO- 0: 8 canais individuais de sada. 1: Cdigo binrio de sada. 08 2: 8 canais selecionveis - Sadas de acordo com ajuste de F1-01 a F5-08.
0a2
No
3A1H
DO-08 Selection
Carto de Encoder: F6
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Operao aps erro de comunicao
F6-01 Comm BUS Flt Sel
Seleciona o mtodo de parada para falha do carto de comunicao opcional (BUS). Ativo somente quando um carto de comunicao opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3. 0: Parda por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Seleciona a condio na qual uma falha EF0 detectada pelo carto de comunicao opcional. Ativo somente quando um carto de comunicao opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3. 0: Sempre detectado 1: Detectado somente durante operao Seleciona o mtodo de parada para falha externa no carto de comunicao opcional (BUS). Ativo somente quando um carto de comunicao opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3. 0: Parda por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme
0a3
No
3A2H
F6-02
Seleo da falha externa no carto de comunicao opcional
0 ou 1
No
3A3H
EF0 Detection
Mtodo de parada para falha externa no carto de comunicao opcional
F6-03
0a3
No
3A4H
EF0 Fault Action

Tempo de amostragem para carto de comunicao opcional
F6-04
Seta o tempo de amostrgaem para carto opcional CP-916.
0 a 60000
No
3A5H
Trace Sample Tim

Seleo da unidade Seleciona a escala do monitor quando utilizando carto de comunicao opcional. 0: Visualizao em Amps 1: 100%/8192 (nmero binrio de 12 bits com 8192=100% da corrente nominal do Drive)
F6-05 Current Unit Sel
0 ou 1
No
3A6H
5-48
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
F6-06
Referncia e limite de torque para o carto de comunicao opcional
Torq Ref/Lmt Sel
Seleciona o limite e a referncia de torque quando utilizando carto de comunicao opcional. 0: Desabilitado -Referncia e limite de torque via carto opcional desabilitado 1: Habilitado -Referncia e limite de torque via carto opcional habilitado.
0 ou 1
No
No No
No
3A7H
Parmetros de Funo de Terminais:

Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de parmetros H: ajustes de funes dos terminais externos.
Contatos de Entrada Multifuno: H1
5-49
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
H1-01
Funo da entrada digital multifuno S3
0 a 79
24
No
400H
Terminal S3 Sel
H1-02
0 a 79
14
No
401H
Terminal S4 Sel
H1-03
0 a 79
3 (0)*
No
402H
[Refira-se a tabela Funes Terminal S5 Sel dos Contatos de Entrada Multifuno para seleo da Funo da entrada digital multifuno] H1-04
multifuno S6
0 a 79
4 (3)*
No
403H
Terminal S6 Sel
H1-05
0 a 79
6 (4)*
No
404H
Terminal S7 Sel
H1-06
0 a 79
8 (6)*
No
405H
Terminal S8 Sel
H1-07
Contato de entrada multifuno 7
0 a 79
No
406H
Terminal S9 Sel
H1-08
0 a 79
32
No
407H
Terminal S10 Sel

H1-09
0 a 79
No
408H
Terminal S11 Sel

H1-10
0 a 79
15
No
409H
Terminal S12 Sel

* O nmero entre parnteses indica o valor inicial quando utilizando comando a 3-fios.
5-50
Funes dos Contatos de Entrada Multifuno

Mtodos de Controle Valor Funo
V/f com GP
Vetorial malha sem GP 1 Vetorial malha sem GP
V/f
Veto rial com GP
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E
Controle 3 fios (seleo do comando rodar avante/reverso) Seleo local/remoto (ON: operador digital, OFF: conforme parmetro) Seleo inversor/opcional (ON: carto opcional) Referncia por multivelocidade 1 Quando H3-05 ajustado para 2, esta funo alterna entre a referncia principal e a auxiliar. Referncia por multivelocidade 2 Referncia por multivelocidade 3 Referncia de JOG (tem prioridade sobre as referncias de multivelocidade) Tempos de acelerao/desacelerao 1 Baseblock externo NA (contato NA: baseblock quando ON) Baseblock externo NF (contato NF: baseblock quando OFF) Reteno da rampa de acelerao/desacelerao (ON: rampa de acelerao/ desacelerao interrompida, frequncia mantida no valor atual) Entrada de alarme OH2 (ON: o alarme OH2 ser visualizado) Seleo da entrada analgica multifuno (ON: habilitada) Controle escalar com encoder desabilitado (ON: realimentao de velocidade pelo encoder desabilitada) (controle V/f normal) Reset do controle integral de velocidade (ON: controle integral desabilitado) No utilizado (ajuste quando o terminal no for utilizado) Comando Up (sempre ajuste juntamente com o comando Down) Comando Down (sempre ajuste juntamente com o comando Up) JOG Avante (ON: roda avante na frequncia de JOG d1-17) JOG Reverso (ON: roda reverso na frequncia de JOG d1-17) Fault reset (Reset when turned ON) Parada de emergncia. (condio normalmente aberta: desacelera para parar no tempo em C1-09 quando ON) Comando de troca de motor (seleciona o motor 2) Parada de emergncia (condio normalmente aberta: desacelera para parar no tempo em C1-09 quando OFF) Entrada temporizadora (os tempos so ajustados em b4-01 e b4-02 e as funes so ajustadas em H1- e H2-) Controle PID desabilitado (ON: Controle PID desabilitado) Tempos de acelerao/desacelerao 2 Escrita de parmetros habilitada (ON: todos os parmetros podem ser escritos. OFF: escrita proibida de todos os parmetros, exceto monitor da referncia de frequncia) Aumento de TRIM (ON: a frequncia em d4-02 adicionada referncia analgica) Decremento de TRIM (ON: a frequncia em d4-02 subtrada referncia analgica) Travamento da referncia analgica
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Falha externa (com ajustes possveis) 20 a 2F Modo de entrada: contato NA/contato NC; Modo de deteco: normal/durante operao; alarme/falha; Modo de parada: rampa/inrcia. 30 31 Reset do PID integral (reseta quando a entrada acionada ou quando parado durante controle PID) Travamento do PID integral (ON: travamento ativo)
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
5-51

V/f com GP
V/f
Veto rial com GP
32 34 35 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Referncia por multivelocidade 4 Soft starter do PID Inverso da entrada do PID Frenagem por injeo CC (ON: executa a frenagem por injeo CC) Busca de velocidade 1 (ON: busca de velocidade a partir da frequncia mxima de sada)
Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim No Sim
Sim Sim Sim Sim No No No Sim Sim Sim Sim No Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim No Sim
Busca de velocidade 2 (ON: busca de velocidade a partir da frequncia de refernSim cia) Comando de enfraquecimento de campo (ON: comando de enfraquecimento de campo ajustado em d6-01 e d6-02) Busca de velocidade 3 Comando KEB (desacelerao na queda momentnea de energia) contato NA Comando KEB (desacelerao na queda momentnea de energia) contato NF Modo de teste de comunicao (Pass mostrado quando a comunicao est OK) Frenagem por alto escorregamento (HSB) JOG 2 Fechado = O Drive roda na referncia de frequncia digitada em d1-17. A direo determinada pela entrada FWD/REV. Somente no controle 3-fios. Drive Habilitado Fechado = O Drive aceita o comando rodar. Aberto = O Drive no ir rodar. Se estiver rodando, ir parar por b1-03. Troca de controle de velocidade/torque (ON: controle de torque) Comando zero-servo (ON: zero-servo) Troca do ganho proporcional do controle de velocidade (ASR) (ON: C5-03) Inverso da polaridade para referncia de torque externa. Sinal de freio fechado* Fechado = Polaridade reversa. Sim Sim Sim Sim Sim Sim No
6A 71 72 77 78 79
Sim No No No No No
Sim No No No No No
Sim No No No No No
Sim Sim Sim Sim Sim No
Sim Sim No Sim Sim Sim
Contatos de Sada Multifuno: H2
5-52
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
H2-01
Funo da sada digital multifuno M1-M2 (rel)
0 a 38
No
40BH
Term M1-M2 Sel

H2-02
0 a 38
No
40CH
Term M3-M4 Sel

H2-03
Term M5-M6 Sel Funo do terminal P3 (Open Collector) Term P3 Sel Funo do terminal P4 (Open Collector) Term P4 Sel
[Refira-se a tabela Funes dos Contatos de Sada Multifuno para seleo da multifuno]
0 a 38
No
40DH
H2-04
0 a 38
No
40EH
H2-05
0 a 38
10
No
40FH
5-53
Funes dos Contatos de Sada Multifuno

V/f com GP
V/f
Veto rial com GP
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D
Durante comando rodar (ON: o comando rodar est acionado ou h tenso na sada) Velocidade zero Concordncia de frequncia 1 (L4-02 utilizado) Frequncia desejada atingida 1 (ON: Frequncia de Sada = L4-01, L4-02 utilizados e durante frequncia concordante) Deteco de frequncia (FOUT) 1 (ON: +L4-01 Frequncia de Sada -L4-01, L4-02 utilizados) Deteco de frequncia (FOUT) 2 (ON: Frequncia de Sada +L4-01 ou Frequncia de Sada -L4-01, L4-02 utilizados) Drive pronto para operar READY: Aps inicializao, sem falhas Durante deteco de subtenso no barramento CC (UV) Durante baseblock (ON: durante baseblock) Seleo da referncia de frequncia (ON: referncia de frequncia pelo operador digital) Status do comando rodar (ON: comando rodar pelo operador digital) Deteco de sobretorque/subtorque 1 NA (Contato NA: deteco de sobretorque/ subtorque quando em ON) Perda da referncia de frequncia (efetivo quando 1 ajustado em L4-05) Falha do resistor de frenagem (ON: sobreaquecimento do resistor de frenagem ou falha do transistor de frenagem) Falha (ON: erro de comunicao do operador digital ou uma falha que no CPF00 e CPF01 ocorreu) No utilizado (ajustado quando um terminal no utilizado) Falha secundria (ON: quando um alarme visualizado) Comando de reset acionado Sada da funo temporizadora Concordncia de frequncia 2 (L4-04 utilizado) Frequncia desejada atingida 2 (ON: Frequncia de Sada = L4-03, L4-04 utilizados, e durante concordncia de velocidade) Deteco de frequncia 3 (ON: Frequncia de Sada -L4-03, L4-04 utilizados) Deteco de frequncia 4 (ON: Frequncia de Sada -L4-03, L4-04 utilizados) Deteco de sobretorque/subtorque 1 NF (Contato NF: torque detectado em OFF) Deteco de sobretorque/subtorque 2 NA (Contato NA: torque detectado em ON) Deteco de sobretorque/subtorque 2 NF (Contato NF: torque detectado em OFF) Durante rodar reverso (ON: durante comando rodar reverso) Durante baseblock 2 (OFF: durante baseblock) Seleo do motor (Motor 2 selecionado) Durante operao regenerativa (ON: durante operao regenerativa)
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
5-54

V/f com GP
V/f
Veto rial com GP
1E 1F 20 30 31
Restart habilitado (ON: Restart habilitado) Pr-alarme de sobrecarga do motor (OL1, incluindo OH3) (ON: 90% ou mais do nvel de deteco) Pr-alarme de sobreaquecimento do Drive (OH) (ON: temperatura excede o ajuste de L8-02) Durante limite de torque (limite de corrente) (ON: durante limite de torque) Durante limite de velocidade (ON: durante limite de velocidade) Circuito de controle de velocidade operando no controle de torque (exceto quando parado). A referncia de torque externa ser limitada se o controle de torque selecionado (referncia de torque interna < referncia de torque externa). Atua quando o motor est rodando no limite de velocidade. Fim do zero-servo (ON: funo zero-servo completada) Durante comando rodar 2 (ON: Frequncia de Sada, OFF: Base block, injeo por frenagem CC, excitao inicial, operao quando parado) O Drive est habilitado Fechado = Durante habilitao do Drive, quando a entrada Drive Habilitado est fechada.
Sim Sim Sim No No
Sim Sim Sim No No
Sim Sim Sim Sim No
Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim
32
No
No
No
Sim
Sim
33 37
No Sim
No Sim
No Sim
Sim Sim
No Sim
38
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Entradas Analgicas Multifuno: H3

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Nvel do sinal do terminal A1
H3-01 Term A1 Signal

Ganho do terminal A1
Seta o nvel do sinal do terminal A1. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0a1
No
410H
[11bits + sinal de polaridade]

Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada, como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada, como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).
H3-02 Terminal A1 Gain

Bias (offset) do terminal A1
0.0 a 100.0% 1000.0
Sim
411H
H3-03 Terminal A1 Bias

-100.0 a +100.0
0.0%
Sim
412H

Funo do terminal A3
Seta o nvel do sinal do terminal A3. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0a1
No
413H
H3-05 Terminal A3 Sel
[Rira-se a tabela "Ajustes de H3-05, H3-09" para seleo da multifuno]
0 a 1F
No
414H
5-55
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS

Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada.
0.0 a 100.0% 1000.0
Sim
415H
H3-07 Terminal A3 Bias

-100.0 a +100.0
0.0%
Sim
416H
Seta o nvel do sinal do terminal A2. 0: 0 a 10Vcc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF). 1: -10 a +10Vcc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF). 2: 4 a 20mA (A chave S1-2 deve estar na posio ON) Nota: A chave S1-2 est localizada no carto de terminais.
0a2
No
417H
Funo do terminal A2
H3-09 Terminal A2 Sel

Seleciona a funo do terminal A2. Mesmas opes do terminal A3 (H3-05).
0 a 1F
No
418H

0.0 a 100.0% 1000.0
Sim
419H
H3-11
Terminal A2 Bias
Filtro da entrada analgica
-100.0 a +100.0
0.0%
Sim
41AH
H3-12
Filter Avg Time
Este parmetro ajusta o filtro nas 3 entradas analgicas. Incremente para aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais rpida.
0.00 a 2.00
0.03seg
No
41BH
5-56
Ajustes de H3-05,H3-09
Mtodos de Controle Valor Funo Contedo (em 100%)
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
0 1
Bias de frequncia
100% = frequncia mxima de sada (E1-04)
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Ganho da referncia de frequncia 100% = valor da referncia de frequncia A1 (FGAIN) Ganho total = ganho interno (H3-02) x FGAIN Referncia de frequncia aux. 1 Utilizada em conjunto com entradas multifuno "referncia por multivelocidades 1-4" (d1-16). 100% = frequncia mxima de sada (E1-04) Utilizada em conjunto com entradas multifuno "referncia por multivelocidades 1-4" (d1-16). 100% = frequncia mxima de sada (E1-04) 100% = tenso nominal do motor (E1-05). Boost de tenso aps V/f 100% = tempos de acel./desac. ativos (C1-01 at C108) 100% = corrente nominal do Drive. Parmetro b2-02 desabilitado.
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Referncia de frequncia aux. 2
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
4 5 6
Bias da tenso de sada Ganho das rampas de acel./desac. Corrente da frenagem por injeo CC
Sim Sim Sim
Sim Sim Sim
No Sim Sim
No Sim No
No Sim No
Utilizado para uma sada digital multifuno para sobretorque/subtorque. Nvel de deteco de sobretorque/ 100% = torque nominal do motor (VMA, VF) ou corrente nominal do Drive (V/f, V/f c/PG). subtorque O nvel interno de deteco de sobretorque (C6-02) desabilitado. Preveno de stall durante o comando rodar Limite inferior da referncia de frequncia Pulo de frequncia Realimentao do PID Set point do PID 100% = L3-06. 100% = frequncia mxima de sada (E1-04). Ou o ajuste de d2-02 ou o nvel da A3 ser considerado, o que estiver maior. 100% = frequncia mxima de sada (E1-04). 100% = frequncia mxima de sada (E1-04). 100% =frequncia mxima de sada (E1-04). A referncia de frequncia no atua mais como setpoint do PID.
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
9 A B C
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
100% = frequncia mxima de sada (E1-04). Bias da referncia de frequncia 2 Bias total = bias interno (H3-03) + FBIAS (H3-07) + nvel da entrada A3. Entrada de temperatura do motor Limite de torque Avante (quadrante 1) Limite de torque Reverso (quadrante 3) Limite de torque regenerativo (Quadrantes 2 e 4) Referncia de torque (no controle de torque); limite de torque (no controle de velocidade) Compensao de torque 10V = 100% Veja os parmetros L1-03 e L1-04 100% = Torque nominal do motor. 100% = Torque nominal do motor. 100% = Torque nominal do motor.
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
E 10 11 12
Sim No No No
Sim No No No
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
13 14
100% = Torque nominal do motor. 100% = Torque nominal do motor.
No No
No No
No No
Sim Sim
Sim Sim
5-57
Mtodos de Controle Valor Funo Contedo (em 100%)

V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
15 1F 16 a 1E
Limite de torque avante/reverso Entrada analgica no utilizada Sem funo
100% = Torque nominal do motor. -
No Sim -
No Sim -
Sim Sim -
Sim Sim -
Sim Sim -
5-58
Sadas Analgica Multifuno: H4

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Funo do terminal FM
H4-01
Terminal FM Sel
Seleciona a funo do monitor de sada (U1-xx) para os terminais FM e FC. Refira-se aos monitores "U1-xx" para os ajustes disponveis. Ajustes no-disponveis: 4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 28, 29, 30, 31, 34, 35, 39, 40, 41, 42, 47, 49, 50
Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%.*
1 a 48
No
41DH
H4-02
Ganho do terminal FM
Terminal FM Gain
Bias (offset) do terminal FM
0 a 1000.0
100%
Sim
41EH
H4-03
Terminal FM Bias
Funo do terminal AM
Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 0%.*
-110.0 a 110.0
0.0%
Sim
41FH
H4-04
Terminal AM Sel
Ganho do terminal AM
Seleciona a funo da sada analgica AM and AC. Mesmas opes do terminal FM (H4-01). Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%.*
1 a 48
No
420H
H4-05
Terminal AM Gain
Bias (offset) do terminal AM
0.0 a 1000.0
200%
Sim
421H
H4-06
Terminal AM Bias
Nvel do sinal do terminal FM
Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 0%.* Seta o nvel do sinal do terminal FM. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc 2: 4 a 20mA*
-110.0 a 110.0
0.0%
Sim
422H
H4-07 AO Level Select1

Nvel do sinal do terminal AM
0a2
No
423H
*Ajuste o jumper CN15 da sada analgica para a posio correta.

Seta o nvel do sinal do terminal AM. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc 2: 4 a 20mA*
H4-08 AO Level Select 2
0a2
No
424H
*Ajuste o jumper CN15 da sada analgica para a posio correta.
* No lugar de ajustar o medidor, utilize o ganho (fator multiplicador) e o bias (fator de soma). Veja H4-02 quando parado no modo de Ajuste Rpido, Programao ou Verificao. Se 03 aparece na tela, ento o terminal FM est sendo utilizado. Veja H4-04 quando parado no modo de Ajuste Rpido, Programao ou Verificao. Se 06 aparece na tela, ento o terminal AM est sendo utilizado.
Comunicao MODBUS: H5
5-59
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Endereo do Drive
H5-01 Serial Comm Adr

Velocidade da comunicao
Seleciona o nmero do n (endereo) para os terminais R+, R-, S+, S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. Seleciona a velocidade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps Seleciona a paridade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. 0: Sem paridade 1: Paridade par 2: Paridade mpar Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de comunicao (CE) detectado. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de comunicao (CE). 0: Desabilitada - Uma perda de comunicao no causar falha. 1: Habilitada - Se ocorrer uma perda de comunicao por mais que 2 segundos, uma falha CE ir ocorrer
0 a 20
*
1F
No
425H
H5-02 Serial Baud Rate
0a4
No
426H
Paridade da comunicao
H5-03 Serial Com Sel

Mtodo de parada aps falha de comunicao
0a2
No
427H
H5-04
0a3
No
428H
Serial Fault Sel

Seleo da deteco de falha de comunicao
H5-05
0a1
No
429H
Serial Flt Dtct

Tempo de espera na transmisso
H5-06
Transmit WaitTIM
Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at quando ele envia um dado.
5 a 65
5ms
No
42AH
H5-07
Controle RTS Habilita ou desabilita o controle de solicitao de envio (RTS): 0: Desabilitado - RTS est sempre RTS em ON Control Sel 1: Enabled - RTS vai para ON somente ao enviar dados
0a1
No
42BH
* Se H5-01 ajustado para 0, ento o Drive estar desabilitado para responder comunicao Modbus.
5-60
I/O por Trem de Pulsos: H6

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Funo do terminal RP
H6-01 Pulse Input Sel

Escala do trem de pulsos
Seleciona a funo do terminal RP. 0: Referncia de frequncia 1: Realimentao do PID 2: Setpoint do PID
0a2
No
42CH
H6-02
Pulse In Scaling
Ganho da entrada de pulsos
Seta nmero de pulsos (em Hz) que ser equivalente frequncia mxima de sada E1-04.
1000 a 32000
1440Hz
Sim
42DH
H6-03
Pulse Input Gain

Bias da entrada de pulsos
Seta o nvel de sada quando a entrada de pulsos est a 100%, em percentual da frequncia mxima de sada E1-04.
0.0 a 100.0% 1000.0
Sim
42EH
H6-04
Pulse Input Bias

Filtro da entrada de pulsos
Seta o nvel de sada quando a entrada de pulsos est a 0Hz, em percentual da frequncia mxima de sada E1-04.
-100.0 a 100.0
0.0%
Sim
42FH
H6-05
Seta um filtro para entrada de pulsos, em segundos.
Pulse In Filter
Funo da sada MP Seleciona a funo da sada de pulsos MP (valor do monitor de U1-). Veja tabela A2 para lista de monitores U1. Seta o nmero de pulsos quando o monitor est em 100% (em Hz). Ajuste H6-06 para 2, e H6-07 para 0, para sincronizar a sada de pulsos com a frequncia de sada.
0.00 a 2.00
0.10seg
Sim
430H
H6-06 Pulse Moni Sel

Escala da sada de pulsos
1, 2, 5, 20, 24, 36
Sim
431H
H6-07
Pulse Moni Scale
0 a 32000
1440Hz
Sim
432H
5-61
Parmetros deFunes de Proteo: L

Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de parmetros L: funo de seleo do motor, funo de queda momentnea de energia, funo de preveno de stall, deteco de frequncia, limites de torque e protees de hardware.
Sobrecarga do Motor: L1
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Proteo de sobrecarga do motor
L1-01 MOL Fault Select

Tempo da sobrecarga do motor
Seta a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) baseado na capacidade de ventilao do motor. 0: Desabilitada 1: Ventilao normal (< 10:1 motor) 2: Ventilao forada ( 10:1 motor) 3: Motor vetorial ( 1000:1 motor) Seta o tempo da sobrecarga trmica do motor (OL1). Um tempo
0a3
No
480H
L1-02
MOL Time Const

Mtodo de parada aps falha de sobreaquecim ento OH3
maior em L1-02 ir aumentar o tempo de deteco da falha OL1.

Seleciona o mtodo de parada quando uma sobretemperatura do motor, detectada pela entrada analgica (H3-09 = E) excede o valor do nvel do alarme de OH3 (1.17V) 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Seleciona o mtodo de parada quando uma sobretemperatura do motor, detectada pela entrada analgica (H3-09 = E) excede o valor do nvel do alarme de OH4 (2.34V). 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida Este parmetro ajusta um filtro para entrada analgica de temperatura do motor (H3-09 = E). Incremente se deseja aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais rpida.
0.1 a 5.0
1.0 min
No
481H
L1-03
0a3
No
482H
Mtr OH Alarm Sel

Mtodo de parada aps falha de sobreaquecim ento OH4
L1-04
0a2
No
483H
Mtr OH Fault Sel

Filtro para a entrada de temperatura do motor
L1-05
Mtr Temp Filter
0.00 a 10.00
0.20seg
No
484H
Queda momentnea de Energia: L2
5-62
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo da deteco de perda momentnea de energia
L2-01 PwrL Selection
Habilita ou desabilita a funo de deteo de perda momentnea de energia. 0: Desabilitado - O Drive alarma UV1 na falta de alimentao. 1: Temporizao na falta de alimentao - O Drive reinicia se a energia retorna no tempo setado em L2-02.* 2: CPU ativa - O Drive reinicia se a energia retorna antes que o controle seja desligado.* * Para ocorrer o reincio automtico, o comando rodar deve ser mantido dentro desse perodo. Ajusta o tempo em que o Drive ir reiniciar quando em perda de energia. Este valor depende da capacidade do Drive. Somente efetivo quando L2-01 = 1.
0a2
No
485H
L2-02
Tempo da deteco de perda de energia
PwrL Ridethru t
Tempo mnimo de base block durante perda de energia
0 a 25.5
0.1seg
*1
No
486H
L2-03
PwrL Baseblock t
Tempo para recuperao de energia
Ajusta o tempo mnimo para aguardar, permitindo que a tenso residual do motor decaia antes que a sada seja habilitada durante a perda de energia. Aps a perda, se L2-03 maior que L2-02, a operao retorna aps o tempo setado em L2-03. Ajusta o tempo para que a tenso de sada retorne para a curva V/f atual depois que a busca de velocidade (por deteco de corrente) completada. Ajusta o nvel de deteco de subtenso do link CC. Se este valor for menor que o ajuste de fbrica, uma reatncia AC na entrada ou DC no link podem ser necessrias para previnir picos de corrente ao inversor.
0.1 a 5.0
0.2seg
*1
No
487H
L2-04
PwrL V/F Ramp t

Nvel de deteco de subtenso
0.0 a 5.0
0.3seg
*1
No
488H
L2-05 PUV Det Level
150 a 210
*2
190 V
*2
No
489H
L2-06
Taxa de desacelerao Sets the time required to decelerate to zero speed when a KEB KEB command is input from a multiKEB Decel function input.
0.0 a 200.0
0.0seg
No
48AH
Time
Tempo de recuperao Seta o tempo (em segundos) para acelerar para a referncia de velocidade aps recuperao da energia. Se ajustado para 0.0, ento o tempo de acelerao atual usado. Seta o percentual da reduo da frequncia de sada no incio da desacelerao quando uma entrada digital comando KEB for acionada. Reduo = frequncia de escorregamento antes da operao de KEB x L2-08 2
L2-07 UV Return Time

Ganho da reduo de frequncia no incio da funo KEB
0.0 a 25.5
0.0seg
*3
No
48BH
L2-08
0 a 300
100%
No
48CH
KEB Frequency
5-63
* 1. Os ajustes de fbrica variam de acordo com a capacidade do Drive (os valores mostrados so para Drives 208-240Vca, 0.4kW). * 2. Valores para a classe 208-240Vca. Os valores para a classe 380-480Vca so o dobro. * 3. Quando ajustado para 0, o motor ir acelerar pelas rampas (C1-01 at C1-08).
Preveno de Stall: L3
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Preveno de stall durante a acelerao
L3-01 StallP Accel Sel
Seleciona o mtodo da preveno de stall que ser utilizado para prevenir correntes excessivas no motor durante a acelerao. 0: Desabilitada - O motor acelera na acelerao atual. O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou a acelerao muito curta. 1: Propsito geral - Quando a corrente de sada excede o valor de L3-02, a acelerao pra. A acelerao ir continuar quando a corrente de sada cair abaixo do valor em L3-02. 2: Inteligente - A acelerao ativa ignorada. A acelerao completada no menor tempo sem exceder o valor da corrente setada em L3-02. Esta funo habilitada quando L301 igual a 1 ou 2. 100% equivale a corrente nominal do Drive. Decremente o valor ajustado se ocorrer stall ou se perceber correntes excessivas com o valor de fbrica. Seta o limite inferior da preveno de stall durante a acelerao, como percentual da corrente nominal do Drive, quando operando com frequncias acima de E1-06 (regio de potncia constante).
0a2
No
No
No
48FH
L3-02
Nvel da preveno de stall na acelerao
StallP Accel Lvl

Limite da preveno de stall durante a acelerao
0 a 200
150%
No
No
No
490H
L3-03
StallP CHP Lvl
0 a 100
50%
No
No
No
491H
5-64
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
L3-04
Preveno de Quando utilizando resistor de frenastall durante a gem, ajuste para 0. O ajuste de desacelerao 3 utilizado em aplicaes especficas. 0: Desabilitado - O Drive desacelera na desacelerao atual. Se a carga muito pesada ou a desacelerao muito curta, uma falha OV poder ocorrer. 1: Propsito geral - O Drive desacelera na desacelerao ativa, porm se a tenso no link CC atinge o nvel da preveno de stall (380/760Vcc), a desacelerao ir parar. A desacelerao ir continuar StallP desde que o nvel do link CC caia para um valor abaixo da preDecel Sel veno de stall. 2: Inteligente - A desacelerao atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais rpido possvel sem atingir o nvel de OV. Range: C1-02 / 10. 3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de stall durante a desacelerao habilitada em conjunto com o resistor de frenagem. Preveno de stall enquanto rodando Seleciona o mtodo de preveno de stall a ser utilizado enquanto rodando, a fim de prevenir falhas. 0: Desabilitado - O Drive roda na frequncia de referncia. Uma carga muito pesada poder causar falha OC ou OL. 1: Tempo de desacelerao 1 - A fim de prevenir stall enquanto rodando, o Drive desacelera no tempo de desacelerao 1 (C1-02) se a corrente de sada excede o nvel de L3-06. Desde que a corrente caia abaixo de L3-06, o Drive ir voltar a acelerar at a frequncia de referncia na acelerao atual. 2: Tempo de desacelerao 2 - O mesmo que ajustado em 1, exceto que o Drive desacelera no tempo de desacelerao 2 (C104). Quando a frequncia de sada igual o menor que 6Hz, a preveno de stall desabilita independente do ajuste em L3-05. Este parmetro habilitado quando L3-05 ajustado para 1 ou 2. 100% equivale a corrente nominal do Drive. Decremente esse valor se ocorrer stall ou perceber correntes excessivas com o valor de fbrica. Habilita ou desabilita a funo de supresso de OV, o que permite que o Drive altere a frequncia de sada conforme alterao da carga para prevenir OV. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0 a 3*
No
492H
L3-05 StallP Run Sel
0a2
No
No
No
No
493H
L3-06
Nvel da preveno de stall enquanto rodando
StallP Run Level

Funo de supresso de OV
30 a 200
160%
No
No
No
No
494H
L3-11
0a1
No
No No
4C7H
OV Inhibit Sel
5-65
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
L3-12
Nvel da tenso de supresso de OV
OV Inhbt VoltLvl
Seta o nvel da tenso no link CC no qual a supresso de tenso ativa. Normalmente o ajuste no necessrio. Diminua esse valor se sobretenso ocorre mesmo com a supresso de OV est habilitada.
350 a 390 *1
380V *1
No
No No
4C8H
* Em vetorial de fluxo ou vetorial de malha aberta 2, os ajustes so de 0 a 2. * *1 Os valores mostrados so para a classe 208-240V. Os valores so o dobro para a classe 380-480V.
5-66
Deteco da Referncia: L4
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Deteco de velocidade concordante
L4-01 Spd Agree Level
Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2-) ajustada para concordncia de FREF e FOUT 1, concordncia de FREF e frequncia setada 1, deteco de frequncia 1 e deteco de frequncia 2. O parmetro L4-01 ajusta o nvel enquanto o parmetro L4-02 ajusta a histerese para a sada de deteco de velocidade. Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2-) ajustada para concordncia de FREF e FOUT 1, concordncia de FREF e frequncia setada 1, deteco de frequncia 1 e deteco de frequncia 2. O parmetro L4-01 ajusta o nvel enquanto o parmetro L4-02 ajusta a histerese para a sada de deteco de velocidade. Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2-) ajustada para concordncia de FREF e FOUT 2, concordncia de FREF e frequncia setada 2, deteco de frequncia 3 e deteco de frequncia 4. O parmetro L4-03 ajusta o nvel enquanto o parmetro L4-04 ajusta a histerese para a sada de deteco de velocidade. Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2-) ajustada para concordncia de FREF e FOUT 2, concordncia de FREF e frequncia setada 2, deteco de frequncia 3 e deteco de frequncia 4. O parmetro L4-03 ajusta o nvel enquanto o parmetro L4-04 ajusta a histerese para a sada de deteco de velocidade. Determines how the Drive will react when the frequency reference is lost. The frequency reference is considered lost when reference drops 90% or more of its current value in less than 400ms. 0: Stop - Drive will stop. 1: Run at L4-06 PrevRef - Drive will run at the percentage set in L4-06 of the frequency reference level at the time frequency reference was lost.
0.0 a 400.0
0.0Hz
No
499H
Deteco de velocidade concordante
L4-02 Spd Agree Width
0.0 a 20.0
2.0Hz
No
49AH
Speed Agreement Detection Level (+/-) L4-03 Spd Agree Lvl+-
-400.0 a +400.0
0.0Hz
No
49BH
Speed Agreement Detection Width (+/-) L4-04 Spd Agree Wdth+-
0.0 a 20.0
2.0Hz
No
49CH
Deteco da perda de referncia de frequncia
L4-05 Ref Loss Sel
0a1
No
49DH
5-67
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
L4-06
Referncia de frequncia na perda da referncia
Fref at Floss Mtodo de controle para o limite de torque na acel./desac. Torque Limit Sel
Se a deteco da perda da referncia de frequncia habilitada (L405=1) e a referncia perdida, o Drive ir rodar na referncia dada pela seguinte frmula: Fref = Fref na perda * L4-06.
0.0 a 100.0%
80%
No
4C2H
L4-07
Seleciona o mtodo de controle para o limite de torque durante a acelerao/desacelerao. 0: Controle proporcional (controle integral na velocidade fixa) 1: Controle integral normal, sem alterao de ajustes.
0a1
No
No No
No
No
4C9H
Reset Automtico de Falha: L5

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Nmero de tentativas de reincio automtico
L5-01 Num of Restarts
Seta o contador do nmero de vezes que o Drive ir executar o reincio automtico das seguintes falhas: GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. O reincio automtico ir verificar se a falha foi eliminada a cada 5ms. Quando no houver falhas, o Drive ir executar o reincio automtico. Se ocorre uma falha aps o reincio automtico, o valor desse contador incrementado. Quando o Drive opera sem falhas por mais que 10 minutos, o contador ser resetado para o valor em L5-01. Determina se o contato de falha ir atuar durante o reincio automtico. 0: No acionado - O contato de falha no ser acionado durante reincio automtico. 1: Acionado - O contato de falha ser acionado durante comando rodar.
0 a 10
No
49EH
Operao no reincio automtico
L5-02 Restart Sel
0a1
No
49FH
5-68
Deteco de Torque: L6
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo da deteco de torque 1
L6-01 Torq Det 1 Sel
Determina a resposta do Drive para uma condio de sobretorque/subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados por L6-02 e L6-03. A sada digital multifuno ajustada para B e 17 no grupo de parmetros H2- sero acionadas se programadas: 0: Desabilitado 1: OL3 na velocidade concordante Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 2: OL3 enquanto rodando - Alarme (deteco de sobretorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 3: OL3 na velocidade concordante Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 4: OL3 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). 5: UL3 na velocidade concordante Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 6: UL3 enquanto rodando - Alarme (deteco de subtorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 7: UL3 na velocidade concordante Falha (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 8: UL3 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). Seta o nvel de detco de sobretorque/subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para deteco de torque 1. Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3. Seta a largura do tempo que deve existir para que a deteco de torque 1 seja reconhecida pelo Drive.
0a8
No
4A1H
Nvel de deteco de torque 1
L6-02 Torq Det 1 Lvl

Tempo de deteco 1
0 to 300
150%
No
4A2H
L6-03 Torq Det 1 Time
0.0 to 10.0
0.1seg
No
4A3H
5-69
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo da deteco de torque 2
Determina a resposta do Drive para uma condio de sobretorque/subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados por L6-05 e L6-06. A sada digital multifuno ajustada para 18 e 19 no grupo de parmetros H2- sero acionadas se programadas: 0: Desabilitado 1: OL4 na velocidade concordante Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 2: OL4 enquanto rodando - Alarme (deteco de sobretorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 3: OL4 na velocidade concordante Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 4: OL4 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). 5: UL4 na velocidade concordante Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 6: UL4 enquanto rodando - Alarme (deteco de subtorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 7: UL4 na velocidade concordante Falha (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 8: UL4 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). Seta o nvel de detco de sobretorque/subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para deteco de torque 2. Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3.
0a8
No
4A4H
Nvel de deteco de torque 2
L6-05 Torq Det 2 Lvl

Tempo de deteco 2
0 a 300
150%
No
4A5H
L6-06 Torq Det 2 Time
Seta a largura do tempo que deve existir para que a deteco de torque 2 seja reconhecida pelo Drive.
0.0 a 10.0
0.1seg
No
4A6H
Limites de Torque: L7
5-70
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
L7-01
Limite de torque avante
Torq Limit Fwd

Limite de torque reverso Seta os valores de limite de torque como percentual do torque nominal do motor. Quatro quadrantes individuais podem ser setados.
Torque Torque positivo N de rotaes do motor
Regenerative state
0 a 300
200%
No
N o
N o
4A7H
L7-02
Torq Limit Rev
0 a 300
200%
No
N o
N o
4A8H
L7-03
Limite de torque regenerativo Reverso avante
Regenerative state
Avante
Torq Lmt Fwd Rgn

Limite de torque regenerativo reverso
0 a 300
200%
No
N o
N o
4A9H
Torque negativo
L7-04
Torq Lmt Rev Rgn Tempo integral do limite de torque Torq Det 2 Time Mtodo de controle para o limite de torque na acel./ desac. L7-07 Seleciona o mtodo de controle para o limite de torque durante a acelerao/ desacelerao. 0: Controle proporcional (controle integral na velocidade fixa) 1: Controle integral Normalmente o ajuste no necessrio. Em aplicaes que requerem limites de torque durante as rampas, controle integral (valor de ajuste = 1) utilizado. Quando o limite de torqu aplicado ao motor, as rampas podero ser aumentadas, e a velocidade do motor talvez no seja igual a da velocidade de referncia.
0 a 300
200%
No
N o
N o
4AAH
L7-06
Sets the torque limit value as a percentage of the motor rated torque. Four individual quadrants can be set.
5 a 200ms 10000
No
N o
N o
No
No
4ACH
0a1
No
N o
N o
No
No
4C9H
Torq Lmt Sel
5-71
Proteo de Hardware: L8
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
L8-01
Seleo da proteo do resistor de frenagem
DB Resistor Prot
Nvel de alarme OH
Seleciona a proteo do resistor de frenagem somente quando usando at 3% do ciclo do resistor da Yaskawa montado no dissipador. Este parmetro no habilita ou desabilita a funo de frenagem do Drive. 0: No disponvel 1: Disponvel Quando a temperatura do dissipador excede o valor setado neste parmetro, um alarme de sobretemperatura (OH) ir ocorrer. Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de (OH) ocorrer. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita a deteco de perda de fase na entrada, desbalanceamento da tenso de alimentao ou deterioraodos capacitores do link CC. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seleciona a deteco de falta de fase na sada. Quando a capacidade do motor muito menor que a do inversor, uma incorreta falta de fase pode ser detectada. Neste caso, ajuste para valor 0. 0: Desabilitado 1: Deteco de perda de uma fase 2: Deteco de perda de duas fases Habilita ou desabilita a proteo de fuga terra. 0: Desabilitado 1: Habilitado Controla a operao do ventilador do dissipador. 0: Ventilar ao rodar - O ventilador ir operar somente quando o Drive estiver rodando e por L811 segundos aps que o comando rodar retirado. 1: Ventilar sempre - O ventilador opera sempre que o Drive estiver energizado Este parmetro seta o tempo de atraso para que o ventilador desligue aps removido o comando rodar, quando L8-10 = 0.
0a1
No
4ADH
L8-02 OH PreAlarm Lvl

Mtodo de parada aps falha de OH
50 a 130
95 C*
No
4AEH
L8-03
0a3
No
4AFH
OH PreAlarm Sel
Proteo de falta de fase na entrada
L8-05
0a1
No
4B1H
Ph Loss In Sel
Proteo de falta de fase na sada
L8-07 Ph Loss Out Sel
0a2
No
4B3H
Proteo de fuga terra
L8-09 Ground Fault Sel

Operao do ventilador do dissipador
0a1
No
4B5H
L8-10 Fan On/Off Sel
0a1
No
4B6H
Tempo de atraso
L8-11 Fan Delay Time
0 a 300
60seg
No
4B7H
5-72
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
L8-12
Ajuste da temperatura ambiente
Ambient Temp
Caractersticas da OL2 em baixas velocidades
Quando o Drive est instalado em um ambiente cuja temperatura exceda a nominal, o nvel de sobrecarga do inversor (OL2) automaticamente ajustado com base neste parmetro. Este parmetro auxilia na proteo dos transistores de sada quanto a sobreaquecimento, quando a corrente de sada elevada e a frequncia de sada baixa (6Hz ou menos). 0: Desabilitado 1: Habilitado (L8-18 ativo) Habilita ou desabilita a funo de limite de corrente por software. Este parmetro s deve ser alterado em casos especiais. 0: Desabilitado 1: Habilitado
45 a 60
45 C
No
4B8H
L8-15
0a1
No
4BBH
OL2 Sel @ L-Spd

Seleo de CLA
L8-18 Soft CLA Sel
0a1
No
4BFH
* Os valores de fbrica variam de acordo com a capacidade do Drive.
5-73
n: Ajustes Especiais
Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de parmetros n: preveno de hunting e controle de deteco de realimentao de velocidade.
Funo de Preveno de Hunting: n1

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
n1-01
Seleo da preveno de hunting
Hunt Prev Select

Ganho da preveno de hunting
Se o motor vibra com cargas leves, a preveno de hunting pode reduzir essa vibrao. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seta o ganho para a funo de preveno de hunting. - Se o motor vibra com cargas leves e n1-01=1, incremente o ganho em 0.1 at que a vibrao cesse. - Se ocorre stall no motor enquanto n1-01=1, decremente o ganho at que o stall cesse.
0a1
No
No
No
No
580H
n1-02 Hunt Prev Gain
0.00 a 2.50
1.00
No
No
No
No
581H
5-74
Funes do Controle de Realimentao de Velocidade: n2

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Ganho do controle de realimentao de velocidade do AFR
n2-01 AFR Gain
Ajusta o ganho interno da deteco de realimentao de velocidade no Regulador Automtico de Frequncia (AFR). Normalmente, no necessrio alterar este parmetro. Ajuste conforme segue: Se hunting ocorrer, incremente esse valor. Se a resposta lenta, decremente este valor. Altere em unidades de 0.05, enquanto verifica o comportamento.
0.00 a 10.00
1.00
No
No No
No
No
584H
n2-02
Tempo do controle de realimentao de velocidade do AFR
Ajusta o tempo para controlar a taxa de mudana de velocidade.
0 a 2000
50ms
No
No No
No
No
585H
AFR Time
Tempo 2 do controle de realimentao de velocidade do AFR
n2-03
Ajusta o tempo para controlar a taxa de mudana de velocidade em baixas rotaes.
0 a 2000
750ms
No
No No
No
No
586H
AFR Time 2
Frenagem por Alto Escorregamento (HSB): n3

Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
n3-01
Frequncia de desacelerao na Frenagem por Alto Escorregament o (HSB)
HSB Down Freq

Limite de corrente na HSB
Seta o quo agressivamente o Drive decrementa a sada enquanto pra o motor utilizando a frenagem por alto escorregamento (HSB). Se uma falha de sobretenso (OV) ocorrer durante a HSB, este parmetro necessita ser incrementado. Seta a corrente mxima a ser drenada durante a HSB. Valores altos em n3-02 faro o motor parar em tempos curtos, mas causar um aumento na corrente do motor, sobreaquecendo o motor.
1 a 20
5%
No
No
No
No
588H
n3-02 HSB Current
100 a 200
150%
No
No
No
No
589H
5-75
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Tempo de dwell na HSB
n3-03 HSB Dwell Time
Seta o tempo de dwell na E1-09 (frequncia mnima) no fim da desacelerao. Se este tempo for muito baixo, a inrcia da mquina poder gerar uma rotao desprezvel no motor aps a HSB ter sido completada e a sada do Drive desativada. Seta o tempo requerido para ocorrer uma falha de sobrecarga na HSB (OL7) quando a sada do Drive no altera por alguma razo durante a HSB. Normalmente esse parmetro no necessita ser ajustado.
0.0 a 10.0
1.0seg
No
No
No
No
58AH
Tempo de sobrecarga na HSB
n3-04 HSB OL Time
30 a 1200
40seg
No
No
No
No
58BH
Estimativa de Velocidade: n4
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Tempo integral n4-07 SPD EST I Time Ganho proporcional n4-08 SPD EST P GAIN Ganho proporcional em alta velocidade
Ajusta o tempo integral do Gerenciador de velocidade para o controle PI.
0.000 a 0.030m 9.999 s
No
No No
No
No
59AH
Ajusta o ganho proporcional do Gerenciador de velocidade para o controle PI.
0 a 1000
15
No
No No
No
No
59BH
n4-10
Ajusta o ganho porporcional em alta velocidade do Gerenciador. trabalha com o mesmo ganho ajustado em OBS Gain H- n4-07 quando ajustado para zero. SPD Frequncia de chaveamento Ajusta a frequncia de do G chaveamento entre a baixa e a erenciador alta velocidade Speed Change F
0.0 a 1000.0
15
No
No No
No
No
59DH
n4-11
40 a 70
70Hz
No
No No
No
No
59EH
5-76
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
n4-15
Coeficiente de estabilidade em baixas velocidades/ regenerando PH Comp Lim Gain Ajuste do ganho de torque TRQ adjust gain
Utilize um ajuste alto se a tolerncia da carga precisa ser incrementada quando regenerando em baixas velocidades. Se o ajuste muito alto, ento o torque atual ser enfraquecido.
0.0 a 3.0
0.3
No
No No
No
No
5A2H
n4-17
Seta o ajuste do ganho de torque em baixas velocidades.
0.0 a 5.0
1.0
No
No No
No
No
5A4H
n4-18
Ajuste do ganho da Ajusta do ganho da resistncia do resistncia do Gerenciador de Gerenciador velocidade. Feeder R gain Frequncia de chaveamento Ajusta a frequncia na qual o do Gerenciador Gerenciador chaveia entre a alta e a baixa velocidade 2 durante a desacelerao. Speed Change F 2 Ajuste do ganho de torque 2 Incremente aos poucos esse valor quando a tolerncia da carga aumenta em baixas velocidades. Se estiver muito alto, a tolerncia da carga ser reduzida. Nota: Normalmente o ajuste no necessrio. Ajuste um valor alto para estabilizar o motor quando rodando em velocidades extremamente baixas e/ou regenerando. Quando o valor incrementado, o motor ir acelerar conforme a carga regenerativa aumenta. Quando ajustando, altere em unidades de 0,2.
0.90 a 1.30
1.00
No
No No
No
No
5A5H
n4-28
20 a 70 Hz
50Hz
No
No No
No
No
5AFH
n4-29 TRQ adjust gain2
0.00 a 0.40
0.10
No
No No
No
No
5B4H
n4-30
Coeficiente de estabilidade em baixas velocidades/ regenerando 2 LowSpd Rgn Coef2
0.00 a 10.00
1.00
No
No No
No
No
5B5H
n4-32
Ganho da frequncia de Ajusta o limite inferior do modulao do ganho proporcional da Gerenciador frequncia de modulao em baixas velocidades no SpdEst Gain Gerenciador. Frq1
0.0 a 60.0 Hz
5.0Hz
No
No No
No
No
5B7H
5-77
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
n4-33
Ganho da frequncia de modulao do Gerenciador 2 SpdEst Gain Frq2
Ajusta o limite superior do ganho proporcional da frequncia de modulao em baixas velocidades no Gerenciador.
0.0 a 60.0 Hz
20.0Hz
No
No No
No
No
5B8H
n4-34
Ganho nominal da Ajusta a porcentagem da modulao do modulao permitida para o Gerenciador ganho proporcional em baixa SpdEst Gain velocidade no Gerenciador. Rate O ajuste desse parmetro para Coeficiente de reduo de um valor baixo pode ganho U1-48 improvisar a operao quando a acelerao em baixas velocidades ou regenerao precisa ser suprimida. Tenha U1-48 Reduce Gain certeza de manter esse valor alto o bastante para impedir que um erro CF seja gerado. Nvel de fluxo em frequncias baixas Flux Lvl @LowFrq Coeficiente de estabilidade de corrente em baixas I Stabilize Gain Ajuste esse parmetro para um valor menor se o valor de torque relativamente alto comparado com o torque atual da carga. Utilizado durante baixas velocidades (o fluxo nominal de 100%) Reduza este valor se o motor oscila quando parado com a referncia de torque em 0. No ajuste esse parmetro mais do que o necessrio. Verifique os resultados conforme as alteraes forem feitas.
50.0 a 100.0% 100.0%
No
No No
No
No
5B9H
n4-35
0.50 a 1.50
No
No No
No
No
5BAH
n4-39
50 a 150%
90%
No
No No
No
No
5BEH
n4-40
0.01 a 1.00
0.5
No
No No
No
No
5BFH
5-78
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
n4-43
Ajuste esse parmetro para obter maior preciso na estimativa de velocidade sob as seguintes condies: 1. Drive em modo de controle de torque. 2. Controle de velocidade ajustado em d5-07. 3. Ajuste de b1-10=0 4. Faa o seguinte ajuste: Aumente esse valor SpdEst Comp quando tentando Gain estimar a velocidade do motor. Ateno: O motor pode ter dificuldade para parar com cargas muito leves (mesmo se a referncia de torque).
Ganho da compensao
0.00 a 2.00
No
No No
No
No
5C2H
Feed Forward: n5
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Controle de Feed Forward n5-01 Feedfoward Sel Tempo de acelerao do motor Motor Accel Time Ganho de Feed forward n5-03 Feedfoward Gain
Seleciona o controle de Feed Forward. 0: Desabilitado 1: Habilitado Ajusta o tempo necessrio para acelerar o motor com torque nominal (T100) at a velocidade nominal (Nr). J: (GO^2) / 4 P: Sada nominal do motor Ajusta o ganho proporcional para o controle de Feed Forward. A resposta para a referncia de velocidade ser aumentada conforme o valor em n5-03 for aumentado.
0 ou 1
0
*1
No
No No
No
5B0H
n5-02
0.000 a 10.000
0.178 s
*2
No
No No
No
5B1H
0.00 a 100.00
1.0
No
No No
No
5B2H
* 1. Os valores iniciais diferem de acordo com o mtodo de controle (quando operando em vetorial de fluxo, o valor inicial 0 - desabilitado, e em vetorial 2 o valor inicial de 1, ou habilitado). * 2. Os ajustes de fbrica variam de acordo com a capacidade do Drive (os valores mostrados aqui so para um Drive 208-240Vca, 0.4kW).
5-79
5-80
Parmetros do Operador Digital: o

Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de parmetros O: selees de multifuno, funo de cpia e seleo do monitor.
Nome
Nmero do Parmetro

VetoVetorial V/f malha com sem GP GP 1
Display
V/f
Vetorial rial malha sem com GP GP 2
Endereo MODBUS
o1-01
Seleo do monitor do usurio
User Monitor Sel

Monitor do usurio ao energizar o Drive
Seleciona qual monitor ser visualizado no menu de operao quando o Drive for energizado, enquanto O1-02=4.
4 a 48
Sim
500H
o1-02
Power-On Monitor
Seleciona qual monitor ser visualizado na energizao. 1: Referncia de frequncia (U101) 2: Frequncia de sada (U1-02) 3: Corrente de sada (U1-03) 4: Monitor do usurio (ajustado em o1-01)
1a4
Sim
501H
o1-03
Seleo do dis- Seta a unidade de medida das play do referncias de frequncia (d1-01 a operador digital d1-17), dos monitores da referncia de frequncia (U1-01, U1-02, U1-05), e da referncia de frequncia na comunicao Modbus. 0: Hz 1: % (100% = E1-04) 2 a 39: RPM (Ajuste conforme N de plos do motor). 40 a 39999: valor desejada na frequncia mxima de sada, sendo que o primeiro dgito define o N de dgitos direita Display do ponto decimal.
0 a 39999
No
502H
Scaling
Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultar em uma referncia de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmx). Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultar em uma referncia de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmx).
Ajusta a unidade dos parmetros relacionados curva V/f
Ajusta as unidades relacionadas curva V/F (E1-04, -06, -09, -11)
o1-04
0 ou 1
0: Hertz 1: RPM
No
No No
No
503H
V/f Display Unit

Ajuste de brilho do LCD
o1-05 LCD Contrast
Ajusta o contraste do LCD do operador digital. Um ajuste de 1 o contraste mais claro e um ajuste de 5 o contraste mais escuro.
0a5
Sim
504H
5-81
Selees Multifuno: o2
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Funo da tecla Local/Remoto
o2-01 Local/ Remote Key

Funo da tecla STOP
Determina se a tecla Local/ Remoto do operador digital ser ativa. 0: Desabilitado 1: Habilitado Determina se a tecla Stop do operador digital ir parar o Drive quando este estiver opernado por terminais externos ou comunicao serial. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0 ou 1
No
505H
o2-02 Oper STOP Key

Parmetros do usurio
0 ou 1
No
506H
o2-03
Permite o armazenamento dos parmetros do usurio atravs da inicializao do usurio. 0: Sem alterao 1: Ajustes padro - Salva a parametrizao atual para a inicializao do usurio. A103 agora pode selecionar <1110> para a inicializao do usurio, retornando o2-03 para User Defaults zero. 2: Limpa tudo - Limpa a inicializao do usurio anteriormente salva. A1-03 no permitir selecionar <1110>, retornando o2-03 para zero. Modelo do inversor/KVA Seta o KVA do Drive. Ajuste para o nmero descrito no modelo do Drive. Utilize os quatro ltimos dgitos do modelo: CIMR-F7U Este parmetro somente necessita ser alterado quando instalando um novo carto de controle. No altere por nenhuma outra razo. Consulte a tabela B.1. Determina se a tecla Data/Enter deve ser usada para ser inserida a referncia de frequncia pelo operador digital. 0: Desabilitado - A tecla Data/ Enter deve ser pressionada para inserir a referncia de frequncia. 1: Habilitada - A tecla Data/Enter no solicitada. A referncia de frequncia ajustada pelas teclas de seta para cima ou para baixo no operador digital sem a necessidade de pressionar a tecla Data/Enter. Determina se o Drive ir parar quando o operador digital removido estando em modo Local ou b1-02=0. 0: Desabilitado - O Drive no ir parar quando o operador igital for removido. 1: Habilitado - O Drive entrar em falha (OPR) e ir parar por inrcia quando o operador digital for removido.
0a2
No
507H
o2-04 Drive Model #
0 a FF
0*
No
508H
Memorizao da referncia (MOP)
o2-05 Operator M.O.P.
0 ou 1
No
509H
Operao quando o operador digital desconectado
o2-06 Oper Detection
0a1
No
50AH
5-82
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Tempo de operao
o2-07 Elapsed Time Set

Modo de contagem
Ajusta o valor inicial do temporizador de tempo decorrido de trabalho U1-13.
0 a 65535
0 hr
No
50BH
o2-08 Elapsed Time Run
Ajusta quando o temporizar de tempo decorrido U1-13 ir iniciar a contagem. 0: Ao energizar - O tempo ser acumulado assim que o Drive for energizado. 1: Ao rodar - O tempo ser acumulado somente enquanto o Drive estiver rodando.
0 ou 1
No
50CH
o2-10
Tempo de operAjusta o valor inicial do ao do temporizador de de tempo ventilador decorrido de operao do Fan ON Time ventiladordo dissipador U1-40.
0 a 65535
0 hr
No
50EH
Set
Limpa monitores de histrico e rastreio de falhas
o2-12
Fault Trace Init

Limpa monitores de consumo
Limpa as falhas memorizadas contidas nos monitores U2 e U3. 0: Desabilitado - Sem efeito 1: Habilitado - Reseta os monitores U2 e U3, e retorna o2-12 para zero.
0 ou 1
No
510H
o2-14
kWH MonitorClear
Utilizado para resetar o monitor de kilowatt-hora U1-29. 0: Desabilitado - Sem efeito 1: Enabled - Reseta U1-29 e retorna o2-14 para zero.
0 ou 1
No
512H
* Os ajustes de fbrica variam de acordo com a capacidade do Drive (os valores mostrados aqui so para um Drive 208-240Vca, 0.4kW).
Funo de Cpia: o3
5-83
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo da Este parmetro controla a cpia funo de cpia dos parmetros de/para o operador digital. 0: COPY SELECT (sem funo) 1: INV -> OP READ - Todos os parmetros so copiados do Drive para o operador digital. 2: OP -> INV WRITE - Todos os parmetros so copiados do operador digital para o Drive.
o3-01 Copy Function Sel
0a3
No
515H
3: OP <->INV VERIFY - Os parmetros ajustados no Drive so comparados com os do operador digital. NOTA: Quando utilizando a funo de cpia, o moddelo do Drive (o2-04), nmero do software (U1-14), e mtodo de controle (A1-02) devem ser iguais ou um erro ir ocorrer.
Permisso de cpia
o3-02 Copy Allowable
Habilita ou desabilita as funes de cpia do operador digital. 0: Desabilitado - As funes de cpia no so permitidas. 1: Habilitado - A cpia permitida.
0 ou 1
No
516H
5-84
T: Auto Ajuste do Motor

Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de parmetros T: ajustes para parmetros da autotuning.
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
Seleo do motor 1 / 2
T1-00 Select Motor
Seleciona qual ajuste de motor ser utilizado e setado durante o Auto-Ajuste. Se a entrada digital de seleo do motor 2 no programada (H1-XX=16), este parmetro no ser visualizado. 1: Primeiro Motor - E1 a E2 2: Segundo Motor - E3 a E4 Seleciona o tipo de Auto-Ajuste. 0: Auto-ajuste rotacional (A1-02 = 2 ou 3) 1: Auto-ajuste estacionrio (A102 = 2 ou 3) 2: Auto-ajuste somente da resistncia dos terminais (estacionrio) (A1-02 = 0, 1, 2, ou 3) 3: Auto-ajuste para amostra do atraso na compensao (vetorial de fluxo e vetorial de malha aberta habilitados).*6 Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). NOTA: Se a potncia do motor dada em HP, a potncia em kilowatts pode ser calculada atravs da seguinte frmula: kW = Hp * 0.746 Seta a tenso nominal do motor em Volts (V).
1a2
No
Sim Sim
Sim
Sim
Sim
700H
Seleo do Auto-Ajuste
T1-01 Tuning Mode Sel
0 a 2 *1
No
Sim Sim
Sim
Sim
Sim
701H
T1-02
Potncia nominal do motor
Mtr Rated Power

Tenso nominal do motor
0.00 a 650.00
0.40 kW
No
Sim Sim
Sim
Sim
Sim
702H
T1-03
0 200.0 V a 255.0 *2
*2
No
No No
Sim
Sim
Sim
703H
Rated Voltage
T1-04
Seta a corrente nominal do motor em Amperes (A).
0.32 a 6.40
*4
1.90 A
*3
No
Sim Sim
Sim
Sim
Sim
704H
Rated Current
Frequncia base do motor
T1-05 Rated Frequency

Nmero de plos do motor
Seta a frequncia base do motor em Hertz (Hz).
0 60.00H a 400.0 z
*5
No
No No
Sim
Sim
Sim
705H
T1-06 Number of Poles

Velocidade nominal do motor
Seta o nmero de plos do motor.
2 a 48 polos
4 poles
No
No No
Sim
Sim
Sim
706H
T1-07
Seta a velocidade nominal do motor em revolues por minuto (RPM).
Rated Speed
0 a 24000
1750 min1
No
No No
Sim
Sim
Sim
707H
5-85
Nome
Nmero do Parmetro

Display
V/f
Veto rial com GP
Endereo MODBUS
T1-08
Nmero de pulsos do encoder
PG Pulses/ Rev
* * * * * * 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder PG (gerador de pulsos) sendo usado sem nenhum fator de multiplicao.
0 a 60000
600
No
No Sim
No
Sim
No
708H
Ajuste T1-02 e T1-04 quando T1-01=2. O ajuste do valor 2 s possvel para controle V/f ou V/f com PG. Os valores mostrados so para a classe 208-240V. Os valores so o dobro para a classe 380-480V. Os ajustes de fbrica variam de acordo com a capacidade do Drive (os valores mostrados aqui so para um Drive 208-240Vca, 0.4kW). A faixa de ajuste de 10% a 200% da corrente nominal de sada do Drive (os valores mostrados aqui so para um Drive 208-240Vca, 0.4kW). O limite superior ser de 150.0Hz quando C6-01 ajustado para 0. Utilize este tipo de auto ajuste somente se estiver tendo problemas com a preciso durante testes.
5-86
U: Monitor Parameters
Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de parmetros U: ajuste dos parmetros de monitorao no modo Drive/operao.
Parmetros de Monitorao de Status: U1
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Tro ca Ajuste com Driv de e Fbric em a Mar cha
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
Referncia de frequncia
U1-01 Frequency Ref Output Frequency Output Freq Output Current U1-03 Output Current Control Method U1-04 Control Method
Monitor da referncia de frequncia (velocidade comandada) quando em modo REMOTO e ajusta a referncia quando em modo LOCAL ou b1-01 = 0.*
10V: Frequncia mxima (possvel para -10V at +10V)
0.01 Hz
40H
U1-02
Frequncia de sada.*
10V: Frequncia mxima (possvel para -10V at +10V) 10V: Corrente nominal de sada do drive (valor absoluto de 0V at +10V)
0.01 Hz
41H
Corrente de sada
0.1 A
42H
Mtodo de controle ajustado em A1-02. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) 2: Vetorial em malha aberta 2
43H
U1-05
Velocidade do motor
Realimentao de velocidade*
Motor Speed
Tenso de sada
0.01 Hz
No
44H
U1-06 Output Voltage

Tenso no barramento CC
Tenso de sada
10V: 200Vca (400Vca) (sada de 0V at +10V)
0.1 V
45H
U1-07
Tenso no barramento CC
DC Bus Voltage
Potncia de sada
10V: 400Vcc (800Vcc) (sada de 0V at +10V)
1V
46H
U1-08 Output kWatts
Potncia de sada
10V: Capacidade do Drive em KW (ampla faixa de capacidades aplicada) (possvel para -10V at +10V)
0.1 kW
47H
5-87
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Tro ca Ajuste com de Driv Fbric e a em Mar cha
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
Torque Reference U1-09 Torque Reference

* A unidade ajustada em o1-03.
Torque reference
10V: Torque nominal do motor (possvel para -10V at +10V)
0.1% No No
48H
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Tro ca Ajus com te Driv de e Fb em rica Mar cha
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
Status dos terminais de entrada
Status dos terminais de entrada.
U1-10 Input Term Sts
U1-10= 00000000 1: FWD command (S1) is ON. 1: REV command (S2) is ON. 1: Multi input 1 (S3) is ON. 1: Multi input 2 (S4) is ON. 1: Multi input 3 (S5) is ON. 1: Multi input 4 (S6) is ON. 1: Multi input 5 (S7) is ON. 1:Multi input 6 (S8) is ON.
Status dos terminais de sada.
49H
Status dos terminais de sada
U1-11 Output Term Sts
U1-11= 00000000 1: Multi-function contact output 1 (M1-M2) is ON. 1: Multi-funtion contact output 2 (P1) is ON. 1: Multi-funtion contact output 3 (P2) is ON. Not used (always 0). 1: Error output (MA/AB-MC) is ON.
4AH
5-88
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
Status de operao do Drive
Status de operao do Drive.
U1-12 Int Ctl Sts 1
U1-12= 00000000 1: Run 1: Zero speed 1: Reverse 1: Reset signal input 1: Speed agree 1: Inverter ready 1: Minor fault 1: Major fault
4BH
Tempo de operao
U1-13 Elapsed Time

Nmero de software
Tempo total de operao ou de energizao do Drive.
1 hr
4CH
U1-14
ltimos 5 dgitos do nmero de software do Drive.
4DH
FLASH ID
Tenso de entrada do terminal A1
U1-15
Tenso de entrada do terminal A1, como percentual de 10Vdc.
Term A1 Level
Tenso de entrada do terminal A2
10V: 100% (quando a entrada est em 10V) (possvel para -10V at +10V)
0.1 %
4EH
U1-16
Term A2 Level
Tenso de netrada do terminal A3
Mostra a corrente de entrada (ou tenso) no terminal A2, como percentual de 10Vcc.
0.1 %
4FH
U1-17
Tenso de entrada do terminal A3, como percentual de 10Vdc.
Term 16 Level
Corrente no rotor do motor (Iq)
0.1 %
050H
U1-18
Corrente que est sendo usado pelo motor para produzir torque (Iq).
Mot SEC Current

Corrente de excitao (Id)
10V: Corrente nominal secundria do motor (possvel para -10V at +10V) 10V: Corrente nominal secundria do motor (possvel para -10V at +10V) 10V: Frequncia mxima (possvel para -10V at +10V)
0.1 %
51H
U1-19 Mot EXC Current

Sada do soft start (SFS)
Corrente que est sendo usada para excitao do motor (Id).
0.1 %
No No
52H
U1-20
SFS Output
Referncia de frequncia (velocidade comandada) aps as rampas de acelerao/ desacelerao e curva-S.
0.0 1Hz
53H
5-89
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
Entrada ASR
U1-21 ASR Input

Saida da malha ASR
Entrada de erro da malha do controle de velocidade (ASR). A mxima frequncia de sada corresponde a 100%. Sada da malha de controle de velocidade (ASR). A corrente nominal do rotor corresponde a 100%.
10V: Frequncia mxima (possvel para -10V at +10V) 10V: Corrente nominal secundria do motor (possvel para -10V at +10V)
0.0 No 1%
No
54H
U1-22 ASR Output
0.0 No 1%
No
55H
U1-24
Valor de realimentao Nvel do sinal de realimentao do PI quando o controle PI utilizado.
PID Feedback
Status dos terminais do DI-16H2 Valor de referncia do carto de referncia digital DI-16H2. O valor ser mostrado em cdigo binrio ou BCD dependendo da constante de usurio F3-01.
0.0 1%
57H
U1-25
58H
DI-16 Reference Output Voltage Reference (Vq) Voltage Ref (Vq)

Refncia da tenso de sada no rotor (Vq)
U1-26
Internal voltage reference for motor secondary current control.
10V: 200Vca (400ca) (possvel para -10V at +10V)
0.1 V
No No
59H
U1-27
Voltage Ref (Vd) CPU Number CPU ID kWh U1-29
Referncia interna de tenso de sada de magnetizao para controle de corrente de excitaa do motor.
10V: 200Vca (400ca) (possvel para -10V at +10V)
0.1 V
No No
5AH
U1-28
Nmero da CPU
5BH
kWh Lower Kilowatt-horas acumulado. 4 dig MWh
0.1 KW H M WH
5CH
U1-30
kWh Upper Megawatt-horas acumulado. 5 dig

Sada ACR do eixo q
5DH
U1-32 ACR(q) Output

Sada ACR do eixo d
Valor de sada para controle de corrente do rotor do motor.
10V: 100% (possvel para -10V at +10V)
0.1 %
No No
5FH
U1-33 ACR(d) Output
Valor de sada para controle de corrente de excitao do motor.
10V: 100% (possvel para -10V at +10V)
0.1 %
No No
60H
5-90
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
U1-34
Primeiro parmetro causando erro de OPE
Nmero do parmetro causando falha OPE.
61H
OPE Detected Contador de pulso do Nmero de pulsos multiplicado por Zero Servo 4 para a escala de movimentao Zero Servo Pulse
Entrada PID quando parado por Zero Servo.
U1-35
No No
No
No
62H
U1-36 PID Input

Sada PID
Entrada de erro do regulador PID (Set point do PID - Realimentao do PID). Sada do regulador PID como um percentual da frequncia mxima (E1-04).
10V: Frequncia mxima (possvel para -10V at +10V) 10V: Frequncia mxima (possvel para -10V at +10V)
0.0 1% 0.0 1%
63H
U1-37 PID Output

Set point do PID
64H
U1-38 PID Setpoint

Cdigo do erro de comunicao Modbus
Set point do regulador PID (referncia do PID + bias do PID).
10V: Frequncia mxima
0.0 1%
65H
Cdigos de erro da comunicao serial Modbus.
U1-39 Transmit Err
U1-40= 00000000 1: CRC error 1: Data length error Not used (always 0). 1: Parity error 1: Overrun error 1: Framing error 1: Timeout Not used (always 0).
66H
Tempo de operao do ventilador
U1-40
FAN Elapsed Time

Valor do fluxo do motor calculado
Tempo de operao total do ventilador do dissipador.
1 hr
68H
U1-42
Monitor do fluxo do motor calculado
10V: Monitor do fluxo nominal.
0.1 %
No No
No
No
69H
Mot Flux EST
5-91
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
U1-43
Compensao de corrente Mostra 100% quando o monitor da do fluxo do corrente nominal secundria do motor motor para a compensao do fluxo de corrente est ativo. Id Comp
10V: Corrente nominal secundria do motor (0V a 10V)
0.1 %
No No
No
No
6AH
Value
Sada da malha ASR aps filtro
U1-44
ASR Output w Fil
Sada da malha de controle de velocidade (ASR) aps filtro (C506). 100% mostrada para uma corrente nominal no rotor do motor.
0.0 No No 1%
No
6BH
U1-45
Sada do controle de Sada do controle de feed forward. Feed Forward 100% mostrado para corrente nominal no rotor do motor. FF Cout
0.0 No No 1%
No
6CH
Output
Cdigo da falha CF Detalha o cdigo da falha CF:
U1-50 CF Error Code
00: Sem desacelerao por 3seg aps atingida a frequncia de parada. 01: Falha na estimativa de fluxo. 02: Erro do status de Start. 04: Erro de juste do ganho do Gerenciador. 08: Erro de regenerao em baixas velocidades. 10: Erro de velocidade zero. 20: Erro de limite de direo rotacional. 80: Erro de status do controle vetorial.
Faixa de ajuste (0 at FFFFFH)
No No
No
No
71H
5-92
Rastreio de Falhas: U2
.
Nome
Nmero do Parmetro Tro ca Ajuste com de Driv Fbric e a em Mar cha
Mtodos de Controle
V/f com GP
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
V/f
Vetorial com GP
Falha atual
U2-01 Current Fault

