HISTÓRIA DO PLC

Tudo começou com início da Revolução Industrial na Inglaterra no Sec.XVIII, começa

nova era de produção. Antes do PLC, para produzir quadros que atendessem a demanda
logica do processo que existia, tinham os reles e temporizadores trabalhando em
conjunto digamos em quadros de tamanho de armário. Não tinham como hoje quadros
que vão se adaptar ao processo mas sim processos que se adaptavam ao quadro.

Em 1968, a GM(General Motors) lançou um desafio com empresas que caminhavam

com CI(Circuito Integrado). Richard Morley em parceria com os engenheiros da
Bedford Associates construiu o primeiro PLC por encomenda da General Motors e em
1969 com a empresa Norte Americana Modicon que hoje é a schneider eletric foi
lançado na indústria o primeiro PLC.

ARQUITETURA DOS PLC

Esquema geral de um PLC

Dispositivo de programação e comunicação

Input Circuit CPU Output Circuit

Memoria, Programa e dados

Fonte de Alimentação

Esquema básico de controle

Entrada----- Logicas-------saidas

---------------------------------malha fechada

1. Rack/bastidor- Estrutura que comporta cartões, fonte e Cpu.

2. Fonte de Alimentação- responsável pela alimentação elétrica dos circuitos
internos.
 Possui filtros que atenua interferências vindas da rede.
 Protege o PLC contra surtos de energia.
3. CPU- Central process unit (Unidade central de processamento) - responsável por
executar todas as logicas e lê todas entradas e gerar todas saídas: a interação
entre entradas e saídas é feita pela CPU.
4. Memoria- que se divide em: Volátil- ela se perde caso falte corrente elétrica
(RAM), e usada como auxiliar para que possa ler as entradas e formularas
saídas, a memoria EAM só é utilizada quando o PLC estiver ligado.

Não volátil- Ela armazena seu estado mesmo na falta de energia elétrica. Ex:
ROM, HD dos computadores, Flesh, Sd card.

5. Entradas e saídas
 Entrada- por onde o PLC recebe dados dos sensores.
 Saida- Controla os atuadores.
6. Scan- é o tempo que o Plc demora para ler as entradas, executar as logicas e
elaborar as saídas.

COMPONENTES DE UM PLC E TAREFAS

Modulo de entrada, CPU e Modulo de Saída.

Entrada- Tudo aquilo que envia informação para o PLC. Tudo entra no cartão de
entrada. As entradas são as interfaces que permitem ao PLC receber informações
sobre o processo, é onde entram os sinais provenientes de botoeiras, contatos de
relés, sensores,encoders, e todos os tipos de dispositivos usados para monitorar o
processo e fornecer um retorno de informação ao PLC. As entradas podem ser
digitais ou analógicas e ainda podem ser intenas ou externas. As entradas
externas são aquelas por onde entrará o sinal enviado por um sensor ao PLC e as
internas são aquelas que recebem sinal de outro componente nterno do PLC,
como por exemplo, o contato de um temporizador utilizado para ligar um outro
componente interno ou uma saída externa.

Entradas digitais: são aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só
possuem dois valores que são denominados de nível alto, representado pelo algarismo
1, e nível baixo, representado pelo algarismo 0. Em outras palavras, um sinal discreto
pode ser representado por um interruptor que só oferece as opções ligado (nível alto) ou
desligado (nível baixo).
Entradas analógicas: são aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que
podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.
Resumindo, um sinal analógico pode ser, por exemplo, o sinal enviado por um
tacogerador para controlar a rotação de um motor. A tensão aumenta continuamente à
medida que aumenta a rotação do motor.
 Saída