Falha anterior
Descrio da falha atual.
80H
U2-02 Last Fault

Referncia de frequncia na falha anterior
Descrio da falha mais recente.
81H
U2-03
Mostra a referncia de frequncia na falha mais recente.
Frequency Ref
Frequncia de sada na falha anterior
0.01 Hz
82H
U2-04
Mostra a frequncia de sada na falha mais recente.
0.01 Hz
83H
Output Freq
Corrente de sada na falha anterior
U2-05
Mostra a corrente de sada na falha mais recente.
0.1 A
84H
Output Current
Velocidade do motor na falha anterior
Mostra a velocidade do motor na falha mais recente.
U2-06
0.01 Hz
No
85H
Motor Speed
Tenso de sada na falha anterior
U2-07
Output Voltage
Tenso do link CC na falha anterior
Mostra a tenso de sada na falha mais recente.
0.1 V
86H
U2-08
DC Bus Voltage
Potncia de sada na falha anterior
Mostra a tenso do link CC na falha mais recente.
1V
87H
U2-09
Output kWatts
Mostra a potncia de sada na falha mais recente.
0.1 kW
88H
5-93
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
U2-10
Referncia de torque na falha anterior
Torque Reference
Status dos terminais de entrada na falha anterior
Mostra a referncia de torque na falha mais recente.
0.1% No No
No
89H
U2-11
Mostra o status dos terminais de entrada na falha mais recente.
8AH
Input Term Sts

Status dos terminais de sada na falha anterior
U2-12
Mostra o status dos terminais de sada na falha mais recente.
8BH
Output Term Sts

Status de operao do Drive na falha anterior
U2-13
Mostra o status de operao do Drive na falha mais recente.
8CH
Inverter Status
Tempo de operao na falha anterior
U2-14
Mostra o tempo de operao na falha mais recente.
1 hr
8DH
Elapsed time
Note O rastreio de falha no executado no CPF00, CPF01, CPF02, CPF03, UV1, e UV2.
5-94
Histrico de Falhas: U3
Nome
Nmero do Parmetro Tro ca Ajuste com de Driv Fbric e a em Mar cha
Mtodos de Controle
V/f com GP
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
V/f
Vetorial com GP
U3-01
Falha mais recente
Falha mais recente.
90H
Last Fault
2 falha mais recente
U3-02 Fault Message 2

Mostra a 2 falha mais recente.
91H

92H

Tempo de operao na falha mais recente
Mostra a 4 falha mais recente
93H
U3-05
Mostra o tempo de operao na falha mais recente
1 hr
94H
Elapsed Time 1
Tempo de operao na 2 falha mais recente
Mostra o tempo de operao na 2 falha mais recente.
U3-06
1 hr
95H
Elapsed Time 2
U3-07
1 hr
96H
Elapsed Time 3
U3-08
1 hr
97H
Elapsed Time 4

804H
U3-10
805H
Fault Message 6
5-95
Nome
Nmero do Parmetro
Display
Descrio
Faixa de Ajuste
Mtodos de Controle
V/f com GP
V/f
Vetorial com GP
U3-11
806H
Fault Message 7
U3-12
807H
Fault Message 8
U3-13
808H
Fault Message 9 10th Most Recent Fault Fault Message 10

U3-14
Mostra a 10 falha mais recente
809H
U3-15
1 hr
80EH
Elapsed Time 5
U3-16
1 hr
80FH
Elapsed Time 6
U3-17
1 hr
810H
Elapsed Time 7
U3-18
1 hr
811H
Elapsed Time 8
U3-19
1 hr
812H
Elapsed Time 9
U3-20
1 hr
813H
Elapsed Time 10
Note O rastreio de falha no executado no CPF00, CPF01, CPF02, CPF03, UV1, e UV2.
5-96
Valores de Fbrica que Variam com o Mtodo de Controle (A1-02)

Os valores de fbrica mostrados na tabela seguinte so alterados se o mtodo de controle (A1-02) for alterado.
Nome
Nmero do Parmetro
Factory Setting Faixa de Ajuste Unidad e

V/f com GP
Display
V/f
Vetorial com GP
2 Seleo da busca de velocidade
b3-01 SpdSrch at Start

Corrente de desativao de busca de velocidade
0a3
b3-02 SpdSrch Current

Ganho da economia de energia
0 a 200
1%
120
100
10
b8-02 Energy Save Gain

Tempo de filtro na economia de energia
0.0 a 10.0
0.1
0.7
1.0
0.7
b8-03 Energy Save F.T

Ganho da compensao de escorregamento
0.0 a 10.00
0.01 s
0.50
0.01
0.50
C3-01 Slip Comp Gain

Tempo de atraso na compensao de escorregamento
0.0 a 2.5
0.1
0.0
1.0
1.0
1.0
C3-02
0 a 10000
1ms
2000
200
Slip Comp Time

Tempo de atraso na compensao de torque
C4-02 Torq Comp Time

0 a 10000
1ms
200
200
20
C5-01 ASR P Gain 1

0.00 a 300.00
0.01
0.20
20.00
10.00
C5-02 ASR I Time 1

0.000 a 10.000
0.001seg
0.200
0.500
0.500
C5-03 ASR P Gain 2

0.00 a 300.00
0.01
0.02
20.00
10.00
C5-04 ASR I Time 2

Tempo de atraso da sada ASR
0.000 a 10.000
0.001seg
0.050
0.500
0.500
C5-06 ASR Delay Time

Atraso na referncia de torque
0.000 a 0.500
0.001
0.004
0.010
d5-02 Torq Ref Filter E1-04 E3-02 E1-05 E3-03 E1-06 E3-04
0 a 1000
1ms
10
0.0 a 400.0 Max Frequency

Tenso mxima de sada
0.1Hz
60.0
*3
60.0
*3
60.0
60.0
60.0
0.0 a 255.0 Max Voltage

Frequncia base
0.1 V
200.0
*3
200.0
*3
200.0
200.0
200.0
0.0 a 400.0 Base Frequency
0.1Hz
60.0
*3
60.0
*3
60.0
60.0
60.0
5-97
Nome
Nmero do Parmetro
Factory Setting Faixa de Ajuste Unidad e

V/f com GP
Display
V/f
Vetorial com GP
E1-07 E3-05 E1-08 E3-06 E1-09 E3-07 E1-10 E3-08
Frequncia mdia de sada A
0.0 a 400.0 Mid Frequency A

Tenso mdia de sada A *2
0.1Hz
3.0
*3
3.0
*3
3.0
0.0
0.0
Mid Voltage A
0.0 a 255.0 (0.0 a 510.0)
0.1 V
15.0
*3
15.0
*3
11.0
0.0
0.0
0.0 a 400.0 Min Frequency

Tenso mnima de sada *2
0.1Hz
1.5
*3
1.5
*3
0.5
0.0
0.3
Min Voltage
Atraso na deteco de sobrevelocidade
0.0 a 255.0 (0.0 a 510.0)
0.1 V
9.0
*3
9.0
*3
2.0
0.0
1.0
F1-09 PG Overspd Time Controle de Feed Forward n5-01 Feedfoward Sel

* * * * 1. 2. 3. 4.
0.0 a 2.0
0.1 s
1.0
0.0
0.0
0, 1
Os ajustes sero de 0.05 (vetorial de fluxo)/2.00 (vetorial em malha aberta) para drives de 55kW ou maiores. Os ajustes mostrados so para Drives 208-240Vca. Os valores sero o dobro para a classe 380-480Vca. Os valores variam conforme mostrado na tabela seguinte dependendo da capacidade do Drive e do E1-03. A faixa de ajuste de 0 a 66.0 para controle vetorial em malha aberta 2.
5-98
Drives 208-240Vca e 380-480Vca de 0.4 a 1.5 kW

Table 5.1 Padro V/f para Drives G7U20P4 - 21P5 (Classe 208-240Vca) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome
Seleo do padro V/f Frequncia mxima de sada Tenso mxima de sada Frequncia base Frequncia mdia de sada A Tenso mdia de sada A Frequncia mnima de sada Tenso mnima de sada
Unidad e Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 17.2 1.3 10.3 1 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 2 60.0 230.0 50.0 3.0 17.2 1.5 10.3
Ajuste de Fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 9.2 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 10.3 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 9.2 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 10.3
1. Os ajustes mostrados so para Drives 208-240Vca. Os valores sero o dobro para a classe 380-480Vca. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/f ou V/f com PG (A1-02 = 0 ou 1)
Drives 208-240Vca e 380-480Vca de 0.4 a 1.5 kW

Table 5.3 Padro V/f para Drives G7U20P4 - 21P5 (Classe 208-240Vca) (continuao) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome
Unidad e Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 21.8 1.3 12.6 9 50.0 230.0 50.0 2.5 27.6 1.3 14.9 A 60.0 230.0 60.0 3.0 21.8 1.5 12.6
Ajuste de Fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 27.6 1.5 17.2 C 90.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 D 120.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 E 180.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 F e FF 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3
5-99
Drives 208-240Vca e 380-480Vca de 2.2 a 45 kW
Table 5.1 Padro V/f para Drives G7U22P2 - 2045 (Classe 208-240Vca) Uni dad e Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 16.1 1.3 8.0 1 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 2 60.0 230.0 50.0 3.0 16.1 1.5 8.0
Parmetro
Nome
Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10
3 72.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0
4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 6.9
5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 8.0
6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 6.9
7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 8.0
Table 5.4 Padro V/f para Drives G7U22P2 - 2045 (Classe 208-240Vca) (continuao) Uni dad e Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 20.7 1.3 10.3 9 50.0 230.0 50.0 2.5 26.4 1.3 12.6 A 60.0 230.0 60.0 3.0 20.7 1.5 10.3
Parmetro
Nome
Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10
Seleo do padro V/f
B 60.0 230.0 60.0 3.0 26.4 1.5 14.9
C 90.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0
D 120.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0
E 180.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0
Fe FF 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0
Frequncia mxima de sada Tenso mxima de sada Frequncia base Frequncia mdia de sada A Tenso mdia de sada A Frequncia mnima de sada Tenso mnima de sada
5-100
Drives 208-240Vca de 55 a 110KW e 380-480Vca de 55 a 300 kW

Table 5.5 Padro V/f para Drives G7U2055 e Maiores (Classe 208-240Vca) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome
Unid ade Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 13.8 1.3 6.9 1 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 2 60.0 230.0 50.0 3.0 13.8 1.5 6.9
Ajuste de Fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 5.7 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 6.9 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 5.7 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 6.9
Table 5.5 Padro V/f para Drives G7U2055 e Maiores (Classe 208-240Vca) (continuao) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome
Unid ade Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 17.2 1.3 8.0 9 50.0 230.0 50.0 2.5 23.0 1.3 10.3 A 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 8.0
Ajuste de Fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 23.0 1.5 12.6 C 90.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 D 120.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 E 180.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 F e FF 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9
A Tabela 5.6 lista os valores de fbrica do padro V/f quando o mtodo vetorial em malha aberta ou vetorial de fluxo est selecionado (A1-02 = 2 ou 3).
Table 5.6 V/F Padro V/f para Drives da Classe 208-240Vca Ajuste de Fbrica Parmetro Nome Unidade Vetorial em Malha Aberta 60.0 230.0 Vetorial de Fluxo 60.0 230.0
E1-04 E1-05
Frequncia mxima de sada Tenso mxima de sada
Hz V
5-101
Table 5.6 V/F Padro V/f para Drives da Classe 208-240Vca Ajuste de Fbrica Parmetro Nome Unidade Vetorial em Malha Aberta 60.0 3.0 12.6 0.5 2.3 Vetorial de Fluxo 60.0 0.0 0.0 0.0 0.0
E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10
Frequncia base Frequncia mdia de sada A Tenso mdia de sada A Frequncia mnima de sada Tenso mnima de sada
Hz V V Hz V
1. Os ajustes mostrados so para Drives 208-240Vca. Os valores sero o dobro para a classe 380-480Vca. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle vetorial em malha aberta ou vetorial de fluxo (A1-02 = 2 ou 3)
Voltage
M ax Voltage E1-05 M id Voltage B E1-12 Base Voltage E1-13 M id Voltage A E1-08 M in Voltage E1-10
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Frequency
M in Freq
id M id Base M M ax Freq Freq Freq B Freq A
Fig 5.9 Parmetros do Padro V/f
Os parmetros E1-07, E1-08, E1-10, E1-11, e E1-12 so acessveis diretamente no Menu Programao. Para selecionar um padro V/f ajustvel, programe os pontos conforme o diagrama acima utilizando os parmetros E1-04 at o E1-13. Tenha certeza de respeitar a seguinte condio: E1-09 E1-07 < E1-06 E1-11 E1-04.
5-102
Valores de Fbrica que so Alterados com a Capacidade do Drive (o2-04)

Os valores de fbrica sero alterados conforme a capacidade do Drive (o2-04) alterada.
Drives 208-240Vca
Parmetro
Nome Capacidade do Drive Seleo do kVA

Tempo de filtro na economia de energia Valor do coeficiente da economia de energia Seleo da frequncia portadora *1 Seleo da frequncia portadora quando em vetorial
o2-04
b8-03 b8-04 C6-02
Uni dad e kW s -
Ajuste de Fbrica 0.4 0 0.75 1 1.5 2 2.2 3 3.7 4 5.5 5 7.5 6 11 7 15 8
0.50 (controle vetorial em malha aberta) 288.20 6 223.70 6 169.40 6 156.80 6 122.90 6 94.75 6 72.69 6 70.44 6 63.13 6
C6-11
de malha aberta 2 *2 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 n5-02 Seleo do limite superior da frequncia portadora
Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente sem carga
A Hz A % W s s s C s
6 1.90 2.90 1.20 9.842 18.2 14 0.1 0.2 0.3 95 0.178
6 3.30 2.50 1.80 5.156 13.8 26 0.2 0.3 0.3 95 0.142
6 6.20 2.60 2.80 1.997 18.5 53 0.3 0.4 0.3 100 0.166
6 8.50 2.90 3.00 1.601 18.4 77 0.5 0.5 0.3 95 0.145
6 14.00 2.73 4.50 0.771 19.6 112 1.0 0.6 0.3 95 0.154
6 19.60 1.50 5.10 0.399 18.2 172 1.0 0.7 0.3 95 0.168
6 26.60 1.30 8.00 0.288 15.5 262 1.0 0.8 0.3 95 0.175
6 39.7 1.70 11.2 0.230 19.5 245 2.0 0.9 0.3 90 0.265
6 53.0 1.60 15.2 0.138 17.2 272 2.0 1.0 0.6 100 0.244
Indutncia de vazamento Perdas mecnicas no motor na compensao de torque Tempo da deteco de perda de energia Tempo mnimo de base block durante perda de energia Tempo para recuperao de energia Nvel de alarme OH Tempo de acelerao do motor
5-103
Parmetro

o2-04
b8-03 b8-04 C6-02
Uni dad e kW s -
Ajuste de Fbrica 18.5 9 22 A 30 B 37 C 45 D 55 E 75 F 90 10 110 11
0.50 (controle vetorial em malha aberta) 57.87 6 51.79 4 46.27 4 38.16 4 35.78 4
2.00 (controle vetorial em malha aberta) 31.35 4 23.10 4 20.65 1 18.12 1
C6-11
6 65.8 1.67 15.7 0.101 20.1 505 2.0 1.0 0.6 90 0.317
6 77.2 1.70 18.5 0.079 19.5 538 2.0 1.1 0.6 90 0.355
4 105.0 1.80 21.9 0.064 20.8 699 2.0 1.1 0.6 95 0.323
4 131.0 1.33 38.2 0.039 18.8 823 2.0 1.2 0.6 100 0.320
4 160.0 1.60 44.0 0.030 20.2 852 2.0 1.2 1.0 100 0.387
4 190.0 1.43 45.6 0.022 20.5 960 2.0 1.3 1.0 110 0.317
4 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 2.0 1.5 1.0 100 0.533
1 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 2.0 1.7 1.0 95 0.592
1 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 2.0 1.7 1.0 95 0.646
Note necessrio o ajuste ed uma Unidade para Compensao para Queda Momentnea de Energia quando h alguma queda de at 2s para Drives da classe 208-240Vca com sadas de 0.4 a 7.5 kW. * 1. Os valores iniciais para C6-02 so os seguintes: 0: Baixo rudo PWM, 1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz, 3: 8.0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12.5 kHz, e 6: 15 kHz. Se a frequncia portadora ajustada para um valor maior que os valores de fbrica para os Drives de 5.5 kW ou maiores, a corrente nominal de sada do Drive necessitar ser reduzida. * 2. Os valores iniciais para C6-11 so os seguintes: 1: 2.0 kHz, 2: 4.0 kHz, 3: 6.0 kHz, 4: 8.0 kHz.
5-104
Drives 380-480Vca
Parmetr o

Tempo de filtro na economia de energia Valor do coeficiente da economia de energia Seleo da frequncia portadora *1 Seleo da frequncia portadora quando em
Unit kW s 576.40 3 447.40 3 338.80 3
Ajuste de Fbrica 0.4 20 0.75 21 1.5 22 2.2 23 3.7 24 4.0 25 5.5 26 7.5 27 11 28 15 29
o2-04
b8-03 b8-04 C6-02
0.50 (Open-loop vector control) 313.60 3 245.80 236.44 189.50 145.38 140.88 126.26 3 3 3 3 3 3
C6-11
vetorial de malha aberta 2

*2
E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 n5-02
Seleo do limite superior da frequncia portadora

3 1.00 2.90 0.60
3 1.60 2.60 0.80
3 3.10 2.50 1.40
3 4.20 3.00 1.50 6.495 18.7 77 0.5 0.5 0.3 95 0.145
3 7.00 2.70 2.30 3.333 19.3 130 0.5 0.6 0.3 95 0.154
3 7.00 2.70 2.30 3.333 19.3 130 0.8 0.6 0.3 95 0.154
3 9.80 1.50 2.60 1.595 18.2 193 0.8 0.7 0.3 95 0.168
3 13.30 1.30 4.00 1.152 15.5 263 1.0 0.8 0.3 90 0.175
3 19.9 1.70 5.6 0.922 19.6 385 2.0 0.9 0.3 95 0.265
3 26.5 1.60 7.6 0.550 17.2 440 2.0 1.0 0.6 95 0.244
38.198 22.459 10.100 18.2 14 0.1 0.2 0.3 95 0.178 14.3 26 0.2 0.3 0.3 95 0.142 18.3 53 0.3 0.4 0.3 95 0.166
5-105
Parmetro

o2-04
b8-03 b8-04 C6-02
Uni dad e kW s -
Ajuste de Fbrica 18.5 2A 22 2B 30 2C 37 2D 45 2E
0.50 (Open-loop vector control) 115.74 3 103.58 3 92.54 3 76.32 3 71.56 3
C6-11
3 32.9 1.67 7.8 0.403 20.1 508 2.0 1.0 0.6 95 0.317
3 38.6 1.70 9.2 0.316 23.5 586 2.0 1.1 0.6 95 0.355
3 52.3 1.80 10.9 0.269 20.7 750 2.0 1.1 0.6 95 0.323
3 65.6 1.33 19.1 0.155 18.8 925 2.0 1.2 0.6 95 0.320
3 79.7 1.60 22.0 0.122 19.9 1125 2.0 1.2 1.0 95 0.387
5-106
Parmetro

o2-04
b8-03 b8-04 C6-02
Uni dad e kW s -
Ajuste de Fbrica 55 2F 75 30 90 31 110 32 132 33 160 34
2.00 (Open-loop vector control) 67.20 2 46.20 2 38.91 F 36.23 F 32.79 1 30.13 1
C6-11
5.0 95.0 1.46 24.0 0.088 20.0 1260 2.0 1.3 1.0 100 0.317
5.0 130.0 1.39 36.0 0.092 20.0 1600 2.0 1.5 1.0 105 0.533
3.0 156.0 1.40 40.0 0.056 20.0 1760 2.0 1.7 1.0 105 0.592
3.0 190.0 1.40 49.0 0.046 20.0 2150 2.0 1.7 1.0 120 0.646
2.0 223.0 1.38 58.0 0.035 20.0 2350 2.0 1.8 1.0 115 0.673
2.0 270.0 1.35 70.0 0.029 20.0 2850 2.0 1.9 1.0 115 0.777
Note Drives com capacidade de 185KW ou maiores esto em desenvolvimento. * 1. Os valores iniciais para C6-02 so os seguintes: 1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz, 3: 8.0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12.5 kHz, 6: 15 kHz, e F: Ajuste do usurio (valor inicial para Drives 400-V com capacidade de 90-kW ou 110-kW: 3 kHz.). * 2. Os valores iniciais para C6-11 so os seguintes: 1: 2.0 kHz, 2: 4.0 kHz, 3: 6.0 kHz, 4: 8.0 kHz.
5-107
5-108
Ajuste de Parmetros pela Funo

Referncia da Freqncia ...........................................6-2 Comando de Operao ...............................................6-7 Mtodos de Parada ...................................................6-10 Caractersticas de Acelerao e Desacelerao.......6-17 Ajuste das Referncias de Freqncia......................6-26 Limite de Velocidade (Funo de Limite de Referncia de Freqncia)........................................................................ 6-32 Eficincia Melhorada de Operao............................6-34 Proteo da Mquina.................................................6-42 Operao contnua ....................................................6-63 Proteo do Drive ......................................................6-75 Funes do Terminal de Entrada...............................6-77 Parmetros do monitor ..............................................6-89 Funes Individuais ...................................................6-94 Funes do Operador Digital...................................6-161 Opes ....................................................................6-175
Referncia da Freqncia
Esta seo explica como inserir a referncia da freqncia.
Seleo da Fonte de Referncia da Freqncia

Ajuste do parmetro b1-01 para selecionar a fonte de referncia da freqncia.
Parmetros Relacionados
Nmero do Parmetro Nome Tela Descrio Faixa de Ajuste Ajuste Mudana de durante a Fbrica Operao V/f Mtodos de Controle Abrir Vetor 2 V/f Vetor Vetor 1 de com de da Malha PG Fluxo malha Aberta
Seleo da Referncia da Freqncia
b1-01 Fonte de Referncia
Seleciona a fonte de entrada da referncia da freqncia. 0: Operador - Velocidade predefinida digital U1-01 ou d1-01 para d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+ e S-. 3: Opo PCB - Placa de opcionais conectada em 2CN. 4: Entrada de Pulso (Terminal RP) Seleciona a funo de trem de pulso do terminal RP. 0: Referncia da freqncia 1: Valor de realimentao do PID 2: Valor do ponto de ajuste do PID
0a4
No
H6-01
Seleo da Funo de Entrada do Trem de Pulso do Terminal RP Pulse Input Sel
0a2
No
H6-02
Converso de Escala de Entrada do Trem Ajusta o nmero de pulsos (em Hz) que igual de Pulso mxima freqncia de sada E1-04. Pulse In Scaling
1000 a 32000
1440Hz
Sim
Insero da Freqncia de Referncia a partir do Operador Digital

Quando b1-01 for ajustado para 0, possvel inserir a freqncia de referncia a partir do operador digital. Insero da freqncia de referncia a partir da tela de ajuste da freqncia de referncia do operador digital. Para detalhes do ajuste da freqncia de referncia, consulte o Captulo 3 Operador Digital e Modos.
-DRIVE-DRIVERdy
Frequency Ref Frequency Ref U1-01= 0 000.0 0Hz U1-01= 0 0.0 0Hz
"0.00Hz"
Fig 6.1 Tela do Ajuste da Freqncia
6-2
Insero da Referncia da Freqncia Utilizando Tenso (Ajuste Analgico)

Quando b1-01 for ajustado para 1, pode-se inserir a referncia da freqncia a partir do terminal A1 (entrada em tenso) do circuito de controle, ou do terminal A2 (entrada em tenso ou corrente). Insero Somente da Referncia da Freqncia da Velocidade Mestre Na entrada de uma tenso para a referncia de freqncia da velocidade mestre, insira a tenso de entrada para o terminal A1 do circuito de controle.
Inversor
2 k
+V Fonte de alimentao: 15 V, 20 mA A1 Referncia de freqncia de velocidade mestre (entrada de tenso) A2 Referncia de freqncia de velocidade mestre (entrada de corrente) A3 Referncia de freqncia de velocidade auxiliar 1 CA Comum analgica
Fig 6.2 Entrada da Tenso para a Referncia da Freqncia da Velocidade Mestre
Na entrada de uma corrente para a referncia da freqncia para a velocidade mestre, insira a corrente para o terminal A2 do circuito de controle, insira 0 V para o terminal A1, ajuste H3-08 (seleo do nvel de sinal da entrada analgica do terminal multifuncional A2) para 2 (entrada de corrente), e ajuste H3-09 (seleo da funo da entrada analgica do terminal multifuncional A2) para 0 (adicione ao terminal A1).
Inversor
Entrada de 4 a 20 mA
+V Fonte de alimentao: 15 V, 20 mA Referncia de freqncia A1 de velocidade mestre (entrada de tenso) A2 Referncia de freqncia de velocidade mestre (entrada de corrente) A3 Referncia de freqncia de velocidade auxiliar 1 CA Comum analgica 1 2 V Minisseletora S1 I
Fig 6.3 Entrada da Corrente para a Referncia da Freqncia da Velocidade Mestre

Ligue o pino 2 da minisseletora SW1 (em direo a I), a chave de tenso/corrente, na entrada de uma corrente para o terminal A2. Ligue o pino 2 da minisseletora SW1 (em direo a V), a chave de tenso/corrente, na entrada de uma corrente para o terminal A2. Ajuste H3-08 para o valor correto para o tipo de sinal de entrada que est sendo utilizado.
IMPORTANT
6-3
Alterne entre 2 Nveis de Velocidade: Velocidades Mestre/Auxiliar Quando do chaveamento entre as velocidades mestre e auxiliar, conecte a referncia de freqncia da velocidade mestre para o terminal A1 ou A2 do circuito de controle e conecte a referncia de freqncia da velocidade auxiliar ao terminal A3. A referncia no terminal A1 ou A2 ser utilizada para referncia da freqncia do inversor quando a entrada multifuncional alocada ao comando 1 de multi-velocidade estiver desligada e a referncia ao terminal A3 ser utilizada quando ela estiver ligada. Ao chavear as velocidades mestre e auxiliar, ajuste o H3-05 (terminal A3 de entrada analgica multifuncional) para 2 (referncia de freqncia auxiliar, segundo nvel analgico) e ajuste aos terminais de entrada multifuncional referncia 1 de Quando quiser ajustes mais finos, ajuste o ganho e observe a forma de onda da velocidade simultaneamente multi-nvel. Na entrada de uma corrente para o terminal A2 para a referncia de freqncia da velocidade mestre, ajuste o H3-08 (seleo do nvel de sinal da entrada analgica do terminal A2 multifuncional) para 2 (entrada de corrente), e ajuste o H3-09 (seleo da funo da entrada analgica do terminal A2 multifuncional) para 0 (adicionar ao terminal A1).
Inversor S5 Referncia de velocidade de etapas diversas 1 +V Fonte de alimentao: 15 V, 20 mA
2 k
Referncia de freqncia
A1 de velocidade mestre (entrada de tenso) 4 to 20 mA

A2 de velocidade mestre (entrada de corrente) A3 Referncia de freqncia

de velocidade auxiliar 1
2 k
AC Comum analgica
Fig 6.4 Chaveamento entre Freqncias Principal e Auxiliar
Ajuste da Referncia da Freqncia Utilizando Sinais do Trem de Pulso

Quando b1-01 estiver ajustado para 4, a entrada do trem de pulso para o terminal RP do circuito de controle ser utilizado como referncia de freqncia. Ajuste H6-01 (seleo da funo de entrada do trem de pulso) para 0 (referncia da freqncia), e, ento, ajuste em 100% da freqncia de pulso de referncia para H6-02 (escala de entrada do trem de pulso).
Especificaes da Entrada de Pulso Baixo nvel de tenso Alto nvel de tenso Aplicao pesada Freqncia de pulso 0,0 a 0,8 V
32 kHz mx. Dispositivo
3,5 a 13,2 V 30 a 70 % 0 a 32 kHz
3,5 a 13,2 V
Entrada do pulso
RP(terminal de entrada do trem de pulso) CA (Comum Analgico)
6-4
Fig 6.5 Referncia de Freqncia Utilizando Entrada do Trem de Pulso
Uso de Operao de Velocidade Multi-nvel

Com inversores Varispeed da srie G7, possvel variar at um mximo de 17 nveis, utilizando 16 referncias de freqncia e uma referncia de freqncia de jog. O exemplo seguinte de uma funo de terminal de entrada multifuncional mostra uma operao de 9 etapas utilizando referncias multi-nvel 1 a 3 e funes de seleo da freqncia de jog.
Para alternar as referncias de freqncia, ajuste as referncias de velocidade multi-nvel 1 a 3 e a seleo da referncia de jog nas entradas de contato multifuncional. Entradas de Contato Multifuncionais (H1-01 a H1-10)
Terminal Nmero do Parmetro H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 Valor de Ajuste Detalhes Referncia 1 de velocidade multi-nvel (tambm utilizada para velocidade mestre/auxiliar chaveando quando a entrada analgica multifuncional H3-09 estiver ajustada para 2 (referncia de freqncia auxiliar).) Referncia 2 de velocidade multi-nvel Referncia 3 de velocidade multi-nvel Seleo da freqncia de jog (com prioridade sobre referncia de velocidade multi-nvel)
S5 S6 S7 S8
3 4 5 6
Combinao de Referncias Multifuncionais com Entradas de Contato Multifuncionais Pode-se mudar a referncia de freqncia selecionada pela combinao do status ON/OFF de S4 a S7 (terminais de entrada de contato multifuncional) para ajustar referncias de velocidade multi-nvel de 1 a 3 e a seleo da freqncia de jog. A seguinte tabela mostra as possveis combinaes.
TerminalS5 Velocidade Velocidade Multi-nvel Referncia 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON TerminalS6 Velocidade Multi-nvel Referncia 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON TerminalS7 Velocidade Multi-nvel Referncia 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON TerminalS8 Jog Freqncia Seleo OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON* Freqncia Selecionada
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Referncia 1 da freqncia d1-01, freqncia de velocidade mestre Referncia 2 da freqncia d1-02, freqncia auxiliar 1 Referncia 3 da freqncia d1-03, freqncia auxiliar 2 Referncia 4 de freqncia d1-04 Referncia 5 de freqncia d1-05 Referncia 6 de freqncia d1-06 Referncia 7 de freqncia d1-07 Referncia 8 de freqncia d1-08 Freqncia de jog d1-17
* A seleo da freqncia de jog do terminal S8 tem prioridade sobre as referncias de velocidade multi-nvel.
6-5
Precaues nos Ajustes Quando do ajuste das entradas analgicas do nvel 1 ao 3, observe as seguintes precaues.
Quando do ajuste da entrada analgica do terminal A1 para o nvel 1, ajuste b1-01 para 1e quando do
ajuste de d1-01 (Referncia de freqncia 1) para o nvel 1, ajuste b1-01 para 0.

Quando do ajuste da entrada analgica do terminal A2 para o nvel 2, ajuste H3-09 para 2 (referncia de
freqncia auxiliar). Quando do ajuste de d1-02 (referncia de freqncia 2) para o nvel 2, ajuste H3-09 para 1F (no utilize entradas analgicas).
Quando do ajuste da entrada analgica do terminal A3 para o nvel 3, ajuste H3-05 para 3 (referncia de
freqncia auxiliar).2 Quando do ajuste de d1-03 (referncia de freqncia 3) para o nvel 3, ajuste H3-05 para 1F (entrada analgica no utilizada).
Exemplo de Conexo e Grfico de Temporizao

O seguinte diagrama mostra em exemplo de grfico de temporizao e conexo do terminal de circuito de controle durante uma operao de 9 etapas.
Dispositivo
S1 Para a frente/parar S2 Para trs/parada S3 Falha externa S4 Reset de falha S5 Referncia 1 de velocidade multi-nvel S6 Referncia 2 de velocidade multi-nvel S7 Referncia 3 de velocidade multi-nvel S8 Freqncia de jog SC Seqncia comum
Fig 6.6 Terminal do Circuito de Controle Durante a Operao de 9 Etapas
Referncia da freqncia 8 Referncia da freqncia 7 Referncia da freqncia 6 Referncia da freqncia 5 Referncia da freqncia 4 Referncia freqncia Referncia da freqncia 3 da Referncia da freqncia 2 Freqncia da velocidade auxiliar Referncia da freqncia 1 Freqncia da velocidade mestre
Freqncia de jog
Para a frente/parada Referncia 1 de velocidade multi-nvel Referncia 2 de velocidade multi-nvel Referncia 3 de velocidade multi-nvel Seleo da freqncia de jog
6-6
Fig 6.7 Grfico de Temporizao para Seleo da Freqncia de Jog/Referncia de Velocidade Multi-nvel
Comando de Operao
Comando de Operao
Esta seo explica os mtodos de entrada para o comando de operao.
Seleo da Fonte do Comando de Operao

Ajuste o parmetro b1-02 para selecionar a fonte de comando de operao.
Nome
Parmetro Nmero

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Mudana durante a Operao V/f V/f com PG Vetor 1 de Malha Aberta Vetor de Fluxo Vetor 2 de Malha Aberta
Tela
Operao Seleo do Comando
b1-02 Fonte de Operao
Seleciona a fonte de entrada do comando de operao. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contato nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial- Modbus RS-422/ 485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Opo PCB - Placa de opcionais conectada em 2CN.
0a3
No
Execuo de Operaes Utilizando um Operador Digital

Quando b1-02 estiver ajustado em 0, pode-se executar operaes no drive utilizando as teclas do operador digital (RUN, STOP, JOG e FWD/REV). Para detalhes do operador digital, consulte Captulo 3 Operador Digital e Modos.
Operaes de Execuo Utilizando os Terminais do Circuito de Controle

Quando b1-02 estiver ajustado para 1, pode-se executar operaes com o drive utilizando os terminais do circuito de controle. Execuo de Operaes Utilizando uma Seqncia de 2 Cabos O ajuste de fbrica feito para uma seqncia de 2 cabos. Quando o terminal S1 do circuito de controle estiver em ON, uma operao para a frente ser executada e quando S1 estiver OFF, o drive parar. Do mesmo modo, quando o terminal S2 do circuito de controle estiver em ON, uma operao para trs ser executada e quando S2 estiver OFF, o drive parar.
6-7
Para a frente/parada
Drive
Para trs/parada
Seqncia comum
Fig 6.8 Exemplo de Fiao numa Seqncia de 2 Cabos
6-8
Comando de Operao
Execuo de Operaes Utilizando uma Seqncia de 3 Cabos Quando algum parmetro de H1-01 a H1-10 (terminais S3 a S12 de entrada de contato multifuncional) estiver ajustado para 0, os terminais S1 e S2 sero utilizados para uma seqncia de 3 cabos e o terminal de entrada multifuncional que foi ajustado, funcionar como um terminal de comando de operao para a frente e para trs. Quando o drive for inicializada para um controle de seqncia de 3 cabos com A1-03, a entrada multifuncional 3 se tornar o terminal de entrada para o comando de operao para a frente/para trs.
Interruptor de parada (contato NF) Interruptor de operao (contato NA) Comando de operao (opera quando em ON) Comando de parada (opera quando em ON) Comando para a frente/para trs (entrada multifuncional) Seqncia comum de entrada
Fig 6.9 Exemplo de Fiao numa Seqncia de 3 Cabos
50ms mn. Comando de operao Comando parada Comando para a frente/para trs OFF (para a frente) Pode ser ON ou OFF OFF (parado) ON (para trs)
Velocidade do motor
Parada
Para a frente
Para trs
Parada
Para a frente
Fig 6.10 Grfico de Temporizao para Seqncia de Trs Cabos
Utilize uma seqncia que ligue o terminal S1 por 50ms ou mais para um comando de operao. Isso far com que o comando de operao seja auto-contido no drive.
INFO
6-9
Mtodos de Parada
Esta seo explica os mtodos de parada do drive.
Seleo do Mtodo de Parada Quando um Comando de Parada for Enviado

Existem quatro mtodos de parada do drive quando um comando for enviado:
Desacelerao para parar Parada por inrcia Parada por frenagem CC Parada por inrcia com temporizador
Ajuste o parmetro b1-03 para selecionar o mtodo de parada do drive. Uma parada por frenagem CC e parada por inrcia com um temporizador no pode ser ajustada para controle vetorial de fluxo.
Nome Parmetro Nmero Mtodos de Controle
Descrio
Tela
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mudana durante a Operao
V/f
V/f com PG
Vetor 1 de Malha Aberta
Vetor de Fluxo
Seleo do Mtodo de Parada b1-03 Mtodo de Parada
Seleciona o mtodo de parada quando o comando de operao for retirado 0: Parada por Rampa 1: Parada por Inrcia 2: Injeo CC para Parar 3: Inrcia com Temporizador (Um novo comando de operao ser ignorado se for recebido antes do temporizador expirar). Mtodo de operao quando a referncia da freqncia for menor que uma sada mnima ajustada em E1-09. 0: Opera de acordo com a referncia da freqncia (E1-09 est desabilitada). 1: A sada desliga (parada por inrcia se menor que E1-09). 2: Opera de acordo com E1-09 (referncia da freqncia ajustada para E1-09). 3: Velocidade zero (referncia da freqncia se torna zero quando menor que E1-09). Ajusta a freqncia na qual a frenagem por injeo CC inicia na parada por rampa (b1-03 = 0) for selecionado Se b2-01< E1-09, a frenagem por injeo CC iniciar em E1-09. Nota: As restries para velocidade zero esto ativas no modo vetorial de fluxo.
0 a 3*
No
b1-05
Sada Mnima Freqncia (E1-09) ou Menor Seleo da Operao
0a3
No
No
No
No
No
Zero-Speed Oper
b2-01
CC Incio da Frenagem por Injeo Freqncia DCInj Start Freq
0,0 a 10,0
0,5Hz
No
6-10
Mtodos de Parada
Nome Parmetro Nmero
Mtodos de Controle
Descrio
Tela
Faixa de Ajuste
Mudana Ajuste de durante a Fbrica Operao
V/f
V/f com PG
Vetor de Fluxo
b2-02
CC Corrente da Frenagem por Injeo DCInj Current Tempo da Frenagem por Injeo CC/Tempo de Excitao CC na Partida DCInj Time@Start
Ajusta a corrente de frenagem por injeo como uma porcentagem da corrente nominal do drive. Nota: A corrente CC de excitao determinada pelo ajuste em E2-03 na operao no modo do controle vetorial da malha de fluxo
0 a 100
50%
No
No
No
b2-03
Ajusta o tempo da frenagem por injeo CC na partida em intervalos de 0,01 segundo.
0,00 a 10,00
0,00s
No
b2-04
Ajusta o tempo da frenagem por injeo CC na parada em intervalos de 0,01 segundo. 1: Quando b1-03 = 2, o tempo real da injeo CC calculado como a seguir: (b2-04) x 10 x (freqncia de sada) / (E1-04) 2: Quando b1-03 = 0, esse parmetro determina o valor do tempo da injeo CC aplicado ao motor no final da rampa de desacelerao. DCInj Time@Stop 3: Isso dever ser ajustado para um mnimo de 0,50 segundo quando utilizando HSB. Isso ativar a injeo CC durante a poro final do HSB e ajudar a garantir que o motor parar completamente. Tempo da Frenagem por Injeo CC na Parada
0,00 a 10,00
0,50s
No
* A faixa de ajuste 0 ou 1 para o controle vetorial de fluxo e o controle 2 do vetor de malha aberta.
Parada por Desacelerao

Se o comando de parada for inserido (p.ex., o comando de operao for desligado) quando b1-03 for ajustado para 0, o motor desacelerar at parar de acordo com o tempo de desacelerao que foi determinado. (Ajuste de Fbrica: C1-02 (Tempo de desacelerao 1)) Se a freqncia de sada na desacelerao para uma parada cair abaixo de b2-01, a frenagem por injeo CC ser aplicada utilizando a corrente CC ajustada em b2-02 somente pelo tempo ajustado em b2-04. Para ajustes do tempo de desacelerao, consulte a pgina 6-18 Ajuste de Tempos de Acelerao e Desacelerao.

6-11
-ADV-
Fig 6.11 Parada por Desacelerao
A operao depois da parada depende do ajuste do b1-05 quando o controle vetorial de fluxo for selecionado (A1-02 = 3).
b1-05=1 (Coast) Injection brake time at start Zero speed control starts when motor speed dr b2-01.
Baseblock b1-05=2 (Run on E1-09) Injection brake time at start
b2-03
b2-04
Baseblock Run command turns OFF and zero speed control sta when motor speed drops t Zero speed control
Baseblock b1-05=3 (Zero speed)
b2-03
Injection brake time at start
Baseblock b2-04 Run command turns OFF and zero speed control sta when motor speed drops to Zero speed control
Baseblock b2-03
b2-04
Baseblock
Fig 6.12 Parada por Desacelerao(para o Controle Vetorial de Fluxo)
Parada por Inrcia

Se o comando de parada for inserido (p.ex., o comando de operao for desligado) quando b1-03 for ajustado para 1, a tenso de sada do drive ser interrompida. O motor pra por inrcia numa razo de desacelerao que contrabalana os danos para a mquina e a inrcia, inclusive a carga.
Run command ON OFF
Output frequency
Inverter output freqeuencty interrupted.
Fig 6.13 Parada por Inrcia
6-12
Mtodos de Parada
Depois que o comando de parada for inserido, os comandos de operao sero ignorados at que tempo mnimo do bloco bsico (L2-03) tenha transcorrido.
INFO
Parada com Frenagem CC

Se o comando de parada for inserido (p.ex., o comando de operao for desligado) quando b1-03 for ajustado para 2, uma espera ser feita para o tempo ajustado em L2-03 (tempo mnimo do bloco bsico (BB)) e ento a corrente de frenagem por injeo CC ajustada em b2-02 ser enviada ao motor para aplicar a frenagem por injeo CC para parar o motor. O tempo da frenagem por injeo CC determinado pelo ajuste do valor em b2-04 e a freqncia de sada quando o comando de parada for inserido.
Run command Output frequency
Inverter output voltage interrupted
DC injection brake time
ON
OFF
DC injection brake Minimum baseblock time (L2-03)

b2-04
DC injection brake time

10%
Output frequency at stop command input 100% (maximum output frequency)
Fig 6.14 Parada por Frenagem (DB) por Injeo CC
Aumente o tempo mnimo do baseblock (L2-03) quando uma sobrecorrente (OC) ocorrer durante a parada.
INFO
Parada por Inrcia com Temporizador

Se o comando de parada for inserido (p.ex., o comando de operao for desligado) quando b1-03 for ajustado para 3, a sada do drive ser interrompida para desacelerar o motor at parar por inrcia. Depois que o comando de parada for inserido, os comandos de operao sero ignorados at que o tempo T tenha decorrido. O tempo T depende da freqncia da sada quando o comando de parada e o tempo de desacelerao forem inseridos.
Run command Output frequency
Inverter output voltage interrupted
ON
OFF
ON
OFF
ON
Operation wait time T Deceleration time (e.g., C1-02)
Operation wait time T
Minimum baseblock time (L2-03) Output frequency at stop command input Minimum output frequency 100% (Maximum output frequency)
Fig 6.15 Parada por Inrcia com Temporizador
6-13
Utilizao da Frenagem por Injeo CC

Ajuste o parmetro b2-03 para aplicar a tenso da frenagem por injeo CC ao motor quando ele estiver parando por inrcia, para parar o motor e reinici-lo. Ajuste b2-03 a 0 para desabilitar a frenagem por injeo CC na partida. Ajuste a corrente da frenagem por injeo CC utilizando o b2-02. A frenagem por injeo CC utilizada na partida para controlar o vetor de fluxo com a corrente ajustada em E2-03 (corrente do motor sem carga).
Nome
Parmetro Nmero

Tela
Corrente da Frenagem por Injeo CC
b2-02 DCInj Current
Ajusta a corrente de frenagem por injeo como uma porcentagem da corrente nominal do drive. Nota: A corrente CC de excitao determinada pelo ajuste em E203 na operao no modo do controle vetorial da malha de fluxo
0 a 100
50%
No
No
No
b2-03
Tempo da Frenagem por Injeo CC/ Tempo de Excitao CC na Partida DCInj Time@Start
Ajusta o tempo da frenagem por injeo CC na partida em intervalos de 0,01 segundo.
0,00 a 10,00
0,00s
No
Insero do Comando de Frenagem por Injeo CC a partir dos Terminais do Circuito de Controle
Se ajustarmos o contato multifuncional do terminal de entrada (H1-) para 60 (comando de frenagem por injeo CC ), possvel aplicar a frenagem por injeo CC para o motor ligando o terminal para o qual o comando da frenagem por injeo CC tenha sido ajustado quando o drive estava sendo interrompido. A frenagem por injeo CC utilizada na partida para controlar o vetor de fluxo. O grfico de temporizao para a frenagem por injeo CC exibido abaixo.
6-14
Mtodos de Parada
DC injection brake command FRUN
Output frequency
DC injection brake E1-09 (DC injection braking at startup is used for flux vector control.)
b2-01
DC injection brake (DC injection braking at startup is used for flux vector control.)
Se inserir o comando de frenagem por injeo CC a partir de um terminal externo, ou se o comando de operao e o de jog forem inseridos, a frenagem por injeo CC ser desabilitada e a operao reiniciar.
Fig 6.16 Grfico de Temporizao da Frenagem por Injeo CC
6-15
Alterao da Corrente de Frenagem por Injeo CC Utilizando uma Entrada Analgica

Se ajustarmos o H3-09 (seleo da funo do terminal A2 multifuncional de entrada analgica) ou H3-05 (seleo da funo do terminal A3 multifuncional de entrada analgica) para 6 (corrente de frenagem por injeo), pode-se mudar o nvel de corrente de frenagem por injeo CC utilizando-se uma entrada analgica. 10V de entrada (tenso) ou 20mA de entrada (corrente), ser aplicada 100% da corrente nominal do drive.
Nvel de tenso da frenagem por injeo
Corrente nominal do drive
Fig 6.17 Corrente de Frenagem por Injeo CC Utilizando uma Entrada Analgica
Utilizao de uma Parada de Emergncia

Ajuste um terminal de entrada multifuncional (H1-) para 15 ou 17 (parada de emergncia) para desacelerar para uma parada no tempo de desacelerao ajustado em C1-09. Se estiver inserindo uma parada de emergncia com um contato NA, ajuste o terminal de entrada multifuncional (H1-) para 15e se inserir uma parada de emergncia com um contato NF, ajuste o terminal de entrada multifuncional (H1-) para 17. Depois que o comando de parada de emergncia for inserido, a operao no poder ser reiniciado at que o drive tenha parado. Para cancelar a parada de emergncia, desligue o comando de operao e o comando de parada de emergncia.
Nome
Parmetro Nmero

Tela
C1-09
Tempo de Ajusta a tempo para desacelerar Parada Rpido da freqncia mxima at zero para a entrada multifuncional funo "parada rpida". Nota: Esse parmetro tambm Tempo de utilizado para selecionar "parada Parada Rpido rpida" como um mtodo de parada quando uma falha for detectada.
0,0 a 6000,0*
10,0s
No
* A faixa de ajuste para tempos de acelerao/desacelerao vai diferir dependendo do C1-10 (Intervalos de Tempo de Acel/Desacel). Se C1-10 for ajustado para "0", ento o faixa de ajuste mudar para 0,00s a 600,00s.
6-16
Caractersticas de Acelerao e Desacelerao

Esta seo explica as caractersticas de acelerao e desacelerao do drive.
Ajuste dos Tempos de Acelerao e Desacelerao

O tempo de acelerao indica o tempo necessrio para a freqncia da sada subir de 0% a 100%. O tempo de desacelerao indica o tempo necessrio para a freqncia da sada reduzir a 0%. O ajuste de fbrica para o tempo de acelerao C1-01 e para desacelerao C1-02.
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Tempo 1 de acelerao Accel Time 1 Tempo de Desacelerao 1 Decel Time 1 Tempo de Acelerao 2 Accel Time 2 Tempo de Desacelerao 2 Decel Time 2 Tempo de Acelerao 3 Accel Time 3 Tempo de Desacelerao 3 Decel Time 3 Tempo de Acelerao 4 Accel Time 4 Tempo de Desacelerao 4 Decel Time 4 Intervalos de Ajuste do Tempo de Acelerao/ Desacelerao Acc/Dec Units Ajusta o tempo para acelerar de zero at a mxima freqncia quando selecionado atravs de uma entrada multifuncional. Ajusta o tempo para desacelerar da mxima freqncia at zero quando selecionado atravs de uma entrada multifuncional. Ajusta o tempo para acelerar de zero at a mxima freqncia quando selecionado atravs de uma entrada multifuncional. Ajusta o tempo para desacelerar da mxima freqncia at zero quando selecionado atravs de uma entrada multifuncional. Ajusta o tempo para acelerar de zero at a mxima freqncia quando selecionado atravs de uma entrada multifuncional. Ajusta o tempo para desacelerar da mxima freqncia at zero quando selecionado atravs de uma entrada multifuncional. Determina a resoluo do ajuste de C1-01 a C1-09 0: 0,01s (0,00 a 600,00s) 1: 0,1s (0,0 a 6000,0s) Ajusta o tempo para desacelerar da mxima freqncia at zero.

C1-01
Ajusta o tempo para acelerar de zero at a mxima freqncia.
Sim
C1-02
Sim
C1-03
Sim
C1-04
Sim 0,0 a 6000,0* 10,0s No
C1-05
C1-06
No
C1-07
No
C1-08
No
C1-10
0 ou 1
No
6-17
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Freqncia de Chaveamento de Acel/Desacel

C1-11 Acc/Dec SW Freq
Sada de freqncia < C1 11: 1 /

Entradas multifuncionais "Multi-acel/desacel 1" e "Multi-acel/desacel 2" tem prioridade sobre C1-11. Nota: com entrada multifuncional, tempo 1 e tempo 2 tero precedncia.
Ajusta a freqncia para chaveamento automtico dos tempos de acel/desacelel. Sada de freqncia < C1-11: Tempo 4 de Acel/Desacel
0,0 a 400,0 *1
0,0Hz
No
C2-01
Curva S Caracterstica no Incio da Acelerao SCrv Acc @ Start Curva S Caracterstica no Final da Acelerao SCrv Acc @ End Curva S Caracterstica no Incio da Desacelerao SCrv Dec @ Start Curva S Caracterstica no Final da Desacelerao SCrv Dec @ End Curva S utilizada para suavizar mais a rampa de partida e de parada. Quanto mais longo o tempo da curva S, mais suave a rampa de partida e de parada. Nota: Com esse ajuste, os tempos de acel/ desacel sero exatamente metade dos tempos de incio e de final do tempo caracterstico da curva S.
Comando de operao ON Freqncia de sada C2-02 C2-01 OFF C2-03 C2-04 Tempo
0,00 a 2,50
0,20s
No
C2-02
0,00 a 2,50
0,20s
No
C2-03
0,00 a 2,50
0,20s
No
C2-04
0,00 a 2,50
0,00s
No
* A faixa de ajuste para tempos de acelerao/desacelerao vai diferir dependendo do C1-10 (intervalos de tempo de Acel/Desacel). Se C1-10 for ajustado para "0", ento o faixa de ajuste mudar para 0,00s a 600,00s. * 1. Varia conforme a Classificao da Aplicao
Ajuste dos Intervalos de Tempo de Acelerao e de Desacelerao

Ajuste os intervalos de tempo de acelerao/desacelerao utilizando C1-10. O parmetro C1-10 est ajustado para 1 na fbrica.
Valor de Ajuste 0 1 Detalhes A faixa de ajuste do tempo de acelerao/desacelerao de 0,00 a 600,00 em intervalos de 0,01 s. A faixa de ajuste do tempo de acelerao/desacelerao de 0,00 a 600,00 em intervalos de 0,1 s.
6-18
Chaveamento do Tempo de Acelerao e Desacelerao Utilizando os Comandos de Terminais Multifuncionais de Insero

Utilizando o drive, pode-se ajustar quatro tempos de acelerao e quatro de desacelerao. Quando os terminais multifuncionais de insero (H1-) estiverem ajustados para 7 (seleo 1 do tempo de acelerao/ desacelerao) e 1A (seleo 2 do tempo de acelerao/desacelerao), pode-se mudar o tempo de acelerao/ desacelerao mesmo durante a operao combinando o status ON/OFF dos terminais. A tabela seguinte mostra as combinaes de chaveamento do tempo de acelerao/desacelerao.
Seleo 1 do Tempo de Acelerao/Desacelerao Terminal OFF ON OFF ON Seleo 2 do Tempo de Acelerao/Desacelerao Terminal OFF OFF ON ON
Tempo de Acelerao
Tempo de Desacelerao
C1-01 C1-03 C1-05 C1-07
C1-02 C1-04 C1-06 C1-08
Chaveamento Automtico do Tempo de Acelerao e de Desacelerao

Utilize esse ajuste quando quiser mudar automaticamente o tempo de acelerao/desacelerao com o ajuste de freqncia. Quando a freqncia de sada alcanar o valor ajustado em C1-11, o drive mudar automaticamente o tempo de acelerao/desacelerao como exibido no seguinte diagrama. Ajuste C1-11 para um valor diferente de 0,0Hz. Se C1-11 for ajustado para 0,0Hz, a funo ser desabilitada.
Freqncia de sada
Tempo de chaveamento da freqncia (C1-11) Acelerao/desacelerao
Taxa C1-07 Taxa C1-01
Taxa C1-02 Taxa C1-08
Quando a freqncia de sada C1-11, a acelerao e a desacelerao so executadas utilizando o tempo 1 de acelerao/desacelerao (C1-01, C1-02). Quando a freqncia de sada C1-11, a acelerao e a desacelerao so executadas utilizando o tempo 4 de acelerao/desacelerao (C1-07, C1-08).
Fig 6.18 Freqncia de Chaveamento do Tempo de Acelerao/Desacelerao
Ajuste do Tempo de Acelerao e Desacelerao Utilizando uma Entrada Analgica

Se ajustarmos o H3-09 (seleo da funo do terminal A2 multifuncional de entrada analgica) ou H3-05 (seleo da funo do terminal A3 multifuncional de entrada analgica) para 5 (ganho de tempo de acelerao/ desacelerao), pode-se ajustar o tempo de acelerao/desacelerao utilizando-se o terminal A2 de entrada de tenso. O tempo de acelerao do drive quando o tempo de acelerao tiver sido ajustado em C1-01 o seguinte:
6-19
Tempo de acelerao = C1-01 valor ajustado x ganho de tempo de acelerao/desacelerao

Ganho de tempo de acelerao/desacelerao (valor ajustado: 5)
(Acelerao/desacelerao ganho de 1 a 10 V) = 10 V/tenso de entrada (V) x 10 (%)
Fig 6.19 Ganho de Tempo de Acelerao e Desacelerao Utilizando uma Entrada Analgica
Insero das Caractersticas da Curva S no Tempo de Acelerao e Desacelerao

Se a acelerao e a desacelerao utilizarem um padro de curva S, pode-se reduzir os choques na partida ou parada da mquina. Utilizando o drive, pode-se ajustar o tempo caracterstico para cada um dos seguintes: Tempo para iniciar a acelerao, tempo para iniciar a desacelerao, tempo final da acelerao e tempo final da desacelerao.
Ajuste o tempo caracterstico da curva S para aumentar o tempo de acelerao/desacelerao como segue: Tempo de acelerao =tempo de acelerao + (tempo da curva S caracterstica do tempo para iniciar a acelerao + tempo da curva S caracterstica do final do tempo de acelerao) / 2 Tempo de desacelerao =tempo selecionado de desacelerao + (tempo da curva S caracterstica o tempo para iniciar a desacelerao + tempo da curva S caracterstica o final do tempo de desacelerao) / 2
INFO
Exemplo de Ajuste A curva S caracterstica no chaveamento da operao (para a frente/para trs) mostrada no seguinte diagrama.
Forward Reverse
C2-02 Output frequency
C2-03
C2-04
C2-01 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04
Fig 6.20 Curva S Caracterstica durante Chaveamento da Operao
6-20
Cargas Pesadas na Acelerao e Desacelerao (Funo Dwell)

A funo dwell armazena a freqncia de sada na partida ou parada de cargas pesadas. Por armazenar temporariamente a freqncia de sada, pode-se prevenir o travamento do motor. Quando utilizar a funo dwell, deve-se selecionar uma parada por desacelerao. Ajuste b1-03 (seleo do mtodo de parada) para 0.
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Referncia Dwell na Partida Dwell Ref @Start Tempo Dwell na Partida Dwell Time@Start Freqncia Dwell na Parada Dwell Ref @Stop Tempo Dwell na Parada Dwell Time @Stop
b6-01 b6-03 b6-02 b6-04 Tempo Comando de operao ON OFF

b6-01
0,0 a 400,0
0,0Hz
No
b6-02
Freqncia de sada
0,0 a 10,0
0,0s
No
b6-03
A funo dwell utilizada para manter temporariamente a freqncia quando acionar um motor com carga pesada.
0,0 a 400,0
0,0Hz
No
b6-04
0,0 a 10,0
0,0s
No
6-21
Preveno do Travamento do Motor durante a Acelerao (Preveno de

Travamento durante a Funo de Acelerao)
A funo Preveno de Travamento Durante a Acelerao previne o motor de travar subitamente se uma carga pesada for colocada no motor, ou uma rpida acelerao for efetuada. Se ajustarmos L3-01 para 1 (habilitado) e a corrente de sada do drive exceder o nvel de -15% do valor ajustado em L3-02, a taxa de acelerao comear a baixar. Quando L3-02 for excedido, a acelerao cessar. Se ajustarmos L3-01 para 2 (ajuste timo), a corrente do motor acelerar at o valor ajustado em L3-02. Com esse ajuste, o tempo de acelerao ajustado ser ignorado.
Nome
Parmetro Nmero Mudana durante a Operao
Mtodos de Controle
V/f V/f com PG Vetor 1 de Malha Aberta Vetor de Fluxo Vetor 2 de Malha Aberta
Tela
Seleo de Preveno de Travamento durante a Acelerao
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
L3-01 StallP Accel Sel
Seleciona o mtodo de preveno de travamento do motor utilizado para prevenir corrente excessiva durante a acelerao. 0: Desabilitado - Motor acelera numa taxa de acelerao ativa. O motor pode parar subitamente se a carga for muito pesada ou o tempo de acelerao muito curto. 1: Propsito geral - Quando a corrente de sada exceder o nvel de L3-02, a acelerao cessa. A acelerao continuar quando o nvel da corrente de sada cair abaixo do Nvel de L3-02. 2: Inteligente - A taxa de acelerao ativa ignorada. A acelerao completada no menor tempo sem exceder o valor da corrente ajustada em L3-02. Essa funo estar habilitada quando L3-01 for "1" ou "2". A corrente nominal do drive ser de 100%. Diminua o valor ajustado se o travamento do motor ou a corrente excessiva ocorrer com o ajuste de fbrica. Ajusta o limite inferior de preveno de travamento do motor durante a acelerao, como uma porcentagem da corrente nominal do drive, quando a operao estiver na faixa de freqncia acima de E106 (regio de potncia constante).
0a2
No
No
No
L3-02
Nvel de Preveno de Travamento Durante a Acelerao StallP Accel Lvl Limite de Preveno de Travamento Durante a Acelerao StallP CHP Lvl
0 a 200
150%
No
No
No
L3-03
0 a 100
50%
No
No
No
6-22
Grfico de Temporizao
A figura seguinte mostra as caractersticas da freqncia quando L3-01 estiver ajustado para 1.
Corrente de sada Nvel de travamento durante a acelerao
Tempo Freqncia de sada
A freqncia de sada controlada para prevenir o travamento do motor. Tempo
Fig 6.21 Grfico de Temporizao para Preveno de Travamento durante a Acelerao
Precaues nos Ajustes

Se a capacidade do motor for pequena quando comparada capacidade do drive, ou se o motor operado
utilizando os ajustes de fbrica, resultando no travamento do motor, diminua o valor ajustado de L3-02.
Se utilizar o motor na faixa de sada constante, L3-02 ser automaticamente reduzido para prevenir o tra-
vamento do motor. L3-03 o valor limite para evitar que o nvel de preveno de travamento do motor na faixa de sada constante seja reduzido mais do que o necessrio.
Ajuste os parmetros como um percentual, observando a tenso nominal de dispositivo para ser de 100%.
Nvel de preveno de travamento durante a acelerao L3-02 (Nvel de Preveno de Travamento Durante a Acelerao) L3-02 x L3-03 (Limite de Preveno de Travamento Durante a Acelerao)
Freqncia de sada E1-06 Freqncia Bsica
Fig 6.22 Nvel de Preveno de Travamento e Limite Durante a Acelerao
6-23
Preveno da Sobretenso Durante a Acelerao (Preveno do Travamento Durante a Funo de Desacelerao)

A funo Preveno de Travamento Durante a Desacelerao suaviza a taxa de desacelerao para eliminar os aumentos na tenso do barramento CC quando a tenso nesse barramento exceder o valor ajustado durante a desacelerao do motor. Essa funo aumenta automaticamente o tempo de desacelerao com respeito tenso do barramento, mesmo que o tempo de desacelerao tenha sido ajustado para um valor consideravelmente baixo. Se L3-04 for ajustado para 1 ou 2, quando o circuito principal de tenso CC se aproximar do nvel de preveno de travamento do motor durante a desacelerao, a desacelerao cessa e quando a desacelerao cair abaixo do nvel, ser retomada. Utilizando essa operao, o tempo de desacelerao ser automaticamente aumentado. Se L3-04 for ajustado para 1, o tempo de desacelerao retornar ao valor ajustado e se L3-04 for ajustado para 2, a desacelerao ser automaticamente ajustada para um tempo menor de desacelerao, dentro da faixa do nvel de preveno de travamento durante a desacelerao.
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Seleo da Preveno de Travamento Durante a Desacelera o

L3-04
StallP Decel Sel
Quando utilizar um resistor de frenagem, ajuste para "0". O ajuste "3" utilizado em aplicaes especficas. 0: Desabilitado - o drive desacelera numa taxa de desacelerao ativa. Se a carga for muito alta ou o tempo de desacelerao for muito curto, uma falha OV poder ocorrer. 1: Propsito Geral - o drive desacelera numa taxa de desacelerao ativa, mas se a tenso do barramento CC do circuito principal atingir o nvel de preveno de travamento (380/760Vcc), a desacelerao cessar. A desacelerao continuar uma vez que o nvel do barramento CC caia abaixo do nvel de preveno de travamento. 2: Inteligente - A taxa de desacelerao ativa ser ignorada e o drive desacelerar o mais rpido possvel sem observar o nvel da falha do OV. Faixa: C1-02 / 10. 3: Preveno de travamento com resistor de frenagem - A preveno do travamento do motor durante a desacelerao ser habilitada em coordenao com a frenagem dinmica.
0 a 3*
No
* No vetor de fluxo ou no vetor 2 do malha aberta, a faixa de ajuste fica de 0 a 2.
6-24
Exemplo de Ajuste
Um exemplo de preveno de travamento durante a desacelerao quando L3-04 for ajustado para 1, como exibido abaixo.
Freqncia de sada
Tempo de desacelerao controlado para prevenir sobretenso
Tempo Tempo de desacelerao (valor ajustado)
Fig 6.23 Operao de preveno de travamento durante a desacelerao

O nvel de preveno de travamento durante a desacelerao difere dependendo da capacidade do drive.
Consulte a seguinte tabela para detalhes.

Capacidade do drive Classe 200-240V -01 a 400 V Classe 380-480V -01 a 400 V 660 Na utilizao da opo de frenagem (resistor de frenagem, unidades de resistor de frenagem e unidades de Nvel de preveno de travamento durante a desacelerao (V) 380 760
frenagem), tenha certeza de ajustar o parmetro L3-04 para 0 ou 3.

Para desacelerar num tempo menor que o tempo de desacelerao ajustado quando L3-04 estiver ajustado
para 0 com a opo de frenagem habilitada, ajuste L3-04 para 3.

O ajuste de L3-04 ignorado para o controle vetorial de fluxo ou controle 2 do vetor de malha aberta.
6-25
Ajuste das Referncias de Freqncia

Esta seo explica os mtodos de ajuste das referncias de freqncia.
Ajuste das Referncias de Freqncia Analgica

Ganho e polarizao esto entre os parmetros utilizados para ajustar entradas analgicas.
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Seleo o Nvel de Sinal do Terminal A1 Term A1 Lvl Sel Ajuste de Ganho do Terminal A1

H3-01
Ajusta o nvel de sinal do terminal A1. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc [11 bits mais sinal de polaridade] Ajusta o nvel de sada quando for inserido 10V, como uma porcentagem da mxima freqncia de sada (E1-04). Ajusta o nvel de sada quando for inserido 0V, como uma porcentagem da mxima freqncia de sada (E1-04).
0 ou 1
No
H3-02 Ganho do Terminal A1 Ajuste da Polarizao do Terminal A1 Polarizao do Terminal A1 Seleo do Nvel de Sinal do Terminal A3 Sinal do Terminal A3 Seleo da Funo do Terminal A3 Terminal A3 Sel Ajuste de Ganho do Terminal A3 H3-06 Ganho do Terminal A3 Ajuste de Polarizao do Terminal A3 Polarizao do Terminal A3
0,0 a 1000,0
100,0%
Sim
H3-03
-100,0 a 100,0
0,0%
Sim
H3-04
Ajusta o nvel de sinal do terminal A3. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0 ou 1
No
H3-05
[Consulte a tabela "Ajustes H3-05, H309" para selees multifuncionais]
0 a 1F
No
Ajusta o nvel de sada quando for inserido 10V.
0,0 a 1000,0
100,0%
Sim
H3-07
Ajusta a referncia da freqncia quando for inserido 0V.
-100,0 a 100,0
0,0%
Sim
6-26
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Seleo do Nvel de Sinal do Terminal A2

H3-08 Sinal do Terminal A2
Ajusta o nvel de sinal do terminal A2. 0: 0 a 10Vcc (chave S1-2 deve estar na posio DESLIGADA). 1: -10 a +10Vcc (chave S1-2 deve estar na posio DESLIGADA). 2: 4 a 20mA (chave S1-2 deve estar na posio LIGADA). Nota: A troca entre as entradas de corrente e tenso pela utilizao da chave (S1-2) na placa de terminais. Seleciona a funo do terminal A2. As mesmas escolhas da seleo da funo do terminal A3 (H3-05).
0a2
No
H3-09
Seleo da Funo do Terminal A2 Terminal A2 Sel Ajuste de Ganho do Terminal A2
0 a 1F
No
H3-10 Ganho do Terminal A2 Ajuste de Polarizao do Terminal A2 Polarizao do Terminal A2
0,0 a 1000,0
100,0%
Sim
H3-11
-100,0 a 100,0
0,0%
Sim
H3-12
Constante Tempo Esse parmetro ajusta o filtro em todas as do Filtro de Entrada trs entradas analgicas. Aumente para Analgica melhorar a estabilidade, diminua para melhorar a resposta. Filter Avg Time
0,00 a 2,00
0,03s
No
Ajuste da Referncia da Freqncia Analgica Utilizando Parmetros

A referncia da freqncia inserida a partir dos terminais do circuito de controle utilizando tenso e corrente analgicas. Se utilizar a referncia da freqncia do terminal A1 como um terminal de entrada, execute os ajustes utilizando os parmetros H3-02 E H3-03. Se utilizar o terminal A2 de entrada analgica multifuncional como um terminal de referncia de freqncia, execute os ajustes utilizando os parmetros H3-10 E H3-11. O ajuste pode ser feito utilizando-se H3-06 e H3-07 quando o terminal A3 de entrada analgica multifuncional for utilizado como um terminal de referncia da freqncia.
Referncia da freqncia Referncia da freqncia
(H3-06)
(H3-07)
Tenso de entrada do terminal A1 (A3) Entrada do terminal A2
Tenso (corrente) de entrada do terminal A2
Entrada dos terminais A1, A3
Fig 6.24 Entradas dos Terminais A1 e A2
6-27
Ajuste do Ganho de Freqncia Utilizando uma Entrada Analgica

Quando H3-09 ou H3-05 for ajustado para 1 (ganho de freqncia), pode-se ajustar o ganho de freqncia utilizando-se o terminal A2 ou o A3 de entrada analgica.
Ganho de freqncia
Nvel de entrada do terminal de entrada analgica A2 multifuncional
Fig 6.25 Ajuste do Ganho da Freqncia (Entrada do Terminal A2)
O ganho de freqncia para o terminal A1 a soma dos ganhos de H3-02 e do terminal A2. Por exemplo, quando H3-02 estiver ajustado para 100% e o terminal A2 estive ajustado para 5 V, a referncia da freqncia do terminal A1 ser de 50%.
100%
H3-02
50%
Terminal A1 tenso de entrada 0 10 V
Precaues nos Ajustes O H3-05 no pode ser ajustado para 0.
Ajuste da Polarizao da Freqncia Utilizando uma Entrada Analgica

Quando o parmetro H3-09 ou H3-05 estiver ajustado para 0 (adicionar ao terminal A1), o equivalente da freqncia da tenso de entrada para o terminal A2 ou A3 ser adicionado ao A1 como uma polarizao.
Polarizao da Freqncia
Nvel de entrada dos terminais de entrada analgica A2 ou A3 multi-
Fig 6.26 Ajuste da Polarizao da Freqncia (Entrada do Terminal A2 ou A3)
6-28
Por exemplo, se H3-02 100%, H3-03 ser 0%, e o terminal A2 ser ajustado para 1 V, a referncia da freqncia do terminal A1 quando 0V for inserido em A1 ser de 10%.
Referncia de freqncia H3-02
10% Bias 0V 10 V
Terminal A1 tenso de entrada
Operao para Evitar Ressonncia (Funo de Freqncia de Salto)

A funo da freqncia de salto opera o motor enquanto evita a ressonncia causada por freqncias caractersticas no maquinrio. Essa funo eficaz em criar uma banda inativa de referncia de freqncia. Durante a operao em busca da velocidade constante, a operao dentro da banda de freqncia de salto proibida. A operao suave ainda utilizada durante a acelerao e a desacelerao, p.ex., os saltos no so executados.
Nmero do Parmetro
Nome Tela Descrio

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Mudana durante a Operao V/f
Mtodos de Controle
V/f com PG Vetor 1 de Malha Aberta Vetor de Fluxo Vetor 2 de Malha Aberta
d3-01
d3-02
d3-03
Freqncia 1 de Esse parmetro permite a Salto programao de at trs pontos de referncia de freqncia proibida Jump Freq 1 para eliminar problemas com Freqncia 2 de vibrao ressonante do motor / Salto mquina. Essa caracterstica no elimina realmente os valores Jump Freq 2 selecionados de freqncia, mas Freqncia 3 de vai acelerar e desacelerar o motor Salto atravs de largura de banda proibida. Jump Freq 3 Largura da Freqncia de Salto Largura da Banda de Salto Esse parmetro determina a largura da banda inativa ao redor de cada ponto de referncia de freqncia selecionada proibida. Um ajuste de "1,0" resultar numa banda inativa de +/- 1,0Hz..
0,0Hz
No
0,0 a 400,0
0,0Hz
No
0,0Hz
No
d3-04
0,0 a 20,0
1,0Hz
No
A relao entre a freqncia de sada e a referncia da freqncia de salto como a seguir:
6-29
Output frequency
Frequency reference descending
Jump frequency width d3-04 Frequency reference ascending Jump frequency Jump width d3-04 frequency width d3-04 Jump frequency reference Jump frequency 3 (d3-03) Jump frequency 2 (d3-02) Jump frequency 1 (d3-01)
Fig 6.27 freqncia de salto
Ajuste da Referncia da Freqncia de Salto Utilizando uma Entrada Analgica

Quando o parmetro H3-09 (seleo da funo do terminal A2 multifuncional de entrada analgica) ou H3-05 (seleo da funo do terminal A3 multifuncional de entrada analgica) for ajustada para A(freqncia de salto), pode-se mudar a freqncia de salto utilizando-se o nvel de entrada do terminal A2.
Jump frequency Max. output frequency E1-04
0V (4 mA)
Multi-function analog input 10 V terminal A2 or A3 input level (20 mA)
Fig 6.28 Ajuste da Freqncia de Salto Utilizando uma Entrada Analgica

Ajuste a freqncia de salto de acordo com a seguinte frmula: d3-01 d3-02 d3-03 > Entrada anal-
gica.
Quando os parmetros d3-01 a d3-03 forem ajustados para 0Hz, a funo da freqncia de salto ser desa-
bilitada.
6-30
Ajuste da Referncia da Freqncia Utilizando Entradas do Trem de

Pulso
A referncia da freqncia pode ser ajustada quando b1-01 (seleo da referncia) estiver ajustada para 4 (Entrada do trem de pulso). Ajuste a freqncia de pulso no parmetro H6-02 para referncia 100%, e ento ajustar o ganho e a polarizao de acordo, utilizando H6-03 e H6-04.
Nome
Nmeo do Parmetro

Tela
Seleo da Funo do Trem de Pulso do Terminal RP Pulse Input Sel
H6-01
Seleciona a funo do trem de pulso do terminal RP. 0: Referncia da freqncia 1: Valor de realimentao do PID 2: Valor do ponto de ajuste do PID
0a2
No
H6-02
Converso de Escala de Entrada Ajusta o nmero de pulsos (em Hz) do Trem de Pulso que igual mxima freqncia de sada E1-04. Conv Esc Entr Pulso Ganho na Entrada Ajusta o nvel de sada quando a do Trem de Pulso entrada do trem de pulso estiver em Ganho na Entrada 100% como porcentagem da mxima freqncia de sada E1-04. do Pulso Polarizao na Entrada do Trem de Pulso Polarizao na Entrada do Pulso Tempo do Filtro da Entrada do Trem de Pulso Pulse In Filter Ajusta o nvel de sada quando a entrada do trem de pulso for 0Hz como porcentagem da mxima freqncia de sada E1-04.
1000 a 32000
1440Hz
Sim
H6-03
0,0 a 1000,0
100,0%
Sim
H6-04
-100,0 a 100,0
0,0%
Sim
H6-05
Ajusta o tempo do filtro da entrada do trem de pulso constante em segundos.
0,00 a 2,00
0,10s
Sim
O diagrama seguinte mostra o mtodo para ajustar a referncia da freqncia utilizando entradas de pulso.
Gain and bias Filter RP Cycle measurement Pulse 1 1+sT H6-05
H6-03
=0 =1
H6-04 0% 100%
Master speed frequency PID feedback PID target value
=2 H6-01
Scaling using H6-02
Fig 6.29 Ajustes da Referncia da Freqncia Utilizando Entradas do Trem de Pulso
6-31
Limite de Velocidade (Funo de Limite de Referncia de Freqncia)

Esta seo explica como limitar a velocidade do motor.
Limitao da Mxima Freqncia de Sada

Se no quisermos que o motor gire acima de uma dada freqncia, utilizar o parmetro d2-01. Ajuste o limite superior da freqncia de sada do drive como um percentual, tomando E1-04 (mxima freqncia de sada) como 100%.
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Limite Superior da Referncia da Freqncia

d2-01 Ref Upper Limit
Determina a mxima referncia da freqncia, ajustada como um percentual da mxima freqncia de sada (E1-04). Se a referncia da freqncia estiver acima desse valor, a velocidade real do drive ser limitada a esse valor. Esse parmetro se aplica a todas as fontes de referncia de freqncia.
0,0 a 110,0
100,0%
No
6-32
Limite de Velocidade (Funo de Limite de Referncia de Freqncia)
Limitao da Freqncia Mnima

Se no quiser que o motor gire abaixo de uma determinada freqncia, utilize os parmetros d2-02 ou d2-03. Existem dois mtodos para limitar a freqncia, como segue: Ajuste o nvel mnimo para todas as freqncias. Ajuste o nvel mnimo para a freqncia da velocidade mestre (p.ex., os nveis mais baixos da freqncia de jog, freqncia de velocidade multi-passos e freqncia auxiliar no sero ajustadas).
Nmero do Parmetro
Nome Tela Descrio

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Mudana durante a Operao V/f
Mtodos de Controle
V/f com PG Vetor 1 de Malha Aberta Vetor de Fluxo Vetor 2 de Malha Aberta
d2-02
Limite Inferior da Determina a mxima referncia da freqncia, ajustada como um percentual da mxima Referncia da freqncia de sada Freqncia (E1-04). Se a referncia da freqncia estiver acima desse valor, a velocidade real do drive ser Ref Lower Limit limitada a esse valor. Esse parmetro se aplica a todas as fontes de referncia de freqncia. Limite inferior da Determina a mxima referncia da freqncia, ajustada como um percentual da mxima referncia da velocidade mestre freqncia de sada (E1-04) Se a referncia da freqncia estiver acima desse valor, a velocidade real do drive ser limitada a esse valor. Esse Ref1 Lower Limit parmetro se aplica a todas as fontes de referncia de freqncia.
0,0 a 110,0
0,0%
No
d2-03
0,0 a 110,0
0,0%
No
Ajuste do Limite Inferior da Freqncia Utilizando uma Entrada Analgica

Se ajustarmos o parmetro H3-09 (seleo da funo do terminal A2 multifuncional de entrada analgica) ou H3-05 (seleo da funo do terminal A3 multifuncional de entrada analgica) para 9 (nvel inferior da freqncia de sada), pode-se ajustar o nvel da freqncia inferior utilizando-se o nvel de entrada do terminal A2.
Output frequency lower level Max. output frequency E1-04
0V (4 mA)
Multi-function analog input 10 V terminal A2 or A3 input level (20 mA)
Fig 6.30 Nvel inferior da freqncia de sada para entrada analgica multifuncional
Se o nvel inferior da freqncia de sada do parmetro d2-02 e do terminal A2 tiverem sido ajustados ao mesmo tempo, o maior valor ajustado se tornar o limite inferior da freqncia.
INFO
6-33
Eficincia Melhorada de Operao

Esta seo explica as funes para melhorar a eficincia de operao do motor.
Reduo da Flutuao da Velocidade do Motor (Funo de Compensao

de Escorregamento)
Quando a carga for alta, o valor do escorregamento do motor tambm aumenta e a velocidade do motor diminui. A funo de compensao de escorregamento controla o motor a uma velocidade constante, independentemente de alteraes na carga. Quando o motor estiver operando a uma carga nominal, o parmetro E2-02 (escorregamento nominal do motor) a freqncia no parmetro C3-01 ser adicionada freqncia de sada.
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Ganho na Compensao do Escorregament o

C3-01
Esse parmetro utilizado para aumentar a velocidade do motor para compensar o escorregamento, pelo aumento da freqncia de sada. Se a velocidade estiver abaixo da referncia da freqncia, aumente C3-01. Se a velocidade estiver acima da referncia da freqncia, diminua C3-01. Slip Comp Gain Nota: O ajuste, normalmente, no necessrio. Quando operar no vetor de malha aberta, esse parmetro trabalha como uma funo para ajustar a quantidade o valor adequado de ganho. Tempo de atraso primrio da compensao do escorregamento Esse parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensao do escorregamento. Aumente para melhorar a estabilidade, diminua para melhorar a resposta. Reduza o ajuste quando a resposta da compensao do escorregamento for lenta. Quando a velocidade no estiver estabilizada, aumente o ajuste. Esse parmetro ajusta o limite superior para a funo de compensao do escorregamento. Ele ajustado como uma porcentagem do escorregamento nominal do motor (E2-02).
0,0 a 2,5
*1,0
Sim
No
C3-02
0 a 10000
200ms
*
No
No
No
No
Slip Comp Time
C3-03
Limite de Compensao do Escorregament o Slip Comp Limit
0 a 250
200%
No
No
No
No
6-34
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Seleo da Compensao do Escorregament o Durante a Regenerao Slip Comp Regen Seleo da Operao com Limite de Tenso de Sada Output V limit

C3-04
Determina se a compensao do escorregamento est habilitada ou desabilitada durante a operao regenerativa. 0: Desabilitada 1: Habilitada
0 ou 1
No
No
No
No
C3-05
Determina se o fluxo magntico do motor ser automaticamente diminudo quando a saturao da tenso de sada ocorrer. 0: Desabilitada 1: Habilitada
0 ou 1
0 *1
No
No
No
* A tela apresenta os ajustes de fbrica para o vetor de malha aberta. As pr-definies vo mudar de acordo com o modo de controle. * 1. Mudanas-padro da fbrica baseadas no modo de controle do motor.
6-35
Ajuste do Ganho na Compensao do Escorregamento

Pode-se mudar os ajustes do parmetro C3-01 como exibido abaixo pela mudana do mtodo de controle.
Controle V/f sem PG: 0,0 Controle vetorial de malha aberta: 1,0 Controle vetorial de fluxo: 1,0
Ajuste C3-01 para 1,0 para compensar o escorregamento nominal ajustado utilizando o status do torque nominal de sada Ajuste o ganho da compensao do escorregamento utilizando o seguinte procedimento. 1. Ajuste E2-02 (escorregamento nominal do motor) e E2-03 (corrente do motor sem carga) corretamente. Pode-se calcular o escorregamento nominal do motor a partir de valores na plaqueta do motor utilizando a seguinte frmula. Valor do escorregamento nominal do motor (Hz) = freqncia nominal do motor (Hz) - No. nominal de rotaes (min1.) No. de plos do motor / 120 Ajuste os valores para a tenso nominal, freqncia nominal e corrente no motor sem carga. O escorregamento nominal do motor ajustado automaticamente no controle vetorial utilizando auto-regulagem. 2. No controle V/f, ajuste C3-01 para 1,0. Ajuste esse parmetro para 0,0 desabilita a compensao do escorregamento. 3. Aplique uma carga e faa a medio a velocidade para ajustar o ganho de compensao do escorregamento. Ajuste o ganho de compensao do escorregamento de 0,1 por vez. Se a velocidade for menor que o valor alvo, aumente o ganho de compensao de escorregamento e se a velocidade for maior, reduza o ganho. Para o controle vetorial de fluxo, o ganho da compensao de escorregamento utilizado como ganho de compensao da temperatura do motor. Quando a temperatura do motor aumenta, a constante interna do motor aumenta, resultando num aumento do escorregamento. Se C3-01 estiver ajustado, a quantidade de escorregamento ser ajustada conforme a temperatura aumentar. Ajuste C3-01 se o valor do torque variar com a temperatura na utilizao do controle de torque ou de um limite de torque. Quanto maior o valor de C3-01, maior a compensao.
Ajuste da Constante do Tempo de Atraso Primrio para a Compensao de Escorregamento

Ajuste da constante do tempo de atraso primrio para a compensao do escorregamento em ms. Pode-se mudar os ajustes de fbrica como segue abaixo pela mudana do mtodo de controle.
Controle V/f sem PG: 2000ms Controle vetorial de malha aberta: 200ms
Normalmente, no necessrio fazer esses ajustes. Quando a resposta da compensao do escorregamento for lenta, diminua esse valor de ajuste. Quando a velocidade estiver instvel, aumente esse valor de ajuste.
Ajuste do Limite na Compensao do Escorregamento

Ajuste o limite superior para o valor da compensao do escorregamento como um percentual, tomando esse valor de escorregamento nominal do motor como 100%. Se a velocidade estiver abaixo do valor alvo mas no muda mesmo quando se ajusta o ganho da compensao do escorregamento, o motor pode ter chegado ao limite da compensao do escorregamento. Aumente o limite
6-36
e verifique o ganho na velocidade novamente. Faa os ajustes, no entanto, para ter certeza de que o valor do limite de compensao do escorregamento e a freqncia da referncia no excedam a tolerncia da mquina. O diagrama seguinte mostra o limite de compensao do escorregamento para a faixa de torque constante e faixa de sada corrigida.
Limite de compensao
Freqncia de sada E1-06: Freqncia Nominal E1-04: Freqncia mxima de sada
Fig 6.31 Limite de Compensao do Escorregamento
Seleo da Funo de Compensao do Escorregamento durante a Regenerao

Ajuste para habilitar ou desabilitar a funo de compensao de escorregamento durante a regenerao. Se a funo de compensao de escorregamento operar durante a regenerao, deve-se utilizar a opo de frenagem (resistor de frenagem, unidade de resistor de frenagem e unidade de frenagem) para aumentar momentaneamente o valor regenerativo.
Seleo da Operao de Limitao da Tenso de Sada

Se ocorrer saturao da tenso de sada enquanto a operao de limitar de tenso de sada for desabilitada, a corrente de sada no mudar, mas a preciso do controle do torque ser perdida. Se a preciso do controle de torque for necessria, mudar os ajustes para habilitar a operao de limitar a tenso de sada. Se a operao de limitar a tenso de sada for habilitada, a corrente do fluxo magntico ser controlada automaticamente e a preciso do controle do torque ser mantida para limitar as referncias da tenso de sada. Conseqentemente, a corrente de sada ser aumentada de aproximadamente 10% no mximo (com carga nominal) comparada com quando a operao de limitar a tenso de sada for desabilitada; verificar, ento, a margem da corrente do drive. Precaues nos Ajustes
Se utilizar o dispositivo somente em velocidades de mdia para baixa, se a tenso da fonte de alimentao
for 10% ou mais acima da tenso nominal do motor, ou se a preciso de controle do torque em altas velocidades for insuficiente, no ser necessria a mudana na operao de limitar a tenso de sada.
Se a tenso da fonte de alimentao for muito baixa comparada com a tenso nominal do motor, a preciso
de controle do torque poder ser perdida mesmo que a operao de limitar a tenso de sada esteja habilitada.
6-37
Compensao de Torque Insuficiente na Partida e na Operao de Baixa

Velocidade (Compensao de Torque)
A funo de compensao de torque detecta que a carga do motor aumentou e aumenta o torque de sada. O controle V/f calcula e ajusta a queda da tenso primria do motor de acordo com a tenso de sada (V), e compensa para torque insuficiente na partida e durante operao a baixa velocidade. Calcule a tenso de compensao como segue: Queda da tenso primria do motor parmetro C4-01. O controle vetorial separa a corrente de excitao do motor e a corrente de torque pelo clculo da corrente primria do motor e controlando cada uma delas separadamente. Calcule a corrente de torque como segue: Referncia de torque calculado C4-01
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Torq Comp Gain

C4-01 Torq Comp Gain
Esse parmetro ajusta o ganho para a funo de aumento automtico de torque do drive para ficar compatvel com a tenso de sada do drive para a carga do motor. Esse parmetro ajuda a produzir melhores torques de partida. Ele determina o aumento do valor do torque ou da tenso baseado na corrente do motor, resistncia do motor e freqncia de sada. Nota: O ajuste, normalmente, no necessrio. Esse parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensao do torque. Aumente para melhorar a estabilidade, diminua para melhorar a resposta. Nota: O ajuste, normalmente, no necessrio.
0,00 a 2,50
1,00
Sim
No
No
C4-02
Tempo de atraso primrio da compensao do torque Torq Comp Time
0 a 10000
20ms
*
No
No
No
* A tela apresenta os ajustes de fbrica para o vetor de malha aberta 1 (OLV1). As pr-definies vo mudar de acordo com o modo de controle.
6-38
Ajuste do Ganho na Compensao do Torque

Normalmente, no necessrio fazer esse ajuste. No ajuste o ganho na compensao do torque quando utilizar o controle vetorial de malha aberta. Ajuste o ganho na compensao do torque utilizando o controle V/f nas seguintes circunstncias.
Se o cabo for muito comprido, aumente o valor do ajuste. Se a capacidade do motor (mximo aplicvel) for menor que a capacidade do drive, aumente o valor ajus-
tado.
Se o motor estiver vibrando, reduza o valor ajustado.
Ajuste esse parmetro de tal modo que a corrente de sada durante a rotao de baixa velocidade no exceda a faixa de corrente nominal de sada do drive.
Ajuste da Constante do Tempo de Atraso Primrio para a Compensao de Torque

Ajuste o atraso primrio da funo de compensao do torque em ms. Pode-se mudar os ajustes de fbrica como segue abaixo pela mudana dos ajustes do mtodo de controle.
Controle V/f sem PG: 200ms Controle V/f com PG: 200ms Controle vetorial de malha aberta: 20ms
Normalmente, no necessrio fazer esse ajuste. Ajuste o parmetro como exibido abaixo.
Se o motor estiver vibrando, aumente o valor ajustado. Se a resposta do motor for lenta, diminua o valor ajustado.
6-39
Funo de Preveno de Hunting

A funo de preveno de hunting elimina o hunting quando o motor estiver operando com carga leve. Essa funo pode ser utilizada em V/f sem PG e V/f com PG.
Nmero do Parmetro
Nome Tela
Seleo da Preveno de Hunting Hunt Prev Select Ajuste do Ganho na Preveno de Hunting

n1-01
Se o motor vibrar com carga leve, a preveno de hunting poder reduzir a vibrao. 0: Desabilitada 1: Habilitada
0 ou 1
No
No
No
No
n1-02
Ajusta o ganho para a funo Preveno de Hunting. Se o motor vibrar com carga leve e n1-01=1, aumente o ganho em 0,1 at que a vibrao cesse. Se o motor travar quando n1Hunt Prev Gain 01=1, diminua o ganho em 0,1 at que o travamento cesse.
0,00 a 2,50
1,00
No
No
No
No
6-40
Estabilizao da Velocidade (Funo de Deteco de Realimentao da

Velocidade)
A funo de controle de deteco da realimentao da velocidade (AFR) mede a estabilidade da velocidade quando uma carga for aplicada subitamente, pelo clculo do valor da flutuao do valor da realimentao da corrente de torque e compensando a freqncia de sada com o valor da flutuao.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Ganho do Controle de Deteco da Realimentao da Velocidade (AFR)
n2-01
Ganho do AFR
Ajusta o ganho do controle de deteco da realimentao da velocidade no regulador automtico de freqncia (AFR). Normalmente, no necessrio fazer esse ajuste. Ajuste esse parmetro como segue: - se hunting ocorrer, aumente esse valor. Se a resposta for lenta, diminua o valor ajustado. Ajuste o valor em unidades de 0,05 por vez, enquanto verifica a resposta.
0,00 a 10,00
1,00
No
No
No
No
No
n2-02
Constante do Tempo do Controle de Deteco da Realimentao da Velocidade (AFR) Tempo do AFR
Ajusta a constante tempo para controlar a taxa de mudana no controle de deteco de realimentao da velocidade.
0 a 2000
50ms
No
No
No
No
No
6-41
Proteo da Mquina
Esta seo explica as funes para proteo da mquina.
Reduo do Rudo e a Corrente de Fuga

A freqncia de chaveamento do transistor de sada do drive pode ser mudada para reduzir a modulao residual e a corrente de fuga do motor.
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Mudana durante a Operao V/f Vetor V/f 1 de com Malha PG Abert a Vetor de Fluxo Vetor 2 de Malha Abert a
Tela
Seleo da Freqncia Portadora
C6-02 CarrierFreq Sel
Seleciona o nmero de pulsos por segundo da forma da onda da tenso de sada. Faixa de Ajuste determinado pelo ajuste de C601. 0: Baixo rudo 1: Fc = 2,0 kHz 2: Fc = 5,0 kHz 3: Fc = 8,0 kHz 4: Fc = 10,0 kHz 5: Fc = 12,5 kHz 6: Fc = 15,0 kHz OF: Programa (Determinado pelos ajustes de C6-03 at C6-05) Ajusta o limite superior da freqncia portadora e diminui o limite em kHz. O ganho da freqncia portadora ajustado da seguinte maneira:
1aF
6
*2
No
No
*5
C6-03
Limite Superior da Freqncia Portadora CarrierFreq Max Limite Inferior da Freqncia Portadora
2,0 a 15,0
*3 *4
15,0 kHz
*2
No
No
C6-04
Freqncia portadora
0,4 a 15,0
*3 *4
15,0 kHz
*2
No
No
No
No
CarrierFreq Min Ganho Proporcional da Freqncia Portadora
Freqncia de sada x (C6-05) x Freqncia de sada (Mxima freqncia de sada)
C6-05 CarrierFreq Gain
K um coeficiente que depende do ajuste de C6-03. C6-03 10,0 kHz: K = 3 10,0 kHz > C6-03 5,0 kHz: K = 2 5,0 kHz > C6-03: K = 1 Freqncia portadora mxima permitida quando C6-02 = F. Nota: A freqncia portadora ajustada para C6-03 (limite superior) quando operando no modo controle vetorial. C6-05 Ajusta a relao da freqncia de sada para a freqncia portadora quando C6-02 = OF.
00 a 99
*4
00
No
No
No
No
6-42
Proteo da Mquina
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Mudana durante a Operao V/f Vetor V/f 1 de com Malha PG Abert a Vetor de Fluxo Vetor 2 de Malha Abert a
Tela
C6-11
Seleciona a freqncia portadora durante o Seleo da freqncia fundamental para o vetor 2 controle vetorial 2 sem /PG. 1: 2kHz (modulao de 3 fases) de malha aberta 2: 4kHz (modulao de 3 fases) 3: 6kHz (modulao de 3 fases) Carrier Freq Sel 4: 8kHz (modulao de 3 fases)
1a4
4 *2
No
No
*5
No
*5
o *5 o *5
* * * * *
1. 2. 3. 4. 5.
A faixa de ajuste depende do mtodo de controle do drive. O ajuste de fbrica depende da capacidade do drive. A faixa de ajuste depende da capacidade do drive. Esse parmetro pode ser monitorado ou ajustado somente quando 1 for ajustado para C6-01 e F for ajustado para C6-02. Mostrado no modo Quick Programming quando o motor 2 estiver ajustado para uma entrada multifuncional.
Modo de Controle e Ajustes da Freqncia Portadora

Os ajustes da freqncia portadora so restritos como listado na seguinte tabela de acordo com a seleo do modo de controle.
Modo de Controle Freqncia Portadora 1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz F: Qualquer ajuste* Ajustes detalhados esto disponveis em C6-03, C6-04 e C6-05. 1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz F: Qualquer ajuste* O limite superior da freqncia portadora determinado por C6-03. 1: 2,0 kHz 2: 4,0 kHz 3: 6,0 kHz 4: 8,0 kHz
Controle V/f com ou sem um PG
Controle 1 do vetor de malha aberta ou controle vetorial de fluxo
Controle 2 do vetor de malha aberta
* O limite superior da freqncia portadora depende da capacidade do drive.
Precaues no Ajuste da Freqncia Portadora

Na seleo da freqncia portadora, observe as seguintes precaues.
Ajuste a freqncia portadora de acordo com os casos mostrados abaixo.
Se o comprimento do cabeamento entre o drive e o motor for grande: Ajuste a freqncia portadora baixa. (Utilize os seguintes valores como orientao.)
Comprimento da Fiao Ajuste de C6-02 (seleo da freqncia portadora) 50 m ou menos 1 a 6 (15 kHz) 100 m ou menos 1 a 4 (10 kHz) Acima de 100 m 1 a 2 (5 kHz)
Se a velocidade e o torque forem inconsistentes a baixas rotaes: Ajuste a freqncia portadora baixa. Se a corrente de fuga do drive for grande: Ajuste a freqncia portadora baixa. Se o rudo metlico do motor for grande: Ajuste a freqncia portadora alta.
6-43
Na utilizao do controle V/f ou V/f com PG, pode-se varia a freqncia portadora de acordo com a fre-
qncia de sada, como mostrado no seguinte diagrama, pelo ajuste de C6-03 (limite superior da freqncia portadora), de C6-04 (limite inferior da freqncia portadora), e de C6-05 (ganho proporcional da freqncia portadora).
Freqncia portadora
C6-03
C6-04
Freqncia de sada C6-05 K*
* K o coeficiente determinado pelo valor

em C6-03 C6-03 10.0 kHz: K=3 10.0 kHz > C6-03 5.0 kHz: K=2 5.0 kHz > C6-03: K=1
Freqncia de sada E1-04 Freqncia de sada mxima
Fig 6.32 Com o controle vetorial, a freqncia portadora ser estabelecida no limite superior da freqncia porta-
dora em C6-03 se ajustada pelo usurio ou pela freqncia portadora estabelecida em C6-02.
Para estabelecer a freqncia portadora, ajuste C6-03 e C6-04 para o mesmo valor, ou ajuste C6-05 para 0. Se os ajustes forem como mostrado abaixo, ocorrer OPE11 (erro de ajuste de parmetro).
Se o ganho proporcional da freqncia portadora (C6-05) > 6 e C6-03 < C6-04.

Dependendo do ajuste da freqncia portadora, o nvel de sobrecarga do drive poder ser reduzido.
Mesmo quando a corrente de sobrecarga cair abaixo de 150%, o OL2 (sobrecarga do drive ) ser detectado. O nvel de reduo da corrente de sobrecarga do drive mostrado abaixo.
Nvel de reduo da sobrecarga
100% 80%
200-240 V, 22 kW 200V 22kW
50%
Freqncia Portadora
10kH z
15kH z
Fig 6.33 Nvel de reduo de sobrecarga para o controle V/f, controle V/f com PG, controle 1 do vetor de malha aberta e controle vetorial de fluxo
6-44
Proteo da Mquina
Nvel de reduo da sobrecarga

100% 87%
200-240 V, 30 a 75 kW
50%
4kHz
8kHz
Freqncia Portadora
Fig 6.34 Nvel de Reduo de Sobrecarga para Controle 2 Vetorial de Malha Aberta
6-45
Limitao do Torque do Motor (Funo Limite do Torque)

A funo para limitar o torque do motor estar habilitada somente com o controle de torque de malha aberta. No mtodo de controle vetorial de malha aberta, o valor ajustado pelo usurio aplicado ao limite do torque calculando internamente a sada do torque pelo motor. Habilite essa funo se no quiser um torque acima do valor especificado para ser aplicado carga, ou se no quiser que ocorra um valor de regenerao acima de um valor especificado.
Mtodos de Controle
Parmetro Nmero
Nome
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
V/f
V/f com PG
Vetor de Fluxo
L7-01
Limite do Torque para a Frente Torq Limit Fwd Limite de Torque para Trs Torq Limit Rev Limite de Torque Regenerativo para a Frente Torq Lmt Fwd Rgn Limite de Torque Regenerativo para Trs Torq Lmt Rev Rgn
0 a 300
200%
No
No No
L7-02
Ajusta o valor limite do torque como uma porcentagem do torque nominal do motor. Quatro quadrantes individuais podem ser ajustados.
Torque de sada Torque positivo No. de rotaes do motor
Estado regene- Para a rativo frente
0 a 300
200%
No
No No
L7-03
Para trs
Estado regenerativo
0 a 300
200%
No
No No
Torque negativo
L7-04
0 a 300
200%
No
No No
Entrada analgica multifuncional (H3-05, H3-09)

Mtodos de Controle
Valor de Ajuste
Funo
Contedo (100%)
V/f
V/f com PG
Vetor de Fluxo
10 11 12 15
Limite de torque positivo Limite de torque negativo Limite de torque regenerativo Limite de torque positivo/negativo
Torque nominal do motor Torque nominal do motor Torque nominal do motor Torque nominal do motor
No No No No
No No No No
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
6-46
Proteo da Mquina
Nota O limite de torque para a frente o valor do limite quando um sinal de entrada analgica gera torque para a frente. Esse ajuste do limite de torque ficar habilitado mesmo quando o sinal de entrada analgica gerar torque para a frente enquanto o motor estiver operando (regenerao).
Ajuste do Limite de Torque em Parmetros

Utilizando de L7-01 a L7-04, pode-se ajustar individualmente quatro limites de torque nas seguintes direes: Drive para a frente, drive para trs, regenerao para a frente e regenerao para trs.
Ajuste do Valor do Limite de Torque Utilizando uma Entrada Analgica

Pode-se mudar o nvel de entrada do valor do limite de torque pelo ajuste do limite de torque nos terminais A2 e A3 de entrada analgica multifuncionais. O nvel do sinal do terminal de entrada analgica ajustado de fbrica como a seguir: Terminal A2 de entrada analgica multifuncional: 4 a 20mA terminal A3 de entrada analgica multifuncional: 0 a 10 O diagrama a seguir mostra a relao entre os limites de torque.
Torque de sada Positivo Limites de torque negativo/positivo Limites de torque para frente No. de rotaes do motor Operao para frente Limite de torque regenerativo Limite de torque negativo Limites de torque positive/negative Negativo
Limite de torque regenerativo Operao reversa
Fig 6.35 Limite de Torque pela Entrada Analgica
Ajuste do Limite de Torque Utilizando Parmetros e uma Entrada Analgica

O diagrama de bloco a seguir mostra a relao entre o limite de torque utilizando parmetros e o limite de torque utilizando entrada analgica.
Entrada analgica multifuncio- Torque positivo do drive para a frente Limite de torque para a frenTerminal te (valor de ajuste = 10) A2 ou A3 Limite de torque negativo (valor de ajuste = 11) Limite de torque regeneratiTorque vo (valor de ajuste = 12) para trs do Limite de torque positivo/nedrive para gativo (valor de ajuste = 15) trs Limite de torque para a frente (L7-01) Limite de torque para trs (L7-02) Limite de torque regenerativo para a frente (L7-03) Limite de torque regenerativo para trs (L7-04)
Torque regenerativo positivo para trs Torque regenerativo negativo para a Mn: Valor mnimo do circuito de
Limite do torque para a frente Limite de torque para trs Limite de torque regenerativo para a frente Limite de torque regenerativo para trs 175% da corrente nominal do drive
Parmetros
Fig 6.36 Limite de Torque Utilizando Parmetros e uma Entrada Analgica
6-47

Quando a funo para limitar o torque estiver operando, o controle e a compensao da velocidade do
motor sero desabilitados porque dada prioridade ao controle de torque.

Quando utilizar o limite de torque para elevar ou diminuir cargas, no diminua o valor do limite de torque
sem cuidado, pois isso pode resultar em falha ou escorregamento do motor.

Os limites de torque utilizando uma entrada analgica so o valor do limite superior (durante a entrada de
10V ou 20mA) de 100% do torque nominal do motor. Para obter o valor do limite de torque durante a entrada de 10V ou 20mA a 150% do torque nominal, ajuste o ganho no terminal de entrada para 150,0 (%). Ajuste o ganho para a entrada analgica multifuncional do terminal A2 utilizando H3-10 e para a entrada analgica multifuncional do terminal A3 utilizando H3-06. A preciso do limite de torque de 5% na freqncia de sada de 10Hz ou acima. Quando a freqncia de sada for menor que 10Hz, a preciso ser diminuda.
Preveno do Travamento do Motor Durante a Operao

A preveno do travamento durante a operao evita o travamento do motor pela diminuio automtica da freqncia de sada do drive quando uma sobrecarga transiente ocorrer enquanto o motor estiver operando em velocidade constante. A preveno do travamento durante a operao habilitada somente durante o controle de V/f. Se a corrente de sada do drive continuar a exceder o valor no parmetro L3-06 por 100ms ou mais, a velocidade do motor ser diminuda. Ajuste o tempo de acelerao ou de desacelerao utilizando o parmetro L3-05. Ajuste o tempo de desacelerao utilizando C1-02 (tempo 1 de acelerao) ou C1-04 (tempo 2 de acelerao). Se a corrente de sada do drive alcanar o valor ajustado em L3-06 - 2% (corrente nominal de sada do drive ), o motor vai acelerar novamente na freqncia ajustada ou no tempo de acelerao ajustado.
6-48
Proteo da Mquina
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo e Preveno de Travamento Durante a Operao
L3-05 StallP Run Sel
Seleciona o mtodo de preveno de travamento para prevenir as falhas do drive durante a operao. 0: Desabilitada - o drive funciona a uma freqncia ajustada. Uma carga pesada pode causar o desarme do drive, resultando em uma falha OC ou OL. 1: Tempo 1 de desacelerao - Para evitar o travamento com uma carga pesada, o drive vai desacelerar no tempo 1 de desacelerao (C1-02) se a corrente de sada exceder o nvel ajustado por L3-06. Uma vez que o nvel da corrente caia abaixo do nvel de L3-06, o drive vai acelerar de volta para sua referncia de freqncia na taxa de acelerao ativa. 2: Tempo 2 de desacelerao - O mesmo que o ajustado para 1, exceto que o drive desacelera no tempo 2 de desacelerao (C1-04). Quando a freqncia de sada for de 6Hz ou menor, a preveno do travamento ser desabilitada independentemente do ajuste em L3-05. Esse parmetro ser habilitado quando L3-05 for ajustado para "1" ou "2". A corrente nominal do drive ser ajustada para 100%. Diminua o valor ajustado se o travamento ou a corrente excessiva ocorrer com os ajustes de fbrica.
0a2
No
No
No
No
L3-06
Nvel de Preveno de Travamento durante a Operao StallP Run Level
30 a 200
160%
No
No
No
No
6-49
Mudana do Nvel de Preveno de Travamento Durante a Operao utilizando uma Entrada Analgica
Se ajustarmos H3-09 (seleo da funo do terminal A2 de entrada analgica multifuncional) ou H3-05 ( seleo da funo do terminal A3 de entrada analgica multifuncional) para 8 (nvel de preveno de travamento durante a operao), possvel mudar o nvel de travamento durante a operao pelo ajuste de H3-10 (Ganho (Terminal A2)) e H3-11 (Polarizao (Terminal A2)) ou H3-06 (Ganho (Terminal A3)) e H3-07 (Polarizao (Terminal A3). O nvel habilitado de preveno de travamento durante a operao ser o nvel de entrada do terminal de entrada analgica multifuncional A2 ou A3 ou o valor ajustado no parmetro L3-06, aquele que for menor.
Nvel de preveno de travamento durante operao
Terminal de entrada analgica multifunctional, nvel de entrada A2 ou A3 (4 mA) (8,8 mA) (20 mA)
Fig 6.37 Nvel de Preveno de Travamento durante a Operao Utilizando uma Entrada Analgica
Se a capacidade do motor for menor que a capacidade do drive ou o motor travar quando estiver operando com os ajustes de fbrica, diminua o nvel de preveno de travamento durante a operao.
INFO
Deteco do Torque do Motor

Se uma carga excessiva for colocada na mquina (sobretorque) ou a carga for subitamente aliviada (subtorque), pode-se retirar um sinal de alarme para o terminal multifuncional de sada M1-M2, M3-M4, M5-M6, P3C3, ou P4-C4. Para utilizar a funo de deteco de sobretorque/subtorque, ajuste B, 17, 18, 19 (deteco NA/NF de sobretorque/subtorque) em um dos seguintes parmetros: H2-01 at H2-05 (seleo da funo de terminais de sada multifuncionais M1-M2, P1-PC, P2-PC, P3-C3 e P4-C4). O nvel de deteco de sobretorque/subtorque o nvel de corrente (100% da corrente de sada nominal do drive ) no controle V/f e o torque do motor (100% do torque nominal do motor) no controle vetorial.
6-50
Proteo da Mquina
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo 1 de deteco do torque
Determina a resposta do drive para uma condio de sobretorque/ subtorque. O sobretorque e o subtorque so determinados pelos ajustes nos parmetros L6-02 e L603. Os ajustes de sada multifuncional "B" e "17" no grupo do parmetro H2-oo tambm estaro ativos se programados. 0: Desabilitada 1: OL3 em Speed Agree - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a operao continua depois da deteco). 2: OL3 em RUN - Alarme (deteco de sobretorque est sempre ativa e a operao continua depois da deteco). 3: OL3 em Speed Agree - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a sada do drive ser desligada numa falha OL3). 4: OL3 em RUN - Falha (deteco de sobretorque est sempre ativa e a sada do drive ser desligada numa falha OL3). 5: UL3 em Speed Agree - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a operao continua depois da deteco). 6: UL3 em RUN - Alarme (deteco de subtorque est sempre ativa e a operao continua depois da deteco). 7: UL3 em Speed Agree - Falha (deteco de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a sada do drive ser desligada numa falha OL3). 8: UL3 em RUN - Falha (deteco de subtorque est sempre ativa e a sada do drive ser desligada numa falha OL3). Ajusta o nvel de deteco de sobretorque/subtorque como uma porcentagem da corrente nominal do drive ou torque para deteco 1 de torque. Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3.
0a8
No
Nvel 1 de Deteco do Torque L6-02 Torq Det 1 Lvl
0 a 300
150%
No
6-51
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Tempo 1 de Deteco do Torque Torq Det 1 Time Seleo 2 de Deteco do Torque
L6-03
Ajusta o intervalo de tempo que uma condio de sobretorque/ subtorque deve existir antes que a deteco 1 de torque seja reconhecida pelo drive. Determina a resposta do drive para uma condio de sobretorque/ subtorque. O sobretorque e o subtorque so determinados pelos ajustes nos parmetros L6-05 e L606. Os ajustes de sada multifuno 18 e 19 no grupo do parmetro H2oo tambm estaro ativos se programados. 0: Desabilitada 1: OL4 em Speed Agree - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a operao continua depois da deteco). 2: OL4 em RUN - Alarme (deteco de sobretorque est sempre ativa e a operao continua depois da deteco). 3: OL4 em Speed Agree - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a sada do drive ser desligada numa falha OL4). 4: OL4 em RUN - Falha (deteco de sobretorque est sempre ativa e a sada do drive ser desligada numa falha OL4). 5: UL4 em Speed Agree - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a operao continua depois da deteco). 6: UL4 em RUN - Alarme (deteco de subtorque est sempre ativa e a operao continua depois da deteco). 7: UL4 em Speed Agree - Falha (deteco de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a sada do drive ser desligada numa falha OL4). 8: UL4 em RUN - Falha (deteco de subtorque est sempre ativa e a sada do drive ser desligada numa falha OL4). Ajusta o nvel de deteco de sobretorque/subtorque como uma porcentagem da corrente nominal do drive ou torque para deteco 2 de torque. Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3.
0,0 a 10,0
0,1s
No
0a8
No
Nvel 2 de Deteco do Torque L6-05 Torq Det 2 Lvl
0 a 300
150%
No
6-52
Proteo da Mquina
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Tempo 2 de Deteco do Torque Torq Det 2 Time
L6-06
Ajusta o intervalo de tempo que uma condio de sobretorque/ subtorque deve existir antes que a deteco 2 de torque seja reconhecida pelo drive.
0,0 a 10,0
0,1s
No
Sada multifuncional (H2-01 at H2-05)

Mtodos de Controle Valor de Ajuste
B 17 18 19
Funo
V/f
V/f com PG
Vetor Vetor 1 de Vetor 2 de de Malha Malha Abert Fluxo Abert a a
Deteco 1 NA de sobretorque/subtorque (contato NA: Deteco de sobretorque/subtorque em ON) Deteco 1 NF de sobretorque/subtorque (contato NF: Deteco de torque em OFF) Deteco 2 NA de sobretorque/subtorque (contato NA: Deteco de torque em ON Deteco 2 NF de sobretorque/subtorque (contato NF: Deteco de torque em OFF)
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
Ajuste dos Valores L6-01 e L6-04 e Indicaes LCD

A relao entre alarmes mostrados pelo operador digital quando um sobretorque ou um subtorque forem detectados e os valores ajustados em L6-01 e L6-04, mostrada na seguinte tabela.
Valor de Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Indicaes LCD Deteco 1 Deteco 2 de Sobretor- de Sobretorque/Subtorque/Subtorque que OL3 pisca OL3 pisca OL3 acende OL3 acende UL3 pisca UL3 pisca UL3 acende UL3 acende OL4 pisca OL4 pisca OL4 acende OL4 acende UL4 pisca UL4 pisca UL4 acende UL4 acende
Funo
Deteco de sobretorque/subtorque desabilitada. Deteco de sobretorque somente com coincidncia de travamento; a operao continua aps o sobretorque (alerta). Sobretorque detectado continuamente durante a operao; a operao continua aps o sobretorque (alerta). Deteco de sobretorque somente com coincidncia de velocidade ; sada interrompida pela deteco (operao protegida). Sobretorque detectado continuamente durante a operao; sada interrompida pela deteco (operao protegida). Deteco de subtorque somente com coincidncia de velocidade ; a operao continua aps o sobretorque (alerta). Subtorque detectado continuamente durante a operao; a operao continua aps o sobretorque (alerta). Deteco de subtorque somente com coincidncia de velocidade ; sada interrompida pela deteco (operao protegida). Subtorque detectado continuamente durante a operao; sada interrompida pela deteco (operao protegida).
6-53
Exemplo de Ajuste
O seguinte diagrama mostra o grfico de temporizao para a deteco de sobretorque e subtorque.
Deteco de Sobretorque
rent (output torque)
*
05
L6-03 or L6-06 ON
L6-03 or L6-06 ON
Deteco de Subtorque
Corrente do motor (torque de sada)
*
L6-02 ou L6-05
Deteco de subtorque 1 NA ou deteco de subtorque 2 NA
L6-03 ou L6-06
Ligado
L6-03 ou L6-06
Ligado
* A margem desabilitada de deteco de subtorque de aproximadamente 10% da corrente de sada nominal do inversor (ou torque nominal do motor)
6-54
Proteo da Mquina
Mudar os nveis de deteco de sobretorque e de subtorque utilizando

uma entrada analgica
Se ajustarmos o parmetro H3-09 (seleo da funo do terminal A2 multifuncional de entrada analgica) ou H3-05 (seleo da funo do terminal A3 multifuncional de entrada analgica) para 7 (nvel de deteco de sobretorque/subtorque), pode-se mudar o nvel de deteco do sobretorque/subtorque. Se mudarmos o nvel de deteco de sobretorque/subtorque utilizando a entrada analgica multifuncional, somente o nvel de deteco 1 de sobretorque/subtorque ser habilitado. O seguinte diagrama mostra o nvel de deteco utilizando uma entrada analgica.
Nvel de deteco
Terminal de entrada analgica multifuncional, nvel de entrada A2 ou A3 (4 mA) (20 mA)
Fig 6.38 Nvel de Deteco de Sobretorque/Subtorque Utilizando uma Entrada Analgica

Mtodos de Controle Valor de Ajuste Funo Contedo (100%)
Nvel de deteco de sobretorque/ subtorque
Torque nominal do motor para controle vetorial Corrente nominal de sada do drive para controle de V/f
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
6-55
Proteo Sobrecarga do Motor

Pode-se proteger o motor de sobrecargas utilizando o rel trmico de sobrecarga embutido no drive.
Nome
Parmetro Nmero

Tela
E2-01
Corrente Nomi- Define a corrente de carga total, nal do Motor em ampres (A), da plaqueta do motor. Esse valor automaticaFLA Nominal mente ajustado durante a autodo Motor regulagem. Corrente Nomi- Define a corrente de carga total, nal 2 do Motor em ampres (A), da plaqueta 2 do motor. Esse valor automaticaMotor Rated mente ajustado durante a autoFLA regulagem. Seleo da Proteo de Sobrecarga do Motor Ajusta a proteo (OL1) de sobrecarga trmica do motor baseada na capacidade de refrigerao do motor. 0: Desabilitada 1: Resfriado por Ventilador Padro (< 10:1 motor) 2: Resfriado por Soprador Padro (10:1 motor) 3: Motor Vetor (1000:1 motor)Em algumas aplicaes quando a fonte de alimentao para o drive for desligada, o valor trmico zerado, mesmo que esse parmetro seja ajustado para 1, a proteo pode no ser efetiva. Quando vrios motores forem conectados a um drive, ajuste para 0 e certifique-se de que cada motor seja instalado com dispositivo de proteo.
0,32 a 6,40
*2
1,90 A
*1
No
E4-01
0,32 a 6,40
*2
1,90 A
*1
No
L1-01 MOL Fault Select
0a3
No
L1-02
Tempo da Pro- Ajusta o tempo de proteo (OL1) teo de Sobre- de sobrecarga trmica do motor. carga do Motor Um tempo maior L1-02 aumentar o tempo antes que uma falha MOL Time OL1 ocorra. Const
0,1 a 5,0
1,0 min
No
* 1. Ajustes de fbrica iro variar baseados na capacidade do drive (os valores dados aqui so para a classe 200-240V, 0,4kW). * 2. A faixa de ajuste de 10% a 200% da corrente nominal de sada do drive (os valores dados aqui so para a classe 200-240V, 0,4kW).
6-56
Proteo da Mquina
Sada multifuncional (H2-01 at H2-05)

Mtodos de Controle Funo
Valor de Ajuste
1F
Pr-alarme de sobrecarga do motor (OL1, incluindo OH3) (ON: 90% ou mais do nvel de deteco)
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Ajuste da Corrente Nominal do Motor

Ajuste o valor da corrente nominal na plaqueta do motor nos parmetros E2-01 (para motor 1) e E4-01 (para motor 2). Esse valor ajustado a corrente nominal trmica eletrnica.
Ajuste das Caractersticas de Proteo Sobrecarga do Motor

Ajuste a funo de proteo sobrecarga em L1-01 de acordo com o motor aplicvel. As habilidades de refrigerao da induo do motor diferem de acordo com a faixa de controle de velocidade. Conseqentemente, deve-se selecionar as caractersticas da proteo trmica eletrnica para ser compatvel com as caractersticas aplicveis de tolerncia de carga do motor. A tabela seguinte mostra o tipo de motor e as caractersticas de tolerncia de carga.
Ajuste o valor L1-01 Tipo do Motor Caractersticas de Tolerncia de Carga Habilidade de Resfriamento Operao Trmica Eletrnica (a 100% da Carga do Motor)
Short time 60 s.
Rated rotation speed = 100% speed
3.7 kW max. 5.5 to 15 kW 18.5 kW min.
Motor de aplicao geral (motor padro)
80% ED or Frame number Max. 30 min. speed of 200 LJ min. 50% ED or 30 min.
Continuous
Frame number Max. speed of Frame number Max. 200 LJ speed of 160 MJ to 160 LJ min. Frame number Max. speed of 132 MJ
Utilize esse motor para operaes utilizando uma fonte de alimentao comercial. Essa construo permite um melhor efeito de refrigerao quando funcionando a 50/60 Hz.
Quando operado continuamente a 50/60Hz ou menos, a deteco de sobrecarga do motor (OL1) ser indicada. o drive emite um contato de erro e o motor pra por inrcia.
Torque (%)
Rotation speed (%)
Short time 60
Motor do drive (torque constante) (1:10)
Continuous Frame number Max. speed of 200 LJ min. Frame number Max. speed of 160 MJ to 180 LJ Frame number Max. speed of 132 MJ
Esse motor permite um efeito de refrigerao mesmo quando Opera continuamente 6 funcionando a baixas em 50/60Hz. rotaes (aprox. 6 Hz).
Torque (%)
Rotation speed (%)
6-57
Ajuste o valor L1-01
Tipo do Motor
Caractersticas de Tolerncia de Carga
Habilidade de Resfriamento
Operao Trmica Eletrnica (a 100% da Carga do Motor)
Short time 60 s.
Motor vetor (1:100)
Continuous Frame number Max. speed of 200 LJ min. Frame number Max. speed of 160 MJ to 180 LJ Frame number Max. speed of 132 MJ
Esse motor permite um efeito de refrigerao mesmo quando Opera continuamente 0,6 funcionando a rotaem 60Hz. es extremamente baixas (aprox. 0,6 Hz).
Torque (%)
Rotation speed (%)
Ajuste do Tempo de Operao da Proteo do Motor

Ajuste o tempo de operao da proteo do motor em L1-02. Se, depois de operar o motor continuamente corrente nominal, for experimentada uma sobrecarga de 150%, ajuste o tempo de operao da proteo trmica eletrnica (partida a quente). O ajuste de fbrica resistente a 150% por 60 segundos. O seguinte diagrama mostra um exemplo das caractersticas do tempo de operao da proteo trmica eletrnica (L1-02 = 1,0 min., operao a 60Hz, caractersticas do motor de aplicao geral, quando L1-01 estiver ajustado para 1)
Tempo de operao
Partida a frio
Partida a quente Corrente do motor (%) E2-01 ajustada para 100%
Fig 6.39 Tempo de Operao da Proteo do Motor

Se forem conectados mltiplos motores a um drive, ajuste o parmetro L1-01 para 0 (desabilitado). Para
proteger o motor, instale um rel trmico no cabo de alimentao do motor e execute a proteo de sobrecarga em cada motor.
Com aplicaes em que a fonte de alimentao freqentemente ligada e desligada, existe o risco de que o circuito no possa ser protegido mesmo se esse parmetro tiver sido ajustado para 1 (habilitado), porque o valor trmico ser zerado. Para detectar sobrecargas em tempo hbil, ajuste o valor no parmetro L1-02 para um valor baixo.
6-58
Proteo da Mquina
Na utilizao de um motor de aplicao geral (motor padro), a habilidade de refrigerar ser diminuda
por f1/4 (freqncia). Conseqentemente, a freqncia pode causar uma sobrecarga na proteo (OL1), mesmo abaixo da corrente nominal. Se operar utilizando a corrente nominal a baixa freqncia, utilize um motor especial.
Ajuste do Pr-alarme de Sobrecarga do Motor

Se a funo de proteo contra sobrecarga do motor estiver habilitada (p.ex., L1-01 estiver ajustado para outro valor que no 0) e ajustarmos H2-01 at H2-05 (seleo da funo dos terminais de sada multifuncionais M1-M2, M3-M4, M5-M6, P3-C3 e P4-C4) para 1F (pr-alarme OL1 de sobrecarga do motor), o pralarme de sobrecarga do motor ser habilitado. Se o valor trmico eletrnico alcanar um mnimo de 90% do nvel de deteco de sobrecarga, o terminal de sada que foi ajustado ser ligado.
6-59
Proteo contra Sobreaquecimento do Motor Utilizando Entradas do Termistor PTC

Execute a proteo contra sobreaquecimento do motor utilizando as caractersticas da resistncia da temperatura do termistor do PTC (Positive Temperature Coefficient) montado nas bobinas de cada fase do motor.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo da Operao de Alarme do Sobreaqueci mento do Motor MOL Thm Input Seleo da Operao de Falha de Sobreaqueci mento do Motor Tempo do Filtro MOL Tempo do Filtro da Entrada de Temperatura do Motor Tempo do Filtro MOL
L1-03
Ajuste a seleo da operao quando a entrada analgica da temperatura do motor (H3-09 = E) exceder o nvel de alarme OH3 (1,17V) 0: Parada por Rampa 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida 3: Somente Alarme Ajuste o mtodo de parada quando a entrada analgica da temperatura do motor (H3-09 = E) excede o nvel de falha OH4 (2,34V). 0: Parada por Rampa 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida
0a3
No
L1-04
0a2
No
L1-05
Esse parmetro ajusta o filtro na entrada analgica da temperatura do motor (H3-09 = E). Aumente para melhorar a estabilidade, diminua para melhorar a resposta.
0,00 a 10,00
0,20s
No
6-60
Proteo da Mquina
Caractersticas do Termistor PTC

O diagrama seguinte mostra as caractersticas da temperatura do termistor PTC em relao do valor da resistncia.
Classe F 150C Classe H 180C
Resistncia (ohms)
1330
550
Tr: Valor de limite de temperatura
Temperatura Tr Tr+5
Fig 6.40 Caractersticas do valor temperatura-resistncia do termistor PTC
Operao durante o Sobreaquecimento do Motor

Se o motor superaquecer, ajuste a operao nos parmetros L1-03 e L1-04. Ajuste o parmetro de tempo do filtro de entrada da temperatura do motor em L1-05. Se o motor superaquecer, os cdigos de erro OH3 e OH4 sero mostrados no operador digital. Cdigos de erro se o Motor Sobreaquecer
Cdigo do Erro OH3 OH4 Detalhes o drive pra ou continua a operar, de acordo com o ajuste em L1-03. O drive pra de acordo com o ajuste em L1-04.
Pelo ajuste de H3-09 (seleo da funo de entrada analgica multifuncional do terminal A2) ou H3-05 (seleo da funo de entrada analgica multifuncional do terminal A3) para E (entrada de temperatura do motor), pode-se detectar o alarme OH3 ou OH4 utilizando as caractersticas temperatura-resistncia do PTC e proteger o motor. As conexes do terminal so mostradas no diagrama seguinte.
6-61
Drive Entrada do contato multifuncional Sada do contato multifuncional
Sada do contato de falha
Resistncia do ramal 18 k P3 C3 Termistor PTC P4 Sada do PHC multifuncional
C4
Fig 6.41 Conexes Mtuas Durante a Proteo contra Sobreaquecimento do Motor
Limitao do Sentido de Rotao do Motor

Se ajustarmos a rotao do motor para trs como proibida, um comando de operao reversa no ser aceito mesmo que seja inserido. Utilize esse ajuste para aplicaes nas quais a rotao para trs do motor possa causar problemas (p.ex., ventiladores, bombas, etc.)
Nome
Nmero do Parmetro
Tela
Seleo do Operao reversa Operao reversa
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodos de Controle
b1-04
Determina a rotao do motor para a frente se a operao reversa for desabilitada. 0: Para trs habilitado. 1: Para trs desabilitado.
0a1
No
6-62
Operao contnua
Operao contnua
Esta seo explica as funes para a operao do drive em modo contnuo ou reiniciando automaticamente mesmo se um erro ocorrer.
Reincio Automtico aps Restabelecimento da Alimentao

Mesmo que uma perda de alimentao temporria de tenso ocorra, pode-se reiniciar o drive automaticamente aps o restabelecimento da alimentao para continuar a operao do motor. Para reiniciar o drive aps o restabelecimento da alimentao, ajuste L2-01 para 1 ou 2. Se L2-01 for ajustado para 1, quando a alimentao for restabelecida dentro do tempo ajustado em L2-02, o drive reiniciar. Se o tempo ajustado em L2-02 for excedido, o alarme UV1 (subtenso do circuito principal) ser detectado. Se L2-01 for ajustado para 2, quando a fonte de alimentao principal for restabelecida enquanto o controle da fonte de alimentao (p.ex., fonte de alimentao para o painel de controle) for suportado, o drive reiniciar. Conseqentemente, o alarme UV1 (subtenso do circuito principal) no ser detectado.
6-63
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo da Deteco da Perda de Alimentao Momentnea
L2-01 PwrL Selection
Habilita e desabilita a perda de alimentao momentnea. 0: Desabilitada - O drive desarma numa falha (UV1) quando a alimentao for perdida. 1: Tempo Mximo de Permanncia em Funcionamento Durante Perda de Alimentao Tempo - O drive reiniciar se a alimentao retornar dentro do tempo ajustado em L2-02.*1 2: CPU Power Active - O drive reiniciar se a alimentao retornar antes do controle de fonte de alimentao desligar.*1
0a2
No
L2-02
Tempo de Permanncia Funcional Durante Perda de Alimentao Momentnea PwrL Ridethru t Tempo Mnimo do Baseblock na Perda de Alimentao Momentnea PwrL Baseblock t Tempo de Rampa para Recuperao de Tenso na Perda Momentnea de Alimentao PwrL V/F Ramp t Nvel de Deteco de Subtenso
Ajusta o tempo de permanncia funcional durante a perda de alimentao. Esse valor dependente da capacidade do drive. S efetivo quando L2-01 = 1.
0 a 25,5
0,1s
*2
No
L2-03
Ajusta o tempo mnimo para esperar permitir a diminuio da tenso residual do motor antes que a sada do drive religue durante o tempo mximo de permanncia em funcionamento durante perda de alimentao. Depois de uma perda de alimentao, se L2-03 for maior que L2-02, a operao reinicia depois do tempo ajustado em L2-03.
0,1 a 5,0
0,2s
*2
No
L2-04
Ajusta o tempo que leva para a sada da tenso retornar ao padro V/f predefinido depois que a busca da velocidade (modo de deteco da corrente) estiver completa.
0,0 a 5,0
0,3s
*2
No
L2-05 PUV Det Level
Ajusta o nvel de desarme por subtenso do barramento CC do drive. Se ele for ajustado abaixo do ajuste de fbrica, poder ser necessria uma reatncia adicional de entrada CA ou uma de barramento CC. Consulte a fbrica antes de mudar o ajuste desse parmetro.
150 a 210
*3
190Vcc
*3
No
6-64
*1 Para ocorrer um renicio, o comando de operao dever ser mantido por todo o perodo de ride thru.
2 Ajustes de fbrica iro variar baseados na capacidade do drive (os valores dados aqui so para a classe 200-240V, 0,4kW).
Operao contnua
.Precaues de Ajuste
Sinais de erro de sada no so emitidos durante a recuperao de perda de alimentao momentnea. Para continuar a operao do drive aps a restaurao da alimentao, faa ajustes de modo que os coman-
dos de operao a partir do terminal do circuito principal de controle sejam armazenados mesmo quando a alimentao for interrompida.
Se a seleo da operao de perda de alimentao momentnea for ajustada para 0 (desabilitada), quando a
perda de alimentao momentnea exceder 15ms durante a operao, o alarme UV1 (subtenso do circuito principal) ser detectado.
Busca da Velocidade
A funo busca da velocidade encontra a velocidade real do motor que esta girando pela inrcia e, ento, inicia suavemente a partir daquela velocidade. Na restaurao da alimentao aps uma perda temporria, a funo busca da velocidade muda a conexo da fonte de alimentao comercial e, ento, reinicia o ventilador que estiver girando pela inrcia.
Nome
Parmetro Nmero

Tela
Seleo da busca da velocidade (deteco de corrente ou clculo da velocidade )
Habilita/desabilita a funo busca da velocidade para o comando de operao e ajusta o mtodo de busca da velocidade. 0:Desabilitada, clculo da velocidade 1: Habilitada, clculo da velocidade 2: Desabilitada, deteco da corrente 3: Habilitada, deteco da corrente Clculo da Velocidade: Quando a busca for iniciada, a velocidade do motor ser calculada e a acelerao/desacelerao ser executada a partir da velocidade calculada para a freqncia especificada (o sentido do motor tambm ser procurado). Deteco da Corrente: A busca da velocidade ser iniciada a partir da freqncia quando ocorreu a perda de alimentao momentnea e a freqncia mxima e a velocidade foi detectada no nvel de busca de corrente.
b3-01
0a3
2 *1
No
No
SpdSrch at Start
6-65
Nome
Parmetro Nmero

Tela
Corrente de operao da busca da velocidade (deteco da corrente) SpdSrch Current Tempo de desacelerao da busca da velocidade (deteco da corrente) SpdSrch Dec Time Tempo de espera da busca da velocidade (deteco de corrente ou clculo da velocidade ) Retardo na Busca Tempo mnimo do baseblock
b3-02
Ajusta a corrente da operao de busca da velocidade como uma porcentagem, tomando a corrente nominal do drive como 100%. Normalmente, no necessrio ajustar. Quando o reincio no for possvel com os ajustes de fbrica, reduza o valor. Ajusta o tempo de desacelerao da freqncia de sada durante a busca da velocidade em Intervalos de 1 segundo. Ajusta o tempo para a desacelerao da mxima freqncia de sada para a mnima freqncia de sada.
0a 200
100%*2
*
No
No
No
b3-03
0,1 a 10,0
2,0s
No
No
No
No
b3-05
Ajusta o tempo de atraso da operao do interruptor quando existir um interruptor no lado da sada do drive. Quando a busca da velocidade for executada aps a recuperao de uma perda de alimentao, a operao de busca retardada pelo tempo ajustado aqui.
0,0 a 20,0
0,2s
No
L2-03 PwrL Baseblock t
Ajusta o tempo mnimo do baseblock do drive em intervalos de um segundo, quando o drive reiniciado aps tempo de permanncia funcional aps perda de alimentao. Ajusta o tempo em aproximadamente 0,7 vezes o parmetro de tempo do circuito secundrio do motor. Quando ocorrer uma sobrecorrente ou sobretenso no incio da busca da velocidade ou uma frenagem por injeo CC, aumente os valores ajustados. Ajusta o tempo necessrio para a tenso de sada do drive voltar ao normal na concluso de uma busca da velocidade, em intervalos de um segundo. Ajusta o tempo necessrio para recuperar de 0 V at a tenso mxima.
0,1 a 5,0
0,5s
*3
No
Tempo de recuperao da tenso L2-04 PwrL V/F Ramp t
0,0 a 5,0
0,3s
*3
No
* 1. O ajuste de fbrica mudar quando o mtodo de controle for mudado (ajustes de fbrica so dados para o controle 1 do vetor de malha aberta). * 2. O ajuste de fbrica mudar quando o mtodo de controle for mudado. Ajuste para 3 em V/f com PG. * 3. Os ajustes de fbrica dependem da capacidade do drive (os valores mostrados so para a classe do drive de 200-240V para 0,4kW).
6-66
Operao contnua
Entradas de contato multifuncionais (H1-01 a H1-10)

Valor de Ajuste
61 62
Comando 1 para busca externa (ON: busca da velocidade a partir da freqncia mxima de sada) Comando 2 para busca externa (ON: busca da velocidade a partir da freqncia ajustada)
Sim Sim
No No
Sim Sim
No No
Sim Sim
6-67

Quando ambos os comandos 1 e 2 da busca externa so ajustados para terminais de contato multifuncio-
nais, um erro de operao OPE03 (seleo da entrada multifuncional invlida) poder ocorrer. Ajuste tanto o comando 1 de busca externa como o comando 2 de busca externa.
Se a busca da velocidade durante a partida for selecionada na utilizao do controle V/f com PG, o drive
iniciar a partir da freqncia detectada pelo PG.

Se executar a busca da velocidade utilizando comandos de busca externa, adicione uma seqncia externa
de modo que o perodo durante o qual o comando de operao e o comando de busca externa estejam ambos em ON corresponda, pelo menos, ao tempo mnimo do baseblock (L2-03).
Se a sada do drive estiver equipada com um contato, ajuste o tempo de atraso de operao do contato no
tempo de espera de busca da velocidade (b3-05). O ajuste de fbrica 0,2 s. Quando no se utiliza o contato, pode-se reduzir o tempo de busca fazendo-se o ajuste 0,0 s. Depois de aguardar o tempo de espera da busca de velocidade, o drive inicia a busca.
O parmetro b3-02 uma deteco de corrente da busca da velocidade (nvel de deteco de corrente para
o trmino da busca ). Quando a corrente cai abaixo do nvel de deteco, a busca da velocidade vista como terminada e o motor acelerar ou desacelerar para a freqncia ajustada. Se o motor no puder reiniciar, diminua o valor ajustado.
Se uma sobrecorrente (OC) for detectada ao utilizar a busca da velocidade depois da recuperao seguindo
uma perda de alimentao, aumente o tempo mnimo do baseblock (L2-03).
Aplicao das Precaues para a Busca de Velocidade usando a Velocidade Estimada

Quando utilizar o controle V/f com ou sem um PG, execute sempre uma auto-regulagem estacionria ape-
nas para resistncia linha a linha antes de utilizar a busca da velocidade baseada em velocidades estimadas.
Quando utilizar o controle vetorial de malha aberta, execute sempre a auto-regulagem rotacional antes de
utilizar a busca da velocidade baseada em velocidades estimadas.

Se o comprimento do cabo entre o motor e o drive for mudado depois da execuo da auto-regulagem, faa
uma auto-regulagem estacionria apenas para resistncia linha a linha novamente.