Tudo aquilo que vai atuar no processo conectado a uma saída do PLC.
As saídas são as interfaces através das quais o PLC pode alimentar uma carga.
Assim como as entradas, as saídas também podem ser do tipo digitais ou do tipo
analógicas. As saídas, assim como as entradas, podem ser externas ou internas.
As saídas externas são aquelas por onde se comanda um motor, por exemplo.
Isto é, o PLC irá enviar um sinal elétrico para um componente externo a ele,
enquanto que uma saída interna pode ser a bobina de um FLAG (será visto
adiante) ou ainda a bobina de um temporizador interno.
Saídas digitais: são aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível
baixo. Nestas saídas podem ser ligadas lâmpadas, solenóides de contatores,
solenóides de eletroválvulas ou qualquer dispositivo que só precise ser
alimentado com tensão nominal ou desligado.
Saídas analógicas: são as interfaces através das quais o PLC pode variar
continuamente no tempo a tensão ou a corrente sobre uma carga. Um bom
exemplo de carga que pode ser ligada a uma saída analógica, através de uma
placa de controle, é um motor CC que varia a rotação conforme varia a tensão
sobre o induzido.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO

Durante o seu funcionamento o PLC realiza uma seqüência de operações denominada

de ciclo de varredura. Quando o PLC é ligado um programa semelhante a BIOS de um
computador faz a verificação geral de vários itens tais como reconhecimento dos
módulos de entradas e saídas ligadas ao PLC, estado da memória (verifica se existe um
programa de usuário instalado). A este processo é dado o nome de inicialização. Se todo
o
hardware (parte física do PLC) está em condições e se existe um programa de usuário
instalado o programa de inicialização inicia o programa do usuário e, a partir daí,
começa a realizar um ciclo repetitivo denominado de ciclo de varredura que consiste em
verificar o estado das entradas e saídas, armazenar esta leitura na memória (imagem das
entradas e saídas), fazer a comparação desta imagem com o programa do usuário e
atualizar as saídascaso a imagem esteja diferindo do programa.
Tipos de PLC

Modular e Compacto

1. Vantagem do PLc Modular:

 Facilidade na configuração;
 A troca ou acréscimo de módulos de entrada e saídas pode ser realizada;
 Sua configuração se habitua facilmente as necessidades especificas do
seu trabalho.
1.1 Desvantagem do PLC Modular:
 Dificuldade de correção de erros;
  Aumento da inatividade durante solução de problemas e mudanças de
sistema;

2. Vantagem do PLC Compacto:

 Maior precisão e Controle dos processos;
 O sistema conta com sensores e processadores que reúnem todas as
informações do processo de produção e as enviam ao PLC, garantindo
maior precisão no monitoramento das maquinas e reduzindo a
probabilidade de falhas.
2.1 Desvantagem do PLC compacto:
 M
 K
 M

VANTAGEM DOS PLC

 Não demandam grande volume de fiação e nem manutenção;

 Isolamento contra ruídos eletromagnéticos;
 Monitoramento on-line, permitindo o acompanhamento dos
processos em tempo real;
 Manutenção simples com o próprio PLC indicando a existência de
erros.
 Capacidade de controlar diversos tipos de equipamentos industriais
usando linguagens e redes;
 Facilidade de expansão
 Redução de custos~
 Tem notificação de erro: Os PLCs notificam a maiorias dos erros ao
usuário, como a ausência de um sinal de entrada, por exemplo.
 Fácil Controle: conta com fácil interação entre hardware e software,
por isso a identificação de falhas se torna mais aparente.
 Funcionamento flexível: graças as linguagens utilizadas, é possível
alterar todo funcionamento do processo se necessário.
 Mediação precisa em tempo real: poder controlar todo o processo em
tempo real, possibilita maior precisão de medição.
 Intuitivos e versáteis: Os PLCs são fáceis de configurar e contam
com racks modulares que possibilitam a substituição de módulos de
entrada e saída de acordo com a exigência do processo.
 Possibilidade de monitorar on-line: É possível manter vários PLCs
integrados e, por meio desta conexão, monitorar os processos de
tempo real

DESVANTAGEM DOS PLC

 Apesar dos PLC ser projetados para suportar as dificuldades do o

chão de uma fabrica ainda há ambientes com alta temperatura e
vibração, que podem afetar o seu desempenho tornando assim
inviável a sua utilização.
 A tecnologia usa faixa de frequências de 1,7MHz a 50MHz, com
espalhamento harmónico ate frequências mais altas.
 O facto de ser half-duplex sem esquecer que é um sistema de
banda partilhada.