O motor no operar quando a auto-regulagem estacionria ou a auto-regulagem estacionria da resistncia linha a linha for executada.
IMPORTANT
6-68
Operao contnua
Seleo da Busca da Velocidade

Ajuste habilitar ou desabilitar a busca da velocidade na partida e ajuste o tipo de busca da velocidade (velocidade estimada ou deteco da corrente) utilizando o ajuste b3-01. Para executar a busca da velocidade na entrada do comando de operao, ajuste b3-01 para 1 ou 3.
Procurar Nome Velocidade Estimada Estimar a velocidade do motor quando a busca iniciar e acelerar ou desacelerar da velocidade estimada para a freqncia ajustada. Pode-se tambm procurar incluindo o sentido da rotao do motor. Deteco de Corrente Inicie a busca da velocidade a partir da freqncia quando a perda de alimentao temporria for detectada, ou a partir da freqncia mais alta e execute a deteco da velocidade ao nvel da corrente durante a busca.
Mtodo de Busca
Comado de busca da velocidade externa
Comando 1 de busca externa de velocidade : Inicia a busca da velocidade a partir da mxima O comando 1 de busca e o comando 2 de freqncia de sada. busca externa tornam-se a mesma operao, Comando 2 de busca externa de velocidade : estimando a velocidade do motor e iniciando a Inicia a busca da velocidade a partir da refernbusca a partir da velocidade estimada. cia da freqncia ajustada antes do comando de busca.
No podem ser utilizados drives para mltiplos motores, motores com carcaas dois ou trs Precaues na AplicaNo mtodo de controle sem PG, o motor pode degraus menores que a capacidade do drive e o acelerar de repente com cargas baixas. motores de alta velocidade (com mnimo de 130Hz
Busca da Velocidade Estimada

O grfico de temporizao para as buscas de velocidade estimada mostrado abaixo. Busca na Partida O grfico de temporizao para a busca da velocidade na partida e a busca da velocidade para terminais de entrada multifuncionais mostrado abaixo.
Desligado Comando de operao
Ligado
Referncia de freqncia ajustada
Freqncia de sada
Partida usando a velocidade detectada b3-02
Corrente de sada 1.0 s * O limite inferior ajustado usando o tempo de espera de busca de Tempo mnimo de bloco de base (L2-03) 0.7* Observao: se o mtodo de parada ajustado como parar por inrcia e o comando de operao ligado em um curto perodo de tempo, a operao pode ser a mesma da busca no caso 2.
Fig 6.42 Busca da Velocidade na Partida (Velocidade Estimada)
6-69
Busca da Velocidade aps Baseblock Curto (durante a Recuperao da Perda de Alimentao, etc.)
Perda de Tempo Menor que o Tempo Mnimo de Baseblock (L2-03)
Fonte de alimentao CA Ligado
Desligado
Partida usando a velocidade detectada
Freqncia de sada
Corrente de sada 10 ms *1 O tempo do bloco de base pode ser reduzido pela freqncia de sada imediatamente antes do bloco de base *2 Aps a recuperao da fonte de alimentao CA, o motor aguarda o tempo de espera mnimo de busca de velocidade
Tempo mnimo de bloco de base (L2-03) x 0.75*1
*2
Fig 6.43 Busca da Velocidade aps Baseblock (Quando a Velocidade Estimada: Perda de Tempo ajustada em L203) Perda de Tempo Maior que o Tempo Mnimo do Baseblock (L2-03)
Fonte de alimentao CA
Ligado
Desligado
Partida usando a velocidade detectada Set frequency reference
Freqncia de sada
Corrente de sada 10 ms Tempo mnimo de bloco de base (L2-03) Tempo de espera de busca de velocidade (b3-05)
Nota: Se a freqncia imediatamente antes do bloco de base for baixa ou se o tempo de interrupo da fonte de alimentao for longo, a operao pode ser a mesma da busca no caso 1.
Fig 6.44 Busca da Velocidade aps o Baseblock (Velocidade Estimada: Perda de Tempo > L2-03)
Busca da Velocidade na Deteco da Corrente

Os grficos de temporizao para a busca da velocidade na deteco da corrente so mostrados abaixo. Busca da Velocidade na Partida O grfico de temporizao para a seleo da busca de velocidade na partida ou do comando externo de busca de velocidade mostrado abaixo.
6-70
Operao contnua
Comando de operao
OFF
ON
Freqncia de sada
Freqncia de sada mxima ou freqncia ajustada
Tempo de desacelerao ajustado em b3-03 Referncia de freqncia ajustada
b3-02
Corrente de sada * Tempo mnimo de bloco de base (L2-03) * O limite inferior ajustado usando o tempo de busca de velocidade (b3-05).
Fig 6.45 Busca da Velocidade na Partida (Utilizando a Deteco de Corrente)
Busca da Velocidade aps Baseblock Curto (Durante a Recuperao da Perda de Alimentao, etc.)
Perda de tempo menor que o tempo mnimo do baseblock
Ligado
Desligado
Freqncia de sada
Freqncia de sada antes da perda de potncia Referncia de Tempo de desacelerao freqncia ajustada ajustado em b3-03 b3-02 corrente de operao de busca de velocidade
Corrente de sada Tempo mnimo de bloco de base (L2-03) *1 *2

Fig 6.46 Busca da Velocidade Depois do Baseblock (Deteco de Corrente: Perda de Tempo > L2-03) Perda de Tempo Maior que o Tempo Mnimo do Baseblock
*1 O tempo do bloco de base pode ser reduzido pela freqncia de sada imediatamente antes do bloco de base *2 Aps a recuperao da fonte de alimentao CA, o motor aguarda o tempo de espera mnimo de busca de velocidade(b2-03
Ligado
Desligado
Freqncia de sada
Tempo de desacelerao ajustado em b3-03
Freqncia de sada b3-02 Speed search operating time Corrente de sada tempo de espera de busca de velocidade (b3-05) Tempo mnimo de bloco de base (L2-03)
Fig 6.47 Busca da Velocidade Depois do Baseblock (Deteco de Corrente: Perda de Tempo > L2-03)
6-71
Operao Contnua Velocidade Constante Quando a Referncia da Freqncia for Perdida

A funo de deteco da perda da referncia da freqncia continua operando utilizando 80% da velocidade da referncia da freqncia antes da perda, quando a referncia da freqncia utilizando uma entrada analgica for reduzida em 90% ou mais em 400ms. Quando o sinal de erro durante a perda da referncia da freqncia for emitida externamente, ajuste H2-01 at H2-05 (seleo da funo de terminais de sada de contato multifuncional M1-M2, M3-M4, M5-M6, P3-C3 e P4-C4) para C (perda da referncia da freqncia).
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo da Deteco da Perda da Referncia da Freqncia
L4-05
Ref Loss Sel
Determina como o drive reagir quando a referncia da freqncia for perdida. A referncia da freqncia considerada perdida quando a referncia cai 90% ou mais do valor da corrente em 400ms. 0: Parar - O drive parar. 1: Operao em L4-06 PrevRef - O drive operar na porcentagem ajustada em L4-06 do nvel de referncia da freqncia no tempo que a referncia da freqncia foi perdida.
0a1
No
6-72
Operao contnua
Operao de Reincio aps Erro Transiente (Funo Partida Automtica)

Se um erro do drive ocorrer durante a operao, o drive executar o auto-diagnstico. Se nenhum erro for detectado, o drive reiniciar automaticamente. Isso chamado de funo partida automtica. Ajuste o nmero de partidas automticas no parmetro L5-01. A funo de partida automtica pode ser aplicada aos seguintes erros. Se um erro no listado abaixo ocorrer, a funo de proteo ir operar e a funo partida automtica no.
OC (Sobrecorrente) GF (Falha de aterramento) PUF (Fusvel queimado) OV (Sobretenso no circuito principal) UV1 (Subtenso no circuito principal, Falha de operao no circuito principal MC)* PF (Falha na tenso do circuito principal) LF (Falha na fase de sada) RH (Resistor de frenagem superaquecido) RR (Erro no transistor de frenagem) OL1 (Motor com sobrecarga) OL2 (Drive com sobrecarga) OH1 (Motor sobreaquecido) OL3 (Sobretorque) OL4 (Sobretorque)
* Quando L2-01 for ajustado para 1 ou 2 (continuar operao durante perda de alimentao momentnea)
Sadas Externas de Partida Automtica

Para a sada de sinais externos da partida automtica, ajuste H2-01 at H2-05 (seleo da funo dos terminais de sada de contato multifuncional M1-M2, M3-M4, M5-M6, P3-C3 e P4-C4) para 1E (partida automtica).
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Nmero de Tentativas de Partida Automtica
L5-01 Nmero de Partidas Automticas
Ajusta o contador para o nmero de vezes que o drive executar uma partida automtica nas seguintes falhas: GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. A partida automtica verificar se a falha foi eliminada a cada 5ms. Quando nenhuma falha estiver presente, o drive tentar uma partida automtica. Se o drive falhar aps uma tentativa de partida automtica, o contador ser incrementado. Quando o drive operar sem falhas por 10 minutos, o contador ir zerar o valor existente em L5-01. Determinar se o contato da falha se ativar durante uma tentativa de partida automtica. 0: Sem rel de falha - contato da falha no se ativar durante uma tentativa de partida automtica. 1: Rel de falha ativo - contato da falha se ativar durante uma tentativa de partida automtica.
0 a 10
No
Seleo da Operao de Partida Automtica L5-02 Restart Sel
0a1
No
6-73
Precaues de Aplicao
A contagem do nmero de partidas automticas zerada sob as seguintes condies:
Aps uma partida automtica, a operao normal continuou por 10 minutos. Depois que a operao de proteo foi executada, o erro verificado e um reset de falha tenha sido introduzido. Depois que a fonte de alimentao foi desligada e ligada novamente.
No utilize a funo partida automtica com cargas variveis.
6-74
Proteo do Drive
Proteo do Drive
Esta seo explica as funes para proteo do drive e do resistor de frenagem.
Execuo da Proteo contra Sobreaquecimento em Resistores de Frenagem Montados

Execuo da proteo em resistores de frenagem montados no drive (Modelo: ERF-150WJ ). Quando o sobreaquecimento num resistor de frenagem for detectado, um alarme RH (sobreaquecimento de resistor de frenagem montado) mostrado no operador digital e o motor pra por inrcia.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo da Proteo do Resistor de Frenagem Dinmica Interna DB Resistor Prot
L8-01
Seleciona a proteo DB somente ao utilizar 3% do ciclo de trabalho do dissipador de calor montado num resistor de frenagem Yaskawa. Esse parmetro no habilita nem desabilita a funo DB do drive. 0: No fornecido 1: Fornecido
0a1
No
Sadas de contato multifuncional (H2-01 at H2-05)

Valor de Ajuste
D
Falha do resistor de frenagem (ON: Resistor superaquecido ou falha no transistor de frenagem)
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
INFO
As causas mais comuns de RH (sobreaquecimento de resistor de frenagem montado) detectadas so as de tempo de desacelerao muito curto ou a regenerao de energia do motor muito longa. Nesse casos, aumente o tempo de desacelerao ou substitua o resistor de frenagem por um com capacidade de frenagem maior.
6-75
Reduo dos Nveis de Alerta de Pr-alarme de Sobreaquecimento do

Drive
O drive detecta a temperatura das aletas de refrigerao utilizando o termistor e protege o drive contra o sobreaquecimento . Pode-se receber pr-alarmes de sobreaquecimento do drive em intervalos de 10C. Os seguintes alertas de pr-alarmes de sobreaquecimento esto disponveis: Parada do drive como proteo de erro e continuar a operao com o alarme OH (sobreaquecimento das aletas por irradiao) piscando no operador digital.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Nvel de Alarme de Sobreaquecime nto OH Pre-Alarm Lvl Sobreaquecime nto Seleo da Operao de Pr-alarme OH Pre-Alarm Sel
L8-02
Quando a temperatura da aleta de refrigerao exceder o valor ajustado nesse parmetro, um alarme de sobreaquecimento (OH) ocorrer. Seleciona a operao do drive sobre uma deteco do pr-alarme OH. 0: Parada por Rampa 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida 3: Somente Alarme
50 a 130
95 C*
No
L8-03
0a3
No
* Os ajustes de fbrica iro variar baseados na capacidade do drive.
6-76
Funes do Terminal de Entrada

Esta seo explica as funes do terminal de entrada, que determinam os mtodos de operao pelo chaveamento de funes para os terminais de entrada de contato multifuncionais (S3 at S12).
Operao de Chaveamento Temporria entre o Operador Digital e os Terminais do Circuito de Controle

Pode-se trocar as entradas do comando de operao do drive e as entradas de referncia da freqncia entre mtodo local (p.ex., operador digital) e remoto (mtodo de entrada utilizando b1-01 e b1-02). Pode-se trocar entre local e remoto pelo giro dos terminais ON e OFF se uma sada de H1-01 at H1-10 (seleo da funo de terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12) tiver sido ajustado para 1 (seleo do local/remoto). Para ajustar os terminais do circuito de controle para remoto, ajuste b1-01 e b1-02 para 1 (terminais do circuito de controle).
Nome
Nmero do Parmetro
Tela
Seleo da Referncia da Freqncia
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodos de Controle
Seleciona a fonte de entrada da referncia da freqncia. 0: Operador - Velocidade predefinida digital U1-01 ou d1-01 para d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Opo PCB - Placa de opcionais conectada em 2CN. 4: Entrada de Pulso (Terminal RP) Seleciona a fonte de entrada do comando de operao. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contato nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Opo PCB - Placa de opcionais conectada em 2CN.
0a4
No
Seleo do Comando Operao
0a3
No
Pode-se tambm executar o chaveamento local/remoto utilizando a tecla LOCAL/REMOTE no operador digital. Quando a funo local/remoto tiver sido ajustada nos terminais externos, a funo da tecla LOCAL/ REMOTE no operador digital ser desabilitada.
INFO
6-77
Sadas do Drive de Frenagem (Comandos do Baseblock)

Insira 8 ou 9 (comando NA/NF do baseblock) em um dos parmetros H1-01 at H1-10 (seleo da funo de terminal de contato multifuncional S3 at S12) para executar os comandos do baseblock utilizando a operao ON/OFF do terminal e proibir a sada do drive utilizando os comandos do baseblock. Zerar o comando do baseblock para reiniciar a operao utilizando a busca da velocidade a partir de referncias de freqncia da entrada prvia do comando do baseblock. Entradas de contato multifuncionais (H1-01 a H1-10)
Valor de Ajuste
8 9
Baseblock externo NA (contato NA: Baseblock em ON) Baseblock externo NF (contato NF: Baseblock em OFF)
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
O grfico de temporizao utilizando comandos de baseblock mostrado abaixo.
Operao/Parada para a frente Comando do baseblock
Entrada Zerada
Referncia da freqncia Procura a partir de referncia de freqncia armazenada Freqncia de sada
Parada por inrcia
Fig 6.48 Comandos do Baseblock
Se utilizar os comandos do baseblock com uma carga varivel, no insira freqentemente esses comandos durante a operao, porque isso poder fazer com que o motor pare por inrcia, o que poder resultar em parada ou escorregamento do motor.
IMPORTANT
6-78
Parada da Acelerao e Desacelerao (Reteno da Rampa de Acelerao/Desacelerao)

A funo de reteno da rampa de acelerao/desacelerao pra a acelerao e desacelerao, armazena a freqncia de sada naquele instante do tempo e ento continua a operao. Ajuste um dos parmetros H1-01 at H1-10 (seleo da funo do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12) para A (reteno da rampa de acelerao/desacelerao) para parar a acelerao e desacelerao quando o terminal ligado e para armazenar a freqncia de sada naquele instante do tempo. A acelerao e a desacelerao reiniciaro quando o terminal for desligado. Se d4-01 for ajustado para 1 e o comando de reteno da rampa de acelerao/desacelerao for inserido, a freqncia de sada ainda ser armazenada mesmo aps o desligamento da fonte de alimentao.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo da Funo de Reteno da Referncia da Freqncia
d4-01 MOP Ref Memory
Esse parmetro utilizado para reter a referncia da freqncia mantida em U1-01 (d1-01) quando a alimentao for cortada. Essa funo est disponvel quando as entradas multifuncionais reteno da rampa de acel/ desacel ou os comandos para cima/para baixo forem selecionados (H1XX = A ou 10 e 11). 0: Desabilitada 1: Habilitada
0a1
No
O grfico de temporizao quando os comandos de reteno da rampa de acelerao/desacelerao so usados mostrado abaixo.
6-79
Fonte de Alimentao Para a frente/Parar Reteno da Rampa de Acelerao/Desacelerao Referncia da freqncia
Freqncia de sada
Reter
Reter
Fig 6.49 Reteno da rampa de acelerao/desacelerao
6-80
Precaues de Aplicao
Quando d4-01 estiver ajustado para 1, a reteno da freqncia de sada armazenada mesmo aps a fonte
de alimentao ser desligada. Se a execuo das operaes utilizando essa freqncia aps o drive tambm ter sido desligado, insira o comando de operao com a reteno da rampa de acelerao/desacelerao ligada.
Quando d4-01 for ajustado para 0 e um comando de operao for inserido enquanto a reteno da rampa de
acelerao/desacelerao for ligado, a freqncia de sada ser ajustada para zero.

Se inserir um comando de reteno da rampa de acelerao/desacelerao por erro na desacelerao
durante o posicionamento, a desacelerao poder ser cancelada.
Aumento e Diminuio das Referncias da Freqncia Utilizando Sinais

de Contato (UP/DOWN)
Os comandos UP e DOWN aumentam e diminuem as referncias da freqncia do drive por ligar e desligar um terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S7. Para utilizar essa funo, ajuste um dos parmetros H1-01 at H1-10 (seleo da funo do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12) para 10 (comando UP) e 11 (comando DOWN). Certifique-se de alocar dois terminais de modo que os comandos UP e DOWN possam ser utilizados como um par. A freqncia de sada depende do tempo de acelerao e de desacelerao. Certifique-se de ajustar b1-02 (seleo do comando funcionar) para 1 (terminal do circuito de controle).
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Limite Superior da Referncia da Freqncia Ref Upper Limit
d2-01
d2-02
d2-03
Determina a mxima referncia da freqncia, ajustada como um Limite Inferior percentual da mxima freqncia de sada da Referncia (E1-04). Se a referncia da da Freqncia freqncia estiver acima desse Ref Lower valor, a velocidade real do drive Limit ser limitada a esse valor. Esse Limite inferior parmetro se aplica a todas as fontes de referncia de da referncia da freqncia. velocidade mestre Ref1 Lower Limit
0,0 a 110,0
100,0%
No
0,0 a 110,0
0,0%
No
0,0 a 110,0
0,0%
No
6-81
Precaues
Quando ajustar e utilizar os comandos UP e DOWN, observe as seguintes precaues. Precaues nos Ajustes Se os terminais de entrada multifuncional S3 at S12 forem ajustados como segue, o erro de operao OPE03 (seleo da entrada multifuncional invlida) ocorrer:
Somente os comandos UP ou DOWN foram ajustados. Os comandos UP/DOWN e reteno da rampa de acelerao/desacelerao foram alocados ao mesmo
tempo. Precaues de Aplicao

As sadas de freqncia utilizando os comandos UP/DOWN esto limitadas pelos limites de referncia de
freqncia superior e inferior ajustados nos parmetros d2-01 at d2-03. Aqui, as referncias da freqncia do terminal A1 de referncia de freqncia se torna o limite inferior de referncia da freqncia. Se utilizar uma combinao da referncia da freqncia do terminal A1 e o limite inferior de referncia da freqncia ajustado tanto no parmetro d2-02 como d2-03, o maior limite inferior se tornar a referncia da freqncia do limite inferior.
Se introduzirmos o comando de operao na utilizao dos comandos UP/DOWN, a freqncia de sada
acelerar at o limite inferior de referncia da freqncia.

Quando utilizar os comandos UP/DOWN, as operaes multi-nveis sero desabilitadas. Quando d4-01 (seleo da funo de manuteno de referncia da freqncia) for ajustado para 1, a refe-
rncia mantida da freqncia utilizando as funes UP/DOWN ser armazenada mesmo aps a fonte de alimentao ser desligada. Quando a fonte de alimentao for ligada e o comando de operao for introduzido, o motor vai acelerar at a referncia da freqncia que foi armazenada. Para zerar (p.ex., para 0Hz) a referncia da freqncia armazenada, ligue o comando UP ou DOWN enquanto o comando de operao estiver ligado.
Exemplo de Conexo e Grfico de Temporizao

O exemplo do grfico de temporizao e ajustes quando o comando UP estiver alocado para o terminal S3 de entrada de contato multifuncional e o comando DOWN estiver alocado para o terminal S4, est mostrado abaixo.
Parmetro H1-01 H1-02 Nome Entrada multifuncional (terminal S3) Entrada multifuncional (terminal S4) Valor de Ajuste 10 11
6-82
Inverter Forward operation/Stop Reverse operation/Stop Up command Down command 0 to 10 V analog signal Sequence common Frequency reference lower limit
Fig 6.50 Exemplo de Conexo quando os Comandos UP/DOWN Estiverem Alocados
Freqncia de sada Limite superior Acelera at o limite inferior
Mesma freqncia
Limite inferior
Operao/parada para a frente Comando UP Comando DOWN Reset da freqncia de refe-
Sinal de coincidncia da freqncia* Fonte de Alimentao * O sinal de coincidncia da freqncia ligar quando o motor no estiver acelerando/desacelerando enquanto o comando de operao estiver ligado.
Fig 6.51 Grfico de Temporizao dos Comandos UP/DOWN
6-83
Freqncias Constantes de Acelerao/Desacelerao nas Referncia

Analgicas (Velocidade +/- )
A funo de velocidade +/- incrementa ou decrementa a freqncia ajustada na referncia da freqncia analgica d4-02 (limite de velocidade +/- ) utilizando a entrada de dois contatos. Para utilizar essa funo, ajuste um dos parmetros H1-01 at H1-10 (seleo da funo do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12) para 1C (comando de aumento do controle do ajuste) e 1D (comando de diminuio do controle do ajuste). Certifique-se de alocar dois terminais de modo que o comando de aumento de controle do ajuste e da diminuio do controle do ajuste possam ser utilizados como um par.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Nvel de Controle do Ajuste
d4-02 Trim Control Lvl
Ajusta o valor de referncia da freqncia a se adicionado ou subtrado como uma porcentagem da freqncia mxima de sada (E1-04) quando entradas multifuncionais de aumento de controle do ajuste e diminuio do controle do ajuste forem selecionados (H1-XX = 1C e 1D).
0 a 100
10%
No
Comando Aumentar/Diminuir o Controle do Ajuste e Referncia de Freqncia

As referncias da freqncia utilizando operaes ON/OFF do comando de controle do ajuste so mostradas abaixo.
Referncia da Freqncia Terminal do Comando de Aumento de Controle do Ajuste Terminal do Comando de Diminuio de Controle do Ajuste Ajuste a referncia da freqncia + d4-02 ON Ajuste a referncia da freqncia - d4-02 OFF Ajuste o comando da freqncia
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
Precaues de Aplicao
O comando para aumentar/diminuir o controle do ajuste ser habilitado quando a referncia da velocidade
> 0 e a referncia da velocidade for proveniente de uma entrada analgica.

Quando o valor da referncia da freqncia analgica - d4-02 < 0, a referncia da freqncia ser ajustada
para 0.
Se apenas o comando de aumento ou de diminuio de controle do ajuste tiver sido ajustado para um ter-
minal S3 at S12 de entrada de contato multifuncional, um erro de operao OPE03 (entrada multifuncional selecionada invlida) ocorrer.
6-84
Reteno da Freqncia Analgica Utilizando uma Temporizao Ajustada pelo Usurio

Quando um de H1-01 at H1-10 (seleo da funo de terminal S3 at S12 de entrada de contato multifuncional) for ajustado para 1E (comando de modelo/reteno da freqncia analgica), a referncia da freqncia analgica ser mantida a partir de 100ms depois que o terminal for ligado e a operao continuar da at aquela freqncia.
O valor analgico de 100ms depois que o comando for ligado ser utilizado como referncia da freqncia.
Comando de modelo/reteno
Entrada analgica
Referncia da freqncia
Fig 6.52 Freqncia Analgica do Modelo/Reteno
Precaues
Quando do ajuste e da execuo do modelo e da reteno para referncias de freqncia analgica, observe as seguintes precaues. Precaues nos Ajustes Na utilizao do modelo/reteno de referncia da freqncia, no se pode utilizar os seguintes comandos simultaneamente. Se esses comandos forem utilizados ao mesmo tempo, o erro OPE03 de operao (seleo da entrada multifuncional invlida) ocorrer.
Comando de reteno da rampa de acelerao/desacelerao Comando UP/DOWN Comando de Aumento/Diminuio de Controle do Ajuste
Precaues de Aplicao
Na execuo do exemplo/reteno de referncias de freqncia analgica, certifique-se de armazenar refe-
rncias de 100ms no mnimo. Se o tempo da referncia for menor que 100ms, a referncia da freqncia no ser mantida.
A referncia da freqncia analgica mantida ser deletada quando a fonte de alimentao for desligada.
Chaveamento de Operaes entre um Carto de Opcionais de Comunicao e os Terminais do Circuito de Controle

Pode-se trocar a entrada da referncia entre o carto de opcionais de comunicao e os terminais do circuito de controle. Ajuste um dos parmetros H1-01 at H1-10 (seleo da funo de terminal S3 at S12 de entrada de contato multifuncional) para 2 (seleo da opo/drive ) para habilitar o chaveamento de entrada de referncia utilizando o status do terminal ON/OFF quando o drive for parado.
6-85

Para trocar as entradas de comando entre o carto de opcionais de comunicao e os terminais do circuito de controle, ajuste os seguintes parmetros.
Ajuste b1-01 (seleo da referncia) para 1 (terminal do circuito de controle [entrada analgica]) Ajuste b1-02 (seleo do mtodo de operao para 1 (terminal do circuito de controle [entradas de seqn-
cia])
Ajuste um dos parmetros H1-01 at H1-10 (seleo da funo de terminal S3 at S12 de entrada de con-
tato multifuncional) para 2 (seleo da opo/drive ).

Status do terminal OFF Seleo da referncia da freqncia e do comando de operao Dispositivo (Pode ser operado a partir da referncia da freqncia ou do terminal do circuito de controle a partir do terminal de entrada analgica.) Carto de Opcionais de Comunicao (A referncia da freqncia e o comando de operao so habilitados a partir do carto de opcionais de comunicao.)
ON
Operao da Freqncia de Jogs em Comandos para a Frente e para

Trs (FJOG/RJOG)
As funes do comando FJOG/RJOG operam o drive utilizando freqncias de jog pela utilizao da operao ON/OFF do terminal. Na utilizao dos comandos FJOG/RJOG, no h necessidade de se introduzir um comando de operao. Para utilizar essa funo, ajuste um dos parmetros H1-01 at H1-10 (seleo da funo do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12) para 12 (comando FJOG) e 13 (comando RJOG).
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Referncia da freqncia de jog
d1-17 Referncia de jog
Referncia da freqncia quando: "Referncia da freqncia de jog" selecionada atravs de terminais de entrada multifuncionais. "Referncia da freqncia de jog" tem prioridade sobre "referncia de velocidade multi-passos 1 at 4". O parmetro d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG no operador digital e para as entradas multifuncionais "jog para a frente" e "jog para trs". As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.
0,00 a 400,00* 1
6,00Hz
Sim
*1 A faixa de ajuste muda para 0 at 66,0 quando operando em vetor 2 sem/PG.. O limite superior para a faixa de ajuste tambm depende do limite superior em E1-04. O ajuste mximo 400,00.

Valor de Ajuste Mtodos de Controle Funo
6-86
12
Comando FJOG (ON: Operao para a frente na freqncia de jog d1-17)
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Valor de Ajuste
13

Comando RJOG (ON: Operao reversa na freqncia de jog d1-17)
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Precaues de Aplicao
Freqncias de jog utilizando os comandos FJOG e RJOG ganham prioridade sobre outras referncias de
freqncia.
Quando ambos os comandos FJOG e RJOG estiverem ligados por 500ms ou mais ao mesmo tempo, o
drive parar de acordo com o ajuste em b1-03 (seleo do mtodo de parada).
6-87
Parada do Drive pela Notificao de Erros do Dispositivo de Programao para o Drive (Funo de Falha Externa)
A funo de falha externa executa a sada de contato de erro e pra a operao do drive se os dispositivos perifricos do drive quebrarem ou um erro ocorrer. O operador digital mostrar EFx (falha externa [terminal de entrada Sx]). O x em EFx mostra o nmero do terminal que inseriu o sinal de falha externa. Por exemplo, se um sinal de falha externa for inserido no terminal S3, ser mostrado EF3. Para utilizar a funo de falha externa, ajuste um dos valores 20 a 2F em um dos parmetros H01 at H1-10 (seleo da funo do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12). Selecione o valor a ser ajustado em H1-01 at H1-10 a partir de uma combinao de qualquer das seguintes trs condies.
Nvel de entrada de sinal a partir de dispositivos perifricos Mtodo de deteco de falha externa Operao durante a deteco de falha externa
A seguinte tabela mostra a relao entre as combinaes de condies e valor ajustado em H1-.
Valor de Ajuste 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Nvel de entrada (Ver Nota 1.) Contato NA Sim Sim Mtodo de deteco de erro (Ver Nota 2.) Deteco Constante Contato NF Durante a Deteco Operao Sim Sim Sim Sim Operao durante a deteco de erro Desacelerao at Parar (Erro) Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Parada por Inrcia (Erro) Parada de Emergncia (Erro) Operao Contnua (Alerta)
Nota: 1 Ajuste o nvel de entrada para detectar erros utilizando tanto o sinal ON como o sinal OFF. (contato NA: Falha externa quando ligado; Contato NF Falha externa quando desligado). 2. Ajuste o mtodo de deteco para detectar erros durante a deteco constante ou a deteco durante a operao. Deteco constante: Detecta enquanto a alimentao for suprida ao drive. Deteco durante a operao Detecta somente durante a operao do drive.
6-88
Parmetros do monitor
Esta seo explica os parmetros do monitor analgico e do monitor de pulso.
Utilizando os parmetros do monitor analgico

Esta seo explica os parmetros do monitor analgico.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo do monitor FM do terminal
H4-01 Seleo do terminal FM Ajuste de ganho do terminal FM H4-02 Ganho do terminal FM Ajuste de Polarizao do Terminal FM Polarizao do Terminal FM Seleo do monitor AM do terminal Seleo do terminal AM Ajuste de ganho do terminal AM H4-05 Ganho do terminal AM Ajuste de Polarizao do Terminal AM Polarizao do Terminal AM
Seleciona funo da sada do monitor (U1-xx) para os terminais FM e FC. Consulte os monitores "U1-xx" para ajustes disponveis. Ajustes no-disponveis: 4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 28, 29, 30, 31, 34, 35, 39, 40, 41, 42, 47, 49, 50 Ajusta o nvel de sada do terminal FM quando o monitor selecionado estiver a 100%.*1
1 a 48
No
0,0 a 1000,0
100%
Sim
H4-03
Ajusta o nvel de sada do terminal FM quando o monitor selecionado estiver a 0%.*1
-110,0 a 110,0
0,0%
Sim
H4-04
Seleciona qual monitor ser a sada nos terminais AM e FC. As mesmas escolhas de funo como H4-01.
1 a 48
No
Ajusta a tenso de sada do terminal AM (em porcentagem de 10Vcc) quando o monitor selecionado estiver com sada a 100% *1
0,0 a 1000,0
50,0%
Sim
H4-06
Ajusta a tenso de sada do terminal AM (em porcentagem de 10Vcc) quando o monitor selecionado estiver com sada a 0% *1
-110,0 a 110,0
0,0%
Sim
6-89
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo do nvel de sinal do terminal FM
H4-07 Seleo 1 do nvel AO Seleo do monitor do canal 1 AO-08/AO-12 Seleo do canal 1 AO Ganho do canal 1 AO-08/AO-12 F4-02 Ganho do canal 1 AO Seleo do monitor do canal 2 AO-08/AO-12 Seleo do canal 2 AO Ganho do canal 2 AO-08/AO-12 F4-04 Ganho do canal 2 AO AO Ch1 Bias F4-05 AO Ch1 Bias AO Ch2 Bias F4-06 AO Ch2 Bias Nvel de sinal do canal 1 AO-12 F4-07 Seleo do nvel opcional AO Nvel de sinal do canal 2 AO-12 F4-08 Seleo do nvel opcional AO
Seleciona o nvel de sinal do terminal FM. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc 2: 4 a 20mA*2 *Ajusta a sada analgica da ponte CN15 na posio adequada. Ajusta o nmero do item a ser enviado do monitor . (U1-oo) Os seguintes ajustes no podem ser utilizados: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 35, 39, 40, 41. Ajusta o ganho do canal 1. Ex: Ajuste F4-02 = 50% para sada de 100% a 5,0V de sada. Ajusta o nmero do item a ser enviado do monitor . (U1-xx) Os seguintes ajustes no podem ser utilizados: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 39, 40, 41. Ajusta o ganho do canal 2. *3 Ex: Ajuste F4-04 = 50% para sada de 100% a 5,0V de sada. Ajusta a polarizao do canal 1 (100%/10V). Ex: Ajuste F4-05 = 50% para sada de 0% a 5,0V de sada. Ajusta a polarizao do canal 2 (100%/10V). Ex: Ajuste F4-06 = 50% para sada de 0% a 5,0V de sada. Ajusta a faixa da tenso de sada. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0a2
No
F4-01
1 a 45
No
0,00 a 1000,0
100,0%
Sim
F4-03
1 a 45
No
0,00 a 1000,0
50,0%
Sim
-110,0 a 110,0 -110,0 a 110,0
0,0%
Sim
0,0%
Sim
0a1
No
Ajusta a faixa da tenso de sada. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0a1
No
*1 Para ajustar o medidor, 100% da sada apropriada multiplicada pelo ajuste do ganho, o valor da polarizao adicionado e, ento, emitido.
Ver H4-02 quando parado no modo Quick, Advanced, ou Verify. Se 03 aparecer na tela de ajuste, o terminal FM ser utilizado. Ver H4-04 quando parado no modo Quick, Advanced, ou Verify. Se 06 aparecer na tela de ajuste, o terminal AM ser utilizado.
*2 Ajuste "2: 4 a 20mA" no est disponvel em F7A *3 Para ajustar o medidor, 100% da sada apropriada multiplicada pelo ajuste do ganho, o valor da polarizao adicionado e, ento, emitido.
Ver F4-02 quando parado no modo Quick, Advanced, ou Verify. Se 05 aparecer na tela de ajuste, o CH1 ser utilizado. Ver F4-04 quando parado no modo Quick, Advanced, ou Verify. Se 06 aparecer na tela de ajuste, o CH2 ser utilizado.
6-90
Seleo dos Itens do Monitor Analgico

Os itens do monitor do operador digital (U1- [monitor de status]) so emitidos a partir dos terminais de sada analgica multifuncionais FM-AC e AM-AC. Consulte Chapter 5 User Parameterse ajuste os valores para a parte do U1- (monitor de status). Alternativamente, pode-se emitir os itens do monitor (U1- [monitor de status]) a partir dos canais 1 e 2 do terminal opcional de sada analgica nos cartes AO-08 e AO-12 do monitor analgico. Consulte a tabela de parmetros e ajuste os valores.
Ajuste dos Itens do Monitor Analgico

Ajuste a tenso de sada para os terminais de sada analgica multifuncionais FM-AC e AM-AC utilizando o ganho e a polarizao em H4-02, H4-03, H4-05 e H4-06. Ajuste, tambm, a tenso de sada para os canais de sada 1 e 2 dos cartes AO-08 e AO-12 de opcionais de sada analgica utilizando o ganho e a polarizao em F4-02, F4-04 e F4-06. Ajuste do Medidor Exiba a tela de ajuste de dados para os parmetros de ganho e de polarizao correspondente ao canal de sada do drive e o carto de opcionais AO quando o drive for parado para emitir as seguintes tenses para o terminal do monitor analgico, para habilitar o ajuste do medidor quando o drive for parado. Sada do monitor 10 V/100% ganho de sada + polarizao de sada
Tenso de sada Ganho x 10 V
Polarizao x 10/100 V Item do monitor
Fig 6.53 Ajuste da sada do monitor
Nveis de Sinal do Chaveamento do Monitor Analgico

Itens do monitor correspondentes a 0 at 10V de sada e sinais de 0 at 10V quando o valor do monitor for positivo (+), e sinais de 0 at -10V quando o valor do monitor for negativo (-). Para itens do monitor correspondentes a 0 at 10 V, consulte Chapter 5 User Parameters.
Pode-se selecionar os nveis de sinal separadamente para terminais de sada analgica multifuncionais e terminais opcionais de sada analgica.
INFO
6-91
Utilizao do Contedo do Monitor do Trem de Pulso

Esta seo explica os parmetros do monitor de pulso.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo do Terminal MP do Monitor do Trem de Pulso Seleo da sada de pulso Converso de Escala do Monitor do Trem de Pulso Escala de PO
H6-06
Seleciona a funo do terminal MP de sada do monitor do trem de pulso (valor da parte xx de U1-xx). Ver tabela A2 para a lista de monitores U1.
Somente 1, 2, 5, 20, 24, 31, 36
Sim
H6-07
Ajusta o nmero de pulsos de sada quando o monitor est em 100% (em Hz). Ajuste H6-06 para 2e H607 para 0, para sincronizar a sada do monitor do trem de pulso com a freqncia de sada.
0 a 32000
1440Hz
Sim
Seleo dos Itens do Monitor de Pulso

Sada dos itens do monitor do operador digital (U1- [monitor de status]) do terminal MP-SC do monitor de pulso. Consulte Chapter 5 User Parameterse ajuste parte do U1- (monitor de status). As selees possveis do monitor so limitadas como a seguir: U1-01, 02, 05, 20, 24, 36.
Ajuste dos Itens do Monitor de Pulso

Ajuste a sada da freqncia de pulso do terminal MP-SC do monitor de pulso. Ajuste a sada da freqncia de pulso quando 100% da freqncia emitida para H6-07. Ajuste H6-06 para 2e H6-07 para 0, para a sada sncrona da freqncia com a sada da fase U do drive.
Precaues de Aplicao
Quando utilizar o parmetro do monitor de pulso, conecte um dispositivo perifrico de acordo com as seguintes condies de carga. Se as condies de carga forem diferentes, existir um risco de insuficincia caracterstica ou de dano maquina. Utilizao de uma Sada da Fonte
Tenso de sada (isolada) VRL (V) +5V min. +8V min. +10V min. Impedncia de carga (k) 1,5 k min. 3,5 k min. 10 k min.
MP Load impedance
VRL AC
6-92
Utilizao de uma Entrada Sinking

Fonte de Alimentao Externa (V) Corrente Sink (mA) 12 Vcc10%, 15 Vcc10%, 16mA Max
AC MP
External power supply Load impedance Sinking current
6-93
Funes Individuais
Esta seo explica as funes individuais utilizadas em aplicaes especiais.
Utilizao de Comunicao MODBUS

Pode-se executar comunicao em srie com controladores programveis em srie MEMOCON (PLCs) ou dispositivos similares utilizando o protocolo MODBUS.
Configurao de comunicao MODBUS

As comunicaes MODBUS so configuradas utilizando-se 1 mestre (PLC) e um mximo de 31 escravos. As comunicaes em srie entre mestre e escravo so normalmente iniciadas pelo mestre e o escravo responde. O mestre executa comunicao de sinal com um escravo por vez. Dessa forma, deve-se ajustar o endereo de cada escravo de antemo para que o mestre possa executar as comunicaes de sinal utilizando aquele endereo. Os escravos que recebem comandos do mestre executam a funo especfica e enviam uma resposta ao mestre.
PLC em srie MEMOCON
Drive
Drive
Drive
Exemplo de conexes RS-485
Fig 6.54 Exemplo de conexes entre PLC e drive
Especificaes de comunicao
As especificaes de comunicao MODBUS so mostradas na seguinte tabela.
Item Interface Ciclo de comunicao RS-422, RS-485 Assncrona (sincronizao incio-parada) Taxa baud: Comprimento dos dados: Parmetros de Comunicao Paridade: Bits de parada: Protocolo de comunicao Selecione par, mpar ou nenhum. 1 bit fixo Selecione 1,200, 2,400, 4,800, 9,600 ou 19,200 bps. 8 bits fixos Especificaes
MODBUS (somente modo RTU)
Nmero de Dispositivos Conectmx. de 31 dispositivos (quando utilizar RS-485) veis
6-94
Funes Individuais
Terminal de conexo de comunicao

A comunicao MODBUS utiliza os seguintes terminais: S+, S-, R+, e R-. Ajuste a resistncia de terminao ligando o pino 1 da chave S1 no ltimo drive apenas, quando visto do PLC.
S+ SRS-422A ou RS-485 R+ RChave 1
+ O F F S1 1 2 Deslig Lig Resistncia da terminao
Resistncia da terminao (1/2 W, 110 Ohms)
Fig 6.55 Terminal de conexo de comunicao
IMPORTANT
1. Separe os cabos de comunicao dos cabos do circuito principal e outros cabos de alimentao e fiao. 2. Utilize os cabos blindados para cabos de comunicao, conecte a capa de blindagem no terminal terra do drive e posicione os terminais de modo que outra extremidade no seja conectada para prevenir erros de operao devido a interferncias. 3. Quando utilizar comunicao RS-485, conecte S+ com R+, e S- com R-, na parte externa do drive.
R+
S+
Procedimento para comunicao com o PLC

Utilize o seguinte procedimento para executar comunicao com o PLC. 1. Desligue a fonte de alimentao e conecte o cabo de comunicao entre o PLC e o drive. 2. Ligue a fonte de alimentao. 3. Ajuste os parmetros de comunicao (H5-01 at H5-07) utilizando o operador digital. 4. Desligue a fonte de alimentao e verifique se a tela do operador digital desapareceu completamente. 5. Ligue a fonte de alimentao mais uma vez. 6. Executa a comunicao com o PLC.
Ajuste o temporizador no mestre para monitorar o tempo de resposta do escravo. Ajuste o mestre de modo que se o escravo no responda dentro de um tempo determinado, a mesma mensagem de comando ser enviada novamente pelo mestre.
INFO
6-95
Nome
Nmero do Parmetro
Tela
Seleo da referncia da freqncia
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodos de Controle
Seleciona a fonte de entrada da referncia da freqncia. 0: Operador - Velocidade predefinida digital U1-01 ou d1-01 para d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Serial Com - Modbus RS-422/ 485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Opo PCB - Placa de opcionais conectada em 2CN. 4: Entrada de pulso (Terminal RP) Seleciona a fonte de entrada do comando de operao. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Contactar fechamento nos terminais S1 ou S2. 2: Serial Com - Modbus RS-422/ 485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Opo PCB - Placa de opcionais conectada em 2CN. Seleciona o nmero do n da estao do drive (endereo) para os terminais R+, R-, S+, S- do Modbus. A alimentao do drive deve ser ciclada para que o ajuste tenha efeito. Seleciona a taxa de baud para os terminais R+, R-, S+ e S- do Modbus. A alimentao do drive deve ser ciclada para que o ajuste tenha efeito. 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps Seleciona a paridade de comunicao dos terminais R+, R, S+ e S- do Modbus. A alimentao do drive deve ser ciclada para que o ajuste tenha efeito. 0: Sem paridade 1: Paridade par 2: Paridade mpar
0a4
No
Seleo do Comando de Operao
0a3
No
Endereo do N do Drive H5-01 Endereo de comunicao serial Seleo da velocidade de comunicao H5-02 Taxa de baud serial
0 a 20
*
1F
No
0a4
No
Seleo da paridade de comunicao H5-03 Seleo da comunicao serial
0a2
No
6-96
Funes Individuais
Nome
Nmero do Parmetro
Tela
Mtodo de parada depois de erro de comunicao Seleo da falha serial Seleo da deteco da falha da comunicao
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodos de Controle
H5-04
Seleciona o mtodo de parada quando uma falha no tempo de comunicao (CE) for detectada. 0: Parada por Rampa 1: Parada por Inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita ou desabilita a falha no tempo de comunicao (CE). 0: Desabilitada - Uma perda de comunicao no causar uma falha de comunicao. 1: Habilitada - Se a comunicao for perdida por mais de 2 segundos, uma falha CE ocorrer.
0a3
No
H5-05 Deteco de falha serial Tempo de espera da transmisso do drive TIM espera de transmisso Seleo do controle RTS H5-07 RTS Control Sel
0 ou 1
No
H5-06
Ajuste o tempo de atraso de quando o drive recebe dados at quando o drive envia dados.
5 a 65
5ms
No
Habilita ou desabilita o controle de "pedido de envio" (RTS): 0: Desabilitado - RTS est sempre ativo 1: Habilitado - RTS liga somente quando enviando
0 ou 1
No
* Se H5-01 estiver ajustado para zero, ento o drive ser incapaz de responder comunicao do Modbus.
6-97
A comunicao do MODBUS pode executar essas operaes independentemente dos ajustes de b1-01 e b1-02.
Monitorao do status da operao a partir do PLC Parmetros de ajuste e de leitura Erros de reset Insero de comandos multifuncionais
Uma operao OR executada entre a entrada dos comandos multifuncionais a partir do PLC e entradas de comando a partir dos terminais S3 at S7 de entrada de contato multifuncionais.
Formato da Mensagem
Na comunicao MODBUS, o mestre envia comandos para o escravo e o escravo responde. O formato da mensagem configurado para envio e recebimento, como mostrado abaixo e o comprimento dos pacotes de dados mudado pelo contedo (funo) do comando.
Endereo do escravo Cdigo da funo
Dados
Verificao de erro
O espao entre as mensagens deve suportar o seguinte.

PLC to Inverter Command message Inverter to PLC Response message PLC to Inverter Command message Time (Seconds)
24 bits long
H5-06 24 bits long setting
5 ms min.
Fig 6.56 Espaamento da mensagem
Endereo do Escravo Ajuste o endereo do drive de 0 at 32. Se ajustar 0, os comandos do mestre sero distribudos (p.ex., o drive no retornar as respostas). Cdigo da Funo O cdigo da funo especifica os comandos. Existem trs cdigos de funo, como mostrados abaixo.
Cdigo de funo (hexadecimal) 03H 08H 10H Mensagem de comando Mensagem de resposta Funo Ler o contedo do registro de armazenamento Teste da malha de retorno Escrever registros de armazenamento mltiplo Mn. (Bytes) 8 8 11 Mx. (Bytes) 8 8 41 Mn. (Bytes) 7 8 8 Mx. (Bytes) 37 8 8
6-98
Funes Individuais
Dados Configurar dados consecutivos pela combinao dos endereos de registro de armazenamento (cdigo de teste para um endereo de malha de retorno) e os dados que o registro contm. O comprimento dos dados muda dependendo dos detalhes do comando.
6-99
Verificao de erro Erros so detectados durante a comunicao utilizando o CRC-16. Execute os clculos utilizando o seguinte mtodo. 1. O ajuste de fbrica para a comunicao CRC-16 normalmente 0, mas na utilizao do sistema MODBUS, ajuste os ajustes de fbrica para 1 (p.ex., ajuste todos os 16 bits para 1). 2. Calcule o CRC-16 utilizando MSB como endereo de escravo LSB e LSB como MSB dos dados finais. 3. Calcule tambm o CRC-16 para mensagens de resposta dos escravos e compar-las ao CRC-16 nas mensagens de resposta.
Exemplo de mensagem MODBUS

Um exemplo de mensagens de comando/resposta MODBUS dado abaixo. Leitura do contedo do registro de armazenamento Ler o contedo do registro de armazenamento somente para quantidades especificadas cujos endereos seja consecutivos, iniciando num endereo especificado. Os contedos do registro de armazenamento so separados na linha mais alta de 8 bits e na mais baixa de 8 bits e compreendem os dados das mensagens de resposta na ordem dos endereos. A tabela seguinte mostra exemplos de mensagens quando os sinais de status de leitura, detalhes de erro, status da conexo de dados e referncias de freqncia do drive escravo 2.
Mensagem de comando Endereo do escravo Cdigo da funo Posio mais alta Endereo inicial Posio mais baixa Posio mais alta Quantidade Posio mais baixa Posio mais alta CRC-16 Posio mais baixa F0H Prximo registro de armazenamento Posio mais alta Posio mais baixa 00H 04H Prximo registro de armazenamento Posio mais alta Posio mais baixa 00H 02H 03H 00H Mensagem de Resposta (Durante Operao Normal) Endereo do escravo Cdigo da funo Quantidade de dados Posio mais alta Posio mais baixa 02H 03H 08H Mensagem de resposta (Durante erro) Endereo do escravo Cdigo da funo Cdigo do erro Posio mais alta CRC-16 65H Posio mais baixa 31H 02H 83H 03H
20H
00H
Registro de armazenamento mais importante
00H
F1H
45H
00H
00H
6-100
Funes Individuais
Prximo registro de armazenamento
Posio mais alta Posio mais baixa Posio mais alta
01H
F4H
AFH
CRC-16
Posio mais baixa
82H
6-101
Teste da malha de retorno O teste da malha de retorno devolve mensagens de comando diretamente como mensagens de resposta sem mudar os contedos para verificar a comunicao entre o mestre e o escravo. Pode-se ajustar o cdigo de teste definido pelo usurio e os valores dos dados. A tabela seguinte mostra um exemplo de mensagem na execuo de um teste de malha de retorno com o drive escravo 1.
Mensagem de comando Endereo do escravo Cdigo da funo Posio mais alta Cdigo de Posio teste mais baixa Posio mais alta Dados Posio mais baixa Posio mais alta Posio mais baixa 01H 08H 00H 00H Mensagem de resposta (Durante Operao Normal) Endereo do escravo 01H Cdigo da funo 08H Posio 00H mais alta Cdigo de Posio teste mais 00H baixa Posio mais alta Dados 37H DAH CRC-16 8DH Posio mais baixa Posio mais alta Posio mais baixa A5H Mensagem de resposta (Durante erro) Endereo do escravo 01H Cdigo da funo 89H Cdigo do erro Posio mais alta CRC-16 Posio mais baixa 01H 86H
A5H
50H
37H DAH 8DH
CRC-16
Escrever nos registros de armazenamento mltiplo Escrever os dados especficos para cada registro de armazenamento especfico a partir dos endereos especificados. Os dados escritos devem estar na seguinte ordem na mensagem de comando: 8 bits da posio mais alta , ento 8 bits da posio mais baixa, na ordem do endereo do registro de armazenamento. A tabela seguinte mostra um exemplo de uma mensagem quando a operao para a frente tiver sido ajustado na referncia da freqncia de 60,0 Hz no drive escravo 1 pelo PLC.
Mensagem de comando Endereo do escravo Cdigo da funo Posio mais alta Endereo Posio inicial mais baixa Posio mais alta Quantidade Posio mais baixa 01H 10H 00H 01H Mensagem de Resposta (Durante Operao Normal) Endereo do escravo 01H Cdigo da funo 10H Posio 00H mais alta Endereo Posio inicial mais 01H baixa Posio mais alta Quantidade 02H Posio mais baixa 00H Mensagem de resposta (Durante erro) Endereo do escravo 01H Cdigo da funo 90H Cdigo do erro Posio mais alta CRC-16 Posio mais baixa 02H CDH
00H
C1H
02H
6-102
Funes Individuais
No. de dados Posio mais alta Posio mais baixa Posio mais alta Posio mais baixa Posio mais alta Posio mais baixa
04H CRC-16 00H
Dados principais
Posio mais alta Posio mais baixa
10H 08H
01H 02H 58H 63H 39H
Prximos dados
CRC-16
Ajuste o nmero de dados especificados utilizando as mensagens de comando como quantidade de mensagens especficas x 2. Manusear as mensagens de resposta da mesma maneira.
INFO
Tabelas de dados
As tabelas de dados so mostradas abaixo. Os tipos de dados so os seguintes: Dados de referncia, dados do monitor e dados de distribuio. Dados de referncia A tabela de dados de referncia mostrada abaixo. Pode-se tanto ler como escrever dados de referncia.
No. do registro. Contedo 0000H No utilizado Referncia da freqncia Bit 0 Comando de operao/parada 1: Operao 0: Parada Bit 1 Operao para a frente/para trs1: Para trs 0: Para a frente Bit 2 Falha externa 1: Erro (EFO) Bit 3 Reset de falha 1: Comando de reset Bit 4 ComNet Bit 5 ComCtrl Bit 6 Comando 3 de entrada multifuncional 0001H Bit 7 Comando 4 de entrada multifuncional Bit 8 Comando 5 de entrada multifuncional Bit 9 Comando 6 de entrada multifuncional Bit A Comando 7 de entrada multifuncional Bit B Comando 8 de entrada multifuncional Bit C Comando 9 de entrada multifuncional Bit D Comando 10 de entrada multifuncional Bit E Comando 11 de entrada multifuncional Bit F Comando 12 de entrada multifuncional 0002H Referncia da freqncia (ajuste as unidades utilizando o parmetro o1-03) 0003H No utilizado 0004H Referncia de torque 0005H Compensao de torque
6-103
No. do registro. Contedo 0006H Valor alvo do PID 0007H Ajuste da sada analgica 1 (-11 V/-1540 para 10 V/1540) 0008H Ajuste da sada analgica 2 (-11 V/-1540 para 11 V/1540) Ajuste da sada de contato multifuncional Bit 0 Sada de contato (terminal M1-M2) 1: ON 0: OFF Bit 1 Sada de contato (terminal M3-M4) 1: ON 0: OFF Bit 2 Sada de contato (terminal M5-M6) 1: ON 0: OFF Bit 3 PHC3(Contato P3-C3) 1: ON 0: OFF 0009H Bit 4 PHC4(Contato P4-C4) 1: ON 0: OFF Bit 5 No utilizado Bit 6 Ajuste o contato da sada de erro (terminal MA-MC) utilizando o bit 7. 1: ON 0: OFF Bit 7 Contato de erro (terminal MA-MC) 1: ON 0: OFF Bits 8 a F No utilizado 000AH a 000EH No utilizado Ajustes da seleo de referncia Bit 0 No utilizado Bit 1 Utilize o valor alvo MODBUS 0006H PID Bits 2 a B No utilizado 000FH C Entrada 1 do terminal S5 de distribuio de dados: Habilitado 0: Desabilitada D Entrada 1 do terminal S6 de distribuio de dados: Habilitado 0: Desabilitada E Entrada 1 do terminal S7 de distribuio de dados: Habilitado 0: Desabilitada F Entrada 1 do terminal S8 de distribuio de dados: Habilitado 0: Desabilitada
Nota Escrever 0 para todos os bits no utilizados. Tambm, no escrever dados nos registros reservados.
Dados do monitor A seguinte tabela mostra os dados do monitor. Os dados do monitor s podem ser lidos.
No. do registro. Status do drive Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bits A e B Contedo Operao 1: Operao 0: Parada Operao reversa 1: Operao reversa 0: Operao para a frente Partida completa do drive 1: Completada 2: No completada Erro 1: Erro Erro 1 de ajuste de dados: Erro Sada 1 de contato multifuncional (terminal M1 - M2) 1: ON 0: OFF Sada 2 de contato multifuncional (terminal M3 - M4) 1: ON 0: OFF Sada 3 de contato multifuncional (terminal M5 - M6) 1: ON 0: OFF Sada 3 PHC multifuncional (terminal P3 - C3) 1: ON 0: OFF Sada 4 PHC multifuncional (terminal P4 - C4) 1: ON 0: OFF No utilizado
0020H
6-104
Funes Individuais
No. do registro. Detalhes de erro Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8
Contedo Falha de aterro (GF) da sobrecorrente (OC) Sobretenso no circuito principal (OV) Sobrecarga do drive (OL2) Sobreaquecimento do drive (OH1, OH2) Sobreaquecimento da resistncia do transistor de frenagem por injeo (rr, rH) Fusvel queimado (PUF) Perda de referncia da realimentao do PID (FbL) Falha externa (EF, EFO) Erro do hardware (CPF) Sobrecarga do motor (OL1), sobretorque 1 (OL3) detectado, ou sobretorque 2 (OL4) Bit 9 detectado PG ligao interrompida detectada (PGO), sobrevelocidade (OS), desvio de velociBit A dade (DEV) Bit B Subtenso do circuito principal (UV) detectada Subtenso do circuito principal (UV1), erro na fonte de alimentao de controle Bit C (UV2), erro no circuito de preveno da corrente mxima de entrada (UV3), perda de alimentao Bit D Fase SPO de sada aberta, fase SPI de sada aberta Bit E Erro de comunicao MODBUS (CE) Bit F Operador desconectado (OPR) Status da conexo de dados Bit 0 Escrita de dados Bit 1 No utilizado Bit 2 No utilizado Bit 3 Erros dos limites superior e inferior Bit 4 Erro de integridade de dados Bits 5 a F No utilizado Referncia da freqncia (U1-01) freqncia de sada (U1-02) Referncia da tenso de sada (U1-06) Corrente de sada (U1-03) Sada de alimentao (U1-08) Referncia de torque (U1-09) No utilizado No utilizado Status da seqncia de entrada Bit 0 1: Terminal S1 do circuito de controle ON Bit 1 1: Terminal S2 do circuito de controle ON Bit 2 1: Terminal S3 do circuito de controle ON Bit 3 1: Terminal S4 do circuito de controle ON Bit 4 1: Terminal S5 do circuito de controle ON Bit 5 1: Terminal S6 do circuito de controle ON Bit 6 1: Terminal S7 do circuito de controle ON Bit 7 1: Terminal S8 do circuito de controle ON Bit 8 1: Terminal S9 do circuito de controle ON Bit 9 1: Terminal S10 do circuito de controle ON Bit A 1: Terminal S11 do circuito de controle ON Bit B 1: Terminal S12 do circuito de controle ON Bits Ca F No utilizado
0021H
0022H
0023H 0024H 0025H 0026H 0027H 0028H 0029H 002AH
002BH
6-105
No. do registro.
Contedo
Status do drive Bit 0 Operao 1: Operar Bit 1 Velocidade zero 1: Velocidade zero Bit 2 Coincidncia de freqncia 1: Coincidida Bit 3 Coincidncia de velocidade definida pelo usurio1: Coincidida Bit 4 Deteco da freqncia 1 Bit 5 Deteco da freqncia 2 Bit 6 Partida completa do drive 1: Partida completada 002CH Bit 7 Deteco de baixa tenso 1: Detectada Bit 8 Baseblock 1: Baseblock de sada do drive Bit 9 modo de referncia da freqncia 1: Sem comunicao 0: Comunicao Bit A Modo de comando de operao 1: Sem comunicao 0: Comunicao Bit B Deteco de sobretorque 1: Detectada Bit C Referncia perdida da freqncia 1: Perdida Bit D Erro de nova tentativa 1: Nova tentativa Bit E Erro (incluindo o tempo de comunicao MODBUS) 1:Erro ocorrido Bit F Tempo de comunicao MODBUS 1: Tempo Status da sada de contato multifuncional Bit 0 Sada 1 de contato multifuncional (terminal M1 - M2) 1: ON 0: OFF Bit 1 Sada 2 de contato multifuncional (terminal M3 - M4) 1: ON 0: OFF Bit 2 Sada 3 de contato multifuncional (terminal M5 - M6) 1: ON 0: OFF 002DH Bit 3 Sada 3 PHC multifuncional (terminal P3 - C3) 1: ON 0: OFF Bit 4 Sada 4 PHC multifuncional (terminal P4 - C4) 1: ON 0: OFF Bits 5 a F No utilizado 002EH - 0030H No utilizado 0031H Tenso CC do circuito principal 0032H Monitor de torque 0033H Sada de alimentao (U1-08) 0034EH - 0037H No utilizado Quantidade de realimentao do PID (entrada equivalente a 100%/Mx. da freqncia de sada; 10/ 0038H 1%; Sem sinal) 0039H Quantidade de entrada do PID (100%/Mx. freqncia de sada; 10/1%; com sinal) 003AH Quantidade de entrada do PID (100%/Mx. freqncia de sada; 10/1%; com sinal) 003BH Nmero do software da CPU 003CH Nmero do software flash Detalhes de erro de comunicao Bit 0 Erro CRC Bit 1 Comprimento de dados invlido Bit 2 No utilizado Bit 3 Erro de paridade 003DH Bit 4 Erro de perda de dados Bit 5 Erro de enquadramento Bit 6 Tempo Bits 7 a F No utilizado 003EH Ajuste de kVA 003FH Mtodo de controle
Nota de detalhes de erro de comunicao so armazenados at que o reset de falha seja inserido (pode-se tambm zerar quando a unidade estiver funcionando).
Distribuio dos dados A seguinte tabela mostra a distribuio dos dados. Pode-se tambm escrever esses dados.
6-106
Funes Individuais
Endereo do registro
Contedo Sinal de operao Bit 0 Comando de operao 1: Operao 0: Parada Bit 1 Comando de Operao reversa 1: Para trs 0: Para a frente Bits 2 e 3 No utilizado Bit 4 Falha externa 1: Erro (ajuste utilizando H1-01) Bit 5 Reset de falha 1: Comando de reset (ajuste utilizando H1-02) Bits 6 a B No utilizado Bit C Entrada do terminal de entrada de contato multifuncional S5 Bit D Entrada do terminal de entrada de contato multifuncional S6 Bit E Entrada do terminal de entrada de contato multifuncional S7 Bit F Entrada do terminal de entrada de contato multifuncional S8 Referncia da 30000/100% freqncia
0001H
0002H
Nota Sinais de bit no definidos nos sinais de operao de distribuio: utilize sinais de dados no n local continuamente.
Comando ENTER
Quando escrever parmetros para o drive a partir do PLC utilizando comunicao MODBUS, os parmetros sero temporariamente armazenados na rea de dados do parmetro no drive. Para habilitar esses parmetros na rea de dados do parmetro, utilize o comando ENTER. Existem dois tipos de comandos ENTER: O comando ENTER que habilita os dados do parmetro na RAM e comandos ENTER que escrevem dados na EEPROM (memria no voltil) no drive ao mesmo tempo que habilita dados na RAM. A seguinte tabela mostra os dados do comando ENTER. Os dados do comando ENTER s podem ser escritos. O comando ENTER fica habilitado pela escrita 0 no nmero do registro 0900H ou 0910H.
No. do registro. 0900H 0910H Escrever dados do parmetro na EEPROM Os dados do parmetro no so escritos na EEPROM, mas so apenas renovados na RAM. Contedo
INFO
O mximo nmero de vezes que pode-se escrever na EEPROM utilizando o drive 100000. No execute freqentemente o comando ENTER (0900H) escrito na EEPROM. Os registros do comando ENTER so apenas de escrita. Consequentemente, se ler esses registros, o endereo do registro se tornar invlido (Cdigo de erro: 02 Hz).
6-107
Cdigos de erro
A tabela seguinte mostra os cdigos de erro de comunicao MODBUS.
Cdigo do erro 01H Contedo Erro do cdigo da funo Um cdigo de funo outro que no 03H, 08H, ou 10H foi ajustado pelo PLC. Erro do nmero do registro invlido O endereo do registro que estamos tentando acessar no est gravado em nenhum lugar. Com o envio da distribuio, um endereo inicial diferente de 0000H, 0001H, ou 0002H foi ajustado. Erro de quantidade invlida O nmero dos pacotes de dados sendo lidos ou escritos fora do campo 1 a 16. No modo de escrita, o nmero de pacotes de dados na mensagem no o No. de pacotes x 2. Erro de ajuste de dados Um erro de limite superior simples ou de limite inferior ocorreu nos dados de controle ou na escrita dos parmetros. Na escrita de parmetros, o ajuste de parmetro ser invlido. Erro do modo de escrita Tentar escrever parmetros a partir do PLC durante a operao. Tentar escrever atravs de comandos ENTER a partir do PLC durante a operao. Tentar escrever parmetros diferentes de A1-00 at A1-05, E1-03, ou 02-04 quando ocorreu o alarme de alerta CPF03 (EEPROM defeituosa). Tentar escrever dados somente de leitura. Erro de escrita durante subtenso (UV) no circuito principal Escrita de parmetros a partir do PLC durante o alarme da UV (subtenso no circuito principal). Escrita atravs de comando ENTER a partir do PLC durante o alarme da UV (subtenso no circuito principal). Erro de escrita durante o processamento do parmetro Tentar escrever parmetros a partir do PLC enquanto processando parmetros no drive.
02H
03H
21H
22H
23H
24H
Escravo no respondendo
Nos seguintes casos, o escravo vai ignorar a funo escrever. Se o endereo do escravo especificado na mensagem de comando for 0, todos os escravos executaro a funo escrever, mas no retornaro mensagens de resposta para o mestre.
Quando um erro de comunicao (perda de dados, enquadramento, paridade, ou CRC-16) for detectado na
mensagem de comando.
Quando o endereo do escravo na mensagem de comando e o endereo do escravo no drive no combi-
nam.
Quando os dados que configuram a mensagem e os dados de intervalo de tempo excederem 24 bits. Quando o comprimento dos dados da mensagem de comando for invlido.
Precaues de Aplicao Ajuste um temporizador no mestre para monitorar o tempo de resposta dos escravos. Faa o ajuste de modo que nenhuma resposta seja enviada ao mestre a partir do escravo dentro de um tempo determinado, a mesma mensagem de comando ser enviada novamente pelo mestre.
6-108
Funes Individuais
Auto-diagnstico
O drive possui uma funo embutida para auto-diagnosticar as operaes dos circuitos de interface de comunicao em srie. Essa funo chamada de funo de auto-diagnstico. A funo de auto-diagnstico conecta as partes da comunicao dos terminais de envio e de recebimento, recebe os dados enviados pelo drive, e verifica se a comunicao est sendo executada normalmente. Execute a funo de auto-diagnstico utilizando o seguinte procedimento. 1. Ligue a fonte de alimentao para o drive e ajuste 67 (modo de teste de comunicao) no parmetro H1-05 (seleo da funo do terminal S7). 2. Desligue a fonte de alimentao para o drive. 3. Faa o cabeamento de acordo com o diagrama seguinte enquanto a fonte de alimentao estiver desligada. 4. Ligue a resistncia final. (Ligue o pino 1 na chave 1 DIP.) 5. Ligue a fonte de alimentao para o drive novamente.
SC S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Fig 6.57 Detalhes dos Terminais de Comunicao
Pass ser mostrado se o auto-diagnstico for completado sem a ocorrncia de erros. Se ocorrer um erro, um alarme CE (erro de comunicao MODBUS) ser mostrado no operador digital, a sada de contato do erro ser desligada e o sinal de prontido de operao do drive ser desligado.
6-109
Utilizao da Funo Temporizador

Os terminais de entrada de contato multifuncional S3 at S7 podem ser designados como terminais de entrada de funo temporizador e os terminais de sadas multifuncionais M1-M2, M3-M4 e M5-M6 podem ser designados como terminais de sada de funo temporizador. Pelo ajuste do tempo de retardo, podem-se apagar rudos dos sensores e chaves.
Ajuste um dos parmetros H1-01 at H1-10 (terminal S3 at S12 de entrada de contato multifuncional)
para 18 (entrada da funo temporizador).

Ajuste H2-01 at H2-03 (seleo de funo dos terminais de sada multifuncionais M1-M2, M3-M4, M5-
M6, P3-C3 e P4-C4) para 12 (sada da funo temporizador).
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Tempo de Retardo na Funo Energizada com Temporizador Retardo ligado com temporizador Tempo de Retardo na Funo Desenergizada com Temporizador Retardo desligado com temporizador
b4-01
Utilizada em conjunto com uma entrada digital multifuncional e uma sada digital programada multifuncional para a funo temporizador. Ajusta o valor do tempo entre o fechamento da entrada digital e a energizao da sada digital. Utilizada em conjunto com uma entrada digital multifuncional e uma sada digital programada multifuncional para a funo temporizador. Ajusta o valor do tempo em que a sada permanece energizada depois que a entrada digital for aberta.
0,0 a 300,0
0,0s
No
b4-02
0,0 a 300,0
0,0s
No
Ajuste exemplo
Quando o tempo da entrada da funo temporizador for maior que o valor ajustado em b4-01, a funo de sada do temporizador ser ligada. Quando o tempo da entrada da funo temporizador for maior que o valor ajustado em b4-02, a funo de sada do temporizador ser desligada. Um exemplo de operao da funo temporizador dado no seguinte diagrama.
Entrada da funo do temporizador Sada da funo temporizador
6-110
Fig 6.58 Exemplo de Operao da Funo Temporizador
Funes Individuais
Utilizao do Controle PID

O controle PID um mtodo para coincidir o valor da realimentao (valor de deteco) com o ajuste do valor alvo. Pela combinao do controle proporcional (P), controle integral (I), e controle derivativo (D), pode-se controlar at objetivos (maquinrio) com tempo ocioso. As caractersticas das operaes do controle PID so dadas abaixo. Controle P Controle I Envia o valor da operao proporcional para o desvio. No possvel, no entanto, ajustar o desvio para zero utilizando o controle P sozinho. Envia o valor da operao que integra o desvio. Utilizado para combinar o valor de realimentao com o valor alvo. O controle I no adequado, no entanto, para variaes rpidas.
Controle D Envia o valor da operao derivado do desvio. Pode responder prontamente a variaes rpidas.
Operao do controle PID

Para compreender as diferenas entre cada operao de controle PID (P, I e D, a variao no valor da operao (freqncia de sada) como mostrado no seguinte diagrama quando o desvio (p.ex., a diferena entre o valor alvo e o valor de realimentao) fixado.
Desvio Tempo
Controle PID Volume de operao Controle D Controle I
Controle P Tempo
Fig 6.59 Operao do controle PID
Aplicaes do Controle PID

A tabela seguinte mostra exemplos de aplicaes do controle PID utilizando o drive.
Aplicao Detalhes do Controle Exemplo de Sensor Utilizado
Retro-alimenta a informao da velocidade do maquinrio e combina a velocidade Controle de com o valor alvo. Tacogerador velocidade Insere a informao da velocidade de outro maquinrio como valor alvo e executa um controle sncrono utilizando a velocidade real de realimentao. Controle da Retro-alimenta a informao da presso e executa o controle a presso constante. Presso Sensor de presso
Controle da Sensor da taxa de Taxa de Retro-alimenta a informao da taxa de fluxo e controla essa taxa com alta preciso. fluxo Fluxo
6-111
Aplicao
Detalhes do Controle
Exemplo de Sensor Utilizado
Controle da Retro-alimenta a informao da temperatura e executa o controle do ajuste da tempe- Termopar Temperaratura pela rotao do ventilador. Termistor tura
6-112
Funes Individuais
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Ajuste da Funo PID
b5-01 Modo PID
Esse parmetro determina o controle da funo PID . 0: Desabilitada 1: D= Realimentao 2: D= Alimentao 3: Freq. Ref. + sada PID (D = Realimentao) 4: Freq. Ref. + sada PID (D = Alimentao)
0a4
No
b5-02
Ajuste de Ganho Proporcional Ganho do PID Ajuste de Tempo Integral Tempo PID I Ajuste do Limite Integral Limite PID I Tempo Derivado Tempo PID D
Ajusta o ganho proporcional do controlador PID .
0,00 a 25,00 0,0 a 360,0 0,0 a 100,0 0,00 a 10,00 0,0 a 100,0
1,00
Sim
b5-03
Ajusta o tempo integral para o controlador PID. Um ajuste de zero desabilita o controle integral. Ajusta a mxima sada possvel a partir do integrador. Ajuste como porcentagem (%) da mxima freqncia. Ajusta o tempo derivado do controle D. Um ajuste de 0,00 desabilita o controle derivado.
1,0s
Sim
b5-04
100,0%
Sim
b5-05
0,00s
Sim
b5-06
Limite de Sada Ajusta a mxima sada possvel a PID partir de todo o controlador PID. Ajuste como porcentagem (%) da Limite PID mxima freqncia. Ajuste de Compensao do PID Ajusta o valor da compensao do controlador de sada do PID. Ajuste como porcentagem (%) da mxima freqncia. A compensao somada sada do PID. Isso pode ser utilizado para iniciar artificialmente uma malha de partida lenta do PID. Ajusta o valor do tempo para o filtro na sada do controlador do PID. Nota: A compensao somada sada do PID. Isso pode ser utilizado para iniciar artificialmente uma malha de partida lenta do PID. Nota: Normalmente, a mudana no necessria. Determina se o controlador do PID vai agir direta ou reversamente. 0: Sada Normal (ao direta) 1: Sada Reversa (ao reversa)
100,0%
Sim
b5-07 Compensao do PID
-100,0 a +100,0
0,0%
Sim
Constante de tempo de atraso primrio do PID b5-08 Tempo de atraso do PID
0,00 a 10,00
0,00s
Sim
b5-09
Seleo do Nvel de Sada do PID Output Level Sel
0a1
No
6-113
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
b5-10
Ajuste de Ganho na Sada Ajusta o ganho na sada do do PID controlador do PID . Ganho na Sada Seleo da Sada Reversa do PID 0: Limite zero (quando a sada do PID se torna negativa, o drive pra). O limite zero automtico quando a proibio reversa for selecionada utilizando b1-04. 1: Reverter (quando o PID fica negativo, o drive reverte). 0: Desabilitada (sem deteco de perda da realimentao do PID) 1: Alarme (deteco de perda da realimentao do PID, a operao continua durante a deteco com a falha de contato no energizada) 2: Falha (deteco da perda da realimentao do PID, parada por inrcia durante a deteco e contato de falha se energiza)
0,0 a 25,0
1,0
No
b5-11 Output Rev Sel
0a1
No
b5-12
Seleo da deteco da falta de referncia da realimentao do PID Seleo da deteco da perda de realimentao Nvel de deteco de perda de realimentao do PID Nvel de deteco da perda de realimentao Tempo de deteco de perda de realimentao do PID Tempo de Deteco da Perda de Realimentao Nvel de Incio da Funo Hibernar do PID Nvel de Hibernao do PID Tempo de Atraso de Hibernao do PID Tempo de Hibernao do PID
0a2
No
b5-13
Ajusta o nvel de deteco de perda da realimentao do PID como uma porcentagem (%) da freqncia mxima (E1-04).
0 a 100
0%
No
b5-14
Ajusta o tempo de atraso da deteco da perda de realimentao do PID, em segundos.
0,0 a 25,5
1,0s
No
b5-15
Ajusta a freqncia do incio da funo hibernar. Nota: Habilita mesmo quando o modo de controle PID no tenha sido selecionado.
0,0 a 400,0
0,0Hz
No
b5-16
Ajusta o tempo de atraso da funo hibernar em acrscimos de 0,1 segundos.
0,0 a 25,5
0,0s
No
6-114
Funes Individuais
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Tempo de Acelerao/ Desacelerao do PID PID SFS Time Seleo da Funo de Entrada do Trem de Pulso do Terminal RP Pulse Input Sel
b5-17
Aplica um tempo de acelerao/ desacelerao para a referncia do ponto de ajuste do PID. A partida suave do padro do drive (C1-xx e curva S) ainda afeta a sada do algoritmo do PID. Seleciona a funo do trem de pulso do terminal RP. 0: Referncia da freqncia 1: Valor de realimentao do PID 2: Valor do ponto de ajuste do PID
0,0 a 25,5
0,0s
No
H6-01
0a2
No
Nome
Nmero do Parmetro
Tela
Descrio
Nvel do sinal de sada durante uma sada analgica multifuncional
Mn. Disp ositiv o
Mtodos de Controle
U1-24
Valor da realimenta Nvel do sinal da realimentao o do PI quando o controle PID for Realimenta utilizado. o do PID Entrada PID Erro de entrada do regulador do PID (ponto de ajuste do PID realimentao do PID).
10V: Freqncia Mxima (possvel para -10V at +10V)
0,01 %
U1-36 Entrada PID
10V: Freqncia Mxima (possvel para -10V at +10V)
0,01 % 0,01 %
U1-37
Sada do PID Regulador da sada do PID como 10V: Freqncia Mxima porcentagem da mxima (possvel para -10V at +10V) Sada do PID freqncia (E1-04). Ponto de Ajuste do PID
U1-38 Ponto de Ajuste do PID
Regulador do ponto de ajuste do PID (referncia do PID + polarizao do PID).
10V: Freqncia Mxima
0,01 %

Valor de Ajuste
19 30 31 34 35
Desabilitar o controle PID (ON: Controle PID desabilitado) Reset integral do controle PID (zera quando o comando de reset inserido ou quando h uma parada durante o controle PID) Reteno integral do controle PID (ON: Reter) Partida suave do PID Chave de caractersticas de entrada do PID
Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim
6-115

B C
Funo
Contedo (100%)
V/f
V/f com PG
Vetor de Fluxo
Realimentao do PID Valor alvo do PID
Freqncia mxima de sada Freqncia mxima de sada
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
6-116
Funes Individuais
Mtodos de Controle PID

Existem quatro mtodos de controle PID. Selecione o mtodo pelo ajuste do parmetro b5-01.
Valor de Ajuste 1 2 3 4 Mtodo de Controle A sada do PID se torna a freqncia de sada do drive, e o controle D utilizado na diferena entre o valor alvo do PID e o valor de realimentao. A sada do PID se torna a freqncia de sada da unidade e o controle D utilizado no valor da realimentao do PID. A sada do PID adicionada como valor de compensao do drive, e o controle D utilizado na diferena entre o valor alvo do PID e o valor de realimentao. A sada do PID adicionada como valor de compensao da freqncia de sada do drive, e o controle D utilizado no valor de realimentao do PID.
Mtodos de Entrada do PID

Habilite o controle PID utilizando o parmetro b5-01 e ajuste o valor alvo e de realimentao do PID. Mtodos de Entrada do Valor Alvo do PID Selecione o mtodo de entrada do valor alvo do PID de acordo com o ajuste em b1-01 (seleo da referncia). Normalmente, a referncia de freqncia selecionada em b1-01 o valor alvo do PID, mas pode-se tambm ajustar o valor alvo do PID como mostrado na seguinte tabela.
Mtodo de Entrada do Alvo do PID Condies de Ajuste
Ajuste H3-05 ou H3-09 para C (valor alvo do PID). Alm disso, certifique-se de ajustar Entrada analgica multifunciH6-01 (seleo de funo de entrada do trem de pulso ) para 1 (valor de realimentao do onal do terminal A2 PID). Registro 0006H do MODBUS Entrada do trem de pulso Ajuste o bit 1 do MODBUS no endereo do registro 000FH para 1 para poder utilizar o nmero 0006H do registro como valor alvo do PID. Ajuste H6-01 para 2 (valor alvo do PID).
Mtodos de entrada da realimentao do PID Selecione um dos seguintes mtodos de entrada de controle de realimentao do PID.
Mtodo de Entrada Condies de Ajuste
Ajuste H3-09 (seleo do terminal A2 de entrada analgica multifuncional) ou H3-05 Entrada analgica multifunci(seleo de funo do terminal A3 de entrada analgica multifuncional) para B (realional mentao do PID). Entrada do trem de pulso Ajuste H6-01 para 1 (realimentao do PID).
Ajuste o valor alvo e da realimentao do PID utilizando os seguintes itens. Entrada analgica Ajuste utilizando o ganho e a polarizao do terminal de entrada analgica. Entrada do trem de pulso: Ajuste utilizando a converso de escala do trem de pulso, ganho da entrada
INFO
do trem de pulso e polarizao da entrada do trem de pulso.
6-117
Mtodos de Ajuste do PID

Utilize o seguinte procedimento para ajustar o PID na execuo do controle PID e medida da forma de onda da resposta. 1. Ajuste b5-01 (seleo do modo de controle PID) para 1 ou 2 (controle habilitado do PID). 2. Aumente b5-02 (ganho proporcional (P)) para uma faixa que no vibre. 3. Reduza b5-03 (tempo integral (I)) para uma faixa que no vibre. 4. Aumente b5-05 (tempo derivado (D)) para uma faixa que no vibre.
Mtodos de Ajuste Fino do PID

Esta seo explica o ajuste fino do PID aps o ajuste dos parmetros de controle PID. Supresso de Overshoot Se ocorrer um overshoot, reduza o tempo derivado (D) e aumente o tempo integral (I).
Resposta
Antes do ajuste
Depois do ajuste
Tempo
Ajuste de uma Condio de Controle de Estabilizao Rapidamente Para estabilizar rapidamente o controle mesmo se um overshoot ocorrer, reduza o tempo integral (I) e aumente o tempo derivado (D).
Resposta Antes do ajuste
Depois do ajuste
Tempo
Supresso da Vibrao de Baixa Freqncia Se a vibrao ocorrer com uma freqncia mais baixa que o valor ajustado do tempo integral (I), a operao integral muito forte. Aumente o tempo integral (I) para eliminar a vibrao.
Resposta Antes do ajuste
Depois do ajuste
6-118
Tempo
Funes Individuais
Supresso da Vibrao de Alta Freqncia Se a vibrao ocorrer quando a freqncia for alta e o ciclo for quase idntico ao valor ajustado do tempo derivado (D), a operao diferencial muito forte. Diminua o tempo derivado (D) para eliminar a vibrao. Se a vibrao continuar mesmo quando o tempo derivado (D)for ajustado para 0,00 (controle desabilitado D), reduza o ganho proporcional (P) ou aumente a constante do tempo primrio do PID.
Resposta
Antes do ajuste
Depois do ajuste
Tempo

No controle PID, o parmetro b5-04 utilizado para prevenir o valor do controle integral calculado de um
valor especificado excedente. Quando a carga variar rapidamente, a resposta do drive ser retardada e a mquina poder ser danificada ou o motor poder travar. Nesse caso, reduza o valor ajustado para acelerar a resposta do drive.
O parmetro b5-06 utilizado para prevenir a operao aritmtica seguindo o clculo do controle PID de
um valor especificado excedente. Ajuste considerando a mxima freqncia de sada como 100%.
O parmetro b5-07 utilizado para ajustar a compensao do controle PID. Ajuste em incrementos de
0,1%, tomando a mxima freqncia de sada como 100%.

Ajuste a constante de tempo do filtro de passagem de baixa para a sada do controle PID em b5-08. Habi-
lite esse parmetro para prevenir a ocorrncia da ressonncia do maquinrio quando a abraso adesiva do maquinrio for grande, ou a rigidez for baixa. Nesse caso, ajuste o parmetro para ser maior que o ciclo da freqncia da ressonncia. Aumente essa constante do tempo para reduzir o tempo de resposta do drive.
Utilizando b5-09, pode-se inverter a polaridade de sada do PID. Conseqentemente, se voc aumentar o
valor alvo do PID, possvel aplicar esse parmetro nas aplicaes para diminuir a freqncia de sada do drive.
Utilizando b5-10, pode-se aplicar o ganho sada de controle PID. Habilite esse parmetro para ajustar o
valor de compensao se adicionar a sada de controle PID para a referncia da freqncia como compensao.
Quando a sada de controle PID for negativa, pode-se utilizar o parmetro b5-11 para inverter o drive.
Quando b1-04 (proibio da operao reversa) for ajustado para 1 (habilitado), no entanto, o limite de sada do PID ser 0.
Com o drive, pelo ajuste de um tempo independente de acelerao/desacelerao no parmetro b5-17,
possvel aumentar ou diminuir o valor alvo do PID utilizando o tempo de acelerao/desacelerao. A funo de acelerao/desacelerao (parmetro C1) utilizada normalmente, no entanto, est alocada para o controle PID, de modo que, dependendo dos ajustes, a ressonncia com o controle PID e hunting no maquinrio podem ocorrer. Se isso acontecer, reduza o parmetro C1 at que o hunting no ocorra e mantenha o tempo de acelerao/desacelerao utilizando b5-17. Tambm, pode-se desabilitar o valor do ajuste em b5-17 a partir dos terminais externos durante a operao utilizando o valor 34 ajustado de entrada multifuncional (partida suave do PID).
6-119
6-120
b1-01
3,4
Frequency reference using multi-step command
Option Card
b5-01=0 Frequency reference (U1-01) b5-01=3,4
Serial Com
2
Enable/disable reverse operation when PI output is negative

+
Terminal A1
1
PID OFF
b5-11=0
Upper limit Fmax x109%
b5-17 0
0
b5-01=1,2
+
Output frequency
b5-11=1
Lower limit 0
D1-01
PID SFS Cancel
PID ON
Uppwer limit Fmax x109%
Bloco de Controle PID
D1-02
Multi-function input PID control cancel signal is ON. PID is OFF under the following conditions: b5-01 = 0 During JDG command input
Lower limit -(Fmaxx109%)
D1-16
Pulse input terminal RP H6-01=2
MEMOBUS communications register 06 H PID target value
PID command (U1-38)

Set PID target value in multi-function analog input Set bit 1 of MEMOBUS register 0FH to 1
H3-05 or H3-09=B H6-01=1
+ +
PID output monitor (U1-37)
O diagrama seguinte mostra o bloco de controle PID no drive.
Terminal A2 or A3 PID target value
Fig 6.60 Bloco de Controle PID

PID input volume (U1-36)
Frequency reference terminal A3 PID feedback
Pulse input terminal RP
PID output gain (b5-10)
P
+ -1
Store integral using multi-function inputs
Integral rset using multi-function inputs
b5-01=2,4
b5-03
b5-01=1,3
Proportional gain (P) b5-02

1 T
Integral (I) time I limit b5-03

+ + +
PID Limit
+ + +
PID primary delay time constant b5-08

1 T
+ +
0 1 -1
Z -1
+ +
Z -1
Select multi-function inputs PID input characteristics
PID limit b5-06

b5-01=1,3
+
Z -1
PID offset adjustment (b5-07)
b5-05
Z-1
Derivative time
b5-01=2,4
Select PID output characteristics selection (b5-09)
Funes Individuais
Deteco da perda de realimentao do PID

Na execuo do controle PID, certifique-se de utilizar a funo de deteco da perda de realimentao do PID. Se o realimentao do PID for perdido, a freqncia de sada do drive poder acelerar para a mxima freqncia de sada. Quando do ajuste de b5-12 para 1 e o status do nvel de deteco do valor da realimentao do PID em b5-13 for insuficiente e continuar pelo tempo ajustado em b5-14, um alarme FbL (referncia da realimentao do PID perdida) ser mostrado no operador digital e a operao do drive continuar. Quando b5-12 for ajustado para 2, um alarme de erro FbL (referncia da realimentao do PID perdida) ser mostrado no operador digital, o contato do erro ser ativado e a operao do drive ser interrompida. O grfico de temporizao para a deteco da perda da realimentao do PID (ajuste b5-12 para 2) ser mostrado abaixo.
Valor de realimentao PID
Nvel de deteco de perda (b5-13)
Tempo
Deteco No FbL
Deteco FbL
Tempo de deteco de perda (b5-14)
Tempo de deteco de perda (b5-14)
Fig 6.61 Grfico de Temporizao de Deteco de Perda de Realimentao do PID
Hibernao PID
A funo de hibernar o PID pra o drive quando o tempo de atraso da funo hibernar do PID continuar, enquanto o valor alvo do controle PID se encontrar num nvel insuficiente para operar a funo hibernar do PID. Quando o tempo de atraso de hibernar do PID continuar e o valor alvo do controle PID estiver acima do nvel de operao da funo hibernar do PID, a operao do drive automaticamente reiniciar. Quando o controle PID estiver desabilitado, a funo hibernar do PID tambm estar desabilitada. Quando utilizar a funo hibernar do PID, selecione parada por desacelerao ou parada por inrcia como mtodo de parada. O grfico de temporizao de hibernao do PID mostrado abaixo.
Nvel de operao de espera b5-15 Tempo de atraso de operao de espera
Tempo de atraso de operao de espera
b5-16 Comando de operao interna Comando de operao externa Operacional Operao
b5-16 Parado Comando de operao inserido Sada de status da operao
Fig 6.62 Grfico de Temporizao de Hibernao do PID
6-121
Economia de alimentao
Para executar a economia de energia, ajuste b8-01 (seleo do modo de economia de energia) para 1. O controle de economia de energia pode ser executado utilizando ambos os controles de V/f e de vetor de malha aberta. Os parmetros a serem ajustados so diferentes para cada caso. No controle de V/f, ajuste b8-04 para b8-06 e no controle vetorial, ajuste b8-02 e b8-03.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo do Controle de Economia de Energia Energy Save Sel Ganho na Economia de Energia
b8-01
Seleo para habilitar/desabilitar a funo de economia de energia. 0: Desabilitada 1: Habilitada
0 ou 1
No
b8-02 Ganho na Economia de Energia Constante de Tempo do Filtro de Controle da Economia de Energia Energy Save F.T Valor do Coeficiente de Economia de Energia Energy Save COEF Tempo do Filtro de Deteco de Energia Tempo do Filtro de kW Limite de Tenso da Operao de Busca Search V Limit
Ajusta o ganho do controle de economia de energia no modo de controle vetorial.
0,0 a 10,0
0,7
*1
Sim
No
No
b8-03
Ajusta a constante de tempo do filtro de controle de economia de energia no modo de controle vetorial.
0,00 a 10,0
0,50s
*2
Sim
No
No
b8-04
Utilizado para o ajuste fino da funo de economia de energia no modo de controle V/f.
0,0 a 655,00
*3 *4
No
No
No
No
b8-05
0 a 2000
20ms
No
No
No
No
b8-06
0 a 100
0%
No
No
No
No
6-122
Funes Individuais
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Escorregament o Nominal do Motor
E2-02 Escorregament o Nominal do Motor Sada Nominal do Motor E2-11 Mtr Rated Power
* * * * 1. 2. 3. 4.
Ajusta o escorregamento do motor em hertz (Hz). Esse valor automaticamente ajustado durante a auto-regulagem rotacional.
0,00 a 20,00
2,90Hz
*4
No
Ajusta a potncia nominal do motor em quilowatts (kW). Esse 0,00 valor automaticamente ajustado a 650,00 durante a auto-regulagem. 1HP = 0,746kW
0,40kW
*3
No
Ajuste para 1,0 no modo de controle vetorial com PG. Os ajustes iniciais variam baseados na capacidade do drive e no modo de controle. Cuidado: Os ajustes iniciais variaro baseados na capacidade do motor Os ajustes iniciais/pr-definies variam baseados na capacidade do drive. Os valores mostrados aqui so para os drives de classe 200-240V, 0,4kW.
Ajuste do Controle de Economia de Energia

O mtodo de ajuste durante as operaes de controle de economia de energia diferem dependendo no mtodo de controle. Consulte o seguinte quando fizer ajustes. Controle V/f No mtodo de controle de V/f, a tenso para a eficincia tima do motor calculada e se torna a referncia de sada de tenso.
b8-04 (coeficiente de economia de energia) ajustado na fbrica para utilizao do motor aplicado ao
drive. Se a capacidade do motor diferir do motor aplicado ao drive, ajuste a capacidade do motor em E2-11 (sada nominal do motor). Tambm, ajuste a tenso de sada em incrementos de 5 at que ele atinja o mnimo. Quanto maior o coeficiente de economia de energia, maior a tenso de sada.
Para melhorar a resposta quando a carga flutuar, reduza a constante b8-05 de tempo do filtro de deteco
de energia. Se b8-05 for ajustado muito baixo, no entanto, a velocidade do motor pode ficar instvel quando a carga for leve.
A eficincia do motor varia devido flutuao da temperatura e diferenas nas caractersticas do motor.
Conseqentemente, controlar a eficincia do motor online para otimizar a eficincia causando mnimas variaes de tenso utilizando operao de busca. O parmetro b8-06 (limitador de tenso na operao de procurar) controla a faixa que controla a tenso utilizando a operao de busca. Para drives de classe 200240V, ajuste a faixa para 100%/200 V e para a classe 380-480V, ajuste a faixa para 100%/380-480 V. Ajuste para 0 para desabilitar a operao de busca. Controle Vetorial No mtodo de controle vetorial, controle a freqncia de escorregamento de modo que a eficincia do motor seja maximizada.
Tomando o escorregamento nominal do motor como base da freqncia como escorregamento timo, cal-
cule o escorregamento timo para a eficincia do motor para cada freqncia. No controle vetorial, certifique-se de executar a auto-regulagem e ajuste o escorregamento nominal do motor.
Se o motor apresentar hunting na utilizao do controle vetorial no controle de economia de energia,
reduza o valor ajustado em b8-02 (ganho de economia de energia), ou aumente o valor ajustado em b8-03 (constante de tempo do filtro de economia de energia).
6-123
Ajuste dos Parmetros do Motor

No mtodo de controle vetorial, os parmetros so ajustados automaticamente utilizando auto-regulagem. Se a autoregulagem no se completar normalmente, ajust-la manualmente.
Nome
Nmero do Parmetro

Define a corrente de carga total, em ampres (A), da plaqueta do motor. Esse valor automaticamente ajustado durante a Auto-regulagem. Ajusta o escorregamento do motor em hertz (Hz). Esse valor automaticamente ajustado durante a auto-regulagem Auto-regulagem. Ajusta a corrente de magnetizao do motor como uma porcentagem da corrente de carga total (E2-01). Esse valor automaticamente ajustado durante a autoregulagem rotacional. Ajuste o nmero de plos do motor. Esse valor automaticamente ajustado durante a auto-regulagem. Ajusta a resistncia fase a fase do motor em ohms. Esse valor automaticamente ajustado pela Auto-regulagem. Ajusta a queda de tenso devido indutncia de disperso como uma porcentagem da tenso nominal do motor. Esse valor automaticamente ajustado durante a auto-regulagem. Ajusta o coeficiente de saturao do ncleo de ferro do motor em 50% do fluxo magntico. Esse valor automaticamente ajustado durante a auto-regulagem Auto-regulagem. Ajusta o coeficiente de saturao do ncleo de ferro do motor em 75% do fluxo magntico. Esse valor automaticamente ajustado durante a auto-regulagem Auto-regulagem.
Tela
Corrente Nominal do Motor FLA Nominal do Motor Escorregament o Nominal do Motor Escorregament o Nominal do Motor Motor sem Corrente de Carga Corrente sem Carga Nmero de plos do motor Nmero de plos Resistncia do Motor Linha a Linha Term Resistance Indutncia de Fuga do Motor
E2-01
0,32 a 6,40
*2
1,90 A
*1
No
E2-02
0,00 a 20,00
2,90Hz
*1
No
E2-03
0,00 a 1,89
*3
1,20 A
*1
No
E2-04
2 a 48
4 plos
No
No
No
E2-05
0,000 a 65,000
9,842
*1
No
E2-06
Indutncia de Fuga Coeficiente 1 de Saturao do Ncleo de Ferro do Motor Saturation Comp1 Coeficiente 2 de Saturao do Ncleo de Ferro do Motor Saturation Comp2
0,0 a 40,0
18,2%
*1
No
No
No
E2-07
0,00 a 0,50
0,50
No
No
No
E2-08
0,00 a 0,75
0,75
No
No
No
6-124
Funes Individuais
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Perda no Ferro do Motor para Compensao de Torque Tcomp Iron Loss
E2-10
Ajusta a perda no ferro do motor em watts (W).
0 a 65535
14 W
*1
No
No
No
No
* 1. Os ajustes iniciais/pr-definies variam baseados na capacidade do drive. Os valores mostrados aqui so para drives de classe 200-240V, 0,4kW. * 2. A faixa de ajuste de 10% a 200% da corrente nominal do drive. Os valores mostrados aqui so para drives de classe 200-240V, 0,4kW. * 3. A faixa de ajustes iro variar baseados na capacidade do drive. Os valores mostrados aqui so para drives de classe 200-240V, 0,4kW.
6-125
Mtodos de Ajuste Manual de Parmetro do Motor

Os ajustes do parmetro do motor so dados abaixo. Faa (insira) os ajustes referindo-se ao relatrio de teste do motor. Ajuste da Tenso Nominal do Motor Ajuste E2-01 para a corrente nominal da plaqueta do motor. Ajuste do Escorregamento Nominal do Motor Ajuste E2-02 para o escorregamento nominal calculado do motor a partir do nmero nominal de rotaes na plaqueta do motor. Valor do escorregamento nominal do motor = freqncia nominal do motor (Hz) - No. nominal de rotaes (min1) x No. de plos do motor/120. Ajuste da Corrente do Motor sem Carga Ajuste E2-03 para a corrente do motor sem carga utilizando a tenso e a freqncia nominais. A corrente do motor sem carga no est normalmente escrita na plaqueta do motor. Consulte o fabricante do motor. O ajuste de fbrica o valor da corrente sem carga para um motor Yaskawa de 4 plos , padro. Ajuste do Nmero de Plos do Motor E2-04 mostrado somente quando o mtodo de controle V/f com PG for selecionado. Ajuste o nmero de plos do motor (nmero de plos) como escrito na plaqueta do motor. Ajuste da Resistncia do Motor Linha a Linha E2-05 ajustado automaticamente na execuo da auto-regulagem da resistncia do motor linha a linha. Quando
no se pode executar a regulagem, consulte o fabricante do motor para o valor da resistncia linha a linha. Calcule resistncia a partir do valor linha a linha no relatrio de teste do motor utilizando a seguinte frmula e, ento, faa o ajuste de acordo. Isolao tipo E: [Resistncia linha a linha () a 75C do relatrio de teste] 0,92 () Isolao tipo E: [Resistncia linha a linha () a 75C do relatrio de teste] 0,92 () Isolao tipo E: [Resistncia linha a linha () a 115C do relatrio de teste] 0,87 ()
Ajuste da Indutncia de Disperso do Motor Ajuste o valor da queda de tenso devida indutncia de disperso do motor em E2-06 utilizando a porcentagem sobre a tenso nominal do motor. Faa esse ajuste quando a indutncia do motor de alta velocidade for pequena. Se a indutncia no estiver gravada na plaqueta do motor, consulte o fabricante do motor. Ajustes 1 e 2 dos Coeficientes de Saturao do Ferro do Motor E2-07 e E2-08 so ajustados automaticamente utilizando o auto-ajuste. Perda no Ferro do Motor para o Ajuste da Compensao de Torque E2-10 mostrado somente no mtodo de controle V/f. Para aumentar a preciso da compensao do torque no mtodo de controle V/f, ajuste a perda de ferro do motor em watts.
6-126
Funes Individuais
Perda Mecnica do Motor Na utilizao do controle vetorial de fluxo, ajuste a perda mecnica nos seguintes casos. Normalmente, no existe razo para fazer esse ajuste. O ajuste da perda mecnica utilizada para compensar o torque.
Existe uma perda excessiva de torque nos mancais do motor. Existe uma perda excessiva de torque no ventilador, na bomba, etc.
6-127
Ajuste do padro V/f

No mtodo de controle V/f, pode-se ajustar a tenso de entrada no drive e o padro V/f conforme a necessidade aparea.
Nome
Parmetro Nmero

Tela
E1-01 Tenso de Entrada Seleo do padro V/f Seleo V/F Mxima freqncia de sada Max Frequency Max. voltage E1-05 Max Voltage
Ajuste a tenso de entrada do drive em 1 volt. Esse ajuste utilizado como valor de referncia em funes de proteo.
155,0 a 255,0 (240V) 310,0 a 510,0 (480V)*1
230,0V ou 460,0V *1
No
E1-03
0 a E: Selecione entre 15 padres predefinidos. F: Personaliza padres ajustados pelo usurio (aplicvel para ajustes E1-04 at E1-10.)
0aF
No
No
No
No
E1-04
40,0 a 400,0*5
60,0Hz
*2
No
0,0 a 255,0
*1
Tenso de sada
230,0V ou 460,0V* 1*2
No
Freqncia Nominal E1-06 Freqncia Nominal Mdia freqncia de sada

Freqncia
0,0 to 400,0*5
60,0Hz
*2
No
E1-07
E1-08
E1-09
Mid Frequency A Para ajustar as caractersticas de V/f numa reta, ajuste os mesmos valores para E1-07 e E1-09. Tenso mdia de Nesse caso, o ajuste para E1-08 no ser obserfreqncia de vado. 0,0 to sada Certifique-se sempre de que as quatro freqncias 255,0 *1 so ajustadas da seguinte maneira: Mdia tenso A E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E109 (FMIN) Freqncia 0,0 to mnima de sada 400,0*5 Min Frequency Tenso mnima de freqncia de sada Min Voltage 0,0 a 255,0
*1
0,0 a 400,0
3,0Hz
*2
No
No
No
12,6Vca ou 25,3
*1 *2
No
No
No
0,5Hz
*2
No
E1-10
2,3Vca ou 4,6V*1* 2
No
No
No
6-128
Funes Individuais
Nome
Parmetro Nmero

Tela
Freqncia mdia de sada 2 Mid Frequency B Tenso mdia de freqncia de sada 2 Mid Voltage B Tenso nominal
E1-11
0,0 to 400,0*5 Ajuste somente para o ajuste fino V/f para a faixa de sada. Normalmente, esse ajuste no necessrio.
0,0Hz
*3
No
E1-12
0,0 a 255,0
*1
0,0V
*3
No
E1-13 Tenso nominal

* * * * * 1. 2. 3. 4. 5.
0,0 a 255,0
*1
0,0V
*4
No
Esses so valores para drives de classe 200-240V. Valores para drives de classe 380-480V so o dobro. O ajuste de fbrica mudar quando o mtodo de controle for mudado. (Os ajustes de fbrica para o controle vetorial de malha aberta so dados.) Os contedos dos parmetros E1-11 e E1-12 sero ignorados quando ajustados para 0,00. E1-13 ser ajustado para o mesmo valor de E1-05 pela auto-regulagem. A faixa de ajuste de 0 a 66,0 para o controle 2 do vetor de malha aberta.
6-129
Ajuste da Tenso de Entrada E1-01 do Drive

Faixa de Ajuste 155,0V a 255,0V (modelos 200-240V) 310,0V a 510,0V (modelos 380-480V)
Padres de Fbrica:240,0V (modelos 200-240V) 480,0V (modelos 380-480V) Ajuste o parmetro da tenso de entrada (E1-01) para a tenso nominal da fonte de alimentao CA conectada. Esse parmetro ajusta os nveis de alguns recursos de proteo do drive (p.ex. sobretenso, preveno de travamento, etc.). E1-01 tambm serve como a tenso mxima/nominal utilizada pelas curvas pr-determinadas V/Hz (E1-03= 0 a E).
A TENSO DE ENTRADA DO DRIVE (NO A TENSO DO MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E101 PARA OS RECURSOS DE PROTEO DO DRIVE FUNCIONAREM ADEQUADAMENTE. UMA FALHA DESSES RECURSOS PODE RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU FERIMENTOS PESSOAIS.
ATENO
Seleo do Padro E1-03V/f

Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F FF Descrio 50Hz Saturao a 60 Hz Saturao a 50 Hz 72Hz 50 Hz VT1 50 Hz VT2 60 Hz VT1 60 Hz VT2 50 Hz HST1 50 Hz HST2 60 Hz HST1 60 Hz HST2 90Hz 120Hz 180Hz V/f personalizado (padro de fbrica, com valores de parmetros de acordo com ajuste 1) Personalizao sem limite
O drive opera utilizando um ajuste padro de V/f para determinar o nvel de tenso de sada adequado para cada velocidade comandada. Existem 15 padres de V/f pr-determinados para se selecionar com perfis de tenso variveis, nveis de saturao (freqncia na qual a mxima tenso atingida) e freqncias mximas. Tambm existem ajustes para padres V/f personalizados que permitiro ao programador ajustar manualmente (Personalizar) o padro V/f utilizando parmetros E1-04 at E1-13. Utilizando o parmetro E1-03, o programador pode selecionar um dos padres pr-determinados de V/f ou escolher um padro V/f personalizado com um limite superior de tenso (E1-03= F: V/F personalizado) e um padro V/f personalizado sem um limite de tenso (E1-03= FF: Personalizao sem limite
6-130
Funes Individuais
Freqncia de Sada Mxima E1-04
Faixa de Ajuste 0,0 a 400,0Vcc Padro de Fbrica:60,0Hz
Tenso de Sada Mxima E1-05

0,0a 255,0V (modelos 200-240V) 0,0a 510,0V (modelos 380-480V)
Faixa de Ajuste
Padres de Fbrica:230,0V (modelos 200-240V) 480,0V (modelos 380-480V)
Freqncia Nominal E1-06
Faixa de Ajuste 0,0 a 400,0Vcc Padro de Fbrica: 60,0Hz
Freqncia Mdia de Sada A E1-07
Faixa de Ajuste 0,0 a 400,0Vcc Padro de Fbrica: 3,0Hz
Tenso Mdia de Sada A E1-08

Faixa de Ajuste
Freqncia Mnima de Sada E1-09
Tenso Mnima de Sada E1-10

Faixa de Ajuste
Freqncia Mdia de Sada B E1-11
Tenso Mdia de Sada B E1-12

Tenso Nominal E1-13 0,0a 255,0V (modelos 200-240V) 0,0a 510,0V (modelos 380-480V)
Faixa de Ajuste
6-131
Para ajustar um padro V/f, programe os pontos mostrados no diagrama abaixo utilizando parmetros E1-04 at E1-13. Certifique-se de que a seguinte condio seja verdadeira:: E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Fig.38 Curva de Programao do Padro V/f Personalizado
O aumento da tenso no padro V/f aumenta a disponibilidade de torque do motor. No entanto, quando do ajuste de um padro V/f personalizado, aumente gradualmente a tenso enquanto se monitora a corrente do motor, para prevenir: Falhas no drive como resultado da sobre-excitao do motor Sobreaquecimento ou vibrao excessiva do motor
Tabela 9 Pr-definies do Padro V/f para a Capacidade do Drive 0,4~1,5kW para a Classe 240V No. do Parmetro Nome Dispositi vo Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11
Seleo do Padro V/f Mxima Freqncia de Sada Mxima Tenso de Sada Freqncia Nominal Freqncia Mdia de Sada A Tenso Mdia de Sada A Freqncia Mnima de Sada Tenso Mdia de Sada Freqncia Mdia de Sada B
Hz V Hz V V Hz V Hz
0 50,0 240, 0 50,0 2,5 17,2 1,3 10,3 0
1 60,0 240, 0 60,0 3,0 17,2 1,5 10,3 0
2 60,0 240,0 50,0 3,0 17,2 1,5 10,3 0
3 72,0 240, 0 60,0 3,0 17,2 1,5 10,3 0
4 50,0 240, 0 50,0 25,0 40,2 1,3 9,2 0
5 50,0 240, 0 50,0 25,0 57,5 1,3 10,3 0
6 60,0 240, 0 60,0 30,0 40,2 1,5 9,2 0
7 60,0 240, 0 60,0 30,0 57,5 1,5 10,3 0
6-132
Funes Individuais
Tabela 9 Pr-definies do Padro V/f para a Capacidade do Drive 0,4~1,5kW para a Classe 240V No. do Parmetro Nome Dispositi vo Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-12 E1-13
Seleo do Padro V/f Tenso Mdia de Sada B Tenso nominal
V V
0 0 0
1 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
5 0 0
6 0 0
7 0 0
Para dispositivos de classe 480V, o valor duas vezes o dos dispositivos de classe 240V.
Tabela 9 pr-definies do padro V/f para capacidade de drive 0,4~1,5kW para classe 240V (Continuao) No. do Parmetro Nome Dispositi vo Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13
Seleo do Padro V/f Mx. Freqncia de Sada Mx. Tenso de Sada Freqncia Nominal Mdia Freqncia de Sada A Mdia Tenso de Sada A Mn. Freqncia de Sada Mdia Tenso de Sada Freqncia Mdia de Sada B Tenso Mdia de Sada B Tenso Nominal
Hz V Hz V V Hz V Hz V V
8 50,0 240, 0 50,0 2,5 21,8 1,3 12,6 0 0 0
9 50,0 240, 0 50,0 2,5 27,6 1,3 14,9 0 0 0
A 60,0 240,0 60,0 3,0 21,8 1,5 12,6 0 0 0
B 60,0 240, 0 60,0 3,0 27,6 1,5 17,2 0 0 0
C 90,0 240, 0 60,0 3,0 17,2 1,5 10,3 0 0 0
D 120, 0 240, 0 60,0 3,0 17,2 1,5 10,3 0 0 0
E 180, 0 240, 0 60,0 3,0 17,2 1,5 10,3 0 0 0
F 60,0 240, 0 60,0 3,0 17,2 1,5 10,3 0 0 0
6-133
Tabela 10 Pr-definies do Padro V/f para a Capacidade do Drive 2,2~45kW para a Classe 240V No. do Parmetro Nome Dispositi vo Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13
0 50,0 240, 0 50,0 2,5 16,1 1,3 8,0 0 0 0
1 60,0 240, 0 60,0 3,0 16,1 1,5 8,0 0 0 0
2 60,0 240,0 50,0 3,0 16,1 1,5 8,0 0 0 0
3 72,0 240, 0 60,0 3,0 16,1 1,5 8,0 0 0 0
4 50,0 240, 0 50,0 25,0 40,2 1,3 6,9 0 0 0
5 50,0 240, 0 50,0 25,0 57,5 1,3 8,0 0 0 0
6 60,0 240, 0 60,0 30,0 40,2 1,5 6,9 0 0 0
7 60,0 240, 0 60,0 30,0 57,5 1,5 8,0 0 0 0
6-134
Funes Individuais
Tabela 10 pr-definies do padro V/f para capacidade de drive 2,2~45kW para classe 240V (Continuao) No. do Parmetro Nome Dispos itivo Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13
8 50,0 240, 0 50,0 2,5 20,7 1,3 10,3 0 0 0
9 50,0 240, 0 50,0 2,5 26,4 1,3 12,6 0 0 0
A 60,0 240, 0 60,0 3,0 20,7 1,5 10,3 0 0 0
B 60,0 240, 0 60,0 3,0 26,4 1,5 14,9 0 0 0
C 90,0 240, 0 60,0 3,0 16,1 1,5 8,0 0 0 0
D 120, 0 240, 0 60,0 3,0 16,1 1,5 8,0 0 0 0
E 180, 0 240, 0 60,0 3,0 16,1 1,5 8,0 0 0 0
F 60,0 240, 0 60,0 3,0 16,1 1,5 8,0 0 0 0
Tabela 11 Pr-definies do Padro V/f para a Capacidade do Drive 55~300kW para a Classe 240V No. do Parmetro Nome Disposit ivo Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10
Seleo do Padro V/f Mx. Sada Freqncia Mx. Tenso de Sada Mx. Tenso Freqncia Mdia Sada Freqncia A Mdia Sada Tenso A Mn. Sada Freqncia Mdia Sada Tenso
Hz V Hz V V Hz V
0 50,0
1 60,0
2 60,0
3 72,0
4 50,0 240, 0 50,0 25,0 40,2 1,3 5,7
5 50,0 240, 0 50,0 25,0 57,5 1,3 6,9
6 60,0
7 60,0
240,0 240,0 240,0 240, 0 50,0 2,5 13,8 1,3 6,9 60,0 3,0 13,8 1,5 6,9 50,0 3,0 13,8 1,5 6,9 60,0 3,0 13,8 1,5 6,9
240, 240,0 0 60,0 30,0 40,2 1,5 5,7 60,0 30,0 57,5 1,5 6,9 6-135
Tabela 11 Pr-definies do Padro V/f para a Capacidade do Drive 55~300kW para a Classe 240V No. do Parmetro Nome Disposit ivo Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-11 E1-12 E1-13
Seleo do Padro V/f Freqncia Mdia de Sada B Tenso Mdia de Sada B Tenso Nominal
Hz V V
0 0 0 0
1 0 0 0
2 0 0 0
3 0 0 0
4 0 0 0
5 0 0 0
6 0 0 0
7 0 0 0
6-136
Funes Individuais
Tabela 11 pr-definies do padro V/f para capacidade de drive 55~300kW para classe 240V (Continuao) No. do Parmetro Nome Dispositivo Ajuste de Fbrica
E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13
Seleo do Padro V/f Mx. Sada Freqncia Mx. Tenso de Sada Nominal Freqncia Mdia Sada Freqncia A Mdia Sada Tenso A Mn. Sada Freqncia Mdia Sada Tenso Freqncia Mdia de Sada B Tenso Mdia de Sada B Tenso Nominal
8 50,0 240,0 50,0 2,5 17,2 1,3 8,0 0 0 0
9 50,0
A 60,0
B 60,0
C 90,0 240,0 60,0 3,0 13,8 1,5 6,9 0 0 0
D 120,0 240,0 60,0 3,0 13,8 1,5 6,9 0 0 0
E 180,0 240,0 60,0 3,0 13,8 1,5 6,9 0 0 0
F 60,0 240,0 60,0 3,0 13,8 1,5 6,9 0 0 0
240,0 240,0 240,0 50,0 2,5 23,0 1,3 10,3 0 0 0 60,0 3,0 17,2 1,5 8,0 0 0 0 60,0 3,0 23,0 1,5 12,6 0 0 0
6-137
Especificaes
E1-03
Tabela 8 Padres V/f Predefinidos Padro V/f *1 Especificaes

(V) 230 0
E1-03
Padro V/f *1
(V) 230
17 10 0 1,3 2,5
Alto Torque de Partida *2
50Hz
50Hz
Alto Torque de Partida *1 Alto Torque de Partida *2 Alto Torque de Partida *1 Alto Torque de Partida *2
8
28 22 15 13 0 1,3 2,5
9 8
50
(Hz)
50
(Hz)
Propsitos gerais
Saturao a 60Hz
1 F
(V) 230 2 1 F
(V) 230 B 28 22 17 13 0 1,5 3,0 A
60Hz
Saturao a 50 Hz
17 10 0 1,5 3,0
50 60
(Hz)
60
(Hz)
(V) 230 3
(V) 230 C
72Hz
3
17 10 0 1,5 3,0 (V) 230 5
90Hz
C
17 10 0 1,5 3,0 (V) 230
60 72
(Hz)
Operao em Alta Velocidade
60 90
(Hz)
Torque Varivel 1 50Hz Torque Varivel Torque Varivel 2
120Hz
D
17 10 0 1,5 3,0 (V) 230
57 40
10 9 0 1,3 (V) 230
25
50
(Hz)
60 120
(Hz)
Torque Varivel 1 60Hz Torque Varivel 2
7 57 40 6
180Hz
E
17 10 0 1,5 3,0
10 9 0 1,5
30
60
(Hz)
60 180
(Hz)
Fig 6.63 Padro V/f Ajustado pelo Usurio
Se um dos padres de V/f personalizado for selecionado, ento os parmetros E1-04 at E1-13 vo determinar o padro de V/f.
IMPORTANTE
Quando uma inicializao de fbrica for executada, o ajuste de E1-03 no ser afetado mas os ajustes de E1-04 at E1-13 voltaro s suas pr-definies de fbrica.
6-138
Funes Individuais

Quando o ajuste for para o padro de V/f definido pelo usurio, cuidado com os seguintes pontos.
Na mudana do mtodo de controle, os parmetros E1-07 at E1-10 mudaro para os ajustes de fbrica
para aquele mtodo de controle.

Certifique-se de ajustar as quatro freqncias como a seguir:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1>-07 (FB) E1-09 (FMIN)
6-139
Controle de Torque
Com o controle vetorial de fluxo ou o controle 2 do vetor de malha aberta, o torque de sada do motor pode ser controlado por uma referncia de torque de uma entrada analgica. Ajuste d5-01 para 1 para controlar o torque.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo do Controle de Torque
d5-01 Torq Control Sel
Seleciona a Operao em Alta Velocidade ou o controle de torque. A referncia do torque ajustado atravs de entrada analgica A2 ou A3 quando ela for ajustada para "referncia de torque" (H3-05 ou H3-09 = 13). A referncia do torque ajustada como uma porcentagem do torque nominal do motor. Para utilizar essa funo para chavear entre operao em alta velocidade e controle de torque, ajuste para 0 e ajuste uma entrada multifuncional para "mudana de controle de velocidade/torque" (H1-xx = 71). 0: Controle de Velocidade (controlado por C5-01 at C5-07) 1: Controle de Torque Ajusta o tempo de atraso da referncia de torque em milissegundos. Essa funo pode ser utilizada para corrigir interferncia no sinal de controle do torque ou da resposta com o controlador hospedeiro. Quando ocorrer oscilao durante o controle de torque, aumente o valor ajustado. Ajusta o mtodo de comando do limite de velocidade para o mtodo de controle de torque. 1: Entrada analgica - Limitada pela sada da partida suave (seleo de b1-01 e acelerao/ desacelerao ativa e ajustes da curva S). 2: Ajuste do Programa Limitado pelo Valor de Ajuste d5-04.
0a1
No
No
No
No
Tempo de atraso da referncia de torque d5-02 Torq Ref Filter
0 a 1000
0ms*
No
No
No
No
Seleo do Limite de Velocidade
d5-03 Speed Limit Sel
1 ou 2
No
No
No
No
6-140
Funes Individuais
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Limite de Velocidade
d5-04
Speed Lmt Value
Ajusta o limite de velocidade durante o controle do torque como uma porcentagem da mxima freqncia de sada (E1-04). Essa funo estar habilitada quando d5-03 ajustado para 2. Os sentidos so os seguintes. +: sentido do comando de operao +: sentido oposto do comando de operao
-120 a +120
0%
No
No
No
No
Polarizao do Limite de Velocidade d5-05
Ajusta a polarizao do limite de velocidade como uma porcentagem do freqncia mxima de sada (E1-04). A polarizao dada pelo limite de velocidade especificado. Ela Speed Lmt Bias pode ser utilizada para ajustar a margem para o limite de velocidade. Temporizador de Chaveamento do Controle de Velocidade/ Torque Ajusta o tempo do atraso de insero da entrada multifuncional "mudana do controle de velocidade /torque" (de LIGADO para DESLIGADO ou de DESLIGADO PARA LIGADO) at que o controle seja realmente modificado. Essa funo ser habilitada na entrada multifuncional "mudana de controle de velocidade /torque" (H1-xx= 71) estiver ajustada. Enquanto estiver no temporizador de chaveamento de controle de velocidade /torque, as entradas analgicas mantm o valor presente quando a "mudana de controle de velocidade /torque" recebida. Ajusta o nvel de sinal do terminal A3. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0 a 120
10%
No
No
No
No
d5-06
0 a 1000
0ms
No
No
No
No
Ref Hold Time
H3-04
Seleo do Nvel de Sinal do Terminal A3 Sinal do Terminal A3 Seleo da Funo do Terminal A3 Terminal A3 Sel Ajuste de Ganho do Terminal A3 Ganho do Terminal A3
0a1
No
H3-05
[Consulte a tabela "Ajustes H305, H3-09" para selees multifuncionais]
0 a 1F
No
H3-06
0,0 a 1000,0
100,0%
Sim
6-141
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Ajuste de Polarizao do Terminal A3 Polarizao do Terminal A3
H3-07
Ajusta a referncia da freqncia quando for inserido 0V.
-100,0 a +100,0
0,0%
Sim
H3-08
Ajusta o nvel de sinal do terminal Seleo do Nvel de Sinal A2. do Terminal A2 0: 0 a 10Vcc (chave S1-2 deve estar na posio DESLIGADA). 1: -10 a +10Vcc (chave S1-2 deve estar na posio DESLIGADA). 2: 4 a 20mA (chave S1-2 deve Sinal do estar na posio LIGADA). Terminal A2 Nota: O chaveamento entre as entradas de corrente e tenso pela utilizao da chave (S1-2) na placa de terminais. Seleo da Funo do Terminal A2 Terminal A2 Sel Ajuste de Ganho do Terminal A2 Ganho do Terminal A2 Ajuste de Polarizao do Terminal A2 Polarizao do Terminal A2 Ajusta o nvel de sada quando for inserido 0V. Ajusta a funo do terminal A2. Mesmas Escolhas da Seleo da Funo do Terminal A3 (H3-05).
0a2
No
H3-09
0 a 1F
No
H3-10
0,0 a 1000,0
100,0%
Sim
H3-11
-100,0 a +100,0
0,0%
Sim
* O ajuste de fbrica mudar de acordo com o modo de controle (ajustes de fbrica para controle vetorial de fluxo so mostrados aqui).
Funes de entrada de contato multifuncionais (H1-01 a H1-10)

Valor de Ajuste
71 78

Mudana do controle de velocidade /torque (ON: Controle de torque Comando de polaridade reversa para referncia externa de torque
No No
No No
No No
Sim Sim
Sim Sim
Funes de sada multifuncional (H2-01 at H2-05)

Valor de Ajuste Mtodos de Controle Funo
32
Circuito de controle de velocidade operando para controle do torque (exceto quando parado). A referncia externa de torque ser limitada se o controle de torque for selecionado. Sada quando o motor estiver girando no limite de velocidade.
No
No
No
Sim
Sim
6-142
Funes Individuais
Entradas analgicas multifuncionais (H3-05, H3-09)

0 13 14 Adicionar ao terminal A1 Referncia de torque/limite de torque no controle de velocidade Compensao de torque
Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta
Funo
V/f
V/f com PG
Vetor de Fluxo
Sim No No
Sim No No
Sim No No
Sim Sim Sim
Sim Sim Sim
Funo Monitorao
Nome
Parmetro Nmero
Tela
Descrio
Nvel do Sinal de Sada Durante uma Sada Analgica Multifuncional
Mn. Unidade
Mtodos de Controle
U1-09
Referncia de Monitore em valor de refetorque rncia de torque interno para Referncia de controle vetorial. Torque
10V: Torque nominal do motor (0 a 10V possvel)
0,1%
No No
Insero de Referncias de Torque e Sentidos de Referncia de Torque

A referncia de torque pode ser mudada de acordo com uma entrada analgica pelo ajuste de H3-09 (seleo do terminal de entrada analgica A2 multifuncional) ou de H3-05 (seleo do terminal de entrada analgica A3 multifuncional) para 13 (referncia de torque) ou 14 (compensao de torque). Os mtodos de entrada de torque so listados na seguinte tabela.
Mtodo de Entrada da Referncia de Torque Localizao da Referncia Mtodo de Seleo H3-04 = 1 H3-05 = 13 Observaes Ajuste H3-04 para 0 para uma referncia de torque de 0 a 10-V. Para mudar a referncia de torque entre torque positivo e negativo, ajuste uma entrada analgica multifuncional para 78. Ajuste H3-08 para 0 para uma referncia de torque de 0 a 10-V. Para mudar a referncia de torque entre torque positivo e negativo, ajuste uma entrada analgica multifuncional para 78. A entrada pode ser utilizada para compensao de torque pelo ajuste de H3-09 para 14. Para mudar a referncia de torque entre torque positivo e negativo, ajuste uma entrada analgica multifuncional para 78. A entrada pode ser utilizada para compensao de torque pelo ajuste de H3-09 para 14. A entrada pode ser utilizada para compensao de torque pelo ajuste de H3-05 para 14.
Entre A3 e CA
Tenso de entrada (0 a 10 V) Entre A2 e CA (Desligue o pino 2 da chave 1.) H3-08 = 1 H3-09 = 13
Corrente de entrada (4 a 20 mA)
Entre A2 e CA (Ligue o pino 2 da chave 1.)
H3-08 = 2 H3-09 = 13
Carto de opcionais (AI-14B) (0 a 10 V)
Entre TC2 e TC4
F2-01 = 0 H3-08 = 1 H3-09 = 13
O sentido da sada do torque do motor ser determinada pelo sinal da entrada analgica. Ele no depende do sentido do comando de operao . O sentido do torque ser o seguinte:
6-143
Referncia analgica positiva: Referncia de torque para velocidade do motor para a frente (sentido anti-
horrio quando visto a partir do eixo de sada do motor).

Referncia analgica negativa: Referncia de torque para velocidade do motor para a frente (sentido horrio
quando visto a partir do eixo de sada do motor). Precaues de Aplicao Se o nvel de entrada do sinal analgico for de 0 a 10V ou 4 a 20mA, uma referncia de torque para a frente no ser aplicada. Para aplicar torque reverso, utilize um nvel de entrada de -10V a 10V ou mude o sentido utilizando uma entrada multifuncional ajustada para 78 (comando de polaridade reversa para referncia externa de torque).
Compensao de torque da entrada analgica
Referncia de torque da entrada analgica
Filtro de atraso primrio de torque d5-02
+
Limite de velocidade da entrada analgica do terminal A1
1 +
Controlador de velocidade
Circuito de prioridade
Limite de torque
+ +
Referncia de torque interno
Limite de velocidade d5-04
2 d5-03
(ASR)
Consulte o ajuste do limite de torque atravs de constantes e de entrada analgica
Polarizao do limite de velocidade
d5-05
Realimentao da velocidade
Limitador de velocidade
Fig 6.64 Diagrama de Blocos para Controle de Torque
Limitador de Velocidade e Circuito Prioritrio (Funo Limitadora de Velocidade)

Se a referncia externa de torque e carga no estiverem equilibradas durante o controle de torque, o motor acelerar tanto para a frente como para trs. A funo limitadora de velocidade utilizada para limitar a velocidade a um valor especificado e consiste num circuito limitador de velocidade e um circuito prioritrio. Precaues de Aplicao Existem duas maneiras de se ajustar o limite de velocidade : utilizando uma entrada a partir de um terminal de entrada analgica e ajustando o limite de velocidade em d5-04. Os mtodos de entrada para um limite de velocidade so listados na seguinte tabela.
6-144
Funes Individuais
Mtodo de Entrada do Limite de Velocidade
Localizao da Referncia Ajuste em d5-04 Entre A1 e CA
Ajustes do Parmetro d5-03 = 2 H3-01 = 1 H3-01 = 1
Observaes Ajuste H3-01 para 0 se o limite de velocidade for sempre positivo. O valor ser adicionado ao valor da entrada em A1 para determinar o limite de velocidade. Ajuste H3-03 para 0 se a entrada do limite de velocidade em A2 for sempre positivo. Desligue (lado V) o pino 2 da chave DIP S1 na placa de terminais. O valor ser adicionado ao valor da entrada em A1 para determinar o limite de velocidade. Ligue (lado I) o pino 2 da chave DIP S1 na placa de terminais. Se H3-09 for ajustado para 0, a soma da entrada entre TC2 e TC4 ser adicionada entrada entre TC1 e TC4 para determinar o limite de velocidade.
Tenso de entrada (0 a 10 V) Entre A2 e CA b1-01 = 0 H3-08 = 1 H3-09 = 1
Corrente de entrada (4 a 20 mA)
Entre A2 e CA
b1-01 = 0 H3-08 = 2 H3-09 = 1
Carto de opcionais (AI-4B) (0 a 10 V)
Entre TC1 e TC4
b1-01 = 3 F2-01 = 0
O sentido no qual a velocidade controlada determinado pelo sinal do limite de velocidade e o sentido do comando de operao . Tenso positiva aplicada: A velocidade no sentido para a frente ser limitada para a operao para a
IMPORTANT
frente. Tenso negativa aplicada: A velocidade no sentido reverso ser limitada para o Operao reversa. Se o sentido de rotao do motor e o sentido do comando no forem os mesmos, a velocidade ser limitada em 0 at que b5-05 seja ajustado para 0.
Ajuste da Polarizao do Limite de Velocidade

A polarizao do limite de velocidade pode ser ajustada para limitar ambas as velocidades para a frente e para trs para o mesmo valor. Isso difere da operao do ajuste do limite de velocidade. Para utilizar a polarizao do limite de velocidade, ajuste d5-04 para 0 e a polarizao em d5-05 como uma porcentagem da mxima freqncia de sada. Para ajustar 50% dos limites de velocidade para a frente e para trs, ajuste o limite de velocidade para 0 (d503 = 2, d5-04 = 0 e d5-05 = 50). A faixa de controle de torque ser de -50% a 50% da mxima velocidade de sada. Na utilizao de ambos os limites de velocidade e da polarizao de velocidade, a faixa de controle de torque ser os limites de velocidade positivo e negativo com a polarizao do limite de velocidade adicionado a cada um deles. A faixa do controle de torque quando o limite de velocidade para a frente for de 50% e a polarizao do limite de velocidade for 10% mostrada na seguinte figura. Essa figura no leva em considerao o circuito prioritrio.
6-145
Positive torque
Speed limit bias d5-05
Reverse operation Forward speed limit 50%
Forward operation
Negative torque
Fig 6.65 Ajuste da Polarizao do Limite de Velocidade
Exemplos de Operao do Limite de Torque

Os exemplos de operao sero descritos separadamente para operao de bobinamento, na qual a velocidade e o torque do motor esto no mesmo sentido e para operao de rebobinamento, na qual a velocidade e o torque do motor esto em sentidos opostos. Operao de Bobinamento Na operao de bobinamento, a linha (velocidade ) e o torque gerado pelo motor esto no mesmo sentido. Para a operao de bobinamento, ambos os limites de velocidade e entrada de referncia de torque so positivos. O motor vai acelerar quando a entrada da referncia de torque for maior que a carga e vai desacelerar quando for menor que a carga. Se o motor girar mais rpido que o limite de velocidade, um valor negativo de compensao ser emitido do circuito limitador de velocidade. Quando a velocidade cair abaixo do limite de velocidade, um valor positivo ser emitido. A compensao de torque proporcional ao ganho proporcional do ASR. Quando a soma da referncia de torque e a sada da compensao do torque pelo limitador da velocidade for a mesma da carga real, o motor vai parar de acelerar e operar a uma velocidade constante. Operao de Rebobinamento Na operao de rebobinamento, a linha (velocidade ) e o torque gerado pelo motor esto em sentidos opostos. (Nesse exemplo, assumiremos que a linha de velocidade seja positiva e a entrada da referncia de torque seja negativa.) Para a operao de rebobinamento, ambos os limites de velocidade e entrada de referncia de torque so negativos. Se o motor girar mais rpido que o limite de velocidade, um valor negativo de compensao ser emitido do circuito limitador de velocidade. Se o motor estiver girando para trs, um valor negativo de compensao ser emitido. Se a velocidade for 0 ou estiver abaixo do limite, um valor 0 de compensao ser emitido. Desse modo, a sada do limitador de velocidade utilizada para manter a velocidade do motor entre 0 e o limite de velocidade. Quando a soma da referncia de torque e a sada da compensao do torque pelo limitador da velocidade for a mesma da carga real, o motor vai parar de acelerar e operar a uma velocidade constante.
6-146
Funes Individuais
Operao de Bobinamento
N T T
Operao de Rebobinamento
Configurao
Direo da linha
X N
Direo da linha
Motor
Sentido Normal de Velocidade Polaridade da Referncia de Torque (TREF) Polaridade do Limite de Velocidade (SLIM)
Torque limit
Para a frente
Para trs
Para a frente
Para trs
Torque TREF
Torque limit
Torque
Torque limit
Torque
Torque limit
Torque TREF
SLIM 0 SLIM TREF (d5-05) 0
-(d5-05) SLIM
-(d5-05)
Speed
Speed
Speed
SLIM
Speed
Torque Gerado
TREF
Torque limit
(d5-05) Torque limit
Torque limit
Torque limit
TREF(%) C5-01
TREF(%) C5-01
TREF(%) C5-01 d5-05(%)
The smaller of these
TREF(%) C5-01 d5-05(%)
The smaller of these
Ajuste da Referncia de Torque

Considere a seguinte informao quando ajustar o torque. Tempo de atraso da referncia de torque d5-02 A constante de tempo do filtro primrio na seo de referncia de torque pode ser ajustada. Esse parmetro utilizado para eliminar interferncia no sinal de referncia de torque e ajustar a resposta ao controlador hospedeiro. Aumente o ajuste se ocorrer oscilao durante o controle de torque. Ajuste da Compensao de Torque Ajuste as entradas analgicas multifuncionais A2 ou A3 para compensao de torque (ajuste 14). Quando o valor da perda de torque devido a perdas mecnicas ou outros fatores na insero da carga para um desses terminais, ele ser adicionado referncia de torque para compensar essa perda. O sentido do torque ser o seguinte:
Tenso positiva (corrente): Referncia de compensao de torque para rotao do motor para a frente (sen-
tido anti-horrio quando visto a partir do eixo de sada do motor).

Tenso negativa: Referncia compensao de torque para rotao do motor para trs (sentido horrio
quando visto a partir do eixo de sada do motor). Desde que a polaridade da entrada de tenso determine o sentido, somente a compensao de torque para a frente pode ser inserida quando o nvel de sinal de 0 a 10V ou 4 a 20mA tiver sido selecionado. Se quiser inserir a compensao reversa de torque, certifique-se de selecionar o nvel de sinal de 0 a 10V.
6-147
Funo de Chaveamento de Controle de Velocidade/Torque

possvel trocar entre controle de velocidade e controle de torque quando uma das entradas multifuncionais (H1-01 at H1-10) for ajustada para 71 (troca de controle de velocidade /torque). O controle de velocidade executado quando a entrada estiver desligada e o controle de torque executado quando a entrada estiver ligada. Ajuste d5-01 para chavear o controle de velocidade /torque.
Ajuste do Temporizador de Chaveamento de Controle de Velocidade/Torque

O atraso entre uma mudana na entrada da funo de chaveamento de controle de velocidade /torque (LIGADO para DESLIGADO ou DESLIGADO para LIGADO) e a correspondente troca no modo de controle pode ser ajustada em d5-06. Durante o atraso do temporizador, o valor das 3 entradas analgicas ir reter os valores que elas tinham quando o status LIGADO/DESLIGADO do sinal de chaveamento de controle de velocidade/torque foi mudado. Utilize esse atraso para completar quaisquer trocas necessrias em sinais externos. Precaues de Aplicao
A referncia da freqncia (durante o controle de velocidade ) ajustada em b1-01. O limite de velocidade
durante o controle de torque ajustado em d5-03.

Se a referncia de torque foi atribuda a uma entrada analgica multifuncional, terminal A2, ou terminal
A3, a funo de entrada mudar quando o modo de controle for mudado entre controle de torque e controle de velocidade. Durante o controle de velocidade : O terminal de entrada analgica utilizado como entrada do limite de torque. Durante o controle de torque: O terminal de entrada analgica utilizado como entrada da referncia de torque.
Quando o comando de operao desligar, o mtodo de controle parar ser para controle de velocidade.
Mesmo a partir do modo de controle de torque, o sistema automaticamente mudar para controle de velocidade e desacelerar para uma parada quando o comando de operao desligar.
Quando A1-02 (seleo do mtodo de controle) for ajustado para 3 (controle vetorial de fluxo), o comando
de mudana velocidade /torque (um ajuste de 71) poder ser ajustado para uma entrada multifuncional (H1-01 at H1-10) para chavear entre controle de velocidade e de torque durante a operao. Um exemplo mostrado abaixo.
No. do Terminal 8 No. do Parmetro do Usurio H1-06 b1-01 A1 C5-03 A3 H3-05 1 0 1 13 Limite de velocidade (terminais A1, A2) Referncia de torque/limite de torque Ajuste de Fbrica 8 1 Ajuste 71 1 Funo Mudana do controle de velocidade/ torque Seleo da referncia da freqncia (terminais A1, A2)
6-148
Funes Individuais
Um grfico de temporizao para chaveamento entre o controle de velocidade e de torque mostrado na figura seguinte.
FECHADO Sinal de alterao velocidade/torque (entrada do terminal S8) ABERTO Operao Comando de operao Parado ABERTO FECHADO
Modo de controle
Velocidade
Torque Limite de velocidade
Velocidade
Torque Limite de velocidade
Velocidade (desacel at parar)
Entrada do terminal A1 Entrada do terminal A3
Referncia de velocidade Limite de torque Referncia de torque
Referncia de velocidade Limite de torque Referncia de torque
Fig 6.66 Grfico de Temporizao de Chaveamento do Controle de Velocidade/Torque.
Estrutura do Controle de Velocidade (ASR)

O controle de velocidade (ASR) durante o controle vetorial ajusta a referncia de torque de modo que o desvio entre a referncia de velocidade e a velocidade estimada (PG realimentao ou estimador de velocidade ) seja 0. O controle de velocidade (ASR) durante o controle V/f com um PG ajusta a freqncia de sada de modo que o desvio entre a referncia de velocidade e a velocidade estimada (PG realimentao ou estimador de velocidade ) seja 0. O diagrama de blocos seguinte mostra a estrutura do controle de velocidade para o vetor ou o controle V/f com um PG.
Limites de torque C5-0, C5-03 Referncia de freqncia
+ +
P I
C5-02, C5-04
I Limite
Primary filter
+
Referncia de torque
C5-06 L7-01 to L7-04
Velocidade detectada Velocidade estimada
C5-08
Diagrama de bloco de controle de velocidade para controle vetorial

+
Freqncia de sada
Limite
+ +
Velocidade detectada
Nmero de taxa de troca
P
+
I
C5-01 C5-03 C5-05 C5-02, C5-04
Diagrama de bloco de controle de velocidade para controle vetorial com um PG
Fig 6.67 Diagramas de Blocos do Controle de Velocidade
6-149
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Ganho Proporcional de ASR 1 ASR P Gain 1 Tempo Integral de ASR 1 ASR I Time 1 Ganho Proporcional de ASR 2 ASR P Gain 2 Tempo Integral de ASR 2 ASR I Time 2 Limite de ASR ASR Limit Constante de Tempo de Atraso Primrio de ASR Tempo de Atraso de ASR Freqncia de Chaveament o de Ganho do ASR ASR Gain SW Freq Limite Integral de ASR ASR I Limit
C5-01
Ajusta o ganho proporcional da malha de controle da velocidade (ASR)
0,00 to 300,00
*2
20,00
*1
Sim
No
No
C5-02
Ajusta o tempo integral da malha de controle da velocidade (ASR)
0,000 a 10,000
0,500 s
*1
Sim
No
No
C5-03
Ajusta o ganho de controle de velocidade 2 e o tempo integral 2 da malha de controle de velocidade (ASR). Nota: O ajuste, normalmente, no necessrio.
0,00 a 300,00
2*
20,00
*1
Sim
No
No
C5-04
0,000 a 10,000
0,500 s
*1
Sim
No
No
C5-05
Ajusta o limite superior para a malha de controle de velocidade (ASR) como uma porcentagem da mxima freqncia de sada (E1-04).
0,0 a 20,0
5,0%
No
No
No
No
No
C5-06
Ajusta o filtro da constante de tempo para o tempo a partir da malha de velocidade para a sada do comando de torque.
0,000 a 0,500
0,004
*1
No
No No
No
C5-07
Ajusta a freqncia para o chaveamento entre o ganho proporcional 1, 2 e o tempo integral 1, 2.
0,0 a 400,0
0,0
No
No No
No
C5-08
Ajusta o limite superior integral de ASR e a carga nominal como uma porcentagem da mxima freqncia de sada (E1-04).
0 a 400
400
No
No No
No
* 1. Ajustes de fbrica vo mudar dependendo do modo de controle. * 2. A faixa de ajuste fica entre 1,00 e 300,0 quando utilizando os modos de controle vetor de fluxo ou vetor de malha aberta 2.
6-150
Funes Individuais

Valor de Ajuste
O controle de velocidade desabilita o ajuste para o controle de V/f com PG DESLIGADO: Utilize controle de velocidade para controlar o V/f com PG LIGADO: No utilize controle de velocidade para controlar o V/f com PG Reset integral do controle de velocidade Habilita o chaveamento entre o controle de PI e de P para a malha de controle da velocidade. Chave de ganho proporcional (ASR) do controle de velocidade (chaveamento entre C5-01 e C5-03) DESLIGADO: Utilize ganho proporcional em C5-01 LIGADO: Utilize ganho proporcional em C5-03
No
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
77
No
No
No
Sim
Sim
Ajuste de Ganho do Controle de Velocidade (ASR) para o Controle Vetorial

Utilize o seguinte procedimento para ajustar C5-01 e C5-03 com o sistema mecnico e carga real conectada.
Na velocidade zero, aumente C5-01 (ASR P ganho 1) at que no haja oscilao
Na velocidade zero, reduza C5-02 (ASR I Tempo 1) at que no haja oscilao
A oscilao ocorre quando o motor opera na velocidade de operao normal mxima?
SIM
Reduza C5-01 (ASR P ganho 1)
NO
Ajuste concludo. (Quando h controle de posio de nvel mais alto, ajuste a malha de posio novamente de forma que o limite no seja ultrapassado ou no seja atingido)
Aumente C5-02 (ASR I Tempo 1)
6-151
Ajustes Finos Quando quiser ajustes mais finos, ajuste o ganho e observe a forma de onda da velocidade simultaneamente. Ajustes de parmetro como os mostrados na tabela seguinte sero necessrios para monitorar a forma de onda da velocidade.
No. do Parmetro H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 Nome Seleo do monitor do terminal FM de sada analgica 1 multifuncional Ganho da sada do terminal FM de sada analgica 1 multifuncional Polarizao do terminal FM de sada analgica 1 multifuncional Seleo do monitor do terminal AM de sada analgica 2 multifuncional Ganho da sada do terminal AM de sada analgica 2 multifuncional Seleo da polarizao do terminal AM de sada analgica 2 multifuncional Seleo do nvel de sinal do terminal de sada analgica 1 multifuncional Seleo do nvel de sinal do terminal de sada analgica 2 multifuncional Ajuste 2 1,00 0,0 5 1,00 0,00 1 1 Ajustes que permitem a utilizao da sada analgica 2 multifuncional para monitorar a velocidade do motor. Ajustes que permitem a utilizao da sada analgica 1 multifuncional para monitorar a freqncia de sada. Explicao
Ajustes que permitem monitorar uma faixa de sinal de 0 a 10V.
As sadas analgicas multifuncionais possuem as seguintes funes com esses ajustes de parmetro.
Sada analgica 1 multifuncional (terminal FM) Emite freqncia de sada do drive (0 a 10 V). Sada analgica 2 multifuncional (terminal AM) Emite velocidade real do motor (0 a 10 V).
Terminal CA a sada comum analgica multifuncional. Recomenda-se monitorar ambas as freqncias de sada e a velocidade do motor para monitorar o atraso da resposta ou desvios do valor de referncia, como mostrado no diagrama seguinte. Ajuste do Ganho Proporcional ASR 1 (C5-01) Esse ajuste de ganho ajusta a resposta do controle de velocidade (ASR). A resposta aumentada quando esse ajuste aumentado. Usualmente esse ajuste maior para cargas mais altas. Vai ocorrer oscilao se esse ajuste for aumentado demais. O diagrama seguinte mostra os tipos de mudana que podem ocorrer na resposta quando o ganho proporcional do ASR for modificado.
6-152
Funes Individuais
Velocidade do motor
O ganho proporcional alto (Ocorre oscilao quando o ganho muito alto)
O ganho proporcional baixo
Tempo
Fig 6.68 Resposta para o Ganho Proporcional
Ajuste do Tempo Integral ASR 1 (C5-02) Esse parmetro ajusta o controle de velocidade em tempo integral (ASR). Aumentar o tempo integral diminui a resposta e enfraquece a resistncia a influncias externas. Haver oscilao se esse ajuste for muito curto. O diagrama seguinte mostra os tipos de mudana que podem ocorrer na resposta quando o tempo integral do ASR for modificado.
Velocidade do motor
Tempo integral curto
Tempo integral longo
Tempo
Fig 6.69 Resposta para Tempo Integral
Ajustes de Ganho Diferentes para Baixa e Alta Velocidades Chavear o ganho entre baixa velocidade e alta velocidade quando ocorre oscilao por causa da ressonncia com o sistema mecnico em baixa velocidade ou alta velocidade. O ganho proporcional P e o tempo integral I podem ser chaveados de acordo com a velocidade do motor, como mostrado abaixo.
6-153
P, I
P = C5-01 I = C5-02
P = C5-03 I = C5-04
(Velocidade baixa)
C5-07
Velocidade do motor (Hz)
Se C5-07 for ajustado como 0, P = C5-01 e I = C5-02
Fig 6.70 Ajustes de Ganho para Baixa Velocidade e Alta Velocidade
Ajuste do Ganho da Freqncia de Chaveamento (C5-07) Ajuste a freqncia de chaveamento para cerca de 80% da freqncia de operao do motor ou da freqncia na qual ocorra a oscilao. Ajustes de Ganho de Baixa Velocidade (C5-03, C5-04) Conecte a carga atual e ajuste esses parmetros para velocidade zero. Aumente C5-03 (ganho proporcional de ASR 2) at que no existam mais oscilaes. Diminua C5-04 (tempo integral de ASR 2) at que no existam mais oscilaes. Ajustes de Ganho de Alta Velocidade (C5-01, C5-02) Ajuste esses parmetros na velocidade normal de operao. Aumente C5-01 (ganho proporcional de ASR 1) at que no existam mais oscilaes. Diminua C5-02 (tempo integral de ASR 1) at que no existam mais oscilaes. Consulte Ajustes finos na pgina 6 - 152 para detalhes sobre como realizar ajustes finos em operao de alta velocidade. Ajuste do Chaveamento de Ganho Proporcional de ASR Quando uma das entradas multifuncionais (H1-01 a H1-10) for ajustada para 77, a entrada pode ser utilizada para alternar entre C5-01 (ganho proporcional 1) e C5-03 (ganho proporcional 2). O ganho proporcional 2 utilizado quando a entrada multifuncional estiver LIGADA. Essa entrada tem uma prioridade maior que a freqncia de chaveamento de ASR ajustada em C5-07.
LIG Sinal de chaveamento do ganho ASR (uma entrada multifuncional) DESLIG Ganho proporcional determinado de acordo com a velocidade do motor
Ganho proporcional (P)
Ajuste de ganho C5-03 C5-02 C5-02
O ganho foi alterado linearmente no tempo integral 1 (C5-02)
Fig 6.71 Chave de ganho proporcional de ASR
6-154
Funes Individuais
Ajuste de Ganho para Controle de Velocidade durante o Controle de V/f com PG

Na utilizao do controle de V/f com PG, ajuste o ganho proporcional (P) e o tempo integral (I) em E1-09 (freqncia mnima de sada) e E1-04 (freqncia mxima de sada). Fig 6.72 Ajuste do Tempo Integral no Ganho do Controle da Velocidade para o Controle de V/f com PG mostra como o ganho proporcional e o tempo integral mudam de uma maneira linear baseado na velocidade.
Ajuste de P e I P = C5-01 I = C5-02
P = C5-03 I = C5-04 Velocidade do motor (Hz) E1-04 Frequncia de sada mxima
E1-09 Frequncia de sada mnima
Fig 6.72 Ajuste do Tempo Integral no Ganho do Controle da Velocidade para o Controle de V/f com PG
Ajustes de ganho na mnima freqncia de sada Opere o motor na mnima freqncia de sada. Aumente C5-03 (ganho proporcional de ASR 2) para um nvel at que no existam mais oscilaes. Diminua C5-04 (tempo integral de ASR 2) para um nvel at que no existam mais oscilaes. Monitore a corrente de sada do drive e verifique se ela menor que 50% da corrente nominal do drive. Se a corrente de sada exceder 50% da corrente nominal do drive, diminua C5-03 e aumente C5-04. Ajustes de Ganho na Mxima Freqncia de Sada Opere o motor na mxima freqncia de sada. Aumente C5-01 (ganho proporcional de ASR 1) para um nvel at que no existam mais oscilaes. Diminua C5-02 (tempo integral de ASR 1) para um nvel at que no existam mais oscilaes. Ajustes Finos Quando quiser ajustes mais finos, ajuste o ganho e observe a forma de onda da velocidade simultaneamente. O mtodo de ajuste o mesmo do controle vetorial. Habilite a operao integral durante a acelerao e a desacelerao (pelo ajuste de F1-07 para 1) quando quisermos que a velocidade do motor siga de perto a referncia da freqncia durante a acelerao e a desacelerao. Reduza o ajuste de C5-01 se ocorrer um overshoot durante a acelerao e reduza o ajuste de C5-03 e aumente o ajuste de C5-04 se ocorrer um undershoot na parada. Se um overshoot e undershoot no puderem ser eliminados pelo ajuste somente do ganho, reduza o valor do controle da velocidade C5-05 e reduza o limite do valor de compensao da referncia da freqncia.
6-155
Funo de Controle do queda

O controle de queda uma funo que permite ao usurio ajustar o valor do escorregamento do motor. Quando uma carga simples operada por dois motores (como num guindaste transportador), um motor de alta resistncia normalmente utilizado. Isso para utilizar as caractersticas de torque que exibem jogs proporcionais devido a mudanas no resistor secundrio para manter o equilbrio do torque e da velocidade geral com a carga. Se o controle de queda for utilizado, as caractersticas de um motor de alta resistncia podem ser ajustadas para um motor de aplicaes gerais.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Nvel de controle de queda
b7-01 Valor da queda
Ajusta a diminuio da velocidade como uma porcentagem da velocidade nominal do motor (E1-06) quando o motor estiver a 100% do torque de carga. Um ajuste de 0,0 desabilita o controle de queda.
0,0 a 100,0
0,0
Sim
No
No
No
b7-02
Tempo de atraso do controle de queda Tempo de Atraso da Queda
Determina o tempo de atraso do controle de queda em resposta a uma mudana de carga.
0,03 a 2,00
0,05 s
No

O controle de queda desabilitado se b7-01 for ajustado para 0,0. Ajuste b7-01 para o valor do escorregamento como uma porcentagem do escorregamento quando a
mxima freqncia de sada for inserida e o torque nominal for gerado.

O parmetro b7-02 utilizado para ajustar a resposta do controle de queda. Aumente esse ajuste se ocorrer
oscilao ou hunting.
Ajuste o Ganho do Controle de Queda

Ajusta o ganho do controle de queda como a reduo da velocidade a 100% do torque do motor, como uma porcentagem da mxima freqncia de sada.
6-156
Funes Individuais
Torque b7-01 100%
Velocidade Referncia de velocidade
Fig 6.73 Ganho do Controle de Queda
Funo Zero-servo
A funo zero-servo mantm o motor quando o motor parado no chamado status zero-servo. Essa funo pode ser utilizada para parar o motor mesmo quando uma fora externa age no motor ou uma entrada de referncia analgica estiver compensada. A funo zero-servo habilitada quando uma das entradas multifuncionais (H1-01 at H1-10) for ajustada para 72 (comando zero-servo). Se o comando zero-servo estiver LIGADO quando a referncia da freqncia (velocidade ) cair abaixo do nvel zero de velocidade, um status de zero-servo ser implementado.
6-157
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Mudana durante a Operao V/f com PG Vetor 1 de Malha Aberta Vetor de Fluxo Vetor 2 de Malha Aberta
Tela
V/f
Freqncia de Partida da Frenagem por Injeo CC b2-01 DCInj Start Freq
Ajusta a freqncia na qual a frenagem por injeo CC inicia quando a parada por rampa (b1-03 = 0) for selecionada. Se b2-01< E1-09, a frenagem por injeo CC iniciar em E1-09. Nota: As restries para velocidade zero esto ativas no modo vetorial de fluxo. Ajusta a posio do ganho da malha para o comando zero servo. Essa funo estar habilitada quando a entrada multifuncional "comando zero servo" estiver ajustada. Ajusta o nmero de pulsos utilizados para a sada multifuncional da "concluso do zero servo".
0,0 a 10,0
0,5Hz
No
Ganho do Zero Servo b9-01 Ganho do Zero Servo
0 a 100
No
No
No
No
No
b9-02
Largura da Concluso do Zero Servo Contagem do Zero Servo
0 a 16383
10
No
No
No
No
No
6-158
Funes Individuais

Valor de Ajuste
72 Comando zero-servo (ON: Zero-servo)
No
No
No
Sim
No
Funes de sada de contato multifuncional (H2-01 at H2-03)

Valor de Ajuste
33
Final do zero-servo LIGADO: Posio da corrente est dentro da posio de incio do zero-servo largura final do zero-servo.
No
No
No
Sim
No
Para emitir o status zero-servo externamente, atribuir o sinal Zero Servo End (ajuste 33) para uma das sadas multifuncionais (H2-01 a H2-03). Funo Monitorao
Nome
Parmetro Nmero
Tela
Pulsos do movimento zero-servo Pulso Zero Servo
Descrio
Nvel do Sinal de Sada Durante uma Sada Analgica Multifuncional
Mn. Dispositivo
Mtodos de Controle
U1-35
Mostra o nmero de pulsos PG multiplicado por 4 para a faixa de movimento quando parado em zero.
(No pode ser emitido.)
No No
No
No
6-159
Um grfico de temporizao para a funo zero servo dado em Fig 6.74 Grfico de Temporizao para Zero Servo.
LIG DESLIG
Comando de operao Comando servo em zero
LIG
DESLIG
Referncia (velocidade) de frequncia Nvel de excitao b2-01
Velocidade do motor
Sinal de fim do servo em zero
Status do servo em zero
Fig 6.74 Grfico de Temporizao para Zero Servo
Precaues de Aplicao
Certifique-se de deixar a entrada do comando de operao LIGADA. Se o comando de operao estiver
DESLIGADO, a sada ser interrompida e a funo zero-servo se tornar ineficaz.

O force de reteno do zero-servo ajustada em b9-01. O force de reteno vai aumentar se o valor do
ajuste for aumentado, mas oscilao e hunting vo ocorrer se o ajuste for muito grande. Ajuste b9-01 depois de ajustar o ganho do controle de velocidade.
A largura de deteco do zero-servo ajustada como uma posio permitida de deslocamento da posio
de partida do zero-servo. Ajuste 4 vezes o nmero de pulsos do PG.

O sinal de final do zero servo ser DESLIGADO quando o comando do zero servo for DESLIGADO.
No bloqueie o servo por perodos longos a 100% quando utilizar a funo zero servo. Podem ocorrer erros no drive. Perodos longos de bloqueio do servo podem ser conseguidos ao garantir que a corrente durante o bloqueio do servo seja de 50% ou menos ou pelo aumento da capacidade do drive.
IMPORTANT
6-160
Funes do Operador Digital

Esta seo explica as funes do operador digital.
Ajuste das Funes do Operador Digital

Pode-se ajustar os parmetros relacionados ao operador digital como selecionar a tela do operador digital, selees multifuncionais e funes de cpia.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo do Monitor do Usurio Aps Energizao Monitor de Energizao Seleo da tela do operador digital
o1-02
Selecione qual monitor ser exibido na inicializao. 1: Referncia da Freqncia (U101) 2: Freqncia de Sada (U1-02) 3: Corrente de Sada (U1-03) 4: Monitor do usurio (ajuste pelo o1-01) Ajusta as unidades das Referncias de Freqncia (d1-01 a d1-17), os Monitores de Referncia de Freqncia (U1-01, U1-02, U1-05) e a referncia de freqncia de comunicao Modbus. 0: Hz 1: % (100% = E1-04) 2 a 39: RPM (Insira o nmero de plos do motor). 40 a 39999: Tela do usurio. Ajuste o nmero desejado na mxima freqncia de sada. Nmero de 4 dgitos Nmero de dgitos a partir da direita da vrgula decimal. Exemplo 1: o1-03 = 12000, vai resultar numa referncia de freqncia de 0,0 a 200,0 (200,0 = Fmx). Exemplo 2: o1-03 = 21234, vai resultar numa referncia de freqncia de 0,00 a 12,34 (12,34 = Fmx).
1a4
Sim
o1-03 Escala da tela
0 a 39999
No
6-161
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Ajuste do dispositivo para parmetros de freqncia relacionados s caractersticas de V/F Unidades da Tela Seleo da Funo da Tecla Local/ Remote Tecla Local/ Remote Seleo da Funo da Tecla STOP
o1-04
Ajusta as unidades relacionadas aos parmetros associados freqncia do padro de V/F (E1-04, -06, -09, -11) 0: Hertz 1: RPM
0a1
No
No
No
No
o2-01
Determina se a tecla Local/ Remote do operador digital est ativa. 0: Desabilitada 1: Habilitada Determina se a tecla STOP no operador digital ir parar o drive quando o drive estiver operando de terminais externos ou de comunicao serial. 0: Desabilitada 1: Habilitada Permite armazenar os ajustes do parmetro como inicializao do usurio Seleo. 0: Sem mudana 1: Ajuste de padres - salva os ajustes do parmetro atual como inicializao do usurio. A1-03 agora permite selecionar <1110> para inicializao do usurio e retorna o2-03 para zero. 2: Limpar todos - Limpa a inicializao do usurio atualmente salva. A1-03 no mais permite selecionar <1110> e retorna o2-03 para zero. Determina se a tecla Data/Enter deve ser utilizada para inserir uma referncia de freqncia do operador digital. 0: Desabilitada - A tecla Data/ Enter deve ser pressionada para inserir uma referncia de freqncia. 1: Habilitada - A tecla Data/Enter no solicitada. A referncia da freqncia ajustada pelas teclas para cima e para baixo no operador digital sem ter de pressionar a tecla dados/entrada.
0a1
No
o2-02 Oper STOP Key Valor Predefinido do Parmetro do Usurio
0a1
No
o2-03 Padres do Usurio
0a2
No
Seleo do Mtodo de Ajuste da Referncia da Freqncia o2-05 Operador M.O.P.
0a1
No
6-162
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Ajuste do Tempo de Operao Acumulativo Ajuste do Tempo Decorrido
o2-07
Ajusta o valor inicial do temporizador de operao decorrido U1-13.
0 a 65535
0 hr
No
o2-10
Ajuste do Tempo de Operao Ajusta o valor inicial do monitor Acumulativo do de tempo U1-40 de operao do Ventilador ventilador do trocador de calor. Fan ON Time Set
0 a 65535
0 hr
No
Mudana da Referncia da Freqncia e Unidades da Tela

Ajuste a referncia da freqncia do operador digital e as unidades da tela utilizando o parmetro o1-03. Podese mudar as unidades para os seguintes parmetros utilizando o1-03.
U1-01 (Referncia da Freqncia) U1-02 (Freqncia de Sada) U1-05 (Velocidade do Motor) U1-20 (Freqncia de Sada aps Partida Suave) d1-01 at d1-17 (Referncias de freqncia)
Chaveamento dos Monitores quando a Fonte de Alimentao estiver LIGADA

Utilize o parmetro o1-02, selecione o item do monitor (U1- [status monitor]) para ser mostrado no operador digital quando a fonte de alimentao estiver LIGADA. Para monitores que possam ser mostrados, consulte U1- em Chapter 5 User Parameters. Precaues nos Ajustes Se a seleo dos parmetros outros que o U1-01 (referncia de freqncia), U1-02 (freqncia de sada), e U103 (corrente de sada), primeiro selecionar os itens do monitor a serem mostrados em o1-01 e ento ajuste o o1-02 para 4.
Desabilitao da tecla STOP

Se b1-02 (seleo do mtodo de operao) for ajustado para 1, 2 ou 3, o comando de parada da tecla STOP no operador digital um comando de parada de emergncia. Ajuste o2-02 para 0 para desabilitar os comandos de parada de emergncia com a tecla STOP no operador digital.
6-163
Desabilitao da tecla LOCAL/REMOTE

Ajuste o2-01 para 0 para desabilitar a tecla LOCAL/REMOTA no operador digital. No se pode mudar os ajustes das entradas de referncia do drive utilizando entradas de referncia do operador digital, b1-01 (seleo de referncia), ou b1-02 (seleo do mtodo de operao).
6-164
Inicializao dos Valores do Parmetro de Mudana

Podem-se salvar os valores ajustados do parmetro do drive que foram mudados como valores iniciais do parmetro. Mudar os valores ajustados dos ajustes de fbrica do drive, e ento ajuste o o2-03 para 1. Ajuste A1-03 (inicializar) para 1110 para inicializar os parmetros do drive utilizando os valores iniciais ajustados na memria pelo usurio. Para limpar os valores iniciais na memria ajustados pelo usurio, ajuste o203 para 2.
Ajuste da Referncia de Freqncia Utilizando as Teclas UP e DOWN sem Utilizar a Tecla ENTER
Utilize essa funo quando inserir referncias de freqncia do operador digital. Quando o2-05 for ajustado para 1, pode-se aumentar ou diminuir a referncia de freqncia utilizando as teclas UP e DOWN sem utilizar a tecla ENTER. Por exemplo, insira o comando de operao utilizando uma referncia 0 Hz e ento, pressione de forma contnua a tecla UP para incrementar a referncia de freqncia de 0,01Hz somente para o primeiro 0,5 se ento, da para a frente, por 0,01Hz a cada 80ms por 3s. Mantenha pressionada a tecla UP por 3 s no mnimo para alcanar a mxima freqncia de sada 10 s depois desse tempo. A referncia da freqncia que foi ajustada ser armazenada na memria 5 s aps a tecla s UP ou DOWN for liberada.
Remoo do Tempo de Operao Acumulado

Ajuste o valor inicial do tempo de operao acumulado em unidades de tempo no parmetro o2-07. Ajuste o207 para 0 para limpar o U1-13 (tempo de operao do drive ).
Remoo do Tempo de Operao do Ventilador do Drive

Ajuste o valor inicial do tempo de operao do ventilador em unidades de tempo no parmetro o2-10. Ajuste o2-10 para 0 para limpar o U1-40 (tempo de operao do ventilador).
6-165
Cpia de Parmetros
O operador digital pode executar as seguintes trs funes utilizando uma EEPROM embutida (memria no voltil).
Armazene os valores ajustados do parmetro do drive no operador digital (READ) Escrever os valores ajustados do parmetro armazenado no operador digital para o drive (COPY) Comparar os valores ajustados do parmetro armazenado no operador digital com os parmetros do drive
(VERIFY)
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo da Funo Cpia
o3-01 Copy Function Sel
Esse parmetro controla os parmetros de cpia para e do operador digital. 0: SELECIONAR COPY (sem funo) 1: INV --> OP READ - Todos os parmetros so copiados do drive para o operador digital. 2: OP --> INV WRITE - todos os parmetros so copiados do operador digital para o drive. 3: OP<-->INV VERIFY - Ajustes do parmetro no drive so comparados aos do operador digital. Nota: Quando utilizar a funo cpia, o nmero do modelo do drive (o2-04), nmero do software (U1-14) e o mtodo de controle (A1-02) devem corresponder ou um erro ocorrer. Habilita e desabilita as funes cpia do operador digital. 0: Desabilitada - Nenhuma funo cpia do operador digital permitida. 1: Habilitada - Cpia permitida.
0a3
No
Seleo Cpia Permitida o3-02 Leitura Permitida
0a1
No
6-166
Armazenamento dos Valores Ajustados do Drive no Operador Digital (READ)

Para armazenar os valores ajustados do drive no operador digital, faa os ajustes utilizando o seguinte mtodo.
Tabela 6.1 Procedimento da Funo READ
Pass o No.
Tela do operador digital

-ADV-
Explicao
** Main Menu **
Programming
Pressione a tecla Menu e selecione o modo de programao avanado.
-ADV-
Initialization
A1 - 00=1
Select Language
-ADV-
Pressione a tecla DATA/ENTER e selecione o parmetro da tela do monitor.
COPY Function
o3 - 01=0
Copy Funtion Sel
-ADV-
Tela o3-01 (seleo da funo cpia) utilizando as teclas Increment e Decrement.
Copy Funtion Sel
o3-01= 0
COPY SELECT
-ADV-
Pressione a tecla DATA/ENTER e selecione a tela de ajuste do parmetro.
*0*
Copy Funtion Sel
o3-01= 1
*0*
Mudar o valor ajustado para 1 utilizando a tecla Increment.
-ADV-
READ
INV OP READING
-ADV-
Ajuste os dados alterados utilizando a tecla DATA/ENTER. A funo READ iniciar.
READ
READ COMPLETE
Se a funo READ terminar normalmente, ser mostrado End no operador digital.
-ADV-
Copy Funtion Sel
o3 - 01=0
A tela retorna para o3-01 quando a tecla for pressionada.
*0*
COPY SELECT
Um erro poder ocorrer quando salvar na memria. Se um erro for mostrado, pressione qualquer tecla para cancelar a tela de erro e retornar tela o3-01.
6-167
As telas de erro e seus significados so exibidos abaixo. (Consulte Captulo 7 Erros ao Utilizar a Funo Cpia do Operador Digital.)
Tela de Erro
PRE
Significado
READ IMPOSSIBLE
Voc est tentando ajustar o3-01 para 1 enquanto o3-02 est ajustado para 0.
IFE
Divergncia no comprimento dos dados lidos ou erro na leitura dos dados.
READ DATA ERROR
RDE
DATA ERROR
Houve tentativa de escrever os parmetros na EEPROM no operador digital, mas foi possvel executar a operao de escrever.
Selecionar READ Permitido Evita a sobrescrita inadvertida dos dados armazenados na EEPROM no operador digital. Com o3-02 ajustado para 0, se ajustar o3-01 para 1e executar a operao de escrever, PrE ser mostrado no operador digital e a operao de escrever ser encerrada.
Escrita dos Valores Ajustados do Parmetro Armazenado no Operador Digital para o Drive (COPY)
Para escrever os valores ajustados do parmetro armazenado no operador digital para o drive, faa os ajustes utilizando o seguinte mtodo.
Tabela 6.2 Procedimento da Funo COPY
N da Etapa
Explicao
-ADV-
** Main Menu **
Programming
Pressione a tecla Menu e selecione o modo de programao avanado.
-ADV-
Initialization
A1 - 00=1
Select Language
-ADV-
COPY Function
o3 - 01=0
Copy Funtion Sel
6-168
Tabela 6.2 Procedimento da Funo COPY

N da Etapa
Explicao
-ADV-
Copy Funtion Sel
o3-01= 0
*0*
Pressione a tecla DATA/ENTER e selecione a tela de ajuste do parmetro.
COPY SELECT
-ADV-
Copy Funtion Sel
o3-01= 2
*0*
Mude o valor ajustado para 2 utilizando a tecla Increment.
OP INV WRITE
-ADV-
COPY
OP INV COPYING
Ajuste os dados alterados utilizando a tecla DATA/ENTER. A funo COPY iniciar.
-ADV-
COPY
COPY COMPLETE
Se a funo COPY terminar normalmente, ser mostrado End no operador digital.
-ADV-
Copy Funtion Sel
o3 - 01=0
*0*
COPY SELECT
Durante a operao de cpia, podero ocorrer erros. Se um erro for mostrado, pressione qualquer tecla para cancelar a tela de erro e retornar tela o303-01. As telas de erro e seus significados so exibidos abaixo. (Consulte Captulo 7 Erros na utilizao da funo Copy do operador digital.)
Tela de Erro
CPE
Significado
ID UNMATCH
Cdigo do produto do drive e nmero do software do drive so diferentes.
VAE
INV. KVA UNMATC
A capacidade do drive com a qual se est tentando copiar e a capacidade do drive armazenada no operador digital so diferentes.
CRE
CONTROL UNMATCH
O mtodo de controle do drive na qual se est tentando copiar e o mtodo de controle do drive armazenada no operador digital so diferentes.
6-169
Tela de Erro
CYE
Significado A comparao entre o parmetro escrito no drive e o parmetro no operador digital mostra que eles so diferentes.
COPY ERROR
CSE
SUM CHECK ERROR
Aps o trmino da cpia, a comparao entre o valor da soma da rea do parmetro do drive e o valor da soma da rea do operador digital mostra que eles so diferentes.
Comparao dos Parmetros do Drive e Valores Ajustados do Parmetro do Operador Digital (VERIFY)
Para comparar os valores ajustados do parmetro do drive e do parmetro do operador digital, faa os ajustes utilizando o seguinte mtodo.
Tabela 6.3 Procedimentos da Funo VERIFY
N da Etapa.
Explicao
-ADV-
** Main Menu **
Programming
Pressione a tecla MENU e selecione o modo de programao avanado.
-ADV-
Initialization
A1 - 00=1
Select Language
-ADV-
COPY Function
o3 - 01=0
Copy Funtion Sel
-ADV-
Copy Funtion Sel
o3-01= 0
*0*
Pressione a tecla DATA/ENTER e selecione a funo de ajuste da tela.
COPY SELECT
-ADV-
Copy Funtion Sel
o3-01= 3
*0*
Mudar o valor ajustado para 3 utilizando a tecla Increment.
-ADV-
VERIFY
DATA VERIFYING
Ajuste os dados alterados utilizando a tecla DATA/ENTER. A funo VERIFY iniciar.
6-170
Tabela 6.3 Procedimentos da Funo VERIFY

N da Etapa.
Explicao
-ADV-
VERIFY
VERIFY COMPLETE
Se a funo Verify terminar normalmente, ser mostrado End no operador digital.
-ADV-
Copy Funtion Sel
o3 - 01=0
*0*
COPY SELECT
6-171
Um erro poder ocorrer durante a comparao. Se um erro for mostrado, pressione qualquer tecla para cancelar a tela de erro e retornar tela o3-01. As telas de erros e seus significados so exibidos abaixo. (Consulte Captulo 7 Erros na utilizao da funo Copy do operador digital.)
Tela de Erro
VYE
Significado
VERIFY ERROR
Verificar erro (Ajustes no operador digital e no drive no combinam).
Precaues de Aplicao
Quando utilizar a funo cpia, verifique se os ajustes seguintes so os mesmos entre o drive e o operador digital.
Produto e tipo de drive Nmero do software Capacidade e tenso do drive Mtodo de controle
Proibio de Escrever Parmetros a partir do Operador Digital

Se ajustar A1-01 para 0, voc pode consultar e ajustar os grupos de parmetros A1 e A2 e consultar o modo do drive, utilizando o operador digital. Se ajustarmos um dos parmetros H1-01 a H1-05 (seleo de funo dos terminais de entrada de contato multifuncional S3 at S7) para 1B (permitido escrever parmetros), podem-se escrever parmetros a partir do operador digital quando o terminal que foi ajustado estiver LIGADO. Quando o terminal ajustado estiver DESLIGADO, os parmetros de escrever diferentes da referncia de freqncia estaro proibidos. Pode-se, no entanto, referenciar parmetros.
Nome
Nmero do Parmetro
Tela
Seleo do Nvel de Acesso
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodos de Controle
A1-01 Nvel de Acesso
Seleciona quais parmetros esto acessveis atravs do operador digital. 0: Somente Operao 1: Nvel de Usurio (aplicvel somente se os parmetros A2 tiverem sido ajustados) 2: Nvel Avanado
0a2
Sim
6-172
Ajuste da Senha
Quando uma senha for ajustada em A1-05, se os valores ajustados em A1-04 e A1-05 no combinarem, no possvel nos referir a ou mudar os ajustes dos parmetros A1-01 a A1-03, ou A2-01 a A2-32. Pode-se proibir o ajuste e a referncia de todos os parmetros exceto o A1-00 pela utilizao da funo da senha em combinao com o ajuste de A1-01 para 0 (somente monitor).
Nome
Nmero do Parmetro
Tela
Seleo do Nvel de Acesso
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodos de Controle
A1-01 Nvel de Acesso
Seleciona quais parmetros esto acessveis atravs do operador digital. 0: Somente Operao 1: Nvel de Usurio (aplicvel somente se os parmetros A2 tiverem sido ajustados) 2: Nvel Avanado Quando o valor ajustado em A104 NO combina com o valor ajustado em A1-05, os parmetros A1-01 at A1-03 e A2-01 at A232 no podem ser mudados. Todos os outros parmetros como determinados por A1-01 podem ser mudados. O parmetro A1-05 pode ser acessado, pressionandose a tecla MENU e mantendo a tecla RESET pressionada. Quando o valor ajustado em A104 NO combina com o valor ajustado em A1-05, os parmetros A1-01 at A1-03 e A2-01 at A232 no podem ser mudados. Todos os outros parmetros como determinados por A1-01 podem ser mudados. O parmetro A1-05 pode ser acessado, pressionandose a tecla MENU e mantendo a tecla RESET pressionada.
0a2
Sim
Senha 1
A1-04
Enter Senha
0 a 9999
No
Senha 2
A1-05
Selecionar senha
0 a 9999
No

O parmetro A1-05 no pode ser mostrado utilizando operaes normais de tecla. Para mostrar A1-05, mantenha a tecla RESET pressionada e pressione a tecla MENU enquanto A1-04 mostrado.
6-173
Exibio Somente dos Parmetros Ajustados pelo Usurio

Pode-se ajustar e se referir a parmetros necessrios somente para o drive, utilizando os parmetros A2 (parmetros ajustados pelo usurio) e A1-01 (nvel de acesso a parmetros). Ajuste o nmero do parmetro ao qual se queira referir em A2-01 at A2-32 e ento ajuste A1-01 para 1. Pode-se ajustar e se referir aos parmetros ajustados em A1-01 a A1-03 e A2-01 a A2-32 somente, utilizando o modo de programao avanado.
Mtodos de Controle
Nmero do Parmetro
Nome
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
V/f
V/f com PG
Vetor de Fluxo
Parmetros de ajuste do usurio A2-01 at A2-32
Parmetros do Usurio de 1 a 32
Utilizados para ajustar os nmeros do parmetro que pode ser ajustado/lido. Mximo de 32. Eficaz quando o nvel de acesso ao parmetro (A1-01) for ajustado para o programa do usurio (1). Parmetros ajustados nos parmetros A2-01 at A2-32 podem ser ajustados/lidos no modo de programao.
b1-01 at o3-02
No
6-174
Opes
Opes
Esta seo explica as funes da opo do drive.
Execuo do Controle de Velocidade com PG

Esta seo explica as funes com controle de V/f com PG.
Nome
Nmero do Parmetro

Faixa de Ajuste Mudana Ajuste de durante a Fbrica Operao V/f V/f com PG Vetor 1 de Malha Aberta Vetor de Fluxo Vetor 2 de Malha Aberta
Tela
Parmetro PG
F1-01
Pulsos/revoluo PG Seleo de operao em circuito aberto PG (PGO)
Ajusta o nmero de pulsos por revoluo (PPM) do encoder (gerador de pulso). Ajusta o mtodo de parada quando uma falha no circuito aberto PG (PGO) ocorrer. Ver parmetro F1-14. 0: Parada por rampa - Desacelerar para parar utilizando o tempo de desacelerao ativo. 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida - Parada por desacelerao utilizando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - Drive continua a operao. Ajusta o mtodo de parada quando uma falha por sobrevelocidade (OS) ocorrer. Ver F1-08 e F1-09. 0: Parada por rampa - Desacelerar para parar utilizando o tempo de desacelerao ativo. 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida - Parada por desacelerao utilizando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - Drive continua a operao.
0 a 60000
600
No
No
No
No
F1-02 Seleo da perda de realimentao de PG
0a3
No
No
No
No
Seleo de operao em sobrevelocidade (OS)
F1-03 PG Overspeed Sel
0a3
No
No
No
6-175
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
F1-04
Seleo de Ope- Ajusta o mtodo de parada quando rao em Desvio uma falha no desvio (DEV) ocorrer. 0: Parada por Rampa (Parada da desacelerao utilizando tempo de desacelerao 1, C1-02.) 1: Parada por Inrcia PG Deviation 2: Parada rpida (Parada de emerSel gncia utilizando o tempo de desacelerao em C1-09.) 3: Operao contnua (DEV mostrado e a operao continua.) Seleo da Rotao PG 0: Para a frente=sentido antihorrio - Fase A orienta com comando de operao para a frente. (Fase B orienta com comando de operao para trs.) 1: Para a frente=sentido horrio Fase B orienta com comando de operao para a frente. (Fase A orienta com comando de operao para trs.)
0a3
No
No
No
F1-05 PG Rotation Sel
0 ou 1
No
No
No
No
F1-06
Razo da Divi- Ajusta a razo da diviso para o so PG (Monitor monitor de pulso da realimentao da placa opcional do encoder de Pulso PG) PG-B2. Essa funo no est disponvel com a placa opcional PGX2. Razo da diviso = [(1 + n) / m] (n = 0 a 1, m =1 a 32) Razo de sada O primeiro dgito do valor de F1-06 representa o n, o segundo e PG o terceiro, o m. (da esquerda para a direita). Os ajustes possveis da razo da diviso so: 1/32 F1-06 1 Seleo da Funo Integral Durante a Acelerao/Desacelerao PG Ramp PI/I Sel Ajusta o controle integral durante a acelerao/desacelerao tanto para habilitar como para desabilitar. 0: Desabilitado - A funo integral no utilizada na acelerao/desacelerao. 1: Habilitado - A funo integral utilizada todas as vezes.
1 a 132
No
No
No
No
F1-07
0 ou 1
No
No
No
No
No
6-176
Opes
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
F1-08
F1-09
Nvel de Deteco de SobreveConfigura a falha da deteco da locidade 0 a 120 sobrevelocidade (OS). PG Overspd Uma falha de OS ocorrer se a reaLevel limentao da velocidade do motor for maior que o ajuste de Tempo de F1-08 por um tempo maior que Atraso da F1-09. F1-08 ajustado como uma 0,0 Deteco da a Sobrevelocidade porcentagem da mxima freqncia de sada (E1-04). Ver F1-03. 2,0 PG Overspd Time Nvel de Deteco do Desvio Configura a deteco da falha de de Velocidade desvio (DEV) da velocidade. Excessiva Uma falha de DEV ocorrer se o Nvel de Desvio desvio da velocidade for maior que o ajuste de F1-10 por um de PG tempo maior que Tempo de F1-11. F1-10 ajustado como uma Atraso da porcentagem da mxima Deteco do freqncia de sada (E1-04). O Desvio da Velo- desvio da velocidade a diferena cidade Excesentre a velocidade real do motor e siva o comando da referncia Tempo de Des- da freqncia. Ver F1-04. vio de PG Nmero de Dentes da Engrenagem PG 1
115%
No
No
No
0,0s*
No
No
No
F1-10
0 a 50
10%
No
No
No
F1-11
0,0 a 10,0
0,5s
No
No
No
F1-12
F1-13
Ajusta a relao de engrenagem entre o eixo do motor e o encoder Dentes da Engrenagem PG (PG). #1 Uma relao de engrenagem igual Nmero de Den- a 1 ser utilizada se qualquer dos tes da Engrena- parmetros for ajustado para 0. gem PG 2 Essa funo no est disponvel no controle vetorial de fluxo. Dentes da Engrenagem PG #2 Tempo de Configura a funo PG aberta Deteco do Circuito Aberto (PGO). PGO ser detectado se nenhum pulso PG for detectado PG por um tempo maior que F1-14. Tempo de Ver Deteco de F1-02. PGO
0 0 a 1000 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
F1-14
0,0 a 10,0
2,0s
No
No
No
No
* O ajuste de fbrica mudar de acordo com o modo de controle (ajustes de fbrica para controle vetorial com PG so mostrados aqui).
Utilizao do Carto de Controle de Velocidade PG

Existem quatro tipos de carto de controle de velocidade PG que podem ser utilizados no controle de V/f com PG.
6-177
PG-A2: Entrada de pulso fase A (simples), compatvel com coletor aberto ou sadas livres. PG-B2: Entrada de pulso fase A/B, compatvel com sadas livres. PG-D2: Entrada de pulso fase A (simples), compatvel com drivers de linha. PG-X2: Entrada de pulso fase A/B/Z, compatvel com drivers de linha.
Existem dois tipos de carto de controle de velocidade PG que podem ser utilizados para controle de vetor de fluxo.
PG-B2: Entrada de pulso fase A/B, sadas livres PG-X2: Entrada de pulso fase A/B/Z, sadas de driver de linha
Para o diagrama de conexo, consulte a pgina 2-36.
Ajuste do Nmero de Pulsos PG

Ajuste o nmero de pulsos PG (gerador de pulso/encoder) em pulsos/rotao. Ajuste o nmero de pulsos fase A ou fase B por 1 rotao do motor em F1-01.
Combinao do Sentido de Rotao PG e o Sentido de Rotao do Motor

O parmetro F1-05 combina o sentido de rotao PG e o sentido de rotao do motor. Se o motor estiver rodando para a frente, ajuste se for fase A acionada ou fase B acionada. Efetue esse ajuste quando utilizar PGB2 ou PG-X2.
Drive Comando para a frente Sada de pulso Fase A acionada quando valor ajustado = 0 Fase A Fase B Fase B acionada quando valor ajustado = 1 Fase A Fase B Motor PG (encoder)
Exemplo : Rotao para a frente de um motor padro Yaskawa (PG utilizado: Samtack (KK)) Eixo de sada do motor roda no sentido anti-horrio durante o comando para a frente do drive. Rotao (anti-horria) Fase A Fase B PG Yaskawa padro utilizado fase A acionada (sentido anti-horrio) quando a rotao do motor for para a frente.
Comando para a frente
Fig 6.75 Ajuste do Sentido de Rotao PG
Geralmente, PG fase A acionada quando a rotao no sentido horrio, visto pelo eixo de entrada. Alm disso, a rotao do motor no sentido anti-horrio (CCW), visto do lado da sada quando os comandos para a frente so emitidos. Conseqentemente, quando a rotao do motor for para a frente, PG normalmente fase A acionada quando a carga for aplicada e fase B acionada quando a carga no for aplicada.
6-178
Opes
Ajuste do Nmero de Dentes da Engrenagem entre PG e Motor

Ajuste o nmero de dentes da engrenagem do PG em F1-12 e F1-13. Se existirem engrenagens entre o motor e o PG, pode-se operar o motor pelo ajuste do nmero de dentes da engrenagem. Quando o nmero de dentes da engrenagem tiver sido ajustado, o nmero de rotaes do motor dentro do drive ser calculado utilizando-se a seguinte frmula. No. de rotaes do motor (min1.) = No. de pulsos na entrada a partir do PC 60 / F1-01 F1-13 (No. de dentes da engrenagem no lado da carga) / F1-12 (No. de dentes da engrenagem no lado do motor)
Combinar a velocidade do motor durante a acelerao e a desacelerao para a referncia da freqncia

Pode-se selecionar habilitar ou desabilitar a operao integral durante a acelerao e a desacelerao ao utilizar o controle vetorial de fluxo. Para combinar a velocidade do motor o mais prximo possvel da referncia da freqncia mesmo durante a acelerao e a desacelerao, ajuste F1-07 para 1.
Se F1-01 estiver ajustado para 1, um overshoot ou undershoot poder ocorrer facilmente imediatamente aps a acelerao e a desacelerao. Para minimizar a possibilidade da ocorrncia de overshoot ou undershoot, ajuste F1-01 para 0.
IMPORTANT
Ajuste da Razo da Diviso de Sada do Monitor de Pulso PG

Essa funo ser habilitada somente quando utilizar o carto PG-B2 de controle de velocidade do PG. Ajuste a razo de diviso para a sada do monitor de pulso do PG. O valor ajustado expresso como n para o dgito de posio mais alta e m para os 2 dgitos de posio mais baixa. A razo da diviso calculada como a seguir: Razo da diviso = (1 + n)/m (ajuste a faixa) n: 0 ou 1, m: 1 a 32 F1-06 =
n m
A razo da diviso pode ser ajustada dentro da seguinte faixa: 1/32 F1-06 1 Por exemplo, se a razo da diviso for 1/2 (ajuste o valor 2), metade do nmero de pulsos do PG sero sadas do monitor.
Deteco de Circuito Aberto do PG

Selecione o mtodo de parada quando o cabo desconectado do PG for detectado e o tempo de deteco do circuito aberto do PG (PGO). Quando o drive estiver operando com a referncia da freqncia ajustada para o mnimo de 1% (exceto quando operando em corrente contnua), se o realimentao de velocidade do PG for maior que o ajuste de tempo em F1-14, PGO ser detectado.
Deteco de Sobrevelocidade do Motor

Um erro detectado quando o nmero de rotaes do motor exceder o limite regulado. Uma sobrevelocidade (OS) detectada quando a freqncia que excede esse valor em F1-08 continuar por um tempo maior que o ajustado em F1-09. Depois de detectar uma sobrevelocidade (OS), o drive pra de acordo com o ajuste em F103.
6-179
Deteco da Diferena de Velocidade entre o Motor e a Referncia de Velocidade

Um erro detectado quando o desvio da velocidade (p.ex., a diferena entre a velocidade designada e a velocidade real do motor) for muito grande. O desvio de velocidade (DEV) detectado depois que uma concordncia de velocidade for detectada e quando a referncia de velocidade e a velocidade real do objeto estiverem ajustadas de L4-02, se um desvio de velocidade maior que o valor ajustado em F1-10 continuar por mais tempo que o ajustado em F1-11. Depois que um desvio de velocidade for detectado, o drive parar de acordo com o ajuste em F1-04.
6-180
Opes
Utilizao de Cartes de Sada Digital

Existem dois tipos de carto de sada digital do drive:
DO-02C
Sada de contato a rel (contato DPDT)

DO-08
6 canais de sada do acoplador ptico (compartilhamento comum) 2 (independentes) canais de sada de contato a rel (contato NF)
Photocoupler TD5 Inverter control panel 3CN
1 2 3 4 NC NO 5 6 CH2 CH1
CH1 CH2 CH3 CH4 CH5
Photocoupler
TD6 3CN TD7 TD8 TD9 TD10 TD11 TD1 TD2 TD3 TD4 DO-08 Digital Output Card
+24 V TD Inverter control panel 3CN NC NO 3CN
CH6 COM (0 V common) CH7 Relay contact CH8
Relay contact DO-02C Digital Output Card
Fig 6.76 Cartes de sada digital
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
F5-01
Ajusta o nmero da funo de Seleo de Sada do Canal sada digital para o canal 1. Ver o 1 DO-02/DO-08 grupo de parmetros H2 para possveis selees. Habilitado quando o carto de Seleo DO Ch1 sada digital DO-02 ou DO-08 for utilizado. Ajusta o nmero da funo de Seleo de Sada do Canal sada digital para o canal 2. Ver o 2 DO-02/DO-08 grupo de parmetros H2 para possveis selees. Habilitado quando o carto de Seleo DO Ch2 sada digital DO-02 ou DO-08 for utilizado. Seleo de Sada do Canal 3 DO-08 Ajusta o nmero da funo de sada digital para o canal 3. Ver o grupo de parmetros H2 para possveis selees. Habilitado quando o carto de Seleo DO Ch3 sada digital DO-02 ou DO-08 for utilizado.
0 a 37
No
F5-02
0 a 37
No
F5-03
0 a 37
No
6-181
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo de Sada do Canal 4 DO-08
F5-04
Ajusta o nmero da funo de sada digital para o canal 4. Ver o grupo de parmetros H2 para possveis selees. Habilitado quando o carto de Seleo DO Ch4 sada digital DO-02 ou DO-08 for utilizado. Ajusta o nmero da funo de sada digital para o canal 5. Ver o grupo de parmetros H2 para possveis selees. Habilitado quando o carto de Seleo DO Ch5 sada digital DO-02 ou DO-08 for utilizado. Seleo de Sada do Canal 5 DO-08 Ajusta o nmero da funo de sada digital para o canal 6. Ver o grupo de parmetros H2 para possveis selees. Habilitado quando o carto de Seleo DO Ch6 sada digital DO-02 ou DO-08 for utilizado. Seleo de Sada do Canal 6 DO-08 Ajusta o nmero da funo de sada digital para o canal 7. Ver o grupo de parmetros H2 para possveis selees. Habilitado quando o carto de Seleo DO Ch7 sada digital DO-02 ou DO-08 for utilizado. Seleo de Sada do Canal 7 DO-08 Ajusta o nmero da funo de sada digital para o canal 8. Ver o grupo de parmetros H2 para possveis selees. Habilitado quando o carto de Seleo DO Ch8 sada digital DO-02 ou DO-08 for utilizado. Seleo de Sada do Canal 8 DO-08 Seleo do Modo de Sada DO-08 Ajusta a funo da placa opcional de sada digital DO-08. 0: Sadas individuais de 8 canais. 1: Sada do cdigo binrio. 2: Selecionados 8 canais - Sada de acordo com ajustes de F501 a F5-08.
0 a 37
No
F5-05
0 a 37
No
F5-06
0 a 37
37
No
F5-07
0 a 37
No
F5-08
0 a 37
No
F5-09 Seleo DO-08
0a2
No
Ajuste dos Itens de Sada para o Carto de Sada Digital DO-02C

Se utilizar o carto de sada digital DO-02C, ajuste os itens de sada utilizando F5-01 e F5-02.
Ajuste dos Itens de Sada para o Carto de Sada Digital DO-08C

Se utilizar carto de sada digital DO-08, selecione um dos seguinte trs modos de sada de acordo com o ajuste em F5-09.
6-182
Opes
F5-09 ajuste para 0

Valor de Ajuste Nmero do Terminal TD5-TD11 TD6-TD11 TD7-TD11 0: 8 sadas sepa- TD8-TD11 radas TD9-TD11 TD10-TD11 TD1-TD2 TD3-TD4 Sobrecorrente (SC, OC, GF) Sobretenso (OV) Sobrecarga do drive (OL2) Fusvel queimado (PUF) Sobrevelocidade (OS) Drive superaquecido (OH1) ou motor sobrecarregado (OL1) Detectada velocidade zero Concordncia de velocidade Detalhes de Sada
F5-09 ajuste para 1

Valor de Ajuste Nmero do Terminal TD5-TD11 TD6-TD11 TD7-TD11 1: Sada do cdigo binrio. TD8-TD11 TD9-TD11 TD10-TD11 TD1-TD2 TD3-TD4 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Detectada velocidade zero Concordncia de velocidade Operacional Falha de advertncia Sada com encoder (Consulte a tabela abaixo) Detalhes de Sada
A seguinte tabela mostra as sadas de cdigo.

Bits 3, 2, 1e 0 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 Sem erro Sobrecorrente (SC, OC, GF) Sobretenso (OV) Sobrecarga do drive (OL2) Sobreaquecimento do drive (OH, OH1) Sobrevelocidade (OS) Fusvel queimado (PUF) Resistor de frenagem dinmico (RH) Erro no transistor de frenagem de injeo (RR) Detalhes de Sada Bits 3, 2, 1e 0 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Detalhes de Sada Falha externa (EFxx) Erro do controlador (CPFxx) Sobrecarga do motor (OL1) No utilizado Perda de alimentao (UV1, UV2, or UV3) Desvio de velocidade (DEV) Circuito aberto PG (PGO) No utilizado
F5-09 ajuste para 2 A sada depende dos ajustes em F5-01 a F5-08.
6-183
Utilizao de um Carto de Referncia Analgica

Quando utilizar um carto de referncia analgica AI-14B ou A1-14U, ajuste o parmetro b1-01 (seleo de referncia) para 3 (carto opcional). AI-14B fornece 3 canais de entrada bipolar com preciso de converso de 14 bits A/D (e um bit de sinal). A funo de cada canal determinada pelo ajuste de F2-01. AI-14U fornece 2 canais de entrada bipolar com preciso de converso de 14 bits A/D. O canal 1 uma entrada de tenso e o canal 2 uma entrada de corrente. A soma dos canais 1 e 2 uma entrada de freqncia. F2-01 no precisa ser ajustado para o AI-14U.
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
Seleo de Entrada AI-14
F2-01
Ajusta a funo para os canais de 1 a 3 da entrada analgica AI-14B placa opcional de referncia. 0: 3 canais individuais (Canal 1: terminal A1, Canal 2: terminal A2, Canal 3: terminal A3) 1: Adio de 3 canais (Valores AI-14 Input Sel somados dos canais 1 a 3 a referncia da freqncia) Quando ajustado para 0, selecione 1 para b1-01. Neste caso, a entrada multifuncional "seleo opcional/ drive " no poder ser utilizada.
0a1
No

Sempre ajuste b1-01 (seleo de referncia) para 1 (terminal do circuito de controle) quando utilizar o AI-14B para trs canais de entradas independentes. Quando isso for feito, H1-01 at H1-10 (entradas de contato multifuncional) no podero se ajustados para 2 (seleo opo/drive ).
Utilizao de um Carto de Referncia Digital

Quando utilizar um carto de referncia digital DI-08 ou D1-16H2, ajuste b1-01 (seleo de referncia) para 3 (carto opcional). O DI-16H2 pode ser utilizado para ajustar uma freqncia utilizando uma referncia digital de 16 bits. O DI08H2 pode ser utilizado para ajustar uma freqncia utilizando uma referncia digital de 8 bits.
6-184
Opes
Nome
Nmero do Parmetro

Tela
F3-01
Ajusta a funo da placa opcional Seleo de Entrada DI-08 / de entrada DI-08 ou DI-16H2. 0: BCD unidades de 1% DI-16H2 1: BCD unidades de 0,1% 2: BCD unidades de 0,01% 3: BCD unidades de 1Hz 4: BCD unidades de 0,1Hz 5: BCD unidades de 0,01Hz 6: BCD (5 dgitos) unidades de 0,01Hz (somente efetivo quando Entrada DI DI-16H2 for utilizado.) 7: Entrada binria Quando o1-03 for ajustado para 2 ou mais, a entrada ser BCD e as unidades mudaro para o ajuste o1-03.
0a7
No
o1-03
Seleo da Tela Ajusta as unidades das Referncias de Freqncia (d1-01 a d1do Operador 17), os Monitores de Referncia de Digital Freqncia (U1-01, U1-02, U105) e a referncia de freqncia de comunicao Modbus. 0: Hz 1: % (100% = E1-04) 2 a 39: RPM (Insira o nmero de plos do motor). 40 a 39999: Tela do usurio. Ajuste o nmero desejado na 0 a 39999 freqncia mxima de sada. Nmero de 4 dgitos Escala da tela Nmero de dgitos a partir da direita da vrgula decimal. Exemplo 1: o1-03 = 12000, vai resultar numa referncia de freqncia de 0,0 a 200,0 (200,0 = Fmx). Exemplo 2: o1-03 = 21234, vai resultar numa referncia de freqncia de 0,00 a 12,34 (12,34 = Fmx).
No
6-185
Seleo das Funes do Terminal de Entrada para o Carto de Referncia Digital DI16H2
A referncia da freqncia a partir do carto DI-16H2 ser determinada pelo ajuste de F3-01 e a chave 12/16 bits no carto de opcionais. Os ajustes possveis esto listados na tabela seguinte.
Binrio de 12 Binrio de 16 BCD de 3 dgitos BCD de 4 dgitos BCD de 4 dgitos bits com bits com com sinal com sinal sem sinal sinal sinal F3-01 = 7 F3-01 = 7 F3-01 = 0 at 5 F3-01 = 0 at 5 F3-01 = 6 S1: 12 bits S1: 16 bits S1: 12 bits S1: 16 bits S1: 16 bits Bit 1 (20) Bit 1 (2 ) Bit 1 (22 )
1
Terminal
No. do Pino.
1 2 3 4 5 TC1 6 7 8 9 10 1 2 3 4 TC2 5 6 7 8 9 TC3
Bit 1 (20) Bit 1 (2 ) Bit 1 (22) Bit 1 (23) Bit 1 (24) Bit 1 (25) Bit 1 (26) Bit 1 (27) Bit 1 (28) Bit 1 (29) Bit 1 (210) Bit 1 (211) Bit 1 (212) Bit 1 (213) Bit 1 (214) Bit 1 (215)
1
1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 BDC de 3 dgitos (0 a 9) BDC de 2 dgitos (0 a 9) BDC de 1 dgito (0 a 9)
1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 BDC de 4 dgitos (0 a 9) BDC de 3 dgitos (0 a 9) BDC de 2 dgitos (0 a 9) BDC de 1 dgito (0 a 9)
2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 BDC de 5 dgitos (0 a 3) BDC de 4 dgitos (0 a 9) BDC de 3 dgitos (0 a 9) BDC de 2 dgitos (0 a 9) BDC de 1 dgito (2 a 9)
Bit 1 (23) Bit 1 (24) Bit 1 (25) Bit 1 (26) Bit 1 (27) Bit 1 (28) Bit 1 (29) Bit 1 (210) Bit 1 (211) -
Sinal do smbolo (0: Para a frente, 1: Para trs) SET (ler) sinal (1: Ler) Entrada comum de sinal (0 V) Terminal de conexo de cabo blindado
Precaues de Aplicao
A referncia de freqncia mxima (100% da velocidade ) ser utilizada quando a entrada binria for ajus-
tada (ajuste: 6 ou 7) e todos os bits so 1

O ajuste de F3-01 para 6 s ser vlido quando D1-16H2 for utilizado. Utilizando esse ajuste, uma fre-
qncia de 0,00 a 399,8Hz poder ser ajustada em BCD. O bit de sinal ser utilizado como um bit de dados, de modo que somente dados positivos (mais) podero ser ajustados. Alm disso, o dgito iniciar em 0, de tal forma que o menor ajuste ser de 0,02Hz.
6-186
Opes
Seleo das Funes do Terminal de Entrada para o Carto de Referncia Digital DI08
A referncia da freqncia de um carto DI-08 determinada pelo ajuste de F3-01, como mostrado na seguinte tabela.
Terminal No. do pino. 1 2 3 4 5 TC 6 7 8 9 10 11 Binrio de 8 bits com sinal BCD de 2 dgitos com sinal F3-01 = 7 F3-01 = 0 a 5 Bit 1 (20) Bit 1 (21) Bit 1 (22) Bit 1 (23) Bit 1 (24) Bit 1 (25) Bit 1 (26) Bit 1 (27) Sinal do smbolo Sinal SET (ler) Sinal comum de referncia (0 V) 1 2 4 8 1 2 4 8 BDC de 2 dgitos (0 a 15) BDC de 1 dgito (0 a 9)
Precaues de Aplicao
O DI-08 no funcionar se F3-01 for ajustado para 6
Seleo da Referncia Digital

A faixa das referncias digitais determinada pela combinao dos ajustes de o1-03 e F3-01. A informao monitorada em U1-01 (referncia da freqncia) tambm ser mudada. Faixas de Referncia DI-16H2 Quando utilizar o DI-16H2, as seguintes faixas podero ser ajustadas dependendo dos ajustes dos parmetros.
6-187
o1-03 F3-01
Chave S1 12 bits
Modo de Entrada da Referncia BCD de 3 dgitos com sinal, 1% BCD de 4 dgitos com sinal, 1% BCD de 3 dgitos com sinal, 0,1% BCD de 4 dgitos com sinal, 0,1% BCD de 3 dgitos com sinal, 0,01% BCD de 4 dgitos com sinal, 0,01% BCD de 3 dgitos com sinal, 1Hz BCD de 4 dgitos com sinal, 1Hz BCD de 3 dgitos com sinal, 0,1Hz BCD de 4 dgitos com sinal, 0,1Hz BCD de 3 dgitos com sinal, 0,01Hz BCD de 4 dgitos com sinal, 0,01Hz BCD de 5 dgitos com sinal, 0,01Hz
Faixa de Ajuste da Referncia -110 a 110 % -110 a 110 % -110,0 a 110,0 % -110,0 a 110,0 % -15,99 a 15,99 % -110,0 a 110,0 % -400 a 400Hz -400 a 400Hz -159,9 a 159,9Hz -400,0 a 400,0Hz -15,99 a 15,99Hz -159,99 a 159,99Hz 000,00 a 399,98Vcc
Unidade Monitor U101 o1-03 = 0 o1-03 = 1
0 16 bits 12 bits 1 16 bits 12 bits 2 16 bits 12 bits 3 0 ou 1 4 16 bits 12 bits 5 16 bits 6 16 bits 12 bits 7 16 bits 12 bits 2 a 39 16 bits 40 a 39999 10000 x=1a 3 16 bits 12 bits BCD de 4 dgitos com sinal, 1rpm BCD de 3 dgitos com sinal, 100%/ (ajuste de 1- a 4 dgitos do o1-03) BCD de 4 dgitos com sinal, 100%/ (ajuste de 1- a 4 dgitos do o1-03) BCD de 4 dgitos com sinal, 100%/ 10000 -15999 a 15999Vcc -4095 a 4095 1 rpm 16 bits 12 bits 0,01Hz 0,01%
Binrio de 12 bits com sinal, 100%/4095 -4095 a 4095 Binrio de 16 bits com sinal, 100%/ 30000 BCD de 3 dgitos com sinal, 1rpm -33000 a 33000 -1599 a 1599Vcc 1 rpm
16 bits
Ajuste do 5 dgito de o1-03: -10999 a 10999 X = 0, unidade: 1 (quando o1-03 = 9999) X = 1, unidade: 0,1 X = 2, unidade: 0,01 X = 3, unidade: 0,001 -11000 a 11000
Faixas de Referncia DI-08 Quando utilizar o DI-08, as seguintes faixas podero ser ajustadas dependendo dos ajustes dos parmetros.
6-188
Opes
F3-01 0 1 2 3 4 5 6 7
Modo de Entrada da Referncia BCD de 2 dgitos com sinal, 1% BCD de 2 dgitos com sinal, 0,1% BCD de 2 dgitos com sinal, 0,01% BCD de 2 dgitos com sinal, 1Hz
Faixa de Ajuste da Referncia -110 a 110 % -15,9 a 15,9 % -1,59 a 1,59 % -159 a 159Hz
Unidade Monitor U1-01 o1-03 = 0 o1-03 = 1
BCD de 2 dgitos com sinal, 0,1Hz -15,9 a 15,9Hz BCD de 2 dgitos com sinal, 0,01Hz Binrio de 12 bits com sinal, 100%/4095 -255 a 255 -1,59 a 1,59Hz
0,01Hz
0,01%
6-189
6-190
Soluo de Problemas
Este captulo descreve as falhas visualizadas no display e as medidas corretivas, bem como problemas no motor e as medidas corretivas.
Funes de Proteo e Diagnstico............................7-2 Troubleshooting .........................................................7-20
Funes de Proteo e Diagnstico

Esta funo descreve os alarmes do Drive. Alarme compreende deteco de falha, deteco de alarme, deteco de erro de operao e deteco de erro de auto-ajuste.
Deteo de Falhas
Quando o Drive detecta uma falha, a informao da falha mostrada no display do operador digital, o contato de falha atua, e o motor pra por inrcia (entretanto, uma falha com mtodo de parada selecionvel ir se comportar de acordo com o mtodo de parada selecionado). Se uma falha ocorre, tome aes de acordo com a seguinte tabela para investigao da causa. Para retornar a condio normal, reset a falha com um dos seguintes procedimentos: Ajuste 14: Reset de Falhat para uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06). Ento, acione e desacione essa entrada. Pressione a tecla RESET do operador digital. Desenergize o Drive e energize-o novamente.
7
Table 7.1 Display de falhas e aes corretivas Display do Operador Digital
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Curto circuito ou fuga terra ocorreu na sada do Drive (pode ser causado po fases de sada em curto, motor em curto, etc). Rotor travado, carga muito pesada, Sobrecorrente OC tempos de acele./desac. muito cur- Reset a falha aps sanar suas cauA corrente de sada do Drive excede o Over Curtos. sas. nvel de deteco (aproximadamente rent 200% da corrente de sada do Drive). Motor especial ou motor com corrente nominal maior que a corrente nominal do Drive. Contator chaveado na sada do Drive. GF Ground Fault Falha de fuga terra A corrente do circuito de terra excedeu aproximadamente 50% da corrente nominal do Drive Baixa isolao do motor, cabos em curto, cabos danificados e/ou DCCT danificado Curto-circuito do(s) transistor(es) de sada ou terminais. Verifique se h curto circuito entre os seguintes terminais: B1 ( 3) U/T1, V/T2, W/T3 U/T1, V/T2, W/T3 Reset a falha aps sanar suas causas.
PUF Main IBGT Fusvel do barramento CC aberto Detectado se o fusvel do barramento Fuse CC est aberto. Blown
Substitua o Drive aps sanar as causas.
O tempo de desacelerao est muito Sobretenso do barramento CC curto e a energia regenerativa muito OV A tenso do barramento CC excedeu o alta. DC Bus ponto limite: Fuse Open 208-240Vca: o ponto 410Vcc Alta tenso em R/L1, S/L2 e T/L3. 480Vca: o ponto 820Vcc
Aumente o tempo de desacelerao ou utilize um resistor de frenagem. Verifique o circuito de entrada e diminua a tenso para os valores especificados.
7-2
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Subtenso no barramento CC 208-240Vca: ponto de deteco de fbrica 190Vcc UV1 480Vca: ponto de deteco de fbrica DC Bus 380Vcc Undervolt O ponto de detco ajustvel em L205. Detectado quando a tenso no barramento CC L2-05. Subtenso na alimentao do conUV2 CTL PS trole Subtenso no circuito de controle Undervolt enquanto rodando. UV3 MC Answerback Falha do circuito de pr-carga O contator de pr-carga abriu durante o funcionamento do Drive.
Ocorreu uma falta de fase na alimentao. Ocorreu uma queda momentnea de energia. Reset a falha aps sanar suas cau Fiao de entrada desconectada ou sas. com mau contato. Variao de tenso excessiva na alimentao. Tente desenergizar/energizar o Drive novamente. Substitua o Drive se a falha persistir. Tente desenergizar/energizar o Drive novamente. Substitua o Drive se a falha persistir.
PF Input Pha Loss
Ocorreu uma falta de fase na alimentao. Perda de fase na entrada Ocorreu uma queda momentnea de Houve uma perda de fase na entrada energia. ou desbalanceamento muito grande na Fiao de entrada desconectada ou Reset a falha aps sanar suas cauentrada (no considerando durante a com mau contato. sas. regenerao). Detectada quando L8-05 = 1 (habili- Variao de tenso excessiva na alimentao. tado). Desbalanceamento entre as fases de entrada. Cabos de sada rompidos. Reset a falha aps sanar suas cau Cabos do motor rompidos. sas. Os terminais esto mau conectados. O motor utilizado tem capacidade Verifique a capacidade do Drive e menor que 5% da capacidade mxima do motor. do Drive. A temperatura ambiente est muito alta. Sobretemperatura do dissipador H alguma fonte de calor prxima ao A temperatura do dissipador do Drive Drive. excede o ajuste de L8-02 ou 105C. Os ventiladores do Drive esto parados. Ventilador interno parados (18.5 kW ou maior) Os ventiladores do Drive esto parados. Instale unidades de resfriamento. Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive.
Fase aberta na sada LF Output Pha Ocorreu uma perda de fase na sada do Drive. Esta falha detectada quando Loss L8-07 = 1 (habilitado).
OH (OH1) Heatsnk Overtemp (Heatsnk MAX Temp)
Substitua o(s) ventilador(es) do Drive.
Alarme de sobretemperatura do OH3 motor 1 Motor O Drive ir parar ou continuar operOverheat 1 ando de acordo com L1-03.
Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor e os tempos de acele./desac. Sobretemperatura do motor. Verifique o padro V/F . Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01).
7-3
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Alarme de sobretemperatura do OH4 motor 1 Motor O Drive ir parar ou continuar operOverheat 2 ando de acordo com L1-04.
Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor e os tempos de acele./desac. Sobretemperatura do motor. Verifique o padro V/f . Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01). O tempo de desacelerao est muito curto e a energia regenerativa muito alta. Reduza a carga, aumente o tempo de desacelerao ou diminua a velocidade do motor. Substitua o resistor de frenagem por um de maior capacidade.
RH DynBrk Resistor
Resistor de frenagem dinmica A proteo do resistor montado no dissipador ativa quando L8-01 = 1.
RR DynBrk Transistr
Transistor de frenagem dinmica Falha do transistor de frenagem interno ao inversor.
Tente desenergizar/energizar o Drive novamente. Substitua o Drive se a falha persistir.
Sobrecarga do motor OL1 A funo de sobrecarga do motor Motor opera baseada no valor da proteo Overloaded trmica eletrnica interna do Drive.
Verifique o tempo do ciclo e a A carga est muito pesada. Os tempos carga do motor, bem como os temde acele./desac. esto muito curtos. pos de acelerao/desacelerao. A tenso do padro V/F est incorreta Verifique o padro V/f para a aplicao. A corrente nominal do motor (E2-01) est incorreta. Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01).
Sobrecarga do Drive OL2 A funo de sobrecarga do motor Inv Overopera baseada no valor da proteo loaded trmica eletrnica interna do Drive.
Verifique o tempo do ciclo e a A carga est muito pesada. Os tempos carga do motor, bem como os temde acele./desac. esto muito curtos. pos de acelerao/desacelerao. A tenso do padro V/f est muito alta. A capacidade do Drive muito pequena. Verifique o padro V/f Substitua o Drive por um maior. Verifique se os valores em L602 e L6-03 esto apropriados. Verifique o sistema mecnico para eliminar a falha. Verifique se os valores em L605 e L6-06 esto apropriados. Verifique o sistema mecnico para eliminar a falha. Tenha certeza de que a carga est em inrcia. Ajuste o sistema para que o tempo de desacelerao seja de 120s ou menos.
OL3 Deteco de sobretorque 1 Overtorque Corrente de sada do Drive > L6-02 Det 1 por um tempo maior que L6-03. OL4 Deteco de sobretorque 2 Overtorque Corrente de sada do Drive > L6-05 Det 2 por um tempo maior que L6-06.
OL7 HSB-OL
Sobrecarga da HSB A frequncia de sada permanece con- A inrcia da carga muito alta. stante por um tempo maior que n3-04.
7-4
Descrio
Causa
Ao Corretiva
UL3 Deteco de subtorque 1 Undertorq Corrente de sada do Drive < L6-02 Det 1 por um tempo maior que L6-03 UL4 Deteco de subtorque 2 Undertorq Corrente de sada do Drive < L6-05 Det 2 por um tempo maior que L6-06
Verifique se os valores em L602 e L6-03 esto apropriados. Verifique o sistema mecnico para eliminar a falha. Verifique se os valores em L605 e L6-06 esto apropriados. Verifique o sistema mecnico para eliminar a falha. Ajuste os ganhos novamente. Verifique a fonte de referncia e o ganho da referncia. Verifique o ajuste de F1-08 e F109. Conserte a fiao rompida/ desconectada. Verifique a fiao. Alimente o encoder com a tenso adequada. Verifique o circuito de acionamento do freio do motor (quando utilizado). Reduza a carga. Aumente os tempos de acelerao/desacelerao. Verifique o sistema mecnico. Verifique os ajustes em F1-10 e F1-11. Verifique o circuito de acionamento do freio do motor (quando utilizado).
Sobrevelocidade do motor OS A velocidade do motor excede o valor Overspeed A referncia est muito alta. de F1-08 por um tempo maior que F1Det 09. Os ajustes de F1-08 e F1-09 no esto adequados. Fiao de encoder rompida. Encoder desconectado Detectado quando no so recebidos pulsos do encoder (PG) quando h frequncia de sada.
Ocorrncia de overshooting/undershooting.
A fiao de encoder est incorreta. O encoder no foi alimentado.
PGO PG Open
A carga est muito pesada. Os tempos de acelerao e desacelerao esto muito curtos. DEV Speed Deviation Desvio excessivo de velocidade O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1-10 por um tempo maior que F1-11 A carga est travada. Os ajustes em F1-10 e F1-11 no esto apropriados para a aplicao. -
7-5
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Falha de controle Um limite de torque foi atingido por 3 Os parmetros do motor no esto segundos ou mais durante a desacelerajustados corretamente. ao por rampa no controle vetorial de malha aberta 1. CF Out of Control
Verifique os parmetros do motor. Execute o Auto-Ajuste.
Execute o Auto-Ajuste. Acione o comando rodar depois que o motor estiver parado. Os parmetros do motor no esto Ocorreu um erro no clculo do Geren Ajuste b3-01 (seleo da busca ajustados corretamente. ciador de velocidade no controle vetode velocidade) para 1 ou 3 Um comando rodar acionado quando rial de malha aberta 2. (busca habilitada na partida). o motor estava em inrcia. Refira-se a Cuidados ao Usar o Controle Vetorial em Malha Aberta 2 na pgina 10-5. Perda de realimentao de PID Houve uma deteco de perda de realimentao de PID (b5-12 = 2) e a realimentao de PID < nvel de deteco (b5-13) pelo tempo de (b514).
FBL Feedback Loss
EF0 Opt Exter- Falha externa do carto opcional nal Flt
Verifique o carto de comunicao opcional e os sinais de comunicao.
7-6
Table 7.1 Display de falhas e aes corretivas Display do Operador Digital EF3 Ext Fault S3 EF4 Ext Fault S4 EF5 Ext Fault S5 EF6 Ext Fault S6 EF7 Ext Fault S7 EF8 Ext Fault S8 EF9 Ext Fault S9 EF10 Ext Fault S10 EF11 Ext Fault S11 EF12 Ext Fault S12
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Falha externa (terminal 3)
Falha externa (terminal 7) Um entrada de falha externa foi acionada na entrada digital multifuno. Falha externa (terminal 8)
Verifique a entrada de falha externa. Remova a causa da falha externa.
Falha externa (terminal 12) O limite de torque est muito baixo. O torque da carga est muito alto. Incremente o limite de torque. Reduza o torque da carga. Verifique problemas de rudo.
SVE Falha de zero servo Zero Servo A posio do motor foi deslocada durante a operao de zero servo. Fault Falha de conexo do operador digital Detectada quando o operador digital removido, e o comando rodar acionado pelo operador digital (b1-02 = 0). Erro de comunicao Modbus Os dados no estavam sendo recebidos corretamente por mais de dois segundos.
OPR Oper Disconnect
Verifique a conexo do operador digital.
CE Modbus Com Err
Verifique os dispositivos de comunicao e os sinais.
7-7
Descrio
Causa
Ao Corretiva
BUS Option Com Err
Erro de comunicao do carto opcional Houve um erro de comunicao durante o comando rodar ou quando alterando uma referncia de frequncia pelo carto de comunicao opcional. Erro de comunicao do SI-F/G Um erro de comunicao foi detectado quando um comando rodar ou uma referncia de velocidade foi enviado pelo carto opcional SI-F/G.
E-15 SI-F/G Com Err
Verifique os sinais de comunicao.
E-10 Erro de CPU do SI-F/G SI-F/G Falha de operao do carto SI-F/G. CPU down
Falha de conexo do operador digital.
Remova o operador digital e conecte-o novamente.
Falha do circuito de controle do Drive. Replace the Drive.
CPF00 CPF
O conector do operador digital no Remova o operador digital e Falha 1 de comunicao do operaest conectado corretamente. conecte-o novamente. dor A comunicao entre o operador digital e o Drive no foi estabelicida aps Falha do circuito de controle do Drive. Substitua o Drive. 5 segundos energizado. Falha da RAM externa da CPU Tente desenergizar/energizar o Drive novamente.
O circuito de controle est danificado. Substitua o Drive. Falha 2 de comunicao do operador Aps iniciada a comunicao com o operador digital, a comunicao foi perdida por 2 segundos ou mais. O conector do operador digital no est conectado corretamente. Remova o operador digital e conecte-o novamente.
CPF01 CPF01
O circuito de controle est danificado. Substitua o Drive. Tente desenergizar/energizar o Drive novamente.
CPF02 BB Circuit Falha do circuito de Baseblock Err CPF03 EEPROM Falha da EEPROM Error CPF04 Internal A/D Err CPF05 External A/D Err Falha no conversor A/D interno da CPU
O circuito de controle est danificado. Substitua o Drive. Falha no conversor A/D externo da CPU Tente desenergizar/energizar o Drive novamente.
O circuito de controle est danificado. Substitua o Drive.
7-8
Descrio
Causa
Ao Corretiva
CPF06 Option error
O carto opcional no foi conectado corretamente. Falha de conexo do carto opcional O Drive ou o carto opcional esto danificados. Falha da RAM do bloco ASIC
Desligue a alimentao do Drive e reconecte o carto opcional. Substitua o carto opcional ou o Drive. Tente desenergizar/energizar o Drive novamente.
CPF07 RAM-Err
O circuito de controle est danificado. Substitua o Drive. CPF08 WAT-Err Falha de Watchdog Tente desenergizar/energizar o Drive novamente.
O circuito de controle est danificado. Replace the Drive. CPF09 CPU-Err CPF10 ASIC-Err CPF20 Option A/D error Falha de diagnstico CPU-ASIC Tente desenergizar/energizar o Drive novamente.
O circuito de controle est danificado. Substitua o Drive. Falha da verso do ASIC O circuito de controle est danificado. Substitua o Drive. O carto opcional no foi conectado corretamente. Falha no conversor A/D do carto opcional. Desligue a alimentao do Drive e reconecte o carto opcional. Substitua o carto de comunicao opcional.
Falha no conversor A/D do carto opcional
CPF21 Falha de auto-diagnstico do carto Option opcional CPU down CPF22 Option Type Err CPF23 Option DPRAM Err Falha do cdigo do carto opcional Falha do carto de comunicao opcional. Substitua o carto de comunicao opcional.
Falha na DPRAM do carto opcional
7-9
Deteco de Alarmes
Alarmes so funes de proteo do Drive que no acionam o contato de falha. O Drive retorna condio original desde que a causa do alarme tenha sido sanada. Durante uma condio de alarme, o display d operador digital pisca e uma sada de alarme acionada nas sadas multifuno (H2-01 a H2-03) se essa funo for programada. Quando um alarme ocorre, tome as aes corretivas apropriadas de acordo com a tabela abaixo.
Table 7.2 Display de alarmes e aes corretivas Display do Operad or Digital EF
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Comandos de Avante e reverso acionados junto Ambos os comandos rodar avante e External reverso so acionados simultaneaFault mente por 500ms ou mais.
(piscando)
Verifique a lgica de sequenciamento externo. O motor ir desacelerar para parar quando ocorrer um alarme.
Suntenso no Link CC As seguintes condies ocorreram quando o comando rodar estava desaUV cionado: (piscando) A tenso do link CC ficou abaixo do Verifique as causas para falhas UV1, DC Bus valor ajustado em L2-05. UV2, e UV3 na tabela anterior. Under- Contator de deteco de tenso volt aberto na entrada. A tenso do controle ficou abaixo do nvel mnimo Sobretenso no Link CC A tenso no link CC excedeu o limite DC Bus 200-240 V: Aprox. 400 V Overvolt 380-480 V: Aprox. 800 V
(piscando)
Verifique as aes corretivas para falhas UV1, UV2, e UV3 na tabela anterior.
OV
A tenso de alimentao est muito alta.
Verifique o circuito de entrada e limite a tenso dentro do especificado.
OH
(piscando)
Heatsink Overtemp OH2

(piscando)
Instale unidades de resfriamento. Sobreaquecimento do Dissipador A temperatura do dissipador do Drive Fonte de calor est muito prxima do Reduza a temperatura ambiente em excede a temperatura programada no Drive. volta do Drive. parmetro L8-02. O ventilador do Drive est parado. Pr-alarme de sobreaquecimento do Drive Um sinal de alarme OH2 foi acionado em um terminal de entrada multifuno (S3 a S12). Substitua o ventilador.
A temperatura ambiente est muito alta.
Over Heat 2
Verifique o status do terminal de entrada de alarme OH2.
7-10
Table 7.2 Display de alarmes e aes corretivas (Continued) Display do Operad or Digital OH3
(piscando)
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Motor Overheat 1 OL3

(piscando)
Sobreaquecimento do Motor E foi programado em H3-09 e o terSobretemperatura do motor. mistor do motor excedeu o nvel de deteco do alarme.
Verifique o templo do ciclo e tamanho da carga. Verifique o padro V/f. Verifique o valor de tenso na entrada A2 ou A3. Tenha certeza de que os valores em L6-02 e L6-03 esto corretos. Verifique o sistema mecnico para eliminar a falha.
Overtorque Det 1 OL4

(piscando)
Sobretorque 1 Corrente de sada do Drive > L6-02 pelo tempo ajustado em L6-03.
Overtorque Det 2 UL3

(piscando)
Sobretorque 2 Corrente de sada do Drive > L6-05 pelo tempo ajustado em L6-06.
Tenha certeza de que os valores em L6-05 e L6-06 esto corretos. Verifique o sistema mecnico para eliminar a falha.
Subtorque 1 There has been a current less than the Under- setting in L6-02 for longer than the torq Det setting in L6-03. 1 UL4 Subtorque 2 There has been a current less than the Under- setting in L6-05 for longer than the torq Det setting in L6-06. 2
(piscando)
OS
(piscando)
Overspeed Det
Sobrevelocidade A realimentao de velocidade do motor (U1-05) excede o valor ajustado em F1-08 fpor um tempo maior que o ajustado em F1-09.
Ocorreu um overshooting/undershooting.
Ajuste o gano novamente.
A referncia de velocidade est muito Verifique o sinal de referncia e o alta. ganho. Os ajustes em F1-08 e F1-09 no esto apropriados. A fiao do PG est rompida. Fiao do PG incorreta. Verifique os ajustes em F1-08 e F1-09. Conserte a fiao rompida/ desconectada. Verifique a fiao.
PG Desconetado Detectado quando os pulsos de (piscando) encoder (PG) no so recebidos PG Open quando h frequncia na sada. PGO
O encoder no est sendo alimentado. Alimente o encoder adequadamente.
7-11
Table 7.2 Display de alarmes e aes corretivas (Continued) Display do Operad or Digital
Descrio
Causa
Ao Corretiva
A carga est muito pesada. DEV

(piscando)
Reduza a carga. Aumente os tempos de acele-rao e desacelerao. Verifique o sistema mecnico. Verifique os ajustes em F1-10 e F1-11.
Speed Deviation
Desvio de Velocidade Excessivo O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1-10 por um tempo maior que o ajuste de F1-11.
Os tempos de acelerao e desacelerao esto muito curtos. A carga est travada. Os ajustes em F1-10 e F1-11 no esto apropriados para a aplicao.
EF0 Opt External Flt
Falha Externa do Carto de Comunicao Opcional (no sendo SI-K2) Houve uma condio de EF0 (F6-03 = 3) e uma entrada de falha externa foi acionada pelo carto opcional.
Remova a causa da falha externa.
7-12
Table 7.2 Display de alarmes e aes corretivas (Continued) Display do Operad or Digital EF3
(piscando)
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Ext Fault S3 EF4

(piscando)
Ext Fault S4 EF5

(piscando)
Ext Fault S5 EF6

(piscando)
Ext Fault S6 EF7

(piscando)
Falha externa (terminal 7) Um entrada de falha externa foi acionada na entrada digital multifuno. Falha externa (terminal 8) Verifique a entrada de falha externa. Remova a causa da falha externa.
Ext Fault S7 EF8

(piscando)
Ext Fault S8 EF9

(piscando)
Ext Fault S9 EF10

(piscando)
Ext Fault S10 EF11

(piscando)
Ext Fault S11 EF12

(piscando)
Ext Fault S12
7-13
Table 7.2 Display de alarmes e aes corretivas (Continued) Display do Operad or Digital FBL
(piscando)
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Feedback Loss CE
Perda de realimentao de PID Houve uma deteco de perda de realimentao de PID (b5-12 = 2) e a realimentao de PID < nvel de deteco (b5-13) pelo tempo de (b514).
Erro de Comunicao Modbus Os dados no estavam sendo recebimodbus dos corretamente por mais de dois Com Err segundos.
(piscando)
Erro de comunicao do carto opcional Houve um erro de comunicao (piscando) durante o comando rodar ou quando Option alterando uma referncia de frequnCom Err cia pelo carto de comunicao opcional. BUS CALL
(piscando)
Com Call
Aguardando transmisso da comunicao serial Os dados de controle no foram recebidos adequadamente ao energizar o Drive.
Erro de comunicao do SI-F/G E-15 Um erro de comunicao foi detectado SI-F/G quando um comando rodar ou uma Com Err referncia de velocidade foi enviado pelo carto opcional SI-F/G.
Verifique os sinais de comunicao.
7-14
Erros de Operao
Um Erro de Operao (OPE) ocorre quando um parmetro no aplicvel ajustado ou quando um parmetro individual ajustado inapropriadamente. O parmetro no ir operar at que o parmetro seja ajustado corretamente; entretanto, nenhuma sada de falha ou alarme atuada. Se um OPE ocorrer, altere o parmetro apropriado, verificando a causa na tabela seguinte.
Table 7.3 Erros de operao e ajustes incorretos Display do Operador Digital OPE01 kVA Selection OPE02 Limit
Descrio
Ajustes Incorretos
Erro de Ajuste da Capacidade do Drive Ajuste de Parmetro Fora de Escala
O ajuste da capacidade do Drive no corresponde ao equipamento. O ajuste do parmetro est fora da faixa permitida. Quando este erro visualizado, pressione a tecla ENTER para visualizar U1-34 (parmetro da falha OPE). Um dos seguintes ajustes foram setados em uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-10): Um mesmo ajuste foi feito para duas ou mais entradas multifuno. An up or down command was selected independently. (They must be used together.) Comando up/down (10 e 11) e Reteno das Rampas Acel/Decel (A) foram selecionados ao mesmo tempo. Busca de velocidade 1 (61, frequncia mxima de sada) e busca de velocidade 2 (62, frequncia ajustada) foram selecionadas ao mesmo tempo. Comandos up/down (10 e 11) foram selecionados enquanto o controle PID (b501) estava habilitado. Referncia de velocidade positiva e negativa foram ajustadas ao mesmo tempo. O comando de parada de emergncia NA e NF foi ajustado ao mesmo tempo. Um carto opcional foi programado como fonte da referncia de frequncia (b1-01 = 3), mas o carto opcional no foi conectado. Controle V/f com realimentao de encoder foi ajustado (A1-02 = 1), mas o carto de encoder no foi conectado.
OPE03 Terminal
Erro de Seleo de Entrada Digital Multifuno
OPE05 Sequence Select
Erro de Seleo do Comando Rodar
OPE06 Erro de Seleo do PG Opt MissMtodo de Controle ing
OPE07 Analog Selection
O mesmo ajuste foi selecionado em uma entrada analgica e na funo de PID. H3-09 = B e H6-01 = 1 Erro de Seleo de H3-09 = C e H6-01 = 2 Entrada Analgica Mulb1-01 (seleo da referncia) ajustado para 4 (entrada de pulso) a H6-01 (funo tifuno da entrada de trem de pulso) est ajustado para um valor diferente de 0 (referncia de frequncia). Erro de Seleo de Funo Um ajuste foi feito para uma funo que no est disponvel no mtodo de controle atual. Exemplo: uma funo somente disponvel no controle vetorial de malha aberta foi selecionada no controle (V/f) escalar. Quando este erro visualizado, pressione a tecla ENTER para visualizar U1-34 (parmetro da falha OPE). Os seguintes ajustes foram feitos ao mesmo tempo: b5-01 (seleo do controle PID) foi ajustado para um valor diferente de 0. b5-15 (nvel para incio da funo sleep do PID) foi ajustado para um valor diferente de 0. b1-03 (seleo do mtodo de parada) foi ajustado para 2 ou 3.
OPE08
OPE09
Erro de Ajuste do Controle PID
7-15
Table 7.3 Erros de operao e ajustes incorretos(Continued) Display do Operador Digital
Descrio
Ajustes Incorretos
OPE10 Erro de Ajuste de Os parametros E1-04, E1-06, E1-07, e E1-09 no satisfazem as seguintes condies: V/f Ptrn Set- Parmetros da Curva V/ E1-04 (FMX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E1-09 (FMN) ting f E3-02 (FMX) E3-04 (FA) > E3-05 (FB) E3-07 (FMN) Um dos seguintes erros de ajuste ocorreu: C6-05 (ganho da frequncia portadora) > 6, o limite inferior da frequncia portadora (C6-04) > ganho da frequncia portadora (C6-05) Erro de limite inferior e superior em C6-03 a 05. C6-01 0 e C6-02 2 para E. C6-01 1 e C6-02 7 para E. Ocorreu um erro de verificao durante escrita na EEPROM. Tente desenergizar/energizar o Drive novamente. Tente ajustar os parmetros novamente.
OPE11 Carr Freq/ On-Delay
Erro de Ajuste de Parmetros
ERR EEPROM R/W Err
Erro de Escrita na EEPROM
7-16
Erros durante o Auto Ajuste

As falhas de auto-ajuste so mostradas abaixo. Quando as seguintes falhas so detectadas, a falha mostrada no operador digital e o motor pra por inrcia. Nenhuma sada de falha ou alarme atuada.
Table 7.4 Erros Durante o Auto-Ajuste Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva
Data Invalid
Falha de Dados do Motor
H algum erro nos dados inseridos no auto-ajuste. Verifique os dados inseridos no autoH algum erro na relao entre a sada ajuste. do motor e a corrente nominal. Verifique a compatibilidade de potnH algum erro entre a corrente sem carga cia entre o Drive e o motor. e a corrente nominal de entrada do motor Verifique a corrente nominal do motor (quando o aut-ajuste de resistncia entre e a corrente sem carga. fases executado no controle vetorial). Alguma falha secundria ocorreu durante o auto-ajuste (xxx). A tecla STOP foi pressionada durante o auto-ajuste, e esse foi interrompido. Verifique os dados inseridos no autoajuste. Verifique a fiao do motor. Verifique a carga.
Minor Fault STOP key Resistance No-Load Current
Alarme Tecla STOP Pressionada Falha de Resistncia Fase-a-Fase Falha de Corrente sem Carga Falha de Escorregamento Nominal
O auto-ajuste no foi completado no tempo determinado. O resultado do auto-ajuste est fora da escala para os parmetros ajustados.
Rated Slip
Verifique os dados inseridos no autoajuste. Verifique a fiao do motor. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina.
Accelerate
Incremente C1-01 (tempo de acelerao 1) Falha de Acelerao (detectado somente O motor no acelerou no tempo especifi- Incremente L7-01 e L7-02 (limites de torque avante/reverso) se no auto-ajuste rotacado. eles esto baixos. cional). Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Se o motor e a mquina esto conectaFalha de Velocidade dos, desacople o motor da mquina. do Motor A referncia de torque estava muito alta Incremente C1-01 (tempo de aceler (detectado somente (100%) durante a acelerao (para conao 1) no auto-ajuste rota Verifique os dados inseridos [particutrole vetorial em malha aberta somente). cional). larmente o nmero de pulsos do PG (F1-01) e o nmero de polos (E2-04)]. A corrente excede a corrente nominal do motor.
Motor Speed
I-det. Circuit
Falha de Deteco de Corrente
O sinal da corrente detectada est no sentido contrrio ao que deveria estar. Alguma das fases U/TI, V/T2, e W/T3 esto abertas.
Verifique a fiao do motor, o circuito de deteco de corrente e os mtodos de instalao.
7-17
Table 7.4 Erros Durante o Auto-Ajuste(Continued) Display do Operador Digital Leak Inductance Descrio Causa Ao Corretiva
Falha de Indutncia O auto-ajuste no foi completado no de tempo determinado. Vazamento
Verifique a fiao do motor.
V/f Over Setting
Verifique e corrija os ajustes do A referncia de torque excede 100%, e a Alarme de Ajuste da motor. corrente sem carga excede 70% durante Se o motor e a mquina esto conectaCurva V/f* o auto-ajuste. dos, desacople o motor da mquina. Falha de Saturao do Motor (detectado somente no auto-ajuste rotacional).* Os resultados do auto-ajuste excederam a faixa de ajuste, ento foi adotado um ajuste temporrio para o coeficiente de saturao do motor. Verifique os dados inseridos no autoajuste Verifique a fiao do motor. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Verifique os dados inseridos (particularmente os dados referentes corrente nominal do motor).
Saturation
Rated FLA Alm
Alarme de Ajuste da A corrente nominal muito alta. Corrente Nominal*
* Visualizados depois que o auto-ajuste foi completado.
7-18
Erros ao Utilizar a Funo Cpia do Operador Digital

Essas falhas podem ocorrer durante a funo CPIA do operador digital. Quando uma falha ocorre, um cdigo da falha mostrado no operador digital. Se alguma tecla do operador digital for pressionada quando um cdigo de falha for visualizado, o cdigo desaparecer e ser visualizado o 03-01. Essas falhas no atuam uma sada de falha ou alarme.
Table 7.5 Erros Durante a Funo de Cpia Funo Display do Operador Digital Descrio Causa Provvel Ao Corretiva
PRE Proteo de escrita READ do operador digital IMPOSSIBLE IFE READ DATA ERROR
o3-01 est ajustado para 1 para escrita Ajuste o3-02 para 1 para habilitar a quando essa est protegida (o3-02 = escrita de parmetros no operador 0). digital. O arquivo de leitura de dados do Drive tem um tamanho diferente, indicando Repita o procedimento de leitura. Verifique o cabo do operador digital. dados corrompidos. Substitua o operador digital. A escrita de dados est incorreta. Falha na tentativa de escrita de dados Ocorreu uma subtenso. do Drive para a EEPROM do operador Repita a leitura. digital. Substitua o operador digital. O tipo do Drive ou o nmero do software diferente do dado armazenado no operador digital. Utilize o operador digital em um mesmo tipo de Drive e de mesma verso de software. Utilize o operador digital em um Drive de mesma capacidade.
Read
Leitura de dados inapropriada
RDE Status de escrita DATA ERROR inapropriada CPE ID incompatvel ID UNMATCH VAE INV. KVA UNMATCH CRE CONTROL UNMATCH
A capacidade do drive diferente do Capacidade do Drive dado armazenado da capacidade do diferente Drive original. Mtodo de controle diferente O mtodo de controle do Drive e o dado armazenado do mtodo de controle no operador digital so diferentes. Um parmetro escrito no Drive diferente do dado armazenado no operador digital. Aps completada a funo CPIA, o checksum de dados do Drive diferente do checksum do dado no operador digital. Os dados do operador digital e do Drive so diferentes.
Copy
Use the copy function for the same control method.
CYE Erro de cpia COPY ERROR CSE SUM CHECK Erro de checksum ERROR VYE VERIFY ERROR
Repita o procedimento de cpia.
Repita o procedimento de cpia.
Verify
Erro de verificao
Repita o procedimento de cpia e execute a verificao novamente.
7-19
Diagnstico de Falhas
Devido a ajustes incorretos de parmetros, erro nas ligaes, etc., o Drive e o motor podem operar diferente do esperado quando iniciamos o sistema. Se isso ocorrer, utilize esta seo como referncia e tome as medidas apropriadas. Se algum erro ou alarme mostrado no operador digital, refira-se a Funes de Proteo e Diagnstico.
Se um parmetro no puder ser ajustado

Utilize as seguintes informaes se um parmetro do Drive no puder ser ajustado.
O display no altera quando as teclas SOBE e DESCE so pressionadas.

As seguintes causas so possveis: O Drive est operando (Drive mode). Existem alguns parmetros que no podem ser alterados durante a operao do Drive. Retire o comando rodar e ento altere os parmetros. Entrada de habilitao de escrita de parmetros desacionada. Isso ocorre quando habilitao de escrita de parmetros (valor ajustado: 1B) ajustado para um terminal de entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06). Se esse terminal est aberto, os parmetros do Drive no podero ser alterados. Feche esse terminal e ento altere os parmetros. Senha invlida (somente quando uma senha ajustada) Se o parmetro A1-04 (senha) e A1-05 (senha programada) so diferentes, os parmetros no modo inicializao no podero ser alterados. Selecione a senha correta em A1-04. Caso no recorde a senha, A1-05 (senha programada) poder ser visualizada pressionando as teclas Reset e MENU ao mesmo tempo enquanto visualizando A1-04. Altere a senha e insira esta ltima no parmetro A1-04.
OPE01 at OPE11 mostrado.

O ajuste do parmetro est errado. Veja a Tabela 6.3 Display de erros OPE neste captulo e corrija esse ajuste.
CPF00 ou CPF01 mostrado.

Este um erro de comunicao com o operador digital. a conexo entre o operador digital e o Drive pode estar com problemas. Remova o operador digital e reconecte-o.
7-20
Se o motor no opera corretamente

As seguintes causas so possveis:
O motor no opera quando a tecla RUN do operador digital pressionada.

Se o Drive no est no modo de operao, o motor no ir partir. Pressione a tecla Menu para visualizar o modo de operao, e ento pressione a tecla DATA/ENTER. -Rdy- ser visualizado quando no modo de operao.
IMPORTANT
O mtodo de operao est incorreto. Se o parmetro b1-02 (seleo do mtodo de operao) est ajustado para 1 (terminais externos), o motor no ir operar quando pressionada a tecla Run do operador digital. Nesse caso, pressione a tecla LOCAL/ REMOTE* para alterar para operao pelo operador digital ou ajuste b1-02 a 0 (operador digital).
A tecla LOCAL/REMOTE estar habilitada quando o2-01 = 1 e desabilitada quando o2-01 = 2.
INFO
A referncia de frequncia est muito baixa. Se a referncia de frequncia est abaixo da frequncia ajustada em E1-09 (frequncia mnima de sada), o Drive no ir operar. Aumente a referncia de frequncia para o valor da frequncia mnima, no mnimo. H algum erro no ajuste de uma entrada analgica multifuno. Se a entrada analgica multifuno H3-09 ajustada para 1 (ganho da frequncia), e no h tenso (corrente) na entrada, ento a referncia de frequncia ser zerada. Tenha certeza de que a entrada analgica est corretamente programada e que um sinal est sendo enviado a ela.
O motor no opera quando um comando rodar externo acionado.

As seguintes causas so possveis: O Drive no est no modo de operao. Se o Drive no est no modo de operao, o motor no ir partir. Pressione a tecla MEnu para visualizar o modo de operao, e ento pressione a tecla DATA/ENTER. -Rdy- ser visualizado quando no modo de operao.
7-21
O mtodo de operao est incorreto. Se o parmetro b1-02 (seleo do mtodo de operao) est ajustado para 1 (terminais externos), o motor no ir operar quando pressionada a tecla Run do operador digital. Nesse caso, pressione a tecla LOCAL/ REMOTE* para alterar para operao pelo operador digital ou ajuste b1-02 a 0 (operador digital).
A tecla LOCAL/REMOTE estar habilitada quando o2-01 = 1 e desabilitada quando o2-01 = 2.
INFO
O Drive est programado para sequncia a 3 fios. O sequnciamento do comando a 3 fios diferente da entrada avante/pra e reverso/pra (sequncia a 2 fios). Quando uma sequncia a 3 fios utilizada, o motor no ir operar mesmo quando a entrada avante/pra e reverso/pra so acionadas. Quando utlizar a sequncia a 3 fios, refira-se a carta de tempo desta. Quando utilizar sequncia a 2 fios, ajuste o terminal de entrada multifuno (H1-01 at H1-10, terminais S3 a S11) para um valor diferente de 0. A referncia de frequncia est muito baixa. Se a referncia de frequncia est abaixo da frequncia ajustada em E1-09 (frequncia mnima de sada), o Drive no ir operar. Aumente a referncia de frequncia para o valor da frequncia mnima, no mnimo. H algum erro no ajuste de uma entrada analgica multifuno. Se a entrada analgica multifuno H3-09 ajustada para 1 (ganho da frequncia), e no h tenso (corrente) na entrada, ento a referncia de frequncia ser zerada. Tenha certeza de que a entrada analgica est corretamente programada e que um sinal est sendo enviado a ela.
O motor pra durante a acelerao ou ao conectar uma carga.

A carga pode ser muito alta. O limite para resposta do motor pode ter sido excedido se a acelerao. Aumente o tempo de acelerao (CI-01) ou reduza a carga do motor. Considere tambm aumentar a capacidade do motor.
O motor apenas roda em uma direo.

"rodar reverso desabilitado" pode estra selecionado. Se b1-04 (seleo de operao reversa) est ajustado para 1 (rodar reverso desabilitado), o Drive no ir aceitar o comando rodar reverso. Para utlizar ambos os sentidos, ajuste b1-04 para 0.
7-22
Se o sentido de rotao est invertido

Se o motor roda no sentido contrrio ao desejado, a fiao do motor pode estar invertida. Quando o Drive opera na direo avante, a direo avante do motor ir depender do fabricante e do modelo do motor, portanto verifique as especificaes do motor. A direo da rotao do motor pode ser invertida trocando duas fases quaisquer da sada para o motor (U/TI, V/T2, e W/T3). Se utilizando encoder, a polaridade deste tambm deve ser invertida.
Se o motor no tem torque na sada ou a acelerao muito lenta

O limite de torque foi atingido.

Quando um limite de torque preogramado nos parmetros L7-01 a L7-04, no haver torque na sada acima desse limite. Neste caso pode ser que o torque seja insuficiente, ou o tempo de acelerao esteja muito longo. Verifique se os valores de limte de torque esto corretamente ajustados para a aplicao. Se o limite de torque controlado por uma entrada analgica multifuno (H3-05 ou H3-09 = 10 para 12 ou 15), tenha certeza de que o sinal na entrada analgica est adequado.
O nvel de preveno de stall durante a acelerao muito baixo.

Se o valor ajustado em L3-02 (nvel de preveno de stall na acelerao) muito baixo, o tempo de acelerao dever ser aumentado. Verifique se os valores ajustados esto adequados e se a carga no muito grande para o motor.
O nvel de preveno de stall enquanto rodando muito baixo.

Se o valor ajustado em L3-06 (nvel de preveno de stall enquanto rodando) muito baixo, a velocidade e o torque do motor sero limitados. Verifique se os valores ajustados esto adequados.
O auto-ajuste no foi executado no controle vetorial

O controle vetorial no ir operar adequadamente se o auto-ajuste no for executado. Execute o auto-ajuste do motor, ou ajuste os parmetros do motor atravs de clculos. Alternativamente, altere o mtodo de controle (A1-02) para V/f (0 ou 1).
7-23
Se o motor opera em uma velocidade maior que a de referncia

O bias da entrada de referncia analgica est errado (o ganho est errado).

O ajuste de bias da referncia de frequncia ajustado em H3-03 adicionado a referncia de frequncia. Verifique se o valor ajustado est correto.
Um sinal de referncia (corrente) est sendo enviado no terminal A1.

Quando 0 (referncia de frequncia) ajustado em H3-09 (terminal de entrada analgica multifuno A2), a tenso (corrente) de referncia correspondente ao terminal A2 adicionada a referncia de frequncia. Verifique se o valor ajustado est correto.
Se a funo de compensao de escorregamento possui baixa preciso

de velocidade
Se a preciso do controle de velocidade baixa na funo de compensao de escorregamento, o limite da compensao pode ter sido atingido. Na funo de compensao de escorregamento, a compensao no ir atuar alm do limite ajustado em C3-03. Verifique se o valor ajustado est correto.
Se h pouca preciso no controle de velocidade acima da velocidade

nominal no mtodo de controle vetorial de malha aberta
A tenso nominal do motor alta. A tenso mxima de sada do Drive determinada pela tenso de entrada (por exemplo, se o Drive alimentado com 200Vca, a tenso mxima de sada ser de 200Vca). O controle vetorial utiliza a tenso para controlar a corrente no motor. Se a tenso de referncia do controle vetorial excede a capacidade da tenso de sada do Drive, a preciso no controle da velocidade ir diminuir devido corrente no motor no poder mais ser controlada adequadamente. Utilize um motor com tenso nominal mais baixa em relao tenso de entrada, ou altere para o controle vetorial de fluxo.
7-24
Se a desacelerao do motor muito lenta

A desacelerao muito longa, mesmo com um resistor de frenagem conectado.

As seguintes causas so possveis: Preveno de stall durante a desacelerao habilitada est habilitada. Quando um resistor de frenagem conectado, ajuste o parmetro L3-04 (preveno de stall durante a desacelerao) para 0 (desabilitada) ou 3 (com resisitor de frenagem). Quando este parmetro ajustado para 1 (habilitada, valor de fbrica) a preveno de stall ir interferir na frenagem. O tempo de desacelerao muito longo. Verifique o valor do tempo de desacelerao (parmetros C1-02, C1-04, C1-06, ou C1-08). O torque do motor insuficiente. Se os parmetros esto corretos e no h falha de sobretenso, ento a potncia pode ser insuficiente. Condere aumentar a potncia do motor e do Drive. O limite de torque foi atingido. Quando um limite de torque for atingido (L7-01 a L7-04), o torque do motor ser limitado. Isto poder extender o tempo de desacelerao. Tenha certeza de que o valor ajustado para o limite de torque est adequado. Se o limite de torque est sendo ajustado pelos terminais de entrada analgica multifuno A2 ou A3, parmetros H3-09 ou H3-05 (valor ajustado: 10, 11, 12, ou 15), tenha certeza de que o sinal no terminal da entrada analgica est adequado.
Se o eixo vertical da carga escorrega quando um freio mecnico aplicado.

O sequenciamento do freio pode estar incorreto. Para ter certeza de que o freio est atuando, ajuste deteco de frequncia 2 (H2-01 = 5) em um contato de sada digital multifuno (M1 e M2) a fim de que o contato abra quando a frequncia de sada for maior que L4-01 (3.0 a 5.0Hz) (o contato ir fechar abaixo do valor em L4-01). H uma histerese na funo de deteco de frequncia 2 (no caso, largura da deteco de frequncia, L4-02 = 2.0Hz). Altere esse parmetro para aproximadamente 0.5Hz se a carga desce na parada. No utilize um sinal de rodando em um contato de sada digital multifuno (H2-01 = 0) para acionamento do freio.
7-25
Se o motor sobreaquece
A carga muito alta.

Se a carga do motor muito alta e o torque excede o torque nominal do motor, o motor poder sobreaquecer. Algumas caractersticas do motor esto disponveis por um curto perodo de tempo, e no para um ciclo contnuo. Reduza a carga do motor ou aumente os tempos de acelerao/desacelerao. Considere tambm aumentar o tamanho do motor.
A temperatura ambiente est muito alta.

As caractersticas do motor so determinadas dentro de uma certa faixa de temperatura ambiente. O motor ir sobreaquecer se rodando continuamente no torque nominal em um ambiente onde a temperatura mxima durante operao exceda essa faixa. Diminua a temperatura ambiente do motor para o especificado.
A tenso de isolao das fases do motor baixa.

Quando um motor conectado a sada do Drive, picos de tenso so gerados entre as bobinas do motor devido ao chaveamento do Drive. Normalmente, essa tenso de no mximo 3 vezes a tenso de entrada do Drive. Tenha certeza de que a tenso de isolao do motor maior que o pico mximo de tenso. Em particular, quando utilizando Drives da classe 400Vca, utilize motores especiais para inversores de frequncia.
O auto-ajuste no foi executado no controle vetorial

O controle vetorial no ir operar adequadamente se o auto-ajuste no for executado. Execute o auto-ajuste do motor, ou ajuste os parmetros do motor atravs de clculos. Alternativamente, altere o mtodo de controle (A1-02) para V/f (0 ou 1).
Se h rudos quando o Drive habilitado ou interferncias de Rdio AM

Se rudos so gerados devido ao chaveamento do Drive, observe as seguintes recomendaes:
Altere a frequncia portadora do Drive (C6-02) tpara um valor de frequncia menor. Isto ir auxiliar para
que o chaveamento interno diminua.

Instale um filtro de rudo de entrada na alimentao do Drive. Instale um filtro de rudo de sada nos terminais de sada para o motor. Utilize conduite metlico. Rudos eltricos podem ser absorvidos pelo metal, ento instale os cabos de
potncia em um conduite ou utilize cabos com malha.

Aterre o Drive e o motor. Separe a fiao de potncia da fiao de controle.
7-26
Se o dispositivo detector de fuga a terra interrompe o funcionamento do

Drive
A sada do Drive formada por uma srie de pulsos de alta frequncia (PWM), portanto h uma certa corrente de fuga. Isso pode fazer com que um dispositivo detector de fuga a terra interrompa a operao do Drive e desenergize-o. Substitua o dispositivo por outro que possua um nvel de deteco de corrente de fuga maior (por exemplo, uma sensibilidade de corrente de 200mA ou maior por unidade, com um tempo de operao de 0,1s ou maior), ou um que possua protees contra altas frequncias (por exemplo, um desenvolvido para operao com inversores). Tambm auxiliar diminuir o parmetro de seleo da frequncia portadora para uma frequncia menor (C6-02). Lembre-se tambm que a corrente de fuga aumenta proporcionalmente com a distncia dos cabos.
Se h vibrao mecnica
Utilize uma das seguintes informaes quando h vibraes mecnicas.
A aplicao est produzindo rudos anormais.

As seguintes causas so possveis: H ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia portadora. Isto caracterizado quando o motor roda sem rudo, mas a mquina vibra com um som estridente. Para previnir este tipo de ressonncia, ajuste a frequncia portadora atravs dos parmetros C6-02 a C6-05. H ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia de sada do Drive. Para prevenir isto, utilize a funo de pulo de frequncia nos parmetros d3-01 a d3-04, ou faa um balanceamento entre o motor e a carga para reduzir a vibrao.
Oscilaes ocorrem no controle vetorial em malha aberta 1.

O parmetro de compensao de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Ajuste os parmetros C4-01 (ganho da compensao de torque), C4-02 (tempo de atraso na compensao de torque), n102 (ganho da preveno de hunting), C2-01 (tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (tempo de atraso na compensao de escorregamento), nessa ordem. Diminua os parmetros de ganho e aumente os tempos de atraso. O controle vetorial no funcionar de forma adequada se o auto-ajuste no foi executado. Portanto, execute o auto-ajuste. Alternativamente, altere a seleo do mtodo de controle (A1-02) para controle V/f (0 ou 1).
Oscilaes ocorrem no controle V/f.

O parmetro de compensao de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Ajuste os parmetros C4-01 (ganho da compensao de torque), C4-02 (tempo de atraso na compensao de torque), n102 (ganho da preveno de hunting), C2-01 (tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (tempo de atraso na compensao de escorregamento), nessa ordem. Diminua os parmetros de ganho e aumente os tempos de atraso.
7-27
Oscilaes ocorrem no controle V/f com PG.

O ajuste do parmetro C5-01 (ganho da malha de controle de velocidade - ASR) pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Altere o ganho para um nvel mais adequado. Se a oscilao no foi eliminada dessa forma, altere a seleo da preveno de hunting (n1-01 = 0). Ento ajuste o ganho novamente.
Oscilaes ocorrem no controle vetorial de fluxo.

O ajuste do parmetro C5-01 (ganho da malha de controle de velocidade - ASR) pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Se a oscilao no pode ser eliminada, aumente tempo de atraso da sada ASR (C506), ento ajuste o ganho ASR novamente. O controle vetorial no funcionar de forma adequada se o auto-ajuste no foi executado. Portanto, execute o auto-ajuste.
Oscilaes ocorrem com controle PID.

Se ocorrem oscilaes durante o controle PID, verifique o ciclo dessas oscilaes e ajuste os parmetros de ganho P, I e D individualmente. (Rira-se a pgina 6-117)
O auto-ajuste no foi executado no controle vetorial.

O controle vetorial no funcionar de forma adequada se o auto-ajuste no foi executado. Portanto, execute o auto-ajuste. Alternativamente, altere a seleo do mtodo de controle (A1-02) para controle V/f (0 ou 1).
Se o motor gira mesmo quando a sada do Drive desligada

Se o motor gira mesmo quando a sada do Drive desligada devido a uma carga elevada, uma frenagem por injeo CC pode ser necessria. Ajuste a frenagem por injeo CC conforme segue:
Aumente o valor do parmetro b2-02 (corrente de frenagem CC). Aumente o valor do parmetro b2-04 (tempo de injeo CC na parada).
Se 0V so gerados quando um ventilador parte, ou o ventilador entra em

Stall
Tenso do circuito principal zerada e stall podem ocorrer se um ventilador estiver girando quando o comando de partida acionado. A frenegem por injeo CC est insuficiente na partida. Isto pode ser sanado diminuindo a rotao do ventilador com uma injeo de frenagem CC antes da partida do ventilador. Aumente o valor do parmetro b2-03 (frenagem por injeo CC na partida).
7-28
Se a frequncia de sada no aumenta at a referncia de frequncia

Utilize as seguintes informaes se a frequncia de sada no coincide com a referncia de frequncia.
A frequncia de referncia est na faixa do pulo de frequncia.

Quando a funo de pulo de frequncia utilizada, a frequncia de sada no alterada dentro da faixa de pulo de frequncia. Tenha certeza de que o pulo de frequnciay (d3-01 a d3-03) a a largura do pulo de frequncia (d3-04) esto corretamente ajustados.
O limite superior da frequncia de sada foi atingido.

O limite superior da frequncia de sada determinado pela seguinte frmula: Limite superior da frequncia de sada = frequncia mxima de sada (E1-04) limite superior da referncia de frequncia (d2-01) / 100 Tenha certeza de que os parmetros E1-04 e d2-01 esto corretamente ajustados.
7-29
7-30
Manuteno e Inspeo
Este captulo descreve a manuteno e a inspeo bsicas para o drive .
Manuteno e Inspeo ..............................................8-2
Manuteno e Inspeo
Descrio da Manuteno
O perodo de manuteno do drive o seguinte: Perodo de manuteno: Dentro de 18 meses desde o embarque da fbrica ou 12 meses aps a entrega para o usurio final, o que ocorrer primeiro.
Inspeo Diria
Verifique os itens a seguir com o sistema em operao.
O motor no pode estar vibrando ou fazendo rudos estranhos. No deve haver gerao de calor fora do normal. A temperatura ambiente no deve estar muito alta. O valor de corrente de sada exibido nas telas do monitor no deve ser mais alto do que o normal. O ventiladorno fundo do drive deve estar operando normalmente.
Inspeo Peridica
Verifique os itens a seguir durante a manuteno peridica. Desligue sempre a fonte de alimentao antes de comear a inspeo. Confirme se os indicadores LCD e LED na cobertura frontal esto todos desligados e espere por pelo menos cinco minutos antes de comear a inspeo. Certifique-se de no tocar nos terminais logo aps a alimentao ser desligada. Isto pode causar um choque eltrico.
Tabela 8.1 Inspees Peridicas Item Terminais externos, parafusos de fixao, conectores etc. Aletas de resfriamento Inspeo Todos os parafusos e porcas esto apertados? Os conectores esto apertados? As aletas esto sujas ou empoeiradas? Procedimento Corretivo Aperte fortemente parafusos e porcas frouxos. Reconecte os conectores soltos. Limpe qualquer sujeira ou p com pistola de ar usando ar seco a uma presso de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (4 a 6 kgcm2). Limpe qualquer sujeira ou p com pistola de ar usando ar seco a uma presso de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (4 a 6 kgcm2). Substitua as placas se elas no puderem ser limpas.
PCBs
H alguma sujeira condutora ou nvoa de leo nos PCBs?
Ventilador de resfriamento
H algum rudo ou vibrao anormal ou o tempo de operao total excedeu 20.000 Substitua o ventilador de resfriamento. horas? Limpe qualquer sujeira ou p com pistola de ar usando ar seco a uma presso de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (4 a 6 kgcm2). Substitua o capacitor ou o drive.
Elementos de alimenta- H alguma sujeira condutora ou nvoa de o leo nos elementos? Capacitor de filtro H alguma irregularidade como descolorao ou odor?
8-2
Manuteno e Inspeo
Manuteno Peridica das Peas

O drive formado por muitas peas e estas peas devem estar operando corretamente a fim de usar plenamente as funes do drive. Junto aos componentes eletrnicos, h alguns que precisam de manuteno dependendo de suas condies de uso. Para manter o drive operando normalmente por um longo perodo, necessrio realizar inspees peridicas e substituir peas de acordo com a vida til. Os padres de inspeo peridica variam de acordo com o ambiente de instalao do drive e das condies de uso. Os perodos de manuteno do drive esto anotados abaixo. Mantenha-os como referncia.
Tabela 8.2 Orientao para Substituio de Peas Pea Ventilador de Resfriamento Capacitor de filtro Rels de interrupo Fusveis Capacitores de alumnio em PCBs Perodo de substituio padro 2 a 3 anos 5 anos 10 anos 5 anos Mtodo de Substituio Substitua por uma pea nova. Substitua por uma pea nova. (Determine a necessidade na inspeo.) (Determine a necessidade na inspeo.) Substitua por uma pea nova. Substitua por uma placa nova. (Determine a necessidade na inspeo.)
Nota O perodo de substituio padro baseado nas condies de uso a seguir: Temperatura ambiente:Mdia anual de 30C Fator de carga: 80% mx. Taxa em operao: 12 horas mx. por dia
8-3
Descrio da substituio do ventilador de resfriamento

Drives classe 200-240 V e 380-480 V de 15 kW ou menos
Um ventilador conectado na parte traseira do drive . Se o drive estiver instalado usando os furos de fixao na parte traseira do drive, o ventilador pode ser substitudo sem remover o drive do painel de instalao. Remoo do Ventilador de Resfriamento 1. Pressione os lados direito e esquerdo da tampa do ventilador na direo das setas 1 e puxe o ventilador para fora na direo da seta 2. 2. Puxe o cabo conectado ao ventilador para fora a partir da cobertura e desconecte o conector de rel. 3. Abra e remova a cobertura do ventilador nos lados esquerdo e direito.
Direo do fluxo de ar
Cobertura do ventilador
Fig 8.1 Substituio do ventilador (drives 15 kW ou menos)
Montagem do Ventilador de Resfriamento 1. Prenda a cobertura no ventilador de resfriamento. Certifique-se de que o fluxo de ar est voltado para direo indicada pelas setas, parta frontal superior no drive. 2. Ligue o conector do rel firmemente e posicione-o juntamente com o cabo dentro da cobertura do ventilador. 3. Monte a tampa do ventilador no drive. Certifique-se de que as guias nas laterais da tampa do ventilador se encaixam no drive .
8-4
Manuteno e Inspeo
Drives classe 200-240 V e 380-480 V de 18,5 kW ou mais

Um ventilador conectado ao painel superior dentro do drive . O ventilador pode ser substitudo sem remover o drive do painel de instalao. Remoo do Ventilador de Resfriamento 1. Remova a cobertura do terminal, cobertura do drive, operador digital e cobertura frontal da frente do drive . 2. Remova o engate do controlador no qual os cartes esto montados. Remova todos os cabos conectados ao controlador. 3. Remova o conector do cabo de alimentao do ventilador (CN26 e CN27) do circuito de gate posicionado na parte de trs do controlador. 4. Remova os parafusos da tampa do ventilador e puxe a cobertura do ventilador do drive . 5. Remova o ventilador da cobertura do ventilador. Montagem do Ventilador de Resfriamento Aps conectar um novo ventilador de resfriamento, inverta o procedimento acima para fixar todos os componentes. Ao colocar o ventilador no suporte de fixao, certifique-se de que o fluxo de ar est voltado para a parte superior do drive .
Air flow direction Controller bracket
Fan cover
Controller
Connector
Gate driver
Fig 8.2 Substituio do Ventilador (drives de 18,5 kW ou mais)
8-5
Remoo e Montagem do Carto do Terminal de Circuito de Controle

O carto do terminal de circuito de controle pode ser removido e montado sem desconectar os cabos.
Confirme sempre se o indicador de carga no est aceso antes de remover ou montar o carto do terminal de circuito de controle.
IMPORTANT
Remoo do Carto do Terminal de Circuito de Controle

1. Remova o operador digital e a cobertura frontal. 2. Remova os conectores de linha de conexo ligados a FE e NC no carto do terminal de circuito de controle. 3. Solte os parafusos de fixao (1) nos lados esquerdo e direito dos terminais de controle at que eles estejam livres. (No necessrio remover estes parafusos completamente. Eles se projetam.) 4. Puxe o carto de terminal lateralmente (na direo 2) com os parafusos saindo do carto.
Montagem do Carto do Terminal de Circuito de Controle

Inverta os procedimentos de remoo para montar o carto de terminal . Confirme se o carto de circuito de terminal e o controlador se encontram corretamente no conector CN5 antes de pression-los no carto. Os pinos do conector podem se curvar se o carto for forado em seu local, evitando a operao correta do drive.
Remoo e montagem do carto do terminal de circuito de
FE NC
Fig 8.3 Remoo do Carto do Terminal de Circuito de Controle
8-6
Especificaes
Este captulo descreve as especificaes bsicas do drive e as especificaes para opcionais e dispositivos perifricos.
Especificaes do Drive Padro..................................9-2 Especificaes das Opes e Disposiivos Perifricos 9-6
Especificaes do Drive Padro

As especificaes do drive padro esto listadas pela capacidade nas tabelas a seguir.
Especificaes por Modelo

As especificaes so dadas por modelo nas tabelas a seguir.
Classe 200-240 V
Tabela 9.1 Drives Classe 200-240 V
Nmero do Modelo CIMR-G7U 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
ctersticas da fonte de alimenta
Sada mxima do motor aplicvel (kW) Capacidade da sada nominal (kVA) Corrente nominal de sada (A) Tenso mxima de sada (V) Freqncia mxima de sada (Hz) Tenso nominal (V) Freqncia nominal (Hz) Flutuao de tenso permitida
0,4 1,2 3,2
0,75 2,3 6
1,5 3,0 8
2,2 4,6 12
3,7 6,9 18
5,5 10 27
7,5 13 34
11 19 49
15 25 66
18,5 30 80
22 37 96
30 50 130
37 61 160
45 70 183
55 85 224
75 110 300
90 140 358
110 160 415
Classificaes de
trifsico; 200, 208, 220, 230 ou 240 Vca (Proporcional tenso de entrada.) Freqncias suportadas at 400 Hz usando o ajuste do parmetro Trifsico, 200/208/220/230/240 Vca, 50/60 Hz*2 + 10%, - 15%
Flutuao de freqncia permitida
5%
Medidas para harmnicas da fonte de alimentao
Filtro DClink Retificao de 12 fases
Opcional No possvel
Incorporado Possvel*3
* 1. A sada mxima aplicvel do motor dada como um padro de motor de 4 plos Yaskawa. Ao selecionar o motor e o drive efetivos, certifique-se de que a corrente nominal do drive seja aplicvel corrente nominal do motor. * 2. A tenso do ventilador para drives Classe 200-240 V de 30 kW trifsica, 200, 208 ou 220 V a 50 Hz ou 200, 208, 220 ou 230 V a 60 Hz. * 3. Um transformador de 3 cabos necessrio na fonte de alimentao para retificao de 12 fases.
9-2
Classe 380-480 V
Nmero do Modelo CIMR-G7U 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018
Sada mxima do motor aplicvel (kW) *1 Capacidade da sada nominal (kVA) Corrente nominal de sada (A) Tenso mxima de sada (V) Freqncia mxima de sada (Hz) Tenso nominal (V) Freqncia nominal (Hz) Flutuao de tenso permitida Flutuao de freqncia permitida Filtro DClink Retificao de 12 fases
0,4 1,4 1,8
0,75 2,6 3,4
1,5 3,7 4,8
2,2 4,7 6,2
3,7 6,9 9
4,0 8,4 11
5,5 11 15
7,5 16 21
11 21 27
15 26 34
18,5 32 42
Classificaes de
trifsico; 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vca (Proporcional tenso de entrada). Freqncias suportadas at 400 Hz usando o ajuste do parmetro
actersticas da fonte de alimenta
Trifsico 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vca, 50/60 Hz
+ 10%, - 15%
5% Opcional No possvel Incorporado Possvel *2
Nmero do Modelo CIMR-G7U
4022
4030
4037
4045
4055
4075
4090
4110
4132
4160
4185
4220
4300
Sada mxima do motor aplicvel (kW) *1 Capacidade da sada nominal (kVA) Corrente nominal de sada (A) Tenso mxima de sada (V) Freqncia mxima de sada (Hz) Tenso mxima (V) Freqncia nominal (Hz) Flutuao de tenso permitida
22 40 52
30 50 65
37 61 80
45 74 97
55 98 128
75 130 165
90 150 195
110 180 240
132 210 270
160 230 302
185 280 370
220 340 450
300 460 605
Classificaes de
Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vca (Proporcional tenso de entrada.) Freqncia suportadas at 400 Hz usando o ajuste do parmetro
Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vca , 50/60 Hz
+ 10%, - 15%
Flutuao de freqncia permitida Filtro DClink Retificao de 12 fases
5%
Incorporado Possvel *2
* 1. A sada mxima aplicvel do motor dada como um padro de motor de 4 plos Yaskawa. Ao selecionar o motor e o drive efetivos, certifique-se de que a corrente nominal do drive seja aplicvel corrente nominal do motor. * 2. Um transformador de 3 cabos (opcional) necessrio na fonte de alimentao para retificao de 12 fases.
9-3
Especificaes Comuns
As especificaes a seguir aplicam-se aos drives Classe 200-240 V e 380-480 V .
Tabela 9.3 especificaes comuns
Nmero do Modelo CIMR-G7U Mtodo de controle Caractersticas de torque Faixa de controle de velocidade Preciso do controle de velocidade Resposta do controle de velocidade Limites de torque Preciso de torque Caractersticas de controle Faixa de controle de freqncia Preciso de freqncia (caractersticas de temperatura) Resoluo de ajuste de freqncia Resoluo de freqncia de sada Capacidade de sobrecarga e corrente mxima *2 Sinal de ajuste de freqncia Tempo de acelerao/ desacelerao Torque de frenagem Especificao PWM com onda senoidal - controle vetorial de fluxo, controle vetorial em malha aberta 1 ou 2, controle V/f sem PG, controle V/f com PG (chaveado pelo ajuste do parmetro) 150%/0,3 Hz (controle vetorial de malha aberta 2), 150%/0 min1 (controle vetorial de fluxo)*1 1:200 (Controle vetorial em malha aberta 2), 1:1000 (Controle vetorial de fluxo)*1 0,2% (Controle vetorial em malha aberta, 25 C 10 C), 0,02% (Controle vetorial de fluxo, 25 C 10 C) 10 Hz (Controle vetorial em malha aberta 2), 30 Hz (Controle vetorial de fluxo) Fornecido apenas pelo controle vetorial (As etapas de 4 quadrantes podem ser alteradas pelo ajuste do parmetro.) 5% 0,01 a 400 Hz*3 Referncias digitais: 0,01% (-10C a +40C) Referncias analgicas: 0,1% (25C 10C) Referncias digitais: 0,01 Hz, referncias analgicas: 0,03 Hz/60 Hz (11 bits sem sinal) 0,001 Hz 150% da corrente nominal de sada por minuto, 200% para 5 s -10 a 10 V, 0 a 10 V, 4 a 20 mA, trem de pulso 0,01 a 6000,0 s (4 combinaes regulveis de ajustes independentes de acelerao e desacelerao) Aproximadamente 20% (Aproximadamente 125% com resistor de frenagem opcional, transformador de frenagem incorporado nos drives Classe 200-240 V e 380-480 V para 15 kW ou menos.)*2
Reinicializao por perda de potncia momentnea, buscas de velocidade, deteco de sobretorque, limites de torque, controle de 17 velocidades (mximo), alteraes de tempo de acelerao/desacelerao, acelerao/desacelerao, seqncia de 3 fios, auto-ajuste (rotacional Principais funes de con- ou estacionrio), funes de pausa regular, controle ligado/desligado do ventilador, compensao de escorregamento, compensao de tortrole que, freqncias de salto, limites superiores e inferiores para referncias de freqncia, frenagem CC para partida e parada, frenagem com alto escorregamento, controle PID (com funo de suspenso), controle de economia de energia, comunicaes ModBus (RS-485/422, 19,2 kbps mximo), reset de falha, cpia de funo, controle de queda, controle de torque, chaveamento de controle de velocidade/torque etc. Proteo do motor Proteo instantnea contra sobrecorrente Proteo contra fusvel queimado Proteo contra sobrecarga Funes de proteo Proteo contra sobretenso Proteo contra subtenso Percurso de perda de potncia momentnea Sobreaquecimento da aleta de resfriamento Preveno contra travamento Proteo do aterramento Indicador de carga Proteo reconhecida UL por rel de sobrecarga trmica eletrnica. Para em aprox. 200% da corrente nominal de sada. Pra quando o fusvel queima. 150% da corrente nominal de sada por minuto, 200% para 5 s Drive Classe 200-240 V: Para quando a tenso CC do circuito principal estiver acima de 410 V. Drive Classe 380-480 V: Para quando a tenso CC do circuito principal estiver acima de 820 V. Drive Classe 200-240 V: Para quando a tenso CC do circuito principal estiver abaixo de 190 V. Drive Classe 380-480 V: Para quando a tenso CC do circuito principal estiver abaixo de 380 V. Pra por 15 ms ou mais. Ao selecionar o mtodo de perda de potncia momentnea, a operao pode ser continuada se a potncia for restaurada em 2 s. Proteo por termistor. Preveno contra travamento durante a acelerao, desacelerao ou execuo. Proteo por circuitos eletrnicos. Acende quando a tenso CC do circuito principal aprox. 50 V ou mais.
9-4

Nmero do Modelo CIMR-G7U Temperatura ambiente em operao Umidade ambiente em operao Temperatura de armazenamento Local de aplicao Altitude Vibrao Especificao -10C a 40C (Tipo montado em parede com gabinete) 10C a 45C (Tipo chassi aberto) 95% mx. (sem condensao) - 20 C a + 60 C (temperatura de curto perodo durante transporte) Interno (sem gs corrosivo, poeira etc.) 1000 m mx. Tolerncia para freqncia de vibrao menor que 20 Hz, 9,8 m/s2 mx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s2 mx
* 1. O auto-ajuste rotacional deve ser realizado para garantir a obteno das especificaes dadas para o controle vetorial de fluxo e controle vetorial em malha aberta 1 e 2. * 2. Ao conectar um resistor de frenagem ou uma unidade de resistor de frenagem, ajuste L3-04 (Seleo de preveno de travamento durante a desacelerao) como 0 (desabilitar). A parada pode no ser possvel no tempo de desacelerao especificado se esta funo no estiver desabilitada. * 3. A freqncia de sada mxima para controle vetorial em malha aberta 2 60 Hz.
Ambiente
9-5
Especificaes das Opes e Disposiivos Perifricos

As opes a seguir e os equipamentos perifricos podem ser usados para o drive. Selecione-os de acordo com a aplicao.
Tabela 9.4 Opes e Dispositivos Perifricos Objetivo
Proteo da Fiao do Drive Evita a queima quando um resistor de frenagem usado.
Nome
Disjuntor em Caixa Moldada ou Interruptor de Falha Terra*1 Contator magntico
Modelo (Cdigo)
NF
Descries
Conecte sempre um interruptor linha da fonte de alimentao para proteger a fiao do drive. Use um interruptor de falha terra adequado para altas freqncias. Instale para evitar que o resistor de frenagem queime quando ele usado. Coloque sempre um supressor de tenso na bobina Filtra os picos do contator magntico e dos rels de controle. Conecte os supressores de tenso a todos os contatores magnticos e rels prximos ao drive. Isola os sinais de E/S do drive e eficiente contra rudo indutivo. Usado para melhorar o fator de potncia de entrada do drive. Todos os drives de 18,5 kW (ou mais) contm reatores CC incorporados. Eles so opcionais para drives de 15 kW ou menos. Instale os reatores CC e CA para aplicaes com uma grande capacidade de fonte de alimentao (600 kVA ou mais). Reduz o rudo que chega ao drive proveniente da linha da fonte de alimentao e reduz o rudo que vai do drive para a linha de fonte de alimentao. Conecte o mais prximo possvel do drive. Reduz o rudo da linha que entra no sistema de fonte de alimentao do drive. Insira o mais prximo possvel do drive. Pode ser usado no lado da entrada e da sada. Reduz rudo gerado pelo drive. Conecte o mais prximo possvel do drive. Consome energia regenerativa do motor com um resistor para reduzir o tempo de desacelerao (use a taxa: 3% ED). Consome a energia regenerativa do motor com um resistor para reduzir o tempo de desacelerao (use a taxa: 10% ED). Usado com a unidade de resistor de frenagem para reduzir o tempo de desacelerao do motor. Permite que os ajustes de referncia de freqncia e o controle da operao liga/desliga sejam realizados pelas referncias analgicas de um ponto de referncia remoto (50 m mx.). Especificaes do contador de freqncia: 60/120 Hz, 90/ 180Hz Permite que os ajustes de referncia de freqncia e o controle da operao liga/desliga sejam realizados pelas referncias analgicas de um ponto de referncia remoto (50 m mx.). Especificaes do contador de freqncia: 75 Hz, 150 Hz, 220 Hz Cabo extensor para usar um operador digital remotamente. Comprimento do cabo: 1 m ou 3 m Um controlador de sistema que pode ser combinado com o sistema de controle automtico para produzir uma configurao de sistema ideal. Lida com perdas de potncia momentneas para a fonte de alimentao de controle para modelos de 2,2 kW ou menos (mantm a potncia por 2 s).
Fonte de alimentao
HI-J
Disjuntor em caixa moldada ou interruptor de falha terra
Contm pico de chavea- Supressor de tenmento so Isola os sinais da E/S Isolador
DCR2- DGP
Melhora o fator de potncia de entrada do drive
Reator CA para melhorar o fator de potncia
Reator CC Reator CA
UZDA- UZBA-
Filtro de rudo da entrada Reduz os efeitos do rdio e controla o rudo do dispositivo
(Monofsico) LNFB- (Trifsico) LNFDHF
Reator de fase zero Filtro de rudo da linha de entrada
F6045GB Reator de fase zero (FIL001098) Finemet para reduzir o rudo de rdio F11080GB *2 (FIL001097) Filtro de rudo da sada Resistor de frenagem LF-o ERF-150WJ (R00) LKEB- (75600-K0) CDBR- (72600-R0)
Reator CC Drive
Operador VS
Permite a parada da mquina em um tempo configurado
Unidade de resistor de frenagem Unidade de frenagem Operador VS (pequeno operador plstico)
Freqncia Terra Filtro de rudo da linha de sada
JVOP-95 (73041-0905X-)
Opera o drive externamente
Operador VS (Operador de placa de ao padro)
JVOP-96 (73041-0906X-)
Motor
Terra
Cabo de 1 m: (72606Cabo de conexo WV001) do operador digital Cabo de 3 m: (72606WV003) Controla o sistema do drive Fornece ao drive tempo de recuperao de perda de potncia momentnea Mdulo de sistema VS Unidade de recuperao de perda de potncia momentnea JGSM-
P000 (73600-P000)
9-6
Tabela 9.4 Opes e Dispositivos Perifricos Objetivo Nome

Medidor de freqncia Ajusta/monitora freqncias e tenses externamente. Ajustador de freqncia Boto do ajustador de freqncia Voltmetro de sada Placa do resistor varivel para referncia de freqncia Resistor de correo de fator de escala do medidor de freqncia
Modelo (Cdigo)
DCF-6A RV30YN20S (2 k) CM-3S SCF-12NH 2 k (ETX003270) 20 k (ETX003120)
Descries
Equipamentos para ajustar ou monitorar freqncias externamente.
Mede a tenso de sada externamente e foi projetado para uso com um circuito PWM. Conectado aos terminais de circuito de controle para inserir uma referncia de freqncia.
Corrige a entrada da referncia de freqncia, medidor de freqncia, fator de escala do ampermetro
(RH000850)
Calibra o fator de escala dos medidores de freqncia e dos ampermetros.
* 1. Use um interruptor de falta terra com uma sensibilidade de corrente mnima de 200 mA e um tempo mnimo de operao de 0,1 s para evitar erros em operao. O interruptor deve ser adequado para operao de alta freqncia. Exemplo: Srie NV da Mitsubishi Electric Corporation (produzir em ou aps 1988) Srie EG, SG da Fuji Electric Co., Ltd. (produzido em ou aps 1984) * 2. O reator de fase zero Finement produzido pela Hitachi Metals.
9-7
Os cartes opcionais a seguir esto disponveis

Tabela 9.5 Cartes Opcionais Tipo Nome Analgico Carto de referncia AI-14U Analgico Carto de referncia AI-14B Cdigo Nmero Funo Habilita a alta preciso, o ajuste de alta resoluo das referncias analgicas de velocidade. Faixas de sinal de entrada: 0 a 10 V (20 k), 1 canal 4 a 20 mA (250 ), 1 canal Resoluo de entrada:14 bits (1/16384) Habilita alta preciso, ajuste de alta resoluo das referncias analgicas de velocidade. Faixas de sinal de entrada: 0 a 10 V (20 k) 4 a 20 mA (500 ), 3 canais Resoluo de entrada:13 bits + sinal (1/8192) Habilita o ajuste digital de 8 bits das referncias de velocidade. Sinal de entrada: Binrio de 8 bits BCD de 2 dgitos + sinal sign + sinal de ajuste Tenso de entrada:+24 V (isolado) Corrente de entrada:8 mA Habilita o ajuste digital de 16 bits das referncias de velocidade. Sinal de entrada: Binrio de 16 bits BCD de 4 dgitos + sinal sign + sinal de ajuste Tenso de entrada:+24 V (isolado) Corrente de entrada:8 mA Com chave de 16 bits/12 bits. Converte os sinais analgicos para monitorar o status da sada do drive (freqncia de sada, corrente de sada, etc.) em valores absolutos e emite-os. Resoluo de sada 8 bits (1/256) Tenso de sada: 0 a +10 V (no isolado) Canais de sada: 2 canais Sinais analgicos de sada para monitorar o status de sada do drive (freqncia de sada, corrente de sada, etc.). Resoluo de sada: 11 bits (1/2048) + sinal Tenso de sada: -10 a +10 V (no isolado) Canais de sada: 2 canais Sinais digitais isolados de sadas para monitorar o status de operao dos drives (sinais de alarme, deteco de velocidade zero etc.) Formulrio de sada: Sada de fotoacoplador, 6 canais (48 V, 50 mA mx.) Sadas de contato de rel, 2 canais (250 Vca : 1 A mx., 30 Vcc: 1 A mx.) Fornece duas sadas com funes mltiplas (contatos de rel DPDT) alm das fornecidas pelo drive . Nmero de Documento
73600C001X
73600C002X
Cartes Opcionais de Referncia de Velocidade (Freqncia)
Digital Carto de referncia DI-08
73600C003X
Incorporado (ligar no conector)
Digital Carto de referncia DI-16H2
73600C016X
Analgico Carto de monitorao AO-08
73600D001X
Cartes opcionais de monitorao
73600D002X
Digital Carto de sada DO-08
73600D004X
Carto de sada a rel 2C DO-02C
73600D007X
9-8
Tabela 9.5 Cartes Opcionais (Continuao) Tipo Nome Cdigo Nmero Funo Usado para V/f com controle PG. Realimentao de velocidade realizada usando o PG conectado ao motor para compensar as flutuaes de velocidade causadas por escorregamento. Entrada de pulso fase A (pulso nico) (tenso, complementar, entrada de coletor aberto) Freqncia de entrada mxima: 32767 Hz Sada de monitor de pulso: +12 V, 20 mA (Sada de fonte de alimentao PG: +12 V, 200 mA mx.) Usado para controle V/f. Entrada de fase A, B (entrada complementar) Freqncia de entrada mxima: 32767 Hz Sada do monitor de pulso: Coletor aberto (Sada de fonte de alimentao PG: +12 V, 200 mA mx.) Entrada diferencial. Entrada de pulso fase A (pulso diferencial), para controle V/f Freqncia de entrada mxima: 300 kHz Entrada: Em conformidade com RS-422 Sada de monitor de pulso: RS-422 (Sada de fonte de alimentao PG: +5 ou +12 V, 200 mA mx.) Entrada de pulso de fase A, B, Z (pulso diferencial) Freqncia de entrada mxima: 300 kHz Entrada: Em conformidade com RS-422 Sada do monitor de pulso: RS-422 (PG sada da fonte de alimentao: +5 ou +12 V, 200 mA mx.) Nmero de Documento
PG-A2
73600A012X
IncorCarporado tes de (ligar conao trole de conec- velocitor) dade PG
PG-B2
73600A013X
PG-D2
73600A014X
PG-X2
73600A015X
9-9
Tabela 9.5 Cartes Opcionais (Continuao) Tipo Nome Carto de interface de comunicao DeviceNet SI-N Carto de interface de comunicaes ProfiBus-DP SI-P Carto de interface de comunicaes InterBus-S SI-R Carto de interface de comunicaes CANopen SI-S Carto de interface de comunicao ControlNet SI-U CC-Link Carto de interface de comunicao SI-C
* Em desenvolvimento
Cdigo Nmero
Funo Usado para comunicar-se com o drive de um computador principal usando comunicaes DeviceNet para a operao de partida/parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncias de sada, corrente de sada etc.). Usado para comunicar-se com o drive de um computador principal usando comunicaes ProfiBus-DP para a operao de partida/parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncias de sada, corrente de sada etc.). Usado para comunicar-se com o drive de um computador principal usando comunicaes InterBus-S para a operao de partida/parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncias de sada, corrente de sada etc.).
Nmero de Documento
73600C021X
73600C022X
Incorporado (ligado ao conector)
Cartes Opcionais de Comunicao
Usado para comunicar-se com o drive de um computador host usando comunicaes CANopen para a operao de partida/ parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncia de sada, corrente de sada, etc.). Usado para comunicar-se com o drive de um computador principal usando comunicaes ControlNet para a operao de partida/parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncias de sada, corrente de sada etc.). Usado para comunicar-se com o drive de um computador host usando comunicaes CC-Link para a operao de partida/ parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncia de sada, corrente de sada, etc.).
73600C032X
9-10
Especificaes
Este captulo descreve as especificaes bsicas do drive e as especificaes para opcionais e dispositivos perifricos.
Especificaes do Drive Padro..................................9-2 Especificaes das Opes e Disposiivos Perifricos 9-6

As especificaes do drive padro esto listadas pela capacidade nas tabelas a seguir.
Especificaes por Modelo

As especificaes so dadas por modelo nas tabelas a seguir.
Classe 200-240 V
Nmero do Modelo CIMR-G7U 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
Sada mxima do motor aplicvel (kW) Capacidade da sada nominal (kVA) Corrente nominal de sada (A) Tenso mxima de sada (V) Freqncia mxima de sada (Hz) Tenso nominal (V) Freqncia nominal (Hz) Flutuao de tenso permitida
0,4 1,2 3,2
0,75 2,3 6
1,5 3,0 8
2,2 4,6 12
3,7 6,9 18
5,5 10 27
7,5 13 34
11 19 49
15 25 66
18,5 30 80
22 37 96
30 50 130
37 61 160
45 70 183
55 85 224
75 110 300
90 140 358
110 160 415
Classificaes de
trifsico; 200, 208, 220, 230 ou 240 Vca (Proporcional tenso de entrada.) Freqncias suportadas at 400 Hz usando o ajuste do parmetro Trifsico, 200/208/220/230/240 Vca, 50/60 Hz*2 + 10%, - 15%
Flutuao de freqncia permitida
5%
Filtro DClink Retificao de 12 fases
Opcional No possvel
Incorporado Possvel*3
* 1. A sada mxima aplicvel do motor dada como um padro de motor de 4 plos Yaskawa. Ao selecionar o motor e o drive efetivos, certifique-se de que a corrente nominal do drive seja aplicvel corrente nominal do motor. * 2. A tenso do ventilador para drives Classe 200-240 V de 30 kW trifsica, 200, 208 ou 220 V a 50 Hz ou 200, 208, 220 ou 230 V a 60 Hz. * 3. Um transformador de 3 cabos necessrio na fonte de alimentao para retificao de 12 fases.
9-2
Classe 380-480 V
Nmero do Modelo CIMR-G7U 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018
Sada mxima do motor aplicvel (kW) *1 Capacidade da sada nominal (kVA) Corrente nominal de sada (A) Tenso mxima de sada (V) Freqncia mxima de sada (Hz) Tenso nominal (V) Freqncia nominal (Hz) Flutuao de tenso permitida Flutuao de freqncia permitida Filtro DClink Retificao de 12 fases
0,4 1,4 1,8
0,75 2,6 3,4
1,5 3,7 4,8
2,2 4,7 6,2
3,7 6,9 9
4,0 8,4 11
5,5 11 15
7,5 16 21
11 21 27
15 26 34
18,5 32 42
Classificaes de
trifsico; 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vca (Proporcional tenso de entrada). Freqncias suportadas at 400 Hz usando o ajuste do parmetro
actersticas da fonte de alimenta
Trifsico 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vca, 50/60 Hz
+ 10%, - 15%
5% Opcional No possvel Incorporado Possvel *2
Nmero do Modelo CIMR-G7U
4022
4030
4037
4045
4055
4075
4090
4110
4132
4160
4185
4220
4300
Sada mxima do motor aplicvel (kW) *1 Capacidade da sada nominal (kVA) Corrente nominal de sada (A) Tenso mxima de sada (V) Freqncia mxima de sada (Hz) Tenso mxima (V) Freqncia nominal (Hz) Flutuao de tenso permitida
22 40 52
30 50 65
37 61 80
45 74 97
55 98 128
75 130 165
90 150 195
110 180 240
132 210 270
160 230 302
185 280 370
220 340 450
300 460 605
Classificaes de
Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vca (Proporcional tenso de entrada.) Freqncia suportadas at 400 Hz usando o ajuste do parmetro
Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vca , 50/60 Hz
+ 10%, - 15%
Flutuao de freqncia permitida Filtro DClink Retificao de 12 fases
5%
Incorporado Possvel *2
* 1. A sada mxima aplicvel do motor dada como um padro de motor de 4 plos Yaskawa. Ao selecionar o motor e o drive efetivos, certifique-se de que a corrente nominal do drive seja aplicvel corrente nominal do motor. * 2. Um transformador de 3 cabos (opcional) necessrio na fonte de alimentao para retificao de 12 fases.
9-3
Especificaes Comuns
As especificaes a seguir aplicam-se aos drives Classe 200-240 V e 380-480 V .
Nmero do Modelo CIMR-G7U Mtodo de controle Caractersticas de torque Faixa de controle de velocidade Preciso do controle de velocidade Resposta do controle de velocidade Limites de torque Preciso de torque Caractersticas de controle Faixa de controle de freqncia Preciso de freqncia (caractersticas de temperatura) Resoluo de ajuste de freqncia Resoluo de freqncia de sada Capacidade de sobrecarga e corrente mxima *2 Sinal de ajuste de freqncia Tempo de acelerao/ desacelerao Torque de frenagem Especificao PWM com onda senoidal - controle vetorial de fluxo, controle vetorial em malha aberta 1 ou 2, controle V/f sem PG, controle V/f com PG (chaveado pelo ajuste do parmetro) 150%/0,3 Hz (controle vetorial de malha aberta 2), 150%/0 min1 (controle vetorial de fluxo)*1 1:200 (Controle vetorial em malha aberta 2), 1:1000 (Controle vetorial de fluxo)*1 0,2% (Controle vetorial em malha aberta, 25 C 10 C), 0,02% (Controle vetorial de fluxo, 25 C 10 C) 10 Hz (Controle vetorial em malha aberta 2), 30 Hz (Controle vetorial de fluxo) Fornecido apenas pelo controle vetorial (As etapas de 4 quadrantes podem ser alteradas pelo ajuste do parmetro.) 5% 0,01 a 400 Hz*3 Referncias digitais: 0,01% (-10C a +40C) Referncias analgicas: 0,1% (25C 10C) Referncias digitais: 0,01 Hz, referncias analgicas: 0,03 Hz/60 Hz (11 bits sem sinal) 0,001 Hz 150% da corrente nominal de sada por minuto, 200% para 5 s -10 a 10 V, 0 a 10 V, 4 a 20 mA, trem de pulso 0,01 a 6000,0 s (4 combinaes regulveis de ajustes independentes de acelerao e desacelerao) Aproximadamente 20% (Aproximadamente 125% com resistor de frenagem opcional, transformador de frenagem incorporado nos drives Classe 200-240 V e 380-480 V para 15 kW ou menos.)*2
Reinicializao por perda de potncia momentnea, buscas de velocidade, deteco de sobretorque, limites de torque, controle de 17 velocidades (mximo), alteraes de tempo de acelerao/desacelerao, acelerao/desacelerao, seqncia de 3 fios, auto-ajuste (rotacional Principais funes de con- ou estacionrio), funes de pausa regular, controle ligado/desligado do ventilador, compensao de escorregamento, compensao de tortrole que, freqncias de salto, limites superiores e inferiores para referncias de freqncia, frenagem CC para partida e parada, frenagem com alto escorregamento, controle PID (com funo de suspenso), controle de economia de energia, comunicaes ModBus (RS-485/422, 19,2 kbps mximo), reset de falha, cpia de funo, controle de queda, controle de torque, chaveamento de controle de velocidade/torque etc. Proteo do motor Proteo instantnea contra sobrecorrente Proteo contra fusvel queimado Proteo contra sobrecarga Funes de proteo Proteo contra sobretenso Proteo contra subtenso Percurso de perda de potncia momentnea Sobreaquecimento da aleta de resfriamento Preveno contra travamento Proteo do aterramento Indicador de carga Proteo reconhecida UL por rel de sobrecarga trmica eletrnica. Para em aprox. 200% da corrente nominal de sada. Pra quando o fusvel queima. 150% da corrente nominal de sada por minuto, 200% para 5 s Drive Classe 200-240 V: Para quando a tenso CC do circuito principal estiver acima de 410 V. Drive Classe 380-480 V: Para quando a tenso CC do circuito principal estiver acima de 820 V. Drive Classe 200-240 V: Para quando a tenso CC do circuito principal estiver abaixo de 190 V. Drive Classe 380-480 V: Para quando a tenso CC do circuito principal estiver abaixo de 380 V. Pra por 15 ms ou mais. Ao selecionar o mtodo de perda de potncia momentnea, a operao pode ser continuada se a potncia for restaurada em 2 s. Proteo por termistor. Preveno contra travamento durante a acelerao, desacelerao ou execuo. Proteo por circuitos eletrnicos. Acende quando a tenso CC do circuito principal aprox. 50 V ou mais.
9-4

Nmero do Modelo CIMR-G7U Temperatura ambiente em operao Umidade ambiente em operao Temperatura de armazenamento Local de aplicao Altitude Vibrao Especificao -10C a 40C (Tipo montado em parede com gabinete) 10C a 45C (Tipo chassi aberto) 95% mx. (sem condensao) - 20 C a + 60 C (temperatura de curto perodo durante transporte) Interno (sem gs corrosivo, poeira etc.) 1000 m mx. Tolerncia para freqncia de vibrao menor que 20 Hz, 9,8 m/s2 mx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s2 mx
* 1. O auto-ajuste rotacional deve ser realizado para garantir a obteno das especificaes dadas para o controle vetorial de fluxo e controle vetorial em malha aberta 1 e 2. * 2. Ao conectar um resistor de frenagem ou uma unidade de resistor de frenagem, ajuste L3-04 (Seleo de preveno de travamento durante a desacelerao) como 0 (desabilitar). A parada pode no ser possvel no tempo de desacelerao especificado se esta funo no estiver desabilitada. * 3. A freqncia de sada mxima para controle vetorial em malha aberta 2 60 Hz.
Ambiente
9-5

As opes a seguir e os equipamentos perifricos podem ser usados para o drive. Selecione-os de acordo com a aplicao.
Tabela 9.4 Opes e Dispositivos Perifricos Objetivo
Proteo da Fiao do Drive Evita a queima quando um resistor de frenagem usado.
Nome
Disjuntor em Caixa Moldada ou Interruptor de Falha Terra*1 Contator magntico
Modelo (Cdigo)
NF
Descries
Conecte sempre um interruptor linha da fonte de alimentao para proteger a fiao do drive. Use um interruptor de falha terra adequado para altas freqncias. Instale para evitar que o resistor de frenagem queime quando ele usado. Coloque sempre um supressor de tenso na bobina Filtra os picos do contator magntico e dos rels de controle. Conecte os supressores de tenso a todos os contatores magnticos e rels prximos ao drive. Isola os sinais de E/S do drive e eficiente contra rudo indutivo. Usado para melhorar o fator de potncia de entrada do drive. Todos os drives de 18,5 kW (ou mais) contm reatores CC incorporados. Eles so opcionais para drives de 15 kW ou menos. Instale os reatores CC e CA para aplicaes com uma grande capacidade de fonte de alimentao (600 kVA ou mais). Reduz o rudo que chega ao drive proveniente da linha da fonte de alimentao e reduz o rudo que vai do drive para a linha de fonte de alimentao. Conecte o mais prximo possvel do drive. Reduz o rudo da linha que entra no sistema de fonte de alimentao do drive. Insira o mais prximo possvel do drive. Pode ser usado no lado da entrada e da sada. Reduz rudo gerado pelo drive. Conecte o mais prximo possvel do drive. Consome energia regenerativa do motor com um resistor para reduzir o tempo de desacelerao (use a taxa: 3% ED). Consome a energia regenerativa do motor com um resistor para reduzir o tempo de desacelerao (use a taxa: 10% ED). Usado com a unidade de resistor de frenagem para reduzir o tempo de desacelerao do motor. Permite que os ajustes de referncia de freqncia e o controle da operao liga/desliga sejam realizados pelas referncias analgicas de um ponto de referncia remoto (50 m mx.). Especificaes do contador de freqncia: 60/120 Hz, 90/ 180Hz Permite que os ajustes de referncia de freqncia e o controle da operao liga/desliga sejam realizados pelas referncias analgicas de um ponto de referncia remoto (50 m mx.). Especificaes do contador de freqncia: 75 Hz, 150 Hz, 220 Hz Cabo extensor para usar um operador digital remotamente. Comprimento do cabo: 1 m ou 3 m Um controlador de sistema que pode ser combinado com o sistema de controle automtico para produzir uma configurao de sistema ideal. Lida com perdas de potncia momentneas para a fonte de alimentao de controle para modelos de 2,2 kW ou menos (mantm a potncia por 2 s).
Fonte de alimentao
HI-J
Disjuntor em caixa moldada ou interruptor de falha terra
Contm pico de chavea- Supressor de tenmento so Isola os sinais da E/S Isolador
DCR2- DGP
Melhora o fator de potncia de entrada do drive
Reator CA para melhorar o fator de potncia
Reator CC Reator CA
UZDA- UZBA-
Filtro de rudo da entrada Reduz os efeitos do rdio e controla o rudo do dispositivo
(Monofsico) LNFB- (Trifsico) LNFDHF
Reator de fase zero Filtro de rudo da linha de entrada
F6045GB Reator de fase zero (FIL001098) Finemet para reduzir o rudo de rdio F11080GB *2 (FIL001097) Filtro de rudo da sada Resistor de frenagem LF-o ERF-150WJ (R00) LKEB- (75600-K0) CDBR- (72600-R0)
Reator CC Drive
Operador VS
Permite a parada da mquina em um tempo configurado
Unidade de resistor de frenagem Unidade de frenagem Operador VS (pequeno operador plstico)
Freqncia Terra Filtro de rudo da linha de sada
JVOP-95 (73041-0905X-)
Opera o drive externamente
Operador VS (Operador de placa de ao padro)
JVOP-96 (73041-0906X-)
Motor
Terra
Cabo de 1 m: (72606Cabo de conexo WV001) do operador digital Cabo de 3 m: (72606WV003) Controla o sistema do drive Fornece ao drive tempo de recuperao de perda de potncia momentnea Mdulo de sistema VS Unidade de recuperao de perda de potncia momentnea JGSM-
P000 (73600-P000)
9-6
Tabela 9.4 Opes e Dispositivos Perifricos Objetivo Nome

Medidor de freqncia Ajusta/monitora freqncias e tenses externamente. Ajustador de freqncia Boto do ajustador de freqncia Voltmetro de sada Placa do resistor varivel para referncia de freqncia Resistor de correo de fator de escala do medidor de freqncia
Modelo (Cdigo)
DCF-6A RV30YN20S (2 k) CM-3S SCF-12NH 2 k (ETX003270) 20 k (ETX003120)
Descries
Equipamentos para ajustar ou monitorar freqncias externamente.
Mede a tenso de sada externamente e foi projetado para uso com um circuito PWM. Conectado aos terminais de circuito de controle para inserir uma referncia de freqncia.
Corrige a entrada da referncia de freqncia, medidor de freqncia, fator de escala do ampermetro
(RH000850)
Calibra o fator de escala dos medidores de freqncia e dos ampermetros.
* 1. Use um interruptor de falta terra com uma sensibilidade de corrente mnima de 200 mA e um tempo mnimo de operao de 0,1 s para evitar erros em operao. O interruptor deve ser adequado para operao de alta freqncia. Exemplo: Srie NV da Mitsubishi Electric Corporation (produzir em ou aps 1988) Srie EG, SG da Fuji Electric Co., Ltd. (produzido em ou aps 1984) * 2. O reator de fase zero Finement produzido pela Hitachi Metals.
9-7
Os cartes opcionais a seguir esto disponveis

Tabela 9.5 Cartes Opcionais Tipo Nome Analgico Carto de referncia AI-14U Analgico Carto de referncia AI-14B Cdigo Nmero Funo Habilita a alta preciso, o ajuste de alta resoluo das referncias analgicas de velocidade. Faixas de sinal de entrada: 0 a 10 V (20 k), 1 canal 4 a 20 mA (250 ), 1 canal Resoluo de entrada:14 bits (1/16384) Habilita alta preciso, ajuste de alta resoluo das referncias analgicas de velocidade. Faixas de sinal de entrada: 0 a 10 V (20 k) 4 a 20 mA (500 ), 3 canais Resoluo de entrada:13 bits + sinal (1/8192) Habilita o ajuste digital de 8 bits das referncias de velocidade. Sinal de entrada: Binrio de 8 bits BCD de 2 dgitos + sinal sign + sinal de ajuste Tenso de entrada:+24 V (isolado) Corrente de entrada:8 mA Habilita o ajuste digital de 16 bits das referncias de velocidade. Sinal de entrada: Binrio de 16 bits BCD de 4 dgitos + sinal sign + sinal de ajuste Tenso de entrada:+24 V (isolado) Corrente de entrada:8 mA Com chave de 16 bits/12 bits. Converte os sinais analgicos para monitorar o status da sada do drive (freqncia de sada, corrente de sada, etc.) em valores absolutos e emite-os. Resoluo de sada 8 bits (1/256) Tenso de sada: 0 a +10 V (no isolado) Canais de sada: 2 canais Sinais analgicos de sada para monitorar o status de sada do drive (freqncia de sada, corrente de sada, etc.). Resoluo de sada: 11 bits (1/2048) + sinal Tenso de sada: -10 a +10 V (no isolado) Canais de sada: 2 canais Sinais digitais isolados de sadas para monitorar o status de operao dos drives (sinais de alarme, deteco de velocidade zero etc.) Formulrio de sada: Sada de fotoacoplador, 6 canais (48 V, 50 mA mx.) Sadas de contato de rel, 2 canais (250 Vca : 1 A mx., 30 Vcc: 1 A mx.) Fornece duas sadas com funes mltiplas (contatos de rel DPDT) alm das fornecidas pelo drive . Nmero de Documento
73600C001X
73600C002X
Cartes Opcionais de Referncia de Velocidade (Freqncia)
Digital Carto de referncia DI-08
73600C003X
Incorporado (ligar no conector)
Digital Carto de referncia DI-16H2
73600C016X
73600D001X
Cartes opcionais de monitorao
73600D002X
Digital Carto de sada DO-08
73600D004X
Carto de sada a rel 2C DO-02C
73600D007X
9-8
Tabela 9.5 Cartes Opcionais (Continuao) Tipo Nome Cdigo Nmero Funo Usado para V/f com controle PG. Realimentao de velocidade realizada usando o PG conectado ao motor para compensar as flutuaes de velocidade causadas por escorregamento. Entrada de pulso fase A (pulso nico) (tenso, complementar, entrada de coletor aberto) Freqncia de entrada mxima: 32767 Hz Sada de monitor de pulso: +12 V, 20 mA (Sada de fonte de alimentao PG: +12 V, 200 mA mx.) Usado para controle V/f. Entrada de fase A, B (entrada complementar) Freqncia de entrada mxima: 32767 Hz Sada do monitor de pulso: Coletor aberto (Sada de fonte de alimentao PG: +12 V, 200 mA mx.) Entrada diferencial. Entrada de pulso fase A (pulso diferencial), para controle V/f Freqncia de entrada mxima: 300 kHz Entrada: Em conformidade com RS-422 Sada de monitor de pulso: RS-422 (Sada de fonte de alimentao PG: +5 ou +12 V, 200 mA mx.) Entrada de pulso de fase A, B, Z (pulso diferencial) Freqncia de entrada mxima: 300 kHz Entrada: Em conformidade com RS-422 Sada do monitor de pulso: RS-422 (PG sada da fonte de alimentao: +5 ou +12 V, 200 mA mx.) Nmero de Documento
PG-A2
73600A012X
IncorCarporado tes de (ligar conao trole de conec- velocitor) dade PG
PG-B2
73600A013X
PG-D2
73600A014X
PG-X2
73600A015X
9-9
Tabela 9.5 Cartes Opcionais (Continuao) Tipo Nome Carto de interface de comunicao DeviceNet SI-N Carto de interface de comunicaes ProfiBus-DP SI-P Carto de interface de comunicaes InterBus-S SI-R Carto de interface de comunicaes CANopen SI-S Carto de interface de comunicao ControlNet SI-U CC-Link Carto de interface de comunicao SI-C
* Em desenvolvimento
Cdigo Nmero
Funo Usado para comunicar-se com o drive de um computador principal usando comunicaes DeviceNet para a operao de partida/parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncias de sada, corrente de sada etc.). Usado para comunicar-se com o drive de um computador principal usando comunicaes ProfiBus-DP para a operao de partida/parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncias de sada, corrente de sada etc.). Usado para comunicar-se com o drive de um computador principal usando comunicaes InterBus-S para a operao de partida/parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncias de sada, corrente de sada etc.).
Nmero de Documento
73600C021X
73600C022X
Incorporado (ligado ao conector)
Cartes Opcionais de Comunicao
Usado para comunicar-se com o drive de um computador host usando comunicaes CANopen para a operao de partida/ parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncia de sada, corrente de sada, etc.). Usado para comunicar-se com o drive de um computador principal usando comunicaes ControlNet para a operao de partida/parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncias de sada, corrente de sada etc.). Usado para comunicar-se com o drive de um computador host usando comunicaes CC-Link para a operao de partida/ parada do drive, l/ajusta parmetros e l/ajusta parmetros de monitorao (freqncia de sada, corrente de sada, etc.).
73600C032X
9-10
Apndice
Este captulo fornece as precaues para o drive, motor e dispositivos perifricos, assim como as listas de parmetros.
Modos de Controle Varispeed G7..............................10-2 Cuidados da Aplicao do Drive................................10-8 Cuidados com a Aplicao do Motor .......................10-12 Em Conformidade com a Identificao CE..............10-15 Parmetros do Usurio............................................10-22
Modos de Controle Varispeed G7

Nesta seo, so fornecidos detalhes sobre os modos de controle do drive Varispeed Srie G7 e suas funes.
Modos de Controle e Funes

Os drives Varispeed Srie G7 suportam os cinco modos de controle a seguir, permitindo a seleo de um modo de controle para atender a proposta solicitada. A Tabela 10.1 fornece as caractersticas gerais dos modos de controle e suas funes.
Tabela 10.1 Caractersticas Gerais e Funes dos Modos de Controle Modo de Controle Controle V/f sem PG A1-02 = 0 Controle V/f com PG A1-02 = 1 Controle Vetorial em Malha Aberta 1 A1-02 = 2 (ajuste de fbrica) Vetor de Fluxo Controle A1-02 = 3 Controle Vetorial em Malha Aberta 2 A1-02 = 4
Ajuste de Parmetros
Controle Bsico
Controle da taxa de tenso/freqncia Controle de taxa Controle vetorial fixa com compentenso/freqncia de corrente sem um sao de velocifixa PG dade usando um PG
Controle vetorial de corrente sem um PG usando um Controle vetorial fluxo magntico de de corrente com alto desempenho e um PG um estimador de velocidade (software) Controle de desempenho muito alto sem um PG ao lado do motor (como servo-drives simples, controle de torque e limitao de torque) e aplicaes de funo entre o controle vetorial de fluxo e vetorial de malha aberta 1. No Necessrio.
Aplicaes Principais
Aplicaes com controle de velociControle de velocidade varivel que dade varivel, con- Aplicaes que precisam de alto trole precisem de um desempenho sem particularmente controle de velocium PG ao lado do para diversos dade de alta precimotor e para subsmotores com um so usando um PG tituio de connico drive e subsna lateral da trole vetorial em tituio de drives mquina malha aberta do existentes VS-616G5 anterior. No Necessrio. Necessrio (PG-A2 ou PG-D2). 1:40 No Necessrio.
Controle de alto desempenho com um PG ao lado do motor (servo-drives simples, controle de velocidade de alta preciso, controle de torque e limitao de torque)
Carto de Controle de Velocidade PG (Opo) Faixa de Controle de Velocidade*1 Preciso de Controle de Velocidade*2 Resposta de Velocidade*3 Freqncia de Sada Mxima Torque de Partida *4
Necessrio (PG-B2 ou PG-X2). 1:1000
1:40
1:100
1:200*13
2 a 3%
0,03%
0,2%
0,02%
0,2%
Desempenho Bsico
Aprox. 1 Hz 400 Hz 150%/3 Hz
Aprox. 1 Hz 400 Hz 150%/3 Hz
5 Hz 400 Hz 150%/1 Hz
40 Hz 400 Hz 150%/0 min1
10 Hz 60 Hz*13 150%/0,3 Hz
10-2
Tabela 10.1 Caractersticas Gerais e Funes dos Modos de Controle Modo de Controle Controle V/f sem PG Controle V/f com PG Controle Vetorial em Malha Aberta 1 Vetor de Fluxo Controle Auto-ajuste rotacional, auto-ajuste estacionrio, 5 auto-ajuste estacionrio apenas para resistncia linha a linha Controle Vetorial em Malha Aberta 2 Auto-ajuste rotacional, auto-ajuste estacionrio, autoajuste estacionrio para resistncia linha a linha apenas Sim (exceto abaixo da freqncia mnima e durante a rotao com reverso) Sim (exceto abaixo da freqncia mnima e durante rotao com reverso)
Funes de Apli- Auto-ajuste cao
Auto-ajuste rotacional, auto-ajuste Resistncia linha a Resistncia linha a estacionrio, autolinha (Normallinha (Normalajuste estacionrio mente, no neces- mente, no necespara resistncia srio) srio) linha a linha apenas Sim (exceto durante acelerao/ desacelerao, abaixo da freqncia mnima ou durante a rotao com reverso)
Limite de Torque*5
No
No
Sim
Controle de Torque*6
No
No
No
Sim
Controle de Queda*7
No
No
No
Funes de Apli- Controle zeroNo No No Sim No servo*8 cao (Cont.) Estimativa de Velocidade Sim (estimativa de Sim (deteco de Sim (estimativa de Sim (deteco de Sim (estimativa de (Deteco) velocidade e de velocidade e de velocidade e de velocidade e dire- velocidade e direPesquisa Insdireo de rotao) direo de rotao) direo de rotao) o de rotao) o de rotao) tantnea de Velocidade*9 Controle Automtico de Economia de Energia*10 Frenagem com Escorregamento Alto*11 Controle de Avano de Alimentao*12
Sim (exceto para Sim (exceto abaixo da freqncia 0 min1 e durante a mnima e durante a rotao com rever- rotao com reverso) so)
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
(Em desenvolvimento)
No
No
No
Sim
Sim
* 1. A faixa de controle de velocidade varivel. (Para operao contnua, o aumento de temperatura do motor deve ser considerado.) * 2. O desvio de velocidade com relao velocidade mxima com uma carga nominal e quando a carga estvel. (Para o controle vetorial em malha aberta 1 e 2, a temperatura do motor deve ser de 25 C 10 C.) * 3. A orientao de resposta de velocidade indicando o grau do ganho real de velocidade do motor em proporo referncia de velocidade, o qual muda em uma forma de onda senoidal, dentro de uma faixa e onde o torque do motor no se torna saturado. * 4. Uma orientao para o torque do motor que pode ser gerado em velocidade baixa e sua freqncia de sada (rotaes) naquele momento. * 5. Esta funo limita o torque mximo do motor para proteger a mquina e a carga. * 6. Esta funo controla diretamente a quantidade de torque que est sendo gerada no motor e sua direo de rotao, ex.: para controlar fora. * 7. Esta funo controla a quantidade de escorregamento do motor que ocorre para prevenir choque mecnico ao substituir um motor de torque etc. * 8. Esta funo desempenha o controle de posicionamento simples (trava do servo), sem usar um dispositivo de controle de posicionamento externo.
10-3
* 9. Esta funo estima instantaneamente (ou detecta) a velocidade e a direo de rotao da parada por inrcia do motor e, rapidamente, d a partida no motor sem sujeit-lo a choque. * 10.Esta funo ajusta automaticamente a tenso aplicada ao motor para otimizar a eficincia do motor com cargas leves. * 11.Esta funo melhora o tempo de desacelerao sem usar um resistor de frenagem fazendo com que o enrolamento do motor absorva a alimentao regenerativa. Como padro, esta funo efetiva com um motor executando em 160 kW ou menos com uma alta carga de inrcia. * 12.Esta funo permite o ganho proporcional com relao s mudanas na referncia de velocidade, mesmo para baixa rigidez (corresponde ao controle de ganho do modelo servo). * 13.Ajuste a freqncia de sada mxima (E1-04) para controle vetorial em malha aberta 2 como um valor que no exceda 60 Hz. Use dentro de uma faixa de controle de velocidade de 1:10 para controle de torque no lado regenerativo.
10-4
Cuidados com a Funo de Aplicao

Observe as precaues a seguir ao usar as funes de aplicao.
Faa o auto-ajuste rotacional durante a operao de teste sempre que for possvel separar o motor e a
mquina. Para atingir as caractersticas do controle vetorial descritas na Tabela 10.1, o controle deve ser ajustado dentro de uma faixa na qual a mquina no vibrar aps o auto-ajuste rotacional ser realizado.
Com o controle vetorial, o motor e o drive devem ser conectados 1:1. O controle vetorial no possvel
quando vrios motores so conectados a um nico drive. Selecione a capacidade do drive de forma que a corrente nominal do motor seja 50% a 100% da corrente nominal do drive.
Para a busca de velocidade estimada, o motor e o drive devem ser conectados 1:1. A busca de velocidade
deve ser realizada a uma freqncia de 130 Hz ou menos e com um motor com o mesmo nmero de carcaas ou com uma carcaa a menos que a capacidade do drive.
Durante a frenagem com alto escorregamento, a perda do motor aumenta, portanto, use uma freqncia de
frenagem com alto escorregamento de 5% ED ou menos e um tempo de frenagem de 90 segundos ou menos. Uma vez que a frenagem com alto escorregamento comea, o motor no pode ser reiniciado at que ela pare.
O controle de avano de alimentao uma funo que melhora o ganho proporcional da velocidade do
motor em relao alterao na referncia de velocidade. Ajuste a resposta das cargas de interferncia usando os parmetros do controlador de velocidade (ASR).
A funo de limite de torque no operar durante a acelerao ou a desacelerao (durante a transio de
partida suave) ao usar um modo de controle como um controle vetorial em malha aberta 1. Mesmo se a velocidade do motor cair devido ao limite de torque durante o ajuste a uma velocidade fixa, a velocidade no ficar abaixo da freqncia mnima e o motor no escorregar para a rotao com reverso. Estas condies aplicam-se tambm ao controle vetorial em malha aberta 2 e a outras funes de aplicao.
Cuidados ao Usar o Controle Vetorial em Malha Aberta 2

O uso do controle vetorial em malha aberta 2 (A1-02=4) oferece um nvel de controle mais alto do que o controle vetorial em malha aberta convencional (A1-02=2). Ao usar o controle vetorial em malha aberta 2, preste ateno nos pontos listados abaixo. Para uma comparao com outros modos de controle, consulte a Tabela 10.1 Caractersticas Gerais e Funes dos Modos de Controle. Cuidados Gerais
O ajuste mximo possvel para a freqncia de sada mxima (E1-04) 60 Hz. Certifique-se de fazer o auto-ajuste. Consulte as precaues informadas em Auto-ajuste no Chapter 4
Trial Operation.
10-5
Cuidados com a Regenerao Com controle de velocidade, na faixa de velocidade baixa (aprox. 6 Hz mx.), a velocidade aumenta para cargas regenerativas grandes e pode no ser possvel manter a preciso da velocidade. Seguem abaixo, os exemplos para a rotao de avano nas freqncias 0,3; 1; 3; 6 e 60 Hz.
Torque de Carga
200
Torque de Direo
100
Velocidade
0 1 0.3 -100 3 6 60
Torque regenerativo
-200
Com o controle de torque, opere dentro de uma faixa de controle de velocidade de 1:10 no lado regenerativo. Cuidados no Ajuste de Parmetros Se os parmetros no so ajustados corretamente, o desempenho pode ser afetado de forma adversa.
Se houver a possibilidade de dar a partida no motor j em rotao, habilite a funo de busca de velocidade (b3-
01=1).
Ao reduzir o limite de torque (L7-
), ajuste-o com o maior valor possvel dentro da faixa permitida pelo sis-
tema.
Se a acelerao de limite de torque for realizada ou se o motor escorregar no limite de torque causando uma CF
(falha de controle), aumente n4-08 (ganho proporcional do estimador de velocidade) em etapas de 5 at a acelerao e a desacelerao serem realizadas de forma tranqila. Quando n4-08 aumentado, a referncia de torque (U1-09) pode oscilar. Se isto ocorrer, aumente C5-06 (tempo de atraso primrio ASR) em cerca de 0,050 s. Cuidados na Preciso de Torque Para garantir a preciso do torque dentro da faixa de controle de velocidade de 1:10 seja maior do que as faixas de velocidades mdias e altas quando o motor for operado por ele mesmo em uma freqncia mnima e a referncia de torque (U1-09), aumente o ajuste do ganho de torque (n4-17) e ajuste a referncia de torque de forma que seja praticamente a mesma das faixas de mdia e alta velocidades.
Modos de Controle e Aplicaes
Controle V/f sem PG (A1-02 = 0)
10-6
Controle V/f sem um PG apropriado para aplicaes onde motores diversos so operados com um nico drive, como drives de motores diversos.
(Thermal relay) Inverter M1 M2 M3
Fig 10.1
Controle V/f com PG (A1-02 = 1)

Controle V/f com um PG habilita o controle preciso de uma velocidade de linha de mquina. Neste modo, possvel o controle de velocidade usando a realimentao da velocidade do eixo da mquina.
Fig 10.2
Controle Vetorial de Fluxo (A1-02 = 2 ou 4)

O controle vetorial de fluxo habilita o uso de drives de alto desempenho sem um detector de velocidade. necessria a fiao do PG (gerador de pulso).
Fig 10.3
Controle Vetorial com PG (A1-02 = 3)

O controle vetorial com um PG adequado para aplicaes que usem drives de alta preciso com realimentao PG. Posicionamento de alta preciso, controle de velocidade zero e controle de torque so possveis neste modo.
Fig 10.4
10-7
Cuidados da Aplicao do Drive

Esta coluna fornece os cuidados para seleo, instalao, ajuste e manuseio de drives.
Seleo
Observe os cuidados a seguir na seleo do drive.
Instalao de Reatores
Uma alta corrente de pico passar no circuito de entrada de alimentao quando o drive for conectado a um transformador de potncia de grande capacidade (600 kVA ou mais) ou ao fazer a comutao de um capacitor de fase. A corrente de pico excessiva pode destruir a seo do conversor. Para evitar isto, instale um reator CC ou CA (opcional) para melhorar o fator de potncia da fonte de alimentao . Os reatores CC so incorporados aos drives Classe 200-240 V de 18,5 a 110 kW e drives Classe 380-480 V de 18,5 a 300 kW. Se um conversor de tiristor, como um drive CC for conectado no mesmo sistema da fonte de alimentao, conecte um reator CC ou CA independente das condies da fonte de alimentao exibidas no diagrama a seguir.
Capacidade da fonte de alimentao
Reator CC ou CA necessrio Reator CC ou CA no necessrio
Capacidade do drive (kVA)
Fig 10.5
Capacidade do Drive
Ao conectar motores especiais ou motores diversos em paralelo ao drive, selecione a capacidade do drive de forma que a corrente de sada nominal do drive seja 1.1 vezes a soma de todas as correntes nominais do motor.
Torque Inicial
As caractersticas de partida e de acelerao do motor so restringidas pelas taxas de corrente de sobrecarga do drive que est atuando no motor. Geralmente, as caractersticas de torque so menos do que as necessrias para a partida usando uma fonte de alimentao comercial normal. Se um torque inicial grande for necessrio, selecione o drive com uma capacidade um pouco maior ou aumente a capacidade do motor e do drive.
Parada de Emergncia
Embora as funes protetoras do drive parem a operao quando ocorrer uma falha, o motor no parar imediatamente. Fornea sempre mecanismos de proteo e de parada mecnica do equipamento que precisem de parada de emergncia.
10-8
Opes
Os terminais B1, B2, , 1, 2, 3 so apenas para a conexo das opes especificamente fornecidas pela Yaskawa. Nunca conecte outros dispositivos a estes terminais.
10-9
Instalao
Observe os cuidados a seguir ao instalar o drive.
Instalao em Gabinetes
Instale o drive em um local limpo e no sujeito a vapor de leo, poluentes carregados pelo ar, poeira e outros agentes agressivos ou instale o drive em um painel completamente fechado. Providencie medidas de resfriamento e espao suficiente no painel para que a temperatura em torno do drive no ultrapasse a temperatura permitida No instale o drive em madeira ou outro material inflamvel.
Orientao da Instalao
Instale o drive verticalmente a uma parede ou outra superfcie horizontal.
Ajustes
Observe as precaues a seguir ao fazer os ajustes do drive.
Limites Superiores
O Operador Digital pode ser usado para ajustar a operao em alta velocidade at um mximo de 400 Hz (depende da freqncia portadora). Ajustes incorretos podem ser perigosos. Use as funes de ajuste de freqncia mxima para ajustar os limites superiores. (A freqncia de sada mxima ajustada de fbrica como 60 Hz.)
Frenagem por Injeo CC

O motor pode sobreaquecer se a tenso de frenagem de injeo CC ou o tempo de frenagem ajustado com um valor muito alto.
Tempos de Acelerao/Desacelerao
Os tempos de acelerao e de desacelerao do motor so determinados pelo torque gerado pelo motor, o torque da carga e o momento de inrcia da carga (GD2/4). Se as funes de preveno de travamento so ativadas durante a acelerao ou desacelerao, aumente o tempo de acelerao ou desacelerao. As funes de preveno de travamento aumentaro o tempo de acelerao ou desacelerao pela quantidade de tempo da funo em que a funo de preveno de travamento estiver ativa. Para reduzir os tempos de acelerao ou desacelerao, aumente a capacidade do motor e do drive.
10-10
Manuseio
Observe as precaues a seguir ao fazer a fiao ou a manuteno do drive.
Verificao de Fiao
O drive ser danificado internamente se a tenso da fonte de alimentao for aplicada ao terminal de sada U/ T1, V/T2 ou W/T3. Verifique a fiao quanto a erros antes de aplicar a alimentao. Verifique toda a fiao e as seqncias cuidadosamente.
Instalao de Contator Magntico

No inicie ou pare a operao freqentemente com um contator magntico instalado na linha da fonte de alimentao. Fazer isto pode causar falhas no drive. No ligue e desligue o drive com um contator magntico mais do que uma vez a cada 30 minutos.
Manuteno e Inspees
Aps desligar a fonte de alimentao do circuito principal, confirme sempre se o indicador CHARGE no est aceso antes de fazer manuteno ou inspees. A tenso remanescente no capacitor pode causar um choque eltrico.
10-11
Cuidados com a Aplicao do Motor

Esta coluna fornece as precaues para a aplicao do motor .
Uso do Drive para um Motor Padro Existente

Quando um motor padro operado com o drive, a perda de potncia ligeiramente mais alta do que quando operado com uma fonte de alimentao comercial. Observe os cuidados a seguir ao usar um drive para um motor padro existente.
Faixas de Baixa Velocidade

Os efeitos de resfriamento diminuem a faixa de baixa velocidade, resultando em um aumento na temperatura do motor. Portanto, o torque do motor deve ser reduzido na faixa de baixa velocidade sempre que usar um motor que no foi fabricado pela Yaskawa. Se torque de 100% for continuamente necessrio em velocidade baixa, considere o uso de um drive especial ou de um motor vetorial.
Instalao de Tenso de Rigidez

Se a tenso de entrada alta (440 V ou mais) ou se a distncia da fiao longa, a tenso de isolamento do motor deve ser considerada. Entre em contato com seu representante Yaskawa para mais detalhes.
Operao em Alta Velocidade

Ao usar o motor em alta velocidade (60 Hz ou mais), podero surgir problemas no equilbrio dinmico e na durabilidade do mancal. Entre em contato com seu representante Yaskawa para mais detalhes.
Caractersticas de Torque
O motor pode precisar de mais torque de acelerao quando operado com um drive ao invs de operado com uma fonte de alimentao comercial. Verifique as caractersticas de torque de carga da mquina a ser usada com o motor para ajustar o padro V/f apropriado.
Vibrao
O drive usa um alto PWM transportador para reduzir a vibrao do motor. (Um parmetro pode ser ajustado para selecionar um baixo transportador, assim como o controle de modulao de PWM.) Quando o motor operado com um drive, a vibrao do motor quase a mesma de quando ele operado com uma fonte de alimentao comercial. A vibrao do motor pode, entretanto, aumentar nos seguintes casos. Ressonncia com a Freqncia Natural do Sistema Mecnico Tome cuidado especial quando uma mquina que era operada a uma velocidade constante tiver que ser operada com o modo de velocidade varivel . Se ocorrer ressonncia, instale uma borracha prova de vibrao na base do motor ou use a funo de salto de freqncia para ignorar qualquer freqncia ressonante da mquina. Rotor Desbalanceado Tome cuidado especial quando o motor for operado em alta velocidade (60 Hz ou mais).
10-12
Cuidados com a Aplicao do Motor
Rudo
O rudo varia com a freqncia portadora. Em freqncias portadoras altas, o rudo quase o mesmo de quando o motor operado com uma fonte de alimentao comercial. No entanto, o rudo do motor torna-se mais alto quando o motor for operado a uma velocidade mais alta do que velocidade nominal (60 Hz).
Uso de Drive para Motores Especiais

Observe os cuidados a seguir ao usar um motor especial.
Motor de Troca de Plo

A corrente de entrada nominal dos motores de troca de plo difere da corrente dos motores padres. Portanto, selecione um drive apropriado de acordo com a corrente de entrada mxima do motor a ser usado. Antes de alterar o nmero de plos, sempre certifique-se de que o motor esteja parado. Caso contrrio, o mecanismo de proteo contra sobretenso ou sobrecorrente sero atuados, resultando em um erro.
Motor Submersvel
A corrente de entrada nominal dos motores submersveis mais alta do que a corrente dos motores padres. Portanto, sempre selecione o drive verificando sua corrente de sada nominal. Quando a distncia entre o motor e o drive for longa, use um cabo grosso o bastante para conectar o motor e o drive e evitar a reduo do torque do motor.
Motor Prova de Exploso

Quando um motor prova de exploso usado, ele deve ser submetido a um teste de prova de exploso juntamente com o drive. Isto aplica-se tambm quando um motor prova de exploso existente precisar ser operado com o drive. Uma vez que o prprio drive no prova de exploso, instale-o sempre em um local seguro.
Motor redutor
A faixa de velocidade para a operao contnua difere de acordo com o mtodo de lubrificao e o fabricante do motor. Em particular, a operao contnua de um motor lubrificado com leo na faixa de velocidade baixa pode resultar em queima. Se o motor tiver que ser operado em uma velocidade mais alta do que 60 Hz, consulte o fabricante.
Motor Sncrono
Um motor sncrono no apropriado para o controle do drive. Se um grupo de motores sncronos for ligado e desligado individualmente, o sincronismo pode ser perdido.
Motor Monofsico
No use um drive para um motor monofsico. O motor deve ser substitudo por um motor trifsico.
10-13
Mecanismo de Transmisso de Energia Eltrica (Redutores de Velocidade,

Cintas e Correntes)
Se uma caixa de engrenagens ou um redutor de velocidade lubrificados com leo for usado no mecanismo de transmisso de energia eltrica, a lubrificao com leo ser afetada quando o motor operar apenas na faixa de velocidade baixa. O mecanismo de transmisso de energia eltrica far barulho e sofrer problemas com a vida til e durabilidade se o motor for operado em velocidade mais alta do que 60 Hz.
10-14
Em Conformidade com a Identificao CE

Os pontos referentes conformidade com as identificaes CE so dados abaixo.
Identificaes CE
As identificaes CE indicam conformidade com as normas ambientais e de segurana que se aplicam a transaes de negcios (incluindo produo, importao e vendas) na Europa. H normas europias unificadas para produtos mecnicos (Diretriz da Mquina), produtos eltricos (Diretriz de Baixa Tenso) e rudo eltrico (Diretriz EMC). As identificaes CE so necessrias para transaes de negcios na Europa (incluindo produo, importao e vendas). Os drives Varispeed Srie G7 detm as identificaes CE indicando conformidade com a Diretriz de Baixa Tenso e a Diretriz EMC.
Diretriz de Baixa Tenso:73/23/EEC
93/68/EEC
Diretriz EMC:
89/336/EEC 92/31/EEC 93/68/EEC
As mquinas e instalaes que incorporam o drive esto sujeitas s identificaes CE. Por fim, responsabilidade dos clientes que fazem os produtos que incorporam o drive exibirem as identificaes CE nos produtos acabados. O cliente deve confirmar que os produtos acabados (mquinas ou instalaes) estejam em conformidade com as Normas Europias.
Especificaes para Conformidade com Identificaes CE

Diretriz de Baixa Tenso:
Os drives Varispeed Srie G7 satisfazem o teste de conformidade da Diretriz de Baixa Tenso de acordo com as condies descritas na Norma Europia EN50178. Especificaes para Conformidade com a Diretriz de Baixa Tenso Os drives Varispeed Srie G7 devem satisfazer as condies a seguir para estar em conformidade com a Diretriz de Baixa Tenso.
Eles devem ser usados de acordo com as condies correspondentes categoria 3 de sobretenso ou menos
e grau de poluio 2 ou menos, como especificado em IEC664.

Fusveis de entrada:
Para detalhes sobre a seleo de fusvel, consulte Tabela 10.2 Seleo de Especificaes para Fusvel de Entrada com Exemplos.
Com drives CIMR-G7U2018 a 2110 e CIMR-G7U4018 a 4300, necessrio um gabinete que evite que
corpos estranhos entrem a partir da parte superior ou frontal, (painel de instalao P4X ou mais alto: ).
10-15
Fusveis de Entrada: Para estar em conformidade com a Diretriz de Baixa Tenso, os fusveis devem ser fornecidos para as entradas. Use os fusveis de entrada compatveis com UL com capacidades superiores do que as tenses e correntes e especificaes de fusvel I2t dentro das faixas exibidas na tabela abaixo.
Tabela 10.2 Seleo de Especificaes para Fusvel de Entrada com Exemplos Classe de Tenso Nmero do Modelo do Drive CIMR-G7U 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 Classe 200-240 V: 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 Especificaes de Seleo Tenso (V) 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 Corrente (A) 10 15 20 30 40 50 60 90 120 140 160 220 270 300 370 500 600 700 Fusvel I2t (A2seg) 12 a 25 23 a 55 34 a 98 82 a 220 220 a 610 290 a 1300 450 a 5000 1200 a 7200 1800 a 7200 870 a 16200 1500 a 23000 2100 a 19000 2700 a 55000 4000 a 55000 7100 a 64000 11000 a 64000 13000 a 83000 13000 a 83000 Fusvel de Entrada (exemplos) Nmero do Modelo A60Q12-2 CR2LS-20/UL CR2LS-30/UL CR2LS-50/UL CR2LS-75/UL CR2LS-75/UL CR2LS-100/UL CR2L-125/UL CR2L-150/UL CR2L-150/UL CR2L-200/UL CR2L-260/UL CR2L-300/UL CR2L-300/UL CR2L-400/UL CR2L-500/UL CR2L-600/UL A50P700-4 Fabricante Taxas 600 V 12 A 250 V 20 A 250 V 30 A 250 V 50 A 250 V 75 A 250 V 75 A 250 V 100 A 250 V 125 A 250 V 150 A 250 V 150 A 250 V 200 A 250 V 260 A 250 V 300 A 250 V 300 A 250 V 400 A 250 V 500 A 250 V 600 A 500 V 700 A Fusvel I2t 2 (A seg) 17 27 60 200 560 560 810 1570 2260 2260 4010 7320 9630 9630 24000 40000 52000 49000
FERRAZ FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FERRAZ
10-16
Tabela 10.2 Seleo de Especificaes para Fusvel de Entrada com Exemplos Classe de Tenso Nmero do Modelo do Drive CIMR-G7U 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 Classe 380-480 V: 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 Especificaes de Seleo Tenso (V) 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 Corrente (A) 5 10 10 15 20 25 30 40 50 60 70 90 110 140 160 220 300 330 400 450 540 750 750 Fusvel I2t (A2seg) 16 a 660 19 a 660 46 a 660 78 a 660 110 a 660 220 a 660 240 a 900 320 a 900 1000 a 1800 1500 a 4100 530 a 5800 1130 a 5800 1700 a 5800 2000 a 13000 3000 a 13000 6800 a 55000 3800 a 55000 12000 a 23000 18000 a 64000 28000 a 250000 40000 a 250000 63000 a 400000 63000 a 400000 Fusvel de Entrada (exemplos) Nmero do Modelo CR6L-20/UL CR6L-20/UL CR6L-30/UL CR6L-50/UL CR6L-50/UL CR6L-50/UL CR6L-50/UL CR6L-75/UL CR6L-100/UL CR6L-150/UL CR6L-150/UL CR6L-150/UL CR6L-150/UL CR6L-200/UL CR6L-200/UL CR6L-300/UL CR6L-300/UL A70P400-4 A70P450-4 A70P600-4 A70P700-4 A70P900-4 A70P1000-4 Fabricante Taxas 600 V 20 A 600 V 20 A 600 V 30 A 600 V 50 A 600 V 50 A 600 V 50 A 600 V 50 A 600 V 75 A 600 V 100 A 600 V 150 A 600 V 150 A 600 V 150 A 600 V 150 A 600 V 200 A 600 V 200 A 600 V 300 A 600 V 300 A 700 V 400 A 700 V 400 A 700 V 600 A 700 V 700 A 700 V 900 A 700 V 900 A Fusvel I2t 2 (A seg) 26 26 59 317 317 317 317 564 1022 3070 3070 3070 3070 5200 5200 17700 17700 19000 24000 43000 59000 97000 97000
FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FUJI FERRAZ FERRAZ FERRAZ FERRAZ FERRAZ FERRAZ
10-17
Diretriz EMC
Os drives Varispeed Srie G7 satisfazem o teste de conformidade da Diretriz EMC de acordo com as condies descritas na Norma Europia EN61800-3. Mtodo de Instalao Para garantir que a mquinas ou a instalao incorporadas ao drive esteja em conformidade com a Diretriz EMC, faa a instalao de acordo com o mtodo abaixo.
Instale um filtro de rudo que esteja em conformidade com as Normas Europias no lado de entrada. (Con-
sulte Tabela 10.3 Filtros de Rudo EMC).

Use uma linha blindada ou uma tubulao de metal para a fiao entre o drive e o motor. Faa a fiao
mais curta possvel.

Para suprimir harmnicas, instale um reator CC nos modelos CIMR-G7U20P4, 20P7, 40P4 e 40P7. (Con-
sulte Tabela 10.4 Reatores CC para Supresso de Harmnicas.)

L1 L2L3PE
Remova a tinta no lado do terra.
EntraDrive Filtro Sadas

L1L2L3 T1T2T3
Comprimento da Fiao: 40 cm mx. Placa metlica Comprimento da fiao:
IM
Fig 10.6 Mtodo de Instalao para Filtro e Drive (CIMR-G7U20P4 a 2018, 40P4 a 4018)
10-18
L1 L2L3 PE
EntraDrive Filtro Sadas

L1L2L3 T1T2T3
Comprimento da Fiao: 40 cm mx. Placa metlica Comprimento da fiao:
IM
Fig 10.7 Mtodo de Instalao para Filtro e Drive (CIMR-G7U2022 a 2110, 4022 a 4300)
10-19
Tabela 10.3 Filtros de Rudo EMC

Classe de Tenso
Nmero do Modelo do Drive CIMR-G7U 20P4
Nmero do Modelo
Filtro de Rudo (Produzido pela Schaffner) Corrente Nominal Peso (kg) (A) 10 18 35 1.1 1,3 1,4
Dimenses
FS 5972-10-07 20P7 21P5 22P2 FS 5972-35-07 23P7 25P5 FS 5972-60-07 27P5 2011 Classe 200240 V: 2015 2018 2022 2030 FS 5972-180-40 2037 2045 FS 5972-300-37 2055 2075 2090 FS 5972-300-37 2110 FS 5972-300-37 FS 5972-120-35 FS 5972-100-07 FS 5972-18-07
141 x 330 x 46 141 x 330 x 46 141 x 330 x 46
60
206 x 355 x 60
100
4,9
236 x 408 x 80
120 180
4,3 6
90 x 366 x 180 120 x 451 x 170
300 360 450
11 11 11
130 x 610 x 240 130 x 610 x 240 130 x 610 x 240
10-20
Tabela 10.3 Filtros de Rudo EMC

Classe de Tenso
Nmero do Modelo do Drive CIMR-G7U 40P4
Nmero do Modelo
Filtro de Rudo (Produzido pela Schaffner) Corrente Nominal Peso (kg) (A) -----
Dimenses
Em desenvolvimento 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 Em desenvolvimento 4011 4015 Em desenvolvimento 4018 Classe 380480 V: 4022 Em desenvolvimento 4030 4037 4045 4055 4075 4090 Em desenvolvimento 4110 4132 4160 4185 4220 4300 Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento
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---
---
---
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Tabela 10.4 Reatores CC para Supresso de Harmnicas Classe de Tenso Nmero do Modelo do Drive CIMR-G7U 20P4 Classe 200-240 V: 20P7 40P4 Classe 380-480 V: 40P7 UZDA-B YASKAWA 3,2 A 28 mH X010052 UZDA-B YASKAWA 5,4 A 8 mH X010084 Reator CC Nmero do Modelo Fabricante Taxas Nmero de Cdigo
10-21
Parmetros do Usurio
Os ajustes de fbrica so fornecidos na tabela a seguir. Estes ajustes so para drive Classe 200-240 V de 0,4 kW configurado como mtodo de controle ajustado de fbrica (controle vetorial em malha aberta).
Tabela 10.5 Parmetros do Usurio
N Nome Ajuste de Ajustes Fbrica N Nome Ajuste de Ajustes Fbrica
A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01 a A2-32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04
Seleo do idioma para a tela digital de operao Nvel de acesso de parmetro Seleo do mtodo de controle Inicializar Senha Ajuste de senha Parmetros ajustados pelo usurio Seleo de referncia Seleo do mtodo de operao Seleo do mtodo de parada Proibio da operao reversa Seleo da operao para ajuste de E1-09 ou menos Leitura da entrada de seqncia dupla Seleo da operao aps a comutao para o modo remoto Seleo do comando de operao nos modos de programao Nvel de velocidade zero (freqncia de partida de frenagem por injeo CC) Corrente de frenagem por injeo CC Tempo de frenagem por injeo CC na partida Tempo de frenagem por injeo CC na parada Volume de compensao de fluxo magntico Seleo de busca de velocidade Corrente em operao de busca de velocidade Tempo de desacelerao de busca de velocidade Tempo de espera de busca de velocidade Tempo de retardo na energizao na funo do temporizador Tempo de retardo na desenergizao na funo do temporizador Seleo do modo de controle PID Ganho proporcional (P) Tempo integral (I) Limite integral (I)
1*1 2 2*1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0,5 50 0,00 0,50 0 2*2 *3 100*2 2,0 0,2 0,0 0,0 0 1,00 1,0 100,0
b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09
Seleo de sada com reverso PID Seleo de deteco de perda de comando de realimentao PID Nvel de deteco de perda de comando de realimentao PID Tempo de deteco de perda de comando de realimentao PID Nvel de operao de funo de espera PID Tempo de atraso de operao de espera PID Tempo de acelerao/desacelerao para referncia PID Freqncia de partida ao ligar Tempo de permanncia na partida Freqncia de partida ao desligar Tempo de permanncia na parada Ganho de controle Droop Tempo de atraso de controle Droop Seleo do modo de economia de energia Ganho de economia de energia Constante de tempo de filtro de economia de energia Coeficiente de economia de energia Constante de tempo de filtro de deteco de alimentao Limitador de tenso de operao de busca Ganho zero de servo Largura de concluso do servozero Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Tempo de acelerao 2 Tempo de desacelerao 2 Tempo de acelerao 3 Tempo de desacelerao 3 Tempo de acelerao 4 Tempo de desacelerao 4 Tempo de parada de emergncia
0 0 0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,05 0 1,0*4 0,50*5
*6
20 0 5 10 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0
10-22
Parmetros do Usurio
Tabela 10.5 Parmetros do Usurio (Continuao)

b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10
Tempo derivativo (D) Limite PID Ajuste de desafagem PID Constante de tempo de atraso primrio PID Seleo de caractersticas de sada PID Ganho de sada PID
0,00 100,0 0,0 0,00 0 1,0
C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04
Unidade de ajuste de tempo de acelerao/desacelerao Freqncia de chaveamento de tempo de acelerao/desacelerao Tempo caracterstico de curva S no incio da acelerao Tempo caracterstico de curva S no fim da acelerao Tempo caracterstico de curva S no incio da desacelerao Tempo caracterstico de curva S no fim da desacelerao
1 0,0 0,20 0,20 0,20 0,00
10-23

C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 C6-11 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 d1-09 d1-10 d1-11 d1-12
Ganho de compensao de escorre1,0*3 gamento Tempo de atraso primrio de com200*2 pensao de escorregamento Limite de compensao de escorre200 gamento Seleo de compensao de escor0 regamento durante a regenerao Seleo da operao de limite de 0 tenso de sada Ganho de compensao de torque 1,00 Constante de tempo de atraso pri20*2*3 mrio de compensao de torque Torque de partida com avano Torque de partida reversa Constante de tempo de torque de partida Ganho proporcional ASR 1 Tempo integral ASR (I) 1 Ganho proporcional ASR 2 Tempo integral ASR (I) 2 Limite ASR Tempo de atraso primrio ASR Freqncia de comutao ASR Limite integral (I) ASR Seleo da freqncia portadora Limite superior de freqncia portadora Limite inferior de freqncia portadora Ganho proporcional de freqncia portadora Freqncia portadora para controle vetorial em malha aberta 2 Referncia de freqncia 1 Referncia de freqncia 2 Referncia de freqncia 3 Referncia de freqncia 4 Referncia de freqncia 5 Referncia de freqncia 6 Referncia de freqncia 7 Referncia de freqncia 8 Referncia de freqncia 9 Referncia de freqncia 10 Referncia de freqncia 11 Referncia de freqncia 12 0,0 0,0 10 20,00 0,500 20,00 0,500 5,0 0,004 0,0 400 6*6 15,0*6 15,0*6 00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d4-01 d4-02 d5-01 d5-02 d5-03 d5-04 d5-05 d5-06 d6-01 d6-02 d6-03 d6-05 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07
Freqncia de salto 1 Freqncia de salto 2 Freqncia de salto 3 Largura da freqncia de salto Seleo da funo de reteno da referncia de freqncia + - Limites de velocidade Seleo do controle de torque Tempo de atraso de referncia de torque Seleo de limite de velocidade Limite de velocidade Polarizao de limite de velocidade Temporizador de chaveamento de velocidade/controle de torque Nvel de enfraquecimento de campo Freqncia de campo Seleo de funo de force de campo Constante de tempo AR Ajuste da tenso de entrada Seleo de padro V/f Freqncia de sada mxima Tenso mx. Freqncia nominal Freqncia de sada mdia Tenso da freqncia de sada mdia Freqncia de sada mnima Tenso da freqncia de sada mnima Freqncia de sada mdia 2 Tenso da freqncia de sada mdia 2 Tenso nominal Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente sem carga do motor Nmero de plos do motor Resistncia linha a linha do motor Indutncia de vazamento do motor Coeficiente de saturao de ferro do motor 1
0,0 0,0 0,0 1,0 0 10 0 0 1 0 10 0 80 0,0 0 1,00 200*7 F 60,0 200,0

*2 *7
60,0*2 3,0*2
15,0*2 *7
1,5*2 9,0*2 *7 0,0*9 0,0*9 0,0*10 1,90*6 2,90*6 1,20*6 4 9,842*6 18,2*6 0,50
10-24
Parmetros do Usurio

d1-13 d1-14 d1-15 d1-16 d1-17 d2-01 d2-02 d2-03
Referncia de freqncia 13 Referncia de freqncia 14 Referncia de freqncia 15 Referncia de freqncia 16 Referncia de freqncia de jog Limite superior de referncia de freqncia Limite inferior de referncia de freqncia Limite inferior de referncia de velocidade mestre
0,00 0,00 0,00 0,00 6,00 100,0 0,0 0,0
E2-08 E2-09 E2-10 E2-11 E3-01 E3-02 E3-03 E3-04
Coeficiente de saturao de ferro 0,75 do motor 2 Perda mecnica do motor 0,0 Perda de ferro do motor para com14*4 pensao de torque Sada nominal do motor 0,40*4 Seleo de mtodo de controle do 2 motor 2 Freqncia de sada mx. do motor 60,0*2 2 (FMAX) Tenso mxima do motor 2 230,0*2 (VMAX) Freqncia de tenso mx. do 60,0 motor 2 (FA)
10-25

E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 F1-01
Freqncia de sada mdia do 3,0*2 motor 2 (FB) Tenso de freqncia de sada 12,6*7 mdia do motor 2 (VC) Freqncia de sada mn. do motor 0,5*2 2 (FMIN) Tenso de freqncia de sada mn. 2,3*7 do motor 2 (VMIN) Corrente nominal do motor 2 1,90*6 Escorregamento nominal do motor 2,90*6 2 Corrente sem carga do motor 2 1,20*6 Nmero de plos do motor 2 4 (nmero de plos) Resistncia linha a linha do motor 9,842*6 2 Indutncia de vazamento do motor 18,2*6 2 Capacidade nominal do motor 2 Constante PG Seleo de operao em circuito aberto PG (PGO) Seleo de operao acima da velocidade (OS) Seleo de operao no desvio Rotao PG Taxa de diviso PG (monitor de pulso PG) Valor integral durante habilitao/ desabilitao da acelerao/desacelerao Nvel de deteco de sobrevelocidade Tempo de atraso de deteco de sobrevelocidade Nvel de deteco de desvio excessivo de velocidade Tempo de atraso de deteco de desvio excessivo de velocidade Nmero de dentes de engrenagem PG 1 Nmero de dentes de engrenagem PG 2 Tempo de deteco de circuito aberto PG Seleo de entrada bipolar ou unipolar Opo de entrada digital Seleo de monitor canal 1 0,40*6 1024
F4-08 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F6-01 F6-02
Nvel de sinal de sada analgica para canal 2 Seleo de sada canal 1 Seleo de sada canal 2 Seleo de sada canal 3 Seleo de sada canal 4 Seleo de sada canal 5 Seleo de sada canal 6 Seleo de sada canal 7 Seleo de sada canal 8 Seleo do modo de sada DO-08 Seleo da operao aps erro de comunicao Nvel de entrada de falha externa do Carto Opcional de Comunicaes Mtodo de parada para falha externa do Carto Opcional de Comunicaes Amostragem de traado de Carto Opcional de Comunicao Seleo de referncia de torque/ limite de torque da opo tica Seleo da funo S3 do terminal Seleo da funo S4 do terminal Seleo da funo S5 do terminal Seleo da funo S6 do terminal Seleo da funo S7 do terminal Seleo da funo S8 do terminal Seleo da funo S9 do terminal Seleo da funo S10 do terminal Seleo da funo S11 do terminal Seleo da funo S12 do terminal Seleo de funo de terminal M1M2 (contato) Seleo de funo de terminal M3M4 (coletor aberto) Seleo de funo de terminal M5M6 (coletor aberto)
0 0 1 2 4 6 37 0F 0F 0 1 0
F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F2-01 F3-01 F4-01
1 1 3 0 1 0 115 0,0 10 0,5 0 0 2,0 0 0 2
F6-03 F6-04 F6-06 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 H1-09 H1-10 H2-01 H2-02 H2-03
1 0 1 24 14 3 (0)*8 4 (3)*8 6 (4)*8 8 (6) 5 32 7 15 0 1 2
10-26
Parmetros do Usurio

F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07
Ganho de canal 1 Seleo de monitor canal 2 Ganho de canal 2 Polarizao de sada de canal 1 Polarizao de sada de canal 2 Nvel de sinal de sada analgica para canal 1
1,00 3 0,50 0,0 0,0 0
H2-04 H2-05 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04
Seleo de funo de terminal P3 (coletor aberto) Seleo de funo de terminal P4 (coletor aberto) Seleo de nvel de sinal (terminal A1) Ganho (terminal A1) Polarizao (terminal A1) Seleo de nvel de sinal (terminal A3)
6 5 0 0 100,0 0
10-27

H3-05 H3-06 H3-07 H3-08
H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06
Entrada analgica com mltiplas funes (terminal A3) Ganho (terminal A3) Polarizao (terminal A3) Seleo da funo do terminal A2 de entrada analgica de mltiplas funes Seleo do nvel do sinal do terminal A2 de entrada analgica de mltiplas funes Ganho (terminal A2) Polarizao (terminal A2) Constante de tempo de filtro de entrada analgica Seleo de monitor (terminal FM) Ganho (terminal FM) Polarizao (terminal FM) Seleo de monitor (terminal AM) Ganho (terminal AM) Polarizao (terminal AM) Seleo de nvel de sinal de sada analgica 1 Seleo de nvel de sinal de sada analgica 2 Endereo da estao Seleo de velocidade de comunicao Seleo de paridade de comunicao Mtodo de desligamento aps erro de comunicao Seleo de deteco de erro de comunicao Enviar tempo de espera Controle RTS ligado/desligado Seleo de funo de entrada de trem de pulso Converso de escala de entrada de trem de pulso Ganho de entrada do trem de pulso Polarizao de entrada do trem de pulso Tempo de filtro de entrada de trem de pulso Seleo de monitor de trem de pulso
2 100,0 0,0 2
L2-04 L2-05 L2-06 L2-07
Tempo de recuperao de tenso Nvel de deteco de subtenso Tempo de desacelerao KEB Tempo de recuperao momentneo Ganho de reduo de freqncia na partida KEB Seleo de preveno contra travamento durante a acelerao Nvel de preveno contra travamento durante a acelerao Limite de preveno contra travamento durante a acelerao Seleo de preveno contra travamento durante a desacelerao Seleo de preveno contra travamento durante a execuo Nvel de preveno contra travamento durante a execuo Nvel de deteco de acordo de velocidade Largura de deteco de acordo de velocidade Nvel de deteco de acordo de velocidade (+/-) Largura de deteco de acordo de velocidade (+/-) Operao quando a referncia de freqncia est faltando Nmero de tentativas de partida automtica Seleo de operao de partida automtica Seleo de deteco de torque 1 Nvel de deteco de torque 1 Tempo de deteco de torque 1 Seleo de deteco de torque 2 Nvel de deteco de torque 2 Tempo de deteco de torque 2 Limite de torque de drive de avano Limite de torque do drive com reverso Limite de torque regenerativo de avano Limite de torque regenerativo com reverso Seleo de proteo para resistor DB interno (Tipo ERF)
0,3 190*7 0,0 0*11
0 100,0 0,0 0,03 2 1,00 0,0 3 0,50 0,0 0 0 1F 3 0 3 1 5 1 0 1440 100,0 0,0 0,10 2
L2-08 L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05 L3-06 L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 L4-05 L5-01 L5-02 L6-01 L6-02 L6-03 L6-04 L6-05 L6-06 L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L8-01
100 1 150 50 1 1 160 0,0 2,0 0,0 2,0 0 0 0 0 150 0,1 0 150 0,1 200 200 200 200 0
10-28
Parmetros do Usurio

H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02 L2-03
Converso de escala de monitor de trem de pulso Seleo de proteo do motor Constante de tempo de proteo do motor Seleo de operao de alarme durante sobreaquecimento do motor Seleo de operao de sobreaquecimento de motor Constante de tempo de filtro de temperatura do motor Deteco de perda de potncia momentnea Tempo de leitura de perda de potncia momentnea Tempo de bloco de base mn
1440 1 1,0 3 1 0,20 0 0,1*6 0,5
L8-02 L8-03 L8-05 L8-07 L8-09 L8-10 L8-11 L8-12 L8-15
Nvel de pr-alarme de sobreaquecimento Seleo de operao aps o pralarme de sobreaquecimento Seleo de proteo de fase aberta da entrada Seleo de proteo de fase aberta da sada Seleo de proteo do terra Seleo de controle de ventilador de resfriamento Tempo de atraso de controle de ventilador de resfriamento Temperatura ambiente Seleo de caractersticas OL2 em velocidades baixas
95 3 0 0 1 0 60 45 1
10-29

L8-18 n1-01 n1-02 n2-01
Seleo de CLA suave Seleo de funo de preveno de Hunting Ganho de preveno de hunting
1 1 1,00
o2-01 o2-02 o2-03 o2-04
Tecla LOCAL/REMOTE habilitada/desabilitada Tecla STOP durante a operao do terminal de circuito de controle Valor inicial de parmetro definido pelo usurio Seleo kVA Seleo de mtodo de ajuste de referncia de freqncia Seleo de operao quando o operador digital est desconectado Ajuste do tempo de operao acumulativo Seleo do tempo de operao acumulativo Ajuste do tempo de operao do ventilador Funo para remover Rastreamento de falha/histrico de falha Seleo de funo copiar Seleo de leitura permitida Seleo de 1/2 motor Seleo de modo auto-ajuste* Potncia de sada do motor Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Freqncia nominal do motor Nmero de plos do motor Velocidade nominal do motor Pulsos PG por revoluo para ensinar
1 1 0 0*6
n2-02
n2-03
n3-01 n3-02 n3-03 n3-04 n4-07 n4-08 n4-17 n4-18 n5-01 n5-02 n5-03 o1-01 o1-02 o1-03
Ganho de controle de deteco de realimentao de velocidade 1,00 (AFR) Constante de tempo de controle de deteco de realimentao de velo50 cidade (AFR) Constante de tempo de controle de deteco de realimentao de velo- 750 cidade (AFR)2 Largura de freqncia de desacelerao de frenagem com alto escor5 regamento Limite de corrente de frenagem 150 com alto escorregamento Tempo de permanncia de parada de frenagem com alto escorrega1,0 mento Tempo OL de frenagem com alto 40 escorregamento Tempo integral do estimador de 0,100 velocidade Ganho proporcional do estimador 15 de velocidade Ganho de ajuste do torque 0,8 Ganho de ajuste de resistncia do 1,00 alimentador Seleo de controle de avano de 0 alimentao Tempo de acelerao do motor 0,178
Ganho proporcional de avano de alimentao
o2-05
o2-06
o2-07 o2-08 o2-10 o2-12 o3-01 o3-02 T1-00 T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07
0 0 0 0 0 0 1 0 0,40 200,0*7 1,90*6 60,00 4 1750
1,0 6 1 0
o1-04
o1-05
* * * * * * * * * 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Seleo de monitor Seleo do monitor aps a energizao Unidades de freqncia do ajuste de referncia e monitor Unidade de ajuste de parmetro para os parmetros de freqncia relacionados as caractersticas de V/f Ajuste do brilho da tela de cristal lquido
T1-08
600
No inicializado. (Especificaes de norma japonesa: A1-01 = 1, A1-02 = 2) O ajuste de fbrica mudar se o mtodo de controle for alterado. Os ajustes de parmetro de fbrica dados acima so para V/f sem controle PG . O ajuste de fbrica depende do mtodo de controle (A1-02). Para V/f com controle PG: 1,0 Para drives com uma capacidade de 55 kW ou mais: 2,00 O ajuste de parmetro de faixa e de ajuste inicial depende da capacidade do drive. Ajuste de parmetro para drives Classe 200-240 V. Para drives Classe 380-480 V, dobre o valor. O ajuste de fbrica entre parnteses para a seqncia trifsica. O contedo ignorado se o ajuste de parmetro for 0,0.
10-30
Parmetros do Usurio
* 10.E1-13 ter o mesmo valor do E1-05 aps o auto-ajuste. * 11.Se o valor ajustado for 0, a acelerao ser para as velocidades para os tempos de acelerao (C1-01 a C1-08) * 12.A faixa de ajuste de parmetro de 10% a 200% da sada nominal do drive. (O valor dado para um drive classe 200-240 V para 0,4 kW.)
10-31
10-32
Drive G7 F7 Drive
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. Drives Division 16555 W. Ryerson Rd., New Berlin, WI 53151, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (800-927-5292) Fax: (262) 782-3418 Internet: http://www.drives.com YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. Chicago-Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (800-927-5292) Fax: (847) 887-7310 Internet: http://www.yaskawa.com MOTOMAN INC. 805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Phone: (937) 847-6200 Fax: (937) 847-6277 Internet: http://www.motoman.com YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-0022, Japan Phone: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580 Internet: http://www.yaskawa.co.jp YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA. Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude Sao Paolo-SP, Brasil CEP: 04304-000 Phone: 55-11-5071-2552 3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795 Internet: http://www.yaskawa.com.br YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-888-301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 S38525, Torsas, Sweden Phone: 46-486-48800 Fax: 46-486-41410 MOTOMAN ROBOTEC GmbH Kammerfeldstrabe 1, 85391 Allershausen, Germany Phone: 49-8166-900 Fax: 49-8166-9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Scotland, United Kingdom Phone: 44-12-3673-5000 Fax: 44-12-3645-8182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea Phone: 82-2-776-7844 Fax: 82-2-753-2639 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. Head Office: 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, Singapore Phone: 65-282-3003 Fax: 65-289-3003 TAIPEI OFFICE (AND YATEC ENGINEERING CORPORATION) 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan Phone: 886-2-2563-0010 Fax: 886-2-2567-4677 YASKAWA JASON (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Phone: 852-2803-2385 Fax: 852-2547-5773 BEIJING OFFICE Room No. 301 Office Building of Beijing International Club, 21 Jianguomanwai Avenue, Beijing 100020, China Phone: 86-10-6532-1850 Fax: 86-10-6532-1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone: 86-21-6553-6600 Fax: 86-21-6531-4242 SHANGHAI YASKAWA-TONJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone: 86-21-6533-2828 Fax: 86-21-6553-6677 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing 100083 China Phone: 86-10-6232-9943 Fax: 86-10-6234-5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic & Technological Development Area, Beijing 100076 China Phone: 86-10-6788-0551 Fax: 86-10-6788-2878 YEA, TAICHUNG OFFICE IN TAIWAIN B1, 6F, No.51, Section 2, Kung-Yi Road, Taichung City, Taiwan, R.O.C. Phone: 886-4-2320-2227 Fax:886-4-2320-2239
Nmero do Documento Yaskawa: TM.G7.01-BR Rev: MAI/07 A data pode ser alterada sem notificao. Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda.

Manual Inversor Vaskawa Varispeed g7 Portugueseyeb

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Drive G7 Manual do Usurio

Nmero do Documento: TM.G7.01-BR

pode ser danificado pela alta tenso.

componentes podem gerar surtos de corrente que podem danificar o inversor.

res devem ser integrados propriamente junto ao circuito lgico de controle

dida. Este produto no deve ser modificado.

de aplicar tenso no equipamento.

Deve-ser recolocado antes de operar.

Fixe o Inversor em uma superfcie de metal ou outro material no combstivel.

Posio dos Avisos de Segurana

Posio dos Avisos de Segurana

Posio dos Avisos de Segurana

Ilustrao mostra o CIMR-G7U20P4

Ilustrao mostra o CIMR-G7U2018

Conteudo do Aviso de Segurana

Fiao e Cabos ....................................................................... 2-1

Operador Digital e Modos do MENU ......................................3-1

Operao de Teste .................................................................4-1

Sugestes de Ajuste .................................................................................. 4-17

Parmetros do Usurio (programveis) ............................... 5-1

Ajuste dos Parmetro por Funo ....................................... 6-1

Preveno de Sobretenso Durante a Desacelerao (Preveno de Travamento Durante a

Compensao para Torque Insuficiente na Operao de Partida e em Baixa Velocidade

Acelerao e Desacelerao das Freqncias Constantes nas Referncias Analgicas

Funes do Operador Digital....................................................................6-161

Falhas e Soluo de Problemas...............................................7-1

Manuteno e Inspeo .........................................................8-1

Mecanismo de Transmisso de Energia Eltrica (Redutores de Velocidade, Cintas e

Exemplo Plaqueta de Identificao

Fig 1.1 Placa de Identificao

Numerao dos Inversor

Fig 1.2 Numerao dos Inversores

No. Max. Capacidade Motor 0P4 0.4kW 0P7 a 300 0.75kW

P indica o ponto decimal

Fig 1.3 Especificao do Inversor

Chassis Aberto (IEC IP00)

NEMA Tipo 1 (IEC IP20)

Tampa Frontal OperadorDigital

Tampa dos Terminais de Comando e Potncia

Tampa Proteo Inferior

Fig 1.4 Aparencia Inversor

Terminal Circuito Controle

Terminal Circuito Potncia

Indicador Carga Terminal Terra

Fig 1.5 Arranjo dos Terminais

Modelos CIMR-G7U2018 2110 e 4018 4300

Furo Fixao Tampa do Inversor Ventiladores

Fig 1.6 Aparncia do Inversor

Terminais Circuito controle

Terminais Circuito Potncia

Fig 1.7 Arranjo dos Terminais

Terminal Arrangement(18.5kW or More)

Dimenso Externa e Montagem

Dimenso Externa e Montagem

Modelos CIMR-G7U20P4 at 2015 e 40P4 at 4015

FrontFrontal View Vista

Vista SideLateral View

Vista de Baixo Bottom View

Modelos CIMR-G7U2018 2110 e 4018 4160

Inversor Tipo NEMA 1 (IP 20)

Modelos CIMR-G7U20P4 2015 e 40P4 4015

Vista Frontal Front View

Vista Lateral Side View Modelos CIMR-G7U2018 2075 e 4018 4160